KR102003155B1 - Manufacturing method of paste-layer-attached sheet and coating applicator - Google Patents
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Abstract
직각으로 배치한 3 개의 롤 (11, 12, 13) 을 사용하고, 기재 시트 (2) 상에 페이스트층 (6) 을 형성함에 있어서, 각 롤의 열팽창에 의한 제 1 간극 (KG1) 의 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하기 위해서, 제 2 롤의 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 을 검지하는 제 1 센서 (21), 및 제 2 롤 표면 (12s) 을 검지하는 제 2 센서 (22) 의 출력 (PR5s, PR12s) 을 사용하여, 어느 검지 기간 (DT(n)) 에 있어서의 변동량 (ΔG1) 을 산출하고, 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 사용하여 제 1 롤을 이동시킨다.In forming the paste layer 6 on the substrate sheet 2 by using the three rolls 11, 12 and 13 arranged at right angles, the amount of variation (the number of turns) of the first gap KG1 The first sensor 21 for detecting the coating film surface 5s of the second roll top film 5 of the second roll and the second sensor 21 for detecting the second roll surface 12s The variation amount? G1 in the detection period DT (n) is calculated using the outputs PR5s and PR12s of the first rolls 22 and 22 and the first roll is moved using the first roll movement mechanism 25 .
Description
본 발명은, 띠형상의 기재 시트 상에 띠형상의 페이스트층을 형성한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법, 및, 이 제조에 사용하는 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for producing a sheet having a belt-like paste layer on which a belt-like paste layer is formed on a belt-like base sheet, and a coating apparatus used for the production.
전지에 사용되는 띠형상의 전극판 (정극판 또는 부극판) 으로서, 활물질 입자, 결착제 등을 포함하는 띠형상의 활물질층을 띠형상의 집전박 상에 형성한 전극판이 알려져 있다. 이와 같은 전극판은, 예를 들어, 이하의 수법에 의해 제조한다. 즉, 활물질 입자 및 결착제를 용매 중에 분산시킨 활물질 페이스트를 준비한다. 그리고, 제 1 롤과, 이 제 1 롤에 제 1 간극을 개재하여 평행하게 배치된 제 2 롤과, 이 제 2 롤에 제 2 간극을 개재하여 평행하게 배치된 제 3 롤을 구비하는 도포 장치를 준비한다. 그리고, 제 1 롤과 제 2 롤 사이의 제 1 간극에 활물질 페이스트를 공급하고, 미건조 도막을 제 2 롤 상에 조막 (造膜) 한다. 계속해서, 제 2 롤과 제 3 롤 사이의 제 2 간극을 통과시킨 집전박 상에 전사하여, 미건조 활물질층을 집전박에 도포한다. 그 후, 이 집전박 상의 미건조 활물질층을 건조시켜, 활물질층을 형성한다. 이와 같은 제조 방법은, 예를 들어, 일본 공개특허공보 2016-152169 에 기재되어 있다.As an electrode plate (positive electrode plate or negative electrode plate) in the form of a strip used for a battery, an electrode plate in which a strip-shaped active material layer including active material particles and a binder is formed on a current collector foil is known. Such an electrode plate is manufactured, for example, by the following method. That is, an active material paste in which active material particles and a binder are dispersed in a solvent is prepared. And a second roll disposed parallel to the first roll through a first gap and a third roll disposed parallel to the second roll through a second gap, . Then, the active material paste is supplied to the first gap between the first roll and the second roll, and the non-dried film is formed on the second roll. Subsequently, the film is transferred onto a current collecting foil passed through a second gap between the second roll and the third roll, and the non-dried active material layer is applied to the current collecting foil. Thereafter, the non-dried active material layer on the current collector foil is dried to form an active material layer. Such a manufacturing method is disclosed, for example, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2016-152169.
그러나, 상기 서술한 바와 같이 하여 도포 장치로, 긴 띠형상의 집전박 (기재 시트) 에 미건조 활물질층 (페이스트층) 을 계속 형성하면, 제 1 간극, 제 2 간극 부근에서 발생하는 마찰열 등에 의해 승온하여, 열팽창에 의해 각 롤의 크기 (반경) 가 서서히 커진다. 그러면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 반경이 커짐으로써 제 1 간극의 크기가 작아지고, 제 2 롤 상에 형성되는 미건조 도막 (제 2 롤 상도막 (上塗膜)) 의 두께도 얇아진다. 이 때문에, 집전박 (기재 시트) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (페이스트층) 의 두께나 밀도가 변동한다.However, if the non-dried active material layer (paste layer) is continuously formed on the long strip-shaped current collector foil (base sheet) by the coating apparatus as described above, the first gap, the frictional heat generated in the vicinity of the second gap, And the size (radius) of each roll gradually increases due to thermal expansion. Then, as the radiuses of the first roll and the second roll become larger, the size of the first gap becomes smaller, and the thickness of the non-dried film (the second roll top film (upper coating film)) formed on the second roll becomes thinner . Therefore, the thickness and density of the non-dried active material layer (paste layer) formed on the current collector foil (base sheet) fluctuate.
본 발명은, 기재 시트 상에 형성한 페이스트층의 각 롤의 열팽창에 수반하는 변동을 억제한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법 및 이 제조에 사용하는 도포 장치를 제공한다.The present invention provides a method for producing a sheet having a paste layer on which fluctuations due to thermal expansion of each roll of a paste layer formed on a base sheet are suppressed, and a coating device used for the production.
상기 본 발명의 일 양태는, 띠형상의 기재 시트 상에 페이스트로 이루어지는 띠형상의 페이스트층을 형성한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 제 1 롤과, 상기 제 1 롤에 대하여 제 1 간극을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 1 롤과는 역방향의 제 2 롤 회전 방향으로 회전하는 제 2 롤과, 상기 제 2 롤에 대하여 제 2 간극을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 2 롤과는 역방향으로 회전하고, 상기 제 2 간극을 통과시킨 상기 기재 시트를 반송하는 제 3 롤을 갖고, 상기 제 1 롤, 상기 제 2 롤 및 상기 제 3 롤은, 상기 제 2 롤의 제 2 롤 중심축과 상기 제 1 롤의 제 1 롤 중심축을 잇는 제 1 가상면과, 상기 제 2 롤의 상기 제 2 롤 중심축과 상기 제 3 롤의 제 3 롤 중심축을 잇는 제 2 가상면이, 상기 제 2 롤 중심축에 있어서 직교하는 형태로, 또한, 상기 제 1 간극으로부터 상기 제 2 롤의 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 1/4 회전분 진행한 부위에, 상기 제 2 간극이 형성되는 형태로 배치되어 이루어지고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 페이스트로 이루어지는 제 2 롤 상도막의 도막 표면 중, 상기 제 1 간극으로부터 상기 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 1 각도 진행한 제 1 각도 위치에 있어서의, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 제 1 센서와, 상기 제 2 롤을 사이에 끼워 상기 제 1 센서와 대향하여 배치되고, 상기 제 2 롤의 제 2 롤 표면 중, 상기 제 1 각도 위치로부터 상기 제 2 롤 회전 방향으로 180° 진행한 제 2 각도 위치에 있어서의, 상기 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치를 검지하는 제 2 센서와, 상기 제 2 롤과 상기 제 1 롤을 잇는 제 1 방향으로 상기 제 1 롤을 이동시키도록 구성되는 제 1 롤 이동 기구를 갖는 도포 장치를 사용하고, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트를 공급하고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 제 2 롤 상도막을 상기 제 2 간극을 통과시켜 상기 제 3 롤이 반송하고 있는 상기 기재 시트에 전사하여, 상기 페이스트층을 상기 기재 시트 상에 형성하는 것과, 상기 제 1 센서로 검지한 상기 제 1 직경 방향 위치와, 상기 제 2 센서로 검지한 상기 제 2 직경 방향 위치로부터, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤에 발생하는 열팽창에 의해, 반복해서 형성하는 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을, 상기 검지 기간마다 검지하는 것과, 상기 제 1 롤 이동 기구를 사용하여, 검지된 상기 제 1 간극의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤을 상기 제 1 방향으로 이동시키는 것, 전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구에 의한 상기 제 1 롤의 이동이 완료하고, 그 후, 상기 제 2 롤이 상기 제 1 각도분 회전하는 제 2 롤 회전 시간이 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간에 있어서의 검지를 개시시키는 것을 포함하는 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법이다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method of producing a sheet having a belt-like paste layer formed by forming a belt-like paste layer on a strip-shaped base sheet, the method comprising: a first roll; A second roll which is arranged in parallel through a gap and rotates in a second roll rotation direction opposite to the first roll and a second roll which is arranged in parallel with the second roll via a second gap, The first roll, the second roll, and the third roll rotate in a direction opposite to the roll and convey the substrate sheet that has passed through the second gap, A second imaginary plane connecting the roll center axis and the first roll center axis of the first roll and a second imaginary plane connecting the second roll center axis of the second roll and the third roll center axis of the third roll, In the form of being orthogonal to the central axis of the second roll, And the second gap is formed on a portion of the second roll surface of the second roll from the first gap in the direction of the fourth roll rotation in the second roll rotation direction, Wherein the second roll surface is moved from the first gap to the second roll surface in the second roll rotation direction by a first angle advancement larger than 0 DEG and smaller than 90 DEG from among the coating surface of the second roll over film comprising the paste applied to the roll surface A first sensor for detecting a first radial position of the coating film surface of the second roll top film at a first angular position and a second sensor for detecting a position of the second roll top film in the first radial direction, And a second roll position detecting means for detecting a position in the second radial direction of the second roll surface at a second angular position which is 180 degrees from the first angular position in the second roll rotational direction, 2 sensor, A first roll moving mechanism configured to move the first roll in a first direction connecting the second roll and the first roll is used and the paste is supplied to the first gap, 2 transferring the second roll topcoat applied on the roll surface through the second gap to the base sheet conveying the third roll to form the paste layer on the base sheet, And a second roll position detecting means for detecting a roll position of the first roll and the second roll from the first radial position detected by the sensor and the second radial position detected by the second sensor, Detecting an amount of variation in the gap dimension of the first gap that occurs at each of the detection periods and using the first roll movement mechanism so as to cancel the fluctuation amount of the detected gap, The first roll is moved in the first direction, the movement of the first roll by the first roll moving mechanism is completed after the last detection period is completed, And starting detection in the new detection period after the second roll rotation time for rotating by the first angle has elapsed.
상기 서술한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법에서는, 제 1 롤과 제 3 롤을, 제 2 롤을 중심으로 하여 배치한 도포 장치를 사용한다. 이 도포 장치에서는, 제 1 간극의 간극 치수를 조정하기 위해서 제 1 방향으로 제 1 롤을 이동시켜도, 이것과 직교하는 제 2 방향에 위치하는 제 2 간극의 간극 치수에 영향이 잘 발생하지 않는다. 이 때문에, 제 2 간극에 대한 영향을 고려하는 일 없이, 제 1 롤을 이동시킬 수 있다. 또한, 제 2 롤 상도막의 두께는, 이 제 2 롤 상도막의 형성 시점에 있어서의 제 1 간극의 크기에 동일한 것을 알 수 있다. 그래서, 검지 공정에 있어서, 상기 서술한 바와 같이 배치된 제 1 센서 및 제 2 센서를 사용하여, 검지 기간마다, 당해 검지 기간에 발생한 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한 제 1 간극의 변동량을 검지하고, 제 1 롤을 이동시킬 때, 제 1 롤 이동 기구를 사용하여, 검지된 제 1 간극의 변동량을 상쇄하도록 제 1 롤을 제 1 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 검지 기간마다, 제 1 간극의 변동에 수반하여 발생한 제 2 롤 상도막의 두께의 변동을 없애, 제 1 간극의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 이 제조 방법에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한, 기재 시트 상에 형성한 페이스트층의 두께나 밀도에 대한 영향을 억제하여, 기재 시트의 길이 방향에 대해, 페이스트층의 변동이 억제된 페이스트층이 부착된 시트를 제조할 수 있다.In the above-described method for producing a sheet with a paste layer, a coating apparatus in which first rolls and third rolls are arranged around a second roll is used. In this coating apparatus, even if the first roll is moved in the first direction in order to adjust the gap dimension of the first gap, the gap dimension of the second gap located in the second direction orthogonal to the first gap is hardly affected. Therefore, the first roll can be moved without considering the influence on the second gap. It is also understood that the thickness of the second roll top film is the same as the size of the first gap at the time of forming the second roll top film. Thus, in the detection step, the first sensor and the second sensor arranged as described above are used to detect the fluctuation amount of the first gap due to the thermal expansion of the first roll and the second roll generated in the detection period during the detection period And when the first roll is moved, the first roll is moved in the first direction so as to cancel the fluctuation amount of the detected first gap by using the first roll moving mechanism. Thus, the fluctuation of the thickness of the second rolled film caused by the variation of the first gap can be removed every detection period, and accumulation of fluctuation of the first gap can be prevented. Thus, according to this manufacturing method, the influence of the thermal expansion of the first roll and the second roll on the thickness and density of the paste layer formed on the base sheet is suppressed, It is possible to produce a sheet with a paste layer on which fluctuation of the paste layer is suppressed.
또한 새로운 검지 기간의 시기 (始期) 를, 전회의 검지 기간이 종료한 후, 제 1 롤 이동 기구에 의한 제 1 롤의 이동이 완료하고, 그 후, 제 2 롤이 제 1 각도분 회전하는 제 2 롤 회전 시간이 경과한 이후로 하였다. 이와 같이 하면, 제 1 롤의 이동에 의해 제 1 간극이 새로운 크기가 되고, 이 새로운 간극 치수의 제 1 간극에 의해 형성된 제 2 롤 상도막이, 제 1 센서로 검지될 수 있게 된 타이밍 이후에, 다음의 검지 기간이 개시되기 때문에, 검지 기간의 당초부터, 제 1 센서의 출력을 사용할 수 있다.The first roll movement mechanism completes the movement of the first roll after the last detection period ends and then the second roll rotates by the first angle rotation This was done after the elapse of the 2 roll rotation time. By doing so, after the first gap becomes a new size by the movement of the first roll and the second roll top film formed by the first gap of the new gap dimension can be detected by the first sensor, Since the next detection period is started, the output of the first sensor can be used from the beginning of the detection period.
또, 제 2 롤의 표면이나 제 2 롤 상에 형성된 제 2 롤 상도막의 도막 표면에 대한 직경 방향 위치란, 제 2 롤 중심축을 기준으로 한 제 2 롤의 직경 방향의 위치를 말한다. 제 1 센서 및 제 2 센서는, 제 2 롤 상도막의 도막 표면 혹은 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치를 검지하는 변위 센서이고, 예를 들어, 제 2 롤 상도막의 도막 표면 혹은 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치를 비접촉으로 검지할 수 있는, 정전 용량식, 광학식, 레이저식 등의 변위계를 사용할 수 있다. 또, 이들 센서에 있어서는, 예를 들어, 페이스트를 제 1 간극에 공급하기 전 (제 2 롤 표면에 페이스트가 도포되어 있지 않은 상태) 에, 각 롤에 열팽창이 발생하지 않은 상태 (페이스트층이 부착된 시트의 제조 개시 전) 의 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치를 기준으로 하여, 제 2 롤 상도막의 도막 표면 혹은 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치를 검지해도 된다.The radial position of the surface of the second roll and the surface of the coating film of the second roll top film formed on the second roll refers to a position in the radial direction of the second roll with respect to the second roll central axis. The first sensor and the second sensor are displacement sensors for detecting the radial position of the film surface or the second roll surface of the second roll top film. For example, the film thickness of the film surface of the second roll top film or the diameter It is possible to use a displacement meter such as a capacitance type, optical type or laser type which can detect the direction position in a noncontact manner. In these sensors, for example, in a state in which thermal expansion has not occurred in each roll before the paste is supplied to the first gap (the state where the paste is not applied to the second roll surface) The position of the film surface of the second roll top film or the position of the second roll surface in the radial direction may be detected on the basis of the radial position of the second roll surface before the start of production of the sheet.
제 1 센서가 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치를 검지하는 제 1 각도 위치는, 제 1 간극으로부터 제 2 롤 표면 상을 제 2 롤 회전 방향으로 제 1 각도 (θ1) 진행한 위치이며, θ1 = 0 ∼ 90° 의 범위에서 선택한다. 바람직하게는, 제 1 각도 (θ1) 를, θ1 = 25 ∼ 65° 의 범위, 나아가서는 θ1 = 40 ∼ 50° 의 범위에서 선택해도 된다. 제 1 센서를, 제 1 롤과 제 3 롤 사이에서, 게다가 이들과 간섭하지 않고 배치하기 쉽기 때문이다. 또, 제 2 센서는, 상기 서술한 바와 같이, 제 2 롤 표면 중, 제 1 각도 위치로부터 제 2 롤 회전 방향으로 180° 진행한 제 2 각도 위치, 즉, 제 1 각도 위치와는 제 2 롤 중심축을 사이에 끼워 정확히 반대측의 제 2 각도 위치에 있어서의, 제 2 롤 표면의 제 2 롤 직경 방향 위치를 검지한다.The first angular position at which the first sensor detects the radial position of the coating surface of the second roll top coat is a position at which the first gap rotates on the second roll surface in the second roll rotation direction at the first angle? , and θ1 = 0 to 90 °. Preferably, the first angle? 1 may be selected in the range of? 1 = 25 to 65 占 and further in the range of? 1 = 40 to 50 占. This is because it is easy to arrange the first sensor between the first roll and the third roll and without interfering with them. As described above, the second sensor has a second angular position, that is, a second angular position that advances 180 degrees from the first angular position to the second roll rotational direction, that is, the second angular position, And detects the position of the second roll surface in the second roll diameter direction at the second angular position on the exactly opposite side sandwiching the center shaft therebetween.
이 때문에, 예를 들어, 제 1 센서의 출력에 의해 검지한 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치로부터, 제 2 롤 상도막의 두께를 검지할 수 있다. 이에 더하여, 검지 기간 내에 발생한 제 1 센서 및 제 2 센서의 출력의 변화로부터, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 롤 상도막의 두께의 변동량, 따라서, 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을 검지할 수 있다.Therefore, for example, the thickness of the second rolled top film can be detected from the radial position of the coated film surface of the second rolled top film detected by the output of the first sensor. In addition, it is possible to detect the fluctuation amount of the thickness of the second rolled film formed in the detection period and thus the fluctuation amount of the gap size of the first gap from the change of the output of the first sensor and the second sensor generated within the detection period.
더욱 구체적으로 일례를 설명한다.More specifically, an example will be described.
어느 검지 기간에 발생한 제 1 롤의 반경 (R1) 의 변동량:ΔR1, The fluctuation amount of the radius (R1) of the first roll generated in any detection period:? R1,
당해 검지 기간에 발생한 제 2 롤의 반경 (R2) 의 변동량:ΔR2, A variation amount? R2 of the radius (R2) of the second roll generated during the detection period,
당해 검지 기간에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 변동량:ΔG1, The variation amount of the first gap KG1 generated during the detection period:? G1,
당해 검지 기간에 발생한 제 1 센서로 검지한 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 의 변동량:ΔPR5s, The variation amount of the first radial position (PR5s) of the coating film surface of the second roll top film detected by the first sensor generated in the detection period: DELTA PR5s,
당해 검지 기간에 발생한 제 2 센서로 검지한 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 의 변동량:ΔPR12s 로 한다.And the variation amount DELTA PR12s of the second radial position (PR12s) of the second roll surface detected by the second sensor generated during the detection period.
여기서, 제 2 롤 표면에 형성된 제 2 롤 상도막의 두께는, 제 2 롤 상도막의 형성 시점에 있어서의 제 1 간극의 간극 치수에 동일한 것을 알 수 있다. 또 이로부터, 어느 검지 기간 중 (당해 검지 기간의 시기부터 종기 (終期) 까지) 에 발생한 제 2 롤 상도막의 두께의 변동량은, 당해 검지 기간에 있어서의 제 1 간극의 간극 치수의 변동량에 동일한 것이 된다.Here, it can be seen that the thickness of the second roll top film formed on the second roll surface is the same as the gap size of the first gap at the time of forming the second roll top film. From this, it can be seen that the amount of variation in the thickness of the second roll top film that occurs during any detection period (from the detection period to the end of the detection period) is the same as the variation amount of the gap size of the first gap in the detection period do.
검지 기간 중에, 제 2 롤의 반경 (R2) 이 열팽창에 의해 변동량 (ΔR2) 만큼 팽창하면, 제 2 센서로 검지하는 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 도 직경 외측으로 이동한다. 구체적으로는, 변동량 ΔPR12s = ΔR2 만큼 변동한다. 즉, 제 2 센서에서는, 제 2 롤의 열팽창에 의한 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 을 검지할 수 있다. 한편, 제 1 센서에서는, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 를 검지한다. 이 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 는, 제 2 롤의 반경 (R2) 에 제 2 롤 상도막의 두께를 더한 위치이며, 따라서, 제 2 롤의 반경 (R2) 에 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 를 더한 위치이기도 하다. 이것은, 제 1 간극에 있어서의 제 1 롤의 제 1 롤 표면의 직경 방향 위치에도 대응하고 있다. 따라서, 제 1 롤의 반경 (R1) 이 열팽창에 의해 변동량 (ΔR1) 만큼 증가하면, 제 2 센서로 검지하는 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 는, 그 만큼만 감소 (중심측으로 이동) 하게 된다. 즉, 제 1 센서로 검지하는 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 의 변동량 (ΔPR5s) 은, 당해 검지 기간에 발생한 제 1 롤의 열팽창에 의한 반경 (R1) 의 변동량 (ΔR1) 의 반수 (反數) 에 동일하다 (ΔPR5s = ―ΔR1). 또한, 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 는, 당해 검지 기간에 있어서의 제 1 롤 중심축 및 제 2 롤 중심축의 이동을 무시하면, 당해 검지 기간에 제 1 롤 및 제 2 롤에 발생한 열팽창의 분만큼 작아진다. 즉, 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 은, 제 1 롤 및 제 2 롤에서 발생한 반경 (R1, R2) 의 변동량 (ΔR1, ΔR2) 의 합의 반수에 상당한다 (ΔG1 = ―(ΔR1 + ΔR2)). 따라서, 제 1 센서로 검지한 변동량 (ΔPR5s) 과 제 2 센서로 검지한 변동량 (ΔPR12s) 으로부터, 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 검지할 수 있다.During the detection period, when the radius (R2) of the second roll is expanded by the variation amount (DELTA R2) by the thermal expansion, the second radial position (PR12s) of the second roll surface detected by the second sensor also moves outside the diameter. More specifically, the fluctuation amount changes by the variation amount?
검지 기간으로는, 예를 들어, 소정 시간마다 (예를 들어 1 분마다) 로 구획지어진 검지 기간을 사용할 수 있다. 또, 도포 장치의 시동 당초에는 검지 기간을 비교적 짧게 (예를 들어 30 초마다), 시동으로부터 시간이 경과하여 열팽창의 증가가 완만해지는 시기 이후에는 검지 기간을 비교적 길게 (예를 들어 5 분마다) 할 수도 있다. 또, 검지 기간의 시기부터의 제 1 간극의 변동이 소정치를 초과한 시점에서 당해 검지 기간을 종료하고, 제 1 롤 이동 공정 및 조정 공정을 거친 후, 다음의 새로운 검지 기간을 개시하도록 해도 된다.As the detection period, for example, a detection period that is divided every predetermined time (for example, every minute) can be used. At the beginning of the coating apparatus, the detection period is relatively short (for example, every 5 minutes) after a period of time elapsing from the start and a gradual increase of the thermal expansion, You may. When the variation of the first gap from the detection period exceeds the predetermined value, the detection period may be terminated and the next detection period may be started after the first roll movement process and adjustment process .
또한, 「페이스트」 란, 용질 (예를 들어, 활물질 입자 및 결착재) 과 용매를 혼합한 도포 재료이며, 복수의 습윤 조립체 (造粒體) 로 이루어지는 도포 재료도 포함한다. 여기서, 습윤 조립체란, 용매가 용질의 입자에 유지 (흡수) 된 상태에서, 이들이 집합 (결합) 한 물질 (입상체 (粒狀體)) 을 말한다. 습윤 조립체로는, 예를 들어, 활물질 입자와 결착재와 용매를 혼합하여 조립한 것을 들 수 있다. 이 습윤 조립체는, 용매가 활물질 입자와 결착재에 유지 (흡수) 된 상태에서, 이들이 집합 (결합) 한 물질 (입상체) 이다.The "paste" is a coating material obtained by mixing a solute (for example, active material particles and a binder) and a solvent, and includes a coating material composed of a plurality of wet assembly (granulated particles). Here, the wet assembly refers to a substance (a granular substance) in which the solvent is held (absorbed) by the particles of the solute and aggregated (bound) with the solvent. The wet assembly includes, for example, a mixture of active material particles, a binder and a solvent. This wet assembly is a substance (grains) formed by aggregating (binding) the solvent in a state where the solvent is held (absorbed) in the active material particles and the binder.
상기 서술한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 상기 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 1 센서로 검지한 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 2 센서로 검지한 상기 제 2 롤의 상기 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로 해도 된다.The method of manufacturing a sheet with a paste layer according to any one of the preceding claims, wherein the variation of the first gap generated within the detection period by the thermal expansion is detected by the first sensor From the difference between the variation in the first radial position of the coating film surface of the film and the variation in the second radial position of the second roll surface of the second roll detected by the second sensor, May be used.
이 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법에서는, 검지 기간 내에 발생한 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 의 변동량 (ΔPR5s) 과, 제 2 롤의 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 의 변동량 (ΔPR12s) 의 차로부터 취득하므로, 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 용이하게 취득할 수 있다. 즉, 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 은, ΔG1 = ―(ΔR1 + ΔR2) = ΔPR5s ― ΔPR12s 이기 때문에, 변동량 (ΔPR5s) 과 변동량 (ΔPR12s) 의 차로부터 용이하게 취득할 수 있다.In the production method of the sheet having the paste layer, the amount of change in the gap dimension of the first gap generated within the detection period is calculated by calculating the amount of change in the first radial direction position PR5s of the coating film surface of the second roll top film, And the variation amount DELTA PR12s of the second radial position PR12s of the second roll surface of the second roll are obtained from the difference between the difference DELTA PR5s of the first gap and the variation amount DELTA PR12s of the second radial position PR12s of the second roll, . In other words, the variation amount? G1 of the gap dimension G1 can be easily obtained from the difference between the variation amount? PM5s and the variation amount? PR12s since? G1 = - (? R1 +? R2) =?
또, 상기의 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 상기 제 1 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 1 센서에 의해 측정한, 상기 제 1 각도 위치에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 1 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 센서이고, 상기 제 2 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 2 센서에 의해 측정한, 상기 제 2 각도 위치에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 2 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고, 반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산 (起算) 하여, 상기 제 2 롤이 상기 제 1 각도 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 2 롤이 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 1 센서에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 초기 제 1 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 제 2 센서에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치와 상기 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 1 센서에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 종료시 제 1 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 제 2 센서에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 종료시 제 2 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극의 상기 변동량인 ΔG1 의 값을, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치의 값을 L11, 상기 초기 제 2 직경 방향 위치의 값을 L21, 상기 종료시 제 1 직경 방향 위치의 값을 L12, 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치의 값을 L22 로 할 때, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출하는 것을 포함해도 된다.In the above-described method for producing a sheet with a paste layer, it is preferable that the first sensor is arranged so that, at the first angular position measured by the first sensor before the supply of the paste to the first gap is started Is a sensor for detecting the first radial position of the coating film surface with the first radial position before start of the second roll surface of the second roll surface as a reference position, Of the second roll surface with the second radial position before the start of the second roll surface at the second angular position measured by the second sensor before starting the supply of the second roll surface Wherein the sensor is a sensor for measuring a second radial position, and at the start of the first detection period of the detection period which is repeatedly formed, from the time when supply of the paste is started to the first gap, Before the second roll is rotated by more than the first angle and before the second roll is rotated a predetermined number of times by the first sensor, the first pre-start radial position to the reference position Wherein the second roll surface is formed by measuring a first initial radial position of the coating film surface of the second roll top film and a second initial position of the second roll surface with the second pre- Measuring the initial second radial position and measuring the initial first radial position and the initial second radial position and at the end of each of the sensing periods, Measuring a first radial position at the end of the coating surface of the second roll top coat with a first radial position as a reference position and measuring a second radial position before the first radial position by the second sensor, To , Measuring a second radial position at the end of the second roll surface and determining a value of the variation of the first gap occurring within each sensing period by the thermal expansion, (L12 - L22), where L11 is a value of the initial radial position, L21 is a value of the initial second radial position, L12 is a value of the first radial position at the end, and L22 is a value of the second radial position at the end. - (L11 - L21).
제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시하여, 제 1 롤과 제 2 롤 사이에서 페이스트를 압축하면서 성막하는 (도막을 형성하는) 가공을 개시하면, 그 가공 반력 (反力) (제 1 롤과 제 2 롤 사이에서 페이스트를 압축하면서 성막할 때의 페이스트에 작용하는 압축력의 반력) 이, 제 1 롤과 제 2 롤에 작용한다. 가공 개시 직후에는, 제 1 롤과 제 2 롤에 큰 가공 반력이 급격하게 걸리기 때문에, 이 가공 반력에 의해, 제 1 롤과 제 2 롤 사이의 제 1 간극이 확대되도록, 제 1 롤 및 제 2 롤이 제 1 방향으로 이동하는 경우가 있다 (제 1 롤의 회전축이 제 2 롤로부터 멀어지는 방향으로 위치 어긋나고, 제 2 롤의 회전축이 제 1 롤로부터 멀어지는 방향으로 위치 어긋나는 경우가 있다). 특히, 페이스트로서, 고형분율이 높은 (용매량이 적은) 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용한 경우에는, 가공 반력이 커지고, 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남이 발생하기 쉬워진다. 이에 따라, 제 1 롤과 제 2 롤 사이의 제 1 간극의 간극 치수가 변동한다.When the supply of the paste to the first gap is started and processing for forming a film (coating film formation) is started while compressing the paste between the first roll and the second roll, the processing reaction force (reaction force The reaction force of the compressive force acting on the paste when forming the film while compressing the paste between the two rolls) acts on the first roll and the second roll. Immediately after the start of machining, a large machining reaction force is suddenly applied to the first roll and the second roll, so that the first gap between the first roll and the second roll is enlarged by the machining reaction force, (The rotational axis of the first roll is displaced in the direction away from the second roll, and the rotational axis of the second roll is displaced in the direction away from the first roll). Particularly, when a coating material composed of a wet assembly having a high solid content (a small amount of a solvent) is used as a paste, the processing reaction force becomes large, and positional shifts of the first roll and the second roll are likely to occur. Thus, the gap dimension of the first gap between the first roll and the second roll varies.
또, 제 1 롤과 제 2 롤 사이에서 페이스트를 압축하면서 성막하는 가공을 개시하고 나서 잠시 있으면, 제 1 간극 부근에서 발생하는 마찰열에 의해, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창한다. 특히, 페이스트로서, 고형분율이 높은 (용매량이 적은) 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용한 경우에는, 마찰열의 발생량이 커지고, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창이 발생하기 쉬워진다. 이 열팽창에 의해서도, 제 1 롤과 제 2 롤 사이의 제 1 간극의 간극 치수가 변동한다.Further, the first roll and the second roll thermally expand due to the frictional heat generated in the vicinity of the first gap when the processing is started while forming the film while compressing the paste between the first roll and the second roll. Particularly, when a coating material composed of a wet assembly having a high solid content (a small amount of solvent) is used as the paste, the amount of frictional heat generated increases and thermal expansion of the first and second rolls is likely to occur. This thermal expansion also changes the gap dimension of the first gap between the first roll and the second roll.
그런데, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남은, 그 대부분이, 가공 개시 직후 (예를 들어, 가공 개시시부터 기산하여 제 2 롤이 1 회전할 때까지) 에 발생하고, 그 후, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창이 발생할 무렵 (예를 들어, 가공 개시시부터 기산하여 제 2 롤의 회전수가 30 회전을 상회했을 때) 에는 발생하지 않는다 (발생하였다고 해도, 무시할 수 있는 정도의 위치 어긋남이다). 따라서, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극의 간극 치수가 변동한 후에는, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 수반하여 제 1 간극의 간극 치수가 변동하는 것으로 생각할 수 있다.Incidentally, the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force occurs mostly immediately after the start of machining (for example, from the start of machining to the first rotation of the second roll) (For example, when the number of revolutions of the second roll exceeds 30 rotations calculated from the start of machining) at the time of occurrence of thermal expansion of the first roll and the second roll (for example, Is a positional deviation of a certain degree). Therefore, after the gap dimension of the first gap changes with the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force, the gap size of the first gap with the thermal expansion of the first roll and the second roll becomes Can be thought of as fluctuating.
그래서, 상기 서술한 제조 방법에서는, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극이 변동한 후 (제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창하기 전) 의 제 1 간극의 간극 치수를, 목표로 하는 제 1 간극의 간극 치수 (제 1 간극 목표치로 한다) 로 하여, 그 후, 검지 기간 중에, 제 1 간극의 간극 치수가, 제 1 간극 목표치로부터, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 수반하여 변동한 변동량을, 변동량 (ΔG1) 으로서 산출하도록 하였다. 그리고, 제 1 롤 이동 공정에 있어서, 이 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하도록 제 1 롤을 이동시킴으로써, 제 1 간극의 간극 치수를 제 1 간극 목표치로 조정하도록 하였다.Thus, in the manufacturing method described above, the first gap (before thermal expansion of the first roll and the second roll) after the first gap changes due to the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force, The gap dimension of the first gap is set as the gap dimension of the target first gap (the first gap target value), and then, during the detection period, the gap dimension of the first gap is changed from the first gap target value, The fluctuation amount that was caused by the thermal expansion of the second roll was calculated as the variation amount? G1. Then, in the first roll moving step, the gap size of the first gap is adjusted to the first gap target value by moving the first roll so as to cancel out this variation amount? G1.
즉, 상기 서술한 제조 방법에서는, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극이 변동한 후 (제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창하기 전) 의 제 1 간극의 간극 치수를, 목표로 하는 제 1 간극의 간극 치수 (제 1 간극 목표치로 한다) 로 하고, 제조 기간 중에는, 제 1 간극의 간극 치수가 제 1 간극 목표치가 되도록, 피드백 제어한다. 이와 같이 함으로써, 제 1 롤과 제 2 롤 사이를 통과하여 형성되는 도막의 두께를, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 제 1 간극 목표치 또는 이것에 가까운 치수로 할 수 있다.That is, in the manufacturing method described above, the first gap (before the first roll and the second roll do not thermally expand) after the first gap varies due to the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force, (The first gap target value), and feedback control is performed so that the gap dimension of the first gap becomes the first gap target value during the manufacturing period. By doing so, the thickness of the coating film formed between the first roll and the second roll can be set to the first gap target value or a dimension close to the first gap target throughout the manufacturing period.
구체적으로는, 상기 서술한 제조 방법에서는, 검지 공정에 포함되는 제 1 초기 검지 공정 (제 1 초기 검지 스텝) 에 있어서, 제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 제 2 롤이 제 1 각도 (θ1) 이상 회전한 후에, 또한, 제 2 롤이 소정 수 회전할 때 보다 전에, 제 1 센서와 제 2 센서에 의해, 초기 제 1 직경 방향 위치와 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정한다. 보다 구체적으로는, 제 1 센서에 의해, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치로서, 「제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시하기 전에, 미리, 제 1 센서에 의해 측정한, 제 1 각도 위치에 있어서의 제 2 롤 표면의 개시 전 제 1 직경 방향 위치」 를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 도막 표면의 초기 제 1 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 1 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.More specifically, in the above-described manufacturing method, in the first initial detection step (first initial detection step) included in the detection step, from the time when the supply of the paste to the first gap is started, the second roll The initial first radial position and the initial second radial position are measured by the first sensor and the second sensor before the second roll has rotated a predetermined number of rotations by more than the first angle? do. More specifically, it is preferable that, as the radial position of the coating surface of the second roll top coat, the first sensor detects, as a position in the radial direction of the coating film surface of the second roll top coat, (That is, the initial radial position before starting, that is, the reference position, the initial radial position before start of the second roll surface at the reference position The second roll diameter direction distance from the second roll).
또한, 제 2 센서에 의해, 제 2 롤의 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치로서, 「제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시하기 전에, 미리, 제 2 센서에 의해 측정한, 제 2 각도 위치에 있어서의 제 2 롤 표면의 개시 전 제 2 직경 방향 위치」 를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 제 2 롤의 제 2 롤 표면의 초기 제 2 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 2 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.Further, it is preferable that, as the radial position of the second roll surface of the second roll by the second sensor, " before the supply of the paste to the first gap is started, at the second angular position measured by the second sensor (That is, the initial initial radial position of the second roll surface in the reference position (zero reference)), that is, the initial second radial position of the second roll surface of the
또한, 제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 제 2 롤이 제 1 각도 (θ1) 만큼 회전했을 때, 제 2 롤 상도막의 선단부 (제 2 롤의 둘레 방향에 걸리는 선단부) 가, 「제 1 센서가 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치를 검지하는 제 1 각도 위치」 에 도달한다. 또, 제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 제 2 롤이 소정 수 회전할 때까지는, 제 1 롤 및 제 2 롤에 있어서 열팽창이 발생하지 않았거나, 혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량은, 매우 적어 무시할 수 있는 정도이다.When the second roll is rotated by the first angle? 1, the leading end of the second roll top film (the leading end of the second roll in the circumferential direction) , &Quot; the first sensor reaches the first angular position for detecting the radial position of the film surface of the second roll top film ". It is also possible that no thermal expansion occurs or thermal expansion occurs in the first roll and the second roll until the second roll is rotated by a predetermined number of rotations since the supply of the paste is started to the first gap However, the amount of expansion is very small and negligible.
따라서, 전술한 상기 초기 제 1 직경 방향 위치와 상기 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정할 때에 있어서 제 1 센서에 의해 측정되는 L11 은, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극이 변동한 후, 또한, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창하기 전 (혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량이 매우 적어 무시할 수 있는 정도일 때) 의, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 1 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 가 된다.Therefore, when measuring the initial first radial position and the initial second radial position described above, the L11 measured by the first sensor is a deviation of the position of the first roll and the second roll due to the processing reaction force After the first gap has changed and the first roll and the second roll have been subjected to thermal expansion (or even when thermal expansion has occurred, the amount of expansion is negligible and negligible) (In other words, the second roll diameter direction distance from the first radial position before start, which is the reference position).
