KR101993757B1 - Auto Focus Adjustment Apparatus Attachable to Projector - Google Patents
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Abstract
본 실시예들은 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되며, 깊이 센서의 깊이 정보에 기반하여 평면과의 거리를 산출하고 거리에 따라 걸림부를 이동시켜 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부를 조절하는 초점 조절 장치를 제공한다. In the present embodiment, the distance to the plane is calculated on the basis of the depth information of the depth sensor, and the retention part is moved according to the distance to adjust the focus adjusting part protruding from the outside of the projector Thereby providing a focus adjustment device.
Description
본 실시예가 속하는 기술 분야는 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되어 초점을 조절하는 장치에 관한 것이다. The technical field to which this embodiment belongs is to an apparatus for adjusting the focus by being attached to a projector without an auto focus adjustment function.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
프로젝터는 영상을 스크린에 투사하는 장치이다. 프로젝터가 선명한 영상을 제공하기 위해서는 프로젝터의 렌즈와 스크린 간의 거리에 따라 초점을 정확하게 맞춰야 한다.The projector is a device that projects images onto a screen. In order for the projector to provide a clear image, the focus must be precisely adjusted according to the distance between the projector's lens and the screen.
자동 초점 조절이 가능한 제품은 고가이며 대부분의 소형 프로젝터는 자동 초점 조절 기능이 구비되어 있지 않다. 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터의 초점 조절부를 회전시키거나 좌우로 조작하여 초점을 정확하게 맞추는 것은 일반인에게 쉽지 않은 작업이다. 특히, 이동형 프로젝터는 프로젝터의 위치가 변경될 때마다 스크린과의 거리 및 각도가 달라지기 때문에, 사용자가 일일이 초점 거리를 조절하여야 하는 문제가 있다.Products that are autofocus are expensive, and most compact projectors do not have autofocus. It is not easy for the general public to rotate the focus adjustment part of the projector without the auto focus adjustment function, or to adjust the focus accurately by operating it from side to side. Particularly, since the distance and angle with the screen are changed each time the position of the projector is changed, the movable type projector has a problem that the user has to adjust the focal distance one by one.
본 발명의 실시예들은 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되며, 깊이 센서가 획득한 깊이 정보에 기반하여 평면과의 거리를 산출하고 거리에 따라 걸림부를 이동시켜 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부를 조절하는 데 발명의 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention are directed to a projector that is attached to a projector not equipped with an auto-focus adjustment function, calculates a distance from a plane based on depth information obtained by a depth sensor, moves a latch portion according to the distance, The main purpose of the invention is to control the regulator.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other and further objects, which are not to be described, may be further considered within the scope of the following detailed description and easily deduced from the effects thereof.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되는 초점 조절 장치에 있어서, 상기 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 획득하는 깊이 센서, 상기 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부, 상기 걸림부를 이동시키는 구동부, 상기 깊이 센서 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 평면과의 거리를 산출하고 상기 산출한 거리에 기반하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부, 및 상기 구동부에 연결되어, 상기 프로젝터의 외부에 부착되는 고정부를 포함하는 초점 조절 장치를 제공한다.According to an aspect of the embodiment, there is provided a focus adjustment apparatus attached to a projector not equipped with an auto focus adjustment function, the focus adjustment apparatus comprising: a depth sensor for photographing a plane spaced from the projector to acquire an image including depth information; A driving unit for moving the latch unit; a driving unit connected to the depth sensor and the driving unit, wherein the distance between the driving unit and the driving unit is calculated using the depth information, And a fixing unit connected to the driving unit and attached to the outside of the projector.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 외부에 돌출된 초점 조절부, 및 상기 초점 조절부를 기계적으로 이동시키는 초점 조절 장치를 포함하며, 상기 초점 조절 장치는, 상기 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 획득하는 깊이 센서, 상기 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부, 상기 걸림부를 이동시키는 구동부, 상기 깊이 센서 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 평면과의 거리를 산출하고 상기 산출한 거리에 기반하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부, 및 상기 구동부에 연결되어, 상기 프로젝터의 외부에 부착되는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a focus adjusting apparatus comprising: a focus adjusting unit that protrudes outward; and a focus adjusting unit that mechanically moves the focus adjusting unit, wherein the focus adjusting unit photographs a plane spaced from the projector, A depth sensor for acquiring an embedded image, a latching portion formed to fit into a focus adjusting portion protruding from the outside of the projector, a driving portion for moving the latching portion, a depth sensor connected to the driving portion, A controller for calculating a distance from the plane and operating the driving unit based on the calculated distance, and a fixing unit connected to the driving unit and attached to the outside of the projector.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되며, 깊이 센서의 깊이 정보에 기반하여 평면과의 거리를 산출하고 거리에 따라 걸림부를 이동시켜 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부를 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the distance to the plane is calculated on the basis of the depth information of the depth sensor, and the hook is moved according to the distance, It is possible to adjust the focus adjusting portion projected to the outside of the lens barrel.
