KR102010059B1 - Wire rod descaler apparatus and descaling method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 디스케일러 장치는 가열로에서 나온 소재의 스케일을 제거하는 제1 디스케일러와 상기 제1 디스케일러에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면상태를 분석하여 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정하는 제어기를 포함한다. 상기 디스케일러 장치는 제어기의 결정에 따라 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분의 스케일을 선택적으로 제거하는 제2 디스케일러를 더 포함한다.The material descaler apparatus according to an embodiment of the present invention analyzes the surface state of the first descaler and the material descaled by the first descaler to remove the scale of the material from the heating furnace and remove the scale normally. It includes a controller for determining the portion that is not. The descaler apparatus further includes a second descaler for selectively removing the scale of the portion where the scale is not normally removed according to the controller's decision.

Figure R1020170171432
Figure R1020170171432

Description

소재 디스케일러 장치 및 디스케일링 방법{WIRE ROD DESCALER APPARATUS AND DESCALING METHOD}Material descaler unit and descaling method {WIRE ROD DESCALER APPARATUS AND DESCALING METHOD}

본 발명의 기술적 사상은 가열로에서 추출된 소재의 스케일(scale)을 제거하는 소재 디스케일러(descaler) 장치 및 디스케일링(descaling) 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present invention relates to a material descaler apparatus and a descaling method for removing the scale of the material extracted from the furnace.

선재 생산 공정은 빌렛 정정, 가열, 압연, 냉각공정을 포함한다. 빌렛 정정은 빌렛의 표면품질을 보증하기 위해 표면 품질 검사와 결함 제거 작업을 실시하며, 가열공정은 제품의 용도에 따라 가열로 내 온도 및 재로시간을 조절하여 빌렛을 가열한다. 압연공정은 압연온도, 압하량, 변형속도 등 적절한 압연조건 하에서 빌렛을 압연하며, 냉각공정은 권취온도, 냉각대 블로어(Blower) 송풍량 및 진행속도, 보온덮개의 조건 등 냉각 속도를 조절하여 요구된 특성의 선재를 생산한다. Wire rod production processes include billet correction, heating, rolling and cooling. Billet correction performs surface quality inspection and defect elimination to ensure the quality of the billet. The heating process heats the billet by adjusting the temperature and rework time in the furnace according to the purpose of the product. The rolling process rolls the billet under the appropriate rolling conditions such as rolling temperature, rolling reduction, deformation rate, and the cooling process is required by adjusting the cooling speed such as winding temperature, blower blower blow rate and running speed, and the condition of the insulating cover. Produce wire rods with characteristics.

위의 가열공정에서 빌렛 표면에 스케일(scale)이 생기는데 스케일은 가열된 소재 대비 연신성이 낮고 경도가 높아 소재 표면에 남아 있는 상태에서 압연을 하게 되면 표층에 압입되게 되고 이 후 연속적인 압연 과정에서 제거 되지 않고 잔류하게 되어 최종 제품에서 표면흠으로 발전하기 때문에 반드시 압연되기 전에 제거되어야 한다.In the above heating process, a scale is formed on the surface of the billet. The scale is lower in elongation and higher in hardness than the heated material, and when rolled while remaining on the surface of the billet, it is pressed into the surface layer. It must remain removed before rolling because it will remain unremoved and develop surface defects in the final product.

이하 설명에서는 빌렛, 선재의 용어를 혼용하여 사용하기도 하며 소재라는 용어로 통일하여 사용한다.In the following description, the terms billet and wire rod may be used interchangeably, and the term “material” is used unified.

본 발명의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는 가열로에서 추출된 소재의 스케일을 제거하는 디스케일러 장치 및 디스케일링 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the technical idea of the present invention is to provide a descaler device and a descaling method for removing the scale of the material extracted from the heating furnace.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 의한 디스케일러 장치는 가열로에서 나온 소재의 스케일을 제거하는 제1 디스케일러와 상기 제1 디스케일러에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면상태를 분석하여 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정하는 제어기를 포함한다. 상기 디스케일러 장치는 상기 제어기의 결정에 따라 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분의 스케일을 선택적으로 제거하는 제2 디스케일러를 더 포함한다.In order to solve the above problems, the descaler apparatus according to an embodiment of the present invention has a first descaler for removing a scale of a material from a heating furnace and a material descaled by the first descaler. It includes a controller that analyzes the surface condition to determine the portion of the scale that was not normally removed. The descaler apparatus further includes a second descaler for selectively removing the scale of the portion where the scale is not normally removed according to a determination of the controller.

