KR102002149B1 - Method of manufacturing optical mirror for head-up display - Google Patents

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Abstract

헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법가 개시된다. 본 발명에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 사출성형재료에 대한 사출성형조건을 정립하는 사출성형조건 정립단계와, 사출성형조건에 따라 사출성형재료를 사출금형을 통해 사출 성형하는 사출 성형단계와, 사출 성형단계에서 성형된 사출 성형물이 경화되기 전에 사출 성형물에서 사출스크랩을 제거하는 사출스크랩 제거단계와, 사출 성형물에서 사출스크랩이 제거된 사출제품을 검사하며 검사결과를 사출성형조건 정립단계로 피드백하는 형상 검사단계를 포함한다.A method of manufacturing an optical mirror for a head-up display is disclosed. A method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to the present invention includes the steps of forming an injection molding condition for establishing an injection molding condition for an injection molding material; injection molding the injection molding material through an injection mold according to the injection molding condition; An injection scrape removing step of removing the injection scrap from the injection mold before the injection mold formed in the injection molding step is cured; an injection product removing step of removing the injection scrap from the injection mold; And a shape checking step of feeding back the shape information.

Description

헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법{METHOD OF MANUFACTURING OPTICAL MIRROR FOR HEAD-UP DISPLAY}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display,

본 발명은, 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 윈드실드에 헤드업 디스플레이(Head Up Display) 정보를 표시하는 헤드업 디스플레이(HUD)에 사용되는 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display, and more particularly, to a head-up display (HUD) used in a head-up display (HUD) The present invention relates to a method for manufacturing an optical mirror.

최근 헤드업 디스플레이(Head Up Display; HUD)를 장착한 차량이 출시되면서 이에 대한 사용자들의 관심이 증가하고 있다. 이러한 헤드업 디스플레이(HUD)는 차량이나 항공기 주행 중 운전자의 정면, 즉 운전자의 주시야 선을 벗어나지 않는 범위 내에서 차량의 주행 정보나 내비게이션 정보 등과 같은 차량의 운행 정보를 제공하는 장치이다. Recently, a user with a head-up display (HUD) equipped with a head-up display (HUD) Such a head-up display (HUD) is a device that provides driving information of the vehicle such as driving information and navigation information of the vehicle within a range that does not deviate from the driver's main visual line in front of the driver during driving of the vehicle or the airplane.

초기의 헤드업 디스플레이는 항공기, 특히 전투기에 부착되어 비행 주행 시 비행사에게 비행 정보를 제공하고자 개발되었으며, 이 원리를 차량에 부합시켜 개발하게 된 것이 차량용 헤드업 디스플레이 장치이다.The initial head-up display was developed to provide flight information to an airplane, especially a fighter, and to a flight engine in flight, and the vehicle head-up display device was developed in accordance with this principle.

예컨대 시속 약 100km/h로 차량을 운전하는 경우, 운전자가 시야를 계기판에 두었다가 도로에 시야를 고정시키는 시간이 약 2초가 걸리는 것으로 가정하면, 그 사이에 차량은 약 55m를 이동하기 때문에 사고가 유발될 가능성이 항상 존재한다. Assuming that the driver is driving the vehicle at a speed of about 100 km / h per hour and assuming that the driver puts the field of view on the instrument panel and fixes the field of view on the road takes about 2 seconds, There is always the possibility to be.

이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량용 헤드업 디스플레이가 개발되고 있으며, 이는 앞 유리창(즉, 윈드실드)의 운전자의 주시야 선에 계기판 정보(속력, 주행거리, RPM 등)나 내비게이션 정보를 나타나게 함으로써, 운전자로 하여금 운전 중에 도로로부터 눈을 떼지 않고도 차량의 중요한 운행 정보나 경로정보를 인지하도록 하여 안전 운행을 가능하게 한다.One of the ways to reduce this risk is developing a head-up display for a vehicle, which displays instrument panel information (speed, mileage, RPM, etc.) or navigation information on the driver's main visual field of the windshield (i.e. windshield) Thereby enabling the driver to recognize important driving information and route information of the vehicle without taking his or her eyes off the road while driving.

그런데, 유리창(즉, 윈드실드)은 비구면 형상으로 형성되기 때문에 만약 정상적인 비율을 갖는 형상의 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 윈드실드에 표시될 경우 찌그러져 표시되는 문제점이 발생한다. However, since the windshield (i.e., windshield) is formed in an aspherical shape, if the head-up display (HUD) information of a shape having a normal ratio is displayed on the windshield, the problem arises that the display is distorted.

따라서, 실제 차량용 헤드업 디스플레이 장치는, 차종별 윈드실드의 비구면 형상(즉, 곡면)에 대응하는 형상의 광학 미러를 통해 헤드업 디스플레이(HUD) 정보를 윈드실드에 반사시켜 표시하고 있다.Therefore, the actual head-up display device displays head-up display (HUD) information on the windshield through the optical mirror having the shape corresponding to the aspherical shape (i.e., curved surface) of the windshield of the vehicle type.

이러한 광학 미러를 통해 반사되는 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 비구면 형상의 윈드실드에 표시됨으로써 결국에는 찌그러지지 않은 정상적인 비율을 갖는 헤드업 디스플레이(HUD) 정보가 윈드실드에 표시되는 것이다.The head-up display (HUD) information reflected through the optical mirror is displayed on the windshield of the aspherical shape, so that head-up display (HUD) information which is not distorted and has a normal ratio is displayed on the windshield.

여기서 비구면이란, 구면에서 약간 벗어난 곡면을 말하는 것으로, 구면은 제작하거나 검사하기가 쉽기 때문에 공축 광학계에는 통상적으로 쓰이고 있으나, 소수의 면에서 수차가 작은 광학계를 구성할 경우에는 비구면이 더 많이 쓰인다. Here, the aspherical surface refers to a curved surface that slightly deviates from the spherical surface. The spherical surface is usually used in a coaxial optical system because it is easy to fabricate or inspect. However, when an optical system having a small aberration is formed on a small number of surfaces, an aspherical surface is used more.

이렇게 차량용 헤드업 디스플레이 장치에 사용되는 광학 미러는 보통 사출성형에 의해 비구면 형상으로 제작된다.The optical mirror used in such a head-up display device for a vehicle is usually formed into an aspherical shape by injection molding.

사출성형(Injection Molding)이라 함은, 실린더 속에서 가열하여 용융시킨 성형재료를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)로 사출하고, 성형재료를 냉각고화(열가소성 수지) 또는 경화(열경화성 수지)시킴으로써 캐비티가 이루는 형상에 상당하는 사출제품을 만드는 방법이다.Injection molding refers to a method in which a molding material melted by heating in a cylinder is injected into a cavity of a closed mold at a high pressure and the molding material is cooled and solidified (thermoplastic resin) or cured (thermosetting resin) And the like.

