KR102000246B1 - Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes - Google Patents

Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes Download PDF

Info

Publication number
KR102000246B1
KR102000246B1 KR1020170124777A KR20170124777A KR102000246B1 KR 102000246 B1 KR102000246 B1 KR 102000246B1 KR 1020170124777 A KR1020170124777 A KR 1020170124777A KR 20170124777 A KR20170124777 A KR 20170124777A KR 102000246 B1 KR102000246 B1 KR 102000246B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
electric signal
information
muscle activity
electrode
Prior art date
Application number
KR1020170124777A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190036037A (en
Inventor
김대은
이창민
김슬기
김승종
최준호
손충현
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
한국과학기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 연세대학교 산학협력단, 한국과학기술연구원 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Priority to KR1020170124777A priority Critical patent/KR102000246B1/en
Publication of KR20190036037A publication Critical patent/KR20190036037A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102000246B1 publication Critical patent/KR102000246B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A61B5/0488—
    • A61B5/04012—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1107—Measuring contraction of parts of the body, e.g. organ, muscle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/296—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
    • A61B5/7246—Details of waveform analysis using correlation, e.g. template matching or determination of similarity

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부; 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부; 상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부; 근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및 상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함한다. 개시된 장치에 의하면, 전기적인 방법으로 근육의 활동을 효과적으로 추정할 수 있는 장점이 있다. An apparatus and method for estimating muscle activity using multiple electrodes are disclosed. The disclosed apparatus includes: an electric signal application unit for applying an electric signal to a target muscle; A multi-channel electric signal detector for detecting a detection signal for an applied electric signal for each of a plurality of channels; An electric signal relation information generating unit for generating electric signal relation information which is information on a ratio of magnitudes of electric signals detected for each of the plurality of channels; A reference information storage unit for storing reference signal relation information, which is preset information on a ratio of magnitudes of signals per channel for each muscle activity; And a muscle activity estimating unit for estimating a current muscle activity by calculating a degree of similarity between the reference signal related information for each muscle activity and the generated electric signal relationship information. According to the disclosed apparatus, there is an advantage that an activity of a muscle can be effectively estimated by an electric method.

Description

다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법{Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and apparatus for estimating muscle activity using multiple electrodes,

본 발명의 실시예들은 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for estimating muscle activity using multiple electrodes.

근래에 들어, 다양한 목적을 위해 팔굽힘, 손굽힘 등과 같은 다양한 형태의 근육 활동을 추정하는 연구가 이루어지고 있다. 특히 의족, 또는 의수를 착용한 환자가 의도하는 동작을 근육 움직임을 통해 판단하려는 시도가 다양한 방식으로 이루어지고 있다. 또한, VR 분야 등에서도 인간의 동작을 인지하여 인터페이싱을 수행하고 있으며, 이때 근육의 활동을 추정하여 인간의 동작을 인지하려는 시도가 이루어지고 있다. In recent years, studies have been conducted to estimate various types of muscle activity such as arm bending, hand bending, and the like for various purposes. In particular, attempts to determine the intended motion of a patient wearing a prosthetic limb, or an intact prosthesis, through muscle motion have been made in a variety of ways. Also, in the VR field and the like, the human being is perceived to perform the interfacing, and at this time, an attempt is made to perceive the movement of the human by estimating the activity of the muscle.

그러나, 신체를 이루고 있는 근육은 다양한 전도성과 유전율을 가진 근육이 불규칙적으로 구성되어 있고, 신체를 구성하는 근육 각각은 그 기능도 상이하여 근육의 자세와 근육의 활동을 추정하는 것은 매우 어려운 문제이다. However, the muscles that make up the body are irregularly composed of muscles with various conductivities and permittivity, and each of the muscles that make up the body has different functions, so it is very difficult to estimate the muscle posture and muscle activity.

한편, 근육의 상태를 측정하는 방법으로 sEMG 기술이 알려져 있기는 하나, 이 방법은 근육의 활동을 추정 시 상당한 노이즈를 동반하였으며 깊은 근육의 활동에 대해서는 정확한 추정이 어려운 문제점이 있었다. On the other hand, although the sEMG technique is known as a method of measuring the muscle state, this method has considerable noise when estimating the activity of the muscles, and it is difficult to accurately estimate the activity of the deep muscles.

본 발명은 전기적인 방법으로 근육의 활동을 효과적으로 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus and a method for effectively estimating the activity of a muscle by an electrical method.

또한, 본 발명은 기존의 sEMG 기술에 비해 정확하게 근육 활동을 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides an apparatus and method for accurately estimating muscle activity as compared to the existing sEMG technique.

본 발명의 일 측면에 따르면, 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부; 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부; 상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부; 근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및 상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함하는 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic device including: an electric signal applying unit for applying an electric signal to a target muscle; A multi-channel electric signal detector for detecting a detection signal for an applied electric signal for each of a plurality of channels; An electric signal relation information generating unit for generating electric signal relation information which is information on a ratio of magnitudes of electric signals detected for each of the plurality of channels; A reference information storage unit for storing reference signal relation information, which is preset information on a ratio of magnitudes of signals per channel for each muscle activity; And a muscle activity estimating unit for estimating a current muscle activity by calculating the similarity between the reference signal related information for each muscle activity and the generated electric signal related information.

상기 전기 신호 인가부는 인가 전극을 포함하며, 상기 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가한다.The electric signal applying unit includes an applied electrode, and attaches the applied electrode to the skin associated with the subject muscle to apply an electric signal.

상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 포함하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착된다. The multi-channel electrical signal detection unit includes a plurality of detection electrodes and a reference electrode for each channel, and the plurality of detection electrodes and the reference electrode are attached to the skin adjacent to the applied electrode.

상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착된다. The reference electrode is attached to the + electrode and the - electrode center constituting the applied electrode.

상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력한다. The multi-channel electric signal detector outputs a signal obtained by subtracting the measurement signal of the reference electrode from the measurement signal of the channel-specific detection electrode as an electric signal detected for each channel.

상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보이다. The electric signal relation information is information indicating a ratio of sizes between channels in the form of a vector or a matrix.

상기 근육 활동 추정부는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택한다. The muscle activity estimator calculates the similarity between the generated electrical signal relationship information and the reference electrical signal relationship information for each muscle activity and selects the muscle activity of the reference electrical signal relationship information having the highest degree of similarity with a degree of similarity equal to or greater than the threshold value.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 단계(a); 인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 단계(b); 상기 복수의 채널별로 검출되는 채널별 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 단계(c); 근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 단계(d); 및 상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 단계(e)를 포함하는 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method comprising: (a) applying an electrical signal to an object muscle; (B) detecting a detection signal for an applied electrical signal for each of a plurality of channels; (C) generating electrical signal relationship information that is information on a ratio of magnitudes of electrical signals for each channel detected for each of the plurality of channels; (D) storing reference signal relation information, which is preset information on a ratio of magnitudes of signals per channel for each muscle activity; And (e) estimating a current muscle activity by calculating a degree of similarity between the reference signal related information for each muscle activity and the generated electric signal relation information.

본 발명에 의하면, 전기적인 방법으로 근육의 활동을 효과적으로 추정할 수 있으며, 기존의 sEMG 기술에 비해 정확하게 근육 활동을 추정할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the activity of muscles can be effectively estimated by an electric method, and the muscle activity can be accurately estimated as compared with the existing sEMG technique.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치의 개념적 구조를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 신호 인가부와 다중 채널 전기 신호 검출부를 구성하는 전극들의 배치 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 전기 신호 검출부에서 각 채널의 최종 검출 신호를 검출하는 회로 구조를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 정보 저장부의 데이터 필드를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널을 이용한 근육 활동 추정 방법의 전체적인 흐름을 도시한 순서도.1 is a block diagram illustrating a conceptual structure of a muscle activity estimating apparatus using multiple electrodes according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an arrangement structure of electrodes constituting an electric signal applying unit and a multi-channel electric signal detecting unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a circuit structure for detecting a final detection signal of each channel in a multi-channel electric signal detecting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a data field of a reference information storage unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an overall flow of a method for estimating muscle activity using multiple channels according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치의 개념적 구조를 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a conceptual structure of a muscle activity estimating apparatus using multiple electrodes according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 전극을 이용한 근육 활동 추정 장치는, 전기 신호 인가부(100), 다중 채널 전기 신호 검출부(110), 전기 신호 관계 정보 생성부(120), 레퍼런스 정보 저장부(130) 및 근육 활동 추정부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an apparatus for estimating muscle activity using multiple electrodes according to an embodiment of the present invention includes an electric signal applying unit 100, a multi-channel electric signal detecting unit 110, an electric signal relation information generating unit 120, A reference information storage unit 130, and a muscle activity estimation unit 140.

전기 신호 인가부(100)는 활동을 추정하려는 대상 근육에 전기 신호를 인가하는 기능을 한다. 여기서 전기 신호는 전압 또는 전류를 포함하며, 대상 사용자의 피부에 인가 전극을 부착하고 해당 인가 전극에 전기 신호를 제공하여 대상 사용자의 대상 근육에 전기 신호를 인가한다. The electric signal application unit 100 functions to apply an electric signal to a target muscle to be estimated. Here, the electric signal includes a voltage or a current, and an application electrode is attached to the skin of a target user and an electric signal is applied to the application electrode to apply an electric signal to a target muscle of the target user.

전기 신호 인가부(100)는 특정 주파수를 가지는 교류 전기 신호를 인가하며, 일례로 주파수는 10KHz ~ 1MHz일 수 있다. 전기 신호 인가부(100)를 구성하는 인가 전극은 대상 근육에 전기 신호를 제공하도록 피부에 부착되며, 일례로 + 전극과 -전극을 포함할 수 있다. The electric signal applying unit 100 applies an alternating electric signal having a specific frequency, for example, the frequency may be 10 KHz to 1 MHz. The application electrode constituting the electric signal application unit 100 is attached to the skin to provide an electric signal to the target muscle, and may include, for example, a positive electrode and a negative electrode.

예를 들어, 손 부위의 활동을 추정하고자 할 때 팔 또는 손 부위에 인가 전극을 부착하여 전기 신호를 손 부위의 근육에 인가하도록 한다. 인가 전극의 부착 위치는 활동을 추정하려는 대상 근육의 종류에 기초하여 정해진다. For example, when estimating the activity of the hand region, an electrode is attached to the arm or hand region to apply an electrical signal to the muscle region of the hand region. The location of the applied electrode is determined based on the type of muscle to which the activity is to be estimated.

다중 채널 전기 신호 검출부(110)는 인가된 전기 신호가 대상 근육을 통과한 후 출력되는 신호를 검출하는 기능을 한다. 여기서 다중 채널은 다중 부위에서 출력되는 전기 신호를 검출한다는 것을 의미하며, 대상 근육의 여러 부위에 검출 전극을 부착하여 각각 독립적으로 전기 신호를 검출한다. The multi-channel electric signal detecting unit 110 detects a signal output after an applied electric signal passes through a target muscle. Here, the multi-channel means that the electric signals outputted from the multiple sites are detected, and the detection electrodes are attached to various parts of the target muscle to detect the electric signals independently of each other.

설명의 편의를 위해, 본 실시예에서는 4개의 검출 전극(즉, 4개의 채널)이 구비된 경우를 예로 하여 설명할 것이나, 다중 채널의 수가 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다. For convenience of explanation, in the present embodiment, four detection electrodes (that is, four channels) are provided. However, it is apparent to those skilled in the art that the number of multiple channels can be variously set as needed It will be self-evident.

검출 전극 역시 대상 근육이 위치하는 사용자의 피부에 부착되며, 인가 전극과 근접한 위치에 부착된다. 검출 전극을 통해 검출되는 전기 신호(전압 또는 전류)는 별도의 측정 모듈을 통해 측정되며, 전압 또는 전류의 측정은 주지관용의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. The detection electrode is also attached to the skin of the user in which the object muscle is located, and is attached at a position close to the applied electrode. The electric signal (voltage or current) detected through the detection electrode is measured through a separate measurement module. Since the measurement of the voltage or current is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 다중 채널 전기 신호 검출부(110)는 검출 전극 이외에도 레퍼런스 전극을 추가적으로 포함한다. 레퍼런스 전극은 근육으로부터의 전기 신호만을 검출 전극에서 추출할 수 있도록 레퍼런스 전기 신호를 제공하는 전극이다. Meanwhile, the multi-channel electric signal detecting unit 110 additionally includes a reference electrode in addition to the detecting electrode. The reference electrode is an electrode that provides a reference electrical signal so that only the electrical signal from the muscle can be extracted from the detection electrode.

전기 신호 인가부(100)의 인가 전극이 피부에 부착되므로, 검출 전극에서 검출되는 전기 신호는 근육을 통과한 신호뿐만 아니라 피부 표면을 통해 전달되는 신호를 함께 포함하게 된다. 레퍼런스 전극은 피부 표면을 통과하는 전기 신호가 최종적인 검출 신호에서 배제될 수 있도록 레퍼런스 전기 신호(즉, 피부 표면을 통과하는 신호)를 검출하는 기능을 한다. Since the applied electrode of the electric signal applying unit 100 is attached to the skin, the electric signal detected by the detecting electrode includes a signal transmitted through the skin surface as well as a signal passing through the muscle. The reference electrode functions to detect a reference electrical signal (i.e., a signal passing through the skin surface) so that an electrical signal passing through the skin surface can be excluded from the final detection signal.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 신호 인가부와 다중 채널 전기 신호 검출부를 구성하는 전극들의 배치 구조를 도시한 도면이다. 2 is a view showing an arrangement structure of electrodes constituting an electrical signal applying unit and a multi-channel electrical signal detecting unit according to an embodiment of the present invention.

도 2는 팔 근육을 예로 하여 인가 전극 및 검출 전극을 부착한 예를 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 전기 신호 인가부(100)의 인가 전극(200, 202)이 팔의 양 부위에 부착된다. 제1 인가 전극(200) 및 제2 인가 전극(202)으로는 교류 전압 또는 교류 전류와 같은 교류 전기 신호가 인가된다. 2 is a view showing an example in which an applied electrode and a detecting electrode are attached using an arm muscle as an example. Referring to FIG. 2, the application electrodes 200 and 202 of the electrical signal application unit 100 are attached to both sides of the arm. An AC electric signal such as an AC voltage or an AC current is applied to the first application electrode 200 and the second application electrode 202.

4개의 검출 전극(210, 212, 214, 216)이 도시되어 있으며, 검출 전극들(210, 212, 214, 216)은 대상 근육에 서로 이격되어 분포되고, 4개의 검출 전극(210, 212, 214, 216)과 인가 전극(200, 202)은 서로 인접하는 위치에 배치된다. Four detection electrodes 210, 212, 214, and 216 are shown, and the detection electrodes 210, 212, 214, and 216 are spaced apart from each other in the target muscle, And 216 and the application electrodes 200 and 202 are disposed at positions adjacent to each other.

검출 전극, 레퍼런스 전극 및 인가 전극의 위치는 대상 근육별로 미리 지정되며, 레퍼런스 전극(220, 222)은 두 개의 인가 전극(200, 202)의 중앙 영역에 배치될 때 가장 정확한 표면 전류를 검출할 수 있으며, 따라서 레퍼런스 전극(220, 222)은 두 개의 인가 전극(200, 202)의 중앙 영역에 배치된다. 한편, 도 2에는 레퍼런스 전극의 수가 2개인 경우가 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것이고 레퍼런스 전극의 수는 필요에 따라 조절될 수 있으며 하나로 구현될 수도 있다. The position of the detection electrode, the reference electrode, and the applied electrode is previously specified for each muscle, and the reference electrodes 220 and 222 can detect the most accurate surface current when the two electrodes 200 and 202 are disposed in the central region So that the reference electrodes 220 and 222 are disposed in the central region of the two applied electrodes 200 and 202. FIG. 2 shows a case where the number of reference electrodes is two. However, the number of reference electrodes is illustrative and the number of reference electrodes may be adjusted as needed, or may be implemented as one.

다중 채널 전기 신호 검출부(210)는 다수의 검출 전극 및 레퍼런스 전극에서 검출되는 신호를 이용하여 채널별 최종 전기 신호를 검출한다. The multi-channel electric signal detecting unit 210 detects a final electric signal for each channel by using signals detected from the plurality of detecting electrodes and the reference electrode.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널 전기 신호 검출부에서 각 채널의 최종 검출 신호를 검출하는 회로 구조를 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a circuit structure for detecting a final detection signal of each channel in a multi-channel electric signal detecting unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 각 검출 전극별로 검출 전극에서 검출되는 신호 및 레퍼런스 전극에서 검출되는 신호가 차동 회로(300)로 입력되며, 차동 회로(300)는 검출 전극의 검출 신호와 레퍼런스 전극의 검출 신호의 차에 상응하는 신호를 출력한다. 3, a signal detected at the detection electrode and a signal detected at the reference electrode are input to the differential circuit 300 for each detection electrode, and the differential circuit 300 detects the detection signal of the detection electrode and the detection signal And outputs a signal corresponding to the difference of

도 3에 도시된 바와 같은 차동 연산은 정확한 근육 신호만을 검출하기 위해 이루어지는 것이며, 이를 위해 표면 전류를 차감하는 차동 연산을 수행하는 것이다. The differential operation as shown in FIG. 3 is performed to detect only the accurate muscle signal, and a differential operation for subtracting the surface current is performed.

결국, 다중 채널 전기 신호 검출부(110)의 각 채널에서 검출되는 전기 신호는 해당 채널의 검출 전극에서의 검출 신호로부터 레퍼런스 전극의 검출 신호를 차감한 신호인 것이다. As a result, the electric signal detected in each channel of the multi-channel electric signal detecting unit 110 is a signal obtained by subtracting the detection signal of the reference electrode from the detection signal of the detection electrode of the corresponding channel.

종래에 있어서, 근육 활동을 전기 신호의 검출을 통해 추정하려는 시도는 이루어지지 않았으며, 전기 신호는 신체의 체지방을 측정하는데 이용되었을 뿐이다. 근육 활동을 추정하기 위해 신체 조직에 광을 조사하고 반사되는 광을 검출하여 근육 활동을 추정하는 방법이 있었으나, 이와 같은 방법은 비침습적 방법이어서 정확한 추정이 어려웠다. Conventionally, attempts have not been made to estimate muscle activity through the detection of electrical signals, and electrical signals are only used to measure body fat. In order to estimate the muscle activity, there was a method of irradiating light to the body tissue and detecting reflected light to estimate the muscle activity. However, this method is a noninvasive method and it is difficult to estimate accurately.

본 발명에서는 다중 채널을 출력되는 신호들간의 관계를 이용하여 근육 활동을 추정하는 방법을 제안하며, 본 발명의 발명자들의 연구에 따르면 다중 채널에서 독립적으로 검출되는 전기 신호들의 관계성은 동일한 근육 활동에서 유사하다는 점이 다각도의 실험을 통해 확인되었다. In the present invention, a method for estimating muscle activity using the relationship between signals output over multiple channels is proposed. According to the study of the inventors of the present invention, the relationship of electrical signals independently detected in multiple channels is similar This is confirmed through various experiments.

전기 신호 관계 정보 생성부(120)는 각 채널에서 출력되는 전기 신호들간의 관계 정보를 생성한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전기 신호들간의 관계 정보는 전기 신호들간의 크기의 비일 수 있다. 예를 들어, 4개의 채널로부터 전기 신호를 검출할 경우, 제1 채널과 제2 채널 사이의 신호 크기의 비, 제2 채널과 제3 채널 사이의 신호 크기의 비 등이 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 생성된다. 만일 4개의 채널이 존재할 경우, 신호간 관계 정보는 총 4C2가 될 것이다. 또한, 여기서 신호 크기의 비는 소정 시간 동안의 신호의 비로서 입력 신호가 교류이기에 신호의 비 역시 특정 주파수를 가지는 신호의 형태를 가질 것이다. The electric signal relationship information generation unit 120 generates relationship information between electric signals output from each channel. According to a preferred embodiment of the present invention, the relationship information between the electrical signals may be a ratio of the magnitudes of the electrical signals. For example, when an electrical signal is detected from four channels, the ratio of the signal size between the first channel and the second channel, the ratio of the signal size between the second channel and the third channel, (120). If there are four channels, the signal-to-signal relationship information will be a total of 4 C 2 . Also, the ratio of the signal magnitudes here will be in the form of a signal having a specific frequency because the ratio of the signal is the alternating current of the input signal as the ratio of the signal for a predetermined time.

일례로, 전기 신호 관계 정보 생성부(120)는 매트릭스 또는 벡터의 형태로 전기 신호 관계 정보를 생성할 수 있을 것이다. 물론, 채널간 전기 신호 관계 정보의 형태가 다양하게 설정될 수 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다. For example, the electrical signal relationship information generation unit 120 may generate electrical signal relationship information in the form of a matrix or a vector. Of course, it will be apparent to those skilled in the art that various types of electrical signal relationship information between channels can be set.

레퍼런스 정보 저장부(130)는 근육 활동별로 미리 설정된 레퍼런스 신호 관계 정보가 저장된다. 예를 들어, 손 굽힘, 팔 굽힘과 같은 근육 활동별로 미리 설정된 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 것이다. The reference information storage unit 130 stores reference signal relation information previously set for each muscle activity. For example, reference signal relation information preset for each muscle activity such as hand bending and arm bending is stored.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 정보 저장부의 데이터 필드를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating a data field of a reference information storage unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 각 근육 활동별로 신호 관계 매트릭스가 저장되어 있으며,레퍼런스 정보 저장부에 저장된 근육 활동별 신호 관계 정보는 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 생성된 전기 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정하는데 이용된다. Referring to FIG. 4, the signal relation matrix is stored for each muscle activity, and the signal relationship information for each muscle activity stored in the reference information storage unit is used by using the electric signal relationship information generated by the electric signal relation information generation unit 120 It is used to estimate muscle activity.

일례로, x11(t)는 채널1과 채널2 간 근육 활동1에 대한 신호 크기의 비일 수 있으며, x12(t)는 채널1과 채널3간 근육활동1에 대한 신호 크기의 비일 수 있다. For example, x11 (t) may be a ratio of signal magnitudes for muscle activity 1 between channel 1 and channel 2, and x12 (t) may be a ratio of signal magnitudes for muscle activity 1 between channel 1 and channel 3.

개인마다 각 근육 활동별로 측정하는 채널별 신호 크기는 다르게 나타난다. 그러나, 채널별 신호 크기의 비는 근육 활동별로 유사하게 나타나는 것이 본 발명자의 연구에 의해 확인되었으며, 따라서, 전기 신호 관계 정보 생성부에서 생성되는 전기 신호 관계 정보와 레퍼런스 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정한다. For each individual, the signal size of each channel measured by each muscle activity is different. However, it has been confirmed by the inventor's study that the ratio of the signal size per channel is similar to that of the muscle activity, and thus, by using the electric signal relation information generated by the electric signal relation information generation unit and the reference signal relation information, .

근육 활동 추정부(140)는 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 출력되는 신호 관계 정보와 레퍼런스 정보 저장부(130)에 저장된 레퍼런스 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정한다. The muscle activity estimation unit 140 estimates muscle activity using the signal relationship information output from the electrical signal relationship information generation unit 120 and the reference signal relationship information stored in the reference information storage unit 130.

근육 활동 추정부(140)는 유사도 연산을 통해 전기 신호 관계 정보 생성부(120)에서 출력되는 신호 관계 정보와 레퍼런스 정보 저장부(130)에 저장된 레퍼런스 신호 관계 정보를 이용하여 근육 활동을 추정할 수 있다. The muscle activity estimating unit 140 estimates the muscle activity using the signal relation information output from the electric signal relation information generating unit 120 and the reference signal related information stored in the reference information storing unit 130 through the similarity calculation have.

레퍼런스 정보 저장부(130)에 저장된 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 출력되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 수행하며, 미리 설정된 임계치 이상의 유사도를 갖는 레퍼런스 신호 관계 정보와 연관된 근육 활동을 현재 근육 활동으로 추정할 수 있다. 만일 임계치 이상의 유사도를 갖는 레퍼런스 신호 관계 정보가 복수개일 경우 가장 높은 유사도에 상응하는 레퍼런시 신호 관계와 연관된 근육 활동을 현재 근육 활동으로 추정할 수 있을 것이다. The reference signal storage unit 130 stores the reference signal related information of the muscle activity and the output electrical signal relationship information, . If there are a plurality of reference signal relation information having a degree of similarity higher than a threshold value, the muscle activity associated with the reference signal relation corresponding to the highest degree of similarity may be estimated as the current muscle activity.

만일, 모든 레퍼런스 신호 관계 정보와의 유사도가 미리 설정된 임계치 이하일 경우 근육 활동 추정에 실패한 것으로 판단할 수 있다. If the degree of similarity to all the reference signal relation information is less than a preset threshold value, it can be determined that the muscle activity estimation has failed.

한편, 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와의 유사도 연산은 다양한 방식으로 이루어질 수 있을 것이며, 유사도 연산은 공지된 다양한 방법이 존재하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. Meanwhile, the similarity calculation between the electric signal relation information and the reference signal relation information per muscle activity may be performed in various ways, and there are various known methods of calculating the similarity degree, so a detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 채널을 이용한 근육 활동 추정 방법의 전체적인 흐름을 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating an overall flow of a method for estimating muscle activity using multiple channels according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 대상 근육 부위에 전극을 부착한다(단계 500). 예를 들어, 손의 활동을 추정하려고 하는 경우, 팔 근육 또는 손 근육 부위에 인가 전극, 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 부착한다. 앞서 설명한 바와 같이, 정확한 표면 전기 신호의 검출을 위해 레퍼런스 전극은 두 개의 인가전극의 중앙 영역에 부착되는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 5, an electrode is attached to an object muscle region (step 500). For example, when estimating the activity of a hand, an applied electrode, a detection electrode, and a reference electrode are attached to arm muscles or hand muscles. As described above, it is desirable that the reference electrode is attached to the central region of the two applied electrodes for accurate detection of the surface electrical signal.

전극 부착이 완료되면, 인가 전극을 통해 전기 신호를 인가한다(단계 502). When the electrode attachment is completed, an electric signal is applied through the applied electrode (step 502).

전기 신호가 인가되면, 다수의 검출 전극 및 레퍼런스 전극에서 검출되는 신호를 측정한다(단계 504). When an electric signal is applied, the signals detected at the plurality of detection electrodes and the reference electrode are measured (step 504).

다수의 검출 전극 및 레퍼런스 전극으로부터 검출되는 신호를 이용하여 최종 검출 신호를 출력한다(단계 506). 앞서 설명한 바와 같이, 각 검출 전극의 검출 신호로부터 레퍼런스 전극의 검출 신호를 차감한 신호를 최종 검출 신호로 출력한다. A final detection signal is output using signals detected from the plurality of detection electrodes and the reference electrode (step 506). As described above, a signal obtained by subtracting the detection signal of the reference electrode from the detection signal of each detection electrode is output as the final detection signal.

최종 검출 신호가 출력되면, 최종 검출 신호를 이용하여 전기 신호 관계 정보를 생성한다(단계 508). When the final detection signal is output, electrical signal relationship information is generated using the final detection signal (step 508).

전기 신호 관계 정보가 생성되면, 레퍼런스 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재의 근육 활동을 추정한다(단계 510). 각 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 생성된 전기 신호 관계 정보와의 유사도가 각각 연산되며, 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 신호 관계 정보에 상응하는 근육 활동을 현재 근육 활동으로 추정한다. When the electrical signal relation information is generated, the current muscle activity is estimated through a similarity calculation with the reference signal relation information (step 510). The degree of similarity between the reference signal relation information for each muscle activity and the generated electric signal relation information is calculated and the muscle activity corresponding to the reference signal relation information having the highest degree of similarity with a degree of similarity higher than the threshold value is estimated as the current muscle activity .

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (14)

대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부;
인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부;
상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부;
근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및
상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함하되,
상기 전기 신호 인가부는 인가 전극을 포함하며, 상기 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가하고, 상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 포함하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착되고,
상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
An electric signal applying unit for applying an electric signal to a target muscle;
A multi-channel electric signal detector for detecting a detection signal for an applied electric signal for each of a plurality of channels;
An electric signal relation information generating unit for generating electric signal relation information which is information on a ratio of magnitudes of electric signals detected for each of the plurality of channels;
A reference information storage unit for storing reference signal relation information, which is preset information on a ratio of magnitudes of signals per channel for each muscle activity; And
And a muscle activity estimating unit for estimating a current muscle activity by calculating a degree of similarity between the reference signal related information for each muscle activity and the generated electric signal relation information,
Wherein the electric signal applying unit includes an applied electrode and attaches the applied electrode to the skin associated with the subject muscle to apply an electric signal, wherein the multi-channel electric signal detecting unit includes a plurality of sensing electrodes for each channel and a reference electrode, The plurality of detection electrodes and the reference electrode are attached to the skin adjacent to the applied electrode,
Wherein the electric signal relation information is information indicating a ratio of sizes between channels to each other in a form of a vector or a matrix.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착되는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the reference electrode is attached to the positive electrode and the negative electrode of the applied electrode.
제1항에 있어서,
상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the multi-channel electric signal detection unit outputs a signal obtained by subtracting a measurement signal of the reference electrode from a measurement signal of the channel-by-channel detection electrode, as an electric signal detected for each channel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 근육 활동 추정부는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치.
The method according to claim 1,
The muscle activity estimator calculates the similarity between the generated electrical signal relationship information and the reference electrical signal relationship information for each muscle activity and selects the muscle activity of the reference electrical signal relationship information having the highest degree of similarity with a degree of similarity equal to or greater than the threshold value The muscle activity estimating device.
대상 근육에 전기 신호를 인가하는 단계(a);
인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 단계(b);
상기 복수의 채널별로 검출되는 채널별 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 단계(c);
근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 단계(d); 및
상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 단계(e)를 포함하되,
상기 단계(a)는 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가하고, 상기 단계(b)는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 이용하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착되고,
상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.
(A) applying an electrical signal to a subject muscle;
(B) detecting a detection signal for an applied electrical signal for each of a plurality of channels;
(C) generating electrical signal relationship information that is information on a ratio of magnitudes of electrical signals for each channel detected for each of the plurality of channels;
(D) storing reference signal relation information, which is preset information on a ratio of magnitudes of signals per channel for each muscle activity; And
(E) estimating a current muscle activity by calculating a similarity between the reference signal related information for each muscle activity and the generated electric signal related information,
Wherein the step (a) comprises applying an electric signal to the skin associated with the subject muscle, wherein the step (b) comprises using a plurality of detection electrodes and a plurality of reference electrodes for each channel, The reference electrode is attached to the skin adjacent to the applied electrode,
Wherein the electric signal relation information is information indicating a ratio of sizes between channels to each other in the form of a vector or a matrix.
삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착되는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the reference electrode is attached to the positive electrode and the negative electrode of the applied electrode.
제8항에 있어서,
상기 단계(b)는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.

