KR101997710B1 - Intelligent temperature control system and method for Heat treatment Furnace - Google Patents

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Abstract

내부 처리 환경이 무산화 처리 분위기로 유지되는 열처리 공업로의 온도 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 온도 제어 장치는, 열처리로 내부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 균등 간격으로 배치된 복수의 축열식 라디안트 튜브 버너 각각에 대응하여 설치되며, 상기 열처리로 내 영역(Zone) 별 온도를 검출하는 복수의 온도검출센서, 영역(Zone) 별 배치된 상기 라디안트 튜브 버너 각각에 개별 연료 공급관으로 연결되고 라디안트 튜브 버너 각각에 대해 가스 공급을 단속하는 복수의 가스밸브, 라디안트 튜브 버너의 개별 제어를 위해 각각의 라디안트 튜브 버너에 대응하여 구비되고 상기 온도검출센서 및 가스밸브 각각에 연결되는 복수의 제어기로 구성된 제어부를 포함하며, 제어부는 온도검출센서가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터에 기초해 라디안트 튜브 버너 및 가스밸브의 동작을 개별 제어하여 열처리로 내부의 열처리 환경을 영역(Zone) 별로 정확하고 정밀하게 제어할 수 있도록 한 것을 요지로 한다. Disclosed is a temperature control apparatus and method for a heat treatment industry in which an internal process environment is maintained in a non-oxidizing process atmosphere. The temperature control device according to one aspect of the present invention is provided corresponding to each of a plurality of regenerative radiant tube burners disposed at equal intervals in the heat treatment furnace along the conveying direction of the object to be treated, A plurality of temperature detecting sensors for detecting a star temperature, a plurality of gas valves connected to respective ones of the radiant tube burners arranged for each zone by individual fuel supply pipes and for controlling gas supply to each of the radiant tube burners, And a controller configured to correspond to each of the radiant tube burners for individually controlling the tube burners and configured by a plurality of controllers connected to the temperature detection sensors and the gas valves, respectively, ) The operation of the radiant tube burner and the gas valve is individually controlled based on the respective temperature data, and the heat treatment inside the heat treatment furnace So that it is possible to precisely and precisely control the light intensity according to the zones.

Description

열처리 공업로의 온도 제어 장치 및 방법{Intelligent temperature control system and method for Heat treatment Furnace}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a temperature control system and method for a heat treatment industry,

본 발명은 열처리 공업로의 온도 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 열처리로 내부의 열처리 환경을 영역(Zone) 별로 보다 정확하고 정밀하게 제어할 수 있는 열처리 공업로의 온도 제어 방치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a temperature in a heat treatment industry, and more particularly, to a method and apparatus for controlling and controlling a temperature in a heat treatment industry which can more accurately and precisely control a heat treatment environment inside a heat treatment furnace .

일반적으로 강재, SUS, 동합금 등의 자동차 부품, 전자부품에 사용되는 고급 열처리 제품은 H2, CO 분위기에서 소둔, 소결, 브레이징과 같은 무산화 분위기 열처리(Heat treatment)를 수행한다. 이와 같은 무산화 분위기 조성을 위한 분위기 가스는 저공기비, 즉 연료 과잉(Fuel rich) 상태에서 연소를 통해 생성되어 열처리로 내에 주입된다.In general, advanced heat treatment products used for automobile parts such as steel, SUS, copper alloy, and electronic parts are subjected to heat treatment in a non-oxidizing atmosphere such as annealing, sintering and brazing in H2 and CO atmospheres. The atmospheric gas for forming such anoxic atmosphere is generated through combustion in a low air ratio, that is, in a fuel rich state, and is injected into the heat treatment furnace.

소둔, 소결, 브레이징, 침탄 등과 같은 일반 열처리에 사용되는 분위기 가스는 통상 흡열형 가스(Endothermic gas)가 사용된다. 구체적으로는, Rx 가스라 불리는 변성가스가 주로 사용되는데, Rx 가스는 원료가스와 적당량의 공기를 가해서 고온(1000℃ 정도)으로 유지되는 촉매 반응기에서 변성된 것으로, 소둔, 소결, 브레이징, 침탄 열처리 등에 이용된다.The atmospheric gas used for general heat treatment such as annealing, sintering, brazing, carburizing, etc. is usually an endothermic gas. Specifically, a denatured gas called Rx gas is mainly used. Rx gas is denatured in a catalytic reactor maintained at a high temperature (about 1000 ° C) by adding a raw material gas and an appropriate amount of air, and is subjected to annealing, sintering, brazing, .

열처리 설비에서 열처리에 사용되는 Rx 가스는 Rx 가스 발생장치를 통해 생성되며, 열처리에 적합한 온도환경을 조성하기 위한 열원으로 전기히터가 주로 사용된다. 전기히터는 온도 제어 측면에서 유리한 장점이 있다. 제품에 따라 달라지는 처리온도에 정확하고 신속한 접근이 가능하기 때문이다. 반면 생산 비용이 높은 전기를 이용하는 관계로 경제성 측면에서 불리한 단점이 있다.The Rx gas used for the heat treatment in the heat treatment facility is generated through the Rx gas generator and an electric heater is mainly used as a heat source for creating a temperature environment suitable for the heat treatment. Electric heaters have an advantage in terms of temperature control. This is because accurate and rapid access to process-dependent process temperatures is possible. On the other hand, there is a disadvantage in terms of economy because of using electricity with high production cost.

이에 따라 전기히터 대신 축열식 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하는 기술이 대안으로 제안된 바 있다. 그러나 종래 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하는 방식은 대부분이 공연비(공기와 연료의 비율)를 조절하여 온도를 제어하는 방식이기 때문에 전기히터 방식에 비해 온도 제어 측면에서 신속성과 정확성을 담보하기 어렵다는 단점이 있다.Accordingly, a technique of using a regenerative radiant tube burner as a heat source instead of an electric heater has been proposed as an alternative. However, most of the conventional methods using radiant tube burners as the heat source control the temperature by controlling the air-fuel ratio (ratio of air and fuel). Therefore, it is difficult to guarantee promptness and accuracy in terms of temperature control .

한국공개특허 제2010-0037778호(공개일 2010. 4. 12)Korean Patent Publication No. 2010-0037778 (published on April 12, 2010)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 축열식 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하는 열처리 설비에 있어 열처리로의 내부 처리 환경을 제품에 맞춰 신속하고 정확하게 조성할 수 있도록 한 열처리 공업로의 온도 제어 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a temperature control apparatus and method for a heat treatment industry in which a heat treatment facility using a regenerative radiant tube burner as a heat source can quickly and accurately prepare an internal processing environment of a heat treatment furnace .

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

열처리로 내부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 균등 간격으로 배치된 복수의 축열식 라디안트 튜브 버너 각각에 대응하여 설치되며, 상기 열처리로 내 영역(Zone) 별 온도를 검출하는 복수의 온도검출센서;A plurality of temperature detection sensors provided corresponding to each of a plurality of regenerative radiant tube burners arranged at equal intervals along a conveyance direction of the object to be treated in the heat treatment furnace and detecting the temperature of each zone in the heat treatment furnace;

영역(Zone) 별 배치된 상기 라디안트 튜브 버너 각각에 개별 연료 공급관으로 연결되고, 라디안트 튜브 버너 각각에 대해 가스 공급을 단속하는 복수의 가스밸브;A plurality of gas valves connected to respective ones of the radiant tube burners arranged in each zone by an individual fuel supply pipe and interrupting gas supply to each of the radiant tube burners;

상기 라디안트 튜브 버너의 개별 제어를 위해 각각의 라디안트 튜브 버너에 대응하여 구비되고 상기 온도검출센서 및 가스밸브 각각에 연결되는 복수의 제어기로 구성된 제어부;를 포함하며,And a controller configured to correspond to each of the radiant tube burners for individually controlling the radiant tube burners and configured by a plurality of controllers connected to the temperature detection sensors and the gas valves, respectively,

상기 제어부는 영역(Zone) 별 온도가 설정 범위 이내로 유지되도록, 상기 온도검출센서가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터에 기초해 상기 라디안트 튜브 버너 및 가스밸브의 동작을 개별적으로 제어하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치를 제공한다.Wherein the controller controls the operation of the radiant tube burner and the gas valve on the basis of the temperature data for each zone provided by the temperature detection sensor so that the temperature for each zone is maintained within the set range, A temperature control device is provided.

