KR102008095B1 - Method and system for managing spatial crowdsourcing task based on privacy-aware grid - Google Patents

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KR102008095B1
KR102008095B1 KR1020180015703A KR20180015703A KR102008095B1 KR 102008095 B1 KR102008095 B1 KR 102008095B1 KR 1020180015703 A KR1020180015703 A KR 1020180015703A KR 20180015703 A KR20180015703 A KR 20180015703A KR 102008095 B1 KR102008095 B1 KR 102008095B1
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신병석
이연
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a crowdsourcing task management method performed in a crowdsourcing server, which comprises the steps of: assigning a task registered from a requester to a participant; encrypting location data included in result data of a task obtained as the task assigned to the participant is executed; and receiving the insertion of the result data including the encrypted location data into a grid-based index.

Description

프라이버시-어웨어 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING SPATIAL CROWDSOURCING TASK BASED ON PRIVACY-AWARE GRID}Spatial crowdsourcing task management method and system based on privacy-aware grid {METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING SPATIAL CROWDSOURCING TASK BASED ON PRIVACY-AWARE GRID}

아래의 설명은 프라이버시-어웨어 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 기술에 관한 것이다.
The description below relates to a spatial crowdsourcing task management technique based on privacy-aware grid.

모바일 기기와 통신 기술의 급속한 발전으로 인해 대부분의 모바일 기기는 강력한 프로세서와 다양한 센서, 큰 메모리 등을 갖추고 있다. 이처럼 정교한 컴포넌트 덕분에 모바일 장치는 데이터 감지, 통신, 공유에 있어 중요한 도구가 되었다. Due to the rapid development of mobile devices and communication technologies, most mobile devices have powerful processors, various sensors, and large memory. These sophisticated components make mobile devices an important tool for data sensing, communication, and sharing.

크라우드센싱(Crowdsensing)은 크라우드소싱(Crowdsourcing)의 한 카테고리이다. 크라우드 시스템에서 환경 데이터는 환경 센서와 통신하는 소프트웨어를 사용하여 참가자의 모바일 장치로부터 자동으로 수집된다. 이때, 크라우드센싱 된 데이터가 크라우드센싱 시스템의 위치 정보를 포함하는 경우를 공간 크라우드센싱 시스템으로 정의될 수 있다. 공간 크라우드센싱 작업에서 요청자는 필요한 데이터 자원 유형을 중앙집중식 공간 크라우드소싱 서버에 등록해야 한다. 그런 다음 서버는 참가자에게 태스크를 할당한다. 참가자가 배정된 태스크를 수락하면 태스크 위치로 이동하고, 해당 지역에 도착하면 위치 정보 기반의 태스크가 실행된다. 그 다음 수집된 리소스를 중앙의 크라우드소싱 서버로 전송할 수 있다.Crowdsensing is a category of crowdsourcing. In crowd systems, environmental data is automatically collected from a participant's mobile device using software that communicates with the environmental sensor. In this case, the case where the crowd sensed data includes location information of the crowd sensing system may be defined as a spatial crowd sensing system. In a spatial crowdsense operation, the requestor must register the required data resource type with the centralized spatial crowdsourcing server. The server then assigns the task to the participant. When the participant accepts the assigned task, the participant moves to the task location, and when the participant arrives in the area, the location based task is executed. The collected resources can then be sent to a central crowdsourcing server.

도 1은 모바일 기기에서의 일반적인 크라우드소싱의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 모바일 크라우드소싱에 대한 사람들의 관여로 인해 보안과 개인 정보 보호에 대한 몇 가지 문제가 나타났다. 예를 들어, 일부 감지된 데이터는 위치 정보를 포함할 수 있고, 이는 모바일 사용자의 움직임을 암시적으로 나타낼 수 있다. 전통적 네트워크와 비교하면 모바일 크라우드소싱의 보안 및 개인 정보 보호는 더욱 어렵고 중요한 문제이다. 참가자는 모바일 크라우드센싱과 컴퓨팅에 모두 관여하게 된다. 크라우드소싱 시스템에서 사용되기 위해 감지된 데이터는 위치 및 시간 정보를 포함하고 있다. 이런 데이터가 모바일 장치로부터의 민감한 정보뿐만 아니라 크라우드소싱 참가자의 개인 정보를 포함하면 프라이버시 침해 문제가 나타날 수 있다.1 is a diagram for explaining a structure of general crowdsourcing in a mobile device. People's involvement in mobile crowdsourcing has raised some issues with security and privacy. For example, some sensed data may include location information, which may implicitly indicate a mobile user's movement. Compared to traditional networks, the security and privacy of mobile crowdsourcing is a more difficult and important issue. Participants will be involved in both mobile crowd sensing and computing. Data sensed for use in crowdsourcing systems includes location and time information. If such data includes not only sensitive information from mobile devices, but also the crowdsourcing participant's personal information, privacy violations can arise.

