KR101996897B1 - Relative velocity painting system - Google Patents

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KR101996897B1
KR101996897B1 KR1020180006852A KR20180006852A KR101996897B1 KR 101996897 B1 KR101996897 B1 KR 101996897B1 KR 1020180006852 A KR1020180006852 A KR 1020180006852A KR 20180006852 A KR20180006852 A KR 20180006852A KR 101996897 B1 KR101996897 B1 KR 101996897B1
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Abstract

The present invention relates to a relative speed painting system, which comprises: a conveyor belt (10) proceeding at a predetermined speed; a plurality of work tables (20) provided on the conveyor belt to be spaced apart at predetermined intervals, and having a workpiece (15) to be placed thereon; and a spray gun (30) disposed above the conveyor belt at a certain height to spray paint to the workpiece. The spray gun sprays the paint to the workpiece while proceeding at a speed slower than the speed of the conveyor belt in the proceeding direction of the conveyor belt. Therefore, the spray gun sprays the paint to the workpiece while proceeding at a predetermined speed in the proceeding direction of the conveyor belt and moving in the transverse direction, thereby minimizing the consumption of the paint. In addition, a method of performing painting at a relative speed between the workpiece and the spray gun and returning to the high speed after the painting is finished is applied, thereby significantly increasing the production while maintaining the number of overlapping paintings per unit length. Furthermore, the coating system can be effectively applied to a horizontal index reciprocator line of another workpiece having different aspect ratios. By adding a conversion program which increases or decreases the length of a detected image within one pitch at a rotation position by designating the ratio of the length after 90 degrees rotation to the length of the initially detected workpiece, a point of turning on and any point of turning off in comparison to the relative speed can be designated, thereby preventing the waste of paint.

Description

상대속도 도장시스템{RELATIVE VELOCITY PAINTING SYSTEM}Relative speed painting system {RELATIVE VELOCITY PAINTING SYSTEM}

본 발명은 상대속도 도장시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어벨트를 타고 진행되는 피도물을 따라 스프레이건이 이동하면서 피도물에 도료를 분사하는 상대속도 도장시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a relative speed coating system, and more particularly, to a relative speed coating system for spraying a coating material onto a workpiece while a spray gun moves along a workpiece traveling on a conveyor belt.

일반적으로 도장시스템은 컨베이어벨트를 타고 진행되는 피도물에 도료를 분사하기 위한 장치를 말한다.Generally, a coating system refers to a device for spraying a coating material on a conveyance belt on a conveyor belt.

그리고, 자동 스프레이 도장 분야로서는, 컨베이어 이송 중 회전분사, 왕복분사, 라인 동기 다관절로봇, 라인 스텝 정지 다관절 로봇 도장 등이 있다.Examples of the automatic spray coating field include rotary spraying, reciprocating spraying, line-synchronous multi-joint robots, and line-step static multi-joint robot coatings during conveyor conveyance.

그리고, 컨베이어벨트를 타고 수평으로 이동이 될 때 스프레이 부스에 일정 위치에서 상기 컨베이어벨트에 수직인 방향(상하 수직과 좌우 수직 두가지 있음)으로 왕복으로 움직이면서 지속적인 분사를 통해 대상 피도물의 표면에 알파벳z가 연속되는 지그재그 형태로 중첩 도장이 이루어진다.When the conveyor belt is moved horizontally, the spray booth is moved in a direction perpendicular to the conveyor belt (there are two vertical directions, vertical and horizontal directions) in a reciprocating manner, Overlapping painting is performed in a continuous zigzag form.

이렇게 피도물의 표면에 일정한 간격으로 중첩 도장을 하여 가능한 균일한 두께의 도장을 하고 균일한 색상을 내는 도장 방식으로써, 특히, 제품과 제품간에 일정한 피치 간격을 유지해야 하는 왕복 도장방식에서 적용되는 기술이다.This technique is applied to the reciprocating painting method in which uniform paint is applied as possible by overlapping painting on the surface of the substrate at regular intervals, and uniform color is applied, and in particular, in a reciprocating painting method in which a constant pitch interval is maintained between the product and the product .