사출성형에 적용되는 사출금형은 통상 고정측 형판과 가동측 형판으로 된 2매 금형이나, 3매 금형으로 형성되어 고정측 형판, 런너스트립퍼플레이트, 가동측 형판으로 된 3매 금형으로 이루어질 수 있다. The injection mold to be applied to the injection molding may consist of a two-piece mold normally made of a fixed side mold plate and a movable side mold plate, or a three-piece mold made of a three-piece mold and composed of a fixed side mold plate, a runner stripper plate, and a movable side mold plate.

이러한 사출금형에는 노즐로부터 성형재료를 받아 금형에 주입하는 스프루부와, 스프루부와 연통되어 성형재료가 이동하는 런너부와, 성형품의 형상이 각인되어 실질적으로 사출제품의 성형공간을 이루는 캐비티와, 캐비티와 런너부의 사이에 위치되어 성형재료의 주입 길목 역할을 하는 게이트부가 마련된다. The injection mold has a sprue portion that receives a molding material from a nozzle and injects the molding material into a mold, a runner portion that communicates with the sprue portion and moves the molding material, a cavity that forms the molding space of the molded product, A gate portion positioned between the cavity and the runner portion and serving as an injection path of the molding material is provided.

용융된 성형재료는 사출금형의 스프루부, 런너부 및 게이트부를 통하여 캐비티로 사출된 후, 냉각고화 또는 경화되어서 원하는 사출 성형물로 제작된다.The molten molding material is injected into the cavity through the sprue portion, the runner portion and the gate portion of the injection mold, and then cooled or solidified to be made into a desired injection molding.

이렇게 성형된 사출 성형물에는 스프루에서 경화된 스프루와, 런너부에서 경화된 런너 및 게이트부에서 경화된 게이트가 연결되어 있으며, 이렇게 캐비티에서 경화된 사출제품에 연결된 스프루, 런너 및 게이트 등을 사출스크랩이라 하는데, 이러한 사출스크랩은 제거되어야 한다. The molded extrudate thus formed is connected to a cured sprue in the sprue, to a hardened gate in the runner and gate portions cured in the runner portion, and to a sprue, runner and gate connected to the cured injection product in the cavity This is called an injection scrap, which must be removed.

그런데, 이러한 사출스크랩을 제거하는데 소요되는 시간은 제품 생산성을 낮추는 원인이 된다.However, the time required to remove such an injection scrap causes the productivity of the product to be lowered.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0064367호, (2016.06.08.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0064367, (June 6, 2016).

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사출 성형물에서 사출스크랩을 빠르게 제거하여 생산성을 높일 수 있는 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for manufacturing an optical mirror for head-up display capable of rapidly removing injection scrap from an injection-molded product to increase productivity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사출성형재료에 대한 사출성형조건을 정립하는 사출성형조건 정립단계; 상기 사출성형조건에 따라 상기 사출성형재료를 사출금형을 통해 사출 성형하는 사출 성형단계; 상기 사출 성형단계에서 성형된 사출 성형물이 경화되기 전에 상기 사출 성형물에서 사출스크랩을 제거하는 사출스크랩 제거단계; 및 상기 사출 성형물에서 상기 사출스크랩이 제거된 사출제품을 검사하며, 검사결과를 상기 사출성형조건 정립단계로 피드백하는 형상 검사단계를 포함하는 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding method comprising: an injection molding condition setting step of setting an injection molding condition for an injection molding material; An injection molding step of injection molding the injection molding material through the injection mold according to the injection molding conditions; An injection scrap removing step of removing the injection scrap from the injection mold before the injection mold formed in the injection molding step is cured; And a shape inspection step of inspecting an injection product from which the injection scrap has been removed from the injection molded product and feeding back the result of the inspection to the injection molding condition setting step.

상기 사출스크랩 제거단계는, 사출 성형물 취출로봇이 상기 사출금형에서 상기 사출 성형물을 취출하는 사출 성형물 취출단계; 상기 사출 성형물 취출로봇이 상기 사출 성형물을 상기 사출스크랩을 커팅하는 스크랩 커팅머신으로 이송하는 스크랩 제거용 이송단계; 및 상기 스크랩 커팅머신이 상기 사출스크랩을 커팅하는 스크랩 커팅단계를 포함할 수 있다.The injection scrap removing step may include an injection mold taking-out step in which the injection-molded material taking-out robot takes out the injection mold from the injection mold; A scraping removal step in which the injection-molded material taking-out robot transfers the injection-molded material to a scraping-cutting machine for cutting the injection scrap; And a scraping step in which the scraping-cutting machine cuts the injection scrap.

상기 사출스크랩 제거단계는, 상기 사출스크랩을 절단할 수 있는 스크랩 커팅부가 마련된 스크랩 커팅 겸용 취출로봇이 상기 사출성형단계가 수행된 사출금형에서 상기 사출 성형물을 취출하며 상기 사출 성형물에서 사출스크랩을 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스크랩 커팅단계를 포함할 수 있다.The injection scraping step includes a scraping-cutting taking-out robot provided with a scraping-cutting part capable of cutting the injection scraper taking out the injection-molded article from the injection mold in which the injection molding step has been performed, and cutting the injection scraper from the injection- And a scrap cutting step of combining the injection-molding material and the injection-molded material.

상기 사출스크랩 제거단계는, 상기 사출 성형단계가 수행되는 사출금형에 마련된 스크랩 커팅부가 상기 사출금형 내부에 배치된 상기 사출 성형물에서 상기 사출스크랩을 커팅하는 사출금형 내 스크랩 커팅단계; 및 사출제품 취출로봇이 상기 사출금형에서 상기 사출스크랩이 제거된 상기 사출제품을 취출하는 사출제품 취출단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of removing the injection scrap includes a step of cutting a scrap in an injection mold in which a scrap cutting portion provided in an injection mold in which the injection molding step is performed cuts the injection scrap from the injection mold disposed in the injection mold; And an injection product taking-out step in which the robot takes out the injection product from which the injection scrap has been removed from the injection mold.

상기 형상 검사단계에서는, 상기 사출제품의 형상을 기준 형상과 비교하여 상기 사출제품의 형상과 상기 기준 형상 사이의 형상오차를 인식할 수 있다.In the shape checking step, the shape of the injection product can be compared with the reference shape, and the shape error between the shape of the injection product and the reference shape can be recognized.

상기 사출성형조건 정립단계에서는, 상기 형상오차를 전달받아 상기 형상오차에 따라 상기 사출성형조건을 변경할 수 있다.In the injection molding condition setting step, the injection molding conditions may be changed according to the shape error by receiving the shape error.

