KR102002395B1 - CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel - Google Patents

CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel Download PDF

Info

Publication number
KR102002395B1
KR102002395B1 KR1020190053816A KR20190053816A KR102002395B1 KR 102002395 B1 KR102002395 B1 KR 102002395B1 KR 1020190053816 A KR1020190053816 A KR 1020190053816A KR 20190053816 A KR20190053816 A KR 20190053816A KR 102002395 B1 KR102002395 B1 KR 102002395B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
test signal
copy
lane control
time
control server
Prior art date
Application number
KR1020190053816A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최우영
Original Assignee
주식회사 맥서브
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 맥서브 filed Critical 주식회사 맥서브
Priority to KR1020190053816A priority Critical patent/KR102002395B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102002395B1 publication Critical patent/KR102002395B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights

Abstract

Provided is a traffic management system which can check a communication state of a lane control device by transmitting and receiving a test signal among a lane control device, a road light display device, and an image acquisition device, checking the lane control device in accordance with a checklist included in the test signal, and recording and comparing the transmission time with the reception time of the test signal.

Description

도로 및 터널에 설치되어 동작 상태를 점검하는 CCTV 및 차로 제어 장치 {CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel}CCTV and lane control system installed in roads and tunnels to check operation status {CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel}

본 발명이 속하는 기술 분야는 CCTV, 차로 제어 장치 및 교통 관리 시스템에 관한 것이다.The technical field of the present invention relates to a CCTV, a lane control device and a traffic management system.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute a prior art.

종래에는 차로 제어 신호기를 설치하여 기존 차로의 가변활동 또는 갓길의 일반 차로 활용 등으로 단기적인 서비스 교통량의 증대를 통해 지정체를 완화시키는 교통관리기법이 구축되어 있다. 터널, 교량 등 교통사고 발생시 돌발상황에 신속히 대응토록 차로 제어 장치(Lane Control System, LCS)의 신호기를 500m 간격으로 설치하여 녹색 화살표와 적색 X로 표시한다. 차로 제어 장치(LCS)는 차량의 운전자에게 교통사고, 재해 등 상황 및 차로의 통행 사항을 통보한다. Conventionally, traffic management techniques have been established by installing lane control signals to mitigate the designation by increasing the traffic volume in the short term, such as variable activities of existing lanes or utilization of general lanes on shoulders. In the event of a traffic accident such as a tunnel or a bridge, a lane control system (LCS) signal is installed at 500m intervals to indicate a sudden accident and indicated by a green arrow and a red X. The lane control device (LCS) notifies the driver of the vehicle of a traffic accident, a disaster, and the like, and a traffic condition of the lane.

CCTV 및 차로 제어 장치의 오작동을 방지하기 위해 자체 점검이 필요하고, 주변 장치와의 통신 상태를 점검할 필요가 있다.In order to prevent malfunctions of CCTV and lane control devices, self-checks are required and communication with peripheral devices needs to be checked.

한국등록특허공보 제10-1444233호 (2014.10.16.)Korea Patent Publication No. 10-1444233 (2014.10.16.)

본 발명의 실시예들은 교통 관리 시스템의 장치 간에 테스트 신호를 송수신하고, 테스트 신호에 포함된 체크 리스트에 따라 차로 제어 장치를 점검하고, 테스트 신호의 전송 시간 및 수신 시간을 기록하고 비교함으로써, 차로 제어 장치의 통신 상태를 확인하는 데 발명의 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention control the lane by sending and receiving a test signal between the devices of the traffic management system, checking the lane control device according to the check list included in the test signal, and recording and comparing the transmission time and the reception time of the test signal. The main object of the invention is to check the communication status of the device.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Still other objects of the present invention may be further considered without departing from the following detailed description and effects thereof.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 관제 서버, 및 상기 관제 서버로부터 제1 테스트 신호를 수신하는 차로 제어 장치, 상기 관제 서버로부터 제2 테스트 신호를 수신하는 도로 전광 표시 장치, 및 상기 관제 서버로부터 제3 테스트 신호를 수신하는 영상 획득 장치를 포함하며, 상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 체크 리스트에 따라 상태를 점검하고 상기 제1 테스트 신호에 점검 완료 정보를 기록하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, a control server, a lane control device for receiving a first test signal from the control server, a road light display for receiving a second test signal from the control server, and a third from the control server. And an image acquisition device for receiving a test signal, wherein the lane control apparatus checks a state according to a check list of the first test signal and records the check completion information in the first test signal. To provide.

상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 생성하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 도로 전광 표시 장치로 전송하고, 상기 제1 테스트 신호의 원본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록할 수 있다.The lane control apparatus generates a copy of the first test signal, transmits a copy of the first test signal to the road light display, and transmits a copy of the first test signal to an original of the first test signal. One hour can be recorded.

상기 도로 전광 표시 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 기록할 수 있다.The road all-optical display device may receive a copy of the first test signal and record a time when the copy of the first test signal is received in the copy of the first test signal.

상기 도로 전광 표시 장치는 상기 수신한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The road display apparatus may transmit a copy of the first test signal that records the received time to the control server.

상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 원본을 상기 관제 서버로 전송하고, 상기 관제 서버는 상기 제1 테스트 신호의 원본과 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 비교하여 상기 차로 제어 장치 및 상기 도로 전광 표시 장치 간의 통신 상태를 판단할 수 있다.The lane control apparatus transmits an original of the first test signal, which records the time at which the copy of the first test signal is transmitted, to the control server, and the control server transmits the original of the first test signal and the first test signal. The communication state between the lane control device and the road light display device may be determined by comparing the copies of.

상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 생성하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 영상 획득 장치로 전송하고, 상기 제1 테스트 신호의 원본에 상기 영상 획득 장치의 복사본을 전송한 시간을 기록할 수 있다.The lane control device generates a copy of the first test signal, transmits a copy of the first test signal to the image acquisition device, and transmits a copy of the image acquisition device to the original of the first test signal. Can be recorded.

상기 영상 획득 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 기록할 수 있다.The image acquisition apparatus may receive a copy of the first test signal and record a time at which the copy of the first test signal is received in the copy of the first test signal.

상기 영상 획득 장치는 상기 수신한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 관제 서버로 전송할 수 있다.The image acquisition device may transmit a copy of the first test signal recording the received time to the control server.

