KR102007029B1 - Goods delivery system - Google Patents

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KR102007029B1
KR102007029B1 KR1020160078527A KR20160078527A KR102007029B1 KR 102007029 B1 KR102007029 B1 KR 102007029B1 KR 1020160078527 A KR1020160078527 A KR 1020160078527A KR 20160078527 A KR20160078527 A KR 20160078527A KR 102007029 B1 KR102007029 B1 KR 102007029B1
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Abstract

배송 서비스 제공 시스템이 제공되며, 주소지의 GPS 좌표, 고도 및 주소지 내의 구매자를 식별하기 위한 고유 번호를 포함하는 배송지 정보를 출력하는 드론 정류장 장치, 배송될 물품의 배송지 정보가 저장되고, 기 저장된 배송지 정보와 통신으로 수신된 배송지 정보가 일치하는 경우, 드론 정류장 장치 내에 배송될 물품을 안착시키는 드론, 드론과 직접 또는 간접으로 통신 채널이 형성된 경우, 드론의 배송 정보를 수신하고 드론과 메세지를 송수신하는 구매자 단말을 포함한다.A delivery service providing system is provided, a drone stop device that outputs delivery address information including GPS coordinates of an address, an altitude, and a unique number for identifying a buyer within an address, a delivery address information of an item to be delivered is stored, and previously stored delivery address information If the delivery information received by the communication with the drone, the drone for seating the goods to be delivered in the drone stop device, if the communication channel is formed directly or indirectly with the drone, the buyer receiving the drone's shipping information and send and receive messages with the drone It includes a terminal.

Description

물품 배송 시스템{GOODS DELIVERY SYSTEM}Goods delivery system {GOODS DELIVERY SYSTEM}

본 발명은 배송 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 물품을 안착시키는 드론 정류장 장치, 드론 및 구매자 단말 간에 드론에 의한 인공지능 통신이 가능한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a delivery service providing system, and to a system capable of artificial intelligence communication by a drone between a drone stop device for placing an article, a drone, and a purchaser terminal.

드론(Drone)은 무선 전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로써, 군사 용도로 개발되었지만 최근에는 고공 촬영, 배달 및 키덜트 제품으로 재탄생되어 개인도 부담없이 드론을 구매 및 조종하는 시대가 도래됨에 따라, 드론을 이용하여 배달 및 택배 서비스를 제공하기 위한 다양한 방법이 연구되고 있다.Drones are drones that can be controlled by radio waves, developed for military use, but have recently been reborn as high-altitude shooting, delivery, and kidult products, so that individuals can purchase and manipulate drones freely. Various methods for providing delivery and courier services using drones have been studied.

이때, 드론을 이용하여 배달을 하는 방법은, 사용자 단말과 드론 간의 인증을 이용하는 방법으로 이루어진다. 이와 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2015-0045724호(2015.04.29 공개)에는, 드론과 사용자 단말 간의 인증 코드로 인증을 함으로써 수취인을 확인하고 배달을 완료하는 방법이 개시되어 있다.At this time, the delivery method using the drone is composed of a method using authentication between the user terminal and the drone. In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2015-0045724 (published on April 29, 2015), which is a prior art, discloses a method of confirming a recipient and completing delivery by authenticating with an authentication code between a drone and a user terminal.

다만, 하나의 주택 또는 아파트라고 할지라도 다수의 가구가 살거나 층이 다른 경우에는 배달 위치가 다를 수 있고, GPS로 좌표를 찾았다고 할지라도 정확한 배달 위치를 알지 못하는 경우 오배달이 될 수도 있으며, 인증을 했다고 할지라도 물품의 위치를 확인하지 못하는 경우 사용자는 지속적으로 드론을 기다려야 하므로, 물품의 정확한 배달이 되지 않고, 사용자의 불편함이 야기될 수 있다. However, even if a single house or apartment has a large number of households or different floors, the delivery location may be different, and even if the coordinates are found by GPS, the delivery may be misdelivered. Even if the user can not determine the location of the goods, the user must wait for the drone continuously, the accurate delivery of the goods, and may cause inconvenience to the user.

