KR102002869B1 - Modular goods weighing device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모듈형 상품 무게 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수납되어 있는 상품의 수납 위치에 구애받지 않고 일정하게 무게를 측정할 수 있도록 구현한 모듈형 상품 무게 측정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a modular goods weighing apparatus, and more particularly, to a modular goods weighing apparatus implemented to be able to measure a weight constantly regardless of a storage position of a stored article.
일반적으로, 저울은 피측정물의 하중을 측정하는 장치로서 로드셀 방식과 마그네틱 밸런스 방식으로 분류된다. 마그네틱 밸런스 방식은 측정 범위가 지나치게 작고 비교적 구조가 복잡하여 근래에는 로드셀 방식을 적용한 로드셀 저울이 주로 사용되고 있다.Generally, a balance is classified into a load cell type and a magnetic balance type as a device for measuring a load of a subject. In the magnetic balance method, the load cell scale using the load cell method is mainly used since the measurement range is too small and the structure is relatively complicated.
로드셀 저울은 피측정물로부터 하중이 인가되면 내장된 로드셀의 변형률을 이용하여 하중을 측정하는 방식으로, 로드셀이 변형되면 로드셀에 설치된 스트레인 게이지에 의해 전압의 변화값을 검출하여 하중을 측정하게 된다.The load cell scale measures the load using the strain of the built-in load cell when a load is applied from the measured object. When the load cell is deformed, the strain gauge installed on the load cell detects the change value of the voltage and measures the load.
그리고, 로드셀 저울은 측정하고자 하는 영역의 하중 범위에서 안전하게 변형되도록 제작된 로드셀, 이 로드셀에 부하를 인가하는 부하인가수단, 피측정물이 올려지는 안착판, 외장케이스, 제어부 등이 구비된 구조로 제작된다.The load cell scale includes a load cell fabricated so as to be securely deformed in a load range of a region to be measured, a load applying means for applying a load to the load cell, a seat plate on which a measured object is placed, an outer case, .
하지만, 전술한 바와 같은 종래 로드셀 저울은 내장된 단일의 로드셀에 의해 측정할 수 있는 특정영역의 하중만을 측정할 수 있으므로 낮은 중량범위의 중량과 비교적 큰 중량범위의 중량을 측정하기 위해서는 각각의 로드셀 저울을 구비하여야 한다.However, in the conventional load cell scale as described above, since only the load of a specific region measurable by a single load cell can be measured, in order to measure the weight of a low weight range and the weight of a relatively large weight range, .
뿐만 아니라, 로드셀의 상측에 설치되는 선반에서 물건이 놓이는 위치에 따라 로드셀로 전달되는 하중이 달라짐에 따라 물건의 위치에 따른 무게 측정 결과값이 달라질 수 있다는 문제점을 가지고 있었다.In addition, the load transmitted to the load cell varies depending on the position where the object is placed on the shelf installed on the upper side of the load cell, and thus the result of the weight measurement according to the position of the object may vary.
이에 따라, 소비자들은 정확한 무게 측정을 위하여 여러 개의 저울을 각각 구매하여야 하므로 비용부담이 가중되고, 하중의 정도에 따라 번갈아가며 저울을 변경하여 중량을 측정하여야 하므로 매우 불편한 단점이 있었다.Accordingly, since consumers have to purchase several scales for precise weight measurement, the cost is increased and the weight is measured by alternately changing the scale according to the degree of the load, which is disadvantageous.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or obtained in the derivation process of the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public before the application of the present invention .