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not expressly mentioned here, the effects described in the following specification which are expected by the technical characteristics of the present invention and their potential effects are handled as described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 초점 조절 장치 및 프로젝터를 예시한 도면이다.
도 2는 프로젝터의 초점 조절부를 예시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 초점 조절 장치를 예시한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 초점 조절 장치의 외관을 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조절 장치가 평면과의 거리를 산출하는 동작을 예시한 도면이다.1 is a view illustrating a focus adjusting apparatus and a projector according to embodiments of the present invention.
2 is a view illustrating a focus adjustment unit of the projector.
3 and 4 are block diagrams illustrating a focus adjustment apparatus in accordance with embodiments of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating the appearance of a focusing device according to embodiments of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating an operation of calculating a distance from a plane to a focusing device according to an embodiment of the present invention. FIG.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하고, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Will be described in detail with reference to exemplary drawings.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 초점 조절 장치 및 프로젝터를 예시한 도면이다. 도 2는 프로젝터의 초점 조절부를 예시한 도면이다.1 is a view illustrating a focus adjusting apparatus and a projector according to embodiments of the present invention. 2 is a view illustrating a focus adjustment unit of the projector.
프로젝터(10)는 영상을 스크린에 투사하는 장치이다. 프로젝터는 프로젝터의 렌즈와 스크린 간의 거리에 따라 초점을 정확하게 맞춰야 한다. 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터는 사용자가 일일이 렌즈의 초점 거리를 조절하여야 하는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 초절 조절 장치를 프로젝터에 부착시켜 프로젝터의 초점을 조절한다.The
도 1에 도시된 바와 같이, 초점 조절 장치(20)는 프로젝터(10)에 부착이 가능하다. 초점 조절 장치(20)는 깊이 인식 센서를 이용하여 프로젝터와 평면 간의 거리를 측정하고, 서보모터를 이용하여 프로젝터(10)의 렌즈 초점 거리를 맞춘다. As shown in Fig. 1, the focusing
도 2를 참조하면, 프로젝터의 렌즈 초점 거리는 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부(12)를 동작시켜 조절할 수 있다. 초점 조절부(12)는 걸림홈(14)을 포함한다. 걸림홈(14)은 삽입된 형상 또는 돌출된 형상으로 형성된다. 렌즈 초점 거리는 초점 조절부(12)가 이동하면 특정 비율로 변화한다. 초점 조절부(12)는 원 방향으로 회전 이동하거나 직선 방향으로 평행 이동할 수 있다.Referring to FIG. 2, the lens focal length of the projector can be adjusted by operating a focus adjusting unit 12 protruding from the outside of the projector. The focus adjusting portion 12 includes an
초점 조절 장치는 초점 조절부(12)를 기계적으로 이동시킨다. 초점 조절 장치는 프로젝터의 외부에 부착되며, 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 획득하고, 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부를 이동시켜, 초점 조절부(12)를 이동시킨다.The focus adjusting device mechanically moves the focus adjusting part 12. [ The focus adjusting device is attached to the outside of the projector, captures an image including the depth information by photographing a plane spaced from the projector, moves the engaging part formed to fit into the focus adjusting part protruding from the outside of the projector, (12).