상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 원본을 상기 관제 서버로 전송하고, 상기 관제 서버는 상기 제1 테스트 신호의 원본과 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 비교하여 상기 차로 제어 장치 및 상기 영상 획득 장치 간의 통신 상태를 판단할 수 있다.The lane control apparatus transmits an original of the first test signal, which records the time at which the copy of the first test signal is transmitted, to the control server, and the control server transmits the original of the first test signal and the first test signal. The communication state between the lane control apparatus and the image capturing apparatus may be determined by comparing the copies of?

상기 차로 제어 장치는 상기 점검 완료 정보를 기록한 상기 제1 테스트 신호를 상기 관제 서버로 전송하고, 상기 관제 서버는 상기 점검 완료 정보를 기록한 상기 제1 테스트 신호를 기초로 상기 차로 제어 장치의 상태를 판단할 수 있다.The lane control device transmits the first test signal that records the check completion information to the control server, and the control server determines the state of the lane control device based on the first test signal that records the check completion information. can do.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 교통 관리 시스템에 의한 차로 제어 장치의 점검 방법에 있어서, 관제 서버는 상기 차로 제어 장치로 제1 테스트 신호를 전송하는 단계, 상기 관제 서버는 도로 전광 표시 장치로 제2 테스트 신호를 전송하는 단계, 상기 관제 서버는 영상 획득 장치로 제3 테스트 신호를 전송하는 단계, 및 상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 체크 리스트에 따라 상태를 점검하고 상기 제1 테스트 신호에 점검 완료 정보를 기록하는 단계를 포함하는 차로 제어 장치의 점검 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, in the method for checking a lane control apparatus by a traffic management system, the control server transmits a first test signal to the lane control apparatus, and the control server transmits a second test signal to a road light display device. Transmitting a test signal, the control server transmitting a third test signal to an image acquisition device, and the lane control device checks a state according to a check list of the first test signal and transmits the test signal to the first test signal. It provides a method of checking the lane control device comprising the step of recording the check completion information.

상기 차로 제어 장치의 점검 방법은 상기 점검 완료 정보를 기록하는 단계 이후에, 상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 생성하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 도로 전광 표시 장치로 전송하고, 상기 제1 테스트 신호의 원본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록하는 단계를 포함할 수 있다.In the inspection method of the lane control apparatus, after the recording of the inspection completion information, the lane control apparatus generates a copy of the first test signal and transmits a copy of the first test signal to the road light display. And recording a time at which the copy of the first test signal is transmitted to the original of the first test signal.

상기 차로 제어 장치의 점검 방법은 상기 점검 완료 정보를 기록하는 단계 이후에, 상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 생성하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 영상 획득 장치로 전송하고, 상기 제1 테스트 신호의 원본에 상기 영상 획득 장치의 복사본을 전송한 시간을 기록하는 단계를 포함할 수 있다.In the inspection method of the lane control device, after the recording of the check completion information, the lane control device generates a copy of the first test signal, and transmits a copy of the first test signal to the image acquisition device. And recording a time at which the copy of the image capturing apparatus is transmitted to the original of the first test signal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 교통 관리 시스템의 장치 간에 테스트 신호를 송수신하고, 테스트 신호에 포함된 체크 리스트에 따라 차로 제어 장치를 점검하고, 테스트 신호의 전송 시간 및 수신 시간을 기록하고 비교함으로써, 차로 제어 장치의 통신 상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the transmission and reception of the test signal between the devices of the traffic management system, check the control device by the car according to the check list included in the test signal, the transmission time and reception time of the test signal By recording and comparing the results, there is an effect of confirming the communication state of the lane control apparatus.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned herein, the effects described in the following specification and the tentative effects expected by the technical features of the present invention are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템이 처리하는 테스트 신호를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 관제 서버가 테스트 신호를 전송하는 동작을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 차로 제어 장치가 도로 전광 표시 장치 및 영상 획득 장치로 테스트 신호를 전송하는 동작을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템의 차로 제어 장치가 관제 서버로 테스트 신호를 전송하는 동작을 예시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a traffic management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a test signal processed by the traffic management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation of transmitting a test signal by the control server of the traffic management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation of transmitting a test signal to a road all-light display device and an image acquisition device by a lane control apparatus of a traffic management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of transmitting a test signal to a control server by a lane control apparatus of a traffic management system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, in the following description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted and some embodiments of the present invention will be omitted. It will be described in detail with reference to the exemplary drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 관리 시스템을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a traffic management system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 교통 관리 시스템은 관제 서버(10), 차로 제어 장치(20), 도로 전광 표시 장치(30), 및 영상 획득 장치(40)를 포함한다. 교통 관리 시스템은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the traffic management system includes a control server 10, a lane control device 20, a road light display device 30, and an image acquisition device 40. The traffic management system may omit some of the various components illustrated in FIG. 1 or further include other components.

교통 관리 시스템은 도로를 주행하는 차량들의 통행 데이터를 분석하여 차량들이 원활한 통행을 할 수 있도록 통행 정보 등을 안내하는 시스템이다.The traffic management system analyzes traffic data of vehicles traveling on a road and guides traffic information so that vehicles can smoothly travel.

관제 서버(10)는 각 장치로부터 통행 데이터 및 센서 데이터 등을 수집하고, 각 장치로 명령 신호를 전송한다.The control server 10 collects traffic data, sensor data, and the like from each device, and transmits a command signal to each device.

차로 제어 장치(Lane Control System, 20)은 개별 차로의 통행을 제어한다. 해당 차로의 진입 가능 여부를 표시한다. 알파벳 O, 알파벳 X, 또는 화살표 등으로 정보를 표시한다.Lane Control System 20 controls the passage of individual lanes. Indicate whether the vehicle is accessible. Information is indicated by the letter O, the letter X, or an arrow.

도로 전광 표시 장치(Variable Message System, 30)는 운전자에게 도로 교통 상태를 안내한다. 전방의 교통 상화, 대체 도로의 교통 상화, 기상 정보 등을 메시지 형태로 제공한다.The road light message display device 30 may notify the driver of road traffic conditions. It provides the traffic situation ahead, traffic situation of the alternative road, and weather information in the form of a message.