본 발명의 일측면은 로드셀의 상, 하측에 설치되는 로드셀을 지지하는 바아가 상하 방향으로 서로 대향하지 않고, 각각 로드셀의 일측 또는 다른 일측을 지지하도록 편심되게 설치할 수 있도록 구현된 모듈형 상품 무게 측정 장치를 제공한다.One aspect of the present invention is to provide a method and a device for mounting a load cell in which a bar supporting a load cell installed on the upper and lower sides of a load cell is mounted on the load cell in such a manner that it can be eccentrically installed to support one side or another side of the load cell, Device.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 상품 무게 측정 장치는, 판매되는 상품의 무게에 따라 과금하는 무인 상품 판매 시스템에 탈부착되며, 수납하고 있는 상품이 구매자에게 판매되면 판매된 상품의 양에 따른 무게를 측정하는 모듈형 상품 무게 측정 장치에 있어서, 전면이 개방된 박스 형태로 형성되어 상기 무인 상품 판매 시스템에 형성된 큐브 형태의 공간에 탈부착되며, 상품이 내부 공간에 수납되는 상품 수납부; 및 상기 상품 수납부의 하측에 설치되며, 상기 상품 수납부에 수납된 상품의 무게를 측정하는 무게 측정부를 포함한다.The modular goods weight measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is detachably attached to an unmanned product selling system that charges according to the weight of the goods to be sold, and when the stored goods are sold to the buyer, A commodity receiving unit detachably attached to the cube-shaped space formed in the unmanned merchandise sales system, the commodity receiving unit being housed in an inner space; And a weight measuring unit installed below the product receiving unit for measuring the weight of the product stored in the product receiving unit.
일 실시예에서, 상기 상품 수납부는, 전면이 개방된 박스 형태로 형성되는 케이스; 및 상기 케이스의 내부 공간을 다단으로 구획시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부 공간에 설치되는 적어도 하나의 선반을 포함할 수 있다.In one embodiment, the merchandise storage unit comprises: a case formed in a box shape whose front surface is opened; And at least one shelf installed in an inner space of the case so as to divide the inner space of the case into a plurality of stages.
일 실시예에서, 상기 케이스는, 내부 공간을 촬영하는 촬영 수단이 설치되기 위한 제1 관통홀이 상측면에 형성될 수 있다.In one embodiment, the case may have a first through-hole formed on the upper side thereof for installing the photographing means for photographing the internal space.
일 실시예에서, 상기 케이스는, 상기 무인 상품 판매 시스템으로부터 공급되는 냉기 또는 온기가 내측 공간으로 유입될 수 있도록 다수 개의 제2 관통홀이 양측면에 형성될 수 있다.In one embodiment, the case may be formed with a plurality of second through-holes on both sides so that cool air or warmth supplied from the unmanned product sales system can be introduced into the inner space.
일 실시예에서, 상기 선반은, 양측이 상기 제2 관통홀에 체결되어 상기 케이스의 내부 공간에서 지지될 수 있도록 상기 제2 관통홀과 대향하는 양측에 체결 돌기가 형성될 수 있다.In one embodiment, the shelves may be formed with fastening protrusions on opposite sides of the second through holes so that both sides of the shelves are coupled to the second through holes and can be supported in the inner space of the case.
일 실시예에서, 상기 무게 측정부는, 상기 상품 수납부의 하측에 설치되는 상부 프레임; 상기 상부 프레임의 하측에 설치되어 상기 상품 수납부에 수납된 상품의 무게를 측정하는 로드셀; 및 상기 로드셀의 하측에 설치되어 상기 로드셀을 지지하는 하부 프레임을 포함할 수 있다.In one embodiment, the weighing part includes: an upper frame installed on the lower side of the product receiving part; A load cell installed on the lower side of the upper frame for measuring a weight of a product stored in the product storage unit; And a lower frame installed on the lower side of the load cell to support the load cell.
일 실시예에서, 상기 상부 프레임은, 상기 상품 수납부의 하부 일측에 설치되는 제1 바아; 상기 상품 수납부의 하부 다른 일측에 설치되는 제2 바아; 상기 제1 바아와 상기 제2 바아 사이에 설치되는 두 개의 제3 바아; 및 상기 제3 바아와 다른 제3 바아 사이에 설치되는 제4 바아를 포함할 수 있다.In one embodiment, the upper frame includes: a first bar installed at a lower side of the product receiving portion; A second bar installed on the other side of the lower portion of the product receiving portion; Two third bars installed between the first bar and the second bar; And a fourth bar installed between the third bar and the third bar.
일 실시예에서, 상기 제4 바아는, 하측면이 상기 제3 바아의 하측면보다 상측으로 기 설정된 높이만큼 올라가도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the fourth bar may be formed such that the lower side is raised by a predetermined height above the lower side of the third bar.
일 실시예에서, 상기 제4 바아는, 상기 제3 바아의 중심 위치로부터 다른 일측으로 편심되어 설치될 수 있다.In one embodiment, the fourth bar may be eccentrically installed to the other side from the center position of the third bar.
