KR102009652B1 - Roll material feeder - Google Patents

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KR102009652B1
KR102009652B1 KR1020180023964A KR20180023964A KR102009652B1 KR 102009652 B1 KR102009652 B1 KR 102009652B1 KR 1020180023964 A KR1020180023964 A KR 1020180023964A KR 20180023964 A KR20180023964 A KR 20180023964A KR 102009652 B1 KR102009652 B1 KR 102009652B1
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fabric
belt
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belt conveyor
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KR1020180023964A
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김동현
오재진
류근호
홍경표
임채성
전홍남
박문수
진 김
우종성
이영섭
이지영
김가영
이재선
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호서대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is an apparatus for supplying a fabric, configured to unwind a fabric wound around a cylindrical pipe. The apparatus for supplying a fabric comprises: a mounting member mounted for the pipe to be rotated; a belt conveyor pressing the fabric by the weight thereof; and a drive unit driving an endless belt of the belt conveyor. Moreover, the fabric is unwound at the same speed as a movement speed of the endless belt. According to the present invention, the fabric can be unwound at the same speed as a speed at which the fabric is transferred in a post-processing step to fundamentally solve sagging of the fabric.

Description

원단 공급장치{ROLL MATERIAL FEEDER}Fabric Feeder {ROLL MATERIAL FEEDER}

본 발명은 원단 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 원통형 관에 감긴 원단을 풀어주는 장치로서, 후공정에서 원단이 이송되는 속력과 동일한 속력으로 원단을 풀어 원단의 처짐 현상을 근본적으로 해결하도록 이루어지는 원단 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric supplying device, and more particularly, a device for releasing a fabric wound in a cylindrical tube, so as to fundamentally solve the sag of the fabric by releasing the fabric at the same speed as the speed at which the fabric is conveyed in a subsequent process. It relates to a fabric feed device made.

일반적으로 부직포, 비닐 등의 원단은 보관, 유통 및 사용의 편리성을 위해 롤(roll)에 감긴 상태로 제조된다. 원단은 그대로 사용될 수도 있으나, 염료를 코팅하거나 다른 원단과 합지하는 등의 재가공을 거쳐 사용될 수도 있다. 재가공시 원단이 감긴 롤은 부하가 없는 회전축에 걸리며, 후공정에서 원단을 당기는 힘에 의해 회전축이 회전하면서 원단이 풀리게 된다. In general, fabrics such as nonwoven fabric and vinyl are manufactured in a rolled state for convenience of storage, distribution and use. The fabric may be used as it is, but may also be used after reprocessing, such as coating a dye or laminating with another fabric. When reprocessing, the roll wound with the fabric is caught by the rotating shaft without load, and the fabric is released while the rotating shaft is rotated by the pulling force in the post process.

이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제922908호에는 비닐봉지제조용 원단 비닐롤 공급장치가 개시되어 있다. 등록특허공보 제922908호는 정속 및 저속의 2단 속도로 작동 가능한 교류모터(M10)와, 교류모터(M10) 2단 속도 제어용 인버터(100)를 포함하고; 인버터(100)는 속도치를 정상 속도 및 저속 속도로 구분하여 입력하는 키보드(22)와, 키보드(22) 입력치에 따라 정상 속도와 저속 속도로 구분 설정하여 스위칭 부 구동용 드라이버(20)를 제어하는 마이컴 제어부(21)와, 드라이버(20) 지령에 따라 교류모터(M10)의 위상을 제어하여 속도를 제어하는 스위칭부(12)와, 마이컴 제어부(21)의 제어시점을 알려주는 센서(SS)를 포함하여 구성된다. In this regard, Korean Patent Publication No. 922908 discloses a fabric vinyl roll supply device for manufacturing plastic bags. Patent No. 922908 includes an AC motor M10 capable of operating at two speeds at constant and low speeds, and an inverter 100 for controlling the AC motor M10 two speeds; The inverter 100 divides the speed value into a normal speed and a low speed, and controls the switching unit driving driver 20 by dividing and setting the speed into a normal speed and a low speed according to the input value of the keyboard 22. The microcomputer control unit 21, the switching unit 12 for controlling the speed by controlling the phase of the AC motor M10 according to the driver 20 command, and the sensor (SS) informing the control timing of the microcomputer control unit 21. It is configured to include).

