KR101993765B1 - Equipment of force transmissibility test - Google Patents

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KR101993765B1
KR101993765B1 KR1020170173330A KR20170173330A KR101993765B1 KR 101993765 B1 KR101993765 B1 KR 101993765B1 KR 1020170173330 A KR1020170173330 A KR 1020170173330A KR 20170173330 A KR20170173330 A KR 20170173330A KR 101993765 B1 KR101993765 B1 KR 101993765B1
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황석철
성기득
김성래
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넥센타이어 주식회사
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Abstract

본 발명은, 시험자가 타이어의 평형 상태의 구현을 쉽게 할 수 있고, 시험 시간이 단축되며, 오차가 감소한 정확한 측정값을 얻을 수 있는 힘 전달률 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중앙에 형성된 허브홀과 상기 허브홀의 외측에 인접하여 다수의 볼트홀을 형성하는 휠을 구비한 타이어가 가로로 배치되는 힘 전달률 시험 장치에 있어서, 상기 휠에 내삽되고 상기 볼트홀에 끼워져 상기 휠을 받치는 너클; 지면에 고정되는 베이스; 및 상단은 상기 너클에 고정되고, 하단은 상기 베이스에 고정되는 스프링;을 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a force transmission rate testing apparatus that enables a tester to easily implement an equilibrium state of a tire, to shorten a test time, and to obtain an accurate measurement value with less error.
In order to achieve the above object, the present invention provides a force transmission test apparatus in which a tire having a hub hole formed in the center and a wheel forming a plurality of bolt holes adjacent to the outside of the hub hole is arranged horizontally, A knuckle interpolated and inserted into the bolt hole to support the wheel; A base fixed to the ground; And an upper end fixed to the knuckle and a lower end fixed to the base.

Description

힘 전달률 시험 장치 {Equipment of force transmissibility test}Force of force transmissibility test

본 발명은 타이어의 소음 및 진동 성능을 평가하는데 있어서 그 신뢰도를 높일 수 있는 힘 전달률 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a force transmission rate test apparatus that can increase the reliability in evaluating the noise and vibration performance of a tire.

소음은 자동차의 주행 중에 필연적으로 발생하는 것으로써 그 발생 원인은 다양하다. 그 중에서 주행 시에 노면과 접촉되는 타이어에서 많이 발생한다.Noise is inevitably generated while driving a car, and its causes vary. Among them, many tires come into contact with the road surface when driving.

특히, 자동차가 불규칙한 도로를 주행하거나 고속으로 주행할 때 발생하는 타이어와 노면과의 마찰음 및 충격음은 소음 발생의 주된 원인이다.In particular, the friction noise and the impact sound between the tire and the road surface generated when the vehicle travels on an irregular road or at high speed are the main causes of the noise.

그리고 이런한 타이어와 노면과의 접촉은 어떤 식으로든 타이어에 진동을 가져오고 그 자체로 소음 발생의 원인이 된다. 또한, 그 진동은 자동차 차대에 전달되어 소음 발생의 다른 원인이 된다.And such contact between the tire and the road surface causes the tire to vibrate in some way and causes noise in itself. In addition, the vibration is transmitted to the vehicle chassis and becomes another cause of noise generation.

따라서, 타이어의 소음 및 진동 성능을 평가하기 위한 시험은 소음 문제를 해결하기 위한 전제로써 이루어졌다.Therefore, a test for evaluating the noise and vibration performance of the tire was made as a premise to solve the noise problem.

종래에는 타이어(10)를 고무줄과 같은 탄성줄(20)로 매달아 공중에 띄워 측정하였다. 방법은 공중에 띄운 타이어의 휠(11) 중심을 충격해머(30)를 사용하여 가진하는 것이다. 그리고 가진동하는 타이어(10)의 응답점(12)과 가진점(13)에서 가속도 및 반력 그래프의 데이터를 얻는다.In the related art, the tire 10 was suspended by using an elastic cord 20 such as a rubber band and floated in the air. The method is to excite the center of the wheel 11 of the tire in the air using the impact hammer 30. Then, the data of the acceleration and reaction force graphs are obtained at the response point 12 and the excitation point 13 of the moving tire 10.