한편, 이러한 종래 기술의 도장시스템은 피도물이 일정한 간격(피치)으로 컨베이어 위에 놓이면 반드시 피도물 간에 빈 공간이 존재하게 되고, 안착되는 피도물이 작을 경우 또는 컨베이어벨트가 회전을 하는 부분은 피도물간의 빈 간격이 길어질 수 밖에 없으며, 스프레이 분사작업을 피도물의 접근에 따라 실시간으로 온오프 조절하여 도료의 낭비를 어느 정도 방지할 수는 있다.On the other hand, in the coating system of this prior art, when the object is placed on the conveyor at a predetermined interval (pitch), there is always a space between the objects, and when the object to be seated is small or the portion where the conveyor belt rotates, And it is possible to prevent the waste of the paint to some extent by adjusting the spraying operation on and off in real time according to approach of the object.

그러나, 빈공간 동안 스프레이건의 작동이 중지되어야 하기 때문에 생산량이 크게 떨어지는 단점이 있다.However, since the operation of the spray gun must be stopped during the empty space, there is a drawback that the production amount is greatly reduced.

그리고, 컨베이어 이송 속도도 피도물에 단위길이당 일정한 수의 중첩도장 횟수를 유지해야 하기 때문에 컨베이어의 이송 속도도 빠르게 할 수 없다.Also, the conveying speed of the conveyor can not be made faster because the number of times of superimposed painting must be maintained at a constant number of times per unit length in the workpiece.

그리고, 90도 인덱스 회전식 수평 리싸이프로케이터 라인에서 가로 세로 비율이 상이한 제품을 도장할 경우 길이가 긴 방향의 도장은 왕복 도장의 범위가 길어서 단위 시간당 왕복 횟수가 적어지기 때문에 길이가 긴쪽의 도장 균일성을 확보할 수 있게 저속으로 라인을 구동할 수 밖에 없었다.When a product having a different aspect ratio is coated on a 90-degree index rotary type horizontal recyclator line, the length of the reciprocating coating is long and the number of reciprocations per unit time is small. Therefore, I was forced to drive the line at a low speed to ensure stability.

또, 정사각형의 피도물은 한번 90도 회전을 하면 초기에 감지된 피도물의 길이 이미지가 같지만 가로 세로의 길이가 다른 피도물의 경우는 정사각형으로 자동 간주되고 빈 공간에 분사를 하는 원료 낭비 등의 문제점을 갖고 있었다. In addition, when the object of the square is rotated 90 degrees once, the object image of the initially detected object is the same in length, but in the case of the object having a different length and width, the object is automatically regarded as a square and there is a waste of raw material there was.

