KR102011331B1 - Automatic Extruding Welding Method for Joing of Waterproofing Sheet - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for fusing a joint part between the waterproof sheets after attaching and installing waterproof sheets to a base surface in waterproof construction of a pure water reservoir or water distribution reservoir and, more specifically, to a method of automatically fusing the joint part between the waterproof sheets using an automatic fusing apparatus. According to the present invention, the method comprises: a first step of installing a guide rail on the waterproof sheets in the surrounding of the joint part between the waterproof sheets and installing the automatic fusing apparatus moved over the guide rail; and a second step of fusing the joint part between the waterproof sheets by driving the automatic fusing apparatus while moving the same. The automatic fusing apparatus includes a moving main body, a first bracket, a horizontal transfer bar, a second bracket, a vertical transfer bar, a clamp holder, and an automatic plastic extrusion welding gun which is mounted on the clamp holder. The first step is performed by adjusting the automatic fusing apparatus to position a nozzle of the automatic plastic extrusion welding gun on the joint part between the waterproof sheets and the second step is performed by supplying a plastic welding rod to the automatic plastic extrusion welding gun while automatically moving the moving main body of the automatic fusing apparatus such that an extrusion welding operation is automatically conducted.

Description

방수시트 이음부의 자동화 융착공법{Automatic Extruding Welding Method for Joing of Waterproofing Sheet}Automatic Extruding Welding Method for Joing of Waterproofing Sheet}

본 발명은 정·배수지의 방수공사에서 방수시트를 바탕면에 부착 설치한 후 방수시트 상호 간의 이음부를 융착하는 공법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동융착장치를 이용한 방수시트 이음부의 자동화 융착공법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for welding the joints between the waterproof sheets after the waterproof sheet is attached to the base surface in the waterproof construction of the positive and drainage, and more specifically in the automatic fusion method of the waterproof sheet joint using an automatic welding device It is about.

반도체 폐수처리장, 화공물질시설물, 콘크리트 암거, 내염기성 구조물, 물탱크, 저수조, 배수지, 정수장, 염전 등은 콘크리트나 내화학처리 부식방지용 철강 등으로 구조체를 시공하는데, 이러한 구조체에는 방수 라이닝 공사를 실시한다.Semiconductor wastewater treatment plant, chemical material facility, concrete culvert, base structure, water tank, water tank, reservoir, water purification plant, salt field, etc. do.

방수 라이닝 공사는 에폭시 수지 또는 폴리우레아, 유리섬유를 보강한 열경화성 수지(FRP)로 도포하는 습식방법이 일반적이나, 습식방법은 현장작업이 번거로울 뿐만 아니라 유해한 작업환경이 우려되고 또한 균일한 방수품질을 확보하기 어려운 단점이 있다. 특히 FRP 라이닝 공법은 현장에서 폴리에스테르 레진과 글래스화이버시트를 적층하는 방식으로 이루어지는데, 레진에 VOCS가 함유된 유기용제를 포함하고 있어 현장 작업환경이 위험하고 딱딱하게 경화하면서 크렉, 탈락, 쳐짐 등의 발생하기 쉬우며 나아가 보수시에는 비용 부담과 유리가루 폐기물의 비산에 따른 가려움 호소 등의 단점이 있다. Water-proof lining construction is generally a wet method of applying epoxy resin, polyurea or glass fiber reinforced thermosetting resin (FRP) .However, wet method is not only troublesome in the field work but also harmful work environment and uniform waterproof quality. It is difficult to secure. In particular, the FRP lining method is a method of laminating polyester resin and glass fiber sheet in the field.The resin contains VOCS-containing organic solvent, which makes the work environment dangerous and hard to crack, drop, and sag. In addition, there are disadvantages such as costing and itching due to the scattering of glass powder waste during repair.

최근에는 스테인리스나 PE나 PP 계열의 방수시트 등을 부착 설치하는 건식방법이 적용되기도 한다. 특허 제10-1142123호는 PP계열의 방수시트를 이용한 방수 라이닝 방법의 일례이다. 특허 제10-1142123호에는 2층의 PP방수층 일표면이 부직포로 처리된 PP 방수롤시트와 PP 방수롤시트를 우레탄이나 에폭시 계열의 접착제로 부착 설치하는 방수 라이닝 방법이 개시되어 있다.Recently, a dry method of attaching and installing stainless steel, PE, or PP-based waterproof sheet is also applied. Patent No. 10-1142123 is an example of a waterproof lining method using a PP-based waterproof sheet. Patent No. 10-1142123 discloses a waterproof lining method of attaching and installing a PP waterproof roll sheet and a PP waterproof roll sheet in which two surfaces of a PP waterproof layer are treated with a nonwoven fabric with an urethane or epoxy-based adhesive.

한편 방수시트로 방수공사를 실시할 때 방수시트 상호 간의 이음부는 열풍 등을 이용한 가열 융착기를 사용하여 용융 융착하는 방식이 적용된다. 작업자가 가열 융착기를 직접 이동시키면서 융착하는 방식이다. 그러한 작업자에 의존하는 방식은 장시간 같은 동작으로 작업 능률이 떨어져 부주의에 의한 하자 및 안전사고의 발생 우려가 크고, 또한 숙련된 작업자의 인건비 부담이 크다.On the other hand, when performing waterproof construction with a waterproof sheet, the joints between the waterproof sheets are melt-fused using a heating fusion machine using hot air. The operator welds the welding machine while moving the welding machine directly. Such a worker-dependent system has a high risk of inadvertent defects and safety accidents due to poor operation efficiency due to the same operation for a long time, and a labor cost burden for an experienced worker.

KR 10-1432063 B1KR 10-1432063 B1

본 발명은 작업자에 의존했던 기존 방수공사의 단점을 개선하고자 개발된 것으로, 자동융착장치를 이용하여 방수공사의 자동화를 실현한 방수시트 이음부의 자동화 융착공법을 제공하는데 기술적 과제가 있다.The present invention has been developed to improve the disadvantages of the existing waterproof construction that was dependent on the operator, there is a technical problem to provide an automatic welding method of the waterproof sheet joint portion that realizes the automation of the waterproof construction using the automatic welding device.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해, 방수시트를 바탕면에 부착 설치한 후 방수시트 상호 간의 이음부를 융착하는 공법으로, 방수시트 상호 간의 이음부 주변으로 방수시트 위에 가이드레일을 설치하고 가이드레일 위를 따라 이동하는 자동융착장치를 설치하는 제1단계; 자동융착장치를 이동시키면서 구동시켜 방수시트 상호 간의 이음부를 융착하는 제2단계;를 포함하여 이루어지되, 자동융착장치는 가이드레일 위를 따라 자동으로 이동하는 이동본체; 이동본체에 연결 장치되는 제1브라켓; 이동본체의 이동방향을 가로지르도록 배치되며 제1브라켓에 위치 조절되면서 장치되는 수평이송바; 수평이송바를 따라 수평 이동하도록 장치되는 제2브라켓; 제2브라켓에 위치 조절되면서 장치되는 수직이송바; 수직이송바에 연결 장치되는 클램프홀더; 클램프홀더에 연결 장치되는 자동 플라스틱 압출 용접건;을 포함하여 구성되며, 제1단계는 자동융착장치를 조절하여 자동 플라스틱 압출 용접건의 노즐을 방수시트 상호 간의 이음부에 위치시키면서 이루어지며, 제2단계는 자동융착장치의 이동본체를 자동으로 이동시키면서 자동 플라스틱 압출 용접건에 플라스틱 용접봉을 공급하여 자동으로 압출 용접하면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방수시트 이음부의 자동화 융착공법을 제공한다.In order to solve the above technical problem, after attaching and installing the waterproof sheet on the base surface to fusion joint between the waterproof sheet, the guide rail is installed on the waterproof sheet around the joint between the waterproof sheet and the top of the guide rail A first step of installing an automatic fusion device moving along; A second step of fusion splicing the joints between the waterproof sheets by moving the fusion splicing apparatus; the automatic fusion splicing apparatus automatically moves along the guide rail; A first bracket connected to the mobile body; A horizontal transfer bar disposed to traverse the moving direction of the moving body and positioned while being adjusted to the first bracket; A second bracket arranged to move horizontally along the horizontal transfer bar; Vertical transfer bar which is installed while being adjusted to the second bracket; Clamp holder connected to the vertical transfer bar; Automatic plastic extrusion welding gun connected to the clamp holder; is configured to include, the first step is made while adjusting the automatic welding device to place the nozzles of the automatic plastic extrusion welding gun to the joints between the waterproof sheet, the second step The present invention provides an automatic welding method for waterproof sheet joints, which is made by automatically extruding welding by supplying a plastic welding rod to an automatic plastic extrusion welding gun while automatically moving the moving body of the automatic welding apparatus.

본 발명에 따르면 방수공사의 자동화로 시공품질을 확보하면서 신속시공이 가능하며, 또한 작업성 향상과 노무자 감소를 통한 원가절감이 가능하고 안전사고 위험도 줄일 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly construct while securing the construction quality by automation of waterproof construction, and also it is possible to reduce the cost by improving workability and reducing laborers and reduce the risk of safety accidents.

도 1은 본 발명에 따른 방수시트 이음부의 자동화 융착공법의 제1실시예에 대한 공사개요도이다.
도 2와 도 3은 도 1의 제1실시예에 적용되는 가이드레일과, 자동융착장치의 상세도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방수시트 이음부의 자동화 융착공법의 제2실시예에 대한 공사개요도이다.
도 5와 도 6은 도 2의 제2실시예에 적용되는 가이드레일과, 자동융착장치의 상세도이다.1 is a schematic view of the first embodiment of the automated welding method of the waterproof sheet joint according to the present invention.
2 and 3 are detailed views of the guide rail and the automatic welding device applied to the first embodiment of FIG.
Figure 4 is a schematic view of a second embodiment of the automated welding method of the waterproof sheet joint according to the present invention.
5 and 6 are detailed views of the guide rail and the automatic welding device applied to the second embodiment of FIG.

이하 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

본 발명은 방수시트를 바탕면에 부착 설치한 후 방수시트 상호 간의 이음부를 융착하는 공법에 관한 것으로, 이음부의 융착과정을 가이드레일과 자동융착장치를 이용하여 자동화를 실현한다는데 특징이 있다. 본 발명에서 방수시트의 이음부(J)는 방수시트(S1, S2) 상호 간이 맞대어 설치되는 이음부(맞댄이음부), 이웃하는 방수시트에 겹치게 설치되는 이음부(겹침이음부), 맞댄이음부에 방수스트립이 덧대어 설치되는 이음부(덧댄이음부)를 포함한다. The present invention relates to a method for welding the joints between the waterproof sheets after the waterproof sheet is attached to the base surface, characterized in that the fusion process of the joints using the guide rail and the automatic fusion device to realize the automation. In the present invention, the joint part J of the waterproof sheet is a joint part (butt joint part) which are installed to face each other, the waterproof sheet (S1, S2), the joint part (overlap joint part), which is installed to overlap the neighboring waterproof sheet, butt The joint includes a joint (padded joint) which is installed by applying a waterproof strip to the joint.

구체적으로 본 발명은 방수시트(S1, S2) 상호 간의 이음부(J) 주변으로 방수시트(S2) 위에 가이드레일을 설치하고 가이드레일 위를 따라 자동으로 이동하는 자동융착장치를 설치하는 제1단계: 자동융착장치를 자동으로 이동시키면서 구동시켜 방수시트 상호 간의 이음부(J)를 융착하는 제2단계;를 포함하여 이루어진다. Specifically, the present invention provides a first step of installing a guide rail on the waterproof sheet (S2) around the joint (J) between the waterproof sheets (S1, S2) and installing an automatic fusion device that automatically moves along the guide rail. : A second step of fusion splicing the joints (J) between the waterproof sheet by driving while automatically moving the automatic welding device.

본 발명에서 자동융착장치는, 가이드레일 위를 따라 자동으로 이동하는 이동본체(310); 이동본체(310)에 연결 장치되는 제1브라켓(330); 이동본체(310)의 이동방향을 가로지르도록 배치되며 제1브라켓(330)에 위치 조절되면서 장치되는 수평이송바(340); 수평이송바(340)를 따라 수평 이동하도록 장치되는 제2브라켓(350); 제2브라켓에 위치 조절되면서 장치되는 수직이송바(360); 수직이송바(360)에 연결 장치되는 클램프홀더(370); 클램프홀더(370)에 장치되는 자동 플라스틱 압출 용접건(390);을 포함하여 구성된다. 여기서 수직이송바(360)와 클램프홀더(370) 사이에는 완충댐퍼(361)가 더 장치될 수 있고, 자동 플라스틱 압출 용접건(390)은 노즐(391) 주변에 오목형 누름블록(392)을 구비하도록 마련할 수 있다. Automatic fusion device in the present invention, the moving body 310 to move automatically along the guide rail; A first bracket 330 connected to the moving body 310; A horizontal transfer bar 340 disposed so as to cross the moving direction of the moving body 310 and positioned while being adjusted to the first bracket 330; A second bracket 350 arranged to move horizontally along the horizontal transfer bar 340; Vertical transfer bar 360 is installed while being adjusted to the second bracket; A clamp holder 370 connected to the vertical transfer bar 360; It is configured to include; automatic plastic extrusion welding gun 390 mounted to the clamp holder 370. In this case, a buffer damper 361 may be further provided between the vertical transfer bar 360 and the clamp holder 370, and the automatic plastic extrusion welding gun 390 may use the concave push block 392 around the nozzle 391. It can be provided to have.