본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 의한 디스케일링 방법은 가열로에서 나온 소재의 스케일을 제거하는 제1 디스케일링을 하는 단계와 상기 제1 디스케일링에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면상태를 분석하여 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 디스테일링 방법은 상기 결정에 따라 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분의 스케일을 선택적으로 제거하는 제2 디스케일링을 하는 단계를 더 포함한다.Descaling method according to an embodiment of the present invention is to perform a first descaling to remove the scale of the material from the heating furnace and to analyze the surface state of the material descaled by the first descaling Determining a portion of which scale was not normally removed. The descaling method further includes a second descaling step for selectively removing the scale of the portion where the scale was not normally removed according to the determination.

본 발명의 기술적 사상에 의한 소재 디스케일러 장치 및 디스케일링 방법은 1차로 디스케일링(Descaling)을 통해 표면 스케일을 제거하고 박리되지 않은 부분에 대해서는 2차로 디스케일링을 실시하여 스케일을 제거해 줌으로써, 스케일 압입으로 인한 표면흠(Scab) 발생을 방지할 수 있다. Material descaling apparatus and descaling method according to the technical idea of the present invention by first descaling (descaling) by removing the surface scale and descaling the second part is not scaled by removing the scale, It is possible to prevent the occurrence of surface scratches (Scab).

또한 디스케일링(Descaling)한 후 표면 영상을 분석하여 디스케일러 장치의 박리율을 결정하고 이를 피이드백하여 디스케일러 장치의 분사압력을 조절함으로써 소재 표면의 품질을 개선하는 효과가 있다.In addition, after descaling (Descaling) to analyze the surface image to determine the peeling rate of the descaler device and feed back it has the effect of improving the quality of the material surface by adjusting the injection pressure of the descaler device.

도 1은 종래의 디스케일러 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일러 장치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 제1 디스케일러에 의한 스케일 제거하는 과정을 보여준다.
도 4는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따라 소재를 분할하여 촬영하는 것을 보여준다.
도 5는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따라 촬영한 소재의 영상을 보여준다.
도 6은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따라 소재를 촬영한 영상을 분석한 결과를 보여준다.
도 7은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일링 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일링 방법의 다른 예를 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 적용가능한 제어기의 블럭도이다.1 shows a conventional descaler apparatus.
2 is a schematic diagram illustrating a descaler apparatus according to an embodiment of the inventive concept.
3 illustrates a process of descaling by a first descaler according to an embodiment of the inventive concept.
4 is a diagram illustrating photographing by dividing a material according to an embodiment of the inventive concept.
5 is a view illustrating an image of a material photographed according to an embodiment of the inventive concept.
6 shows a result of analyzing an image photographing a material according to an embodiment of the inventive concept.
7 is a flowchart illustrating a descaling method according to an embodiment of the inventive concept.
8 is a flowchart illustrating another example of a descaling method according to an embodiment of the inventive concept.
9 is a block diagram of an applicable controller according to an embodiment of the inventive concept.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples can be modified in various other forms, and the scope of the present invention is It is not limited to an Example. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for convenience and clarity of description.

명세서 전체에 걸쳐서, 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Throughout the specification, like numerals refer to like elements. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, parts, regions, layers, and / or parts, these members, parts, regions, layers, and / or parts are defined by these terms. It is obvious that not. These terms are only used to distinguish one member, part, region, layer or portion from another region, layer or portion. Thus, the first member, part, region, layer or portion, which will be discussed below, may refer to the second member, component, region, layer or portion without departing from the teachings of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" may include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. Also, as used herein, "comprise" and / or "comprising" specifies the presence of the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements and / or groups of these. It is not intended to exclude the presence or the addition of one or more other shapes, numbers, acts, members, elements and / or groups.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다. 이하 실시예들은 하나 또는 복수개를 조합하여 구성할 수도 있다.Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings, which schematically illustrate ideal embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, embodiments of the inventive concept should not be construed as limited to the specific shapes of the regions shown herein, but should include, for example, changes in shape resulting from manufacturing. The following embodiments may be configured by combining one or a plurality.