상가 형상 검사단계 후, 상기 사출제품에 반사막을 증착하여 광학 미러를 제조하는 반사막 증착단계를 더 포함할 수 있다.And a reflective film deposition step of forming an optical mirror by depositing a reflective film on the injected product after the step of inspecting the shape of the window.

상기 반사막 증착단계 후, 상기 광학 미러의 반사율을 검사하는 반사율 검사단계를 더 포함할 수 있다.And a reflectance inspection step of inspecting the reflectance of the optical mirror after the reflective film deposition step.

상기 반사막 증착단계 후, 상기 광학 미러에 의해 생성되는 영상을 검사하는 영상 검사단계를 더 포함할 수 있다.And an image inspection step of inspecting an image generated by the optical mirror after the reflective film deposition step.

상기 사출성형재료는 플라스틱 재질로 마련되며, 상기 사출스크랩은, 상기 사출제품에 연결되며, 상기 사출금형에 마련되는 게이트부에 의해 형성되는 게이트; 및 상기 게이트에 연결되며, 상기 사출금형에 마련되는 스프루부에 의해 형성되는 스프루(sprue)를 포함할 수 있다.Wherein the injection molding material is made of a plastic material, the injection scrap being connected to the injection product, the gate being formed by a gate part provided in the injection mold; And a sprue connected to the gate, the sprue being formed in the injection mold.

상기 사출스크랩 제거단계는, 상기 스프루를 절단할 수 있는 스프루 커팅부가 마련된 스프루 커팅 겸용 취출로봇이 상기 사출성형단계가 수행된 사출금형에서 상기 사출 성형물을 취출하며 상기 사출 성형물에서 스프루를 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계; 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계에서 상기 스프루가 커팅된 사출 성형물이 사출 성형물용 이송유닛에 의해 상기 게이트를 커팅하는 게이트 커팅머신으로 이송되는 게이트 제거용 이송단계; 상기 사출 성형물용 이송유닛에 의해 이송되는 상기 스프루가 커팅된 사출 성형물이 얼라인 지그에 의해 상기 게이트 커팅머신에 얼라인되는 얼라인 단계; 및 상기 게이트 커팅머신에 얼라인된 상기 사출 성형물의 상기 게이트가 상기 게이트 커팅머신에 의해 커팅되는 게이트 커팅단계를 포함할 수 있다.Wherein the injection scrape removing step includes a sprue cutting and taking out robot provided with a sprue cutting section capable of cutting the sprue taking out the injection mold from the injection mold in which the injection molding step has been performed, A sprue cutting step of cutting and taking out an injection-molded product; A step for transferring the injection molded product to the gate cutting machine for cutting the gate by the transfer unit for the injection molded product in the sprule cutting step for injection molding taken out; An aligning step in which the sprue cut by the transfer unit for the extrudate is aligned with the gate cutting machine by an aligning jig; And a gate cutting step in which the gate of the extrudate aligned with the gate cutting machine is cut by the gate cutting machine.

본 발명의 실시예들은, 사출 성형단계에서 성형된 사출 성형물이 경화되기 전에 사출 성형물에서 사출스크랩을 제거하는 사출스크랩 제거단계를 구비함으로써, 사출스크랩의 제거를 위해 사출 성형물의 경화를 대기하는 시간을 없애 생산성을 높일 수 있다.Embodiments of the present invention include an injection scrape removal step for removing injection scrap from the injection mold before the injection mold formed in the injection molding step is cured so that the time for waiting for the injection mold to harden for removal of the injection scrap It is possible to increase the productivity by eliminating.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 사출 성형단계에서 사용되는 사출금형이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이다.
도 5는 도 4의 사출 성형단계에서 사용되는 사출금형이 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이다.
도 7는 도 6의 얼라인 단계에서 사용되는 얼라인 지그가 도시된 도면이다.1 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing an injection mold used in the injection molding step of FIG.
3 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a second embodiment of the present invention.
4 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a third embodiment of the present invention.
5 is a view showing an injection mold used in the injection molding step of FIG.
6 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a fourth embodiment of the present invention.
7 is a view showing an alignment jig used in the aligning step of Fig.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessary obscuration of the present invention.

도 2 및 도 5에서 사출제품(T)이 직선형으로 도시되었는데, 이는 도시의 편리를 위한 것으로 실제로 사출제품(T)은 소정의 곡률을 가지는 비구면 형상으로 마련된다.In Figs. 2 and 5, the injection product T is illustrated in a straight line, which is for convenience of illustration, and actually the injection product T is provided in an aspherical shape having a predetermined curvature.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 사출 성형단계에서 사용되는 사출금형이 도시된 도면이다. FIG. 1 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an injection mold used in the injection molding step of FIG.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 사출성형재료에 대한 사출성형조건을 정립하는 사출성형조건 정립단계(S10)와, 사출성형조건에 따라 사출성형재료를 사출금형(100)을 통해 사출 성형하는 사출 성형단계(S20)와, 사출 성형단계(S20)에서 성형된 사출 성형물(K)이 경화되기 전에 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 제거하는 사출스크랩 제거단계(S30)와, 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)이 제거된 사출제품(T)을 검사하고 검사결과를 사출성형조건 정립단계(S10)로 피드백하는 형상 검사단계(S40)와, 사출제품(T)에 반사막을 증착하여 광학 미러를 제조하는 반사막 증착단계(S50)와, 광학 미러의 반사율을 검사하는 반사율 검사단계(S60)와, 광학 미러에 의해 생성되는 영상을 검사하는 영상 검사단계(S70)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 2, the method for manufacturing an optical mirror for head-up display according to the present embodiment includes an injection molding condition setting step S10 for setting an injection molding condition for an injection molding material, An injection molding step S20 for injection molding the injection molding material through the injection mold 100 and a step for forming an injection molding material ES in the injection molding K before the injection molding K molded in the injection molding step S20 is cured (S30) for inspecting the injection product (T) from which the injection scrap (ES) has been removed from the injection mold (K) and feeding back the result of the inspection to the injection molding condition setting step (S10) A reflectance inspection step (S60) of inspecting a reflectance of the optical mirror (S60), a step of forming a reflection film (S60) by an optical mirror The image inspection step (S70) It includes.

사출성형조건 정립단계(S10)에서는 사출성형재료에 대한 사출성형조건을 정립한다. 본 실시예에서 사출성형재료는 플라스틱 재질로 마련되며, 사출성형조건은 용융된 사출성형재료의 온도, 점도, 사출속도 및 사출압력 등이다.In the injection molding condition setting step (S10), the injection molding conditions for the injection molding material are established. In this embodiment, the injection molding material is made of a plastic material, and the injection molding conditions are temperature, viscosity, injection speed, injection pressure, etc. of the molten injection molding material.

