KR101995335B1 - Crane - Google Patents

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KR101995335B1
KR101995335B1 KR1020170141144A KR20170141144A KR101995335B1 KR 101995335 B1 KR101995335 B1 KR 101995335B1 KR 1020170141144 A KR1020170141144 A KR 1020170141144A KR 20170141144 A KR20170141144 A KR 20170141144A KR 101995335 B1 KR101995335 B1 KR 101995335B1
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마국열
박주신
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삼성중공업(주)
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Abstract

상부 페데스탈의 회동이 가능하고, 작업 상황 등 필요에 따라 붐 높이를 증가시키거나 수평 작업 반경을 확장시킬 수 있는 크레인이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 크레인은 기둥 형태의 페데스탈; 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 크레인 몸체에 설치되는 붐대; 및 붐대를 크레인 몸체에 대해 상하 방향으로 회동시키는 제 1 회동부;를 포함한다. 페데스탈은 하부 페데스탈; 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및 하부 페데스탈과 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함한다.A crane capable of pivoting an upper pedestal and capable of increasing a boom height or expanding a horizontal working radius as needed, such as a working situation, is disclosed. The crane according to the embodiment of the present invention includes a pedestal in the form of a column; A crane body mounted on a pedestal; Boom stand installed on crane body; And a first turning part that vertically rotates the boom frame relative to the crane body. The pedestal is the lower pedestal; An upper pedestal which is installed on an upper portion of the lower pedestal and is vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner.

Description

크레인{CRANE}Crane {CRANE}

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부 페데스탈의 회동이 가능한 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane capable of pivoting an upper pedestal.

해상풍력발전기 설치선은 해상에서 풍력발전기를 설치하기 위한 특수 선박으로, 설치 해역으로 운항한 뒤 타워를 하강시켜 풍력발전기를 설치한다. 해상풍력발전기 설치선에는 타워 등의 설치를 위해 적정 위치에 크레인이 설치된다. 풍력발전기 설치선에 설치되는 크레인은 붐 높이와 각도의 조합에 따라 권상할 수 있는 최대 중량이 결정된다. 크레인의 붐 각도를 45°보다 크게 할 경우에는 붐 높이가 커져서 권상할 수 있는 물체의 높이가 커질 수 있다.The offshore wind turbine installation line is a special vessel for installation of wind turbine at sea. After operating the navigation area, the tower is lowered to install wind turbine. On the offshore wind turbine installation line, a crane is installed in a proper position for installation of towers and the like. The crane installed on the wind turbine installation line determines the maximum weight that can be hoisted depending on the combination of the boom height and angle. When the boom angle of the crane is made larger than 45 degrees, the height of the boom can be increased and the height of the hoisting object can be increased.

그러나 7MW급 해상풍력 타워는 길이 100m 이상이기 때문에, 현재의 붐 높이를 이용하여서는 한꺼번에 권상하여 설치하는 것이 현실적으로 불가능하다. 종래에는 크레인의 붐 길이의 한계로 인하여, 타워를 이등분하여 분할 설치를 하였으며, 타워들 간의 연결 방법은 연결 플랜지를 이용한 볼팅 결합에 의해 시행되었다. 볼팅에 의한 연결 방법은 장시간 사용시 볼트 헤드의 파손 혹은 너트의 풀림 현상에 의해서 연결부 구속력이 떨어지며, 미세하지만 이격이 발생한 연결 부위가 해양의 고온다습한 부식환경에 노출되어, 틈 부식에 의한 강도 저하가 발생한다.However, the 7MW offshore wind tower is more than 100m in length, so it is practically impossible to hoist the wind tower at the same time using the current boom height. Conventionally, due to the limitation of the boom length of the crane, the tower is divided into two parts, and the connection method between the towers is performed by the bolting connection using the connecting flange. The connection method by bolting is such that when the bolt head is broken for a long time or the nut is loosened, the binding force of the connecting part is deteriorated and the connection part where the separation is occurred is exposed to the high temperature and high humidity environment of the ocean, Occurs.

또한, 종래의 크레인은 페데스탈(pedestal)과 크레인 본체는 고정된 형태이고, 컨트롤 바디만 수평 방향으로 회전이 가능하였다. 따라서, 크레인의 작업 영역을 확장하는 것이 불가능하다. Also, in the conventional crane, the pedestal and the crane body are fixed, and only the control body can be rotated in the horizontal direction. Therefore, it is impossible to extend the working area of the crane.

본 발명은 상부 페데스탈의 회동이 가능한 크레인을 제공한다.The present invention provides a crane capable of rotating the upper pedestal.

또한, 본 발명은 작업 상황 등 필요에 따라 붐 높이를 증가시키거나 수평 작업 반경을 확장시킬 수 있는 크레인을 제공한다.Further, the present invention provides a crane capable of increasing the boom height or extending the horizontal working radius according to needs, such as working conditions.

또한, 본 발명은 상부 페데스탈의 회동시 상부 페데스탈과 붐대를 안정적으로 지지할 수 있는 크레인을 제공한다.Further, the present invention provides a crane capable of stably supporting an upper pedestal and a boom at the time of rotation of the upper pedestal.