영상 획득 장치(40)는 하나 이상의 차로를 모니터링하는 일종의 카메라이다. 영상 획득 장치(40)는 CCTV 등으로 구현될 수 있다. CCTV, 차로 제어 장치 등은 도로 및 터널에 설치되어 동작 상태를 점검한다.The image acquisition device 40 is a kind of camera that monitors one or more lanes. The image acquisition device 40 may be implemented by CCTV or the like. CCTVs, lane control devices, etc., are installed in roads and tunnels to check the operation.

관제 서버는 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 및 영상 획득 장치(CCTV)로 테스트 신호를 각각 송신한다. 관제 서버는 차로 제어 장치(LCS)로 제1 테스트 신호를 송신한다. 관제 서버는 도로 전광 표시 장치(VMS)로 제2 테스트 신호를 송신한다. 관제 서버는 영상 획득 장치(CCTV)로 제3 테스트 신호를 송신한다.The control server transmits test signals to the lane control device LCS, the road light display VMS, and the image acquisition device CCTV, respectively. The control server sends the first test signal to the lane control device LCS. The control server transmits a second test signal to the road light display (VMS). The control server transmits a third test signal to an image acquisition device (CCTV).

테스트 신호는 테스트 장치의 식별번호, 테스트 장치에 연결된 주변 장치의 식별 번호, 및 테스트 장치에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하는 체크 리스트를 포함한다. The test signal includes an identification number of the test device, an identification number of a peripheral device connected to the test device, and a check list for checking the operation of internal components included in the test device.

도 2를 참조하면, 테스트 신호의 각 항목이 예시되어 있다. 신호 유형은 제1 테스트 신호, 제2 테스트 신호, 또는 제3 테스트 신호로 구분된다. 테스트 장치는 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 또는 영상 획득 장치(CCTV)가 선택될 수 있다. 주변 장치 1 및 주변 장치 2는 테스트 치에 연결된 다른 테스트 장치로 설정된다. 체크 리스트는 각 장치의 전원 동작, 각 장치의 명령 신호 동작 등으로 설정될 수 있다. 테스트 장치로 설정되는 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 또는 영상 획득 장치(CCTV)는 체크 리스트의 각 동작을 점검하기 위한 센서를 구비한다. 테스트 장치는 센서에 의한 점검 결과를 점검 완료 항목에 체크한다. 전송 시간 1은 주변 장치 1로 전송한 시간이고, 전송 시간 2는 주변 장치 2로 전송한 시간이다. 수신 시간 1은 주변 장치 1이 수신한 시간이고, 수신 시간 2는 주변 장치 2가 수신한 시간이다.2, each item of the test signal is illustrated. The signal type is divided into a first test signal, a second test signal, or a third test signal. The test device may be a lane control device LCS, a road all-optical display device VMS, or an image acquisition device CCTV. Peripheral device 1 and peripheral device 2 are set up with other test devices connected to the test device. The check list may be set to power operation of each device, command signal operation of each device, and the like. The lane control device LCS, the road all-optical display device VMS, or the image acquisition device CCTV, which is set as a test device, includes a sensor for checking each operation of the check list. The test apparatus checks the check result item by the sensor. The transmission time 1 is a time transmitted to the peripheral device 1, and the transmission time 2 is a time transmitted to the peripheral device 2. The reception time 1 is a time received by the peripheral device 1, and the reception time 2 is a time received by the peripheral device 2.

제1 테스트 신호는 차로 제어 장치(LCS)의 식별번호, 차로 제어 장치(LCS)에 연결된 도로 전광 표시 장치(VMS) 및 영상 획득 장치(CCTV)의 식별번호, 차로 제어 장치(LCS)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하는 제1 체크 리스트, 및 점검 완료 정보를 포함한다.The first test signal is included in an identification number of the lane control apparatus LCS, a road all-optical display device VMS connected to the lane control apparatus LCS, an identification number of the image acquisition device CCTV, and a lane control apparatus LCS. A first check list for checking the operation of the internal component, and check completion information.

제2 테스트 신호는 도로 전광 표시 장치(VMS)의 식별번호, 도로 전광 표시 장치(VMS)에 연결된 차로 제어 장치(LCS) 및 영상 획득 장치(CCTV)의 식별번호, 도로 전광 표시 장치(VMS)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하는 제2 체크 리스트, 및 점검 완료 정보를 포함한다.The second test signal is applied to an identification number of the road light display (VMS), a lane control device (LCS) connected to the road light display (VMS), an identification number of the image acquisition device (CCTV), and a road light display (VMS). A second check list for checking the operation of included internal components, and check completion information.

제3 테스트 신호는 영상 획득 장치(CCTV)의 식별번호, 영상 획득 장치(CCTV)에 연결된 차로 제어 장치(LCS) 및 도로 전광 표시 장치(VMS)의 식별번호, 영상 획득 장치(CCTV)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하는 제3 체크 리스트, 및 점검 완료 정보를 포함한다.The third test signal is included in the identification number of the image acquisition device (CCTV), the lane control device (LCS) connected to the image acquisition device (CCTV), the identification number of the road light display (VMS), and the image acquisition device (CCTV). A third check list for checking the operation of internal components, and check completion information.

차로 제어 장치(LCS)는 제1 체크 리스트를 기준으로 차로 제어 장치(LCS)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하고, 내부 구성요소의 동작 유무 또는 동작 상태에 따라 점검 완료 정보를 기록한다.The lane control device LCS checks the operation of the internal component included in the lane control device LCS based on the first check list, and records the check completion information according to whether the internal component is present or not.

차로 제어 장치(LCS)는 차로 제어 장치(LCS)와 도로 전광 표시 장치(VMS) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제1 경로를 통해 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 차로 제어 장치(LCS)는 도로 전광 표시 장치(VMS)로 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제1 테스트 신호에 기록한다. The lane control device LCS copies and transmits the first test signal through a first path that is wired or wirelessly connected between the lane control device LCS and the road light display VMS. The lane control apparatus LCS records the time when the first test signal is copied and transmitted to the road light display VMS in the original test signal.