네트워크 및 웹 기반 태스크 게시를 통해 해커(attacker)들은 참가자의 모바일 장치를 제어하고 공격을 시작할 수 있다. 태스크 기반의 크라우드소싱은 특히 태스크에 민감한 정보가 포함되어 있는 경우 중요한 보안 문제를 야기할 것이다. 이러한 태스크가 동적인(dynamic) 그룹에 보내지면, 그룹의 크기를 먼저 결정할 수 없어 태스크가 하나의 서버에만 아웃소싱 되는 경우보다 개인 정보의 보호가 더 어려워 진다. 그러므로 무단 액세스가 더 쉬워진다.Network and web-based task publishing allows hackers to control participants' mobile devices and launch attacks. Task-based crowdsourcing will pose significant security issues, especially if the task contains sensitive information. When these tasks are sent to a dynamic group, the size of the group cannot be determined first, making it more difficult to protect privacy than if the task is outsourced to only one server. Therefore, unauthorized access becomes easier.

모바일 사용자는 관심 분야, 위치 또는 기기의 조건에 따라 크라우드소싱 태스크를 수락할 수 있다. 무선 센서 네트워크, 셀룰러 네트워크, Wi-Fi, 블루투스 및 차량 애드혹(ad hoc) 네트워크와 같이 다양한 통신 네트워크를 통해 모바일 크라우드소싱에 참여할 수 있다. 이처럼 모바일 크라우드소싱에 참여하는 장치는 매우 다양하기 때문에, 이로 인해 이기종 간의 데이터가 생성될 수 있다.The mobile user may accept the crowdsourcing task according to the field of interest, location or device. Mobile crowdsourcing can be engaged through a variety of communication networks, such as wireless sensor networks, cellular networks, Wi-Fi, Bluetooth, and vehicle ad hoc networks. Since there are so many devices participating in mobile crowdsourcing, this may generate heterogeneous data.

현재의 공간 크라우드소싱 시스템은 항상 참가자가 실제 위치 정보나 대략적 지역을 공개하도록 했다. 그러나 이러한 위치 정보가 대중에게 공개되면 심각한 개인 정보 침해가 된다. 예를 들어, 해커는 신원 도용, 물리적 스토킹은 물론 민감한 정보 유출로 인한 여러 가지 유형의 위협에 노출될 수 있다. 따라서 위치 지정 프라이버시-어웨어(privacy-aware) 체계는 태스크 할당과 센싱 결과의 보급 과정에서 필수적이다.
Current spatial crowdsourcing systems have always allowed participants to reveal actual location information or approximate location. However, disclosure of such location information to the public is a serious privacy violation. For example, hackers can be exposed to many types of threats from identity theft, physical stalking and sensitive information disclosure. Therefore, a location-specific privacy-aware scheme is essential for task assignment and dissemination of sensing results.

프라이버시-어웨어 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
A spatial crowdsourcing task management method and system based on privacy-aware grid can be provided.

크라우드소싱 서버에서 수행되는 크라우드소싱 태스크 관리 방법은, 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계; 상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화하는 단계; 및 상기 암호화된 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터를 그리드 기반의 인덱스로 삽입됨을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. A crowdsourcing task management method performed at a crowdsourcing server includes assigning a task registered from a requester to a participant; Encrypting location data included in result data of the task obtained as the task assigned to the participant is executed; And receiving result data including the encrypted location data into a grid-based index.

상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계는, 상기 요청자로부터 데이터의 자원 유형을 포함하는 태스크가 등록되고, 상기 등록된 태스크를 태스크 맵으로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 태스크 맵을 서브맵 기반의 태스크를 상기 참가자에게 할당하는 단계를 포함하고, 상기 태스크는 적어도 하나 이상의 MBR을 포함하는 공간 영역, 태스크 실행 시간 정보 및 쿼리 정보를 포함하는 공간 태스크이고, 상기 공간 태스크는 상기 공간 영역, 상기 태스크 실행 시간 정보 및 상기 쿼리 정보로 표시되는 태스크 맵으로 변경될 수 있다. Assigning a task registered from the requester to the participant may include: registering a task including a resource type of data from the requester, and converting the registered task into a task map; And assigning the converted task map to a submap-based task to the participant, wherein the task is a spatial task including at least one MBR, a task execution time information, and query information. The spatial task may be changed to a task map represented by the spatial region, the task execution time information, and the query information.