이하에서 설명하는 소재 디스케일러 장치 및 디스케일링 방법은 다양한 구성을 가질 수 있고 여기서는 필요한 구성만을 예시적으로 제시하며, 본 발명 내용이 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀둔다.The material descaler and descaling method described below may have various configurations, and only the necessary configurations will be presented here by way of example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 발명의 기술적 사상에 따른 일 실시예는 소재 디스케일링(Descaling)을 실시하고 디스케일링된 소재의 표면에 남아있는 스케일의 양을 영상으로 측정하고 분석하여 소재의 부위별, 예를 들면, 면부 또는 코너부, 스케일 박리율을 결정하고 이를 활용하는 것이다.According to an embodiment of the inventive concept, material descaling is performed, and the amount of scale remaining on the surface of the descaled material is measured and analyzed by image, for example, for each part of the material, for example, a face or Determining the corner, scale peel rate and using it.

도 1은 종래의 소재 디스케일러 장치를 나타내는 개략도이다. 종래의 소재 디스케일러 장치(10)는 가열로(11)와 압연기(12) 사이에 위치하여 압연기(12)에 소재가 치입되기 전에 가열로(11) 내에서 생긴 표층 스케일(Scale)을 제거한다. 디스케일러 장치(10)는 가열로(11)에서 나온 소재의 표면에 직접수를 분사하여 스케일을 제거한다. 종래에는 디스케일러의 직접수 압력을 평균값으로 모니터링을 하고 소재 표면에 스케일이 정확히 벗겨지고 있는지는 작업자가 육안으로 확인하므로 정확도가 떨어지고 4면을 동시에 확인하는데 한계가 있다. 특히, 바닥면은 확인이 불가할 뿐만 아니라 스케일이 박리되지 않은 곳의 위치 및 심각도 역시 정량적으로 확인하고 기록하기 어려워 단순히 작업자의 경험에 의존하였다.1 is a schematic view showing a conventional material descaler apparatus. The conventional material descaler device 10 is located between the furnace 11 and the rolling mill 12 to remove the surface layer scale generated in the furnace 11 before the raw material is inserted into the rolling mill 12. . The descaler apparatus 10 removes scale by spraying water directly on the surface of the raw material from the furnace 11. In the related art, the direct water pressure of the descaler is monitored as an average value, and the operator is visually checked whether the scale is peeled off accurately on the surface of the material, so the accuracy is lowered and there is a limit to simultaneously checking the four sides. In particular, not only the bottom surface is unidentifiable, but also the location and severity of the place where the scale is not peeled is difficult to quantitatively identify and record, and simply depends on the operator's experience.

도 2는 종래의 소재 디스케일러 장치의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 소재 디스케일러 장치를 나타낸 개략도이다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일러 장치는 제1 디스케일러(21), 제1 위치측정기(22), 영상측정기(23), 제2 위치측정기(24), 제2 디스케일러(25), 제어기(26)을 포함한다.Figure 2 is a schematic diagram showing a material descaler device according to an embodiment of the present invention for solving the problems of the conventional material descaler device. According to an embodiment of the inventive concept, the descaler apparatus may include a first descaler 21, a first position measurer 22, an image measurer 23, a second position measurer 24, and a second descaler ( 25), controller 26.

제1 디스케일러(21)는 가열로의 후단에 위치하여 가열로에서 나온 소재의 표면에 생긴 스케일(Scale)을 제거한다. 도 3은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 제1 디스케일러(21)가 스케일을 제거하는 모습을 보여준다. 제1 디스케일러(21)는 소재(20)의 각 면으로 향하는 노즐(31)이 설치되어 노즐로부터 직접수를 분사하여 소재 표면의 스케일을 제거한다. 일 실시예에서, 160x160mm 단면의 중간 소재인 빌렛(Billet)을 가열하여 소재 압연하는 경우 가열로 출측에 설치된 디스케일러로부터 소재의 4개면에 약 100~180bar 압력으로 직접수를 분사하여 스케일러를 제거한다.The first descaler 21 is positioned at the rear end of the heating furnace to remove scale generated on the surface of the material from the heating furnace. 3 shows a state in which the first descaler 21 removes scale according to an embodiment of the inventive concept. The first descaler 21 is provided with nozzles 31 directed to each surface of the material 20 to spray water directly from the nozzle to remove the scale of the material surface. In one embodiment, when the material is heated by rolling a billet (Billet), the intermediate material of 160x160mm cross section, water is directly sprayed at four pressures of about 100 to 180 bar from the descaler installed at the exit of the furnace to remove the scaler. .