차로 제어 장치(LCS)은 차로 제어 장치(LCS)와 영상 획득 장치(CCTV) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제3 경로를 통해 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 차로 제어 장치(LCS)는 영상 획득 장치(CCTV)로 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제1 테스트 신호에 기록한다.The lane control device LCS copies and transmits the first test signal through a third path that is wired or wirelessly connected between the lane control device LCS and the image acquisition device CCTV. The lane control device LCS records the time when the first test signal is copied and transmitted to the image acquisition device CCTV in the first test signal of the original.

도로 전광 표시 장치(VMS)는 제2 체크 리스트를 기준으로 도로 전광 표시 장치(VMS)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하고, 내부 구성요소의 동작 유무 또는 동작 상태에 따라 점검 완료 정보를 기록한다.The road electric light display (VMS) checks the operation of internal components included in the road light display (VMS) based on the second check list, and records the check completion information according to whether the internal components are present or not. do.

도로 전광 표시 장치(VMS)는 도로 전광 표시 장치(VMS)와 차로 제어 장치(LCS) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제1 경로를 통해 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 도로 전광 표시 장치(VMS)는 차로 제어 장치(LCS)로 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제2 테스트 신호에 기록한다. The road all-optical display device VMS copies and transmits a second test signal through a first path that is wired or wirelessly connected between the road all-light display device VMS and the lane control device LCS. The road all-optical display device VMS records the time when the second test signal is copied and transmitted to the lane control device LCS in the second test signal of the original.

도로 전광 표시 장치(VMS)는 도로 전광 표시 장치(VMS)와 영상 획득 장치(CCTV) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제2 경로를 통해 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 도로 전광 표시 장치(VMS)는 영상 획득 장치(CCTV)로 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제2 테스트 신호에 기록한다.The road all-optical display device VMS copies and transmits the second test signal through a second path that is wired or wirelessly connected between the road all-light display device VMS and the image acquisition device CCTV. The road all-optical display device VMS records the time when the second test signal is copied and transmitted to the image acquisition device CCTV in the original second test signal.

영상 획득 장치(CCTV)는 제3 체크 리스트를 기준으로 영상 획득 장치(CCTV)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하고, 내부 구성요소의 동작 유무 또는 동작 상태에 따라 점검 완료 정보를 기록한다.The image acquisition device (CCTV) checks the operation of the internal component included in the image acquisition device (CCTV) on the basis of the third check list, and records the check completion information according to whether the internal component is present or not.

영상 획득 장치(CCTV)는 영상 획득 장치(CCTV)와 차로 제어 장치(LCS) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제3 경로를 통해 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 영상 획득 장치(CCTV)는 차로 제어 장치(LCS)로 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제3 테스트 신호에 기록한다.The image acquiring device (CCTV) copies and transmits a third test signal through a third path that is wired or wirelessly connected between the image acquisition device (CCTV) and the lane control device (LCS). The image acquiring device (CCTV) records the time when the third test signal is copied and transmitted to the lane control device (LCS) in the original third test signal.

영상 획득 장치(CCTV)는 영상 획득 장치(CCTV)와 도로 전광 표시 장치(VMS) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제2 경로를 통해 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 영상 획득 장치(CCTV)는 도로 전광 표시 장치(VMS)로 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제3 테스트 신호에 기록한다.The image acquiring device (CCTV) copies and transmits a third test signal through a second path that is wired or wirelessly connected between the image acquisition device (CCTV) and the road light display (VMS). The image acquisition device (CCTV) records the time when the third test signal is copied and transmitted to the road light display (VMS) in the original third test signal.

차로 제어 장치(LCS)는 제1 경로를 통해 획득한 제2 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간과 제3 경로를 통해 획득한 제3 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 비교한다. 차로 제어 장치(LCS)는 복사본의 제2 테스트 신호에 포함된 점검 완료 정보를 확인하고, 복사본의 제2 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 복사본의 제2 테스트 신호에 기록한다. 차로 제어 장치(LCS)는 복사본의 제3 테스트 신호에 포함된 점검 완료 정보를 확인하고, 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 복사본의 제3 테스트 신호에 기록한다.The lane control device LCS compares the time when the copy of the second test signal acquired through the first path with the time when the copy of the third test signal acquired through the third path is received. The lane control device LCS checks the check completion information included in the second test signal of the copy, and records the time at which the second test signal of the copy is received and the check time of the check completion information in the second test signal of the copy. . The lane control device LCS confirms the check completion information included in the third test signal of the copy, and records the time at which the third test signal of the copy is received and the time of checking the check completion information in the third test signal of the copy. .

도로 전광 표시 장치(VMS)는 제1 경로를 통해 획득한 제1 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간과 제3 경로를 통해 획득한 제3 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 비교한다. 도로 전광 표시 장치(VMS)는 복사본의 제1 테스트 신호에 포함된 점검 완료 정보를 확인하고, 복사본의 제1 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 복사본의 제1 테스트 신호에 기록한다. 도로 전광 표시 장치(VMS)는 복사본의 제3 테스트 신호에 포함된 점검 완료 정보를 확인하고, 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 복사본의 제3 테스트 신호에 기록한다.The road all-optical display device VMS compares a time when a copy of the first test signal acquired through the first path is received with a time when a copy of the third test signal acquired through the third path is received. The road light display (VMS) checks the check completion information included in the first test signal of the copy, and records the time when the first test signal of the copy and the check completion information are checked in the first test signal of the copy. do. The road light display (VMS) checks the check completion information included in the third test signal of the copy, and records the time when the third test signal of the copy and the check completion information are confirmed in the third test signal of the copy. do.

영상 획득 장치(CCTV)는 제2 경로를 통해 획득한 제2 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간과 제3 경로를 통해 획득한 제1 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 비교한다. 영상 획득 장치(CCTV)는 복사본의 제2 테스트 신호에 포함된 점검 완료 정보를 확인하고, 복사본의 제2 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 복사본의 제2 테스트 신호에 기록한다. 영상 획득 장치(CCTV)는 복사본의 제1 테스트 신호에 포함된 점검 완료 정보를 확인하고, 복사본의 제1 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 복사본의 제1 테스트 신호에 기록한다.The image acquisition device (CCTV) compares the time when the copy of the second test signal acquired through the second path with the time when the copy of the first test signal acquired through the third path is received. The image acquisition apparatus (CCTV) checks the check completion information included in the second test signal of the copy, and records the time at which the second test signal of the copy is received and the check time of the check completion information in the second test signal of the copy. . The image acquisition apparatus (CCTV) checks the check completion information included in the first test signal of the copy, and records the time at which the first test signal of the copy is received and the check time of the check completion information in the first test signal of the copy. .