이렇게 타이어를 공중에 띄워 측정하는 이유는 충격해머로 인한 가진동 이외에 다른 힘이 작용하지 않도록 평형상태를 구현하기 위한 것이다.The reason why the tire is floated in the air is to realize the equilibrium state so that no other force acts besides the excitation pulsation caused by the impact hammer.

하지만, 일반적으로 휠의 형상은 대칭이 아니기 때문에 탄성줄로는 합리적인 평형상태를 구현하기 어려운 문제점이 있으며, 원형의 형상인 휠의 중심을 정확하게 가진하기가 어려운 문제점이 있다.However, in general, since the shape of the wheel is not symmetrical, there is a problem in that it is difficult to realize a rational equilibrium state with an elastic cord, and it is difficult to accurately have a center of the wheel having a circular shape.

또한, 탄성줄의 고정 위치는 시험 때마다 매번 달라질 수 있어 시험 결과의 재현성이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.In addition, the fixing position of the elastic cord may be changed every time the test has a problem that the reproducibility of the test results may be reduced.

그리고, 상기와 같은 측정 방법은 탄성줄의 조정이 필수적이기 때문에 시험 시간이 증가하는 문제점도 있다.In addition, the measurement method as described above also has a problem in that the test time increases because the adjustment of the elastic cord is essential.

또한, 상기와 같이 타이어를 띄우는 방법으로는 평형상태를 합리적으로 구현할 수 없어 측정 값의 오차가 커지는 문제점이 있다.In addition, the method of floating the tire as described above has a problem that can not reasonably implement the equilibrium state, the error of the measured value increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 타이어의 소음 및 진동 성능의 시험에 있어서 정확한 측정값을 얻을 수 있는 힘 전달률 시험 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a force transmission rate test apparatus capable of obtaining accurate measured values in a test of noise and vibration performance of a tire for solving the above problems.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 중앙에 형성된 허브홀과 상기 허브홀의 외측에 인접하여 다수의 볼트홀을 형성하는 휠을 구비한 타이어가 가로로 배치되는 힘 전달률 시험 장치에 있어서, 상기 휠에 내삽되고 상기 볼트홀에 끼워져 상기 휠을 받치는 너클; 지면에 고정되는 베이스; 및 상단은 상기 너클에 고정되고, 하단은 상기 베이스에 고정되는 스프링;을 포함하여 이루어지는 힘 전달률 시험장치를 제공한다.In order to solve the above problems, according to an embodiment of the present invention, the force transmission rate of the tire having a hub hole formed in the center and the wheel that forms a plurality of bolt holes adjacent to the outside of the hub hole is arranged horizontally A test apparatus, comprising: a knuckle interpolated in the wheel and fitted into the bolt hole to support the wheel; A base fixed to the ground; And an upper end is fixed to the knuckle and a lower end is fixed to the base.

상기 너클은 금속의 원형판으로 상기 스프링의 상단을 고정하는 홈이 양면의 중앙에 대칭되어 형성되고, 상기 각 홈은 그 중심에 가진단을 구비하며, 상기 가진단은 상기 면 위로 돌출되어 형성될 수 있다.The knuckle is formed of a circular plate of metal symmetrically formed in the center of both sides of the groove is fixed to the center of each side, each of the grooves has an exciting end in the center, the exciting end may be formed to protrude over the surface have.

또한, 상기 너클은 상기 양면상에 상기 홈에 인접하도록 둘레에 스터드가 돌출하여 형성되고, 상기 스터드가 상기 볼트홀에 끼워질 수 있다.In addition, the knuckle may be formed with a stud protruding around the groove so as to be adjacent to the groove, and the stud may be fitted into the bolt hole.

