KR102004617B1 - Apparatus for welding jig door beam for vehicles and method of welding using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 도어빔 용접지그와 이를 이용한 용접방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 양끝단에 장착브라켓부(11) 및, 상기 장착브라켓부(12) 사이에 배치되고 판재로부터 관형상으로 성형되어 양측 단면이 서로 마주하되 특정 간격으로 이격되어 이후 용접공정에서 용접되어 연결되는 용접간극(14)을 구비하는 빔부(11)로 구성되는 차량용 도어빔 용접지그에 있어서, 유압 발생장치; 상기 장착브라켓부(12)를 고정하는 고정부(100); 상기 빔부(11)의 양측면을 가압하여 밀착 고정하는 측면고정부(200); 상기 유압발생장치로부터 작동유가 출입하는 작동유출입부; 및 상기 작동유의 작동압력으로 작동되며 상기 빔부(11)의 양측에 위치하고 상기 빔부(11)의 축방향에 직각방향으로 슬라이드 이동하는 유압인가부(310) 및, 상기 유압인가부(310)와 상기 빔부(11) 사이에 배치되고 상기 빔부(11)와 접촉하는 압착면은 상기 빔부(11)의 횡단면의 형상과 맞춤되는 형상이며 상기 유압인가부(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 상기 작동압력을 상기 빔부(11)에 인가하는 압착블럭(320)으로 구성되는 압착부(300)를 포함하여, 상기 용접간극(14)이 상면을 향하고, 상기 빔부(11)가 상기 압착블럭(320) 사이에 배치되며, 상기 빔부(11)의 양측에서 상기 압착블럭(320)을 통하여 상기 작동압력이 인가되고, 상기 용접간극(14)은 상면으로 노출되도록 특정 거리만큼 이격된 압착블럭간극을 형성하며 상기 빔부(11)를 감싸도록 압착함으로써 상기 용접간극(14)의 이격거리가 조절되어, 용접공정을 용이하게 하도록 하는 차량용 도어빔 용접지그에 관한 것이다.The present invention relates to a door beam welding jig for a vehicle and a welding method using the same. More specifically, it is disposed between the mounting bracket portion 11 and the mounting bracket portion 12 at both ends and formed in a tubular shape from the plate material so that both end surfaces face each other and are spaced apart at specific intervals and then welded in the welding process. A vehicle door beam welding jig composed of a beam portion (11) having a welding gap (14) connected thereto, comprising: a hydraulic pressure generating device; A fixing part 100 for fixing the mounting bracket part 12; Side fixing parts (200) for pressing and fixing both sides of the beam part (11); A hydraulic oil inlet / outlet through which hydraulic oil enters and exits the hydraulic generator; And a hydraulic pressure applying unit 310 which is operated at an operating pressure of the hydraulic oil and which is located at both sides of the beam part 11 and slides in a direction perpendicular to the axial direction of the beam part 11, and the hydraulic pressure applying part 310 and the The pressing surface disposed between the beam parts 11 and in contact with the beam part 11 is shaped to fit the shape of the cross section of the beam part 11 and the hydraulic pressure applying part 310 slides the operating pressure. Including a crimping part 300 composed of a crimping block 320 applied to the beam part 11, the welding gap 14 faces the upper surface, and the beam part 11 is disposed between the crimping blocks 320. The operating pressure is applied to both sides of the beam part 11 through the compression block 320, and the welding gap 14 forms a compression block gap spaced apart by a specific distance so as to be exposed to the upper surface. 11) the welding by pressing to wrap Is the separation distance of the pole 14 is adjusted, the present invention relates to a vehicle door beam welding jig so as to facilitate the welding process.
Description
본 발명은 차량용 도어빔 용접지그와 이를 이용한 용접방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 냉간 성형공법으로 생산되는 차량용 도어빔 균일한 성능을 보장하기 위해, 판재간극의 균일성을 포함하는 용접 공정의 주요 변수들을 제어 할 수 있는 차량용 도어빔 용접지그와 이를 이용한 용접방법에 대한 것이다.The present invention relates to a door beam welding jig for a vehicle and a welding method using the same. More specifically, in order to ensure uniform performance of a vehicle door beam produced by the cold forming method, a vehicle door beam welding jig and a welding method using the same can control the main parameters of the welding process including the uniformity of the plate gap. It is about.
차량용 도어빔(Door Beam)은 외부 충격에 의한 차량 자체의 파손을 방지하기 위한 장치가 아니라, 운전자나 탑승자의 안전과 직결되는 차량의 중요 부품이다. A door beam for a vehicle is not an apparatus for preventing damage to the vehicle itself due to an external shock, but an important part of a vehicle that is directly connected to the safety of a driver or a passenger.
차량의 구조상, 전후방 방향의 외부 충격은 여러 가지 완충 요인들을 구비하고 있으나, 측면 방향의 외부 충격을 흡수하기 위한 요소들은 매우 빈약하다. 이를 대비하기 위해서 차체 구조물 중에 하나인 도어프레임에 추가적으로 장착되는 것이 도어빔이기 때문에, 견고함과 완충작용을 모두 구비해야 한다. Due to the structure of the vehicle, the external shock in the front and rear direction has various cushioning factors, but the elements for absorbing the external shock in the lateral direction are very poor. In order to prepare for this, since the door beam is additionally mounted to the door frame, which is one of the body structures, it must be provided with both firmness and cushioning action.
금속류의 단단함 정도를 강화하기 위해서는 일반적으로 열처리 공법을 많이 사용해오고 있다. 금속을 가열하였다가 급랭함으로써 금속이나 합금의 내부에서 일어나는 변화를 저지하는 원리이다. 고온에서의 안정상태 또는 중간 상태를 실온에서 유지함으로써 단단한 상태의 금속재료를 얻을 수 있다.In order to reinforce the rigidity of metals generally, a lot of heat treatment methods have been used. It is a principle to prevent the change occurring inside the metal or alloy by heating and quenching the metal. By maintaining a stable or intermediate state at a high temperature at room temperature, a hard metal material can be obtained.
그러나 이러한 열처리 방법은 금속의 경화처리 방법의 하나인데, 연성(ductile), 전성(malleability) 등과 같이, 외력에 의한 변형이 발생함으로써 그 힘을 흡수할 수 있는 성질을 유지하지는 못한다. 즉, 열처리 공법을 적용한 금속류는 '딱딱함'의 장점이 있으며, 열처리 방법에 따라서 매우 강한 외력도 견딜 수 있는 단단한 금속재료를 얻을 수 있다. 하지만, 앞서 언급한 바와 같이 차량용 도어빔은 차체의 형태를 유지하기 위한 단단한 성질뿐만 아니라 운전자나 탑승자를 보호하는데 필요한 충격 완화기능을 구비해야 한다. However, this heat treatment method is one of hardening treatment methods of metals, and it does not maintain properties that can absorb the force due to deformation caused by external force, such as ductile and malleability. That is, the metals to which the heat treatment method is applied have the advantage of 'hardness', and a hard metal material that can withstand very strong external forces can be obtained according to the heat treatment method. However, as mentioned above, the vehicle door beam must have not only a rigid property for maintaining the shape of the vehicle body but also a shock absorbing function necessary to protect the driver or the occupant.
도 1에는 종래 차량용 도어빔의 구조 개념도를 나타내었다. 1 illustrates a structural diagram of a conventional vehicle door beam.
도 1에서 확인할 수 있듯이, 종래의 차량용 도어빔은 판재를 강관으로 성형한 빔(beam)과 빔의 양쪽 끝에, 차량 도어프레임에 고정하기 위한 장착 브라켓이 별도인 형태이다. 이때 빔은 강관으로 성헝된 후 열처리 공정을 거치면서 약 1,500Mpa정도의 하중을 견디도록 제작된다. 그렇지만, 빔이 견딜 수 있는 압력의 임계값을 넘어섰을 때, 빔이 휘어지지 못하고, 파손되어 압력 인가 지점의 튜브 형태가 파손되는 경우가 발생한다. 이렇게 되면, 빔에 외력이 가해졌을 때, 충격흡수 능력은 급격히 감소하여, 외력의 상당량이 탑승자에게 전해질 수 있다. 또한 양쪽의 장착 브라켓을 별도의 부품으로 조립할 수밖에 없는 상황도 수반된다. As can be seen in Figure 1, the conventional vehicle door beam is a separate form of the mounting bracket for fixing to the vehicle door frame at both ends of the beam (beam) and the beam formed of a sheet of steel pipe. At this time, the beam is formed to withstand a load of about 1,500Mpa through the heat treatment process after being formed into a steel pipe. However, when the beam exceeds the threshold of pressure that can be tolerated, the beam cannot be bent and breaks and the tube shape at the pressure application point is broken. In this case, when an external force is applied to the beam, the shock absorbing ability is drastically reduced, so that a considerable amount of the external force can be transmitted to the occupant. In addition, there is also a situation that the mounting brackets of both sides to be assembled as a separate component.
이러한 이유로 인해서 열처리하지 않은 판재를 U-O 포밍공법으로, 강관으로 제작하여 사용하는 방법이 제안되었다. For this reason, a method of fabricating and using a steel pipe by U-O forming method has been proposed.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그에 적용되는 장착브라켓 일체형 차량용 도어빔 구조 개념도를 나타내었다.Figure 2 shows a schematic diagram of a door beam structure for a vehicle integrated mounting bracket applied to a welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2에 나타낸 장착브라켓 일체형 차량용 도어빔은, 도어빔으로 성형되기 적당한 크기로 판재가 절단된 후 U-포밍과 O-포밍을 적용하여 제작된다. 열처리되지 않은 판재를 하나 이상 중첩하여 서로 고정하여 강관으로 성형함으로써, 약 1,400MPa~1,500MPa의 내압 성능을 가지면서도, 열처리 공정을 거치지 않으므로 금속재료 고유의 전성, 연성등을 기대할 수 있는 장점이 있다.The mounting bracket integrated vehicle door beam shown in FIG. 2 is manufactured by applying U-forming and O-forming after the sheet material is cut to a suitable size to be molded into the door beam. By superimposing one or more heat-treated plates and fixing them together to form a steel pipe, it has a pressure resistance performance of about 1,400 MPa to 1,500 MPa and does not undergo a heat treatment process, thereby providing the inherent malleability and ductility of metal materials. .
압연기(Rolling Mill)를 사용하는 일반적인 강관제조 공법과 달리 장착될 차량 구조에 맞게 절단된 판재를 이용하여 도어빔용 강관을 성형하기 때문에, 차량에 고정되는 장착 브라켓까지 일체형으로 제작될 수 있는 장점도 있다. Unlike the general steel pipe manufacturing method using a rolling mill, since the steel pipe for the door beam is formed by using a plate cut to fit the vehicle structure to be mounted, there is an advantage that the mounting bracket fixed to the vehicle can be manufactured integrally. .
그러나 이렇게 제작된 도어빔은, 둥글게 말아진 판재 사이를, 개별 도어빔 부품으로 용접해야 한다는 문제가 발생한다. 일반적인 압연 공법에서는 완성된 강관을 사용하지만, 앞서 설명한 바와 같이 이미 별도의 판재로 절단된 상태에서 성형공정이 적용되기 때문에, 용접공정 역시, 도어빔 각각에 적용될 수밖에 없다.. However, the door beam produced in this way, a problem arises that between the rolled plate, the individual door beam parts must be welded. In the general rolling method, the finished steel pipe is used, but as described above, since the molding process is applied in a state of being already cut into a separate sheet, the welding process also has to be applied to each door beam.
차량용 도어빔은 그 용도에 맞게 대량 생산에 적합한 제조 방법이 뒤따라야 한다. 따라서 냉간 성형공법으로 생산되는 차량용 도어빔 균일한 성능을 보장하기 위해, 판재간극의 균일성을 포함하는 용접 공정의 주요 변수들을 제어할 수 있는 용접 지그(Jig)의 개발이 필요하다. The door beam for a vehicle must be followed by a manufacturing method suitable for mass production for the purpose. Therefore, in order to ensure uniform performance of the door beam for a vehicle produced by the cold forming method, it is necessary to develop a welding jig that can control the main variables of the welding process including the uniformity of the sheet gap.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 냉간 성형된 차량용 도어빔의 용접간극을 제어하면서, 도어빔의 연장형성 방향의 물성 차이에 따라서 차별화된 작동압력을 인가함으로써 생산성을 높이고, 열 변형을 고려한 역보정을 가능하게 함으로써, 합리적인 품질관리도 가능한 차량용 도어빔 용접지그와 이를 이용한 용접방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the above conventional problems, according to an embodiment of the present invention, while controlling the welding gap of the cold-molded vehicle door beam, the difference in the physical properties of the extension direction of the door beam Therefore, the object of the present invention is to provide a door beam welding jig for a vehicle and a welding method using the same, which can increase productivity by applying differentiated operating pressure and enable reverse correction in consideration of thermal deformation.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those skilled in the art from the following description. It can be understood.