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 초점 조절 장치를 예시한 블록도이다.3 and 4 are block diagrams illustrating a focus adjustment apparatus in accordance with embodiments of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 초점 조절 장치(300)는 깊이 센서(310), 걸림부(320), 구동부(330), 제어부(340), 및 고정부(350)를 포함한다. 초점 조절 장치(300)는 도 3에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다. 예컨대, 도 4와 같이 초점 조절 장치(400)는 통신부(460)를 추가로 포함할 수 있다.3, the focus adjustment device 300 includes a
초점 조절 장치(300, 400)는 자동 초점 조절 기능이 구비되지 않은 프로젝터에 부착되어, 프로젝터의 초점 조절부를 조절한다.The focus adjustment devices 300 and 400 are attached to a projector not equipped with an auto focus adjustment function to adjust the focus adjustment portion of the projector.
깊이 센서(310, 410)는 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 획득한다. 깊이 정보는 스테레오 및 다시점 촬영으로 획득한 2차원 영상으로부터 획득하거나, 주행시간 방식으로 직접 3차원 영상으로부터 획득할 수 있다.The
걸림부(320, 420)는 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된다. 걸림부(320, 420)는 삽입된 형상 또는 돌출된 형상으로 형성된다. 걸림부(320, 420)는 초점 조절부의 걸림홈에 연결된다. 걸림부 및 걸림홈은 걸림 방식, 접착 방식, 톱니 방식, 또는 이들의 조합으로 연결될 수 있다.The engaging portions 320 and 420 are formed to fit into a focus adjusting portion protruding from the outside of the projector. The engaging portions 320 and 420 are formed into an inserted shape or a protruded shape. The engaging portions 320 and 420 are connected to the engaging grooves of the focus adjusting portion. The latching portion and the latching groove may be connected by a latching method, an adhesive method, a saw tooth method, or a combination thereof.
구동부(330, 430)는 이동부에 연결된 걸림부(320, 420)를 이동시킨다. 구동부(330, 430)는 구동 신호에 의해 이동부의 위치를 제어한다. 이동부의 이동 거리는 구동 신호의 펄스의 수에 따라 결정되고, 이동부의 이동 속도는 구동 신호의 펄스 주파수에 따라 결정된다. 소정의 펄스 주파수를 소정의 시간에 출력하여 이동부를 이동시킨다. The driving units 330 and 430 move the latching units 320 and 420 connected to the moving unit. The driving units 330 and 430 control the position of the moving unit by a driving signal. The moving distance of the moving part is determined according to the number of pulses of the driving signal, and the moving speed of the moving part is determined according to the pulse frequency of the driving signal. And outputs a predetermined pulse frequency at a predetermined time to move the moving unit.
제어부(340, 440)는 깊이 센서 및 구동부에 연결된다. 제어부(340, 440)는 깊이 정보를 이용하여 평면과의 거리를 산출하고 산출한 거리에 기반하여 구동부를 동작시킨다. 제어부(340, 440)는 평면과의 거리에 따라 구동 신호의 펄스의 수 및 펄스 주파수를 설정한다. 제어부(340, 440)는 프로젝터의 모델마다 샘플링을 통하여 평면과의 거리에 따라 프로젝터의 초점 조절부의 이동거리 및 구동부의 이동거리 간의 비율을 설정한다.The control units 340 and 440 are connected to the depth sensor and the driving unit. The controller 340 or 440 calculates the distance from the plane using the depth information, and operates the driving unit based on the calculated distance. The control units 340 and 440 set the number of pulses of the driving signal and the pulse frequency according to the distance from the plane. The control units 340 and 440 set a ratio between the moving distance of the focus adjusting unit of the projector and the moving distance of the driving unit according to the distance from the plane through sampling for each model of the projector.
고정부(350, 450)는 구동부에 연결된다. 고정부(350, 450)는 프로젝터의 외부에 부착되도록 형성된다. 고정부(350, 450)는 고무 재질의 흡착 패드, 접착 테이프, 자석, 나사못 등으로 구현될 수 있으며, 이는 예시일 뿐이며 이에 한정되는 것은 아니고 구현되는 설계에 따라 적합한 재질 및 형상으로 구현될 수 있다.The fixing portions 350 and 450 are connected to the driving portion. The fixing portions 350 and 450 are formed to be attached to the outside of the projector. The fixing portions 350 and 450 may be formed of a rubber material such as a suction pad, an adhesive tape, a magnet, a screw, and the like, and the present invention is not limited thereto. .