상기 스터드는 너클의 일면에는 4개가 구비되고, 타면에는 5개가 구비될 수 있다.Four studs may be provided on one surface of the knuckle, and five studs may be provided on the other surface of the knuckle.

본 발명의 힘 전달률 시험 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the force transmission rate test apparatus of the present invention has the following effects.

첫째, 시험자는 타이어의 평형 상태의 구현을 쉽게 할 수 있다.First, the tester can easily implement the tire equilibrium.

둘째, 타이어의 고정을 위한 탄성줄이 필요없기 때문에 시험 시간이 단축될 수 있다.Second, the test time can be shortened because the elastic cord for fixing the tire is not necessary.

셋째, 오차가 감소한 정확한 측정값을 얻을 수 있다.Third, accurate measured values with reduced errors can be obtained.

도 1은 종래의 힘 전달률 시험 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 힘 전달률 시험 장치를 도시한 도면.
도 3은 도 2의 힘 전달률 시험 장치에서 너클을 도시한 도면.
도 4는 도 2의 힘 전달률 시험 장치에서 베이스를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional force transmission rate test apparatus.
Figure 2 shows the force transmission rate test apparatus of the present invention.
3 shows the knuckle in the force transmission test apparatus of FIG.
4 is a view showing the base in the force transmission rate test apparatus of FIG.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention can be specifically realized the object of the present invention. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

일반적으로, 힘 전달률 시험 장치는 타이어에 가진동을 일으키고, 그 가진동에 의한 가진점과 응답점의 가속도 및 반력 데이터를 얻는 것이다. 그리고 이런 데이터를 바탕으로 타이어의 소음 및 진동 성능을 평가한다.In general, a force transmission test apparatus generates a vibration in a tire, and obtains acceleration and reaction force data of an excitation point and a response point due to the vibration motion. Based on this data, the tire's noise and vibration performance is evaluated.

도 2에 도시된 본 실시예에 따른 힘 전달률 시험 장치(100)에는 중앙에 형성된 허브홀(211)과 상기 허브홀(211)의 외측에 인접하여 다수의 볼트홀(212)을 형성하는 휠(210)을 구비한 타이어(200)가 가로로 배치된다.In the force transmission rate test apparatus 100 according to the present embodiment shown in FIG. 2, a hub hole 211 formed in the center and a wheel forming a plurality of bolt holes 212 adjacent to the outside of the hub hole 211 ( The tire 200 with the 210 is arranged horizontally.

타이어의 배치 방향의 변경은 도 1 과 같이 종래에 타이어가 탄성줄(20)에 걸려 세로로 배치되는 것과 다르게 타이어의 평형상태를 구현하기가 용이하다. 따라서 측정값은 기존보다 신뢰성이 높다. Changing the arrangement direction of the tire is easy to implement the equilibrium state of the tire, unlike the tire is conventionally arranged vertically caught on the elastic string 20 as shown in FIG. Therefore, the measured value is more reliable than before.

상기 힘 전달률 시험 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 너클(110), 베이스(120) 및 스프링(130)을 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the force transmission rate test apparatus may include a knuckle 110, a base 120, and a spring 130.

상기 너클(110)은 상기 휠(210)에 내삽되고 상기 볼트홀(212)에 끼워져 상기 휠(210)을 받친다. 상기 스프링(130)은 상단은 상기 너클(110)에 고정되고, 하단은 상기 베이스(120)에 고정된다. 상기 베이스(120)는 상기 너클(110), 상기 스프링(130) 및 상기 타이어(200)를 받치면서 지면에 고정된다.The knuckle 110 is inserted into the wheel 210 and inserted into the bolt hole 212 to support the wheel 210. The spring 130 has an upper end fixed to the knuckle 110 and a lower end fixed to the base 120. The base 120 is fixed to the ground while supporting the knuckle 110, the spring 130, and the tire 200.