또한, 본 발명은 상부 페데스탈의 회동시 조종실과 붐대의 자세를 유지할 수 있는 크레인을 제공한다.Further, the present invention provides a crane capable of maintaining the posture of the cockpit and the boom during the rotation of the upper pedestal.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 측면에 따른 크레인은 기둥 형태의 페데스탈; 상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및 상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고, 상기 페데스탈은 하부 페데스탈; 상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및 상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함한다.The crane according to one aspect of the present invention includes a pedestal in the form of a column; A crane body installed on the pedestal; And a boom stand installed on the crane body, wherein the pedestal comprises a lower pedestal; An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And a connection portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle-adjustable manner.

상기 크레인은 상기 크레인 몸체를 상기 상부 페데스탈을 따라 승강시키는 승강 구동부;를 더 포함할 수 있다.The crane may further include a lifting drive unit for lifting the crane body along the upper pedestal.

상기 승강 구동부는, 상기 상부 페데스탈의 일측에 상하 방향으로 형성되는 랙부재; 상기 크레인 몸체에 고정되고, 상기 랙부재와 결합되는 피니언부재; 및 상기 상부 페데스탈의 타측에 상하 방향으로 형성되고, 상기 크레인 몸체의 승강을 가이드하는 가이드레일;을 포함할 수 있다.The lifting and lowering driving unit may include: a rack member vertically formed on one side of the upper pedestal; A pinion member fixed to the crane body and coupled with the rack member; And a guide rail which is vertically formed on the other side of the upper pedestal and guides the lifting and lowering of the crane body.

상기 연결부는, 상기 상부 페데스탈과 상기 하부 페데스탈 사이에 고정되는 원통형의 플렉시블 조인트(flexible joint);를 포함할 수 있다.The connecting portion may include a cylindrical flexible joint fixed between the upper pedestal and the lower pedestal.

상기 크레인은 상기 하부 페데스탈에 대해 상기 상부 페데스탈을 상하 방향으로 회동시키는 회동 장치;를 더 포함할 수 있다.The crane may further include a turning device that vertically rotates the upper pedestal with respect to the lower pedestal.

상기 회동 장치는 상기 상부 페데스탈의 하부에 고정되는 원형의 랙기어; 상기 하부 페데스탈의 상부에 고정되고, 상기 랙기어에 결합되는 피니언기어; 및 상기 하부 페데스탈에 고정되고, 상기 랙기어의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함할 수 있다.The pivoting device includes: a circular rack gear fixed to a lower portion of the upper pedestal; A pinion gear fixed to an upper portion of the lower pedestal and coupled to the rack gear; And a guide portion fixed to the lower pedestal and guiding movement of the rack gear.

상기 크레인은 상기 크레인 몸체에 설치되는 조종실; 상기 붐대를 상기 크레인 몸체에 대해 상하 방향으로 회동시키는 제 1 회동부; 및 상기 크레인 몸체에 대해 상기 조종실을 상하 방향으로 회동시키는 제 2 회동부;를 더 포함할 수 있다.The crane includes a cockpit installed in the crane body; A first pivoting part for pivoting the boom frame vertically with respect to the crane body; And a second turning unit for turning the cockpit in a vertical direction with respect to the crane body.

상기 크레인은 상기 상부 페데스탈의 회동시에 상기 붐대 및 상기 조종실의 자세가 유지되도록, 상기 상부 페데스탈의 회동 각도에 연동하여 상기 제 1 회동부 및 상기 제 2 회동부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.And a control unit for controlling the first and second rotary units in conjunction with the rotation angle of the upper pedestal so that the posture of the boom unit and the cockpit are maintained while the crane is rotating with the upper pedestal have.

상기 크레인은 상기 페데스탈을 수평 방향으로 회전시키는 회전부;를 더 포함할 수 있다.The crane may further include a rotation unit for horizontally rotating the pedestal.

상기 크레인은 상기 상부 페데스탈이 상기 하부 페데스탈에 대해 회동한 상태에서 상기 하부 페데스탈 또는 데크에 대해 상기 상부 페데스탈의 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함할 수 있다.The crane may further include a support for supporting a side surface of the upper pedestal with respect to the lower pedestal or the deck while the upper pedestal is rotated with respect to the lower pedestal.

상기 지지부는 상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되는 제 1 지지부재; 상기 하부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고 상기 제 1 지지부재와 결합 가능한 제 2 지지부재; 및 상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재 중 적어도 하나를 신축시키는 신축부재;를 포함할 수 있다.The support portion includes a first support member hinged to a side portion of the upper pedestal; A second support member hinged to a side portion of the lower pedestal and engageable with the first support member; And a stretching member that stretches and contracts at least one of the first supporting member and the second supporting member.

상기 지지부는 상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고, 신축 가능한 제 1 지지부재; 및 상기 데크에 설치되고, 상기 제 1 지지부재의 단부와 체결 가능한 고정부재;를 포함할 수 있다.The support portion being hinged to a side portion of the upper pedestal, the first support member being capable of being retracted; And a fixing member installed on the deck and being fastenable to an end of the first supporting member.