상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계는, 상기 요청자로부터 등록된 태스크에 대한 그리드 기반의 인덱스를 생성하고, 상기 등록된 태스크에 대한 태스크 영역은 복수 개의 그리드 셀로 분할하고, 상기 분할된 복수 개의 그리드 셀에 각각의 그리드 번호를 부여하는 단계를 포함할 수 있다. The step of assigning a task registered from the requester to the participant may include generating a grid-based index for the task registered from the requester, dividing the task area for the registered task into a plurality of grid cells, And assigning each grid number to one grid cell.

상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계는, 상기 참가자에 의하여 상기 참가자에게 할당된 태스크가 수락됨에 따라 상기 참가자와 관련된 데이터가 등록되는 단계를 포함하고, 상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화하는 단계는, 상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 이동된 태스크의 위치에서 태스크가 수행되고, 상기 참가자의 식별 정보, 시간 정보, 상기 태스크의 식별 정보 및 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. Assigning a task registered from the requester to the participant includes registering data related to the participant as the task assigned to the participant is accepted by the participant, and the task assigned to the participant is executed. The encrypting of the location data included in the result data of the obtained task may include performing a task at the location of the moved task as the task assigned to the participant is executed, and identifying the participant's identification information, time information, and the task. And receiving result data including the identification information and location data of the.

상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화하는 단계는, 상기 수행된 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀의 좌표 정보로 변경하는 단계를 포함할 수 있다. Encrypting the position data included in the result data of the task obtained as the task assigned to the participant is executed, the position data included in the result data for the performed task may be divided into a grid cell obtained by dividing an area of the task. It may include the step of changing to the coordinate information.

상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화하는 단계는, 상기 수행된 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀에 부여된 상대적 위치 데이터로 변경하고, 상기 상대적 위치 데이터 및 상기 그리드 셀에 부여된 그리드 번호에 기반하여 그리드 기반의 인덱스를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Encrypting the position data included in the result data of the task obtained as the task assigned to the participant is executed, the position data included in the result data for the performed task is assigned to the grid cell partitioning the area of the task. And changing the given relative position data and generating a grid based index based on the relative position data and the grid number assigned to the grid cell.

참가자의 위치 데이터를 그리드 기반의 인덱스를 통하여 암호화함에 따라 참가자의 개인 정보를 보호할 수 있다. Encrypting the participant's location data through a grid-based index can protect the participant's personal information.

결과 데이터가 태스크 맵에 삽입될 때 그리드 내부에 존재하는 데이터가 하나의 데이터 셋으로 구성되어 삽입됨으로써 삽입 시간을 단축시킬 수 있다.
When the result data is inserted into the task map, the data existing in the grid is composed of one data set and inserted to shorten the insertion time.

도 1은 모바일 기기에서의 크라우드소싱의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버에서 공간 태스크를 관리하는 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버에서 보안 그리드 인덱스의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버에서 프라이버시-어웨이 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a view for explaining the structure of crowdsourcing in a mobile device.
2 is a diagram for describing a process of managing a spatial task in a crowdsourcing server, according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating a structure of a security grid index in a crowdsourcing server according to an embodiment.
4 is a block diagram illustrating a configuration of a crowdsourcing server according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating a method for managing a spatial crowdsourcing task based on privacy-away grid in a crowdsourcing server according to an embodiment.

이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버에서 공간 태스크를 관리하는 프로세스를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for describing a process of managing a spatial task in a crowdsourcing server, according to an exemplary embodiment.

크라우드소싱 시스템(서버)은 암호화된 그리드 인덱스에 기반한 위치 프라이버시-어웨어(privacy-aware)기반의 공간 태스크를 관리할 수 있다. 이러한 방법을 통하여 짧은 시간이나 복수의 세션에서 지속적으로 크라우드(crowd) 결과를 전송할 때 참가자의 개인 정보를 보호하고, 크라우드소싱 시스템(이하 크라우드소싱 서버로 기재하기로 한다.)의 확장성을 보장할 수 있다. 또한, 참가자의 수가 단기간에 증가해도 크라우드소싱 서버는 공간 태스크를 원활하게 관리할 수 있다. The crowdsourcing system (server) may manage location privacy-aware based spatial tasks based on encrypted grid indexes. This approach protects the participant's privacy when sending crowd results continuously over a short time or multiple sessions, and ensures the scalability of the crowdsourcing system (hereinafter referred to as the crowdsourcing server). Can be. In addition, even if the number of participants increases in a short time, the crowdsourcing server can manage the spatial task smoothly.