고정부(350, 450)는 깊이 센서가 프로젝터의 렌즈가 바라보는 방향과 동일한 방향을 바라보고, 구동부의 회전축과 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 회전축이 평행하도록 구동부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함할 수 있다. 즉, 위치 조절부는 초점 조절 장치가 프로젝터에 부착된 후에도 초점 조절 장치의 수평 및 수직 위치를 조절할 수 있다.The fixing units 350 and 450 include a position adjusting unit for adjusting the position of the driving unit so that the depth sensor looks in the same direction as the lens of the projector and the rotation axis of the driving unit and the rotation axis of the focus adjusting unit of the projector are parallel can do. That is, the position adjuster can adjust the horizontal and vertical position of the focus adjuster even after the focus adjuster is attached to the projector.
통신부(460)는 프로젝터 또는 외부 장치와 유무선으로 연결되며 데이터를 송수신한다. 통신부(460)는 프로젝터의 모델 식별번호, 기 저장된 초점 조절부의 이동거리 및 구동부의 이동거리 간의 비율, 기 저장된 구동 신호의 펄스의 수 및 펄스 주파수 등을 송수신한다.The communication unit 460 is connected to a projector or an external device by wired or wireless, and transmits / receives data. The communication unit 460 transmits and receives the model identification number of the projector, the ratio between the movement distance of the pre-stored focus adjustment unit and the movement distance of the driving unit, the number of pulses of the pre-stored driving signal, and the pulse frequency.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 초점 조절 장치의 외관을 예시한 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating the appearance of a focusing device according to embodiments of the present invention.
도 5를 참조하면, 구동부(530)은 직선 형상의 가이드 라인(535)을 포함한다. 걸림부(520)는 가이드 라인을 따라 직선 방향으로 이동하여 프로젝터의 초점 조절부를 조절한다.Referring to FIG. 5, the driving
구동부(530)는 가이드 라인의 길이를 조절하고, 조절된 가이드 라인의 길이를 표시하는 길이 조절부를 포함할 수 있다.The driving
도 6을 참조하면, 구동부(630)는 직선 형상의 가이드 라인(635)을 포함하고, 가이드 라인은 회전 운동을 할 수 있다. 걸림부(620)는 가이드 라인에 연결되어, 구동부가 회전하는 방향으로 이동하여 프로젝터의 초점 조절부를 조절한다.Referring to FIG. 6, the driving
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점 조절 장치가 평면과의 거리를 산출하는 동작을 예시한 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating an operation of calculating a distance from a plane to a focusing device according to an embodiment of the present invention. FIG.
제어부는 깊이 정보가 포함된 이미지에서 기 설정된 복수의 센싱 값을 분석하여 평면과의 거리를 산출한다. 이미지의 중점에서 기 설정된 크기를 갖는 관심영역을 추출한다. 관심영역 내에 존재하는 복수의 점을 추출하여 각 점의 거리를 추출한다. 제어부는 각 점의 거리 평균 값을 이용하여 산출한 평면과의 거리에 따라 프로젝터의 초점 조절부를 조절할 수 있다. The control unit analyzes a plurality of predetermined sensing values in the image including the depth information and calculates the distance from the plane. And extracts a region of interest having a predetermined size at the center of the image. A plurality of points existing in the region of interest are extracted and the distances of the respective points are extracted. The control unit can adjust the focus adjustment unit of the projector according to the distance from the plane calculated using the distance average value of each point.
제어부는 (i) 평면과의 거리 및 (ii) 걸림부의 이동 거리 간의 비율을 설정하여 걸림부의 이동 방향 및 이동 거리를 산출한다.The control unit calculates a moving direction and a moving distance of the engaging part by setting a ratio between (i) the distance from the plane and (ii) the moving distance of the engaging part.