본 발명의 일 측면에서 상기 제어부는, 온도검출센서가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터로부터 가스밸브 각각에 대해 개폐(On/Off) 및 개방시간 정보를 포함하는 밸브제어신호를 출력하고, 라디안트 튜브 버너 각각에 개별적으로 운전명령을 출력하여 전체적인 연소부하를 제어할 수 있다.In one aspect of the present invention, the control unit outputs a valve control signal including on / off and open time information for each gas valve from temperature data for each zone provided by the temperature detection sensor, The overall combustion load can be controlled by individually outputting an operation command to each tube burner.

이를 위해 상기 제어부는 구체적으로, 영역(Zone) 별 온도검출센서에 전기적으로 연결되어 온도 데이터를 수신하며, 영역(Zone) 별 검출 온도와 설정 온도 비교 후 상응하는 온도제어신호를 메인 버너 제어기에 송출하는 개별 온도 제어기와, 상기 개별 온도 제어기 및 온도검출센서가 제공하는 온도제어신호와 온도 데이터 중 일부 신호와 데이터를 가지고 특정 가스밸브와 라디안트 튜브 버너를 제어하고, 다른 일부 신호와 데이터를 개별 버너 제어기에 전달하는 메인 버너 제어기, 그리고 상기 메인 버너 제어기로부터 상기 다른 일부 신호와 데이터를 수신하여 나머지 가스밸브와 라디안트 튜브 버너를 개별 제어하도록 구비되는 둘 이상의 개별 버너 제어기를 포함하는 구성일 수 있다.Specifically, the control unit is electrically connected to a temperature detection sensor for each zone to receive temperature data, and transmits a corresponding temperature control signal to the main burner controller after comparing the detection temperature and the set temperature for each zone And a control unit for controlling the specific gas valve and the radiant tube burner by using some of the temperature control signal and the temperature data provided by the individual temperature controller and the temperature detection sensor, A main burner controller for delivering the signal to the main burner controller, and at least two individual burner controllers for individually receiving the other signals and data from the main burner controller to independently control the remaining gas valves and the radiant tube burners.

여기서, 상기 메인 버너 제어기와 둘 이상의 개별 버너 제어기는 신호 및 데이터를 서로 주고 받을 수 있도록 양방향 통신 가능하게 연결될 수 있다.Here, the main burner controller and two or more individual burner controllers may be connected so as to allow bidirectional communication so that signals and data can be exchanged with each other.

또한, 상기 열처리로 내부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 3개의 축열식 라디안트 튜브 버너와 3개의 온도검출센서가 균등 간격으로 설치되고, 상기 3개의 라디안트 튜브 버너 각각에 대하여 가스 공급을 단속하도록 열처리로 외부의 제1 내지 제3 개별 연료 공급관에 가스밸브가 하나씩 설치되며, 상기 제어부는 3개의 축열식 라디안트 튜브 버너, 온도검출센서, 그리고 가스밸브에 대응하여 3개의 개별 온도 제어기와 하나의 메인 버너 제어기, 그리고 2개의 개별 버너 제어기로 구성되어 가상 구획되는 열처리로 내부의 3개 영역(Zone)에 대한 개별 온도 제어를 구현할 수 있다.In addition, three regenerative radiant tube burners and three temperature detection sensors are provided at equal intervals in the heat treatment furnace along the conveying direction of the object to be treated, and heat treatment is applied to each of the three radiant tube burners And the control unit includes three individual temperature controllers corresponding to three regenerative radiant tube burners, a temperature detection sensor, and a gas valve, and one main burner Controller, and two separate burner controllers to implement individual temperature control for the three zones inside the heat treatment furnace.

또한 상기 제어부는, 상기 라디안트 튜브 버너 각각의 축열부에 대한 연소공기 유입과 배기가스의 배출을 교번적으로 단속하는 절환밸브의 절환주기 및 가스밸브가 가스공급을 차단하는 방향으로 절환될 때의 밸브 닫힘 시간을 매개 변수(Parameter)로 하여 각 가스밸브의 개방시간(가스공급시간)을 결정할 수 있다. The control unit may be configured to control the switching cycle of the switching valve for alternately interrupting the inflow of combustion air and the discharge of exhaust gas to the heat storage unit of each of the radiant tube burners, The valve closing time can be used as a parameter to determine the opening time (gas supply time) of each gas valve.

바람직하게는, 상기 열처리로는 내부 처리 환경을 Rx 가스 분위기로 조성하는 개질기가 내장된 Rx 가스 발생기 내장형 열처리로일 수 있다.Preferably, the heat treatment furnace may be a Rx gas generator built-in heat treatment furnace having a built-in reformer for forming an internal processing environment in an Rx gas atmosphere.

과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, According to another aspect of the present invention as a solution to the problem,

(a) 열처리로 내 영역(Zone) 별로 설치된 온도검출센서로부터 영역(Zone) 별 온도 데이터를 수집하는 단계;(a) collecting temperature data for each zone from a temperature detection sensor provided for each zone of the heat treatment furnace;

(b) 온도 데이터에 포함된 영역(Zone) 별 검출 온도에 상응하는 영역(Zone) 별 온도제어신호를 출력하는 단계;(b) outputting a temperature control signal for each zone corresponding to the detected temperature for each zone included in the temperature data;

(c) 온도검출센서가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터와 상기 온도제어신호에 기초해 라디안트 튜브 버너 및 가스밸브 각각에 대한 개별 점화신호 및 개별 밸브제어신호를 출력하는 단계; 및(c) outputting individual ignition signals and individual valve control signals for each of the radiant tube burner and the gas valve based on the temperature data for each zone provided by the temperature detection sensor and the temperature control signal; And

(d) 상기 개별 점화신호 및 개별 밸브제어신호로 영역(Zone) 별 라디안트 튜브 버너의 점화와 가스밸브를 통해 라디안트 튜브 버너 각각에 대한 가스 공급을 단속하여 영역(Zone) 별 온도를 제어하는 단계;를 포함하는 열처리 공업로의 온도 제어 방법을 제공한다.(d) ignition of radiant tube burners for each zone by the individual ignition signals and individual valve control signals, and gas supply to each of the radiant tube burners through a gas valve are controlled to control the temperature for each zone A method for controlling a temperature in a heat treatment industry, the method comprising:

본 발명의 다른 측면의 상기(b) 단계에서는, 온도 데이터에 포함된 영역(Zone) 별 검출 온도와 관리자에 의해 수동 설정되거나 처리 대상물에 따라 다른 값으로 미리 저장된 설정 온도 비교 후 상응하는 영역(Zone) 별 온도제어신호를 출력할 수 있다.In the step (b) of the other aspect of the present invention, the detection temperature for each zone included in the temperature data is compared with a set temperature previously manually stored by the manager or different according to the object to be processed, ) Temperature control signal.

또한 상기 (c) 단계에서는, 라디안트 튜브 버너 각각의 축열부에 대한 연소공기 유입과 배기가스의 배출을 교번적으로 단속하는 절환밸브의 절환주기 및 가스밸브가 가스공급을 차단하는 방향으로 절환될 때의 밸브 닫힘 시간을 매개 변수(Parameter)로 각 가스밸브의 개방시간(가스공급시간)을 산출하고, 산출된 개방시간에 대응되는 제어전류 값을 가진 밸브제어신호를 선택 후 출력할 수 있다.In the step (c), the switching cycle of the switching valve for alternately interrupting the inflow of combustion air and the discharge of exhaust gas to the heat storage portion of each of the radiant tube burners and the switching of the gas valve in the direction of shutting off the gas supply (Gas supply time) of each gas valve by using the valve closing time at the time of opening of the valve, and selecting and outputting the valve control signal having the control current value corresponding to the calculated opening time.