본 발명의 제1목적은 양끝단에 장착브라켓부(11) 및, 상기 장착브라켓부(12) 사이에 배치되고 판재로부터 관형상으로 성형되어 양측 단면이 서로 마주하되 특정 간격으로 이격되어 이후 용접공정에서 용접되어 연결되는 용접간극(14)을 구비하는 빔부(11)로 구성되는 차량용 도어빔 용접지그에 있어서, 유압 발생장치; 상기 장착브라켓부(12)를 고정하는 고정부(100); 상기 빔부(11)의 양측면을 가압하여 밀착 고정하는 측면고정부(200); 상기 유압발생장치로부터 작동유가 출입하는 작동유출입부; 및 상기 작동유의 작동압력으로 작동되며 상기 빔부(11)의 양측에 위치하고 상기 빔부(11)의 축방향에 직각방향으로 슬라이드 이동하는 유압인가부(310) 및, 상기 유압인가부(310)와 상기 빔부(11) 사이에 배치되고 상기 빔부(11)와 접촉하는 압착면은 상기 빔부(11)의 횡단면의 형상과 맞춤되는 형상이며 상기 유압인가부(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 상기 작동압력을 상기 빔부(11)에 인가하는 압착블럭(320)으로 구성되는 압착부(300)를 포함하여, 상기 용접간극(14)이 상면을 향하고, 상기 빔부(11)가 상기 압착블럭(320) 사이에 배치되며, 상기 빔부(11)의 양측에서 상기 압착블럭(320)을 통하여 상기 작동압력이 인가되고, 상기 용접간극(14)은 상면으로 노출되도록 특정 거리만큼 이격된 압착블럭간극을 형성하며 상기 빔부(11)를 감싸도록 압착함으로써 상기 용접간극(14)의 이격거리가 조절되어, 용접공정을 용이하게 하도록 하는 차량용 도어빔 용접지그를 제공함으로써 달성 될 수 있다. The first object of the present invention is disposed between the
또한, 상기 빔부(11)는, 판재로부터 U-O 포밍공법으로 관형상으로 성형되는 장착브라켓 일체형 차량용 도어빔인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the
그리고, 상기 장착브라켓부(12)에 관통공(13)이 더 구비되고, 상기 관통공(13)에 삽입되는 관통고정핀(120)과, 상기 장착브라켓부(12)의 상하면을 클램핑하는 클램프부(110)중 적어도 하나 이상이 상기 고정부(100)에 구비되고, 상기 빔부(11)의 연장형성 방향의 유격을 감소시키는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, a
또한, 상기 압착블럭(320)은 상기 빔부(11)의 연장형성 방향과 상기 연장형성 방향을 가로지르는 상하 방향 중에 적어도 어느 한 방향으로 분할될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the
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또한, 상기 압착블럭(320)의 상부와 상기 빔부(11)의 외측면이 만나는 모서리에 테이퍼부가 형성되어, 용접노즐이 상기 용접간극(14)에 용이하게 근접하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, a tapered portion may be formed at a corner where an upper portion of the
그리고, 상기 압착블럭(320)의 상면에 중첩하여 배치되어, 용접시 발생하는 스패터를 포함한 이물질로부터 작업자나 용접지그를 보호하는 용접 보호판(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the
또한, 사용자로부터 압착압력값과 자재정보 및 용접방법을 포함하는 압착용접정보를 입력받는 입력부;및 상기 압착용접정보를 기반으로 상기 압착용접정보를 기반으로 용접요구간극을 산출하고 상기 용접요구간극을 기반으로 상기 유압발생장치를 통하여 상기 작동압력의 크기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, an input unit for receiving a crimp welding information including a crimping pressure value, material information, and a welding method from a user; and calculating a welding request gap based on the crimp welding information based on the crimp welding information, and calculating the welding request gap. It may be characterized in that it further comprises a control unit for controlling the magnitude of the operating pressure based on the hydraulic generator.
그리고, 상기 용접방법은 CMT(Cold Metal Transfer)용접 방법이거나, 레이저 용접 방법 중에 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.The welding method may be a cold metal transfer (CMT) welding method or one of laser welding methods.
또한, 상기 용접간극의 영상을 획득하는 영상부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 압착용접정보 및 상기 용접간극 영상을 포함하는 용접작업정보를 저장하는 메모리부와, 상기 용접간극 영상을 기반으로 상기 용접간극(14)의 이격거리를 측정하고 상기 용접요구간극과 비교하여 용접공정 진행 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부와 상기 메모리부와 상기 판단부와 상기 입력부와 상기 영상부 중에 적어도 하나 이상의 작동 상태를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The apparatus may further include an image unit configured to obtain an image of the welding gap, wherein the controller is configured to store welding operation information including the crimp welding information and the welding gap image, and the welding based on the welding gap image. And a determination unit for measuring a separation distance of the
그리고, 상기 압착블럭(320)에 변형게이지를 설치하여 상기 압착블럭(320)이 상기 빔부(11)를 압착할 때 상기 압착블럭(320)의 변형률을 측정하고, 상기 제어부는 상기 변형률과 상기 용접간극(14)의 이격거리 변화값 및 상기 작동압력을 매칭하여 비교하고 그 결과를 기반으로 상기 작동압력을 상기 용접간극이 상기 용접요구간극에 도달하도록 재 조절할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, a strain gage is installed on the
또한, 상기 유압인가부(310)가 상기 빔부(11)의 연장형성 방향과 상기 연장형성 방향을 가로지르는 상하 방향 중에 적어도 어느 한 방향으로 분할되고, 상기 작동유출입부와 상기 유압인가부(310) 사이에 상기 작동압력 분배부가 더 배치되어, 상기 압착블럭(320)에 서로 다른 상기 작동압력을 인가할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the hydraulic
본 발명의 제2목적은 판재의 양끝단 일부에 장착브라켓부(12)가 형성되고, 상기 장착브라켓부(12)를 제외한 나머지 부분이 UO 포밍공법으로 관형상으로 성형되어 양단면이 마주하는 용접간극(14)을 구비하는 빔부(11)로 구성되는 차량용 도어빔 용접지그를 이용한 용접방법에 있어서, 상기 장착브라켓부(12)에 형성된 관통공(13)에, 고정부(100)에 형성된 관통고정핀(120)이 삽입되도록 도어빔(10)을 상기 용접지그에 장착하는 단계; 상기 고정부(100)에 형성된 클램프(110)가 상기 장착브라켓부(12)의 상하면을 클램핑하여 상기 도어빔(10)을 고정하는 단계; 유압발생장치를 작동하여 작동유가 상기 용접지그의 작동유출입부로 인가되는 단계; 상기 작동유가 상기 빔부(11)의 양측방에 위치하는 유압인가부(310)에 작동압력을 인가하고, 상기 유압인가부(310)는 압착블럭(320)에 상기 작동압력을 인가하는 단계; 상기 압착블럭(320)은 상기 빔부(11)에 상기 작동압력을 인가하여 압착하는 단계; 상기 압착블럭(320)의 압착작용으로 상기 용접간극(14)의 이격거리가 조절되는 단계; 상기 판재간극이 용접공정에서 요구되는 용접요구간극을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 용접간극(14)에 용접하는 단계를 포함하는 차량용 도어빔 용접지그를 이용한 용접방법을 제공함으로써 달성될 수 있다.The second object of the present invention is the
또한, 입력부가 사용자로부터 압착압력값과 자재정보 및 용접방법을 포함하는 압착용접정보를 입력받는 단계; 영상부에서 상기 빔부(11)의 상기 용접간극(14)의 영상을 획득하는 단계; 제어부가 상기 압착용접정보를 기반으로 용접요구간극을 산출하고 상기 용접요구간극을 기반으로 상기 유압발생장치를 통하여 상기 작동압력의 크기를 제어하는 단계; 상기 제어부가 상기 압착용접정보 및 상기 용접간극 영상을 포함하는 용접작업정보를 메모리부에 저장하는 단계; 판단부에서 상기 용접간극 영상을 기반으로 상기 판재간극을 측정하고 상기 용접요구간극과 비교하여 용접공정 진행여부를 판단하는 단계: 및 디스플레이부에서 상기 입력부와 상기 영상부와 상기 제어부와 상기 메모리부 및 상기 판단부중 적어도 하나 이상의 작동상태를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the input unit receives the crimping welding information including the crimping pressure value, material information and welding method from the user; Acquiring an image of the welding gap (14) of the beam part (11) in the image part; A control unit calculating a welding request gap based on the crimp welding information and controlling the magnitude of the operating pressure through the hydraulic pressure generating device based on the welding request gap; Storing, by the controller, welding operation information including the crimp welding information and the welding gap image in a memory unit; Determining, by the determination unit, whether the welding process is performed by measuring the plate gap based on the welding gap image and comparing the welding request gap with the display unit; and the input unit, the image unit, the controller, and the memory unit; The method may further include displaying at least one operating state of the determination unit.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 냉간 성형된 차량용 도어빔의 용접간극을 제어하면서, 도어빔의 연장형성 방향의 물성 차이에 따라서 차별화된 작동압력을 인가함으로써 생산성을 높이고, 열 변형을 고려한 역보정을 가능하게 함으로써, 합리적인 품질관리도 가능한 장점이 있다. According to one embodiment of the invention, while controlling the welding gap of the cold-molded vehicle door beam, by applying a differential operating pressure in accordance with the difference in the physical properties of the extension direction of the door beam to increase the productivity, considering the thermal deformation inverse correction By enabling this, there is an advantage that rational quality control is also possible.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effect obtained in the present invention is not limited to the above-mentioned effects, other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1. 종래 차량용 도어빔의 구조 개념도
도 2. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그에 적용되는 장착브라켓 일체형 차량용 도어빔의 구조 개념도
도 3. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 사시도
도 4a 내지 도 4b. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 고정부 확대 사시도.
도 5.본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 압착부 확대 사시도.
도 6a.본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 압착블럭이 일체형 차량용 도어빔 압착 상태의 사시도
도 6b. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 압착블럭이 일체형 차량용 도어빔 압착 상태의 측단면도 사시도.
도 7. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그를 이용한 자동화 장치의 블럭 구성도The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.
1 is a structural diagram of a conventional vehicle door beam
2 is a structural conceptual view of a mounting bracket integrated vehicle door beam applied to a welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view of a welding jig for vehicles according to an embodiment of the present invention
4A-4B. An enlarged perspective view of a fixing part of a welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view of the crimping portion of the welding jig for vehicles according to an embodiment of the present invention.
6A. A perspective view of a crimping block of an integrated vehicle door beam being pressed by a welding block for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6b. Side cross-sectional perspective view of a crimping block of a welding jig for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure in a crimped state of an integrated vehicle door beam.
Figure 7 is a block diagram of an automated device using a welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, the same reference numerals are used for parts having similar functions and functions throughout the drawings. Throughout the specification, when a part is connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is indirectly connected with another element in between. In addition, the inclusion of any component does not exclude other components unless specifically stated otherwise, it means that may further include other components.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어빔 용접지그와 이를 이용한 용접방법의 구성 및 기능에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter will be described the configuration and function of a door beam welding jig for a vehicle and a welding method using the same according to an embodiment of the present invention.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 사시도를 도시하였다. Figure 3 shows a perspective view of a welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시에에 따른 용접 지그는, 빔부(11) 양측에 구성된 장착브라켓부(12)를 고정하는 고정부(100)와, 빔부(11)를 압착하여 용접간극(14)을 용접방법에 따라 차별적으로 요구되는 용접요구간극으로 유지하는 압착부(300)와, 압착부(300)의 동력원이 되는 작동유압이 유압 발생장치로부터 인가되는 작동유출입부를 포함할 수 있다. 또한 압착부(300)는 유압인가부(310)와 압착블럭(320)으로 구성될 수 있다. 이때 용접요구간극은 일반적인 CMT용접인 경우에는 약 0.5mm이며, 고속 정밀 용접방법중에 하나인 레이저 용접인 경우에는 0.1mm 정도의 정밀한 간극이 요구된다. As shown in FIG. 3, the welding jig according to the exemplary embodiment of the present invention includes a fixing
도 2에 도시된 차량용 도어빔(10)이 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그에 장착되어 용접되며 그 작동 방법은 다음과 같다.The
도 2에 도시된 차량 도어빔(10)과 같이 장착브라켓부(12)가 형성된 일체형 도어빔(10)을 도 3과 같이 용접지그에 올려 놓는다. 용접요구간극의 확보를 위한 압착력은 빔부(11)에 국한되어 인가되어야 하므로, 우선 도어빔(10)은 빔부(11)의 연장형성 방향의 유격을 최소화 해야 한다. 유격발생으로 빔부(11)의 일부가 압착되지 않으면, 해당 부위에 판재간극 확보가 어려워지고, 또한 양쪽의 장착브라켓부(12) 외에 불필요한 변형이 발생할 수 있다. As shown in FIG. 3, the
따라서 장착브라켓부(12)에 관통공(13)을 형성하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그의 고정부(100)에는 관통공(13)에 삽입되어 도어빔(10)의 연장형성 방향 유격을 최소화할 수 있는 관통고정핀(120)이 배치될 수 있다. 관통고정핀(120)은 관통공(13)에 삽입되어 도어빔(10)의 유격을 최소함으로써, 빔부(11)에 국한된 압착 과정을 용이하게 할 수 있다. 올려진 도어빔(10)은 아직 연장형성 방향을 가로지르는 상하 방향의 유격은 여전히 존재하므로, 장착브라켓부(12)의 상하면을 클램핑하는 클램프부(110)를 구비하여 추가로 고정할 수 있다.Therefore, the through
고정부(100)에서 고정된 상태는, 도어빔(10)의 연장형성 방향 및 상하 방향의 유격을 최소화 할 수 있으나, 도어빔(10)의 좌우 방향 유격은 완벽하게 제거하지 못하는 상황일 수 있다. 용접간극(14)을 확보하기 위한 압착은 도어빔(10)의 연장형성 방향을 가로지르는 좌우 측면에서 도어빔(10)의 중심축으로 인가된다. 강한 유압이 도어빔(10) 좌우 측면에서 인가되는데, 도어빔(10)의 중심축의 위치와, 도어빔(10)의 양측을 인가하는 유압인가부(310) 또는 압착블럭(320)의 이동거리가 다르거나, 양측 압력에 미세한 차이가 있을 수 있다. 이 경우에 도어빔(10)의 용접간극(14) 전체에 균일한 작동유압이 인가되지 못할 수 있으며, 이렇게 되면 용접 불량의 직접적인 원인이 될 수 있다.The fixed state in the fixing
따라서 고정부(100)에서 도어빔(10)의 장착브라켓부(12)를 고정한 후, 측면고정부(200)가 도어빔(10) 중심축을 향해 이동하여 도어빔(10)을 연장형성 방향에 직각인 좌우 방향으로의 유격을 최소화 한다. 이때 측면고정부(200)는 유압인가부(310) 및 압착블럭(320)의 이동 거리와 연동되어, 측면고정부(200)의 이동 중심축과 유압인가부(310) 및 압착블럭(320)의 이동 중심축이 동일하도록 할 수 있다. Therefore, after fixing the mounting
고정부(100)와 측면고정부(200)에 의해 도어빔(10)이 용접지그에 고정되면, 유압 발생 장치를 작동하여 작동유를 용접지그에 인가한다. 인가된 작동유는 유압인가부(310)에 유압을 인가하고, 유압인가부(310)는 압착블럭(320)에 작동압력을 인가하며, 압착블럭(320)이 좌우방향으로 이동하면서 도어빔(10)을 압착하여, 도어빔(10)의 용접간극(14)의 이격거리를 조절한다. 조절된 용접간극(14)이 용접에 필요한 용접요구간극에 근접하면, 용접을 시행할 수 있다.When the
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 고정부 확대사시도를 도시하였다. 판형상의 장착브라켓부(12)를 상하로 클램핑하기 위한 클램프부(110)가 설치되고, 관통고정핀(120)이 장착브라켓부(12)에 형성된 관통공(13)에 삽입됨으로써, 도어빔(10)을 고정하고 있다. 장착브라켓부(12)의 구조는 장착되는 차량 형태에 따라서, 클램프부(110)의 구조와 관통고정핀(120)의 위치 등이 변경될 수 있다. 4 is an enlarged perspective view of a fixing part of a welding jig for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. The
또한 관통공(13)이 형성된 장착브라켓부(12)의 반대편 장착브라켓부(12)에는 관통공(13) 대신에 관통홈이 형성되고 관통고정핀(120)에 맞춤됨으로써, 도어빔(10)의 고정부(100) 장착을 용이하게 할 수 있다. In addition, in the mounting
도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 압착부 확대 사시도를 도시하였다. 도 5에서 확인할 수 있듯이, 압착부(300)는 유압인가부(310) 및 압착블럭(320)으로 구성될 수 있다.Figure 5 shows an enlarged perspective view of the crimping portion of the welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 5, the
압착블럭(320)은 도어빔(10)에 직접 작동압력을 인가하는 부재로서, 도어빔(10)의 빔부(11)와 맞춤되는 형상으로 성형 되는데, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 압착블럭(320)은 도어빔(10)의 외측면을 감싸기 위해, 연장형성 방향과 상기 연장형성 방향을 가로지르는 상항 방향으로 상부 압착블럭(320a)와 하부 압착블럭(320b)로 분할될 수 있다.The crimping
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그는 열처리 과정이 없이, 판재를 냉간 성형하여 제작한 것으로서, 금속 판재 고유의 연성과 전성을 유지하고 있다. 이 상태에서, 압착블럭(320)이 좌우 방향으로 균일한 압착력을 인가하는 것도 중요하지만, 빔부(11)의 연장형성 방향 물성의 균일도 유지도 중요한 요소이다. 즉, 도어빔(10)의 연장형성 방향으로의 연성과 전성 변화가 나타나면, 오히려 좌우 방향으로의 균일한 작동압력을 인가하는 것이, 균일한 용접 간극을 유지하는데 부정적인 요인이 될 수 있다. 이렇게 되면 압착과정과 용접과정 및 용접과정에서 발생하는 고열로 인한, 비정상적인 변형의 원인이 될 수 있다.
압착블럭(320)은 이러한 빔부(11)의 연장형성 방향으로의 연성과 전성 변화를 대비하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 압착블럭(320a)과 하부 압착블럭(320b)으로 분할되되, 상부 압착블럭(320a)와 하부 압착블럭(320b)이 각각 복수개의 블럭으로 분할되며, 각각의 블럭은 서로 다른 작동압력을 빔부(11)에 인가할 수 있다.As described above, the welding jig according to the embodiment of the present invention is manufactured by cold forming a plate without a heat treatment process, and maintains inherent ductility and malleability of the metal plate. In this state, it is also important that the
The
그러나 원자재 판재의 물성 특성은 가공 공정에서 파악할 수 없을 뿐만 아니라, 제품의 품질관리 범위 내의 오차는 피할 수 없다. 특히 대량 생산 시스템에서 생산 Lot별 제조 특성 변화는 불가피한 요소이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그와 같이, 긴 길이의 빔부(11)를 동시에 압착할 경우에는, 앞서 언급한 길이 방향 물성의 불균일을 고려하여야 한다. However, the physical properties of the raw material sheet can not be understood in the processing process, and the error within the quality control range of the product is inevitable. In particular, changes in manufacturing characteristics by production lot are inevitable in mass production systems. Therefore, when simultaneously welding the long
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그의 압착블럭(320)은 상술한 같이 상부 압착블럭(320a)과 하부 압착블럭(320b)로 분할되며, 상부 압착블럭(320a)와 하부 압착블럭(320b)이 각각 복수개의 블럭으로 분할되며, 각각의 블럭은 서로 다른 작동압력을 빔부(11)에 인가함으로써, 강재의 물성 불균형으로 나타나는 열변형을 역보정을 용이하게 할 수 있다. 또한 빔부(11) 일부에 의도적인 형상 변경이 이루어지면, 압착블럭(320) 중 일부 압착블럭만 교체함으로써, 도어빔 설계 변경에 따른 지그 구조 변경을 용이하게 할 수도 있다.As shown in Figures 3 to 6, the
또한, 도 5에서 확인할 수 있듯이 압착블럭(320)은 빔부(11)를 감싸 안는 형상으로 압착함으로써 빔부 횡단면의 원형구조에 왜곡을 최소화하였다.In addition, as shown in FIG. 5, the crimping
빔부(11)의 원형 횡단면 구조는, 빔부(11)가 외부의 충격을 변형 없이 지탱할 수 있는 주요한 구조적 특징 중의 하나다. The circular cross-sectional structure of the
만일, 도 5에 도시된 하부 압착블럭(320b)이 없이, 상부 압착블럭(320a)만 배치되어 빔부(11)의 용접간극(14) 인근에서만 작동압력이 인가될 경우에, 빔부(11)가 갖는 원형구조가 변형될 수 있으며, 그렇게 되면, 외부 충격을 지탱하는 임계압력이 급격 낮아지거나, 특히, 판재를 중첩하고 서로 접착하여 형성된 이중강관 구조일 경우에는 이중 강관 구조인 부분과 그렇지 않은 부분이 "꺽이는" 현상이 예상되기도 한다. 따라서 도 5에 도시한 바와 같이 상부 압착블럭(320a)과 하부 압착블럭(320b) 모두 이용하여 빔부(11)의 원형 단면에 균일한 작동압력을 인가하는 동시에, 열 변형 발생시 역보정을 가능하게 한다. If only the
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 용접기의 상부 및 하부 압착블럭(320a, 320b)은 각각 빔부(11)의 연장형성 방향으로 6개로 분할되며 상하 방향으로 2개로 분할된다. 즉, 압착블럭(320)은 모두 24개의 블럭으로 분할되어있다.As shown in FIG. 5, the upper and
용접 보호판(330)은 실제 용접 과정에서 발생하는 스패터(spatter)로부터 작업자나 용접지그를 보호하기 위해 압착블럭(320)의 상면에 배치될 수 있다.The
도 6a에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그의 압착블럭이 일체형 차량용 도어빔 압착 상태의 사시도, 도 6b에는 도 6a에 따른 차량용 용접지그의 압착블럭이 일체형 차량용 도어빔 압착 상태의 측단면도를 도시하였다.6A is a perspective view of a crimping block of a vehicle welding jig according to an embodiment of the present invention in an integrated vehicle door beam crimping state, and FIG. 6B is a side cross-sectional view of a crimping block of a vehicle welding jig in an integrated vehicle door beam crimping state in FIG. 6A. Is shown.