도 2에서 도시한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일러 장치는 소재의 네 면을 촬영할 수 있도록 설치된 영상측정기(23)를 포함한다. 영상측정기(23)는 제1 디스케일러(21)를 통과한 소재 표면을 영상 촬영한다. 촬영된 영상을 분석함으로써 소재 표면에 스케일이 정확히 벗겨지고 있는지를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 스케일이 박리되지 않은 곳의 위치 및 심각도 역시 정량적으로 확인할 수 있다. The descaler apparatus according to an embodiment of the inventive concept shown in FIG. 2 includes an image measuring device 23 installed to photograph four surfaces of a material. The image measurer 23 captures an image of the surface of the material passing through the first descaler 21. By analyzing the captured images, not only can the scale be peeled off on the surface of the material, but also the location and severity of where the scale is not peeled off can be quantitatively determined.

제1 디스케일러(21) 후단에는 제1 위치측정기(22)가 설치되어 소재의 위치를 측정한다. 일 실시예에서 제1 위치측정기(22)는 고온 금속 감지기(HMD: Hot Metal Detector)를 포함할 수 있다. 제1 위치측정기(22)에 의한 소재의 위치 측정은 영상측정기(23)가 촬영하는 소재의 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예에서 제1 위치측정기(22)와 영상측정기(23)를 이용하여 소재를 분할하여 촬영할 수 있다. 예를 들면, 도 4에서 도시한 것과 같이 소재를 11개로 분할하여 촬영할 수 있다. 소재의 길이가 평균적으로 10~11m로 가정하면 소재의 한 면을 기준으로 최대 촬영 가능 영역을 1m로 할 경우 소재를 길이방향으로 1m 단위로 총 11번 촬영하게 된다.After the first descaler 21, a first position measuring device 22 is installed to measure the position of the material. In one embodiment, the first position detector 22 may include a hot metal detector (HMD). The position measurement of the workpiece by the first position detector 22 may determine the position of the workpiece photographed by the image measurer 23. In one embodiment, the first position measuring device 22 and the image measuring device 23 may be used to divide and photograph the material. For example, as shown in FIG. 4, the work can be divided into 11 materials and photographed. If the length of the material is assumed to be 10 ~ 11m on average, if the maximum imageable area is 1m based on one side of the material, the material is taken 11 times in 1m increments in the longitudinal direction.

일 실시예에서 영상측정기(23)는 열화상 카메라를 포함할 수 있으며 제1 디스케일러(21)의 출측에서 소재의 표면을 촬영할 수 있다. 도 5는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따라 촬영한 소재의 영상을 보여준다. 소재 표면을 열화상 카메라로 측정한 경우 스케일이 제거된 부분은 모재의 고온으로 인해 밝게 나타나고, 스케일이 잔류한 부분은 산화된 Fe203층으로 표면을 덮고 있어 어둡게 나타난다. 따라서 소재 영상의 밝기를 측정하여 스케일이 제거되었는지 남아 있는지 정량적으로 판단할 수 있다. In one embodiment, the image measuring device 23 may include a thermal imaging camera and may photograph the surface of the material at the exit side of the first descaler 21. 5 is a view illustrating an image of a material photographed according to an embodiment of the inventive concept. When the surface of the material is measured by a thermal imaging camera, the descaled part appears bright due to the high temperature of the base material, and the remaining part of the scale appears dark because it covers the surface with an oxidized Fe203 layer. Therefore, by measuring the brightness of the raw image it can be determined quantitatively whether the scale is removed.