일 실시예에서, 상기 하부 프레임은, 상기 제1 바아와 대향하며 상기 제1 바아의 하측에 이격 배치되는 제5 바아; 상기 제2 바아와 대향하며 상기 제2 바아의 하측에 이격 배치되는 제6 바아; 상기 제3 바아와 대향하며 상기 제3 바아의 하측에 이격 배치되어 상기 제5 바아와 상기 제6 바아 사이에 설치되는 두 개의 제7 바아; 및 상기 제7 바아와 다른 제7 바아 사이에 설치되는 제8 바아를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lower frame includes a fifth bar facing the first bar and spaced apart from the lower side of the first bar; A sixth bar facing the second bar and spaced apart from the bottom of the second bar; Two seventh bars opposed to the third bars and spaced apart from the bottom of the third bars and provided between the fifth bars and the sixth bars; And an eighth bar installed between the seventh bar and the seventh bar.
일 실시예에서, 상기 제8 바아는, 상측면이 상기 제7 바아의 상측면보다 하측으로 기 설정된 높이만큼 내려가도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the eighth bar may be formed such that the upper side is lower than the upper side of the seventh bar by a predetermined height.
일 실시예에서, 상기 제8 바아는, 상기 제7 바아의 중심 위치로부터 일측으로 편심되어 설치될 수 있다.In one embodiment, the eighth bar may be eccentrically installed to one side from the center position of the seventh bar.
일 실시예에서, 상기 로드셀은, 일측이 상기 하부 프레임의 제4 바아의 하측에 설치되고, 다른 일측이 상기 제8 바아의 상측에 설치될 수 있다.In one embodiment, one side of the load cell may be installed below the fourth bar of the lower frame, and the other side of the load cell may be provided above the eighth bar.
일 실시예에서, 상기 로드셀은, 상기 제1 바아 또는 상기 제2 바아로부터 상기 제3 바아를 경유하고 상기 제4 바아를 통하여 전달되는 상품의 하중을 측정할 수 있다.In one embodiment, the load cell is capable of measuring a load of a product conveyed from the first bar or the second bar via the third bar and through the fourth bar.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 로드셀의 상, 하측에 설치되어 로드셀을 지탱하는 바아를 서로 대향하지 않도록 편심되게 형성시킴으로써, 상측 바아의 상측에 설치되는 선반에 놓이는 상품의 수납 위치에 구애받지 않고 일정하게 무게를 측정할 수 있다.According to an aspect of the present invention, bars supporting upper and lower load cells are formed eccentrically so as not to face each other, so that the position of the goods placed on the shelf placed on the upper side of the upper bar is not limited The weight can be measured constantly.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 상품 무게 측정 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 본 발명의 장착예시도이다.
도 4는 도 1의 상품 수납부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 무게 측정부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 상부 프레임을 보여주는 도면이다.
도 7는 도 5의 하부 프레임을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 1의 로드셀의 설치 구조를 보여주는 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a schematic configuration of a modular goods weighing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a mounting example of the present invention. Fig.
Fig. 4 is a view showing the commodity storage unit of Fig. 1. Fig.
FIG. 5 is a view showing the weight measuring unit of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a view showing an upper frame of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a view showing a lower frame of FIG. 5. FIG.