이러한 사출성형조건 정립단계(S10)에서는 형상 검사단계(S40)에서 피드백 받은 검사결과에 따라 사출성형재료의 온도, 점도, 사출속도 및 사출압력 등을 가변시킨다.In the injection molding condition setting step S10, the temperature, viscosity, injection speed, injection pressure, etc. of the injection molding material are changed according to the inspection result fed back in the shape checking step S40.

한편 사출 성형단계(S20)에서는, 정립된 사출성형조건에 따라 사출성형재료를 사출금형(100)을 통해 사출 성형한다.On the other hand, in the injection molding step S20, the injection molding material is injection-molded through the injection mold 100 according to the set injection molding conditions.

본 실시예의 사출금형(100)은, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 사출제품(T)을 형성하는 캐비티(110)와, 캐비티(110)에 연통되는 게이트부(120)와, 게이트부(120)에 연통되는 스프루부(130)가 마련된다. 2 (a), the injection mold 100 of the present embodiment includes a cavity 110 forming an injection product T, a gate 120 communicating with the cavity 110, A sprue portion 130 communicating with the portion 120 is provided.

사출 성형단계(S20)에서 용융된 사출성형재료는, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 사출금형(100)의 스프루부(130) 및 게이트부(120)를 통하여 캐비티(110)로 유동된다.The molten injection-molding material in the injection molding step S20 flows into the cavity 110 through the sprue portion 130 and the gate portion 120 of the injection mold 100 as shown in Fig. 2 (b) do.

한편 사출스크랩 제거단계(S30)에서는, 사출 성형단계(S20)에서 성형된 사출 성형물(K)이 경화되기 전에 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)이 제거된다. On the other hand, in the injection scrap removing step S30, the injection scrap ES is removed from the injection molded product K before the injection molded product K molded in the injection molding step S20 is cured.

여기서, 사출스크랩(ES)은, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 사출제품(T)에 연결되며 사출금형(100)에 마련되는 게이트부(120)에 의해 형성되는 게이트(GT)와, 게이트(GT)에 연결되며 사출금형(100)에 마련되는 스프루부(130)에 의해 형성되는 스프루(sprue, SP)를 포함한다.2 (b), the injection scrap ES comprises a gate GT connected to the injection product T and formed by a gate part 120 provided in the injection mold 100, And a sprue SP connected to the gate GT and formed by the sprue portion 130 provided in the injection mold 100.

본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 사출 성형단계(S20)에서 성형된 사출 성형물(K)이 경화되기 전에 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 제거하는 사출스크랩 제거단계(S30)를 구비함으로써, 사출 성형물(K)의 경화를 대기하는 시간을 없애 생산성을 높일 수 있다.The method for manufacturing an optical mirror for a head-up display according to the present embodiment is characterized in that the injection molding K molded in the injection molding step S20 is removed from the injection mold K by injection- By providing the step S30, it is possible to eliminate the time for waiting for the hardening of the injection-molded product K and to improve the productivity.

본 실시예의 사출스크랩 제거단계(S30)는, 사출 성형물 취출로봇(미도시)이 사출금형(100)에서 사출 성형물(K)을 취출하는 사출 성형물 취출단계와, 사출 성형물 취출로봇(미도시)이 사출 성형물(K)을 사출스크랩(ES)을 커팅하는 스크랩 커팅머신(미도시)으로 이송하는 스크랩 제거용 이송단계와, 스크랩 커팅머신(미도시)이 사출스크랩(ES)을 커팅하는 스크랩 커팅단계를 포함한다.The injection scrap removal step S30 of the present embodiment includes an injection molded article extraction step in which an injection molded article extraction robot (not shown) takes out the injection molded product K from the injection mold 100 and an injection molded article extraction robot A scraping removal step of transferring the injection molded product K to a scrap cutting machine (not shown) for cutting the injection scrap ES; a scrap cutting step of cutting the injection scrap ES by a scrap cutting machine (not shown) .

사출 성형물 취출단계에서는 사출 성형물 취출로봇(미도시)이 사출금형(100)에서 사출 성형물(K)을 취출한다. 사출 성형물 취출로봇(미도시)은 사출금형(100)이 형개된 뒤(오픈된 뒤) 사출 성형물(K)을 파지하여 사출 성형물(K)을 사출금형(100)에서 꺼낸다.In the step of taking out an injection molded product, an injection molded product take-out robot (not shown) takes out the injection molded product K from the injection mold 100. The injection molded product take-out robot (not shown) grasps the injection molded product K after the injection mold 100 has been opened (opened) to take out the injection molded product K from the injection mold 100.

스크랩 제거용 이송단계에서는, 사출 성형물 취출로봇(미도시)이 사출 성형물(K)을 사출스크랩(ES)을 커팅하는 스크랩 커팅머신(미도시)이 배치된 위치로 이동시킨다. In the scrape removal conveying step, an injection-molded material taking-out robot (not shown) moves the injection-molded product K to a position where a scraping-cutting machine (not shown) for cutting the injection scraper ES is disposed.

스크랩 커팅단계에서는 스크랩 커팅머신(미도시)이 사출스크랩(ES)을 커팅하여 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 제거한다. In the scraping step, a scrap cutting machine (not shown) cuts the injection scrap ES to remove the injection scrap ES from the injection mold K.

이후, 사출 성형물 취출로봇(미도시)은 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)이 제거된 사출제품(T)을 형상 검사단계(S40)가 수행되는 검사장소로 이송한다.Thereafter, the injection-molded material take-out robot (not shown) transfers the injection product T from which the injection scrap ES has been removed from the injection-molded product K to the inspection site where the shape inspection step S40 is performed.

한편 형상 검사단계(S40)에서는, 사출제품(T)을 검사하고 검사결과를 사출성형조건 정립단계(S10)로 피드백한다. 이러한 형상 검사단계(S40)에서는 사출제품(T)을 촬상하는 비전카메라(미도시)와, 비전카메라(미도시)에 전기적으로 연결되는 컴퓨터(미도시)가 사용된다. On the other hand, in the shape checking step S40, the injection product T is inspected and the inspection result is fed back to the injection molding condition setting step S10. In this shape checking step S40, a vision camera (not shown) for picking up the product T and a computer (not shown) electrically connected to a vision camera (not shown) are used.

이러한 형상 검사단계(S40)에서는, 사출제품(T)의 형상을 기준 형상과 비교하여 사출제품(T)의 형상과 기준 형상 사이의 형상오차를 인식한다. 여기서, 기준 형상이란 미리 결정된 사출제품(T)의 설계 형상을 말한다. 또한, 형상오차는 사출제품(T)의 형상과 기준 형상과의 형상의 차이를 말하는 것으로, 형상의 차이는 길이 오차와, 곡률 오차 등을 포함한다. In this shape checking step S40, the shape of the product T is compared with the reference shape to recognize the shape error between the shape of the product T and the reference shape. Here, the reference shape refers to a design shape of a predetermined injection product T. The shape error refers to the difference in shape between the shape of the injection product T and the reference shape. The shape difference includes a length error, a curvature error, and the like.