한국등록특허 제10-1793479호Korean Patent No. 10-1793479

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로써, 소정 속도로 진행되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 상에 마련되고 일정간격 이격된 상태로 피도물이 재치되는 복수의 작업대 및 상기 컨베이어벨트의 일정높이 상방에 배치되어 상기 피도물로 도료를 분사하는 스프레이건을 포함하고, 상기 스프레이건은 상기 컨베이어벨트의 진행 방향을 따라 상기 컨베이어벨트의 속도보다는 느린 속도로 진행되면서 상기 피도물로 도료를 분사하고 다시 제자리로 복귀할 수 있도록 하는 상대속도 도장시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a conveyor belt which is conveyed at a predetermined speed, And a spray gun disposed above a predetermined height of the conveyor belt and spraying the paint onto the object, the spray gun spraying paint onto the object while proceeding at a speed slower than the speed of the conveyor belt along the traveling direction of the conveyor belt So that it is possible to return to its original position.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템은, 소정 속도로 진행되는 컨베이어벨트; 상기 컨베이어벨트 상에 일정간격 이격된 상태로 피도물이 재치되는 복수의 작업대; 및 상기 컨베이어벨트의 일정높이 상방에 배치되어 상기 피도물로 도료를 분사하는 스프레이건;을 포함하고, 상기 스프레이건은 상기 컨베이어벨트의 진행 방향을 따라 상기 컨베이어벨트의 속도보다는 느린 속도로 진행되면서 상기 피도물로 도료를 분사하고 다시 제자리로 복귀하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a relative speed coating system comprising: a conveyor belt traveling at a predetermined speed; A plurality of worktables on which the objects are placed while being spaced apart from each other on the conveyor belt; And a spray gun disposed above a predetermined height of the conveyor belt and spraying the paint onto the object, wherein the spray gun proceeds at a speed slower than a speed of the conveyor belt along a traveling direction of the conveyor belt, And the paint is returned to its original position.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템에 있어서, 상기 스프레이건은 피도물 간의 사이에서 도료 분사가 정지되도록 제어되는 것일 수 있다.Further, in the relative velocity coating system according to an embodiment of the present invention, the spray gun may be controlled so as to stop the spraying of paint between the substrates.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템에 있어서, 상기 컨베이어벨트는 작업대 상의 피도물이 고속 자전하면서 진행되는 스핀들라인일 수 있다.Further, in the relative velocity coating system according to an embodiment of the present invention, the conveyor belt may be a spindle line in which the workpiece on the work bench advances while rotating at a high speed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템에 있어서, 상기 스프레이건은 복수개(한 쌍)가 마련되되 이들 복수의 스프레이건의 탄착분사간격과 상기 컨베이어벨트의 해당 피도물 간의 간격이 동일한 간격으로 배치되도록 하여 하나의 상대속도로 복수개(한 쌍)의 스프레이건이 작동되도록 된 것일 수 있다.Further, in the relative velocity coating system according to an embodiment of the present invention, the spray gun may be provided with a plurality (a pair) of spray guns, and the intervals between the spray gun and the corresponding objects of the conveyor belt are the same So that a plurality of (one pair) spray guns are operated at one relative speed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템에 있어서, 상기 한 쌍의 스프레이건 중 선단부에 배치되는 스프레이건은 전방을 향해 분사되도록 전방으로 비스듬히 경사져 있고, 후단부에 배치되는 스프레이건은 후방을 향해 분사되도록 후방으로 비스듬히 경사진 것일 수 있다.Further, in the relative velocity coating system according to an embodiment of the present invention, the spray gun disposed at the tip end of the pair of spray guns is inclined obliquely forward so as to be sprayed forward, and the spray gun disposed at the rear end And may be inclined obliquely rearward so as to be sprayed toward the rear.

상기와 같이 기술된 본 발명의 상대속도 도장시스템은 소정 속도로 진행되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 상에 마련되고 피도물이 재치되며 제자리 축회전되는 작업대 및 상기 컨베이어벨트의 일정높이 상방에 배치되어 상기 피도물로 도료를 분사하는 스프레이건을 포함하고, 상기 스프레이건은 상기 컨베이어벨트의 진행 방향을 따라 소정 속도로 진행 및 횡방향 이동되면서 상기 피도물로 도료를 분사할 수 있도록 함으로써, 도료의 소모량을 최소화할 수 있도록 하는 등의 효과를 얻는다.The above-described relative speed coating system of the present invention comprises a conveyor belt which is driven at a predetermined speed, a work table provided on the conveyor belt and on which a workpiece is placed and rotated in its axis, And a spray gun for spraying the coating material onto the coating material, wherein the spray gun is capable of spraying the coating material onto the coating material while moving in a lateral direction at a predetermined speed along a traveling direction of the conveyor belt, thereby minimizing consumption of the coating material And so on.

또한, 피도물과 스프레이건 간의 상대속도(상기 스프레이건은 상기 컨베이어벨트의 진행 방향을 따라 상기 컨베이어벨트의 속도보다는 느린 속도)로 도장을 하며 피도물 도장이 끝나면 고속으로 복귀하는 방식을 적용함으로써 단위 길이당 중첩 도장 횟수를 유지하면서 생산량을 대폭 늘릴 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. In addition, the relative speed between the object and the spray gun (the spray gun is slower than the speed of the conveyor belt along the traveling direction of the conveyor belt) is applied, and when the object coating is completed, The production amount can be greatly increased while maintaining the number of overlapped paintings.

