KR102003380B1 - Parallel-driven apparatus for forming paper cup - Google Patents

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허성학
정진양
박동용
임국재
박남용
조윤회
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현진제업주식회사
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Abstract

The present invention relates to a parallel-driven type paper cup molder for manufacturing a paper cup, which comprises: a parallel cam coupled to a drive shaft, wherein a cam profile is formed along a real circle for a stop section and at least one ridge-shaped part formed along a cam curve and two cams are formed in at least one gear shape while each ridge-shaped part is differently combined; a first index having two rows of n-divided following rolls, which correspond to the two cams of the parallel cam, respectively, arranged to intersect, rotated by allowing the two rows of the following rolls to come in contact with a ridge shape of the two cams, and completely stopped by allowing the focus of a circle of the two cams to come in contact with the two rows of the following rolls arranged to intersect when rotational motion is finished, thereby performing intermittent motion of rotation and stop corresponding to continuous rotational motion of the parallel cam; and a turret coupled to a second index which is formed by two rows of m-divided threads corresponding to the two rows of the following rolls of the first index arranged to intersect, and performing intermittent motion corresponding to the rotation of the first index. Accordingly, weight and effect of inertial moment are reduced when using a parallel driving type, thereby operating an apparatus at high speed even when an index with a large division number is used and reducing backlash by application of a preload to a roller in a driving process continued from the cam to the first and second indexes.

Description

종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기{PARALLEL-DRIVEN APPARATUS FOR FORMING PAPER CUP}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a paper-cup forming machine for a paper-

본 발명은 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠, 상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스, 및 상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿을 포함하는 종이컵 성형기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a paper-cup forming machine for producing paper cups, more particularly to a driving shaft, wherein the cam contour consists of at least one mountain-shaped feature formed along the origin and cam curve of the stop section, Wherein each of the cams has a parallel cam in which the shape of each of the mountain-shaped portions is different from each other to form at least one gear shape, a pair of longitudinal rollers of two rows each corresponding to the two cams of the parallel cam, The two rows of longitudinal rollers are brought into contact with the mountain shape of the two cams to rotate, and when the rotational movement is completed, the two cams are contacted to the two rows of longitudinal rollers arranged alternately to each other A first index for performing intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam, And a second index in which two rows of gear ranks corresponding to the two rows of the period rollers arranged in a staggered arrangement in the first index are m divided into equally mids, The present invention relates to a paper cup molding machine.

일반적으로 종이컵은 부채꼴의 옆지와, 옆지의 소경부 하단에 접합되는 바닥지로 이루어지는 것으로, 우리의 생활 속에서 다양하게 이용되고 있다. 특히, 종이컵은 단순히 음료를 보관하는 용도 이외에도, 즉석밥이나 컵라면 등과 같은 음식물을 보관하는 용도로도 많이 사용되고 있다.In general, paper cups consist of fan-shaped side plates and bottom sheets joined to the bottom of the small diameter side of the side paper, which are used variously in our daily life. Particularly, paper cups are used not only for storing beverages but also for storing foods such as instant rice or cup noodles.

이러한 종이컵을 제조하는 데 있어서, 고속 대량 생산을 위하여 종이컵 성형기에 터릿을 많이 이용하고 있다.In the production of such paper cups, a turret is often used in a paper cup forming machine for high-speed mass production.

그리고, 종래의 장치에서는 로터리 캠을 이용하여 터릿을 간헐 회전시키며 각각의 정지 영역에서 종이컵의 성형 공정이 진행되도록 하고 있다.In the conventional apparatus, the turret is intermittently rotated by using the rotary cam, and the forming process of the paper cup is performed in each of the stationary regions.

하지만, 로터리 캠을 이용할 경우, 터릿의 중량이 증가할 경우 고속 회전 상태에서 정지할 경우 회전 관성력에 의해 정지 영역의 제어가 어려우며, 정지 상태에서 고속 회전을 할 경우 정지 관성력에 의해 초기 동작 상태에서 딜레이가 발생하는 단점이 있다.However, in the case of using the rotary cam, it is difficult to control the stop region by the rotation inertia force when the turret is stopped in the high speed rotation state when the weight of the turret is increased. When the turret is rotated at high speed in the stop state, Is generated.