위와 같은 자동융착장치를 이용함에 따라, 본 발명에서 제1단계는 자동융착장치의 각 구성을 적절히 조절하여 자동 플라스틱 압출 용접건의 노즐(391)을 방수시트 상호 간의 이음부(J)에 위치시키면서 실시한다. 완충댐퍼(361)가 더 포함된 경우라면 완충댐퍼(361)을 일정 정도 이완시킨 상태에서 용접건(390)의 위치를 맞추며, 이로써 표면 요철이 형성된 구간을 지나갈 때에도 완충댐퍼(361)가 수축 내지 이완하면서 표면 요철을 흡수하기 때문에 원활하게 진행하게 된다. 제2단계는 자동융착장치의 이동본체(310)를 자동으로 이동시키면서 자동 플라스틱 압출 용접건(390)에 플라스틱 용접봉(R)을 공급하면서 실시하는데, 자동으로 균일하게 노즐(391)로 플라스틱 용접봉(R)을 압출하고 누름블록(392)으로 눌러 압착하면서 효과적으로 용접하게 된다.  According to the use of the above automatic fusion apparatus, the first step in the present invention is carried out by properly adjusting the respective components of the automatic fusion apparatus while positioning the nozzles 391 of the automatic plastic extrusion welding gun to the joint (J) between the waterproof sheets. do. If the buffer damper 361 is further included, the position of the welding gun 390 is adjusted while the buffer damper 361 is relaxed to a certain degree, so that the buffer damper 361 is contracted even when passing the section where the surface irregularities are formed. As it relaxes and absorbs surface irregularities, it proceeds smoothly. The second step is carried out while supplying the plastic welding rod (R) to the automatic plastic extrusion welding gun 390 while automatically moving the moving body 310 of the automatic welding device, the plastic welding rod (391) automatically and uniformly with the nozzle (391) R) is extruded and pressed by the push block 392, thereby effectively welding.

도 1은 본 발명에 따른 방수시트 이음부의 자동화 융착공법의 제1실시예에 대한 공사개요도이고, 도 2와 도 3은 도 1의 제1실시예에 적용되는 가이드레일과 자동융착장치의 상세도이다. 제1실시예는 구조물의 바닥 방수공사에 적용하기 위한 예가 된다.1 is a schematic view of the construction of the first embodiment of the automatic welding method of the waterproof sheet joint according to the present invention, Figures 2 and 3 is a detailed view of the guide rail and the automatic welding device applied to the first embodiment of FIG. to be. The first embodiment is an example for applying to the floor waterproofing construction of the structure.

제1실시예에서 가이드레일은 판면 위에 길이방향으로 연속하게 레일홈(110)이 형성되면서 판면에 타공구멍(120)이 다수개 형성된 타공레일판(100)으로 마련할 수 있으며, 이 경우 타공레일판(100)은 플라스틱 소재로 양단부가 서로 대응되는 결합단부(130a, 130b)로 형성된 단위길이 부재로 마련할 수 있다. 이러한 타공레일판(100) 가이드레일은 방수시트(S2) 위에 단순히 올려 놓는 것으로 안정적으로 안착 설치될 수 있으며, 또한 자동융착장치의 이동본체의 이동바퀴(311)가 타공레일판의 레일홈(110)에 맞춤 설치되어 자동융착장치가 이동할 때에도 밀리지 않으면서 설치상태가 안정적으로 유지될 수 있다. 단위길이의 타공레일판(100) 가이드레일은 제1단계에서 타공레일판(100) 복수개를 서로 이어서 설치하고, 제2단계에서 자동융착장치가 지나간 구간의 타공레일판(100)을 제거하고 제거한 타공레일판(100)을 다시 자동융착장치가 지나갈 구간에 이어서 설치할 수 있다.In the first embodiment, the guide rail may be provided as a perforated rail plate 100 having a plurality of perforation holes 120 formed on the plate while the rail grooves 110 are continuously formed in the longitudinal direction on the plate surface, and in this case, perforated rails. The plate 100 may be provided as a unit length member formed of a coupling material 130a and 130b corresponding to both ends of the plastic material. The perforated rail plate 100 guide rail can be stably installed by simply placing it on the waterproof sheet (S2), and also the moving wheel 311 of the mobile body of the automatic welding device is the rail groove 110 of the perforated rail plate. ) Can be installed stably without being pushed even when the automatic welding device moves. The perforated rail plate 100 of the unit length is provided with a plurality of perforated rail plates 100 in succession to each other in the first step, and removes and removes the perforated rail plate 100 in the section in which the automatic fusion device passed in the second step. The perforated rail plate 100 may be installed next to the section through which the automatic welding device passes.