이하에서는, 상기 너클(110), 베이스(120) 및 스프링(130)에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, the knuckle 110, the base 120 and the spring 130 will be described in detail.

도 3 에 상세히 도시된 너클(110)은 금속 재질의 원형판으로 구성된다. 상기 너클(110)은 상기 스프링(130)의 상단을 고정하는 홈(111)이 양면의 중앙에 대칭되어 형성된다. 즉, 단면도를 기준으로 윗면과 아랫면에 각각 홈(111)이 구성되는 것이다.Knuckle 110 shown in detail in Figure 3 is composed of a circular plate of a metallic material. The knuckle 110 is formed by symmetrical grooves 111 fixing the upper end of the spring 130 at both sides. That is, the grooves 111 are formed on the upper and lower surfaces based on the cross-sectional view, respectively.

상기 홈(111)은 상기 너클(110)이 상기 스프링(130)에 의해 지지될 수 있을 정도의 깊이면 족하다. 본 장치는 타이어의 자유로운 진동상태를 측정하기 위한 것이므로 상기 스프링이(130)은 상기 너클(110)의 홈에서 빠지지 않을 정도로만 고정되는 것이 바람직하다. The groove 111 is sufficiently deep enough that the knuckle 110 can be supported by the spring 130. Since the device is for measuring the free vibration state of the tire, it is preferable that the spring 130 is fixed only to the extent that it does not fall out of the groove of the knuckle 110.

상기 각 홈(111)은 그 중심에 가진단(112)을 더 구비한다. 상기 가진단(112) 역시 단면도를 기준으로 윗면과 아랫면에 각각 구성되는 것이다.Each of the grooves 111 further includes an excitation stage 112 at its center. The excitation stage 112 is also configured on the upper and lower surfaces based on the cross-sectional view, respectively.

상기 가진단(112)은 본 장치를 사용할 때, 도 1 에 도시된 충격해머(30)로 진동 측정을 위한 충격을 가하는 부분이다. 따라서, 상기 가진단(112)은 타이어가 상기 너클(110)에 장착될 때, 상기 휠(200)의 허브홀(211)을 통과하여 그 위로 돌출되어야 한다. 상기 가진단(112)이 돌출되어야 상기 충격해머(30)로 때리기가 용이하기 때문이다.The excitation stage 112 is a portion for applying the impact for vibration measurement with the impact hammer 30 shown in Figure 1, when using the device. Thus, the excitation stage 112 should protrude above and through the hub hole 211 of the wheel 200 when the tire is mounted to the knuckle 110. This is because it is easy to hit the impact hammer 30 when the excitation stage 112 protrudes.

또한, 상기 너클(110)에는 상기 양면상에 상기 홈(111)에 인접하는 둘레에 스터드(113)가 돌출하여 형성된다. 상기 홈(111)은 원형으로 구성하는 것이 일반적이므로, 상기 스터드(113)는 원 주위 둘레로 일정간격을 형성하면서 구성된다. 그 간격은 상기 타이어(200) 휠(210)에 구비된 볼트홀(212)에 대응되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the knuckle 110 is formed on both sides of the stud 113 protrudes around the groove 111 adjacent. Since the groove 111 is generally configured in a circular shape, the stud 113 is formed while forming a predetermined interval around the circle. The interval is preferably configured to correspond to the bolt hole 212 provided in the wheel (210).

이러한 스터드(113)는 상기 볼트홀(212)에 끼워져 상기 타이어(200)를 고정하는 역할을 한다.The stud 113 is inserted into the bolt hole 212 and serves to fix the tire 200.

상기 스터드(113)는 도 3 에 도시된 단면도를 기준으로 윗면과 아랫면에 각각 구비된다. 그리고 그 개수는 일면에는 4개가 구비되고, 타면에는 5개가 구비되는 것이 바람직하다. 이는 타이어의 휠은 일반적으로 상기 볼트홀(212)이 4개 또는 5개가 구비되어 있는 것에 대응하기 위함이다.The stud 113 is provided on the upper and lower surfaces, respectively, based on the cross-sectional view shown in FIG. And the number of the four is provided on one side, the other side is preferably provided with five. This is because the wheel of the tire generally corresponds to having four or five bolt holes 212.