크라우드소싱 서버에서 수행되는 공간 태스크 관리 프로세스(Spatial Task Management Process)를 설명하기로 한다. 크라우드소싱 데이터는 오픈 크라우드소싱 플랫폼에서 여러 유형의 서비스에 사용될 수 있다. 예를 들면, 실시간 공간 크라우드소싱 데이터는 최종 사용자를 위한 온라인 모니터링 시스템에 사용될 수 있다. 역사적으로 공간 크라우드소싱 데이터는 다양한 유형의 맵 기반 분석 서비스에 사용될 수 있다. 크라우드소싱 플랫폼에서 이러한 유형의 실시간 맵 기반 서비스나 많은 사용자를 위한 맵 기반 분석을 지원하기 위해서는 가능한 빨리 맵 기반 보고서 데이터로 전송해야 하기 때문에 이 과정에서 참가자의 위치 정보를 보호할 필요가 있다.The spatial task management process performed in the crowdsourcing server will be described. Crowdsourcing data can be used for many types of services on open crowdsourcing platforms. For example, real-time spatial crowdsourcing data can be used in an online monitoring system for end users. Historically, spatial crowdsourcing data can be used for various types of map-based analysis services. In order to support this type of real-time map-based service or map-based analysis for a large number of users, crowdsourcing platforms need to transfer part of the map-based report data as soon as possible, thus protecting participants' location information.

실시예에 따른 크라우드소싱 서버는 공간 데이터 삽입 속도를 향상시키고, 공간 태스크 관리 프로세스 중에 그리드 기반 암호화 위치 데이터를 사용하여 참가자 위치 정보를 보호하기 위한 그리드 기반 인덱스를 제안할 수 있다. 제안된 공간 작업 관리 프로세스는 그림 2과 같이 도시될 수 있다.The crowdsourcing server according to the embodiment may improve the speed of spatial data insertion and propose a grid-based index for protecting participant location information using grid-based encrypted location data during the spatial task management process. The proposed spatial work management process can be shown in Figure 2.

참가자가 중앙집중식 크라우드소싱 서버로부터 작업을 수락하면, 참가자 등록 프로세스 중 각 참가자 등록 프로세스 중 참가자의 지역 정보 및 참가자 데이터가 크라우드소싱 서버에 추가된다. 참가자가 센싱 영역에 있을 때 그리드 기반 보안 인덱스를 사용하여 참가자의 센싱 데이터를 크라우드소싱 서버에 삽입될 수 있다.When a participant accepts a job from the central crowdsourcing server, the participant's geographic information and participant data is added to the crowdsourcing server during each participant registration process. When the participant is in the sensing area, the participant's sensing data can be inserted into the crowdsourcing server using a grid-based security index.

공간 태스크는 공간 영역 S(적어도 하나 이상의 MBR(Minimum Bounding Rectangle, 최소 경계 사각형)을 포함하는 직사각형 기반 영역)와 태스크 실행 시간 정보 T (t1≤T≤t2) 및 공간 쿼리 Q를 포함할 수 있다. 이 유형의 공간 태스크는 TM = {S, T, Q} 로 표시된 태스크 맵으로 변경될 수 있다. 요청자가 크라우드소싱 서버에 TM을 등록하면, 참가자의 전자 기기(예를 들면, 모바일 기기)의 크라우드소싱 플랫폼에 기반하여 서브맵 기반(sub-map-based) 태스크의 형태로 참가자에게 태스크를 할당하게 된다. 참가자는 RM = {참가자ID, 시간, 태스크ID, 위치 기반 결과}의 형식으로 결과 데이터를 클라우드소싱 서버에게 전송할 수 있다. 이때, 참가자의 위치 정보를 보호하고 크라우드소싱 서버의 확장성을 보장하기 위해 RM에서 사용되는 위치 데이터는 그리드 기반 인덱스를 사용하여 암호화된다.Spatial tasks may include a spatial region S (a rectangle-based region that includes at least one minimum bounding rectangle (MBR)), task execution time information T (t 1 ≤ T≤ t 2 ), and spatial query Q. have. This type of spatial task can be changed to a task map where TM = {S, T, Q}. When a requestor registers a TM with the crowdsourcing server, it assigns the task to the participants in the form of sub-map-based tasks based on the crowdsourcing platform of the participant's electronic device (e.g., mobile device). . The participant can send the result data to the cloud sourcing server in the form of RM = {participant ID, time, task ID, location based result}. At this time, the location data used in the RM is encrypted using a grid-based index to protect the participant's location information and to ensure the scalability of the crowdsourcing server.

