KR101994890B1 - Unit for measuring volume of liquid/gas and apparatus for controlling supply of liquid/gas comprising the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액체/기체 체적측정유닛 및 이를 포함하는 액체/기체 공급량 조절장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 공급튜브에서 토출되는 액체/기체를 구형일때와 구형이 아닐때를 구분하여 보다 정확한 액체/기체의 체적을 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 보다 정확한 액체/기체의 공급량을 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a liquid / gas volume measurement unit and a liquid / gas volume adjustment device including the same, wherein the liquid / gas discharged from the supply tube is divided into a spherical shape and a non- It is possible to measure the volume of the liquid / gas more precisely, and it is possible to control the supply amount of the liquid / gas more accurately by using this.
Description
본 발명은 액체/기체 체적측정유닛 및 이를 포함하는 액체/기체 공급량 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid / gas volume measurement unit and a liquid / gas volume adjustment apparatus including the same.
일반적으로 오 폐수 처리장이나 하수처리장 등의 처리시설은 오염된 물을 물리 화학적 또는 생물학적으로 처리하여 최종 방류구를 통하여 일반 수계로 배출하게 되는데, 이때 방류구에서 방류되는 물의 수질은 상시적으로 관리되어야 하며 방류되는 수질의 오염도 측정 또한 필수적이다.Generally, treatment facilities such as waste water treatment plants and sewage treatment plants treat the polluted water physically or biologically and discharge them to the general water system through the final discharge outlet. At this time, the water quality discharged from the discharge outlet should be constantly managed, It is also essential to measure the pollution of the water quality.
한편, 상술한 바와 같이 수질을 측정하는 수질측정장치 중 전처리 타입은 COD(화학적 산소 요구량), TN(총 질소), TP(총 인) 등을 측정할 수 있으며, 이러한 전처리 타입은 측정하고자 하는 시료에 액상 시약을 첨가하고 전처리 과정을 거쳐 수질을 측정한다.The pre-treatment type of the water quality measuring apparatus for measuring the water quality as described above can measure COD (chemical oxygen demand), TN (total nitrogen), TP (total phosphorus) And the water quality is measured by a pretreatment process.
이와 관련된 선행기술로 한국공개특허 제10-1998-025532호(공개일자: 1998. 07. 15일)에는 '실린더형 시린지 유닛을 이용한 수질의 자동 측정장치'가 개시되어 있다.Korean Unexamined Patent Publication No. 10-1998-025532 (published on Jun. 15, 1998) discloses an automatic water quality measuring apparatus using a cylinder type syringe unit.
상기 한국공개특허는 별도의 연동펌프 없이, 교반장치(2), 검출장치(3)가 설치된 시린지 유닛(1)을 통해 혼잡조, 반응조, 적정장치, 계량장치, 희석장치 및 측정조의 역할도 동시에 수행할 수 있음에 따라 제조단가를 줄일 수 있고, 기기를 컴팩트하게 제작할 수 있다.The Korean patent also discloses that the role of the congestion tank, the reaction tank, the titration device, the metering device, the diluting device, and the measuring tank are simultaneously performed through the syringe unit 1 provided with the stirring device 2 and the detecting device 3 without a separate peristaltic pump The manufacturing cost can be reduced, and the device can be manufactured compactly.
그러나 상기 한국공개특허의 경우, 공급되는 시약이 구형일때와 구형이 아닐때의 체적을 정확하게 측정하여, 시료의 오염도에 따라 적정량의 시약을 공급하여 보다 정확한 시료의 오염도를 측정할 수 없다는 단점이 존재한다.However, in the case of the Korean patent, there is a disadvantage in that it is impossible to measure the contamination degree of the sample more precisely by supplying an appropriate amount of reagent according to the contamination degree of the sample by accurately measuring the volume when the supplied reagent is spherical and not spherical do.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공급튜브에서 토출되는 액체/기체를 구형일때와 구형이 아닐때를 구분하여 보다 정확한 액체/기체의 체적을 측정할 수 있는 액체/기체 체적측정유닛 및 이를 이용하한 액체/기체 공급량 조절장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of measuring a liquid / gas volume by dividing a liquid / gas discharged from a supply tube into a spherical shape and a non- And to provide a liquid / gas volume control unit using the liquid / gas volume measurement unit.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예는 액체/기체가 토출되는 공급튜브; 상기 공급튜브의 외측에 구비되며 상기 액체/기체를 감지하는 하나 이상의 이미지센서를 통해 상기 액체/기체의 이미지정보를 획득하는 이미지획득부; 및 상기 이미지정보를 통해 상기 액체/기체의 최상점과 최하점 사이의 거리 또는 폭을 측정하여 상기 액체/기체의 체적을 산출하는 체적산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 체적측정유닛을 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, An image acquiring unit that is provided outside the supply tube and acquires image information of the liquid / gas through at least one image sensor that senses the liquid / gas; And a volume calculating unit for calculating a volume of the liquid / gas by measuring a distance or a width between the top and bottom points of the liquid / gas through the image information. to provide.
또한, 본 발명의 실시예는 액체/기체 체적측정유닛; 상기 액체/기체 체적측정유닛으로부터 생성된 체적정보를 통해 상기 액체/기체의 공급량이 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어신호를 통해 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 공급조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 공급량 조절장치를 제공한다.Further, an embodiment of the present invention includes a liquid / gas volume measurement unit; A controller for outputting a control signal when the supply amount of the liquid / gas is out of a predetermined setting range through volumetric information generated from the liquid / gas volume measurement unit; And a supply controller for regulating a discharge amount of the liquid / gas through the control signal.
본 발명의 실시예에 의하면, 공급튜브에서 토출되는 액체/기체를 구형일때와 구형이 아닐때를 구분하여 보다 정확한 액체/기체의 체적을 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 보다 정확한 액체/기체의 공급량을 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to measure the liquid / gas volume more precisely by dividing the liquid / gas discharged from the supply tube into a spherical shape and a non-spherical shape, Can be controlled.
본 발명의 효과들은 이상에 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims .
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 체적측유닛의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1의 액체/기체 체적측정유닛의 사시도 및 부분절개도이다.