본 발명의 일 실시예는, 드론의 인공지능 제어 시스템으로 인하여 드론과 구매자 단말 간의 메세지 송수신이 가능하고, 드론이 배송지에 물품을 배달하기 위한 정확한 위치를 알 수 있도록 드론 정류장 장치를 제공하고, 드론 정류장 장치와 드론 간의 통신으로 인증을 실시하며, 드론이 드론 정류장 장치를 확인할 수 있는 표식으로 정확한 배송 주소 뿐만 아니라 위치를 파악할 수 있으며, 드론과 구매자 단말 간의 통신으로 구매자에게 정확한 도착 시간을 포함한 편의를 제공할 수 있는, 배송 서비스 제공 시스템을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.An embodiment of the present invention, the drone AI control system is capable of transmitting and receiving messages between the drone and the buyer terminal, provides a drone stop device so that the drone knows the exact location for delivering goods to the delivery destination, Authentication is performed by the communication between the stop device and the drone.The drone can identify the location of the drone stop as well as the exact shipping address.The communication between the drone and the buyer's terminal provides the buyer with the convenience of including the correct arrival time. A delivery service provision system can be provided. It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 주소지의 GPS 좌표, 고도 및 주소지 내의 구매자를 식별하기 위한 고유 번호를 포함하는 배송지 정보를 출력하는 드론 정류장 장치, 배송될 물품의 배송지 정보가 저장되고, 기 저장된 배송지 정보와 통신으로 수신된 배송지 정보가 일치하는 경우, 드론 정류장 장치 내에 배송될 물품을 안착시키는 드론, 드론과 직접 또는 간접으로 통신 채널이 형성된 경우, 드론의 배송 정보를 수신하고 드론과 메세지를 송수신하는 구매자 단말을 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention, the drone stop device for outputting the delivery address information including the GPS coordinates of the address, the altitude and the unique number for identifying the buyer in the address, When the delivery information of the goods is stored, and the previously stored delivery information and the delivery information received by communication coincide with each other, when a communication channel is formed directly or indirectly with a drone that seats the goods to be delivered within the drone stop device or drone, It includes a buyer terminal for receiving delivery information and sending and receiving messages with the drone.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 드론이 배송지에 물품을 배달하기 위한 정확한 위치를 알 수 있도록 드론 정류장 장치를 제공하고, 드론 정류장 장치와 드론 간의 통신으로 인증을 실시하며, 드론이 드론 정류장 장치를 확인할 수 있는 표식으로 정확한 배송 주소 뿐만 아니라 위치를 파악할 수 있으며, 드론과 구매자 단말 간의 통신으로 구매자에게 정확한 도착 시간을 포함한 편의를 제공할 수 있다.According to any one of the problem solving means of the present invention described above, a drone stop device is provided so that the drone can know the exact location for delivering the goods to the delivery destination, authentication by the communication between the drone stop device and the drone, the drone This drone stop device can identify the exact delivery address as well as the location, and the communication between the drone and the buyer terminal can provide the buyer with the convenience including the exact time of arrival.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 드론 정류장 장치가 설치되는 장소의 일 실시예 및 드론 정류장 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 드론이 드론 정류장 장치로 물품을 배송시키는 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 드론이 구매자 단말과 통신을 하며 물품을 드론 정류장 장치로 배송시키는 일 실시예를 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a delivery service providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of a place where the drone stop device of FIG. 1 is installed and an embodiment of the drone stop device.
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment in which the drone of FIG. 1 delivers an article to a drone stop device.
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment in which the drone of FIG. 1 communicates with a purchaser terminal and delivers an article to a drone stop device.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "including" an element, it is to be understood that the element may include other elements as well as other elements, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are used in their numerical value or in close proximity to their numerical values when the manufacturing and material tolerances inherent in the stated meanings are presented, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "does not mean" step for. &Quot;

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. In this specification, the term " part " includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized by using both. Further, one unit may be implemented using two or more hardware, or two or more units may be implemented by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. Some of the operations or functions described as being performed by the terminal, the apparatus, or the device may be performed instead in the server connected to the terminal, the apparatus, or the device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may be performed by the terminal, apparatus or device connected to the server.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Maching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In the present specification, some of operations or functions described as mapping or matching with a terminal mean mapping or matching an identification number of a terminal or personal identification information, which is identification data of the terminal. Can be interpreted as

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 배송 서비스 제공 시스템(1)은, 드론(100), 드론 정류장 장치(200), 배송 서비스 제공 서버(400), 구매자 단말(500) 및 적어도 하나의 배송 업체 서버(600)를 포함할 수 있다. 다만, 이러한 배송 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.1 is a block diagram illustrating a delivery service providing system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the delivery service providing system 1 may include a drone 100, a drone stop device 200, a delivery service providing server 400, a purchaser terminal 500, and at least one delivery company server 600. It may include. However, since the delivery service providing system 1 is only one embodiment of the present invention, the present invention is not limitedly interpreted through FIG. 1.

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 300)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크(300)를 통하여 드론(100)은, 드론 정류장 장치(200), 배송 서비스 제공 서버(400), 구매자 단말(500) 및 배송 업체 서버(600)와 연결될 수 있다. 또한, 드론 정류장 장치(200)는, 네트워크(300)를 통하여 드론(100), 배송 서비스 제공 서버(400) 및 구매자 단말(500)과 연결될 수 있다. 그리고, 배송 서비스 제공 서버(400)는, 네트워크(300)를 통하여 드론(100), 드론 정류장 장치(200), 구매자 단말(500) 및 배송 업체 서버(600)와 연결될 수 있다. 또한, 구매자 단말(500)은 드론(100), 드론 정류장 장치(200), 배송 서비스 제공 서버(400) 및 배송 업체 서버(600)와 연결될 수 있다. 그리고, 배송 업체 서버(600)는, 드론(100), 배송 서비스 제공 서버(400) 및 구매자 단말(500)과 연결될 수 있다.At this time, the respective components of FIG. 1 are generally connected through a network 300. [ For example, as shown in FIG. 1, the drone 100 through the network 300 includes a drone stop device 200, a delivery service providing server 400, a purchaser terminal 500, and a delivery company server 600. ) Can be connected. In addition, the drone stop device 200 may be connected to the drone 100, the delivery service providing server 400, and the purchaser terminal 500 through the network 300. The delivery service providing server 400 may be connected to the drone 100, the drone stop device 200, the purchaser terminal 500, and the delivery company server 600 through the network 300. In addition, the purchaser terminal 500 may be connected to the drone 100, the drone stop device 200, the delivery service providing server 400 and the delivery company server 600. The delivery company server 600 may be connected to the drone 100, the delivery service providing server 400, and the purchaser terminal 500.

여기서, 네트워크(300)는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(300)의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 도 1에 도시된 드론(100), 드론 정류장 장치(200), 배송 서비스 제공 서버(400), 구매자 단말(500) 및 배송 업체 서버(600)는 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.Here, the network 300 refers to a connection structure capable of exchanging information between each node, such as a plurality of terminals and servers, one example of such a network 300 includes a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, Long Term Evolution (LTE) networks, 5th Generation Partnership Project (5GPP) networks, World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) networks, the Internet, Local Area Networks, Wireless Local Area Networks, and WANs Wide Area Network (PAN), Personal Area Network (PAN), Bluetooth (Bluetooth) network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network and the like, but are not limited thereto. The drone 100, the drone stop device 200, the delivery service providing server 400, the purchaser terminal 500, and the delivery company server 600 illustrated in FIG. 1 are not limited to those illustrated in FIG. 1. .

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(100)은, 인공지능 시스템을 장착할 수 있다. 인공지능(artificial intelligence)을 드론(100)에 적용하여, 인간의 학습능력과 추론능력, 지각능력, 자연언어의 이해능력 등을 컴퓨터 프로그램으로 실현할 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 인간의 지능으로 할 수 있는 사고, 학습, 자기계발 등을 컴퓨터가 할 수 있도록 하는 방법을 연구하는 컴퓨터 공학 및 정보기술이 적용되어, 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방할 수 있도록 구현된다. First, the drone 100 according to an embodiment of the present invention may be equipped with an artificial intelligence system. By applying artificial intelligence to the drone 100, human learning ability, reasoning ability, perception ability, natural language comprehension ability, etc. can be realized by computer program. In addition, the drone 100 is applied to computer engineering and information technology to study how to enable the computer to think, study, self-development, etc. that can be done by human intelligence, the computer is applied to human intelligent behavior Implemented to mimic.

드론(100)은, 자연언어처리(natural language processing)가 적용되어 자동번역과 같은 시스템을 실용화할 수 있으며, 사람과 대화하며 정보를 교환할 수 있다. 또한, 드론(100)은, 전문가시스템(expert system)이 적용되어 인간이 하고 있는 여러 가지 전문적인 작업을 대신할 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 카메라를 통해 잡은 영상을 분석하여 그것이 무엇인지를 알아내거나, 사람의 목소리를 듣고 그것을 문장으로 변환할 수 있다. 덧붙여서, 드론(100)은, 신경망(neural net) 시스템이 적용되고, 인간의 두뇌를 모방하여 수많은 간단한 처리기들의 네트워크로 구성된 신경망 구조를 포함할 수 있다.The drone 100 may be applied with natural language processing to apply a system such as automatic translation, and may communicate with a person and exchange information. In addition, the drone 100 may be applied to an expert system (expert system) can be substituted for various professional tasks that humans are doing. Then, the drone 100 may analyze the image captured by the camera to find out what it is, or listen to a human voice and convert it into a sentence. In addition, the drone 100 may include a neural network structure to which a neural net system is applied, and composed of a network of numerous simple processors by mimicking the human brain.

그리고, 드론(100)은, 무인 비행기로 기체에 사람이 탑승하지 않고 지상에서 원격 조종한다는 점에서 무인 항공기(UAV)라고도 한다. 그리고, 드론(100)은, 용도에 따라 표적드론(target drone), 정찰드론(reconnaissance drone, RQ) 또는 감시드론(surveillance drone), 다목적 드론(multi-roles drone, MQ) 등으로 구분될 수 있다. 이때, 표적드론에는 라이언 파이어비(Ryan Firebee), 감시드론에는 핵무기활동 감시용으로 글로벌 호크(Global Hawk, RQ-4), 정찰과 공격이 가능한 드론(MQ)에는 중형급인 프레데터(Predator, MQ-1)와 대형급인 리퍼(Reaper, MQ-9) 등일 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 예를 들어, 화산 분화구 촬영처럼 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 인터넷 쇼핑몰의 무인(無人) 택배 서비스를 수행할 수 있으며, 무인 택배 서비스의 경우 인공위성을 이용해 위치를 확인하는 GPS(위성항법장치) 기술을 활용해 서류, 책, 피자 등을 개인에게 배달하는 기능을 수행할 수도 있다. 이를 위하여, 드론(100)은, 배송 업체 서버(600)로부터 구매자 단말(500)이 구매한 물품을 구매자의 주소지를 포함한 배송지 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 드론(100)은, 배송지 정보를 이용하여 구매자의 주소지로 이동하고, 드론 정류장 장치(200)를 인식한 후, 드론 정류장 장치(200)와 통신하여 구매자 단말(500)의 물품이 정확한 주소지일 뿐만 아니라, 동일 주소지에 다수의 가구가 거주하고 있는 경우, 정확한 위치에 배달되도록 할 수 있다. The drone 100 is also referred to as an unmanned aerial vehicle (UAV) in that the drone 100 is remotely controlled from the ground without a person boarding the aircraft. The drone 100 may be classified into a target drone, a reconnaissance drone (RQ) or a surveillance drone, a multi-roles drone (MQ), and the like according to a use. . At this time, Ryan Firebee for the target drone, Global Hawk (RQ-4) for the monitoring of nuclear weapons activity, and medium-sized predator (Med) for the drone (MQ) capable of reconnaissance and attack. 1) and the large Reaper (MQ-9). In addition, the drone 100 may photograph a place where it is difficult for a person to go and photograph, such as a volcanic crater, or perform an unmanned home delivery service of an internet shopping mall. You can also use GPS (satellite navigation) technology to identify your location to deliver documents, books, pizza, and more to individuals. To this end, the drone 100 may receive delivery address information including the address of the buyer of the goods purchased by the purchaser terminal 500 from the delivery company server 600. Then, the drone 100 moves to the buyer's address using the delivery address information, recognizes the drone stop device 200, and communicates with the drone stop device 200 to determine whether the goods of the buyer terminal 500 are the correct address. In addition, if multiple households are living in the same address, it can be delivered to the correct location.

드론 정류장 장치(200)는, 드론(100)과 통신을 하여 드론(100)이 정확한 주소지의 정확한 위치에 구매자 단말(500)에서 구매된 물품이 배달되도록 할 수 있다. 그리고, 드론 정류장 장치(200)는, 구매자 단말(500) 또는 배송 서비스 제공 서버(400)로부터 물품 배송 시작 이벤트를 수신하는 경우, 드론(100)과 통신을 위하여 활성화 모드로 진입하는 장치일 수 있다. 그리고, 드론 정류장 장치(200)는, 드론(100)이 배달하는 물품을 감지하는 경우, 자동으로 공간을 폐쇄하여 정당 소유자가 아닌 사람이 물품을 가져가는 일이 없도록 한다. 이를 위하여, 드론 정류장 장치(200)는, 박스형으로 하우징되고, 무게 감지 센서를 장착하여 물품의 무게만큼의 무게가 감지되는 경우, 도어를 폐쇄시킬 수 있다. 또한, 드론 정류장 장치(200)는, 드론(100)에서 정류장임을 구분할 수 있는 표식을 박스에 포함하는 장치일 수 있다. 또한, 드론 정류장 장치(200)는, 드론(100) 또는 구매자 단말(500)로부터 배달 완료 이벤트가 수신되는 경우, 비활성화 모드로 진입하는 장치일 수 있다.The drone stop device 200 may communicate with the drone 100 to allow the drone 100 to deliver the goods purchased from the purchaser terminal 500 to the correct location of the correct address. The drone stop device 200 may be a device that enters an activation mode for communication with the drone 100 when receiving a goods delivery start event from the purchaser terminal 500 or the delivery service providing server 400. . And, when the drone stop device 200 detects the goods delivered by the drone 100, the space is automatically closed so that a person other than the party owner does not take the goods. To this end, the drone stop device 200 may be housed in a box shape and equipped with a weight sensor to close the door when the weight of the article is detected. In addition, the drone stop device 200 may be a device that includes a mark in the box to distinguish the stop from the drone 100. In addition, the drone stop device 200 may be a device that enters a deactivation mode when a delivery completion event is received from the drone 100 or the purchaser terminal 500.

배송 서비스 제공 서버(400)는, 배송 업체 서버(600)로부터 배송 정보를 수신하고, 드론(100)을 통하여 구매자 단말(500)의 질문을 포함하는 메세지가 수신되는 경우, 드론(100)에서 구매자 단말(500)로 질문에 대한 답변을 하거나 메세지를 전달할 수 있도록 드론(100)과 통신하는 서버일 수 있다. 또한, 배송 서비스 제공 서버(400)는, 구매자 단말(500)로부터 가족을 포함한 물품을 받을 수 있는 사람의 단말을 등록하는 경우, 드론(100)에서 해당 단말과의 통신을 할 수 있도록, 등록된 단말의 식별자를 드론(100)으로 전달하여 인증과정이 없이도 통신이 가능하도록 하는 서버일 수 있다. 또한, 배송 서비스 제공 서버(400)는, 네트워크(300)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.The delivery service providing server 400 receives delivery information from the delivery company server 600, and when a message including a question of the purchaser terminal 500 is received through the drone 100, the purchaser at the drone 100. The server 500 may be a server that communicates with the drone 100 to answer a question or deliver a message. In addition, when the shipping service providing server 400 registers the terminal of the person who can receive the goods including the family from the purchaser terminal 500, the drone 100 can communicate with the corresponding terminal. It may be a server that transmits the identifier of the terminal to the drone 100 to enable communication without an authentication process. In addition, the delivery service providing server 400 may be implemented as a computer that can be connected to a server or a terminal in a remote place through the network 300. Here, the computer may include, for example, a notebook, a desktop, a laptop, and the like on which a WEB browser is installed.

구매자 단말(500)은, 배송 업체 서버(600)로부터 배송 정보를 수신하는 단말일 수 있다. 또한, 구매자 단말(500)은, 드론 정류장 장치(200)를 수신된 배송 정보를 이용하여 활성화시키는 단말일 수 있다. 그리고, 구매자 단말(500)은, 자신의 부재시 물품을 받을 수 있는 사람의 단말을 배송 서비스 제공 서버(400)에 등록할 수 있다. 또한, 구매자 단말(500)은, 드론(100)과 통신으로 질의에 대한 답을 얻을 수 있고, 드론(100)의 배송 시간 또는 위치 등을 추적할 수 있는 단말일 수 있다. 그리고, 구매자 단말(500)은 추적된 결과를 디스플레이하거나 소리 또는 진동으로 출력할 수 있는 단말일 수 있다. 그리고, 구매자 단말(500)은, 드론 정류장 장치(200)로부터 물품이 안착되었고 도어가 폐쇄되었다는 메세지를 수신할 수 있는 단말일 수 있다. 또한, 구매자 단말(500)은, 네트워크(300)를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 구매자 단말(500)는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.The purchaser terminal 500 may be a terminal that receives delivery information from the delivery company server 600. In addition, the purchaser terminal 500 may be a terminal for activating the drone stop device 200 using the received delivery information. In addition, the purchaser terminal 500 may register the terminal of the person who can receive the goods in his absence in the delivery service providing server 400. In addition, the purchaser terminal 500 may obtain a response to the query by communicating with the drone 100, may be a terminal that can track the delivery time or location of the drone 100. In addition, the purchaser terminal 500 may be a terminal capable of displaying the tracked result or outputting the sound or vibration. In addition, the purchaser terminal 500 may be a terminal capable of receiving a message from the drone stop device 200 that the goods are seated and the door is closed. In addition, the purchaser terminal 500 may be implemented as a terminal that can be connected to a server or terminal in a remote place through the network 300. The purchaser terminal 500 is, for example, a wireless communication device that ensures portability and mobility, and includes a personal communication system (PCS), a global system for mobile communications (GSM), a personal digital cellular (PDC), and a personal handyphone system (PHS). , PDA (Personal Digital Assistant), International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, Code Division Multiple Access (CDMA) -2000, W-Code Division Multiple Access (W-CDMA), Wireless Broadband Internet (WBRO) terminal, smartphone ( All types of handheld based wireless communication devices such as smartphones, smartpads, tablet PCs, and the like may be included.

배송 업체 서버(600)는 구매자 단말(500)의 배송지 정보를 드론(100)으로 전달하고, 드론(100)의 배송 완료 이벤트가 수신되는 경우, 구매자 단말(500)과 매핑하여 저장하는 서버일 수 있다. 이때, 배송 업체 서버(600)는 적어도 하나의 거점에서 드론(100)을 관리하는 서버일 수도 있고, 적어도 하나의 거점을 관리하는 관제 서버일 수도 있으며, 배송 서비스 제공 서버(400)와 통합되어 구축될 수도 있다. 이때, 배송 업체 서버(600)는, 네트워크(300)를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.The delivery company server 600 may be a server that delivers the delivery address information of the buyer terminal 500 to the drone 100 and, when a delivery completion event of the drone 100 is received, maps and stores the buyer terminal 500. have. In this case, the delivery company server 600 may be a server that manages the drone 100 in at least one base, may be a control server that manages at least one base, it is built integrated with the delivery service providing server 400 May be In this case, the delivery company server 600 may be implemented as a computer that can access a server or a terminal in a remote location through the network 300. Here, the computer may include, for example, a notebook, a desktop, a laptop, and the like on which a WEB browser is installed.

도 2는 도 1의 드론 정류장 장치가 설치되는 장소의 일 실시예 및 드론 정류장 장치의 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 3은 도 1의 드론이 드론 정류장 장치로 물품을 배송시키는 일 실시예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 드론이 구매자 단말과 통신을 하며 물품을 드론 정류장 장치로 배송시키는 일 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating an embodiment of a place where the drone stop device of FIG. 1 is installed and an embodiment of the drone stop device, and FIG. 3 is an embodiment in which the drone of FIG. 1 delivers the goods to the drone stop device. 4 is a diagram illustrating an embodiment in which the drone of FIG. 1 communicates with a purchaser terminal and delivers an article to a drone stop device.

본 발명의 일 실시예에 따른 배송 서비스 제공 서버(400) 또는 배송 서비스 제공 서버(400)와 연동하여 동작하는 다른 서버(미도시)가 구매자 단말(500) 또는 배송 업체 서버(600)로 배송 서비스 제공 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 구매자 단말(500) 또는 배송 업체 서버(600)는, 배송 서비스 제공 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 구매자 단말(500) 또는 배송 업체 서버(600)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: world wide web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(hyper text mark-up language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(app)을 포함한다.Delivery service providing server 400 or another server (not shown) operating in conjunction with the delivery service providing server 400 according to an embodiment of the present invention to the buyer terminal 500 or the delivery company server 600 When transmitting a provided application, a program, an app page, a web page, and the like, the purchaser terminal 500 or the delivery company server 600 may install or open a delivery service providing application, a program, an app page, a web page, and the like. In addition, the service program may be driven in the purchaser terminal 500 or the delivery company server 600 using a script executed in a web browser. Here, a web browser is a program that enables a WWW (World Wide Web) service, and is a program for receiving and displaying hypertext described in hypertext mark-up language (HTML), for example, Netscape (Netscape) An Explorer, chrome, and the like. Further, the application refers to an application on the terminal, for example, an app (app) running on a mobile terminal (smart phone).

이때, 네트워크(300)의 연결은, 드론(100), 드론 정류장 장치(200), 배송 서비스 제공 서버(400), 구매자 단말(500) 및 배송 업체 서버(600)가 네트워크(300)로 연결되어 있는 단말과 통신을 위해 통신 접점에 통신 객체를 생성하는 것을 의미한다. 배송 서비스 제공 서버(400)는, 통신 객체를 통해 서로 데이터를 교환할 수 있다.At this time, the connection of the network 300, the drone 100, the drone stop device 200, the delivery service providing server 400, the buyer terminal 500 and the delivery company server 600 is connected to the network 300 It means to create a communication object in the communication contact for communication with the terminal. The delivery service providing server 400 may exchange data with each other through a communication object.

우선, 드론 정류장 장치(200)는, 주소지의 GPS 좌표, 고도 및 주소지 내의 구매자를 식별하기 위한 고유 번호를 포함하는 배송지 정보를 출력할 수 있고, 드론(100)은, 배송될 물품의 배송지 정보가 저장되고, 기 저장된 배송지 정보와 통신으로 수신된 배송지 정보가 일치하는 경우, 드론 정류장 장치(200) 내에 배송될 물품을 안착시킬 수 있으며, 구매자 단말(500)은, 드론(100)과 직접 또는 간접으로 통신 채널이 형성된 경우, 드론(100)의 배송 정보를 수신하고 드론(100)과 메세지를 송수신할 수 있다.First, the drone stop device 200 may output delivery address information including the GPS coordinates of the address, the altitude, and a unique number for identifying the buyer within the address, and the drone 100 may include the delivery address information of the goods to be delivered. When the stored delivery address information stored in communication with the previously stored delivery address information is matched, the goods to be delivered may be seated in the drone stop device 200, and the purchaser terminal 500 may directly or indirectly communicate with the drone 100. When a communication channel is formed, the delivery information of the drone 100 may be received and a message may be transmitted and received with the drone 100.

이때, 드론 정류장 장치(200)는, 드론(100)이 정류장으로 인식하기 위한 이미지를 상부면에 포함할 수 있고, 이는 드론(100)에 기 저장될 수 있다. 또한, 드론 정류장 장치(200)는, 구매자 단말(500) 또는 드론(100)과 연동되는 배송 서비스 제공 서버(400)로부터 배송 시작을 알리는 신호가 전송되는 경우, 배송지 정보를 출력하는 구동이 활성화되고, 배송 완료를 알리는 신호가 전송되는 경우, 배송지 정보를 출력하는 구동이 비활성화될 수 있다.In this case, the drone stop device 200 may include an image on the upper surface for the drone 100 to recognize as a stop, which may be pre-stored in the drone 100. In addition, when the drone stop device 200 transmits a signal indicating the start of delivery from the purchaser terminal 500 or the delivery service providing server 400 interworking with the drone 100, driving for outputting delivery address information is activated. When a signal indicating completion of delivery is transmitted, driving to output delivery address information may be deactivated.

한편, 드론(100)으로 배송지 정보를 전송하고, 구매자 단말(500)로 배송 시작을 알리는 배송 서비스 제공 서버(400)가 더 포함될 수 있다. 이때, 배송 서비스 제공 서버(400)는, 적어도 하나의 배송 업체 서버(600)로부터 물품을 구매한 구매자 단말(500)의 정보를 수집하고, 구매자 단말(500)에서 구입한 물품의 배송이 시작되어, 드론(100) 또는 구매자 단말(500)로부터 메세지가 전송되는 경우, 전송된 메세지 중 키워드를 추출하고, 추출된 키워드에 매칭되는 드론(100)의 정보 또는 구매자 단말(500)의 정보를 추출하여 구매자 단말(500) 또는 드론(100)으로 전송할 수 있다.Meanwhile, a delivery service providing server 400 transmitting the delivery address information to the drone 100 and notifying the start of delivery to the purchaser terminal 500 may be further included. In this case, the delivery service providing server 400 collects information of the purchaser terminal 500 purchasing the goods from the at least one delivery company server 600, and delivery of the goods purchased from the purchaser terminal 500 is started. When a message is transmitted from the drone 100 or the purchaser terminal 500, the keyword is extracted from the transmitted message, and the information of the drone 100 or the purchaser terminal 500 matching the extracted keyword is extracted. The purchaser terminal 500 or the drone 100 may be transmitted.

이때, 드론(100)은, 기 저장된 배송지 정보와, 드론 정류장 장치(200)로부터 수신된 배송지 정보를 비교하고, 비교 결과가 일치하는 경우, 드론 정류장 장치(200)에 표시되어 추출된 이미지와, 기 저장된 이미지 템플릿을 비교하여 일치하는 경우, 물품이 드론 정류장 장치(200)의 영역 내에 위치되도록 안착시킬 수 있다. 이때, 배송지 정보를 다시 한번 확인하는 이유는, 동일한 주소지라고 할지라도 복수의 가구가 거주하고 있는 경우에는, 출입구가 다를 수 있고, 사용자마다 정류장을 설치하는 장소가 다를 수 있기 때문이다.In this case, the drone 100 compares the previously stored delivery address information with the delivery address information received from the drone stop device 200, and if the comparison result is matched, the drone stop device 200 displays the extracted image, and When the previously stored image templates are compared and matched, the article may be placed to be positioned in the area of the drone stop device 200. In this case, the reason for confirming the delivery address information again is that even when the same address is located, when a plurality of households are inhabited, the entrance and exit may be different, and the place where the stop is installed may be different for each user.

여기서, 예를 들어 아파트인 경우에는, 동일한 GPS 좌표라고 할지라도 층별로 다른 가구가 거주하고 있기 때문에, 고도까지 요구되는 경우가 존재한다. 따라서, 드론(100)은, 기 저장된 배송지 정보에 고도 정보가 포함된 경우, 드론(100)에 포함된 적어도 하나의 센서에 의해 감지된 고도 정보가 기 저장된 배송지 정보에 포함된 고도 정보와 일치하는 경우, 드론 정류장 장치(200)와 통신을 시작할 수 있다.Here, in the case of an apartment, for example, even if the same GPS coordinates, since different households are living in each floor, there is a case where up to an altitude is required. Therefore, when the altitude information is included in the pre-stored delivery address information, the drone 100 matches the altitude information detected by the at least one sensor included in the drone 100 with the altitude information included in the pre-stored delivery information. In this case, communication with the drone stop device 200 may be started.

또한, 배송지에 물품을 받을 사람이 없거나, 깨지기 쉬운 물품이라서 직접 받아야 하는 경우이거나, 비가 와서 잠시라도 외부에 위치하면 안되는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 드론(100)은, 구매자 단말(500) 및 드론(100)과 연동되는 배송 서비스 제공 서버(400)로부터 직접 전달 메세지를 수신하는 경우, 구매자 단말(500)의 위치 또는 구매자 단말(500)과 연동된 다른 단말의 위치를 확인하고, 구매자 단말(500) 또는 다른 단말의 위치가 배송지 정보에 포함된 GPS 좌표의 기 설정된 반경을 벗어난 경우, 구매자 단말(500) 또는 다른 단말로 통신 채널을 형성하여 물품 배송 여부를 확인할 수 있다.In addition, there may be a case where there is no person to receive the goods at the delivery location, or because the fragile items need to be received directly, or the rain should not be located outside even for a while. Therefore, when the drone 100 receives a delivery message directly from the purchaser terminal 500 and the delivery service providing server 400 interworking with the drone 100, the location of the purchaser terminal 500 or the purchaser terminal 500 Check the location of the other terminal linked to the, and if the buyer terminal 500 or the location of the other terminal is out of the predetermined radius of the GPS coordinates included in the shipping information, the buyer terminal 500 or other terminal to form a communication channel You can check whether the goods are shipped.

그리고, 구매자 단말(500)은, 구매자 단말(500)의 사용자 인터페이스를 통하여 드론(100)의 위치를 추적하는 이벤트가 발생한 경우, 드론(100)의 위치 및 도착 예상 시간을 실시간으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 구매자 단말(500)은 자신의 물품의 예상 도착 시간 등을 파악할 수 있다.In addition, when an event for tracking the location of the drone 100 occurs through the user interface of the purchaser terminal 500, the purchaser terminal 500 may output the location of the drone 100 and the estimated time of arrival in real time. . Accordingly, the purchaser terminal 500 may grasp the expected arrival time of the article.

상술한 구성을 가지는 배송 서비스 제공 시스템(1)의 구성 요소의 구동 과정을 이하에서 예를 들어 설명하기로 한다.The driving process of the components of the delivery service providing system 1 having the above-described configuration will be described below by way of example.

도 2를 참조하면, (a) 드론 정류장 장치(200)는, 예를 들어, 아파트 등의 베란다에 GPS 신호와 독립된 고유의 전파코드를 전송하고, 드론(100)에서 구매자 단말(500)의 거주지를 확인시킨다. 이때, 드론 정류장 장치(200)는, (b) 고유 식별자인 고유 인식 넘버를 보유하고 있으며, 고유의 식별 표식(A)을 포함할 수 있다. 그리고, 드론 정류장 장치(200)는, 베란다 등과 같이 택배나 배달 음식 등을 받을 수 있도록 외부 또는 내부에 위치될 수 있다. 또한, (c) 주문자는 베란다 등의 드론 정류장 장치(200)를 설치하고, GPS 인식 신호 및 드론(100)이 확인할 수 있는 고유의 전파코드가 발사되도록 하여, 물품을 운송하는 드론(100)이 위치를 확인할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 2, (a) the drone stop device 200 transmits, for example, a unique radio code independent of the GPS signal to a veranda such as an apartment, and the residence of the buyer terminal 500 in the drone 100. Check. At this time, the drone stop device 200, (b) has a unique identification number that is a unique identifier, and may include a unique identification mark (A). In addition, the drone stop device 200 may be located outside or inside to receive a courier or delivery food, such as a veranda. In addition, (c) the orderer installs a drone stop device 200, such as a veranda, so that the GPS recognition signal and the unique radio code that can be confirmed by the drone 100 is launched, the drone 100 for transporting goods Make sure you can see the location.

도 3을 참조하면, (a) 드론(100)과 연결된 통신 시스템 및 연결된 인공 지능 시스템과, 구매자 단말(500)은 통신을 하여 도착 시간 및 현재 위치 등을 사람과 채팅하는 것과 같이 확인할 수 있다. 또한, (b) 고유의 GPS 확인 장치 및 고유의 전파가 발사되는 드론 정류장 장치(200)에 운송을 하는 드론(100)은 물건을 전달한 후 돌아갈 수 있다.Referring to FIG. 3, (a) the communication system connected to the drone 100 and the connected artificial intelligence system, and the purchaser terminal 500 may check the arrival time and the current location by chatting with a person. In addition, (b) the drone 100 for transportation to the drone stop device 200, the unique GPS confirmation device and the unique radio wave can be returned after delivering the goods.

도 4를 참조하면, (a) 배송을 현재할 것인지 또는 나중에 할 것인지를 구매자 단말(500)이 선택할 수 있고, (b) 운송 시작이 선택되는 경우, (c) 드론(100)은 위치 및 구매자를 드론 정류장 장치(200) 및 구매자 단말(500)로 확인한 후, (d) 배송 또는 배달 물품을 배송 또는 배달하게 된다. 여기서, 운송중인 드론(100)과 구매자의 구매자 단말(500) 간의 메세지 송수신을 통한 대화는 다음 표 1과 같을 수 있다. 이때, 드론(100)의 인공지능 시스템은 상술한 바와 같으므로, 그 설명은 중복으로 생략하기로 한다.Referring to FIG. 4, when (a) the purchaser terminal 500 can select whether to deliver the present or later, and (b) the start of the transportation is selected, (c) the drone 100 is located and the buyer After confirming the drone stop device 200 and the purchaser terminal 500, (d) to deliver or deliver the delivery or delivery goods. Here, the conversation through the transmission and reception of the message between the drone 100 and the buyer terminal 500 of the buyer may be as shown in Table 1 below. At this time, the artificial intelligence system of the drone 100 is as described above, the description thereof will be omitted redundantly.

드론drone 원하시는 상품의 운송을 시작하겠습니다. 현재시간 xx시xx분 도착 예정 시간은 15분30초 후입니다. 운송을 시작할까요? 원하시면 1번, 다음에 운송을 원하시면 2번 버튼을 눌러주세요We will start shipping the items you want. The estimated time of arrival at xx is 7:00 pm. Do you want to start shipping? Press 1 for next time or 2 for next time. 구매자buyer 1번 선택1 choice 드론drone 감사합니다. 운송을 시작하겠습니다. 운송중에도 궁금한 사항이 있으시면 채팅창에 질문을 남겨주시면 즉시 답변드리겠습니다.Thank you. I will start shipping. If you have any questions during the shipping, please leave a question in the chat window, we will answer immediately. 구매자buyer 그래요Yes 드론drone 고객님의 댁에 드론 정류장이 설치되어 있나요? 없다면 설치 및 위치시켜주세요Is there a drone stop at your home? If not, please install and locate 구매자buyer 설치했어요. 안심하고 오세요I installed it. Please come with confidence 드론drone 감사합니다Thank you 구매자buyer 현재 배송 위치가 어딘가요?Where is your current shipping location? 드론drone (채팅창에 지도가 표시 및 화살표가 출력)화살표 부분을 지나고 있습니다.(The map is displayed in the chat window and the arrow is printed) It is past the arrow. 구매자buyer ........ 드론drone 도착 1분 전입니다. 저의 모습이 보이나요?One minute before arrival. Can you see me? 구매자buyer 아! 보입니다! 어서 정류장으로 물건을 내려놔주세요Ah! I see it! Please drop off at the stop 드론drone 전달했습니다. 저는 이만 가보겠습니다. 다음에도 또 주문해주세요!I delivered it. I'll go there. Please order again next time!

이와 같은 도 2 내지 도 4의 배송 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 배송 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.2 to 4 is not described about the delivery service providing method as described above with respect to the delivery service providing method through FIG. 1 can be easily inferred from the same or described as described below to omit the description do.

도 1 내지 도 4를 통해 설명된 일 실시예에 따른 배송 서비스 제공 시스템의 구동 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.A method of driving a delivery service providing system according to an exemplary embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4 may be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer such as an application or a program module executed by a computer. Can be. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 서비스 제공 시스템의 구동 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 서비스 제공 시스템의 구동 방법은, 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.The method for driving a delivery service providing system according to an exemplary embodiment of the present invention described above may be executed by an application basically installed in a terminal (which may include a program included in a platform or an operating system, which is basically installed in the terminal). In addition, the application may be executed by an application (ie, a program) installed directly on the master terminal through an application providing server such as an application store server, an application, or a web server related to the corresponding service. In this sense, the driving method of the delivery service providing system according to an embodiment of the present invention described above is implemented as an application (that is, a program) that is basically installed in a terminal or directly installed by a user, and is read by a computer such as a terminal. Can be recorded on a recording medium.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 물품 배송 시스템에 있어서,
주소지의 GPS 좌표, 고도 및 주소지 내의 구매자를 식별하기 위한 고유 번호를 포함하는 배송지 정보를 출력하는 드론 정류장 장치;
배송될 물품의 상기 배송지 정보가 저장되고, 기 저장된 배송지 정보와 통신으로 수신된 배송지 정보가 일치하는 경우, 상기 드론 정류장 장치 내에 상기 배송될 물품을 안착시키는 드론;
상기 드론과 직접 또는 간접으로 통신 채널이 형성된 경우, 상기 드론의 배송 정보를 수신하고 상기 드론과 메세지를 송수신하는 구매자 단말;을 포함하고,
상기 드론 정류장 장치는,
박스형으로 하우징되고, 무게 감지 센서를 장착하여 물품의 무게만큼의 무게가 감지되는 경우 하우징의 도어를 자동으로 폐쇄하고,
상기 드론이 정류장으로 인식하기 위한 이미지를 상부면에 포함하고,
상기 구매자 단말 또는 상기 드론과 연동되는 배송 서비스 제공 서버로부터 배송 시작을 알리는 신호가 전송되는 경우, 상기 배송지 정보를 출력하는 구동이 활성화되고, 배송 완료를 알리는 신호가 전송되는 경우, 상기 배송지 정보를 출력하는 구동이 비활성화되고,
상기 드론은, 상기 구매자 단말 및 드론과 연동되는 배송 서비스 제공 서버로부터 직접 전달 메세지를 수신하는 경우, 상기 구매자 단말의 위치 또는 상기 구매자 단말과 연동된 다른 단말의 위치를 확인하고, 상기 구매자 단말 또는 다른 단말의 위치가 상기 배송지 정보에 포함된 GPS 좌표의 기 설정된 반경을 벗어난 경우, 상기 구매자 단말 또는 다른 단말로 통신 채널을 형성하여 물품 배송 여부를 확인하는 것인, 물품 배송 시스템.In the goods delivery system,
A drone stop device for outputting delivery address information including a GPS coordinate of an address, an altitude, and a unique number for identifying a buyer within the address;
A drone for seating the item to be delivered in the drone stop device when the delivery address information of the item to be delivered is stored and the previously stored delivery address information matches the delivery address information;
When the communication channel is formed directly or indirectly with the drone, the buyer terminal for receiving the delivery information of the drone and send and receive messages with the drone; includes;
The drone stop device,
Boxed housing, equipped with a weight sensor to automatically close the door of the housing when the weight of the article is detected,
The drone includes an image on the upper surface for recognition as a stop,
When a signal for starting delivery is transmitted from the purchaser terminal or a delivery service providing server interworking with the drone, driving for outputting the delivery address information is activated, and when the signal for completing delivery is transmitted, the delivery address information is output. Drive is disabled,
When the drone receives a delivery message directly from the purchaser terminal and a delivery service providing server interworking with the drone, the drone checks the position of the buyer terminal or the position of another terminal linked with the buyer terminal, and the buyer terminal or another If the position of the terminal is out of a predetermined radius of the GPS coordinates included in the shipping information, to determine whether the goods delivery by establishing a communication channel to the buyer terminal or another terminal. 삭제delete
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