영상측정기(23)에 의하여 촬영된 영상은 제어기(26)로 보내진다. 도 9는 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 적용가능한 제어기(26)의 블럭도이다. 제어기(26)는 프로세서(92), 메모리(94), I/O 인터페이스(96)를 포함한다. 메모리(94)는 영상을 분석하는 프로그램(95)을 포함하며 제어기(26)는 영상분석 프로그램(95)을 이용하여 촬영된 영상을 분석한다. 영상분석 프로그램(95)은 명암차를 이용해 일정한 값 이하의 밝기를 가지는 부분은 흠으로 인식하도록 할 수 있다. The image taken by the image measuring device 23 is sent to the controller 26. 9 is a block diagram of an applicable controller 26 according to an embodiment of the inventive concept. The controller 26 includes a processor 92, a memory 94, and an I / O interface 96. The memory 94 includes a program 95 for analyzing an image, and the controller 26 analyzes the photographed image using the image analysis program 95. The image analysis program 95 may use the contrast to recognize a part having a brightness below a predetermined value as a flaw.

영상분석 프로그램은 촬영된 영상 이미지를 가로 x 세로 등분하고 등분된 각 섹션에 대해 밝기 이미지 센서로 명암을 측정한다. 등분수가 증가할수록 정확도는 증가한다. 측정된 명암을 다시 3차원으로 맵핑하여 해당면의 전체적인 스케일 박리상태를 표현한다. 예를 들면, 도 6은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따라 소재를 촬영한 영상을 분석한 결과를 보여준다. 촬영된 영상을 높이방향으로 6개, 길이방향으로 14개, 총 84개 구역으로 2차원 구분하고 명암에 따라 (수치) 3차원으로 이미지화 할 수 있다. The image analysis program divides the captured image image horizontally and vertically and measures the contrast with a brightness image sensor for each divided section. As the equal fraction increases, the accuracy increases. The measured contrast is again mapped in three dimensions to express the overall scale peeling state of the surface. For example, FIG. 6 illustrates a result of analyzing an image photographing a material according to an embodiment of the inventive concept. The photographed images can be divided into two dimensions in six directions in the height direction, 14 in the longitudinal direction, and a total of 84 regions, and can be imaged in three dimensions according to the contrast.

제어기(26)의 영상분석 결과에 따라 제2 디스케일러(25)는 소재의 미박리된 부분에 대해서만 선택적으로 직접수를 분사하여 남아 있는 스케일을 제거한다. 제어기(26)는 제2 위치측정기(24)로부터 소재의 위치정보를 받아서 제2 디스케일러(25)에 의하여 스케일이 제거되어야 하는 부분의 위치를 결정한다. 결정된 위치의 소재부분이 제2 디스케일러(25)에 도달하면 제2 디스케일러(25)는 제어기의 신호에 따라 소재에 직접수를 분사하여 남아 있는 스케일을 제거한다. 이를 통해 제2 디스케일러(25)는 소재의 필요한 부분에 대해서만 선택적인 직접수를 분사하여 스케일을 제거할 수 있다. According to the image analysis result of the controller 26, the second descaler 25 selectively sprays direct water only on the unpeeled portion of the material to remove the remaining scale. The controller 26 receives the position information of the workpiece from the second positioner 24 and determines the position of the portion to be descaled by the second descaler 25. When the material portion at the determined position reaches the second descaler 25, the second descaler 25 sprays water directly on the material according to a signal from the controller to remove the remaining scale. This allows the second descaler 25 to remove the scale by spraying selective direct water only on the required portion of the material.

제어기(26)는 영상분석 프로그램의 결과를 운영자(operator)에게 제공한다. 운영자는 영상 이미지 및 정량적 분석 데이터를 기반으로 압연소재의 표면 스케일 박리상태에 대한 전체적인 진단을 실시한다. 특정 면 또는 특정 영역의 스케일이 잔존한다고 판단되면, 제1 디스케일러(21)의 노즐 상태를 점검하거나, 분사 압력을 증가 또는 감소시킬 수 있다. 따라서 제어기(26)의 영상분석 프로그램의 결과를 운영자에게 피이드백함으로써 최적의 스케일 박리 상태를 유지할 수 있다.The controller 26 provides the operator with the results of the image analysis program. The operator makes an overall diagnosis of the surface scale delamination of the rolled material based on the image and quantitative analysis data. If it is determined that the scale of the specific surface or the specific region remains, the nozzle state of the first descaler 21 may be checked or the injection pressure may be increased or decreased. Therefore, the optimum scale peeling state can be maintained by feeding back the result of the image analysis program of the controller 26 to the operator.