제1실시예에서 바닥용 자동융착장치는 도 3에서와 같이, 이동바퀴(311)를 구비하여 자동으로 이동하는 이동본체(310), 지지기둥(320)을 매개로 이동본체(310)에 연결 장치되는 제1브라켓(330), 랙바(rack bar)로 마련되어 제1브라켓(330)에 위치 조절되면서 장치되는 수평이송바(340), 수평이송바(340)에 위치 조절되면서 장치되는 제2브라켓(350), 랙바(rack bar)로 마련되어 위치 조절되면서 제2브라켓(350)에 장착되는 수직이송바(360), 수직이송바(360) 하부에 완충댐퍼(361)를 매개로 연결 장치되는 클램프홀더(370), 클램프홀더(370)에 클램프(380)를 매개로 연결 장치되는 자동 플라스틱 압출 용접건(390)으로 구성되고 있다. 여기서 각 구성들은 기계적으로 조립 장치될 수 있게 적절하게 설계된다. 한편 이동본체(310)는 구동제어와 속도조절이 가능하도록 구동스위치와 속도조절기를 구비할 수 있으며, 자동 플라스틱 압출 용접건(390)은 통상의 핸디형 자동 용접건(390)을 그대로 적용할 수 있다.In the first embodiment, the automatic fusion device for the floor is provided with a moving wheel 311, as shown in Figure 3, the moving body 310, automatically moving to the moving body 310 via a support pillar 320 The first bracket 330, which is provided as a rack bar (rack bar) is provided while adjusting the position in the horizontal transfer bar 340, the horizontal transfer bar 340 is installed on the first bracket 330 is installed in the second bracket (350), a rack bar (rack bar) is provided to adjust the position of the vertical transfer bar 360 mounted on the second bracket 350, the clamp is connected to the lower portion of the vertical transfer bar 360 via a damper (361) The holder 370 and the clamp holder 370 is composed of an automatic plastic extrusion welding gun 390 connected to the clamp 380 via a medium. Each component here is suitably designed to be assembled mechanically. On the other hand, the mobile body 310 may be provided with a drive switch and a speed controller to enable drive control and speed adjustment, the automatic plastic extrusion welding gun 390 may be applied to a conventional handy automatic welding gun 390 as it is. .

도 4는 본 발명에 따른 방수시트 이음부의 자동화 융착공법의 제2실시예에 대한 공사개요도이고, 도 5와 도 6은 도 2의 제2실시예에 적용되는 가이드레일과 자동융착장치의 상세도이다. 제1실시예는 구조물의 벽체 방수공사에 적용하기 위한 예가 된다. Figure 4 is a schematic view of the second embodiment of the automatic fusion method of the waterproof sheet joint according to the present invention, Figure 5 and Figure 6 is a detailed view of the guide rail and the automatic welding device applied to the second embodiment of FIG. to be. The first embodiment is an example for applying to the wall waterproofing construction of the structure.

제2실시예에서 가이드레일은, 벽체에 대면하게 자립형으로 독립 설치되는 레일프레임(210, 220)과 레일프레임에 고정 설치되는 랙기어(230)를 포함하여 구조로 마련될 수 있다. 또한 레일프레임(210, 220)은 이동바퀴(211)를 가지는 이동식 받침프레임(210) 위로 지주프레임(220)이 탈착식으로 조립된 구조로 마련될 수 있다. 도 5에서는 사각박스 프레임 구조의 이동식 받침프레임(210)에 연결프레임(212)이 돌출되게 설치되고, 지주프레임(220)이 지지프레임(221)과 고정프레임(222)의 이중 프레임 구조로 마련되어 지지프레임(221)이 연결프레임(212)에 연결 설치되면서 고정프레임(222)이 받침프레임(210) 위로 연결 설치되며, 고정프레임(222)에는 랙기어(220)가 고정 설치되고 있다. 이러한 가이드레일은 자동융착장치를 안정적으로 수직높이로 이동시키기 위해 제안된 구조이며, 받침프레임의 이동바퀴(211)는 자동융착장치가 가이드레일에 설치된 상태로 가이드레일을 쉽게 이동시키면서 반복하여 방수시트 이음부(J)를 융착하기 위함이다. In the second embodiment, the guide rail may be provided in a structure including rail frames 210 and 220 that are independently installed to face the wall, and rack gears 230 that are fixed to the rail frame. In addition, the rail frames 210 and 220 may be provided in a structure in which the holding frame 220 is detachably assembled onto the movable support frame 210 having the moving wheel 211. In FIG. 5, the connection frame 212 is installed to the movable support frame 210 of the rectangular box frame structure, and the support frame 220 is provided as a double frame structure of the support frame 221 and the fixed frame 222. As the frame 221 is connected to the connection frame 212, the fixed frame 222 is connected to the support frame 210 is installed, the rack gear 220 is fixed to the fixed frame 222. This guide rail is a structure proposed to move the automatic welding device to the vertical height stably, the moving wheel 211 of the support frame is a waterproof sheet repeatedly by easily moving the guide rail with the automatic welding device installed on the guide rail. This is to fuse the joint (J).