제어부는 구동부의 구동 신호의 펄스 폭을 기준으로 펄스 폭을 조절하여 걸림부의 이동 방향 및 이동 거리를 설정하며, 프로젝터의 초점 조절부의 최소 초점값 내지 최대 초점값의 범위 내에서 걸림부의 최소 이동 거리 및 최대 이동 거리를 설정한다.The control unit adjusts the pulse width based on the pulse width of the driving signal of the driving unit to set the movement direction and the movement distance of the locking unit and adjusts the minimum moving distance of the locking unit within the range of the minimum focus value to the maximum focus value of the focus adjustment unit of the projector, Set the maximum travel distance.
제어부는 프로젝터의 초점 조절부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치 및 상기 걸림부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치가 저장된 매칭 테이블을 참조한다. 제어부는 매칭 테이블에 저장된 기준 이동 방향 및 기준 이동 거리를 비교한다. 제어부는 산출된 평면과의 거리를 고려하여 초점 거리 오차를 보정하고, 통신부를 통해 매칭 테이블을 갱신한다.The control unit refers to the matching table storing the numerical values of the moving direction, the moving distance, or the rotating angle of the focus adjusting unit of the projector, and the numerical values of the moving direction, the moving distance, or the rotating angle of the latching unit. The control unit compares the reference moving direction and the reference moving distance stored in the matching table. The control unit corrects the focal length error in consideration of the distance to the calculated plane, and updates the matching table through the communication unit.
제어부는 깊이 센서에 포함된 이미지 센서를 통해 평면에 투사된 영상의 선명도를 판단하고, 초점 거리 오차를 보정할 수 있다.The control unit can determine the sharpness of the image projected on the plane through the image sensor included in the depth sensor, and correct the focal length error.
초점 조절 장치에 포함된 구성요소들이 도 3 및 도 4에서는 분리되어 도시되어 있으나, 복수의 구성요소들은 상호 결합되어 적어도 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 구성요소들은 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작한다. 이러한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Although the components included in the focusing device are shown separately in FIGS. 3 and 4, a plurality of components may be combined with each other and implemented with at least one module. The components are connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device and operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.
초점 조절 장치는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.The focus adjustment device may be implemented in logic circuitry by hardware, firmware, software, or a combination thereof, and may be implemented using a general purpose or special purpose computer. The device may be implemented using a hardwired device, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or the like. Further, the device may be implemented as a System on Chip (SoC) including one or more processors and controllers.
초점 조절 장치는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.The focus adjustment device may be implemented as software, hardware, or a combination thereof in a computing device having hardware components. The computing device includes a communication device such as a communication modem for performing communication with various devices or wired / wireless communication networks, a memory for storing data for executing a program, a microprocessor for executing and calculating a program, Device. ≪ / RTI >
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.The operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. A computer-readable medium represents any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, or a combination thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed and distributed on a networked computer system so that computer readable code may be stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily deduced by programmers of the technical field to which the present embodiment belongs.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present embodiments are for explaining the technical idea of the present embodiment, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 프로젝터 12: 초점 조절부
14: 걸림홈 20, 300, 400: 초점 조절 장치
310, 410, 510: 깊이 센서 320, 420, 520, 620: 걸림부
330, 430, 530, 630: 구동부 340, 440, 540: 제어부
350, 450, 550, 고정부 460, 560: 통신부
535, 635: 가이드 라인10: projector 12: focus adjusting section
14: Retaining
310, 410, 510:
330, 430, 530, 630: drivers 340, 440, 540:
350, 450, 550, fixed portions 460, 560:
535, 635: Guidelines
Claims (11)
상기 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 실시간으로 획득하는 깊이 센서;
상기 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부;
상기 걸림부를 이동시키는 구동부;
상기 깊이 센서 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 평면과의 거리를 산출하고 상기 산출한 거리에 기반하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부;
상기 구동부에 연결되어, 상기 프로젝터의 외부에 부착되는 고정부; 및
상기 프로젝터 또는 외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 깊이 정보가 포함된 이미지에서 기 설정된 N(상기 N은 2이상의 자연수)개 센싱 데이터를 분석하여 상기 평면과의 거리를 산출하며, 상기 제어부는 상기 이미지의 중점에서 기 설정된 크기를 갖는 관심영역을 추출하고, 상기 관심영역 내에 존재하는 상기 N개의 점을 추출하여 각 점의 거리의 평균 값을 이용하여 상기 관심영역과의 거리를 산출하며,
상기 제어부는 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치 및 상기 걸림부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치가 저장된 매칭 테이블을 참조하며, 상기 평면과의 거리를 고려하여 상기 매칭 테이블을 갱신하며,
상기 통신부는 (i) 상기 프로젝터의 모델 식별번호, (ii) 상기 초점 조절부의 이동 거리 및 상기 구동부의 이동 거리 간의 비율, 및 (iii) 상기 구동부의 구동 신호의 펄스의 수 및 펄스 주파수를 송수신하며,
상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 매칭 테이블을 갱신하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.1. A focus adjustment device attached to a projector not equipped with an auto focus adjustment function,
A depth sensor for photographing a plane spaced from the projector and acquiring an image including depth information in real time;
An engaging portion formed to fit into a focus adjusting portion protruding from the outside of the projector;
A driving unit for moving the latching unit;
A controller connected to the depth sensor and the driving unit to calculate a distance from the plane using the depth information and to operate the driving unit based on the calculated distance;
A fixing unit connected to the driving unit and attached to the outside of the projector; And
And a communication unit connected to the projector or the external device to transmit and receive data,
Wherein the controller calculates a distance to the plane by analyzing a preset N (N is a natural number of 2 or more) sensing data in an image including the depth information, and the controller calculates a distance from the plane to a predetermined size Extracting the N points existing in the ROI, calculating a distance from the ROI using an average value of the distances of the ROIs,
The control unit refers to a matching table storing numerical values of a moving direction, a moving distance, or a rotating angle of the focus adjusting unit of the projector and numerical values of a moving direction, a moving distance, or a rotating angle of the engaging part, Updates the matching table by taking into account,
The communication unit transmits and receives the number of pulses of the driving signal of the driving unit and the pulse frequency, (i) the model identification number of the projector, (ii) the moving distance of the focus adjusting unit and the moving distance of the driving unit, ,
Wherein the control unit updates the matching table through the communication unit.
상기 구동부는 직선 형상의 가이드 라인을 포함하며,
상기 걸림부는 상기 가이드 라인을 따라 직선 방향으로 이동하여 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부를 조절하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a linear guide line,
Wherein the engaging portion moves in a linear direction along the guide line to adjust the focus adjusting portion of the projector.
상기 구동부는 상기 가이드 라인의 길이를 조절하고, 상기 조절된 가이드 라인의 길이를 표시하는 길이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the driving unit includes a length adjuster that adjusts the length of the guide line and displays the length of the adjusted guide line.
상기 구동부는 직선 형상의 가이드 라인을 포함하고, 상기 가이드 라인은 회전 운동을 하며,
상기 걸림부는 상기 가이드 라인에 연결되어, 상기 구동부가 회전하는 방향으로 이동하여 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부를 조절하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a linear guide line, the guide line rotates,
Wherein the locking portion is connected to the guide line and moves in a direction in which the driving portion rotates to adjust the focus adjusting portion of the projector.
상기 제어부는,
상기 프로젝터의 전방에 위치하는 벽면 또는 평평한 물체 또는 스크린과의 거리에 따라 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부를 조절하며, (i) 상기 평면과의 거리 및 (ii) 상기 걸림부의 이동 거리 간의 비율을 설정하여 상기 걸림부의 이동 방향 및 이동 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Adjusting the focus adjusting portion of the projector according to a distance from a wall surface or a flat object or a screen located in front of the projector, and setting a ratio between (i) a distance from the plane and (ii) a moving distance of the engaging portion And calculates a moving direction and a moving distance of the engaging portion.
상기 제어부는,
상기 구동부의 구동 신호의 펄스 폭을 기준으로 상기 펄스 폭을 조절하여 상기 걸림부의 이동 방향 및 이동 거리를 설정하며, 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 최소 초점값 내지 최대 초점값의 범위 내에서 상기 걸림부의 최소 이동 거리 및 최대 이동 거리를 설정하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the controller controls the pulse width based on the pulse width of the driving signal of the driving unit to set the moving direction and the moving distance of the locking unit, And sets the minimum movement distance and the maximum movement distance.