요청자는 요청자의 전자 기기의 크라우드소싱 플랫폼을 통하여 공간 크라우드소싱 서버에 요청자가 필요로 하는 특정 영역의 데이터 자원 유형을 등록할 수 있다. 크라우드소싱 서버는 요청자로부터 등록된 데이터 자원 유형이 포함된 태스크를 참가자에게 할당한다. 참가자는 크라우드소싱 서버로부터 할당된 태스크를 수락할 수 있다. 할당된 태스크를 수락한 참가자는 태스크 위치로 이동할 수 있다. 태스크의 위치와 연관된 영역에 도달하면 위치 기반 태스크가 수행될 수 있다. 이를 통해 수집된 결과(자원)은 크라우드소싱 서버로 전송될 수 있다.The requestor may register a data resource type of a specific area required by the requestor with the spatial crowdsourcing server through the crowdsourcing platform of the requester's electronic device. The crowdsourcing server assigns a participant a task that includes a registered data resource type from the requestor. The participant can accept the assigned task from the crowdsourcing server. Participants who accept the assigned task can move to the task location. When the area associated with the location of the task is reached, the location based task can be performed. The result (resource) collected through this may be transmitted to the crowdsourcing server.

크라우드소싱 서버는 그리드 기반의 보안 인덱스(Grid-based security index) 방법을 제안한다. 이는 크라우드소싱 플랫폼이 온라인 맵 기반의 모니터링 서비스를 수행할 수 있도록 위치 기반 태스크 보고서를 태스크 맵으로 전송하는 태스크를 지원할 수 있다. 그리드 기반의 보안 인덱스 방법은 그리드 셀의 상대적 위치만을 암호화하기 때문에 기존의 암호화 방식보다 간단하다.Crowdsourcing server proposes a grid-based security index method. It can support tasks that send location-based task reports to the task map so that the crowdsourcing platform can perform online map-based monitoring services. Grid-based security index method is simpler than the existing encryption method because it encrypts only the relative position of grid cells.

크라우드소싱 서버는 서비스 공급자(요청자)에 의하여 태스크가 등록됨에 따라 태스크의 쿼리에 대한 그리드 인덱스를 생성할 수 있다. 이때, 태스크의 영역은 복수 개의 그리드 셀로 분할될 수 있고, 분할된 복수 개의 그리드 셀 각각에 고유한 그리드 번호가 부여될 수 있다. 공간 태스크(TM)는 그리드 기반의 암호화 데이터에서 형성된 위치 데이터를 포함할 수 있다. 이때, 암호화된 위치 데이터는 결과 전송 프로세스에서 사용될 수 있다. 그리드 기반의 암호화된 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터에 기반한 맵에 삽입될 때, 동일한 그리드 내부에 있는 데이터는 하나의 대량 데이터 셋으로 구성되어 삽입되므로 삽입 시간을 단축할 수 있다.The crowdsourcing server may generate a grid index for the query of the task as the task is registered by the service provider (requester). In this case, an area of the task may be divided into a plurality of grid cells, and a unique grid number may be assigned to each of the divided plurality of grid cells. The spatial task TM may include location data formed from grid-based encrypted data. At this time, the encrypted location data can be used in the result transmission process. When inserted into a map based on the result data including the grid-based encrypted location data, data within the same grid is inserted into a single large data set, thereby reducing insertion time.

도 3을 참고하면, 그리드 기반 보안 인덱스의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 개인 정보 보호를 위한 태스크 할당 방법에서 보안 그리드 인덱스는 기존의 그리드 번호 대신 암호화된 텍스트를 사용한다. 실시예에서는 성능 테스트를 위해 RSA 암호화 알고리즘을 사용할 수 있다. 크라우드소싱 서버가 참가자에게 작업을 할당하는 동안 할당된 작업 수를 최대화하고, 참가자의 비용은 최소화될 수 있도록 고려한다. 이 경우, 참가자의 실제 위치 데이터를 보호하기 위하여 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀에 부여된 상대적 위치 데이터로 변경할 수 있다. 상대적 위치 데이터 및 그리드 셀에 부여된 고유 그리드 번호에 기반하여 그리드 기반의 인덱스를 생성하여 크라우드소싱 서버로 전송할 수 있다. 다시 말해서, 태스크를 수행한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터에 대하여 암호화한 그리드 번호와 상대적 위치 좌표가 크라우드소싱 서버로 전송될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 그리드 셀이 G1~G25로 구성될 수 있고, 각각의 그리드 셀에 G1, G2, ..., G25와 같이 그리드 번호가 부여될 수 있다. 이때, 각각의 그리드 셀에 상대적 위치 데이터가 부여될 수 있다. 일례로, G13에 대한 상대적 위치 데이터는 HXA2tk일 수 있고, 참가자 P1의 위치 데이터는 [HXA2tk, x1, y2]로 변경될 수 있다. Referring to FIG. 3, a diagram for describing the structure of a grid-based security index. In the task assignment method for privacy, the security grid index uses encrypted text instead of the existing grid number. In embodiments, an RSA encryption algorithm may be used for performance testing. While the crowdsourcing server assigns tasks to participants, it is considered to maximize the number of tasks assigned and to minimize the cost of the participants. In this case, in order to protect the actual position data of the participant, the position data included in the result data for the task may be changed to the relative position data given to the grid cell in which the task area is divided. Based on the relative position data and the unique grid number assigned to the grid cell, a grid-based index can be generated and transmitted to the crowdsourcing server. In other words, the grid number and relative position coordinates encrypted with respect to the position data included in the result data of the task may be transmitted to the crowdsourcing server. For example, as shown in FIG. 3, grid cells may be configured from G1 to G25, and grid numbers may be assigned to each grid cell, such as G1, G2, ..., G25. In this case, relative position data may be given to each grid cell. In one example, the relative position data for G13 can be HXA2tk, and the position data of participant P1 can be changed to [HXA2tk, x 1 , y 2 ].

