KR102002595B1

KR102002595B1 - Electromagnetic chuck device having plurality of independent magnetic force generating portion

Info

Publication number: KR102002595B1
Application number: KR1020190001387A
Authority: KR
Inventors: 한석민
Original assignee: (주)진우산업기계
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2019-07-22

Abstract

The present invention relates to an electromagnetic chuck device having a plurality of independent magnetic force generation units, which comprises: a central magnetic force generation unit receiving power applied from an external power source to output magnetic force and including a central core and a central coil wound around the central core; and one or more side magnetic force generation units disposed on a side part of the central magnetic force generation unit, outputting magnetic force by the power transferred from the external power source, including a side core spaced apart from the central core and a side coil wound around the side core, and operated independently of the central magnetic force generation unit. Accordingly, the electromagnetic chuck device includes a plurality of independent magnetic force generation units, and thus an absorption area can be adjusted, the output position of the magnetic force can be automatically or manually changed, and in particular, can absorb an object placed in a deep portion not reached by a conventional electromagnetic chuck.

Description

[0001] The present invention relates to an electromagnetic chuck device having a plurality of independent magnetic force generators,

본 발명은 각종 철스크랩의 취급에 사용되는 전차척에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 독립형 자력발생부를 구비하여, 흡착 면적의 조절은 물론 자력의 출력위치를 필요에 따라 변경할 수 있고, 특히 종전 전자척으로는 닿을 수 없는 깊숙한 부분에 위치한 대상물의 흡착도 가능한 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chuck chuck used for handling various kinds of iron scrap. More specifically, the present invention includes a plurality of independent magnetic force generators to adjust an adsorption area as well as an output position of a magnetic force, To an electronic chuck device having a plurality of independent magnetic force generators capable of attracting an object located in a deep portion that can not be reached by an electronic chuck.

자석척(Magnetic chuck)은 산업현장에서 중요하게 사용되는 여러 장비 중 하나로서, 다양한 종류가 있으며 사용 용도도 제각각 다르다. 가령, 굴삭기나 집게차의 붐대 단부에 장착한 상태로 대상물인 고철이나 철스크랩 등을 붙여 올려 원하는 위치로 이동시키는 것에서부터, 각종 공작기계에서의 지그나 공작물을 움직이지 않게 고정시키는 것에 이르기까지 다양 것들이 사용되고 있는 것이다.Magnetic chuck is one of the most important equipment used in the industrial field. There are various kinds of magnetic chuck. For example, there are various things ranging from moving a scraper or steel scrap as an object to a desired position in a state of being mounted on an end of a boom of an excavator or a trolley, to fixing a jig or a workpiece in various machine tools It is being used.

이러한 자석척은, 대부분, 출력 자기력의 세기를 조절할 수 있는 전자석 방식으로 구현되며, 현장에서는 전자척(Electromagnetic chuck)이라고 불리기도 한다.Most of these magnet chucks are implemented in an electromagnet system that can control the intensity of the output magnetic force, and are sometimes called electromagnetic chucks in the field.

한편, 고철이나 철스크랩 등을 취급하는 전자척은, 많은 경우, 집게차의 그래플(grapple)에 물려 사용된다. 집게차는 차량에 구비되어 있는 붐대와, 상기 붐대의 단부에 장착되며 유압액츄에이터의 작동에 의해 대상물을 집는 그래플을 갖는다. 집게차는, 가령, 고철이나 폐지 또는 폐플라스틱 등의 재활용 자원을 집어 원하는 장소에 내려놓는 장비이다.On the other hand, in many cases, an electronic chuck for handling scrap iron or steel scrap is used by grapples of a forklift. The forklift has a boom bar provided on the vehicle and a grapple mounted on the end of the boom bar and gripping the object by the operation of the hydraulic actuator. A forklift is a device that picks up recyclable resources such as scrap metal, waste paper, or waste plastics and puts it down at a desired location.

이러한 집게차를 이용해 전자척을 운용할 수 있도록, 전자척에는 그래플에 물려 고정될 수 있는 구조의 인양홀더부(도 1의 15)가 고정된다. 집게차로 인양홀더부를 물어 고정한 상태로 전자척을 취급할 수 있는 것이다.In order to operate the electronic chuck by using such a truck, the electronic chuck is fixed with a lifting holder portion (15 in Fig. It is possible to handle the electronic chuck in a state in which the lifting holder is fixed by the forklift.

도 1a 및 1b는 종래의 일반적인 전자척(10)의 구조를 나타내 보인 사시도 및 측면도이다. 도시한 전자척(10)은 집게차에 물려 사용되는 타입니다. 참고로, 전자척은 포크레인의 붐대 단부에 고정하거나, 크레인에 쇠사슬로 연결해서 사용하는 것도 있다.1A and 1B are a perspective view and a side view showing a structure of a conventional general electronic chuck 10. The electronic chuck (10) shown in the figure is used for being picked up by a forklift truck. For reference, the electronic chuck may be fixed to the end of the boom of the forklift, or may be connected to a crane by a chain.

도시한 바와 같이, 종전의 전자척(10)은, 원형 구조의 케이스(11)와, 케이스(11)의 내부공간(11a)에 설치되는 자력발생부(17)와, 외부로부터 공급된 전력을 자력발생부(17)로 유도하는 커넥터(13)를 구비한다. 또한, 자력발생부(17)는, 코어(17a)와 코어(17a)에 권취된 코일(17b)로 이루어지며 전력선(14)을 통해 공급된 전력을 받아 자기력을 출력한다.As shown in the figure, the conventional electronic chuck 10 includes a case 11 having a circular structure, a magnetic force generating portion 17 provided in the inner space 11a of the case 11, And a connector (13) for leading to the magnetic force generating section (17). The magnetic force generating portion 17 is composed of a core 17a and a coil 17b wound around the core 17a and receives the power supplied through the power line 14 to output a magnetic force.

