KR102011032B1 - Barb Forming Apparatus Of Medical Thread - Google Patents

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KR102011032B1
KR102011032B1 KR1020180053623A KR20180053623A KR102011032B1 KR 102011032 B1 KR102011032 B1 KR 102011032B1 KR 1020180053623 A KR1020180053623 A KR 1020180053623A KR 20180053623 A KR20180053623 A KR 20180053623A KR 102011032 B1 KR102011032 B1 KR 102011032B1
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이경로
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중부대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a suture barb forming apparatus. The suture barb forming apparatus according to the present invention comprises: a main body; a suture supply part provided on one side of the main body; a suture collecting part spaced apart from the suture supply part to collect a barbed suture; a support member provided between the suture supply part and the suture collecting part and also provided in the main body to allow the suture supplied from the suture supply part to pass through; and a barb forming part provided in the main body and also between the suture supply part and the suture collecting part, having a cutter, and forming barbs in the suture passing through the support member. Power is supplied to the barb forming part so that the cutter is heated before touching the suture, and the heated cutter is inserted into the suture to form barbs on the suture surface.

Description

봉합사 미늘 형성 장치{Barb Forming Apparatus Of Medical Thread}Suture barb forming device {Barb Forming Apparatus Of Medical Thread}

본 발명은 의료 수술용 실인 봉합사에 미늘을 형성하는 봉합사 미늘 형성 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 봉합사 표면에 걸림 효과가 향상되는 미늘을 형성할 수 있는 봉합사 미늘 형성장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suture barb forming apparatus for forming a barb in a suture which is a medical surgical thread, and more particularly, to a suture barb forming apparatus capable of forming a barb having an improved locking effect on a suture surface.

일반적으로 얼굴 리프트 기법은 얼굴 조직과 피부의 여러 층에 광범위한 절개를 하게 되며, 이후 이러한 조직들은 다시 봉합되어서, 위쪽과 뒤쪽으로 재배열된다. 이러한 종래의 얼굴 리프트 기법은 필연적으로 커다란 흉터를 남기며, 피부 괴저, 신경 손상, 혈관 손상, 머리털 손실, 귀의 전위 및 얼굴의 부자연스러운 배치 등의 위험을 수반한다.In general, the face lift technique involves extensive incisions in facial tissue and various layers of the skin, which are then resealed and rearranged upwards and backwards. Such conventional face lift techniques inevitably leave large scars and carry risks such as skin necrosis, nerve damage, blood vessel damage, hair loss, ear dislocations and unnatural placement of the face.

얼굴 리프트 과정 중에 의해 발생하는 흉터와 조직 절개를 최소화하기 위해 오랜 기간에 걸쳐 다양한 기법이 개발되었다. 널리 알려진 하나의 기법은 미늘이 형성된 봉합사를 사용하는 것이다. 상기 미늘은 봉합사의 장력이 작용하는 방향과 반대 방향으로 경사지게 돌출된다. 미늘을 가지는 봉합사는 미늘에 의하여 일 방향으로의 통과를 허용하지만, 반대 방향으로는 통과하기 어렵게 된다. 미늘형 봉합사는 일반적으로 세장형 형상체이며, 이는 뾰족한 선도 단부와, 세장형 형상체의 외면상의 복수의 축방향 및 원주방향 이격 배치된 미늘을 가진다. 봉합사는 연한 조직의 하부로 완만한 커브를 이루면서 삽입되고, 이에 의해 연한 조직을 융기하게 할 뿐만 아니라, 완만한 리프트를 형성한다. Various techniques have been developed over a long period of time to minimize scarring and tissue dissection caused by the facial lift process. One well known technique is to use barbed sutures. The barbs protrude obliquely in a direction opposite to the direction in which the suture tension acts. The suture with barbs allows passage in one direction by the barb, but becomes difficult to pass in the opposite direction. The barbed suture is generally elongate shaped, having a pointed leading end and a plurality of axial and circumferentially spaced barbs on the outer surface of the elongated shaped. The suture is inserted into the lower part of the soft tissue with a gentle curve, thereby not only softening the soft tissue but also forming a gentle lift.

봉합사는 연신이 가능한 생흡수성 고분자를 사용하여 제조된다. 생흡수성 고분자는 의료용으로 사용되는 생흡수성 고분자로써 락트산(L-lactide) 중합체(예를 들어 PLA(Poly L-lactide)), 글리콜산(Glycolide) 중합체(예를 들어 PGA(Polyglycolide)) 또는 락트산과 글리콜산(Glycolide)의 공중합체(예를 들어 PLGA(PolyL-lactide-co-glycolide), PLDLA(Poly L-lactide-co-DLlactide)) 및 폴리다이옥산(Polydioxanone) 등이 사용될 수 있다.Sutures are made using stretchable bioabsorbable polymers. Bioabsorbable polymers are bioabsorbable polymers used for medical purposes and include l-lactide (L-lactide) polymers (eg PLA (L-lactide)), glycolic acid (Glycolide) polymers (eg PGA (Polyglycolide) or lactic acid). Copolymers of glycolic acid (Glycolide) (eg, PolyL-lactide-co-glycolide (PLGA), Poly L-lactide-co-DLlactide (PLDLA)), polydioxanone, etc. may be used.

대한민국 특허등록 제 20-0344226호에는 의료용 봉합사가 게시되어 있다. 게시된 의료용 봉합사는 얼굴의 주름과 처지거나 늘어진 피부를 절개없이 당겨 고정시키고 절개된 피부가 평면뿐 만 아니라 입체적인 부위라도 봉합사의 매듭을 형성하지 않아도 되는 것으로, 외부 표면를 중앙을 축으로 좌측 돌기와 우측 돌기가 서로 대향되게 120도의 각도로 3개의 돌기를 각각 형성시키되 중앙방향으로 약 25-40도 경사를 유지시키며 좌,우측 돌기를 연속 반복적으로 형성시킨 기술적 구성을 가진다.Korean Patent Registration No. 20-0344226 discloses a medical suture. The published medical suture pulls and tightens wrinkles and sagging or sagging skin of the face without incision, and the cut skin does not need to form a suture knot even in flat as well as in three-dimensional areas. The three protrusions are formed at an angle of 120 degrees to face each other, while maintaining the inclination of about 25-40 degrees in the central direction, and have a technical configuration of continuously forming left and right protrusions repeatedly.

종래 미늘을 가지는 봉합사는 미늘의 돌출 높이가 충분하지 않고, 미늘 형성과정 중 미늘 형성부분에서 봉합사가 부스러지거나 하여 미늘이 일정한 형태로 형성되지 않는 등의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.Conventional suture having a barb is not enough protrusion height of the barb, there is a problem that the defect such as the suture is broken in the barb forming portion of the barb forming process, such that the barb is not formed in a constant form.

1) 대한민국 등록번호 제10-1563743호 등록특허공보1) Korean Patent No. 10-1563743 2) 대한민국 공개번호 제10-2017-0087162호 공개특허공보2) Korean Patent Publication No. 10-2017-0087162 3) 대한민국 등록번호 제10-1692693호 등록특허공보3) Korean Patent No. 10-1692693

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 봉합사 표면에 미늘이 충분한 높이로 돌출되고, 미늘 형성 과정에서 봉합사 부스러기가 발생하지 않으며, 일정한 형태의 미늘이 형성될 수 있는 봉합사 미늘 형성장치를 제공하는 것으로 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, barbs protrude to a sufficient height on the surface of the suture, suture debris does not occur in the process of forming barbs, barb of a certain shape may be formed An object of the present invention is to provide a suture barb forming apparatus.

본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성 장치는 본체와, 본체의 일측에 구비되는 봉합사공급부와, 상기 봉합사공급부와 이격되어 구비되며 미늘이 형성된 봉합사가 회수되는 봉합사회수부와, 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치하여 본체에 구비되며 봉합사공급부에서 공급되는 봉합사가 지나는 받침부재와, 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치하여 본체에 구비되어 커터를 가지며 받침부재를 지나는 봉합사에 미늘을 형성하는 미늘형성부로 이루어지며;The suture barb forming apparatus according to the present invention includes a main body, a suture supply part provided at one side of the main body, a suture social part which is provided to be spaced apart from the suture supply part, and the suture formed with the barb is recovered, and between the suture supply part and the suture social part. Located in the main body and provided in the main body is passed through the suture is supplied to the suture feeder, and located between the suture feeder and the suture member is provided in the main body has a cutter and the barb forming portion to form a barb in the suture passing through the support member Done;

상기 미늘형성부에 전원이 공급되어 커터가 봉합사와 접촉 전에 가열되며 가열된 커터가 봉합사에 절입되어 봉합사 표면에 미늘이 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치를 제공한다.Power is supplied to the barb forming unit, the cutter is heated before contact with the suture and the heated cutter is cut into the suture provides a suture barb forming apparatus, characterized in that the barb is formed on the suture surface.

상기에서, 커터는 봉합사의 길이 방향에 대하여 수직인 봉합사를 가로지르는 방향으로 연장되어 봉합사를 가로 질러 구비되며, 봉합사의 길이 방향 일측으로 기울어져 경사지게 구비되고, 커터에 구비되는 커터날은 봉합사를 향하는 쪽에 가장자리를 따라 형성되며; In the above, the cutter is provided across the suture extending in a direction crossing the suture perpendicular to the longitudinal direction of the suture, is inclined inclined to one side in the longitudinal direction of the suture, the cutter blade provided in the cutter facing the suture Formed along the edge on the side;

미늘형성부의 구동에 의하여 커터는 경사가 유지된 상태로 봉합사를 향하여 전진하고 봉합사에 절입되어 봉합사 표면에 미늘이 형성되는 것을 특징으로 한다.By the driving of the barb forming unit, the cutter is advanced toward the suture with the inclination maintained and cut into the suture, characterized in that the barb is formed on the suture surface.

상기에서, 커터를 구동하는 커터구동부의 구동으로 커터가 봉합사에 절입되어 커터의 전방으로 미늘이 형성되고, 상기 미늘형성부를 봉합사의 길이 방향으로 이동시키는 제1 가동부의 작동으로 커터구동부가 봉합사의 길이 방향을 따라 미늘이 형성된 방향(전면부 방향)으로 이동되어, 커터의 전방에 위치한 봉합사 부분이 커터에 의하여 절개되어 커터의 전면부를 따라 상승하여 상기 미늘에는 제2 성형부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above, the cutter is cut into the suture by driving the cutter driving unit for driving the cutter, barbs are formed in front of the cutter, and the cutter driver is operated by the operation of the first movable part for moving the barb forming part in the longitudinal direction of the suture. The barb is moved in the direction in which the barb is formed (front part direction) along the direction, and the suture part located in front of the cutter is cut by the cutter and raised along the front part of the cutter to form a second molding part in the barb.