또한, 가로 세로 비율이 다른 피도물의 수평 인덱스 리싸이프로케이터 라인에 아주 효과적으로 적용이 가능하고 초기에 감지된 피도물의 길이 대비 90도 회전 후의 길이의 비율을 지정하여 회전하는 위치에서 한 피치 내의 감지된 이미지의 길이를 늘리거나 줄이는 변환 프로그램을 추가하여 상대속도 대비 켜지는 지점과 임의의 꺼지는 지점을 지정할 수 있게 되면서 도료의 낭비를 방지할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.In addition, it can be applied to the horizontal index reciprocator line of the object having different aspect ratios very effectively, and the ratio of the length after 90 degrees rotation relative to the initial detected object length is specified, By adding a conversion program to increase or decrease the length of the image, it becomes possible to designate the turning-on point and the arbitrary turning-off point with respect to the relative speed, thereby preventing the waste of the paint.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템의 스프레이건을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템의 단일 가이드레일 상에 스프레이건이 복수개 마련된 것을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템의 스프레이건을 전후진시키기 위한 안내수단을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating a relative velocity painting system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a spray gun of a relative velocity coating system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view showing a plurality of spray guns provided on a single guide rail of a relative velocity painting system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing guiding means for moving the spray gun forward and backward in a relative velocity painting system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 상대속도 도장시스템을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a relative velocity painting system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 상대속도 도장시스템은 리싸이프로케이터(왕복기관)를 활용하는 스프레이 도장 방식으로써, 지면에 대하여 수직 왕복도장 방식과 수평도장 방식으로 나누어진다.The relative speed coating system of the present invention is a spray coating method utilizing a recycler (reciprocating engine), and is divided into a vertical reciprocating coating method and a horizontal coating method with respect to the ground.

도 1 내지 도 3에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상대속도 도장시스템은 컨베이어벨트(10)와, 작업대(20)와 스프레이건(30)을 포함한다.1 to 3, a relative velocity painting system according to an embodiment of the present invention includes a conveyor belt 10, a work table 20, and a spray gun 30. As shown in FIG.

상기 컨베이어벨트(10)는 전방을 향해 소정 속도로 진행되면서 피도물(15)을 이송시키는 기능을 수행한다. The conveyor belt 10 performs a function of conveying the object 15 while proceeding forward at a predetermined speed.

그리고, 상기 컨베이어벨트(10)는 피도물이 고속 자전되도록 작업대(20)가 축회전되면서 진행되는 스핀들라인으로 되어 있다.The conveyor belt 10 is a spindle line that is rotated while the work table 20 is rotated so that the workpiece is rotated at a high speed.

상기 작업대(20)는 상기 컨베이어벨트(10) 상에 마련되어 상기 컨베이어벨트(10)와 함께 전방을 향해 진행되고 서로 일정간격 이격된 상태로 피도물이 재치되며 제자리 축회전되는 기능을 수행하고 복수개가 마련되어 있다.The work table 20 is provided on the conveyor belt 10 and advances forward with the conveyor belt 10 to perform a function of placing the workpiece in a state of being spaced apart from each other by a predetermined distance and rotating the same in the same axis, have.

상기 스프레이건(30)은 상기 컨베이어벨트(10)의 일정높이 상방에 배치되어 상기 피도물(15)로 도료를 분사하며, 상기 컨베이어벨트(10)의 진행 방향을 따라 소정 속도로 진행된다.The spray gun 30 is disposed above a certain height of the conveyor belt 10 to spray paint on the object 15 and proceeds at a predetermined speed along the traveling direction of the conveyor belt 10.

보다 상세하게, 상기 스프레이건(30)은 상기 컨베이어벨트(10)의 진행속도보다 느리게 진행되고, 상기 컨베이어벨트(10)를 따라 일정거리 전진한 후 다시 원위치로 복귀되는 동작을 반복하도록 되어 있다.More specifically, the spray gun 30 is slower than the advancing speed of the conveyor belt 10, advances a certain distance along the conveyor belt 10, and then returns to the original position.

그리고, 상기 스프레이건(30)은 상기 피도물(15)의 진행방향에 대해 횡방향으로 왕복되면서 도료를 분사하여 대상 피도물의 표면에 알파벳 Z가 연속되는 지그재그 형태로 중첩 도장이 이루어지도록 한다.The spray gun 30 reciprocates in the transverse direction with respect to the traveling direction of the object 15 to spray the paint so that overlapping painting is performed in a zigzag shape in which the alphabet Z is continuous on the surface of the object to be coated.

그리고, 상기 스프레이건(30)은 피도물(15)과 피도물(15) 사이의 공간에서는 도료 분사를 정지하도록 제어되는 것이 바람직하다.The spray gun 30 is preferably controlled to stop spraying paint in a space between the object 15 and the object 15.

그리고, 상기 스프레이건(30)은 복수개(한 쌍)가 마련되되 이들 복수의 스프레이건(30)의 탄착분사간격과 상기 컨베이어벨트(10)의 해당 피도물(15) 간의 간격이 동일한 간격으로 배치되도록 하여 하나의 상대속도로 복수개(한 쌍)의 스프레이건(30)이 작동되도록 되어 있다.The spray gun 30 is provided with a plurality of pairs of spray guns 30 so that the intervals between the spray gun 30 and the objects 15 of the conveyor belt 10 are arranged at equal intervals So that a plurality (one pair) of spray guns 30 are operated at one relative speed.

그리고, 상기 한 쌍의 스프레이건(30) 중 선단부에 배치되는 스프레이건(30)은 전방을 향해 분사되도록 전방으로 비스듬히 경사져 있고, 후단부에 배치되는 스프레이건(30)은 후방을 향해 분사되도록 후방으로 비스듬히 경사져 있다.The spray gun 30 disposed at the front end of the pair of spray guns 30 is inclined obliquely forward so as to be sprayed forward and the spray gun 30 disposed at the rear end is sprayed rearward As shown in FIG.

도 4는 상기 스프레이건(30)을 전후진시키기 위한 슬라이더(41)와 가이드레일(42)을 나타낸 것이다.4 shows a slider 41 and a guide rail 42 for moving the spray gun 30 back and forth.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예인 상대속도 도장시스템은 기본적으로 컨베이어벨트(10)를 타고 피도물(15)이 진행되는 동안 스프레이건(30)은 횡방향으로 왕복 이동되면서 피도물(15)로 도료를 분사하는 동시에 피도물(15)과 같은 방향으로 진행되되 상기 스프레이건(30)은 상기 컨베이어벨트(10)의 진행속도보다 느리게 진행되면서 도료를 분사하며, 도료 분사가 완료되면 다시 원위치로 복귀되는 동작을 반복하면서 피도물(15)에 대한 도료 분사 작업을 수행하게 된다. The relative speed coating system of this embodiment having such a configuration basically has a configuration in which the spray gun 30 is reciprocally moved in the lateral direction while the coating 15 is running on the conveyor belt 10, The spray gun 30 advances in the same direction as the object 15 while the spray gun 30 advances slower than the advancing speed of the conveyor belt 10 and returns to the original position when the paint spraying is completed The paint spraying operation for the object 15 is performed.

또는, 상기 한 쌍의 스프레이건(30)의 탄착분사간격과 상기 컨베이어벨트(10)의 해당 피도물(15) 간의 간격을 동일하게 하여 하나의 상대속도로 한 쌍의 스프레이건(30)이 작동되도록 할 수 있다.Alternatively, the pair of spray guns 30 may be operated at the same relative speed by making the interval between the jetting of the pair of spray guns 30 equal to the interval between the corresponding objects 15 of the conveyor belt 10 can do.

그리고, 작업대(20)가 선택적으로 피도물(15)를 축회전시키면서 도장이 이루어지도록 할 수도 있다.In addition, the work table 20 can be selectively painted while the work 15 is rotated.

이와 같이 본 발명의 상대속도 도장시스템은 일정한 피치(간격)로 피도물(15)이 장착되고 한번에 90도씩 인덱스회전이 가능한 인덱스 회전식 수평 리싸이프로케이터(Reciprocator) 라인에 적용되고, 또한, 일정한 피치로 피도물이 장착되고 회전하면서 일정구간을 지나가는 스핀들 도장라인의 수직 리싸이프로케이터 라인에 적용되며, 또한, 일정한 피치로 피도물이 장착되고 단순히 일정구간을 지나가면서 도장하는 수직 및 수평 리싸이프로케이터 라인에 각각 적용될 수 있다.As described above, the relative speed coating system of the present invention is applied to an index rotary type horizontal recyclocator line in which the object 15 is mounted at a constant pitch (interval) and index rotation is performed at 90 degrees at a time, It is applied to the vertical re-circulator line of the spindle paint line which is mounted and rotated and passes a certain section, and also to the vertical and horizontal recieptor line which is coated with a fixed pitch and simply passes over a certain section Respectively.

그리고, 대상이 되는 산업분야는 대표적으로는 자동차 내장재, 핸드폰, 가전 등이 있으며 거의 대부분의 도장 산업분야에 적용되고, 또한, 자동 분체도장 라인에도 적용된다.The target industrial fields are automobile interior materials, mobile phones, household appliances, etc., and it is applied to most of the painting industry and also to the automatic powder coating line.

이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예인 상대속도 도장시스템은 소정 속도로 진행되는 컨베이어벨트와, 상기 컨베이어벨트 상에 마련되고 일정간격 이격된 상태로 피도물이 재치되며 제자리 축회전되는 복수의 작업대 및 상기 컨베이어벨트의 일정높이 상방에 배치되어 상기 피도물로 도료를 분사하는 스프레이건을 포함하고, 상기 스프레이건은 상기 컨베이어벨트의 진행 방향을 따라 소정 속도로 진행 및 횡방향 이동되면서 상기 피도물로 도료를 분사할 수 있도록 함으로써, 도료의 소모량을 최소화할 수 있게 된다.As described above, the relative speed coating system, which is one embodiment of the present invention, includes a conveyor belt that is driven at a predetermined speed, a plurality of workbenches provided on the conveyor belt, And a spray gun disposed above a predetermined height of the conveyor belt for spraying the coating material onto the coating material, wherein the spray gun is moved in a lateral direction at a predetermined speed along a traveling direction of the conveyor belt, It is possible to minimize the consumption amount of the paint.

또한, 피도물(V0)과 스프레이건 간의 상대속도(V2 = V0(컨베이어벨트의 이동속도) - V1(스프레이건의 이동속도))로 도장을 하며 피도물 도장이 끝나면 고속으로 복귀하는 방식을 적용함으로써 단위 길이당 중첩 도장 횟수를 유지하면서 생산량을 대폭 늘릴 수 있게 된다. It is also possible to apply the coating method using the relative speed between the object (V0) and the spray gun (V2 = V0 (moving speed of the conveyor belt) - V1 (moving speed of the spray gun)), It is possible to greatly increase the production amount while maintaining the number of overlapped coatings.

또한, 가로 세로 비율이 다른 피도물의 수평 인덱스 리싸이프로케이터 라인에 아주 효과적으로 적용이 가능하고 초기에 감지된 피도물의 길이 대비 90도 회전 후의 길이의 비율을 지정하여 회전하는 위치에서 한 피치 내의 감지된 이미지의 길이를 늘리거나 줄이는 변환 프로그램을 추가하여 상대속도 대비 켜지는 지점과 임의의 꺼지는 지점을 지정할 수 있게 되면서 도료의 낭비를 방지할 수 있게 된다. In addition, it can be applied to the horizontal index reciprocator line of the object having different aspect ratios very effectively, and the ratio of the length after 90 degrees rotation relative to the initial detected object length is specified, By adding a conversion program to increase or decrease the length of the image, it is possible to designate the turning-on point and the arbitrary turning-off point with respect to the relative speed, thereby preventing the waste of the paint.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 컨베이어벨트 15 : 피도물
20 : 작업대 30 : 스프레이건
41 : 슬라이더 42 : 가이드레일10: conveyor belt 15: substrate
20: Work table 30: Spray gun
41: Slider 42: Guide rail

Claims (4)