형상오차가 미리 결정된 기준오차 이하일 경우 반사막 증착단계(S50)가 수행되고, 형상오차가 미리 결정된 기준오차보다 클 경우 형상오차가 사출성형조건 정립단계(S10)로 피드백된다.If the shape error is less than the predetermined reference error, the reflective film deposition step S50 is performed. If the shape error is larger than the predetermined reference error, the shape error is fed back to the injection molding condition setting step S10.

형상오차가 사출성형조건 정립단계(S10)로 전달되면, 사출성형조건 정립단계(S10)에서는 형상오차가 제거될 수 있도록 사출성형재료의 온도, 점도, 사출속도 및 사출압력 등을 가변시킨다.When the shape error is transmitted to the injection molding condition setting step S10, the temperature, viscosity, injection speed and injection pressure of the injection molding material are varied so that the shape error can be eliminated in the injection molding condition setting step S10.

한편 반사막 증착단계(S50)에서는, 형상오차가 기준오차 이하여서 형상 검사단계(S40)를 통과한 사출제품(T)에 반사막((미도시)을 증착하여 광학 미러를 제조한다. 이러한 반사막 증착단계(S50)에서는 스퍼터링 공정 등을 통해 사출제품(T)에 반사막을 증착한다. 이렇게 사출제품(T)에 반사막을 증착된 제품을 광학 미러라 한다. On the other hand, in the reflection film deposition step S50, a reflection film (not shown) is deposited on the injection product T passing through the shape inspection step S40 because the shape error is below the reference error, (S50), a reflection film is deposited on the injection product T through a sputtering process or the like. The product on which the reflection film is deposited on the injection product T is called an optical mirror.

반사율 검사단계(S60)에서는 광학 미러의 반사율을 검사한다. 이러한 반사율 검사단계(S60)에서는 반사율 검출기(미도시) 등을 통해 광학 미러의 반사율을 검사한다.In the reflectance checking step (S60), the reflectance of the optical mirror is inspected. In this reflectance checking step S60, the reflectance of the optical mirror is inspected through a reflectance detector (not shown) or the like.

영상 검사단계(S70)에서는 광학 미러에 의해 생성되는 영상을 검사한다. 이러한 영상 검사단계(S70)에서는 자동차의 윈드실드와 같이 비구면 형상을 갖는 투영면에 광학 미러를 통해 영상을 생성하여 광학 미러의 불량을 검사한다.In the image inspection step S70, the image generated by the optical mirror is inspected. In this image inspection step S70, an image is generated through an optical mirror on a projection surface having an aspherical shape as in a windshield of an automobile to inspect the optical mirror for defects.

이러한 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 사출 성형단계(S20)에서 성형된 사출 성형물(K)이 경화되기 전에 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 제거하는 사출스크랩 제거단계(S30)를 구비함으로써, 사출스크랩의 제거를 위해 사출 성형물(K)의 경화를 대기하는 시간을 없애 생산성을 높일 수 있다.The method for manufacturing an optical mirror for a head-up display according to the present embodiment is characterized in that the injection molding K formed in the injection molding step S20 is formed with an injection scraper ES for removing the injection scraper ES from the injection- By providing the removal step S30, it is possible to eliminate the time for waiting for hardening of the injection-molded product K to remove the injection scrap, thereby improving the productivity.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이다.3 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 사출스크랩 제거단계(S30')에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 2의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.The present embodiment differs from the first embodiment only in the injection scrape removing step S30 ', and in other respects, the same as the first embodiment of Figs. 1 and 2, The description thereof will be omitted.

본 실시예에서 사출스크랩 제거단계(S30')는, 사출스크랩(ES)을 절단할 수 있는 스크랩 커팅부(미도시)가 마련된 스크랩 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출 성형단계(S20)가 수행된 사출금형(100)에서 사출 성형물(K)을 취출하며 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스크랩 커팅단계(S31')를 포함한다.In the present embodiment, the injection scrape removing step S30 'includes an injection molding step S20 in which a scraping and cutting out taking robot (not shown) provided with a scraping cutter (not shown) capable of cutting the injection scraper ES And a scraping step S31 'for taking out the injection scrap ES from the injection mold K by taking out the injection mold K from the injection mold 100 and cutting the injection scrap ES.

이러한 사출 성형물 취출 겸용 스크랩 커팅단계(S31')에서는, 사출스크랩(ES)을 절단할 수 있는 스크랩 커팅부(미도시)가 마련된 스크랩 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출금형(100)이 형개된 뒤(오픈된 뒤) 사출 성형물(K)을 파지한 후, 스크랩 커팅부(미도시)를 통해 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 제거한다.In this scraping-cutting step S31 ', which is also an injection-molded article take-out operation, a scraping-cutting takeout robot (not shown) provided with a scraping cutter (not shown) capable of cutting the injection scraper ES, After the injection molding K is opened (after being opened), the injection scrap ES is removed from the injection molding K through a scraping cutter (not shown).

이후, 스크랩 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)이 제거된 사출제품(T)을 형상 검사단계(S40)가 수행되는 검사장소로 이송한다.Thereafter, the scrap cutting-out take-out robot (not shown) transfers the injection product T from which the injection scrap ES has been removed from the injection-molded product K to the inspection place where the shape inspection step S40 is performed.

이러한 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법에서, 스크랩 커팅 겸용 취출로봇(미도시)은 사출 성형단계(S20)가 수행된 사출금형(100)에서 사출 성형물(K)을 취출하는 기능과 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 커팅하는 기능을 함께 수행할 수 있다.In the method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to the present embodiment, a takeout robot (not shown) combined with a scraping function is provided with a function of taking out the injection molded product K from the injection mold 100 in which the injection molding step S20 has been performed And the function of cutting the injection scrap ES from the injection-molded product K together.

따라서 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 스크랩 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출 성형단계(S20)가 수행된 사출금형(100)에서 사출 성형물(K)을 취출하면서 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스크랩 커팅단계(S31')를 구비함으로써, 제1 실시예의 경우로 달리 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 제거하기 위해 사출 성형물(K)을 별도의 장소로 이송할 필요가 없어 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다. Therefore, the method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to the present embodiment is a method for manufacturing an optical mirror for a head-up display, in which an injection molding robot (not shown) In order to remove the injection scrap ES from the injection molded product K in the case of the first embodiment by providing the scrap cutting step S31 'for cutting out the injection scrap ES from the molded product K, There is no need to transfer the injection-molded product K to a separate place, and the productivity can be increased.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이고, 도 5는 도 4의 사출 성형단계에서 사용되는 사출금형이 도시된 도면이다.FIG. 4 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing an injection mold used in the injection molding step of FIG.

