KR102010805B1 - 3D printing product curing system - Google Patents

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KR102010805B1
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권지성
김대훈
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주식회사 쓰리딜라이트
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Abstract

The present invention relates to a system for curing a product manufactured by a 3D printer and, more specifically, to a curing system capable of selective ON/OFF inside the curing system and having an angle adjustable lighting unit. The curing system can intensively cure local areas that need to be cured through the curing system that can control lighting on/off, angle, intensity, etc. during a curing process of a 3D printed product. With adjustable lighting on/off, angle, and intensity, the areas that need to be cured of the 3D printed product is intensively cured and UV wavelengths can penetrate deep into the 3D printed product by attaching a separate optical lens, thereby producing high quality 3D printed product.

Description

3D 프린팅 제품 경화 시스템 {3D printing product curing system}3D printing product curing system {3D printing product curing system}

본 발명은 3D 프린터로 제조한 제품을 경화하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경화 시스템 내부에 선택적으로 ON/OFF 가능하며, 각도 조절이 가능한 조명부가 설치된 경화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for curing a product manufactured by a 3D printer, and more particularly, to a curing system provided with an illumination unit capable of selectively turning on / off inside the curing system and having an adjustable angle.

3차원 입체 형상의 제품을 제작하기 위해 3D 도면 데이터를 이용하여 입체 형상의 제품을 제작하는 3D 프린터가 다양한 분야에서 널리 이용되고 있다. 3D 프린터는 3차원 물체를 적층하는 방식으로 제품을 인쇄하는 것으로, 종래 절삭 가공을 통해 3차원 입체 형상의 제품을 제작할 때보다 제작 비용과 제작 시간을 단축할 수 있으며, 복잡한 입체 형상을 간편하게 제조할 수 있다는 장점이 있다.In order to manufacture a three-dimensional three-dimensional product, a 3D printer that manufactures a three-dimensional product using 3D drawing data is widely used in various fields. A 3D printer prints a product by laminating three-dimensional objects. The 3D printer can reduce manufacturing cost and manufacturing time and produce complex three-dimensional shapes easily than when manufacturing a three-dimensional three-dimensional product through conventional cutting. There is an advantage that it can.

3D 프린터는 인쇄하는 방법에 따라 구분되어 있으며, 그중 광경화성 수지에 광을 조사하여 경화시키는 방식이 주로 사용된다. 광경화성 수지에 광을 조사하여 제작된 제품은 완성 직후의 경화도가 50~60% 정도이기 때문에 별도의 경화 공정을 더 진행하여야 한다.3D printers are classified according to the printing method, and among them, a method of curing light by irradiating light on the photocurable resin is mainly used. The product produced by irradiating light to the photocurable resin has a degree of curing of 50 to 60% immediately after completion, and therefore, a separate curing process should be further performed.

경화 공정을 진행하기 위해 3D 프린터로 인쇄된 제품은 세척된 후 챔버 형태의 경화 장치에 수용된다. 경화 장치에는 UV 조명이 설치되어 있으며, 챔버 내부에 수용된 제품에 광을 조사하여 경화 공정을 진행하며, 선행문헌 대한민국 등록특허공보 제10-1828797호 ("3D 프린팅 제품의 후 경화기", 2018.02.13.)에 별도의 경화 시스템을 이용한 경화 공정이 개시되어 있다.In order to proceed with the curing process, the product printed by the 3D printer is washed and received in a chamber-type curing apparatus. UV curing is installed in the curing apparatus, and irradiates light to the product contained in the chamber and proceeds the curing process, prior art Republic of Korea Patent Publication No. 10-1828797 ("Post-curing machine of 3D printing products", 2018.02.13 Curing process using a separate curing system is disclosed in.

종래 경화 장치에 설치된 UV 조명은 패널 형태로 설치되어 경화 장치 내부의 전체 영역에 광을 조사하기 때문에 제품의 국소부위의 경화를 진행하기에는 어렵다는 문제점이 있다.UV light installed in the conventional curing device has a problem that it is difficult to proceed to cure the local part of the product because it is installed in the form of a panel to irradiate light to the entire area inside the curing device.

또한, 제품의 외면에만 광이 조사되기 때문에 광이 제품의 내부까지 침투하여 제품의 내부까지 경화될 수 있도록 할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, since light is irradiated only on the outer surface of the product, there is a problem in that light cannot penetrate to the inside of the product to be cured to the inside of the product.