본 발명의 실시 예에 따르면, 온도검출센서가 제공하는 온도 데이터에 기초한 라디안트 튜브 버너 및 가스밸브의 개별 제어를 통해 열처리로 내부의 열처리 환경을 영역(Zone) 별로 제어함으로써, 제품에 맞춰 신속하고 정확한 온도 제어가 가능하다. 결과적으로, 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하는 열처리 설비의 성능 개선을 도모할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the heat treatment environment inside the heat treatment furnace is controlled for each zone through the individual control of the radiant tube burner and the gas valve based on the temperature data provided by the temperature detection sensor, Accurate temperature control is possible. As a result, it is possible to improve the performance of a heat treatment facility using a radiant tube burner as a heat source.

또한, 전기히터 방식에 비해 에너지 생산 비용 측면에서 유리한 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하면서도 전기히터 수준의 온도 제어 성능을 발휘하는 열처리 설비를 구축할 수 있어, 에너지 절약 및 그에 따른 설비 운용비 절감의 효과가 있으며, 라디안트 튜브 버너 방식 중 공연비 조절을 통해 온도를 제어하는 방식에 비해 제어 측면에서도 유리한 장점이 있다.In addition, it is possible to construct a heat treatment facility that uses a radiant tube burner as a heat source, which is more advantageous in terms of energy production cost than an electric heater, and can exhibit temperature control performance at the level of an electric heater, thereby saving energy and reducing facility operation cost And it is advantageous in terms of control as compared with the method of controlling the temperature through controlling the air-fuel ratio in the radiant tube burner system.

도 1은 본 발명에 따른 온도 제어 장치가 적용된 열처리 설비의 설비 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 열처리 공업로의 온도 제어 장치를 개략 도시한 블록 구성도.
도 3은 RT 버너 자동 운전 시 자동 운전에 관여하는 요소 별 제어 시간을 도식화한 시간 기준 제어부의 자동 운전 플로우(Flow) 및 각 타임 별 구체적인 설명과 범위에 관한 테이블을 나타내는 도면.
도 4는 온도 제어 장치에 의해 수행되는 온도 제어 과정을 순서대로 도시한 도면.
1 is a schematic diagram of a facility for a heat treatment facility to which a temperature control device according to the present invention is applied.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a temperature control apparatus,
3 is a table showing a detailed description and a range of an automatic operation flow of the time reference control unit and a detailed description of each time according to the elementary control time involved in the automatic operation during the automatic operation of the RT burner.
4 is a view showing a sequence of a temperature control process performed by the temperature control device;

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명을 설명함에 있어 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. In describing the present invention, the terminology used herein is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the terms "comprises", "having", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms " part, "" unit," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and a duplicate description thereof will be omitted. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 온도 제어 장치가 적용된 열처리 설비의 설비 개념도로서, 이를 참조하여 열처리 공업로 설비의 전체적인 구성부터 먼저 살펴보기로 한다.FIG. 1 is a conceptual view of a facility of a heat treatment facility to which the temperature control device according to the present invention is applied, and the overall construction of the heat treatment industry facility will be described first.

도 1을 참조하면, 온도 제어 장치가 적용된 열처리 공업로 설비는 내부 환경이 Rx 가스 분위기로 유지되는 열처리로(10)를 포함한다. 열처리로(10)에는 일측과 대향부 타측에 각각, 열처리 대상 피가공물이 반입되는 입구(12)와 소정의 열처리를 마친 피가공물이 반출되는 출구(14)가 형성되며, 내부에는 내화재로 둘러싸인 소정의 열처리 공간이 형성된다.Referring to FIG. 1, a heat treatment industrial furnace to which a temperature control device is applied includes a heat treatment furnace 10 in which an internal environment is maintained in an Rx gas atmosphere. The heat treatment furnace 10 is provided with an inlet 12 through which a workpiece to be heat-treated is introduced and an outlet 14 through which a predetermined heat-treated workpiece is carried out, A heat treatment space is formed.

열처리로(10)는 그 크기나 형상이 열처리 대상 피가공물의 재질이나 처리 수량, 설비가 구축되는 공간환경 등에 따라 달리 설계될 수 있기 때문에 특별히 특정되는 것은 아니며, 열처리 공간 내 무산화 Rx 가스 분위기를 조성하기 위한 Rx 가스 생성용 반응 촉매를 수용한 개질기(20)가 상기 열처리로(10)의 내부에 장입된다. The size and shape of the heat treatment furnace 10 are not particularly specified because they can be designed differently depending on the material of the workpiece to be heat-treated, the quantity of the material to be heat-treated, the spatial environment in which the equipment is built, and the like. A reformer 20 containing a reaction catalyst for Rx gas production is charged into the heat treatment furnace 10.

개질기(20)에는 Rx 가스의 생성 원료가 되는 혼합물(원료가스에 공기를 소정의 비율로 혼합시킨 혼합원료)이 원료 공급수단(30)을 통해 공급된다. 원료 공급수단(30)은 열처리 대상 피가공물에 재질에 따라 달라지는 처리 환경에 맞는 Rx 가스 분위기가 조성되도록 상기 열처리로(10) 외부에서 원료가스와 공기를 소정의 비율로 혼합하여 개질기(20)에 공급한다.The reformer 20 is supplied with a mixture (mixture raw material in which air is mixed with the raw material gas at a predetermined ratio) as a raw material for producing Rx gas through the raw material supply means 30. [ The raw material supply means 30 mixes the raw material gas and air at a predetermined ratio outside the heat treatment furnace 10 so that an Rx gas atmosphere suitable for the processing environment depending on the material is formed in the workpiece to be heat-treated, Supply.

열처리로(10) 내부 공간의 온도는 가열수단에 의해 열처리, 예컨대 소둔(annealing, 풀림) 처리일 경우 소둔 처리에 적합한 온도로 유지될 수 있다. 가열수단(40)으로는 바람직하게, 연료로 가스를 사용하며, 연소 열을 축열 저장 후 이를 연소용 흡입공기를 예열하는데 사용함으로써 열효율을 크게 개선한 축열식 라디안트 튜브 버너(40, Radiant Tube Burner, 이하, 'RT 버너'라 함)가 사용될 수 있다. The temperature of the internal space of the heat treatment furnace 10 can be maintained at a temperature suitable for the annealing treatment in the case of heat treatment, for example annealing, by the heating means. The heating means 40 is preferably a radiant tube burner 40, which uses gas as fuel, stores heat of the combustion heat and preheats the combustion air to preheat the combustion air, thereby greatly improving thermal efficiency. Hereinafter, referred to as 'RT burner') may be used.

RT 버너(40)는 제어부(50)의 통제를 받는다. 즉 제어부(50)의 통제에 따라 작동되어 열처리로(10)의 내부 환경을 처리 대상물의 재질에 따라 달라지는 열처리 환경에 적합한 온도환경으로 조성한다. 제어부(50)는 바람직하게, 수집된 열처리로 내부의 온도 데이터에 기초해 RT 버너(40)의 운전/정지를 통제하여 연소부하를 제어함으로써 열처리로(10) 내부의 온도를 조절한다.The RT burner 40 is under the control of the control unit 50. The control unit 50 controls the internal environment of the heat treatment furnace 10 to be a temperature environment suitable for the heat treatment environment depending on the material of the object to be treated. The control unit 50 preferably controls the temperature inside the heat treatment furnace 10 by controlling the operation / stop of the RT burner 40 based on the temperature data inside the heat treatment furnace and controlling the combustion load.

RT 버너(40)는 Rx 가스 분위기로 유지되는 열처리로(10)의 처리 환경에 처리 대상물을 노출시켜 이송시키는 이송벨트(15) 상부와 하부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 균등 간격으로 배치될 수 있으며, 제어부(50)는 버너 각각의 운전 및 정지 제어를 통해 전체 연소부하가 제어되도록 벨트의 이송속도에 따른 버너 각각의 자동점화와 연소부하 제어를 위한 제어로직을 포함할 수 있다.The RT burner 40 can be disposed at equal intervals along the conveying direction of the object to be processed on the upper and lower sides of the conveyance belt 15 for conveying the object to be processed to the processing environment of the heat treatment furnace 10 maintained in the Rx gas atmosphere And the control unit 50 may include control logic for the automatic ignition and combustion load control of each of the burners according to the conveyance speed of the belt so that the total combustion load is controlled through the operation and stop control of each burner.

처리 대상물이 장입되는 열처리로(10)의 입구(12) 측에는 질소챔버(60)가 부가될 수 있다. 그리고 열처리 완료된 처리 대상물이 반출되는 반대편 출구(14) 측에도 질소챔버(70)가 부가될 수 있다. 이 경우 외부에서 질소챔버(60, 70) 내부로 지속적으로 공급되는 질소가스에 의해 열처리로(10) 내부 환경은 무산화 분위기로 조성될 수 있다. A nitrogen chamber 60 may be added to the inlet 12 side of the heat treatment furnace 10 to which the object to be treated is charged. And the nitrogen chamber 70 may be added to the side of the opposite outlet 14 to which the object to be treated is transferred. In this case, the internal environment of the heat treatment furnace 10 can be formed into a non-oxidizing atmosphere by the nitrogen gas continuously supplied from the outside into the nitrogen chambers 60 and 70.

질소가스를 이용하여 열처리 환경을 무산화 분위기로 조성하면, 변성가스인 Rx 가스에만 의존하는 방식에 비해 가스의 사용량을 크게 저감시킬 수 있어 연료비 절감과 공정을 단축시키는 효과가 있으며, 대기오염 방지 및 작업장 환경 개선을 도모할 수 있다. 더하여 열처리로(10) 입구(12)와 출구(14) 측 부압을 억제할 수 있어 폭발 위험 또한 크게 낮출 수 있다.Compared with the method which relies only on the Rx gas, which is a denaturating gas, the use amount of the gas can be greatly reduced and the fuel cost can be reduced and the process can be shortened by forming the heat treatment environment using the nitrogen gas in an oxygen free atmosphere. The workplace environment can be improved. In addition, since the negative pressure on the inlet 12 and the outlet 14 side of the heat treatment furnace 10 can be suppressed, the risk of explosion can be greatly reduced.

제어부(50)는 앞서도 언급한 바와 같이, 수집된 열처리로 내부의 온도 데이터에 기초해 RT 버너(40)의 점화 및 운전/정지를 통제하여 연소부하를 제어한다. 바람직하게는, RT 버너(40)의 점화 제어 및 연료 공급관(P1~P3)을 통해 RT 버너(40) 각각에 연결된 가스밸브(V1~V3)의 개별 제어를 통해 RT 버너(40) 각각에 대한 연료 가스의 공급을 단속함으로써 RT 버너(40)의 운전과 정지를 제어한다. As described above, the control unit 50 controls the combustion load by controlling the ignition and operation / stop of the RT burner 40 on the basis of the temperature data in the collected heat treatment furnace. Preferably, the ignition control of the RT burner 40 and the control of the gas valves V1 to V3 connected to each of the RT burners 40 via the fuel supply pipes P1 to P3 are performed for each of the RT burners 40 And controls the operation and stop of the RT burner 40 by interrupting the supply of the fuel gas.

제어부를 포함하는 본 발명에 따른 열처리 공업로의 온도 제어 장치에 대해 이하 살펴보기로 한다.Hereinafter, a temperature control apparatus for a heat treatment industry according to the present invention including a control unit will be described.

도 2는 본 발명에 따른 열처리 공업로의 온도 제어 장치를 개략 도시한 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing a temperature control apparatus for a heat treatment industry according to the present invention.

도 2 및 앞서 첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 온도 제어 장치는 크게, 온도검출센서(TC.1~TC.3), 가스밸브(V1~V3), 복수의 제어기(52a~52c, 56a~56c)를 포함하는 제어부(50)로 구성될 수 있다. 1 and 2, the temperature control apparatus according to the present invention mainly includes temperature detection sensors TC.1 to TC.3, gas valves V1 to V3, a plurality of controllers 52a to 52c , And 56a to 56c.

본 발명에서 제어부(50)는 열처리로 내부의 온도가 설정 범위 이내로 유지되도록, 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터에 기초해 RT 버너(40) 및 가스밸브(V1~V3)의 동작을 개별적으로 제어하는 프로세스를 포함한다.The controller 50 controls the temperature of the RT burner 40 based on the temperature data for each zone provided by the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 so that the temperature inside the heat treatment furnace is maintained within the set range. And the gas valves V1 to V3, respectively.

온도검출센서(TC.1~TC.3)는 복수로 구비되며, 열처리로 내부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 균등 간격으로 배치된 복수의 축열식 RT 버너(40) 각각에 대응하도록 설치될 수 있다. A plurality of temperature detection sensors TC.1 to TC.3 may be provided to correspond to each of a plurality of regenerative RT burners 40 arranged at equal intervals along the conveyance direction of the object to be treated in the heat treatment furnace .

복수의 온도검출센서(TC.1~TC.3)는 각 RT 버너(40a~40c)의 복사열이 미치는 구간을 기준으로 가상 구획되는 열처리로 내 영역(Zone) 별 온도를 검출하고, 검출한 온도 데이터를 상기 제어부(50)에 전달한다.The plurality of temperature detection sensors TC.1 to TC.3 detect the temperature of each zone of the heat treatment furnace which is virtually divided based on the period of the radiant heat of each of the RT burners 40a to 40c, And transfers the data to the control unit 50. [

영역(Zone) 별 온도 검출에는 RT 버너(40)로부터 방사되는 열선을 측정하여 온도 데이터를 검출하는 비접촉 방식의 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 적합하며, 각 온도검출센서(TC.1~TC.3)에 의한 열처리로 내 영역(Zone) 별 온도 데이터는 독립된 전송경로를 통해 상기 제어부(50)에 전달될 수 있다. 바람직하게는, 각각에 대응하여 구비되는 후술하는 개별 온도 제어기(52a~52c)에 전달될 수 있다.Contact type temperature detection sensors TC.1 to TC.3 for measuring the temperature of the hot wire radiating from the RT burner 40 are suitable for temperature detection for each zone, 1 to TC.3) can be transmitted to the controller 50 through an independent transmission path. And may be transmitted to individual temperature controllers 52a to 52c, which will be described later, which are provided correspondingly.

가스밸브(V1~V3)는 영역(Zone) 별 배치된 상기 RT 버너(40) 각각에 대응하도록 구비되어 개별 연료 공급관(P1~P3)을 통해 연결될 수 있다. 가스밸브(V1~V3) 각각은 상기 온도검출센서(TC.1~TC.3)로부터 수집된 영역(Zone) 별 온도 데이터에 기초한 제어부(50)의 통제를 받아 개별적으로 동작함으로써 RT 버너(40a~40c) 각각에 대한 가스 공급을 개별 단속한다. The gas valves V1 to V3 are provided to correspond to the respective RT burners 40 arranged for each zone and can be connected through individual fuel supply pipes P1 to P3. Each of the gas valves V1 to V3 individually operates under the control of the control unit 50 based on the temperature data for each zone collected from the temperature detection sensors TC.1 to TC.3, To 40c, respectively.

제어부(50)는 RT 버너(40)에 대한 개별 제어를 위해 각각의 RT 버너(40)에 대응하여 구비되고 상기 온도검출센서(TC.1~TC.3) 및 가스밸브(V1~V3) 각각에 연결되는 복수의 제어기들(52a~52c, 56a~56c)로 구성될 수 있다.The control unit 50 is provided corresponding to each RT burner 40 for the individual control of the RT burner 40 and is provided for each of the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 and the gas valves V1 to V3 And a plurality of controllers 52a to 52c, 56a to 56c connected to the controller 50. [

제어부(50)는 바람직하게, 열처리로 내에 영역(Zone) 별로 배치된 각각의 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터로부터 가스밸브(V1~V3) 각각에 대해 개폐(On/Off) 및 개방시간 정보를 포함하는 밸브제어신호를 출력하고, RT 버너(40a~40c) 각각에 개별적으로 운전명령을 출력하여 전체적인 연소부하를 제어하게 된다.The control unit 50 preferably controls the gas valves V1 to V3 from the temperature data for each zone provided by the respective temperature detection sensors TC.1 to TC.3 arranged in the zones in the heat treatment furnace, A valve control signal including on / off and open time information is outputted to each of the RT burners 40a to 40c, and the entire combustion load is controlled by individually outputting an operation command to each of the RT burners 40a to 40c.

제어부(50)는 구체적으로, 개별 온도 제어기(52a~52c)와 메인 버너 제어기(56a), 그리고 개별 버너 제어기(56b, 56c)를 포함하는 구성일 수 있다. 개별 온도 제어기(52a~52c)는 영역(Zone) 별 온도검출센서(TC.1~TC.3) 각각에 전기적으로 연결되어 온도 데이터를 수신하고 영역(Zone) 별 검출 온도와 설정 온도 비교 후 상응하는 온도제어신호를 메인 버너 제어기(56a)에 송출할 수 있다.The control unit 50 may be specifically configured to include individual temperature controllers 52a to 52c, a main burner controller 56a, and individual burner controllers 56b and 56c. Each of the individual temperature controllers 52a to 52c is electrically connected to each of the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 for each zone to receive the temperature data and compare the detection temperature and the set temperature for each zone, To the main burner controller 56a.

메인 버너 제어기(56a)는 제품에 따라 달라지는 열처리 환경을 제공하도록, 이송벨트(15)의 속도, RT 버너(40) 운전 제어를 통한 전체적인 연소부하 등 열처리 설비의 전반적인 운영을 총괄하는 핵심 부품이다. 특히 온도검출센서(TC.1~TC.3)로부터 수집된 정보를 토대로 RT 버너(40)의 작동 여부 및 가스밸브(V1~V3)의 개폐(On/Off) 단속을 주요하게 수행한다.The main burner controller 56a is a key component that controls the overall operation of the heat treatment equipment such as the speed of the conveyance belt 15 and the overall burning load through the operation control of the RT burner 40 to provide a heat treatment environment that varies depending on the product. In particular, based on the information collected from the temperature detection sensors TC.1 to TC.3, the main operation of the RT burner 40 and the on / off control of the gas valves V1 to V3 are mainly performed.

메인 버너 제어기(56a)는 개별 온도 제어기(52a~52c) 및 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 온도제어신호와 온도 데이터 중 일부 신호(제1 개별 온도 제어기(52a)가 제공하는 온도제어신호)와 데이터(제1 온도검출센서(TC.1)가 제공하는 온도검출 정보)를 가지고 특정 가스밸브(제1 가스밸브(V1))와 RT 버너(제1 RT 버너(40a))를 직접 제어한다. 그리고 다른 일부 신호와 데이터를 해당 개별 버너 제어기(56b, 56c)에 전달한다.The main burner controller 56a is controlled by the temperature control signals provided by the individual temperature controllers 52a to 52c and the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 and a part of the temperature data provided by the first individual temperature controller 52a (The first gas valve V1) and the RT burner (the first RT burner 40a (the second gas valve V1)) with the data (the temperature detection signal provided by the first temperature detection sensor TC1) ). And transfers some other signals and data to the respective individual burner controllers 56b and 56c.

개별 버너 제어기(56b, 56c)는 메인 버너 제어기(56a)로부터 다른 일부 신호와 데이터를 각각 수신하여 나머지 가스밸브(V2~V3)와 RT 버너(40b, 40c)를 개별 제어하도록 기능한다. 개별 버너 제어기(56b, 56c)는 열처리로에 적용되는 RT 버너(40)의 개수(N)에 따라 적용 숫자가 결정(N-1 개)될 수 있다. 예를 들어, 예시와 같이 RT 버너(40)가 3개인 경우 2개가 각각에 대응되는 RT 버너(40)를 제어하도록 구성될 수 있다.The individual burner controllers 56b and 56c receive different signals and data from the main burner controller 56a and function to individually control the remaining gas valves V2 to V3 and the RT burners 40b and 40c. The individual burner controllers 56b and 56c can be determined (N-1) according to the number N of the RT burners 40 applied to the heat treatment furnace. For example, as shown in FIG. 2, two RT burners 40 may be configured to control the RT burners 40 corresponding to the three RT burners 40, respectively.

메인 버너 제어기(56a)와 개별 버너 제어기(56b, 56c)는 신호 및 데이터, 예를 들어 RT 버너(40) 제어에 따른 현재 RT 버너(40)의 작동상태에 관한 정보, RT 버너(40)에 연료인 가스 공급 여부와 공급량을 제어하는 가스밸브(V1~V3)의 제어상태에 관한 정보(밸브 개폐, 개도량 정보) 등을 서로 주고 받아 보다 효율적인 제어가 행해지도록 양방향 통신 가능하게 상호 연결될 수 있다.The main burner controller 56a and the individual burner controllers 56b and 56c are connected to the RT burner 40 by signals and data, for example, information regarding the operating state of the current RT burner 40 according to the control of the RT burner 40, Information on the control state of the gas valves V1 to V3 for controlling the supply of the gas as the fuel and the supply amount (valve opening and closing amount and opening amount information) for controlling the supply amount can be mutually connected so that more efficient control can be performed .

제어부(50), 바람직하게 메인 버너 제어기(56a)는 RT 버너(40a~40c) 각각의 축열부에 대한 연소공기 유입과 배기가스의 배출을 교번적으로 단속하는 절환밸브(V4~V6, 4Way 밸브)의 절환주기와 가스밸브(V1~V3)가 가스공급을 차단하는 방향으로 절환될 때의 밸브 닫힘 시간을 매개 변수(Parameter)로 하여 각 가스밸브(V1~V3)의 개방시간(가스공급시간)을 결정할 수 있다.The control unit 50 and preferably the main burner controller 56a are provided with switching valves V4 to V6 and 4Way valves V4 to V6 for alternately interrupting combustion air inflow and exhaust gas discharge to the heat storage units of the RT burners 40a to 40c, And the valve closing time when the gas valves V1 to V3 are switched in the direction of shutting off the gas supply are set as parameters and the opening times of the gas valves V1 to V3 Can be determined.

바람직하게는, 하기의 [관계식]을 이용하여 RT 버너 각각에 대한 가스밸브(V1~V3)를 통한 가스공급시간(연료공급시간)을 Tx로 조절할 수 있다.Preferably, the gas supply time (fuel supply time) through the gas valves V1 to V3 to the RT burners can be adjusted to Tx by using the following relational expression.

[관계식][Relational expression]

Xm=T5 -T6-T7, Output(%) =Tx/XmXm = T5 - T6 - T7, Output (%) = Tx / Xm

여기서, T5는 RT 버너(40) 각각의 축열부에 대한 연소공기 유입과 배기가스의 배출을 교번적으로 단속하는 절환밸브(V4~V6)의 절환주기로서, 연소 부하, 축열 성능 등에 따라 30 ~ 120 sec를 주기로 절환이 수행될 수 있으며, T6, T7은 각각 절환밸브(V4~V6) 절환 시 버너의 불이 꺼지는 것을 방지하기 위하여 가스밸브(V1~V3)를 닫는데 걸리는 Pre Time과 Post Time을 각각 가리킨다.Here, T5 is a switching period of the switching valves V4 to V6 for alternately interrupting the inflow of combustion air and the exhaust gas to the heat storage portions of the RT burners 40, T6 and T7 can be switched between the Pre Time and Post Time to close the gas valves V1 to V3 in order to prevent the burner from being turned off when the changeover valves V4 to V6 are switched, Respectively.

T6, T7는 바람직하게, 밸브의 크기나 구조, 절환 방식에 따라 0.1 ~ 2 sec 정도 소요될 수 있으며, 따라서 최소 절환시간을 0.1 sec 정도로 고려하여 전체적인 제어 시간이 설정되도록 함이 바람직하다. 그리고 위 관계식에서 Output(%)는 처리 대상물에 따라 수동 입력 또는 소정의 알고리즘을 통해 자동 결정되는 전체의 연소 부하율을 가리킨다.T6 and T7 may preferably take about 0.1 second to 2 seconds depending on the valve size, structure, and switching method. Therefore, it is preferable that the overall control time is set considering the minimum switching time to about 0.1 sec. In the above relational expression, Output (%) indicates a total combustion load ratio automatically determined by manual input or a predetermined algorithm according to the object to be treated.

도 3을 참조하여 RT 버너 각각에 대한 가스공급시간(연료공급시간) 조절에 대해 부연 설명한다.The adjustment of the gas supply time (fuel supply time) for each of the RT burners will be further described with reference to FIG.

도 3은 온도 데이터에 기초한 RT 버너 자동 운전 시 자동 운전에 관여하는 요소 별 제어 시간을 도식화한 시간 기준 제어부의 자동 운전 플로우(Flow) 및 각 타임 별 구체적인 설명과 범위에 관한 테이블이다.FIG. 3 is a table showing an automatic operation flow and a specific description and range of each time according to a time reference control unit in which control time for each element involved in automatic operation in automatic operation of the RT burner based on temperature data is schematized.

도 3에서 T1은 RT 버너 운전(기동)을 위한 점화 코일의 가동시간으로서, 점화 신호 인가에 따라 점화 코일이 온(On)되고 점화 완료 후 오프(Off)될 때까지의 시간을 가리킨다. 점화 신호는 온도 데이터에 기초한 각각의 버너 제어기(메인 버너 제어기 또는 개별 버너 제어기)에 의해 발생되고 대응되는 RT 버너 각각의 점화 코일에 전송될 수 있다.In Fig. 3, T1 denotes the operating time of the ignition coil for the operation of the RT burner (start), which indicates the time from when the ignition coil is turned on to when the ignition signal is applied, and is turned off after the ignition is completed. The ignition signal can be generated by each burner controller (main burner controller or individual burner controller) based on the temperature data and transmitted to the ignition coil of each corresponding RT burner.

T1은 가스밸브 및 절환밸브 절환 시간 등을 고려해 1 ~ 10 sec 범위 내에서 유동적으로 결정될 수 있으며, RT 버너가 안정적으로 운전(기동)될 수 있도록 점화하는 데에 필요한 최소 가동시간은 1 sec일 수 있으나(도 3의 시간 테이블 참조) 이에 한정되는 것은 아니다.T1 can be determined flexibly within a range of 1 to 10 sec considering the switching time of the gas valve and the switching valve, and the minimum operation time required to ignite the RT burner to be stable (start) is 1 sec (See the time table in FIG. 3).

T2는 RT 버너에 자동 운전 명령이 입력된 후, 즉 점화 신호 출력 후 RT 버너 각각에 연료인 가스 공급을 단속하는 가스밸브를 개방(가스밸브 On)시키는 데까지 걸리는 시간을 가리킨다. 밸브의 크기나 구조, 절환 방식에 따라 0.1 ~ 2 sec 정도 소요될 수 있으며, 최소 절환시간을 0.1 sec 정도로 고려하여 전체적인 제어 시간이 설정되도록 함이 바람직하다.T2 indicates the time taken to open the gas valve (gas valve ON) for interrupting gas supply to the RT burners after the automatic operation command is inputted to the RT burner, that is, after outputting the ignition signal. It may take about 0.1 to 2 sec depending on the size, structure and switching method of the valve. It is preferable that the total control time is set considering the minimum switching time to about 0.1 sec.

T3는 점화 코일 가동과 동시에 가스밸브의 개방으로 연료인 가스가 공급됨에 따라 점화가 정상적으로 이루어졌을 때 화염이 감지되기까지의 시간, 즉 화염 감지 센서를 통해 화염이 확인되기까지 걸리는 시간을 가리킨다. 이는 점화 코일 가동에 따른 아크와 혼합연료(공기+연료) 사이의 반응시간과 화염 감지 신호 송수신에 걸리는 시간 등을 고려한 것으로 1 ~ 5 sec 정도일 수 있다.T3 indicates the time until the flame is detected when the ignition is normally performed, that is, the time taken until the flame is confirmed through the flame detection sensor, as the fuel gas is supplied to the gas valve at the same time as the ignition coil is operated. This may be about 1 to 5 sec, taking into consideration the reaction time between the arc and the mixed fuel (air + fuel) and the time required to transmit and receive the flame detection signal according to the operation of the ignition coil.

T4는 버너의 화염이 화염 감지 센서를 통해 확인된 후(화염 감지 센서 On 이후) 가스밸브의 제어 대기 시간, 즉 가스밸브를 다시 닫힘 위치로 절환시키는 제어가 수행되기까지의 소요시간으로, RT 버너의 실질적인 가동시간을 가리킨다. 이는 설정 온도와 온도검출센서를 통해 검출된 실제 영역(Zone) 별 온도 데이터 등에 의해 달라질 수 있으므로 특별히 한정되는 것은 아니다.T4 is a time required for the control of switching the gas valve to the closed position after the flame of the burner is confirmed through the flame detection sensor (after the flame detection sensor is on) Quot; < / RTI > This is not particularly limited because it may vary depending on the set temperature and the temperature data for each actual zone detected by the temperature detection sensor.

T5 ~ T7에 대해서는 앞서 설명했으므로 중복된 설명은 이하 생략한다. Since T5 to T7 have been described above, redundant description will be omitted below.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 온도 제어 장치는 예를 들어, 도면(도 1 및 도 2)의 예시와 같이 3존(Zone)에 적합한 형태로 제공될 수 있다. 즉 3개의 영역으로 가상 구획되는 열처리로 내부 각각의 영역(Zone)에 대해 개별적으로 온도 제어를 수행할 수 있는 형태로 제공될 수 있다. 물론 예시된 3존(Zone) 제어에 적합한 형태로 국한되는 것은 아니다. Meanwhile, the temperature control device according to the embodiment of the present invention may be provided in a form suitable for three zones, for example, as illustrated in the drawings (FIGS. 1 and 2). That is, it can be provided in a form in which temperature control can be individually performed for each zone (zone) in the heat treatment which is virtually divided into three zones. Of course, the present invention is not limited to the form suitable for the illustrated three-zone control.

예시와 같은 3존(Zone) 제어의 경우, 처리 대상물의 이송방향을 따라 3개의 RT 버너(40a~40c)와 3개의 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 열처리로에 균등 간격으로 배치되고, 3개의 RT 버너(40a~40c) 각각에 대하여 가스 공급을 단속하도록 열처리로 외부의 제1 내지 제3 개별 연료 공급관(P1~P3)에 가스밸브(V1~V3)가 하나씩 설치될 수 있다.In the case of the three zone control as shown in the figure, three RT burners 40a to 40c and three temperature detection sensors TC.1 to TC.3 are arranged at equal intervals in the heat treatment furnace along the conveying direction of the object to be processed And one gas valve V1 to V3 may be installed in each of the first to third individual fuel supply pipes P1 to P3 outside the heat treatment furnace so as to interrupt gas supply to each of the three RT burners 40a to 40c have.

그리고 각각의 RT 버너(40a~40c)와 가스밸브(V1~V3)의 동작을 제어하는 제어부(50)는, 3개의 온도검출센서(TC.1~TC.3) 각각에 전기적으로 연결되는 3개의 개별 온도 제어기(52a~52c)와, RT 버너(40) 및 가스밸브(V1~V3) 각각에 대응하도록 하나의 메인 버너 제어기(56a) 및 2개의 개별 버너 제어기(56b, 56c)로 구성됨으로써, 가상 구획되는 열처리로 내부의 3개 영역(Zone)에 대한 개별 온도 제어가 실현될 수 있다.The control unit 50 for controlling the operation of each of the RT burners 40a to 40c and the gas valves V1 to V3 is connected to three temperature detection sensors TC.1 to TC.3, One main burner controller 56a and two individual burner controllers 56b and 56c corresponding to the respective individual temperature controllers 52a to 52c and the RT burner 40 and the gas valves V1 to V3 , Individual temperature control for the three zones (Zone) inside the heat treatment furnace which is virtually partitioned can be realized.

이하 상기한 구성의 열처리 공업로의 온도 제어 장치에 의해 수행되는 온도 제어 과정에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a temperature control process performed by the temperature control apparatus of the heat treatment industry having the above-described configuration will be described.

도 4는 온도 제어 장치에 의해 수행되는 온도 제어 과정을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a sequence of a temperature control process performed by the temperature control device.

도 4와 앞서 첨부된 도 2를 함께 참조하면, 먼저 열처리로 내에 영역(Zone) 별로 설치된 전술한 온도검출센서(TC.1~TC.3)로부터 영역(Zone) 별 온도 데이터를 수집하는 단계(S100)가 수행된다. 온도검출센서(TC.1~TC.3)에 의한 영역(Zone) 별 온도 데이터는 각각의 센서에 전기적으로 연결된 개별 온도 제어기(52a~52c) 및 메인 버너 제어기(56a)에 동시에 수신될 수 있다.Referring to FIG. 4 and FIG. 2 attached hereto, collecting temperature data for each zone from the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 provided for each zone in the heat treatment furnace S100) is performed. Temperature data for each zone by the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 can be simultaneously received by the individual temperature controllers 52a to 52c and the main burner controller 56a which are electrically connected to the respective sensors .

다음 온도 데이터에 포함된 영역(Zone) 별 검출 온도에 상응하는 영역(Zone) 별 온도제어신호를 출력하는 단계(S200)가 수행된다. 바람직하게는, 개별 온도 제어기(52a~52c)가 온도 데이터에 포함된 영역(Zone) 별 검출 온도를 수동 설정 또는 처리 대상물에 따라 다른 값으로 저장된 설정 온도와 비교하는 연산처리를 수행하여 상응하는 영역(Zone) 별 온도제어신호를 출력할 수 있다.A step S200 of outputting a temperature control signal for each zone corresponding to the detection temperature for each zone included in the next temperature data is performed. Preferably, the individual temperature controllers 52a to 52c perform arithmetic processing for comparing the detection temperature for each zone included in the temperature data with the set temperature stored in a different value depending on the manual setting or the object to be processed, It is possible to output a temperature control signal for each zone.

S200 단계 이후 RT 버너(40a~40c) 및 가스밸브(V1~V3) 각각에 대한 개별 점화신호 및 개별 밸브제어신호를 출력하는 단계(S300)가 수행된다. 구체적으로, 각각의 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터와 개별 온도 제어기(52a~52c) 각각이 출력하는 상기 온도제어신호에 기초해 제어부(50)가 RT 버너(40a~40c) 및 가스밸브(V1~V3) 각각에 대한 개별 점화신호 및 개별 밸브제어신호를 출력하게 된다.A step S300 of outputting individual ignition signals and individual valve control signals for the RT burners 40a to 40c and the gas valves V1 to V3 is performed after the step S200. Specifically, based on the temperature data for each zone provided by the respective temperature detection sensors TC.1 to TC.3 and the temperature control signals outputted by the individual temperature controllers 52a to 52c, Output individual ignition signals and individual valve control signals for the RT burners 40a to 40c and the gas valves V1 to V3, respectively.

이 과정에서는 RT 버너(40a~40c) 각각의 축열부에 대한 연소공기 유입과 배기가스의 배출을 교번적으로 단속하는 절환밸브(V4~V6)의 절환주기 및 가스밸브(V1~V3)가 가스공급을 차단하는 방향으로 절환될 때의 밸브 닫힘 시간을 매개 변수(Parameter)로 각 가스밸브(V1~V3)의 개방시간을 산출하고, 산출된 개방시간에 대응하는 제어전류 값을 가진 밸브제어신호를 선택 및 출력할 수 있다.In this process, the switching cycles of the switching valves V4 to V6 for alternately interrupting the combustion air inflow and the exhaust gas discharge to the heat storage portions of the RT burners 40a to 40c, and the switching periods of the gas valves V1 to V3, The valve closing time when switching is switched to the direction of shutting off the supply is calculated by using a parameter to calculate the opening time of each of the gas valves V1 to V3 and the valve control signal having the control current value corresponding to the calculated opening time Can be selected and output.

마지막 단계는 RT 버너(40a~40c) 각각의 점화와 가스밸브(V1~V3)를 통해 RT 버너(40a~40c) 각각에 대한 가스 공급을 단속하여 영역(Zone) 별 온도를 제어하는 단계(S400)로서, 이 과정에서는 상기 개별 점화신호 및 개별 밸브제어신호로 영역(Zone) 별 RT 버너(40a~40c)의 점화와 가스밸브(V1~V3)를 통해 RT 버너(40a~40c) 각각에 대한 가스 공급을 단속하여 영역(Zone) 별 온도를 제어할 수 있다.The final step is to control the temperature for each zone by interrupting gas supply to each of the RT burners 40a to 40c through the ignition of each of the RT burners 40a to 40c and the gas valves V1 to V3 The individual ignition signals and the individual valve control signals are used to ignite the RT burners 40a to 40c for each zone and to ignite each of the RT burners 40a to 40c through the gas valves V1 to V3, The gas supply can be controlled to control the temperature for each zone.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따르면, 온도검출센서가 제공하는 온도 데이터에 기초한 라디안트 튜브 버너 및 가스밸브의 개별 제어를 통해 열처리로 내부의 열처리 환경을 영역(Zone) 별로 제어함으로써, 제품에 맞춰 신속하고 정확한 온도 제어가 가능하다. 결과적으로, 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하는 열처리 설비의 성능 개선을 도모할 수 있다. According to the embodiments of the present invention described above, the heat treatment environment inside the heat treatment furnace is controlled for each zone through the individual control of the radiant tube burner and the gas valve based on the temperature data provided by the temperature detection sensor, Accurate and accurate temperature control is possible. As a result, it is possible to improve the performance of a heat treatment facility using a radiant tube burner as a heat source.

또한, 전기히터 방식에 비해 에너지 생산 비용 측면에서 유리한 라디안트 튜브 버너를 열원으로 사용하면서도 전기히터 수준의 온도 제어 성능을 발휘하는 열처리 설비를 구축할 수 있어, 에너지 절약 및 그에 따른 설비 운용비 절감의 효과가 있으며, 라디안트 튜브 버너 방식 중 공연비 조절을 통해 온도를 제어하는 방식에 비해 제어 측면에서도 유리한 장점이 있다.In addition, it is possible to construct a heat treatment facility that uses a radiant tube burner as a heat source, which is more advantageous in terms of energy production cost than an electric heater, and can exhibit temperature control performance at the level of an electric heater, thereby saving energy and reducing facility operation cost And it is advantageous in terms of control as compared with the method of controlling the temperature through controlling the air-fuel ratio in the radiant tube burner system.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

10 : 열처리로 15 : 이송벨트
20 : 개질기 30 : 원료 공급수단
40 : 라디안트 튜브 버너 50 : 제어부
52a~52c : 개별 온도 제어기 56a : 메인 버너 제어기
56b, 56b : 개별 버너 제어기 60, 70 : 질소챔버
TC.1, TC.2, TC.3 : 온도검출센서
10: heat treatment furnace 15: conveying belt
20: reformer 30: raw material supplying means
40: Radiant tube burner 50:
52a to 52c: individual temperature controller 56a: main burner controller
56b, 56b: individual burner controller 60, 70: nitrogen chamber
TC.1, TC.2, TC.3: Temperature detection sensor

Claims (10)

열처리로 내부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 균등 간격으로 배치된 복수의 축열식 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 각각에 대응하여 설치되어, 상기 라디안트 튜브 버너(40a~40c)의 복사열이 미치는 구간을 기준으로 가상 구획되는 열처리로 내 영역(Zone) 별 온도를 검출하는 복수의 온도검출센서(TC.1~TC.3);
영역(Zone) 별 배치된 상기 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 각각에 개별 연료 공급관(P1~P3)으로 연결되고, 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 각각에 대해 가스 공급을 단속하는 복수의 가스밸브(V1~V3);
상기 라디안트 튜브 버너(40a~40c)의 개별 제어를 위해 각각의 라디안트 튜브 버너에 대응하여 구비되고 상기 온도검출센서(TC.1~TC.3) 및 가스밸브(V1~V3) 각각에 연결되는 복수의 제어기로 구성된 제어부(50);를 포함하며,
상기 제어부(50)는,
영역(Zone) 별 온도가 설정 범위 이내로 유지되도록, 상기 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터에 기초해 상기 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 및 가스밸브(V1~V3)의 동작을 개별적으로 제어하되, Rx 가스 분위기로 유지되는 열처리로의 처리 환경에 처리 대상물을 노출시켜 이송시키는 이송벨트(15)의 이송속도에 따라 상기 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 각각의 자동점화와 연소부하를 제어하는 제어로직을 포함하고, 상기 라디안트 튜브 버너 각각에 대한 가스공급시간을 하기의 관계식을 통해 산출되는 Tx로 조절하는 것을 특징으로 하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치.