크라우드소싱 서버는 보안 그리드 기반 인덱스를 사용하여 참가자에게 기하학 기반(geometry-based)의 태스크(예를 들면, 사각형 기반(rectangle-based) 감지 요청)를 할당할 수 있다. 이때, 기하학 기반의 태스크의 기하 좌표는 우선 보안 그리드 좌표로 변경되어 참가자에게 전송될 수 있다. 참가자 Pi(i는 자연수, i≥1)는 참가자의 센싱 시간 동안 복수 개의 태스크(예를 들면, t1, t2, t3, ..., tj)를 수행하고, 위치 데이터를 보안 그리드 좌표로 암호화한다. 암호화된 그리드 좌표는 크라우드소싱 서버로 전송될 수 있다. The crowdsourcing server can assign geometry-based tasks (eg, rectangle-based discovery requests) to participants using secure grid-based indexes. At this time, the geometric coordinates of the task based on the geometry may be first changed to the security grid coordinates and transmitted to the participants. Participant P i (i is a natural number, i≥1) performs a plurality of tasks (e.g. t1, t2, t3, ..., tj) during the participant's sensing time, and encrypts the position data with secure grid coordinates do. The encrypted grid coordinates can be sent to the crowdsourcing server.

일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버는 위치 프라이버시-어웨어 크라우드소싱을 위한 공간 태스크 관리 방법을 통하여 태스크의 등록, 보급, 할당, 결과의 복원을 포함하는 태스크 관리 프로세스를 재구성할 수 있다. The crowdsourcing server according to an embodiment may reconfigure a task management process including registering, distributing, assigning, and restoring a result through a spatial task management method for location privacy-aware crowdsourcing.

또한, 빠른 삽입을 위해 프라이버시어웨어 크라우드소싱 서버의 중심부에서 그리드 기반의 공간 인덱스를 사용할 수 있다. 이때, 해커가 참가자와 서버 간의 데이터 패키지를 수집할 수 있다고 가정한다. In addition, grid-based spatial indexes can be used at the heart of privacyware crowdsourcing servers for fast insertion. In this case, it is assumed that the hacker can collect a data package between the participant and the server.

또한, 참가자는 반드시 위치 데이터와 시간 데이터를 포함한 센싱 결과를 크라우드소싱 서버로 전송할 수 있다. 그러므로 실시예에서는 데이터 패키지 공격을 가로채는 것을 고려한다. 이에 따라 참가자의 위치 데이터를 보호하기 위해 인덱스 기반 암호화 방법을 사용하여 실제 위치 데이터를 암호화 데이터로 변경하고, 암호화된 위치 데이터를 크라우드소싱 서버에 삽입할 때는 그리드 기반 인덱스를 사용하여 대규모의 삽입 비용을 줄일 수 있다.In addition, the participant may transmit the sensing result including the location data and the time data to the crowdsourcing server. Therefore, embodiments consider intercepting data package attacks. Therefore, to protect the participant's location data, we use an index-based encryption method to convert the actual location data into encrypted data, and when inserting the encrypted location data into the crowdsourcing server, we use a grid-based index to reduce the large insertion cost. Can be reduced.

도 4는 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 크라우드소싱 서버에서 프라이버시-어웨이 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a crowdsourcing server according to an embodiment, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for managing a spatial crowdsourcing task based on privacy-away grids in a crowdsourcing server according to an embodiment. to be.

크라우드소싱 서버(100)는 할당부(410), 암호화부(420) 및 수신부(430)를 포함할 수 있다. 이러한 구성요소들은 크라우드소싱 서버(100)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 제어 명령에 따라 프로세서에 의해 수행되는 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있으며, 도 5의 프라이버시-어웨이 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 방법이 포함하는 단계들(510 내지 530)을 수행하도록 크라우드소싱 서버(100)를 제어할 수 있다. 이때, 구성요소들은 메모리가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. The crowdsourcing server 100 may include an allocation unit 410, an encryption unit 420, and a receiving unit 430. These components may be representations of different functions performed by a processor in accordance with a control command provided by a program code stored in the crowdsourcing server 100, and the privacy-away grid based space of FIG. The crowdsourcing server 100 may be controlled to perform steps 510 to 530 included in the crowdsourcing task management method. In this case, the components may be implemented to execute instructions according to code of an operating system included in a memory and code of at least one program.

프로세서는 프라이버시-어웨이 그리드 기반의 공간 크라우드소싱 태스크 관리 방법을 위한 프로그램의 파일에 저장된 프로그램 코드를 메모리에 로딩할 수 있다. 예를 들면, 크라우드소싱 서버(100)에서 프로그램이 실행되면, 프로세서는 운영체제의 제어에 따라 프로그램의 파일로부터 프로그램 코드를 메모리에 로딩하도록 서버를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서 및 프로세서가 포함하는 할당부(410), 암호화부(420) 및 수신부(430) 각각은 메모리에 로딩된 프로그램 코드 중 대응하는 부분의 명령을 실행하여 이후 단계들(510 내지 530)을 실행하기 위한 프로세서의 서로 다른 기능적 표현들일 수 있다. The processor may load program code stored in a file of a program for a privacy-away grid-based spatial crowdsourcing task management method into a memory. For example, when the program is executed in the crowdsourcing server 100, the processor may control the server to load the program code from the file of the program into the memory under the control of the operating system. At this time, each of the processor and the allocating unit 410, the encryption unit 420, and the receiving unit 430 included in the processor executes a command of a corresponding part of the program code loaded in the memory to perform subsequent steps 510 to 530. There may be different functional representations of the processor to execute.

단계(510)에서 할당부(410)는 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당할 수 있다. 할당부(410)는 요청자로부터 데이터의 자원 유형을 포함하는 태스크가 등록되면, 등록된 태스크를 태스크 맵으로 변환할 수 있다. 할당부(410)는 변환된 태스크 맵을 서브맵 기반의 태스크를 참가자에게 할당할 수 있다. 이때, 태스크는 적어도 하나 이상의 MBR을 포함하는 공간 영역, 태스크 실행 시간 정보 및 쿼리 정보를 포함하는 공간 태스크를 의미할 수 있고, 공간 태스크는 공간 영역, 태스크 실행 시간 정보 및 쿼리 정보로 표시되는 태스크 맵으로 변경될 수 있다. 할당부(410)는 요청자로부터 등록된 태스크에 대한 그리드 기반의 인덱스를 생성하고, 등록된 태스크에 대한 태스크 영역을 복수 개의 그리드 셀로 분할하고, 분할된 복수 개의 그리드 셀에 각각의 그리드 번호를 부여할 수 있다. 할당부(410)는 참가자에 의하여 참가자에게 할당된 태스크가 수락됨에 따라 참가자와 관련된 데이터(예를 들면, 참가자의 식별 정보, 참가자의 위치 데이터 등)가 등록될 수 있다. In operation 510, the allocator 410 may allocate a task registered from the requestor to the participant. If a task including a resource type of data is registered from the requester, the allocator 410 may convert the registered task into a task map. The allocator 410 may allocate the sub-map based task to the participants in the converted task map. In this case, the task may refer to a spatial task including at least one or more MBRs, a spatial task, task execution time information, and query information, and the spatial task is a task map represented by a spatial region, task execution time information, and query information. Can be changed to The allocator 410 generates a grid-based index for the registered task from the requestor, divides the task area for the registered task into a plurality of grid cells, and assigns each grid number to the divided plurality of grid cells. Can be. As the task assigned to the participant by the participant is accepted, the allocator 410 may register data related to the participant (eg, participant identification information, participant location data, etc.).

단계(520)에서 암호화부(420)는 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화할 수 있다. 암호화부(420)는 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 이동된 태스크의 위치에서 태스크가 수행되고, 참가자의 식별 정보, 시간 정보, 상기 태스크의 식별 정보 및 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터를 수신할 수 있다. 암호화부(420)는 수행된 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀의 좌표 정보로 변경할 수 있다. 암호화부(420)는 수행된 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀에 부여된 상대적 위치 데이터로 변경하고, 상대적 위치 데이터 및 그리드 셀에 부여된 그리드 번호에 기반하여 그리드 기반의 인덱스를 생성할 수 있다. In operation 520, the encryption unit 420 may encrypt the position data included in the result data of the task obtained as the task assigned to the participant is executed. As the task assigned to the participant is executed, the encryption unit 420 performs the task at the position of the moved task, and receives the result data including the participant's identification information, time information, the identification information of the task, and the position data. Can be. The encryption unit 420 may change the position data included in the result data of the performed task into coordinate information of grid cells obtained by dividing the task area. The encryption unit 420 changes the position data included in the result data of the performed task to the relative position data given to the grid cell that divided the task area, and based on the relative position data and the grid number assigned to the grid cell. You can create a grid-based index.