도 3은 도 2의 선형광원 및 이미지센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 액체/기체 체적측정유닛의 이미지센서에 의해 출력된 출력값을 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 3의 제1이미지센서가 제1이미지정보를 획득하는 경우 체적산출부가 액체/기체의 체적을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 3의 제1이미지센서와, 제2이미지센서가 제1이미지정보와 제2이미지정보를 획득하는 경우 체적산출부가 액체/기체의 체적을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 3의 제1이미지센서와, 제2이미지센서 및 제3이미지센서가 제1이미지정보와 제2이미지정보 및 제3이미지정보를 획득하는 경우 체적산출부가 액체/기체의 체적을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1의 체적산출부가 이미지정보를 통해 액체/기체의 외각선을 도출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 2의 이미지획득부의 분해사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 공급량 조절장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 공급량 조절장치의 사시도 및 부분절개도이다.
도 12는 도 11의 공급조절부를 설명하기 위한 사시도 및 부분절개도이다.
도 13은 도 11의 공급조절부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도 및 부분절개도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a liquid / gas volume side unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective and partial cutaway view of the liquid / gaseous volume measuring unit of Figure 1;
3 is a view for explaining the linear light source and the image sensor of FIG.
4 is a graph showing output values output by the image sensor of the liquid / gas volume measurement unit of Fig.
5 is a view for explaining a process of calculating the volume of the liquid / gas by the volume calculating unit when the first image sensor of FIG. 3 acquires the first image information.
FIG. 6 is a view for explaining the process of calculating the volume of the liquid / gas by the volume calculating unit when the second image sensor acquires the first image information and the second image information; FIG.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the volume of the liquid / gas calculated by the volume calculating section when the first image sensor of FIG. 3, the second image sensor, and the third image sensor acquire the first image information, the second image information, And FIG.
FIG. 8 is a view for explaining the process of deriving the outline of the liquid / gas through the volume information of the volume calculation unit of FIG. 1;
9 is an exploded perspective view of the image acquiring unit of FIG.
10 is a block diagram showing a schematic configuration of a liquid / gas supply amount adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view and a partial cut-away view of a liquid / gas supply amount adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view and a partial cutaway view for explaining the supply control unit of Fig.
FIG. 13 is a perspective view and a partial cutaway view for explaining another example of the supply adjusting portion of FIG. 11; FIG.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 체적측정유닛의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 도 1의 액체/기체 체적측정유닛의 사시도 및 부분절개도이다. 도 3은 도 2의 선형광원 및 이미지센서를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 도 1의 액체/기체 체적측정유닛의 이미지센서에 의해 출력된 출력값을 나타낸 그래프이다. 도 5는 도 3의 제1이미지센서가 제1이미지정보를 획득하는 경우 체적산출부가 액체/기체의 체적을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 도 3의 제1이미지센서와, 제2이미지센서가 제1이미지정보와 제2이미지정보를 획득하는 경우 체적산출부가 액체/기체의 체적을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 도 3의 제1이미지센서와, 제2이미지센서 및 제3이미지센서가 제1이미지정보와 제2이미지정보 및 제3이미지정보를 획득하는 경우 체적산출부가 액체/기체의 체적을 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 도 1의 체적산출부가 이미지정보를 통해 액체/기체의 외각선을 도출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 도 2의 이미지획득부의 분해사시도이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 공급량 조절장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 공급량 조절장치의 사시도 및 부분절개도이다. 도 12는 도 11의 공급조절부를 설명하기 위한 사시도 및 부분절개도이다. 도 13은 도 11의 공급조절부의 다른 예를 설명하기 위한 사시도 및 부분절개도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a liquid / gas volume measuring unit according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a perspective and partial cutaway view of the liquid / gaseous volume measuring unit of Figure 1; 3 is a view for explaining the linear light source and the image sensor of FIG. 4 is a graph showing output values output by the image sensor of the liquid / gas volume measurement unit of Fig. 5 is a view for explaining a process of calculating the volume of the liquid / gas by the volume calculating unit when the first image sensor of FIG. 3 acquires the first image information. FIG. 6 is a view for explaining the process of calculating the volume of the liquid / gas by the volume calculating unit when the second image sensor acquires the first image information and the second image information; FIG. FIG. 7 is a graph showing the relationship between the volume of the liquid / gas calculated by the volume calculating section when the first image sensor of FIG. 3, the second image sensor, and the third image sensor acquire the first image information, the second image information, And FIG. FIG. 8 is a view for explaining the process of deriving the outline of the liquid / gas through the volume information of the volume calculation unit of FIG. 1; 9 is an exploded perspective view of the image acquiring unit of FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a liquid / gas supply amount adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention. 11 is a perspective view and a partial cut-away view of a liquid / gas supply amount adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention. 12 is a perspective view and a partial cutaway view for explaining the supply control unit of Fig. FIG. 13 is a perspective view and a partial cutaway view for explaining another example of the supply adjusting portion of FIG. 11; FIG.