소정 속도로 진행되는 컨베이어벨트;
상기 컨베이어벨트 상에 일정간격 이격된 상태로 피도물이 재치되는 복수의 작업대; 및
상기 컨베이어벨트의 일정높이 상방에 배치되어 상기 피도물로 도료를 분사하는 스프레이건;
을 포함하고,
상기 스프레이건은 상기 컨베이어벨트의 진행 방향을 따라 상기 컨베이어벨트의 속도보다는 느린 속도로 진행되면서 상기 피도물로 도료를 분사하고 다시 제자리로 복귀되며,
상기 컨베이어벨트는 작업대 상의 피도물이 고속 자전하면서 진행되는 스핀들라인이고, 가로 세로 비율이 다른 피도물의 수평 인덱스 리싸이프로케이터 라인에 적용되며 초기에 감지된 피도물의 길이 대비 90도 회전 후의 길이의 비율을 지정하여 회전하는 위치에서 한 피치 내의 감지된 이미지의 길이를 늘리거나 줄이는 변환 프로그램을 추가하여 상대속도 대비 켜지는 지점과 임의의 꺼지는 지점을 지정할 수 있게 되고,
상기 스프레이건은 복수개(한 쌍)가 마련되되, 상기 한 쌍의 스프레이건 중 선단부에 배치되는 스프레이건은 전방을 향해 분사되도록 전방으로 비스듬히 경사져 있고, 후단부에 배치되는 스프레이건은 후방을 향해 분사되도록 후방으로 비스듬히 경사진 구조로 되며,
상기 컨베이어벨트를 타고 피도물이 진행되는 동안 상기 스프레이건은 상기 피도물의 진행방향에 대해 횡방향으로 왕복되면서 피도물(V0)과 스프레이건 간의 상대속도(V2 = V0(컨베이어벨트의 이동속도) - V1(스프레이건의 이동속도))로 도료를 분사하여 대상 피도물의 표면에 알파벳 Z가 연속되는 지그재그 형태로 중첩 도장이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 상대속도 도장시스템.A conveyor belt traveling at a predetermined speed;
A plurality of worktables on which the objects are placed while being spaced apart from each other on the conveyor belt; And
A spray gun disposed above a certain height of the conveyor belt and spraying paint onto the object;
/ RTI >
The spray gun advances along the traveling direction of the conveyor belt at a speed slower than the speed of the conveyor belt,
The conveyor belt is a spindle line in which a workpiece on a work table advances while rotating at a high speed, and is applied to a horizontal index reciever line of a workpiece having a different aspect ratio. The ratio of the length after rotation of 90 degrees to the length of the initially detected workpiece A conversion program for increasing or decreasing the length of the sensed image within one pitch at a specified rotation position can be added to specify a turning point and an arbitrary turning point with respect to the relative speed,
Wherein the spray gun is provided with a plurality of spray guns (one pair), the spray gun disposed at the tip end of the pair of spray guns is obliquely inclined frontward to be sprayed forward, and the spray gun disposed at the rear end is sprayed toward the rear So as to be inclined obliquely rearwardly,
The spray gun is reciprocated in the transverse direction with respect to the traveling direction of the object while the conveyance belt is running and the relative velocity between the object V0 and the spray gun is V2 = V0 (moving speed of the conveyor belt) - V1 The moving speed of the spray gun)) so that overlapping painting is performed in a zigzag shape in which the alphabet Z is continuous on the surface of the object to be coated. 제 1항에 있어서,
상기 스프레이건은 피도물 간의 사이에서 도료 분사가 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 상대속도 도장시스템.The method according to claim 1,
Wherein the spray gun is controlled so as to stop spraying paint between the substrates. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 복수의 스프레이건은 탄착분사간격과 상기 컨베이어벨트의 해당 피도물 간의 간격이 동일한 간격으로 배치되도록 하여 하나의 상대속도로 복수개의 스프레이건이 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 상대속도 도장시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of spray guns are arranged such that the interval between the jetting sprays and the spacing between the corresponding objects of the conveyor belt are the same, so that a plurality of spray guns are operated at one relative speed.
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