또, 전술한 제 1 초기 검지 공정에 있어서 제 2 센서에 의해 측정되는 L21 은, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극이 변동한 후, 또한, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창하기 전 (혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량이 매우 적어 무시할 수 있는 정도일 때) 의, 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 2 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 가 된다.The L21 measured by the second sensor in the above-described first initial detection process is the one after the first gap fluctuates following the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force, (That is, the second position of the second roll before the thermal expansion of the second roll, that is, when the thermal expansion has occurred, the amount of expansion is negligibly small) The second roll radial distance from the radial position).
또한, 상기 서술한 제조 방법에서는, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치와 상기 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 제 1 센서와 제 2 센서에 의해, 종료시 제 1 직경 방향 위치와 종료시 제 2 직경 방향 위치를 측정한다.In addition, in the above-described manufacturing method, after the initial first radial position and the initial second radial position are measured, at the end of each of the detection periods, the first sensor and the second sensor determine, One radial position and a second radial position at the end are measured.
구체적으로는, 제 1 센서에 의해, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치로서, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 도막 표면의 종료시 제 1 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 1 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.Specifically, by the first sensor, the radial position of the coating surface of the second roll top coat is set to the first radial position at the end of the coating film surface with the first radial position before the start as the reference position (zero reference) (In other words, the second roll diameter direction distance from the first radial position before start, which is the reference position).
또한, 제 2 센서에 의해, 제 2 롤의 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치로서, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 제 2 롤의 제 2 롤 표면의 종료시 제 2 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 2 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.Further, by the second sensor, at the end of the second roll surface of the second roll, in which the second radial position before the start is set as the reference position (zero reference) as the radial position of the second roll surface of the second roll, The second radial position (in other words, the second roll radial distance from the second pre-start radial position as the reference position) is measured.
또한, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치와 상기 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 검지 기간의 종료시에는, 적지 않게, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창하고 있는 것으로 생각된다. 따라서, 제 1 기간 종료시 검지 공정에 있어서 제 1 센서에 의해 측정되는 L12 는, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극이 변동한 후이고, 또한, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창한 후의, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 1 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 가 된다.Further, it is considered that the first roll and the second roll are thermally expanded not so much at the end of each detection period after measuring the initial first radial position and the initial second radial position. Therefore, L12 measured by the first sensor in the detecting process at the end of the first period is after the first gap changes due to the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force, (That is, the second roll diameter direction distance from the first radial position before the start, which is the reference position) of the coating film surface of the second roll top film after thermal expansion of the roll and the second roll.
또, 제 2 센서에 의해 측정되는 L22 는, 가공 반력에 의한 제 1 롤 및 제 2 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극이 변동한 후이고, 또한, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창한 후의, 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 2 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 직경 방향 거리) 가 된다. 또한, 상기 서술한 제조 방법에서는, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 내에 발생한 제 1 간극의 변동량인 ΔG1 을, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출한다.The L22 measured by the second sensor is a value obtained after the first gap fluctuates following the positional deviation of the first roll and the second roll due to the processing reaction force and the first roll and the second roll are thermally expanded (In other words, the second roll diameter direction distance from the second pre-start radial position which is the reference position) of the second roll surface. Further, in the above-described manufacturing method, ΔG1, which is a variation amount of the first gap generated within each sensing period by the thermal expansion, is calculated by using the relational expression ΔG1 = (L12-L22) - (L11-L21).
또한, 상기 관계식은, 이하와 같이 하여 도출하고 있다. 먼저, 제 1 간극의 간극 치수의 설정치 (제조를 개시하기 전의 제 1 간극의 간극 치수) 를, G1S 로 한다. 또, 가공 반력에 의해 제 1 방향으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 1 롤의 위치 어긋남량을, ΔX1 로 한다. 또, 제 1 롤의 열팽창에 의한 반경의 증가량을, ΔR1 로 한다. 또, 가공 반력에 의해 제 1 방향으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤의 위치 어긋남량을, ΔX2 로 한다. 또, 제 2 롤과 제 3 롤 사이에서 발생하는 가공 반력에 의해 제 2 방향으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤의 위치 어긋남량을, ΔY2 로 한다. 또, 제 2 롤의 열팽창에 의한 반경의 증가량을, ΔR2 로 한다.The above relational expression is derived as follows. First, the set value of the gap dimension of the first gap (the gap dimension of the first gap before starting manufacturing) is G1S. Further, the positional shift amount of the first roll that is moved (displaced) in the first direction by the processing reaction force is defined as DELTA X1. Further, the increase amount of the radius due to the thermal expansion of the first roll is defined as DELTA R1. Further, the positional shift amount of the second roll that moves (displaces) in the first direction by the processing reaction force is defined as DELTA X2. Further, the positional shift amount of the second roll that moves (displaces) in the second direction due to the processing reaction force generated between the second roll and the third roll is defined as DELTA Y2. Further, the increase amount of the radius due to thermal expansion of the second roll is defined as DELTA R2.
상기와 같이 설정하면, 제 1 초기 검지 공정에 있어서 L11 및 L21 을 측정할 때의, 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 는, G1 = G1S + ΔX1 + ΔX2 … (식 1) 이 된다.With the above-described setting, the gap dimension G1 of the first gap when measuring L11 and L21 in the first initial detection step is G1 = G1S + DELTA X1 + DELTA X2 ... (Equation 1).
또, L11 = ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1 … (식 2) 가 된다.Further, L11 =? X2 cos? 1 +? Y2 sin? (Formula 2).
또, L21 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― G1 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― (G1S + ΔX1 + ΔX2) … (식 3) 이 된다.In addition, L21 = -ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - G1 = - ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - (G1S + ΔX1 + ΔX2) (Equation 3).
또한, 제 1 기간 종료시 검지 공정에 있어서 L12 및 L22 를 측정할 때의, 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 는, G1 = G1S + ΔX1 + ΔX2 ― ΔR1 ― ΔR2 … (식 4) 가 된다.The gap dimension G1 of the first gap when measuring L12 and L22 at the end of the first period is G1 = G1S +? X1 +? X2 -? R1 -? R2 ... (Equation 4).
또, L12 = ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1 ― ΔR2 … (식 5) 가 된다.Further, L12 =? X2 cos? 1 +? Y2 sin? (Equation 5).
또, L22 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― ΔR2 ― G1 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― ΔR2 ― (G1S + ΔX1 + ΔX2 ― ΔR1 ― ΔR2) … (식 6) 이 된다.In addition, L22 = -ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - ΔR2 - G1 = -ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - ΔR2 - (G1S + ΔX1 + ΔX2 - ΔR1 - ΔR2) (Equation 6).
또한, 제 1 센서 및 제 2 센서에 의해 측정되는 L11, L21, L12, L22 의 값은, 기준 위치를 0 으로 하여, 기준 위치보다 제 2 롤 직경 방향에 대해 내측 (롤 중심측) 을 「정 (正) 의 값」, 기준 위치보다 제 2 롤 직경 방향에 대해 외측을 「부 (負) 의 값」 으로 하고 있다.The values of L11, L21, L12 and L22 measured by the first sensor and the second sensor are set such that the reference position is set to 0 and the inner side (roll center side) with respect to the second roll diameter direction is set to " (Positive) ", and the outer side with respect to the second roll diameter direction than the reference position is " negative value ".
여기서, 제 1 간극 목표치 (G1T) (제 1 간극의 간극 치수의 목표치) 는, 제 1 초기 검지 공정에 있어서 L11 및 L21 을 측정했을 때의 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 에 동일하므로, 상기 (식 1) 과 (식 2) 와 (식 3) 에 의해, G1T = G1S + ΔX1 + ΔX2 = L11 ― L21 + 2 (ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1) … (식 7) 이 된다.Here, the first gap target value G1T (the target value of the gap dimension of the first gap) is equal to the gap dimension G1 of the first gap when measuring L11 and L21 in the first initial detection process, G1S =? 1 +? X1 +? X2 = L11 - L21 + 2 (? X2cos? 1 +? Y2sin? 1) By (Equation 1), (Equation 2) and (Equation 3) (Equation 7).
또, 제 1 롤의 반경이 열팽창에 의해 ΔR1 증가함과 함께 제 2 롤의 반경이 열팽창에 의해 ΔR2 증가했을 때의 제 1 간극의 간극 치수 (G1N) 는, 제 1 기간 종료시 검지 공정에 있어서 L12 및 L22 를 측정했을 때의 제 1 간극의 간극 치수 (G1) 에 동일하므로, 상기 (식 4) 와 (식 5) 와 (식 6) 에 의해, G1N = G1S + ΔX1 + ΔX2 ― ΔR1 ― ΔR2 = L12 ― L22 + 2 (ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1) … (식 8) 이 된다.The gap dimension G1N of the first gap when the radius of the first roll is increased by? R1 by thermal expansion and the radius of the second roll is increased by? R2 by thermal expansion is equal to L12 G1S + DELTA X1 + DELTA X2 - DELTA R1 - DELTA R2 = DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DEL L12 - L22 + 2 (? X2 cos? 1 +? Y2 sin? (Equation 8).
또한, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 내에 발생한 제 1 간극의 변동량인 ΔG1 은, (식 7) 과 (식 8) 로부터, ΔG1 = G1N ― G1T = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 로서 유도할 수 있다. 따라서, 상기 서술한 제조 방법에서는, 제 1 롤 이동 공정에 있어서, 이 변동량 ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 을 상쇄하도록 제 1 롤을 이동시킴으로써, 제 1 간극의 간극 치수를 제 1 간극 목표치로 조정할 (되돌릴) 수 있다.G1 = G1N - G1T = (L12 - L22) - (L11 - L21), which is the variation amount of the first gap generated within each sensing period by the thermal expansion, can do. Therefore, in the above-described manufacturing method, in the first roll moving step, the first roll is moved so as to cancel out this variation amount? G1 = (L12 - L22) - (L11 - L21) 1 can be adjusted (reversed) to the gap target value.
상기 서술한 어느 것에 기재된 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서는, 상기 제 2 롤의 제 1 단부 (端部) 를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 1 센서 및 제 1 측 제 2 센서와, 상기 제 2 롤의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 1 센서 및 제 2 측 제 2 센서를 포함하고, 상기 제 1 롤 이동 기구는, 상기 제 1 롤의 제 1 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 측 제 1 롤 이동 기구와, 상기 제 1 롤의 제 2 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 포함하고, 상기 검지 공정은, 상기 제 1 간극 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 1 센서 및 상기 제 1 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 1 간극 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 1 센서 및 상기 제 2 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 1 롤 이동 공정은, 상기 제 1 측 제 1 롤 이동 기구를 사용하여, 검지한 상기 제 1 간극 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤의 상기 제 1 단부를 이동시키고, 상기 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 사용하여, 검지한 상기 제 1 간극 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤의 상기 제 2 단부를 이동시키는 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로 해도 된다.A method of manufacturing a sheet with a paste layer according to any one of the above-described aspects, wherein the first sensor and the second sensor are disposed on a first side opposite to the first side A first side first sensor and a first side second sensor, and a second side first sensor and a second side second sensor arranged to face each other via a second end of the second roll, A first side first roll moving mechanism for moving the first end of the first roll in the first direction and a second side first roll moving mechanism for moving the second end of the first roll in the first direction, Wherein the detection step detects a variation amount of the gap dimension of the first end portion of the first gap by using the first side first sensor and the first side second sensor, The amount of variation of the gap dimension at the second end portion of the gap, And the first roll moving step is performed by using the first side first roll moving mechanism to detect the gap dimension of the first end of the first gap detected The first end of the first roll is moved so as to offset the fluctuation amount and the fluctuation amount of the gap dimension at the second end of the first gap detected by using the second side first roll moving mechanism is offset A method of manufacturing a sheet having a paste layer for moving the second end of the first roll may be used.
이 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법에서는, 제 1 센서, 제 2 센서, 제 1 롤 이동 기구를, 제 2 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부에 각각 1 쌍 형성하고, 검지 공정 및 제 1 롤 이동 공정을, 제 2 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부에 대해 각각 실시하도록 하고 있다. 이 때문에, 검지 기간마다, 제 1 간극의 변동에 수반하여 발생한 제 2 롤 상도막의 두께의 변동을, 제 2 롤의 축선 방향 전체에 걸쳐 없앨 수 있다. 이렇게 하여, 이 제조 방법에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한, 기재 시트 상에 형성한 페이스트층의 두께나 밀도에 대한 영향을 억제하여, 기재 시트의 폭 방향으로도 길이 방향으로도, 페이스트층의 변동이 억제된 페이스트층이 부착된 시트를 제조할 수 있다.In the method for producing a sheet having the paste layer, a pair of first sensors, a second sensor, and a first roll moving mechanism are formed at each of the first end and the second end of the second roll, The roll moving process is performed for the first end and the second end of the second roll, respectively. Therefore, the fluctuation of the thickness of the second roll upper film caused by the variation of the first gap can be eliminated over the entire axial direction of the second roll for every detection period. Thus, according to this manufacturing method, the influence of the thermal expansion of the first roll and the second roll on the thickness and density of the paste layer formed on the base sheet is suppressed, It is possible to manufacture a sheet with a paste layer on which variation of the paste layer is suppressed.
상기 서술한 어느 것에 기재된 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 상기 도포 장치는, 상기 제 3 롤에 휘감긴 상기 기재 시트 상에 전사된 상기 페이스트층의 층 표면 중, 상기 제 2 간극으로부터 상기 제 3 롤의 제 3 롤 표면 상을 상기 제 3 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 3 각도 진행한 제 3 각도 위치에 있어서의, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 제 3 직경 방향 위치를 검지하는 제 3 센서와, 상기 제 3 롤을 사이에 끼워 상기 제 3 센서와 대향하여 배치되고, 상기 제 3 롤의 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 제 3 롤에 휘감긴 상기 기재 시트의 직경 외측 표면 중, 상기 제 3 각도 위치로부터 상기 제 3 롤 회전 방향으로 180° 돌아간 제 4 각도 위치에 있어서의, 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지하는 제 4 센서와, 상기 제 2 롤과 상기 제 3 롤을 잇는 제 2 방향으로 상기 제 3 롤을 이동시키도록 구성되는 제 3 롤 이동 기구, 를 갖고, 상기 제 3 센서로 검지한 상기 제 3 직경 방향 위치와, 상기 제 4 센서로 검지한 상기 제 4 직경 방향 위치로부터, 상기 제 2 롤 및 상기 제 3 롤에 발생하는 열팽창에 의해, 상기 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 2 간극의 간극 치수의 변동량을, 상기 검지 기간마다 검지하는 것과, 상기 제 3 롤 이동 기구를 사용하여, 검지된 상기 제 2 간극의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤을 상기 제 2 방향으로 이동시키는 것과, 전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구에 의한 상기 제 1 롤의 이동이 완료하고, 또한, 상기 제 3 롤 이동 기구에 의한 상기 제 3 롤의 이동이 완료한 후, 상기 제 2 롤이 1/4 회전하는 제 2 롤 1/4 회전 시간이 경과하고, 상기 제 3 롤이 상기 제 3 각도분 회전하는 제 3 롤 회전 시간을 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간을 개시시키는 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로 해도 된다.Wherein the surface of the layer of the paste layer transferred onto the base sheet wound on the third roll is a surface of the layer on which the paste layer is adhered, The third roll surface of the third roll in a third angular position that is greater than 0 degrees and less than 90 degrees at a third angular advance in the third roll rotation direction, A third sensor which is disposed opposite to the third sensor with the third roll interposed therebetween and which is wound around the third roll surface or the third roll of the third roll, A fourth radial position of the third roll surface or the outer diameter surface at a fourth angular position of the outer surface which is rotated 180 degrees from the third angular position in the third roll rotation direction, And a third roll moving mechanism configured to move the third roll in a second direction connecting the second roll and the third roll, and a third roll moving mechanism configured to move the third roll in the second direction connecting the second roll and the third roll, The thermal expansion occurring in the second roll and the third roll from the radial position and the fourth radial position detected by the fourth sensor causes the gap size of the second gap generated during the detection period Detecting the variation amount every the detection period and moving the third roll in the second direction so as to cancel out the variation amount of the second gap detected using the third roll movement mechanism, After completion of the movement of the first roll by the first roll moving mechanism and after the movement of the third roll by the third roll moving mechanism is completed, The roll is 1/4 turn A method of manufacturing a sheet having a paste layer for starting a new detection period after a lapse of two rolls of a 1/4 rotation time and after a lapse of a third roll rotation time of rotating the third roll by the third angle .
상기 서술한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법에서는, 전술한 바와 같이, 제 1 롤과 제 3 롤을, 제 2 롤을 중심으로 하여 배치한 도포 장치를 사용하고 있다. 따라서, 이 도포 장치에서는, 제 2 간극의 간극 치수를 조정하기 위해서 제 2 방향으로 제 3 롤을 이동시켜도, 제 1 간극의 간극 치수에 영향이 잘 발생하지 않는다. 이 때문에, 제 1 간극에 대한 영향을 고려하는 일 없이, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창에 의한 제 2 간극의 간극 치수의 변동을 상쇄하고 제 2 간극의 크기를 적절히 유지하기 위해서, 제 3 롤을 이동시킬 수 있다. 그래서, 상기 서술한 바와 같이 배치된 제 3 센서 및 제 4 센서를 사용하여, 검지 기간마다, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창에 의한 제 2 간극의 변동량을 검지하고, 제 3 롤 이동 기구를 사용하여, 검지된 제 2 간극의 변동량을 상쇄하도록 제 3 롤을 제 2 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 검지 기간마다, 제 2 간극의 변동에 수반하여 발생한 기재 시트 상에 전사된 페이스트층의 두께의 변동을 없애, 제 2 간극의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 이 제조 방법에 의하면, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창에 의한, 기재 시트 상에 형성한 페이스트층의 두께에 대한 영향도 억제하여, 길이 방향에 대해, 페이스트층의 변동이 더욱 억제된 페이스트층이 부착된 시트를 제조할 수 있다.In the above-described method for producing a sheet with a paste layer, a coating apparatus in which the first roll and the third roll are arranged around the second roll as described above is used. Therefore, even if the third roll is moved in the second direction in order to adjust the gap dimension of the second gap, this coating apparatus does not affect the gap dimension of the first gap. Therefore, in order to compensate for the fluctuation of the gap dimension of the second gap due to the thermal expansion of the second roll and the third roll and to properly maintain the size of the second gap without considering the influence on the first gap, The roll can be moved. Thus, by using the third sensor and the fourth sensor arranged as described above, the variation amount of the second gap due to the thermal expansion of the second roll and the third roll is detected every detection period, and the third roll movement mechanism , The third roll is moved in the second direction so as to cancel the fluctuation amount of the detected second gap. Thus, fluctuations in the thickness of the paste layer transferred onto the substrate sheet caused by the variation of the second gap can be eliminated every detection period, and variation in the second gap can be prevented from accumulating. Thus, according to this manufacturing method, the influence of the thermal expansion of the second roll and the third roll on the thickness of the paste layer formed on the base sheet is also suppressed, so that the fluctuation of the paste layer is further suppressed A sheet with a paste layer can be produced.
또한, 검지 기간의 시기를, 전회의 검지 기간이 종료한 후, 제 1, 제 3 롤 이동 기구에 의한 제 1, 제 3 롤의 이동이 각각 완료하고, 그 후, 제 2 롤 회전 시간보다 긴 제 2 롤 1/4 회전 시간이 경과하고, 또한, 제 3 롤 회전 시간이 경과한 이후로 하였다. 이 때문에, 제 1, 제 3 롤의 이동에 의해 제 1 간극 및 제 2 간극이 새로운 크기가 되고, 이 새로운 크기를 갖는 제 1 간극을 지나 형성된 제 2 롤 상도막이, 제 2 간극에 닿고, 또한, 제 2 간극으로부터의 페이스트층이 제 3 센서로 검지될 수 있게 된 타이밍 이후에, 다음의 검지 기간이 개시된다. 이 때문에, 검지 기간의 당초부터, 제 1 센서 및 제 3 센서의 출력을 사용할 수 있다.Further, the detection period may be set such that the movement of the first and third rolls by the first and third roll movement mechanisms is completed after the last detection period ends, and thereafter, After the
또, 제 3 롤 표면이나 제 3 롤 상에 휘감긴 기재 시트의 직경 외측 표면, 페이스트층의 층 표면에 대한 직경 방향 위치란, 제 3 롤 중심축을 기준으로 한 제 3 롤의 직경 방향의 위치를 말한다. 제 3 센서 및 제 4 센서는, 페이스트층의 층 표면 혹은 제 3 롤 표면이나 제 3 롤 상에 휘감긴 기재 시트의 직경 외측 표면에 대한 직경 방향 위치를 검지하는 변위 센서이고, 예를 들어, 페이스트층의 층 표면 혹은 제 3 롤 표면이나 기재 시트의 직경 외측 표면의 직경 방향 위치를 비접촉으로 검지할 수 있는, 정전 용량식, 광학식, 레이저식 등의 변위계를 사용할 수 있다. 또, 이들 센서에 있어서는, 예를 들어, 기재 시트를 제 3 롤에 휘감고 있으면서도, 페이스트를 제 1 간극에 공급하기 전 (제 2 롤 표면에 페이스트가 도포되어 있지 않고, 페이스트층도 형성되어 있지 않은 상태) 에, 각 롤에 열팽창이 발생하지 않은 상태 (페이스트층이 부착된 시트의 제조 개시 전) 의 기재 시트의 직경 외측 표면이나 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치를 기준으로 하여, 페이스트층의 층 표면 혹은 제 3 롤 표면이나 기재 시트의 직경 외측 표면의 직경 방향 위치를 검지해도 된다.The radial position of the outer surface of the third roll and the outer surface of the base sheet that is wound on the third roll and the surface of the layer of the paste layer means the position in the radial direction of the third roll with respect to the third roll center axis It says. The third sensor and the fourth sensor are displacement sensors for detecting the radial position of the layer surface of the paste layer or the third roll surface or the outer surface of the base sheet that is wound on the third roll. For example, Optical, laser or the like which can detect the radial position of the layer surface or the third roll surface or the outer surface of the diameter of the base sheet in a noncontact manner can be used. In these sensors, for example, while the base sheet is wound around the third roll, it is preferable that before the paste is supplied to the first gap (the paste is not coated on the second roll surface and the paste layer is not formed The outer surface of the outer diameter of the base sheet or the radial position of the third roll surface in a state in which thermal expansion has not occurred in each roll (before the production of the sheet having the paste layer is started) The radial position of the surface or the third roll surface or the outer surface of the base sheet may be detected.
제 3 센서가 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치를 검지하는 제 3 각도 위치는, 제 2 간극으로부터 제 3 롤 표면 상을 제 3 롤 회전 방향으로 제 3 각도 (θ3) 진행한 위치이며, θ3 = 0 ∼ 90° 의 범위에서 선택한다. 바람직하게는, 제 3 각도 (θ3) 를, θ3 = 25 ∼ 65° 의 범위, 나아가서는, θ3 = 25 ∼ 50° 의 범위에서 선택해도 된다. 제 3 센서를, 제 2 롤 및 제 3 롤과 간섭하지 않고 배치하기 쉽기 때문이다. 또, 제 4 센서는, 상기 서술한 바와 같이, 제 3 롤 표면 또는 기재 시트의 직경 외측 표면 중, 제 3 각도 위치로부터 제 3 롤 회전 방향에 대하여 180° 돌아간 제 4 각도 위치, 즉, 제 3 각도 위치와는 제 3 롤 중심축을 사이에 끼워 정확히 반대측의 제 4 각도 위치에 있어서의, 제 3 롤 표면 또는 기재 시트의 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지한다.The third angular position at which the third sensor detects the third radial position of the layer surface of the paste layer is a position at which the third gap is advanced from the second gap on the third roll surface by the third angle? , and θ3 = 0 to 90 °. Preferably, the third angle? 3 may be selected in the range of? 3 = 25 to 65 degrees, and further, in the range of? 3 = 25 to 50 degrees. This is because the third sensor is easy to arrange without interfering with the second roll and the third roll. As described above, the fourth sensor is disposed at a fourth angular position, which is 180 degrees from the third angular position with respect to the third roll rotational direction, of the third roll surface or the outer diameter surface of the base sheet, And detects the fourth radial position of the third roll surface or the outer diameter surface of the base sheet at the fourth angular position which is exactly opposite to the angular position with the third roll central axis interposed therebetween.
이 때문에, 예를 들어, 제 3 센서의 출력에 의해 검지한 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치로부터, 기재 시트 상에 형성된 페이스트층의 두께를 검지할 수 있다. 이에 더하여, 검지 기간 내에 발생한 제 3 센서 및 제 4 센서의 출력의 변화로부터, 당해 검지 기간에 발생한 페이스트층의 두께의 변동량, 따라서, 제 2 간극의 간극 치수의 변동량을 검지할 수 있다.Therefore, from the third radial position of the layer surface of the paste layer detected by the output of the third sensor, for example, the thickness of the paste layer formed on the base sheet can be detected. In addition, from the change in the output of the third sensor and the fourth sensor generated within the detection period, it is possible to detect the amount of variation in the thickness of the paste layer generated in the detection period and thus the variation amount of the gap size of the second gap.
더욱 구체적으로 일례를 설명한다.More specifically, an example will be described.
어느 검지 기간에 발생한 제 2 롤의 반경 (R2) 의 변동량:ΔR2, A variation amount? R2 of the radius (R2) of the second roll generated in any detection period,
당해 검지 기간에 발생한 제 3 롤의 반경 (R3) 의 변동량:ΔR3,The variation amount of the radius (R3) of the third roll generated in the detection period:? R3,
당해 검지 기간에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 변동량:ΔG2, The variation amount of the second gap KG2 generated in the detection period:? G2,
당해 검지 기간에 발생한 제 3 센서로 검지한 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 의 변동량:ΔPR6s, The variation amount of the third radial position (PR6s) of the layer surface of the paste layer detected by the third sensor generated in the detection period: DELTA PR6s,
당해 검지 기간에 발생한 제 4 센서로 검지한 제 3 롤 표면 또는 기재 시트의 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치 (PR13s 또는 PR2s) 의 변동량:ΔPR13s 또는 ΔPR2s 로 한다.And the variation amount DELTA PR13s or DELTA PR2s of the fourth radial position (PR13s or PR2s) of the outer surface of the third roll surface or the outer surface of the base sheet detected by the fourth sensor generated during the detection period.
여기서, 기재 시트의 두께는 길이 방향으로 일정하고, 기재 시트 및 이 직경 외측 표면에 형성된 페이스트층의 총 두께는, 이 페이스트층의 형성 시점에 있어서의 제 2 간극의 간극 치수에 동일한 것을 알 수 있다. 또 이로부터, 어느 검지 기간 중 (당해 검지 기간의 시기부터 종기까지) 에 발생한 기재 시트와 페이스트층의 총 두께의 변동량은, 당해 검지 기간에 있어서의 제 2 간극의 간극 치수의 변동량에 동일한 것이 된다.It can be seen that the thickness of the base sheet is constant in the longitudinal direction and the total thickness of the base sheet and the paste layer formed on the outer surface of the base is the same as the gap dimension of the second gap at the time of forming the paste layer . From this, the variation amount of the total thickness of the base sheet and the paste layer generated during any detection period (from the detection period to the boil period) is equal to the variation amount of the gap size of the second gap in the detection period .
검지 기간 중에, 제 3 롤의 반경 (R3) 이 열팽창에 의해 변동량 (ΔR3) 만큼 팽창하면, 제 4 센서로 검지하는 제 3 롤 표면의 제 4 직경 방향 위치 (PR13s), 혹은 제 3 롤에 휘감은 기재 시트의 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 는, 직경 외측으로 이동한다. 구체적으로는, 변동량 ΔPR13s = ΔR3 (또는 ΔPR2s = ΔR3) 만큼 변동한다. 따라서, 제 4 센서로, 제 3 롤의 열팽창에 의한 반경 (R3) 의 변동량 (ΔR3) 을 검지할 수 있다. 한편, 제 3 센서에서는, 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 를 검지한다. 이 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 는, 제 3 롤의 반경 (R3) 에 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 를 더한 위치이기도 하다. 이것은, 제 2 간극에 있어서의 제 2 롤의 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치에도 대응하고 있다. 따라서, 제 2 롤의 반경 (R2) 이 열팽창에 의해 변동량 (ΔR2) 만큼 증가하면, 제 3 센서로 검지하는 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 는, 그 만큼 감소 (중심측으로 이동) 하게 된다. 즉, 제 3 센서로 검지하는 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 의 변동량 (ΔPR6s) 은, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 롤의 열팽창에 의한 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 의 반수에 동일하다 (ΔPR6s = ―ΔR2). 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 는, 당해 검지 기간에 있어서의 제 2 롤 중심축 및 제 3 롤 중심축의 이동을 무시하면, 당해 검지 기간에 제 2 롤 및 제 3 롤에 발생한 열팽창의 분만큼 작아진다. 즉, 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 은, 제 2 롤 및 제 3 롤에서 발생한 반경 (R2, R3) 의 변동량 (ΔR2, ΔR3) 의 합의 반수에 상당한다 (ΔG2 = ―(ΔR2 + ΔR3)). 따라서, 제 3 센서로 검지한 변동량 (ΔPR6s) 과 제 4 센서로 검지한 변동량 (ΔPR13s) 으로부터, 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 검지할 수 있다.When the radius R3 of the third roll is expanded by the variation amount? R3 by the thermal expansion during the detection period, the fourth radial position PR13s of the third roll surface detected by the fourth sensor, The fourth radial position PR2s of the radially outer surface of the base sheet moves out of the diameter. More specifically, the fluctuation amount? PR13s =? R3 (or? PR2s =? R3). Therefore, the variation (? R3) of the radius (R3) due to the thermal expansion of the third roll can be detected by the fourth sensor. On the other hand, in the third sensor, the third radial position (PR6s) of the layer surface of the paste layer is detected. The third radial position PR6s of the layer surface of the paste layer is a position obtained by adding the gap size G2 of the second gap to the radius R3 of the third roll. This corresponds to the radial position of the second roll surface of the second roll in the second gap. Therefore, when the radius R2 of the second roll is increased by the amount of change? R2 by the thermal expansion, the third radial position PR6s of the layer surface of the paste layer detected by the third sensor is reduced Movement). That is, the variation amount? PR6s of the third radial position PR6s detected by the third sensor is equal to half the variation amount? R2 of the radius R2 due to the thermal expansion of the second roll generated in the detection period ( ? PR6s = -ΔR2). The gap dimension G2 of the second gap is equal to the gap dimension G2 of the second roll and the third roll in the detection period by ignoring the movement of the second roll central axis and the third roll central axis in the detection period Lt; / RTI > That is, the variation amount? G2 of the gap dimension G2 corresponds to half the sum of the variation amounts? R2 and? R3 of the radii R2 and R3 generated in the second and third rolls (? G2 = - (? R2 + )). Therefore, the variation amount? G2 of the gap dimension G2 can be detected from the variation amount? PR6s detected by the third sensor and the variation amount? PR13s detected by the fourth sensor.
또한, 상기 서술한 바와 같이, 제 3 센서로 검지하는 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 의 변동량 (ΔPR6s) 은, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 롤의 열팽창에 의한 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 의 반수에 동일하다 (ΔPR6s = ―ΔR2). 한편 전술한 바와 같이, 제 2 센서로 검지하는 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 의 변동량 (ΔPR12s) 은, 제 2 롤의 열팽창에 의한 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 에 동일하다. 이로부터, 제 2 센서 및 제 3 센서의 출력으로부터 얻은 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 끼리를 비교하거나 평균하거나 하여, 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 을 얻도록 해도 된다.As described above, the variation amount? PR6s of the third radial position (PR6s) detected by the third sensor is the change amount? R2 of the radius (R2) due to the thermal expansion of the second roll generated in the detection period, (? RP6s = -ΔR2). On the other hand, as described above, the variation amount? PR12s of the second radial position PR12s of the second roll surface detected by the second sensor is the same as the variation amount? R2 of the radius R2 due to the thermal expansion of the second roll Do. From this, the variation amount? R2 of the radius R2 obtained from the outputs of the second sensor and the third sensor may be compared or averaged to obtain the variation amount? R2 of the radius R2.
또한 상기 서술한 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 상기 검지 공정은, 상기 제 2 롤 및 상기 제 3 롤의 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 3 센서로 검지한 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 제 3 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 4 센서로 검지한 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로 해도 된다.The method of manufacturing a sheet with a paste layer according to any one of the preceding claims, wherein the detection step is a step of detecting the fluctuation amount of the second gap generated during the detection period by the thermal expansion of the second roll and the third roll, Of the layer surface of the paste layer detected by the third sensor in the third radial direction detected by the fourth sensor and the fourth radial direction of the third roll surface or the outer diameter surface detected by the fourth sensor A method of manufacturing a sheet with a paste layer to be obtained from the difference in positional variation may be employed.
이 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법에서는, 검지 공정에서, 검지 기간 내에 발생한 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을, 당해 검지 기간에 발생한, 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 의 변동량 (ΔPR6s) 과, 제 3 롤 표면 또는 기재 시트의 직경 외측 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치 (PR13s, PR2s) 의 변동량 (ΔPR13s, ΔPR2s) 의 차로부터 취득하므로, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 용이하게 취득할 수 있다. 즉, 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 은, ΔG2 = ―(ΔR2 + ΔR3) = ΔPR6s ― ΔPR13s (혹은 = ΔPR6s ― ΔPR2s) 이기 때문에, 변동량 (ΔPR6s) 과 변동량 (ΔPR13s 혹은 ΔPR2s) 의 차로부터 용이하게 취득할 수 있다.In the method for producing a sheet having the paste layer, the amount of change (? G2) of the gap dimension (G2) of the second gap generated within the detection period in the detection step is set to a value From the difference between the amount of variation DELTA PR6s in the radial direction position PR6s and the amount of variation DELTA PR13s and DELTA PR2s in the fourth radial direction positions PR13s and PR2s of the outer surface of the third roll surface or the outer surface of the base sheet, The variation amount? G2 of the gap dimension G2 of the
또, 상기의 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 상기 제 3 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 3 센서에 의해 측정한, 상기 제 3 각도 위치에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 3 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 초기 제 3 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고, 상기 제 4 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 4 센서에 의해 측정한, 상기 제 4 각도 위치에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 4 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고, 반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 2 간극에 상기 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 상기 제 3 롤이 상기 제 3 각도 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 3 롤이 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 3 센서에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 초기 제 3 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 제 4 센서에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 초기 제 3 직경 방향 위치와 상기 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 3 센서에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 종료시 제 3 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 제 4 센서에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 종료시 제 4 직경 방향 위치를 측정하는 것과, 상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극의 상기 변동량인 ΔG2 의 값을, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출하는 것을 포함해도 된다.It is preferable that, in the above-described method for producing a sheet having a paste layer, the third sensor is arranged so that, at the third angular position measured by the third sensor before the supply of the paste to the first gap is started Is a sensor for measuring an initial third radial position of the layer surface of the paste layer with a third radial position before the third roll surface of the paste layer as a reference position, The fourth radial position before the start of the third roll surface at the fourth angular position measured by the fourth sensor before the supply of the paste to the gap is started is set as the reference position, Wherein the sensor is a sensor for measuring the radially outer surface of the third roll surface or the initial fourth radial position of the third roll surface and at the beginning of the first detection period in the repeated detection period, Wherein the third roll is calculated from the time when the second roll top film first reaches the gap between the third roll and the third roll, and before the third roll is rotated by the third angle or more, , The initial third radial position of the layer surface of the paste layer with the pre-start third radial position as the reference position, and the fourth sensor with the fourth radial position before the start Measuring an initial fourth radial position of the outer surface of the substrate or the third roll surface with the position as a reference position and measuring the initial third radial position and the initial fourth radial position The third sensor at the end of the layer surface of the paste layer with the third radial position as the reference position at the end of each sensing period, And measuring a fourth radial position at the end of the outer diameter surface of the base sheet or at the end of the third roll surface with the fourth radial position as the reference position by the fourth sensor (L42 - L32) - (L41 - L31), the value of? G2, which is the variation amount of the second gap generated within each sensing period by the thermal expansion, do.
제 2 간극에 제 2 롤 상도막이 도달하여, 제 2 롤과 제 3 롤 사이에서 도막을 압축하여 페이스트층을 형성하는 가공이 개시되면, 그 가공 반력이, 제 2 롤과 제 3 롤에 작용한다. 가공 개시 직후에는, 제 2 롤과 제 3 롤에 큰 가공 반력이 급격하게 걸리기 때문에, 이 가공 반력에 의해, 제 2 롤과 제 3 롤 사이의 제 2 간극이 확대되도록, 제 2 롤 및 제 3 롤이 제 2 방향으로 이동하는 경우가 있다 (제 2 롤의 회전축이 제 3 롤로부터 멀어지는 방향으로 위치 어긋나고, 제 3 롤의 회전축이 제 2 롤로부터 멀어지는 방향으로 위치 어긋나는 경우가 있다). 특히, 페이스트로서, 고형분율이 높은 (용매량이 적은) 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용한 경우에는, 가공 반력이 커져, 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남이 발생하기 쉬워진다. 이에 따라, 제 2 롤과 제 3 롤 사이의 제 2 간극의 간극 치수가 변동한다.When the second roll top film reaches the second gap and the processing of forming the paste layer by compressing the coating film between the second roll and the third roll is started, the processing reaction force acts on the second roll and the third roll . Immediately after the start of machining, a large machining reaction force is suddenly applied to the second roll and the third roll, so that the second gap between the second roll and the third roll is enlarged by the machining reaction force, (The rotational axis of the second roll is displaced in the direction away from the third roll, and the rotational axis of the third roll is displaced in the direction away from the second roll). Particularly, when a coating material composed of a wet assembly having a high solid content (a small amount of solvent) is used as a paste, the processing reaction force becomes large, and the positional shift of the second roll and the third roll is apt to occur. As a result, the gap dimension of the second gap between the second roll and the third roll varies.
또, 제 2 롤과 제 3 롤 사이에서 도막을 압축하면서 페이스트층을 형성하는 가공을 개시하고 나서 잠시 있으면, 제 2 간극 부근에서 발생하는 마찰열에 의해, 제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창한다. 특히, 페이스트로서, 고형분율이 높은 (용매량이 적은) 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용한 경우에는, 마찰열의 발생량이 커지고, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창이 발생하기 쉬워진다. 이 열팽창에 의해서도, 제 2 롤과 제 3 롤 사이의 제 2 간극의 간극 치수가 변동한다.Further, the second roll and the third roll are thermally expanded due to the frictional heat generated in the vicinity of the second gap after the start of the process of forming the paste layer while compressing the coating film between the second roll and the third roll. Particularly, when a coating material comprising a wet assembly having a high solid content (a small amount of solvent) is used as the paste, the amount of frictional heat generated becomes large, and thermal expansion of the second roll and the third roll is likely to occur. This thermal expansion also causes the gap dimension of the second gap between the second roll and the third roll to fluctuate.