8 is a view showing an installation structure of the load cell of FIG.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 상품 무게 측정 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a schematic configuration of a modular goods weighing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 상품 무게 측정 장치(10)는, 상품 수납부(100) 및 무게 측정부(200)를 포함한다.1 and 2, a modular
상품 수납부(100)는, 전면이 개방된 박스 형태로 형성되어 무인 상품 판매 시스템(300)(도 3 참조)에 형성된 큐브 형태의 공간에 탈부착되며, 상품이 내부 공간에 수납되며, 하측에 무게 측정부(200)가 설치되어 내부 공간에 수납된 상품의 무게를 측정한다.The
무게 측정부(200)는, 상품 수납부(100)의 하측면의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 상품 수납부(100)의 하측에 설치되며, 상품 수납부(100)에 수납된 상품의 무게를 측정한다.The
즉, 무게 측정부(200)는, 상품 수납부(100)가 상품 수납부(100)의 형태에 대응하여 형성되는 무인 상품 판매 시스템(300)의 공간에 삽입될 경우 해당 공간에 상품 수납부(100)화 함께 용이하게 삽입될 수 있도록 상품 수납부(100)의 폭이나 길이보다 크지 않도록 형성됨이 바람직하다.That is, when the
무게 측정부(200)의 구체적인 구성 및 기능 등에 대한 설명은 도 5 이하에서 설명하기로 한다.The specific configuration and functions of the
본 발명에 따른 무게 측정부(200)는, 도 5 이하에서 설명되는 그 구조상의 특징으로 인해, 상품 수납부(100)에 수납된 상품의 수납 위치에 따른 무게의 오차를 줄임으로써, 상품이 상품 수납부(100)의 내부 공간에서 놓이는 위치에 상관없이 일정한 무게를 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 상품의 구매자가 인출하는 상품의 위치에 상관없이 일정하게 무게 측정이 가능하도록 할 수 있다.The
이에 따라, 무게 측정부(200)는, 무인 상품 판매 시스템(300)에서의 금액 산출에 있어서 정확한 과금이 이루어지도록 보조할 수 있다.Accordingly, the
본 발명의 일 실시예에 따른 모듈형 상품 무게 측정 장치(10)는, 판매되는 상품의 무게에 따라 과금하는 무인 상품 판매 시스템(300)(도 3 참조)에 탈부착되며, 수납하고 있는 상품이 구매자에게 판매되면 판매된 상품의 양에 따른 무게를 측정한다.The modular
모듈형 상품 무게 측정 장치(10)는, 사용자가 내부 공간으로부터 상품을 인출하는 경우, 해당 인출된 상품의 무게에 따른 무게 정보를 생성시켜 무인 상품 판매 시스템(300)으로 전달하여 과금하도록 할 수 있다.When the user takes out a product from the internal space, the modular product
상술한 바와 같은 구성을 가지는 모듈형 상품 무게 측정 장치(10)는, 무게 측정부(200)의 로드셀(220)의 상, 하측에 설치되어 로드셀(220)을 지탱하는 바아를 서로 대향하지 않도록 편심되게 형성시킴으로써, 상측 바아의 상측에 설치되는 상품 수납부(100)의 선반(120)에 놓이는 상품의 수납 위치에 구애받지 않고 일정하게 무게를 측정할 수 있다.The modular
도 4는 도 1의 상품 수납부를 보여주는 도면이다.Fig. 4 is a view showing the commodity storage unit of Fig. 1. Fig.
도 4를 참조하면, 상품 수납부(100)는, 케이스(110) 및 적어도 하나의 선반(120)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the
케이스(110)는, 전면이 개방된 박스 형태로 형성되고, 내부 공간이 선반(120)에 의해 구획되며, 하측에 무게 측정부(200)가 설치된다.The
이때, 케이스(110)가 삽입되는 무인 상품 판매 시스템(300)의 공간 역시 케이스(110)의 형태에 대응하는 형상으로 형성됨으로써, 해당 공간에 케이스(110)가 용이하게 탈부착되도록 함이 바람직하다.At this time, the space of the unmanned
선반(120)은, 케이스(110)의 내부 공간을 다단으로 구획시킬 수 있도록 케이스(110)의 내부 공간에 적어도 하나 설치된다.At least one
일 실시예에서, 케이스(110)는, 내부 공간을 촬영하는 촬영 수단이 설치되기 위한 제1 관통홀(111)이 상측면에 형성되고, 무인 상품 판매 시스템(300)으로부터 공급되는 냉기 또는 온기가 내측 공간으로 유입될 수 있도록 다수 개의 제2 관통홀(112)이 양측면 또는 후측면에 형성될 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 선반(120)은, 양측이 제2 관통홀(112)에 체결되어 케이스(110)의 내부 공간에서 지지될 수 있도록 제2 관통홀(112)과 대향하는 양측에 체결 돌기(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)가 형성될 수 있다.In one embodiment, the
이에 따라, 선반(120)은, 제2 관통홀(112)에 체결되는 위치를 자유롭게 변경함으로써, 관리자의 필요에 따라 또는 수납되는 상품의 형태에 따라 케이스(110)의 내부 공간에서 설치 위치를 자유롭게 변경할 수 있다.Accordingly, the
일 실시예에서, 케이스(110)는, 무인 상품 판매 시스템(300)으로부터 분리될 경우 사용자가 손가락을 삽입할 수 있도록 하측 전단에 제3 관통홀(113)이 형성될 수 있다.In one embodiment, the
이때, 제3 관통홀(113)은, 제2 관통홀(112)을 통해 케이스(110)의 내부 공간으로 유입되는 냉기 또는 온기가 케이스(110)의 하측 방향으로 배출되거나, 케이스(110)의 하측으로부터 케이스(110)의 내부 공간으로 냉기 또는 온기가 유입되는 통로가 될 수도 있다.At this time, the third through-
도 5는 도 1의 무게 측정부를 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view showing the weight measuring unit of FIG. 1. FIG.