따라서, 최근에는 종이컵 제조를 위한 터릿에 패러렐 캠을 이용하여 고속 대량 생산을 하고자 하는 방안이 제시되고 있다.Therefore, in recent years, there has been proposed a method of high-speed mass production using a parallel cam for a turret for manufacturing paper cups.

일반적으로, 패러렐 캠 장치는 2매의 캠과 2열의 인덱스로 이루어져, 2매의 캠이 인덱스의 엇갈리게 배열된 롤러(캠 팔로워 베어링)와 접촉하여 회전과 정지를 반복하는 간헐 운동을 한다.Generally, the parallel cam device is made up of two cams and two indexes, and two cams make intermittent movements repeatedly rotating and stopping in contact with misaligned rollers (cam follower bearings) of the index.

이러한 패러렐 캠 장치는 특정 범위에서 임의의 할부각과 임의의 캠곡선을 적용할 수 있어 자유로운 설계가 가능한데, N 등분의 인덱스를 회전시키기 위해서는 2N개의 롤러가 필요하다.Such a parallel cam device can be freely designed because it can apply any arbitrary angle and arbitrary cam curve in a specific range. In order to rotate the index of N equals, 2N rollers are required.

따라서, 패러렐 캠 장치를 종이컵 제조를 위한 성형기에 적용할 경우, 롤러의 개수가 늘어남에 따라 인덱스 및 터릿의 크기가 커지고 패러렐 캠 전체 장치의 중량이 무거워지므로, 회전 시 관성 모멘트에 영향을 많이 받아 장치를 고속화하기 불리하며, 5 등분 이상의 인덱스에 적용하기 어렵다는 한계가 있다.Therefore, when the parallel cam device is applied to a molding machine for producing a paper cup, the size of the index and turret becomes large as the number of rollers increases, and the weight of the whole device of the parallel cam becomes heavy. Therefore, And it is difficult to apply the index to an index of 5 or more.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve all the problems described above.

또한, 본 발명은 패러렐 구동 방식을 이용함에 있어서 중량을 줄이고 관성 모멘트의 영향을 줄임으로써 많은 등분 수를 가지는 인덱스를 이용하는 경우에도 장치를 고속화 가능하도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to make it possible to speed up the apparatus even when an index having many equal parts is used by reducing the weight and reducing the influence of the moment of inertia by using the parallel driving method.

또한, 본 발명은 캠에서 제1 인덱스 및 제2 인덱스로 이어지는 구동 과정에서 롤러에 걸리는 예압을 통해 백 래쉬를 억제하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to suppress the backlash by preloading the rollers in the driving process leading to the first index and the second index in the cam.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 있어서, 구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠; 상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스; 및 상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿;을 포함하는 종이컵 성형기가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a paper cup forming machine of a parallel driving type for manufacturing paper cups, which is coupled to a driving shaft, the cam contour is constituted by at least one mountain-shaped feature formed along the origin and the cam curve of the stopping section, Wherein each cam has a parallel cam in which each of the mountain-shaped portions form an at least one gear shape by being combined with each other in an arcuate shape; Each of the two rows of longitudinal rollers corresponding to the two cams of the parallel cam is arranged in a staggered relationship with each other, the two rows of longitudinal rollers contact the mountain shape of the two cams to rotate, A first index for making intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam by bringing the two cams into contact with the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement, And a second index formed by equally dividing two rows of gear ranks corresponding to the two rows of longitudinal rollers arranged at different angles of the first index are coupled to each other, and intermittent movement is performed corresponding to the rotational operation of the first index A paper cup forming machine including a turret is provided.

본 발명에 따르면, 패러렐 구동 방식을 이용함에 있어서 중량을 줄이고 관성 모멘트의 영향을 줄임으로써 많은 등분 수를 가지는 인덱스를 이용하는 경우에도 장치를 고속화할 수 있다.According to the present invention, the apparatus can be speeded up even when an index having many equal parts is used by reducing the weight and reducing the influence of the moment of inertia by using the parallel driving method.