본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 사출스크랩 제거단계(S30")에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 2의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.The present embodiment differs from the first embodiment only in the injection scraper removal step (S30 "). In other respects, the same as the first embodiment of Figs. 1 and 2, The description thereof will be omitted.

본 실시예에서 사출스크랩 제거단계(S30")는, 사출스크랩 제거단계(S30")는, 사출 성형단계(S20)가 수행되는 사출금형(100")에 마련된 스크랩 커팅부(150)가 사출금형(100") 내부에 배치된 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 커팅하는 사출금형 내 스크랩 커팅단계(S31")와, 사출제품 취출로봇(미도시)이 사출금형(100")에서 사출스크랩(ES)이 제거된 사출제품(T)을 취출하는 사출제품 취출단계(S32")를 포함한다.In the present embodiment, the step of removing the scrap (S30 ") comprises a step of removing the scrap (S30"), the scrap cutting part (150) provided on the injection mold (100 " A scraping step S31 "in the injection mold for cutting the injection scrap ES from the injection molded product K disposed in the injection mold 100", and a step S31 "for cutting the injection scrap ES from the injection mold 100" And an injection product taking-out step S32 "for taking out the injection product T from which the injection scrap ES has been removed.

사출금형 내 스크랩 커팅단계(S31")에서는, 사출 성형단계(S20)가 수행되는 사출금형(100")에 마련된 스크랩 커팅부(150)가 사출금형(100") 내부에 배치된 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 커팅한다.In the scraping step S31 "in the injection mold, the scrap cutting part 150 provided in the injection mold 100" in which the injection molding step S20 is performed is placed in the injection mold 100 " The injection scrap ES is cut.

본 실시예에 사용되는 사출금형(100")에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 사출금형(100")의 내부에서 사출제품(T)에서 게이트(GT)를 절단할 수 있는 스크랩 커팅부(150)가 마련된다.As shown in Fig. 5, the injection mold 100 "used in this embodiment is provided with a scraping cutting portion 100" which can cut the gate GT from the injection product T inside the injection mold 100 " 150 are provided.

사출제품 취출단계(S32")에서는 사출제품 취출로봇(미도시)이 사출금형(100")에서 사출스크랩(ES)이 제거된 사출제품(T)을 취출한다. 이러한 사출제품 취출단계(S32")에서, 사출제품 취출로봇(미도시)은 사출금형(100")이 형개된 뒤(오픈된 뒤) 사출제품(T)을 파지하여 사출제품(T)을 사출금형(100")에서 꺼낸다.In the injection product take-out step S32 ", the injection product take-out robot (not shown) takes out the injection product T from which the injection scrap ES has been removed from the injection mold 100". In this step S32 " of taking out the product, the injection product take-out robot (not shown) grasps the product T after the injection mold 100 " And is taken out from the mold 100 ".

이후, 사출제품 취출로봇(미도시)이 사출제품(T)을 형상 검사단계(S40)가 수행되는 검사장소로 이송한다. 이러한 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법에서, 게이트(GT)는 스크랩 커팅부(150)에 의해 사출금형(100")의 내부에서 제거된다. Thereafter, the injection product take-out robot (not shown) transfers the injection product T to the inspection place where the shape inspection step S40 is performed. In this method of manufacturing an optical mirror for a head-up display, the gate GT is removed inside the injection mold 100 " by the scrape-cutting portion 150. [

따라서 본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 사출 성형단계(S20)가 수행되는 사출금형(100")에 마련된 스크랩 커팅부(150)가 사출금형(100") 내부에 배치된 사출 성형물(K)에서 사출스크랩(ES)을 커팅하는 사출금형 내 스크랩 커팅단계(S31")를 구비함으로써, 제1 실시예와 달리 사출금형(100")의 외부에서 게이트(GT)를 별도로 커팅할 필요가 없어 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.Therefore, the method for manufacturing an optical mirror for head-up display according to the present embodiment is characterized in that the scraper cutting portion 150 provided in the injection mold 100 " in which the injection molding step S20 is performed is disposed inside the injection mold 100 " The gate GT is cut separately from the outside of the injection mold 100 ", unlike the first embodiment, by including the scraping step S31 "in the injection mold for cutting the injection scrap ES from the injection- There is an advantage that productivity can be improved.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법이 도시된 도면이고, 도 7는 도 6의 얼라인 단계에서 사용되는 얼라인 지그가 도시된 도면이다.FIG. 6 is a view showing a method of manufacturing an optical mirror for a head-up display according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing an alignment jig used in the alignment step of FIG.

본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 사출스크랩 제거단계(S30c)에 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 1 내지 도 2의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 동일한 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.The present embodiment differs from the first embodiment only in the injection scrape removing step S30c. In other respects, the same structure as that of the first embodiment shown in Figs. 1 and 2 is used. The description will be omitted.

본 실시예에 따른 사출스크랩 제거단계(S30c)는, 스프루(SP)를 절단할 수 있는 스프루 커팅부(미도시)가 마련된 스프루 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출성형단계(S20)가 수행된 사출금형(미도시)에서 사출 성형물(K)을 취출하며 사출 성형물(K)에서 스프루(SP)를 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계(S31c)와, 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계(S31c)에서 스프루(SP)가 커팅된 사출 성형물(K)이 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 게이트(GT)를 커팅하는 게이트 커팅머신(미도시)으로 이송되는 게이트 제거용 이송단계(S32c)와, 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 이송되는 스프루(SP)가 커팅된 사출 성형물(K)이 얼라인 지그(170)에 의해 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인되는 얼라인 단계(S33c)와, 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인된 스프루(SP)가 커팅된 사출 성형물(K)의 게이트(GT)가 게이트 커팅머신(미도시)에 의해 커팅되는 게이트 커팅단계(S34c)를 포함한다.The injection scrape removing step S30c according to the present embodiment includes a sprue cutting operation taking-out robot (not shown) provided with a sprue cutting unit (not shown) capable of cutting the sprue SP in an injection molding step S20 A sprue cutting step S31c for taking out an injection molded product K from the injection mold K and cutting the sprue SP from the injection molded product K and a sprue cutting step S31c for taking out the injection molded product K, The injection molded product K cut with the sprue SP in the sprue cutting step S31c is transferred to the gate cutting machine (not shown) cutting the gate GT by the transfer unit 160 for the injection- And the injection molded product K cut by the sprue SP transferred by the transfer unit 160 for the injection molded product is transferred to the gate cutting machine (not shown) by the aligning jig 170, An alignment step S33c for aligning the sprue (SP) aligned in the gate cutting machine (not shown) Tingdoen a gate cutting step (S34c) to be cut by the extrudate (K) a gate (GT) and the gate cutting machine (not shown).