도 6에 도시된 바와 같이 압착블럭(320)의 상부와 빔부(11)의 외측면이 만나는 모서리는 용접노즐이 용접간극(14)에 근접할 수 있도록 이격 거리를 가질 수 있으며, 바람직하게는 약 20~100도로 기울어진 테이퍼(taper)구조나, 8mm에서 16mm 이내의 이격 거리를 가질 수 있다. As shown in FIG. 6, the corner where the upper portion of the crimping
8mm 에서 16mm이내의 이격 거리는, O포밍된 빔부(11)의 단면 형상에 왜곡이 발생하지 않도록 하기 위해 필요한 수치적 제한이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 지그는 차량용 도어빔용이다. 앞서 언급한 바와 같이 차량용 도어빔(10)은 그 사용 목적이, 차량 탑승자의 안전에 있다. 따라서 빔부(11)의 형상 자체도 매우 중요한 성능 요소 중의 하나일 수 있다. 특히, 빔부(11)와 같은 관형 지지 구조물은, 단면이 원형으로 성형 됨으로써, 그 재료가 갖는 고유의 강성과 함께 원형 단면이 갖는 구조적 강성이 융합되어, 큰 힘을 견딜 수 있는 성능을 갖는다. The separation distance within 8 mm to 16 mm is a numerical limitation necessary to prevent distortion in the cross-sectional shape of the O-formed
도 6을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 빔부(11) 양측의 압착블럭(320)이 빔부(11)를 압착할 때, 용접노즐이 빔부(11)에 근접하기 위해서, 마주하는 압착블럭(320)의 측면은 특정한 거리만큼 이격 되어야 한다. 그러나 이 이격 거리는 그 거리만큼 빔부(11)의 용접간극(14)의 인접 영역에 압착력이 미치지 못한다는 것을 의미한다. 따라서 이 거리가 너무 멀어지게 되면, 압착블럭(320)에 의해 압착력을 인가받지 못하는 용접간극(14) 인근의 곡률반경이, 압착블럭(320)이 접촉하여 압착하는 나머지 빔부(11)의 곡률반경과 차이가 날 수 있으며, 이런 현상은 용접간극(14) 부위를 제품의 설계치에서 벗어난 제품을 생산할 수도 있다. Referring to FIG. 6, when the compression blocks 320 on both sides of the
더구나, 용접간극(14)의 인근 영역은 용접되어 열변형의 우려가 존재하는 부위로서, 이러한 열 변형을 보상하기 위한 역보정을 고려한 중요한 부위이다. 그렇기 때문에 이 부위에 있어서 압착블럭(320)은 단순히 "압착하여" 용접요구간극을 유지할 뿐만 아니라, 단면 형상에 있어서도 압착블럭(320)에 의해 압착되는 나머지 부위와 동일한 곡률반경을 갖도록, 압착블럭(320) 사이의 간극을 최대한 좁혀야 한다. In addition, the region adjacent to the
이에 따라, 압착블럭(320)의 이격거리를 다양하게 하고, 동일한 작동압력을 인가하여 실험한 결과, 바람직하게는 8mm~16mm 이내의 이격거리를 유지하는 것이 적합하다.Accordingly, the separation distance of the crimping
일반적인 CMT(cold metal transfer)용접은 약 0.5mm 가량의 간극이 요구되고, 레이저 용접은 0.1mm이내의 판재간극을 요구되며, 나의 생산 라인에서 하루 수 만대 이상이 생산되는 것이 자동차 산업이다. 엄청난 생산 속도를 유지하면서, 도어빔(10) 같이 인명 안전과 관련된 부품들의 성능 유지도 필수적이다. Typical cold metal transfer (CMT) welding requires a gap of about 0.5mm, laser welding requires a sheet gap of less than 0.1mm, and more than tens of thousands of units are produced per day in my production line. While maintaining tremendous production speeds, it is also essential to maintain the performance of safety-related components such as door beams 10.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그에 자동화 장치를 접목함으로써, 일정한 수준의 용접 공정관리가 가능할 뿐만 아니라, 단위 시간당 생산량 증대도 기대할 수 있다.Therefore, by incorporating an automated device into the welding jig according to an embodiment of the present invention, not only a certain level of welding process management is possible, but also an increase in production per unit time can be expected.
도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 용접지그를 이용한 자동화 장치의 블럭 구성도를 도시하였다.Figure 7 shows a block diagram of an automated device using a welding jig for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접지그는 용접 공정에서 가장 중요한 압력 제어 관련 압착용접정보를 사용자로부터 입력받는 입력부와, 용접간극(14)과 용접요구간극을 정밀 측정하고 자동화하는데 필요한 용접간극의 영상 정보를 생성하는 영상부 및 이들 장치를 제어하며, 각종 데이터를 기반으로 작동 여부를 판단하는 판단부와 메모리부를 포함하는 제어부를 포함할 수 있다. As illustrated in FIG. 7, the welding jig according to the exemplary embodiment of the present invention accurately measures an input unit for receiving pressure control-related crimp welding information from a user, a
사용자는 자재 공급처로부터 받은 자재관련 여러 가지 물성정보, 자체적으로 진행된 시험정보, 또는 동일한 장비를 이용하여 먼저 진행된 공정 진행 결과를 토대로, 예상하는 압착 압력값을 설정할 수 있으며, 용접 방법에 따른 용접요구간극을 따로 설정할 수 있다. The user can set the expected crimping pressure value based on the various property information related to the material received from the material supplier, self-tested test information, or the result of the process proceeded first by using the same equipment. Can be set separately.
제어부는 이렇게 입력된 압착용접정보를 메모리에 저장할 수 있으며, 이 정보를 기반으로 유압 발생 장치의 유량 및 유압을 제어함으로써 압착블럭(320)이 빔부(11)에 인가하는 작동압력을 제어할 수 있다. The controller may store the compressed welding information input in the memory, and control the operating pressure applied to the
영상부에서 생성된 용접간극 영상은 크게 두 가지로 적용될 수 있다. 이러한 영상부에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 도어빔(10)의 압착전 용접간극 영상과, 도어빔(10)의 압착후 용접간극 영상이 출력될 수 있다.The welding gap image generated by the imaging unit may be applied in two ways. In the image unit, as shown in FIG. 7, the welding gap image before the pressing of the
앞서 설명한 바와 같이 도어빔(10)이 용접지그에 장착되고 고정부(100)와 측면고정부(200)에 의해 고정된 후, 용접간극(14)을 확인할 수 있다. 판재가 아무리 정확하게 절단되었다고 하더라도, U-O포밍과정에서 굴곡 정도에 차이가 발생할 수 있다.As described above, after the
또한, 용접을 위해 빔부(11)를 압착하여 판재간극이 조절된 후의 용접간극을 재측정하여 실제 용접 공정의 개시 여부를 판단할 수 있다. In addition, by welding the
최근에 영상처리기술은 비약적으로 발전하여, 용접간극(14)과 같은 단순형상의 사이의 이격거리, 이 이격거리의 편차 및 이격된 중심축의 선형성을 확인하는 데는 큰 어려움이 없으며, 처리시간이 매우 짧을 수 있다. 또한, 정량적 처리가 가능하고 정량적 자료 축적이 가능하므로, 장비 및 자재의 지속적인 개선 및 수율 향상에 필수적 중요한 요소가 될 수 있다. In recent years, image processing technology has developed remarkably, and there is no great difficulty in checking the separation distance between the simple shapes such as the
영상부에서 촬영한 용접간극(14)의 영상은, 판단부에서 형상 인식 및 측정과정을 거쳐서, 용접 개시 여부를 판단하며, 이때의 영상 정보와 작동압력 및 입력부에서 입력받은 압착용접정보등을 매칭하여 저장하여 기록함으로써, 향후 장비 및 자재 개선에 중요한 근거 자료가 될 수 있다. The image of the
도 3 내지 도 6에서 확인할 수 있듯이, 본 발명에 따른 용접지그에 적용되는 압착블럭(320)은 상부 압착블럭(320a)과 하부 압착블럭(320b)으로 분할될 수 있다. 이 경우에 각 압착블럭(320) 자체 또는 압착블럭(320)과 유압인가부(310) 사이에 스트레인센서를 배치하여 빔부(11)의 압착 정도 또는 용접간극(!4)의 변형 정도를 간접적으로 측정할 수 있다. 즉, 유압인가부(310)와 압착블럭(320) 사이에 간격이 좁아지는 경우는, 그렇지 않은 경우에 비해서, 작동압력이 지그 변형에 소진되는 비율이 높다는 것으로 추론할 수 있으며, 이는 곧 빔부(11)의 변형률 감소, 혹은 용접간극(14) 조절을 위한 임계압력값이 더 크다고 추정할 수 있다. 또한, 이런 현상이 분할된 상부 및 하부 압착블럭(320a, 320b) 별로 각각 다르게 나타난다면, 앞서 언급한 바와 같이 도어빔(10)의 원재로 판재의 물성적 특성이 판재의 위치마다 다르다는 것도 추정할 수 있다. 또한, 이렇게 분할된 압착블럭(320)에 분할된 유압인가부(310)를 적용하고, 작동압을 분할된 유압인가부(310)에 분배하여 상부 및 하부 압착블럭(320a, 320b)별로 각각 서로 다른 작동압력을 인가할 수 있다. 3 to 6, the
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 지그는 냉간 성형된 차량용 도어빔(10)의 용접간극(14)을 제어하면서, 도어빔(10)의 연장형성 방향의 물성 차이에 따라서 차별화된 작동압력을 인가함으로써 생산성을 높이고, 열 변형을 고려한 역보정을 가능하게 함으로써, 합리적인 품질관리도 가능한 장점이 있다. Therefore, the welding jig according to an embodiment of the present invention controls the
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, the above-described apparatus and method may not be limitedly applied to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be selectively combined in whole or in part in each of the embodiments so that various modifications may be made. It may be configured.
10. 도어빔
11. 빔부 12. 장착브라켓부 13. 관통공 14 용접간극
100. 고정부
110. 클램프부 120. 관통고정핀
200. 측면고정부
300. 압착부
310. 유압인가부 320. 압착블럭 330. 용접 보호판
320a. 상부 압착블럭 320b. 하부 압착블럭 10. Door Beam
11.
100. Fixed part
110.
200. Lateral fixation
300. Crimp
310.
320a.
Claims (14)
유압 발생장치;
상기 장착브라켓부(12)를 고정하는 고정부(100);
상기 빔부(11)의 양측면을 가압하여 밀착 고정하는 측면고정부(200);
상기 유압발생장치로부터 작동유가 출입하는 작동유출입부;및
상기 작동유의 작동압력으로 작동되며 상기 빔부(11)의 양측에 위치하고 상기 빔부(11)의 축방향에 직각방향으로 슬라이드 이동하는 유압인가부(310) 및, 상기 유압인가부(310)와 상기 빔부(11) 사이에 배치되고 상기 빔부(11)와 접촉하는 압착면은 상기 빔부(11)의 횡단면의 형상과 맞춤되는 형상이며 상기 유압인가부(310)가 슬라이드 이동됨에 따라 상기 작동압력을 상기 빔부(11)에 인가하는 압착블럭(320)으로 구성되는 압착부(300)를 포함하여,
상기 용접간극(14)이 상면을 향하고, 상기 빔부(11)가 상기 압착블럭(320) 사이에 배치되며, 상기 빔부(11)의 양측에서 상기 압착블럭(320)을 통하여 상기 작동압력이 인가되고, 상기 용접간극(14)은 상면으로 노출되도록 특정 거리만큼 이격된 압착블럭간극을 형성하며 상기 빔부(11)를 감싸도록 압착함으로써 상기 용접간극(14)의 이격거리가 조절되어, 용접공정을 용이하게 하도록 하는 차량용 도어빔 용접지그.A welding gap disposed between the mounting bracket part 12 and the mounting bracket part 12 at both ends, and formed in a tubular shape from a plate, so that both end faces face each other, but are spaced at specific intervals and then welded and connected in a welding process. In the door beam welding jig for a vehicle composed of the beam portion 11 provided with (14),
Hydraulic generator;
A fixing part 100 for fixing the mounting bracket part 12;
Side fixing parts (200) for pressing and fixing both sides of the beam part (11);
A hydraulic oil inlet / outlet of the hydraulic oil from the hydraulic generator; and
A hydraulic pressure applying unit 310 and a hydraulic pressure applying unit 310 and the beam unit which are operated at an operating pressure of the hydraulic oil and are located on both sides of the beam unit 11 and slide in a direction perpendicular to the axial direction of the beam unit 11. The pressing surface disposed between the contacting parts 11 and the beam part 11 is in a shape that is aligned with the shape of the cross section of the beam part 11, and the hydraulic pressure is applied to the beam part as the hydraulic pressure applying part 310 slides. Including a crimping portion 300 composed of a crimping block 320 applied to (11),
The welding gap 14 faces the upper surface, the beam portion 11 is disposed between the compression block 320, the operating pressure is applied through the compression block 320 on both sides of the beam portion 11 The welding gap 14 forms a crimp block gap spaced apart by a specific distance so as to be exposed to the upper surface, and the welding gap 14 is compressed to surround the beam part 11 to adjust the separation distance of the welding gap 14 to facilitate the welding process. Vehicle door beam welding jig.
상기 빔부(11)는,
판재로부터 U-O 포밍공법으로 관형상으로 성형되는 장착브라켓 일체형 차량용 도어빔인 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1,
The beam portion 11,
The vehicle door beam welding jig, characterized in that the mounting bracket integral vehicle door beam is formed in a tubular shape from the plate material by the UO forming method.
상기 장착브라켓부(12)에 관통공(13)이 더 구비되고,
상기 관통공(13)에 삽입되는 관통고정핀(120)과, 상기 장착브라켓부(12)의 상하면을 클램핑하는 클램프부(110)중 적어도 하나 이상이 상기 고정부(100)에 구비되고,
상기 빔부(11)의 연장형성 방향의 유격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1,
The through hole 13 is further provided in the mounting bracket portion 12,
At least one or more of the through fixing pin 120 inserted into the through hole 13 and the clamp portion 110 for clamping the upper and lower surfaces of the mounting bracket portion 12 is provided in the fixing portion 100,
Door beam welding jig for the vehicle, characterized in that for reducing the play in the extending direction of the beam portion (11).
상기 압착블럭(320)은 상기 빔부(11)의 연장형성 방향과 상기 연장형성 방향을 가로지르는 상하 방향 중에 적어도 어느 한 방향으로 분할되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1,
The pressing block 320 is a vehicle door beam welding jig, characterized in that divided into at least one direction of the extending direction of the beam forming portion 11 and the extending direction of the extension forming direction.
상기 압착블럭(320)의 상부와 상기 빔부(11)의 외측면이 만나는 모서리에 테이퍼부가 형성되어,
용접노즐이 상기 용접간극(14)에 용이하게 근접하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1
A tapered portion is formed at an edge where the upper portion of the compression block 320 and the outer surface of the beam portion 11 meet each other.
The door beam welding jig for a vehicle, characterized in that the welding nozzle to be easily close to the welding gap (14).
상기 빔부(11)에서
상기 압착블럭간극은 8mm~16mm 이내 인 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1
In the beam part 11
The pressing block gap is a vehicle door beam welding jig, characterized in that less than 8mm ~ 16mm.
상기 압착블럭(320)의 상면에 중첩하여 배치되어, 용접시 발생하는 스패터를 포함한 이물질로부터 작업자나 용접지그를 보호하는 용접 보호판(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1,
The vehicle door beam welding jig further comprises a welding protection plate 330 disposed on the upper surface of the crimping block 320 to protect the worker or the welding jig from foreign substances including spatters generated during welding.
사용자로부터 압착 압력값과 자재정보 및 용접방법을 포함하는 압착용접정보를 입력받는 입력부; 및
상기 압착용접정보를 기반으로 상기 용접 방법에 따른 용접요구간극을 산출하고, 상기 용접요구간극을 기반으로 상기 작동압력의 크기를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 1,
An input unit configured to receive crimp welding information including a crimping pressure value, material information, and a welding method from a user; And
And a control unit for calculating a welding request gap according to the welding method based on the crimp welding information, and controlling a magnitude of the operating pressure based on the welding request gap.
상기 용접방법은 CMT(Cold Metal Transfer)용접 방법이거나, 레이저 용접 방법 중에 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 8
The welding method is a cold metal transfer (CMT) welding method, or a door beam welding jig for a vehicle, characterized in that one of the laser welding method.
상기 용접간극의 영상을 획득하는 영상부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 압착용접정보 및 상기 용접간극 영상을 포함하는 용접작업정보를 저장하는 메모리부와, 상기 용접간극 영상을 기반으로 상기 용접간극(14)의 이격거리를 측정하고 상기 용접요구간극과 비교하여 용접공정 진행 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고,
상기 제어부와 상기 메모리부와 상기 판단부와 상기 입력부와 상기 영상부 중에 적어도 하나 이상의 작동 상태를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 8,
Further comprising an image unit for obtaining an image of the welding gap,
The controller measures a separation distance of the welding gap 14 based on the memory unit for storing welding operation information including the crimp welding information and the welding gap image, and the welding gap image, and compares the welding request gap with the welding request gap. Further comprising a determination unit for determining the progress of the welding process,
And a display unit for displaying at least one operation state among the control unit, the memory unit, the determination unit, the input unit, and the image unit.
상기 압착블럭(320)에 변형게이지를 설치하여 상기 압착블럭(320)이 상기 빔부(11)를 압착할 때 상기 압착블럭(320)의 변형률을 측정하고,
상기 제어부는 상기 변형률과 상기 용접간극(14)의 이격거리 변화값 및 상기 작동압력을 매칭하여 비교하고 그 결과를 기반으로 상기 작동압력을 상기 용접간극이 상기 용접요구간극에 도달하도록 재 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 8,
By installing a strain gage on the crimping block 320 and measuring the strain of the crimping block 320 when the crimping block 320 compresses the beam part 11,
The control unit compares and compares the deformation rate and the change distance of the welding gap 14 and the operating pressure, and re-adjusts the operating pressure so that the welding gap reaches the welding demand gap based on the result. A door beam welding jig for a vehicle.
상기 유압인가부(310)가 상기 빔부(11)의 연장형성 방향과 상기 연장형성 방향을 가로지르는 상하 방향 중에 적어도 어느 한 방향으로 분할되고,
상기 작동유출입부와 상기 유압인가부(310) 사이에 상기 작동압력 분배부가 더 배치되어,
상기 압착블럭(320)에 서로 다른 상기 작동압력을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그.The method of claim 4
The hydraulic application unit 310 is divided in at least one of the direction of extending the beam forming portion 11 and the vertical direction crossing the extension direction,
The operating pressure distribution unit is further disposed between the operation flow inlet / outlet and the hydraulic applying unit 310,
The door beam welding jig for a vehicle, characterized in that to apply the different operating pressure to the crimping block (320).
상기 장착브라켓부(12)에 형성된 관통공(13)에, 고정부(100)에 형성된 관통고정핀(120)이 삽입되도록 도어빔(10)을 상기 용접지그에 장착하는 단계;
상기 고정부(100)에 형성된 클램프(110)가 상기 장착브라켓부(12)의 상하면을 클램핑하여 상기 도어빔(10)을 고정하는 단계;
유압발생장치를 작동하여 작동유가 상기 용접지그의 작동유출입부로 인가되는 단계;
상기 작동유가 상기 빔부(11)의 양측방에 위치하는 유압인가부(310)에 작동압력을 인가하고, 상기 유압인가부(310)는 압착블럭(320)에 상기 작동압력을 인가하는 단계;
상기 압착블럭(320)은 상기 빔부(11)에 상기 작동압력을 인가하여 압착하는 단계;
상기 압착블럭(320)의 압착작용으로 상기 용접간극(14)의 이격거리가 조절되는 단계;
상기 판재간극이 용접공정에서 요구되는 용접요구간극을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 용접간극(14)에 용접하는 단계를 포함하는 차량용 도어빔 용접지그를 이용한 용접방법.Mounting bracket portions 12 are formed at a portion of both ends of the plate, and the remaining portions except for the mounting bracket portion 12 are formed in a tubular shape by the UO forming method, so that both ends have welding gaps 14 facing each other. In the welding method using a door beam welding jig for a vehicle composed of a beam portion 11,
Mounting a door beam (10) to the welding jig so that the through fixing pin (120) formed in the fixing part (100) is inserted into the through hole (13) formed in the mounting bracket part (12);
Fixing the door beam (10) by clamping the upper and lower surfaces of the mounting bracket part (12) by the clamp (110) formed on the fixing part (100);
Operating the hydraulic generator to apply hydraulic oil to the operation flow inlet / outlet of the welding jig;
Applying hydraulic pressure to the hydraulic pressure applying unit (310) located at both sides of the beam unit (11), and the hydraulic applying unit (310) applying the operating pressure to the crimping block (320);
Pressing the pressing block 320 by applying the operating pressure to the beam part 11;
Adjusting the separation distance of the welding gap 14 by the pressing action of the pressing block 320;
Determining whether the plate gap satisfies a welding request gap required in a welding process; And
Welding method using a door beam welding jig for a vehicle comprising the step of welding to the welding gap (14).
입력부가 사용자로부터 압착압력값과 자재정보 및 용접방법을 포함하는 압착용접정보를 입력받는 단계;
영상부에서 상기 빔부(11)의 상기 용접간극(14)의 영상을 획득하는 단계;
제어부가 상기 압착용접정보를 기반으로 용접요구간극을 산출하고 상기 용접요구간극을 기반으로 상기 유압발생장치를 통하여 상기 작동압력의 크기를 제어하는 단계;
상기 제어부가 상기 압착용접정보 및 상기 용접간극 영상을 포함하는 용접작업정보를 메모리부에 저장하는 단계;
판단부에서 상기 용접간극 영상을 기반으로 상기 판재간극을 측정하고 상기 용접요구간극과 비교하여 용접공정 진행여부를 판단하는 단계: 및
디스플레이부에서 상기 입력부와 상기 영상부와 상기 제어부와 상기 메모리부 및 상기 판단부중 적어도 하나 이상의 작동상태를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어빔 용접지그를 이용한 용접방법.The method of claim 13,
Receiving, by an input unit, crimp welding information including a crimping pressure value, material information, and a welding method;
Acquiring an image of the welding gap (14) of the beam part (11) in the image part;
A control unit calculating a welding request gap based on the crimp welding information and controlling the magnitude of the operating pressure through the hydraulic pressure generating device based on the welding request gap;
Storing, by the controller, welding operation information including the crimp welding information and the welding gap image in a memory unit;
Determining, by the determining unit, whether the welding process is performed by measuring the plate gap based on the weld gap image and comparing the weld gap with the weld;
And displaying at least one operation state of the input unit, the image unit, the control unit, the memory unit, and the determination unit in a display unit.
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