이들 도면들에 도시된 바와같이, 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 체적측정유닛(10)은 액체/기체가 토출되는 공급튜브(101); 공급튜브(101)의 외측에 구비되며 상기 액체/기체를 감지하는 하나 이상의 이미지센서(103)를 통해 상기 액체/기체의 이미지정보(I1)를 획득하는 이미지획득부(201); 및 이미지정보(I1)를 통해 상기 액체/기체의 최상점과 최하점 사이의 거리 또는 폭을 측정하여 상기 액체/기체의 체적을 산출하는 체적산출부(105);를 포함한다.As shown in these figures, the liquid / gas
공급튜브(101)는 액체/기체가 응집되어 토출되는데, 이러한 공급튜브(101)는 탄성을 갖는 실리콘 등의 합성수지재 및 고무 등의 탄성체로 이루어지며, 빛이 투과되는 투명재질로 이루어질 수 있다.The
이미지획득부(201)는 공급튜브(101)의 외측에 구비되며 액체/기체를 감지하는 하나 이상의 이미지센서(103)를 통해 액체/기체의 이미지정보(I1)를 획득하는데, 이러한 이미지획득부(201)는 이미지센서(103)가 이미지정보(I1)를 획득할 수 있도록 광원을 조사하는 선형광원(107)을 더 포함할 수 있다.The
여기서, 이미지센서(103)는 선형광원(107)으로부터 조사되는 섬광 내지 조명을 통해 액체/기체를 촬영하여 이지미정보(I1)를 획득하는데, 일예로 CCD 카메라(charge-coupled device camera, CCD camera) 즉, 디지털 카메라의 하나의 전하 결합소자 CCD를 사용하여 촬영 영상을 전기 신호로 변환하여 디지털 데이터로 플래시 메모리 등의 기억 매체에 저장할 수 있다.Here, the
일예로 이미지획득부(201)는 도 4에 도시된 바와같이, 이미지센서(103)를 통해 획득된 출력값들의 진폭을 통해 이지미정보(I1)를 획득할 수 있는데, 좀더 구체적으로 액체/기체가 토출되는 시간차를 이용하여 최상점(H1)과 최하점(L1)을 도출하고, 최상점(H1)과 최하점(L1)의 간격을 통해 이미지정보(I1)를 획득할 수 있다. For example, the
한편, 이미지획득부(201)는 공급튜브(101)의 어느 한지점에 위치하는 제1지점(X)과, 제1지점(X)과 다른 한지점에 위치하는 제2지점(Y)과, 제1지점(X) 및 제2지점(Y)과 다른 한지점에 위치하는 제3지점(Z) 중 둘이상의 지점에서 각각의 이미지정보(I1)를 획득한다.On the other hand, the
즉, 이미지획득부(201)는 공급튜브(101)의 한지점에 위치하는 상기 제1지점(X)에서 액체/기체의 제1이미지정보(I1-1)를 획득하는 제1이미지센서(301); 제1지점(X)과 다른 한지점에 위치하는 제2지점(Y)에서 액체/기체의 제2이미지정보(I1-2)를 획득하는 제2이미지센서(303); 및 제1지점(X) 및 제2지점(Y)과 다른 한지점에 위치하는 제3지점(Z)에서 액체/기체의 제3이미지정보(I1-3)를 획득하는 제3이미지센서(305);중 어느 하나 이상을 포함하여 구성된다.That is, the
물론, 이미지획득부(201)에 구비되는 선형광원(107)은 제1이미지센서(301)와 대응되는 위치에 구비되어 제1이미지센서(301)가 제1이미지정보(I1-1)를 획득할 수 있도록 광원을 조사하는 제1선형광원(307); 제2이미지센서(303)와 대응되는 위치에 구비되어 제2이미지센서(303)가 제2이미지정보(I1-2)를 획득할 수 있도록 광원을 조사하는 제2선형광원(309); 및 제3이미지센서(305)와 대응되는 위치에 구비되어 제3이미지센서(305)가 제3이미지정보(I1-3)를 획득할 수 있도록 광원을 조사하는 제3선형광원(311);을 포함하여 구성된다.Of course, the
이러한 이미지획득부(201)는 시간차를 두고 상부(T1)와 하부(T2)에서 액체/기체를 각각 촬영하여 이미지정보(I1)를 획득하는데, 이하 도 5 내지 도 7을 참조하여 제1이미지센서(301)와, 제2이미지센서(303) 및 제3이미지센서(305)가 각각 이미지정보(I1)를 획득하는 과정에 대해 상세히 설명한다.5 to 7, the
우선, 제1이미지센서(301)는 시간차를 두고 제1지점(X)의 상부(T1)에서 액체/기체를 촬영하여 상부 제1이미지정보(Ia)를 획득하고, 제1지점(X)의 하부(T2)에서 액체/기체를 촬영하여 하부 제1이미지정보(Ib)를 획득한다. First, the
그리고, 제2이미지센서(303)는 시간차를 두고 제2지점(Y)의 상부(T1)에서 액체/기체를 촬영하여 상부 제2이미지정보(Ic)를 획득하고, 제2지점(Y)의 하부(T2)에서 액체/기체를 촬영하여 하부 제2이미지정보(Id)를 획득한다.The
또한, 제3이미지센서(305)는 시간차를 두고 제3지점(Z)의 상부(T1)에서 액체/기체를 촬영하여 상부 제3이미지정보(Ie)를 획득하고, 제3지점(Z)의 하부(T3)에서 액체/기체를 촬영하여 하부 제3이미지정보(If)를 획득한다.Further, the
한편, 도 3 및 도 9를 참조하면, 이미지획득부(201)는 가이드본체(209)와 결속부재(211)를 포함하여 구성된다.3 and 9, the
가이드본체(209)는 이미지센서(103)와 선형광원(107) 중 어느 하나 이상이 구비되는데, 도면들에서는 이미지정보(I1)를 획득하기 위해 서로 대응되는 위치에 구비되는 선형광원(107)과 이미지센서(103)가 구비되고, 공급튜브(101)가 관통결합되는 제1관통홀(213)이 형성된 예를 도시하였다.The
여기서 제1관통홀(213)은 공급튜브(101)의 직경 대비 크게 형성되어 가이드본체(209)가 공급튜브(101)를 따라 자유롭게 위치가변되게 한다.The first through-
한편, 결속부재(211)는 가이드본체(209)로부터 공급튜브(101)의 길이방향을 따라 연장형성되는 제1몸체(401)와, 제1몸체(401)에 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 이동가능하게 결합되되 공급튜브(101)와 수직된 일방향으로 이동되는 경우 제1몸체(401)와 이격되고 공급튜브(101)와 수직된 타방향으로 이동되는 경우 제1몸체(401) 및 공급튜브(101)와 밀착되는 제2몸체(403)를 포함한다.The
제1몸체(401)는 가이드본체(209)로부터 연장형성되는데, 이러한 제1몸체(401)에는 공급튜브(101)의 일측에 밀착결합되는 제1결합홈(405)이 공급튜브(101)의 반경방향 외측으로 함몰형성된다.The