제2실시예는 도 6과 같은 벽체용 자동융착장치를 이용할 수 있는데, 도 6의 벽체용 자동융착장치는 도 3의 바닥용 자동융착장치와 비교할 때 전체적으로 동일하며 다만 이동본체(310)의 이동방식과 제1브라켓(330)의 장치방식에서 차이가 있다. 다시 말해 도 6의 벽체용 자동융착장치에서 이동본체(310)는 랙기어(230)와 맞물려 이동하는 피니언을 구비하고, 제1브라켓(330)은 이동본체(310)에 직접 연결 장치되고 있다. 바닥용 자동융착장치에서는 플라스틱 압출 용접건(390)의 안정적인 설치높이 확보를 위해 제1브라켓(330)이 지지기둥(320)을 매개로 연결 장치되었다면, 벽체용 자동융착장치에서는 레일프레임의 받침프레임(210)에 의해 자연스럽게 플라스틱 압출 용접건(390)의 안정적인 설치위치가 확보되기 때문에 제1브라켓(330)은 이동본체(310)에 직결하여 장치될 수 있다.The second embodiment may use the wall automatic fusion apparatus as shown in Figure 6, the wall automatic fusion apparatus of Figure 6 is the same as the whole compared to the floor automatic fusion apparatus of Figure 3 but the movement of the moving body 310 There is a difference between the method and the device method of the first bracket 330. In other words, in the wall automatic fusion apparatus of FIG. 6, the mobile body 310 is provided with a pinion which is engaged with the rack gear 230 and the first bracket 330 is directly connected to the mobile body 310. In the automatic welding device for the floor, if the first bracket 330 is connected to the support pillar 320 to secure a stable installation height of the plastic extrusion welding gun 390, the automatic welding device for the wall supports the frame of the rail frame. The first bracket 330 may be directly connected to the moving body 310 because the stable installation position of the plastic extrusion welding gun 390 is secured by the 210.

이상에서 본 발명은 구체적인 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 실시예는 본 발명을 예시하기 위한 것일 뿐이므로, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 치환, 부가 및 변형된 실시 형태들 역시 청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The present invention has been described in detail above with reference to specific embodiments, but the embodiments are only intended to illustrate the present invention, so that the embodiments substituted, added, and modified within the scope without departing from the spirit of the present invention are also claimed. It will be said to belong to the protection scope of the present invention as defined by the scope.

100: 타공레일판 110: 레일홈
210: 받침프레임 220: 지주프레임
230: 랙기어
310: 이동본체 311: 이동바퀴
320: 지지기둥 330: 제1브라켓
340: 수평이송바 350: 제2브라켓
360: 수직이송바 370: 클램프홀더
380: 클램프 390: 자동 플라스틱 압출 용접건
R: 용접봉
S1, S2: 방수시트 J: 조인트100: perforated rail plate 110: rail groove
210: support frame 220: holding frame
230: rack gear
310: moving body 311: moving wheel
320: support pillar 330: first bracket
340: horizontal transfer bar 350: second bracket
360: vertical transfer bar 370: clamp holder
380: clamp 390: automatic plastic extrusion welding gun
R: welding rod
S1, S2: Waterproof sheet J: Joint