그런데, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남은, 그 대부분이, 가공 개시 직후 (예를 들어, 가공 개시시부터 기산하여 제 3 롤이 1 회전할 때까지) 에 발생하고, 그 후, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창이 발생할 무렵 (예를 들어, 가공 개시시부터 기산하여 제 3 롤의 회전수가 30 회전을 상회했을 때) 에는 발생하지 않는다 (발생하였다고 해도, 무시할 수 있는 정도의 위치 어긋남이다). 따라서, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극의 간극 치수가 변동한 후에는, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창에 수반하여 제 2 간극의 간극 치수가 변동하는 것으로 생각할 수 있다.Incidentally, the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force occurs mostly immediately after the start of machining (for example, from the start of machining to the first rotation of the third roll) (For example, when the number of revolutions of the third roll exceeds 30 rotations calculated from the start of machining) at the time of occurrence of thermal expansion of the second roll and the third roll (for example, Is a positional deviation of a certain degree). Therefore, after the gap dimension of the second gap changes due to the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, the gap dimension of the second gap is increased along with the thermal expansion of the second roll and the third roll Can be thought of as fluctuating.
그래서, 상기 서술한 제조 방법에서는, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극이 변동한 후 (제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창하기 전) 의 제 2 간극의 간극 치수를, 목표로 하는 제 2 간극의 간극 치수 (제 2 간극 목표치로 한다) 로 하고, 그 후, 검지 기간 중에, 제 2 간극의 간극 치수가, 제 2 간극 목표치로부터, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창에 수반하여 변동한 변동량을, 변동량 (ΔG2) 으로서 산출하도록 하였다. 그리고, 제 3 롤 이동 공정에 있어서, 이 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록 제 3 롤을 이동시킴으로써, 제 2 간극의 간극 치수를 제 2 간극 목표치로 조정하 (되돌리) 도록 하였다.Therefore, in the above-described manufacturing method, the second gap (before thermal expansion of the second roll and the third roll) after the second gap changes due to the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, (The second gap target value), and then, during the detection period, the gap dimension of the second gap is changed from the second gap target value to the second gap and the second gap target value The fluctuation amount that was varied in accordance with the thermal expansion of the third roll was calculated as the variation amount? G2. Then, in the third roll moving step, the gap size of the second gap is adjusted (turned back) to the second gap target value by moving the third roll to offset this variation amount? G2.
즉, 상기 서술한 제조 방법에서는, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극이 변동한 후 (제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창하기 전) 의 제 2 간극의 간극 치수를, 목표로 하는 제 2 간극의 간극 치수 (제 2 간극 목표치로 한다) 로 하여, 제조 기간 중에는, 제 2 간극의 간극 치수가 제 2 간극 목표치가 되도록, 피드백 제어한다. 이와 같이 함으로써, 제 2 롤과 제 3 롤 사이를 통과하여 형성되는 페이스트층이 부착된 시트의 두께를, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 제 2 간극 목표치 또는 이것에 가까운 치수로 할 수 있다. 따라서, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 페이스트층의 두께를, 제 2 간극 목표치로부터 기재 시트의 두께를 뺀 치수, 또는, 이것에 가까운 치수로 할 수 있다.That is, in the manufacturing method described above, the second gap (before thermal expansion of the second roll and the third roll) after the second gap changes due to the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, (The second gap target value), and feedback control is performed so that the gap dimension of the second gap becomes the second gap target value during the manufacturing period. By doing so, the thickness of the sheet having the paste layer formed by passing between the second roll and the third roll can be set to a second gap target value or a dimension close to the second gap target throughout the manufacturing period. Therefore, the thickness of the paste layer may be a dimension obtained by subtracting the thickness of the base sheet from the second gap target value, or a dimension close to the dimension, over the entire manufacturing period.
구체적으로는, 상기 서술한 제조 방법에서는, 제 2 간극에 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 제 3 롤이 제 3 각도 (θ3) 이상 회전한 후에, 또한, 제 3 롤이 소정 수 회전할 때보다 전에, 제 3 센서와 제 4 센서에 의해, 초기 제 3 직경 방향 위치와 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정한다.More specifically, in the above-described manufacturing method, after the first roll reaches the second gap, the third roll is rotated at the third angle? 3 or more, The initial third radial position and the initial fourth radial position are measured by the third sensor and the fourth sensor before the rotation of a few degrees.
보다 구체적으로는, 제 3 센서에 의해, 페이스트층의 층 표면의 직경 방향 위치로서, 「제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시하기 전에 제 3 센서에 의해 측정한, 제 3 각도 위치에 있어서의 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치인 개시 전 제 3 직경 방향 위치」 를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 3 직경 방향 위치로부터의 층 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.More specifically, as the radial position of the layer surface of the paste layer by the third sensor, the " position of the paste at the third angular position measured by the third sensor before the supply of the paste to the first gap is started " (I.e., the third radial position before initiation, which is the reference position, that is, the radial position of the roll surface " 3 " The third roll diameter distance of the layer surface from the position).
또한, 제 4 센서에 의해, 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치로서, 「제 1 간극에 페이스트의 공급을 개시하기 전에 제 4 센서에 의해 측정한, 제 4 각도 위치에 있어서의 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치인 개시 전 제 4 직경 방향 위치」 를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 제 4 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 4 직경 방향 위치로부터의 상기 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.Further, by the fourth sensor, the radial position of the outer surface of the base sheet or the radial position of the third roll surface is defined as " at the fourth angular position measured by the fourth sensor before the supply of the paste to the first gap is started Of the third roll surface, i.e., the fourth radial position of the third roll surface, i.e., the fourth radial position of the third roll surface before starting " The third radial distance of the third radial surface or the radially outer surface from the fourth radial position before starting, which is the reference position).
또한, 제 2 간극에 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 제 3 롤이 제 3 각도 (θ3) 이상 회전했을 때, 페이스트층의 선단부 (제 3 롤의 둘레 방향에 걸리는 선단부) 가, 「제 3 센서가 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치를 검지하는 제 3 각도 위치」 에 도달한다. 또, 제 2 간극에 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 제 3 롤이 소정 수 회전할 때까지는, 제 2 롤 및 제 3 롤에 있어서 열팽창이 발생하지 않았거나, 혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량은, 매우 적어 무시할 수 있는 정도이다.Further, when the third roll is rotated by the third angle? 3 or more, the leading end portion of the paste layer (leading end portion in the circumferential direction of the third roll) , &Quot; the third sensor reaches the third angular position at which the third radial position of the layer surface of the paste layer is detected ". It is also possible that no thermal expansion occurs in the second roll and the third roll until the third roll is rotated a predetermined number of times, or thermal expansion does not occur in the second roll and the third roll, Even if it occurs, the amount of expansion is very small and negligible.
따라서, 제 3 센서에 의해 측정되는 L31 은, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극이 변동한 후, 또한, 제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창하기 전 (혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량이 매우 적어 무시할 수 있는 정도일 때) 의, 페이스트층의 층 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 3 직경 방향 위치로부터의 층 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 가 된다.Therefore, the L31 measured by the third sensor is set so that after the second gap changes due to the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, and before the second roll and the third roll thermally expand (In other words, the position of the layer surface from the third radial position before initiation, which is the reference position), of the layer surface of the paste layer (when the thermal expansion occurs, the expansion amount is very small and negligible) Third roll diameter distance).
또, 전술한 제 2 초기 검지 공정에 있어서 제 4 센서에 의해 측정되는 L41 은, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극이 변동한 후, 또한, 제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창하기 전 (혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량이 매우 적어 무시할 수 있는 정도일 때) 의, 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 4 직경 방향 위치로부터의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 가 된다.The L41 measured by the fourth sensor in the above-described second initial detection step is a value obtained after the second gap changes due to the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, The outer surface of the outer diameter of the base sheet or the radial position of the third roll surface (that is, when the thermal expansion of the roll and the third roll is negligibly small even when thermal expansion occurs) The radially outer surface from the fourth radial position before start, which is the reference position, or the third roll radial distance of the third roll surface).
또한, 상기 서술한 제조 방법에서는, 상기 초기 제 3 직경 방향 위치와 상기 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 검지 기간의 종료시에, 제 3 센서와 제 4 센서에 의해, 종료시 제 3 직경 방향 위치와 종료시 제 4 직경 방향 위치를 측정한다.In addition, in the above-described manufacturing method, after the initial third radial position and the initial fourth radial position are measured, at the end of each detection period, the third sensor and the fourth sensor detect the third The radial position and the fourth radial position at the end are measured.
보다 구체적으로는, 제 3 센서에 의해, 페이스트층의 층 표면의 직경 방향 위치로서, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 페이스트층의 층 표면의 종료시 제 3 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 3 직경 방향 위치로부터의 층 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.More specifically, at the end of the layer surface of the paste layer in which the third radial position before the start is set as the reference position (zero reference) as the radial position of the layer surface of the paste layer by the third sensor, (In other words, the third roll diameter-direction distance of the layer surface from the third radial position before the start, which is the reference position) is measured.
또한, 제 4 센서에 의해, 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치로서, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 제 4 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 4 직경 방향 위치로부터의 상기 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다.The outer surface of the base sheet or the radial position of the third roll surface may be a radially outer surface of the base sheet in which the fourth radial position is the reference position The third radial position of the third roll surface (in other words, the radially outer surface of the third roll surface from the fourth radial position before initiation which is the reference position, or the third roll radial distance of the third roll surface) is measured.
또한, 각각의 검지 기간의 종료시에는, 적지 않게, 제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창하고 있는 것으로 생각된다. 따라서, 제 2 기간 종료시 검지 공정에 있어서 제 3 센서에 의해 측정되는 L32 는, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극이 변동한 후이고, 또한, 제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창한 후의, 페이스트층의 층 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 3 직경 방향 위치로부터의 층 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 가 된다.Further, at the end of each detection period, it is considered that the second roll and the third roll are thermally expanded considerably. Therefore, L32 measured by the third sensor in the detecting process at the end of the second period is after the second gap has fluctuated with the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, (That is, the third roll diameter direction distance of the layer surface from the third radial position before start, which is the reference position) after the thermal expansion of the roll and the third roll.
또, 제 2 기간 종료시 검지 공정에 있어서 제 4 센서에 의해 측정되는 L42 는, 가공 반력에 의한 제 2 롤 및 제 3 롤의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극이 변동한 후이고, 또한, 제 2 롤 및 제 3 롤이 열팽창한 후의, 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 직경 방향 위치 (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 제 4 직경 방향 위치로부터의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 제 3 롤 직경 방향 거리) 가 된다.The L42 measured by the fourth sensor in the detecting process at the end of the second period is after the second gap has changed due to the positional deviation of the second roll and the third roll due to the processing reaction force, The outer surface of the outer diameter of the base sheet or the radial position of the third roll surface (in other words, the radially outer surface from the fourth radial position before start, which is the reference position, or the outer surface of the third roll surface after the third roll has thermally expanded) Third roll diameter distance).
또한, 상기 서술한 제조 방법에서는, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 내에 발생한 제 2 간극의 변동량인 ΔG2 를, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출한다.Further, in the above-described manufacturing method,? G2, which is the variation amount of the second gap generated within each detection period by the thermal expansion, is calculated using the relational expression? G2 = (L42 - L32) - (L41? L31).
여기서, 상기 관계식을 도출하는 방법에 대해 설명한다. 단, 여기서는, 제 4 센서가, 기재 시트의 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지하는 경우에 대해 설명한다. 또한, 제 4 센서가, 제 3 롤 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지하는 경우도, 동일하게 하여, 상기 관계식을 도출할 수 있다.Here, a method for deriving the above relational expression will be described. Here, the case where the fourth sensor detects the fourth radial position of the outer surface of the diameter of the base sheet will be described. Also, when the fourth sensor detects the fourth radial position of the third roll surface, the above relational expression can be derived in the same manner.
먼저, 제 2 간극의 간극 치수의 설정치 (제조를 개시하기 전의 제 2 간극의 간극 치수) 를, G2S 로 한다. 또, 가공 반력에 의해 제 2 방향으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 3 롤의 위치 어긋남량을, ΔY3 으로 한다. 또, 제 3 롤의 열팽창에 의한 반경의 증가량을, ΔR3 으로 한다. 또, 제 1 롤과 제 2 롤 사이에서 발생하는 가공 반력에 의해 제 1 방향으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤의 위치 어긋남량을, ΔX2 로 한다. 또, 제 2 롤과 제 3 롤 사이에서 발생하는 가공 반력에 의해 제 2 방향으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤의 위치 어긋남량을, ΔY2 로 한다. 또, 제 2 롤의 열팽창에 의한 반경의 증가량을, ΔR2 로 한다. 또, 기재 시트의 두께를, TH 로 한다.First, the set value of the gap dimension of the second gap (the gap dimension of the second gap before starting manufacturing) is G2S. Further, the positional shift amount of the third roll which is moved (displaced) in the second direction by the processing reaction force is defined as? Y3. Further, the increase amount of the radius due to thermal expansion of the third roll is defined as? R3. The positional shift amount of the second roll that moves (displaces) in the first direction due to the processing reaction force generated between the first roll and the second roll is represented by DELTA X2. Further, the positional shift amount of the second roll that moves (displaces) in the second direction due to the processing reaction force generated between the second roll and the third roll is defined as DELTA Y2. Further, the increase amount of the radius due to thermal expansion of the second roll is defined as DELTA R2. The thickness of the base sheet is defined as TH.
상기와 같이 설정하면, 제 2 초기 검지 공정에 있어서 L31 및 L41 을 측정할 때의, 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 는, G2 = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH … (식 11) 이 된다.G2 = G2S + [Delta] Y2 + [Delta] Y3-TH [0040] In this case, the gap G2 of the second gap when measuring L31 and L41 in the second initial detection step is G2 = (Expression 11).
또, L31 = ΔY3cosθ3 ― TH ― G2 = ΔY3cosθ3 ― TH ― (G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH) … (식 12) 가 된다. 또, L41 = ―ΔY3cosθ3 ― TH … (식 13) 이 된다. 또한, 제 2 기간 종료시 검지 공정에 있어서 L32 및 L42 를 측정할 때의, 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 는, G2 = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH ― ΔR2 ― ΔR3 … (식 14) 가 된다.Further, L31 =? Y3cos? 3 -TH-G2 =? Y3cos? 3 -TH- (G2S +? Y2 +? Y3-TH) (Expression 12). Further, L41 = - DELTA Y3 cos [theta] 3 - TH ... (13). The gap dimension G2 of the second gap when measuring L32 and L42 in the detection process at the end of the second period is G2 = G2S + DELTA Y2 + DELTA Y3 - TH - DELTA R2 - DELTA R3 (14).
또, L32 = ΔY3cosθ3 ― TH ― ΔR3 ― G2 = ΔY3cosθ3 ― TH ― ΔR3― (G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH ― ΔR2 ― ΔR3) … (식 15) 가 된다. 또, L42 = ―ΔY3cosθ3 ― TH ― ΔR3 … (식 16) 이 된다. 또한, 제 2 센서 및 제 3 센서에 의해 측정되는 L31, L41, L32, L42 의 값은, 기준 위치를 0 으로 하여, 기준 위치보다 제 3 롤 직경 방향에 대해 내측 (롤 중심측) 을 「정의 값」, 기준 위치보다 제 3 롤 직경 방향에 대해 외측을 「부의 값」 으로 하고 있다.The relationship L32 =? Y3cos? 3 - TH -? R3 - G2 =? Y3cos? 3 - TH -? R3- (G2S +? Y2 +? Y3 - TH -? R2 - (Equation 15). Further, L42 = -ΔY3 cos θ3 - TH - ΔR3 (Expression 16). The values of L31, L41, L32 and L42 measured by the second sensor and the third sensor are set such that the reference position is set to 0 and the inner side (roll center side) with respect to the third roll diameter direction is defined as " Quot; value ", and the outer side with respect to the third roll diameter direction than the reference position is " negative value ".
여기서, 제 2 간극 목표치 (G2T) (제 2 간극의 간극 치수의 목표치) 는, 제 2 초기 검지 공정에 있어서 L31 및 L41 을 측정했을 때의 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 에 동일하므로, 상기 (식 11) 과 (식 12) 와 (식 13) 에 의해, G2T = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH = L41 ― L31 + 2ΔY3cosθ3 … (식 17) 이 된다.Here, the second gap target value G2T (the target value of the gap dimension of the second gap) is equal to the gap dimension G2 of the second gap when the L31 and L41 are measured in the second initial detection process, G2 = G2S +? Y2 +? Y3 - TH = L41 -
또, 제 2 롤의 반경이 열팽창에 의해 ΔR2 증가함과 함께 제 3 롤의 반경이 열팽창에 의해 ΔR3 증가했을 때의 제 2 간극의 간극 치수 (G2N) 는, 제 2 기간 종료시 검지 공정에 있어서 L32 및 L42 를 측정했을 때의 제 2 간극의 간극 치수 (G2) 에 동일하므로, 상기 (식 14) 와 (식 15) 와 (식 16) 에 의해, G2N = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH ― ΔR2 ― ΔR3 = L42 ― L32 + 2ΔY3cosθ3 … (식 18) 이 된다.The gap dimension G2N of the second gap when the radius of the second roll is increased by DELTA R2 by thermal expansion and the radius of the third roll is increased by DELTA R3 by thermal expansion is calculated by L32 G2 = G2S + DELTA Y2 + DELTA Y3 - TH - DELTA R2 - DELTA G2 - DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA DELTA ? R3 = L42 - L32 + 2? Y3 cos? (Equation 18).
또한, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 내에 발생한 제 2 간극의 변동량인 ΔG2 는, (식 17) 과 (식 18) 로부터, ΔG2 = G2N ― G2T = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 로서 유도할 수 있다. 따라서, 상기 서술한 제조 방법에서는, 제 3 롤 이동 공정에 있어서, 이 변동량 ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 을 상쇄하도록 제 3 롤을 이동시킴으로써, 제 2 간극의 간극 치수를 제 2 간극 목표치로 조정할 (되돌릴) 수 있다.G2 = G2N - G2T = (L42 - L32) - (L41 - L31), which is a variation amount of the second gap generated within each sensing period due to thermal expansion, can do. Therefore, in the above-described manufacturing method, in the third roll moving step, the third roll is moved so as to cancel out this variation amount? G2 = (L42 - L32) - (L41 - L31) 2 can be adjusted (reversed) to the gap target.
또한, 상기 어느 것에 기재된 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법으로서, 복수의 상기 제 3 센서 및 상기 제 4 센서는, 상기 제 3 롤의 제 1 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 3 센서 및 제 1 측 제 4 센서와, 상기 제 3 롤의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 3 센서 및 제 2 측 제 4 센서를 포함하고, 상기 제 3 롤 이동 기구는, 상기 제 3 롤의 상기 제 1 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 1 측 제 3 롤 이동 기구와, 상기 제 3 롤의 상기 제 2 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 측 제 3 롤 이동 기구를 포함하고, 상기 제 2 간극 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 3 센서 및 상기 제 1 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 2 간극 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 3 센서 및 상기 제 2 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 1 측 제 3 롤 이동 기구에 의해, 검지된 상기 제 2 간극 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤의 상기 제 1 단부를 이동시키고, 상기 제 2 측 제 3 롤 이동 기구에 의해, 검지된 상기 제 2 간극 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤의 상기 제 2 단부를 이동시켜도 된다.In the method for producing a sheet having a paste layer described in any one of the above, a plurality of the third sensors and the fourth sensor are provided on the first side of the third roll, which is disposed to face each other via the first end of the third roll, Side sensor and a second-side fourth sensor disposed opposite to each other via a second end of the third roll, and the third roll-moving mechanism includes a third- A first side third roll moving mechanism configured to move the first end of the third roll in the second direction, and a third side roll moving mechanism configured to move the second end of the third roll in the second direction Side third roll moving mechanism and detects a variation amount of the gap dimension of the first end portion of the second gap by using the first side third sensor and the first side fourth sensor, 2, the amount of variation of the gap dimension at the second end portion of the gap Side third sensor and the second side-fourth sensor, and the first side-third roll-moving mechanism detects the variation in the gap dimension of the first end portion of the detected second gap by using the third side sensor and the second side- And the third side roll moving mechanism moves the first end of the third roll so that the amount of variation of the gap dimension of the second end of the detected second gap is canceled by the second side third roll moving mechanism, The second end of the roll may be moved.
이 페이스트층이 부착된 시트의 제조 방법에서는, 제 3 센서, 제 4 센서, 제 3 롤 이동 기구를, 제 3 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부에 각각 1 쌍 형성하고, 검지 공정 및 제 3 롤 이동 공정을, 제 3 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부에 대해 각각 실시하도록 하고 있다. 이 때문에, 검지 기간마다, 제 2 간극의 변동에 수반하여 발생한 기재 시트 상의 페이스트층의 두께의 변동을, 제 2 롤의 축선 방향 전체에 걸쳐 없앨 수 있다. 이렇게 하여, 이 제조 방법에 의하면, 제 2 롤 및 제 3 롤의 열팽창에 의한, 기재 시트 상에 형성한 페이스트층의 두께에 대한 영향을 억제하여, 기재 시트의 폭 방향으로도 길이 방향으로도, 페이스트층의 두께의 변동이 억제된 페이스트층이 부착된 시트를 제조할 수 있다.In the production method of the sheet having the paste layer, a pair of the third sensor, the fourth sensor and the third roll moving mechanism are formed at each of the first end and the second end of the third roll, And the roll moving process is performed on the first end and the second end of the third roll, respectively. Therefore, the fluctuation of the thickness of the paste layer on the base sheet caused by the variation of the second gap can be eliminated over the entire axial direction of the second roll every detection period. Thus, according to this manufacturing method, the influence of the thermal expansion of the second roll and the third roll on the thickness of the paste layer formed on the base sheet can be suppressed, It is possible to manufacture a sheet with a paste layer on which fluctuation of the thickness of the paste layer is suppressed.
다른 해결 수단은, 띠형상의 기재 시트 상에 페이스트로 이루어지는 띠형상의 페이스트층을 형성하는 도포 장치로서, 제 1 롤과, 상기 제 1 롤에 대하여 제 1 간극을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 1 롤과는 역방향의 제 2 롤 회전 방향으로 회전하는 제 2 롤과, 상기 제 2 롤에 대하여 제 2 간극을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 2 롤과는 역방향으로 회전하고, 상기 제 2 간극을 통과시킨 상기 기재 시트를 반송하는 제 3 롤을 구비하고, 상기 제 1 롤, 상기 제 2 롤 및 상기 제 3 롤은, 상기 제 2 롤의 제 2 롤 중심축과 상기 제 1 롤의 제 1 롤 중심축을 잇는 제 1 가상면과, 상기 제 2 롤의 상기 제 2 롤 중심축과 상기 제 3 롤의 제 3 롤 중심축을 잇는 제 2 가상면이, 상기 제 2 롤 중심축에 있어서 직교하는 형태로, 또한, 상기 제 1 간극으로부터 상기 제 2 롤의 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 1/4 회전분 진행한 부위에, 상기 제 2 간극이 형성되는 형태로 배치되어 이루어지고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 페이스트로 이루어지는 제 2 롤 상도막의 도막 표면 중, 상기 제 1 간극으로부터 상기 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 1 각도 진행한 제 1 각도 위치에 있어서의, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 제 1 센서와, 상기 제 2 롤을 사이에 끼워 상기 제 1 센서와 대향하여 배치되고, 상기 제 2 롤의 제 2 롤 표면 중, 상기 제 1 각도 위치로부터 상기 제 2 롤 회전 방향으로 180° 진행한 제 2 각도 위치에 있어서의, 상기 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치를 검지하는 제 2 센서와, 상기 제 2 롤과 상기 제 1 롤을 잇는 제 1 방향으로 상기 제 1 롤을 이동시키는 제 1 롤 이동 기구와, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트를 공급하고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 제 2 롤 상도막을 상기 제 2 간극을 통과시켜 상기 제 3 롤이 반송하고 있는 상기 기재 시트에 전사하여, 상기 기재 시트 상에 상기 페이스트층을 계속 형성하는 것에 수반하여 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤에 발생하는 열팽창에 의해, 반복해서 형성하는 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 센서로 검지한 제 1 직경 방향 위치, 및, 상기 제 2 센서로 검지한 제 2 직경 방향 위치를 사용하여, 상기 검지 기간마다 검지하도록 구성되는 제 1 간극 변동 검지부와, 상기 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 상기 제 1 간극 변동 검지부로 검지한 상기 제 1 간극의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 방향으로의 상기 제 1 롤의 이동 지시를 실시하도록 구성되는 제 1 롤 이동 지시부와, 전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구에 의한 상기 제 1 롤의 이동이 완료하고, 그 후, 상기 제 2 롤이 상기 제 1 각도분 회전하는 제 2 롤 회전 시간이 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간을 개시시키도록 구성되는 조정부를 구비하는 도포 장치이다.Another solution is a coating apparatus for forming a strip-shaped paste layer made of a paste on a strip-shaped base sheet, the apparatus comprising: a first roll; and a second roll arranged parallel to the first roll with a first gap therebetween, A second roll which is rotated in a second roll rotation direction opposite to the first roll and a second roll which is arranged in parallel with the second roll through a second gap and rotates in a direction opposite to the second roll, Wherein the first roll, the second roll, and the third roll are disposed so that the second roll center axis of the second roll and the third roll of the first roll A second imaginary plane connecting a first roll center axis and a second imaginary plane connecting the second roll center axis of the second roll and the third roll center axis of the third roll is perpendicular to the second roll center axis, The first gap and the second gap, And the second gap is formed on the second roll surface of the second roll in a direction of 1/4 rotation in the second roll rotation direction, In a first angular position of the coating film surface of the second roll top film at a first angle progressed from the first gap toward the second roll surface in the second roll rotation direction by more than 0 DEG and less than 90 DEG, A first sensor for detecting a first radial position of the coating film surface of the second roll top film; and a second sensor for detecting the position of the second roll top surface of the second roll, A second sensor for detecting a second radial position of the second roll surface at a second angular position that advances 180 degrees in the second roll rotation direction from the first angular position, The first roll- A first roll moving mechanism for moving the first roll in one direction and a second roll moving mechanism for feeding the paste to the first gap and passing the second roll top coat applied on the second roll surface through the second gap, The first roll and the second roll are transferred to the base sheet conveyed by the third roll, and the thermal expansion occurring in the first roll and the second roll along with the continuous formation of the paste layer on the base sheet, A first radial direction position detected by the first sensor and a second radial direction position detected by the second sensor are used to calculate a variation amount of the gap dimension of the first gap generated during the sensing period A first gap variation detection unit configured to detect a gap variation between the first gap variation detection unit and the first gap variation detection unit to cancel the variation amount of the first gap detected by the first gap variation detection unit toward the first roll movement mechanism, A first roll movement instruction unit configured to issue an instruction to move the first roll in one direction after the movement of the first roll by the first roll movement mechanism And an adjustment unit configured to start a new detection period after a second roll rotation time for which the second roll rotates by the first angle minute has elapsed thereafter.
상기 서술한 도포 장치에서는, 제 1 롤과 제 3 롤을, 제 2 롤을 중심으로 하여 서로 직각으로 배치하고 있다. 이 때문에, 제 1 간극의 간극 치수를 조정하기 위해서 제 1 방향으로 제 1 롤을 이동시켜도, 이것과 직교하는 제 2 방향에 위치하는 제 2 간극의 간극 치수에 영향이 잘 발생하지 않는다. 따라서, 제 2 간극에 대한 영향을 고려하는 일 없이, 제 1 롤을 이동시킬 수 있다. 또한, 제 2 롤 상도막의 두께는, 이 제 2 롤 상도막의 형성 시점에 있어서의 제 1 간극의 크기에 동일한 것을 알 수 있다. 이 도포 장치에서는, 제 1 간극 변동 검지부에서, 제 1, 제 2 센서로 검지한 제 2 롤 상도막의 도막 표면 및 제 2 롤 표면의 직경 방향 위치를 사용하여, 검지 기간 중에 발생하는 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을, 검지 기간마다 검지한다. 또, 제 1 롤 이동 지시부에서, 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 제 1 간극의 변동량을 상쇄하도록, 제 1 방향으로의 제 1 롤의 이동 지시를 실시한다. 이에 따라, 검지 기간마다, 제 1 간극의 변동에 수반하여 발생한 제 2 롤 상도막의 두께의 변동을 없애, 제 1 간극의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 이 도포 장치에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한, 제 2 롤 상도막의 두께의 변동을 억제하고, 나아가서는, 기재 시트의 길이 방향에 대해 두께나 밀도의 변동이 억제된 페이스트층을 기재 시트 상에 도포할 수 있다.In the above-described coating apparatus, the first roll and the third roll are disposed at right angles to each other with the second roll as the center. Therefore, even if the first roll is moved in the first direction in order to adjust the gap dimension of the first gap, the gap dimension of the second gap located in the second direction orthogonal to the first gap is hardly affected. Therefore, the first roll can be moved without considering the influence on the second gap. It is also understood that the thickness of the second roll top film is the same as the size of the first gap at the time of forming the second roll top film. In this coating apparatus, the coating film surface of the second roll top film detected by the first and second sensors and the radial position of the second roll surface are used by the first gap variation detecting section to detect the position of the first gap The variation amount of the gap dimension is detected every detection period. Further, in the first roll movement instructing section, an instruction to move the first roll in the first direction is given to the first roll movement mechanism so as to cancel the variation in the detected first gap. Thus, the fluctuation of the thickness of the second rolled film caused by the variation of the first gap can be removed every detection period, and accumulation of fluctuation of the first gap can be prevented. In this way, according to this coating apparatus, it is possible to suppress the fluctuation of the thickness of the second roll top film due to the thermal expansion of the first roll and the second roll, and further to suppress the fluctuation of the thickness and density in the longitudinal direction of the base sheet A paste layer can be applied on the base sheet.
또한, 조정부에서, 전회의 검지 기간이 종료한 후, 제 1 롤 이동 기구에 의한 제 1 롤의 이동이 완료하고, 그 후, 제 2 롤이 제 1 각도 (θ1) 분 회전하는 제 2 롤 θ1 회전 시간이 경과한 이후에, 새로운 검지 기간을 개시시킨다. 이에 따라, 제 1 롤의 이동에 의해 제 1 간극이 새로운 크기가 되고, 이 새로운 제 1 간극에 의한 제 2 롤 상도막이, 제 1 센서로 검지될 수 있게 된 타이밍 이후에, 다음의 검지 기간이 개시되기 때문에, 검지 기간의 당초부터, 제 1 센서의 출력을 사용할 수 있다.Further, in the adjustment section, after the completion of the previous detection period, the movement of the first roll by the first roll movement mechanism is completed, and thereafter, the second roll is rotated by the first angle? After the rotation time has elapsed, a new detection period is started. Thereby, the first gap becomes a new size by the movement of the first roll, and after the timing at which the second roll top film by the new first gap becomes able to be detected by the first sensor, the next detection period The output of the first sensor can be used from the beginning of the detection period.
상기 서술한 도포 장치로서, 상기 제 1 간극 변동 검지부는, 상기 제 1 롤 및 상기 제 2 롤의 상기 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 1 센서로 검지한 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 2 센서로 검지한 상기 제 2 롤의 상기 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는 도포 장치로 해도 된다.The first gap variation detection unit may change the variation amount of the first gap generated during the detection period by the thermal expansion of the first roll and the second roll to the coating amount A variation in the first radial position of the coating film surface of the second roll top film detected by the first sensor and a variation in the second radial position of the second roll surface of the second roll detected by the second sensor From the difference between the coating amount and the coating amount.
이 도포 장치에서는, 제 1 간극 변동 검지부에서, 검지 기간 내에 발생한 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 제 2 롤 상도막의 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치의 변동량과, 제 2 롤의 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하므로, 제 1 간극의 간극 치수의 변동량을 용이하게 취득할 수 있다.In this coating apparatus, the variation amount of the gap dimension of the first gap generated within the detection period in the first gap variation detection section is determined by the amount of variation in the first radial direction position of the coating film surface of the second roll coating film, Is obtained from the difference in the amount of variation in the second radial position of the roll surface of the two rolls, the amount of variation in the gap dimension of the first gap can be easily obtained.
또, 상기의 도포 장치로서, 상기 제 1 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 1 센서에 의해 측정한, 상기 제 1 각도 위치에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 1 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 센서이고, 상기 제 2 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 2 센서에 의해 측정한, 상기 제 2 각도 위치에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 2 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고, 상기 제 1 간극 변동 검지부는, 반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 상기 제 2 롤이 상기 제 1 각도 (θ1) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 2 롤이 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 1 센서에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 초기 제 1 직경 방향 위치를 측정시키고, 상기 제 2 센서에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 초기 제 2 직경 방향 위치를 측정시켜, 측정된 상기 도막 표면의 상기 초기 제 1 직경 방향 위치의 값, 및, 상기 제 2 롤 표면의 상기 초기 제 2 직경 방향 위치의 값을 취득하고, 그 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 1 센서에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 종료시 제 1 직경 방향 위치를 측정시키고, 상기 제 2 센서에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 종료시 제 2 직경 방향 위치를 측정시켜, 측정된 상기 도막 표면의 종료시 제 1 직경 방향 위치의 값, 및, 상기 제 2 롤 표면의 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치의 값을 취득하여, 상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극의 상기 변동량인 ΔG1 의 값을, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치의 값을 L11, 상기 초기 제 2 직경 방향 위치의 값을 L21, 상기 종료시 제 1 직경 방향 위치의 값을 L12, 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치의 값을 L22 로 할 때 ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출하는 도포 장치로 해도 된다.It is preferable that, as the above-described application device, the first sensor is a sensor for measuring the position of the second roll surface at the first angular position, which is measured by the first sensor before the supply of the paste to the first gap is started And the second sensor is a sensor for detecting the first radial position of the coating film surface with the first radial position before start, and the second sensor is a sensor for detecting the position in the first radial direction, Measuring the second radial position of the second roll surface with the second radial position before the start of the second roll surface at the second angular position measured by the second sensor as the reference position And the first gap variation detection unit calculates the period from when the supply of the paste is started to the first gap at the start of the first detection period of the detection period which is repeatedly formed, Before the second roll is rotated by the first angle (? 1) or more and before the second roll is rotated a predetermined number of times, the first sensor moves the first radial position before the start to the reference position Wherein the first initial radial position of the coating film surface is measured and the initial second radial position of the second roll surface with the second pre-start radial position as the reference position A value of the initial initial radial position of the coating film surface measured and a value of the initial second radial position of the second roll surface are obtained, and thereafter, at the end of each of the detection periods , The first sensor measures the first radial position at the end of the coating film surface with the first radial position as the reference position before the start, and the second sensor measures the first radial position at the end of the coating film surface, Direction position is above the reference Measuring a second radial position at the end of the second roll surface to determine a value of a first radial position at the end of the measured coating film surface and a second radial position of the second roll surface at the end of the second roll surface, And a value of the variation amount of the first gap generated during each of the detection periods by the thermal expansion is set to a value of L11 at the initial initial radial position and a value of the initial secondary radial position (L12 - L22) - (L11 - L21), where L21 is a value at the end of the first radial direction, L12 is a value of the first radial position at the end, and L22 is a value of the second radial position at the end of the completion. Device.
상기 서술한 도포 장치에서는, 제 1 간극 변동 검지부가, 제 1 센서에 의해 측정된 상기 도막 표면의 상기 초기 제 1 직경 방향 위치 (L11) 의 값, 및, 제 2 센서에 의해 측정된 상기 제 2 롤 표면의 상기 초기 제 2 직경 방향 위치 (L21) 의 값을 취득한다. 또한, 제 1 간극 변동 검지부는, 제 1 센서에 의해 측정된 도막 표면의 상기 종료시 제 1 직경 방향 위치 (L12) 의 값, 및, 제 2 센서에 의해 측정된 제 2 롤 표면의 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치 (L22) 의 값을 취득한다. 또한, 제 1 간극 변동 검지부는, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 내에 발생한 제 1 간극의 변동량인 ΔG1 의 값을, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출한다. 또한, 이 관계식을 도출하는 방법은, 전술한 제조 방법에서 설명한 바와 같다.In the above-described coating device, the first gap variation detecting unit may measure the value of the initial first radial position (L11) of the coating film surface measured by the first sensor, The value of the initial second radial position L21 of the roll surface is obtained. The first gap variation detecting unit may be configured to detect the value of the first radial position L12 at the end of the coated film surface measured by the first sensor and the value of the second radial position L12 measured at the end of the second roll surface measured by the second sensor And obtains the value of the radial direction position L22. Further, the first gap variation detection unit calculates the value of? G1, which is the variation amount of the first gap generated within each detection period by thermal expansion, using the relational expression? G1 = (L12 - L22) - (L11 - L21). The method of deriving the relational expression is as described in the above-described manufacturing method.
따라서, 상기 서술한 도포 장치에서는, 전술한 제조 방법과 마찬가지로, 제 1 롤 이동 기구에 의해, 이 변동량 ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 을 상쇄하도록 제 1 롤을 이동시킴으로써, 제 1 간극의 간극 치수를 제 1 간극 목표치로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 이에 따라, 제 1 롤과 제 2 롤 사이를 통과하여 형성되는 도막의 두께를, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 제 1 간극 목표치 또는 이것에 가까운 치수로 할 수 있다.Therefore, in the above-described coating device, the first roll is moved by the first roll moving mechanism so as to cancel the variation amount? G1 = (L12 - L22) - (L11 - L21) The gap dimension of one gap can be adjusted (reversed) to the first gap target value. Thus, the thickness of the coating film formed by passing between the first roll and the second roll can be set to the first gap target value or a dimension close to the first gap target throughout the manufacturing period.