그리고 등록특허공보 제922908호는 비닐롤이 풀린 비닐원단이 후프를 이루어 센서가 오프 되면 마이컴 제어부(21)는 이를 인식하여 모터를 정상 속도에서 저속 속도로 지령하여 비닐롤의 원단 공급이 정상 속도상태에서 저속 상태로 구동토록 하면서 동시에 마이컴 제어부(21) 내장 내부 타이머는 카운트를 시작하고, 이어 저속 구동중에 절단기로의 공급용 모터(M1)를 구동하고, 타이머 설정시간(TT1)이 지나면 모터가 저속속도에서 정상 속도로 구동하는 것을 반복하여, 비닐원단이 비닐롤에서 속도의 차이를 두고 공급되는 것을 특징으로 한다.In addition, the registered patent publication No. 922908 discloses that when the sensor is turned off when the vinyl roll is loosened, the microcomputer control unit 21 recognizes this and commands the motor from the normal speed to the low speed to supply the raw material of the vinyl roll to the normal speed state. At the same time, the internal timer of the built-in microcomputer control unit 21 starts counting, and then the motor M1 for supply to the cutter is driven during low speed driving, and when the timer setting time TT1 elapses, the motor is low speed. The drive from the speed to the normal speed is repeated, characterized in that the vinyl material is supplied with a difference in speed in the vinyl roll.

그러나 등록특허공보 제922908호는 원단의 처짐 현상이 발생한 후 모터의 속도를 조절하여 처짐 현상을 줄이는 기술이므로, 부직포나 비닐의 처짐 현상을 근본적으로 해결하지 못하는 단점이 있다. However, Patent Publication No. 922908 is a technique for reducing the deflection phenomenon by adjusting the speed of the motor after the deflection phenomenon of the fabric, there is a disadvantage that can not fundamentally solve the deflection phenomenon of the nonwoven fabric or vinyl.

한편, 부직포나 비닐의 처짐 현상을 해결하고자, 현장에서는 원단이 감긴 롤을 모터로 회전시켜 원단을 풀어주는 방법도 사용되고 있으나, 원단이 풀리면 롤에 감긴 원단의 지름이 점차 감소하므로 원단이 풀리는 속도를 일정하게 제어하기 어려운 문제가 있었다. On the other hand, in order to solve the sag of non-woven fabric or vinyl, a method of releasing the fabric by rotating the rolled fabric with a motor is also used in the field. There was a problem that was difficult to control constantly.

대한민국 등록특허공보 제922908호 (등록일: 2009.10.14)Republic of Korea Patent Publication No. 922908 (Registration Date: October 14, 2009)

본 발명의 목적은, 후공정에서 원단이 이송되는 속력과 동일한 속력으로 원단을 풀어 원단의 처짐 현상을 근본적으로 해결하도록 이루어지는 원단 공급장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a fabric feed device which is made to solve the phenomenon of fabric sag by releasing the fabric at the same speed as the speed at which the fabric is conveyed in a later step.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 원통형 관에 감긴 원단을 풀어주는 장치로서, 상기 관이 회전 가능하게 장착되는 장착부재; 상기 원단을 자중에 의해 누르는 벨트컨베이어; 및 상기 벨트컨베이어의 무한벨트를 구동시키는 구동유닛을 포함하고, 상기 원단은 상기 무한벨트의 이동속력과 동일한 속력으로 풀리는 것을 특징으로 하는 원단 공급장치에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, a device for releasing a fabric wound in a cylindrical tube, the mounting member is rotatably mounted; A belt conveyor for pressing the fabric by its own weight; And a driving unit for driving the endless belt of the belt conveyor, wherein the far end is unwound at the same speed as the moving speed of the endless belt.

상기 장착부재 및 상기 구동유닛이 결합되고, 상기 벨트컨베이어가 회전 가능하게 장착되는 프레임을 포함하고, 상기 벨트컨베이어는 자중에 의해 회전하며 상기 무한벨트가 상기 원단을 누르는 상태를 유지시키도록 이루어질 수 있다.The mounting member and the driving unit are coupled to each other, and the belt conveyor includes a frame rotatably mounted, and the belt conveyor may be made to rotate by its own weight and maintain the endless belt pressing the fabric. .

상기 프레임과 상기 벨트컨베이어를 연결하고, 상기 무한벨트가 상기 원단을 누르는 상태를 해제시키는 액추에이터를 포함하여 이루어질 수 있다.The frame may be connected to the belt conveyor, and the endless belt may include an actuator for releasing the pressing state of the fabric.