[관계식]
Xm=T5 -T6-T7, Output(%) =Tx/Xm
(여기서, T5는 라디안트 튜브 버너 각각의 축열부에 대한 연소공기 유입과 배기가스의 배출을 교번적으로 단속하는 절환밸브(V4~V6)의 절환주기이며, T6, T7은 각각 절환밸브(V4~V6) 절환 시 버너의 불이 꺼지는 것을 방지하기 위하여 가스밸브(V1~V3)를 닫는데 걸리는 Pre Time과 Post Time이고, Output(%)는 처리 대상물에 따라 수동 입력 또는 소정의 알고리즘을 통해 자동 결정되는 전체의 연소 부하율을 가리킨다)
The radiant tube burners 40a to 40c are provided corresponding to each of the plurality of regenerative radiant tube burners 40a to 40c arranged at equal intervals along the conveying direction of the object to be treated in the heat treatment furnace, A plurality of temperature detection sensors (TC.1 to TC.3) for detecting the temperature of each zone of the heat treatment furnace virtually partitioned on the basis of the temperature detection sensors (TC1 to TC.3);
The plurality of radiant tube burners 40a to 40c are connected to the respective radiant tube burners 40a to 40c by individual fuel supply pipes P1 to P3 and the radiant tube burners 40a to 40c, Gas valves (V1 to V3);
And is connected to each of the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 and the gas valves V1 to V3 in correspondence with the respective radiant tube burners for individual control of the radiant tube burners 40a to 40c. And a control unit (50) comprising a plurality of controllers,
The control unit (50)
The radiant tube burners 40a to 40c and the radiant tube burners 40a to 40c are controlled based on the temperature data for each zone provided by the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 so that the temperature for each zone is kept within the set range. The operation of the gas valves V1 to V3 is individually controlled so that the radiant tube burner (or the radiant tube burner) is operated in accordance with the conveyance speed of the conveyance belt 15, 40a to 40c, respectively, wherein the gas supply time for each of the radiant tube burners is adjusted to Tx, which is calculated through the following relationship: < EMI ID = 1.0 >Lt; / RTI >

[Relational expression]
Xm = T5 - T6 - T7, Output (%) = Tx / Xm
(Where T5 is a switching cycle of the switching valves V4 to V6 for alternately interrupting the inflow of combustion air and the exhaust gas to the heat storage portions of the respective radiant tube burners, and T6 and T7 denote switching cycles of the switching valves V4 ~ V6) is Pre Time and Post Time to close the gas valves (V1 ~ V3) in order to prevent the burner from being turned off during the changeover. Output (%) is automatically input by manual input or by a predetermined algorithm Which indicates the total combustion load ratio to be determined)
제 1 항에 있어서,
상기 제어부(50)는 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 영역(Zone) 별 온도 데이터로부터 가스밸브(V1~V3) 각각에 대해 개폐(On/Off) 및 개방시간 정보를 포함하는 밸브제어신호를 출력하고, 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 각각에 개별적으로 운전명령을 출력하여 전체적인 연소부하를 제어하는 것을 특징으로 하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The control unit 50 determines on / off and open time information for each of the gas valves V1 to V3 from the temperature data for each zone provided by the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 And outputs an operation command to each of the radiant tube burners 40a to 40c to control the overall combustion load.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부(50)는,
영역(Zone) 별 온도검출센서(TC.1~TC.3)에 전기적으로 연결되어 온도 데이터를 수신하며, 영역(Zone) 별 검출 온도와 설정 온도 비교 후 상응하는 온도제어신호를 메인 버너 제어기(56a)에 송출하는 개별 온도 제어기(52a~52c);
상기 개별 온도 제어기(52a~52c) 및 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 제공하는 온도제어신호와 온도 데이터 중 일부 신호와 데이터를 가지고 특정 가스밸브(V1)와 라디안트 튜브 버너(40a)를 제어하고, 다른 일부 신호와 데이터를 개별 버너 제어기(56b, 56c)에 전달하는 메인 버너 제어기(56a); 및
상기 메인 버너 제어기(56a)로부터 상기 다른 일부 신호와 데이터를 수신하여 나머지 가스밸브(V2, V3)와 라디안트 튜브 버너(40b, 40c)를 개별 제어하도록 구비되는 둘 이상의 개별 버너 제어기(56b, 56c);를 포함하는 것을 특징으로 하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit (50)
The temperature sensor is electrically connected to the temperature detection sensors TC.1 to TC.3 for each zone and receives the temperature data. After comparing the detection temperature and the set temperature for each zone, a corresponding temperature control signal is transmitted to the main burner controller (56a);
The temperature of the specific gas valve V1 and the temperature of the radiant tube burner (temperature sensor) A main burner controller 56a for controlling the main burner controller 40a and delivering some other signals and data to the individual burner controllers 56b and 56c; And
Two or more individual burner controllers 56b, 56c (not shown) are provided for receiving the other signals and data from the main burner controller 56a and separately controlling the remaining gas valves V2, V3 and radiant tube burners 40b, ) For controlling the temperature of the heat treatment furnace.
◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈ Claim 4 is abandoned due to the registration fee. 제 3 항에 있어서,
상기 메인 버너 제어기(56a)와 둘 이상의 개별 버너 제어기(56b, 56c)는 신호 및 데이터를 서로 주고 받을 수 있도록 양방향 통신 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치.
The method of claim 3,
Wherein the main burner controller (56a) and at least two individual burner controllers (56b, 56c) are bidirectionally communicably connected so that signals and data can be exchanged with each other.
제 1 항에 있어서,
상기 열처리로 내부에 처리 대상물의 이송방향을 따라 3개의 축열식 라디안트 튜브 버너(40a~40c)와 3개의 온도검출센서(TC.1~TC.3)가 균등 간격으로 설치되고,
상기 3개의 라디안트 튜브 버너(40a~40c) 각각에 대하여 가스 공급을 단속하도록 열처리로 외부의 제1 내지 제3 개별 연료 공급관(P1~P3)에 가스밸브(V1~V3)가 하나씩 설치되며,
상기 제어부(50)는 3개의 축열식 라디안트 튜브 버너, 온도검출센서(TC.1~TC.3), 그리고 가스밸브(V1~V3)에 대응하여 3개의 개별 온도 제어기(52a~52c)와 하나의 메인 버너 제어기(56a), 그리고 2개의 개별 버너 제어기(56b, 56c)로 구성되어 가상 구획되는 열처리로 내부의 3개 영역(Zone)에 대한 온도를 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치.
The method according to claim 1,
Three regenerative radiant tube burners 40a to 40c and three temperature detection sensors TC.1 to TC.3 are provided in the heat treatment furnace at equal intervals along the conveying direction of the object to be treated,
Each of the three radiant tube burners 40a to 40c is provided with one gas valve V1 to V3 on the first to third individual fuel supply pipes P1 to P3 outside the heat treatment furnace so as to intermittently supply gas to the three radiant tube burners 40a to 40c,
The control unit 50 includes three individual temperature controllers 52a to 52c and three temperature controllers 52a to 52c corresponding to three regenerative radiant tube burners, temperature detection sensors TC.1 to TC.3, and gas valves V1 to V3. The main burner controller 56a and the two individual burner controllers 56b and 56c to individually control the temperatures of the three zones inside the heat treatment furnace which are virtually divided. Lt; / RTI >
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 열처리로는 내부 처리 환경을 Rx 가스 분위기로 조성하는 개질기(20)가 내장된 Rx 가스 발생기 내장형 열처리로인 것을 특징으로 하는 열처리 공업로의 온도 제어 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the heat treatment furnace is a Rx gas generator built-in type heat treatment furnace having a reformer (20) for constituting an internal process environment in an Rx gas atmosphere.

삭제delete 삭제delete 삭제delete
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