상기 서술한 어느 것에 기재된 도포 장치로서, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서는, 상기 제 2 롤의 제 1 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 1 센서 및 제 1 측 제 2 센서와, 상기 제 2 롤의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 1 센서 및 제 2 측 제 2 센서를 포함하고, 상기 제 1 롤 이동 기구는, 상기 제 1 롤의 제 1 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 측 제 1 롤 이동 기구와, 상기 제 1 롤의 제 2 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키는 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 포함하고, 상기 제 1 간극 변동 검지부는, 상기 제 1 간극 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 1 센서 및 상기 제 1 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 1 간극 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 1 센서 및 상기 제 2 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 1 롤 이동 지시부는, 상기 제 1 측 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 1 간극 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤의 상기 제 1 단부의 이동 지시를 실시하고, 상기 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 1 간극 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤의 상기 제 2 단부의 이동 지시를 실시하는 도포 장치로 해도 된다.The first sensor and the second sensor may include a first side first sensor and a first side second sensor disposed opposite to each other via a first end of the second roll, And a second side first sensor and a second side second sensor disposed opposite to each other via a second end of the second roll, wherein the first roll moving mechanism includes a first roll Side first roll moving mechanism for moving the second end of the first roll in the first direction and a second side first roll moving mechanism for moving the second end of the first roll in the first direction, The detecting unit detects the amount of variation of the gap dimension at the first end of the first gap by using the first side first sensor and the first side second sensor and measures the gap dimension of the second end of the first gap Side first sensor and the second side second sensor And the first roll movement instruction unit is configured to move the first roll toward the first roll first movement mechanism so as to cancel the variation of the gap dimension of the first gap among the first gap detected, Side roll moving mechanism to perform a movement instruction of the first end and to cancel the variation amount of the gap dimension of the second gap of the first gap detected toward the second- Or may be an application device for instructing movement of the second end portion.
이 도포 장치에서는, 제 1 센서, 제 2 센서, 제 1 롤 이동 기구를, 제 2 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부에 각각 1 쌍 형성하고, 제 1 간극 변동 검지부에서 제 1 간극 중 제 1 단부 및 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을 각각 검지하고, 제 1 롤 이동 지시부에서, 1 쌍의 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 제 1 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부의 이동 지시를 실시하도록 하고 있다. 이 때문에, 검지 기간마다, 제 1 간극의 변동에 수반하여 발생한 제 2 롤 상도막의 두께의 변동을, 제 2 롤의 축선 방향 전체에 걸쳐 없앨 수 있다. 이렇게 하여, 이 도포 장치에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한, 제 2 롤 상도막의 두께에 대한 영향을 억제하여, 기재 시트의 폭 방향으로도 길이 방향으로도, 두께나 밀도의 변동을 억제한 페이스트층을 기재 시트 상에 도포할 수 있다.In this coating apparatus, a pair of first sensors, a second sensor, and a first roll moving mechanism are formed on the first end and the second end of the second roll, respectively. In the first gap variation detecting section, And the first roll movement instruction unit instructs movement of the first end and the second end of the first roll toward the pair of first roll movement mechanisms . Therefore, the fluctuation of the thickness of the second roll upper film caused by the variation of the first gap can be eliminated over the entire axial direction of the second roll for every detection period. In this way, the coating apparatus suppresses the influence of the thermal expansion of the first roll and the second roll on the thickness of the second roll top film, so that the thickness and the density It is possible to apply the paste layer suppressing the fluctuation to the base sheet.
전술한 어느 것에 기재된 도포 장치로서, 상기 제 3 롤에 휘감긴 상기 기재 시트 상에 전사된 상기 페이스트층의 층 표면 중, 상기 제 2 간극으로부터 상기 제 3 롤의 제 3 롤 표면 상을 상기 제 3 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 3 각도 진행한 제 3 각도 위치에 있어서의, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 제 3 직경 방향 위치를 검지하는 제 3 센서와, 상기 제 3 롤을 사이에 끼워 상기 제 3 센서와 대향하여 배치되고, 상기 제 3 롤의 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 제 3 롤에 휘감긴 상기 기재 시트의 직경 외측 표면 중, 상기 제 3 각도 위치로부터 상기 제 3 롤 회전 방향으로 180° 돌아간 제 4 각도 위치에 있어서의, 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지하는 제 4 센서와, 상기 제 2 롤과 상기 제 3 롤을 잇는 제 2 방향으로 상기 제 3 롤을 이동시키는 제 3 롤 이동 기구와, 상기 제 2 롤 및 상기 제 3 롤에 발생하는 열팽창에 의해, 상기 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 2 간극의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 3 센서로 검지한 상기 제 3 직경 방향 위치, 및, 상기 제 4 센서로 검지한 상기 제 4 직경 방향 위치를 사용하여, 상기 검지 기간마다 검지하는 제 2 간극 변동 검지부와, 상기 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 상기 제 2 간극 변동 검지부로 검지한 상기 제 2 간극의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 2 방향으로의 상기 제 3 롤의 이동 지시를 실시하는 제 3 롤 이동 지시부를 또한 구비하고, 상기 조정부는, 전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구에 의한 상기 제 1 롤의 이동이 완료하고, 또한, 상기 제 3 롤 이동 기구에 의한 상기 제 3 롤의 이동이 완료한 후, 상기 제 2 롤 1/4 회전 시간이 경과하고, 또한, 상기 제 3 롤이 상기 제 3 각도 (θ3) 분 회전하는 제 3 롤 θ3 회전 시간을 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간을 개시시키는 도포 장치로 해도 된다.Wherein the surface of the layer of the paste layer transferred on the base sheet wound around the third roll is the surface of the third roll of the third roll from the second gap to the third surface of the third roll, A third sensor for detecting a third radial position of the layer surface of the paste layer at a third angular position that is greater than 0 DEG and less than 90 DEG in the roll rotational direction and advanced at a third angle, Of the outer surface of the base sheet that is wrapped around the third roll surface or the third roll of the third roll, and the third outer surface of the base sheet, A fourth sensor for detecting a fourth radial position of the third roll surface or the outer surface of the diameter at a fourth angular position rotated 180 degrees in the roll rotational direction, Second A third roll moving mechanism for moving the third roll in the direction of the first roll and the second roll in the direction of the first roll, and a thermal expansion occurring in the second roll and the third roll, A second gap fluctuation detecting unit for detecting the second gap variation detecting unit for each sensing period using the third radial position detected by the third sensor and the fourth radial position detected by the fourth sensor, And a third roll movement instruction unit for instructing the mechanism to move the third roll in the second direction so as to cancel the variation of the second gap detected by the second gap variation detection unit, The adjustment unit may be configured such that the movement of the first roll by the first roll moving mechanism is completed after the previous sensing period ends and the movement of the third roll by the third roll moving mechanism After the lapse of the third roll? 3 rotation time in which the
상기 서술한 도포 장치에서는, 전술한 바와 같이, 제 1 롤과 제 3 롤을, 제 2 롤을 중심으로 하여 배치하고 있다. 이 때문에, 제 2 간극의 간극 치수를 조정하기 위해서 제 2 방향으로 제 3 롤을 이동시켜도, 이것과 직교하는 제 1 방향에 위치하는 제 1 간극의 간극 치수에 영향이 잘 발생하지 않는다. 따라서, 제 1 간극에 대한 영향을 고려하는 일 없이, 제 3 롤을 이동시킬 수 있다. 이 도포 장치에서는, 제 2 간극 변동 검지부에서, 제 3, 제 4 센서로 검지한 페이스트층의 층 표면 및 제 3 롤 표면 또는 기재 시트의 직경 외측 표면의 직경 방향 위치를 사용하여, 검지 기간 중에 발생하는 제 2 간극의 간극 치수의 변동량을, 검지 기간마다 검지한다. 또, 제 3 롤 이동 지시부에서, 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 제 2 간극의 변동량을 상쇄하도록, 제 2 방향으로의 제 3 롤의 이동 지시를 실시한다. 이에 따라, 검지 기간마다, 제 2 간극의 변동에 수반하여 발생한 페이스트층의 두께의 변동을 없애, 제 2 간극의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 이 도포 장치에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한 영향 뿐만 아니라, 제 3 롤의 열팽창에 의한 영향까지도 억제하여, 기재 시트의 길이 방향에 대해, 두께의 변동이 억제된 페이스트층을 기재 시트 상에 도포할 수 있다.In the above-described coating device, as described above, the first roll and the third roll are arranged around the second roll. Therefore, even if the third roll is moved in the second direction in order to adjust the gap dimension of the second gap, the gap dimension of the first gap located in the first direction orthogonal to the third gap is hardly affected. Therefore, the third roll can be moved without considering the influence on the first gap. In this coating apparatus, the second gap variation detecting section generates during the detection period, using the layer surface of the paste layer detected by the third and fourth sensors and the radial position of the third roll surface or the outer surface of the diameter of the base sheet The amount of variation in the gap dimension of the second gap is detected every detection period. Further, in the third roll movement instructing section, an instruction to move the third roll in the second direction is issued to the third roll movement mechanism so as to cancel the variation in the detected second gap. Thus, fluctuation of the thickness of the paste layer caused by variation of the second gap can be removed every detection period, and variation in the second gap can be prevented from accumulating. In this way, according to this coating device, not only the influence of the thermal expansion of the first roll and the second roll but also the influence of the thermal expansion of the third roll can be suppressed, so that the variation of the thickness is suppressed A paste layer can be applied on the substrate sheet.
또한, 조정부에서, 전회의 검지 기간이 종료한 후, 제 1, 제 3 롤 이동 기구에 의한 제 1, 제 3 롤의 이동이 각각 완료하고, 그 후, 제 2 롤 θ1 회전 시간보다 긴 제 2 롤 1/4 회전 시간이 경과하고, 또한, 제 3 롤 θ3 회전 시간이 경과한 이후에, 새로운 검지 기간을 개시시킨다. 이에 따라, 제 1, 제 3 롤의 이동에 의해 제 1 간극 및 제 2 간극이 새로운 크기가 되고, 이 새로운 크기를 갖는 제 1 간극을 지나 형성된 제 2 롤 상도막이, 제 2 간극에 닿고, 또한, 제 2 간극으로부터의 페이스트층이 제 3 센서로 검지될 수 있게 된 타이밍 이후에, 다음의 검지 기간이 개시된다. 이 때문에, 검지 기간의 당초부터, 제 1 센서 및 제 3 센서의 출력을 사용할 수 있다.Further, after the end of the previous sensing period, the adjustment unit completes the movement of the first and third rolls by the first and third roll movement mechanisms, respectively, and thereafter, A new detection period is started after the 1/4 rotation time of the roll has elapsed and the rotation time of the
또한 상기 서술한 도포 장치로서, 상기 제 2 간극 변동 검지부는, 상기 제 2 롤 및 상기 제 3 롤의 상기 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 3 센서로 검지한 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 제 3 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 4 센서로 검지한 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는 도포 장치로 해도 된다.The second gap variation detecting unit may change the amount of variation of the second gap generated during the detection period by the thermal expansion of the second roll and the third roll, A variation in the third radial position of the layer surface of the paste layer detected by the third sensor and a variation in the third radial position of the third roll surface or the outer diameter surface detected by the fourth sensor Or from the difference in the amount of variation.
이 도포 장치에서는, 제 2 간극 변동 검지부에서, 검지 기간 내에 발생한 제 2 간극의 간극 치수의 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 페이스트층의 층 표면의 제 3 직경 방향 위치의 변동량과, 제 3 롤 표면 또는 기재 시트의 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하므로, 제 2 간극의 간극 치수의 변동량을 용이하게 취득할 수 있다.In this coating apparatus, the amount of variation in the gap dimension of the second gap generated within the detection period in the second gap variation detection section is determined by the amount of variation in the third radial position of the layer surface of the paste layer, From the difference in the amount of variation in the fourth radial position of the surface or the outer surface of the diameter of the base sheet, the amount of variation in the gap dimension of the second gap can be easily obtained.
또, 상기의 도포 장치로서, 상기 제 3 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 3 센서에 의해 측정한, 상기 제 3 각도 위치에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 3 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 제 3 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고, 상기 제 4 센서는, 상기 제 1 간극에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 4 센서에 의해 측정한, 상기 제 4 각도 위치에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 4 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고, 상기 제 2 간극 변동 검지부는, 반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 2 간극에 상기 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 상기 제 3 롤이 상기 제 3 각도 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 3 롤이 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 3 센서에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 초기 제 3 직경 방향 위치를 측정시키고, 또한, 상기 제 4 센서에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정시켜, 측정된 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 초기 제 3 직경 방향 위치의 값, 및, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 초기 제 4 직경 방향 위치의 값을 취득하고, 그 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 3 센서에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 종료시 제 3 직경 방향 위치를 측정시키고, 또한, 상기 제 4 센서에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 종료시 제 4 직경 방향 위치를 측정시켜, 측정된 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 종료시 제 3 직경 방향 위치의 값, 및, 상기 기재 시트의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 종료시 제 4 직경 방향 위치의 값을 취득하여, 상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극의 상기 변동량인 ΔG2 의 값을, 상기 초기 제 3 직경 방향 위치의 값을 L31, 상기 초기 제 4 직경 방향 위치의 값을 L41, 상기 종료시 제 3 직경 방향 위치의 값을 L32, 상기 종료시 제 4 직경 방향 위치의 값을 L42 로 할 때, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출하는 도포 장치로 해도 된다.It is preferable that, as the above-described application device, the third sensor is a sensor that measures the third gap between the third roll surface at the third angular position, measured by the third sensor before the supply of the paste to the first gap, Is a sensor for measuring the third radial position of the layer surface of the paste layer with the third radial position before start as the reference position and the fourth sensor is a sensor for measuring the supply of the paste to the first gap Wherein the fourth radial position of the third roll surface at the fourth angular position measured by the fourth sensor before starting is set as the reference position, And the second gap variation detection unit is a sensor for measuring the fourth radial position of the third roll surface, and the second gap variation detection unit is a sensor for detecting the fourth radial position of the third roll, Wherein the third roll is calculated from the time when the second roll top film first reaches the gap between the third roll and the third roll, and before the third roll is rotated by the third angle or more, The initial third radial position of the layer surface of the paste layer with the third radial position before the start is measured by the fourth sensor, Measuring an initial fourth radial position of the outer surface of the base sheet or the third roll surface with the direction position as a reference position and measuring the initial third radial position of the layer surface of the paste layer measured Of the base sheet and the value of the initial fourth radial position of the third roll surface, and then, at the end of each of the detection periods, The sensor measures the third radial position at the end of the layer surface of the paste layer with the third radial position as the reference position before the start, Measuring a fourth radial position of the outer surface of the substrate sheet or the third roll surface at the end of the third roll surface with the radial position as a reference position and measuring the third radial position of the layer surface of the paste layer measured at the end of the third radial direction Position of the base sheet and the value of the fourth radial position at the end of the third roll surface at the end of the base sheet, and calculating a value of the position of the second gap generated during each of the detection periods by the thermal expansion The value of the variation amount? G2 is set to L31, the value of the initial fourth radial position is L41, the value of the initial third radial position is L41, (L42 - L32) - (L41 - L31), where L32 is a value at the fourth radial position, and L42 is a value at the fourth radial position at the end of the process.
상기 서술한 도포 장치에서는, 제 2 간극 변동 검지부가, 제 3 센서에 의해 측정된 페이스트층의 층 표면의 초기 제 3 직경 방향 위치 (L31) 의 값, 및, 제 4 센서에 의해 측정된 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 초기 제 4 직경 방향 위치 (L41) 의 값을 취득한다. 또한, 제 2 간극 변동 검지부는, 제 3 센서에 의해 측정된 페이스트층의 층 표면의 종료시 제 3 직경 방향 위치 (L32) 의 값, 및, 제 4 센서에 의해 측정된 기재 시트의 직경 외측 표면 또는 제 3 롤 표면의 종료시 제 4 직경 방향 위치 (L42) 의 값을 취득한다. 또한, 제 2 간극 변동 검지부는, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 내에 발생한 제 2 간극의 변동량인 ΔG2 의 값을, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출한다. 또한, 이 관계식을 도출하는 방법은, 전술한 제조 방법에서 설명한 바와 같다.In the above-described coating device, the second gap variation detecting part measures the value of the initial third radial position (L31) of the layer surface of the paste layer measured by the third sensor, Or the initial fourth radial position L41 of the third roll surface. Further, the second gap variation detecting unit may determine the value of the third radial position (L32) at the end of the layer surface of the paste layer measured by the third sensor and the value of the third radial position And obtains the value of the fourth radial position L42 at the end of the third roll surface. Further, the second gap variation detecting unit calculates the value of? G2, which is the variation amount of the second gap generated within each sensing period by the thermal expansion, using the relational expression? G2 = (L42 - L32) - (L41? L31). The method of deriving the relational expression is as described in the above-described manufacturing method.
따라서, 상기 서술한 도포 장치에서는, 전술한 제조 방법과 마찬가지로, 제 3 롤 이동 기구에 의해, 이 변동량 ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 을 상쇄하도록 제 3 롤을 이동시킴으로써, 제 2 간극의 간극 치수를 제 2 간극 목표치로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 이에 따라, 제 2 롤과 제 3 롤 사이를 통과하여 형성되는 도막의 두께를, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 제 2 간극 목표치 또는 이것에 가까운 치수로 할 수 있다.Therefore, in the above-described coating device, the third roll is moved by the third roll moving mechanism so as to cancel out this variation amount? G2 = (L42 - L32) - (L41 - L31) The gap dimension of the two gaps can be adjusted (reversed) to the second gap target value. Thus, the thickness of the coating formed by passing between the second roll and the third roll can be set to a second gap target value or a size close to the second gap target throughout the manufacturing period.
또한, 상기 어느 것에 기재된 도포 장치로서, 상기 제 3 센서 및 상기 제 4 센서는, 상기 제 3 롤의 제 1 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 3 센서 및 제 1 측 제 4 센서와, 상기 제 3 롤의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 3 센서 및 제 2 측 제 4 센서를 포함하고, 상기 제 3 롤 이동 기구는, 상기 제 3 롤의 상기 제 1 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키는 제 1 측 제 3 롤 이동 기구와, 상기 제 3 롤의 상기 제 2 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 측 제 3 롤 이동 기구를 포함하고, 상기 제 2 간극 변동 검지부는, 상기 제 2 간극 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 3 센서 및 상기 제 1 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 2 간극 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 3 센서 및 상기 제 2 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 3 롤 이동 지시부는, 상기 제 1 측 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 2 간극 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤의 상기 제 1 단부의 이동 지시를 실시하고, 상기 제 2 측 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 2 간극 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤의 상기 제 2 단부의 이동 지시를 실시하는 도포 장치로 해도 된다.It is preferable that the third sensor and the fourth sensor include a first side third sensor and a first side fourth sensor disposed opposite to each other via a first end of the third roll, , A second side third sensor and a second side fourth sensor disposed opposite to each other via a second end of the third roll, and the third roll moving mechanism includes a third roll moving mechanism And a second side third roll moving mechanism for moving the second end of the third roll in the second direction, wherein the second side third roll moving mechanism moves the second end of the third roll in the second direction, The gap variation detecting unit detects the variation amount of the gap dimension at the first end of the second gap by using the first side third sensor and the first side fourth sensor, The amount of variation of the gap dimension is measured by the second side third sensor and the second side fourth sensor And the third roll movement instruction unit is configured to detect the movement of the first roll by using the sensor so as to cancel the variation of the gap dimension of the first gap among the second gaps detected, 3 roll is instructed to move the first end of the third roll toward the second side third roll moving mechanism so as to offset the amount of variation in the gap dimension of the second end of the detected second gap, And an instruction to move the second end of the roll is issued.
이 도포 장치에서는, 제 3 센서, 제 4 센서, 제 3 롤 이동 기구를, 제 3 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부에 각각 1 쌍 형성하고, 제 2 간극 변동 검지부에서 제 2 간극 중 제 1 단부 및 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을 각각 검지하고, 제 3 롤 이동 지시부에서, 1 쌍의 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 제 3 롤의 제 1 단부 및 제 2 단부의 이동 지시를 실시하도록 하고 있다. 이 때문에, 검지 기간마다, 제 2 간극의 변동에 수반하여 발생한 페이스트층의 두께의 변동을, 제 2 롤의 축선 방향 전체에 걸쳐 없앨 수 있다. 이렇게 하여, 이 도포 장치에 의하면, 제 1 롤 및 제 2 롤의 열팽창에 의한 영향 뿐만 아니라, 제 3 롤의 열팽창에 의한, 기재 시트 상에 형성한 페이스트층의 두께에 대한 영향까지도 억제하여, 기재 시트의 폭 방향으로도 길이 방향으로도, 두께의 변동을 억제한 페이스트층을 기재 시트 상에 도포할 수 있다.In this coating apparatus, a pair of the third sensor, the fourth sensor and the third roll moving mechanism are formed at each of the first end and the second end of the third roll, and the second gap variation detecting section And the third roll movement instruction unit instructs the movement of the first end and the second end of the third roll toward the pair of third roll movement mechanisms . Therefore, the fluctuation of the thickness of the paste layer caused by the variation of the second gap can be eliminated over the entire axial direction of the second roll every detection period. In this way, according to the application device, not only the influence of the thermal expansion of the first roll and the second roll but also the influence of the thermal expansion of the third roll on the thickness of the paste layer formed on the base sheet is suppressed, It is possible to coat the base sheet with a paste layer in which variations in the thickness are suppressed both in the width direction and the length direction of the sheet.
본 발명의 예시적인 실시형태들의 특징들, 장점들, 그리고 기술적 및 산업적 중요성은 첨부되는 도면들을 참조하여 이하에서 설명될 것이고, 동일한 도면 부호들은 동일한 엘리먼트들을 나타낸다.
도 1 은, 실시형태에 관련된 것으로, 전극판 (건조 페이스트층이 부착된 시트) 을 제조하는 도포 장치 및 건조 장치의 개요를 나타내는 설명도이다.
도 2 는, 실시형태에 관련된 것으로, 전극판을 제조하는 공정을 나타내는 플로우 차트이다.
도 3 은, 도포 공정의 내용을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4 는, 실시형태에 관련된 것으로, 3 개의 롤을 포함하는 도포 장치, 및 이것을 사용한 미건조 전극판의 제조의 모습을 나타내는 설명도이다.
도 5 는, 실시형태에 관련된 것으로, 제 2 롤 축선 방향에 대해, 제 2 롤 및 제 2 롤 상도막과 제 1 센서 및 제 2 센서와의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 6 은, 실시형태에 관련된 것으로, 제 1 롤과 이 제 1 롤의 일방 단부 및 타방 단부를 각각 제 1 방향으로 이동시키는 1 쌍의 제 1 롤 이동 기구를 나타내는 설명도이다.
도 7 은, 실시형태에 관련된 것으로, 제 3 롤 축선 방향에 대해, 제 3 롤, 집전박 및 미건조 전극판과 제 3 센서 및 제 4 센서와의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 8 은, 실시형태에 관련된 것으로, 제 3 롤과 이 제 3 롤의 일방 단부 및 타방 단부를 각각 제 2 방향으로 이동시키는 1 쌍의 제 3 롤 이동 기구를 나타내는 설명도이다.
도 9 는, 실시형태에 관련된 것으로, 도 5 에 나타내는 도포 장치의 3 개의 롤이 각각 열팽창한 경우의, 각 롤 표면, 제 2 롤 상도막 및 미건조 전극판의 변화를 나타내는 설명도이다.
도 10 은, 실시형태에 관련된 것으로, 도 9 중, 제 1 롤 표면, 제 2 롤 표면 및 제 2 롤 상도막의 변화, 그리고 제 1 센서의 측정 위치를 확대하여 나타내는 확대 설명도이다.
도 11 은, 실시형태에 관련된 것으로, 도 9 중, 제 2 롤 표면, 제 3 롤 표면 및 미건조 전극판의 변화, 그리고 제 3 센서의 측정 위치를 확대하여 나타내는 확대 설명도이다.
도 12 는, 실시형태에 관련된 것으로, 도포 장치의 제어부, 제 1 ∼ 제 4 센서 및 제 1, 제 3 롤 이동 기구의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 13 은, 실시형태에 관련된 것으로, 제 1 간극의 간극 치수의 시간 변동을 나타내는 그래프이며, 실선은, 검지 기간마다 제 1, 제 2 롤의 열팽창에 의한 변동을 상쇄한 경우를, 파선은 상쇄하지 않는 경우를 나타낸다.
도 14 는, 실시형태에 관련된 것으로, 제 2 간극의 간극 치수의 시간 변동을 나타내는 그래프이며, 실선은, 검지 기간마다 제 2, 제 3 롤의 열팽창에 의한 변동을 상쇄한 경우를, 파선은 상쇄하지 않는 경우를 나타낸다.
도 15 는, 변형형태 1 에 관련된 것으로, 3 개의 롤을 포함하는 도포 장치, 및 이것을 사용한 미건조 전극판의 제조의 모습을 나타내는 설명도이다.
도 16 은, 변형형태 2 에 관련된 도포 장치, 및, 이것을 사용한 미건조 전극판의 제조 방법의 설명도이다.
도 17 은, 변형형태 2 에 관련된 도포 공정의 내용을 나타내는 플로우 차트의 일부이다.
도 18 은, 변형형태 2 에 관련된 도포 공정의 내용을 나타내는 플로우 차트의 일부이다.
도 19 는, 변형형태 2 에 관련된 제 1 롤 이동 기구 및 제 1 롤 구동 기구의 설명도이다.
도 20 은, 변형형태 2 에 관련된 제 3 롤 이동 기구 및 제 3 롤 구동 기구의 설명도이다.
도 21 은, 변형형태 2 에 관련된 제 1 간극의 간극 치수의 시간 변동을 나타내는 그래프이다.
도 22 는, 변형형태 2 에 관련된 제 2 간극의 간극 치수의 시간 변동을 나타내는 그래프이다.The features, advantages, and technical and industrial significance of the exemplary embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which like numerals represent like elements.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a coating apparatus and a drying apparatus for producing an electrode plate (a sheet having a dry paste layer) related to the embodiment; FIG.
Fig. 2 is a flowchart showing a step of manufacturing an electrode plate, relating to the embodiment. Fig.
3 is a flowchart showing the content of the application step.
Fig. 4 is an explanatory view showing a coating apparatus including three rolls and a state of manufacture of a non-dried electrode plate using the same, according to the embodiment. Fig.
Fig. 5 is an explanatory view showing the relationship between the second roll and the second roll top film and the first sensor and the second sensor with respect to the second roll axis direction. Fig.
Fig. 6 is an explanatory diagram showing a pair of first roll moving mechanisms for moving the first roll and the other end of the first roll in the first direction, respectively, according to the embodiment.
Fig. 7 is an explanatory view showing the relationship between the third roll, the current collecting foil and the undried electrode plate, the third sensor and the fourth sensor with respect to the third roll axis direction. Fig.
Fig. 8 is an explanatory diagram showing a third roll moving mechanism and a pair of third roll moving mechanisms for moving the one end and the other end of the third roll in the second direction, respectively, according to the embodiment.
Fig. 9 relates to the embodiment, and is an explanatory diagram showing the change of each roll surface, the second roll top film and the undryed electrode plate when three rolls of the coating apparatus shown in Fig. 5 respectively thermally expand.
Fig. 10 relates to the embodiment, and is an enlarged explanatory diagram showing a change in the first roll surface, a second roll surface and a second roll top film and a measurement position of the first sensor in an enlarged manner, in Fig.
Fig. 11 relates to the embodiment, and is an enlarged explanatory view showing, on an enlarged scale, changes in the second roll surface, the third roll surface and the undried electrode plate and the measurement position of the third sensor in Fig.
Fig. 12 is an explanatory view showing the relationship between the control unit of the application device, the first to fourth sensors, and the first and third roll movement mechanisms, relating to the embodiment. Fig.
13 is a graph showing the time variation of the gap dimension of the first gap, and the solid line represents a case where the fluctuation due to the thermal expansion of the first and second rolls is canceled for each sensing period, And the case of not doing so.
14 is a graph showing a time variation of the gap dimension of the second gap, and the solid line represents a case where the fluctuation due to the thermal expansion of the second and third rolls is canceled for each sensing period, And the case of not doing so.
Fig. 15 is an explanatory view showing a coating apparatus including three rolls, and a state of manufacture of a non-dried electrode plate using the same, according to a first modification. Fig.
Fig. 16 is an explanatory diagram of a coating apparatus according to a second modification and a method for manufacturing an un-dried electrode plate using the same.
17 is a part of a flowchart showing the content of a coating process related to the second modification.
18 is a part of a flowchart showing the content of the coating process related to the second modification.
19 is an explanatory diagram of a first roll moving mechanism and a first roll driving mechanism according to a second modification.
20 is an explanatory diagram of a third roll moving mechanism and a third roll driving mechanism related to the second modification.
Fig. 21 is a graph showing the time variation of the gap dimension of the first gap according to the second modification. Fig.
22 is a graph showing the time variation of the gap dimension of the second gap according to the second modification.