단계(530)에서 수신부(430)는 암호화된 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터를 그리드 기반의 인덱스로 삽입됨을 수신할 수 있다. 수신부(430)는 삽입된 그리드 기반의 인덱스를 복원할 수 있다. In operation 530, the receiver 430 may receive that the result data including the encrypted location data is inserted into the grid-based index. The receiver 430 may restore the inserted grid-based index.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments are, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable gate arrays (FPGAs). Can be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. It can be embodied in. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims that follow.

Claims (6)

크라우드소싱 서버에서 수행되는 크라우드소싱 태스크 관리 방법에 있어서,
요청자로부터 데이터의 자원 유형을 포함하는 태스크가 등록됨에 따라 상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계;
상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화하는 단계; 및
상기 암호화된 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터를 그리드 기반의 인덱스로 삽입됨을 수신하는 단계
를 포함하고,
상기 태스크는 적어도 하나 이상의 MBR을 포함하는 공간 영역, 태스크 실행 시간 정보 및 쿼리 정보를 포함하는 공간 태스크이고,
상기 공간 태스크는 상기 공간 영역, 상기 태스크 실행 시간 정보 및 상기 쿼리 정보로 표시되는 태스크 맵으로 변경되는 것을 포함하고,
상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계는,상기 요청자로부터 등록된 태스크에 대한 그리드 기반의 인덱스를 생성하고, 상기 등록된 태스크에 대한 태스크 영역을 복수 개의 그리드 셀로 분할하고, 상기 분할된 복수 개의 그리드 셀에 각각의 그리드 번호를 부여하는 단계
를 포함하고,
상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 획득된 태스크의 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 암호화하는 단계는,
상기 참가자에게 할당된 태스크가 실행됨에 따라 이동된 태스크의 위치에서 태스크가 수행되고, 상기 참가자의 식별 정보, 시간 정보, 상기 태스크의 식별 정보 및 위치 데이터를 포함하는 결과 데이터를 수신하며, 상기 수행된 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀의 좌표 정보로 변경하고, 상기 수행된 태스크에 대한 결과 데이터에 포함된 위치 데이터를 태스크의 영역을 분할한 그리드 셀에 부여된 상대적 위치 데이터로 변경하고, 상기 상대적 위치 데이터 및 상기 그리드 셀에 부여된 그리드 번호에 기반하여 그리드 기반의 인덱스를 생성하는 단계
를 포함하는 크라우드소싱 태스크 관리 방법.
In the crowdsourcing task management method performed in the crowdsourcing server,
Assigning a registered task from the requester to the participant as a task including a resource type of data is registered from the requester;
Encrypting location data included in result data of the task obtained as the task assigned to the participant is executed; And
Receiving insertion of the result data including the encrypted position data into a grid-based index
Including,
The task is a spatial task including at least one spatial region including at least one MBR, task execution time information, and query information.
The spatial task may be changed to a task map represented by the spatial region, the task execution time information, and the query information.
The step of assigning a task registered from the requester to the participant may include generating a grid-based index for the task registered from the requester, dividing a task area for the registered task into a plurality of grid cells, Assigning each grid number to one grid cell
Including,
Encrypting the location data included in the result data of the task obtained as the task assigned to the participant is executed,
As the task assigned to the participant is executed, the task is performed at the position of the moved task, and the result data including the participant's identification information, time information, the identification information of the task, and the position data is received, and the performed Change the position data included in the result data for the task to the coordinate information of the grid cell that partitioned the task area, and assign the position data included in the result data for the performed task to the grid cell partitioned the task area Changing the relative position data and generating a grid-based index based on the relative position data and the grid number assigned to the grid cell.
Crowdsourcing task management method comprising a.
제1항에 있어서,
상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계는,
상기 등록된 태스크를 태스크 맵으로 변환하는 단계; 및
상기 변환된 태스크 맵을 서브맵 기반의 태스크로 상기 참가자에게 할당하는 단계
를 포함하는 크라우드소싱 태스크 관리 방법.
The method of claim 1,
Assigning a registered task to the participant from the requester,
Converting the registered task into a task map; And
Assigning the converted task map to the participant as a submap-based task;
Crowdsourcing task management method comprising a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 요청자로부터 등록된 태스크를 참가자에게 할당하는 단계는,
상기 참가자에 의하여 상기 참가자에게 할당된 태스크가 수락됨에 따라 상기 참가자와 관련된 데이터가 등록되는 단계
를 포함하는 크라우드소싱 태스크 관리 방법.
The method of claim 1,
Assigning a registered task to the participant from the requester,
Registering data associated with the participant as the task assigned to the participant is accepted by the participant;
Crowdsourcing task management method comprising a.
삭제delete 삭제delete
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