또한, 제1몸체(401)는 가이드부(407)를 포함하는데, 이러한 가이드부(407)는 양측에 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 함몰형성되는 제1가이드홈(409)과, 제1가이드홈(409)의 내측에서 제1가이드홈(409)의 길이방향으로 돌출형성되는 제1가이드부(411) 및 제1가이드부(411)에 결합되어 제1몸체(401)와 제2몸체(403)가 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(413)를 포함하여 구성된다.The
여기서 제1가이드부(411)는 단부에 형성된 핀결합홀(415)에 관통결합되는 결합핀(417)이 구비되는데, 이러한 결합핀(417)은 제1가이드부(411)에 탄성부재(413)와 후술할 제2가이드부(419)부가 결합되는 경우 제1가이드부(411)로부터 탄성부재(413)와 제2가이드부(419)가 이탈되지 않도록 걸림턱 역할을 한다.The
제2몸체(403)는 공급튜브(101)의 타측에 밀착결합되며 제1결합홈(405)과 밀착되어 제1관통홀(213)과 연통된 제2관통홀(313)을 형성하는 제2결합홈(421)이 공급튜브(101)의 반경방향 외측으로 함몰형성된다.The
여기서, 제2관통홀(313)은 제1관통홀(213) 대비 그 직경이 크게 형성되어 제1몸체(401)와 제2몸체(403)가 밀착되는 경우 공급튜브(101)의 외주면과 밀착된다.The diameter of the second through
또한, 제2몸체(403)는 제1몸체(401)에 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 이동가능하게 결합되도록 가이드결합부(423)를 포함하여 구성된다.The
가이드결합부(423)는 제1가이드홈(409)과 마주보는 방향으로 함몰형성되며 양측에 제1슬릿(425)이 길이방향을 따라 형성되는 제2가이드홈(427)과, 일단에 제1가이드부(411)에 관통결합되는 관통홀(429)이 형성되어 일단이 제1가이드홈(409)에 이동가능하게 결합되고, 내측에 관통홀(429)과 연통되어 제1가이드부(411)가 결합되고 탄성부재(413)가 수용되는 가이드홀(431)이 형성되며, 타단이 제2가이드홈(427)에 결합되는 제2가이드부(419)를 포함한다.The guide engaging portion 423 includes a
여기서 제2가이드부(419)는 타단에 제1슬릿(425)에 슬라이딩 결합되는 이탈방지부(435)가 상하방향으로 돌출형성되는데, 이러한 이탈방지부(435)가 형성되는 구조에 의해 타단이 제2가이드홈(427)에 삽입되어 일방향 또는 타방향으로 회전되는 경우 제2가이드홈(427)의 내측에 형성된 걸림턱(미도시)과 걸림되어 제2가이드홈(427)으로부터 이탈이 방지된다.The
또한, 제2가이드부(419)는 양측에 길이방향으로 형성되며 결합핀(417)과 슬라이딩되는 제2슬릿(437)이 형성되는데, 이러한 제2슬릿(437)이 형성된 구조에 의해 외력이 가해져 제1몸체(401)와 멀어지는 방향으로 이동되는 경우 결합핀(417)과 걸림되어 제1가이드부(411)로부터 이탈이 방지되게 된다.The
상기와 같은 구조에 의해 결속부재(211)는 제2몸체(403)에 제1몸체(401)와 멀어지는 방향으로 외력이 가해지는 경우, 제2가이드홈(429)의 걸림턱(미도시)에 걸림된 제2가이드부(419)가 탄성부재(413)를 가압하며 제1가이드부(411)를 따라 이동되면서 제1몸체(401)와 제2몸체(403)는 이격되는데, 이때 제2몸체(403)의 제2결합홈(421)이 공급튜브(101)와 이격됨에 따라 가이드본체(209)는 공급튜브(101)를 따라 위치가변된다.With the above structure, when an external force is applied to the
반대로, 제2몸체(403)에 외력이 해지되는 경우, 일단이 결합핀(417)에 지지되고 타단이 제2가이드부(419)의 단턱부(439)에 의해 가압된 탄성부재(413)의 탄성력에 의해 제2가이드부(419)와 함께 제2몸체(403)는 제1몸체(401) 방향으로 이동되고, 이때 제2몸체(403)의 제2결합홈(421)이 공급튜브(101)와 밀착됨에 따라 가이드본체(209)는 공급튜브(101)로부터 위치고정된다.Conversely, when the external force is released from the
상기와 같은 구조에 의해 이미지획득부(201)는 좀더 구형에 가까운 이미지정보(I1)를 획득할 수 있다.With the above structure, the
다시 말해, 액체/기체는 도 1에 도시된 것처럼, 최초 공급튜브(101)로부터 토출된 후 응집력에 의해 시간이 지남에 따라 보다 구형에 가까운 정형화된 형상으로 응집되는데, 이때 이미지획득부(201)를 액체/기체가 구형으로 응집된 공급튜브(101)의 위치로 위치 가변시킴으로써, 액체/기체 체적산출값의 오차범위를 줄일 수 있게 된다.In other words, as shown in FIG. 1, the liquid / gas is discharged from the
이어서, 체적산출부(105)는 이미지정보(I1)를 통해 액체/기체의 최상점과 최하점 사이의 거리 또는 폭을 측정하여 액체/기체의 체적을 산출한다.Next, the
이러한 체적산출부(105)는 제1지점(X)과, 제2지점(Y) 및 제3지점(Z) 중 둘이상의 지점에서 획득된 각각의 이미지정보(I1)를 비교하여 오차범위를 도출하고, 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 액체/기체가 구형인 것으로 판단하고, 상기 오차범위가 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단하여 체적을 산출한다.The
여기서, 체적산출부(105)는 액체/기체가 구형인 것으로 판단되는 경우, 일반적인 구의 체적을 구하는 공식을 통해 용이하게 액체/기체의 체적을 산출할 수 있다.Here, when it is determined that the liquid / gas is spherical, the
반면, 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단되는 경우, 일반적으로 구의 체적을 구하는 공식만을 통해서는 액체/기체의 체적을 산출하는데 한계가 있다.On the other hand, when it is judged that the liquid / gas is not spherical, there is generally a limit to calculate the volume of the liquid / gas only by the formula for calculating the volume of the sphere.
따라서, 체적산출부(105)는 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단되는 경우, 액체/기체의 최상점 및 최하점의 거리와, 액체/기체 화소의 픽셀(PS)을 잇는 가상선으로부터 획득된 액체/기체의 외각선의 길이를 통해 상기 체적을 산출한다.Therefore, the
좀더 구체적으로, 체적산출부(105)는 액체/기체가 구형이 아닌것으로 판단되는 경우, 액체/기체의 높이(H1,H2,H3,H4) 또는 최대폭(W1,W2,W3,W4)과, 이미지정보(I1)를 다수의 픽셀값(PS)을 갖는 이진이미지로 변환하고, 다수의 픽셀 중 이진이미지의 중심으로부터 반경 방향에 위치한 픽셀(PS1)을 잇는 가상선을 통해 도출된 액체/기체의 외각선(L)의 조합을 통해 액체/기체의 체적을 산출한다.More specifically, the
이하, 도 5내지 도 7을 참조하여, 이미지획득부(201)가 제1이미지센서(301)와, 제2이미지센서(303) 및 제3이미지센서(305)를 하나이상 포함할 때 체적산출부(105)가 이미지정보(I1)를 통해 액체/기체의 체적을 산출하는 과정에 대하여 상세히 설명한다.5 to 7, when the
우선, 이미지획득부(201)가 제1이미지센서(301)만을 포함하는 경우, 체적산출부(105)는 상부 제1이미지정보(Ia)의 최상점(P1)과 최하점(P2)을 통해 상부(T1)에서의 액체/기체의 높이(H1)를 산출하고, 하부 제1이미지정보(Ib)의 최상점(P1)과 최하점(P2)을 통해 하부(T1)에서의 액체/기체의 높이(H2)를 산출한다.When the
그리고, 체적산출부(105)는 상부(T1)와 하부(T2)의 각각의 액체/기체의 높이(H1,H2)를 비교하여, 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 액체/기체가 구형인 것으로 판단하여 액체/기체의 체적을 산출하고, 오차범위가 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단하여 액체/기체의 체적을 산출한다.The
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 이미지획득부(201)가 제1이미지센서(301)와, 제2이미지센서(303)를 포함하는 경우, 체적산출부(105)는 상부 제1이미지정보(Ia)를 통해 제1지점(X)의 상부(T1)에서의 액체/기체의 최대폭(W1)을 산출하고, 하부 제1이미지정보(Ib)를 통해 제1지점(X)의 하부(T2)에서의 액체/기체의 최대폭(W2)을 산출한다.6, when the
또한, 체적산출부(105)는 상부 제2이미지정보(Ic)를 통해 제2지점(Y)의 상부(T1)에서의 액체/기체의 최대폭(W3)을 산출하고, 하부 제2이미지정보(Id)를 통해 제2지점(Y)의 하부(T2)에서의 액체/기체의 최대폭(W4)을 산출한다.The
그리고, 체적산출부(105)는 상부(T1)에서의 최대폭(W1)과 하부(T2)에서의 최대폭(W2) 및 상부(T1)에서의 최대폭(W3)과 하부(T2)에서의 최대폭(W4)을 각각 비교하여, 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 액체/기체가 구형인 것으로 판단여 액체/기체의 체적을 산출하고, 오차범위가 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단하여 액체/기체의 체적을 산출한다.The
이와 달리, 체적산출부(105)는 제1지점(X)의 상부(T1)에서의 최대폭(W1)과 제2지점(Y)의 상부(T1)에서의 최대폭(W3)을 통해 평균폭(A1)을 산출하고, 제1지점(X)의 하부(T2)에서의 최대폭(W2)과 제2지점(Y)의 하부(T2)에서의 최대폭(W4)을 통해 평균폭(A2)을 산출하고, 각각의 평균폭(A1,A2)을 비교하여 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 액체/기체가 구형인 것으로 판단하여 체적을 산출하고, 오차범위가 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단하여 체적을 산출할 수도 있다.Alternatively, the
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 이미지획득부(201)가 제1이미지센서(301)와, 제2이미지센서(303) 및 제3이미지센서(305)를 포함하는 경우, 체적산출부(105)는 제1이미지정보(Ia)를 통해 제1지점(X)의 상부(T1)에서의 액체/기체의 최대폭(W1)을 산출하고, 하부 제1이미지정보(Ib)를 통해 제1지점(X)의 하부(T2)에서의 액체/기체의 최대폭(W2)을 산출한다. 7, when the
또한, 체적산출부(105)는 상부 제2이미지정보(Ic)를 통해 제2지점(Y)의 상부(T1)에서의 액체/기체의 최대폭(W3)을 산출하고, 하부 제2이미지정보(Id)를 통해 제2지점(Y)의 하부(T2)에서의 액체/기체의 최대폭(W4)을 산출한다.The
아울러, 체적산출부(105)는 상부 제3이미지정보(Ie)를 통해 제3지점(Z)의 상부(T1)에서의 액체/기체의 높이(H3)를 산출하고, 하부 제3이미지정보(If)를 통해 제3지점(Z)의 하부(T2)에서의 액체/기체의 높이(H4)를 산출한다.The
그리고, 체적산출부(105)는 상부(T1)에서의 최대폭(W1)과 하부(T2)에서의 최대폭(W2), 상부(T1)에서의 최대폭(W3)과 하부(T2)에서의 최대폭(W4), 그리고 상부(T1)에서의 높이(H3)와 하부(T2)에서의 높이(H4)를 각각 비교하여, 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 액체/기체가 구형인 것으로 판단여 액체/기체의 체적을 산출하고, 오차범위가 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단하여 액체/기체의 체적을 산출한다.The
이와 달리, 체적산출부(105)는 제1지점(X)의 상부(T1)에서의 최대폭(W1)과 제2지점(Y)의 상부(T1)에서의 최대폭(W3) 및 제3지점(Z)의 상부(T)에서의 높이(H3)를 통해 평균폭(A3)을 산출하고, 제1지점(X)의 하부(T2)에서의 최대폭(W2)과 제2지점(Y)의 하부(T2)에서의 최대폭(W4) 및 제3지점(Z)의 하부(T2)에서의 높이(H4)를 통해 평균폭(A4)을 산출하고, 각각의 평균폭(A1,A2)을 비교하여 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 액체/기체가 구형인 것으로 판단하여 체적을 산출하고, 오차범위가 기설정된 오차범위를 벗어나는 경우 액체/기체가 구형이 아닌 것으로 판단하여 체적을 산출할 수도 있다.Alternatively, the
한편, 도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 액체/기체 공급량 조절장치(20)는 액체/기체 체적측정유닛(10); 액체/기체 체적측정유닛(10)으로부터 생성된 체적정보(I2)를 통해 액체/기체의 공급량이 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 제어신호(S1)를 출력하는 제어부(109); 및 제어신호(S1)를 통해 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 공급조절부(111,801);를 포함한다.10 to 13, a liquid / gas
액체/기체 체적측정유닛(10)은 전술한 구성과 동일하므로 중복되는 구체적인 설명은 생략한다. Since the liquid / gas
다만, 액체/기체 공급량 조절장치(20)에 포함되는 액체/기체 체적측정유닛(10)의 공급튜브(101)는 공급조절부(111)에 의해 가압되어 토출되지 못한 액체/기체의 일부가 우회되어 역류되도록 하는 피드백부(207)를 더 포함한다.However, the
좀더 구체적으로 공급튜브(101)가 공급조절부(111)에 의해 가압되어 공급튜브(101)의 토출구의 평균직경이 줄어드는 경우, 공급튜브(101)의 압력이 상승하여 액체/기체의 적정토출량이 유지될 수 없게 되는데, 이때 피드백부(207)는 공급조절부(111)에 의해 토출되지 못한 액체/기체의 일부를 우회하여 다시 이미지획득부(201)의 상부로 재공급함으로써 공급튜브(101)의 압력을 낮추고 액체/기체의 적정토출량을 유지할 수 있게 한다.More specifically, when the
한편, 공급조절부(111)는 제어신호(S1)에 의해 탄성체의 공급튜브(101)를 가압 또는 감압하여 액체/기체의 토출량을 조절한다.On the other hand, the
도 11 및 도 12를 참조하면 본 발명의 일실시예에 의한 공급조절부(111)는 공급튜브(101)의 외측에 구비되어 공급튜브(101)를 지지하는 베이스부(601); 베이스부(601)에 구비되고 제어신호(S1)에 의해 구동되며 제1기어부(603))가 구비되는 구동부(605); 베이스부(601)에 관통결합되고, 제1기어부(603)와 맞물리는 제2기어부(607)가 구비되어, 구동부(605)가 구동됨에 따라 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 이동되는 동력전달부재(609); 및 동력전달부재(609)의 타단에 구비되어 동력전달부재(609)가 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 이동됨에 따라 공급튜브(101)를 가압 또는 감압하여 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부재(611);를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 11 and 12, the
여기서, 제1기어부(603)는 구동부(605)의 일단에 결합되는 제1풀리(613), 베이스부(601)에 회전가능하게 결합되며 내주면에 나사산이 형성된 제2풀리(615) 및 제1풀리(613)의 회전력을 제2풀리(615)로 전달하는 벨트(617)를 포함하여 구성된다.The
또한, 동력전달부재(609)는 외주면에 제2풀리(615)의 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된 볼스크류 구조로 제공될 수 있는데, 이러한 구조에 의해 제2풀리(615)가 회전됨에 따라 가압부재(611)를 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.Further, the
또한, 동력전달부재(609)는 일단이 가압부재(611)와 결합되고 타단이 베이스부(601)에 이동가능하게 관통결합되는 가이드부재(619)를 더 포함하는데, 이러한 구조에 의해 가압부재(611)는 보다 안정적으로 이동될 수 있게 된다.The
그리고, 가압부재(611)는 내측에 돌출형성되며 구동부(605)에 의해 공급튜브(101)와 수직된 방향으로 이동되는 경우 공급튜브(101)를 가압 또는 감압하는 가압부(621)가 형성된다.The pressing
한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 공급조절부(801)는 공급튜브(101)의 외측에 구비되어 공급튜브(101)를 지지하는 베이스부(803); 베이스부(803)에 구비되고 제어신호(S1)에 의해 구동되는 구동부(805); 및 구동부(805)가 구동됨에 따라 탄성체의 공급튜브(101)를 가압 또는 감압하여 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부(807);를 포함한다.Meanwhile, the
여기서 가압부(807)는 공급튜브(101)가 축방향으로 관통되며, 구동부(805)가 구동되는 경우 공급튜브(101)를 따라 상부 또는 하부로 이동되는 회전부재(809); 및 상기 회전부재(809)가 이동가능하게 외삽되고, 회전부재(809)가 상부로 이동되는 경우 공급튜브(101)를 가압하고, 회전부재(809)가 하부로 이동되는 경우 공급튜브를 감압하여 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부재(811);를 포함한다.Here, the
회전부재(809)는 구동부(805)에 의해 회전되는 동력전달부재(813)의 일단과 결합되어 동력전달부재(813)가 회전됨에 따라 상부 또는 하부로 이동된다.The rotating
동력전달부재(813)는 기어부(815)와 볼스크류(817)를 포함한다.The
기어부(815)는 베이스부(803)에 회전가능하게 결합되되, 구동부(805)에 의해 회전되며 내주면에 나사산이 형성된다.The
볼스크류(817)는 베이스부(803)에 상하로 이동가능하게 결합되며, 일단이 회전부재(809)에 결합되고, 외주면에 기어부(815)의 나사산과 맞물리는 나사산이 형성되어 기어부(815)가 회전됨에 따라 회전부재(809)와 함께 상하로 이동된다.The
가압부재(811)는 회전부재(809)가 상하로 이동가능하게 외삽된다.The pressing
이러한 가압부재(811)는 경방향 외측으로 갈수록 그 직경이 점차 커지도록 테이퍼부(819)가 형성되어, 회전부재(809)가 상부로 이동됨에 따라 회전부재(809)의 내주면이 테이퍼부(819)의 외주면과 밀착되어 공급튜브(101)를 가압하고, 회전부재(809)가 하부로 이동됨에 따라 회전부재(809)의 내주면이 테이퍼부(819)의 외주면과 점진적으로 밀착 해제되면서 공급튜브를 감압하게 된다.The tapered
물론, 공급조절부(111)는 공급튜브(101)를 가압 또는 감압하는 구조가 아닌, 니들밸브, 게이트밸브, 솔레노이드밸브, 체크밸브, 글로브, 버터플라이, 볼밸브, 액추에이터 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.Of course, the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 공급튜브에서 토출되는 액체/기체를 구형일때와 구형이 아닐때를 구분하여 보다 정확한 액체/기체의 체적을 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 보다 정확한 액체/기체의 공급량을 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to measure the liquid / gas volume more precisely by dividing the liquid / gas discharged from the supply tube into a spherical shape and a non-spherical shape, It is possible to control the supply amount of the liquid / gas precisely.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10 : 액체/기체 체적측정유닛
20 : 액체/기체 공급량 조절장치
103 : 이미지센서 105 : 체적산출부
107 : 선형광원 109 : 제어부
111 : 공급조절부 201 : 이미지획득부
207 : 피드백부 209 : 가이드본체
211 : 결속부재 213 : 제1관통홀
301 : 제1이미지센서 303 : 제2이미지센서
305 : 제3이미지센서 307 : 제1선형광원
309 : 제2선형광원 311 : 제3선형광원
313 : 제2관통홀 401 : 제1몸체
403 : 제2몸체 405 : 제1결합홈
407 : 가이드부 409 : 제1가이드홈
411 : 제1가이드부 413 : 탄성부재
415 : 핀결합홀 417 : 결합핀
419 : 제2가이드부 421 : 제2결합홈
423 : 가이드결합부 425 : 제1슬릿
427 : 제2가이드홈 429 : 관통홀
431 : 가이드홀 435 : 이탈방지부
437 : 제2슬릿 601 : 베이스부
603 : 제1기어부 605 : 구동부
607 : 제2기어부 609 : 동력전달부재
611 : 가압부재 613 : 제1풀리
615 : 제2풀리 617 : 벨트
619 : 가이드부재 801 : 공급조절부
803 : 베이스부 805 : 구동부
807 : 가압부 809 : 회전부재
811 : 가압부재 813 : 동력전달부재
815 : 기어부 817 : 볼스크류
819 : 테이퍼부10: liquid / gas volume measuring unit
20: Liquid / gas supply regulator
103: Image sensor 105: Volume calculation unit
107: Linear light source 109:
111: supply control unit 201: image acquisition unit
207: feedback section 209: guide body
211: binding member 213: first through hole
301: first image sensor 303: second image sensor
305: third image sensor 307: first linear light source
309: second linear light source 311: third linear light source
313: second through hole 401: first body
403: second body 405: first coupling groove
407: guide portion 409: first guide groove
411: first guide portion 413: elastic member
415: pin coupling hole 417: coupling pin
419: second guide portion 421: second engaging groove
423: guide engaging portion 425: first slit
427: second guide groove 429: through hole
431: guide hole 435:
437: second slit 601: base portion
603: first gear portion 605:
607: Second gear portion 609: Power transmission member
611: pressing member 613: first pulley
615: second pulley 617: belt
619: guide member 801:
803: base portion 805:
807: pressing portion 809: rotating member
811: pressing member 813: power transmitting member
815: gear portion 817: ball screw
819:
Claims (10)
상기 공급튜브의 외측에 구비되며 상기 액체/기체를 감지하는 하나 이상의 이미지센서를 통해 상기 액체/기체의 이미지정보를 획득하는 이미지획득부; 및
상기 이미지정보를 통해 상기 액체/기체의 최상점과 최하점 사이의 거리 또는 폭을 측정하여 상기 액체/기체의 체적을 산출하는 체적산출부;
를 포함하되,
상기 이미지획득부는,
상기 공급튜브의 어느 한지점에 위치하는 제1지점과, 상기 제1지점과 다른 한지점에 위치하는 제2지점과, 상기 제1지점 및 상기 제2지점과 다른 한지점에 위치하는 제3지점 중 둘이상의 지점에서 각각의 상기 이미지정보를 획득하고,
상기 체적산출부는,
상기 제1지점과, 상기 제2지점 및 상기 제3지점 중 둘이상의 지점에서 획득된 각각의 상기 이미지정보를 비교하여 오차범위를 도출하고, 상기 오차범위가 기설정된 설정범위에 포함되는 경우 상기 액체/기체가 구형인 것으로 판단하고, 상기 오차범위가 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 구형이 아닌 것으로 판단하여 상기 체적을 산출하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 체적측정유닛.A supply tube through which the liquid / gas is discharged;
An image acquiring unit that is provided outside the supply tube and acquires image information of the liquid / gas through at least one image sensor that senses the liquid / gas; And
A volume calculating unit for calculating a volume of the liquid / gas by measuring a distance or a width between a top point and a bottom point of the liquid / gas through the image information;
, ≪ / RTI &
Wherein the image obtaining unit comprises:
A second point located at a point other than the first point and a third point located at a point different from the first point and the second point; Acquiring each of the image information at two or more points of the image,
The volume calculating unit calculates,
Comparing the image information obtained at each of the first point, the second point and the third point with each other to derive an error range; and when the error range is included in the predetermined setting range, / The gas is determined to be spherical, and when the error range is out of the predetermined setting range, it is determined that the spherical shape is not the spherical shape, and the volume is calculated.
상기 체적산출부는,
상기 오차범위가 상기 설정범위를 벗어나는 경우, 상기 액체/기체의 최상점 및 최하점의 거리와, 상기 액체/기체의 화소의 픽셀을 잇는 가상선으로부터 획득된 길이를 통해 상기 체적을 산출하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 체적측정유닛.The method according to claim 1,
The volume calculating unit calculates,
And the volume is calculated through a length obtained from an imaginary line connecting the distance between the top and bottom points of the liquid / gas and the pixel of the liquid / gas pixel when the error range is out of the setting range / RTI > liquid / gas volume measurement unit.
상기 이미지획득부는,
상기 공급튜브의 한지점에 위치하는 상기 제1지점에서 상기 액체/기체의 제1이미지정보를 획득하는 제1이미지센서;
상기 제1지점과 다른 한지점에 위치하는 상기 제2지점에서 상기 액체/기체의 제2이미지정보를 획득하는 제2이미지센서; 및
상기 제1지점 및 상기 제2지점과 다른 한지점에 위치하는 상기 제3지점에서 상기 액체/기체의 제3이미지정보를 획득하는 제3이미지센서;
중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 체적측정유닛.The method according to claim 1,
Wherein the image obtaining unit comprises:
A first image sensor for acquiring first image information of the liquid / gas at the first point located at a point of the supply tube;
A second image sensor for acquiring second image information of the liquid / gas at the second point located at a point different from the first point; And
A third image sensor for acquiring third image information of the liquid / gas at the third point located at a point different from the first point and the second point;
The liquid / gas volume measuring unit comprising:
제1항 또는 제4항 또는 제5항 중 어느 하나의 액체/기체 체적측정유닛;
상기 액체/기체 체적측정유닛으로부터 생성된 체적정보를 통해 상기 액체/기체의 공급량이 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어신호를 통해 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 공급조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 공급량 조절장치.A liquid / gas feed rate adjustment device comprising:
A liquid / gas volume measuring unit according to any one of claims 1 to 5,
A controller for outputting a control signal when the supply amount of the liquid / gas is out of a predetermined setting range through volumetric information generated from the liquid / gas volume measurement unit; And
A supply controller configured to regulate a discharge amount of the liquid / gas through the control signal;
Wherein the liquid / gas supply amount adjustment device comprises:
상기 공급조절부는,
상기 제어신호에 의해 탄성체의 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 공급량 조절장치.The method according to claim 6,
The supply regulating unit includes:
And the supply amount of the liquid / gas is regulated by pressurizing or depressurizing the supply tube of the elastic body by the control signal.
상기 공급조절부는,
상기 공급튜브의 외측에 구비되어 상기 공급튜브를 지지하는 베이스부;
상기 베이스부에 구비되고 상기 제어신호에 의해 구동되는 구동부; 및
상기 구동부가 구동됨에 따라 탄성체의 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 공급량 조절장치.8. The method of claim 7,
The supply regulating unit includes:
A base portion provided outside the supply tube and supporting the supply tube;
A driving unit provided in the base unit and driven by the control signal; And
A pressurizing unit that pressurizes or depressurizes the supply tube of the elastic body to adjust the discharge amount of the liquid / gas as the drive unit is driven;
Wherein the liquid / gas supply amount adjustment device comprises:
상기 액체/기체 체적측정유닛으로부터 생성된 체적정보를 통해 상기 액체/기체의 공급량이 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어신호에 의해 탄성체의 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 공급조절부;
를 포함하고,
상기 공급조절부는,
상기 공급튜브의 외측에 구비되어 상기 공급튜브를 지지하는 베이스부;
상기 베이스부에 구비되고 상기 제어신호에 의해 구동되는 구동부; 및
상기 구동부가 구동됨에 따라 탄성체의 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부;
를 포함하되,
상기 가압부는,
상기 베이스부에 상기 공급튜브와 수직한 방향으로 관통결합되고, 일단에 상기 구동부와 함께 회전되는 기어부가 구비되어 상기 구동부가 구동됨에 따라 상기 공급튜브와 수직한 방향으로 이동되는 동력전달부재; 및
상기 동력전달부재의 타단에 구비되어 상기 동력전달부재가 상기 공급튜브와 수직한 방향으로 이동됨에 따라 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 공급량 조절장치.An image acquiring unit that acquires image information of the liquid / gas through at least one image sensor provided outside the supply tube and sensing the liquid / gas, the image acquiring unit acquiring image information of the liquid / And a volume calculating unit for calculating a volume of the liquid / gas by measuring a distance or a width between the top and bottom points of the liquid / gas through the liquid / gas volume measuring unit;
A controller for outputting a control signal when the supply amount of the liquid / gas is out of a predetermined setting range through volumetric information generated from the liquid / gas volume measurement unit; And
A supply regulator for regulating a discharge amount of the liquid / gas by pressurizing or depressurizing the supply tube of the elastic body by the control signal;
Lt; / RTI >
The supply regulating unit includes:
A base portion provided outside the supply tube and supporting the supply tube;
A driving unit provided in the base unit and driven by the control signal; And
A pressurizing unit that pressurizes or depressurizes the supply tube of the elastic body to adjust the discharge amount of the liquid / gas as the drive unit is driven;
, ≪ / RTI &
The pressing portion
A power transmitting member inserted through the base portion in a direction perpendicular to the supply tube and having a gear portion rotatable together with the drive portion at one end thereof and being moved in a direction perpendicular to the supply tube as the drive portion is driven; And
A pressure member provided at the other end of the power transmitting member to adjust a discharge amount of the liquid / gas by pressurizing or depressurizing the supply tube as the power transmitting member is moved in a direction perpendicular to the supply tube;
Wherein the liquid / gas supply amount adjustment device comprises:
상기 액체/기체 체적측정유닛으로부터 생성된 체적정보를 통해 상기 액체/기체의 공급량이 기설정된 설정범위를 벗어나는 경우 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어신호에 의해 탄성체의 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 공급조절부;
를 포함하고,
상기 공급조절부는,
상기 공급튜브의 외측에 구비되어 상기 공급튜브를 지지하는 베이스부;
상기 베이스부에 구비되고 상기 제어신호에 의해 구동되는 구동부; 및
상기 구동부가 구동됨에 따라 탄성체의 상기 공급튜브를 가압 또는 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부;
를 포함하되,
상기 가압부는,
상기 공급튜브가 축방향으로 관통되며, 상기 구동부가 구동되는 경우 상기 공급튜브를 따라 상부 또는 하부로 이동되는 회전부재; 및
상기 회전부재가 이동가능하게 외삽되고, 상기 회전부재가 상부로 이동되는 경우 상기 공급튜브를 가압하고, 상기 회전부재가 하부로 이동되는 경우 상기 공급튜브를 감압하여 상기 액체/기체의 토출량을 조절하는 가압부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액체/기체 공급량 조절장치.
An image acquiring unit that acquires image information of the liquid / gas through at least one image sensor provided outside the supply tube and sensing the liquid / gas, the image acquiring unit acquiring image information of the liquid / And a volume calculating unit for calculating a volume of the liquid / gas by measuring a distance or a width between the top and bottom points of the liquid / gas through the liquid / gas volume measuring unit;
A controller for outputting a control signal when the supply amount of the liquid / gas is out of a predetermined setting range through volumetric information generated from the liquid / gas volume measurement unit; And
A supply regulator for regulating a discharge amount of the liquid / gas by pressurizing or depressurizing the supply tube of the elastic body by the control signal;
Lt; / RTI >
The supply regulating unit includes:
A base portion provided outside the supply tube and supporting the supply tube;
A driving unit provided in the base unit and driven by the control signal; And
A pressurizing unit that pressurizes or depressurizes the supply tube of the elastic body to adjust the discharge amount of the liquid / gas as the drive unit is driven;
, ≪ / RTI &
The pressing portion
A rotating member that is axially pierced by the supply tube and moves up or down along the supply tube when the drive unit is driven; And
The rotary member is extensively moved, the supply tube is pressurized when the rotary member is moved upward, and the discharge amount of the liquid / gas is regulated by depressurizing the supply tube when the rotary member is moved downward A pressing member;
Wherein the liquid / gas supply amount adjustment device comprises:
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KR101702279B1 (en) * | 2011-12-21 | 2017-02-03 | 데카 프로덕츠 리미티드 파트너쉽 | Apparatus for controlling fluid flow |
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