도 5를 참조하면, 무게 측정부(200)는, 상부 프레임(210), 로드셀(220) 및 하부 프레임(230)을 포함한다.5, the
상부 프레임(210)은, 상품 수납부(100)의 하측에 설치되어 상품 수납부(100)의 일측 및 다른 일측을 지지하고, 하측에 로드셀(220)이 설치된다.The
즉, 상부 프레임(210)은, 상품 수납부(100)에 수납되는 상품의 수납 위치에 상관없이 상품 수납부(100)의 일측 또는 다른 일측으로부터 전달되는 수납된 상품의 무게에 따른 하중을 로드셀(220)로 전달할 수 있다.That is, the
로드셀(220)은, 상부 프레임(210)의 하측에 설치되어 상부 프레임(210)을 통해 전달되는 상품 수납부(100)에 수납된 상품의 무게를 측정하며, 하측에 하부 프레임(230)이 설치된다.The
하부 프레임(230)은, 상부 프레임(210)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 로드셀(220)의 하측에 상부 프레임(210)과 대향하며 설치되어 로드셀(220)을 지지한다.The
도 6은 도 5의 상부 프레임을 보여주는 도면이다.FIG. 6 is a view showing an upper frame of FIG. 5. FIG.
도 6을 참조하면, 상부 프레임(210)은, 제1 바아(211), 제2 바아(212), 두 개의 제3 바아(213) 및 제4 바아(214)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the
제1 바아(211)는, 상품 수납부(100)의 하부 일측에 설치되고, 제2 바아(212)와 이격 배치되어 제2 바아(212)와의 사이에 두 개의 제3 바아(213)가 설치된다.The
제2 바아(212)는, 상품 수납부(100)의 하부 다른 일측에 설치되고, 제1 바아(211)와 이격 배치되어 제1 바아(211)와의 사이에 두 개의 제3 바아(213)가 설치된다.The
제3 바아(213)는, 제1 바아(211)와 제2 바아(212) 사이에 설치되며, 사이의 공간에 제4 바아(214)가 설치된다.The
제4 바아(214)는, 제3 바아(213)와 다른 제3 바아(213) 사이에 설치된다.The
다만, 제4 바아(214)는, 도 6에 도시된 바와 같이 제3 바아(213)의 중심 위치로부터 다른 일측(즉, 제2 바아(212) 방향)으로 편심되어 설치될 수 있다.However, the
이에 따라, 제4 바아(214)은, 로드셀(220)의 중심 부분의 상측에 위치하는 대신 도 8에 도시된 바와 같이 로드셀(220)의 상부 다른 일측에 위치하게 된다.Accordingly, the
일 실시예에서, 제4 바아(214)는, 하측면이 제3 바아(213)의 하측면보다 상측으로 기 설정된 높이만큼 올라가도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the
제4 바아(214)와 제3 바아(213)의 하측면을 달리 형성시키는 것은, 로드셀(220)이 설치되는 제4 바아(214)의 하측을 상측 방향으로 함몰시킴으로써 상부 프레임(210)과 하부 프레임(230) 사이의 간격을 줄여 무게 측정부(200)의 전체적인 부피를 줄일 수 있기 때문이다.The
따라서, 로드셀(220)의 높이가 5cm라고 할 경우, 제4 바아(214)의 하측면이 제3 바아(213)의 하측면보다 상측 방향으로 2cm 정도 함몰되도록 형성시킴으로써 무게 측정부(200)의 전체적인 부피를 줄일 수 있다.Therefore, when the height of the
이하, 도 7에서 설명되는 제8 바아(234)의 상측면이 제7 바아(233)의 상측면보다 하측으로 기 설정된 높이만큼 내려가도록 형성되는 것도 동일한 이유인 바 그 설명은 후술하지 않기로 한다.7, the upper side of the
도 7는 도 5의 하부 프레임을 보여주는 도면이다.FIG. 7 is a view showing a lower frame of FIG. 5. FIG.
도 7을 참조하면, 하부 프레임(230)은, 제5 바아(231), 제6 바아(232), 제7 바아(233) 및 제8 바아(234)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the
제5 바아(231)는, 제1 바아(211)와 대향하며 제1 바아(211)의 하측에 이격 배치되고, 제6 바아(232)와 이격 배치되어 제6 바아(232)와의 사이에 두 개의 제7 바아(233)가 설치된다.The
제6 바아(232)는, 제2 바아(212)와 대향하며 제2 바아(212)의 하측에 이격 배치되고, 제5 바아(231)와 이격 배치되어 제5 바아(231)와의 사이에 두 개의 제7 바아(233)가 설치된다.The
제7 바아(233)는, 제3 바아(213)와 대향하며 제3 바아(213)의 하측에 이격 배치되어 제5 바아(231)와 제6 바아(232) 사이에 설치되며, 사이의 공간에 제8 바아(234)가 설치된다.The
제8 바아(234)는, 제7 바아(233)와 다른 제7 바아(233) 사이에 설치된다.The
다만, 제8 바아(234)는, 도 7에 도시된 바와 같이 제7 바아(233)의 중심 위치로부터 일측(즉, 제5 바아(231) 방향)으로 편심되어 설치될 수 있다.However, the
이에 따라, 제8 바아(234)은, 로드셀(220)의 중심 부분의 하측에 위치하는 대신 도 8에 도시된 바와 같이 로드셀(220)의 하부 일측에 위치하게 된다.8, the
일 실시예에서, 제8 바아(234)는, 상측면이 제7 바아(233)의 상측면보다 하측으로 기 설정된 높이만큼 내려가도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the
도 8은 도 1의 로드셀의 설치 구조를 보여주는 도면이다.8 is a view showing an installation structure of the load cell of FIG.
도 8을 참조하면, 로드셀(220)은, 일측이 하부 프레임(230)의 제4 바아(214)의 하측에 설치되고, 다른 일측이 제8 바아(234)의 상측에 설치된다.8, one side of the
이에 따라, 로드셀(220)은, 제1 바아(211) 또는 제2 바아(212)로부터 제3 바아(213)를 경유하고 제4 바아(214)를 통하여 전달되는 상품의 하중을 측정할 수 있다.The
즉, 본 발명원 발명에 따라 설치된 로드셀(220)은, 케이스(110)의 일측에 상품이 위치하는 경우에는 제1 바아(211)를 경유하여 하중이 전달되어 제4 바아(214)에 의하여 다른 일측이 상측 방향으로 들어 올려주는 힘과 일측을 통해 제8 바아(234)를 하측 방향으로 눌러주는 힘이 발생되어 두 힘을 합함으로써 상품의 무게를 측정할 수 있다.That is, when a product is placed on one side of the
반면, 케이스(110)의 다른 일측에 상품이 위치하는 경우에는 제2 바아(212)를 경유하여 하중이 전달되어 제4 바아(214)에 의하여 다른 일측이 하측 방향으로 눌러주는 힘과 일측을 통해 제8 바아(234)를 상측 방향으로 들어올려 힘이 발생되어 두 힘을 합함으로써 상품의 무게를 측정할 수 있다.When the product is located on the other side of the
따라서, 본 발명에 따른 로드셀(220)은, 케이스(110)에 수납되는 상품의 수납 위치에 상관없이 일정하게 상품의 무게를 측정함으로써, 무인 상품 판매 시스템(300)에 의한 정확한 과금이 이루어지도록 보조할 수 있다.Therefore, the
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the above-described embodiments are for illustrative purposes only and that those skilled in the art will readily understand that other embodiments can be readily modified without departing from the spirit or essential characteristics of the embodiments described above You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description and should be construed as including all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, .
10: 모듈형 상품 무게 측정 장치 100: 상품 수납부
110: 케이스 111: 제1 관통홀
112: 제2 관통홀 113: 제3 관통홀
120: 선반 200: 무게 측정부
210: 상부 프레임 211: 제1 바아
212: 제2 바아 213: 제3 바아
214: 제4 바아 220: 로드셀
230: 하부 프레임 231: 제5 바아
232: 제6 바아 233: 제7 바아
234: 제8 바아 300: 무인 상품 판매 시스템10: Modular product weight measuring apparatus 100:
110: Case 111: First through hole
112: second through hole 113: third through hole
120: shelf 200: weighing part
210: upper frame 211: first bar
212: The second bar 213: The third bar
214: fourth bar 220: load cell
230: Lower frame 231: Fifth bar
232: 6th bar 233: 7th bar
234: 8th Bar 300: Unmanned Commodity Sales System
Claims (14)
전면이 개방된 박스 형태로 형성되어 상기 무인 상품 판매 시스템에 형성된 큐브 형태의 공간에 탈부착되며, 상품이 내부 공간에 수납되는 상품 수납부; 및
상기 상품 수납부의 하측에 설치되며, 상기 상품 수납부에 수납된 상품의 무게를 측정하는 무게 측정부를 포함하며,
상기 무게 측정부는,
상기 상품 수납부의 하측면의 형태에 대응하는 형상으로 형성되되, 폭과 길이는 상기 상품 수납부의 폭과 길이보다 작게 형성되며,
상기 무게 측정부는,
상기 상품 수납부의 하측에 설치되며 복수 개의 바아를 포함하는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 하측에 설치되어 상기 상품 수납부에 수납된 상품의 무게를 측정하는 로드셀과, 상기 로드셀의 하측에 설치되어 상기 로드셀을 지지하며 복수 개의 바아를 포함하여 상기 상부 프레임의 형태에 대응하는 형상의 하부 프레임을 포함하며, 상기 상품 수납부의 내부 공간에서 상품이 놓이는 위치에 상관없이 일정하게 무게 측정이 가능하도록 상기 로드셀을 지탱하는 상기 상부 프레임의 바아 및 상기 하부 프레임의 바아가 서로 대향하지 않도록 편심되게 형성되고,
상기 상부 프레임은,
상기 상품 수납부의 하부 일측에 설치되는 제1 바아;
상기 상품 수납부의 하부 다른 일측에 설치되는 제2 바아;
상기 제1 바아와 상기 제2 바아 사이에 설치되는 두 개의 제3 바아; 및
상기 제3 바아와 다른 제3 바아 사이에 설치되는 제4 바아를 포함하고,
상기 제4 바아는,
하측면이 상기 제3 바아의 하측면보다 상측으로 기 설정된 높이만큼 올라가도록 형성되고, 상기 제3 바아의 중심 위치로부터 다른 일측으로 편심되어 설치되며, 상기 로드셀이 설치되는 상기 제4 바아의 하측을 상측 방향으로 함몰시킴으로써 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이의 간격을 줄여 상기 무게 측정부의 부피를 줄이기 위한 특징을 포함하고,
상기 하부 프레임은,
상기 제1 바아와 대향하며 상기 제1 바아의 하측에 이격 배치되는 제5 바아;
상기 제2 바아와 대향하며 상기 제2 바아의 하측에 이격 배치되는 제6 바아;
상기 제3 바아와 대향하며 상기 제3 바아의 하측에 이격 배치되어 상기 제5 바아와 상기 제6 바아 사이에 설치되는 두 개의 제7 바아; 및
상기 제7 바아와 다른 제7 바아 사이에 설치되는 제8 바아를 포함하고,
상기 제8 바아는,
상측면이 상기 제7 바아의 상측면보다 하측으로 기 설정된 높이만큼 내려가도록 형성되고, 상기 제7 바아의 중심 위치로부터 일측으로 편심되어 설치되며, 상기 로드셀이 설치되는 제8 바아의 상측을 하측 방향으로 함몰시킴으로써 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이의 간격을 줄여 상기 무게 측정부의 부피를 줄이기 위한 특징을 포함하고,
상기 로드셀은,
일측이 상기 하부 프레임의 제4 바아의 하측에 설치되고, 다른 일측이 상기 제8 바아의 상측에 설치되고, 상기 제1 바아 또는 상기 제2 바아로부터 상기 제3 바아를 경유하고 상기 제4 바아를 통하여 전달되는 상품의 하중을 측정하는, 모듈형 상품 무게 측정 장치.
A modular goods weighing apparatus detachably attached to an unmanned product selling system which charges according to the weight of a product to be sold and measures the weight according to the quantity of the product when the stored product is sold to a purchaser,
An article storage unit formed in a box shape having an open front face and detachably attached to a cube-shaped space formed in the unmanned product sales system, the article being stored in an inner space; And
And a weight measuring unit installed below the product receiving unit for measuring the weight of the product stored in the product receiving unit,
Wherein the weight measuring unit comprises:
The width and the length of the product receiving portion are formed to be smaller than the width and length of the product receiving portion,
Wherein the weight measuring unit comprises:
A load cell installed on the lower side of the upper frame for measuring a weight of a product stored in the product storage unit; And a lower frame supporting the load cell and having a shape corresponding to the shape of the upper frame including a plurality of bars, wherein the weight of the lower frame is determined so that the weight can be measured constantly irrespective of the position of the product in the inner space of the product receiving portion. The bars of the upper frame supporting the load cell and the bars of the lower frame are eccentrically formed so as not to face each other,
Wherein the upper frame comprises:
A first bar installed on a lower side of the article storage unit;
A second bar installed on the other side of the lower portion of the product receiving portion;
Two third bars installed between the first bar and the second bar; And
And a fourth bar disposed between the third bar and the third bar,
Wherein the fourth bar comprises:
The lower bar is formed so that the lower side is higher than the lower side of the third bar by a predetermined height and is eccentrically arranged to the other side from the center position of the third bar, And lowering the distance between the upper frame and the lower frame to reduce the volume of the weighing part,
Wherein the lower frame comprises:
A fifth bar facing the first bar and spaced apart from the first bar;
A sixth bar facing the second bar and spaced apart from the bottom of the second bar;
Two seventh bars opposed to the third bars and spaced apart from the bottom of the third bars and provided between the fifth bars and the sixth bars; And
And an eighth bar provided between the seventh bar and the seventh bar,
The eighth bar may include:
The upper side of the eighth bar on which the load cell is installed is formed in a lower side of the seventh bar so that the upper side thereof is lower than the upper side of the seventh bar by a predetermined height, And reducing the distance between the upper frame and the lower frame to reduce the volume of the weight measuring unit,
In the load cell,
One side of which is provided on the lower side of the fourth bar of the lower frame and the other side of which is provided on the upper side of the eighth bar and which passes from the first bar or the second bar via the third bar, A modular goods weighing device that measures the load of a product delivered through it.
전면이 개방된 박스 형태로 형성되는 케이스; 및
상기 케이스의 내부 공간을 다단으로 구획시킬 수 있도록 상기 케이스의 내부 공간에 설치되는 적어도 하나의 선반을 포함하는, 모듈형 상품 무게 측정 장치.
The apparatus according to claim 1,
A case formed in the form of a box whose front surface is opened; And
And at least one shelf installed in an inner space of the case so as to divide the inner space of the case into a plurality of stages.
내부 공간을 촬영하는 촬영 수단이 설치되기 위한 제1 관통홀이 상측면에 형성되는, 모듈형 상품 무게 측정 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
And a first through-hole for installing a photographing means for photographing an internal space is formed on the upper side.
상기 무인 상품 판매 시스템으로부터 공급되는 냉기 또는 온기가 내측 공간으로 유입될 수 있도록 다수 개의 제2 관통홀이 양측면에 형성되는, 모듈형 상품 무게 측정 장치.
3. The apparatus according to claim 2,
Wherein a plurality of second through holes are formed on both sides so that cool air or warmth supplied from the unmanned product sales system can be introduced into the inner space.
양측이 상기 제2 관통홀에 체결되어 상기 케이스의 내부 공간에서 지지될 수 있도록 상기 제2 관통홀과 대향하는 양측에 체결 돌기가 형성되는, 모듈형 상품 무게 측정 장치.
5. The apparatus of claim 4,
Wherein a fastening protrusion is formed on both sides of the second through hole so that both sides thereof are coupled to the second through hole and can be supported in the inner space of the case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180154487A KR102002869B1 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Modular goods weighing device |
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KR1020180154487A KR102002869B1 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Modular goods weighing device |
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2018
- 2018-12-04 KR KR1020180154487A patent/KR102002869B1/en active IP Right Grant
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