또한, 캠에서 제1 인덱스 및 제2 인덱스로 이어지는 구동 과정에서 롤러에 걸리는 예압을 통해 백 래쉬를 억제할 수 있다.In addition, the backlash can be suppressed by preloading the rollers in the driving process leading to the first index and the second index in the cam.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 평면도 및 정면도.1 is a perspective view of a paper cup forming machine of a parallel driving type for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view of a paper-cup molding machine of a parallel driving type for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view and a front view of a paper cup forming machine of a parallel driving type for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a paper cup forming machine for a parallel driving type for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a paper cup forming machine for producing a paper cup according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 종이컵 성형기는 패러렐 캠(100), 제1 인덱스(200) 및 터릿(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a paper cup forming machine according to the present invention may include a parallel cam 100, a first index 200, and a turret 300.

먼저, 패러렐 캠(100)은, 구동축(10)에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원(110a, 120a)과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부(110b, 120b)로 구성되며, 2매의 캠(110, 120)은 각각의 산형의 형상부(110b, 120b)가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양(100b)을 형성할 수 있다.First, the parallel cam 100 is coupled to the driving shaft 10, and the cam contour is composed of at least one mountain-shaped features 110b and 120b formed along the curvilinear lines 110a and 120a of the stationary section , The two cams 110 and 120 can form at least one gear shape 100b by combining the mountain-shaped features 110b and 120b in a mountain-like manner.

구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 패러렐 캠(100)은 첫 번째 열의 캠(110)과 두 번째 열의 캠(120)으로 구성될 수 있는데, 각각의 캠(110, 120)은 본 발명에 따른 종이컵 성형기의 간헐 운동의 정지(Dwell) 구간에 대응되는 진원(110a, 120a)과, 간헐 운동의 회전 구간에 대응되는 산형의 형상부(110b, 120b)로 이루어질 수 있다.1 and 2, the parallel cam 100 may comprise a first row of cams 110 and a second row of cams 120, each cam 110, (110a, 120a) corresponding to a dwell period of the intermittent motion of the paper cup forming machine according to the present invention, and mountain-shaped portions 110b, 120b corresponding to the rotation interval of the intermittent motion.

이 때, 도 2를 참조하면, 2매의 캠(110, 120) 각각의 산형의 형상부(110b, 120b)가 다르게 조합되어, 도면 부호 100b와 같이 기어 모양을 형성함으로써 제1 인덱스(200)가 간헐 운동하도록 할 수 있는데, 이에 대해서는 제1 인덱스(200)의 구성과 함께 후술하도록 한다.2, the mountain-shaped portions 110b and 120b of the two cams 110 and 120 are combined differently so that the first index 200 is formed by forming a gear shape as indicated by reference numeral 100b. This will be described later together with the configuration of the first index 200. [

다음으로, 제1 인덱스(200)는 패러렐 캠(100)의 2매의 캠(110, 120)에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들(210, 220)이 서로 엇갈리게 배열된 형태일 수 있는데, 이에 대해서는 도 3을 더 참조하여 설명하도록 한다.Next, the first index 200 may be a form in which the two longitudinally divided rollers 210 and 220 of two n-divisions corresponding to the two cams 110 and 120 of the parallel cam 100 are staggered from each other This will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 평면도 및 정면도이다.3 is a plan view and a front view of a paper cup forming machine of a parallel driving type for manufacturing a paper cup according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 2열의 종절 롤러들(210, 220)이 소정의 결합부를 사이에 두고 위아래로 엇갈려서 배열된 것을 확인할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3, it can be seen that the two rows of longitudinal rollers 210 and 220 are staggered up and down with a predetermined engaging portion interposed therebetween.

이 때, 배열된 종절 롤러들(210, 220)의 개수가 도 1에 도시된 바와 같이 첫 번째 열에 3개, 두 번째 열에 3개일 경우, 제1 인덱스(200)의 종절 롤러(210, 220)가 3 등분되었다고 할 수 있다.In this case, when the number of the arranged longitudinal rollers 210 and 220 is three in the first column and three in the second column as shown in FIG. 1, the longitudinal rollers 210 and 220 of the first index 200, Is divided into three.

한편, 2매의 캠(110, 120)의 산형상(110b, 120b)에 제1 인덱스(200)의 2열의 종절 롤러(210, 220)가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 2매의 캠(110, 120)의 진원(110a, 120a)이 서로 엇갈리게 배열된 2열의 종절 롤러(210, 220)에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 패러렐 캠(100)의 연속 회전 운동에 대응하여 제1 인덱스(200)가 회전과 정지의 간헐 운동을 할 수 있다.On the other hand, the two rows of longitudinal rollers 210 and 220 of the first index 200 contact the mountain shapes 110b and 120b of the two cams 110 and 120 to rotate, The circular ends 110a and 120a of the cams 110 and 120 come into contact with the two rows of the longitudinal rollers 210 and 220 arranged to be staggered from each other to complete stopping the rotation of the circular cam 100, The index 200 can perform the intermittent movement of rotation and stop.

즉, 구동축(10)의 구동에 따라 패러렐 캠(100)이 회전하며, 첫 번째 열의 캠(110)이 제1 인덱스(200)의 첫 번째 열의 종절 롤러(210)들 사이를 통과하며 제1 인덱스(200)를 이송시키고, 두 번째 열의 캠(120)이 제1 인덱스(200)의 두 번째 열의 종절 롤러들(220) 사이에 삽입되며 제1 인덱스(200)가 더 이상 이송되지 않도록 잡아주며, 제1 인덱스(200)의 회전 운동이 종료되면 2매의 캠(110, 120)의 진원(110a, 120a)이 서로 엇갈리게 배열된 2열의 종절 롤러(210, 220)에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 되는 것이다.That is, as the drive shaft 10 is driven, the parallel cam 100 rotates, and the first row of cams 110 pass between the first rollers 210 of the first row 200, And the second row of cams 120 are inserted between the second rollers 220 of the second row of the first index 200 so as to prevent the first index 200 from being further conveyed, When the rotational movement of the first index 200 is completed, the circular ends 110a and 120a of the two cams 110 and 120 come in contact with the two rows of the longitudinal rollers 210 and 220 arranged to be staggered from each other, will be.

다음으로, 터릿(300)은 제1 인덱스(200)의 서로 엇갈리게 배열된 2열의 종절 롤러들(210, 220)에 대응하는 2열의 기어산들(310a, 320a)이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스(310, 320)가 결합된 형태로서, 제1 인덱스(200)의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동할 수 있다.Next, the turret 300 is divided into two gear arrays 310a and 320a corresponding to the two rows of the longitudinal rollers 210 and 220 of the first index 200, The indexes 310 and 320 are combined with each other, and intermittent movement can be performed corresponding to the turning operation of the first index 200. [

구체적으로, 도 2를 참조하면, 제2 인덱스의 기어산들(310a, 320a)은 각각 산형의 형상을 가질 수 있는데, 제2 인덱스의 첫 번째 열(310)의 기어산(310a)과 제2 인덱스의 두 번째 열(320)의 기어산(320a)이 산형상으로 다르게 조합되어 도면 부호 300b와 같이 적어도 하나의 기어 모양을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 2, the gear teeth 310a and 320a of the second index may have an angular shape, respectively. The gear teeth 310a and 320a of the first index 310 and the second index The gear teeth 320a of the second row 320 of the gears 320 can be combined with each other in a mountain shape to form at least one gear shape as indicated by reference numeral 300b.

이 때, 기어 모양(300b)을 이루는 첫 번째 열(310)의 기어산(310a)과 제2 인덱스의 두 번째 열(320)의 기어산(320a) 한 쌍이 1 등분이라고 할 수 있으며, 도 2와 같은 2열의 기어산들(310a, 320a)의 개수를 가지는 경우 터릿(300)이 7 등분되었다고 할 수 있다. In this case, a pair of the gears 310a of the first row 310 forming the gear shape 300b and the gears 320a of the second row 320 of the second index may be referred to as first-order portions. The number of the gear teeth 310a and 320a in the two rows is equal to the number of the gear teeth 310a and 320a.

또한, 제1 인덱스(200)의 첫 번째 열의 종절 롤러(210)의 외주면에 제2 인덱스의 첫 번째 열(310)의 기어산들(310a) 사이의 기어홈 (310b)이 결합될 때, 제1 인덱스(200)의 두 번째 열의 종절 롤러들(220)의 사이에 제2 인덱스의 두 번째 열(320)의 기어산(320a)이 결합되어, 제1 인덱스(200)가 패러렐 캠(100)의 회전에 의해 간헐 운동함에 따라 터릿(300)이 간헐 운동할 수 있다.When the gear groove 310b between the gear teeth 310a of the first row 310 of the second index is engaged with the outer circumferential surface of the first roller row 210 of the first row 200, The gear tooth 320a of the second row 320 of the second index is coupled between the second roller rows 220 of the second row of the index 200, As the turntable 300 intermittently moves by rotation, the turret 300 can move intermittently.

한편, 도 2를 참조하면, 제2 인덱스의 인접한 기어산들(310a, 320a) 사이의 기어홈(310b, 320b)에는 제1 인덱스(200)의 종절 롤러(210, 220)의 외주면에 대응되는 내주면이 형성됨으로써, 종절 롤러(210, 220)와 기어홈(310b, 320b) 사이의 유격을 없앨 수 있다.2, the gear teeth 310b and 320b between the adjacent gear teeth 310a and 320a of the second index are formed with inner circumferential surfaces corresponding to the outer circumferential surfaces of the longitudinal rollers 210 and 220 of the first index 200, It is possible to eliminate the clearance between the gears of the gears 310b and 320b.

또한, 패러렐 캠(100)과 제1 인덱스(200)의 구동, 제1 인덱스(200)와 터릿(300)의 구동이 종절 롤러(210, 220)를 통해 이루어지기 때문에, 종절 롤러(210, 220)에 걸리는 예압을 통해 백 래쉬를 억제할 수 있다.Since the driving of the first index 200 and the driving of the first index 200 and the turret 300 are performed through the longitudinal rollers 210 and 220, the longitudinal rollers 210 and 220 ), The backlash can be suppressed.

다음으로, 제2 인덱스의 m 등분된 2열의 기어산들(310a, 320a)의 개수가 제1 인덱스(200)의 n 등분된 2열의 종절 롤러들(210, 220)의 개수보다 많은 것을 상정할 수 있다.Next, it can be assumed that the number of m-divided gear arrays 310a and 320a divided by m in the second index is greater than the number of the n-th divided two-row period rollers 210 and 220 in the first index 200 have.

예시적으로, 제1 인덱스(200)가 3 등분되어 종절 롤러들(210, 220)의 개수가 6개인 경우, 제2 인덱스의 2열의 기어산들(310a, 320a)은 4 등분 이상, 즉, 8개 이상의 개수를 가질 수 있다.Illustratively, if the first index 200 is trisected such that the number of longitudinal rollers 210, 220 is six, then the gear arrays 310a, 320a in the two rows of the second index are equal to or greater than four, Or more.

종래의 패러렐 캠 장치에서 많은 등분 수를 가지는 인덱스를 제조하고자 할 경우, 전술한 바와 같이, 롤러의 개수가 늘어남에 따라 인덱스 및 터릿의 크기가 커지고 패러렐 캠 전체 장치의 중량이 무거워지므로, 회전 시 관성 모멘트에 영향을 많이 받아 장치를 고속화하기 불리하며, 5 등분 이상의 인덱스에 적용하기 어렵다는 한계가 있었다.In the conventional parallel cam device, when an index having many equal numbers is to be manufactured, as the number of rollers increases, the size of the index and the turret becomes large and the weight of the entire parallel cam becomes heavy. It is disadvantageous to increase the speed of the apparatus due to a large influence by the moment, and it is difficult to apply it to the index of 5 or more.

이에 본 발명을 적용할 경우, 종래의 인덱스에 해당되는 제2 인덱스(310, 320)의 등분 수는 유지하면서, 적은 롤러(210, 220) 개수를 가지는 제1 인덱스(200)를 패러렐 캠(100)과 제2 인덱스(310, 320) 사이에 결합함으로써, 전체 중량을 줄이고 이에 따라 관성 모멘트의 영향을 줄여 장치를 고속화할 수 있다.When the present invention is applied, the first index 200 having a small number of rollers 210 and 220 while maintaining an equal number of the second indexes 310 and 320 corresponding to the conventional indexes, And the second indexes 310 and 320, thereby reducing the overall weight and reducing the influence of the moment of inertia, thereby speeding up the apparatus.

예시적으로, 최종 인덱스가 7 등분일 경우, 종래의 패러렐 캠 장치와 본 발명에 따른 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 관성 모멘트와 출력 토크를 비교해보면 다음과 같다.Illustratively, when the final index is equal to 7, the inertial moment and the output torque of the conventional parallel cam apparatus and the parallel-driven paper cup forming machine according to the present invention are compared as follows.

먼저, 종래의 패러렐 캠 장치의 캠의 회전 반경이 140mm, 인덱스의 반경이 220mm, 롤러의 직경이 80인 경우, 관성 모멘트는 1.5kgm2, 출력 토크는 273.8Nm이다.First, when the rotation radius of the cam of the conventional parallel cam device is 140 mm, the radius of the index is 220 mm, and the diameter of the roller is 80, the inertial moment is 1.5 kgm 2 and the output torque is 273.8 Nm.

본 발명에 따른 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기의 캠의 회전 반경이 145mm, 제1 인덱스의 롤러의 직경이 70, 제2 인덱스의 반경이 250mm인 경우, 관성 모멘트는 0.52kgm2, 출력 토크는 390.3Nm이다.When the radius of rotation of the cam of the parallel driving type paper cup forming machine according to the present invention is 145 mm, the diameter of the roller of the first index is 70, and the radius of the second index is 250 mm, the inertial moment is 0.52 kgm 2 and the output torque is 390.3 Nm to be.

즉, 최종 인덱스를 7 등분으로 설계하고자 하는 경우, 본 발명의 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기를 이용하면, 종래의 패러렐 캠 장치보다 관성 모멘트는 약 1/3으로 줄이고, 출력 토크는 약 1.4배로 높일 수 있는 것이다.That is, when the final index is designed to be equal to seven, when the paper cup molding machine of the parallel driving type of the present invention is used, the moment of inertia is reduced to about 1/3 and the output torque is increased to about 1.4 times It is.

한편, 터릿(300)은 종이컵의 옆지 원지가 공급되는 공급 경로 상에 위치하며, 터릿(300)의 상부에는 제조하고자 하는 종이컵의 내측 곡률반경에 대응되는 외측 곡률반경을 가지는 적어도 하나의 맨드릴이 설치되거나, 이송되는 옆지 원지의 위치를 유지하는 블레이드가 설치되어 종이컵의 성형 공정에 이용될 수 있을 것이다.On the other hand, at least one mandrel having an outer radius of curvature corresponding to the inner radius of curvature of the paper cup to be manufactured is installed at the top of the turret 300 Or a blade for maintaining the position of the side edge paper to be conveyed may be installed and used in the forming process of the paper cup.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, I will say.

100 : 패러렐 캠 110 : 첫 번째 열의 캠
120 : 두 번째 열의 캠 200 : 제1 인덱스
210 : 첫 번째 열의 종절 롤러 220 : 두 번째 열의 종절 롤러
300 : 터릿 310 : 제2 인덱스의 첫 번째 열
320 : 제2 인덱스의 두 번째 열100: parallel cam 110: cam in the first row
120: cam 200 in the second row 200: first index
210: The first row of longitudinal rollers 220: The second row of longitudinal rollers
300: turret 310: first column of the second index
320: second column of the second index

Claims (6)

삭제delete 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 있어서,
구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠;
상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스; 및
상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿;
을 포함하며,
상기 제2 인덱스의 인접한 상기 기어산들 사이의 기어홈에는 상기 제1 인덱스의 상기 종절 롤러의 외주면에 대응되는 내주면이 형성된 것을 특징으로 하는 종이컵 성형기.A paper cup forming machine of a parallel driving type for producing a paper cup,
Wherein the cam profile is constituted by at least one mountain-shaped feature formed along the origin and the cam curve of the stop section, and the two cams are configured such that the mountain-shaped features of each mountain-shaped portion are mutually differently combined to form at least one gear A parallel cam forming the shape;
Each of the two rows of longitudinal rollers corresponding to the two cams of the parallel cam is arranged in a staggered relationship with each other, the two rows of longitudinal rollers contact the mountain shape of the two cams to rotate, A first index for making intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam by bringing the two cams into contact with the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement, And
And a second index in which two rows of gear ranks corresponding to the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement of the first index are m equally divided are combined and a turret ;
/ RTI >
And an inner circumferential surface corresponding to an outer circumferential surface of the longitudinal roller of the first index is formed in a gear groove between adjacent gear arcs of the second index. 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 있어서,
구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠;
상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스; 및
상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿;
을 포함하며,
상기 제2 인덱스의 상기 기어산들은 각각 산형의 형상을 가지며, 상기 제2 인덱스의 첫 번째 열의 상기 기어산과 상기 제2 인덱스의 두 번째 열의 상기 기어산이 산형상으로 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 것을 특징으로 하는 종이컵 성형기.A paper cup forming machine of a parallel driving type for producing a paper cup,
Wherein the cam profile is constituted by at least one mountain-shaped feature formed along the origin and the cam curve of the stop section, and the two cams are configured such that the mountain-shaped features of each mountain-shaped portion are mutually differently combined to form at least one gear A parallel cam forming the shape;
Each of the two rows of longitudinal rollers corresponding to the two cams of the parallel cam is arranged in a staggered relationship with each other, the two rows of longitudinal rollers contact the mountain shape of the two cams to rotate, A first index for making intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam by bringing the two cams into contact with the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement, And
And a second index in which two rows of gear ranks corresponding to the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement of the first index are m equally divided are combined and a turret ;
/ RTI >
Wherein the gear arcs of the second index each have an angular shape and the gear arcs of the first row of the second index and the gear arrays of the second row of the second index are differently combined into a mountain shape to form at least one gear shape And forming the paper cup. 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 있어서,
구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠;
상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스; 및
상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿;
을 포함하며,
상기 제1 인덱스의 첫 번째 열의 상기 종절 롤러의 외주면에 상기 제2 인덱스의 첫 번째 열의 상기 기어산들 사이의 기어홈이 결합될 때, 상기 제1 인덱스의 두 번째 열의 상기 종절 롤러들의 사이에 상기 제2 인덱스의 두 번째 열의 상기 기어산이 결합되는 것을 특징으로 하는 종이컵 성형기.A paper cup forming machine of a parallel driving type for producing a paper cup,
Wherein the cam profile is constituted by at least one mountain-shaped feature formed along the origin and the cam curve of the stop section, and the two cams are configured such that the mountain-shaped features of each mountain-shaped portion are mutually differently combined to form at least one gear A parallel cam forming the shape;
Each of the two rows of longitudinal rollers corresponding to the two cams of the parallel cam is arranged in a staggered relationship with each other, the two rows of longitudinal rollers contact the mountain shape of the two cams to rotate, A first index for making intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam by bringing the two cams into contact with the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement, And
And a second index in which two rows of gear ranks corresponding to the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement of the first index are m equally divided are combined and a turret ;
/ RTI >
Wherein when the gear groove between the gear ranks in the first row of the second index is engaged with the outer circumferential surface of the second roller of the first row of the first index, And the gear tooth of the second row of the second index is engaged. 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 있어서,
구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠;
상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스; 및
상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿;
을 포함하며,
상기 제2 인덱스의 상기 m 등분된 상기 2열의 기어산들의 개수는, 상기 제1 인덱스의 상기 n 등분된 상기 2열의 종절 롤러들의 개수보다 많은 것을 특징으로 하는 종이컵 성형기.A paper cup forming machine of a parallel driving type for producing a paper cup,
Wherein the cam profile is constituted by at least one mountain-shaped feature formed along the origin and the cam curve of the stop section, and the two cams are configured such that the mountain-shaped features of each mountain-shaped portion are mutually differently combined to form at least one gear A parallel cam forming the shape;
Each of the two rows of longitudinal rollers corresponding to the two cams of the parallel cam is arranged in a staggered relationship with each other, the two rows of longitudinal rollers contact the mountain shape of the two cams to rotate, A first index for making intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam by bringing the two cams into contact with the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement, And
And a second index in which two rows of gear ranks corresponding to the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement of the first index are m equally divided are combined and a turret ;
/ RTI >
Wherein the number of the gear arcs of the second row in the second index is greater than the number of the longitudinal rollers in the second row of the n number of the first indexes. 종이컵 제조를 위한 패러렐 구동 방식의 종이컵 성형기에 있어서,
구동축에 결합되고, 캠 윤곽은 정지 구간의 진원과 캠곡선에 따라 형성된 적어도 하나의 산형의 형상부로 구성되며, 2매의 캠은 각각의 산형의 형상부가 산형상으로 상호 다르게 조합되어 적어도 하나의 기어 모양을 형성하는 패러렐 캠;
상기 패러렐 캠의 상기 2매의 캠에 대응하는 각각 n 등분된 2열의 종절 롤러들이 서로 엇갈리게 배열되며, 상기 2매의 캠의 상기 산형상에 상기 2열의 종절 롤러가 접촉하여 회전하게 되고, 회전 운동이 종료되면 상기 2매의 캠의 진원이 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러에 접촉하여 완전한 정지를 이루게 됨으로써 상기 패러렐 캠의 연속 회전 운동에 대응하여 회전과 정지의 간헐 운동을 하는 제1 인덱스; 및
상기 제1 인덱스의 서로 엇갈리게 배열된 상기 2열의 종절 롤러들에 대응하는 2열의 기어산들이 각각 m 등분되어 구성되는 제2 인덱스가 결합되고, 상기 제1 인덱스의 회동 동작에 대응하여 간헐 운동하는 터릿;
을 포함하며,
상기 터릿은 종이컵의 옆지 원지가 공급되는 공급 경로 상에 위치하며, 상기 터릿의 상부에는 제조하고자 하는 상기 종이컵의 내측 곡률반경에 대응되는 외측 곡률반경을 가지는 적어도 하나의 맨드릴이 설치되거나, 이송되는 상기 옆지 원지의 위치를 유지하는 블레이드가 설치된 것을 특징으로 하는 종이컵 성형기.A paper cup forming machine of a parallel driving type for producing a paper cup,
Wherein the cam profile is constituted by at least one mountain-shaped feature formed along the origin and the cam curve of the stop section, and the two cams are configured such that the mountain-shaped features of each mountain-shaped portion are mutually differently combined to form at least one gear A parallel cam forming the shape;
Each of the two rows of longitudinal rollers corresponding to the two cams of the parallel cam is arranged in a staggered relationship with each other, the two rows of longitudinal rollers contact the mountain shape of the two cams to rotate, A first index for making intermittent rotation and stopping in response to the continuous rotation of the parallel cam by bringing the two cams into contact with the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement, And
And a second index in which two rows of gear ranks corresponding to the two rows of longitudinal rollers arranged in a staggered arrangement of the first index are m equally divided are combined and a turret ;
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At least one mandrel having an outer radius of curvature corresponding to an inner radius of curvature of the paper cup to be manufactured is installed on the turret, And a blade for maintaining the position of the side edge paper is installed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117886103A (en) * 2024-03-15 2024-04-16 山东铭达包装制品股份有限公司 Collecting and conveying equipment for paper cup production and processing

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