차로 제어 장치(LCS)는 (i) 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 기록한 원본의 제1 테스트 신호, (ii) 복사본의 제2 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제2 테스트 신호, (iii) 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제3 테스트 신호를 관제 서버로 전송한다.The lane control device (LCS) determines (i) the time of receiving the first test signal of the original which recorded the time of copying and transmitting the first test signal, (ii) the time of receiving the second test signal of the copy and the time of confirming the check completion information. A second test signal of the recorded copy, (iii) a third test signal of the recorded copy of the time at which the third test signal of the copy was received and the time at which the check completion information was confirmed is transmitted to the control server.

도로 전광 표시 장치(VMS)는 (i) 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 기록한 원본의 제2 테스트 신호, (ii) 복사본의 제1 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제1 테스트 신호, (iii) 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제3 테스트 신호를 관제 서버로 전송한다.The road display apparatus (VMS) is (i) the second test signal of the original recording the time of copying and transmitting the second test signal, (ii) the time of receiving the first test signal of the copy and the time of checking the check completion information The first test signal of the recorded copy, and (iii) transmits the third test signal of the recorded copy of the time at which the third test signal of the copy is received and the time to confirm the check completion information to the control server.

영상 획득 장치(CCTV)는 (i) 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 기록한 원본의 제3 테스트 신호, (ii) 복사본의 제1 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제1 테스트 신호, (iii) 복사본의 제2 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제2 테스트 신호를 관제 서버로 전송한다.The image acquisition apparatus (CCTV) determines (i) the third test signal of the original recording the time of copying and transmitting the third test signal, (ii) the time of receiving the first test signal of the copy and the time of confirming the check completion information. The second test signal of the recorded copy of the first test signal of the recorded copy, the time of receiving the second test signal of the copy and the time of checking the check completion information is transmitted to the control server.

관제 서버는 차로 제어 장치(LCS)로부터 원본의 제1 테스트 신호, 복사본의 제2 테스트 신호, 및 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한다. 관제 서버는 도로 전광 표시 장치(VMS)로부터 복사본의 제1 테스트 신호, 원본의 제2 테스트 신호, 및 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한다. 관제 서버는 영상 획득 장치(CCTV)로부터 복사본의 제1 테스트 신호, 복사본의 제2 테스트 신호, 및 원본의 제3 테스트 신호를 수신한다.The control server receives a first test signal of the original, a second test signal of the copy, and a third test signal of the copy from the lane control device LCS. The control server receives the first test signal of the copy, the second test signal of the original, and the third test signal of the copy from the road light display (VMS). The control server receives the first test signal of the copy, the second test signal of the copy, and the third test signal of the original from the image acquisition device (CCTV).

관제 서버는 수신한 원본 3개의 테스트 신호를 분석하여, 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 및 영상 획득 장치(CCTV)의 동작 상태를 판단할 수 있다.The control server may analyze the received three test signals to determine the operating states of the lane control device LCS, the road light display VMS, and the image acquisition device CCTV.

관제 서버는 수신한 원본 및 복사본의 9개의 테스트 신호를 분석하여, 차로 제어 장치(LCS) 및 도로 전광 표시 장치(VMS) 간의 통신 상태, 도로 전광 표시 장치(VMS) 및 영상 획득 장치(CCTV) 간의 통신 상태, 차로 제어 장치(LCS) 및 영상 획득 장치(CCTV) 간의 통신 상태를 판단할 수 있다. The control server analyzes the nine test signals of the received originals and copies and analyzes the communication status between the lane control device (LCS) and the road light display device (VMS), and between the road light display device (VMS) and the image acquisition device (CCTV). The communication state and the communication state between the lane control device LCS and the image acquisition device CCTV may be determined.

관제 서버는 테스트 신호에 포함된 전송 시간과 수신 시간의 차이를 산출하여 통신 시간이 지연되고 있는지 확인할 수 있다. 특히 양방향의 통신 시간을 각각 산출한다. 예컨대, 차로 제어 장치(LCS)에서 도로 전광 표시 장치(VMS)로의 시간과 도로 전광 표시 장치(VMS)에서 차로 제어 장치(LCS)로의 시간 간의 차이를 산출할 수 있다.The control server may check whether the communication time is delayed by calculating a difference between the transmission time and the reception time included in the test signal. In particular, the bidirectional communication time is calculated. For example, a difference between the time from the lane control device LCS to the road display device VMS and the time from the road display device VMS to the lane control device LCS may be calculated.

관제 서버는 차로 제어 장치(LCS) 및 도로 전광 표시 장치(VMS) 간의 통신 상태, 도로 전광 표시 장치(VMS) 및 영상 획득 장치(CCTV) 간의 통신 상태, 차로 제어 장치(LCS) 및 영상 획득 장치(CCTV) 간의 통신 상태를 상호 비교할 수 있다.The control server includes a communication state between the lane control device LCS and the road light display device VMS, a communication state between the road light display device VMS and the image acquisition device CCTV, the lane control device LCS and the image acquisition device The communication status between CCTVs can be compared with each other.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 차로 제어 장치의 점검 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of checking a lane control apparatus will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 교통 관리 시스템의 관제 서버가 테스트 신호를 전송하는 동작을 예시한 도면이고, 도 4는 교통 관리 시스템의 차로 제어 장치가 도로 전광 표시 장치 및 영상 획득 장치로 테스트 신호를 전송하는 동작을 예시한 도면이고, 도 5는 교통 관리 시스템의 차로 제어 장치가 관제 서버로 테스트 신호를 전송하는 동작을 예시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of transmitting a test signal by a control server of a traffic management system, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of transmitting a test signal to a road light display device and an image acquisition device by a lane control device of a traffic management system. 5 is a diagram illustrating an operation of transmitting a test signal to the control server by the lane control device of the traffic management system.

단계 S310에서, 관제 서버(10)는 차로 제어 장치(20)로 제1 테스트 신호를 송신한다.In step S310, the control server 10 transmits a first test signal to the lane control apparatus 20.