(실시형태) (Embodiments)
이하, 본 발명의 실시형태를, 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1 에, 본 실시형태에 관련된 도포 장치 (10) 및 건조 장치 (30) 를 사용한 전극판 (1) 의 제조의 모습을 나타낸다. 또, 도 2, 도 3 에 전극판 (1) 을 제조하는 공정의 플로우 차트를, 도 4 ∼ 도 14 에 도포 장치 (10) 의 상세 및 각 롤 (11, 12, 13) 을 사용한 제 2 롤 상도막 (5) 및 미건조 활물질층 (6) 의 형성의 모습을 나타낸다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 shows a manufacturing process of an
도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에서는, 도포 장치 (10) 를 사용하여, 띠형상의 알루미늄박으로 이루어지고 집전박 롤 (2RL) 로부터 공급된 집전박 (2) 의 표면 (2s) 상에, 미건조 활물질층 (6) 을 도포한 미건조 전극판 (7) 을 형성한다. 또한, 이 미건조 전극판 (7) 을 건조 장치 (30) 의 히터로 가열하여 건조시켜, 집전박 (2) 상에 활물질층 (3) 을 띠형상으로 형성하여 이루어지는 전극판 (1) 을 형성하고, 전극판 롤 (1RL) 로서 권취한다. 또한, 활물질층 (3) 은, 공지된 정극 활물질 입자, 도전재 입자 및 결착제로 이루어진다.As shown in Fig. 1, in the present embodiment, a coating apparatus 10 is used to coat a
도 2 의 플로우 차트를 이용하여, 전극판 (1) 의 제조 방법을 구체적으로 설명한다. 먼저 스텝 S1 의 도포 공정에서는, 도포 장치 (10) 를 사용하여, 집전박 (2) 의 일방의 표면 (2sa) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 미건조 전극판 (7) 을 제조한다. 이어서, 스텝 S2 의 건조 공정에서는, 건조 장치 (30) 를 사용하여 도포한 미건조 활물질층 (6) 을 건조시켜 활물질층 (3) 으로 하고, 일단, 형성된 전극판 (1) 을 전극판 롤 (1RL) 로서 권취한다. 이어서, 스텝 S3 의 도포 공정에서는, 이 전극판 롤 (1RL) 을 집전박 롤 (2RL) 로서 다시 도포 장치 (10) 에 (반대면에 활물질층 (3) 이 형성된) 집전박 (2) 을 공급하고, 집전박 (2) 의 타방의 표면 (이면) (2sb) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 미건조 전극판 (7) 을 제조한다. 스텝 S4 의 건조 공정에서는, 건조 장치 (30) 를 사용하여 도포한 미건조 활물질층 (6) 을 건조시켜, 전극판 (1) 을 전극판 롤 (1RL) 로서 권취한다. 이렇게 하여, 집전박 (2) 의 양면 (2sa, 2sb) 에 활물질층 (3, 3) 을 각각 갖는 전극판 (1) 이 완성된다.A manufacturing method of the
도포 장치 (10) 는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 반경 (R1) 의 제 1 롤 (11) 과, 이 제 1 롤 (11) 에 제 1 간극 (KG1) 을 개재하여 평행하게 배치된 반경 (R2) 의 제 2 롤 (12) 과, 이 제 2 롤 (12) 에 제 2 간극 (KG2) 을 개재하여 평행하게 배치된 반경 (R3) 의 제 3 롤 (13) 을 갖는다. 게다가 후술하는 바와 같이, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 에는, 4 쌍의 변위 센서, 즉 제 1 센서 (21 (21a, 21b)), ∼ 제 4 센서 (24 (24a, 24b)) 를 구비한다 (도 4, 도 5, 도 7 참조). 또한, 제 1 롤 (11) 및 제 3 롤 (13) 에는, 이들을 이동시키는 제 1 롤 이동 기구 (25 (25a, 25b)) 및 제 3 롤 이동 기구 (26 (26a, 26b)) 를 각각 1 쌍 구비한다. 또한, 제 1 ∼ 제 4 센서 (21 ∼ 24) 의 출력의 검지, 처리, 및 제 1, 제 3 롤 이동 기구 (25, 26) 의 제어는, 제어부 (27) (도 1, 도 12 참조) 에 있어서 실시된다.4, the coating apparatus 10 includes a
제 1 ∼ 제 3 롤 (11, 12, 13) 은, 제 2 롤 (12) 을 중심으로 하여, 제 1 롤 (11) 과 제 3 롤 (13) 이 직각으로 배치되어 있다. 상세하게는, 제 1 ∼ 제 3 롤 (11, 12, 13) 은, 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 중심축 (12ax) 과 제 1 롤 (11) 의 제 1 롤 중심축 (11ax) 을 잇는 제 1 가상면 (PL21) 과, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 중심축 (12ax) 과 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 중심축 (13ax) 을 잇는 제 2 가상면 (PL23) 이, 제 2 롤 중심축 (12ax) 에 있어서 직교하는 형태로 배치되어 있다. 게다가, 제 1 간극 (KG1) 으로부터 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 (12s) 상을 제 2 롤 회전 방향 (RL2) 으로 1/4 회전분 진행한 부위에, 상기 서술한 제 2 간극 (KG2) 이 형성되는 형태로 배치되어 있다.The
제 1 ∼ 제 3 롤 (11, 12, 13) 은, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 제 1 롤 (11) 의 제 1 롤 회전 방향 (RL1) 과 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 회전 방향 (RL3) 은 같은 방향 (본 도면에 있어서는 시계 방향) 이고, 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 회전 방향 (RL2) 만이 역방향 (본 도면에 있어서는 반시계 방향) 으로 회전한다. 또, 제 1 롤 (11), 제 2 롤 (12), 제 3 롤 (13) 의 순서로, 주속 (周速) 이 크게 되어 있다.As shown in Fig. 4, the first to
또, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 의 제 1 간극 (KG1) 의 상방에는, 활물질 페이스트 (4) 를 유지하고, 제 1 간극 (KG1) 을 향하여 공급하는 페이스트 유지부 (14) 가 형성되어 있다.A
이 페이스트 유지부 (14) 에 활물질 페이스트 (4) 를 공급하면, 제 1 간극 (KG1) 을 통해서, 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 (12s) 에 제 2 롤 상도막 (5) 이 형성된다. 제 3 롤 (13) 에는 집전박 (2) 이 휘감겨 있고, 그 회전과 함께 제 2 간극 (KG2) 을 지나 반송된다. 이 때문에, 제 2 롤 표면 (12s) 상의 제 2 롤 상도막 (5) 은, 제 2 간극 (KG2) 에 있어서, 제 3 롤 (13) 측의 집전박 (2) 에 전사되고, 집전박 (2) 의 표면 (2s) 상에 미건조 활물질층 (6) 이 형성된 미건조 전극판 (7) 이 제조된다. 그 후에는, 전술한 바와 같이, 건조 장치 (30) 에 보내지고, 미건조 활물질층 (6) 이 건조되어 활물질층 (3) 이 되고, 띠형상의 전극판 (1) 이 형성된다. 또한, 집전박 (2) 의 양면에 활물질층 (3) 을 형성하는 경우에는, 전술한 바와 같이, 편면에 활물질층 (3) 을 형성한 전극판 (1) 을 권취한 전극판 롤 (1RL) 을 집전박 롤 (2RL) 로서, 도포 장치 (10) 로 집전박 (2) 의 다른 일방의 표면 (2s) 에 미건조 활물질층 (6) 을 형성하여 미건조 전극판 (7) 을 제조하고, 건조 장치 (30) 로 건조시키면 된다.When the
도포 장치 (10) 중 제 2 롤 (12) 의 주위에는, 변위 센서인 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 가 배치되어 있다. 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 는, 레이저 변위계 (예를 들어, Keyence 사 제품번 LK―H022) 이다. 이 중 제 1 센서 (21) 는, 제 2 롤 표면 (12s) 에 도포된 활물질 페이스트 (4) 로 이루어지는 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 중, 제 1 간극 (KG1) 으로부터 제 2 롤 표면 (12s) 상을 제 2 롤 회전 방향 (RL2) 으로 제 1 각도 (θ1) (단, 0° < θ1 < 90°, 본 실시형태에서는 θ1 = 45°) 진행한 제 1 각도 위치 (AG1) 에 있어서의, 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 를 검지하도록 배치되어 있다.A
한편, 제 2 센서 (22) 는, 제 2 롤 (12) 을 사이에 끼워 제 1 센서 (21) 와 대향하여 배치되어 있다. 즉, 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 (12s) 중, 제 1 각도 위치 (AG1) 로부터 제 2 롤 회전 방향 (RL2) 으로 180° 진행한 제 2 각도 위치 (AG2) 에 있어서의, 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 를 검지하도록 배치되어 있다.On the other hand, the
또, 제 3 롤 (13) 의 주위에는, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 가 배치되어 있다. 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 도, 제 1, 제 2 센서 (21, 22) 와 동일한 레이저 변위계이다. 이 중 제 3 센서는, 제 3 롤 (13) 에 휘감긴 집전박 (2) 상에 전사된 미건조 활물질층 (6) 의 층 표면 (6s) 중, 제 2 간극 (KG2) 으로부터 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 표면 (13s) 상을 제 3 롤 회전 방향 (RL3) 으로 제 3 각도 (θ3) (단, 0° < θ3 < 90°, 본 실시형태에서는, θ3 = 45°) 진행한 제 3 각도 위치 (AG3) 에 있어서의, 미건조 활물질층 (6) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 를 검지하도록 배치되어 있다.A
또한 제 4 센서 (24) 는, 제 3 롤 (13) 을 사이에 끼워 제 3 센서 (23) 와 대향하여 배치되어 있다. 즉, 제 3 롤 (13) 에 휘감긴 집전박 (2) 의 직경 외측을 향하고 있는 직경 외측 표면 (2sa) 중, 제 3 각도 위치 (AG3) 로부터 180° 돌아간 제 4 각도 위치 (AG4) 에 있어서의, 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 를 검지하도록 배치되어 있다.The
제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 는, 페이스트 유지부 (14) 에 활물질 페이스트 (4) 를 공급하지 않고, 또한, 제 1, 제 2 롤 (11, 12) 에 후술하는 열팽창이 발생하지 않은 상태에서 각각 측정한, 제 2 롤 표면 (12s) 을 기준으로 하여, 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 혹은 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 의 변위를 검지한다. 또, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 는, 페이스트 유지부 (14) 에 활물질 페이스트 (4) 를 공급하지 않고, 제 3 롤에 집전박 (2) 을 휘감은 상태에서, 또한, 제 1 ∼ 제 3 롤 (11 ∼ 13) 에 후술하는 열팽창이 발생하지 않은 상태에서 측정한, 제 3 롤 (13) 에 휘감은 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 을 기준으로 하여, 미건조 활물질층 (6) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 혹은 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 의 변위를 검지한다.The
이와 같이 하면, 제 1 센서 (21) 의 출력으로부터 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 를 검지할 수 있다. 또, 제 3 센서 (23) 의 출력으로부터 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 혹은 미건조 전극판 (7) 의 두께 (TH7) 를 검지할 수 있다.In this way, the thickness TH5 of the second
그런데 전술한 바와 같이, 이 도포 장치 (10) 에서는, 긴 띠형상의 집전박 (2) 에 미건조 활물질층 (6) 을 계속 도포하면, 제 1 간극 (KG1), 제 2 간극 (KG2) 부근에서 발생하는 마찰열 등에 의해 각 롤 (11 ∼ 13) 이 승온하고, 열팽창에 의해 각 롤 (11 ∼ 13) 의 반경 (R1 ∼ R3) 이 서서히 커진다. 즉, 도 9 ∼ 도 11 에 나타내는 바와 같이, 2 점 쇄선으로 나타낸 각 롤 (11 ∼ 13) 이, 열팽창에 의해 서서히 커져, 실선으로 나타낸 바와 같이 된다. 그러면, 도 9, 도 10 으로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 반경 (R1, R2) 이 열팽창으로 서서히 커지는 데 수반하여, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 서서히 작아진다. 이 때문에, 제 2 롤 표면 (12s) 상에 형성되는 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 도 서서히 얇아진다. 그러면, 집전박 (2) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 도 서서히 얇아진다.However, as described above, in the coating device 10, when the non-dried
또, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 반경 (R2, R3) 이 열팽창으로 서서히 커지는 데 수반하여, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 도 작아진다. 이에 의해서도, 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 가 서서히 얇아진다.In addition, as the radii R2, R3 of the
그런데, 어느 검지 기간 내 (당해 검지 기간의 시기부터 종기까지) 에 발생한 열팽창에 의해, 당해 검지 기간 중에 각 롤의 반경 (R1, R2, R3) 이, R1 → R1 + ΔR1, R2 → R2 + ΔR2, R3 → R3 + ΔR3 으로 변화하였다고 한다. 또, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가, G1 → G1 ― ΔG1 로 감소하였다고 한다. 그러면, 도 9, 도 10 으로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 이 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 은, 제 1 롤 (11) 의 반경 (R1) 의 변동량 (ΔR1) 과, 제 2 롤 (12) 의 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 의 합의 반수에 동일하다 (ΔG1 = ―(ΔR1 + ΔR2)).However, it is preferable that the radii R1, R2, and R3 of the respective rolls are R1, R1, and R1, R2, R2, and ΔR2 during the detection period due to the thermal expansion occurring in any detection period (from the detection period to the end) , And R3 → R3 + ΔR3. It is also assumed that the gap dimension G1 of the first gap KG1 is reduced from G1 to G1 -? G1. 9 and 10, the variation amount? G1 of the gap dimension G1 is set to be larger than the variation amount? R1 of the radius R1 of the
마찬가지로, 도 9, 도 11 로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 제 2, 제 3 롤 (12, 13) 의 열팽창에 수반하여, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 G2 → G2 ― ΔG2 로 감소하였다고 한다. 한편, 이 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 은, 제 2 롤 (12) 의 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 과, 제 3 롤 (13) 의 반경 (R3) 의 변동량 (ΔR3) 의 합의 반수에 동일하다 (ΔG2 = ―(ΔR2 + ΔR3)).Similarly, as can be easily understood from Figs. 9 and 11, along with the thermal expansion of the second and
또, 도 9 로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 제 2 센서 (22) 로 검지하는 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 가, 어느 검지 기간에 발생한 변동량 (ΔPR12s) 은, 당해 검지 기간 중에 발생한 제 2 롤 (12) 의 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 에 동일하다 (ΔPR12s = ΔR2). 한편, 도 9, 도 10 으로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 제 1 센서 (21) 로 검지하는 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s) 가, 동일한 검지 기간에 발생한 변동량 (ΔPR5s) 은, 당해 검지 기간 중에 발생한 제 1 롤 (11) 의 반경 (R1) 의 변동량 (ΔR1) 의 반수 ―ΔR1 에 동일하다 (ΔPR5s = ―ΔR1).As can be easily understood from Fig. 9, the second radial position PR12s of the
따라서, 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 산출할 수 있다. 구체적으로는, ΔG1 = ―(ΔR1 + ΔR2) = ΔPR5s ― ΔPR12s 가 되기 때문에, 제 1 센서 (21) 의 출력으로부터 얻은 변동량 (ΔPR5s) 과, 제 2 센서 (22) 의 출력으로부터 얻은 변동량 (ΔPR12s) 의 차 (ΔPR5s ― ΔPR12s) 로부터, 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 이 얻어지는 것을 알 수 있다.Therefore, the output of the
또, 도 9, 도 11 로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 제 4 센서 (24) 로 검지하는 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 가, 어느 검지 기간에 발생한 변동량 (ΔPR2s) 은, 당해 검지 기간 중에 발생한 제 3 롤 (13) 의 반경 (R3) 의 변동량 (ΔR3) 에 동일하다 (ΔPR2s = ΔR3). 한편, 제 3 센서 (23) 로 검지하는 미건조 활물질층 (6) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 가, 동일한 검지 기간에 발생한 변동량 (ΔPR6s) 은, 당해 검지 기간 중에 발생한 제 2 롤 (12) 의 반경 (R2) 의 변동량 (ΔR2) 의 반수 ―ΔR2 에 동일하다 (ΔPR6s = ―ΔR2).9 and 11, the fourth radial position PR2s of the radially outer surface 2sa of the current collecting
따라서, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 산출할 수 있다. 구체적으로는, ΔG2 = ―(ΔR2 + ΔR3) = ΔPR6s ― ΔPR2s 가 되기 때문에, 제 3 센서 (23) 의 출력으로부터 얻은 변동량 (ΔPR6s) 과, 제 4 센서 (24) 의 출력으로부터 얻은 변동량 (ΔPR2s) 의 차 (ΔPR6s ― ΔPR2s) 로부터, 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 이 얻어지는 것을 알 수 있다.Therefore, the output of the
그런데, 본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 를, 제 2 롤 (12) 중, 제 2 롤 중심축 (12ax) 을 따른 제 2 롤 축선 방향 (HX12) 의 일방측 (HX12A) (도 5 중, 좌측) 의 일방 단부 (12A), 및 제 2 롤 축선 방향 (HX12) 의 타방측 (HX12B) (도 5 중, 우측) 의 타방 단부 (12B) 에 각각 1 쌍 형성하고 있다. 즉, 도포 장치 (10) 는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 를 개재하여 대향하여 배치된 일방측 제 1 센서 (21a) 및 일방측 제 2 센서 (22a) 와, 제 2 롤 (12) 의 타방 단부 (12B) 를 개재하여 대향하여 배치된 타방측 제 1 센서 (21b) 및 타방측 제 2 센서 (22b) 를 갖는다. 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동을, 제 2 롤 축선 방향 (HX12) 의 전체에 걸쳐 검지하기 위해서이다.5, the
그래서 본 실시형태에서는, 일방측 제 1 센서 (21a) 및 일방측 제 2 센서 (22a) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) (도 4, 도 6 참조) 의 변동량 (ΔG1A) 을 산출한다. 구체적으로는, ΔG1A = ―(ΔR1 + ΔR2) = ΔPR5sa ― ΔPR12sa 가 되기 때문에, 일방측 제 1 센서 (21a) 로 검지한 변동량 (ΔPR5sa) 과, 일방측 제 2 센서 (22a) 로 검지한 변동량 (ΔPR12sa) 의 차 (ΔPR5sa ― ΔPR12sa) 로부터, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) 의 변동량 (ΔG1A) 이 얻어진다.Therefore, in this embodiment, the output of the one-side
또, 타방측 제 1 센서 (21b) 및 타방측 제 2 센서 (22b) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) 의 변동량 (ΔG1B) 을 산출한다. 구체적으로는, ΔG1B = ―(ΔR1 + ΔR2) = ΔPR5sb ― ΔPR12sb 가 되기 때문에, 타방측 제 1 센서 (21b) 로 검지한 변동량 (ΔPR5sb) 과, 타방측 제 2 센서 (22b) 로 검지한 변동량 (ΔPR12sb) 의 차 (ΔPR5sb ― ΔPR12sb) 로부터, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) 의 변동량 (ΔG1B) 이 얻어진다.The output of the
또, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 도포 장치 (10) 는, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 를, 제 3 롤 (13) 중, 제 3 롤 중심축 (13ax) 을 따른 제 3 롤 축선 방향 (HX13) 의 일방측 (HX13A) (도 7 중, 좌측) 의 일방 단부 (13A), 및 제 3 롤 축선 방향 (HX13) 의 타방측 (HX13B) (도 7 중, 우측) 의 타방 단부 (13B) 에 각각 1 쌍 형성하고 있다. 즉, 도포 장치 (10) 는, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 를 개재하여 대향하여 배치된 일방측 제 3 센서 (23a) 및 일방측 제 4 센서 (24a) 와, 제 3 롤 (13) 의 타방 단부 (13B) 를 개재하여 대향하여 배치된 타방측 제 3 센서 (23b) 및 타방측 제 4 센서 (24b) 를 갖는다.7, the coating apparatus 10 is configured so that the
따라서, 일방측 제 3 센서 (23a) 및 일방측 제 4 센서 (24a) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 의 간극 치수 (G2A) (도 4, 도 8 참조) 의 변동량 (ΔG2A) 을 산출한다. 구체적으로는, ΔG2A = ―(ΔR2 + ΔR3) = ΔPR6sa ― ΔPR2sa 가 되기 때문에, 일방측 제 3 센서 (23a) 로 검지한 변동량 (ΔPR6sa) 과, 일방측 제 4 센서 (24a) 로 검지한 변동량 (ΔPR2sa) 의 차 (ΔPR6sa ― ΔPR2sa) 로부터, 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 의 간극 치수 (G2A) 의 변동량 (ΔG2A) 이 얻어진다.Therefore, by using the outputs of the one-side
또, 타방측 제 3 센서 (23b) 및 타방측 제 4 센서 (24b) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 의 간극 치수 (G2B) 의 변동량 (ΔG2B) 을 산출한다. 구체적으로는, ΔG2B = ―(ΔR2 + ΔR3) = ΔPR6sb ― ΔPR2sb 가 되기 때문에, 타방측 제 3 센서 (23b) 로 검지한 변동량 (ΔPR6sb) 과, 타방측 제 4 센서 (24b) 로 검지한 변동량 (ΔPR2sb) 의 차 (ΔPR6sb ― ΔPR2sb) 로부터, 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 의 간극 치수 (G2B) 의 변동량 (ΔG2B) 이 얻어진다.The output of the
그래서, 본 실시형태의 도포 장치 (10) (도 1, 도 12 참조) 에서는, 제어부 (27) 에 있어서, 각 센서 (21 ∼ 24) 의 출력을 이용하고, 제 1, 제 3 롤 이동 기구 (25, 26) 를 사용하여, 간헐적으로 제 1 롤 (11) 혹은 제 3 롤 (13) 을 이동시켜, 각 롤 (11 ∼ 13) 의 열팽창에 의한 제 1 간극 (KG1) 혹은 제 2 간극 (KG2) 의 변동을 상쇄하는 제어를 실시한다.1 and 12) of the present embodiment uses the output of each of the
제어의 내용을 설명하기 전에, 제 1, 제 3 롤 이동 기구 (25, 26) 에 대해 설명한다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 도포 장치 (10) 는, 제 1 롤 (11) 을 제 1 방향 (H21) (도 6 에 있어서 상하 방향, 도 4 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동시키는 제 1 롤 이동 기구 (25 (25a, 25b)) 를 갖고 있다. 구체적으로는, 제 1 롤 (11) 중, 제 1 롤 중심축 (11ax) 을 따른 제 1 롤 축선 방향 (HX11) 의 일방측 (HX11A) (도 6 중, 좌측) 의 일방 단부 (11A) 를, 제 1 방향 (H21) 으로 이동시키는 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 를 갖고 있다. 또, 제 1 롤 축선 방향 (HX11) 의 타방측 (HX11B) (도 6 중, 우측) 의 타방 단부 (11B) 를, 제 1 방향 (H21) 으로 이동시키는 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 를 갖고 있다.Before describing the contents of the control, the first and third
또 도 8 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 도포 장치 (10) 는, 제 3 롤 (13) 을 제 2 방향 (H23) (도 8, 도 4 에 있어서 상하 방향) 으로 이동시키는 제 3 롤 이동 기구 (26 (26a, 26b)) 를 갖고 있다. 구체적으로는, 제 3 롤 (13) 중, 제 3 롤 중심축 (13ax) 을 따른 제 3 롤 축선 방향 (HX13) 의 일방측 (HX13A) (도 8 중, 좌측) 의 일방 단부 (13A) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시키는 일방측 제 3 롤 이동 기구 (26a) 를 갖고 있다. 또, 제 3 롤 축선 방향 (HX13) 의 타방측 (HX13B) (도 8 중, 우측) 의 타방 단부 (13B) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시키는 타방측 제 3 롤 이동 기구 (26b) 를 갖고 있다.8, the coating apparatus 10 of the present embodiment is provided with a
한편, 도포 장치 (10) 의 제어부 (27) 는, 도 12 에 나타내는 바와 같이, CPU (중앙 연산 장치) (281), 소정의 프로그램을 기억한 ROM (282), RAM (283), 입출력 회로 (285) 및 이들이 접속하는 버스 (284) 를 갖는 컴퓨터이다. 버스 (284) 에는, 각 센서 (21a, 21b ∼ 24a, 24b) 로부터의 각 출력이 입력되는 외에, 각 롤 이동 기구 (25a ∼ 26b) 를 향하여 이들의 이동량을 지시하는 출력을 송출한다. 또, CPU (281) 는, 제어의 각 단계에 있어서, 후술하는 제 1 간극 변동 검지부 (271), 제 2 간극 변동 검지부 (272), 제 1 롤 이동 지시부 (273), 제 3 롤 이동 지시부 (274), 및 조정부 (275) 로서 기능한다.12, the control unit 27 of the application device 10 includes a CPU (central processing unit) 281, a ROM 282 storing a predetermined program, a RAM 283, an input /
본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 전술한 바와 같이 하여 산출한, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 에 대한 간극 치수 (G1A) 의 변동량 (ΔG1A) 을 상쇄하도록, 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 를 사용하여, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다. 이렇게 하여, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 에 대한 간극 치수 (G1A) 가, 거의 일정하게 유지된다. 또 마찬가지로, 전술한 바와 같이 하여 산출한, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 에 대한 간극 치수 (G1B) 의 변동량 (ΔG1B) 을 상쇄하도록, 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 를 사용하여, 제 1 롤 (11) 의 타방 단부 (11B) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다. 이렇게 하여, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 에 대한 간극 치수 (G1B) 도, 거의 일정하게 유지된다. 이 때문에, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 의해 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동을, 제 2 롤 축선 방향 (HX12) 의 전체에 걸쳐, 제 1 롤 (11) 의 제 1 방향 (H21) 으로의 이동에 의해 상쇄하고, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를 거의 일정하게 유지하고, 열팽창에서 기인한 제 1 간극 (KG1) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다.The coating apparatus 10 of the present embodiment is so constructed as to offset the variation amount? G1A of the gap dimension G1A with respect to the one end portion KG1A of the first gap KG1 calculated as described above, The one
또, 전술한 바와 같이 하여 산출한, 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 에 대한 간극 치수 (G2A) 의 변동량 (ΔG2A) 을 상쇄하도록, 일방측 제 3 롤 이동 기구 (26a) 를 사용하여, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다. 이렇게 하여, 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 에 대한 간극 치수 (G2A) 가, 거의 일정하게 유지된다. 또 마찬가지로, 전술한 바와 같이 하여 산출한, 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 에 대한 간극 치수 (G2B) 의 변동량 (ΔG2B) 을 상쇄하도록, 타방측 제 3 롤 이동 기구 (26b) 를 사용하여, 제 3 롤 (13) 의 타방 단부 (13B) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다. 이렇게 하여, 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 에 대한 간극 치수 (G2B) 도, 거의 일정하게 유지된다. 이 때문에, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 의해 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동을, 제 3 롤 축선 방향 (HX13) 의 전체에 걸쳐, 제 3 롤 (13) 의 제 2 방향 (H23) 으로의 이동에 의해 상쇄하고, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 거의 일정하게 유지하고, 열팽창에서 기인한 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다.It is also possible to use the one side third
구체적으로는, 집전박 롤 (2RL) 로부터 공급된 집전박 (2) 의 일방의 표면 (2s (2sa)) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 미건조 전극판 (7) 으로 하는 스텝 S1 의 도포 공정 (도 2 참조) 에 있어서, 이하의 각 스텝 S11 ∼ S15 의 처리를 실시한다 (도 3 참조). 또한, 본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 전술한 바와 같이, 각 센서 (21 ∼ 24) 에 대해서도 각 롤 이동 기구 (25, 26) 에 대해서도 일방측과 타방측에 1 쌍 형성하고, 동일한 처리를 실시하여, 제 1 간극 (KG1) 의 일방측 및 타방측의 간극 치수 (G1A, G1B) 및 제 2 간극 (KG2) 의 일방측 및 타방측의 간극 치수 (G2A, G2B) 를, 각각 독립적으로 일정하게 유지한다. 그래서, 중복 설명을 피하기 위해서, 이하에서는, 일방측 및 타방측의 구별을 하지 않고 설명을 한다.More specifically, the non-dried
먼저, 검지 공정인 스텝 S11 에서는, 제 1 롤 (11) 및 상기 제 2 롤 (12) 에 발생하는 열팽창에 의해, 반복해서 형성하는 검지 기간 (DT(n)) 중에 발생하는 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1 (ΔG1A, ΔG1B)) 을, 검지 기간 (DT(n)) 마다 검지한다. 또, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 에 발생하는 열팽창에 의해, 당해 검지 기간 (DT(n)) 중에 발생하는 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2 (ΔG2A, ΔG2B)) 을, 검지 기간 (DT(n)) 마다 검지한다. 또한, n 은 자연수이다. 또, 검지 기간 (DT(n)) 의 길이는, 본 실시형태에서는, 소정의 길이, 구체적으로는 1 분이다.First, in step S11, which is a detection process, a first gap (KG1) generated during the detection period DT (n) repeatedly formed due to thermal expansion occurring in the
이 검지 공정 (스텝 S11) 에서는, 도 3 에 나타내는 처리를 실시한다. 구체적으로는, 먼저, 스텝 S111 에서 새로운 검지 기간 (DT(n)) 을 스타트시킨다. 스텝 S112 에서는, 입출력 회로 (285) 를 통해서 입력된 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 의 출력 (제 1 직경 방향 위치 (PR5s), 제 2 직경 방향 위치 (PR12s)) 을 사용하여, 검지 기간 (DT(n)) 의 개시 당초의 시점을 포함하여, 각 시점에 있어서의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를 산출한다. 또, 스텝 S113 에서는, 입출력 회로 (285) 를 통해서 입력된 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서의 출력 (제 3 직경 방향 위치 (PR6s), 제 4 직경 방향 위치 (PR2s)) 을 사용하여, 검지 기간 (DT(n)) 의 개시 당초의 시점을 포함하여, 각 시점에 있어서의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 산출한다.In this detecting process (step S11), the process shown in Fig. 3 is performed. More specifically, in step S111, a new detection period DT (n) is started. In step S112, the outputs (the first radial position PR5s and the second radial position PR12s) of the
스텝 S114 에서는, 당해 검지 기간 (DT(n)) 이 종료했는지 여부를 판단하고, 종료 전 (아니오) 인 경우에는, 스텝 S112, S113 을 반복한다. 당해 검지 기간 (DT(n)) 이 종료한 (예) 경우에는, 스텝 S115 로 진행한다.In step S114, it is determined whether or not the detection period DT (n) has ended. If the detection period DT (n) is not completed (No), steps S112 and S113 are repeated. If the detection period DT (n) has ended (YES), the process proceeds to step S115.
스텝 S115 에서는, 스텝 S112 에서 검지한 각 시점에 있어서의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1 (ΔG1A, ΔG1B)) 을 산출한다. 구체적으로는, 검지 기간 (DT(n)) 의 개시시와 종료 직전에 검지한 간극 치수 (G1) 로부터 변동량 (ΔG1) 을 산출한다. 또, 스텝 S116 에서는, 스텝 S113 에서 검지한 각 시점에 있어서의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2 (ΔG2A, ΔG2B)) 을 산출한다. 구체적으로는, 검지 기간 (DT(n)) 의 개시시와 종료 직전에 검지한 간극 치수 (G2) 로부터 변동량 (ΔG2) 을 산출한다.In step S115, the gap size (G1) of the first gap (KG1) at each time point detected in step S112 is used to calculate the amount of variation (G1) of the gap dimension (G1) of the first gap ? G1 (? G1A,? G1B)). Specifically, the variation amount? G1 is calculated from the gap dimension G1 detected at the start of the detection period DT (n) and just before the end thereof. In step S116, the gap dimension G2 of the second gap KG2 at each time point detected in step S113 is used to calculate the gap dimension G2 of the second gap KG2 generated in the detection period (? G2 (? G2A,? G2B)). Specifically, the variation amount? G2 is calculated from the gap dimension G2 detected at the start of the detection period DT (n) and just before the end thereof.
이어서 제 1 롤 이동 공정인 스텝 S12 에서는, 스텝 S11 (스텝 S115) 에서 검지한, 검지 기간 (DT(n)) 에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 에 기초하여, 이것을 상쇄하도록 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 이동시켜, 스텝 S14 로 진행한다. 또, 상기 서술한 스텝 S12 와 병행하여, 제 3 롤 이동 공정인 스텝 S13 에서는, 스텝 S11 (스텝 S116) 에서 검지한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 에 기초하여, 이것을 상쇄하도록 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 이동시켜, 스텝 S14 로 진행한다.Subsequently, in step S12, which is the first roll moving step, a change amount? G1 of the gap dimension G1 of the first gap KG1 generated in the detection period DT (n) detected in step S11 (step S115) , The first
또한 조정 공정인 스텝 S14 에서는, 전회의 검지 기간 (DT(n)) 이 종료한 후, 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 또한, 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의한 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료한 후, 제 2 롤 (12) 이 1/4 회전하는 제 2 롤 1/4 회전 시간 (TQ) 이 경과하고, 또한, 제 3 롤 (13) 이 제 3 각도 (θ3) 분 회전하는 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 을 경과했는지 여부를 판단한다. 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 경과 전인 경우 (스텝 S14 에 있어서 아니오의 경우) 에는, 스텝 S14 를 반복하여 시간의 경과를 기다린다. 한편, 스텝 S14 에 있어서 예가 된 경우에는, 스텝 S15 를 거쳐, 스텝 S11 (S111) 로 되돌아가, 새로운 검지 기간 (DT(n+1)) 을 개시시킨다.After the end of the previous sensing period DT (n), the first
이 조정 공정을 마련하는 것은, 이하의 이유에 따른다. 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료함으로써, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 소정의 목표 치수가 된다. 또, 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료함으로써, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 소정의 목표 치수가 된다. 그러나, 치수 변경된 제 1 간극 (KG1) 에 의해 형성된 (목표 치수의 두께 (TH5) 를 갖는다) 제 2 롤 상도막 (5) 이 제 2 간극 (KG2) 까지 도달하는 데에는, 또한, 제 2 롤 (12) 이 1/4 회전하는 데에 걸리는 제 2 롤 1/4 회전 시간 (TQ) 의 경과가 필요해진다. 게다가 그 후, 치수 변경된 제 2 간극 (KG2) 에 의해 형성된 (목표 치수의 두께 (TH6) 를 갖는다) 미건조 활물질층 (6) 이 제 3 센서로 검지될 수 있게 되려면, 제 3 롤 (13) 이 제 3 각도 (θ3) 분 회전하는 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 을 경과할 필요가 있다. 이 조정 공정 (스텝 S14) 에서는, 상기 서술한 기간의 경과를 기다려, 스텝 S111 로 되돌아가 새로운 검지 기간 (DT(n+1)) 을 개시시키도록 하고 있으므로, 새로운 검지 기간 (DT(n+1)) 에서는, 그 당초부터, 제 1 센서 (21) 및 제 3 센서 (23) 의 출력을 사용하여, 간극 치수 (G1, G2) 의 변동량 (ΔG1, ΔG2) 을 얻을 수 있다.This adjustment process is provided for the following reasons. By completing the movement of the
또한, 이 조정 공정 (스텝 S14) 에서, 검지 공정 (스텝 S11) 으로 되돌아가 새로운 검지 기간 (DT(n+1)) 을 개시시키는 타이밍은, 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 치수 변경된 제 1 간극 (KG1) 에 의해 형성된 (목표 치수의 두께 (TH5) 를 갖는다) 제 2 롤 상도막 (5) 이, 제 1 센서 (21) 로 검지될 수 있게 되는 이후, 즉, 제 2 롤 (12) 이 제 1 각도 (θ1) 분 회전하는 제 2 롤 θ1 회전 시간 (Tθ1) 이 경과한 이후로도 되어 있다.The timing for returning to the detection step (step S11) and starting the new detection period DT (n + 1) in this adjustment step (step S14) is the same as the timing for starting the
계속해서 스텝 S15 에서는, 미건조 활물질층 (6) 의 집전박 (2) 에 대한 도포가 종료했는지 여부를 검지한다. 종료하지 않은 경우 (아니오) 에는, 스텝 S11 (스텝 S111) 로 되돌아간다. 한편, 도포가 완료한 경우 (예) 에는, 스텝 S1 (도포 공정) 을 완료하여 메인 루틴 (도 2 참조) 으로 되돌아간다.Subsequently, in step S15, it is detected whether or not the application of the non-dried
또한, 전술한 바와 같이, 집전박 (2) 의 양면에 활물질층 (3) 을 형성하는 경우에는, 스텝 S3 의 도포 공정에서, 다시 도포 장치 (10) 에 의해, 집전박 (2) 의 타방의 표면 (이면) (2sb) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 미건조 전극판 (7) 을 형성한다. 이 경우에도 상기 서술과 동일한 공정을 실시하고, 또한, 스텝 S4 에서 이면측도 건조시킨다.As described above, when the
이와 같이 하면, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를 거의 일정하게 유지하고, 열팽창에서 기인한 제 1 간극 (KG1) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 또, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 거의 일정하게 유지하고, 열팽창에서 기인한 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 도 13, 도 14 를 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 13 은, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 시간 변동을 나타내는 그래프이다. 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 는, 당초에는 소정의 목표 간극 치수 (G10) 였다고 한다. 그리고, 활물질 페이스트 (4) 가 제 1 간극 (KG1) 에 공급되고, 시각 (t1) 으로부터 검지 기간 (DT(1)) 이 개시하였다고 한다. 또, 도 14 는, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 시간 변동을 나타내는 그래프이다. 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 는, 당초에는 소정의 목표 간극 치수 (G20) 였다고 한다.By doing so, it is possible to keep the gap dimension G1 of the first gap KG1 substantially constant, and to prevent accumulation of fluctuations in the first gap KG1 caused by thermal expansion. It is also possible to keep the gap dimension G2 of the second gap KG2 substantially constant and to prevent accumulation of fluctuations in the second gap KG2 caused by thermal expansion. Will be described in detail with reference to Figs. 13 and 14. Fig. 13 is a graph showing the time variation of the gap dimension G1 of the first gap KG1. It is assumed that the gap dimension G1 of the first gap KG1 is initially a predetermined target gap dimension G10. It is assumed that the
제 1, 제 2 롤 (11, 12) 은, 시간의 경과와 함께 마찰에 의해 열팽창한다. 이 때문에, 도 13 에 파선으로 나타내는 바와 같이, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 는, 시간의 경과와 함께 서서히 작아진다. 즉, 제 1, 제 2 롤 (11, 12) 의 열팽창의 영향이 누적된다. 그러면, 시간의 경과와 함께, 제 2 롤 (12) 상에 형성되는 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 도 감소하 (얇아지) 므로, 바람직하지 않다.The first and
또 제 3 롤 (13) 도, 시간의 경과와 함께 마찰에 의해 열팽창한다. 이 때문에, 도 14 에 파선으로 나타내는 바와 같이, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 도, 시간의 경과와 함께 서서히 작아진다. 즉, 제 2, 제 3 롤 (12, 13) 의 열팽창의 영향이 누적된다. 그러면, 시간의 경과와 함께, 집전박 (2) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 도 감소하 (얇아지) 므로, 바람직하지 않다.The
한편, 본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 전술한 바와 같이, 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 의 출력을 사용하여, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 검지 기간 (DT(n)) 마다 상쇄한다. 시각 (t1) 으로부터 소정 시간 경과하여, 시각 (t2) 에서 검지 기간 (DT(1)) 이 종료하면, 변동량 (ΔG1) 을 산출하고, 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 사용하여 제 1 롤 (11) 을 이동시키고, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동을 상쇄한다. 즉, 도 13 에 실선으로 나타내는 바와 같이, 간극 치수 (G1) 를 목표 간극 치수 (G10) 로 되돌린다 (G1 = G10). 또한, 그 후에도, 제 1, 제 2 롤 (11, 12) 의 열팽창은 계속되므로, 다시, 간극 치수 (G1) 는 시간과 함께 감소한다.In the coating device 10 of the present embodiment, as described above, the output of the
또 본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 의 출력을 사용하여, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 검지 기간 (DT(n)) 마다 상쇄한다. 시각 (t1) 으로부터 소정 시간 경과하여, 시각 (t2) 에서 검지 기간 (DT(1)) 이 종료하면, 변동량 (ΔG2) 을 산출하고, 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 사용하여 제 3 롤 (13) 을 이동시키고, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동을 상쇄한다. 즉, 도 14 에 실선으로 나타내는 바와 같이, 간극 치수 (G2) 를 목표 간극 치수 (G20) 로 되돌린다 (G2 = G20). 또한, 제 2, 제 3 롤 (12, 13) 의 열팽창은 계속되므로, 다시, 간극 치수 (G2) 는 시간과 함께 감소한다.The coating device 10 of the present embodiment detects the variation amount? G2 of the gap dimension G2 of the second gap KG2 using the outputs of the
그 후, 전술한 스텝 S14 에 대해 설명한 바와 같이 (도 3 참조), 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 또한, 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의한 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료한 후, 제 2 롤 1/4 회전 시간 (TQ) 이 경과하고, 또한 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 을 경과한 후의 시각 (t3) 에, 다음의 새로운 검지 기간 (DT(2)) 을 개시한다. 즉, 도 13, 도 14 에 나타내는 바와 같이, 2 개의 검지 기간 (DT(1) 과 DT(2)) 의 사이에, 조정 기간 (CT(1)) 을 둔다.3), the movement of the
이후 동일하게 하여, 검지 기간 (DT(n)) 과 조정 기간 (CT(n)) 이 번갈아 형성되고, 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하도록, 제 1 롤 (11) 을 이동시킨다. 이렇게 하여, 본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 도 13 에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 어느 시각에 있어서도, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가, 목표 간극 치수 (G10) 에 근사한 거의 일정한 값으로 유지되고, 열팽창에서 기인한 제 1 간극 (KG1) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 제 2 롤 (12) 상에 형성되는 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 를, 거의 일정한 값으로 유지할 수 있다.Thereafter, in the same manner, the detection period DT (n) and the adjustment period CT (n) are alternately formed, and the gap size G1 of the first gap KG1 The
또 마찬가지로 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록, 제 3 롤 (13) 을 이동시킨다. 본 실시형태의 도포 장치 (10) 에서는, 도 14 에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 어느 시각에 있어서도, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가, 목표 간극 치수 (G20) 에 근사한 거의 일정한 값으로 유지되고, 열팽창에서 기인한 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 집전박 (2) 의 폭 방향 (WH) 으로도 길이 방향 (EH) 으로도, 집전박 (2) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 를, 거의 일정한 값으로 유지할 수 있다. 이에 따라, 미건조 활물질층 (6) 을 건조시킨 활물질층 (3) 의 두께도, 집전박 (2) 의 폭 방향 (WH) 으로도 길이 방향 (EH) 으로도, 거의 일정하게 유지할 수 있다.Similarly, the
또한, 검지 공정 (스텝 S11) 에 있어서, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 에 발생하는 열팽창에 의해, 검지 기간 (DT(n)) 중에 발생하는 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을, 제 1 센서 (21) 로 검지한 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s), 및, 제 2 센서 (22) 로 검지한 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 를 사용하여, 검지 기간 (DT(n)) 마다 검지하는 CPU (281) 가, 제 1 간극 변동 검지부 (271) 에 상당한다.The gap between the first gap KG1 generated during the detection period DT (n) due to the thermal expansion occurring in the
마찬가지로 검지 공정 (스텝 S11) 에 있어서, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 에 발생하는 열팽창에 의해, 검지 기간 (DT(n)) 중에 발생하는 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을, 제 3 센서 (23) 로 검지한 미건조 활물질층 (6) (페이스트층) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s), 및, 제 4 센서 (24) 로 검지한 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 를 사용하여, 검지 기간 (DT(n)) 마다 검지하는 CPU (281) 가, 제 2 간극 변동 검지부 (272) 에 상당한다.The gap size of the second gap KG2 generated during the detection period DT (n) due to the thermal expansion occurring in the
또, 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 향하여, 제 1 간극 변동 검지부 (271) 로 검지한 제 1 간극 (KG1) 의 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하도록, 제 1 방향 (H21) 으로의 제 1 롤 (11) 의 이동 지시를 실시하는 CPU (281) 가, 제 1 롤 이동 지시부 (273) 에 상당한다.In order to offset the variation amount? G1 of the first gap KG1 detected by the first gap variation detection unit 271 toward the first
마찬가지로, 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 향하여, 제 2 간극 변동 검지부 (272) 로 검지한 제 2 간극 (KG2) 의 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록, 제 2 방향 (H23) 으로의 제 3 롤 (13) 의 이동 지시를 실시하는 CPU (281) 가, 제 3 롤 이동 지시부 (274) 에 상당한다.In the same way, the third