본 발명의 실시예에 의하면, 상부 페데스탈의 회동이 가능한 크레인이 제공된다.According to the embodiment of the present invention, a crane capable of rotating the upper pedestal is provided.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 작업 상황 등 필요에 따라 붐 높이를 증가시키거나 수평 작업 반경을 확장시킬 수 있는 크레인이 제공된다.Further, according to the embodiment of the present invention, there is provided a crane capable of increasing the boom height or extending the horizontal working radius according to necessity such as working conditions.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 페데스탈의 회동시 상부 페데스탈과 붐대를 안정적으로 지지할 수 있는 크레인이 제공된다.In addition, according to the embodiment of the present invention, a crane capable of stably supporting the upper pedestal and the boom at the time of rotation of the upper pedestal is provided.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 페데스탈의 회동시 조종실과 붐대의 자세를 유지할 수 있는 크레인이 제공된다.Further, according to the embodiment of the present invention, a crane capable of maintaining the posture of the cockpit and the boom frame when the upper pedestal is rotated is provided.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 승강 구동부를 보여주는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 회동 장치를 보여주는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다.1 is a side view of a crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a cross-sectional view illustrating a lifting and driving unit constituting a crane according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a pivoting device constituting a crane according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the operation of the crane according to the embodiment of the present invention.
6 is a side view showing the operation of a crane according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent by referring to the embodiments described hereinafter in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations. To facilitate understanding of the present invention, some configurations in the figures may be shown somewhat exaggerated or reduced.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", or "having" are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described or implied by the accompanying claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인의 측면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 크레인(100)은 페데스탈(110), 크레임 몸체(120), 조종실(122), 붐대(124), 제 1 회동부(126), 승강 구동부(130), 회동 장치(140), 지지부(150) 및 회전부(160)를 포함한다.1 is a side view of a crane according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a crane 100 according to an embodiment of the present invention includes a pedestal 110, a crumb body 120, a cockpit 122, a boom 124, a first pivot 126, 130, a rotating device 140, a supporting unit 150, and a rotating unit 160.

해상풍력발전기 설치선에 설치되는 경우를 예로 들어 설명하면, 크레인(100)은 해상풍력발전기 설치선의 데크(10) 상에 설치된다. 페데스탈(pedestal)(110)은 데크(10) 상에 기둥 형태로 설치된다.For example, the crane 100 is installed on the deck 10 of the offshore wind power generator installation line. A pedestal 110 is installed on the deck 10 in the form of a column.

페데스탈(110)은 하부 페데스탈(112), 상부 페데스탈(114) 및 연결부(116)를 포함한다.The pedestal 110 includes a lower pedestal 112, an upper pedestal 114, and a connection 116.

하부 페데스탈(112)은 데크(10) 상에 설치된다. 하부 페데스탈(112)은 수직 방향(Z)의 기둥(원통) 형태로 제공된다.The lower pedestal 112 is installed on the deck 10. The lower pedestal 112 is provided in the form of a column (cylinder) in the vertical direction Z.

상부 페데스탈(114)은 하부 페데스탈(112)의 상부에 설치된다. 상부 페데스탈(114)은 하부 페데스탈(112)에 대해 상하 방향으로 회동 가능하게 제공된다.The upper pedestal 114 is installed on the lower pedestal 112. The upper pedestal 114 is provided so as to be vertically rotatable with respect to the lower pedestal 112.

연결부(116)는 하부 페데스탈(112)과 상부 페데스탈(114) 사이에 연결되고, 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)을 각도 조절 가능하게 지지한다.The connection 116 is connected between the lower pedestal 112 and the upper pedestal 114 and angularly supports the upper pedestal 114 relative to the lower pedestal 112.

연결부(116)는 상부 페데스탈(114)과 하부 페데스탈(112) 사이에 고정되는 원통형의 플렉시블 조인트(flexible joint)로 제공될 수 있다.The connection portion 116 may be provided as a cylindrical flexible joint fixed between the upper pedestal 114 and the lower pedestal 112.

연결부(116)는 고강도의 주름형 복합재로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 철판보다는 신축성이 우수한 탄소 섬유로 제공될 수 있다.The connecting portion 116 may be formed of a high-strength corrugated composite material, and may be provided, for example, with a carbon fiber excellent in stretchability than an iron plate.

크레인 몸체(120)는 상부 페데스탈(114)에 설치된다. 크레인 몸체(120)는 상부 페데스탈(114)을 따라 승강 가능하게 제공될 수 있다.The crane body 120 is installed in the upper pedestal 114. The crane body 120 may be provided so as to be movable up and down along the upper pedestal 114.

붐대(124)는 크레인 몸체(120)에 설치된다. 붐대(124)는 상부 페데스탈(114)의 회동에 연동하여 크레인 몸체(120)에 대해 회동하도록 구성될 수 있다. 붐대(124)의 단부에는 구조물을 연결하기 위한 후크가 와이어에 연결될 수 있다.The boom stand 124 is installed in the crane body 120. The boom stand 124 may be configured to pivot relative to the crane body 120 in conjunction with the rotation of the upper pedestal 114. A hook for connecting the structure to the end of the boom stand 124 may be connected to the wire.