따라서, 상기 너클(110)은 일반적인 휠에 모두 적용이 가능하기 때문에 측정의 효율을 높일 수 있다.Therefore, since the knuckle 110 can be applied to all the general wheels, it is possible to increase the efficiency of the measurement.

도 4 에 상세히 도시된 베이스(120)는, 중앙에 상기 스프링(130)의 하단이 삽입되는 고정홈(121)이 구비된다. 상기 고정홈(121)에는 상기 스프링(130)이 끼워져서 고정된다. The base 120 shown in detail in FIG. 4 is provided with a fixing groove 121 into which a lower end of the spring 130 is inserted. The spring 130 is inserted into and fixed to the fixing groove 121.

상기 고정홈(121)의 깊이는 상기 스프링(130)의 하단 일부분을 덮을 수 있을 정도면 족하다. 스프링이 깊게 끼워지면 상하 진동은 측정할 수 있지만, 좌우 진동은 측정할 수 없기 때문이다. The depth of the fixing groove 121 is sufficient to cover the lower portion of the spring 130. This is because when the spring is deeply inserted, the up and down vibration can be measured, but the left and right vibration cannot be measured.

따라서, 상기 고정홈(121)의 깊이는 스프링의 길이와 상기 베이스(120)가 가지는 두께에 따라서 달라질 수 있지만 베이스 두께에 절반이 되는 것이 바람직하다.Therefore, the depth of the fixing groove 121 may vary depending on the length of the spring and the thickness of the base 120, but is preferably half the thickness of the base.

본 실시예에 따른 힘 전달률 시험 장치는 타이어에 임의의 진동을 부여하고 그 반응에 따른 데이터를 수집하기 위한 것이다. The force transmission rate test apparatus according to the present embodiment is for imparting arbitrary vibration to the tire and collecting data according to the response.

따라서, 상기 힘 전달률 시험 장치에는 시험자가 타이어에 부여하는 힘 외에는 다른 힘이 작용하지 않아야 한다. 이에 상기 베이스(120)는 지면에 단단히 고정되어야 한다.Therefore, no force other than the force applied by the tester to the tire should be applied to the force transmission rate test apparatus. The base 120 should be firmly fixed to the ground.

이를 위해서 상기 베이스(120) 둘레에는 다수의 플랜지(122)가 구성될 수 있다. 그리고 상기 플랜지(122)는 고정공(123)을 구비하여 지면에 볼트와 같은 체결구로 고정된다.To this end, a plurality of flanges 122 may be configured around the base 120. And the flange 122 has a fixing hole 123 is fixed to the ground by fasteners such as bolts.

도 4 에 도시한 베이스(120)는 원형의 판으로 구성되고 그 둘레에 고정공(123)을 구비한 플랜지(122)가 원 중심에 대칭되도록 배치되어 있다. 하지만 측정 장소에 따라서 베이스(120)의 형상은 원형에 한정하지 않고 사각형상으로도 구성할 수 있다. 그에 따라 플랜지(122)도 각 변의 둘레에 구성된다.The base 120 shown in FIG. 4 is comprised so that the flange 122 which consists of a circular plate and the fixing hole 123 around it may be symmetrical about a circle center. However, depending on the measurement place, the shape of the base 120 is not limited to a circular shape but may be configured in a quadrangular shape. Accordingly, the flange 122 is also configured around each side.

다시 도 1 을 참조하면, 지면에 고정된 베이스(120) 위에 스프링(130)의 하단이 고정되고, 상기 스프링(130)의 상단에는 너클(110)이 끼워져 받쳐진다.Referring back to FIG. 1, the lower end of the spring 130 is fixed on the base 120 fixed to the ground, and the knuckle 110 is fitted onto and supported by the upper end of the spring 130.