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 방수시트(S1, S2)를 바탕면에 부착 설치한 후 방수시트(S1, S2) 상호 간의 이음부(J)를 융착하는 공법으로,
방수시트 상호 간의 이음부(J) 주변으로 방수시트(S2) 위에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일 위를 따라 이동하는 자동융착장치를 설치하는 제1단계;
상기 자동융착장치를 이동시키면서 구동시켜 방수시트 상호 간의 이음부(J)를 융착하는 제2단계;를 포함하여 이루어지되,
상기 방수시트(S1, S2)는, 구조물의 바닥을 바탕면으로 하여 부착 설치되며,
상기 가이드레일은, 판면 위에 길이방향으로 연속하게 레일홈(110)이 형성되면서 판면에 타공구멍(120)이 다수개 형성되고 양단부가 서로 대응되는 결합단부(130a, 130b)로 형성된 단위길이의 타공레일판(100) 복수개로 마련되며,
상기 자동융착장치는, 가이드레일 위를 따라 자동으로 이동하는 이동본체(310); 상기 이동본체(310)에 연결 장치되는 제1브라켓(330); 상기 이동본체(310)의 이동방향을 가로지르도록 배치되며 상기 제1브라켓(330)에 위치 조절되면서 장치되는 수평이송바(340); 상기 수평이송바(340)를 따라 수평 이동하도록 장치되는 제2브라켓(350); 상기 제2브라켓(350)에 위치 조절되면서 장치되는 수직이송바(360); 상기 수직이송바(360)에 연결 장치되는 클램프홀더(370); 상기 클램프홀더(370)에 연결 장치되는 자동 플라스틱 압출 용접건(390);을 포함하여 구성되며,
상기 제1단계는, 타공레일판(100) 가이드레일 복수개를 서로 이어가면서 방수시트(S2) 위에 안착 설치하고, 자동융착장치의 이동본체의 이동바퀴(311)를 타공레일판(100) 가이드레일의 레일홈(110)에 맞춤 설치하고, 자동융착장치를 조절하여 자동 플라스틱 압출 용접건의 노즐(391)을 방수시트 상호 간의 이음부(J)에 위치시키면서 이루어지며,
상기 제2단계는, 자동융착장치의 이동본체(310)를 자동으로 이동시키면서 자동 플라스틱 압출 용접건(390)에 플라스틱 용접봉(R)을 공급하여 자동으로 압출 용접하되, 상기 자동융착장치가 지나간 구간의 타공레일판(100)을 제거하여 자동융착장치가 지나갈 구간에 이어서 설치하면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방수시트 이음부의 자동화 융착공법.After attaching and installing the waterproof sheet (S1, S2) on the base surface, the method of fusion welding the joints (J) between the waterproof sheet (S1, S2),
A first step of installing a guide rail on the waterproof sheet S2 around the joints J between the waterproof sheets, and installing an automatic welding device moving along the guide rails;
The second step of fusion welding the joints (J) between the waterproof sheet by driving while moving the automatic fusion device;
The waterproof sheet (S1, S2), is attached to the bottom of the structure based on the installation,
The guide rail is formed with a plurality of perforation holes 120 formed on the plate surface while the rail grooves 110 are continuously formed in the longitudinal direction on the plate surface, and the perforations of unit lengths formed with coupling end portions 130a and 130b corresponding to both ends thereof. It is provided with a plurality of rail plates 100,
The automatic welding device, the moving body 310 automatically moves along the guide rail; A first bracket 330 connected to the moving body 310; A horizontal transfer bar 340 disposed to cross the moving direction of the moving body 310 and installed while being positioned on the first bracket 330; A second bracket 350 arranged to move horizontally along the horizontal transfer bar 340; A vertical transfer bar 360 positioned while being adjusted to the second bracket 350; A clamp holder 370 connected to the vertical transfer bar 360; It is configured to include; automatic plastic extrusion welding gun 390 connected to the clamp holder 370,
In the first step, the perforated rail plate 100 guide rails are connected to each other and installed on the waterproof sheet S2, and the moving wheel 311 of the moving body of the automatic welding device is installed on the perforated rail plate 100 guide rail. Custom installation in the rail groove 110 of the, by adjusting the automatic welding device is made while positioning the nozzle (391) of the automatic plastic extrusion welding gun in the joint (J) between the waterproof sheet,
In the second step, while automatically moving the moving body 310 of the automatic fusion apparatus, the plastic welding rod (R) is supplied to the automatic plastic extrusion welding gun 390 to automatically extrude welding, but the section has passed the automatic fusion apparatus Removing the perforated rail plate 100 of the automatic fusion welding method of the waterproof sheet joint portion, characterized in that the automatic fusion device is installed while continuing to pass through the section. 삭제delete 방수시트(S1, S2)를 바탕면에 부착 설치한 후 방수시트(S1, S2) 상호 간의 이음부(J)를 융착하는 공법으로,
방수시트 상호 간의 이음부(J) 주변으로 방수시트(S2) 위에 가이드레일을 설치하고, 상기 가이드레일 위를 따라 이동하는 자동융착장치를 설치하는 제1단계;
상기 자동융착장치를 이동시키면서 구동시켜 방수시트 상호 간의 이음부(J)를 융착하는 제2단계;를 포함하여 이루어지되,
상기 방수시트(S1, S2)는, 구조물의 벽체를 바탕면으로 하여 부착 설치되며,
상기 가이드레일은, 이동바퀴(211)를 가지는 이동식 받침프레임(210) 위로 지주프레임(220)이 탈착식으로 조립되는 구조로 마련되어 벽체에 대면하게 자립형으로 독립 설치되는 레일프레임(210, 220); 상기 레일프레임(210, 220)에 고정 설치되는 랙기어(230);를 포함하여 구성되며,