주로 복잡한 3D 입체 형상의 제품을 제작하기 때문에 전체 영역에 빛을 조사하여 경화 공정을 진행하더라도 경화가 되지 않는 부분이 발생할 수 있기 때문에 경화가 필요한 국소 부위를 집중적으로 경화할 수 있으며, 광이 제품의 내부까지 침투할 수 있도록 하는 경화 장치의 필요성이 대두되고 있다.Since the product is manufactured in a complex 3D three-dimensional shape, the part that cannot be cured may occur even if the curing process is carried out by irradiating light to the entire area, and thus the localized part that needs to be cured can be concentrated. There is a need for a curing device that can penetrate inside.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1828797호1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1828797

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 3D 프린팅 제품의 경화 공정을 진행할 때, 조명의 On/Off, 각도, 세기 등을 조절 가능한 경화 시스템을 통해 경화가 필요한 국소부위를 집중적으로 경화할 수 있는 경화 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, when the curing process of the 3D printed product, the curing is required through the curing system that can control the on / off, angle, intensity, etc. of the illumination The present invention provides a curing system capable of intensively curing a localized site.

3D 프린터로 인쇄한 제품에 광을 조사하여 경화시키는 3D 프린팅 제품 경화 시스템에 있어서, 내부에 3D 프린터로부터 성형된 제품을 수용하며, 상기 제품의 적어도 일부에 광을 조사하여 추가적인 경화 공정이 진행되는 챔버; 상기 챔버의 적어도 하나 이상의 면에 설치되며, 복수 개의 단위 단위 조명이 일정 간격 배열되어 형성되어 상기 제품의 경화 부위에 광을 조사하는 조명부; 및 상기 제품의 경화 부위에 광이 조사되도록 상기 단위 조명을 각각 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 조명부는, 상기 단위 조명의 조사 방향이 각각 조절 가능하며, 전면에 탈부착 가능하도록 설치되어 광 직진성을 높이는 광학 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부는, 상기 제품의 경화 부위에 광이 조사되도록 상기 단위 조명의 On/Off, 조사 각도, 조사 방향, 조사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3D 프린팅 제품 경화 시스템은, 상기 제품의 형상 정보를 취득하고, 디스플레이 장치에 형상 정보를 전달하는 스캐너; 및 상기 디스플레이 장치에 전달된 형상 정보를 바탕으로, 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 검색부로부터 검색된 부위에 상기 단위 조명이 광을 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
3D 프린팅 제품 경화 시스템을 이용한 경화 방법에 있어서, 상기 제품이 상기 챔버 내부에 수용되는 수용 단계; 및 상기 제어부가 상기 단위 조명이 상기 제품에 광을 조사하도록 각각 제어하여 상기 제품을 경화시키는 경화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 3D 프린팅 제품 경화 시스템은, 상기 제품의 형상 정보를 취득하는 스캐너 및 상기 제품의 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색부를 더 포함하며, 상기 3D 프린팅 제품 경화 방법은, 상기 수용 단계 이후, 상기 스캐너가 상기 제품의 형상 정보를 취득하는 취득 단계; 상기 형상 정보를 디스플레이 장치에 송신하는 전달 단계; 상기 전달 단계에서 수신 받은 상기 형상 정보를 바탕으로, 상기 검색부가 상기 제품의 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색 단계; 및 상기 검색 단계에서 검색된 부위에 광이 조사되도록 상기 제어부가 상기 단위 조명의 조사 방향을 조절하는 제어 단계;를 더 포함하며, 상기 제어 단계 이후에 상기 경화 단계를 진행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어 단계는, 상기 제어부가 상기 단위 조명의 On/Off, 조사 각도, 조사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
A 3D printed product curing system for curing a product printed by a 3D printer by irradiating light, wherein the product contains a molded product from a 3D printer therein and is irradiated with light to at least a part of the product to perform an additional curing process. ; An illumination unit installed on at least one surface of the chamber, the illumination unit configured to irradiate light to a hardened portion of the product by forming a plurality of unit unit lights at regular intervals; And a control unit for controlling the unit illumination so that light is irradiated to the cured portion of the product, wherein the illumination unit is configured to adjust the irradiation direction of the unit illumination and is detachably attached to the front surface so that the light can be moved straight. The height is characterized in that it further comprises an optical lens, the control unit, characterized in that for controlling the on / off, the irradiation angle, the irradiation direction, the irradiation amount of the unit illumination so that light is irradiated to the hardened portion of the product.
The 3D printed product curing system may further include a scanner that acquires shape information of the product and transmits shape information to a display device; And a searcher for searching for a part requiring hardening based on the shape information transmitted to the display device.
The control unit may control the unit illumination to irradiate light to a portion searched from the search unit.
A curing method using a 3D printed product curing system, comprising: a receiving step in which the product is received inside the chamber; And a curing step of controlling, by the controller, the unit illumination to irradiate the product with light, thereby curing the product.
The 3D printed product curing system may further include a scanner that acquires shape information of the product and a search unit that searches for a portion requiring curing of the product, and the 3D printed product curing method includes: An acquisition step of the scanner acquiring shape information of the product; A transmission step of transmitting the shape information to a display device; A searching step of searching for a part requiring hardening of the product based on the shape information received in the transferring step; And a control step of controlling, by the control unit, an irradiation direction of the unit illumination so that light is irradiated to a portion searched in the search step, wherein the curing step is performed after the control step.
The control may include controlling the on / off, the irradiation angle, and the irradiation amount of the unit illumination.