그런데 상기한 종래의 전자척(10)은, 그 모양이 원형이므로, 가령, 좁은 모퉁이나 구석진 부분에는 들어가지 못한다는 단점을 갖는다. 구석 부분에 쌓여있는 스크랩은 붙여 올릴 수가 없는 것이다. However, the above-described conventional electronic chuck 10 has a disadvantage in that it can not enter a narrow corner or a corner portion because its shape is circular. The scrap piled up in the corner part can not be put up.

이러한 불편을 해결하기 위하여, 사각형태를 갖는 전자척(국내 등록특허공보 제10-0751851호, 집게 차량용 전자척)이 제안되기도 하였다. 사각 전자척은 구석진 부분의 대상물을 흡착할 수 있는 구조를 가지기는 하지만 자체의 사이즈가 있으므로 좁은 틈새 내에 들어있는 철물이나 스크랩을 흡착할 수 없는 여전한 단점을 갖는다.To solve this inconvenience, an electronic chuck having a rectangular shape (Korean Patent Registration No. 10-0751851, electronic jig for a pliers) has been proposed. The rectangular electronic chuck has a structure capable of adsorbing the object in the corner portion, but it has its own size and therefore has a disadvantage that it can not adsorb steel or scrap contained in a narrow gap.

국내 등록특허공보 제10-0751851호 (집게 차량용 전자척)Korean Patent Registration No. 10-0751851 (electronic chuck for trolley) 국내 등록특허공보 제10-1584216호 (흡착력 보강구조를 가지는 전자척)Korean Patent Registration No. 10-1584216 (electronic chuck having an adsorption force reinforcing structure) 국내 등록특허공보 제10-1872665호 (중장비 차량탑재용 전자척)Korean Patent Registration No. 10-1872665 (Electronic Chuck for Heavy Vehicle Mounting)

본 발명은, 흡착 면적의 조절은 물론 자력의 출력위치를 자동 또는 수동으로 변경할 수 있고, 특히 종전 전자척으로는 닿을 수 없는 깊숙한 부분에 위치한 대상물의 흡착도 가능한 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention relates to an electronic device having a plurality of independent magnetic force generators capable of automatically or manually changing an output position of a magnetic force as well as adjusting an adsorption area and capable of adsorbing an object located in a deep portion, Chucking device.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치는, 내부공간을 제공하는 중앙케이스, 상기 중앙케이스의 내부공간에 설치되며 외부 전원으로부터 인가된 전력을 받아 자기력을 출력하는 것으로서 센터코어 및 센터코어에 권취된 센터코일을 구비한 중앙자력발생부와; 상기 중앙자력발생부의 측부에 배치되는 것으로서, 상기 중앙케이스를 중심에 두고 중앙케이스의 둘레에 등각 배치되어 대칭을 이루고 각자의 독립된 내부공간을 갖는 사이드케이스, 각 사이드케이스의 내부공간에 장착되며 외부 전원으로부터 전달된 전력에 의해 자기력을 출력하는 사이드코어 및 사이드코어에 권취된 사이드코일을 포함하는 다수의 사이드자력발생부와; 상기 중앙케이스의 상부에 고정되며 공간부를 제공하는 하우징과; 상기 하우징의 공간부내에 설치되고, 상기 중앙자력발생부 및 사이드자력발생부에 전력을 공급하는 충전형배터리와; 상기 하우징의 상단부에 고정되고 외부의 인양장비에 결합하는 인양홀더부를 구비한다.
또한, 상기 충전형배터리의 전력을 상기 중앙자력발생부 및 사이드자력발생부로 분배하여 공급하는 전력분배수단이 더 구비된다.
아울러, 상기 전력분배수단은; 상기 충전형배터리에 연결되는 배전장치와, 상기 배전장치와 중앙자력발생부, 배전장치와 사이드자력발생부를 개별적으로 연결하는 다수의 배전케이블을 포함한다.
또한, 상기 배전장치는, 다수의 배전케이블 중 선택된 배전케이블로 전력을 인가할 수 있고, 상기 전력분배수단에는; 상기 배전장치를 제어하여, 배전장치로 하여금 상기 중앙자력발생부와 사이드자력발생부로의 전력공급을 선택적으로 결정하게 하는 제어부가 더 포함된다.
또한, 상기 사이드케이스에는, 상기 전자척 장치가 외부의 사물에 근접할 때 신호를 발생하고 발생 신호를 상기 제어부로 전달하여, 제어부가 상기 배전장치를 제어하게 하는 센서부가 구비된다.
또한, 상기 중앙케이스는; 일정직경 및 높이를 갖는 디스크의 형태, 또는 육면체의 형태를 취하고,
상기 사이드케이스는; 상기 중앙케이스로부터 멀어지는 방향으로 연장되고, 연장 단부가 부분원형 또는 각형의 형태를 취한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic chuck device including a plurality of independent magnetic force generators, comprising: a central case for providing an internal space; A center magnetic force generating unit having a center core and a center coil wound around the center core; A side case disposed at a side of the central magnetic force generating unit and symmetric with respect to the center case and disposed symmetrically around the center case and having respective independent internal spaces, A plurality of side magnetic force generating units including a side core wound around the side core and a side core outputting a magnetic force by electric power transmitted from the side magnetic core; A housing fixed to an upper portion of the center case and providing a space; A rechargeable battery installed in the space of the housing for supplying power to the central magnetic force generating unit and the side magnetic force generating unit; And a lifting holder portion fixed to the upper end of the housing and coupled to an external lifting device.
Further, a power distributing means for distributing power of the rechargeable battery to the central magnetic force generating portion and the side magnetic force generating portion is further provided.
In addition, the power distributing means includes: A power distribution device connected to the rechargeable battery, and a plurality of distribution cables for individually connecting the power distribution device, the central magnetic force generating section, the power distribution device, and the side magnetic force generating section.
Further, the power distribution apparatus can apply power to the selected distribution cable among a plurality of distribution cables, and the power distribution means includes: And a control unit for controlling the power distribution apparatus so as to allow the power distribution apparatus to selectively supply power to the central magnetic force generating unit and the side magnetic force generating unit.
The side case is provided with a sensor unit that generates a signal when the electronic chuck device is close to an external object and transmits a generated signal to the control unit, and controls the control unit to control the power distribution device.
In addition, the center case may include: Takes the form of a disk having a constant diameter and height, or a shape of a hexahedron,
The side case includes: Extends in a direction away from the central case, and the extending end takes the form of a partial circular or prismatic shape.

삭제delete

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치는, 다수의 독립형 자력발생부를 구비하여, 흡착 면적의 조절은 물론 자력의 출력위치를 자동 또는 수동으로 변경할 수 있고, 특히 종전 전자척으로는 닿을 수 없는 깊숙한 부분에 위치한 대상물의 흡착도 가능하다.The electromagnetic chuck device having a plurality of independent magnetic force generators according to the present invention as described above includes a plurality of independent magnetic force generators and can automatically or manually change the output position of the magnetic force as well as the adsorption area, It is also possible to adsorb an object located in a deep portion that can not be reached by an electronic chuck.

도 1a 및 1b는 종래의 일반적인 전자척의 구조를 나타내 보인 사시도 및 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 전자척 장치의 평면적 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시한 전자척 장치의 전체적인 구조와 작동 방식을 설명하기 위한 일부 측단면도이다.
도 5는 도 2에 도시한 전자척 장치의 구조를 나타내 보인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치의 다른 예를 도시한 구조도이다.
도 7은 도 6에 도시한 전차척 장치의 작동방식을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치의 구현 예를 도시한 사시도이다.
도 9a 내지 도 9d는 도 8에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 도시한 평면도이다.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치의 다른 구현 예를 도시한 사시도이다.
도 11a 내지 11d는 도 10에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 나타내 보인 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치의 또 다른 구현 예를 도시한 사시도이다.
도 13a 내지 13c는 도 12에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 나타내 보인 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치의 또 다른 구현 예를 도시한 사시도이다.
도 15a 내지 15c는 도 14에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 나타내 보인 평면도이다.1A and 1B are a perspective view and a side view showing a structure of a conventional general electronic chuck.
2 is a perspective view illustrating an electronic chuck apparatus having a plurality of independent magnetic force generators according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a diagram showing a planar configuration of the electronic chuck apparatus shown in Fig. 2. Fig.
4 is a partial cross-sectional view for explaining the overall structure and operation of the electronic chuck device shown in Fig.
5 is a block diagram showing the structure of the electronic chuck apparatus shown in Fig.
6 is a structural view showing another example of an electronic chuck device having a plurality of independent magnetic force generators according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram for explaining the operation of the chuck chucking apparatus shown in FIG.
8A and 8B are perspective views showing an embodiment of an electronic chuck apparatus according to an embodiment of the present invention.
9A to 9D are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in Fig.
10A and 10B are perspective views illustrating another embodiment of an electronic chuck apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figs. 11A to 11D are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in Fig.
12 is a perspective view illustrating another embodiment of an electronic chuck apparatus according to an embodiment of the present invention.
13A to 13C are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in Fig.
14 is a perspective view showing another embodiment of an electronic chuck apparatus according to an embodiment of the present invention.
15A to 15C are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로, 본 발명의 전자척 장치는, 중앙자력발생부와, 하나 이상의 사이드자력발생부를 갖는다. 중앙자력발생부와 사이드자력발생부는 상호 독립적으로 작용 가능하다. 이를테면 중앙자력발생부와 사이드자력발생부가 같이 작동할 수도 있고, 중앙자력발생부만 작동하거나 사이드자력발생부만 작동할 수 있는 것이다.Basically, the electronic chuck device of the present invention has a central magnetic force generating portion and at least one side magnetic force generating portion. The central magnetic force generating portion and the side magnetic force generating portion can act independently of each other. For example, the central magnetic force generating section and the side magnetic force generating section may operate together, or only the central magnetic force generating section or only the side magnetic force generating section may operate.

중앙자력발생부나 사이드자력발생부는 개별적 배선케이블을 통해 전력을 공급받으며, 전자석의 원리에 따라 착자 및 탈자 되어 대상물(고철, 철스크립. 쇳가루 등)을 신속 정확하게 취급할 수 있다.The central magnetic force generating unit and the side magnetic force generating unit are supplied with electric power through the individual wiring cables, and can magnetize and demagnetize according to the principle of the electromagnet, so that the objects (scrap iron, iron screed, powder) can be handled quickly and accurately.

특히 사이드자력발생부는, 중앙자력발생부의 주변에 배치되는데, 도 9 이하의 도면에 도시한 바와 같이, 하나의 중앙자력발생부에 하나 또는 두 개 이상이 대칭적으로 장착될 수 있다. Particularly, the side magnetic force generating portion is disposed in the periphery of the central magnetic force generating portion, and one or two or more of the side magnetic force generating portions may be symmetrically mounted in one central magnetic force generating portion, as shown in FIG.

사이드자력발생부의 기본 목적은, 중앙자력발생부가 닿지 못하는 공간내에 흡착 대상물이 있는 경우, 해당 대상물을 흡착하기 위한 것이다. 이를테면, 구석부분이나 깊숙한 공간에 들어가 있는 대상물을 용이하게 꺼내기 위한 것이다.The basic purpose of the side magnetic force generating portion is to adsorb a target object when there is an object to be adsorbed in a space not reachable by the central magnetic force generating portion. For example, it is intended to easily take out an object in a corner or a deep space.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치(20)를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시한 전자척 장치의 평면적 구성을 도시한 도면이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시한 전자척 장치의 전체적인 구조와 작동 방식을 설명하기 위한 일부 측단면도이며, 도 5는 상기 전자척 장치의 전체적인 구조를 나타내 보인 블록도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an electronic chuck apparatus 20 having a plurality of independent magnetic force generating units according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a planar configuration of the electronic chuck apparatus shown in FIG. 2 . FIG. 4 is a partial cross-sectional view for explaining the overall structure and operation of the electronic chuck device shown in FIG. 2. FIG. 5 is a block diagram showing the overall structure of the electronic chuck device.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치(20)는, 중앙자력발생부(30), 네 개의 사이드자력발생부(40), 인양홀더부(37), 배전장치(50), 전원(60)을 포함한다.The electromagnetic chuck device 20 having a plurality of independent magnetic force generating portions according to the present embodiment includes a central magnetic force generating portion 30, four side magnetic force generating portions 40, a lifting holder portion 37, A power distribution device 50, and a power source 60. [

상기 중앙자력발생부(30)는, 내부공간(31a)을 제공하는 중앙케이스(31), 중앙케이스(31)의 내부에 설치되는 센터코어(32a) 및 센터코일(32b)을 갖는다. 중앙케이스(31)는 일정직경 및 두께를 갖는 대략 디스크의 형태를 취한다. 하지만 중앙케이스(31)의 모양은 도 12 내지 도 14에 도시한 것처럼 사각평면의 구조, 즉 육면체의 형태를 취할 수도 있다.The central magnetic force generating section 30 has a center case 31 for providing an inner space 31a, a center core 32a provided inside the center case 31 and a center coil 32b. The central case 31 takes the form of a substantially disk having a constant diameter and thickness. However, the shape of the center case 31 may take the form of a square plane, that is, a hexahedron, as shown in Figs.

상기 센터코어(32a) 및 센터코일(32b) 자체는 일반적인 전자척과 같은 구성 및 역할을 한다. 센터코어(32a)는 전자석의 코어 역할을 하는 것이며, 중앙케이스(31)의 바닥면 중앙에 고정된다. 센터코일(32b)은 센터코어(32a)의 외주면에 권취된 코일다발이다. 센터코일(32b)은 여러 개의 배전케이블(53) 중 하나의 배전케이블(53)에 접속되며 직류전류를 공급받는다. 센터코일(32b)에 직류전류가 공급됨에 따라 중앙자력발생부(30)의 하측으로 자기력이 출력된다.The center core 32a and the center coil 32b themselves have the same structure and function as a general electronic chuck. The center core 32a serves as a core of the electromagnet and is fixed to the center of the bottom surface of the center case 31. [ The center coil 32b is a coil bundle wound around the outer peripheral surface of the center core 32a. The center coil 32b is connected to the distribution cable 53 of one of the plurality of distribution cables 53 and is supplied with a direct current. A magnetic force is output to the lower side of the central magnetic force generating portion 30 as the DC current is supplied to the center coil 32b.

사이드자력발생부(40)는, 중앙케이스(31)의 측부에 고정되며 내부공간(41a)을 갖는 사이드케이스(41)와, 사이드케이스(41) 내부의 사이드코어(42a) 및 사이드코일(42b)로 이루어진다. 사이드코일(42b)은 다른 배전케이블(53)을 통해 전력을 공급받아 전자기력을 출력한다. 사이드코어(42a) 및 사이드코일(42b) 자체는 통상의 전자척과 같은 원리에 의해 동작한다.The side magnetic force generating portion 40 includes a side case 41 fixed to a side portion of the central case 31 and having an internal space 41a, a side core 42a and side coils 42b ). The side coil 42b is supplied with electric power through another distribution cable 53 and outputs an electromagnetic force. The side cores 42a and the side coils 42b themselves operate on the same principle as a conventional electronic chuck.

도 2에서 상기 사이드케이스(42)는 네 개가 구비되는데, 네 개의 사이드케이스(42)는 중앙케이스(31)를 기준으로 대칭을 이룬다. 사이드케이스(42)는, 도 9 이하의 도면에 도시한 바와 같이, 한 개가 적용될 때만 제외하고 다수 개가 고정될 때 모두 등각으로 배치된다.In FIG. 2, four side cases 42 are provided symmetrically with respect to the center case 31. 9, the side case 42 is disposed at an equal angle when a plurality of the side cases 42 are fixed, except when one is applied.

한편, 상기 배전장치(50)는, 전원(60)으로부터 공급받은 전력을, 상기 중앙자력발생부(30) 및 다수의 사이드자력발생부(40)로 공급하는 역할을 담당한다. 이를 위해, 배전장치(50)는 중앙케이스(31)의 상부에 고정되며, 다수의 개별적 배전케이블(53)을 통해 센터코일(32b) 및 각 사이드코일(42b)에 접속된다. The power distribution unit 50 serves to supply the power supplied from the power source 60 to the central magnetic force generating unit 30 and the plurality of side magnetic force generating units 40. To this end, the power distribution apparatus 50 is fixed to the upper portion of the center case 31 and is connected to the center coil 32b and the respective side coils 42b through a plurality of individual distribution cables 53. [

특히 배전케이블(53)은 상호 독립적이다. 말하자면 센터코일(32b)과 네 개의 사이드코일(42b)은 배전장치(50)에 병렬적으로 접속되는 것이다. 상기 배전장치(50)는 하나의 수전케이블(51)을 통해 공급된 전력을 다섯 개의 배전케이블(53)으로 나누는 기본 구조를 가질 수 있으며, 필요에 따라 다섯 개의 배전케이블(53) 중 원하는 배전케이블(53)을 선택하여 전력을 공급하는 회로 구성을 추가할 수 있다.Particularly, the distribution cables 53 are mutually independent. In other words, the center coil 32b and the four side coils 42b are connected in parallel to the power distributing device 50. The power distribution apparatus 50 may have a basic structure in which the power supplied through one power receiving cable 51 is divided into five power distribution cables 53. If necessary, It is possible to add a circuit configuration for selecting power supply 53 to supply power.

상기 다수의 배전케이블(53)은 일단 중앙케이스(31)의 내부로 진입한 상태로, 하나의 배전케이블(53)은 센터코일(32b)에 접속하고 나머지 배전케이블(53)은 사방으로 벌어지며 관통구(31b)를 통과해 각 사이드코일(42b)와 접속한다. 관통구(31b)는 중앙케이스(31)와 사이드케이스(41) 사이의 케이블 구멍이다. 결국, 전원(60)으로부터 공급된 전력은 배전장치(50)를 통과하며 분배되어 센터코일(32b) 및 각 사이드코일(42b)로 공급되는 것이다. One of the distribution cables 53 is connected to the center coil 32b while the other distribution cable 53 is spread in all directions in a state where the distribution cables 53 have once entered the inside of the central case 31 Passes through the through-hole 31b and is connected to each side coil 42b. The through-hole 31b is a cable hole between the center case 31 and the side case 41. As a result, the electric power supplied from the power source 60 is distributed to the center coil 32b and the side coils 42b through the power distributing device 50.

상기 전원(60)은, 집게차 자체에 설치되어 있는 차량배터리(60a) 이거나, 내장충전배터리(63)일 수 있다. 내장충전배터리(63)라 함은 전자척 장치(20)의 구동 전용 배터리로서 적절한 지점에 장착된다. 가령 도 6에 도시한 바와 같이, 중앙케이스(31)의 상부에 하우징(71)을 설치하고 하우징(71) 내에 설치할 수 있다. 내장충전배터리(63)는 충전이 가능한 2차전지이며, 가령 리튬이온배터리나 리튬폴리머배터리를 사용할 수 있다. 아울러, 상기 전원(60)으로부터의 전력의 공급과 차단은 일반적인 방식을 따른다.The power source 60 may be a vehicle battery 60a installed in the trolley itself or a built-in rechargeable battery 63. [ The built-in rechargeable battery 63 is mounted at an appropriate point as a dedicated battery for driving the electronic chuck apparatus 20. [ 6, the housing 71 may be provided on the upper portion of the center case 31 and the housing 71 may be provided. The built-in rechargeable battery 63 is a rechargeable secondary battery, for example, a lithium ion battery or a lithium polymer battery. In addition, the supply and interruption of the electric power from the power source 60 follows a general method.

또한, 중앙케이스(31)의 상부에는 인양홀더부(37)가 고정된다. 인양홀더부(37)는 다양한 종류의 인양수단과 결합하는 부분이다. 이를테면 집게차의 그래플(Z)에 물려 고정되는 부분일 수 있다. 전자척 장치(20)를 인양할 수 있는 한 인양홀더부(37)의 모양은 얼마든지 달라질 수 있다.Further, a lifting holder portion 37 is fixed to the upper portion of the central case 31. The lifting holder portion 37 is a portion that engages with various lifting means. For example, it may be a part fixed to the grapple Z of the forklift. As long as the electronic chuck device 20 can be lifted, the shape of the lifting holder part 37 can be changed as much as possible.

상기 구성을 갖는 전자척 장치(20)를 사용하기 위해서는, 인양장비를 이용해 전자척 장치(20)를 철스크랩이나 고철(이하, 운반대상물)이 위치한 지점으로 이동시킨 후, 전원(60)의 전력을 중앙자력발생부(30) 및 사이드자력발생부(40)로 공급하고, 전자척 장치(20)를 하강시켜 대상물을 붙어 올린다. 이 때 운반대상물이 구석에 박혀 있는 경우, 도 8b나 도 10b에 도시한 바와 같이, 사이드자력발생부(40)를 구석에 넣어 대상물을 끌러 낸다.In order to use the electronic chuck apparatus 20 having the above-described configuration, the electronic chuck apparatus 20 is moved to a position where the iron scrap or scrap metal (hereinafter referred to as a conveyance object) is located by using lifting equipment, To the central magnetic force generating portion 30 and the side magnetic force generating portion 40, and the electronic chuck device 20 is lowered to catch the object. In this case, when the object to be transported is embedded in the corner, as shown in FIG. 8B or 10B, the side magnetic force generating portion 40 is put in the corner to pick up the object.

이후 전자척 장치(20)를 하역 지점으로 이동시킨 다음 공급 전력을 차단한다. 전력이 차단되면 전자척이 탈자(脫磁) 되어 흡착되었던 대상물이 중력의 작용에 의해 떨어져 쌓인다.Thereafter, the electronic chuck device 20 is moved to an unloading point and then the supply power is cut off. When the electric power is cut off, the electronic chuck is demagnetized and the object to be adsorbed is piled up by the action of gravity.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 독립형 자력발생부를 구비한 전자척 장치(20)의 다른 예를 도시한 구조도이고, 도 7은 도 6에 도시한 전차척 장치의 작동방식을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 6 is a structural view illustrating another example of an electronic chuck apparatus 20 having a plurality of independent magnetic force generating units according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the chuck apparatus shown in FIG. Fig.

이하, 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리키며 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the same reference numerals as those of the above-mentioned reference numerals denote the same members having the same function, and a repeated description thereof will be omitted.

도시한 바와 같이, 다른 예에 따른 전자척 장치(20)는, 중앙자력발생부(30), 사이드자력발생부(40), 센서부(75), 제어부(73), 배전장치(50), 내장충전배터리(60b), 인양홀더부(37), 신호입력부(74)를 포함한다.As shown in the drawing, the electronic chuck apparatus 20 according to another example includes a central magnetic force generating section 30, a side magnetic force generating section 40, a sensor section 75, a control section 73, a power distribution device 50, A built-in rechargeable battery 60b, a lifting holder unit 37, and a signal input unit 74. [

상기 제어부(73)와 배전장치(50)와 내장충전배터리(60b)는 하우징(71)이 제공하는 공간부(71a) 내부에 수용된다. 하우징(71)은 중앙케이스(31)와 인양홀더부(37)의 사이에 고정되는 케이스로서 상기한 바와 같이 제어부(73)와 배전장치(50)와 내장충전배터리(60b)를 수용하여 보호한다.The control unit 73, the power distribution unit 50 and the built-in rechargeable battery 60b are accommodated in the space 71a provided by the housing 71. [ The housing 71 is a case fixed between the center case 31 and the lifting holder part 37 and accommodates and protects the control part 73, the power distribution device 50 and the built-in rechargeable battery 60b as described above .

내장충전배터리(60b)는 전원(60)의 하나로서, 리튬이온배터리 또는 리튬폴리머배터리 일 수 있다. 하지만 충전이 가능한 한에서 내장충전배터리(60b)의 종류는 얼마든지 달라질 수 있다.The built-in rechargeable battery 60b is one of the power source 60, and may be a lithium ion battery or a lithium polymer battery. However, the type of the built-in rechargeable battery 60b may vary as much as possible.

제어부(73)는 배전장치(50)를 콘트롤하는 역할을 한다. 즉, 배전장치(50)를 제어하여, 가령, 다수의 배전케이블(53) 중 어떤 배전케이블(53)로 전력을 공급할지, 아니면 모든 배전케이블로 전력을 공급할지, 전력을 차단할지 등을 콘트롤하는 것이다. 제어부(73)를 통해 전자척 장치(20)의 출력 자기장의 패턴을 필요에 따라 다양하게 변화시킬 수 있는 것이다.The control unit 73 serves to control the power distribution device 50. [ That is, by controlling the power distribution device 50, for example, it is possible to control which of the plurality of distribution cables 53 to supply power to the distribution cable 53, whether to supply power with all the distribution cables, . The pattern of the output magnetic field of the electromagnetic chuck apparatus 20 can be varied variously as needed through the control unit 73. [

특히 제어부(73)는 센서부(75)와 접속된다. 센서부(75)는 각 사이드자력발생부(40)의 끝단부에 설치된 근접센서로서, 해당 사이드자력발생부(40)가 외부의 대상물, 가령 벽체(도 6의 w)에 근접할 때 신호를 출력하여 제어부(73)로 전달한다. In particular, the control unit 73 is connected to the sensor unit 75. The sensor unit 75 is a proximity sensor provided at the end of each side magnetic force generating unit 40 and detects a signal when the side magnetic force generating unit 40 is close to an external object such as a wall And transmits it to the control unit 73.

예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 도면상 우측 사이드자력발생부(40)의 센서부(75)가 벽체(w)를 감지할 경우, 신호를 발생하여 제어부(73)로 전달한다. 제어부(73)는 센서부(75)로부터 전달받은 신호에 기초하여, 배전장치(50)를 제어하여, 해당 센서부(75)가 위치한 사이드자력발생부(40)에 전력이 공급되게 한다. 즉, 다수의 사이드자력발생부(40) 중 벽체(w)에 근접한 사이드자력발생부(40)가 자기력을 출력하게 하는 것이다.For example, as shown in FIG. 6, when the sensor unit 75 of the right side side magnetic force generating unit 40 senses the wall w, a signal is generated and transmitted to the control unit 73. The control unit 73 controls the power distribution device 50 based on the signal received from the sensor unit 75 so that power is supplied to the side magnetic force generating unit 40 where the sensor unit 75 is located. That is, the side magnetic force generating unit 40, which is close to the wall body w among the plurality of side magnetic force generating units 40, outputs magnetic force.

이와 같이, 전자척 장치(20)를 이용한 작업 시, 전자척 장치(20)가 주변의 벽체나 장애물에 근접할 때, 벽체에 근접한 쪽의 사이드자력발생부(40)가 자동으로 착자(magnetization) 되므로 전자척 장치의 운전 편리성이 크게 향상된다.In this way, when the electronic chuck device 20 is close to the surrounding wall or the obstacle, the side magnetic force generating portion 40 near the wall automatically magnetizes when the electronic chuck device 20 is used. The operation convenience of the electronic chuck device is greatly improved.

신호입력부(74)는 작업자가 휴대하는 휴대형 단말기로서 제어부(73)에 무선 제어신호를 보낼 수 있다. 즉, 신호입력부(74)를 통해 중앙자력발생부(30)와 사이드자력발생부(40)의 착자와 탈자를 필요에 따라 적절하게 제어하는 것이다.The signal input unit 74 can send a radio control signal to the control unit 73 as a portable terminal carried by an operator. That is, magnetization and demagnetization of the central magnetic force generating section 30 and the side magnetic force generating section 40 are appropriately controlled as necessary through the signal input section 74.

도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치(20)의 구현 예를 도시한 사시도이다. 도 9a 내지 도 9d는 도 8에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 도시한 평면도이다.8A and 8B are perspective views showing an embodiment of an electronic chuck apparatus 20 according to an embodiment of the present invention. 9A to 9D are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in Fig.

도 8 내지 도 15에 도시한 전자척 장치(20)는, 편의상 중앙자력발생부(30) 및 사이드자력발생부(40) 만을 도시하였다.8 to 15, only the central magnetic force generating section 30 and the side magnetic force generating section 40 are shown for the sake of convenience.

도 8에 도시한 타입의 전자척 장치(20)는, 디스크형 중앙자력발생부(30)와, 중앙자력발생부(30)의 둘레에 고정된 네 개의 사이드자력발생부(40)로 구성된다. 8 includes a disk-shaped central magnetic force generating section 30 and four side magnetic force generating sections 40 fixed around the central magnetic force generating section 30 .

상기 중앙자력발생부(30)는 일정직경 및 높이를 갖는 중앙케이스(31)을 갖는다. 중앙케이스(31) 내부에 상기한 센터코어(32a) 및 센터코일(32b)이 내장됨은 물론이다.The central magnetic force generating section 30 has a central case 31 having a constant diameter and a height. It is a matter of course that the center core 32a and the center coil 32b are built in the center case 31. [

또한, 사이드자력발생부(40)에 포함되는 사이드케이스(41)는, 중앙케이스(31)의 외주면에 용접 방식으로 고정되며 중앙케이스(31)으로부터 멀어지는 방향으로 연장된다. 사이드케이스(41)의 연장단부는 부분원형의 형태를 취한다. The side case 41 included in the side magnetic force generating portion 40 is welded to the outer circumferential surface of the center case 31 and extends in a direction away from the center case 31. [ The extending end of the side case 41 takes the form of a partial circular shape.

사이드케이스(41)의 연장단부 상면에는 센서홈(42c)이 마련되어 있다. 센서홈(42c)의 내부에는 센서부(75)가 위치한다. 위에 언급한 바와 같이 센서부(75)는 외부의 벽체(w)나 구조물에 접근할 때 접근 사실을 감지하여 상기 제어부(73)로 전달한다. 센서부(75)는 센서홈(42c)내에 완전히 수용되어 외부로 돌출되지 않아야 한다.A sensor groove 42c is provided on the upper surface of the extending end of the side case 41. A sensor portion 75 is located inside the sensor groove 42c. As described above, the sensor unit 75 senses the approaching approach to the external wall w or the structure and transmits the sensing result to the controller 73. [ The sensor portion 75 should be completely accommodated in the sensor groove 42c and not protrude to the outside.

특히 네 개의 사이드케이스(41) 중, 두 개의 사이드케이스(41)의 높이(C2)는 이웃 사이드케이스의 높이(C1)보다 낮다. 이와 같이 일부 사이드케이스(41)의 사이즈를 이웃 사이드케이스 보다 상대적으로 작게 제작함으로써 도 8b에 도시한 바와 같이, 임의의 고정물(100) 아래쪽에 위치한 아주 좁은 하부공간(100a) 사이드자력발생부(40)를 진입시킬 수 있다. 하부공간(100a)에 들어가 있는 운반대상물(폐철, 스크랩, 쇳가루, 절삭칩 등등)을 사이드자력발생부(40)를 이용해 쉽게 끌어낼 수 있는 것이다.Particularly, of the four side cases 41, the height C2 of the two side cases 41 is lower than the height C1 of the neighboring side case. 8B, a very narrow lower space 100a, which is located below an arbitrary fixture 100, and a side magnetic force generating portion 40 (see FIG. 8B) ). (Waste iron, scrap, powder, chips, etc.) contained in the lower space 100a can be easily drawn out by using the side magnetic force generating unit 40. [

도 9a에 도시한 전자척장치(20)는 하나의 중앙자력발생부(30)에 하나의 사이드자력발생부(40)가 적용된 타입이고, 도 9b는 중앙자력발생부(30)에 두 개의 사이드자력발생부(40)가 고정된 타입의 전자척 장치이다.9A is a type in which one side magnetic force generating portion 40 is applied to one central magnetic force generating portion 30 and FIG. And the magnetic force generating portion 40 is a fixed type electronic chuck device.

또한 도 9c는 세 개의 사이드자력발생부가, 도 9d는 네 개의 사이드자력발생부가 적용된 예이다. 사이드자력발생부(40)가 두 개 이상 적용되는 경우, 사이드자력발생부(40)는 중앙자력발생부(30)를 가운데 두고 대칭을 이룬다.Fig. 9c shows three side magnetic force generating sections, and Fig. 9d shows an example in which four side magnetic force generating sections are applied. When two or more side magnetic force generating units 40 are applied, the side magnetic force generating unit 40 is symmetrical with respect to the center magnetic force generating unit 30 as a center.

도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치(20)의 다른 구현 예를 도시한 사시도이고, 도 11a 내지 11d는 도 10에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 나타내 보인 평면도이다.FIGS. 10A and 10B are perspective views showing another embodiment of the electronic chuck apparatus 20 according to the embodiment of the present invention. FIGS. 11A to 11D are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in FIG. to be.

도10a에 도시한 전자척 장치(20)는 디스크형 중앙자력발생부(30)의 둘레에 네 개의 사이드자력발생부(40)를 가지며, 각 사이드케이스(41)의 형상은 각형의 형태를 취한다. 즉, 각 사이드케이스(41)는 중앙케이스(31)의 외주면에 고정된 사각 박스의 형태를 취한다.The electromagnetic chuck device 20 shown in Fig. 10A has four side magnetic force generating portions 40 around the disk-shaped central magnetic force generating portion 30, and each side case 41 has a rectangular shape do. That is, each side case 41 takes the form of a rectangular box fixed to the outer circumferential surface of the center case 31.

상기 사이드케이스(41)가 사각 박스의 형태를 취하므로, 도 10b에 도시한 바와 같이, 고정물(100)의 구석공간(100b)에 일부 사이드자력발생부(40)를 진입시켜, 구석공간(100b) 내부의 운반대상물을 흡착하여 빼낼 수 있다. The side case 41 is shaped like a rectangular box so that some side magnetic force generating portion 40 enters the corner space 100b of the fixture 100 and the corner space 100b ) Can be sucked and taken out.

한편, 도 11a에 도시한 전자척 장치(20)는, 하나의 디스크형 중앙자력발생부(30)에 하나의 각형 사이드자력발생부(40)가 적용된 타입이고, 도 11b는 두 개의 사이드자력발생부(40)가 고정된 타입이다.11A is a type in which one square-shaped side magnetic force generating portion 40 is applied to one disc-shaped central magnetic force generating portion 30, and FIG. 11B shows a case where two side magnetic force generating portions 30 The portion 40 is a fixed type.

도 11c는 세 개의 사이즈자력발생부가, 도 11d는 네 개의 사이드자력발생부(40)가 고정된 경우이다. 위에 언급한 바와 같이, 사이드자력발생부(40)가 두 개 이상 적용될 경우, 사이드자력발생부(40)는 중앙자력발생부(30)를 중심으로 대칭을 이루어야 한다.FIG. 11C shows three size magnetic force generating portions, and FIG. 11D shows a case where the four side magnetic force generating portions 40 are fixed. As described above, when two or more side magnetic force generating units 40 are applied, the side magnetic force generating unit 40 should be symmetrical with respect to the center magnetic force generating unit 30.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치(20)의 또 다른 구현 예를 도시한 사시도이고, 도 13a 내지 13c는 도 12에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 나타내 보인 평면도이다.12 is a perspective view showing another embodiment of an electronic chuck apparatus 20 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 13A to 13C are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in FIG. 12 .

도 12에 도시한 전자척장치(20)는 중앙자력발생부(30)의 중앙케이스(31)가 사각형의 형태를 취한다. 말하자면, 사각박스 형태의 중앙자력발생부(30)는 본 출원의 발명자가 이미 출원하여 등록받은 타입의 전자척과 같은 것이다.In the electromagnetic chuck apparatus 20 shown in Fig. 12, the central case 31 of the central magnetic force generating section 30 takes the form of a quadrangle. In other words, the central magnetic force generating unit 30 in the form of a square box is the same as the electronic chuck of the type already registered and registered by the inventor of the present application.