상기에서, 커터는 봉합사의 길이 방향에 대하여 수직인 봉합사를 가로지르는 방향으로 연장되어 봉합사의 일측으로 구비되며, 봉합사의 길이 방향 일측으로 기울어져 경사지게 구비되고, 커터에 구비되는 커터날은 봉합사를 향하는 쪽에 가장자리를 따라 형성되며; In the above, the cutter extends in a direction crossing the suture perpendicular to the longitudinal direction of the suture is provided on one side of the suture, inclined to one side in the longitudinal direction of the suture is inclined, the cutter blade provided in the cutter is facing the suture Formed along the edge on the side;

미늘형성부의 구동에 의하여 커터는 경사를 유지하며 봉합사를 향하여 전진하면서 봉합사를 가로 질러 봉합사에 절입되어 봉합사에 미늘이 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutter is driven by the barb forming unit while maintaining the inclination and advancing toward the suture, it is characterized in that the barb is formed in the suture by cutting into the suture across the suture.

상기에서, 미늘형성부는 봉합사를 향하여 전후진하는 커터제1 구동부와 상기 커터제1 구동부에 결합되어 봉합사의 길이 방향으로 전후진되는 커터제2 구동부로 이루어지고, 상기 커터는 커터제2 구동부에 결합되어 커터제2 구동부와 일체로 운동되며;In the above, the barb forming portion is composed of a cutter first drive unit for advancing back and forth toward the suture and a cutter second drive unit coupled to the cutter first drive unit for advancing back and forth in the longitudinal direction of the suture, and the cutter is coupled to the cutter second drive unit. And move integrally with the cutter second drive unit;

상기 커터제1 구동부가 작동하여 커터제2 구동부가 전진하고 커터제2 구동부에 결합된 커터가 일체로 전진하여 봉합사를 가로지르면서 봉합사에 절입되어 미늘이 형성되며; The cutter first drive unit is operated to move the cutter second drive unit forward and the cutter coupled to the cutter second drive unit is integrally advanced to be cut into the suture while crossing the suture to form barbs;

커터제2 구동부가 전진한 상태에서 봉합사의 길이 방향으로 이동되어 커터의 전방에 위치한 봉합사 부분이 커터에 의하여 절개되어 커터의 전면부를 따라 상승하여 상기 미늘에는 제2 성형부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutter second drive unit is moved in the longitudinal direction of the suture in the advanced state, the suture portion located in front of the cutter is cut by the cutter to rise along the front portion of the cutter, characterized in that the second forming portion is formed on the barb.

상기에서, 커터제1 구동부는 봉합사를 향하여 전후진 구동하는 커터제1 구동본체부와, 커터제1 구동본체부에 의하여 봉합사를 향하여 전후진되는 제1 구동가이드로 이루어지고; In the above, the cutter first drive unit is composed of a cutter first drive main body for driving forward and backward toward the suture, and a first drive guide forward and backward toward the suture by the cutter first drive main body;

상기 커터제2 구동부는 상기 제1 구동가이드에 봉합사의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 커터제2 구동본체부와, 상기 커터제2 구동본체부에 구비되는 제2 구동부롤러와, 상기 제2 구동부롤러의 일측으로 구비되어 제2 구동부롤러에 구름 접촉하여 구비되는 제2 구동부가이드로 이루어지며; The cutter second driving unit includes: a cutter second driving body unit slidably coupled to the first driving guide in a longitudinal direction of a suture, a second driving unit roller provided at the cutter second driving body unit, and the second driving unit. A second driving part guide provided on one side of the driving part roller and provided in rolling contact with the second driving part roller;

상기 제2 구동부가이드는 커터제1 구동부의 운동 방향으로 연장된 가이드직선부와 가이드직선부에 연결되며 전방을 향하여 경사지게 연장된 가이드경사부로 이루어지며;The second driving part guide includes a guide linear part extending in the movement direction of the cutter first driving part and a guide inclining part inclined toward the front and connected to the guide straight part;

커터제1 구동부가 작동하고 제2 구동부롤러는 가이드직선부에 구름 접촉하여 커터제2 구동본체부는 봉합사를 향하여 전진하고 커터가 봉합사를 가로질러 봉합사에 미늘이 형성되며, 계속 전진하면서 제2 구동부롤러는 가이드경사부에 접하고 커터제2 구동본체부가 제1 구동가이드 상에서 봉합사의 길이 방향을 따라 전방으로 이동되고 커터도 함께 이동되면서 커터의 전방에 위치한 봉합사 부분이 커터에 의하여 절개되어 커터의 전면부를 따라 상승하여 상기 미늘에는 제2 성형부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The cutter first drive unit is operated and the second drive unit roller is brought into rolling contact with the guide straight line so that the cutter second drive body unit moves toward the suture thread, and the cutter crosses the suture thread, and barbs are formed in the suture thread. The inclined portion of the suture located in front of the cutter is cut by the cutter while the cutter second drive main body moves forward along the longitudinal direction of the suture on the first drive guide, and the cutter moves along with the cutter. Ascending, characterized in that the second forming portion is formed on the barb.

상기에서, 커터제2 구동본체부는 정역회전하는 모터이며, 미늘에 제2 성형부가 형성된 후 커터제2 구동본체부는 경사진 커터가 봉합사와 수직하는 방향으로 회전되도록 작동하는 것을 특징으로 한다.In the above, the cutter second drive main body is a motor that rotates forward and backward, after the second molding portion is formed in the barb, the cutter second drive main body is characterized in that the inclined cutter is operated to rotate in a direction perpendicular to the suture.

상기에서, 커터제1 구동본체부는 본체에 구비되는 정역회전하는 모터이며, 커터제1 구동부는 커터제1 구동본체부의 회전축에 결합되어 회전되고 봉합사의 길이 방향과 수직을 이루어 봉합사를 향하여 연장되는 제1 구동스크류와, 상기 제1 구동가이드에 구비되어 제1 구동스크류와 치합하는 볼나사를 구비하며, 제1 구동가이드는 제1 구동리니어가이드를 매개로 본체에 구비되어 봉합사를 향하여 전후진 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, the cutter first drive main body is a forward and reverse motor provided in the main body, the cutter first drive unit is coupled to the rotation axis of the cutter first drive main body is rotated and is perpendicular to the longitudinal direction of the suture thread extending toward the suture 1 drive screw and a ball screw provided in the first drive guide to engage with the first drive screw, the first drive guide is provided in the main body via a first drive linear guide to forward and backward toward the suture. Characterized in that it is provided.

상기에서, 받침부재는 전원에 의하여 가열되어, 받침부재를 지나는 봉합사는 받침부재에 의하여 미늘 형성 전에 가열되는 것을 특징으로 한다.In the above, the support member is heated by a power source, the suture passing through the support member is characterized in that the heating before the barb formation by the support member.

상기에서, 미늘 형성 장치는 오븐의 내부에 구비되며 상기 커터와 봉합사는 봉합사의 표면에 미늘을 형성하기 전에 40∼80℃ 범위로 가열되는 것을 특징으로 한다.In the above, the barb forming apparatus is provided in the interior of the oven and the cutter and the suture is characterized in that it is heated in the range of 40 ~ 80 ℃ before forming the barb on the surface of the suture.

본 발명에 따른 봉합사 미늘 형성 장치는 봉합사 표면에 미늘이 충분한 높이로 돌출되고, 미늘 형성 과정에서 봉합사 부스러기가 발생하지 않으며, 일정한 형태의 미늘이 형성되는 효과가 있다.In the suture barb forming apparatus according to the present invention, the barb protrudes to a sufficient height on the surface of the suture, suture debris does not occur in the barb formation process, and there is an effect of forming a barb of a certain form.

도 1은 본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성 장치의 일부를 도시한 정면도이며,
도 2는 도 1에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치에 구비되는 커터구동부의 일부를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 1에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치에 의한 미늘 형성 과정을 설명하기 위하여 도시한 것이며,
도 4는 본 발명에 따르는 다른 봉합사 미늘 형성 장치를 도시한 평면도이며,
도 5는 도 4에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치를 도시한 정면도이며,
도 6은 도 4에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치에 의한 미늘 형성 과정을 설명하기 위하여 도시한 것이며,
도 7은 봉합사와 커터의 기하학적 관계를 설명하기 위하여 도시한 것이다.
1 is a front view showing a part of the suture barb forming apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view illustrating a part of a cutter driving unit provided in the suture barb forming apparatus shown in FIG. 1;
3 is a view illustrating a barb forming process by the suture barb forming apparatus shown in FIG.
Figure 4 is a plan view showing another suture barb forming apparatus according to the present invention,
5 is a front view showing the suture barb forming apparatus shown in FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a barb forming process by the suture barb forming apparatus shown in FIG. 4;
7 illustrates the geometric relationship between a suture and a cutter.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a suture barb forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성 장치의 일부를 도시한 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치에 구비되는 커터구동부의 일부를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치에 의한 미늘 형성 과정을 설명하기 위하여 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 따르는 다른 봉합사 미늘 형성 장치를 도시한 평면도이며, 도 5는 도 4에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치를 도시한 정면도이며, 도 6은 도 4에 도시한 봉합사 미늘 형성 장치에 의한 미늘 형성 과정을 설명하기 위하여 도시한 것이며, 도 7은 봉합사와 커터의 기하학적 관계를 설명하기 위하여 도시한 것이다.1 is a front view showing a part of the suture barb forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a part of a cutter driving unit provided in the suture barb forming apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is a plan view illustrating another suture barb forming apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a suture barb forming apparatus shown in FIG. 4. 6 is a view illustrating a barb forming process by the suture barb forming apparatus shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a view illustrating a geometric relationship between a suture and a cutter.