상기 자동융착장치는, 가이드레일 위를 따라 자동으로 이동하는 이동본체(310); 상기 이동본체(310)에 연결 장치되는 제1브라켓(330); 상기 이동본체(310)의 이동방향을 가로지르도록 배치되며 상기 제1브라켓(330)에 위치 조절되면서 장치되는 수평이송바(340); 상기 수평이송바(340)를 따라 수평 이동하도록 장치되는 제2브라켓(350); 상기 제2브라켓(350)에 위치 조절되면서 장치되는 수직이송바(360); 상기 수직이송바(360)에 연결 장치되는 클램프홀더(370); 상기 클램프홀더(370)에 연결 장치되는 자동 플라스틱 압출 용접건(390);을 포함하여 구성되며,
상기 제1단계는, 자동융착장치의 이동본체(310)의 피니언을 가이드레일의 랙기어(230)에 맞춤 설치하고, 자동융착장치를 조절하여 자동 플라스틱 압출 용접건의 노즐(391)을 방수시트 상호 간의 이음부(J)에 위치시키면서 이루어지며,
상기 제2단계는, 자동융착장치의 이동본체(310)를 자동으로 이동시키면서 자동 플라스틱 압출 용접건(390)에 플라스틱 용접봉(R)을 공급하여 자동으로 압출 용접하면서 이루어지며,
상기 제2단계 후에는, 자동융착장치가 가이드레일에 설치된 상태로 가이드레일을 이동시키면서 제2단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 방수시트 이음부의 자동화 융착공법.After attaching and installing the waterproof sheet (S1, S2) on the base surface, the method of fusion welding the joints (J) between the waterproof sheet (S1, S2),
A first step of installing a guide rail on the waterproof sheet S2 around the joints J between the waterproof sheets, and installing an automatic welding device moving along the guide rails;
The second step of fusion welding the joints (J) between the waterproof sheet by driving while moving the automatic fusion device;
The waterproof sheets (S1, S2) is attached to the wall of the structure as a base,
The guide rail is provided with a structure in which the holding frame 220 is detachably assembled on the movable support frame 210 having the movable wheel 211, and is independently installed in a stand-alone manner facing a wall; And a rack gear 230 fixed to the rail frames 210 and 220.
The automatic welding device, the moving body 310 automatically moves along the guide rail; A first bracket 330 connected to the moving body 310; A horizontal transfer bar 340 disposed to cross the moving direction of the moving body 310 and installed while being positioned on the first bracket 330; A second bracket 350 arranged to move horizontally along the horizontal transfer bar 340; A vertical transfer bar 360 positioned while being adjusted to the second bracket 350; A clamp holder 370 connected to the vertical transfer bar 360; It is configured to include; automatic plastic extrusion welding gun 390 connected to the clamp holder 370,
In the first step, the pinion of the moving body 310 of the automatic welding device is fitted to the rack gear 230 of the guide rail, and the nozzle 391 of the automatic plastic extrusion welding gun is adjusted to the waterproof sheet by adjusting the automatic welding device. It is made while positioning on the joint (J) of the liver,
The second step, while automatically moving the moving body 310 of the automatic welding device by supplying a plastic welding rod (R) to the automatic plastic extrusion welding gun 390 is made by extrusion welding automatically,
After the second step, the automatic fusion method of the waterproof sheet joint portion characterized in that the second step is repeated while moving the guide rail in the state in which the automatic fusion device is installed on the guide rail. 제3항 또는 제5항에서,
상기 자동융착장치의 자동 플라스틱 압출 용접건(390)은, 노즐(391) 주변에 오목형 누름블록(392)을 구비하도록 마련되며,
상기 제2단계는, 자동 플라스틱 압출 용접건의 노즐(391)로 압출하고 누름블록(392)으로 누름 용접하면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방수시트 이음부의 자동화 융착공법.The method of claim 3 or 5,
The automatic plastic extrusion welding gun 390 of the automatic welding device is provided to have a concave push block 392 around the nozzle 391,
The second step is an automatic fusion welding method of the waterproof sheet joint, characterized in that the extrusion is carried out by the nozzle (391) of the automatic plastic extrusion welding gun and press-weld with the pressing block (392). 제3항 또는 제5항에서,
상기 자동융착장치는, 수직이송바(360)와 클램프홀더(370) 사이에 장치되는 완충댐퍼(361)를 더 포함하여 구성되며,
상기 제1단계는, 완충댐퍼(361)를 이완시킨 상태에서 자동 플라스틱 압출 용접건의 노즐(391) 위치를 맞추면서 이루어지는 것을 특징으로 하는 방수시트 이음부의 자동화 융착공법.The method of claim 3 or 5,
The automatic fusion device further includes a buffer damper 361 that is installed between the vertical transfer bar 360 and the clamp holder 370,
The first step, the automatic fusion welding method of the waterproof sheet joint, characterized in that the position of the nozzle 391 of the automatic plastic extrusion welding gun while the buffer damper (361) is relaxed.
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