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상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템는, On/Off, 각도, 세기가 조절 가능한 조명에 의해 3D 프린팅 제품의 경화가 필요한 부위를 집중적으로 경화할 수 있다는 효과가 있다.3D printing product curing system of the present invention by the above configuration, there is an effect that can intensively cure the area that needs to be hardened by the 3D printed product by the illumination of On / Off, angle, intensity can be adjusted.

또한, 별도의 광학렌즈를 장착하여 UV 파장이 3D 프린팅 제품의 깊은 곳까지 침투할 수 있기 때문에 높은 품질의 3D 프린팅 제품을 제작할 수 있다는 효과가 있다.In addition, since the UV wavelength can penetrate deep into the 3D printing product by installing a separate optical lens, there is an effect that a high quality 3D printing product can be manufactured.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 사시도
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품의 사시도
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 작동 예시도
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 정면도
도 5는 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 조명부 확대도
도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 조명부 확대도
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 제품 경화 시스템의 평면도
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 개념도
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템을 이용한 경화 공정 순서도
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 사시도
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 사시도1 is a perspective view of a 3D printed product curing system according to a first embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of a 3D printing product according to a first embodiment of the present invention;
3 is a view illustrating the operation of the 3D printed product curing system according to the first embodiment of the present invention
4 is a front view of a 3D printed product curing system according to a first embodiment of the present invention;
5 is an enlarged view of a lighting unit of a 3D printed product curing system according to a modification of the first embodiment of the present invention;
6 is an enlarged view of a lighting unit of a 3D printed product curing system according to a modification of the first embodiment of the present invention;
7 is a plan view of a 3D product curing system according to a first embodiment of the present invention;
8 is a conceptual diagram of a 3D printed product curing system according to a second embodiment of the present invention;
9 is a flow chart of a curing process using a 3D printed product curing system according to a second embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a 3D printed product curing system according to a third embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a 3D printed product curing system according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 사시도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 챔버(100)이 육면체 형태로 형성되어 있으며, 상기 챔버(100) 내부에 3D 프린터로 인쇄된 제품(W)이 수용되며, 상기 챔버(100)을 개폐할 수 있는 문(미도시)이 형성될 수 있다.1 shows a perspective view of a 3D printed product curing system according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the chamber 100 is formed in a hexahedral shape, and a product W printed by a 3D printer is accommodated in the chamber 100, and a door capable of opening and closing the chamber 100. (Not shown) may be formed.

상기 챔버(100)의 내면에는 복수 개의 단위 조명(111)이 일정 간격 이격되어 배열되어 조명부(110)을 형성하며, 상기 조명부(110)이 상기 제품에 광을 조사하여 상기 제품(W)을 경화시킨다. 이때, 상기 단위 조명(111)은 하나의 UV LED 램프인 것이 바람직하다.A plurality of unit lights 111 are arranged at regular intervals on the inner surface of the chamber 100 to form an illumination unit 110, and the illumination unit 110 irradiates light onto the product to cure the product W. Let's do it. In this case, the unit light 111 is preferably one UV LED lamp.

종래 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 조명부는 내면에 하나의 패널 형태로 형성되어 챔버의 내부 전체 영역에 광을 조사하기 때문에 3D 프린터로 프린팅된 제품의 국소 부위를 경화시키기에는 어려움이 있다는 문제점이 있었다.The illumination part of the conventional 3D printed product curing system has a problem in that it is difficult to cure the local part of the product printed by the 3D printer because it is formed in the form of a panel on the inner surface to irradiate light to the entire inner region of the chamber.