도 1에서 봉합사(MT)의 길이 방향을 "길이 방향"으로 하며, 세로 방향을 "상하 방향"으로 하고, 지면에 수직인 방향을 "폭 방향"으로 한다.In FIG. 1, the longitudinal direction of the suture MT is referred to as “length direction”, the vertical direction as “up and down direction”, and the direction perpendicular to the ground is referred to as “width direction”.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성장치(500)는 본체(501)와, 본체(501)의 일측에 구비되는 봉합사공급부(도시하지 않음)와, 상기 봉합사공급부와 이격되어 구비되며 미늘(B)이 형성된 봉합사(MT)가 회수되는 봉합사회수부(도시하지 않음)와, 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치하여 본체(501)에 구비되며 봉합사공급부에서 공급되는 봉합사(MT)가 지나는 받침부재(520)와, 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치하여 본체(501)에 구비되어 커터(5191)를 가지며 받침부재(520)를 지나는 봉합사(MT)에 미늘(B)을 형성하는 미늘형성부(510)로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the suture barb forming apparatus 500 according to the present invention is a main body 501, a suture supply unit (not shown) provided on one side of the main body 501, and the suture supply unit It is provided and spaced apart and the suture (MT) is recovered and the barb (B) is formed is located between the suture feeder (not shown), the suture supply and the suture feeder is provided in the main body 501 and supplied from the suture feeder The support member 520 through which the suture MT passes, and the suture supply part and the suture rest part are provided in the main body 501 and have a cutter 5151 to the suture MT passing through the support member 520. It consists of a barb forming part 510 forming barb B.

본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성 장치(500)는 상기 미늘형성부(510)를 봉합사(MT)의 길이 방향으로 이동시키는 제1 가동부(530)를 더 포함한다.The suture barb forming apparatus 500 according to the present invention further includes a first movable part 530 for moving the barb forming part 510 in the longitudinal direction of the suture MT.

상기 본체(501)는 본 발명에 따르는 봉합사 미늘 형성 장치(500)의 지지체(Frame)로서 작용하는 것으로 알루미늄이나 스틸과 같은 금속 재질로 이루어질 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The main body 501 serves as a support (Frame) of the suture barb forming apparatus 500 according to the present invention may be made of a metal material such as aluminum or steel, a detailed description thereof will be omitted.

상기 봉합사공급부는 받침부재(520)의 일측으로 본체(501)에 구비된다. 상기 봉합사공급부는 봉합사(MT)가 감긴 롤러일 수 있다.The suture feeder is provided on the main body 501 to one side of the support member 520. The suture feeder may be a roller wound with a suture MT.

상기 봉합사회수부는 받침부재(520)의 타측으로 본체(501)에 구비된다. 상기 봉합사회수부는 모터 구동되어 미늘(B)이 형성된 봉합사(MT)가 감기는 롤러일 수 있으며, 대한민국 공개번호 제10-2017-0087162호 공개특허공보에 기재된 커팅수단이 구비된 형태로 구비될 수 있다.The suture member is provided on the main body 501 on the other side of the supporting member 520. The suture social portion may be a roller driven by a motor-driven suture (MT) wound barb (B) is formed, It may be provided in the form provided with the cutting means described in Republic of Korea Publication No. 10-2017-0087162.

상기 봉합사공급부와 봉합사회수부는 받침부재(520)를 사이에 두고 길이 방향 양측에 구비되어, 봉합사공급부에서 공급되는 봉합사(MT)는 받침부재(520)를 지나 봉합사회수부로 이동된다. 상기 봉합사공급부에서 공급되는 봉합사(MT)는 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부의 롤러가 일정 피치(Pitch) 만큼 회전하여 받침부재(520)에서 미늘(B)이 형성되고 봉합사회수부로 이동된다.The suture supply unit and the suture social part are provided on both sides in the longitudinal direction with the support member 520 interposed therebetween, and the suture MT supplied from the suture supply unit is moved to the suture social unit through the support member 520. In the suture MT supplied from the suture feeder, the roller of the suture feeder and the suture restraint part rotates by a predetermined pitch, so that the barb B is formed on the support member 520 and is moved to the suture restraint part.

상기 받침부재(520)는 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치한다. 상기 받침부재(520)는 길이를 가지는 판상 부재로 구비된다. 상기 받침부재(520)의 상면에는 길이 방향으로 연장된 오목한 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈에는 봉합사(MT)가 위치된다. 상기 받침부재(520)의 상부에는 봉합사(MT)를 고정하기 위한 클램프 또는 실린더가 더 구비될 수 있다. 상기 봉합사(MT)는 상기 받침부재(520)의 홈에 위치됨으로써 봉합사(MT)에 미늘(B) 형성시 홈의 높이에 의해 봉합사(MT)의 절단이 방지되는 효과가 있다.The support member 520 is located between the suture feeder and the suture member. The support member 520 is provided as a plate member having a length. An upper surface of the support member 520 may be formed with a concave groove extending in the longitudinal direction. The suture MT is located in the groove. A clamp or a cylinder for fixing the suture MT may be further provided at an upper portion of the support member 520. Since the suture MT is positioned in the groove of the support member 520, cutting of the suture MT may be prevented by the height of the groove when the barb B is formed in the suture MT.

상기 미늘형성부(510)는 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에서 상기 받침부재(520)의 상부에 구비된다. 상기 미늘형성부(510)는 상기 제1 가동부(530)에 의해 가이드레일(503)에 봉합사(MT)의 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 연결된다.The barb forming part 510 is provided on the support member 520 between the suture feeder and the suture thread. The barb forming part 510 is slidably connected to the guide rail 503 in the longitudinal direction of the suture MT by the first movable part 530.

상기 가이드레일(503)은 상기 받침부재(520)로부터 이격된 위치에 구비되고 봉합사(MT)의 길이 방향으로 연장 구비된다. 상기 가이드레일(503)은 상기 봉합사(MT)와 나란하게 구비된다.The guide rail 503 is provided at a position spaced apart from the support member 520 and extends in the longitudinal direction of the suture MT. The guide rail 503 is provided in parallel with the suture MT.

상기 제1 가동부(530)는 볼스크류와, 볼스크류와 치합하는 볼나사와, 볼스크류에 결합되며 본체(501)에 구비되어 볼스크류를 회전시키는 모터로 이루어진다. 상기 볼나사는 미늘형성제1본체(511)에 결합되어 구비된다. 상기 볼스크류는 가이드레일로부터 이격되며 가이드레일과 나란하게 본체에 회전 가능하게 구비된다.The first movable part 530 includes a ball screw, a ball screw engaged with the ball screw, and a motor coupled to the ball screw and provided in the main body 501 to rotate the ball screw. The ball screw is provided coupled to the barb forming first body (511). The ball screw is spaced apart from the guide rail and is rotatably provided in the main body side by side with the guide rail.

이하에서는 상기 제1 가동부(530)가 2개인 것으로 설명한다.Hereinafter, the first movable unit 530 will be described as two.

상기 미늘형성부(510)는 2개이며, 길이 방향으로 이격되어 상기 제1 가동부(530)에 각각 결합되어 구비된다. 상기 미늘형성부(510)는 서로 좌우 대칭으로 구비된다. 각 미늘형성부(510)에는 제1 가동부(530)가 결합되어 구비된다.The barb forming parts 510 are two, and are spaced apart in the longitudinal direction and are coupled to the first movable part 530, respectively. The barb forming parts 510 are provided symmetrically with each other. Each barb forming part 510 is provided with a first movable part 530 coupled thereto.

상기 미늘형성부(510)는 상기 제1 가동부(530)의 모터가 구동되어 볼스크루가 회전함으로써 가이드레일(503)을 따라 봉합사(MT)의 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 구비된다.The barb forming part 510 is provided to be slidably movable in the longitudinal direction of the suture MT along the guide rail 503 by driving the motor of the first movable part 530 to rotate the ball screw.

상기 미늘형성부(510)는 미늘형성제1본체(511)와, 미늘형성제2본체(513)와, 미늘형성제3본체(515)와, 커터구동부(517)와, 커터본체(519)로 이루어진다.The barb forming part 510 includes the barb forming first body 511, the barb forming second body 513, the barb forming third body 515, the cutter driving part 517, and the cutter body 519. Is made of.

상기 미늘형성제1본체(511)는 상하 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 미늘형성제1본체(511)는 일측면이 상기 가이드레일(503) 및 제1 가동부(530)와 연결되어 봉합사(MT)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다.The barb forming first body 511 is provided in a plate shape extending in the vertical direction. One side of the barb forming first body 511 is connected to the guide rail 503 and the first movable part 530 so as to be slidably connected in the longitudinal direction of the suture MT.

상기 미늘형성제2본체(513)는 상기 미늘형성제1본체(511)의 타측면 쪽에 구비된다. 상기 미늘형성제2본체(513)는 상하 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 미늘형성제2본체(513)에는 제2 가이드레일(5133)과 조정수단(5135)이 구비되며, 안내홈(5131)이 형성된다.The barb forming second body 513 is provided on the other side of the barb forming first body 511. The barb forming second body 513 is provided in a plate shape extending in the vertical direction. The barb forming second body 513 is provided with a second guide rail (5133) and the adjusting means (5135), the guide groove (5131) is formed.

상기 제2 가이드레일(5133)은 상기 미늘형성제2본체(513)와 미늘형성제1본체(511) 사이에서 상기 미늘형성제2본체(513)와 미늘형성제1본체(511)에 결합되어 상하 방향으로 연장 구비된다. 상기 미늘형성제2본체(513)는 상기 제2 가이드레일(5133)에 의해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.The second guide rail 5133 is coupled to the barb forming second body 513 and the barb forming first body 511 between the barb forming second body 513 and the barb forming first body 511. It is provided extending in the vertical direction. The barb forming second body 513 is provided to be slidable in the vertical direction by the second guide rail (5133).

상기 조정수단(5135)은 상기 미늘형성제2본체(513)의 상부에 구비된다. 상기 조정수단(5135)은 고정부재(5135a)와 조정부재(5135b)로 이루어진다.The adjusting means 5135 is provided on the upper portion of the barb forming second body 513. The adjusting means 5135 is composed of a fixing member 5135a and an adjusting member 5135b.

상기 고정부재(5135a)는 상기 미늘형성제1본체(511)의 타측면에 고정 구비된다. 상기 고정부재(5135a)에는 상하 방향으로 관통되며 내측에 나사산이 형성된 홀이 형성된다. 상기 조정부재(5135b)는 볼트로 구비된다. 상기 조정부재(5135b)는 볼트머리가 고정부재(5135a)의 상부에 위치하며, 단부가 미늘형성제2본체(513)의 상단에 접하도록 구비된다. 상기 미늘형성제2본체(513)는 상기 조정수단(5135)에 의해 상하 방향 높이가 조절된다.The fixing member 5135a is fixed to the other side of the barb forming first body 511. The fixing member 5135a is formed with a hole penetrating in the vertical direction and having a screw thread formed therein. The adjusting member 5135b is provided with a bolt. The adjustment member 5135b is provided with a bolt head positioned above the fixing member 5135a and having an end portion in contact with the upper end of the barb forming second body 513. The barb forming second body 513 is adjusted in the vertical direction by the adjustment means (5135).