또한, 중앙자력발생부(30)의 중앙케이스(31) 네 변에는 사이드자력발생부(40)가 용접방식으로 고정된다. 도 12의 사이드자력발생부의 형상은 도 8a에 도시한 사이드자력발생부와 같다.The side magnetic force generating portion 40 is fixed to the four sides of the center case 31 of the central magnetic force generating portion 30 by a welding method. The shape of the side magnetic force generating portion of Fig. 12 is the same as that of the side magnetic force generating portion shown in Fig. 8A.

도 13a는 하나의 중앙자력발생부(30)에 하나의 사이드자력발생부(40)가, 도 13b는 두 개의 사이즈자력발생부(40), 도 13c는 네 개의 사이드자력발생부(40)가 적용된 예이다. 사이드자력발생부(40)는 중앙자력발생부(30)를 중심에 두고 대칭을 이룬다.13A shows one side magnetic force generating portion 40 in one central magnetic force generating portion 30, two size magnetic force generating portions 40 in FIG. 13B, and four side magnetic force generating portions 40 in FIG. It is an applied example. The side magnetic force generating section 40 is symmetrical about the center magnetic force generating section 30.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자척 장치(20)의 또 다른 구현 예를 도시한 사시도이며, 도 15a 내지 15c는 도 14에 도시한 전자척 장치의 여러 변형 예를 나타내 보인 평면도이다.FIG. 14 is a perspective view showing another embodiment of the electronic chuck apparatus 20 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 15A to 15C are plan views showing various modifications of the electronic chuck apparatus shown in FIG. 14 .

도 14에 도시한 전자척 장치(20)는, 중앙자력발생부(30)와 사이드자력발생부(40)가 모두 사각의 형태를 취하는 타입이다. 즉, 사각박스형태의 중앙케이스(31) 둘레에 사각박스 형태의 사이드케이스(41)가 고정된 것이다.The electronic chuck device 20 shown in Fig. 14 is a type in which both of the central magnetic force generating portion 30 and the side magnetic force generating portion 40 take a square shape. That is, the side case 41 in the form of a rectangular box is fixed around the center case 31 in the form of a rectangular box.

도 15a는 하나의 중앙자력발생부(30)에 하나의 사이드자력발생부(40)가, 도 15b는 두 개의 사이드자력발생부, 도 15c는 네 개의 사이즈자력발생부가 고정된 예이다. 각각의 사이드자력발생부가 중앙자력발생부(30)의 주변에 대칭을 이룸은 물론이다.FIG. 15A shows an example in which one side magnetic force generating portion 40 is provided in one central magnetic force generating portion 30, two side magnetic force generating portions are formed in FIG. 15B, and four size magnetic force generating portions are fixed in FIG. It is needless to say that the respective side magnetic force generating portions are symmetrical around the central magnetic force generating portion 30.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10:전자척 11:케이스 11a:내부공간
13:커넥터 14:전력선 15:인양홀더부
17:자력발생부 17a:코어 17b:코일
20:전자척 장치 30:중앙자력발생부 31:중앙케이스
31a:내부공간 31b:관통구 32a:센터코어
32b:센터코일 37:인양홀더부 40:사이드자력발생부
41:사이드케이스 41a:내부공간 42a:사이드코어
42b:사이드코일 42c:센서홈 50:배전장치
51:수전케이블 53:배전케이블 60:전원
60a:차량배터리 60b:내장충전배터리 71:하우징
71a:공간부 73:제어부 74:신호입력부
75:센서부 100:고정물 100a:하부공간
100b:구석공간 Z:그래플10: electronic chuck 11: case 11a: inner space
13: connector 14: power line 15: lifting holder part
17: magnetic force generating portion 17a: core 17b: coil
20: electronic chuck device 30: central magnetic force generating part 31: central case
31a: inner space 31b: through hole 32a: center core
32b: center coil 37: lifting holder part 40: side magnetic force generating part
41: side case 41a: inner space 42a: side core
42b: side coil 42c: sensor groove 50: power distributing device
51: Receiving cable 53: Distribution cable 60: Power supply
60a: vehicle battery 60b: built-in rechargeable battery 71: housing
71a: Space section 73: Control section 74: Signal input section
75: Sensor part 100: Fixture 100a: Lower space
100b: corner space Z: grapple

Claims

A central magnetic force generating unit installed in an inner space of the center case for receiving magnetic field power from an external power source and having a center coil and a center coil wound around the center core;
A side case disposed at a side of the central magnetic force generating unit and symmetric with respect to the center case and disposed symmetrically around the center case and having respective independent internal spaces, A plurality of side magnetic force generating units including a side core wound around the side core and a side core outputting a magnetic force by electric power transmitted from the side magnetic core;
A housing fixed to an upper portion of the center case and providing a space;
A rechargeable battery installed in the space of the housing for supplying power to the central magnetic force generating unit and the side magnetic force generating unit;
And a plurality of independent magnetic force generating units fixed to an upper end of the housing and having a lifting holder portion coupled to an external lifting device.

delete

The method according to claim 1,
And a plurality of independent magnetic force generators, further comprising power distributing means for distributing power of the rechargeable battery to the central magnetic force generating portion and the side magnetic force generating portion.

6. The method of claim 5,
The power distributing means comprising:
A power distribution device connected to the rechargeable battery,
And a plurality of independent magnetic force generators including a plurality of distribution cables for individually connecting the power distributing device, the central magnetic force generating portion, the power distributing device, and the side magnetic force generating portion.

The method according to claim 6,
The power distribution device includes:
Power can be applied to the selected distribution cable among a plurality of distribution cables,
The power distributing means includes:
And a plurality of independent type magnetic force generators, each of which further includes a control unit for controlling the power distribution unit so as to allow the power distribution unit to selectively supply power to the central magnetic force generating unit and the side magnetic force generating unit.

8. The method of claim 7,
In the side case,
And a plurality of independent magnetic force generators having a sensor unit for generating a signal when the electronic chuck apparatus is close to an external object and transmitting a generated signal to the control unit to allow the control unit to control the power distribution apparatus.

delete

The method according to claim 1,
The center case includes:
Takes the form of a disk having a constant diameter and height, or a shape of a hexahedron,
The side case includes:
And a plurality of independent magnetic force generators extending in a direction away from the central case, the extended ends of which take the form of a partial circular or prismatic shape.