반면, 본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 상기 단위 조명(111)이 독립적으로 동작할 수 있도록 설치되며, 광을 조사하는 방향을 조절 가능하도록 설치되기 때문에 상기 제품(W)의 국소부위를 용이하게 경화시킬 수 있다는 효과가 있다.On the other hand, the unit illumination 111 of the 3D printing product curing system of the present invention is installed so as to operate independently, and is installed to adjust the direction of irradiation of light, so that the localized portion of the product (W) easily There is an effect that it can be cured.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 보다 자세히 설명하고자 한다.With reference to Figures 2 to 4 will be described in detail an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품의 사시도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 3D 프린터로 인쇄된 상기 제품(W)은 주로 복잡한 형상이며, 그루브(groove)가 불규칙적으로 형성되어 있다.Figure 2 shows a perspective view of a 3D printed product according to the first embodiment of the present invention. As shown in Fig. 2, the product W printed by the 3D printer is mainly of a complicated shape, and grooves are irregularly formed.

일반적인 3D 프린터는 제품을 인쇄할 때, 한 층씩 적층하여 인쇄하며 광을 조사하여 경화시키지만 이는 제품을 50~60% 경화시키는 데 불과하기 때문에 제품의 인쇄가 완료된 후 별도의 경화 공정을 더 거쳐야 한다.When printing a product, a general 3D printer laminates one by one and prints it and irradiates with light to cure it. However, since only 3 to 50% of the product is cured, a separate curing process is required after the product is printed.

하지만, 상기한 바와 같이 3D 프린터로 인쇄된 제품은 대부분 복잡한 형상이기 때문에 경화 작업이 더 필요한 부위가 존재하나, 종래 3D 프린팅 제품 경화 시스템은 챔버의 내부 전체 영역에 광을 조사하기 때문에 경화가 더 필요한 부위에 광을 조사하기 어렵다는 문제점이 있다.However, as described above, since most of the products printed by the 3D printer have a complicated shape, there are areas where hardening is required. However, the conventional 3D printing product hardening system requires more hardening because it irradiates light on the entire inner area of the chamber. There is a problem that it is difficult to irradiate light on the site.

하지만, 본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 상기 단위 조명(111)은 독립적으로 동작할 수 있음과 동시에 광을 조사하는 방향까지 조절할 수 있기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 있다.However, the unit illumination 111 of the 3D printed product curing system of the present invention can solve the above problems because it can be operated independently and can be adjusted to the direction of irradiation with light.

도 2에 도시된 바와 같이 3D 프린터로 인쇄된 상기 제품(W)이 치아 형태라고 가정하며, 경화가 필요한 부위를 A, B, C라고 가정한 후 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명하고자 한다.Assume that the product (W) printed by the 3D printer as shown in Figure 2 is in the form of a tooth, assuming that the area that needs to be hardened A, B, C after referring to Figures 3 and 4 do.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 작동 예시도를 도시하고 있으며, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 정면도를 도시하고 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 챔버(100) 내부에 상기 제품(W)이 수용되어 있으며, 상기 단위 조명(111)이 경화가 필요한 부위 A, B, C에 광을 조사하고 있다. 각각의 상기 단위 조명(111)은 별도의 제어부(500)에 의해 동작이 제어되며, 상기 제어부(500)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.3 shows an exemplary operation of the 3D printed product curing system according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a front view of the 3D printed product curing system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 3 and 4, the product W is accommodated in the chamber 100, and the unit light 111 irradiates light to portions A, B, and C that require curing. Each of the unit lights 111 is controlled by a separate control unit 500, the detailed description of the control unit 500 will be described later.

각각의 상기 단위 조명(111)은 상기 제품(W)의 A, B, C에 광이 조사될 수 있도록 광을 조사하는 방향이 상기 제어부(500)에 의해 제어되고 있으며, 이로 인해 경화가 필요한 부위에 집중적으로 광을 조사할 수 있다. Each of the unit lights 111 is controlled by the control unit 500 to irradiate the light so that light is irradiated to the A, B, C of the product (W), which is required to cure The light can be irradiated intensively.

또한, 상기 제어부(500)은 A, B, C의 경화도가 다르다고 가정했을 때, 각각의 상기 단위 조명(111)은 상기 제어부(500)에 의해 A, B, C에 조사되는 상기 단위 조명(111)의 조사 각도, 조사량도 제어할 수 있다.In addition, when the control unit 500 assumes that the degree of cure of A, B, and C is different, each of the unit lights 111 is irradiated to A, B, and C by the control unit 500. ), The irradiation angle and the irradiation amount can also be controlled.

따라서, 본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템은 경화가 필요한 부위에 집중적으로 광을 조사할 수 있기 때문에 품질 높은 제품을 제공할 수 있으며, 각각의 상기 단위 조명(111)이 독립적으로 동작하기 때문에 전력 소모를 줄일 수 있다는 효과도 있다.Therefore, the 3D printing product curing system of the present invention can provide a high quality product because it can focus light on the area that needs to be cured, and each unit light 111 operates independently, thus consuming power. There is also an effect that can be reduced.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 변형예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 조명부 확대도를 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 상기 단위 조명(111)에 광학 렌즈(120)이 탈부착 가능하도록 설치될 수 있다.5 and 6 show an enlarged view of the lighting portion of the 3D printed product curing system according to the modification of the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the optical lens 120 may be detachably attached to each of the unit lights 111.

상기 광학 렌즈(120)은 상기 단위 조명(111)이 조사하는 광이 산란되지 않도록 광을 모아주기 때문에 상기 제품(W)에 조사되는 광의 직진성을 높일 수 있으며, 이로 인해 상기 제품(W)의 내부까지 광이 조사될 수 있기 때문에 효과적인 경화 공정을 진행할 수 있다.Since the optical lens 120 collects light so that the light irradiated by the unit light 111 is not scattered, the linearity of the light irradiated onto the product W may be increased, and thus, the inside of the product W may be increased. Since the light can be irradiated until, an effective curing process can proceed.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 제품 경화 시스템의 평면도를 도시하고 있다. 상기 조명부(110)은 상기 단위 조명(111)이 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 가로 및 세로 방향으로 일정 간격 이격되어 격자형으로 배열되는 형상일 수 있으며, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 일정 간격 이격된 동심원 형태로 배열될 수 있다.7 shows a top view of a 3D product curing system according to a first embodiment of the present invention. The lighting unit 110 may have a shape in which the unit light 111 is arranged in a lattice form at regular intervals in the horizontal and vertical directions as shown in FIG. 7A, and in FIG. 7B. As shown, it may be arranged in the form of concentric circles spaced at regular intervals.

상기한 두 가지 실시예로 상기 단위 조명(111)의 배열 형태를 한정하고자 하는 것은 아니며, 선택되는 위치를 중심으로 상기 단위 조명(111)이 방사형으로 배열될 수도 있으며, 이는 3D 프린터로 인쇄된 제품의 형태에 따라 통상의 기술자가 용이하게 변경할 수 있다.The two embodiments are not intended to limit the arrangement of the unit lights 111, and the unit lights 111 may be radially arranged around a selected position, which is a product printed by a 3D printer. It can be easily changed by those skilled in the art according to the form of.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 개념도를 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템은 상기 제품(W)의 형상 정보를 취득하는 스캐너(200)과 상기 스캐너(200)로부터 상기 제품(W)의 형상 정보를 전달 받는 디스플레이 장치인 모니터(300)을 더 포함하여 설치된다.8 shows a conceptual diagram of a 3D printed product curing system according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the 3D printed product curing system of the present invention includes a scanner 200 that acquires shape information of the product W, and a display that receives shape information of the product W from the scanner 200. It further includes a monitor 300 that is a device.

상기 챔버(100) 내에 상기 제품(W)을 넣은 후, 상기 스캐너(200)로 상기 제품(W)의 형상 정보를 취득한다. 이때, 상기 스캐너(200)은 3D 스캐너인 것이 바람직하다. 상기 스캐너(200)과 상기 스캐너(200)은 전기적으로 연결되며, 상기 스캐너(200)이 취득한 형상 정보를 상기 모니터(300)이 전달 받고, 상기 모니터(300)의 화면에 상기 제품(W)의 형상 정보가 출력된다.After the product W is placed in the chamber 100, shape information of the product W is acquired by the scanner 200. In this case, the scanner 200 is preferably a 3D scanner. The scanner 200 and the scanner 200 are electrically connected to each other, the monitor 300 receives the shape information acquired by the scanner 200, and displays the product W on the screen of the monitor 300. Shape information is output.

이때, 3D 프린팅 제품 경화 시스템은 검색부(400)을 더 포함하며, 상기 검색부(400)은 상기 모니터(300)에 출력된 상기 정보를 바탕으로 상기 제품(W)의 경화가 필요한 부위를 검색한다.At this time, the 3D printing product curing system further includes a search unit 400, the search unit 400 searches for the area that needs to be cured on the basis of the information output to the monitor (300) do.