상기 고정부는,
상기 깊이 센서가 상기 프로젝터의 렌즈가 바라보는 방향과 동일한 방향을 바라보고, 상기 구동부의 회전축과 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 회전축이 평행하도록 상기 구동부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초점 조절 장치.The method according to claim 1,
The fixing unit includes:
And a position adjusting unit for adjusting the position of the driving unit such that the depth sensor looks in the same direction as the lens of the projector and the rotation axis of the driving unit is parallel to the rotation axis of the focus adjusting unit of the projector. Lt; / RTI >
외부에 돌출된 초점 조절부; 및
상기 초점 조절부를 기계적으로 이동시키는 초점 조절 장치를 포함하며,
상기 초점 조절 장치는,
상기 프로젝터로부터 이격된 평면을 촬영하여 깊이 정보가 포함된 이미지를 실시간으로 획득하는 깊이 센서;
상기 프로젝터의 외부에 돌출된 초점 조절부에 끼워지도록 형성된 걸림부;
상기 걸림부를 이동시키는 구동부;
상기 깊이 센서 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 깊이 정보를 이용하여 상기 평면과의 거리를 산출하고 상기 산출한 거리에 기반하여 상기 구동부를 동작시키는 제어부;
상기 구동부에 연결되어, 상기 프로젝터의 외부에 부착되는 고정부; 및
상기 프로젝터 또는 외부 장치와 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 깊이 정보가 포함된 이미지에서 기 설정된 N(상기 N은 2이상의 자연수)개 센싱 데이터를 분석하여 상기 평면과의 거리를 산출하며, 상기 제어부는 상기 이미지의 중점에서 기 설정된 크기를 갖는 관심영역을 추출하고, 상기 관심영역 내에 존재하는 상기 N개의 점을 추출하여 각 점의 거리의 평균 값을 이용하여 상기 관심영역과의 거리를 산출하며,
상기 제어부는 상기 프로젝터의 상기 초점 조절부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치 및 상기 걸림부의 이동 방향, 이동 거리, 또는 회전 각도의 수치가 저장된 매칭 테이블을 참조하며, 상기 평면과의 거리를 고려하여 상기 매칭 테이블을 갱신하며,
상기 통신부는 (i) 상기 프로젝터의 모델 식별번호, (ii) 상기 초점 조절부의 이동 거리 및 상기 구동부의 이동 거리 간의 비율, 및 (iii) 상기 구동부의 구동 신호의 펄스의 수 및 펄스 주파수를 송수신하며,
상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 매칭 테이블을 갱신하는 것을 특징으로 하는 프로젝터.In the projector,
A focus adjusting portion projecting to the outside; And
And a focus adjusting device for mechanically moving the focus adjusting part,
The focus adjustment device includes:
A depth sensor for photographing a plane spaced from the projector and acquiring an image including depth information in real time;
An engaging portion formed to fit into a focus adjusting portion protruding from the outside of the projector;
A driving unit for moving the latching unit;
A controller connected to the depth sensor and the driving unit to calculate a distance from the plane using the depth information and to operate the driving unit based on the calculated distance;
A fixing unit connected to the driving unit and attached to the outside of the projector; And
And a communication unit connected to the projector or the external device to transmit and receive data,
Wherein the controller calculates a distance to the plane by analyzing a preset N (N is a natural number of 2 or more) sensing data in an image including the depth information, and the controller calculates a distance from the plane to a predetermined size Extracting the N points existing in the ROI, calculating a distance from the ROI using an average value of the distances of the ROIs,
The control unit refers to a matching table storing numerical values of a moving direction, a moving distance, or a rotating angle of the focus adjusting unit of the projector and numerical values of a moving direction, a moving distance, or a rotating angle of the engaging part, Updates the matching table by taking into account,
The communication unit transmits and receives the number of pulses of the driving signal of the driving unit and the pulse frequency, (i) the model identification number of the projector, (ii) the moving distance of the focus adjusting unit and the moving distance of the driving unit, ,
And the control unit updates the matching table through the communication unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020170060247A KR101993757B1 (en) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | Auto Focus Adjustment Apparatus Attachable to Projector |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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