9. The method of claim 8,
Wherein the step (b) outputs a signal obtained by subtracting a measurement signal of the reference electrode from a measurement signal of the channel-specific detection electrode, as an electric signal detected for each channel.

삭제delete 제8항에 있어서,
상기 단계(e)는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법.



9. The method of claim 8,
In the step (e), the degree of similarity between the generated electric signal relation information and the reference electric signal related information for each muscle activity is calculated, and the muscle activity of the reference electric signal related information having the highest degree of similarity is selected A method for estimating muscle activity.



KR1020170124777A 2017-09-27 2017-09-27 Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes KR102000246B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124777A KR102000246B1 (en) 2017-09-27 2017-09-27 Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124777A KR102000246B1 (en) 2017-09-27 2017-09-27 Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190036037A KR20190036037A (en) 2019-04-04
KR102000246B1 true KR102000246B1 (en) 2019-07-15

Family

ID=66105737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170124777A KR102000246B1 (en) 2017-09-27 2017-09-27 Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102000246B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102331619B1 (en) * 2020-02-13 2021-11-29 연세대학교 산학협력단 Device and Method for Estimating Muscle Activity Using Switching of Multiple Electrodes

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007159722A (en) 2005-12-12 2007-06-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Myoelectricity measuring electrode apparatus
JP2017140198A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 Kddi株式会社 Apparatus for identifying facial expression with high accuracy by using myoelectric signal, and device, program and method thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102315871B1 (en) * 2014-11-27 2021-10-21 삼성전자주식회사 Apparatus and method for processing bio-signal processing
KR101739484B1 (en) * 2015-06-09 2017-05-24 (주) 로임시스템 Biological signal measuring module, wearable emg measuring band, and biological signal measuring mobile device
KR20170089085A (en) * 2016-01-25 2017-08-03 한경대학교 산학협력단 Device for estimating movement using bioimpedance and an electromyogram and method for estimating movement using the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007159722A (en) 2005-12-12 2007-06-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Myoelectricity measuring electrode apparatus
JP2017140198A (en) * 2016-02-09 2017-08-17 Kddi株式会社 Apparatus for identifying facial expression with high accuracy by using myoelectric signal, and device, program and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190036037A (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11589814B2 (en) System for wearable, low-cost electrical impedance tomography for non-invasive gesture recognition
CN103654765B (en) potential mapping
US20120172712A1 (en) Respiratory effect reduction in catheter position sensing
CN103800003B (en) A kind of ECG detecting method and detector
JP2010520780A5 (en)
CN110537970A (en) Tissue-based frequency response touch detection
JP6170256B2 (en) Heart rate detection method and heart rate detection device
EP3790451A1 (en) Measuring electrical impedance, contact force, and tissue properties
CN110013251B (en) System and method for electromyogram signal detection under autonomic willingness
CN103479346A (en) Compensation for heart movement in a body coordinate system
US11058318B2 (en) Fluid level determination
JP2012210355A (en) Muscle tissue volume evaluation method and muscle tissue volume evaluation device
KR102000246B1 (en) Method and Device for Estimating Muscle Activity Using Multiple Electrodes
JP2019502931A5 (en)
KR20110067462A (en) Pulse frequency measurement method and apparatus
JP6652252B2 (en) Myoelectric signal processing method, apparatus and program
US20130197338A1 (en) Pain signal measurement device and pain signal measuring and controlling method thereof
US10165958B2 (en) Method for detecting position of signal source in living body, and device for detecting position of signal source in living body
US11883152B2 (en) Estimating contact angle between a catheter and tissue, and associated devices, systems and methods
US10010267B2 (en) Massage measurement apparatus and massage measurement method
Jung et al. Wrist-wearable bioelectrical impedance analyzer with contact resistance compensation function
Yitembe et al. Reduced conductivity dependence method for increase of dipole localization accuracy in the EEG inverse problem
JP6518084B2 (en) In-vivo signal source position detection device and in-vivo signal source position detection method
KR102331619B1 (en) Device and Method for Estimating Muscle Activity Using Switching of Multiple Electrodes
JP2011036344A (en) Bone condition decision instrument

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant