KR102000167B1 - Finger Rehabilitation Apparatus - Google Patents

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KR102000167B1 KR1020180051537A KR20180051537A KR102000167B1 KR 102000167 B1 KR102000167 B1 KR 102000167B1 KR 1020180051537 A KR1020180051537 A KR 1020180051537A KR 20180051537 A KR20180051537 A KR 20180051537A KR 102000167 B1 KR102000167 B1 KR 102000167B1
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Abstract

Disclosed is a finger rehabilitation apparatus. The finger rehabilitation apparatus comprises: an insertion hole in which fingers of a user are inserted; and a pressurization unit installed in the insertion hole and pressurizing joints of the fingers of the user to be bent. According to the present invention, finger rehabilitation excercise can be effectively supported with a simple structure. In addition, the joints of the fingers are bent by an external force due to air pressure and a patient can bend the finger rehabilitation apparatus by the patient′s own strength so finger rehabilitation can be effectively performed.

Description

손가락 재활 기구{Finger Rehabilitation Apparatus}[0001] Finger Rehabilitation Apparatus [

본 발명은 손가락 재활 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활 운동을 간단한 구조만으로도 효과적으로 지원할 수 있으며, 손가락 관절이 공기압에 의한 외력에 의해 구부러질 뿐만 아니라, 환자 스스로의 힘으로도 손가락 재활 기구를 구부릴 수 있도록 하는 방식을 적용함으로써 보다 효과적인 손가락 재활 치료가 가능토록 하는 손가락 재활 기구에 관한 것이다. The present invention relates to a finger rehabilitation device, more particularly, to a rehabilitation device capable of effectively supporting a rehabilitation exercise with a simple structure, and not only a finger joint is bent by an external force by air pressure, The present invention relates to a finger rehabilitation apparatus that enables a more effective finger rehabilitation treatment.

손은 정상적이고 독립적인 생활을 위해 핵심적인 역할을 하는 신체 부위 중 하나로서, 주변 물체와 주변인들과의 상호 작용의 대부분은 손을 통하여 이루어진다.A hand is one of the body parts that plays a key role in normal and independent life. Most of the interaction between the surrounding object and the surrounding people is done through the hand.

한편, 종래 기술에 따른 손가락 재활 장치들은 대부분 각 손가락의 관절마다 그 관절을 움직이기 위한 구동부를 별도로 설치하고, 또한 관절의 이동 변위 또는 각도를 감지하는 센서를 별도로 설치하는 구조로 되어 있다.Meanwhile, most of the finger rehabilitation devices according to the related art have a structure in which a driving part for moving the joints is separately provided for each joint of each finger, and a sensor for detecting movement displacement or angle of the joint is separately provided.

그 결과 종래 기술에 따른 손가락 재활 장치들은 손가락의 관절마다 구동부 및 센서가 설치되는 외골격 형태로 제작됨에 따라 그 부피와 무게가 증가될 수 밖에 없는 기술적 한계가 있었다.As a result, the finger rehabilitation devices according to the related art have technical limitations in that their volume and weight are increased as they are manufactured in the form of an exoskeleton in which a driver and a sensor are installed for each joint of a finger.

이와 같은 종래 기술에 따른 손가락 재활 장치는 복잡한 구조로 인한 높은 제작 비용이 문제될 뿐만 아니라, 큰 부피 및 복잡한 구조로 인하여 사용자가 재활을 위해 착용하고 사용함에 있어서 불편함을 초래한다는 문제가 있다.Such a conventional finger rehabilitation apparatus has a problem of high manufacturing cost due to a complicated structure and also inconvenience in wearing and using for rehabilitation due to a large volume and complicated structure.

따라서, 본 발명의 목적은, 재활 운동을 간단한 구조만으로도 효과적으로 지원할 수 있으며, 손가락 관절이 공기압에 의한 외력에 의해 구부러질 뿐만 아니라, 환자 스스로의 힘으로도 손가락 재활 기구를 구부릴 수 있도록 하는 방식을 적용함으로써 보다 효과적인 손가락 재활 치료가 가능토록 하는 손가락 재활 기구를 제공함에 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for effectively rehabilitating a fingertip, which can effectively support a rehabilitation exercise with a simple structure, and not only the finger joint is bent by an external force due to air pressure, Thereby enabling a more effective finger rehabilitation treatment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 손가락 재활 기구는, 사용자의 손가락이 삽입되는 삽입구, 및 삽입구 내부에 설치되어 사용자의 손가락의 관절이 구부러지도록 가압하는 가압부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a finger rehabilitation device including an insertion port into which a finger of a user is inserted, and a pressing portion which is installed inside the insertion port and presses the joint of the user's finger to bend.

바람직하게는, 상기 가압부가 고정 설치되는 베이스 패널을 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a base panel to which the pressing portion is fixedly installed.

또한, 상기 베이스 패널은 상기 손가락의 관절이 구부러지는 방향으로 휨 변형되는 것을 특징으로 한다.Further, the base panel is characterized in that the joint of the finger is flexibly deformed in a direction of bending.

또한, 상기 삽입구는 복수개가 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, a plurality of insertion ports are provided.

본 발명에 따르면, 손가락 재활 운동을 간단한 구조만으로도 효과적으로 지원할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to effectively support the finger rehabilitation exercise with a simple structure.

아울러, 본 발명에 따르면, 손가락 관절이 공기압에 의한 외력에 의해 구부러질 뿐만 아니라, 환자 스스로의 힘으로도 손가락 재활 기구를 구부릴 수 있도록 하는 방식을 적용함으로써 보다 효과적인 손가락 재활 치료가 가능하게 된다. In addition, according to the present invention, a more effective finger rehabilitation treatment is possible by applying a method that not only the finger joint is bent by an external force due to air pressure but also the finger rehabilitation mechanism can be bent by the patient's own force.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 기구의 구조를 나타낸 도면,
도 1b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 기구의 구조를 나타낸 도면,
도 2는 도 1a에서의 삽입구의 내부에 설치되는 베이스 패널과 가압부의 설치 구조를 나타내는 도면,
도 3a는 도 2에서의 가압부가 공기에 의해 팽창된 상태의 구조를 나타내는 도면,
도 3b는 도 2에서의 가압부가 공기에 의해 팽창된 상태의 다른 구조를 나타내는 도면,
도 4a는 도 1a에서의 삽입구에 손가락이 삽입된 상태에서 가압부가 공기에 의해 팽창된 상태의 구조를 나타내는 도면,
도 4b는 도 1a에서의 삽입구에 손가락이 삽입된 상태에서 가압부가 공기에 의해 팽창된 상태에서의 다른 형태의 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 기구의 구조를 나타낸 도면, 및
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 장비의 구조를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A is a diagram illustrating a structure of a finger rehabilitation mechanism according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 1B is a view illustrating a structure of a finger rehabilitation mechanism according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a view showing a mounting structure of a base panel and a pressing portion provided inside the insertion port in FIG.
FIG. 3A is a view showing a structure in which the pressing portion in FIG. 2 is expanded by air,
FIG. 3B is a view showing another structure in which the pressurizing portion in FIG. 2 is expanded by air;
FIG. 4A is a view showing a structure in which a pressing portion is inflated by air in a state where a finger is inserted into the insertion port in FIG. 1A;
FIG. 4B is a view showing another type of structure in a state in which the pressing portion is inflated by air in a state where a finger is inserted into the insertion hole in FIG. 1A;
5 is a view showing the structure of a finger rehabilitation mechanism according to another embodiment of the present invention, and Fig.
6 is a view illustrating a structure of a finger rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 기구의 구조를 나타낸 도면이다. 도 1a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 기구(100)는 삽입구(110), 베이스 패널(130), 및 가압부(150)를 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1A is a diagram illustrating a structure of a finger rehabilitation mechanism according to an embodiment of the present invention; FIG. Referring to FIG. 1A, a finger rehabilitation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an insertion port 110, a base panel 130, and a pressing portion 150.

삽입구(110)는 재활을 필요로 하는 사용자의 손가락이 삽입되는 통형 부재로서, 본 발명을 실시함에 있어서 삽입구(110)는 골무와 같이 일단은 개방되어 있고 타단은 폐쇄되어 있는 형태로 제작하되, 고무 등의 탄성을 갖는 재질로 제작함이 바람직할 것이다.The insertion port 110 is a tubular member into which a user's finger requiring rehabilitation is inserted. In carrying out the present invention, the insertion port 110 is formed as a thimble having one end opened and the other end closed, It is preferable to fabricate a material having elasticity.

한편, 베이스 패널(130)은 사용자의 손가락의 폭과 동일한 폭을 갖고, 사용자의 손가락의 길이와 동일한 길이를 갖는 판형 부재로서 삽입구(110)의 내측 상면에 고정 설치됨으로써, 삽입구(110)에 삽입된 사용자의 손가락의 상부에 위치하게 되며, 베이스 패널(130)의 하부에는 사용자의 손가락의 상부를 가압하는 공기 팽창식 부재인 가압부(150)가 설치된다.The base panel 130 has a width equal to the width of the user's finger and is fixed to the inner upper surface of the insertion port 110 as a plate member having the same length as the length of the user's finger, And a pressing portion 150 is installed at the lower portion of the base panel 130. The pressing portion 150 is an inflatable member for pressing the upper portion of the user's finger.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 도 1b에서와 같이 베이스 패널(130)을 삽입구(110)의 내측 하면에 추가로 고정 설치함으로써, 삽입구(110)에 삽입된 사용자의 손가락의 하부에 위치되도록 하고, 베이스 패널(130)의 상부에는 사용자의 손가락의 상부를 가압하는 공기 팽창식 부재인 가압부(150)를 추가로 설치할 수도 있을 것이다.1B, the base panel 130 is further fixed to the inner bottom surface of the insertion port 110 to be positioned below the user's finger inserted into the insertion port 110 And a pressing portion 150, which is an inflatable member for pressing the upper portion of the user's finger, may be further provided on the upper portion of the base panel 130.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 베이스 패널(130) 및 가압부(150)를 손가락의 상부 또는 하부에 선택적으로 설치할 수 있으며, 필요시에는 도 1b에서와 같이 손가락의 상부와 하부에 모두 설치할 수도 있을 것이다.In the meantime, when the present invention is implemented, the base panel 130 and the pressing unit 150 can be selectively installed on the upper or lower portion of the finger, and if necessary, There will be.

한편, 손가락의 상부에 설치된 가압부(150)는 공기에 의해 팽창됨으로써 손가락을 굽히는 방식으로 재활 운동을 유도하게 되며, 손가락의 하부에 설치된 가압부(150)는 공기에 의해 팽창됨으로써 손가락을 펴는 방식으로 재활 운동을 유도하게 된다.On the other hand, the pressing part 150 provided on the upper part of the finger is inflated by the air to induce the rehabilitation movement in such a manner that the finger is bent, and the pressing part 150 provided at the lower part of the finger is expanded by the air, And the rehabilitation movement is induced.

도 2는 도 1a에서의 삽입구(110)의 내부에 설치되는 베이스 패널(130)과 가압부(150)의 설치 구조를 나타내는 도면이고, 도 3a는 도 2에서의 가압부(150)가 공기에 의해 팽창된 상태의 구조를 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a view showing a mounting structure of the base panel 130 and the pressing part 150 installed inside the insertion port 110 in FIG. 1a. FIG. 3a shows a state in which the pressing part 150 in FIG. And Fig.

도 2 및 도 3a에서와 같이, 베이스 패널(130)의 하부면에는 외부로부터의 공기 주입에 의해 팽창되는 주름통 구조의 가압부(150)가 설치된다.As shown in FIGS. 2 and 3A, a pressing portion 150 having a corrugated tube structure is provided on the lower surface of the base panel 130 to be inflated by external air.

가압부(150)의 측면에는 공기 주입구(155)가 구비되어 있으며, 공기 주입구(155)를 통해 가압부(150)의 내부에 공기가 주입됨에 따라 가압부(150)는 도 3a에서와 같은 형태로 팽창되게 된다.As the air is injected into the pressurizing part 150 through the air inlet 155, the pressurizing part 150 has a shape as shown in FIG. 3A .

구체적으로, 공기 주입구(155)에는 에어 펌프에 연결되어 있는 에어 노즐이 삽입되며, 사용자가 에어 펌프를 동작시킴에 따라 에어 노즐을 통해 분사되는 공기가 공기 주입구(155)로 삽입된다.Specifically, an air nozzle connected to the air pump is inserted into the air inlet 155, and the air injected through the air nozzle is inserted into the air inlet 155 as the user operates the air pump.

에어 펌프로부터의 공기가 주입되는 가압부(150)는 상부면이 베이스 패널(130)에 고정 설치된 상태에서 공기 주입구(155)를 통한 공기 주입에 의해 하방향으로 팽창하게 된다.The pressurizing portion 150 into which the air from the air pump is injected is inflated downward by air injection through the air inlet 155 in a state where the upper surface is fixed to the base panel 130. [

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 가압부(150)는 공기 주입에 의해 팽창되는 주름통 형태의 구조를 구비하되, 도 3a에서와 같이 후방에서 전방(사용자의 손가락 끝 방향)으로 갈수록 팽창의 정도가 증가하는 구조로 제작됨이 바람직할 것이다.In the meantime, in the practice of the present invention, the pressing portion 150 has a structure in the form of a corrugated tube which is expanded by air injection. As shown in FIG. 3A, the degree of expansion toward the front It is preferable that the structure is made to have an increased structure.

즉, 도 3a에서와 같이 가압부(150)가 손가락 상에서의 위치에 따라 차등 팽창되는 구조를 구비한 결과, 삽입구(110)에 사용자의 손가락이 삽입된 상태에서 가압부(150)가 팽창됨에 따라 사용자의 손가락은 끝으로 갈수록 가압부(150)에 의해 점점 더 많이 눌려지게 되며 그 결과 손가락을 구성하는 3개의 관절이 모두 가압부(150)에 의해 구부러질 수 있게 된다. That is, as shown in FIG. 3A, the pressing portion 150 is differentially expanded according to the position on the finger. As a result, as the pressing portion 150 is inflated in a state where the user's finger is inserted into the insertion port 110 The user's fingers are pressed more and more by the pressing portion 150 toward the end, and as a result, all the three joints constituting the finger can be bent by the pressing portion 150. [

이와 같이 본 발명에 의하면 손가락을 구성하는 각각의 관절에 대한 효과적인 재활 운동이 가능하게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to perform effective rehabilitation for each joint constituting the finger.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는 도 3b에서와 같이 가압부(150)가 손가락 상에서의 위치에 따라 차등 팽창되는 구조를 구비하지 않고, 균일한 높이로 팽창되는 구조를 구비할 수도 있을 것이다.In the meantime, the present invention may have a structure in which the pressing portion 150 does not have a structure that is differentially expanded according to the position on the finger, as shown in FIG. 3B, but is expanded to a uniform height.

도 4a는 도 1a에서의 삽입구(110)에 손가락이 삽입된 상태에서 가압부(150)가 공기에 의해 팽창된 상태의 구조를 나타내는 도면이다.FIG. 4A is a view showing a structure in which the pressing portion 150 is inflated by air in a state where a finger is inserted into the insertion port 110 of FIG. 1A.

본 발명을 실시함에 있어서는, 도 4a에서와 같이 베이스 패널(130)은 판 스프링 구조체 등과 같이 외력에 의해 구부러짐 가능하고, 외력이 제거되는 경우에는 탄성 복원력에 의해 원래의 판형으로 복원되는 구조로 제작함이 바람직할 것이다.4A, the base panel 130 may be bent by an external force, such as a leaf spring structure, and may be restored to an original plate shape by an elastic restoring force when an external force is removed. .

이에 따라, 가압부(150)에 외부 공기가 주입됨에 따라 가압부(150)가 도 3a에서와 같이 팽창되는 경우에 사용자는 스스로의 힘으로 손가락을 구부리는 동작을 시도할 수 있게 된다.Accordingly, when the pressing unit 150 is inflated as shown in FIG. 3A as the external air is injected into the pressing unit 150, the user can try to bend the finger with his or her own force.

이와 같이 사용자가 손가락을 스스로의 힘으로 구부리는 경우에 사용자로부터 가해지는 힘에 의해 고무 등의 탄성 재질로 제작된 삽입구(110) 또한 손가락의 움직임에 따라 구부러지게 되며, 그 결과 삽입구(110)의 내부에 설치되어 있는 베이스 패널(130) 또한 손가락의 움직임에 따라 함께 구부러지게 된다.In this way, when the user bends the finger with his / her own force, the insertion port 110 made of an elastic material such as rubber is bent according to the movement of the finger due to the force applied from the user. As a result, The base panel 130 installed inside is bent along with the movement of the fingers.

구체적으로, 손가락의 구부러짐 동작을 통해 삽입구(110)에 가해지는 사용자의 힘은 탄성 재질의 삽입구(110)를 통해 베이스 패널(130)에 가해짐으로써 베이스 패널(130)은 도 4a에서와 같이 사용자의 손가락이 구부러지는 방향과 동일한 방향으로 구부러지게 된다.4A, the force of the user applied to the insertion port 110 is applied to the base panel 130 through the insertion hole 110 of the elastic material through the bending operation of the finger, Is bent in the same direction as the direction in which the finger of the user is bent.

한편, 도 4a에서와 같이 베이스 패널(130)이 구부러진 상태에서 가압부(150)가 차등 팽창함에 따라, 가압부(150)는 사용자의 손가락의 끝 방향으로 갈수록 사용자의 손가락을 점점 더 크게 밀어낼 수 있게 되며, 그 결과 손가락의 각 관절은 각각 최대한도로 구부러질 수 있게 된다.4A, as the pressing unit 150 is inflated in a state in which the base panel 130 is bent, the pressing unit 150 pushes the user's finger more and more toward the end direction of the user's finger And as a result, each of the joints of the finger can be bent to the maximum degree.

이와 같이 본 발명에 의하면, 재활 대상 손가락에서의 각 관절이 가압부(150)의 팽창에 의해 각각 최대한도로 구부러질 수 있게 됨에 따라 재활 치료의 효과를 최대한도로 높일 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, since the joints of the finger to be rehabilitated can be bent to the maximum degree by the expansion of the pressing portion 150, the effect of the rehabilitation treatment can be maximized.

뿐만 아니라, 본 발명에 의하면, 도 4a에서와 같이 사용자는 스스로의 힘으로 베이스 패널(130)을 구부리는 방식으로 재활 운동을 하게 됨에 따라, 손가락 재활 운동의 효과를 보다 높일 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, as shown in FIG. 4A, the user performs rehabilitation by bending the base panel 130 by his or her own force, thereby further enhancing the effect of the finger rehabilitation motion.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 도 4b에서와 같이 베이스 패널(130)을 구부러짐 없는 직선형 패널 구조로 제작할 수도 있을 것이다.4B, the base panel 130 may have a straight panel structure without bending.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 기구의 구조를 나타낸 도면이다. 도 5에서와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 기구(100)는 사용자의 5개의 손가락이 각각 삽입될 수 있는 5개의 삽입구(110)가 구비되어 있으며, 각각의 삽입구(110)에는 베이스 패널(130) 및 가압부(150)가 도 1a 내지 도 4b에서와 같은 구조로 설치되어 있다.5 is a diagram illustrating a structure of a finger rehabilitation mechanism according to another embodiment of the present invention. 5, the finger rehabilitation device 100 according to another embodiment of the present invention includes five insertion ports 110 into which five fingers of the user can be inserted, respectively, The panel 130 and the pressing portion 150 are installed in a structure as shown in Figs. 1A to 4B.

이처럼 본 발명을 실시함에 있어서 손가락 재활 기구(100)는 장갑의 형태로 제작될 수도 있을 것이며, 필요에 따라서는 당구용 장갑의 형태와 같이, 5개의 손가락 중 일부의 손가락만 삽입되도록 삽입구(110)를 필요한 개수만큼 형성할 수도 있을 것이다.As described above, the finger rehabilitation device 100 may be manufactured in the form of a glove. If necessary, the finger rehabilitation device 100 may be provided with an insertion hole 110 for inserting only some of the five fingers, As many as necessary.

한편, 도 5에서의 복수의 삽입구(110)에 각각 설치되어 있는 가압부(150)에는 에어 노즐이 설치되는 공기 주입구(155)가 각각 구비됨이 바람직할 것이며, 각각의 공기 주입구(155)에 설치되는 에어 노즐 또한 독립 구동되는 각각에 에어 펌프에 연결 설치됨이 바람직할 것이다.It is preferable that each of the pressing portions 150 provided in the plurality of insertion ports 110 in FIG. 5 is provided with an air inlet 155 in which an air nozzle is installed, It is preferable that the air nozzle to be installed is also connected to the air pump in each independently driven.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 손가락 재활 기구(100)는 상기 복수의 에어 펌프, 및 상기 복수의 에어 펌프를 통합 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있을 것이다.On the other hand, in implementing the present invention, the finger rehabilitation device 100 may further include a control device for integrally controlling the plurality of air pumps and the plurality of air pumps.

이에 손가락 재활 기구(100)의 관리자는 제어 장치에 구비된 입력 패널을 통해 복수의 에어 펌프를 구성하는 각각의 에어 펌프의 구동 여부를 개별적으로 선택하고,구동하는 것으로 선택된 복수의 에어 펌프들의 순차적 구동 순서를 입력함으로써, 환자의 손가락 상태에 따라, 각각의 가압부(150)가 선별적으로 동작할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 각각의 가압부(150)의 동작 순서까지도 제어할 수 있을 것이다.The administrator of the finger rehabilitation apparatus 100 individually selects whether or not each of the air pumps constituting the plurality of air pumps constituting the air pump is driven through an input panel provided in the controller, and sequentially drives the plurality of air pumps By inputting the order, not only the respective pressing portions 150 can be selectively operated according to the state of the finger of the patient, but also the operation order of each pressing portion 150 can be controlled.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 장비의 구조를 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 장비는 도 5에서의 손가락 재활 기구(100)에 고정대(200), 지지 패널(300), 및 구동 부재(400)가 추가로 구비된다.6 is a view illustrating a structure of a finger rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention. 6, the finger rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention further includes a fixing table 200, a support panel 300, and a driving member 400 in addition to the finger rehabilitation apparatus 100 in FIG. Respectively.

고정대(200)는 사용자의 손목에 착용되는 링형 구조체로서 장갑형 손가락 재활 기구(100)의 개구단부에 설치됨으로써 손가락 재활 기구(100)를 착용한 사용자의 손목에 고정 설치된다.The fixing table 200 is fixed to the wrist of a user wearing the finger rehabilitation device 100 by being installed at the opening end of the gloved finger rehabilitation device 100 as a ring structure to be worn on the user's wrist.

지지 패널(300)은 사용자의 손등의 폭과 동일하거나 그보다 좁은 폭을 갖는 판형 부재로서 일단이 고정대에 연결 설치되는 결과, 도 6에서와 같이 사용자의 손등의 상부에 위치하게 된다.The support panel 300 is a plate-shaped member having a width equal to or narrower than the width of the user's hand. As a result, one end of the support panel 300 is connected to the fixing table and is positioned at an upper portion of the user's hand as shown in FIG.

구동 부재(400)는 지지 패널(300)의 하부면에 설치되며, 외부로부터의 공기 주입에 의해 팽창되는 주름통 구조로 제작될 수 있을 것이다.The driving member 400 may be provided on the lower surface of the support panel 300 and may be formed in a corrugated structure that is expanded by air injection from the outside.

그 결과, 구동 부재(400)에 구비된 공기 주입구(미도시)에 삽입된 에어 노즐을 통해 외부 에어 펌프로부터의 공기가 구동 부재(400)의 내부로 주입됨에 따라 구동 부재(400)가 팽창되는 경우에 구동 부재(400)는 사용자의 손등을 하방으로 가압하게 되며, 그에 따라 사용자의 손이 아래쪽으로 내려가게 됨으로써 사용자의 손목 부위에서의 재활 운동을 이루어지게 된다.As a result, as the air from the external air pump is injected into the driving member 400 through the air nozzle inserted into the air inlet (not shown) of the driving member 400, the driving member 400 is inflated The driving member 400 presses the user's hand downward, thereby lowering the user's hand so that a rehabilitation movement is performed in the user's wrist area.

한편, 도 6에서의 지지 패널(300)과 구동 부재(400)는 사용자의 손바닥 방향에도 동일한 구조로서 대칭되도록 설치될 수 있을 것이다.The support panel 300 and the driving member 400 in FIG. 6 may be symmetrically arranged in the same direction in the direction of the palm of the user.

구체적으로, 추가의 지지 패널(300)이 고정대(200)에 설치되되, 사용자의 손바닥의 하부에 위치하고, 추가의 구동 부재(400)가 지지 패널(300)의 상부면에 설치됨으로써, 구동 부재(400)의 팽창에 따라 사용자의 손바닥을 상방으로 가압하여 사용자의 손이 위쪽으로 올라가게 됨으로써 사용자의 손목 부위에서의 재활 운동이 반대 방향으로 이루어질 수 있게 된다.Specifically, an additional support panel 300 is mounted on the fixing table 200, and a further driving member 400 is disposed on a lower surface of the palm of the user, and an additional driving member 400 is mounted on the upper surface of the supporting panel 300, The user's hand is upwardly pushed by the user's palm upwardly in accordance with the swelling of the user's wrist, so that the rehabilitation movement in the user's wrist can be performed in the opposite direction.

아울러, 상부에 설치된 구동 부재(400)에 연결된 에어 펌프와 하부에 설치된 구동 부재(400)에 연결된 에어 펌프를 통합 제어하는 제어 장치에 의해 상하부의 구동 부재(400)의 팽창과 수축이 교번되어 실행됨에 따라 사용자의 손은 위 아래로 반복하여 움직임으로써 손목 부위에서의 재활 운동의 효과를 더욱 증대시킬 수 있을 것이다.The expansion and contraction of the upper and lower drive members 400 are alternately performed by a control device that integrally controls the air pump connected to the drive member 400 installed at the upper portion and the air pump connected to the drive member 400 installed at the lower portion The user's hand will move up and down repeatedly to further increase the effectiveness of rehabilitation at the wrist.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는 구동 부재(400) 또한 도 3a에서와 같이 손목으로부터 멀어질수록 팽창의 정도가 증가하는 구조(즉, 손등 상에서의 위치에 따라 차등 팽창되는 구조)를 구비함으로써, 사용자의 손등은 손목에서 멀어질수록 구동 부재(400)에 의해 점점 더 많이 눌려지게 되어 손목 관절이 충분한 정도로 회전될 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in the practice of the present invention, the driving member 400 is also provided with a structure in which the degree of expansion increases as the distance from the wrist is increased (i.e., the structure is differentially expanded according to the position on the back of the user) It is preferable that the back of the hand of the user is more and more pressed by the driving member 400 so that the wrist joint can be rotated to a sufficient degree.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.


100: 손가락 재활 기구, 110: 삽입구,
130: 베이스 패널, 150: 가압부,
155: 공기 주입구, 200: 고정대,
300: 지지 패널, 400: 구동부재.
100: finger rehabilitation device, 110: insertion port,
130: base panel, 150: pressing portion,
155: air inlet, 200:
300: supporting panel, 400: driving member.

Claims (3)

사용자의 손가락이 삽입되는 삽입구(110);
상기 삽입구(110) 내부에 설치되어 상기 사용자의 손가락의 관절이 구부러지도록 가압하는 가압부(150); 및
상기 삽입구(110)의 내측에 설치되며, 상기 가압부(150)가 고정 설치되는 베이스 패널(130)
을 포함하며,
상기 베이스 패널(130)은 상기 사용자가 손가락을 구부리는 동작을 함으로써 가해지는 외력에 의해 상기 손가락이 구부러지는 방향으로 휨 변형되고, 상기 외력이 제거되는 경우에 탄성 복원력에 의해 원래의 형상으로 복원되되,
상기 손가락을 구부리는 동작을 통해 상기 삽입구(110)에 가해지는 외력은 상기 삽입구(110)를 통해 상기 베이스 패널(130)에 가해짐으로써 상기 베이스 패널(130)은 상기 손가락이 구부러지는 방향으로 휨 변형되는 것인 손가락 재활 기구.
An insertion port 110 into which a user's finger is inserted;
A pressing part 150 installed inside the insertion port 110 to press the joint of the user's finger to bend; And
A base panel 130 installed inside the insertion port 110 and fixed to the pressing portion 150,
/ RTI >
The base panel 130 is flexibly deformed in a direction in which the finger is bent by an external force exerted by the user by bending the finger, and is restored to its original shape by elastic restoring force when the external force is removed ,
An external force applied to the insertion port 110 through the finger bending operation is applied to the base panel 130 through the insertion opening 110 so that the base panel 130 is bent in a direction in which the finger is bent Which is deformed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 삽입구(110)는 복수개가 구비되는 것인 손가락 재활 기구.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the insertion ports (110) are provided.
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