단계 S320에서, 차로 제어 장치(20)는 제1 체크 리스트를 기준으로 차로 제어 장치(20)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하고, 내부 구성요소의 동작 유무 또는 동작 상태에 따라 점검 완료 정보를 제1 테스트 신호에 기록한다.In step S320, the lane control apparatus 20 checks the operation of the internal components included in the lane control apparatus 20 based on the first check list, and checks completion information according to whether the internal components are present or not. Is recorded in the first test signal.

단계 S330에서, 관제 서버(10)는 도로 전광 표시 장치(30)로 제2 테스트 신호를 송신한다. In operation S330, the control server 10 transmits a second test signal to the road light display 30.

단계 S340에서, 도로 전광 표시 장치(30)는 제2 체크 리스트를 기준으로 도로 전광 표시 장치(30)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하고, 내부 구성요소의 동작 유무 또는 동작 상태에 따라 점검 완료 정보를 제2 테스트 신호에 기록한다.In operation S340, the road light display 30 checks the operation of the internal components included in the road light display 30 on the basis of the second check list, and checks the operation according to the presence or absence of the operation of the internal components. The completion information is recorded in the second test signal.

단계 S350에서, 관제 서버(10)는 영상 획득 장치(40)는 제3 테스트 신호를 송신한다.In operation S350, the control server 10 transmits the image test apparatus 40 to the third test signal.

단계 S360에서, 영상 획득 장치(40)는 제3 체크 리스트를 기준으로 영상 획득 장치(40)에 포함된 내부 구성요소의 동작을 점검하고, 내부 구성요소의 동작 유무 또는 동작 상태에 따라 점검 완료 정보를 기록한다.In operation S360, the image capturing apparatus 40 checks the operation of the internal component included in the image capturing apparatus 40 based on the third check list, and checks the completion information according to whether the internal component is present or not. Record it.

단계 S410에서, 차로 제어 장치(20)는 차로 제어 장치(20)와 도로 전광 표시 장치(30) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제1 경로를 통해 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 단계 S430에서, 차로 제어 장치(LCS)는 도로 전광 표시 장치(20)로 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제1 테스트 신호에 기록한다.In operation S410, the lane control apparatus 20 copies and transmits the first test signal through a first path that is wired or wirelessly connected between the lane control apparatus 20 and the road light display 30. In operation S430, the lane control apparatus LCS records the time when the first test signal is copied and transmitted to the road light display 20 in the original first test signal.

단계 S420에서, 차로 제어 장치(20)는 차로 제어 장치(20)와 영상 획득 장치(40) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제3 경로를 통해 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 단계 S430에서, 차로 제어 장치(20)는 영상 획득 장치(40)로 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제1 테스트 신호에 기록한다.In operation S420, the lane control apparatus 20 copies and transmits the first test signal through a third path that is wired or wirelessly connected between the lane control apparatus 20 and the image capturing apparatus 40. In operation S430, the lane control apparatus 20 records the time of copying and transmitting the first test signal to the image acquisition apparatus 40 in the first test signal of the original.

단계 S440에서, 도로 전광 표시 장치(30)는 도로 전광 표시 장치(30)와 차로 제어 장치(20) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제1 경로를 통해 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 단계 S460에서, 도로 전광 표시 장치(30)는 차로 제어 장치(20)로 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제2 테스트 신호에 기록한다. In operation S440, the road all-optical display device 30 copies and transmits a second test signal through a first path connected between the road all-optical display device 30 and the lane control device 20 by wire or wirelessly. In operation S460, the road all-optical display device 30 records the time of copying and transmitting the second test signal to the lane controller 20 in the original second test signal.

단계 S450에서, 도로 전광 표시 장치(30)는 도로 전광 표시 장치(30)와 영상 획득 장치(40) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제2 경로를 통해 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 단계 S460에서, 도로 전광 표시 장치(30)는 영상 획득 장치(40)로 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제2 테스트 신호에 기록한다.In operation S450, the road display device 30 copies and transmits a second test signal through a second path that is wired or wirelessly connected between the road display device 30 and the image acquisition device 40. In operation S460, the road all-optical display device 30 records the time when the second test signal is copied and transmitted to the image acquisition device 40 in the second test signal of the original.

단계 S470에서, 영상 획득 장치(40)는 영상 획득 장치(40)와 차로 제어 장치(20) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제3 경로를 통해 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 단계 S490에서, 영상 획득 장치(40)는 차로 제어 장치(20)로 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제3 테스트 신호에 기록한다.In operation S470, the image capturing apparatus 40 copies and transmits a third test signal through a third path that is wired or wirelessly connected between the image capturing apparatus 40 and the lane control apparatus 20. In operation S490, the image capturing apparatus 40 records the time when the third test signal is copied and transmitted to the lane controller 20 in the original third test signal.

단계 S480에서, 영상 획득 장치(40)는 영상 획득 장치(40)와 도로 전광 표시 장치(30) 간에 유선 또는 무선으로 연결된 제2 경로를 통해 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한다. 단계 S490에서, 영상 획득 장치(40)는 도로 전광 표시 장치(30)로 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 원본의 제3 테스트 신호에 기록한다.In operation S480, the image capturing apparatus 40 copies and transmits a third test signal through a second path that is wired or wirelessly connected between the image capturing apparatus 40 and the road light display 30. In operation S490, the image acquisition apparatus 40 records the time when the third test signal is copied and transmitted to the road light display 30 in the original third test signal.

단계 S510에서, 차로 제어 장치(20)는 (i) 제1 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 기록한 원본의 제1 테스트 신호, (ii) 복사본의 제2 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제2 테스트 신호, (iii) 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제3 테스트 신호를 관제 서버(10)로 전송한다.In step S510, the lane control apparatus 20 (i) the first test signal of the original recording the time of copying and transmitting the first test signal, (ii) the time of receiving the second test signal of the copy and the check completion information The second test signal of the copy recording the time to confirm the confirmation, (iii) transmits the third test signal of the copy recording the time of receiving the third test signal of the copy and the time to confirm the check completion information to the control server 10.