상기 검색부(400)에서 검색된 결과를 바탕으로 상기 제어부(500)이 상기 단위 조명(111)의 On/Off, 조사 각도, 조사량을 제어하여 상기 단위 조명(111)의 조사 방향 및 경화가 필요한 부위의 경화도에 따라 적절하게 광이 조사될 수 있도록 광의 세기를 조절한다.The control unit 500 controls the on / off, the irradiation angle, and the irradiation amount of the unit light 111 based on the search result of the search unit 400, and thus the irradiation direction and curing of the unit light 111 are required. The intensity of light is adjusted so that light can be irradiated appropriately according to the degree of curing.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템을 이용한 경화 공정 순서도를 도시하고 있다. 도 9를 참조하여 3D 프린팅 제품 경화 시스템을 이용한 경화 방법에 대하여 보다 자세히 설명하고자 한다.9 illustrates a curing process flow chart using a 3D printed product curing system according to a second embodiment of the present invention. Referring to Figure 9 will be described in more detail with respect to the curing method using the 3D printed product curing system.

먼저, 상기 제품(W)이 상기 챔버(100)에 수용되는 수용 단계(S100)을 진행한다. 상기 수용 단계(S100) 이후, 상기 스캐너(200)가 상기 제품(W)의 형상 정보를 취득하는 취득 단계(S200)를 진행한다.First, the product (W) proceeds to the receiving step (S100) that is accommodated in the chamber 100. After the acceptance step (S100), the scanner 200 proceeds to the acquisition step (S200) for obtaining the shape information of the product (W).

상기 취득 단계(S200)에서 취득된 상기 형상 정보는 디스플레이 장치인 상기 모니터(300)로 송신하는 전달 단계(S300)를 진행하며, 상기 검색부(400)가 상기 전달 단계(S300)에서 송신된 상기 형상 정보를 바탕으로 상기 제품(W)의 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색 단계(S400)를 진행한다.The shape information acquired in the acquisition step (S200) proceeds to a delivery step (S300) for transmitting to the monitor 300, which is a display device, wherein the search unit 400 is transmitted in the delivery step (S300) A search step (S400) of searching for a part requiring hardening of the product W is performed based on the shape information.

상기 검색 단계(S400)에서 경화가 필요한 부위의 검색이 끝나면, 상기 제어부(500)가 상기 부위에 광이 집중적으로 조사될 수 있도록 상기 단위 조명(111)의 조사 방향을 조절하는 제어 단계(S500)를 진행한다.After the search of the site that needs to be hardened in the search step (S400), the control unit 500 controls the irradiation direction of the unit light 111 so that the light can be intensively irradiated to the site (S500) Proceed.

상기 제어 단계(S500)에서 상기 제어부(500)는 상기 단위 조명(111)의 조사 방향뿐만 아니라, 상기 단위 조명(111)의 On/Off, 조사량 등을 제어할 수 있다. In the control step (S500), the control unit 500 may control not only the irradiation direction of the unit light 111, but also on / off, the irradiation amount of the unit light 111.

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 사시도를 도시하고 있다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 상기 챔버(100)은 상기 챔버(100)의 상면에만 상기 조명부(110)이 형성되어 있다. 하지만, 본 발명의 제 3 실시예와 같이 상기 챔버(100)의 측면에도 상기 조명부(110)이 설치될 수 있다.10 shows a perspective view of a 3D printed product curing system according to a third embodiment of the present invention. In the chamber 100 of the 3D printed product curing system according to the first embodiment of the present invention, the illumination unit 110 is formed only on the upper surface of the chamber 100. However, the lighting unit 110 may be installed on the side surface of the chamber 100 as in the third embodiment of the present invention.

상기 조명부(110)이 상기 챔버(100)의 측면에도 설치될 경우, 상기 챔버(100)의 상면에만 상기 조명부(110)이 설치되어 있을 때보다 상기 제품(W)의 옆면에 광을 조사하기 용이하기 때문에 보다 효과적으로 경화 공정을 진행할 수 있다는 효과가 있다.When the lighting unit 110 is also installed on the side of the chamber 100, it is easier to irradiate light to the side surface of the product W than when the lighting unit 110 is installed only on the upper surface of the chamber 100. Therefore, there exists an effect that a hardening process can be advanced more effectively.

이때, 상기 조명부(110)은 상기 챔버(100)의 측면뿐만 아니라 상기 챔버(100)의 전면 및 후면에도 설치될 수 있으며, 필요에 따라 바닥면에도 설치될 수 있다.In this case, the lighting unit 110 may be installed on the front and rear of the chamber 100 as well as the side of the chamber 100, may be installed on the bottom surface as necessary.