도 7은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일링 방법을 보여주는 흐름도이다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일링 방법은 가열로에서 나온 소재의 스케일을 1차적으로 제거한다(70). 스케일이 1차적으로 제거된 소재의 표면상태를 영상촬영하고 촬영된 영상을 분석한다(72). 촬영된 소재의 영상에서 소재 표면의 명암차이를 정량적으로 나타낸다. 예를 들면, 촬영된 영상에서 스케일이 제거된 부분은 밝게 나타나고 스케일이 남아있는 부분은 어둡게 나타나므로 밝기가 일정한 값 이하이면 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정한다(74). 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 것으로 결정된 소재의 부분에 대하여 선택적으로 스케일을 제거한다(76).7 is a flowchart illustrating a descaling method according to an embodiment of the inventive concept. The descaling method according to an embodiment of the inventive concept primarily removes the scale of the material from the heating furnace (70). An image of the surface state of the material from which the scale is first removed is analyzed and the captured image is analyzed (72). The contrast of the surface of the material is quantitatively displayed in the image of the photographed material. For example, since the portion of which the scale is removed appears bright and the portion of the scale remaining dark appears in the photographed image, when the brightness is less than or equal to a predetermined value, the portion of which the scale is not normally removed is determined (74). The scale is selectively removed (76) for the portion of the workpiece that is determined to have been descaled normally.

도 8은 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일링 방법의 다른 예를 보여주는 흐름도이다. 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 디스케일링 방법은 가열로에서 나온 소재의 스케일을 1차적으로 제거한다(80). 스케일이 1차적으로 제거된 소재의 표면상태를 영상촬영하고 촬영된 영상을 분석한다(82). 촬영된 소재의 영상에서 소재 표면의 명암차이를 정량적으로 나타낸다. 예를 들면, 촬영된 영상에서 스케일이 제거된 부분은 밝게 나타나고 스케일이 남아있는 부분은 어둡게 나타나므로 밝기가 일정한 값 이하이면 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정한다(74). 소재 표면에 스케일이 남아있는 부분에 대한 정보, 예를 들면 위치, 비율, 명암 등을 운영자에게 피이드백한다(76). 운영자는 피이드백된 정보에 기초하여 최종 소재 제품의 표면흠 발생과 스케일 박리정도와의 연관성을 밝히고, 디스케일러 분사수의 적정 압력을 도출한다. 8 is a flowchart illustrating another example of a descaling method according to an embodiment of the inventive concept. The descaling method according to an embodiment of the inventive concept primarily removes the scale of the material from the furnace (80). An image of the surface state of the material from which the scale is first removed is analyzed and the captured image is analyzed (82). The contrast of the surface of the material is quantitatively displayed in the image of the photographed material. For example, since the portion of which the scale is removed appears bright and the portion of the scale remaining dark appears in the photographed image, when the brightness is less than or equal to a predetermined value, the portion of which the scale is not normally removed is determined (74). Information about the portion of the scale remaining on the surface of the workpiece, such as position, ratio, contrast, etc., is fed back to the operator (76). Based on the feedback information, the operator can clarify the correlation between the surface flaw generation and the degree of scale peeling of the final material product and derive the proper pressure of the descaler spray water.

지금까지의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The description so far is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. .

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 디스케일러 11 가열로 12 압연기
20 소재 21 제1 디스케일러 22 제1 위치검출기
23 영상측정기 24 제2 위치검출기 25 제2 디스케일러
26 제어기10 Descaler 11 Furnace 12 Rolling Mill
20 Material 21 First Descaler 22 First Position Detector
23 Image Measuring Machine 24 Second Position Detector 25 Second Descaler
26 controller

Claims (11)