사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계(S31c)에서는, 스프루(SP)를 절단할 수 있는 스프루 커팅부(미도시)가 마련된 스프루 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출성형단계가 수행된 사출금형에서 사출 성형물(K)을 취출하며 사출 성형물(K)에서 스프루(SP)를 커팅한다. In the spruing-cutting-out sprueling-out step S31c, a sprue cutting-out taking robot (not shown) provided with a sprue cutting unit (not shown) capable of cutting the sprue SP is subjected to an injection molding step The injection mold (K) is taken out of the injection mold and the sprue (SP) is cut from the injection mold (K).

이러한 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계(S31c)에서는, 스프루(SP)를 절단할 수 있는 스프루 커팅부(미도시)가 마련된 스프루 커팅 겸용 취출로봇(미도시)이 사출금형(100)이 형개된 뒤(오픈된 뒤) 사출 성형물(K)을 파지한 후, 스프루 커팅부(미도시)를 통해 사출 성형물(K)에서 스프루(SP)를 제거한다.In this spruing-cutting-out sprueling-out step S31c, a sprue cutting-out taking robot (not shown) provided with a sprue cutting unit (not shown) capable of cutting the sprue SP is disposed in the injection mold 100, (Open), the injection molded product K is grasped, and then the sprue SP is removed from the injection molded product K through a sprue cutting portion (not shown).

스프루(SP)가 커팅되지 않은 사출 성형물(K)은 도 2(b)에 도시된 바와 같이 'ㄱ'자에 가까운 형상이나, 스프루(SP)가 커팅된 사출 성형물(K)은, 도 7에 도시된 바와 같이 직선형에 가까운 형상이다. 이렇게 스프루(SP)가 커팅되어 직선형에 가까운 형상을 가지는 사출 성형물(K)은 얼라인 단계(S33c)에서 얼라인에 용이한 이점이 있다.The injection molded product K in which the sprue SP is not cut has a shape close to the letter 'A' as shown in FIG. 2 (b) As shown in Fig. In this way, the injection molded product K having a shape close to the straight line by cutting the sprue SP has an advantage of being easily aligned at the aligning step S33c.

게이트 제거용 이송단계(S32c)에서는, 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계(S31c)에서 스프루(SP)가 커팅된 사출 성형물(K)이 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 게이트(GT)를 커팅하는 게이트 커팅머신(미도시)으로 이송된다. 본 실시예에서 사출 성형물용 이송유닛(160)은 컨베이어 벨트로 이루어질 수 있다. In the gate removal transfer step S32c, the injection molded product K with the sprue SP cut out in the spruing-cutting sprule-cutting step S31c is transferred to the gate GT by the transfer- (Not shown) that cuts the wafer. In this embodiment, the conveying unit 160 for an injection-molded product may be formed of a conveyor belt.

얼라인 단계(S33c)에서는, 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 이송되는 스프루(SP)가 커팅된 사출 성형물(K)이 얼라인 지그(170)에 의해 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인된다. 이러한 얼라인 지그(170)는 사출 성형물용 이송유닛(160)에 인접하게 배치되어 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 이송되는 사출 성형물(K)이 일정한 자세(즉, 게이트 커팅머신에 얼라인되는 자세)를 유지하도록 한다.In the aligning step S33c, the injection-molded product K cut by the sprue SP conveyed by the conveying unit 160 for the injection-molded product is fed to the gate cutting machine (not shown) by the aligning jig 170 Lt; / RTI > The aligning jig 170 is disposed adjacent to the transfer unit 160 for the extrudate so that the extrudate K conveyed by the transfer unit 160 for the extrudate has a predetermined posture Posture).

본 실시예에서 얼라인 지그(170)는, 사출 성형물용 이송유닛(160)의 상부에 배치되며 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 이송되는 사출 성형물(K)을 통과시키되 통과된 사출 성형물(K)이 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인되도록 한다.In this embodiment, the aligning jig 170 is formed by passing an extrudate K disposed on an upper portion of an extrusion molded product transfer unit 160 and conveyed by a transfer unit 160 for an extrudate, K to be aligned in the gate cutting machine (not shown).

이러한 얼라인 지그(170)에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 사출 성형물(K)이 통과시키며 통과되는 사출 성형물(K)을 일정한 자세를 가지도록 유도하는 얼라인용 가이드공(171)이 마련된다. 7, the aligning jig 170 is provided with an aligning guide hole 171 for guiding the injection-molded product K through which the injection-molded product K passes and having a predetermined posture .

이러한 얼라인용 가이드공(171)을 통과한 사출 성형물(K)은 일정한 자세, 즉 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인되는 자세를 가진다.The injection-molded product K that has passed through the guide hole 171 for the alignment has a posture in which it is aligned in a certain posture, that is, in a gate cutting machine (not shown).

또한, 본 실시예의 얼라인 지그(170)에는, 사출 성형물용 이송유닛(160)에 의해 이송되는 사출 성형물(K)이 얼라인용 가이드공(171)에 삽입되도록 유도하는 삽입 유도부(172)가 마련된다.The aligning jig 170 of the present embodiment is provided with an insertion guide portion 172 for guiding the injection molded product K conveyed by the conveying unit for injection molded product 160 to be inserted into the guide hole 171 for alignment do.

게이트 커팅단계(S34c)에서는. 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인된 사출 성형물(K)의 게이트(GT)가 게이트 커팅머신(미도시)에 의해 커팅된다. 본 실시예에서 게이트 커팅머신(미도시)은 열선, 레이저 또는 가공용 바이트 방식 등으로 게이트(GT)를 절단할 수 있다.In the gate cutting step S34c. The gate GT of the injection-molded product K aligned in the gate cutting machine (not shown) is cut by a gate cutting machine (not shown). In this embodiment, the gate cutting machine (not shown) can cut the gate GT by a hot line, a laser, or a byte method for processing.