도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 사시도를 도시하고 있다. 도 11에 도시된 바와 같이 상기 챔버(100)은 상부가 위로 갈수록 좁아지는 형태로 형성될 수 있다.11 shows a perspective view of a 3D printed product curing system according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the chamber 100 may be formed in a shape in which the upper portion thereof is narrowed upward.

상기 챔버(100)의 상부가 경사진 형태로 형성되고, 경사진 부분에 상기 조명부(110)이 설치될 경우, 상기 단위 조명이 조사하는 각도를 조절하지 않아도 경화가 필요한 부위에 광을 조사할 수 있다는 효과가 있다.When the upper portion of the chamber 100 is formed in an inclined shape, and the lighting unit 110 is installed on the inclined portion, light may be irradiated to a portion that needs to be cured without adjusting the angle of the unit illumination. There is an effect.

본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 상기 챔버(100)의 형태는, 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 상부뿐만 아니라 하부도 아래로 갈수록 좁아지는 형태로 형성되어 하부에 형성된 경사진 부분에 상기 조명부(110)이 설치되고 상기 단위 조명(111)이 광을 조사하여 경화 공정을 진행할 수 있으며, 위로 볼록한 반구 형태로 형성될 수도 있다. The shape of the chamber 100 of the 3D printed product curing system of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the illumination portion is formed in an inclined portion formed at a lower portion of the lower portion as well as the upper portion and the lower portion. 110 is installed and the unit light 111 may be irradiated with light to proceed the curing process, it may be formed in a convex shape of the convex up.

3D 프린팅 제품 경화 장치는 상기 조명부(110)에서 고온의 열이 발생하기 때문에 장시간 경화 공정을 진행할 경우, 상기 제품(W)에 열변형이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 상기 챔버(100)에 팬을 설치하여 상기 챔버(100) 내부의 공기를 순환시켜 상기 챔버(100) 내부 온도를 낮출 수 있다.3D printing product curing apparatus has a problem that heat deformation may occur in the product (W) when the curing process for a long time because the heat of the high temperature is generated in the lighting unit 110. In order to solve this problem, a fan may be installed in the chamber 100 to circulate air in the chamber 100 to lower the internal temperature of the chamber 100.

또한, 상기 챔버(100) 내부에 물을 분사하는 장치가 더 설치될 수 있다. 물을 분사하면, 물이 기화하기 위해 상기 챔버(100) 내부에 발생한 열을 흡수하기 때문에 상기 챔버(100) 내부 온도를 낮출 수 있으며, 이때 분사되는 물은 안개 형태로 분사되는 것이 바람직하다. In addition, a device for spraying water inside the chamber 100 may be further installed. When water is sprayed, since the water absorbs heat generated in the chamber 100 to vaporize, the temperature inside the chamber 100 may be lowered, and the sprayed water is preferably sprayed in a mist form.

상기한 본 발명의 3D 프린팅 제품 경화 시스템의 온도 조절 기능은 상기 챔버(100) 내부에 별도의 온도 센서가 설치되어 있으며, 상기 온도 센서로부터 측정된 온도가 기설정값 이상일 때 작동하도록 하는 것이 바람직하며, 상기 팬이나 상기 물을 분사하는 장치는 상기 제어부(500)에 의해 동작이 제어될 수 있다.The temperature control function of the 3D printed product curing system of the present invention is a separate temperature sensor is installed in the chamber 100, it is preferable to operate when the temperature measured from the temperature sensor is more than a preset value. The operation of the fan or the device for spraying water may be controlled by the controller 500.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical spirit should not be interpreted as being limited to the above embodiments of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

W 제품
A, B, C 경화가 필요한 부위
100 챔버
110 조명부
111 단위 조명
120 광학 렌즈
200 스캐너
300 모니터
400 검색부
500 제어부W product
Areas requiring A, B, C hardening
100 chamber
110 lighting
111 unit lights
120 optical lens
200 scanner
300 monitor
400 Search Department
500 control unit

Claims (9)