단계 S520에서, 도로 전광 표시 장치(30)는 (i) 제2 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 기록한 원본의 제2 테스트 신호, (ii) 복사본의 제1 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제1 테스트 신호, (iii) 복사본의 제3 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제3 테스트 신호를 관제 서버(10)로 전송한다.In step S520, the road light display device 30 is (i) the second test signal of the original recording the time of copying and transmitting the second test signal, (ii) the time of receiving the first test signal of the copy and the inspection is completed Transmitting the first test signal of the copy recording the time of confirming the information, (iii) the third test signal of the copy recording the time of receiving the third test signal of the copy and the time of checking the check completion information to the control server 10. .

단계 S530에서, 영상 획득 장치(40)는 (i) 제3 테스트 신호를 복사하여 전송한 시간을 기록한 원본의 제3 테스트 신호, (ii) 복사본의 제1 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제1 테스트 신호, (iii) 복사본의 제2 테스트 신호를 수신한 시간과 점검 완료 정보를 확인한 시간을 기록한 복사본의 제2 테스트 신호를 관제 서버(10)로 전송한다.In operation S530, the image acquisition apparatus 40 may (i) receive the third test signal of the original recording the time of copying and transmitting the third test signal, (ii) the time of receiving the first test signal of the copy and the check completion information. The first test signal of the copy recording the time confirmed the check, (iii) transmits the second test signal of the copy recording the time received the second test signal of the copy and the check completion information to the control server 10.

단계 S540에서, 관제 서버(10)는 수신한 원본 3개의 테스트 신호의 체크 리스트 및 점검 완료 정보를 분석하여, 차로 제어 장치(20), 도로 전광 표시 장치(30), 및 영상 획득 장치(40)의 동작 상태를 판단할 수 있다.In step S540, the control server 10 analyzes the check list and check completion information of the received three original test signals, the lane control device 20, the road light display 30, and the image acquisition device 40 The operation state of the can be determined.

단계 S540에서, 관제 서버(10)는 수신한 원본 및 복사본의 9개의 테스트 신호를 분석하여, 차로 제어 장치(20) 및 도로 전광 표시 장치(30) 간의 통신 상태, 도로 전광 표시 장치(30) 및 영상 획득 장치(40) 간의 통신 상태, 차로 제어 장치(20) 및 영상 획득 장치(40) 간의 통신 상태를 판단할 수 있다. In step S540, the control server 10 analyzes the nine test signals of the received original and copy, the communication state between the lane control device 20 and the road light display 30, the road light display 30 and The communication state between the image acquisition device 40 and the communication state between the lane control device 20 and the image acquisition device 40 may be determined.

관제 서버, 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 및 영상 획득 장치(CCTV)에 포함된 구성요소들은 상호 결합되어 적어도 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 구성요소들은 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작한다. 이러한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Components included in the control server, the lane control device (LCS), the road light display (VMS), and the image acquisition device (CCTV) may be combined with each other and implemented as at least one module. The components are connected to the communication path connecting the software module or the hardware module inside the device and operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

관제 서버, 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 및 영상 획득 장치(CCTV)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.The control server, lane control device (LCS), road light display (VMS), and image acquisition device (CCTV) may be implemented in logic circuits by hardware, firmware, software, or a combination thereof, and may be general purpose or specific purpose. It may be implemented using a computer. The device may be implemented using a hardwired device, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or the like. In addition, the device may be implemented as a System on Chip (SoC) including one or more processors and controllers.

관제 서버, 차로 제어 장치(LCS), 도로 전광 표시 장치(VMS), 및 영상 획득 장치(CCTV)는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.The control server, lane control device (LCS), road light display (VMS), and image acquisition device (CCTV) may be mounted in a computing device provided with hardware elements in the form of software, hardware, or a combination thereof. The computing device includes various or all communication devices such as a communication modem for performing communication with various devices or wired and wireless communication networks, a memory for storing data for executing a program, a microprocessor for executing and operating a program, and the like. It can mean a device.

도 3 내지 도 5에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 3 내지 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIGS. 3 to 5, each process is described as being sequentially executed, but this is merely an example, and a person skilled in the art will appreciate that the process of FIG. 3 to FIG. 5 does not depart from the essential characteristics of the embodiments of the present invention. Various modifications and variations may be applicable to changing the order described, or to executing one or more processes in parallel or adding other processes.

본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.The operations according to the embodiments may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium. Computer-readable media refers to any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. Computer-readable media can include program instructions, data files, data structures, or a combination thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed over networked computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. Functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily inferred by programmers in the art to which the present embodiment belongs.

본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present embodiments are for describing the technical idea of the present embodiment, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

10: 관제 서버
20: 차로 제어 장치
30: 도로 전광 표시 장치
40: 영상 획득 장치10: control server
20: lane control device
30: road light display
40: image acquisition device

Claims (10)