상기 안내홈(5131)은 미늘형성제3본체(515)의 힌지축(5153)을 중심으로 원호형으로 오목하게 형성된다. 상기 안내홈(5131)은 동심이며, 반경 방향으로 이격되어 2개 형성된다.The guide groove 5191 is formed in a concave arc shape around the hinge axis 5153 of the third barb forming body (515). The guide grooves 5141 are concentric and are spaced apart from each other in the radial direction.

상기 미늘형성제3본체(515)는 판상으로 구비된다. 상기 미늘형성제3본체(515)는 상기 미늘형성제2본체(513)의 안내홈(5131)이 형성된 측에 구비된다. 상기 미늘형성제3본체(515)는 상기 미늘형성제2본체(513)로부터 미소 간격만큼 이격 구비된다.The barb forming third body 515 is provided in a plate shape. The barb forming third body 515 is provided on the side where the guide groove (5131) of the barb forming second body (513) is formed. The barb forming third body 515 is provided to be spaced apart from the barb forming second body 513 by a small interval.

상기 미늘형성제3본체(515)에는 힌지축(5153)과 고정수단(5151)이 구비된다.The barb forming third body 515 is provided with a hinge shaft (5153) and the fixing means (5151).

상기 힌지축(5153)은 이웃하는 미늘형성부(510)가 위치한 단부측 하부에 구비된다. 상기 힌지축(5153)은 상기 미늘형성제3본체(515)의 회전 중심이 된다.The hinge shaft 5503 is provided below the end side where the neighboring barb forming part 510 is located. The hinge axis 5153 is a rotation center of the barb forming third body 515.

상기 고정수단(5151)은 상기 안내홈(5131)이 형성된 위치에 구비된다. 상기 고정수단(5151)은 상기 미늘형성제3본체(515)를 폭 방향으로 관통하여 구비된다. 상기 고정수단(5151)은 상기 안내홈(5131)에 삽입 및 이탈 가능하게 구비된다. 상기 미늘형성제3본체(515)는 상기 고정수단(5151) 및 힌지축(5153)에 의해 상기 미늘형성제3본체(515)에 결합된 커터구동부(517)의 각도 조절이 가능하게 된다.The fixing means 5151 is provided at a position where the guide groove 5151 is formed. The fixing means 5151 penetrates through the third barb forming body 515 in the width direction. The fixing means 5151 is provided to be inserted into and detached from the guide groove 5151. The barb forming third body 515 is capable of adjusting the angle of the cutter drive unit 517 coupled to the barb forming third body 515 by the fixing means (5151) and the hinge axis (5153).

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 커터구동부(517)는 연결브라켓(5172)으로 상기 미늘형성제3본체(515)에 연결 구비된다. 상기 커터구동부(517)는 실린더로 구비되어 구동가압장치(도시하지 않음)에 연결된 구동가압라인(5173)이 연결 구비된다. 상기 커터구동부(517)의 하부에는 실린더로드인 커터구동가동부(5171)가 구비된다.As shown in FIG. 2, the cutter driving unit 517 is connected to the barb forming third body 515 by a connecting bracket 5152. The cutter driving unit 517 is provided as a cylinder is connected to a driving pressure line (5173) connected to a driving pressure device (not shown). A lower portion of the cutter driving part 517 is provided with a cutter driving movable part 5191 which is a cylinder rod.

상기 커터구동부(517)에는 미늘형성제3본체(515)에 연결된 측의 타측면에 커터구동안내부(5175)가 더 구비된다. 상기 커터구동안내부(5175)는 상기 커터구동부(517)의 연장 방향으로 연장 형성된다. 상기 커터구동안내부(5175)에는 커터구동부(517)의 연장 방향으로 연장된 오목한 커터구동안내홈(5176)이 형성된다.The cutter driving part 517 further includes an inner portion 5175 of the cutter tool on the other side of the side connected to the third barb forming body 515. The inner portion 5175 of the cutter section extends in the extending direction of the cutter driver 517. An inner groove 5176 is formed in the cutter section inner portion 5175 during the recessed cutter section extending in the extending direction of the cutter driving section 517.

상기 커터본체(519)는 상기 커터구동안내홈(5176)에 삽입되어 상기 커터구동안내홈(5176)을 따라 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 커터본체(519)는 상기 커터구동가동부(5171)에 구동연결브라켓(5177)을 통해 연결 구비된다. 상기 커터본체(519)는 상기 커터구동가동부(5171)의 왕복 운동에 따라 커터본체(519)가 커터구동안내홈(5176)에서 슬라이딩 된다.The cutter body 519 is inserted into the inner groove 5176 during the cutter tool, and is slidably provided along the inner groove 5176 during the cutter tool. The cutter body 519 is connected to the cutter driving actuator 5171 through a drive connecting bracket 5177. The cutter body 519 slides the cutter body 519 in the inner groove 5176 during the cutter period according to the reciprocating motion of the cutter driving movable part 5171.

상기 커터본체(519)의 하단에는 커터본체(519)의 하단으로부터 폭 방향으로 절곡 연장된 커터본체설치부(5193)가 구비된다. 상기 커터본체설치부(5193)의 하단에는 커터(5191)가 구비된다. 상기 커터(5191)는 폭 방향으로 연장되며, 봉합사(MT)를 향하는 쪽에는 가장자리를 따라 커터날(1591b)이 형성된다.The lower end of the cutter body 519 is provided with a cutter body installation portion (5193) bent extending in the width direction from the lower end of the cutter body 519. The cutter 5151 is provided at the lower end of the cutter body installation unit 5319. The cutter 5151 extends in the width direction, and a cutter blade 1591b is formed along an edge on the side facing the suture MT.

도 7을 참조하여 상기 커터(5191)와 봉합사(MT) 사이의 기하학적 관계를 설명한다. 도 7에서 봉합사(MT)는 설명의 편의를 위하여 봉합사(MT)의 외경에 접하는 사각형을 도시하였다.A geometric relationship between the cutter 5151 and the suture MT will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 7, the suture MT is illustrated in contact with the outer diameter of the suture MT for convenience of description.

도 7에서 봉합사(MT)의 길이 방향을 "길이 방향(z)"으로, 봉합사(MT)의 길이 방향(z)에 수직하며 봉합사(MT)를 가로지르는 방향을 "제1 가로 방향(x)"으로, 봉합사(MT)의 길이 방향(z)과 제1 가로 방향(x)에 수직한 방향을 "제2 가로 방향(y)"으로 하여 기재한다. In FIG. 7, the longitudinal direction of the suture MT is referred to as the “length direction z”, and the direction crossing the suture MT is perpendicular to the longitudinal direction z of the suture MT as the “first horizontal direction x”. ", The direction perpendicular | vertical to the longitudinal direction z of the suture MT and the 1st horizontal direction x is described as" the 2nd horizontal direction y. "

상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향(z)에 대하여 수직이며 봉합사(MT)를 가로지르는 방향인 제1 가로 방향(x)을 따라 연장되어 봉합사(MT)를 가로 질러 구비된다.The cutter 5151 is perpendicular to the longitudinal direction z of the suture MT and extends along the first horizontal direction x which is a direction crossing the suture MT to be provided across the suture MT.

상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향 일측으로 기울어져 경사지게 구비된다. 상기 커터(5191)는 상기 커터(5191)와 봉합사(MT) 사이의 제2 가로 방향(y) 거리가 봉합사(MT)에서 멀어질수록 커지는 방향으로 경사지게 구비된다. 상기 커터(5191)와 봉합사(MT)의 일측의 길이 방향과의 사이각(θ1)은 90°보다 크고, 타측의 길이 방향과의 사이각은 90°보다 작게 형성된다.The cutter 5151 is inclined to one side in the longitudinal direction of the suture MT. The cutter 5151 is inclined in a direction in which the second horizontal direction y distance between the cutter 5151 and the suture MT increases from the suture MT. The angle θ1 between the cutter 5151 and the longitudinal direction of one side of the suture MT is greater than 90 °, and the angle between the cutter 5151 and the other side of the suture MT is smaller than 90 °.

이하에서, 상기 커터(5191)와 봉합사(MT)의 일측의 길이 방향과의 사이각(θ1)이 90°보다 크게 형성된 쪽을 "전방"이라 하고, 타측의 길이 방향과의 사이각이 90°보다 작게 형성된 쪽을 "후방"이라 한다.Hereinafter, a side in which the angle θ1 between the cutter 5151 and the longitudinal direction of one side of the suture MT is greater than 90 ° is referred to as “front”, and the angle between the cutter 5151 and the longitudinal direction of the other side is 90 °. The smaller formed side is called "rear".

본 발명에 따른 봉합사 미늘 형성 장치(500)는 봉합사(MT)에 복수의 미늘을 형성한다. 상기 봉합사 미늘 형성 장치(500) 작동시 미늘형성부(510)는 제1 가동부(530)의 작동에 의해 봉합사(MT)의 길이 방향으로 이동하며 복수의 미늘을 형성한다. 상기 미늘형성부(510)는 미늘(B)을 1개 형성한 후, 제1 가동부(530)의 작동에 의해 길이 방향으로 이동하여 다른 미늘(B)을 형성한다. 상기 미늘(B)은 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 복수로 형성된다. 상기 2개의 미늘형성부(510)는 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동되며 봉합사(MT)에 미늘(B)을 형성한다. 상기 2개의 미늘형성부(510)는 길이 방향 일측으로 동시에 이동하며 미늘을 형성할 수도 있다.The suture barb forming apparatus 500 according to the present invention forms a plurality of barbs in the suture MT. When the suture barb forming apparatus 500 operates, the barb forming part 510 moves in the longitudinal direction of the suture MT by the operation of the first movable part 530 to form a plurality of barbs. The barb forming part 510 forms one barb B and then moves in the longitudinal direction by the operation of the first movable part 530 to form another barb B. The barb B is formed in plural along the longitudinal direction of the suture MT. The two barb forming parts 510 are moved in a direction away from or close to each other to form a barb B in the suture MT. The two barb forming parts 510 may simultaneously move to one side in the longitudinal direction to form barbs.

상기 미늘(B)은 상기 받침부재(520)를 지나는 봉합사(MT)가 커터(5191)에 의해서 받침부재(520) 쪽으로 가압되며 절개되어 봉합사(MT)의 표면에 형성된다. 상기 제2 가로 방향(y)은 미늘(B)이 돌출되는 방향으로 설명한다. The barb B is suture (MT) passing through the support member 520 is pressed toward the support member 520 by the cutter 5181 is cut and formed on the surface of the suture (MT). The second horizontal direction y will be described in a direction in which the barb B protrudes.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 커터(5191)는 상기 커터구동부(517)가 작동하여 봉합사(MT)를 향하여 전진하고 봉합사(MT)로 절입되어 커터(5191)의 전방으로 미늘(B)이 형성된다. 상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향에 대한 경사각이 유지되면서 봉합사(MT)를 향하여 전진하여 경사진 상태로 봉합사(MT)에 절입된다. 상기 미늘(B)은 커터(5191)의 전면측에서 커터(5191)의 전면부를 따라 돌출 형성된다.As shown in FIG. 3, the cutter 5151 is operated by the cutter driving unit 517 to move toward the suture MT and is cut into the suture MT so that the barb B is moved forward of the cutter 5181. Is formed. The cutter 5151 is advanced to the suture MT while being inclined with respect to the longitudinal direction of the suture MT, and is cut into the suture MT in an inclined state. The barb B protrudes along the front side of the cutter 5151 at the front side of the cutter 5151.

상기 미늘(B)은 미늘(B)의 제1 성형부(B1)와 제2 성형부(B3)가 순서대로 형성된다. 상기 제1 성형부(B1)는 상기 커터구동부(517)의 구동에 의하여 봉합사(MT) 표면에 형성된 부분이다.In the barb B, the first shaping part B1 and the second shaping part B3 of the barb B are sequentially formed. The first molding part B1 is a part formed on the surface of the suture MT by driving the cutter driving part 517.

상기 제2 성형부(B3)는 상기 미늘형성부(510)를 봉합사(MT)의 길이 방향으로 이동시키는 제1 가동부(530)의 작동으로 커터구동부(517)가 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 미늘(B)이 형성된 쪽인 전면부 방향으로 이동되어 커터구동부(517)에 구비되는 커터(5191)도 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 전방으로 선형 이동되며 형성된다.The second molding part B3 is operated by the first movable part 530 which moves the barb forming part 510 in the longitudinal direction of the suture MT so that the cutter driving part 517 adjusts the longitudinal direction of the suture MT. Accordingly, the cutter 5191 which is moved in the direction of the front part, which is the side where the barb B is formed, and is provided in the cutter driving unit 517 is also linearly moved forward along the longitudinal direction of the suture MT.

상기 커터(5191)는 봉합사(MT)에 일부가 삽입된 절입 상태에서 전면부 방향으로 선형 이동하므로 커터(5191)의 전방에 위치한 봉합사(MT) 부분이 커터(5191)에 의하여 절개되어 커터(5191)의 전면부를 따라 상승하여 형성된다. 상기 제2 성형부(B3) 형성시 상기 봉합사(MT)와 커터(5191)의 후면측 사이에는 간격(MT1)이 형성된다.Since the cutter 5151 linearly moves in the front direction in a cut state in which a part is inserted into the suture MT, a portion of the suture MT located in front of the cutter 5151 is cut by the cutter 5151, thereby cutting the cutter 5151. Is formed along the front part of The gap MT1 is formed between the suture MT and the rear side of the cutter 5151 when the second molding part B3 is formed.

상기 제2 성형부(B3)는 제1 성형부(B1)의 하부로 위치하며, 제2 성형부(B3)가 구비됨으로써 미늘(B)은 봉합사(MT)의 표면으로부터 측방으로 확실하게 돌출된다.The second molding part B3 is positioned below the first molding part B1, and the second molding part B3 is provided so that the barb B protrudes laterally from the surface of the suture MT. .

도 4 내지 도 6은 상기 미늘형성부(510)와는 다른 형태의 미늘형성부(510)이다.4 to 6 illustrate a barb forming part 510 which is different from the barb forming part 510.

이하에서는 도 4에서 가로 방향을 "길이 방향"으로 하고, 세로 방향을 "폭 방향"으로 하고, 지면에 수직인 방향을 "상하 방향"으로 한다.Hereinafter, in Fig. 4, the horizontal direction is referred to as the "length direction", the vertical direction is referred to as the "width direction", and the direction perpendicular to the ground is referred to as the "up and down direction".

상기 미늘형성부(510)는 봉합사(MT)의 폭 방향 일측에 구비된다. 상기 미늘형성부(510)는 커터제1 구동부(512)와, 커터제2 구동부(516), 커터(5191)로 이루어진다.The barb forming part 510 is provided at one side in the width direction of the suture MT. The barb forming part 510 includes a cutter first driver 512, a cutter second driver 516, and a cutter 5151.

상기 커터제1 구동부(512)는 상기 봉합사(MT)의 일측에 구비되어 봉합사(MT)를 향하여 전후진 가능하게 구비된다.The cutter first driver 512 is provided at one side of the suture MT so as to be able to move forward and backward toward the suture MT.

상기 커터제1 구동부(512)는 커터제1 구동본체부(5122)와, 제1 구동스크류(5121)와, 볼나사(5127)와, 제1 구동가이드(5125)로 이루어진다.The cutter first drive unit 512 includes a cutter first drive body unit 5122, a first drive screw 5121, a ball screw 5127, and a first drive guide 5125.

상기 커터제1 구동본체부(5122)는 봉합사(MT)로부터 폭 방향으로 이격되어 구비된다. 상기 커터제1 구동본체부(5122)는 본체(501)에 구비되는 정역회전 가능한 모터이다.The cutter first driving body part 5122 is provided to be spaced apart from the suture MT in the width direction. The cutter first drive main body 5122 is a motor capable of forward and reverse rotation of the main body 501.

상기 제1 구동스크류(5121)는 상기 커터제1 구동본체부(5122)의 회전축에 결합되어 회전되고 봉합사(MT)의 길이 방향과 수직을 이루어 봉합사(MT)를 향하여 연장된다. 상기 제1 구동스크류(5121)는 볼스크류이다. 상기 제1 구동스크류(5121)의 단부는 본체(501)에 고정된 판상의 제2 구동지지부(5123)에 회전 가능하게 결합된다.The first drive screw (5121) is coupled to the rotation axis of the cutter first drive body (5122) is rotated and extends toward the suture (MT) perpendicular to the longitudinal direction of the suture (MT). The first driving screw 5121 is a ball screw. An end portion of the first driving screw 5121 is rotatably coupled to the plate-shaped second driving support part 5123 fixed to the main body 501.

상기 볼나사(5127)는 제1 구동가이드(5125)에 구비되어 제1 구동스크류(5121)와 치합하여 구비된다.The ball screw 5127 is provided in the first driving guide 5125 to be engaged with the first driving screw 5121.

상기 제1 구동가이드(5125)는 제1 구동리니어가이드(5129)를 매개로 본체(501)에 구비된다. 상기 제1 구동가이드(5125)의 하부에는 상기 볼나사(5127)가 구비된다. 상기 제1 구동가이드(5125)는 상기 커터제1 구동본체부(5122)의 구동에 의해 봉합사(MT)를 향하여 전후진된다.The first driving guide 5125 is provided in the main body 501 via a first driving linear guide 5129. The ball screw 5127 is provided below the first driving guide 5125. The first driving guide 5125 is moved forward and backward toward the suture MT by driving the cutter first driving body part 5122.

상기 제1 구동가이드(5125)는 봉합사(MT)의 길이 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 제1 구동가이드(5125)의 상부에는 봉합사(MT)의 길이 방향으로 연장된 홈이 형성된다. 상기 홈은 폭 방향으로 이격되어 2개 이상 형성될 수 있다.The first driving guide 5125 is provided in a plate shape extending in the longitudinal direction of the suture MT. A groove extending in the longitudinal direction of the suture MT is formed at an upper portion of the first driving guide 5125. The groove may be formed in two or more spaced apart in the width direction.

상기 제1 구동리니어가이드(5129)는 본체(501)에 구비된다. 상기 제1 구동리니어가이드(5129)는 폭 방향으로 연장되어 상기 제1 구동스크류(5121)와 나란하게 구비된다. 상기 제1 구동리니어가이드(5129)는 2개이며 길이 방향으로 서로 이격되어 제1 구동스크류(5121)와 나란하게 구비된다. 서로 이격된 제1 구동리니어가이드(5129) 사이에는 상기 제1 구동스크류(5121)가 구비된다. 상기 제1 구동리니어가이드(5129)는 상기 제1 구동가이드(5125)가 슬라이딩 이동 가능하도록 지지한다.The first driving linear guide 5129 is provided in the main body 501. The first driving linear guide 5129 extends in the width direction and is provided to be parallel to the first driving screw 5121. The first driving linear guides 5129 are two and spaced apart from each other in the longitudinal direction to be parallel to the first driving screw 5121. The first driving screws 5121 are provided between the first driving linear guides 5129 spaced apart from each other. The first driving linear guide 5129 supports the first driving guide 5125 to be slidable.

상기 커터제2 구동부(516)는 상기 커터제1 구동부(512)에 결합되어 봉합사(MT)의 길이 방향으로 전후진된다.The cutter second driving unit 516 is coupled to the cutter first driving unit 512 and advanced back and forth in the longitudinal direction of the suture MT.

상기 커터제2 구동부(516)는 제2 구동지지부(5165)와, 커터제2 구동본체부(5162)와, 제2 구동부롤러(5163)와, 제2 구동부가이드(518)로 이루어진다.The cutter second drive unit 516 includes a second drive support unit 5165, a cutter second drive body unit 5262, a second drive unit roller 5603, and a second drive unit guide 518.

상기 제2 구동지지부(5165)는 판상으로 구비된다. 상기 제2 구동지지부(5165)는 상기 제1 구동가이드(5125)의 상부에 구비된다. 상기 제2 구동지지부(5165)는 상기 제1 구동가이드(5125)에 형성된 홈에 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다. 상기 제2 구동지지부(5165)는 커터제2 구동본체부(5162)의 슬라이딩 이동시 커터제2 구동본체부(5162)를 지지하는 역할을 한다.The second driving support part 5165 is provided in a plate shape. The second driving support part 5165 is provided on an upper portion of the first driving guide 5125. The second driving support part 5165 is slidably coupled to the groove formed in the first driving guide 5125 along the longitudinal direction of the suture MT. The second driving support part 5165 supports the cutter second driving body part 5602 during the sliding movement of the cutter second driving body part 5602.

상기 커터제2 구동본체부(5162)는 정역회전 가능한 모터이다. 상기 커터제2 구동본체부(5162)는 상기 제2 구동지지부(5165)의 상부에 구비된다. 상기 커터제2 구동본체부(5162)는 상기 제2 구동지지부(5165)의 일측에 구비될 수도 있다. 상기 커터제2 구동본체부(5162)의 회전축은 봉합사(MT)를 향하여 구비된다.The cutter second drive body 5516 is a motor capable of forward and reverse rotation. The cutter second driving body part 5602 is provided on an upper portion of the second driving support part 5165. The cutter second driving body part 5602 may be provided on one side of the second driving support part 5165. The rotating shaft of the cutter second driving body 5516 is provided toward the suture MT.

상기 제2 구동부롤러(5163)는 상기 커터제2 구동본체부(5162)의 일측에 구비된다. 상기 제2 구동부롤러(5163)는 상기 커터제2 구동본체부(5162)의 회전축이 구비된 측의 반대쪽에 구비된다. 즉, 상기 제2 구동부롤러(5163)는 상기 커터제2 구동본체부(5162)와 제1 구동부가이드(518) 사이에 구비된다. 상기 제2 구동부롤러(5163)는 상기 커터제2 구동본체부(5162)와 제1 구동부가이드(518) 사이에 구비되어 제2 구동부가이드(518)와 구름 접촉하여 구비된다. 상기 제2 구동부롤러(5163)의 회전축은 상하 방향으로 구비된다.The second drive part roller 5603 is provided on one side of the cutter second drive body part 5602. The second driving part roller 5603 is provided on the side opposite to the side on which the rotating shaft of the cutter second driving body part 5602 is provided. That is, the second drive roller 5516 is provided between the cutter second drive body 5516 and the first drive guide 518. The second driving part roller 5603 is provided between the cutter second driving body part 5262 and the first driving part guide 518 so as to be in contact with the second driving part guide 518. The rotation axis of the second drive roller 5516 is provided in the vertical direction.

상기 제2 구동부가이드(518)는 상기 커터제2 구동본체부(5162)의 일측에 구비된다. 상기 제2 구동가이드(518)는 본체(501)에 고정 결합된다. 상기 제2 구동부가이드(518)는 커터제1 구동부(512)의 운동 방향으로 연장된 가이드직선부(5181)와 가이드직선부(5181)에 연결되며 전방을 향하여 경사지게 연장된 가이드경사부(5183)로 이루어진다.The second driving part guide 518 is provided on one side of the cutter second driving body part 5602. The second driving guide 518 is fixedly coupled to the body 501. The second driving sub guide 518 is connected to the guide linear portion 5801 and the guide linear portion 5801 extending in the movement direction of the cutter first driving unit 512, and extends inclined toward the front, and has a guide inclined portion 5803. Is made of.

상기 제2 구동부가이드(518)는 상기 제2 구동부롤러(5163)의 일측으로 구비되어 제2 구동부롤러(5163)에 구름 접촉하여 구비된다. The second driving part guide 518 is provided at one side of the second driving part roller 5516 to be in contact with the second driving part roller 5603 in rolling contact.

상기 커터제2 구동본체부(5162)의 회전축에는 커터회전결합부(5161)가 구비된다. 상기 커터회전결합부(5161)에는 봉합사(MT)를 향하여 커터(5191)가 구비된다.A cutter rotation coupling part 5151 is provided on a rotation shaft of the cutter second driving body part 5602. The cutter rotary coupling unit 5151 is provided with a cutter 5151 toward the suture MT.

상기 커터(5191)는 폭 방향으로 연장되며, 봉합사(MT)를 향하는 쪽에 가장자리를 따라 커터날(5191b)이 형성된다. 상기 커터날(5191b)의 단부는 도 7에 도시된 바와 같이 만곡지게 상향 연장되어 형성된다. 상기 커터날(5191b)의 단부는 칼날바닥에서 둔각으로 상향 연장되어 형성될 수 있다.The cutter 5151 extends in the width direction, and a cutter blade 5181b is formed along the edge toward the suture MT. An end portion of the cutter blade 5171b is formed to be curved upwardly upward as shown in FIG. 7. An end portion of the cutter blade 5181b may be formed to extend upward from the bottom of the blade at an obtuse angle.

상기 커터(5191)는 상기 커터회전결합부(5161)에 편심되어 구비되며, 커터날(5191b)은 상기 커터회전결합부(5161)의 회전 중심에 위치한다. 상기 커터(5191)는 상기 커터제2 구동본체부(5162)에 의해 커터제2 구동본체부(5162)에 결합되어 커터제2 구동본체부(5162)와 일체로 운동된다.The cutter 5151 is eccentrically provided in the cutter rotation coupler 5151, and the cutter blade 5181b is positioned at the center of rotation of the cutter rotation coupler 5151. The cutter 5151 is coupled to the cutter second drive body 5516 by the cutter second drive body 5516 to move integrally with the cutter second drive body 5516.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향에 대하여 수직인 봉합사(MT)를 가로지르는 방향으로 연장되어 봉합사(MT)의 일측으로 구비된다.As shown in FIG. 7, the cutter 5191 is extended in a direction crossing the suture MT that is perpendicular to the longitudinal direction of the suture MT to be provided at one side of the suture MT.

상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향 일측으로 기울어져 경사지게 구비된다. 상기 커터(5191)와 봉합사(MT)의 일측의 길이 방향과의 사이각(θ1)은 90°보다 크고, 타측의 길이 방향과의 사이각은 90°보다 작게 형성된다.The cutter 5151 is inclined to one side in the longitudinal direction of the suture MT. The angle θ1 between the cutter 5151 and the longitudinal direction of one side of the suture MT is greater than 90 °, and the angle between the cutter 5151 and the other side of the suture MT is smaller than 90 °.

이하에서, 상기 커터(5191)와 봉합사(MT)의 일측의 길이 방향과의 사이각(θ1)이 90°보다 크게 형성된 쪽을 "전방"이라 하고, 타측의 길이 방향과의 사이각이 90°보다 작게 형성된 쪽을 "후방"이라 한다.Hereinafter, a side in which the angle θ1 between the cutter 5151 and the longitudinal direction of one side of the suture MT is greater than 90 ° is referred to as “front”, and the angle between the cutter 5151 and the longitudinal direction of the other side is 90 °. The smaller formed side is called "rear".

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 미늘형성부(510)는 커터제1 구동부(512)가 작동하여 커터제2 구동부(516)가 전진하고 커터제2 구동부(516)에 결합된 커터(5191)가 일체로 봉합사(MT)를 향하여 전진하여(도 4의 "A"방향) 봉합사(MT)를 가로지르면서 봉합사(MT)에 절입되면서 봉합사(MT) 표면에 미늘(B)이 형성된다.As shown in FIG. 6, the barb forming unit 510 operates the cutter first drive unit 512 so that the cutter second drive unit 516 is advanced and is coupled to the cutter second drive unit 516. Is integrally advanced toward the suture (MT) ("A" direction of Figure 4) while crossing the suture (MT) while cutting into the suture (MT) barb (B) is formed on the surface of the suture (MT).

상기 미늘(B)은 커터날(5191b)의 단부가 봉합사(MT)에 먼저 절입되고 커터제1 구동부(512)가 계속 전진하여 봉합사(MT)에 깊이(D1)를 형성하며 형성된다. 상기 미늘(B)은 제1 성형부(B1)와 제2 성형부(B2)로 이루어진다.The barb B is formed by cutting the end of the cutter blade 5151b into the suture MT first and the cutter first driving unit 512 to move forward to form the depth D1 in the suture MT. The barb B includes a first molding part B1 and a second molding part B2.

상기 제1 성형부(B1)는 상기 커터제1 구동부(512)의 구동에 의하여 봉합사(MT) 표면에 형성된 부분이다.The first molding part B1 is a part formed on the surface of the suture MT by driving the cutter first driving part 512.

상기 제1 성형부(B1)는 상기 커터제1 구동부(512)가 작동되고, 상기 제2 구동부롤러(5163)가 가이드직선부(5181)에 구름 접촉하여 커터제2 구동본체부(5125)가 봉합사(MT)를 향하여 전진하여 커터(5191)가 봉합사(MT)를 가로지르며 절입되어 형성된다.In the first molding part B1, the cutter first driving part 512 is operated, and the second driving part roller 5516 is brought into rolling contact with the guide linear part 5181 so that the cutter second driving body part 5125 is operated. Advancing toward the suture MT, the cutter 5151 is formed by cutting across the suture MT.

상기 제2 성형부(B3)는 상기 커터제2 구동본체부(5125)가 봉합사(MT)를 향하여 계속 전진하면서 제2 구동부롤러(5163)가 상기 가이드경사부(5183)에 접하고 커터제2 구동본체부(5162)가 제1 구동가이드(5125) 상에서 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 전방으로 이동되고 커터(5191)도 함께 이동되면서(도 6에서 "A"방향) 커터(5191)의 전방에 위치한 봉합사(MT) 부분이 커터(5191)에 의하여 절개되어 커터(5191)의 전면부를 따라 상승하여 형성된다. 상기 제2 성형부(B3) 형성시 상기 봉합사(MT)와 커터(5191)의 후면측 사이에는 간격(MT2)이 형성된다.The second molding part B3 is driven by the cutter second driving body 5125 to move forward toward the suture MT. The second driving part roller 5603 is in contact with the guide inclination part 5503 and the cutter second driving is performed. The main body 5152 is moved forward along the longitudinal direction of the suture MT on the first drive guide 5125 and the cutter 5151 is also moved together (in the "A" direction in FIG. 6), and thus the front of the cutter 5151. The suture MT portion located at is cut by the cutter 5151 and is formed to rise along the front portion of the cutter 5151. The gap MT2 is formed between the suture MT and the rear side of the cutter 5151 when the second molding part B3 is formed.

상기 제2 성형부(B3)가 형성된 후 상기 커터제2 구동본체부(5162)는 경사진 커터(5191)가 봉합사(MT)와 수직하는 방향으로 회전되도록 커터날(5191b)을 회전 중심(A)으로 회전하며 작동된다(도 6에서 "C"방향).After the second molding part B3 is formed, the cutter second driving body 5516 rotates the cutter blade 5181b so that the inclined cutter 5151 is rotated in a direction perpendicular to the suture MT. In rotation () direction in FIG. 6).

상기 커터(5191)가 봉합사(MT)와 수직하는 방향으로 회전되면 상기 미늘(B)은 일으켜 세워진다. 상기 미늘(B)이 일으켜 세워짐으로써, 상기 미늘(B)은 봉합사(MT)의 표면으로부터 측방으로 확실하게 돌출되어 피부로 삽입되었을 때 높은 지지력으로 지지할 수 있게 된다.When the cutter 5151 is rotated in a direction perpendicular to the suture MT, the barbs B are raised. Since the barb B is raised, the barb B is protruded laterally from the surface of the suture MT and can be supported by a high supporting force when inserted into the skin.

상기 미늘형성부(510)는 상기 봉합사 미늘 형성 장치(500) 작동시 제1 가동부(530)의 작동에 의해 길이 방향으로 이동하며 복수의 미늘(B)을 형성한다. 상기 미늘형성부(510)는 미늘(B)을 1개 형성한 후, 제1 가동부(530)의 작동에 의해 길이 방향으로 이동하여 다른 미늘(B)을 형성한다. 상기 미늘(B)은 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 복수로 형성된다. The barb forming part 510 moves in the longitudinal direction by the operation of the first movable part 530 during the operation of the suture barb forming apparatus 500 to form a plurality of barbs B. The barb forming part 510 forms one barb B and then moves in the longitudinal direction by the operation of the first movable part 530 to form another barb B. The barb B is formed in plural along the longitudinal direction of the suture MT.

본 발명에 따른 봉합사 미늘 형성 장치(500)는 상기 커터(5191)가 봉합사(MT)에 접촉되기 전에 상기 미늘형성부(510)와 받침부재(520)에 전원이 공급되어 상기 커터(5191)와 받침부재(520)가 가열된다.In the suture barb forming apparatus 500 according to the present invention, power is supplied to the barb forming part 510 and the support member 520 before the cutter 5151 is in contact with the suture MT. The supporting member 520 is heated.

상기 커터(5191)는 금속 전도체로 형성되고, 커터(5191)로 전원이 직접 공급되어 커터(5191)가 가열될 수 있다. 상기 미늘형성부(510)에는 커터본체설치부(5193)에 접촉하는 전도체인 가열부재(도시하지 않음)가 구비되도록 하고, 가열부재로 전원을 공급하여 가열부재로부터 커터(5191)로의 열전달에 의하여 커터(5191)가 가열되도록 하는 것도 가능하다.The cutter 5151 may be formed of a metal conductor, and power may be directly supplied to the cutter 5151 so that the cutter 5151 may be heated. The barb forming portion 510 is provided with a heating member (not shown), which is a conductor contacting the cutter body mounting portion 5193, and is supplied with power to the heating member to heat transfer from the heating member to the cutter 5151. It is also possible to allow the cutter 5181 to heat up.

상기 받침부재(520)는 금속 전도체로 형성되고, 받침부재(520)로 전원이 직접 공급되어 받침부재(520)가 가열될 수 있다. 상기 본체(501)에는 받침부재(520)에 접촉하는 전도체인 가열부재(도시하지 않음)가 구비되도록 하고, 가열부재로 전원을 공급하여 가열부재로부터 받침부재(520)로의 열전달에 의하여 받침부재(520)가 가열되도록 하는 것도 가능하다.The support member 520 may be formed of a metal conductor, and power may be directly supplied to the support member 520 so that the support member 520 may be heated. The main body 501 is provided with a heating member (not shown) which is a conductor contacting the supporting member 520, and supplies power to the heating member to support the supporting member by heat transfer from the heating member to the supporting member 520. It is also possible to allow 520 to heat up.

상기 받침부재(520)는 40∼80℃ 범위로 가열된다. 상기 봉합사(MT)는 미늘(B)이 형성되기 전에 받침부재(520)에 접하여 가열되어 연화된다. 상기 받침부재(520)의 온도가 40℃ 미만이면 봉합사(MT)의 연화가 잘 이루어지지 않으며, 받침부재(520)의 온도가 80℃ 초과하면 과하게 연화되어 오히려 가공하기에 부적합하다.The support member 520 is heated to a range of 40 ~ 80 ℃. The suture MT is heated and softened in contact with the support member 520 before the barb B is formed. If the temperature of the support member 520 is less than 40 ℃ softening of the suture (MT) is not made well, if the temperature of the support member 520 exceeds 80 ℃ is excessively softened, rather unsuitable for processing.

상기 봉합사 미늘 형성 장치(500)는 오븐(OV) 내부에 구비될 수 있다. 상기 봉합사 미늘 형성 장치(500)는 오븐(OV) 내에 구비되어 40∼80℃ 범위의 분위기에서 작동된다.The suture barb forming apparatus 500 may be provided inside the oven OV. The suture barb forming apparatus 500 is provided in an oven (OV) to operate in an atmosphere of 40 ~ 80 ℃ range.

상기 커터(5191)와 받침부재(520)는 오븐(OV) 내에서 가열된 상태에서 커터(5191)가 봉합사(MT)에 절입되므로 봉합사(MT)의 부스러짐 등과 같은 손상 없이 미늘(B)이 형성될 수 있다.Since the cutter 5151 is cut into the suture MT while the cutter 5151 and the support member 520 are heated in the oven OV, the barb B may be damaged without deterioration of the suture MT. Can be formed.

또한 오븐(OV) 내에서 봉합사(MT)의 가열도 이루어짐으로써 커터(5191)와 봉합사(MT) 사이에 열전달이 이루어지지 않으며, 커터(5191)를 이용하여 미늘(B) 형성시 봉합사(MT)의 부스러짐 등과 같은 손상 없이 미늘(B)이 용이하게 형성된다.In addition, since the heating of the suture MT is also performed in the oven OV, heat is not transferred between the cutter 5151 and the suture MT, and the suture MT is formed when the barb B is formed using the cutter 5181. The barb B is easily formed without damage such as chipping.

따라서 미늘(B) 형성시 특히 제2 성형부 형성시에도 봉합사(MT)가 부스러지거나 하는 불량이 방지되고, 제2 성형부가 매끄럽게 형성될 수 있다.Therefore, when the barb B is formed, in particular, even when the second molded part is formed, defects such as suture MT may be prevented from being prevented, and the second molded part may be smoothly formed.

지금까지 본 발명에 따른 봉합사 미늘 형성 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The suture barb forming apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope should be defined by the technical spirit of the appended claims.

500 : 봉합사 미늘 형성 장치
501 : 본체 503 : 가이드레일
510 : 미늘형성부 511 : 미늘형성제1본체
513 : 미늘형성제2본체 514 : 미늘형성본체
515 : 미늘형성제3본체 517 : 커터구동부
519 : 커터본체 520 : 받침부재
530 : 제1 가동부
500: suture barb forming device
501: main body 503: guide rail
510: barb forming part 511: barb forming first body
513: second barb forming body 514: barb forming body
515: third body forming the barb 517: cutter drive unit
519: cutter body 520: support member
530: first movable part

Claims (10)