상기 벨트컨베이어는, 상기 무한벨트가 걸리는 제1 벨트차 및 제2 벨트차와, 상기 제1 벨트차 및 상기 제2 벨트차가 각각 회전 가능하게 장착되는 하우징을 포함하며, 상기 구동유닛은 상기 제1 벨트차에 회전력을 전달하고, 상기 벨트컨베이어와 상기 제1 벨트차의 회전축은 동일연장선상에 위치하도록 이루어질 수 있다.The belt conveyor includes a first belt car and a second belt car on which the endless belt is mounted, and a housing in which the first belt car and the second belt car are rotatably mounted, respectively, and the driving unit includes the first belt car. The rotational force is transmitted to the belt vehicle, and the rotational axis of the belt conveyor and the first belt vehicle may be positioned on the same extension line.

본 발명에 의하면, 벨트컨베이어가 원단을 자중에 의해 누르는 상태를 유지하면서 원단이 무한벨트의 이동속력과 동일한 속력으로 풀림으로써, 후공정에서 원단이 이송되는 속력과 동일한 속력으로 원단을 풀어 원단의 처짐 현상을 근본적으로 해결하도록 이루어지는 원단 공급장치를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, while the belt conveyor presses the fabric by its own weight, the fabric is released at the same speed as the moving speed of the endless belt, thereby releasing the fabric at the same speed as the speed at which the fabric is conveyed in the post-processing and sagging of the fabric. It is possible to provide a fabric feed device that is fundamentally solved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단 공급장치를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 원단 공급장치의 부분확대도.1 is a view showing a fabric supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged view of the fabric supply apparatus of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

본 발명의 원단 공급장치는, 후공정에서 원단이 이송되는 속력과 동일한 속력으로 원단을 풀어 원단의 처짐 현상을 근본적으로 해결하도록 이루어진다.The fabric feed apparatus of the present invention is made to solve the phenomena of sagging of the fabric by releasing the fabric at the same speed as the speed at which the fabric is transferred in a later process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단 공급장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 원단 공급장치의 부분확대도이다.1 is a view showing a fabric supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged view of the fabric supply apparatus of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단 공급장치(10)는, 원통형 관에 감긴 원단(1)을 풀어주는 장치로서, 후공정에서 원단(1)이 이송되는 속력과 동일한 속력으로 원단(1)을 풀어 원단(1)의 처짐 현상을 근본적으로 해결하도록 이루어지며, 장착부재(100), 벨트컨베이어(200), 구동유닛(300), 프레임(400) 및 액추에이터(500)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 1, the fabric supply apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, as a device for releasing the fabric (1) wound on a cylindrical tube, the speed and the speed at which the fabric (1) is transferred in a later process and It is made to solve the deflection phenomenon of the fabric 1 by releasing the fabric 1 at the same speed, the mounting member 100, the belt conveyor 200, the drive unit 300, the frame 400 and the actuator 500 It is configured to include).

상술한 후공정은 원단(1)을 염료로 코팅하는 코팅공정을 의미할 수도 있고, 원단(1)을 다른 원단(1)과 합지하는 합지공정을 의미할 수도 있다. 대한민국 등록특허공보 제922908호에 개시된 바와 같이, 부직포, 비닐 등의 원단을 재가공하는 기술은 공지된 기술이므로 이의 자세한 설명은 생략하기로 한다. The above-described post process may mean a coating process of coating the fabric 1 with a dye, or may mean a lamination process of laminating the fabric 1 with another fabric 1. As disclosed in the Republic of Korea Patent No. 922908, a technique for reprocessing a non-woven fabric, such as vinyl fabric is a known technique, so a detailed description thereof will be omitted.

장착부재(100)는 원단(1)이 감긴 관(이하 '원통관(R)')이 회전 가능하게 장착되는 구성으로서, 프레임(400)에 결합되는 고정부(110)와, 고정부(110)에 회전 가능하게 설치되는 회전부(120)를 포함하여 구성된다. 회전부(120)는 구름베어링(미도시)을 통해 고정부(110)에 회전 가능하게 설치된다. The mounting member 100 is a configuration in which a tube (hereinafter, the cylindrical tube R) wound around the fabric 1 is rotatably mounted, and the fixing part 110 and the fixing part 110 are coupled to the frame 400. It is configured to include a rotating part 120 is rotatably installed in the). The rotating part 120 is rotatably installed in the fixing part 110 through a rolling bearing (not shown).

도면에는 원통관(R) 마다 하나의 장착부재(100)만 도시되었으나, 한 쌍의 장착부재(100)가 원통관(R)의 길이방향 양단부를 회전 가능하게 지지하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 원통관(R)에 외력(회전력)이 인가되면, 원통관(R)은 원단(1)이 풀리는 방향으로 원활하게 회전된다. Although only one mounting member 100 is shown for each cylindrical tube R, it should be understood that the pair of mounting members 100 rotatably support both longitudinal ends of the cylindrical tube R. Therefore, when an external force (rotation force) is applied to the cylindrical tube (R), the cylindrical tube (R) is smoothly rotated in the direction in which the far end (1) is released.

도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(400)은 장착부재(100), 벨트컨베이어(200), 구동유닛(300) 및 액추에이터(500)가 설치되는 뼈대를 형성하는 구성으로서, 수평프레임(410)과 세로프레임(420)을 포함하여 구성된다. 프레임(400)의 하단에는 지면으로부터 프레임(400)을 지지하는 다리(캐스터 등)가 결합될 수 있다. As shown in FIG. 1, the frame 400 is configured to form a skeleton in which the mounting member 100, the belt conveyor 200, the driving unit 300, and the actuator 500 are installed, and the horizontal frame 410. And a vertical frame 420. Legs (casters, etc.) supporting the frame 400 from the ground may be coupled to the bottom of the frame 400.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(200)는 원단(1)을 풀어주는 구성으로서, 제1 벨트차(210), 제2 벨트차(220), 보조벨트차(230), 무한벨트(240) 및 하우징(250)을 포함하여 구성된다. As shown in Figure 1 and 2, the belt conveyor 200 is a configuration for releasing the fabric 1, the first belt car 210, the second belt car 220, the auxiliary belt car 230, It is configured to include an endless belt 240 and the housing 250.

하우징(250)은 제1 벨트차(210), 제2 벨트차(220) 및 보조벨트차(230)가 회전 가능하게 장착되는 구성으로서, 일 방향으로 긴 형태로 제작된다. 하우징(250)은 제1 벨트차(210)의 회전축과 동일연장선상에서 프레임(400)에 회전 가능하게 장착된다. The housing 250 is configured to rotatably mount the first belt car 210, the second belt car 220, and the auxiliary belt car 230, and is manufactured to have a long shape in one direction. The housing 250 is rotatably mounted to the frame 400 on the same extension line as the rotation shaft of the first belt vehicle 210.

따라서 하우징(250)은 벨트컨베이어(200)의 자중에 의해 제1 벨트차(210)의 회전축과 동일연장선상의 회전축(이하 '하우징축(251)')을 중심으로 회전하게 된다. Therefore, the housing 250 is rotated about the rotation axis (hereinafter referred to as the 'housing shaft 251') on the same extension line as the rotation axis of the first belt car 210 by the weight of the belt conveyor 200.

제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220)는 무한벨트(240)가 걸리는 구성으로서, 하우징(250)의 길이방향 양단부에 회전 가능하게 장착된다. 무한벨트(240)는 타이밍 벨트(timing belt)로 구비되고, 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220)는 타이밍 벨트(330)가 걸리도록 동일간격의 홈을 가진 벨트풀리로 구비될 수 있다. The first belt car 210 and the second belt car 220 are configured to be fastened to the endless belt 240, and are rotatably mounted at both ends in the longitudinal direction of the housing 250. Infinite belt 240 is provided as a timing belt (timing belt), the first belt car 210 and the second belt car 220 is provided with a belt pulley having grooves of the same interval to take the timing belt 330. Can be.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 무한벨트(240)는 원통관(R)에 감긴 원단(1)을 회전시키는 구성으로서, 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220)에 걸린 상태에서 원통관(R)에 감긴 원단(1)의 상면에 접촉된 상태를 유지한다. 1 and 2, the endless belt 240 is a configuration for rotating the fabric (1) wound on the cylindrical tube (R), the first belt car 210 and the second belt car 220 The state of contact with the upper surface of the fabric (1) wound on the cylindrical tube (R) in the jammed state.

상술한 바와 같이, 하우징(250)은 하우징축(251)을 중심으로 프레임(400)에 회전 가능하게 장착된다. 따라서, 벨트컨베이어(200)는 (무게중심이 하우징축(251)의 아래로 위치하는 방향으로) 하우징축(251)을 중심으로 자중에 의한 회전력을 형성한다. As described above, the housing 250 is rotatably mounted to the frame 400 about the housing shaft 251. Accordingly, the belt conveyor 200 forms a rotational force due to its own weight about the housing shaft 251 (in the direction in which the center of gravity is located below the housing shaft 251).

따라서, 무한벨트(240)는 벨트컨베이어(200)의 자중에 의해 원단(1)을 아래로(정확하게는 회전부(120)의 중심을 향해) 누르는 상태에서 (제1 벨트차(210)에 전달되는 모터(310)의 회전력에 의해) 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220) 사이에서 회전하게 된다. Accordingly, the endless belt 240 is transmitted to the first belt car 210 in a state of pressing the fabric 1 downward (exactly toward the center of the rotating part 120) by the weight of the belt conveyor 200. By the rotational force of the motor 310) is rotated between the first belt car 210 and the second belt car 220.

보조벨트차(230)는 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220) 사이에서 하우징(250)에 회전 가능하게 장착되어 제1 벨트차(210) 및 제2 벨트차(220)와 함께 무한벨트(240)가 이동하는 경로를 형성한다. 보조벨트차(230)는 원단(1)의 반력(reaction force)에 의한 무한벨트(240)의 휨 정도를 감소시키는 기능을 한다. The auxiliary belt car 230 is rotatably mounted to the housing 250 between the first belt car 210 and the second belt car 220, and the first belt car 210 and the second belt car 220. Together, the endless belt 240 forms a path to move. The auxiliary belt car 230 functions to reduce the degree of warpage of the endless belt 240 due to the reaction force of the fabric 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 구동유닛(300)은 무한벨트(240)를 구동시키는 구성으로서, 모터(310), 풀리(320) 및 벨트(330)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 1 and 2, the drive unit 300 is a configuration for driving the endless belt 240, it comprises a motor 310, a pulley 320 and a belt 330.

모터(310)는 프레임(400)에 결합된다. 풀리는 모터(310)의 회전축에 장착된다. 벨트(330)는 풀리(320)와 제1 벨트차(210)에 걸려 모터(310)의 회전력을 제1 벨트차(210)로 전달한다. 벨트(330)는 타이밍 벨트(timing belt)로 구비되고, 풀리(320)와 제1 벨트차(210)는 타이밍 벨트(330)가 걸리도록 등간격의 홈을 가진 벨트풀리로 구비될 수 있다. The motor 310 is coupled to the frame 400. The pulley is mounted to the rotating shaft of the motor 310. The belt 330 is caught by the pulley 320 and the first belt vehicle 210 to transmit the rotational force of the motor 310 to the first belt vehicle 210. The belt 330 may be provided as a timing belt, and the pulley 320 and the first belt vehicle 210 may be provided as belt pulleys having equally spaced grooves so that the timing belt 330 is caught.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터(500)는 무한벨트(240)가 원단(1)을 누르는 상태를 해제시키기 위한 구성으로서, 양단부가 프레임(400)과 하우징(250)에 회전 가능하게 연결된다. As shown in Figure 1 and 2, the actuator 500 is a configuration for releasing the state in which the endless belt 240 presses the far end (1), both ends rotatable in the frame 400 and the housing 250 Is connected.

액추에이터(500)는 공압 액추에이터(pneumatic actuator) 또는 리니어 액추에이터(linear actuator)로 구비된다. 도면에서는 실린더와 피스톤을 포함하여 구성되는 공압 액추에이터를 도시하고 있다. Actuator 500 is provided as a pneumatic actuator or a linear actuator. The figure shows a pneumatic actuator comprising a cylinder and a piston.

원단 공급장치(10)의 작동시, 액추에이터(500)는 실린더 내부가 외부와 연통된 상태로 구비된다. 따라서, 무한벨트(240)는 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220)에 걸린 상태에서 벨트컨베이어(200)의 자중에 의해 원통관(R)에 감긴 원단(1)의 상면에 접촉된 상태를 유지한다. At the time of operation of the far-end supply device 10, the actuator 500 is provided in a state in which the inside of the cylinder is in communication with the outside. Therefore, the endless belt 240 is on the upper surface of the fabric (1) wound on the cylindrical tube (R) by the weight of the belt conveyor 200 in the state caught by the first belt car 210 and the second belt car 220. Keep in contact.

원단(1) 교체시 원단 공급장치(10)의 작동이 중지된 후, 액추에이터(500)는 공기펌프에 연결된다. 실린더 내부에 압축공기가 주입되면, 액추에이터(500)의 길이가 증가한다. 이때, 무한벨트(240)는 원단(1)의 상면으로부터 위쪽으로 이격된다. 이 상태에서 작업자는 손쉽게 원단(1)을 교체하게 된다. After the fabric feeder 10 is stopped when the fabric 1 is replaced, the actuator 500 is connected to the air pump. When compressed air is injected into the cylinder, the length of the actuator 500 increases. At this time, the endless belt 240 is spaced upward from the top surface of the fabric (1). In this state, the operator can easily replace the fabric (1).

이하에서는 본 발명의 원단 공급장치(10)의 사용상태를 설명하고자 한다. 상술한 원단 공급장치(10)의 세부 구성들은 사용상태의 설명을 통해 보다 자세하게 이해될 수 있다. Hereinafter will be described the state of use of the fabric supply apparatus 10 of the present invention. Detailed configurations of the above-described fabric supply device 10 can be understood in more detail through the description of the state of use.

작업자는, 원단 공급장치(10)를 가동하기 전에 원단(1)이 감겨있는 원통관(R)을 장착부재(100)에 장착한다. 작업자는 액추에이터(500)를 공기펌프에 연결하고, 실린더 내부에 압축공기를 주입한다. The operator mounts the cylindrical tube R around which the original fabric 1 is wound to the mounting member 100 before operating the original fabric supply apparatus 10. The operator connects the actuator 500 to the air pump and injects compressed air into the cylinder.

액추에이터(500)의 길이가 증가하면, 하우징(250)은 하우징축(251)을 중심으로 벨트컨베이어(200)의 자중과 반대쪽으로 회전하게 된다. 벨트컨베이어(200)가 장착될 원단(1)으로부터 충분히 이격되면, 원단(1)이 감겨있는 원통관(R)을 회전부(120)에 장착한다. As the length of the actuator 500 increases, the housing 250 rotates about the housing shaft 251 in a direction opposite to the weight of the belt conveyor 200. When the belt conveyor 200 is sufficiently spaced apart from the fabric 1 to be mounted, the cylindrical tube R on which the fabric 1 is wound is mounted on the rotation part 120.

이후 작업자는 액추에이터(500)와 공기펌프의 연결을 해제하여 액추에이터(500)의 실린더 내부를 외부와 연통시킨다. 무한벨트(240)는 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220)에 걸린 상태에서 벨트컨베이어(200)의 자중에 의해 하강하여 원통관(R)에 감긴 원단(1)의 상면에 접촉된다. Thereafter, the operator releases the connection between the actuator 500 and the air pump to communicate the inside of the cylinder of the actuator 500 with the outside. Infinite belt 240 is lowered by the weight of the belt conveyor 200 in the state caught by the first belt car 210 and the second belt car 220 on the upper surface of the fabric (1) wound on the cylindrical tube (R) Contact.

그리고 나서 작업자는 후공정장치(1000)를 가동시킨다. 도 1에는 후공정장치(1000)의 일부로서 점착제분사장치를 도시하고 있다. 후공정장치(1000)에는 원단(1)을 이송시키는 롤러(미도시)가 구비된다. Then, the operator starts the post-processing apparatus 1000. 1 shows an adhesive spraying device as a part of the post-processing apparatus 1000. The post-processing apparatus 1000 is provided with a roller (not shown) for transferring the original fabric 1.

도시되지는 않았으나, 후공정장치(1000)에는 원단(1)의 이송속력을 감지하는 센서(미도시)가 설치된다. 그리고 구동유닛(300)은 센서의 신호를 송신하여 모터(310)의 회전속도를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. Although not shown, the post-processing apparatus 1000 is provided with a sensor (not shown) for detecting the transfer speed of the fabric 1. In addition, the driving unit 300 includes a control unit (not shown) for transmitting a signal of the sensor to control the rotational speed of the motor 310.

제어부는, 무한벨트(240)가 후공정에서 원단(1)의 이송속력과 동일한 속력으로 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220) 사이에서 이동하도록 풀리(320)의 회전속도를 제어한다. The controller controls the rotational speed of the pulley 320 so that the endless belt 240 moves between the first belt car 210 and the second belt car 220 at the same speed as the feed speed of the fabric 1 in a later process. To control.

무한벨트(240)는 벨트컨베이어(200)의 자중에 의해 원단(1)을 아래로(정확하게는 회전부(120)의 중심을 향해 누르는 상태에서 (제1 벨트차(210)에 전달되는 모터(310)의 회전력에 의해) 제1 벨트차(210)와 제2 벨트차(220) 사이에서 회전하게 된다. Infinite belt 240 is a motor 310 transmitted to the first belt car 210 in a state of pressing the fabric 1 down (preferably toward the center of the rotating part 120) by the weight of the belt conveyor 200 ( By the rotational force of)) is rotated between the first belt car 210 and the second belt car 220.

무한벨트(240)는 벨트컨베이어(200)의 자중에 의해 원단(1)과의 접촉면에서 미끄러지지 않는 충분한 마찰력을 형성한다. 따라서, 원단(1)은 무한벨트(240)의 이동속력 즉, 후공정장치(1000)에서 원단(1)의 이송속력과 동일한 속력으로 풀리게 된다. The endless belt 240 forms a sufficient frictional force that does not slip on the contact surface with the fabric 1 by the weight of the belt conveyor 200. Therefore, the original fabric 1 is released at the same speed as the moving speed of the endless belt 240, that is, the conveying speed of the original fabric 1 in the post-process apparatus 1000.

도 2에 도시된 바와 같이, 원단(1)이 풀리면, 원통관(R)에 감긴 원단(1)의 지름이 점차 감소하게 된다. 도 2에서 점선은 원단(1)이 풀리기 시작하는 상태의 원단(1) 및 벨트컨베이어(200)를 나타낸다. 이 과정에서 벨트컨베이어(200)는 하우징축(251)을 중심으로 자중에 의해 회전하여 무한벨트(240)가 원단(1)을 누르는 상태를 유지시키게 된다. As shown in FIG. 2, when the fabric 1 is released, the diameter of the fabric 1 wound around the cylindrical tube R is gradually reduced. In FIG. 2, the dotted line represents the fabric 1 and the belt conveyor 200 in a state where the fabric 1 starts to unwind. In this process, the belt conveyor 200 is rotated by its own weight around the housing shaft 251 to maintain the state in which the endless belt 240 presses the far end (1).

상술한 바와 같이, 하우징(250)과 제1 벨트차(210)의 회전축은 동일연장선상에 위치하므로, 원통관(R)에 감긴 원단(1)의 지름이 점차 감소하는 과정에서 하우징(250)이 하우징축(251)을 중심으로 회전하더라도 벨트(330)의 길이는 유지된다. 따라서, 원단(1)은 무한벨트(240)의 이동속력 즉, 후공정장치(1000)에서 원단(1)의 이송속력과 동일한 속력으로 풀리게 된다. As described above, since the rotating shafts of the housing 250 and the first belt vehicle 210 are positioned on the same extension line, the housing 250 is in the process of gradually decreasing the diameter of the fabric 1 wound on the cylindrical tube R. As shown in FIG. The length of the belt 330 is maintained even if it rotates about the housing shaft 251. Therefore, the original fabric 1 is released at the same speed as the moving speed of the endless belt 240, that is, the conveying speed of the original fabric 1 in the post-process apparatus 1000.

도 1에는 복수의 원단 공급장치(10)가 하나의 모터(310)를 공유하는 실시예를 도시하고 있다. 복수의 무한벨트(240)는 단일 모터(310)의 회전운동에 종속하여 동시에 동일한 속도로 이동하게 된다. 1 illustrates an embodiment in which a plurality of far-end supply apparatuses 10 share one motor 310. The plurality of endless belts 240 are simultaneously moved at the same speed depending on the rotational movement of the single motor 310.

따라서, 본 발명의 원단 공급장치(10)를 복수의 원단(1)을 합지하는 후공정장치(1000)와 함께 사용하면, 복수의 원단(1)을 처짐 현상이 방지된 상태에서 후공정에서 원단(1)과 동일한 속력으로 손쉽게 풀 수 있는 이점이 있다. Therefore, when the fabric supply apparatus 10 of the present invention is used together with the post-processing apparatus 1000 for laminating the plurality of fabrics 1, the plurality of fabrics 1 are fabricated in a later process in a state in which sagging is prevented. There is an advantage that can be easily solved at the same speed as (1).

원단(1) 교체시 작업자는 원단 공급장치(10)의 작동을 중지시킨 후, 액추에이터(500)를 공기펌프에 연결한다. 실린더 내부에 압축공기를 주입하여 액추에이터(500)의 길이가 증가하면, 무한벨트(240)는 원단(1)의 상면으로부터 위쪽으로 이격된다. 이 상태에서 작업자는 원단(1)을 교체하게 된다. When the fabric 1 is replaced, the operator stops the operation of the fabric supply apparatus 10, and then connects the actuator 500 to the air pump. When the length of the actuator 500 is increased by injecting compressed air into the cylinder, the endless belt 240 is spaced upwardly from the upper surface of the fabric 1. In this state, the operator replaces the fabric 1.

본 발명에 의하면, 벨트컨베이어가 원단을 자중에 의해 누르는 상태를 유지하면서 원단이 무한벨트의 이동속력과 동일한 속력으로 풀림으로써, 후공정에서 원단이 이송되는 속력과 동일한 속력으로 원단을 풀어 원단의 처짐 현상을 근본적으로 해결하도록 이루어지는 원단 공급장치를 제공할 수 있게 된다.According to the present invention, while the belt conveyor presses the fabric by its own weight, the fabric is released at the same speed as the moving speed of the endless belt, thereby releasing the fabric at the same speed as the speed at which the fabric is conveyed in the post-processing and sagging of the fabric. It is possible to provide a fabric feed device that is fundamentally solved.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations are not to be understood individually from the technical spirit or point of view of the present invention, the modified embodiments will belong to the claims of the present invention.

10 : 원단공급장치
100 : 장착부재 300 : 구동유닛
110 : 고정부 310 : 모터
120 : 회전부 320 : 풀리
200 : 벨트컨베이어 330 : 벨트
210 : 제1 벨트차 400 : 프레임
220 : 제2 벨트차 410 : 수평프레임
230 : 보조벨트차 420 : 세로프레임
240 : 무한벨트 500 : 액추에이터
250 : 하우징
251 : 하우징축
R : 원통관
1 : 원단
1000 : 후공정장치10: Fabric supply device
100: mounting member 300: drive unit
110: fixed part 310: motor
120: rotating part 320: pulley
200: belt conveyor 330: belt
210: first belt car 400: frame
220: second belt car 410: horizontal frame
230: auxiliary belt car 420: vertical frame
240: endless belt 500: actuator
250 housing
251: housing shaft
R: cylinder tube
1: fabric
1000: post process equipment

Claims (4)

원통형 관에 감긴 원단을 풀어주는 장치로서,
상기 관이 회전 가능하게 장착되는 장착부재;
상기 원단을 자중에 의해 누르는 벨트컨베이어; 및
상기 벨트컨베이어의 무한벨트를 구동시키는 구동유닛을 포함하고,
상기 원단은 상기 무한벨트의 이동속력과 동일한 속력으로 풀리며,
상기 장착부재 및 상기 구동유닛이 결합되고, 상기 벨트컨베이어가 회전 가능하게 장착되는 프레임을 포함하고,
상기 벨트컨베이어는 자중에 의해 회전하며 상기 무한벨트가 상기 원단을 누르는 상태를 유지시키며,
상기 프레임과 상기 벨트컨베이어를 연결하고, 상기 무한벨트가 상기 원단을 누르는 상태를 해제시키는 액추에이터를 포함하고,
상기 벨트컨베이어는, 상기 무한벨트가 걸리는 제1 벨트차 및 제2 벨트차와, 상기 제1 벨트차 및 상기 제2 벨트차가 각각 회전 가능하게 장착되는 하우징을 포함하며,
상기 구동유닛은 상기 제1 벨트차에 회전력을 전달하고,
상기 벨트컨베이어와 상기 제1 벨트차의 회전축은 동일연장선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 원단 공급장치.As a device to loosen the fabric wound in a cylindrical tube,
A mounting member to which the tube is rotatably mounted;
A belt conveyor for pressing the fabric by its own weight; And
It includes a drive unit for driving the endless belt of the belt conveyor,
The fabric is released at the same speed as the moving speed of the endless belt,
And a frame to which the mounting member and the driving unit are coupled and the belt conveyor is rotatably mounted.
The belt conveyor rotates by its own weight and maintains the endless belt pressing the fabric,
An actuator which connects the frame and the belt conveyor and releases the state in which the endless belt presses the fabric;
The belt conveyor includes a first belt car and a second belt car on which the endless belt is mounted, and a housing to which the first belt car and the second belt car are rotatably mounted, respectively.
The driving unit transmits a rotational force to the first belt car,
Rotating shafts of the belt conveyor and the first belt car is located on the same extension line. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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