가열로에서 나온 소재의 스케일을 제거하는 제1 디스케일러;
상기 제1 디스케일러에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면상태를 분석하여 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정하는 제어기; 및
상기 제어기의 결정에 따라 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분에 대해서만 선택적으로 직접수를 분사하여 스케일을 선택적으로 제거하는 제2 디스케일러; 를 포함하는 소재 디스케일러 장치.A first descaler for descaling the material from the furnace;
A controller for analyzing a surface state of the material whose scale is removed by the first descaler to determine a portion where the scale is not normally removed; And
A second descaler for selectively removing the scale by selectively spraying direct water only on a portion where the scale is not normally removed according to the controller's decision; Material descaler device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 제 1 디스케일러에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면을 촬영하여 촬영된 영상을 제어기에 제공하는 측정카메라를 더 포함하는 소재 디스케일러 장치The method according to claim 1,
The material descaler apparatus further comprises a measuring camera which photographs the surface of the material whose scale has been removed by the first descaler and provides a photographed image to the controller. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 디스케일러와 상기 측정카메라 사이에서 상기 소재의 위치를 확인하는 제1 위치결정기; 및
상기 제2 디스케일러와 상기 측정카메라 사이에서 상기 소재의 위치를 확인하는 제2 위치결정기를 더 포함하는 소재 디스케일러 장치.The method according to claim 2,
A first positioner for checking the position of the workpiece between the first descaler and the measurement camera; And
And a second positioner for checking the position of the workpiece between the second descaler and the measurement camera. 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는 상기 측정카메라에 의하여 촬영된 소재의 영상을 입력받아 소재 표면의 명암차이를 정량적으로 결정하는 소재 디스케일러 장치. The method according to claim 2,
The controller is a material descaler device for quantitatively determining the contrast difference of the surface of the material by receiving the image of the material taken by the measuring camera. 청구항 4에 있어서,
상기 제어기는, 소재 표면이 밝은 것으로 결정된 부분은 스케일이 제거된 부분으로, 소재 표면이 어두운 것으로 결정된 부분은 스케일이 제거되지 않은 부분으로 분류하는 소재 디스케일러 장치. The method according to claim 4,
And the controller classifies a portion of which the material surface is determined to be bright to be descaled and a portion of which the material surface is determined to be dark to be unscaled. 청구항 5에 있어서,
상기 제2 디스케일러는, 소재 표면이 어두운 것으로 결정된 부분에 대하여 선택적으로 스케일을 제거하는 소재 디스케일러 장치. The method according to claim 5,
And the second descaler selectively descales the portion of the workpiece surface determined to be dark. 가열로에서 나온 소재의 스케일을 제거하는 제1 디스케일링을 하는 단계;
상기 제1 디스케일링에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면상태를 분석하여 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분을 결정하는 단계; 및
상기 결정에 따라 스케일이 정상적으로 제거되지 않은 부분에 대해서만 선택적으로 직접수를 분사하여 스케일을 선택적으로 제거하는 제2 디스케일링을 하는 단계; 를 포함하는 소재 디스케일링 제어 방법.Performing a first descaling to descale the material from the furnace;
Analyzing a surface state of the material whose scale has been removed by the first descaling to determine a portion where the scale has not been normally removed; And
Performing second descaling to selectively remove scale by selectively spraying direct water only on portions where the scale is not normally removed according to the determination; Material descaling control method comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 제 1 디스케일링에 의하여 스케일이 제거된 소재의 표면을 촬영하여 촬영된 영상을 제어기에 제공하는 단계를 더 포함하는 소재 디스케일링 제어 방법The method according to claim 7,
Photographing the surface of the material whose scale has been removed by the first descaling, and providing a photographed image to a controller; 청구항 8에 있어서,
촬영된 소재의 영상을 입력받아 소재 표면의 명암차이를 정량적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 소재 디스케일링 제어 방법. The method according to claim 8,
The method of claim 1, further comprising quantitatively determining contrast between the surface of the material by receiving an image of the photographed material. 청구항 9에 있어서,
소재 표면이 밝은 것으로 결정된 부분은 스케일이 제거된 부분으로, 소재 표면이 어두운 것으로 결정된 부분은 스케일이 제거되지 않은 부분으로 분류하는 소재 디스케일링 제어 방법. The method according to claim 9,
A method for controlling material descaling in which a portion of the material surface determined to be bright is descaled and a portion of the material surface determined to be dark is classified as unscaled. 청구항 10에 있어서,
상기 제2 디스케일링은 소재 표면이 어두운 것으로 결정된 부분에 대하여 선택적으로 스케일을 제거하는 소재 디스케일링 제어 방법. The method according to claim 10,
And said second descaling selectively descales a portion of the material surface determined to be dark.
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