본체(501)와, 본체(501)의 일측에 구비되는 봉합사공급부와, 상기 봉합사공급부와 이격되어 구비되며 미늘(B)이 형성된 봉합사(MT)가 회수되는 봉합사회수부와, 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치하여 본체(501)에 구비되며 봉합사공급부에서 공급되는 봉합사(MT)가 지나는 받침부재(520)와, 상기 봉합사공급부와 봉합사회수부 사이에 위치하여 본체(501)에 구비되어 커터(5191)를 가지며 받침부재(520)를 지나는 봉합사(MT)에 미늘(B)을 형성하는 미늘형성부(510)로 이루어지며;
상기 받침부재(520)는 전원에 의하여 가열되어, 받침부재(520)를 지나는 봉합사(MT)는 받침부재(520)에 의하여 미늘(B) 형성 전에 가열되며;
상기 미늘형성부(510)에 전원이 공급되어 커터(5191)가 봉합사(MT)와 접촉 전에 가열되며 가열된 커터(5191)가 봉합사(MT)에 절입되어 봉합사(MT) 표면에 미늘(B)이 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).
The main body 501, the suture feeder provided on one side of the main body 501, the suture feeder which is provided to be spaced apart from the suture feeder, and the suture (MT) formed with barbs B is recovered, and the suture feeder and suture Located between the social water part and provided in the main body 501, the support member 520 through which the suture (MT) supplied from the suture supply part passes, and positioned between the suture supply part and the suture social water part, and provided in the main body 501 to cutter And a barb forming part 510 having a barbed B in the suture MT passing through the supporting member 520;
The support member 520 is heated by a power source, and the suture MT passing through the support member 520 is heated by the support member 520 before forming the barb B;
Power is supplied to the barb forming part 510 so that the cutter 5151 is heated before contacting the suture MT, and the heated cutter 5181 is cut into the suture MT to barb B on the surface of the suture MT. Suture barb forming apparatus 500, characterized in that the formation.
제1 항에 있어서, 상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향에 대하여 수직인 봉합사(MT)를 가로지르는 방향으로 연장되어 봉합사(MT)를 가로 질러 구비되며, 봉합사(MT)의 길이 방향 일측으로 기울어져 경사지게 구비되고, 커터(5191)에 구비되는 커터날(1591b)은 봉합사(MT)를 향하는 쪽에 가장자리를 따라 형성되며;
미늘형성부(510)의 구동에 의하여 커터(5191)는 경사가 유지된 상태로 봉합사(MT)를 향하여 전진하고 봉합사(MT)에 절입되어 봉합사(MT) 표면에 미늘(B)이 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).
The method of claim 1, wherein the cutter (5191) extends in a direction crossing the suture (MT) perpendicular to the longitudinal direction of the suture (MT) is provided across the suture (MT), the length of the suture (MT) It is provided inclined inclined in one direction, the cutter blade (1591b) provided in the cutter (5191) is formed along the edge toward the suture (MT);
By driving the barb forming unit 510, the cutter 5151 is advanced toward the suture MT in an inclined state and is cut into the suture MT to form the barb B on the surface of the suture MT. Suture barb forming apparatus 500, characterized in that.
제2 항에 있어서, 상기 커터(5191)를 구동하는 커터구동부(517)의 구동으로 커터(5191)가 봉합사(MT)에 절입되어 커터(5191)의 전방으로 미늘(B)이 형성되고, 상기 미늘형성부(510)를 봉합사(MT)의 길이 방향으로 이동시키는 제1 가동부(530)의 작동으로 커터구동부(517)가 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 미늘(B)이 형성된 방향(전면부 방향)으로 이동되어, 커터(5191)의 전방에 위치한 봉합사(MT) 부분이 커터(5191)에 의하여 절개되어 커터(5191)의 전면부를 따라 상승하여 상기 미늘(B)에는 제2 성형부(B3)가 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).3. The cutter B of claim 2, wherein the cutter 5151 is cut into the suture MT by the cutter driving unit 517 driving the cutter 5151, and the barb B is formed in front of the cutter 5151. A direction in which the cutter driving part 517 is formed with the barb B along the longitudinal direction of the suture MT by the operation of the first movable part 530 which moves the barb forming part 510 in the longitudinal direction of the suture MT (front surface). Direction), the suture (MT) portion located in front of the cutter 5151 is cut by the cutter 5181 and raised along the front part of the cutter 5151 to form a second molding portion (2) on the barb B. B3) suture barb forming apparatus 500, characterized in that formed. 제1 항에 있어서, 상기 커터(5191)는 봉합사(MT)의 길이 방향에 대하여 수직인 봉합사(MT)를 가로지르는 방향으로 연장되어 봉합사(MT)의 일측으로 구비되며, 봉합사(MT)의 길이 방향 일측으로 기울어져 경사지게 구비되고, 커터(5191)에 구비되는 커터날(1591b)은 봉합사(MT)를 향하는 쪽에 가장자리를 따라 형성되며;
미늘형성부(510)의 구동에 의하여 커터(5191)는 경사를 유지하며 봉합사(MT)를 향하여 전진하면서 봉합사(MT)를 가로 질러 봉합사(MT)에 절입되어 봉합사(MT)에 미늘(B)이 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).
The method of claim 1, wherein the cutter 5151 is extended in a direction crossing the suture MT perpendicular to the longitudinal direction of the suture MT, and provided to one side of the suture MT, and the length of the suture MT. It is provided inclined inclined in one direction, the cutter blade (1591b) provided in the cutter (5191) is formed along the edge toward the suture (MT);
By driving the barb forming part 510, the cutter 5151 maintains the inclination and is advanced toward the suture MT and is cut into the suture MT across the suture MT to be barb B on the suture MT. Suture barb forming apparatus 500, characterized in that the formation.
제4 항에 있어서, 상기 미늘형성부(510)는 봉합사(MT)를 향하여 전후진하는 커터제1 구동부(512)와 상기 커터제1 구동부(512)에 결합되어 봉합사(MT)의 길이 방향으로 전후진되는 커터제2 구동부(516)로 이루어지고, 상기 커터(5191)는 커터제2 구동부(516)에 결합되어 커터제2 구동부(516)와 일체로 운동되며;
상기 커터제1 구동부(512)가 작동하여 커터제2 구동부(516)가 전진하고 커터제2 구동부(516)에 결합된 커터(5191)가 일체로 전진하여 봉합사를 가로지르면서 봉합사(MT)에 절입되어 미늘(B)이 형성되며;
커터제2 구동부(516)가 전진한 상태에서 봉합사(MT)의 길이 방향으로 이동되어 커터(5191)의 전방에 위치한 봉합사(MT) 부분이 커터(5191)에 의하여 절개되어 커터(5191)의 전면부를 따라 상승하여 상기 미늘(B)에는 제2 성형부(B3)가 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).
The method of claim 4, wherein the barb forming portion 510 is coupled to the cutter first drive unit 512 and the cutter first drive unit 512 forward and backward toward the suture (MT) in the longitudinal direction of the suture (MT). A cutter second drive unit 516 which is moved back and forth, and the cutter 5151 is coupled to the cutter second drive unit 516 and integrally moved with the cutter second drive unit 516;
The cutter first drive unit 512 operates to move the cutter second drive unit 516 forward and the cutter 5151 coupled to the cutter second drive unit 516 integrally moves across the suture thread to the suture MT. Cut into barbs B;
In the state in which the cutter second drive unit 516 is advanced, the suture MT part which is moved in the longitudinal direction of the suture MT and is located at the front of the cutter 5151 is cut by the cutter 5181 so that the front surface of the cutter 5151 is cut. Suture barb forming apparatus 500, characterized in that the second forming portion (B3) is formed in the barb (B) to rise along the portion.
제5 항에 있어서, 상기 커터제1 구동부(512)는 봉합사(MT)를 향하여 전후진 구동하는 커터제1 구동본체부(5122)와, 커터제1 구동본체부(5122)에 의하여 봉합사(MT)를 향하여 전후진되는 제1 구동가이드(5125)로 이루어지고;
상기 커터제2 구동부(516)는 상기 제1 구동가이드(5125)에 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 커터제2 구동본체부(5162)와, 상기 커터제2 구동본체부(5162)에 구비되는 제2 구동부롤러(5163)와, 상기 제2 구동부롤러(5163)의 일측으로 구비되어 제2 구동부롤러(5163)에 구름 접촉하여 구비되는 제2 구동부가이드(518)로 이루어지며;
상기 제2 구동부가이드(518)는 커터제1 구동부(512)의 운동 방향으로 연장된 가이드직선부(5181)와 가이드직선부(5181)에 연결되며 전방을 향하여 경사지게 연장된 가이드경사부(5183)로 이루어지며;
커터제1 구동부(512)가 작동하고 제2 구동부롤러(5163)는 가이드직선부(5181)에 구름 접촉하여 커터제2 구동본체부(5125)는 봉합사(MT)를 향하여 전진하고 커터(5191)가 봉합사(MT)를 가로질러 봉합사(MT)에 미늘(B)이 형성되며, 계속 전진하면서 제2 구동부롤러(5163)는 가이드경사부(5183)에 접하고 커터제2 구동본체부(5162)가 제1 구동가이드(5125) 상에서 봉합사(MT)의 길이 방향을 따라 전방으로 이동되고 커터(5191)도 함께 이동되면서 커터(5191)의 전방에 위치한 봉합사(MT) 부분이 커터(5191)에 의하여 절개되어 커터(5191)의 전면부를 따라 상승하여 상기 미늘(B)에는 제2 성형부(B3)가 형성되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).
The method of claim 5, wherein the cutter first drive unit 512 is suture (MT) by the cutter first drive main unit 5122 and the cutter first drive main unit (5122) for driving forward and backward toward the suture (MT). A first driving guide 5125 which is advanced back and forth toward the front side;
The cutter second drive unit 516 is a cutter second drive main unit 5516 that is slidably coupled to the first drive guide 5125 along the longitudinal direction of the suture MT, and the cutter second drive main unit The second drive part roller 5516 provided in the 5516 and the second drive part guide 518 provided to one side of the second drive part roller 5603 and provided in contact with the second drive part roller 5603 are provided in rolling contact with each other. ;
The second driving guide 518 is connected to the guide linear portion 5801 and the guide linear portion 5801 extending in the movement direction of the cutter first driving portion 512 and extends inclined toward the front and is inclined toward the front portion. Consisting of;
The cutter first drive unit 512 is operated and the second drive unit roller 5603 is brought into contact with the guide linear portion 5801 so that the cutter second drive main unit 5125 is advanced toward the suture MT and the cutter 5151 is applied. The barb B is formed in the suture MT across the suture MT, and the second drive roller 5516 is in contact with the guide inclined portion 5503 and the cutter second drive body portion 5262 is continuously moving forward. A portion of the suture MT positioned in front of the cutter 5151 is cut by the cutter 5151 while being moved forward along the longitudinal direction of the suture MT on the first driving guide 5125 and the cutter 5151 is also moved together. Suture barb forming apparatus 500, characterized in that the second forming portion (B3) is formed in the barb (B) is raised along the front portion of the cutter (5191).
제6 항에 있어서, 상기 커터제2 구동본체부(5162)는 정역회전하는 모터이며, 미늘(B)에 제2 성형부(B3)가 형성된 후 커터제2 구동본체부(5162)는 경사진 커터(5191)가 봉합사(MT)와 수직하는 방향으로 회전되도록 작동하는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).The cutter second driving body part 5602 is a motor which rotates forward and backward, and after the second molding part B3 is formed on the barb B, the cutter second driving body part 5602 is inclined. The suture barb forming apparatus 500, wherein the cutter 5151 is operated to rotate in a direction perpendicular to the suture MT. 제6 항에 있어서, 상기 커터제1 구동본체부(5122)는 본체(501)에 구비되는 정역회전하는 모터이며, 커터제1 구동부(512)는 커터제1 구동본체부(5122)의 회전축에 결합되어 회전되고 봉합사(MT)의 길이 방향과 수직을 이루어 봉합사(MT)를 향하여 연장되는 제1 구동스크류(5121)와, 상기 제1 구동가이드(5125)에 구비되어 제1 구동스크류(5121)와 치합하는 볼나사(5127)를 구비하며, 제1 구동가이드(5125)는 제1 구동리니어가이드(5129)를 매개로 본체에 구비되어 봉합사(MT)를 향하여 전후진 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).The cutter first driving body part 5122 is a forward and reverse motor provided in the main body 501, and the cutter first driving part 512 is connected to the rotation axis of the cutter first driving body part 5122. A first drive screw (5121) and a first drive screw (5121) provided in the first drive guide (5125) is coupled to rotate and perpendicular to the longitudinal direction of the suture (MT) toward the suture (MT), the first drive screw (5121) And a ball screw 5127 that meshes with the first screw, and the first driving guide 5125 is provided in the main body through the first driving linear guide 5129 to be able to move forward and backward toward the suture MT. Suture barb forming apparatus (500). 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 미늘 형성 장치(500)는 오븐(OV)의 내부에 구비되며 상기 커터(5191)와 봉합사(MT)는 봉합사(MT)의 표면에 미늘(B)을 형성하기 전에 40∼80℃ 범위의 온도로 가열되는 것을 특징으로 하는 봉합사 미늘 형성 장치(500).According to claim 1, The barb forming apparatus 500 is provided in the interior of the oven (OV) and the cutter (5191) and the suture (MT) before forming the barb (B) on the surface of the suture (MT) 40 Suture barb forming apparatus 500, characterized in that it is heated to a temperature in the range of ~ 80 ℃.
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