본 실시예에 따른 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법은, 사출 성형물(K)에서 스프루(SP)를 먼저 제거하는 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계(S31c)와, 스프루(SP)가 제거된 사출 성형물(K)을 게이트 커팅머신(미도시)으로 이송되는 과정에서 사출 성형물(K)을 게이트 커팅머신(미도시)에 얼라인하는 얼라인 단계(S33c)를 구비함으로써, 게이트(GT)를 정밀하게 절단할 수 있는 이점이 있다.The method for manufacturing an optical mirror for a head-up display according to the present embodiment includes a sprue cutting step (S31c) for taking out an injection-molded product from which the sprue (SP) is first removed from the injection-molded product (K) And an aligning step S33c for aligning the injection molded product K to the gate cutting machine (not shown) in the course of being fed to the gate cutting machine (not shown) Can be precisely cut.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of the scope of the present embodiment is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100, 100": 사출금형 110: 캐비티
120: 게이트부 130: 스프루부
150: 스크랩 커팅부 160: 사출 성형물용 이송유닛
170: 얼라인 지그 171: 얼라인용 가이드공
172: 삽입 유도부 GT: 게이트
SP: 스프루 ES: 사출스크랩
K: 사출 성형물 T: 사출제품
S10: 사출성형조건 정립단계 S20: 사출 성형단계
S30, S30', S30": 사출스크랩 제거단계
S31': 사출 성형물 취출 겸용 스크랩 커팅단계
S31": 사출금형 내 스크랩 커팅단계
S32": 사출제품 취출단계
S40: 형상 검사단계 S50: 반사막 증착단계
S60: 반사율 검사단계 S70: 영상 검사단계100, 100 ": Injection mold 110: Cavity
120: gate part 130: sprue part
150: scrap cutting unit 160: conveying unit for extruded product
170: Aligning jig 171: Guide ball for Alliance
172: insertion guiding part GT: gate
SP: Spruce ES: Injection scrap
K: Injection molding T: Injection molding
S10: Injection molding condition setting step S20: Injection molding step
S30, S30 ', S30 ": Injection scrap removal step
S31 ': scraping step for both injection molding and extrusion molding
S31 ": Scraping step in the injection mold
S32 ": Injection product take-out step
S40: shape inspection step S50: reflection film deposition step
S60: Reflectance inspection step S70: Image inspection step

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 사출성형재료에 대한 사출성형조건을 정립하는 사출성형조건 정립단계;
상기 사출성형조건에 따라 상기 사출성형재료를 사출금형을 통해 사출 성형하는 사출 성형단계;
상기 사출 성형단계에서 성형된 사출 성형물이 경화되기 전에 상기 사출 성형물에서 사출스크랩을 제거하는 사출스크랩 제거단계; 및
상기 사출 성형물에서 상기 사출스크랩이 제거된 사출제품을 검사하며, 검사결과를 상기 사출성형조건 정립단계로 피드백하는 형상 검사단계를 포함하며,
상기 사출스크랩 제거단계는,
상기 사출스크랩을 절단할 수 있는 스크랩 커팅부가 마련된 스크랩 커팅 겸용 취출로봇이 상기 사출성형단계가 수행된 사출금형에서 상기 사출 성형물을 취출하며 상기 사출 성형물에서 사출스크랩을 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스크랩 커팅단계를 포함하는 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법.An injection molding condition setting step of setting an injection molding condition for the injection molding material;
An injection molding step of injection molding the injection molding material through the injection mold according to the injection molding conditions;
An injection scrap removing step of removing the injection scrap from the injection mold before the injection mold formed in the injection molding step is cured; And
And a shape inspection step of inspecting the injection product from which the injection scrap has been removed from the injection molded product and feeding back the inspection result to the injection molding condition setting step,
Wherein the step of removing the injection scrap comprises:
A scraping and cutting-out take-out robot having a scraping cutting portion capable of cutting the injection scraper takes out the injection mold from the injection mold in which the injection molding step has been performed, and cuts the injection scrap from the injection mold, Wherein the head mirror is formed of a transparent material. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 사출성형재료에 대한 사출성형조건을 정립하는 사출성형조건 정립단계;
상기 사출성형조건에 따라 상기 사출성형재료를 사출금형을 통해 사출 성형하는 사출 성형단계;
상기 사출 성형단계에서 성형된 사출 성형물이 경화되기 전에 상기 사출 성형물에서 사출스크랩을 제거하는 사출스크랩 제거단계; 및
상기 사출 성형물에서 상기 사출스크랩이 제거된 사출제품을 검사하며, 검사결과를 상기 사출성형조건 정립단계로 피드백하는 형상 검사단계를 포함하되,
상기 사출성형재료는 플라스틱 재질로 마련되며,
상기 사출스크랩은, 상기 사출제품에 연결되며, 상기 사출금형에 마련되는 게이트부에 의해 형성되는 게이트; 및 상기 게이트에 연결되며, 상기 사출금형에 마련되는 스프루부에 의해 형성되는 스프루(sprue)를 포함하고,
상기 사출스크랩 제거단계는, 상기 스프루를 절단할 수 있는 스프루 커팅부가 마련된 스프루 커팅 겸용 취출로봇이 상기 사출성형단계가 수행된 사출금형에서 상기 사출 성형물을 취출하며 상기 사출 성형물에서 스프루를 커팅하는 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계; 사출 성형물 취출 겸용 스프루 커팅단계에서 상기 스프루가 커팅된 사출 성형물이 사출 성형물용 이송유닛에 의해 상기 게이트를 커팅하는 게이트 커팅머신으로 이송되는 게이트 제거용 이송단계; 상기 사출 성형물용 이송유닛에 의해 이송되는 상기 스프루가 커팅된 사출 성형물이 얼라인 지그에 의해 상기 게이트 커팅머신에 얼라인되는 얼라인 단계; 및 상기 게이트 커팅머신에 얼라인된 상기 사출 성형물의 상기 게이트가 상기 게이트 커팅머신에 의해 커팅되는 게이트 커팅단계를 포함하는 헤드업 디스플레이용 광학 미러 제작방법.An injection molding condition setting step of setting an injection molding condition for the injection molding material;
An injection molding step of injection molding the injection molding material through the injection mold according to the injection molding conditions;
An injection scrap removing step of removing the injection scrap from the injection mold before the injection mold formed in the injection molding step is cured; And
Inspecting the injection product from which the injection scrap has been removed from the injection-molded product, and feeding back the result of the inspection to the injection molding condition setting step,
Wherein the injection-molding material is made of a plastic material,
Wherein the injection scrap has a gate connected to the injection product and formed by a gate portion provided in the injection mold; And a sprue connected to the gate and formed by a sprue portion provided on the injection mold,
Wherein the injection scrape removing step includes a sprue cutting and taking out robot provided with a sprue cutting section capable of cutting the sprue taking out the injection mold from the injection mold in which the injection molding step has been performed, A sprue cutting step of cutting and taking out an injection-molded product; A step for transferring the injection molded product to the gate cutting machine for cutting the gate by the transfer unit for the injection molded product in the sprule cutting step for injection molding taken out; An aligning step in which the sprue cut by the transfer unit for the extrudate is aligned with the gate cutting machine by an aligning jig; And a gate cutting step in which the gate of the extrudate aligned with the gate cutting machine is cut by the gate cutting machine.
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