또, 전회의 검지 기간 (DT(n)) 이 종료한 후, 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 또한, 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의한 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료한 후, 제 2 롤 1/4 회전 시간 (TQ) 이 경과하고, 또한, 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 을 경과한 이후에, 새로운 검지 기간 (DT(n+1)) 을 개시시키는 CPU (281) 가, 조정부 (275) 에 상당한다. 또한, 본 실시형태에 있어서의 조정부 (275) 에서는, 전회의 검지 기간 (DT(n)) 이 종료한 후, 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 그 후, 제 2 롤 (12) 이 제 1 각도 (θ1) 분 회전하는 제 2 롤 θ1 회전 시간 (Tθ1) 이 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간 (DT(n+1)) 을 개시시키는 것으로도 되어 있다.After completion of the previous detection period DT (n), the movement of the
(변형형태 1) (Modification 1)
이어서, 상기 서술한 실시형태의 변형형태 1 에 관련된 도포 장치 (110), 및 이것을 사용한 미건조 전극판 (7) 의 제조에 대해, 도 15 를 참조하여 설명한다. 실시형태의 도포 장치 (10) 에 있어서는, 제 4 센서 (24 (24a, 24b)) 에 의해, 제 3 롤 (13) 에 휘감은 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 를 검지하였다 (도 4 참조). 이에 대해, 본 변형형태 1 의 도포 장치 (110) 에서는, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 집전박 (2) 의 제 3 롤 (13) 에 대한 휘감음 형태가 상이하고, 제 4 센서 (24 (24a, 24b)) 에 의해, 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 표면 (13s) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR13s) 를 검지하는 점에서 상이할 뿐이다.Next, a
그리고 도 15 로부터 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 본 변형형태 1 의 도포 장치 (110) 에서는, 제 4 센서 (24) 로 검지하는 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 표면 (13s) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR13s) 가, 어느 검지 기간에 발생한 변동량 (ΔPR13s) 은, 당해 검지 기간 중에 발생한 제 3 롤 (13) 의 반경 (R3) 의 변동량 (ΔR3) 에 동일하다 (ΔPR13s = ΔR3). 이것은 실시형태에 있어서, 제 4 센서 (24) 로 검지하는 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 가 어느 검지 기간에 발생한 변동량 (ΔPR2s) 이, 당해 검지 기간 중에 발생한 제 3 롤 (13) 의 반경 (R3) 의 변동량 (ΔR3) 에 동일한 것과 동일하게 생각할 수 있는 것을 나타내고 있다.As can be easily understood from Fig. 15, in the
따라서, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 의 출력을 사용하여, 당해 검지 기간에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 산출할 수 있다. 구체적으로는, 실시형태와 동일하게 하여, ΔG2 = ―(ΔR2 + ΔR3) = ΔPR6s ― ΔPR13s 가 되기 때문에, 제 3 센서 (23) 의 출력으로부터 얻은 변동량 (ΔPR6s) 과, 제 4 센서 (24) 의 출력으로부터 얻은 변동량 (ΔPR13s) 의 차 (ΔPR6s ― ΔPR13s) 로부터, 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 이 얻어지는 것을 알 수 있다. 그리고, 이후에는, 실시형태의 도포 장치 (10) 와 동일하게 생각할 수 있다.Therefore, the output of the
따라서, 본 변형형태 1 의 도포 장치 (110) 에서도, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 의 출력을 사용하여 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 얻어, 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록, 제 3 롤 (13) 을 이동시킨다. 이에 따라, 열팽창에서 기인한 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 집전박 (2) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 를, 집전박 (2) 의 폭 방향 (WH) 으로도 길이 방향 (EH) 으로도, 거의 일정한 값으로 유지할 수 있다. 또, 미건조 활물질층 (6) 을 건조시킨 활물질층 (3) 의 두께를, 집전박 (2) 의 폭 방향 (WH) 으로도 길이 방향 (EH) 으로도, 거의 일정하게 유지할 수 있다.Thus, in the
(변형형태 2) (Modification 2)
다음으로, 변형형태 2 에 관련된 도포 장치 (310), 및 이것을 사용한 미건조 전극판 (7) 의 제조 방법에 대해 설명한다. 본 변형형태 2 의 도포 장치 (310) 는, 실시형태의 도포 장치 (10) 와 비교하여, 제어부가 상이하고, 그 외에는 동일하다. 또, 본 변형형태 2 의 미건조 전극판 (7) 의 제조 방법은, 실시형태와 비교하여, 검지 공정이 상이하고, 그 외에는 동일하다. 따라서, 여기서는, 실시형태와 상이한 점을 중심으로 설명하고, 동일한 점에 대해서는 설명을 생략 또는 간략화한다.Next, a
본 변형형태 2 의 도포 장치 (310) 는, 실시형태와 마찬가지로, 제 1 롤 (11) 과, 제 2 롤 (12) 과, 제 3 롤 (13) 과, 제 1 센서 (21 (21a, 21b)) ∼ 제 4 센서 (24 (24a, 24b)) 와, 제 1 롤 이동 기구 (25 (25a, 25b)) 와, 제 3 롤 이동 기구 (26 (26a, 26b)) 를 구비한다. 또한, 본 변형형태 2 의 도포 장치 (310) 는, 실시형태와는 달리, 제어부 (327) 를 구비한다 (도 1, 도 12, 및, 도 16 참조). 이 제어부 (327) 는, CPU (중앙 연산 장치) (381), 소정의 프로그램을 기억한 ROM (382), RAM (383), 입출력 회로 (285) 및 이들이 접속하는 버스 (284) 를 갖는 컴퓨터이다. CPU (381) 는, 제어의 각 단계에 있어서, 제 1 간극 변동 검지부 (371), 제 2 간극 변동 검지부 (372), 제 1 롤 이동 지시부 (373), 제 3 롤 이동 지시부 (374), 및 조정부 (375) 로서 기능한다 (도 12 참조).The
또한, 본 변형형태 2 에서도, 실시형태와 마찬가지로, 활물질 페이스트 (4) 로서, 용질인 활물질 입자 및 결착재와 용매를 혼합한 도포 재료이고, 복수의 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용하고 있다. 여기서, 습윤 조립체란, 용매가 용질의 입자에 유지 (흡수) 된 상태에서, 이들이 집합 (결합) 한 물질 (입상체) 을 말한다. 활물질 페이스트 (4) 를 구성하는 습윤 조립체는, 활물질 입자와 결착재와 용매를 혼합하여 조립한 것이다. 이 습윤 조립체는, 용매가 활물질 입자와 결착재에 유지 (흡수) 된 상태에서, 이들이 집합 (결합) 한 물질 (입상체) 이다.Also in this second modification, similarly to the embodiment, the
또, 본 변형형태 2 에서는, 「전극판 (1) 의 제조를 개시하기 전에, 미리, 제 1 센서 (21) (일방측 제 1 센서 (21a) 와 타방측 제 1 센서 (21b)) 에 의해 측정한, 제 1 각도 위치 (AG1) 에 있어서의 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) (PR12sa 와 PR12sb) 인 개시 전 직경 방향 위치」 를, 제 1 센서 (21) (일방측 제 1 센서 (21a) 와 타방측 제 1 센서 (21b)) 의 측정 기준 위치 (0 기준) 로 설정하고 있다. 또한, 「전극판 (1) 의 제조를 개시하기 전에, 미리, 제 2 센서 (22) (일방측 제 2 센서 (22a) 와 타방측 제 2 센서 (22b)) 에 의해 측정한, 제 2 각도 위치 (AG2) 에 있어서의 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) (PR12sa 와 PR12sb) 인 개시 전 직경 방향 위치」 를, 제 2 센서 (22) (일방측 제 2 센서 (22a) 와 타방측 제 2 센서 (22b)) 의 측정 기준 위치 (0 기준) 로 설정하고 있다 (도 16 참조).In the second modification of the present embodiment, the first sensor 21 (one
또한, 본 변형형태 2 에서는, 「전극판 (1) 의 제조를 개시하기 전에, 미리, 제 3 센서 (23) (일방측 제 3 센서 (23a) 와 타방측 제 3 센서 (23b)) 에 의해 측정한, 제 3 각도 위치 (AG3) 에 있어서의 제 3 롤 표면 (13s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) (PR6sa 와 PR6sb) 인 개시 전 직경 방향 위치」 를, 제 3 센서 (23) (일방측 제 3 센서 (23a) 와 타방측 제 3 센서 (23b)) 의 측정 기준 위치 (0 기준) 로 설정하고 있다. 또한, 「전극판 (1) 의 제조를 개시하기 전에, 미리, 제 4 센서 (24) (일방측 제 4 센서 (24a) 와 타방측 제 4 센서 (24b)) 에 의해 측정한, 제 4 각도 위치 (AG4) 에 있어서의 제 3 롤 표면 (13s) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR13s) (PR13sa 와 PR13sb) 인 개시 전 직경 방향 위치」 를, 제 4 센서 (24) (일방측 제 4 센서 (24a) 와 타방측 제 4 센서 (24b)) 의 측정 기준 위치 (0 기준) 로 설정하고 있다 (도 16 참조).It is to be noted that, in the second modification of the present embodiment, before the production of the
그런데, 제 1 간극 (KG1) 에 활물질 페이스트 (4) 의 공급을 개시하여, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이에서 활물질 페이스트 (4) 를 압축하면서 성막하는 (도막을 형성하는) 가공을 개시하면, 그 가공 반력 (제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이에서 활물질 페이스트 (4) 를 압축하면서 성막할 때의 활물질 페이스트 (4) 에 작용하는 압축력의 반력) 이, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 에 작용한다. 가공 개시 직후에는, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 에 큰 가공 반력이 급격하게 걸리기 때문에, 이 가공 반력에 의해, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 확대하도록, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 이 제 1 방향 (H21) (도 16 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동하는 경우가 있다.The supply of the
구체적으로는, 제 1 롤 (11) 의 중심축 (11ax) 이 제 2 롤 (12) 로부터 멀어지는 방향 (도 16 에 있어서 좌방향) 으로 위치 어긋나고, 제 2 롤 (12) 의 중심축 (12ax) 을 제 1 롤 (11) 로부터 멀어지는 방향 (도 16 에 있어서 우측향) 으로 위치 어긋나는 경우가 있다. 특히, 활물질 페이스트 (4) 로서, 고형분율이 높은 (용매량이 적은) 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용한 경우에는, 가공 반력이 커져, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남이 발생하기 쉬워진다. 이에 따라, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한다.Specifically, the central axis 11ax of the
또, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이에서 활물질 페이스트 (4) 를 압축하면서 성막하는 가공을 개시하고 나서 잠시 있으면, 제 1 간극 부근에서 발생하는 마찰열에 의해, 제 1 롤 및 제 2 롤이 열팽창한다. 특히, 활물질 페이스트 (4) 로서, 고형분율이 높은 (용매량이 적은) 습윤 조립체로 이루어지는 도포 재료를 사용한 경우에는, 마찰열의 발생량이 커지고, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창이 발생하기 쉬워진다. 이 열팽창에 의해서도, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한다.It is also possible to prevent the
또, 가공 반력에 의한 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남은, 그 대부분이, 가공 개시 직후 (예를 들어, 가공 개시시부터 기산하여 제 2 롤 (12) 이 1 회전할 때까지) 에 발생하고, 그 후, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창이 발생할 무렵 (예를 들어, 가공 개시시부터 기산하여 제 2 롤 (12) 의 회전수가 30 회전을 상회했을 때) 에는 발생하지 않는다 (발생하였다고 해도, 무시할 수 있는 정도의 위치 어긋남이다). 따라서, 가공 반력에 의한 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한 후에는, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 수반하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동하는 것으로 생각할 수 있다.Most of the positional deviation of the
그래서, 본 변형형태 2 에서는, 가공 반력에 의한 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한 후 (제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창이 개시하기 전) 의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를, 목표로 하는 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) (제 1 간극 목표치 (G1T) 로 한다) 로 하고, 그 후, 검지 기간 (DT(n)) 중에, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가, 제 1 간극 목표치 (G1T) 로부터 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 수반하여 변동한 변동량을, 변동량 (ΔG1) 으로서 산출하도록 하였다. 그 후, 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의해, 이 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하도록 제 1 롤 (11) 을 이동시킴으로써, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를 제 1 간극 목표치 (G1T) 로 조정하도록 하였다.Therefore, in the second modified example, after the gap dimension G1 of the first gap KG1 varies with the positional deviation of the
즉, 본 변형형태 2 에서는, 가공 반력에 의한 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한 후 (제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 이 열팽창하기 전) 의 간극 치수 (G1) 를, 간극 치수 (G1) 의 조정 목표치 (제 1 간극 목표치 (G1T)) 로 하고, 제조 기간 중에는, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 제 1 간극 목표치 (G1T) 가 되도록, 피드백 제어한다. 이와 같이 함으로써, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이를 통과하여 형성되는 도막 (제 2 롤 상도막 (5)) 의 두께 (TH5) 를, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 제 1 간극 목표치 (G1T) 또는 이것에 가까운 치수로 할 수 있다.That is, in the second modified example, after the gap dimension G1 of the first gap KG1 varies with the positional deviation of the
또, 이상 설명한 것은, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 에 관해서도 동일하다. 따라서, 본 변형형태 2 에서는, 가공 반력에 의한 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 변동한 후 (제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 이 열팽창하기 전) 의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를, 목표로 하는 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) (제 2 간극 목표치 (G2T) 로 한다) 로 하고, 검지 기간 (DT(n)) 중에, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가, 제 2 간극 목표치 (G2T) 로부터 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 수반하여 변동한 변동량을, 변동량 (ΔG2) 으로서 산출하도록 하였다. 그리고, 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의해, 이 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록 제 3 롤 (13) 을 이동시킴으로써, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 제 2 간극 목표치 (G2T) 로 조정하도록 하였다.The above description also applies to the gap dimension G2 of the second gap KG2. Therefore, in the second modified example, after the gap dimension G2 of the second gap KG2 varies with the positional deviation of the
즉, 본 변형형태 2 에서는, 가공 반력에 의한 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극 (KG2) 이 변동한 후 (제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 이 열팽창하기 전) 의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를, 간극 치수 (G2) 의 조정 목표치 (제 2 간극 목표치 (G2T)) 로 하고, 제조 기간 중에는, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 제 2 간극 목표치 (G2T) 가 되도록, 피드백 제어한다. 이와 같이 함으로써, 제 2 롤 (12) 과 제 3 롤 (13) 사이를 통과하여 형성되는 페이스트층이 부착된 시트 (미건조 전극판 (7)) 의 두께 (TH7) 를, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 제 2 간극 목표치 (G2T) 또는 이것에 가까운 치수로 할 수 있다. 따라서, 제조 기간의 전체에 걸쳐, 페이스트층 (미건조 활물질층 (6)) 의 두께 (TH6) 를, 제 2 간극 목표치 (G2T) 로부터 기재 시트 (집전박 (2)) 의 두께 (TH2) 를 뺀 치수 (TH6 = G2T ― TH2), 또는, 이것에 가까운 치수로 할 수 있다.That is, in the second modification, after the second clearance KG2 has changed due to the positional deviation of the
여기서, 본 변형형태 2 에 관련된 전극판의 제조 방법에 대해 설명한다. 먼저, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 스텝 T1 (도포 공정) 에 있어서, 집전박 롤 (2RL) 로부터 공급된 집전박 (2) 의 일방의 표면 (2s (2sa)) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 미건조 전극판 (7) 으로 한다. 구체적으로는, 제 1 간극 (KG1) 에 활물질 페이스트 (4) 의 공급을 개시하면, 먼저, 스텝 T11 (검지 공정) 의 처리 (도 17 참조) 를 실시한다. 보다 구체적으로는, 도 17 에 나타내는 바와 같이, 먼저, 스텝 T111 에 있어서, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 가, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크가 규정값 이상이 되었는지 여부를 판단한다. 또한, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크는, 도시되지 않은 토크 센서에 의해 계측되고, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 가, 이 계측값을 취득하여, 규정값 이상인지 여부를 판단한다.Here, a method of manufacturing the electrode plate according to
여기서, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크의 규정값은, 제 2 간극 (KG2) 에 제 2 롤 상도막 (5) 및 미건조 활물질층 (6) 이 존재하고 있지 않을 때 (공운전 상태) 의 회전 토크의 값과, 제 2 간극 (KG2) 에 제 2 롤 상도막 (5) 의 선단부가 도달 (진입) 했을 때의 회전 토크의 값의 사이의 값으로 설정되어 있다. 따라서, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크가 규정값 이상이 되었을 때, 제 2 간극 (KG2) 에 제 2 롤 상도막 (5) 의 선단부가 도달 (진입) 하였다고 판단할 수 있다.Here, the specified value of the rotational torque of the
스텝 T111 에 있어서, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크가 규정값 이상이 되었다 (예) 고 판단되면, 스텝 T112 로 진행하고, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 가, 제 3 롤 (13) 의 회전수의 검지를 개시한다. 또한, 제 3 롤 (13) 의 회전수는, 제 3 롤 (13) 의 회전을 구동하는 모터 (47) (도 20 참조) 의 회전수의 계측에 의해 취득한다. 그리고, 스텝 T113 으로 진행하고, 제 3 롤 (13) 의 회전수의 검지를 개시하고 나서 (즉, 제 2 간극 (KG2) 에 미건조 활물질층 (6) 의 선단부가 도달하고 나서), 제 3 롤 (13) 이 1 회전했는지 여부를 판단한다.If it is determined in step T111 that the rotational torque of the
또한, 제 1 간극 (KG1) 에 활물질 페이스트 (4) 의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크가 규정값 이상이 된 후, 제 3 롤 (13) 이 1 회전했을 때에는, 「제 1 간극 (KG1) 에 활물질 페이스트 (4) 의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 제 2 롤 (12) 이 제 1 각도 (θ1) 이상 회전한 후이고, 또한, 제 2 롤 (12) 이 소정 수 회전할 때보다 전」 이며, 또한, 「제 2 간극 (KG2) 에 제 2 롤 상도막 (5) 이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 제 3 롤 (13) 이 제 3 각도 (θ3) 이상 회전한 후이고, 또한, 제 3 롤 (13) 이 소정 수 회전할 때보다 전」 이다.After the supply of the
그리고, 제 3 롤 (13) 이 1 회전했다 (예) 라고 판단되면, 스텝 T114 로 진행하고, 제 1 간극 변동 검지부 (371) 의 지령에 기초하여, 제 1 센서 (21) 와 제 2 센서 (22) 에 의해, 제 2 롤 직경 방향 위치 (L11 과 L21) 를 측정한다. 또한, 스텝 T115 로 진행하고, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 의 지령에 기초하여, 제 3 센서 (23) 와 제 4 센서 (24) 에 의해, 제 3 롤 직경 방향 위치 (L31 과 L41) 를 측정한다.If it is determined that the
구체적으로는, 제 1 센서 (21) (일방측 제 1 센서 (21a) 와 타방측 제 1 센서 (21b)) 에 의해, 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s (PR5sa 와 PR5sb)) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 도막 표면 (5s) 의 제 2 롤 직경 방향 위치 (L11) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 도막 표면 (5s) 의 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 1 센서 (21a) 에 의한 측정치를 L11A, 타방측 제 1 센서 (21b) 에 의한 측정치를 L11B 로 한다.Concretely, the first sensor 21 (the
또한, 제 2 센서 (22) (일방측 제 2 센서 (22a) 와 타방측 제 2 센서 (22b)) 에 의해, 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 롤 직경 방향 위치 (L21) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 표면 (12s) 의 롤 직경 방향 거리 (L21)) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 2 센서 (22a) 에 의한 측정치를 L21A, 타방측 제 2 센서 (22b) 에 의한 측정치를 L21B 로 한다.The second radial position of the
또한, 제 3 센서 (23) (일방측 제 3 센서 (23a) 와 타방측 제 3 센서 (23b) 에 의해, 미건조 활물질층 (6) (페이스트층) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 미건조 활물질층 (6) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 롤 직경 방향 위치 (L31) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 층 표면 (6s) 의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 3 센서 (23a) 에 의한 측정치를 L31A, 타방측 제 3 센서 (23b) 에 의한 측정치를 L31B 로 한다.The third sensor 23 (the
또한, 제 4 센서 (24) (일방측 제 4 센서 (24a) 와 타방측 제 4 센서 (24b)) 에 의해, 집전박 (2) (기재 시트) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 3 롤 직경 방향 위치 (L41) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 4 센서 (24a) 에 의한 측정치를 L41A, 타방측 제 4 센서 (24b) 에 의한 측정치를 L41B 로 한다.The fourth sensor 24 (the
여기서, 제 1 간극 (KG1) 에 활물질 페이스트 (4) 의 공급을 개시하여, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크가 규정값 이상이 되었을 때는, 제 2 롤 (12) 과 제 3 롤 (13) 사이의 제 2 간극 (KG2) 에 제 2 롤 상도막 (5) 의 선단부가 진입했을 때이다. 이 때, 제 2 롤 (12) 과 제 3 롤 (13) 사이에서 제 2 롤 상도막 (5) 을 압축하여, 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 형성하는 가공이 개시됨과 함께, 그 가공 반력이, 제 2 롤 (12) 과 제 3 롤 (13) 에 작용한다. 이 가공 반력에 의해, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 위치 어긋남이 발생하여, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 변동 (확대) 한다. 또한, 이 때에는, 이미, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 사이에서 활물질 페이스트 (4) 를 압축하면서 성막하는 (제 2 롤 상도막 (5) 을 형성하는) 가공은 개시되어 있고, 그 가공 반력에 의해, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남이 발생하여, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동 (확대) 하고 있다.When the supply of the
또, 제 1 간극 (KG1) 에 활물질 페이스트 (4) 의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 제 3 롤 (13) 의 회전 토크가 규정값 이상이 된 후, 제 3 롤 (13) 이 1 회전했을 때에는, 제 1 롤 (11), 제 2 롤 (12), 및 제 3 롤 (13) 에 있어서, 아직 열팽창이 발생하지 않았거나, 혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량은, 매우 적어 무시할 수 있는 정도이다.After the supply of the
따라서, 제 1 센서 (21) 에 의해 측정되는 L11 및 제 2 센서 (22) 에 의해 측정되는 L21 의 값은, 가공 반력에 의한 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한 후, 또한, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 이 열팽창하기 전 (혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량이 매우 적어 무시할 수 있는 정도일 때) 의 측정치가 된다.Therefore, the values of L11 measured by the
또한, 제 3 센서 (23) 에 의해 측정되는 L31 및 제 4 센서 (24) 에 의해 측정되는 L41 의 값은, 가공 반력에 의한 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 변동한 후, 또한, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 이 열팽창하기 전 (혹은, 열팽창이 발생한다고 해도, 그 팽창량이 매우 적어 무시할 수 있는 정도일 때) 의 측정치가 된다.The value of L31 measured by the
이어서, 스텝 T116 으로 진행하여, 제 1 간극 변동 검지부 (371) 에 의해 L11 및 L21 의 값을 취득하고, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 에 의해 L31 및 L41 의 값을 취득한다. 그리고, 스텝 T117 로 진행하여, 소정 길이 (예를 들어 1 분간) 의 검지 기간 (DT(n)) 이 개시된다. 그 후, 스텝 T118 로 진행하여, 검지 기간 (DT(n)) 이 종료할지 여부가 판단된다.Subsequently, the flow advances to step T116 to obtain the values of L11 and L21 by the first gap variation detecting unit 371, and the values of L31 and L41 are acquired by the second gap variation detecting unit 372. [ Then, the process advances to step T117 to start the detection period DT (n) for a predetermined length (for example, one minute). Thereafter, the process proceeds to step T118 to determine whether the detection period DT (n) is to be terminated.
스텝 T118 에 있어서 검지 기간 (DT(n)) 이 종료한다 (예) 라고 판단되면, 스텝 T119 로 진행하고, 제 1 간극 변동 검지부 (371) 의 지령에 기초하여, 검지 기간 (DT(n)) 의 종료시에, 제 1 센서 (21) 와 제 2 센서 (22) 에 의해, 제 2 롤 직경 방향 위치 (L12 와 L22) 를 측정한다. 또한, 스텝 T120 에 있어서, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 의 지령에 기초하여, 검지 기간 (DT(n)) 의 종료시에, 제 3 센서 (23) 와 제 4 센서 (24) 에 의해, 제 3 롤 직경 방향 위치 (L32 와 L42) 를 측정한다.If it is determined in step T118 that the detection period DT (n) is ended (YES), the process proceeds to step T119. Based on the instruction of the first gap variation detection unit 371, the detection period DT (n) The second roll diameter position L12 and the second roll position L22 are measured by the
구체적으로는, 제 1 센서 (21) (일방측 제 1 센서 (21a) 와 타방측 제 1 센서 (21b)) 에 의해, 제 2 롤 상도막 (5) 의 도막 표면 (5s) 의 제 1 직경 방향 위치 (PR5s (PR5sa 와 PR5sb)) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 도막 표면 (5s) 의 제 2 롤 직경 방향 위치 (L12) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 도막 표면 (5s) 의 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 1 센서 (21a) 에 의한 측정치를 L12A, 타방측 제 1 센서 (21b) 에 의한 측정치를 L12B 로 한다.Concretely, the first sensor 21 (the
또한, 제 2 센서 (22) (일방측 제 2 센서 (22a) 와 타방측 제 2 센서 (22b)) 에 의해, 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 직경 방향 위치 (PR12s) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 제 2 롤 표면 (12s) 의 제 2 롤 직경 방향 위치 (L22) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 제 2 롤 표면 (12s) 의 롤 제 2 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 2 센서 (22a) 에 의한 측정치를 L22A, 타방측 제 2 센서 (22b) 에 의한 측정치를 L22B 로 한다.The second radial position of the
또한, 제 3 센서 (23) (일방측 제 3 센서 (23a) 와 타방측 제 3 센서 (23b) 에 의해, 미건조 활물질층 (6) (페이스트층) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 직경 방향 위치 (PR6s) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 미건조 활물질층 (6) 의 층 표면 (6s) 의 제 3 롤 직경 방향 위치 (L32) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 층 표면 (6s) 의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 3 센서 (23a) 에 의한 측정치를 L32A, 타방측 제 3 센서 (23b) 에 의한 측정치를 L32B 로 한다.The third sensor 23 (the
또한, 제 4 센서 (24) (일방측 제 4 센서 (24a) 와 타방측 제 4 센서 (24b) 에 의해, 집전박 (2) (기재 시트) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 로서, 전술한 개시 전 직경 방향 위치를 기준 위치 (0 기준) 로 한, 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 3 롤 직경 방향 위치 (L42) (바꿔 말하면, 기준 위치인 개시 전 직경 방향 위치로부터의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 3 롤 직경 방향 거리) 를 측정한다. 또한, 일방측 제 4 센서 (24a) 에 의한 측정치를 L42A, 타방측 제 4 센서 (24b) 에 의한 측정치를 L42B 로 한다.The fourth sensor 24 (the
또한, 검지 기간 (DT(n)) 의 종료시, 즉, L12, L22, L32, L42 의 측정시에는, 적지 않게, 제 1 롤 (11), 제 2 롤 (12), 및 제 3 롤 (13) 이 열팽창하고 있는 것으로 생각된다. 따라서, 제 1 센서 (21) 에 의해 측정되는 L12 의 값, 및, 제 2 센서 (22) 에 의해 측정되는 L22 의 값은, 가공 반력에 의한 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가 변동한 후이고, 또한, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 이 열팽창한 후의 값이 된다. 또한, 제 3 센서 (23) 에 의해 측정되는 L32 의 값, 및, 제 4 센서 (24) 에 의해 측정되는 L42 의 값은, 가공 반력에 의한 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 위치 어긋남에 수반하여 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가 변동한 후이고, 또한, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 이 열팽창한 후의 값이 된다.The
다음으로, 스텝 T121 로 진행하여, 제 1 간극 변동 검지부 (371) 에 의해 L12 및 L22 의 값을 취득하고, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 에 의해 L32 및 L42 의 값을 취득한다. 그 후, 스텝 T122 (변동량 (ΔG1) 산출 공정) 에 있어서, 제 1 간극 변동 검지부 (371) 에 의해, 열팽창에 의해 검지 기간 (DT(n)) 내에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 산출한다. 상세하게는, 변동량 (ΔG1) 으로서, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) 의 변동량 (ΔG1A) 과, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) 의 변동량 (ΔG1B) 을 산출한다.Next, in step T121, the first gap variation detection unit 371 acquires the values of L12 and L22, and the second gap variation detection unit 372 acquires the values of L32 and L42. Thereafter, in the step T122 (the amount of variation (ΔG1) calculating step), the first gap variation detecting unit 371 calculates the gap size of the first gap KG1 generated within the sensing period DT (n) (G1) is calculated. More specifically, as the variation amount? G1, the variation amount? G1A of the gap dimension G1A of the one end portion KG1A of the first gap KG1 and the gap amount? G1A of the gap dimension KG1B of the first gap KG1 And calculates the variation amount? G1B of the difference G1B.
또한, 본 변형형태 2 에서는, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출한다. 상세하게는, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) 의 변동량 (ΔG1A) 을, ΔG1A = (L12A ― L22A) ― (L11A ― L21A) 의 관계식을 이용하여 산출한다. 또한, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) 의 변동량 (ΔG1B) 을, ΔG1B = (L12B ― L22B) ― (L11B ― L21B) 의 관계식을 이용하여 산출한다.In the second modification, ΔG1 = (L12-L22) - (L11-L21). Specifically, the variation amount? G1A of the gap dimension G1A at the one end KG1A of the first gap KG1 is calculated using the relational expression? G1A = (L12A - L22A) - (L11A - L21A). The variation amount? G1B of the gap dimension G1B of the other end KG1B of the first gap KG1 is calculated using the relational expression? G1B = (L12B - L22B) - (L11B - L21B).
또한, 상기 관계식은, 이하와 같이 하여 도출한 것이다. 먼저, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 설정치 (전극판 (1) 의 제조를 개시하기 전의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1)) 를, G1S 로 한다. 또, 가공 반력에 의해 제 1 방향 (H21) 으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 1 롤 (11) 의 위치 어긋남량을, ΔX1 로 한다 (도 16 참조). 상세하게는, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 의 위치 어긋남량을 ΔX1A, 타방 단부 (11B) 의 위치 어긋남량을 ΔX1B 로 한다. 또, 제 1 롤 (11) 의 열팽창에 의한 반경 (R1) 의 증가량을, ΔR1 로 한다 (도 9 참조). 상세하게는, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 에 있어서의 증가량을 ΔR1A, 타방 단부 (11B) 에 있어서의 증가량을 ΔR1B 로 한다.The above relational expression is derived as follows. First, the set value of the gap dimension G1 of the first gap KG1 (the gap dimension G1 of the first gap KG1 before starting the production of the electrode plate 1) is G1S. The positional shift amount of the
또, 가공 반력에 의해 제 1 방향 (H21) 으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남량을, ΔX2 로 한다. 상세하게는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 의 위치 어긋남량을 ΔX2A, 타방 단부 (12B) 의 위치 어긋남량을 ΔX2B 로 한다. 또, 제 2 롤 (12) 과 제 3 롤 (13) 사이에서 발생하는 가공 반력에 의해 제 2 방향 (H23) 으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남량을, ΔY2 로 한다. 상세하게는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 의 위치 어긋남량을 ΔY2A, 타방 단부 (12B) 의 위치 어긋남량을 ΔY2B 로 한다. 또, 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 의한 반경 (R2) 의 증가량을, ΔR2 로 한다. 상세하게는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 에 있어서의 증가량을 ΔR2A, 타방 단부 (12B) 에 있어서의 증가량을 ΔR2B 로 한다 (도 9 및 도 16 참조).The positional shift amount of the
상기와 같이 설정하면, 스텝 T114 (제 1 초기 검지 공정) 에 있어서 L11 및 L21 을 측정할 때의, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 는, G1 = G1S + ΔX1 + ΔX2 … (식 1) 이 된다. 또, L11 = ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1 … (식 2) 가 된다. 또, L21 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― G1 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― (G1S + ΔX1 + ΔX2) … (식 3) 이 된다. 또한, 스텝 T119 (제 1 기간 종료시 검지 공정) 에 있어서 L12 및 L22 를 측정할 때의, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 는, G1 = G1S + ΔX1 + ΔX2 ― ΔR1 ― ΔR2 … (식 4) 가 된다.G1 = G1S + DELTA X1 + DELTA X2, where G1 is the gap dimension of the first gap KG1 when measuring L11 and L21 in step T114 (first initial detection process) (Equation 1). Further, L11 =? X2 cos? 1 +? Y2 sin? (Formula 2). In addition, L21 = -ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - G1 = - ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - (G1S + ΔX1 + ΔX2) (Equation 3). The gap dimension G1 of the first gap KG1 when measuring L12 and L22 in the step T119 (detection process at the end of the first period) is G1 = G1S +? X1 +? X2 -? R1 - (Equation 4).
또, L12 = ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1 ― ΔR2 … (식 5) 가 된다. 또, L22 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― ΔR2 ― G1 = ―ΔX2cosθ1 ― ΔY2sinθ1 ― ΔR2― (G1S + ΔX1 + ΔX2 ― ΔR1 ― ΔR2) … (식 6) 이 된다. 또한, 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 에 의해 측정되는 L11, L21, L12, L22 의 값은, 기준 위치를 0 으로 하여, 기준 위치보다 제 2 롤 직경 방향에 대해 내측 (롤 중심측) 을 「정의 값」, 기준 위치보다 제 2 롤 직경 방향에 대해 외측을 「부의 값」 으로 하고 있다.Further, L12 =? X2 cos? 1 +? Y2 sin? (Equation 5). In addition, L22 = -ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - ΔR2 - G1 = -ΔX2 cos θ1 - ΔY2 sin θ1 - ΔR2- (G1S + ΔX1 + ΔX2 - ΔR1 - ΔR2) (Equation 6). The values of L11, L21, L12 and L22 measured by the
여기서, 제 1 간극 목표치 (G1T) (제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 목표치) 는, 스텝 T114 에 있어서 L11 및 L21 을 측정했을 때의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 에 동일하므로, 상기 (식 1) 과 (식 2) 와 (식 3) 에 의해, G1T = G1S + ΔX1 + ΔX2 = L11 ― L21 + 2 (ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1) … (식 7) 이 된다.Here, the first gap target value G1T (the target value of the gap dimension G1 of the first gap KG1) is set to be larger than the gap dimension G1 of the first gap KG1 measured at L11 and L21 in step T114 (1), (2) and (3), G1T = G1S +? X1 +? (Equation 7).
또, 제 1 롤 (11) 의 반경 (R1) 이 열팽창에 의해 ΔR1 증가함과 함께 제 2 롤 (12) 의 반경 (R2) 이 열팽창에 의해 ΔR2 증가했을 때의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1N) 는, 스텝 T119 에 있어서 L12 및 L22 를 측정했을 때의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 에 동일하므로, 상기 (식 4) 와 (식 5) 와 (식 6) 에 의해, G1N = G1S + ΔX1 + ΔX2 ― ΔR1 ― ΔR2 = L12 ― L22 + 2 (ΔX2cosθ1 + ΔY2sinθ1) … (식 8) 이 된다.When the radius R1 of the
또한, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 (DT(n)) 내에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 은, (식 7) 과 (식 8) 로부터, ΔG1 = G1N ― G1T = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 로서 유도할 수 있다. 따라서, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) 의 변동량 (ΔG1A) 에 대해, ΔG1A = (L12A ― L22A) ― (L11A ― L21A) 의 관계식을 얻을 수 있다. 또한, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) 의 변동량 (ΔG1B) 에 대해, ΔG1B = (L12B ― L22B) ― (L11B ― L21B) 의 관계식을 얻을 수 있다.The variation amount? G1 of the gap dimension G1 of the first gap KG1 generated within each sensing period DT (n) by the thermal expansion can be calculated from the equations (7) and (8) - G1T = (L12 - L22) - (L11 - L21). Therefore, a relational expression of? G1A = (L12A-L22A) - (L11A-L21A) can be obtained for the variation amount? G1A of the gap dimension G1A at one end KG1A of the first gap KG1. Further, a relational expression of? G1B = (L12B-L22B) - (L11B-L21B) can be obtained for the variation amount? G1B of the gap dimension G1B of the other end KG1B of the first gap KG1.
또한, 스텝 T123 (변동량 (ΔG2) 산출 공정) 에 있어서, 제 2 간극 변동 검지부 (372) 에 의해, 열팽창에 의해 검지 기간 (DT(n)) 내에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 산출한다. 또한, 본 변형형태 2 에서는, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출한다.The gap size G2 of the second gap KG2 generated within the detection period DT (n) by the thermal expansion by the second gap variation detection unit 372 in the step T123 (the variation amount (ΔG2) calculation step) ) Is calculated. In the second modification, ΔG2 = (L42-L32) - (L41-L31).
또한, 상기 관계식은, 이하와 같이 하여 도출한 것이다. 먼저, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 설정치 (전극판 (1) 의 제조를 개시하기 전의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2)) 를, G2S 로 한다. 또, 가공 반력에 의해 제 2 방향 (H23) 으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 3 롤 (13) 의 위치 어긋남량을, ΔY3 으로 한다. 상세하게는, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 의 위치 어긋남량을 ΔY3A, 타방 단부 (13B) 의 위치 어긋남량을 ΔY3B 로 한다. 또, 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 의한 반경 (R3) 의 증가량을, ΔR3 으로 한다. 상세하게는, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 에 있어서의 증가량을 ΔR3A, 타방 단부 (13B) 에 있어서의 증가량을 ΔR3B 로 한다 (도 9 및 도 16 참조).The above relational expression is derived as follows. First, the set value of the gap dimension G2 of the second gap KG2 (the gap dimension G2 of the second gap KG2 before starting the production of the electrode plate 1) is G2S. The position shift amount of the
또, 제 1 롤 (11) 과 제 2 롤 (12) 의 사이에서 발생하는 가공 반력에 의해 제 1 방향 (H21) 으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남량을, ΔX2 로 한다. 상세하게는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 의 위치 어긋남량을 ΔX2A, 타방 단부 (12B) 의 위치 어긋남량을 ΔX2B 로 한다. 또, 제 2 롤 (12) 과 제 3 롤 (13) 사이에서 발생하는 가공 반력에 의해 제 2 방향 (H23) 으로 이동 (위치 어긋남) 하는 제 2 롤 (12) 의 위치 어긋남량을, ΔY2 로 한다. 상세하게는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 의 위치 어긋남량을 ΔY2A, 타방 단부 (12B) 의 위치 어긋남량을 ΔY2B 로 한다. 또, 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 의한 반경 (R2) 의 증가량을, ΔR2 로 한다. 상세하게는, 제 2 롤 (12) 의 일방 단부 (12A) 에 있어서의 증가량을 ΔR2A, 타방 단부 (12B) 에 있어서의 증가량을 ΔR2B 로 한다. 또, 집전박 (2) (기재 시트) 의 두께를, TH2 로 한다 (도 9 및 도 16 참조).The positional shift amount of the
상기와 같이 설정하면, 스텝 T115 (제 2 초기 검지 공정) 에 있어서 L31 및 L41 을 측정할 때의, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 는, G2 = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH2 … (식 11) 이 된다.G2 = G2S + DELTA Y2 + DELTA Y3 - TH2 ... DELTA Y2 - DELTA Y2 - DELTA Y2 - DELTA DELTA Y2 - (Expression 11).
또, L31 = ΔY3cosθ3 ― TH2 ― G2 = ΔY3cosθ3 ― TH2 ― (G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH2) … (식 12) 가 된다. 또, L41 = ―ΔY3cosθ3 ― TH2 … (식 13) 이 된다. 또한, 스텝 T120 (제 2 기간 종료시 검지 공정) 에 있어서 L32 및 L42 를 측정할 때의, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 는, G2 = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH2 ― ΔR2 ― ΔR3 … (식 14) 가 된다.L31 =? Y3cos? 3 - TH2 - G2 =? Y3cos? 3 - TH2 - (G2S +? Y2 +? Y3 - TH2) (Expression 12). Further, L41 = - DELTA Y3 cos [theta] 3 - TH2 ... (13). G2 = G2S + DELTA Y2 + DELTA Y3 - TH2 - DELTA R2 - DELTA R3 (DELTA R2) When the L32 and L42 are measured in step T120 (detection process at the end of the second period), the gap dimension G2 of the second gap KG2 is G2 = ... (14).
또, L32 = ΔY3cosθ3 ― TH2 ― ΔR3 ― G2 = ΔY3cosθ3 ― TH2 ― ΔR3― (G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH2 ― ΔR2 ― ΔR3) … (식 15) 가 된다. 또, L42 = ―ΔY3cosθ3 ― TH2 ― ΔR3 … (식 16) 이 된다. 또한, 제 2 센서 (22) 및 제 3 센서 (23) 에 의해 측정되는 L31, L41, L32, L42 의 값은, 기준 위치를 0 으로 하여, 기준 위치보다 제 3 롤 직경 방향에 대해 내측 (롤 중심측) 을 「정의 값」, 기준 위치보다 제 3 롤 직경 방향에 대해 외측을 「부의 값」 으로 하고 있다.? L3 =? Y3 cos? 3 - TH2 -? R3 - G2 =? Y3 cos? 3 - TH2 -? R3 - (G2S +? Y2 +? Y3 - TH2 -? R2 - (Equation 15). Further, L42 = -ΔY3 cosθ3 - TH2 - ΔR3 ... (Expression 16). The values of L31, L41, L32 and L42 measured by the
여기서, 제 2 간극 목표치 (G2T) (제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 목표치) 는, 스텝 T115 에 있어서 L31 및 L41 을 측정했을 때의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 에 동일하므로, 상기 (식 11) 과 (식 12) 와 (식 13) 에 의해, G2T = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH2 = L41 ― L31 + 2ΔY3cosθ3 … (식 17) 이 된다.Here, the second gap target value G2T (the target value of the gap dimension G2 of the second gap KG2) is set to be larger than the gap dimension G2 of the second gap KG2 measured at L31 and L41 in step T115 G2 = G2S + DELTA Y2 + DELTA Y3 - TH2 = L41 - L31 + 2 DELTA Y3 cos &thetas; 3 by the above-mentioned (Expression 11), (Expression 12) (Equation 17).
또, 제 2 롤 (12) 의 반경 (R2) 이 열팽창에 의해 ΔR2 증가함과 함께 제 3 롤 (13) 의 반경 (R3) 이 열팽창에 의해 ΔR3 증가했을 때의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2N) 는, 스텝 T120 에 있어서 L32 및 L42 를 측정했을 때의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 에 동일하므로, 상기 (식 14) 와 (식 15) 와 (식 16) 에 의해, G2N = G2S + ΔY2 + ΔY3 ― TH2 ― ΔR2 ― ΔR3 = L42 ― L32 + 2ΔY3cosθ3 … (식 18) 이 된다.The gap R2 of the second gap KG2 when the radius R2 of the
또한, 열팽창에 의해 각각의 검지 기간 (DT(n)) 내에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 은, (식 17) 과 (식 18) 로부터, ΔG2 = G2N ― G2T = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 로서 유도할 수 있다. 따라서, 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 의 간극 치수 (G2A) 의 변동량 (ΔG2A) 에 대해, ΔG2A = (L42A ― L32A) ― (L41A ― L31A) 의 관계식을 얻을 수 있다. 또한, 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 의 간극 치수 (G2B) 의 변동량 (ΔG2B) 에 대해, ΔG2B = (L42B ― L32B) ― (L41B ― L31B) 의 관계식을 얻을 수 있다.The variation amount? G2 of the gap dimension G2 of the second gap KG2 generated within each detection period DT (n) by thermal expansion can be calculated from? G2 = G2N - G2T = (L42 - L32) - (L41 - L31). Therefore, a relational expression of? G2A = (L42A - L32A) - (L41A - L31A) can be obtained for the variation amount? G2A of the gap dimension G2A at one end KG2A of the second gap KG2. The relationship of? G2B = (L42B-L32B) - (L41B-L31B) can be obtained for the amount of change? G2B of the gap dimension G2B of the other end KG2B of the second gap KG2.
다음으로, 도 18 에 나타내는 바와 같이, 스텝 T12 로 진행하여, 스텝 T11 (스텝 T122) 에서 검지한, 검지 기간 (DT(n)) 에 발생한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 에 기초하여, 이것을 상쇄하도록 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의해 제 1 롤 (11) 을 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다. 상세하게는, 제 1 롤 이동 지시부 (373) 의 지령에 기초하여, 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 에 의해, 변동량 (ΔG1A) 을 상쇄하도록, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다. 나아가서는, 제 1 롤 이동 지시부 (373) 의 지령에 기초하여, 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 에 의해, 변동량 (ΔG1B) 을 상쇄하도록, 제 1 롤 (11) 의 타방 단부 (11B) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다.Next, as shown in Fig. 18, the process proceeds to step T12, where the amount of variation (G1) of the gap dimension G1 of the first gap KG1 generated in the detection period DT (n) detected in step T11 The
또한, 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 는, 도 19 에 나타내는 바와 같이, 제 1 롤 축선 방향 (HX11) 의 타방측 (X11B) (도 19 에 있어서 우측) 을 향함에 따라 두께가 얇아지는 쐐기 형상의 제 1 부위 (25a1) 와, 제 1 롤 축선 방향 (HX11) 의 일방측 (X11A) (도 19 에 있어서 좌측) 을 향함에 따라 두께가 얇아지는 쐐기 형상의 제 2 부위 (25a2) 를 갖는다. 제 1 부위 (25a1) 는, 도시되지 않은 모터의 구동에 의해, 제 1 롤 축선 방향 (HX11) (도 19 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동하도록 구성되어 있다. 또한, 제 1 부위 (25a1) 를 제 1 롤 축선 방향 (HX11) (도 19 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동시켰을 때, 제 1 부위 (25a1) 의 사면 (斜面) (25a3) 이, 제 2 부위 (25a2) 의 사면 (25a4) 으로부터 이간하는 일 없이, 사면 (25a4) 을 따르도록 하여 제 1 롤 축선 방향 (HX11) 으로 이동하도록, 제 1 부위 (25a1) 의 사면 (25a3) 과 제 2 부위 (25a2) 의 사면 (25a4) 이 움직일 수 있게 연결되어 있다. 또, 제 2 부위 (25a2) 는, 그 일방측 (제 1 방향 (H21) 의 일방측 (H21A), 도 19 에 있어서 상측) 이, 제 1 롤 (11) 의 회전축부 (35) 중 일방측 (제 1 롤 축선 방향 (HX11) 의 일방측 (HX11A), 도 19 에 있어서 좌측) 에 위치하는 부위를 지지하는, 일방측 베어링부 (31) 에 고정되어 있다.As shown in Fig. 19, the one-side first
따라서, 도시되지 않은 모터의 구동에 의해, 제 1 부위 (25a1) 를 제 1 롤 축선 방향 (HX11) (도 19 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동시키면, 제 1 부위 (25a1) 의 사면 (25a3) 이 제 1 롤 축선 방향 (HX11) (도 19 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동함으로써, 제 2 부위 (25a2) 의 사면 (25a4) 이, 제 1 방향 (H21) (도 19 에 있어서 상하 방향) 으로 이동하고, 이에 따라, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 가 제 1 방향 (H21) (도 19 에 있어서 상하 방향) 으로 이동한다. 예를 들어, 도 19 에 나타내는 상태로부터, 제 1 부위 (25a1) 를 제 1 롤 축선 방향 (HX11) 의 타방측 (HX11B) (도 19 에 있어서 우측) 으로 이동시키면, 제 1 부위 (25a1) 의 사면 (25a3) 에 의해 제 2 부위 (25a2) 의 사면 (25a4) 이, 제 1 방향 (H21) 의 일방측 (H21A) (도 19 에 있어서 상측) 으로 밀려 나오고, 이에 따라, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 가, 제 1 방향 (H21) 의 일방측 (H21A) (도 19 에 있어서 상측) 으로 이동한다.Therefore, when the first portion 25a1 is moved in the first roll axis direction HX11 (left and right direction in Fig. 19) by driving of a motor (not shown), the slope 25a3 of the first portion 25a1 The slope 25a4 of the second portion 25a2 is moved in the first direction H21 (the up-and-down direction in Fig. 19) by moving in the first roll axial direction HX11 , Whereby the one
또, 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 에 대해서도, 상기 서술한 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 와 동일한 구조를 갖고 있다. 따라서, 상기 서술한 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 와 마찬가지로, 제 1 부위 (25b1) 를 제 1 롤 축선 방향 (HX11) (도 19 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동시키면, 제 1 부위 (25b1) 의 사면 (25b3) 이 제 1 롤 축선 방향 (HX11) (도 19 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동함으로써, 제 2 부위 (25b2) 의 사면 (25b4) 이, 제 1 방향 (H21) (도 19 에 있어서 상하 방향) 으로 이동하고, 이에 따라, 제 1 롤 (11) 의 타방 단부 (11B) 가 제 1 방향 (H21) (도 19 에 있어서 상하 방향) 으로 이동한다.The first
이렇게 하여, 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 에 의해, 변동량 (ΔG1A) 을 상쇄하도록 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다 (즉, ΔG1A 만큼, 제 1 롤 (11) 의 일방 단부 (11A) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다). 나아가서는, 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 에 의해, 변동량 (ΔG1B) 을 상쇄하도록 제 1 롤 (11) 의 타방 단부 (11B) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다 (즉, ΔG1B 만큼, 제 1 롤 (11) 의 타방 단부 (11B) 를 제 1 방향 (H21) 으로 이동시킨다).In this way, the one-side first
이에 따라, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를, 제 1 간극 목표치 (G1T) 로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 상세하게는, 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) (도 19 참조) 를, 일방측 제 1 간극 목표치 (G1TA) 로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 나아가서는, 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) (도 19 참조) 를, 타방측 제 1 간극 목표치 (G1TB) 로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 또한, 일방측 제 1 간극 목표치 (G1TA) 는, 스텝 T114 에 있어서 L11A 및 L21A 를 측정했을 때의 제 1 간극 (KG1) 의 일방 단부 (KG1A) 의 간극 치수 (G1A) 에 동일하다. 또, 타방측 제 1 간극 목표치 (G1TB) 는, 스텝 T114 에 있어서 L11B 및 L21B 를 측정했을 때의 제 1 간극 (KG1) 의 타방 단부 (KG1B) 의 간극 치수 (G1B) 에 동일하다.Accordingly, the gap dimension G1 of the first gap KG1 can be adjusted (reversed) to the first gap target value G1T. In detail, the gap dimension G1A (see Fig. 19) of the one end KG1A of the first gap KG1 can be adjusted (reversed) to the one first gap target value G1TA. Further, the gap dimension G1B (see FIG. 19) of the other end KG1B of the first gap KG1 can be adjusted (reversed) to the other first gap target value G1TB. The first gap target value G1TA on the one side is the same as the gap dimension G1A of the one gap KG1A of the first gap KG1 measured in L11A and L21A in step T114. The first gap target value G1TB on the other side is the same as the gap dimension G1B of the other end KG1B of the first gap KG1 measured in L11B and L21B in step T114.
또, 도 19 에 나타내는 바와 같이, 제 1 롤 (11) 의 회전축부 (35) 와, 제 1 롤 (11) 을 회전시키는 구동 모터 (37) 의 회전축 (37b) 은, 슈미트 커플링 (36) 에 의해 연결되어 있다. 또, 구동 모터 (37) 는, 도시되지 않은 브래킷에 의해 유지 고정되어 있다. 이와 같은 구조로 함으로써, 제 1 롤 (11) (회전축부 (35)) 을, 구동 모터 (37) 와는 별개로 독립시켜, 제 1 방향 (H21) (도 19 에 있어서 상하 방향) 으로 이동시킬 수 있다. 나아가서는, 제 1 롤 (11) 의 회전축부 (35) 의 이동에 의해, 제 1 롤 중심축 (11ax) 과 구동 모터 (37) 의 회전축 (37b) 의 중심이 위치 어긋난 경우에도, 구동 모터 (37) 에 의해, 적절히 제 1 롤 (11) 을 회전시킬 수 있다.19, the
또한, 스텝 T13 에 있어서, 스텝 T11 (스텝 T123) 에서 검지한, 검지 기간 (DT(n)) 에 발생한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 에 기초하여, 이것을 상쇄하도록 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의해 제 3 롤 (13) 을 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다. 상세하게는, 제 3 롤 이동 지시부 (374) 의 지령에 기초하여, 일방측 제 3 롤 이동 기구 (26a) 에 의해, 변동량 (ΔG2A) 을 상쇄하도록, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다. 나아가서는, 제 3 롤 이동 지시부 (374) 의 지령에 기초하여, 타방측 제 3 롤 이동 기구 (26b) 에 의해, 변동량 (ΔG2B) 을 상쇄하도록, 제 3 롤 (13) 의 타방 단부 (13B) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다 (도 20 참조).On the basis of the variation amount? G2 of the gap dimension G2 of the second gap KG2 generated in the detection period DT (n) detected in step T11 (step T123) in step T13, The
또한, 일방측 제 3 롤 이동 기구 (26a) 는, 전술한 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 와 동일한 구조를 갖고 있다. 따라서, 상기 서술한 일방측 제 1 롤 이동 기구 (25a) 와 마찬가지로, 제 1 부위 (26a1) 을 제 3 롤 축선 방향 (HX13) (도 20 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동시키면, 제 1 부위 (26a1) 의 사면 (26a3) 이 제 3 롤 축선 방향 (HX13) (도 20 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동함으로써, 제 2 부위 (26a2) 의 사면 (26a4) 이, 제 2 방향 (H23) (도 20 에 있어서 상하 방향) 으로 이동하고, 이에 따라, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 가 제 2 방향 (H23) (도 20 에 있어서 상하 방향) 으로 이동한다.The one-side third
또한, 타방측 제 3 롤 이동 기구 (26b) 도, 전술한 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 와 동일한 구조를 갖고 있다. 따라서, 상기 서술한 타방측 제 1 롤 이동 기구 (25b) 와 마찬가지로, 제 1 부위 (26b1) 를 제 3 롤 축선 방향 (HX13) (도 20 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동시키면, 제 1 부위 (26b1) 의 사면 (26b3) 이 제 3 롤 축선 방향 (HX13) (도 20 에 있어서 좌우 방향) 으로 이동함으로써, 제 2 부위 (26b2) 의 사면 (26b4) 이, 제 2 방향 (H23) (도 20 에 있어서 상하 방향) 으로 이동하고, 이에 따라, 제 3 롤 (13) 의 타방 단부 (13B) 가 제 2 방향 (H23) (도 20 에 있어서 상하 방향) 으로 이동한다.The third
이와 같이 하여, 일방측 제 3 롤 이동 기구 (26a) 에 의해, 변동량 (ΔG2A) 을 상쇄하도록 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다 (즉, ΔG2A 만큼, 제 3 롤 (13) 의 일방 단부 (13A) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다). 나아가서는, 타방측 제 3 롤 이동 기구 (26b) 에 의해, 변동량 (ΔG2B) 을 상쇄하도록 제 3 롤 (13) 의 타방 단부 (13B) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다 (즉, ΔG2B 만큼, 제 3 롤 (13) 의 타방 단부 (13B) 를 제 2 방향 (H23) 으로 이동시킨다).In this manner, the one-end third
이에 따라, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를, 제 2 간극 목표치 (G2T) 로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 상세하게는, 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 의 간극 치수 (G2A) (도 20 참조) 를, 일방측 제 2 간극 목표치 (G2TA) 로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 나아가서는, 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 의 간극 치수 (G2B) (도 20 참조) 를, 타방측 제 2 간극 목표치 (G2TB) 로 조정할 (되돌릴) 수 있다. 또한, 일방측 제 2 간극 목표치 (G2TA) 는, 스텝 T115 에 있어서 L31A 및 L41A 를 측정했을 때의 제 2 간극 (KG2) 의 일방 단부 (KG2A) 의 간극 치수 (G2A) 에 동일하다. 또, 타방측 제 2 간극 목표치 (G2TB) 는, 스텝 T115 에 있어서 L31B 및 L41B 를 측정했을 때의 제 2 간극 (KG2) 의 타방 단부 (KG2B) 의 간극 치수 (G2B) 에 동일하다.Accordingly, the gap dimension G2 of the second gap KG2 can be adjusted (reversed) to the second gap target value G2T. More specifically, the gap dimension G2A (see FIG. 20) of the one end KG2A of the second gap KG2 can be adjusted (reversed) to the one second gap target value G2TA. Further, the gap dimension G2B (see FIG. 20) of the other end KG2B of the second gap KG2 can be adjusted (reversed) to the second gap target value G2TB on the other side. The one-side second gap target value G2TA is equal to the gap dimension G2A of one end KG2A of the second gap KG2 measured at L31A and L41A at step T115. The second gap target value G2TB on the other side is the same as the gap dimension G2B of the other end KG2B of the second gap KG2 measured in L31B and L41B in step T115.
또, 도 20 에 나타내는 바와 같이, 제 3 롤 (13) 의 회전축부 (45) 와, 제 3 롤 (13) 을 회전시키는 모터 (47) 의 회전축 (47b) 은, 슈미트 커플링 (46) 에 의해 연결되어 있다. 또, 모터 (47) 는, 도시되지 않은 브래킷에 의해 유지 고정되어 있다. 이와 같은 구조로 함으로써, 제 3 롤 (13) (회전축부 (45)) 을, 모터 (47) 와는 별개로 독립시켜, 제 2 방향 (H23) (도 20 에 있어서 상하 방향) 으로 이동시킬 수 있다. 나아가서는, 제 3 롤 (13) 의 회전축부 (45) 의 이동에 의해, 제 3 롤 중심축 (13ax) 과 모터 (47) 의 회전축 (47b) 의 중심이 위치 어긋난 경우에도, 모터 (47) 에 의해, 적절히, 제 3 롤 (13) 을 회전시킬 수 있다.20, the
그리고, 스텝 T14 (조정 공정) 로 진행하여, 조정부 (375) 에 의해, 실시형태의 스텝 S14 와 마찬가지로, 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 또한, 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의한 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료한 후, 제 2 롤 (12) 이 1/4 회전하는 제 2 롤 1/4 회전 시간 (TQ) 이 경과하고, 또한, 제 3 롤 (13) 이 제 3 각도 (θ3) 분 회전하는 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 을 경과했는지 여부를 판단한다. 제 3 롤 θ3 회전 시간 (Tθ3) 이 경과하지 않았다 (아니오) 라고 판단된 경우에는, 스텝 T14 의 처리를 반복하여 시간의 경과를 기다린다. 한편, 스텝 T14 에 있어서 예라고 판단된 경우에는, 스텝 T15 로 진행하고, 조정부 (375) 에 의해, 실시형태의 스텝 S15 와 마찬가지로, 미건조 활물질층 (6) 의 집전박 (2) 에 대한 도포가 종료했는지 여부를 검지한다.Then, the process proceeds to step T14 (adjustment process), and the adjustment unit 375 completes the movement of the
도포가 종료하지 않은 (아니오) 경우에는, 스텝 T117 (도 17 참조) 로 되돌아가, 새로운 검지 기간 (DT(n+1)) 을 개시시킨다. 한편, 도포가 완료한 경우 (예) 에는, 스텝 T1 (도포 공정) 을 완료하여 메인 루틴 (도 2 참조) 으로 되돌아간다. 이어서, 스텝 S2 의 건조 공정에 있어서, 실시형태와 동일하게 하여, 건조 장치 (30) 를 사용하여 미건조 활물질층 (6) 을 건조시켜 활물질층 (3) 으로 하고, 일단, 또한 물질층 (3) 을 형성함으로써 이루어진 전극판을 전극판 롤 (1RL) 로서 권취한다.When the application is not completed (NO), the process returns to step T117 (see FIG. 17) to start the new detection period DT (n + 1). On the other hand, when the application is completed (YES), the step T1 (coating step) is completed and the flow returns to the main routine (see Fig. 2). Subsequently, in the drying step S2, the non-dried
이와 같이 함으로써, 스텝 T1 (도포 공정) 의 전체 기간에 걸쳐서, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 및 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 거의 일정하게 유지하고, 제 1 롤 (11) ∼ 제 3 롤 (13) 의 열팽창에서 기인한 제 1 간극 (KG1) 의 변동 및 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다.By doing so, the gap dimension G1 of the first gap KG1 and the gap dimension G2 of the second gap KG2 are kept almost constant over the entire period of the step T1 (coating step) It is possible to prevent the variation of the first gap KG1 and the variation of the second gap KG2 caused by the thermal expansion of the
여기서, 도 21 및 도 22 를 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 21 은, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 시간 변동을 나타내는 그래프이다. 또, 도 22 는, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 시간 변동을 나타내는 그래프이다. 도 21 및 도 22 에 나타내는 바와 같이, 활물질 페이스트 (4) 의 제 1 간극 (KG1) 에 대한 공급이 개시된 후, 시각 (t1) 으로부터 검지 기간 (DT(1)) 이 개시되었다. 또한, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 시각 (t1) 에 있어서의 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 는, 제 1 간극 목표치 (G1T) 이다. 또, 도 22 에 나타내는 바와 같이, 시각 (t1) 에 있어서의 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 는, 제 2 간극 목표치 (G2T) 이다.Here, it will be described in detail with reference to Figs. 21 and 22. Fig. 21 is a graph showing a time variation of the gap dimension G1 of the first gap KG1. 22 is a graph showing the time variation of the gap dimension G2 of the second gap KG2. As shown in Figs. 21 and 22, after the supply of the
검지 기간 (DT(1)) 이 개시된 후, 제 1 롤 (11), 제 2 롤 (12), 및 제 3 롤 (13) 은, 시간의 경과와 함께 마찰에 의해 열팽창한다. 이 때문에, 도 21 에 파선으로 나타내는 바와 같이, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 는, 시간의 경과와 함께 서서히 작아진다. 또한, 도 22 에 파선으로 나타내는 바와 같이, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 도, 시간의 경과와 함께 서서히 작아진다.After the detection period DT (1) is started, the
그러나, 본 변형형태 2 에서는, 전술한 바와 같이, 제 1 센서 (21) 및 제 2 센서 (22) 의 측정치를 사용하여, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 검지 기간 (DT(n)) 마다 상쇄한다. 구체적으로는, 시각 (t1) 으로부터 소정 시간 경과하여, 시각 (t2) 에서 검지 기간 (DT(1)) 이 종료한 후, 변동량 (ΔG1) 을 산출하고, 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 사용하여 제 1 롤 (11) 을 이동시키고, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동을 상쇄한다. 즉, 도 21 에 실선으로 나타내는 바와 같이, 간극 치수 (G1) 를 제 1 간극 목표치 (G1T) 로 되돌린다.However, in the second modification, the variation amount? G1 of the gap dimension G1 of the first gap KG1 is calculated using the measured values of the
또한, 전술한 바와 같이, 제 3 센서 (23) 및 제 4 센서 (24) 의 측정치를 사용하여, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 검지 기간 (DT(n)) 마다 상쇄한다. 구체적으로는, 시각 (t1) 으로부터 소정 시간 경과하여, 시각 (t2) 에서 검지 기간 (DT(1)) 이 종료한 후, 변동량 (ΔG2) 을 산출하고, 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 사용하여 제 3 롤 (13) 을 이동시키고, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동을 상쇄한다. 즉, 도 22 에 실선으로 나타내는 바와 같이, 간극 치수 (G2) 를 제 2 간극 목표치 (G2T) 로 되돌린다.As described above, by using the measured values of the
그 후, 시각 (t3) 에, 다음의 새로운 검지 기간 (DT(2)) 이 개시된다. 이후 동일하게 하여, 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하도록, 제 1 롤 (11) 을 이동시킨다. 이렇게 하여, 도 21 에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 어느 시각에 있어서도, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 가, 제 1 간극 목표치 (G1T) 또는 이것에 근사한 거의 일정한 값으로 유지되고, 열팽창에서 기인한 제 1 간극 (KG1) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 제 2 롤 (12) 상에 형성되는 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 를, 거의 일정한 값으로 유지할 수 있다.Thereafter, at the time t3, the next new detection period DT (2) starts. Thereafter, the
이와 마찬가지로, 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록, 제 3 롤 (13) 을 이동시킨다. 이에 따라, 도 22 에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 어느 시각에 있어서도, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 가, 제 2 간극 목표치 (G2T) 또는 이것에 근사한 거의 일정한 값으로 유지되고, 열팽창에서 기인한 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 집전박 (2) 상에 형성되는 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 를, 거의 일정한 값으로 유지할 수 있다.Similarly, the
이어서, 스텝 T3 (도 2 참조) 으로 진행하여, 집전박 (2) 의 타방의 표면 (이면) (2sb) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 미건조 전극판 (7) 을 제조한다. 구체적으로는, 도 17 및 도 18 에 나타내는 바와 같이, 먼저 실시한 스텝 T11 ∼ T15 의 처리와 동일하게 하여, 스텝 T31 ∼ T35 의 처리를 실시한다. 또한, 스텝 T31 (검지 공정) 에서는, 먼저 실시한 스텝 T111 ∼ T123 의 처리와 동일하게 하여, 스텝 T311 ∼ T323 의 처리를 실시한다. 구체적으로는, 스텝 T322 에서는, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 산출하고, 스텝 T32 에 있어서, 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하도록 제 1 롤 (11) 을 이동시킨다. 또한, 스텝 T323 에서는, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 산출하고, 스텝 T33 에 있어서, 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하도록 제 3 롤 (13) 을 이동시킨다.Subsequently, the process proceeds to Step T3 (see Fig. 2) to apply the non-dried
그 후, 스텝 S4 의 건조 공정에 있어서, 실시형태와 동일하게 하여, 건조 장치 (30) 를 사용하여 미건조 활물질층 (6) 을 건조시켜, 전극판 (1) 을 전극판 롤 (1RL) 로서 권취한다. 이렇게 하여, 집전박 (2) 의 양면 (2sa, 2sb) 에 활물질층 (3, 3) 을 각각 갖는 전극판 (1) 이 완성된다.Thereafter, in the drying step S4, the non-dried
이상에서 설명한 실시형태 혹은 변형형태 1, 2 의 제조 방법에 의하면, 제 2 간극 (KG2) 에 대한 영향을 고려하는 일 없이, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 의한 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동량 (ΔG1) 을 상쇄하고, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 를 적절히 유지하기 위해서, 제 1 롤 (11) 을 이동시킬 수 있다. 그리고, 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 1 간극 (KG1) 의 변동에 수반하여 발생한 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 의 변동을 없애, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 의한, 집전박 (2) 상에 형성한 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 나 밀도에 대한 영향을 억제하여, 집전박 (2) 의 길이 방향 (EH) 에 대해, 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 등의 변동이 억제된 미건조 전극판 (7) 을 제조할 수 있다. 또 도포 장치 (10, 110) 에 의하면, 제 1 롤 (11) 및 제 2 롤 (12) 의 열팽창에 의한, 제 2 롤 상도막 (5) 의 두께 (TH5) 의 변동을 억제하고, 나아가서는, 집전박 (2) 의 길이 방향 (EH) 에 대해 두께 (TH6) 등의 변동이 억제된 미건조 활물질층 (6) 을 집전박 (2) 상에 도포할 수 있다.According to the above-described embodiment or the manufacturing method of
또 실시형태 혹은 변형형태 1, 2 의 제조 방법에 의하면, 제 1 간극 (KG1) 에 대한 영향을 고려하는 일 없이, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 의한 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동량 (ΔG2) 을 상쇄하고, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 적절히 유지하기 위해서, 제 3 롤 (13) 을 이동시킬 수 있다. 그리고, 검지 기간 (DT(n)) 마다, 제 2 간극 (KG2) 의 변동에 수반하여 발생한 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 의 변동을 없애, 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이렇게 하여, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 의한, 집전박 (2) 상에 형성한 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 에 대한 영향을 억제하여, 집전박 (2) 의 길이 방향 (EH) 에 대해, 미건조 활물질층 (6) 의 두께 (TH6) 의 변동이 억제된 미건조 전극판 (7) 을 제조할 수 있다. 또 도포 장치 (10, 110) 에 의하면, 집전박 (2) 의 길이 방향 (EH) 에 대해, 제 2 롤 (12) 및 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 의한, 두께 (TH6) 의 변동이 억제된 미건조 활물질층 (6) 을 집전박 (2) 상에 도포할 수 있다.According to the manufacturing method of the embodiment or the modified
이상에 있어서, 본 발명을 실시형태 및 변형형태 1, 2 에 입각해서 설명했지만, 본 발명은 상기 서술한 실시형태 등에 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 적절히 변경하여 적용할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. 예를 들어, 실시형태 및 변형형태 1, 2 에서는, 제 1 ∼ 제 4 센서 (21 ∼ 24) 를, 각각 제 2 롤 (12) 혹은 제 3 롤 (13) 의 일방측과 타방측에 1 쌍 2 개 형성한 예를 나타내었다. 그러나, 제 1 ∼ 제 4 센서 (21 ∼ 24) 를, 제 2 롤 (12) 혹은 제 3 롤 (13) 의 중앙 부분을 검지하도록, 각각 1 개씩 사용하도록 해도 된다. 또, 실시형태 등에서는, 집전박 (2) 상에 미건조 활물질층 (6) 을 도포하여 건조시켜 전극판 (1) 을 얻었지만, 전극판의 제조에 한정되지 않고, 기재 시트에 페이스트층을 도포한 페이스트층이 부착된 시트의 제조에 적용할 수 있다.While the present invention has been described based on the embodiments and the
또, 변형형태 2 에서는, 제 4 센서 (24 (24a, 24b)) 에 의해, 제 3 롤 (13) 에 휘감은 집전박 (2) 의 직경 외측 표면 (2sa) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR2s) 를 검지하였다 (도 16 참조). 그러나, 변형형태 1 과 마찬가지로, 집전박 (2) 의 제 3 롤 (13) 에 대한 휘감음 형태를 변경하여, 제 4 센서 (24 (24a, 24b)) 에 의해, 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 표면 (13s) 의 제 4 직경 방향 위치 (PR13s) 를 검지하도록 해도 된다 (도 15 참조). 이와 같은 형태로 한 경우에도, 변형형태 2 와 마찬가지로, 스텝 T11 ∼ T15 (스텝 T31 ∼ T35) 의 처리를 실시함으로써, 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수 (G1) 및 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수 (G2) 를 거의 일정하게 유지하고, 제 1 롤 (11) ∼ 제 3 롤 (13) 의 열팽창에서 기인한 제 1 간극 (KG1) 의 변동 및 제 2 간극 (KG2) 의 변동이 누적되는 것을 방지할 수 있다.In the second modification, the fourth radial position PR2s of the radially outer surface 2sa of the current collecting
Claims (17)
제 1 롤 (11) 과, 상기 제 1 롤 (11) 에 대하여 제 1 간극 (KG1) 을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 1 롤 (11) 과는 역방향의 제 2 롤 회전 방향으로 회전하는 제 2 롤 (12) 과, 상기 제 2 롤 (12) 에 대하여 제 2 간극 (KG2) 을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 2 롤 (12) 과는 역방향으로 회전하고, 상기 제 2 간극 (KG2) 을 통과시킨 상기 기재 시트 (2) 를 반송하는 제 3 롤 (13) 을 갖고, 상기 제 1 롤 (11), 상기 제 2 롤 (12) 및 상기 제 3 롤 (13) 은, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 중심축과 상기 제 1 롤 (11) 의 제 1 롤 중심축을 잇는 제 1 가상면 (PL21) 과, 상기 제 2 롤 (12) 의 상기 제 2 롤 중심축과 상기 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 중심축을 잇는 제 2 가상면 (PL23) 이, 상기 제 2 롤 중심축에 있어서 직교하는 형태로, 또한, 상기 제 1 간극 (KG1) 으로부터 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 1/4 회전분 진행한 부위에, 상기 제 2 간극 (KG2) 이 형성되는 형태로 배치되어 이루어지고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 페이스트로 이루어지는 제 2 롤 상도막 (上塗膜) 의 도막 표면 중, 상기 제 1 간극 (KG1) 으로부터 상기 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 1 각도 (θ1) 진행한 제 1 각도 위치 (AG1) 에 있어서의, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 제 1 센서 (21) 와, 상기 제 2 롤 (12) 을 사이에 끼워 상기 제 1 센서 (21) 와 대향하여 배치되고, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 중, 상기 제 1 각도 위치 (AG1) 로부터 상기 제 2 롤 회전 방향으로 180° 진행한 제 2 각도 위치 (AG2) 에 있어서의, 상기 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치를 검지하는 제 2 센서 (22) 와, 상기 제 2 롤 (12) 과 상기 제 1 롤 (11) 을 잇는 제 1 방향으로 상기 제 1 롤 (11) 을 이동시키도록 구성되는 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 갖는 도포 장치를 사용하고, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트를 공급하고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 제 2 롤 상도막을 상기 제 2 간극 (KG2) 을 통과시켜 상기 제 3 롤 (13) 이 반송하고 있는 상기 기재 시트 (2) 에 전사하여, 상기 페이스트층을 상기 기재 시트 (2) 상에 형성하는 것과,
상기 제 1 센서 (21) 로 검지한 상기 제 1 직경 방향 위치와, 상기 제 2 센서 (22) 로 검지한 상기 제 2 직경 방향 위치로부터, 상기 제 1 롤 (11) 및 상기 제 2 롤 (12) 에 발생하는 열팽창에 의해, 반복해서 형성하는 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수의 변동량을, 상기 검지 기간마다 검지하는 것과,
상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 사용하여, 검지된 상기 제 1 간극 (KG1) 의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤 (11) 을 상기 제 1 방향으로 이동시키는 것과,
전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 상기 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 그 후, 상기 제 2 롤 (12) 이 상기 제 1 각도 (θ1) 분 회전하는 제 2 롤 회전 시간이 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간에 있어서의 검지를 개시시키는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.1. A method of producing a sheet (1) having a paste layer formed by forming a strip-shaped paste layer made of paste on a strip-like base material sheet (2)
A first roll 11 and a second roll 11 disposed parallel to each other with a first clearance KG1 interposed therebetween and rotating in a second roll rotation direction opposite to the first roll 11 A second roll 12 and a second gap 12 disposed parallel to the second roll 12 via a second clearance KG2 and rotated in a direction opposite to the second roll 12, Wherein the first roll (11), the second roll (12), and the third roll (13) have a third roll (13) A first imaginary plane PL21 connecting the second roll center axis of the second roll 12 and the first roll center axis of the first roll 11 and a second imaginary plane PL21 connecting the second roll center axis of the second roll 12, The second virtual plane PL23 connecting the third roll center axis of the third roll 13 is perpendicular to the second roll center axis and the second virtual plane PL23 extends from the first gap KG1 to the second roll (12) on the second roll surface And the second gap (KG2) is formed at a position where the second roll (1) is rotated by 1/4 rotation in the second roll rotation direction, and the second gap (1) that is larger than 0 DEG and smaller than 90 DEG in the second roll rotation direction from the first gap (KG1) on the surface of the coating film of the upper coating film (upper coating film) A first sensor (21) for detecting a first radial position of the coating film surface of the second roll top coat at the first angular position (AG1), and a second sensor (21) for sandwiching the second roll 1 sensor 21 that is disposed at a second angular position (AG1) of the second roll 12, which is disposed opposite to the second roll 12, and which advances 180 degrees from the first angular position AG1 in the second roll rotational direction AG2) for detecting a second radial position of the second roll surface And a first roll moving mechanism (25) configured to move the first roll (11) in a first direction connecting the second roll (12) and the first roll (11) The paste is supplied to the first clearance KG1 and the second roll top coat applied to the second roll surface is passed through the second clearance KG2 so that the third roll 13 is transported To form a paste layer on the substrate sheet (2); and a step of forming the paste layer on the substrate sheet (2)
(11) and the second roll (12) from the first radial position detected by the first sensor (21) and the second radial position detected by the second sensor (22) Detecting the amount of variation of the gap dimension of the first gap KG1 during the detection period which is repeatedly formed due to the thermal expansion occurring in the first gap (KG1)
Moving the first roll (11) in the first direction so as to cancel the variation of the detected gap (KG1) using the first roll moving mechanism (25)
The movement of the first roll 11 is completed by the first roll moving mechanism 25 after the last sensing period has ended and then the second roll 12 is rotated at the first angle (1) after the elapse of the second roll rotation time for rotating the roller (1) by a predetermined amount.
상기 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수의 변동량을 검지할 때, 상기 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극 (KG1) 의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 1 센서 (21) 로 검지한 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 2 센서 (22) 로 검지한 상기 제 2 롤 (12) 의 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.The method according to claim 1,
The variation amount of the first gap KG1 generated within the detection period due to the thermal expansion is detected by the first sensor 21 ) Of the second roll (12) detected by the second sensor (22) and the amount of change in the first radial position of the second roll surface detected by the second sensor From the difference in the amount of change in the radial position of the sheet (1).
상기 제 1 센서 (21) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 1 센서 (21) 에 의해 측정한, 상기 제 1 각도 위치 (AG1) 에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 1 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 센서이고,
상기 제 2 센서 (22) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 2 센서 (22) 에 의해 측정한, 상기 제 2 각도 위치 (AG2) 에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 2 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고,
반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산 (起算) 하여, 상기 제 2 롤 (12) 이 상기 제 1 각도 (θ1) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 2 롤 (12) 이 제 1 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 1 센서 (21) 에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 초기 제 1 직경 방향 위치 (L11) 를 측정하는 것과,
반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 상기 제 2 롤 (12) 이 상기 제 1 각도 (θ1) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 2 롤 (12) 이 제 1 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 2 센서 (22) 에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 초기 제 2 직경 방향 위치 (L21) 를 측정하는 것과,
상기 초기 제 1 직경 방향 위치 (L11) 와 상기 초기 제 2 직경 방향 위치 (L21) 를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 1 센서 (21) 에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 종료시 제 1 직경 방향 위치 (L12) 를 측정하는 것과,
상기 초기 제 1 직경 방향 위치 (L11) 와 상기 초기 제 2 직경 방향 위치 (L21) 를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 2 센서 (22) 에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 종료시 제 2 직경 방향 위치 (L22) 를 측정하는 것과,
상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극 (KG1) 의 상기 변동량인 ΔG1 의 값을, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치의 값을 L11, 상기 초기 제 2 직경 방향 위치의 값을 L21, 상기 종료시 제 1 직경 방향 위치의 값을 L12, 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치의 값을 L22 로 할 때, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출하는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.The method according to claim 1,
The first sensor 21 is configured to measure the difference between the first sensor 21 and the second sensor 21 in the first angular position AG1 measured by the first sensor 21 before the supply of the paste to the first gap KG1 is started. 2 is a sensor for detecting the first radial position of the coating film surface with the first radial position before start of the roll surface as the reference position,
The second sensor (22) is configured to measure the second gap (AG2) at the second angular position (AG2) measured by the second sensor (22) before the supply of the paste to the first gap 2 is a sensor for measuring the second radial position of the second roll surface with the second radial position before start of the roll surface as the reference position,
(Counting) from the time when supply of the paste is started to the first clearance (KG1) at the start of the first detection period of the repeatedly formed detection period, so that the second roll (12) Before the first roll 21 is rotated by one angle? 1 or before the second roll 12 is rotated by the first predetermined number, the first sensor 21 detects the first pre- Measuring an initial first radial position (L11) of the coating surface of the second roll top coat,
Wherein said second roll (12) is calculated at the start of the first detection period in the detection period which is repeatedly formed from when the supply of the paste is started to the first gap (KG1) before the second roll 12 rotates by the first predetermined number of revolutions after the rotation of the second roll 12 by the first sensor 22 or by the second sensor 22 before the rotation of the second roll 12 by the first predetermined number, , Measuring an initial second radial position (L21) of the second roll surface,
After the initial first radial position L11 and the initial second radial position L21 are measured and at the end of each of the detection periods, the first sensor 21 detects the initial first radial position L11 and the initial second radial position L21, Measuring a first radial position (L12) at the end of the coating surface of the second roll top coat with the radial position as a reference position,
After the initial first radial position L11 and the initial second radial position L21 are measured, at the end of each detection period, the second sensor 22 detects the initial second radial position L11 and the initial second radial position L21, Measuring a second radial position (L22) at the end of the second roll surface with the radial position as a reference position,
The value of ΔG1, which is the variation amount of the first gap (KG1) generated within each sensing period by the thermal expansion, is set to L11, the value of the initial second radial position is L21 (L12 - L22) - (L11 - L21), where L12 is a value at the first radial position at the end, and L22 is a value at the end at the second radial position at the end. (1) with a paste layer.
상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서는, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 1 단부 (端部) 를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 1 센서 및 제 1 측 제 2 센서와, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 1 센서 및 제 2 측 제 2 센서를 포함하고,
상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 는, 상기 제 1 롤 (11) 의 제 1 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 1 측 제 1 롤 이동 기구와, 상기 제 1 롤 (11) 의 제 2 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 포함하고,
상기 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수의 변동량을 검지할 때,
상기 제 1 간극 (KG1) 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 1 센서 및 상기 제 1 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고,
상기 제 1 간극 (KG1) 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 1 센서 및 상기 제 2 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고,
상기 제 1 롤 (11) 을 상기 제 1 방향으로 이동시킬 때,
상기 제 1 측 제 1 롤 이동 기구를 사용하여, 검지한 상기 제 1 간극 (KG1) 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤 (11) 의 상기 제 1 단부를 이동시키고,
상기 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 사용하여, 검지한 상기 제 1 간극 (KG1) 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤 (11) 의 상기 제 2 단부를 이동시키는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first sensor and the second sensor may include a first side first sensor and a first side second sensor arranged to face each other via a first end of the second roll (12) A second side first sensor and a second side second sensor disposed opposite to each other via a second end of the second roll (12)
The first roll moving mechanism (25) includes a first side first roll moving mechanism configured to move the first end of the first roll (11) in the first direction, And a second side first roll moving mechanism configured to move the second end of the first roll in the first direction,
When detecting the amount of variation of the gap dimension of the first gap KG1,
Side first sensor and the first-side second sensor, the amount of variation of the gap dimension of the first end of the first gap KG1 is detected,
Side first sensor and the second-side second sensor, the amount of variation of the gap dimension of the second end of the first gap KG1 is detected,
When the first roll 11 is moved in the first direction,
The first end of the first roll (11) is moved so as to offset the fluctuation amount of the gap dimension at the first end of the first gap (KG1) detected using the first side first roll moving mechanism And,
The second end of the first roll (11) is moved so as to offset the fluctuation amount of the gap dimension at the second end of the first gap (KG1) detected using the second side first roll moving mechanism (1), wherein the paste layer (1) is formed on the surface of the sheet (1).
상기 도포 장치는,
상기 제 3 롤 (13) 에 휘감긴 상기 기재 시트 (2) 상에 전사된 상기 페이스트층의 층 표면 중, 상기 제 2 간극 (KG2) 으로부터 상기 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 표면 상을 제 3 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 3 각도 (θ3) 진행한 제 3 각도 위치 (AG3) 에 있어서의, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 제 3 직경 방향 위치를 검지하는 제 3 센서 (23) 와,
상기 제 3 롤 (13) 을 사이에 끼워 상기 제 3 센서 (23) 와 대향하여 배치되고, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 제 3 롤 (13) 에 휘감긴 상기 기재 시트 (2) 의 직경 외측 표면 중, 상기 제 3 각도 위치 (AG3) 로부터 상기 제 3 롤 회전 방향으로 180° 돌아간 제 4 각도 위치 (AG4) 에 있어서의, 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지하는 제 4 센서 (24) 와,
상기 제 2 롤 (12) 과 상기 제 3 롤을 잇는 제 2 방향으로 상기 제 3 롤 (13) 을 이동시키도록 구성되는 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 갖고,
상기 제 3 센서 (23) 로 검지한 상기 제 3 직경 방향 위치와, 상기 제 4 센서 (24) 로 검지한 상기 제 4 직경 방향 위치로부터, 상기 제 2 롤 (12) 및 상기 제 3 롤 (13) 에 발생하는 열팽창에 의해, 상기 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수의 변동량을, 상기 검지 기간마다 검지하는 것과,
상기 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 사용하여, 검지된 상기 제 2 간극 (KG2) 의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤 (13) 을 상기 제 2 방향으로 이동시키는 것과,
전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 상기 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 또한, 상기 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의한 상기 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료한 후, 상기 제 2 롤 (12) 이 1/4 회전하는 제 2 롤 1/4 회전 시간이 경과하고, 상기 제 3 롤 (13) 이 상기 제 3 각도 (θ3) 분 회전하는 제 3 롤 (13) 회전 시간을 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간을 개시시키는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The coating device includes:
The surface of the layer of the paste layer transferred onto the substrate sheet 2 wound around the third roll 13 is peeled off from the second gap KG2 on the third roll surface of the third roll 13 (3) for detecting the third radial position of the layer surface of the paste layer in the third angular position (AG3) where the third angle (? 3) is larger than 0 and smaller than 90 degrees in the third roll rotation direction 3 sensor 23,
Wherein the third roll (13) is arranged to face the third sensor (23) with the third roll (13) sandwiched therebetween and the third roll (13) In the fourth angular position (AG4), which is 180 degrees from the third angular position (AG3) in the third roll rotation direction, out of the diameter outer surface of the sheet (2) A fourth sensor 24 for detecting a fourth radial direction position of the fourth sensor 24,
And a third roll moving mechanism (26) configured to move the third roll (13) in a second direction connecting the second roll (12) and the third roll,
(12) and the third roll (13) from the third radial position detected by the third sensor (23) and the fourth radial position detected by the fourth sensor (24) Detecting a variation amount of the gap dimension of the second gap KG2 generated during the detection period by the thermal expansion occurring in the detection period for each detection period,
Moving the third roll (13) in the second direction so as to cancel the variation amount of the second clearance (KG2) detected using the third roll moving mechanism (26)
The movement of the first roll 11 by the first roll moving mechanism 25 is completed after the last detection period is completed and the movement of the third roll moving mechanism 26 by the third roll moving mechanism 26 is completed, After the completion of the movement of the roll 13, the second roll 1/4 rotation time in which the second roll 12 rotates 1/4 elapses, and the third roll 13 rotates in the third angle? 3 ) After the rotation time of the third roll (13) that rotates by a predetermined number of revolutions per minute.
제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수의 변동량을 검지할 때, 상기 제 2 롤 (12) 및 상기 제 3 롤 (13) 의 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극 (KG2) 의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 3 센서 (23) 로 검지한 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 제 3 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 4 센서 (24) 로 검지한 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.6. The method of claim 5,
The fluctuation amount of the second gap KG2 generated within the detection period by the thermal expansion of the second roll 12 and the third roll 13 when detecting the amount of variation of the gap dimension of the second gap KG2 Of the layer thickness of the paste layer detected by the third sensor (23) during the detection period and the amount of change in the third radial position of the layer surface of the paste layer detected by the fourth sensor (24) From the difference in the amount of variation of the surface or the fourth radial position of the outer surface of the diameter.
상기 제 3 센서 (23) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 3 센서 (23) 에 의해 측정한, 상기 제 3 각도 위치 (AG3) 에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 3 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 제 3 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고,
상기 제 4 센서 (24) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 4 센서 (24) 에 의해 측정한, 상기 제 4 각도 위치 (AG4) 에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 4 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 4 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고,
반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 2 간극 (KG2) 에 상기 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 상기 제 3 롤 (13) 이 상기 제 3 각도 (θ3) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 3 롤 (13) 이 제 2 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 3 센서 (23) 에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 초기 제 3 직경 방향 위치 (L31) 를 측정하는 것과,
반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 2 간극 (KG2) 에 상기 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 상기 제 3 롤 (13) 이 상기 제 3 각도 (θ3) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 3 롤 (13) 이 제 2 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 4 센서 (24) 에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 초기 제 4 직경 방향 위치 (L41) 를 측정하는 것과,
상기 초기 제 3 직경 방향 위치와 상기 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 3 센서 (23) 에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 종료시 제 3 직경 방향 위치 (L32) 를 측정하는 것과,
상기 초기 제 3 직경 방향 위치와 상기 초기 제 4 직경 방향 위치를 측정한 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 4 센서 (24) 에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 종료시 제 4 직경 방향 위치 (L42) 를 측정하는 것과,
상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극 (KG2) 의 상기 변동량인 ΔG2 의 값을, 상기 초기 제 3 직경 방향 위치의 값을 L31, 상기 초기 제 4 직경 방향 위치의 값을 L41, 상기 종료시 제 3 직경 방향 위치의 값을 L32, 상기 종료시 제 4 직경 방향 위치의 값을 L42 로 할 때, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출하는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.6. The method of claim 5,
The third sensor 23 is configured to measure the third gap 231 at the third angular position AG3 measured by the third sensor 23 before the supply of the paste to the first gap KG1 is started. 3 is a sensor for measuring the third radial position of the layer surface of the paste layer with the third radial position before the roll surface as the reference position,
The fourth sensor 24 may be configured to measure the second gap G2 at the fourth angular position AG4 measured by the fourth sensor 24 before the supply of the paste to the first gap KG1 is started. 3 is a sensor for measuring the radial outer surface of the base material sheet (2) or the fourth radial position of the third roll surface with the fourth radial position before start of the roll surface as a reference position,
Wherein the third roll (13) is calculated from the time when the second roll top film first reaches the second gap (KG2) at the beginning of the first detection period during the repeated detection period, and the third roll Before the third roll 13 is rotated a second predetermined number of times after the rotation of the third roll 13 by the angle? 3 or more, the third sensor 23, by the third sensor 23, , Measuring an initial third radial position (L31) of the layer surface of the paste layer,
Wherein the third roll (13) is calculated from the time when the second roll top film first reaches the second gap (KG2) at the beginning of the first detection period during the repeated detection period, and the third roll Before the third roll 13 is rotated a second predetermined number of times, the fourth sensor 24 rotates the fourth pre-start radial position to the reference position (L41) of the outer diameter surface of the base material sheet (2) or an initial fourth radial position of the third roll surface,
After the initial third radial position and the initial fourth radial position are measured, at the end of each detection period, the third sensor (23) sets the third radial position before the start to the reference position , Measuring a third radial position (L32) at the end of the layer surface of the paste layer,
After the initial third radial position and the initial fourth radial position are measured, at the end of each detection period, the fourth sensor (24) sets the fourth radial position before the start to the reference position , Measuring the fourth radial position (L42) at the end of the radially outer surface of the base sheet (2) or at the end of the third roll surface,
The value of? G2, which is the variation amount of the second gap KG2 generated within the sensing period by the thermal expansion, is set to L31, the value of the initial fourth radial position is L41 (L42 - L32) - (L41 - L31), where L32 is a value at the third radial position at the end, and L42 is a value at the fourth radial position at the end of the calculation. (1) with a paste layer.
복수의 상기 제 3 센서 및 상기 제 4 센서는, 상기 제 3 롤 (13) 의 제 1 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 3 센서 및 제 1 측 제 4 센서와, 상기 제 3 롤 (13) 의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 3 센서 및 제 2 측 제 4 센서를 포함하고,
상기 제 3 롤 이동 기구 (26) 는, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 1 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 1 측 제 3 롤 이동 기구와, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 2 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 측 제 3 롤 이동 기구를 포함하고,
제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수의 변동량을 검지할 때,
상기 제 2 간극 (KG2) 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 3 센서 및 상기 제 1 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고,
상기 제 2 간극 (KG2) 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 3 센서 및 상기 제 2 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고,
상기 제 3 롤 (13) 을 상기 제 2 방향으로 이동시킬 때,
상기 제 1 측 제 3 롤 이동 기구에 의해, 검지된 상기 제 2 간극 (KG2) 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 1 단부를 이동시키고,
상기 제 2 측 제 3 롤 이동 기구에 의해, 검지된 상기 제 2 간극 (KG2) 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 2 단부를 이동시키는 것을 포함하는, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.6. The method of claim 5,
The plurality of third sensors and the fourth sensor may include a first side third sensor and a first side fourth sensor arranged to face each other via a first end of the third roll 13, Side third sensor and a second-side fourth sensor disposed opposite to each other via a second end of the second side-end sensor (13)
The third roll moving mechanism (26) includes a first side third roll moving mechanism configured to move the first end of the third roll (13) in the second direction, and a third side roll moving mechanism And a second side third roll moving mechanism configured to move the second end portion of the second roll moving mechanism in the second direction,
When detecting the amount of variation of the gap dimension of the second gap KG2,
A change amount of the gap dimension of the first end of the second gap KG2 is detected using the first side third sensor and the first side fourth sensor,
The amount of variation of the gap dimension of the second end of the second gap KG2 is detected using the second side third sensor and the second side fourth sensor,
When the third roll (13) is moved in the second direction,
The first end of the third roll (13) is moved by the first side third roll moving mechanism so as to offset the variation amount of the gap dimension of the first end of the second gap (KG2) And,
The second end of the third roll (13) is moved by the second side third roll moving mechanism so as to offset the variation amount of the gap dimension at the second end of the detected second gap (KG2) (1). ≪ / RTI >
상기 제 1 소정 수 및 상기 제 2 소정 수는 30 인, 페이스트층이 부착된 시트 (1) 의 제조 방법.The method of claim 3,
Wherein the first predetermined number and the second predetermined number are 30, wherein the first predetermined number and the second predetermined number are 30.
제 1 롤 (11) 과,
상기 제 1 롤 (11) 에 대하여 제 1 간극 (KG1) 을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 1 롤 (11) 과는 역방향의 제 2 롤 회전 방향으로 회전하는 제 2 롤 (12) 과,
상기 제 2 롤 (12) 에 대하여 제 2 간극 (KG2) 을 개재하여 평행하게 배치되고, 상기 제 2 롤 (12) 과는 역방향으로 회전하고, 상기 제 2 간극 (KG2) 을 통과시킨 상기 기재 시트 (2) 를 반송하는 제 3 롤 (13) 과 상기 제 1 롤 (11), 상기 제 2 롤 (12) 및 상기 제 3 롤 (13) 은, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 중심축과 상기 제 1 롤 (11) 의 제 1 롤 중심축을 잇는 제 1 가상면 (PL21) 과, 상기 제 2 롤 (12) 의 상기 제 2 롤 중심축과 상기 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 중심축을 잇는 제 2 가상면 (PL23) 이, 상기 제 2 롤 중심축에 있어서 직교하는 형태로, 또한, 상기 제 1 간극 (KG1) 으로부터 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 1/4 회전분 진행한 부위에, 상기 제 2 간극 (KG2) 이 형성되는 형태로 배치되어 이루어지고,
상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 페이스트로 이루어지는 제 2 롤 상도막의 도막 표면 중, 상기 제 1 간극 (KG1) 으로부터 상기 제 2 롤 표면 상을 상기 제 2 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 1 각도 (θ1) 진행한 제 1 각도 위치 (AG1) 에 있어서의, 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 제 1 센서 (21) 와,
상기 제 2 롤 (12) 을 사이에 끼워 상기 제 1 센서 (21) 와 대향하여 배치되고, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 롤 표면 중, 상기 제 1 각도 위치 (AG1) 로부터 상기 제 2 롤 회전 방향으로 180° 진행한 제 2 각도 위치 (AG2) 에 있어서의, 상기 제 2 롤 표면의 제 2 직경 방향 위치를 검지하는 제 2 센서 (22) 와,
상기 제 2 롤 (12) 과 상기 제 1 롤 (11) 을 잇는 제 1 방향으로 상기 제 1 롤 (11) 을 이동시키도록 구성되는 제 1 롤 이동 기구 (25) 와,
상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트를 공급하고, 상기 제 2 롤 표면에 도포된 상기 제 2 롤 상도막을 상기 제 2 간극 (KG2) 을 통과시켜 상기 제 3 롤 (13) 이 반송하고 있는 상기 기재 시트 (2) 에 전사하여, 상기 기재 시트 (2) 상에 상기 페이스트층을 계속 형성하는 것에 수반하여 상기 제 1 롤 (11) 및 상기 제 2 롤 (12) 에 발생하는 열팽창에 의해, 반복해서 형성하는 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 1 간극 (KG1) 의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 센서 (21) 로 검지한 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치, 및, 상기 제 2 센서 (22) 로 검지한 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치를 사용하여, 상기 검지 기간마다 검지하도록 구성되는 제 1 간극 변동 검지부와,
상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 를 향하여, 상기 제 1 간극 변동 검지부로 검지한 상기 제 1 간극 (KG1) 의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 방향으로의 상기 제 1 롤 (11) 의 이동 지시를 실시하도록 구성되는 제 1 롤 이동 지시부와,
전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 상기 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 그 후, 상기 제 2 롤 (12) 이 상기 제 1 각도 (θ1) 분 회전하는 제 2 롤 회전 시간이 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간을 개시시키도록 구성되는 조정부를 구비하는, 도포 장치.As a coating apparatus for forming a strip-shaped paste layer made of paste on a strip-like base material sheet 2,
A first roll 11,
A second roll 12 disposed parallel to the first roll 11 via a first clearance KG1 and rotating in a second roll rotation direction opposite to the first roll 11,
The second roller 12 is disposed in parallel with the second gap KG2 via the second gap 12 and rotates in a direction opposite to the second roll 12 and passes through the second gap KG2, The third roll 13 carrying the second roll 12 and the first roll 11, the second roll 12 and the third roll 13 are driven by the second roll 12, A first virtual plane PL21 connecting an axis of the third roll 13 and a first roll center axis of the first roll 11 and a second virtual plane PL21 connecting the second roll center axis of the second roll 12 and the third roll center axis of the third roll 13, A second imaginary plane PL23 connecting the roll center axes is arranged on the second roll surface of the second roll 12 from the first gap KG1 in a form orthogonal to the second roll center axis, And the second clearance KG2 is formed at a position where the second clearance KG2 has been formed by a quarter rotation in the second roll rotation direction,
The surface of the second roll from the first clearance KG1 to the surface of the second roll top coat made of the paste applied to the second roll surface is greater than 0 DEG and less than 90 DEG A first sensor (21) for detecting a first radial position of the coating film surface of the second roll top film at a first angular position (AG1) where a small first angle (? 1)
(AG1) from the second roll surface (12) of the second roll (12) so as to face the first sensor (21) with the second roll (12) A second sensor (22) for detecting a second radial position of the second roll surface at a second angular position (AG2) that has advanced 180 ° in the roll rotational direction,
A first roll moving mechanism (25) configured to move the first roll (11) in a first direction connecting the second roll (12) and the first roll (11)
The paste is supplied to the first clearance KG1 and the second roll top coat applied on the second roll surface is passed through the second gap KG2 to convey the third roll 13, Is transferred to the base sheet (2), and the thermal expansion occurring in the first roll (11) and the second roll (12) along with the continuous formation of the paste layer on the base sheet (2) The first radial position of the coating film surface of the second roll top film detected by the first sensor (21), and the second radial position of the coating film surface of the second roll top film detected by the first sensor , A first gap variation detecting unit configured to detect the second radial position of the second roll surface detected by the second sensor (22)
The movement of the first roll (11) in the first direction is adjusted so as to offset the variation amount of the first gap (KG1) detected by the first gap variation detection unit toward the first roll movement mechanism (25) A first roll movement instruction unit configured to perform an instruction,
The movement of the first roll 11 is completed by the first roll moving mechanism 25 after the last sensing period has ended and then the second roll 12 is rotated at the first angle and the control unit is configured to start the new detection period after the second roll rotation time that has elapsed since the second roll rotation time has elapsed.
상기 제 1 간극 변동 검지부는, 상기 제 1 롤 (11) 및 상기 제 2 롤 (12) 의 상기 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극 (KG1) 의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 1 센서 (21) 로 검지한 상기 제 2 롤 상도막의 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 2 센서 (22) 로 검지한 상기 제 2 롤 (12) 의 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는, 도포 장치.11. The method of claim 10,
The first gap variation detection unit detects the variation amount of the first gap (KG1) generated within the detection period by the thermal expansion of the first roll (11) and the second roll (12) , The variation of the first radial position of the coating film surface of the second roll top film detected by the first sensor (21) and the variation of the first radial position of the second roll (12) detected by the second sensor From the difference in the amount of variation of the second radial position of the second roll surface.
상기 제 1 센서 (21) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 1 센서 (21) 에 의해 측정한, 상기 제 1 각도 위치 (AG1) 에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 1 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 상기 제 1 직경 방향 위치를 검지하는 센서이고,
상기 제 2 센서 (22) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 2 센서 (22) 에 의해 측정한, 상기 제 2 각도 위치 (AG2) 에 있어서의 상기 제 2 롤 표면의 개시 전 제 2 직경 방향 위치를, 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 상기 제 2 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고,
상기 제 1 간극 변동 검지부는, 반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시했을 때부터 기산하여, 상기 제 2 롤 (12) 이 상기 제 1 각도 (θ1) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 2 롤 (12) 이 제 1 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 1 센서 (21) 에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 초기 제 1 직경 방향 위치 (L11) 를 측정시키고, 상기 제 2 센서 (22) 에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 초기 제 2 직경 방향 위치 (L21) 를 측정시켜, 측정된 상기 도막 표면의 상기 초기 제 1 직경 방향 위치 (L11) 의 값, 및, 상기 제 2 롤 표면의 상기 초기 제 2 직경 방향 위치 (L21) 의 값을 취득하고,
그 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 1 센서 (21) 에 의해, 상기 개시 전 제 1 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 도막 표면의 종료시 제 1 직경 방향 위치 (L12) 를 측정시키고, 상기 제 2 센서 (22) 에 의해, 상기 개시 전 제 2 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 제 2 롤 표면의 종료시 제 2 직경 방향 위치 (L22) 를 측정시켜, 측정된 상기 도막 표면의 상기 종료시 제 1 직경 방향 위치 (L12) 의 값, 및, 상기 제 2 롤 표면의 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치 (L22) 의 값을 취득하여,
상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 1 간극 (KG1) 의 상기 변동량인 ΔG1 의 값을, 상기 초기 제 1 직경 방향 위치의 값을 L11, 상기 초기 제 2 직경 방향 위치의 값을 L21, 상기 종료시 제 1 직경 방향 위치의 값을 L12, 상기 종료시 제 2 직경 방향 위치의 값을 L22 로 할 때, ΔG1 = (L12 ― L22) ― (L11 ― L21) 의 관계식을 이용하여 산출하는, 도포 장치.11. The method of claim 10,
The first sensor 21 is configured to measure the difference between the first sensor 21 and the second sensor 21 in the first angular position AG1 measured by the first sensor 21 before the supply of the paste to the first gap KG1 is started. 2 is a sensor for detecting the first radial position of the coating film surface with the first radial position before start of the roll surface as the reference position,
The second sensor (22) is configured to measure the second gap (AG2) at the second angular position (AG2) measured by the second sensor (22) before the supply of the paste to the first gap 2 is a sensor for measuring the second radial position of the second roll surface with the second radial position before start of the roll surface as the reference position,
The first gap variation detection unit counts the time from when the supply of the paste is started to the first gap (KG1) at the start of the first detection period in the detection period which is repeatedly formed, Before the rotation of the second roll (12) by the first sensor (21) before the rotation of the first roll (12) by more than the first angle (? 1) The initial initial radial position (L11) of the coating film surface is measured with the radial position as a reference position, and the second sensor (22) measures the initial radial position Measuring an initial second radial position (L21) of the second roll surface to determine a value of the initial first radial position (L11) of the measured coating film surface and a value of the initial second radial position The value of the radial direction position L21 is acquired,
Thereafter, at the end of each of the detection periods, the first sensor (21) sets the first radial position (L12) at the end of the coating film surface with the first radial position as the reference position as the reference position And measuring the second radial position (L22) at the end of the second roll surface, with the second radial position before the start as the reference position, by the second sensor (22) The value of the first radial position L12 at the end of the surface and the value of the second radial position L22 at the end of the second roll surface are obtained,
The value of ΔG1, which is the variation amount of the first gap KG1 generated within the sensing period by the thermal expansion, is set to L11, the value of the initial second radial position is L21 (L12 - L22) - (L11 - L21), where L12 is a value at the first radial position at the end, and L22 is a value at the end at the second radial position at the end, Device.
복수의 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서는, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 1 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 1 센서 및 제 1 측 제 2 센서와, 상기 제 2 롤 (12) 의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 1 센서 및 제 2 측 제 2 센서를 포함하고,
상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 는, 상기 제 1 롤 (11) 의 제 1 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 1 측 제 1 롤 이동 기구와, 상기 제 1 롤 (11) 의 제 2 단부를 상기 제 1 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 포함하고,
상기 제 1 간극 변동 검지부는, 상기 제 1 간극 (KG1) 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 1 센서 및 상기 제 1 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 1 간극 (KG1) 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 1 센서 및 상기 제 2 측 제 2 센서를 사용하여 검지하고,
상기 제 1 롤 이동 지시부는, 상기 제 1 측 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 1 간극 (KG1) 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤 (11) 의 상기 제 1 단부의 이동 지시를 실시하고, 상기 제 2 측 제 1 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 1 간극 (KG1) 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 1 롤 (11) 의 상기 제 2 단부의 이동 지시를 실시하는, 도포 장치.13. The method according to any one of claims 10 to 12,
A plurality of the first sensors and the second sensor may include a first side first sensor and a first side second sensor disposed opposite to each other via a first end of the second roll 12, And a second side first sensor and a second side second sensor disposed opposite to each other via a second end of the second side plate (12)
The first roll moving mechanism (25) includes a first side first roll moving mechanism configured to move the first end of the first roll (11) in the first direction, And a second side first roll moving mechanism configured to move the second end of the first roll in the first direction,
The first gap variation detection unit detects the variation amount of the gap dimension at the first end of the first gap KG1 using the first sensor at the first side and the second sensor at the first side, The amount of variation of the gap dimension at the second end of the gap KG1 is detected using the second side first sensor and the second side second sensor,
The first roll movement instruction unit is configured to move the first roll (11) so as to offset the variation amount of the gap dimension at the first end of the first gap (KG1) detected toward the first side first roll movement mechanism To the second side first roll moving mechanism so as to cancel the variation amount of the gap dimension of the second end of the first gap (KG1) detected by the first side roll moving mechanism And instructs movement of the second end of the first roll (11).
상기 제 3 롤 (13) 에 휘감긴 상기 기재 시트 (2) 상에 전사된 상기 페이스트층의 층 표면 중, 상기 제 2 간극 (KG2) 으로부터 상기 제 3 롤 (13) 의 제 3 롤 표면 상을 제 3 롤 회전 방향으로 0° 보다 크고 90° 보다 작은 제 3 각도 (θ3) 진행한 제 3 각도 위치 (AG3) 에 있어서의, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 제 3 직경 방향 위치를 검지하는 제 3 센서 (23) 와,
상기 제 3 롤 (13) 을 사이에 끼워 상기 제 3 센서 (23) 와 대향하여 배치되고, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 제 3 롤 (13) 에 휘감긴 상기 기재 시트 (2) 의 직경 외측 표면 중, 상기 제 3 각도 위치 (AG3) 로부터 상기 제 3 롤 회전 방향으로 180° 돌아간 제 4 각도 위치 (AG4) 에 있어서의, 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 제 4 직경 방향 위치를 검지하는 제 4 센서 (24) 와,
상기 제 2 롤 (12) 과 상기 제 3 롤 (13) 을 잇는 제 2 방향으로 상기 제 3 롤 (13) 을 이동시키도록 구성되는 제 3 롤 이동 기구 (26) 와,
상기 제 2 롤 (12) 및 상기 제 3 롤 (13) 에 발생하는 열팽창에 의해, 상기 검지 기간 중에 발생하는 상기 제 2 간극 (KG2) 의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 3 센서 (23) 로 검지한 상기 제 3 직경 방향 위치, 및, 상기 제 4 센서 (24) 로 검지한 상기 제 4 직경 방향 위치를 사용하여, 상기 검지 기간마다 검지하는 제 2 간극 변동 검지부와,
상기 제 3 롤 이동 기구 (26) 를 향하여, 상기 제 2 간극 변동 검지부로 검지한 상기 제 2 간극 (KG2) 의 상기 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 2 방향으로의 상기 제 3 롤 (13) 의 이동 지시를 실시하는 제 3 롤 이동 지시부를 추가적으로 구비하고,
상기 조정부는, 전회의 상기 검지 기간이 종료한 후, 상기 제 1 롤 이동 기구 (25) 에 의한 상기 제 1 롤 (11) 의 이동이 완료하고, 또한, 상기 제 3 롤 이동 기구 (26) 에 의한 상기 제 3 롤 (13) 의 이동이 완료한 후, 상기 제 2 롤 1/4 회전 시간이 경과하고, 또한, 상기 제 3 롤 (13) 이 상기 제 3 각도 (θ3) 분 회전하는 제 3 롤 회전 시간을 경과한 이후에, 새로운 상기 검지 기간을 개시시키는, 도포 장치.13. The method according to any one of claims 10 to 12,
The surface of the layer of the paste layer transferred onto the substrate sheet 2 wound around the third roll 13 is peeled off from the second gap KG2 on the third roll surface of the third roll 13 (3) for detecting the third radial position of the layer surface of the paste layer in the third angular position (AG3) where the third angle (? 3) is larger than 0 and smaller than 90 degrees in the third roll rotation direction 3 sensor 23,
Wherein the third roll (13) is arranged to face the third sensor (23) with the third roll (13) sandwiched therebetween and the third roll (13) In the fourth angular position (AG4), which is 180 degrees from the third angular position (AG3) in the third roll rotation direction, out of the diameter outer surface of the sheet (2) A fourth sensor 24 for detecting a fourth radial direction position of the fourth sensor 24,
A third roll moving mechanism (26) configured to move the third roll (13) in a second direction connecting the second roll (12) and the third roll (13)
The amount of variation in the gap dimension of the second gap KG2 generated during the detection period is increased by the thermal expansion occurring in the second roll 12 and the third roll 13 to the third sensor 23 A second gap variation detecting unit for detecting the third radial direction position detected by the fourth sensor 24 and the fourth radial position detected by the fourth sensor 24,
The movement of the third roll (13) in the second direction is adjusted so as to cancel the variation of the second gap (KG2) detected by the second gap variation detection unit toward the third roll movement mechanism (26) Further comprising a third roll movement instruction unit for performing an instruction,
The adjustment unit may be configured such that the movement of the first roll 11 by the first roll movement mechanism 25 is completed after the last sensing period is ended and the movement of the first roll by the third roll movement mechanism 26 The third roll 13 is rotated by the third angle? 3 after the completion of the movement of the third roll 13 by the third roll 13, And the new detection period is started after the roll rotation time has elapsed.
상기 제 2 간극 변동 검지부는, 상기 제 2 롤 (12) 및 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 열팽창에 의해 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극 (KG2) 의 상기 변동량을, 당해 검지 기간에 발생한, 상기 제 3 센서 (23) 로 검지한 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 제 3 직경 방향 위치의 변동량과, 상기 제 4 센서 (24) 로 검지한 상기 제 3 롤 표면 또는 상기 직경 외측 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치의 변동량의 차로부터 취득하는, 도포 장치.15. The method of claim 14,
The second gap variation detecting unit may detect the variation amount of the second gap KG2 generated during the detection period by the thermal expansion of the second roll 12 and the third roll 13 in the detection period , The amount of change in the third radial position of the layer surface of the paste layer detected by the third sensor (23) and the amount of change in the third radial position detected on the third roll surface or the outer diameter surface From the difference in the amount of variation in the fourth radial position.
상기 제 3 센서 (23) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 3 센서 (23) 에 의해 측정한, 상기 제 3 각도 위치 (AG3) 에 있어서의 상기 제 3 롤 표면의 개시 전 제 3 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 제 3 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고,
상기 제 4 센서 (24) 는, 상기 제 1 간극 (KG1) 에 상기 페이스트의 공급을 개시하기 전에 상기 제 4 센서 (24) 에 의해 측정한, 상기 제 4 각도 위치 (AG4) 에 있어서의 상기 제 3 롤 (13) 표면의 개시 전 제 4 직경 방향 위치를, 기준 위치로 하여, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 제 4 직경 방향 위치를 측정하는 센서이고,
상기 제 2 간극 변동 검지부는, 반복해서 형성되는 상기 검지 기간 중 최초의 검지 기간의 개시시로서, 상기 제 2 간극 (KG2) 에 상기 제 2 롤 상도막이 최초로 도달했을 때부터 기산하여, 상기 제 3 롤 (13) 이 상기 제 3 각도 (θ3) 이상 회전한 후에, 또한, 상기 제 3 롤 (13) 이 제 2 소정 수 회전할 때보다 전에, 상기 제 3 센서 (23) 에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 초기 제 3 직경 방향 위치 (L31) 를 측정시키고, 또한, 상기 제 4 센서 (24) 에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 초기 제 4 직경 방향 위치 (L41) 를 측정시켜, 측정된 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 초기 제 3 직경 방향 위치 (L31) 의 값, 및, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 초기 제 4 직경 방향 위치 (L41) 의 값을 취득하고,
그 후, 각각의 상기 검지 기간의 종료시에, 상기 제 3 센서 (23) 에 의해, 상기 개시 전 제 3 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 종료시 제 3 직경 방향 위치 (L32) 를 측정시키고, 또한, 상기 제 4 센서 (24) 에 의해, 상기 개시 전 제 4 직경 방향 위치를 기준 위치로 한, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 종료시 제 4 직경 방향 위치 (L42) 를 측정시켜, 측정된 상기 페이스트층의 상기 층 표면의 상기 종료시 제 3 직경 방향 위치 (L32) 의 값, 및, 상기 기재 시트 (2) 의 상기 직경 외측 표면 또는 상기 제 3 롤 표면의 상기 종료시 제 4 방향 위치 (L42) 의 값을 취득하여, 상기 열팽창에 의해 각각의 상기 검지 기간 내에 발생한 상기 제 2 간극 (KG2) 의 상기 변동량인 ΔG2 의 값을, 상기 초기 제 3 직경 방향 위치의 값을 L31, 상기 초기 제 4 직경 방향 위치의 값을 L41, 상기 종료시 제 3 직경 방향 위치의 값을 L32, 상기 종료시 제 4 직경 방향 위치의 값을 L42 로 할 때, ΔG2 = (L42 ― L32) ― (L41 ― L31) 의 관계식을 이용하여 산출하는, 도포 장치.15. The method of claim 14,
The third sensor 23 is configured to measure the third gap 231 at the third angular position AG3 measured by the third sensor 23 before the supply of the paste to the first gap KG1 is started. 3 is a sensor for measuring the third radial position of the layer surface of the paste layer with the third radial position before the roll surface as the reference position,
The fourth sensor 24 may be configured to measure the second gap G2 at the fourth angular position AG4 measured by the fourth sensor 24 before the supply of the paste to the first gap KG1 is started. 3 is a sensor for measuring the radially outer surface of the base sheet 2 or the fourth radial position of the third roll surface with the fourth radial position before the start of the roll 13 as a reference position ,
The second gap variation detecting unit calculates the period from the time when the second roll top film first reaches the second gap KG2 at the start of the first detection period of the repeatedly formed detection period, Before the start of rotation by the third sensor 23 after the roll 13 has been rotated by the third angle? 3 or more and before the third roll 13 has rotated by the second predetermined number, The initial third radial position L31 of the layer surface of the paste layer is measured with the third radial position as the reference position and the fourth sensor 24 measures the initial radial position (L41) of the outer surface of the base sheet (2) or the surface of the third roll (L41) with the direction position as the reference position, The value of the initial third radial position L31, Get the value of the initial diameter of the fourth position (L41) of the radial outer surface or the third surface of the roll of the base sheet (2),
Thereafter, at the end of each detection period, the third sensor (23) detects the third radial position at the end of the layer surface of the paste layer with the third radial position as the reference position before the start Of the base sheet (2) is measured by the fourth sensor (24) and the fourth radial position of the base sheet (2) is measured by the fourth sensor (24) Measuring the fourth radial position L42 at the end of the base sheet 2 and measuring the value of the third radial position L32 at the end of the layer surface of the measured paste layer, Or the value of? G2, which is the variation amount of the second gap (KG2) generated within the detection period by the thermal expansion, of the third roll surface Initial third diameter direction L42 - L32 (L42 - L32) where L31 is the value of the initial radial position, L41 is the value of the initial fourth radial position, L32 is the value of the third radial position at the end, and L42 is the value of the fourth radial position at the end. ) - (L41 - L31).
복수의 상기 제 3 센서 및 상기 제 4 센서는, 상기 제 3 롤 (13) 의 제 1 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 1 측 제 3 센서 및 제 1 측 제 4 센서와, 상기 제 3 롤 (13) 의 제 2 단부를 개재하여 대향하여 배치된 제 2 측 제 3 센서 및 제 2 측 제 4 센서를 포함하고,
상기 제 3 롤 이동 기구 (26) 는, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 1 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 1 측 제 3 롤 이동 기구와, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 2 단부를 상기 제 2 방향으로 이동시키도록 구성되는 제 2 측 제 3 롤 이동 기구를 포함하고,
상기 제 2 간극 변동 검지부는, 상기 제 2 간극 (KG2) 중 제 1 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 1 측 제 3 센서 및 상기 제 1 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고, 상기 제 2 간극 (KG2) 중 제 2 단부의 간극 치수의 변동량을, 상기 제 2 측 제 3 센서 및 상기 제 2 측 제 4 센서를 사용하여 검지하고,
상기 제 3 롤 이동 지시부는, 상기 제 1 측 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 2 간극 (KG2) 중 상기 제 1 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 1 단부의 이동 지시를 실시하고, 상기 제 2 측 제 3 롤 이동 기구를 향하여, 검지한 상기 제 2 간극 (KG2) 중 상기 제 2 단부의 상기 간극 치수의 변동량을 상쇄하도록, 상기 제 3 롤 (13) 의 상기 제 2 단부의 이동 지시를 실시하는, 도포 장치.15. The method of claim 14,
The plurality of third sensors and the fourth sensor may include a first side third sensor and a first side fourth sensor arranged to face each other via a first end of the third roll 13, Side third sensor and a second-side fourth sensor disposed opposite to each other via a second end of the second side-end sensor (13)
The third roll moving mechanism (26) includes a first side third roll moving mechanism configured to move the first end of the third roll (13) in the second direction, and a third side roll moving mechanism And a second side third roll moving mechanism configured to move the second end portion of the second roll moving mechanism in the second direction,
The second gap variation detection unit detects the variation amount of the gap dimension of the first end of the second gap KG2 using the first side third sensor and the first side fourth sensor, The amount of variation of the gap dimension at the second end of the gap KG2 is detected using the second side third sensor and the second side fourth sensor,
The third roll movement instruction unit is configured to move toward the first side third roll movement mechanism such that the third roll (13) is moved toward the first side third roll movement mechanism so as to offset the variation amount of the gap dimension at the first end, To the second side third roll moving mechanism so as to cancel the variation of the gap dimension of the second end of the second gap KG2 detected by the second side roll moving mechanism, And instructs movement of the second end of the third roll (13).
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