내부에 3D 프린터로부터 성형된 제품을 수용하며, 상기 제품의 적어도 일부에 광을 조사하여 추가적인 경화 공정이 진행되는 챔버;
상기 챔버의 적어도 하나 이상의 면에 설치되며, 복수 개의 단위 단위 조명이 일정 간격 배열되어 형성되어 상기 제품의 경화 부위에 광을 조사하는 조명부; 및
상기 제품의 경화 부위에 광이 조사되도록 상기 단위 조명을 각각 제어하는 제어부;
를 포함하되,
상기 조명부는,
상기 단위 조명의 조사 방향이 각각 조절 가능하며, 전면에 탈부착 가능하도록 설치되어 광 직진성을 높이는 광학 렌즈를 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는,
상기 제품의 경화 부위에 광이 조사되도록 상기 단위 조명의 On/Off, 조사 각도, 조사 방향, 조사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 제품 경화 시스템.
A chamber accommodating a molded product from a 3D printer therein, the chamber being irradiated with light to at least a part of the product to perform an additional curing process;
An illumination unit installed on at least one surface of the chamber, the illumination unit configured to irradiate light to a hardened portion of the product by forming a plurality of unit unit lights at regular intervals; And
A control unit for controlling the unit illumination so that light is irradiated to the hardened portion of the product;
Including,
The lighting unit,
Irradiation direction of the unit illumination is each adjustable, characterized in that it further comprises an optical lens which is installed to be detachable on the front to increase the optical straightness,
The control unit,
3D printing product curing system, characterized in that to control the on / off, the irradiation angle, the irradiation direction, the irradiation amount of the unit illumination so that light is irradiated to the curing portion of the product.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 3D 프린팅 제품 경화 시스템은,
상기 제품의 형상 정보를 취득하고, 디스플레이 장치에 형상 정보를 전달하는 스캐너; 및
상기 디스플레이 장치에 전달된 형상 정보를 바탕으로, 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 제품 경화 시스템.
The system of claim 1, wherein the 3D printed product curing system is
A scanner for acquiring shape information of the product and transferring shape information to a display device; And
A search unit searching for a part requiring hardening based on the shape information transmitted to the display device;
3D printing product curing system further comprising.
제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 검색부로부터 검색된 부위에 상기 단위 조명이 광을 조사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 제품 경화 시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit,
3D printing product curing system, characterized in that for controlling the unit illumination to irradiate light to the site retrieved from the search.
삭제delete 제1항의 3D 프린팅 제품 경화 시스템을 이용한 경화 방법에 있어서,
상기 제품이 상기 챔버 내부에 수용되는 수용 단계; 및
상기 제어부가 상기 단위 조명이 상기 제품에 광을 조사하도록 각각 제어하여 상기 제품을 경화시키는 경화 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 제품 경화 방법.
In the curing method using the 3D printed product curing system of claim 1,
A receiving step in which the product is received inside the chamber; And
A curing step of controlling, by the controller, the unit illumination to irradiate the product with light, thereby curing the product;
3D printing product curing method comprising a.
제 7항에 있어서, 상기 3D 프린팅 제품 경화 시스템은,
상기 제품의 형상 정보를 취득하는 스캐너 및 상기 제품의 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색부를 더 포함하며,
상기 3D 프린팅 제품 경화 방법은, 상기 수용 단계 이후,
상기 스캐너가 상기 제품의 형상 정보를 취득하는 취득 단계;
상기 형상 정보를 디스플레이 장치에 송신하는 전달 단계;
상기 전달 단계에서 수신 받은 상기 형상 정보를 바탕으로, 상기 검색부가 상기 제품의 경화가 필요한 부위를 검색하는 검색 단계;
및
상기 검색 단계에서 검색된 부위에 광이 조사되도록 상기 제어부가 상기 단위 조명의 조사 방향을 조절하는 제어 단계;
를 더 포함하며,
상기 제어 단계 이후에 상기 경화 단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 제품 경화 방법.
The method of claim 7, wherein the 3D printed product curing system,
Further comprising a scanner for acquiring the shape information of the product and a search unit for searching a portion that needs to be cured of the product,
The 3D printed product curing method, after the receiving step,
An acquisition step of the scanner acquiring shape information of the product;
A transmission step of transmitting the shape information to a display device;
A searching step of searching for a part requiring hardening of the product based on the shape information received in the transferring step;
And
A control step of controlling, by the control unit, an irradiation direction of the unit illumination so that light is irradiated to a portion searched in the searching step;
More,
3. The method of claim 3, wherein the curing step is performed after the controlling step.
제 8항에 있어서, 상기 제어 단계는,
상기 제어부가 상기 단위 조명의 On/Off, 조사 각도, 조사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 제품 경화 방법.
The method of claim 8, wherein the controlling step,
And the controller controls on / off, irradiation angle, and irradiation amount of the unit illumination.
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