그리고, 상기 너클(110) 위에 측정을 위한 타이어(200)를 얹는다. 그러면, 상기 타이어(200) 휠(110)에 구비된 볼트홀(212)에 상기 너클(110)의 스터드(113)가 끼워지고, 상기 너클(110)에 구비된 가진단(112)은 상기 휠(110)의 허브홀(211)을 통가하여 돌출된다.Then, the tire 200 for measurement is placed on the knuckle 110. Then, the stud 113 of the knuckle 110 is inserted into the bolt hole 212 provided in the wheel 110 of the tire 200, and the excitation end 112 provided in the knuckle 110 is connected to the wheel. It protrudes through the hub hole 211 of 110.

이렇게 돌출된 상기 가진단(112)이 충격해머(30)에 충겨을 받아서 진동하면, 실험자는 타이어의 가속도 및 반력 등의 데이터를 얻을 수 있다.When the excitation stage 112 protrudes and vibrates with the impact hammer 30, the experimenter can obtain data such as acceleration and reaction force of the tire.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가지 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope in addition to the embodiments described above has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 힘 전달률 시험 장치
110: 너클 120: 베이스
130: 스프링
200: 타이어 210: 휠100: power transmission test device
110: knuckle 120: base
130: spring
200: tire 210: wheel

Claims (5)

중앙에 형성된 허브홀(211)과 상기 허브홀의 외측에 인접하여 다수의 볼트홀(212)을 형성하는 휠(210)을 구비한 타이어(200)가 가로로 배치되는 힘 전달률 시험 장치에서,
상기 휠에 내삽되고 상기 볼트홀에 끼워져 상기 휠을 받치되, 금속의 원형판으로 스프링의 상단을 고정하는 홈(111)이 양면의 중앙에 대칭되어 형성되고, 상기 각 홈은 그 중심에 가진단(112)을 구비하며, 상기 가진단은 상기 면 위로 돌출되어 형성되면서 상기 양면상에 상기 홈에 인접하도록 둘레에 스터드(113)가 돌출하여 형성되고, 상기 스터드(113)가 상기 볼트홀에 끼워지는 너클(110);
지면에 고정되되, 중앙에는 상기 스프링의 하단이 삽입되는 고정홈(121)이 구비되고, 고정공(123)을 가지는 다수의 플랜지(122)가 둘레에 구성되는 베이스(120); 및
상단은 상기 너클(110)에 고정되고, 하단은 상기 베이스에 고정되는 스프링(130); 을 구비하여 이루어지는 힘 전달률 시험 장치에 있어서,
상기 스터드(113)는,
상기 너클(110)의 일면에는 4개가 구비되고, 타면에는 5개가 구비된 것을 특징으로 하는 힘 전달률 시험 장치. In the force transmission rate test apparatus in which a tire 200 having a hub hole 211 formed in the center and a wheel 210 that forms a plurality of bolt holes 212 adjacent to the outside of the hub hole are horizontally disposed,
Inserted into the wheel and inserted into the bolt hole to support the wheel, the groove 111 for fixing the upper end of the spring with a metal circular plate is formed symmetrically in the center of both sides, each groove has its end ( 112, wherein the excitation end is formed to protrude over the surface and the stud 113 protrudes around the groove so as to be adjacent to the groove on both sides, and the stud 113 is fitted into the bolt hole. Knuckle 110;
The base 120 is fixed to the ground, the center is provided with a fixing groove 121 is inserted into the lower end of the spring, the plurality of flanges 122 having a fixing hole 123 is configured around; And
An upper end fixed to the knuckle 110 and a lower end fixed to the base 130; In the force transmission rate test device comprising:
The stud 113 is,
One side of the knuckle (110) is provided with four, the other side is a force transmission test apparatus, characterized in that provided with five. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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