제 1 회동부(126)는 붐대(124)를 크레인 몸체(120)에 대해 상하 방향으로 회동시킨다. 제 1 회동부(126)는 유압 모터, 유압 실린더 등에 의해 붐대(124)를 회동시키는 장치로 제공될 수 있다.The first rotary part 126 rotates the boom stand 124 in the vertical direction with respect to the crane body 120. The first rotary part 126 may be provided as a device for rotating the boom stand 124 by a hydraulic motor, a hydraulic cylinder or the like.

승강 구동부(130)는 크레인 몸체(120)를 상부 페데스탈(114)을 따라 승강시키도록 구성될 수 있다.The lifting and lowering driving unit 130 may be configured to raise and lower the crane body 120 along the upper pedestal 114.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 승강 구동부를 보여주는 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 3 is a cross-sectional view illustrating a lifting and driving unit constituting a crane according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 승강 구동부(130)는 피니언 구동부(132), 랙부재(134) 및 가이드레일(136)을 포함할 수 있다.1 to 3, the lifting and lowering driving unit 130 may include a pinion driving unit 132, a rack member 134, and a guide rail 136.

랙부재(134)는 상부 페데스탈(114)의 일측 외면에 상하 방향을 따라 형성된다.The rack member 134 is formed on the outer surface of one side of the upper pedestal 114 in the vertical direction.

피니언 구동부(132)는 크레인 몸체(120) 내에 고정되며, 랙부재(134)와 결합된다.The pinion driving part 132 is fixed in the crane body 120 and is engaged with the rack member 134. [

피니언 구동부(132)는 랙부재(134)와 결합되는 피니언기어(132a)와, 크레인 몸체(120) 내에 고정되어 피니언기어(132a)를 회전시키는 구동모터(132b)를 포함할 수 있다.The pinion drive unit 132 may include a pinion gear 132a coupled to the rack member 134 and a drive motor 132b fixed within the crane body 120 to rotate the pinion gear 132a.

가이드레일(136)은 상부 페데스탈(114)의 타측 외면에 상하 방향을 따라 형성되며, 크레인 몸체(120)에 결합되어 상부 페데스탈(114)의 길이 방향을 따라 승강 동작을 가이드한다.The guide rail 136 is formed on the outer surface of the other side of the upper pedestal 114 in the vertical direction and is coupled to the crane body 120 to guide the elevating operation along the longitudinal direction of the upper pedestal 114.

회동 장치(140)는 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)을 상하 방향으로 회동시킨다.The pivoting device 140 pivots the upper pedestal 114 in the up-and-down direction with respect to the lower pedestal 112.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 크레인을 구성하는 회동 장치를 보여주는 단면도로서, 도 1의 'B'부를 확대하여 보여주는 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view showing a rotating device constituting a crane according to an embodiment of the present invention, and is an enlarged cross-sectional view of a 'B' portion of FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 4를 참조하면, 회동 장치(140)는 피니언기어(142), 랙기어(144) 및 가이드부(146)를 포함할 수 있다.1 and 4, the pivoting device 140 may include a pinion gear 142, a rack gear 144, and a guide portion 146.

랙기어(144)는 상부 페데스탈(114)의 하부에 고정된다. 상부 페데스탈(114)이 피니언기어(142)를 중심점으로 회동할 수 있도록, 랙기어(144)는 원형으로 제공될 수 있다.The rack gear 144 is fixed to the lower portion of the upper pedestal 114. The rack gear 144 may be provided in a circular shape so that the upper pedestal 114 can pivot about the pinion gear 142 as a center point.

피니언기어(142)는 하부 페데스탈(112)의 상부에 고정된다. 피니언기어(142)는 랙기어(144)에 결합되며, 하부 페데스탈(112)의 상단부에 고정되는 유압 모터에 의해 구동될 수 있다.The pinion gear 142 is fixed to the upper portion of the lower pedestal 112. The pinion gear 142 is coupled to the rack gear 144 and can be driven by a hydraulic motor fixed to the upper end of the lower pedestal 112.

가이드부(146)는 하부 페데스탈(112)의 상단부에 형성되며, 피니언기어(142)의 작동시 랙기어(144)의 회전 이동을 가이드하여, 상부 페데스탈(114)의 회동 동작을 가이드한다. 가이드부(146)는 랙기어(144)에 대응하는 원형 형상으로 제공될 수 있다.The guide portion 146 is formed at the upper end of the lower pedestal 112 and guides the rotation movement of the upper pedestal 114 by guiding the rotation of the rack gear 144 when the pinion gear 142 is operated. The guide portion 146 may be provided in a circular shape corresponding to the rack gear 144. [

조종실(122)은 크레인 몸체(120)에 설치된다. 조종실(122)은 크레인 조종사가 탑승할 수 있으며, 크레인 작동을 위한 조종모듈이 설치된다.The cockpit 122 is installed in the crane body 120. The cockpit 122 can be loaded with a crane pilot, and a steering module for crane operation is installed.

제 2 회동부(122a)는 크레인 몸체(120)에 대해 조종실(122)을 상하 방향으로 회동시킨다. 제 2 회동부(122a)는 유압 모터, 유압 실린더 등의 구동에 의해 조종실(122)을 회동시킬 수 있다.The second turning portion 122a rotates the cockpit 122 in the vertical direction with respect to the crane body 120. [ The second turning portion 122a can turn the cockpit 122 by driving a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, or the like.

회전부(160)는 페데스탈(110)을 수평 방향으로 회전시킨다. 회전부(160)는 붐대(124)가 전방향으로 회전될 수 있도록, 하부 페데스탈(112) 및 상부 페데스탈(114)을 360° 회전시킬 수 있다.The rotation unit 160 rotates the pedestal 110 in the horizontal direction. The rotary unit 160 may rotate the lower pedestal 112 and the upper pedestal 114 by 360 degrees so that the boom stand 124 can be rotated in all directions.

일 실시예로, 회전부(160)는 유압 모터, 유압 실린더 등의 구동에 의해 회전되는 턴테이블로 제공될 수 있다.In one embodiment, the rotating portion 160 may be provided as a turntable rotated by driving of a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, or the like.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다. 도 5는 상부 페데스탈(114)이 하부 페데스탈(112)에 대해 회동한 상태를 보여주고 있다.5 is a side view showing the operation of the crane according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a state in which the upper pedestal 114 is rotated with respect to the lower pedestal 112.

지지부(150)는 상부 페데스탈(114)의 회동시, 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)를 안정적으로 지지하고, 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)의 무게 중심 이동으로 인해 크레인으로 작업 가능한 최대 중량이 감소하는 것을 방지한다.The support part 150 stably supports the upper pedestal 114 and the boom stand 124 with respect to the lower pedestal 112 when the upper pedestal 114 rotates and supports the upper pedestal 114 and the boom stand 124, Thereby preventing the maximum workable weight of the crane from being reduced due to the movement.

지지부(150)는 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)의 측면을 지지하도록 제공될 수 있다.The support 150 may be provided to support the side of the upper pedestal 114 relative to the lower pedestal 112.

일 실시예로, 지지부(150)는 상부 페데스탈(114)의 측면부에 매립 설치되어 힌지 연결되는 제 1 지지부재(154) 및 하부 페데스탈(112)의 측면부에 매립 설치되어 힌지 연결되는 제 2 지지부재(152)를 포함할 수 있다.The supporting portion 150 may include a first supporting member 154 embedded in the side portion of the upper pedestal 114 and hinged to the side portion of the upper pedestal 114 and a second supporting member 154 embedded and hinged to the side portion of the lower pedestal 112. [ (Not shown).

제 1 지지부재(154)는 제 1 지지바(154a)와, 제 1 지지바(154a)를 상부 페데스탈(114)에 대해 힌지를 중심으로 회전 구동하는 제 1 구동부(154c)를 포함할 수 있다. 제 1 구동부(154c)는 유압 모터, 유압 실린더 등으로 제공될 수 있다.The first support member 154 may include a first support bar 154a and a first drive unit 154c that rotatably drives the first support bar 154a about the hinge with respect to the upper pedestal 114 . The first driving unit 154c may be provided as a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, or the like.

제 2 지지부재(152)는 제 2 지지바(152a)와, 제 2 지지바(152a)를 하부 페데스탈(112)에 대해 힌지를 중심으로 회전 구동하는 제 2 구동부(152c)를 포함할 수 있다. 제 2 구동부(152c)는 유압 모터, 유압 실린더 등으로 제공될 수 있다.The second support member 152 may include a second support bar 152a and a second drive unit 152c that rotationally drives the second support bar 152a about the hinge to the lower pedestal 112 . The second driving portion 152c may be provided as a hydraulic motor, a hydraulic cylinder, or the like.

제 1 지지바(154a)와 제 2 지지바(152a)의 단부 간은 클램핑 수단에 의해 결합 및 해제 가능하게 제공될 수 있다.The end portions of the first support bar 154a and the second support bar 152a can be provided to be engaged and releasable by the clamping means.

지지부(150)는 제 2 지지바(152a)를 신축(신장 또는 단축)시키는 신축부재(152b)를 포함할 수 있다. 신축부재(152b)는 유압 실린더로 제공될 수 있다.The support portion 150 may include a stretchable member 152b that stretches (stretches or shortens) the second support bar 152a. The elastic member 152b may be provided as a hydraulic cylinder.

상부 페데스탈(114)의 회동 작동시, 이와 연동하여 제 1 구동부(154c)와 제 2 구동부(152c)에 의해 상부 페데스탈(114)과 하부 페데스탈(112)로부터 제 1 지지바(154a)와 제 2 지지바(152a)가 반출되어 서로 결합된다.The first supporting bar 154a and the second supporting bar 154a are separated from the upper pedestal 114 and the lower pedestal 112 by the first driving part 154c and the second driving part 152c in conjunction with the rotation of the upper pedestal 114, The support bars 152a are taken out and joined to each other.

이에 따라, 지지부(150)에 의해 하부 페데스탈(112)에 대해 상부 페데스탈(114)의 측면부가 지지되므로, 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)를 안정적으로 지지할 수 있으며, 크레인 작업 시의 최대 하중의 감소를 방지할 수 있다.Since the side part of the upper pedestal 114 is supported by the support part 150 with respect to the lower pedestal 112, it is possible to stably support the upper pedestal 114 and the boom stand 124, The load can be prevented from being reduced.

본 실시예에 의하면, 작업 상황 및 필요에 따라, 상부 페데스탈(114)을 직립시켜 크레인의 붐 높이(권상 높이)를 증가시키거나, 상부 페데스탈(114)을 회동시켜 크레인의 작업 반경을 수평 방향(X)으로 확장시킬 수 있다.According to this embodiment, the upper pedestal 114 may be erected to increase the boom height (hoisting height) of the crane, or the upper pedestal 114 may be rotated to move the working radius of the crane horizontally X).

또한, 크레인 몸체(120)는 상부 페데스탈(114)을 따라 이동 가능하므로, 상부 페데스탈(114)이 회동된 상태에서 크레인 몸체(120)를 상부 페데스탈(114)을 따라 이동시킴으로써, 크레인의 수평 작업 반경을 더욱 넓힐 수 있다.The crane body 120 is movable along the upper pedestal 114 so that the crane body 120 is moved along the upper pedestal 114 in a state in which the upper pedestal 114 is rotated, .

지지부(150)와의 간섭을 피하도록, 크레인 몸체(120)에는 지지부(150)가 통과할 수 있는 홈부(도시생략)가 상부 페데스탈(114)의 길이 방향으로 형성될 수 있다.A groove portion (not shown) through which the support portion 150 can pass may be formed in the longitudinal direction of the upper pedestal 114 in the crane body 120 so as to avoid interference with the support portion 150.

또한, 페데스탈(110)은 회전부(160)에 의해 회전 가능하므로, 상부 페데스탈(114)을 360° 회동시킬 수 있으며, 크레인의 작업 반경 또한 전방향으로 확장시킬 수 있다.Since the pedestal 110 can be rotated by the rotation unit 160, the upper pedestal 114 can be rotated by 360 degrees, and the working radius of the crane can also be expanded in all directions.

상부 페데스탈(114)의 회동시에 상부 페데스탈(114)에 설치된 조종실(122)과 붐대(124)가 기울어지는 것(크레인의 자유단 처짐)을 방지하기 위해, 크레인(100)에 제어부(도시생략)가 제공될 수 있다.A control unit (not shown) is attached to the crane 100 to prevent inclination of the cockpit 122 and the boom frame 124 installed in the upper pedestal 114 at the time of the rotation of the upper pedestal 114 May be provided.

제어부는 상부 페데스탈(114)이 회동하는 동안 붐대(124) 및 조종실(122)의 자세가 유지되도록, 상부 페데스탈(114)의 회동 각도에 연동하여 제 1 회동부(126) 및 제 2 회동부(122a)를 제어한다.The control unit controls the first and second rotary parts 126 and 126 in conjunction with the rotation angle of the upper pedestal 114 so that the posture of the boom stand 124 and the cockpit 122 are maintained while the upper pedestal 114 is rotating. 122a.

상부 페데스탈(114)의 회동 각도는 예를 들면, 피니언기어(도 4의 도면부호 142)의 회전수를 기록하는 엔코더(encoder)에 의해 측정하거나, 상부 페데스탈(114)의 자세를 측정하는 센서(예를 들어, 자이로 센서와 같은 각속도 센서) 등에 의해 측정할 수 있다.The rotation angle of the upper pedestal 114 may be measured by an encoder for recording the number of revolutions of the pinion gear (reference numeral 142 in Fig. 4), a sensor for measuring the posture of the upper pedestal 114 For example, an angular velocity sensor such as a gyro sensor).

이에 따라, 상부 페데스탈(114)이 회동하더라도, 상부 페데스탈(114)의 회동 각도 만큼 붐대(124) 및 조종실(122)이 반대 방향으로 회동하여 일정한 자세를 유지하게 되므로, 크레인 작업의 효율성을 높일 수 있다.Accordingly, even if the upper pedestal 114 is rotated, the boom stand 124 and the cockpit 122 rotate in opposite directions by a rotation angle of the upper pedestal 114 to maintain a constant posture, have.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 크레인의 동작을 보여주는 측면도이다. 도 6의 실시예를 설명함에 있어서, 앞서 설명한 실시예와 동일하거나 상응하는 구성요소에 대한 중복 설명은 생략한다.6 is a side view showing the operation of a crane according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment of FIG. 6, duplicate descriptions of the same or corresponding components to those of the previously described embodiment are omitted.

도 6의 실시예는 제 1 지지부재(154)에 신축부재(154b)가 구비되어, 신축부재(154b)에 의해 제 1 지지바(154a)를 신축시키도록 구성되고, 제 1 지지바(154a)와의 체결을 위해 데크(10)에는 고정부재(20)가 마련되고, 제 1 지지바(154a)의 단부가 고정부재(20)에 체결되어, 제 1 지지부재(154)에 의해 데크(10)에 대해 상부 페데스탈(114)의 측면부를 지지하도록 구성되는 점에서 앞서 설명한 실시예와 차이가 있다.6, the first support member 154 is provided with a stretchable member 154b so as to extend and contract the first support bar 154a by the stretchable member 154b, and the first support bar 154a The deck 10 is provided with the fixing member 20 and the end of the first supporting bar 154a is fastened to the fixing member 20 so that the deck 10 In that the upper pedestal 114 is configured to support the side portion of the upper pedestal 114 with respect to the upper pedestal 114. [

본 실시예에 의하면, 고정부재(20)에 제 1 지지바(154a)의 단부가 체결됨으로써, 상부 페데스탈(114)이 90° 회동 시에 데크(10)에 대해 상부 페데스탈(114)과 붐대(124)를 안정적으로 지지할 수 있다.According to the present embodiment, the upper end of the first supporting bar 154a is fastened to the fixing member 20 so that the upper pedestal 114 and the boom stand 124 can be stably supported.

상부 페데스탈(114)이 전방향으로 상하 방향으로 회동 가능하게 구성되는 경우, 전방향에 대해 상부 페데스탈(114)의 지지가 가능하도록, 고정부재(20)는 데크(10) 상에 하부 페데스탈(112)을 중심으로 둘레 방향을 따라 일정 간격으로 다수개 설치될 수 있다.When the upper pedestal 114 is configured to be vertically rotatable in all directions, the fixing member 20 is mounted on the deck 10 such that the lower pedestal 114 In the circumferential direction.

이상의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modified embodiments are also within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and that the technical scope of the present invention is not limited to the literary description of the claims, Of the invention.

10: 데크 20: 고정부재
100: 크레인 110: 페데스탈
112: 하부 페데스탈 114: 상부 페데스탈
116: 연결부 120: 크레인 몸체
122: 조종실 122a: 제 2 회동부
124: 붐대 126: 제 1 회동부
130: 승강 구동부 132: 피니언 구동부
132a: 피니언기어 132b: 구동모터
134: 랙부재 136: 가이드레일
140: 회동 장치 142: 피니언기어
144: 랙기어 146: 가이드부
150: 지지부 152: 제 2 지지부재
152a: 제 2 지지바 152b: 신축부재
152c: 제 2 구동부 154: 제 1 지지부재
154a: 제 1 지지바 154b: 신축부재
154c: 제 1 구동부 160: 회전부10: Deck 20: Fixing member
100: Crane 110: pedestal
112: Lower pedestal 114: Upper pedestal
116: connecting portion 120: crane body
122: cockpit 122a:
124: Boom block 126: 1st east block
130: lift driving part 132: pinion driving part
132a: Pinion gear 132b: Drive motor
134: rack member 136: guide rail
140: Rotating device 142: Pinion gear
144: rack gear 146: guide portion
150: support part 152: second support member
152a: second support bar 152b: elastic member
152c: second driving part 154: first supporting member
154a: first support bar 154b: elastic member
154c: first driving part 160:

Claims (11)

기둥 형태의 페데스탈;
상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
상기 페데스탈은,
하부 페데스탈;
상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하고,
상기 연결부는 상기 상부 페데스탈과 상기 하부 페데스탈 사이에 고정되는 원통형의 플렉시블 조인트(flexible joint);를 포함하는 크레인.A pedestal in the form of a column;
A crane body installed on the pedestal; And
And a boom tower installed on the crane body,
In the pedestal,
Lower pedestal;
An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And
And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner,
And the connecting portion includes a cylindrical flexible joint fixed between the upper pedestal and the lower pedestal. 제 1 항에 있어서,
상기 크레인 몸체를 상기 상부 페데스탈을 따라 승강시키는 승강 구동부;를 더 포함하는 크레인.The method according to claim 1,
And a lifting and lowering driving unit for lifting and lowering the crane body along the upper pedestal. 기둥 형태의 페데스탈;
상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
상기 페데스탈은,
하부 페데스탈;
상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하고,
상기 크레인 몸체를 상기 상부 페데스탈을 따라 승강시키는 승강 구동부;를 더 포함하고,
상기 승강 구동부는,
상기 상부 페데스탈의 일측에 상하 방향으로 형성되는 랙부재;
상기 크레인 몸체에 고정되고, 상기 랙부재와 결합되는 피니언부재; 및
상기 상부 페데스탈의 타측에 상하 방향으로 형성되고, 상기 크레인 몸체의 승강을 가이드하는 가이드레일;을 포함하는 크레인.A pedestal in the form of a column;
A crane body installed on the pedestal; And
And a boom tower installed on the crane body,
In the pedestal,
Lower pedestal;
An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And
And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner,
And a lifting and lowering driving unit for lifting and lowering the crane body along the upper pedestal,
The lift-
A rack member vertically formed on one side of the upper pedestal;
A pinion member fixed to the crane body and coupled with the rack member; And
And a guide rail which is vertically formed on the other side of the upper pedestal and guides the lifting and lowering of the crane body. 삭제delete 기둥 형태의 페데스탈;
상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
상기 페데스탈은,
하부 페데스탈;
상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하고,
상기 하부 페데스탈에 대해 상기 상부 페데스탈을 상하 방향으로 회동시키는 회동 장치;를 더 포함하고,
상기 회동 장치는,
상기 상부 페데스탈의 하부에 고정되는 원형의 랙기어;
상기 하부 페데스탈의 상부에 고정되고, 상기 랙기어에 결합되는 피니언기어; 및
상기 하부 페데스탈에 고정되고, 상기 랙기어의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 크레인.A pedestal in the form of a column;
A crane body installed on the pedestal; And
And a boom tower installed on the crane body,
In the pedestal,
Lower pedestal;
An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And
And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner,
And a pivoting device for pivoting the upper pedestal upward and downward with respect to the lower pedestal,
The pivoting device includes:
A circular rack gear fixed to a lower portion of the upper pedestal;
A pinion gear fixed to an upper portion of the lower pedestal and coupled to the rack gear; And
And a guide portion fixed to the lower pedestal and guiding the movement of the rack gear. 기둥 형태의 페데스탈;
상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
상기 페데스탈은,
하부 페데스탈;
상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하고,
상기 크레인 몸체에 설치되는 조종실;
상기 붐대를 상기 크레인 몸체에 대해 상하 방향으로 회동시키는 제 1 회동부; 및
상기 크레인 몸체에 대해 상기 조종실을 상하 방향으로 회동시키는 제 2 회동부;를 더 포함하는 크레인.A pedestal in the form of a column;
A crane body installed on the pedestal; And
And a boom tower installed on the crane body,
In the pedestal,
Lower pedestal;
An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And
And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner,
A cockpit installed on the crane body;
A first pivoting part for pivoting the boom frame vertically with respect to the crane body; And
And a second pivoting part for pivoting the cockpit in a vertical direction with respect to the crane body. 제 6 항에 있어서,
상기 상부 페데스탈의 회동시에 상기 붐대 및 상기 조종실의 자세가 유지되도록, 상기 상부 페데스탈의 회동 각도에 연동하여 상기 제 1 회동부 및 상기 제 2 회동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 크레인.The method according to claim 6,
And a control unit for controlling the first and second rotary units in conjunction with the rotation angle of the upper pedestal so that the attitude of the boom unit and the cockpit are maintained while rotating the upper pedestal. 제 1 항에 있어서,
상기 페데스탈을 수평 방향으로 회전시키는 회전부;를 더 포함하는 크레인.The method according to claim 1,
And a rotating part for rotating the pedestal in a horizontal direction. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부 페데스탈이 상기 하부 페데스탈에 대해 회동한 상태에서 상기 하부 페데스탈 또는 데크에 대해 상기 상부 페데스탈의 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 크레인.The method according to any one of claims 1 to 3, 5 to 8,
And a support for supporting a side of the upper pedestal relative to the lower pedestal or deck in a state in which the upper pedestal is pivoted relative to the lower pedestal. 기둥 형태의 페데스탈;
상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
상기 페데스탈은,
하부 페데스탈;
상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하고,
상기 상부 페데스탈이 상기 하부 페데스탈에 대해 회동한 상태에서 상기 하부 페데스탈 또는 데크에 대해 상기 상부 페데스탈의 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함하고,
상기 지지부는,
상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되는 제 1 지지부재;
상기 하부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고 상기 제 1 지지부재와 결합 가능한 제 2 지지부재; 및
상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재 중 적어도 하나를 신축시키는 신축부재;를 포함하는 크레인.A pedestal in the form of a column;
A crane body installed on the pedestal; And
And a boom tower installed on the crane body,
In the pedestal,
Lower pedestal;
An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And
And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner,
Further comprising a support for supporting a side surface of the upper pedestal relative to the lower pedestal or deck in a state in which the upper pedestal is pivoted relative to the lower pedestal,
The support portion
A first support member hinged to a side portion of the upper pedestal;
A second support member hinged to a side portion of the lower pedestal and engageable with the first support member; And
And a stretching member that stretches and contracts at least one of the first support member and the second support member. 기둥 형태의 페데스탈;
상기 페데스탈에 설치되는 크레인 몸체; 및
상기 크레인 몸체에 설치되는 붐대;를 포함하고,
상기 페데스탈은,
하부 페데스탈;
상기 하부 페데스탈의 상부에 설치되고 상기 하부 페데스탈에 대해 상하 방향으로 회동 가능한 상부 페데스탈; 및
상기 하부 페데스탈과 상기 상부 페데스탈 사이에 연결되고 상기 상부 페데스탈을 각도 조절 가능하게 지지하는 연결부;를 포함하고,
상기 상부 페데스탈이 상기 하부 페데스탈에 대해 회동한 상태에서 상기 하부 페데스탈 또는 데크에 대해 상기 상부 페데스탈의 측면을 지지하는 지지부;를 더 포함하고,
상기 지지부는,
상기 상부 페데스탈의 측면부에 힌지 연결되고, 신축 가능한 제 1 지지부재; 및
상기 데크에 설치되고, 상기 제 1 지지부재의 단부와 체결 가능한 고정부재;를 포함하는 크레인.A pedestal in the form of a column;
A crane body installed on the pedestal; And
And a boom tower installed on the crane body,
In the pedestal,
Lower pedestal;
An upper pedestal installed on an upper portion of the lower pedestal and vertically rotatable with respect to the lower pedestal; And
And a connecting portion connected between the lower pedestal and the upper pedestal and supporting the upper pedestal in an angle adjustable manner,
Further comprising a support for supporting a side surface of the upper pedestal relative to the lower pedestal or deck in a state in which the upper pedestal is pivoted relative to the lower pedestal,
The support portion
A first support member hinged to a side portion of the upper pedestal, the first support member being expandable; And
And a fixing member installed in the deck and being capable of being fastened to the end of the first supporting member.
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