관제 서버; 및
상기 관제 서버로부터 제1 테스트 신호를 수신하는 차로 제어 장치;
상기 관제 서버로부터 제2 테스트 신호를 수신하는 도로 전광 표시 장치; 및
상기 관제 서버로부터 제3 테스트 신호를 수신하는 영상 획득 장치를 포함하며,
상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 체크 리스트에 따라 상태를 점검하고 상기 제1 테스트 신호에 점검 완료 정보를 기록하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.Control server; And
A lane control device for receiving a first test signal from the control server;
A road all-optical display device receiving a second test signal from the control server; And
An image acquisition device for receiving a third test signal from the control server,
And the lane control apparatus checks the state according to the check list of the first test signal and records the check completion information in the first test signal. 제1항에 있어서,
상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 생성하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 도로 전광 표시 장치로 전송하고, 상기 제1 테스트 신호의 원본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
The lane control apparatus generates a copy of the first test signal, transmits a copy of the first test signal to the road light display, and transmits a copy of the first test signal to an original of the first test signal. Traffic management system, characterized by recording an hour. 제2항에 있어서,
상기 도로 전광 표시 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 기록하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 2,
And the road all-optical display device receives a copy of the first test signal and records a time when the copy of the first test signal is received in the copy of the first test signal. 제3항에 있어서,
상기 도로 전광 표시 장치는 상기 수신한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 3,
And the road all-optical display transmits a copy of the first test signal recording the received time to the control server. 제4항에 있어서,
상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 원본을 상기 관제 서버로 전송하고,
상기 관제 서버는 상기 제1 테스트 신호의 원본과 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 비교하여 상기 차로 제어 장치 및 상기 도로 전광 표시 장치 간의 통신 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 4, wherein
The lane control apparatus transmits an original of the first test signal, which records the time at which the copy of the first test signal is transmitted, to the control server,
And the control server compares an original of the first test signal and a copy of the first test signal to determine a communication state between the lane control device and the road light display device. 제1항에 있어서,
상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 생성하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 영상 획득 장치로 전송하고, 상기 제1 테스트 신호의 원본에 상기 영상 획득 장치의 복사본을 전송한 시간을 기록하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
The lane control device generates a copy of the first test signal, transmits a copy of the first test signal to the image acquisition device, and transmits a copy of the image acquisition device to the original of the first test signal. Traffic management system, characterized in that the recording. 제6항에 있어서,
상기 영상 획득 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신하고, 상기 제1 테스트 신호의 복사본에 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 수신한 시간을 기록하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 6,
And the image acquisition device receives a copy of the first test signal and records a time at which the copy of the first test signal is received in the copy of the first test signal. 제7항에 있어서,
상기 영상 획득 장치는 상기 수신한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 상기 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 7, wherein
The image acquisition device is a traffic management system, characterized in that for transmitting a copy of the first test signal recording the received time to the control server. 제8항에 있어서,
상기 차로 제어 장치는 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 전송한 시간을 기록한 상기 제1 테스트 신호의 원본을 상기 관제 서버로 전송하고,
상기 관제 서버는 상기 제1 테스트 신호의 원본과 상기 제1 테스트 신호의 복사본을 비교하여 상기 차로 제어 장치 및 상기 영상 획득 장치 간의 통신 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 8,
The lane control apparatus transmits an original of the first test signal, which records the time at which the copy of the first test signal is transmitted, to the control server,
And the control server compares an original of the first test signal and a copy of the first test signal to determine a communication state between the lane control device and the image acquisition device. 제1항에 있어서,
상기 차로 제어 장치는 상기 점검 완료 정보를 기록한 상기 제1 테스트 신호를 상기 관제 서버로 전송하고,
상기 관제 서버는 상기 점검 완료 정보를 기록한 상기 제1 테스트 신호를 기초로 상기 차로 제어 장치의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통 관리 시스템.The method of claim 1,
The lane control device transmits the first test signal recording the check completion information to the control server,
And said control server determines the state of said lane control device on the basis of said first test signal which recorded said check completion information.
KR1020190053816A 2019-05-08 2019-05-08 CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel KR102002395B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053816A KR102002395B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190053816A KR102002395B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102002395B1 true KR102002395B1 (en) 2019-10-21

Family

ID=68460563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190053816A KR102002395B1 (en) 2019-05-08 2019-05-08 CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102002395B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101350036B1 (en) * 2012-12-04 2014-01-13 주식회사 토페스 Device for fault diagnosis of electronic display and method for fault diagnosis of electronic display therefor
KR101444233B1 (en) 2014-07-16 2014-10-16 (주)효원엔지니어링 LCS system for roadway communication based on CCTV, and method for managing traffic accident using the same
KR101695522B1 (en) * 2014-11-28 2017-01-12 중앙대학교 산학협력단 Building maintenance and management system
KR101949305B1 (en) * 2018-04-27 2019-02-19 최현수 VMS controller with integrated VCU and MCU of VMS system and method for inspecting error using the same
KR101963793B1 (en) * 2018-08-23 2019-04-01 현대아이티에스전자(주) LED display board system setting pixel display method and scanning method by automatic pixel scan

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101350036B1 (en) * 2012-12-04 2014-01-13 주식회사 토페스 Device for fault diagnosis of electronic display and method for fault diagnosis of electronic display therefor
KR101444233B1 (en) 2014-07-16 2014-10-16 (주)효원엔지니어링 LCS system for roadway communication based on CCTV, and method for managing traffic accident using the same
KR101695522B1 (en) * 2014-11-28 2017-01-12 중앙대학교 산학협력단 Building maintenance and management system
KR101949305B1 (en) * 2018-04-27 2019-02-19 최현수 VMS controller with integrated VCU and MCU of VMS system and method for inspecting error using the same
KR101963793B1 (en) * 2018-08-23 2019-04-01 현대아이티에스전자(주) LED display board system setting pixel display method and scanning method by automatic pixel scan

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10636298B2 (en) Adaptive traffic control using object tracking and identity details
US20160196742A1 (en) Method and device for monitoring real-time road condition
US11535143B2 (en) Providing roadside assistance to vehicles
CN110892463B (en) Vehicle operation
CN105046951A (en) Vehicle monitoring method based on car recorder and monitoring module
CN110648533A (en) Traffic control method, equipment, system and storage medium
US20230211805A1 (en) Concept For Supporting a Motor Vehicle Being Guided in at Least Partially Automated Manner
CN114514485A (en) Method for at least assisted traversing of a junction by a motor vehicle
CN113721621A (en) Vehicle control method, device, electronic device, and storage medium
US9990846B1 (en) Device, system and method for traffic management
Tonk et al. Towards a specified operational design domain for a safe remote driving of trains
CN112540555A (en) Method for remotely controlling a motor vehicle
CN112537312A (en) Method, device and storage medium for remote control of a motor vehicle
KR102002395B1 (en) CCTV and Lane Control System for Checking Operation Status Installed in Road and Tunnel
JP2018526747A (en) Method and system for operating a parking lot
US11926348B2 (en) Method and device for controlling applications distributed between a vehicle and a cloud
CN112217768B (en) Method and device for transferring driving permission of vehicle
CN112537311A (en) Method for safely and reliably guiding a motor vehicle at least partially automatically
KR102006080B1 (en) Method of providing video of black box and apparatuses performing the same
KR20200006385A (en) Priority traffic signal management method
CN116964652A (en) Device for assisting a motor vehicle supported by an infrastructure
Brass et al. Unbundling the Emerging Cyber-Physical Risks in Connected and Autonomous Vehicles: Part I
US20200388151A1 (en) System and Method for Providing a Digital Intersection
US20230152104A1 (en) Methods and apparatuses for implementing integrated image sensors
WO2023188303A1 (en) Travel route determination device, travel route determination method, and non-transitory computer-readable medium

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant