KR101993253B1 - Position estimation system and method for changing network mode thereof - Google Patents

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KR101993253B1
KR101993253B1 KR1020180024011A KR20180024011A KR101993253B1 KR 101993253 B1 KR101993253 B1 KR 101993253B1 KR 1020180024011 A KR1020180024011 A KR 1020180024011A KR 20180024011 A KR20180024011 A KR 20180024011A KR 101993253 B1 KR101993253 B1 KR 101993253B1
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송준근
고동엽
최원근
정연욱
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주식회사 하지요
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a location estimation system comprises: a tag for providing a tag signal; a first network gateway for receiving the tag signal through a channel having a first bandwidth in a first network area, and generating tag data for estimating a location of the tag; a second network gateway for receiving the tag signal in a second network area wider than the first network area through a channel wider than the first bandwidth; and a location estimation server for receiving the tag data from the first network or the second network gateway, and estimating a location of the tag. When using the first network, the uplink of the tag can be performed through the first network and the downlink can be performed through the second network. According to an embodiment of the present invention, the location estimation system uses the first network having a narrow bandwidth and the second network having a wide bandwidth, and performs network mode switching, thereby reducing battery consumption and extending tag life.

Description

위치 추정 시스템 및 그것의 망 모드 전환 방법{POSITION ESTIMATION SYSTEM AND METHOD FOR CHANGING NETWORK MODE THEREOF}[0001] POSITION ESTIMATION SYSTEM AND METHOD FOR CHANGING NETWORK MODE THEREOF [0002]

본 발명은 위치 추정 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a position estimation system, and more particularly, to a network mode switching method of a position estimation system.

특정 태그나 단말의 위치 추정할 수 있는 다양한 기술들 있다. 실외에서는 대표적으로, GNSS(global navigation satellite system) 기술 중 하나인 GPS(global positioning system) 방식 (이하, "GPS"), ToA(time of arrival)를 활용한 방식, TDoA(time difference of arrival)를 활용한 방식, 핑거프린트(fingerprint) 방식, 비컨(beacon)을 이용한 방식 등이 있다. There are a variety of techniques that can estimate the location of a particular tag or terminal. In the outdoors, a GPS (Global Positioning System) method (hereinafter referred to as "GPS"), a method using a time of arrival (ToA), a time difference of arrival (TDoA) A fingerprint method, and a method using a beacon.

ToA(time of arrival)를 활용한 방식은 게이트웨이와의 왕복 시간을 바탕으로 거리를 추정하고 삼각측량을 활용하여 위치를 추정한다. TDoA를 활용한 방식은 여러 게이트웨이에 도착하는 시간 차이를 활용하여 위치를 추정한다. 핑거프린트 방식은 미리 기록한 신호 세기 지도를 만들고 각 게이트웨이에 도착하는 신호 세기를 바탕으로 위치를 추정한다. 비컨을 이용한 방식은 주변에 스마트폰이나 게이트웨이 같은 GPS위치를 알 수 있는 단말에 신호를 보내서 해당 위치를 활용한다. 실외 위치 인식을 위한 경량 위치 태그 같은 경우, GPS 방식과 비컨을 이용한 방식이 가장 많이 사용되고 있다.The method using the time of arrival (ToA) estimates the distance based on the round trip time with the gateway and estimates the location using triangulation. TDoA utilizes time differences to arrive at multiple gateways to estimate location. The fingerprint method creates a previously recorded signal strength map and estimates the position based on the signal strength arriving at each gateway. The beacon method transmits signals to a terminal capable of knowing the GPS position, such as a smart phone or a gateway, and utilizes the position. In the case of lightweight location tags for outdoor location recognition, GPS systems and beacon systems are most commonly used.

기존 GPS 방식은 배터리 소모량이 많고, ToA 방식은 단말이 각각의 게이트웨이와 왕복 통신을 하기 때문에 채널 대역폭이 커야 사용할 수 있다. TDoA 방식은 경우 시간 차이를 나노초 단위까지 확실히 알 수 있어야 거리를 구할 수 있다. 핑거프린트 방식은 측정과 통신 거리 등의 이유로 실내에서만 활용된다. 마지막으로, 비컨을 활용한 방식은 GPS 정보를 제공하고 같은 서비스가 활성화되는 스마트폰이나 게이트웨이 주변에 많이 존재하여야 한다.The conventional GPS method consumes a lot of battery power, and the ToA method requires the channel bandwidth to be large because the terminal performs the round trip communication with the respective gateways. In the case of the TDoA method, the distance can be obtained only by knowing the time difference to the nanosecond unit. The fingerprint method is used only indoors because of measurement and communication distance. Finally, beacon-based methods should be present around smartphones and gateways that provide GPS information and activate the same services.

본 발명은 상술된 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 실내외에서 모두 사용할 수 있고 태그 단말기의 배터리 소모를 줄일 수 있는 위치 추정 시스템 및 그것의 망 모드 전환 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a position estimation system and a network mode switching method thereof that can be used both indoors and outdoors and can reduce battery consumption of a tag terminal.

본 발명의 실시 예에 따른 위치 추정 시스템은, 태그 신호를 제공하는 태그; 제1망영역에서 제1대역폭을 갖는 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하기 위한 태그 데이터를 생성하는 제1망 게이트웨이; 상기 제1망영역보다 넓은 제2망영역에서 상기 제1대역폭보다 넓은 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받는 제2망 게이트웨이; 및 상기 제1망 또는 제2망 게이트웨이로부터 태그 데이터를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정 서버를 포함하되, 제1망 사용시에 상기 태그의 업링크는 제1망을 통해 수행되고 다운링크는 제2망을 통해 수행될 수 있다.A position estimation system according to an embodiment of the present invention includes: a tag for providing a tag signal; A first network gateway for receiving the tag signal through a channel having a first bandwidth in a first network area and generating tag data for estimating a position of the tag; A second network gateway receiving the tag signal in a second network area wider than the first network area through a channel wider than the first bandwidth; And a position estimation server for receiving the tag data from the first or second network gateway and estimating the position of the tag. In using the first network, the uplink of the tag is performed through the first network, May be performed through the second network.

실시 예로서, 상기 위치 추정 시스템은, 제2망 사용시에 상기 태그의 업링크 및 다운링크는 제2망을 통해 수행될 수 있다. 상기 제1망 게이트웨이는 복수의 망영역에 위치하고, 상기 태그 데이터의 전송수 또는 전송 실패에 따라 상기 복수의 망영역 중에서 적어도 하나가 선택될 수 있다. As an embodiment, the position estimation system can be performed on the second network when using the uplink and downlink of the tag on the second network. The first network gateway may be located in a plurality of network areas, and at least one of the plurality of network areas may be selected according to the number of transmissions or the transmission failure of the tag data.

실시 예로서, 상기 제2망영역은 핑거프린트 맵이 구축된 LPWA(low power wide area)일 수 있다. 상기 제2망영역은 LoRa 신호 세기 기반의 위치 추정을 사용할 수 있다. In an embodiment, the second network area may be a low power wide area (LPWA) in which a fingerprint map is constructed. The second network region may use position estimation based on LoRa signal strength.

실시 예로서, 상기 위치 추정 서버는 핑거프린트 데이터베이스를 구축하는 학습 단계와 측위 알고리즘을 이용하여 상기 태그의 위치를 추정하는 측위 단계를 수행할 수 있다.As an embodiment, the location estimation server may perform a learning step of building a fingerprint database and a positioning step of estimating the position of the tag using a positioning algorithm.

본 발명의 실시 예에 따른 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법에서, 상기 위치 추정 시스템은, 태그 신호를 제공하는 태그; 제1망영역에서 제1대역폭을 갖는 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하기 위한 태그 데이터를 생성하는 제1망 게이트웨이; 상기 제1망영역보다 넓은 제2망영역에서 상기 제1대역폭보다 넓은 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받는 제2망 게이트웨이; 및 상기 제1망 또는 제2망 게이트웨이로부터 태그 데이터를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정 서버를 포함할 수 있다.In a network mode switching method of a position estimation system according to an embodiment of the present invention, the position estimation system includes a tag for providing a tag signal; A first network gateway for receiving the tag signal through a channel having a first bandwidth in a first network area and generating tag data for estimating a position of the tag; A second network gateway receiving the tag signal in a second network area wider than the first network area through a channel wider than the first bandwidth; And a location estimation server for receiving tag data from the first network or the second network gateway and estimating a position of the tag.

상기 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법은, 제1망 사용시에 상기 태그의 업링크는 제1망을 통해 수행하고 다운링크는 제2망을 통해 수행하는 제1모드 단계; 및 상기 제1망영역에서의 태그 데이터 전송실패 여부에 따라, 제2망에 접속하는 제2모드 단계를 포함할 수 있다.A first mode step of performing an uplink of the tag through the first network and a downlink through the second network when using the first network; And a second mode step of connecting to the second network according to whether or not the tag data transmission in the first network area fails.

실시 예로서, 상기 제2모드 단계에서는, 상기 제2망 게이트웨이를 검색하는 단계; 망과 위치 정보를 상기 위치 추정 서버로 전달하는 단계; 및 상기 제2망을 선택하고 접속하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제2모드 단계에서, 상기 태그의 업링크 및 다운링크는 상기 제2망을 통해 수행될 수 있다.As an embodiment, in the second mode, searching for the second network gateway; Transmitting network and location information to the location estimation server; And selecting and connecting the second network. In the second mode step, the uplink and downlink of the tag may be performed through the second network.

실시 예로서, 상기 제1모드 단계에서, 상기 제1망의 어느 망영역에서 태그 데이터 전송실패인 경우에 상기 제1망의 다른 망영역을 검색할 수 있다. 상기 제1망의 모든 망영역에서 태그 데이터 전송실패인 경우에 상기 제2모드 단계가 수행될 수 있다. 상기 제2모드 단계에서, 상기 제1망에 접속 가능한지를 판단할 수 있다. 상기 제2모드 단계에서, 상기 제1망에 접속 가능한 경우에 상기 제1모드 단계로 전환될 수 있다.As an embodiment, in the first mode, it is possible to search another network area of the first network when the tag data transmission fails in any network area of the first network. The second mode step may be performed when the tag data transmission fails in all the network areas of the first network. In the second mode, it is possible to determine whether the first network is reachable. In the second mode, if the first network is connectable to the first network, the first mode can be switched.

본 발명의 실시 예에 따르면, 위치 추정 시스템은 대역폭이 좁은 제1망과 대역폭이 넓은 제2망을 사용하고, 망 모드 전환을 수행함으로, 배터리 소비를 줄이고 태그 수명을 연장할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the position estimation system uses a first network having a narrow bandwidth and a second network having a wide bandwidth, and performs network mode switching, thereby reducing battery consumption and extending tag life.

도 1은 와이파이(WiFi)를 이용한 위치 추정 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 저전력 광역(LPWA) 신호세기 기반의 위치 추정 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 위치 추정 서버의 위치 추정 방법을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 추정 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치 추정 시스템의 제1망 및 제2망의 사용 방법을 예시적으로 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 6은 도 4에 도시된 위치 추정 시스템의 동작 모드를 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 7은 도 4에 도시된 위치 추정 시스템의 망 모드 전환을 보여주는 다이어그램이다.
도 8은 도 7에 도시된 망 모드 전환 중에서 제1모드에서 제2모드로의 망 모드 전환 과정을 보여주는 순서도이다.
도 9는 도 8에 도시된 망 모드 전환 중에서 S120 단계의 다른 실시 예를 보여주는 순서도이다.
도 10은 도 7에 도시된 망 모드 전환 중에서 제2모드에서 제1모드로의 전환 과정을 보여주는 순서도이다.1 is a block diagram showing a WiFi-based position estimation system.
2 is a block diagram illustrating a low power wide area (LPWA) signal strength based location estimation system.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a method of estimating a position of the position estimation server shown in FIG. 2. Referring to FIG.
4 is a block diagram illustrating a position estimation system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a timing diagram for illustrating an exemplary method of using the first network and the second network of the position estimation system shown in FIG. 4; FIG.
6 is a timing chart for explaining an operation mode of the position estimation system shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram showing the network mode switching of the position estimation system shown in FIG.
8 is a flowchart illustrating a network mode switching process from the first mode to the second mode in the network mode switching shown in FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing another embodiment of step S120 among the network mode switching shown in FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing a process of switching from the second mode to the first mode in the network mode switching shown in FIG.

이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.In the following, embodiments of the present invention will be described in detail and in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 와이파이(WiFi)를 이용한 위치 추정 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 위치 추정 시스템(100)은 복수의 액세스 포인트(AP1~APn, 111~11n), 모바일 장치(120), 그리고 위치 추정 서버(130)를 포함한다. 1 is a block diagram showing a WiFi-based position estimation system. Referring to FIG. 1, the position estimation system 100 includes a plurality of access points AP1 to APn, 111 to 11n, a mobile device 120, and a position estimation server 130. [

도 1의 위치 추정 시스템(100)에서, 모바일 장치(120)는 와이파이(WiFi)를 통해 언제든지 복수의 액세스 포인트(111~11n)의 신호세기 값에 접근할 수 있다. 위치 추정 서버(130)는 모바일 장치(120)로부터 신호세기 데이터를 쉽게 수집할 수 있다. 와이파이를 이용한 위치 추정 시스템(100)은 통신 거리가 짧기 때문에 주로 실내에서 사용되고 있다.In the location estimation system 100 of Figure 1, the mobile device 120 may access signal strength values of a plurality of access points 111-1 1n at any time via WiFi. The location estimation server 130 can easily collect signal strength data from the mobile device 120. [ The position estimation system 100 using the Wi-Fi is mainly used indoors because the communication distance is short.

도 2는 저전력 광역(LPWA) 신호세기 기반의 위치 추정 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 2의 위치 추정 시스템(200)은 핑거프린트 맵(fingerprint map)이 구축된 상태에서 신호세기 기반의 위치 추정에 사용될 수 있다. 위치 추정 시스템(200)는 LPWA(low power wide area) 기술을 이용함으로 장시간 사용할 수 있고 실내외에서 모두 사용할 수 있다. 2 is a block diagram illustrating a low power wide area (LPWA) signal strength based location estimation system. The position estimation system 200 of FIG. 2 may be used for signal strength based position estimation with a fingerprint map constructed. The position estimation system 200 can be used for a long time by using LPWA (low power wide area) technology and can be used both indoors and outdoors.

이하에서는, LPWA 중에서 LoRa 신호 기반의 위치 추정 방법이 예로서 설명될 것이다. LoRa 신호 세기 기반의 위치 추정 방법은 태그 단말기에서 특정 메세지를 보내며 LoRa 망의 게이트웨이(Gateway)들이 이 메세지의 신호세기 값을 측정할 수 있다. LoRa의 경우 도심에서 2km, LOS(Line of Sight)가 보장된 곳에서는 10km까지 통신이 가능하다. Hereinafter, the LoRa signal-based position estimation method among LPWAs will be described as an example. The position estimation method based on the LoRa signal strength sends a specific message from the tag terminal and gateways of the LoRa network can measure the signal strength value of the message. LoRa can communicate up to 2km from the city center and up to 10km from where the LOS (Line of Sight) is guaranteed.

일반적으로 사용하는 로라망은 LoraWAN 망이라 1:N의 신호를 수집하지는 않는다. LoraWAN을 사용하면 가장 신호 세기가 센 게이트웨이 정보만 네트워크 서버에 저장되기 때문에 상용 LoRaWAN 망에서는 신호세기 기반 위치 추정은 불가능하다. 따라서 태그 단말기에서 송신한 신호의 신호세기의 RSSI를 측정하기 위해서는 신호세기 정보를 제공하는 사설망이나 신호 세기를 제공하는 자체 LoRa 망의 소유주가 되어야 한다.Generally used LANs are LoraWAN networks and do not collect 1: N signals. In LoraWAN, since only the most sophisticated gateway information is stored in the network server, it is impossible to estimate the signal strength based position in the commercial LoRaWAN network. Therefore, in order to measure the RSSI of the signal strength of the signal transmitted from the tag terminal, it should be owned by the private network providing the signal strength information or the own LoRa network providing the signal strength.

또한 기존 통신망을 활용하는 방법은 3G, 4G 모뎀의 경우 단말의 크기가 커지고 통신을 위한 배터리 소비가 심하기 때문에 경량 태그 단말기를 만들기에는 한계가 있다. LoRa 네트워크에서 동작하는 기기는 ISM 주파수 사용 규정에 따라 기기 출력이 10-25 mW 이상을 넘지 않는다. 이로 인해 전체 데이터 소비 수준이 감소하고 기기 배터리 수명이 훨씬 높다. 태생적으로 LoRa는 '저전력 '을 사용하므로 배터리 성능이 3G, 4G 등의 통신 기술보다 더 높다.In addition, there is a limit to making a lightweight tag terminal because the size of the terminal and the battery consumption for communication are large in case of the 3G or 4G modem using the existing communication network. Equipment operating in the LoRa network shall not exceed 10-25 mW of equipment output in accordance with the ISM frequency use regulations. This results in lower overall data consumption and much higher device battery life. Since LoRa uses 'low power' natively, its battery performance is higher than that of 3G, 4G and other communication technologies.

도 2를 참조하면, 위치 추정 시스템(200)는 태그(210), 제1 내지 제n 게이트웨이(GW1~GWn; 221, 222, ..., 22n), 그리고 위치 추정 서버(230)를 포함할 수 있다. 태그(210)는 태그 신호(TS)를 제1 내지 제n 게이트웨이(211-22n)로 제공할 수 있다. 태그 신호(TS)는 주기적으로 신호의 세기를 변화시키면서 발생될 수 있다. 태그(210)는 위치를 추정하기 원하는 대상에 물리적으로 부착되거나 결합되도록 구현될 수 있다. 2, the position estimation system 200 includes a tag 210, first to nth gateways GW1 to GWn 221, 222, ..., 22n, and a position estimation server 230 . The tag 210 may provide the tag signal TS to the first to nth gateways 211-22n. The tag signal TS may be generated while periodically varying the intensity of the signal. The tag 210 may be implemented such that it is physically attached or coupled to an object whose location is to be estimated.

제1 내지 제n 게이트웨이(221-22n)는 LoRa Gateway를 나타내며, 도 1의 WiFi 위치 측정에서는 AP에 해당한다고 볼 수 있다. 제1 내지 제n 게이트웨이(221~22n) 각각은 태그(210)로부터 태그 신호(TS)를 수신하고, 태그 신호(TS), 태그 신호(TS)가 수신된 시간 정보, 그리고 태그(210)의 식별 정보를 갖는 태그 데이터(TD; Tag Data)를 위치 추정 서버(230)로 제공할 수 있다. 여기서, 태그 데이터(TD)는 네트워크 서버를 통해 위치 추정 서버(230)로 전송될 수 있다. The first through nth gateways 221-22n represent LoRa gateways, and may be regarded as APs in the WiFi location measurement of FIG. Each of the first to nth gateways 221 to 22n receives the tag signal TS from the tag 210 and outputs the time information of the tag signal TS and the received tag signal TS, (Tag) data having identification information (TD) to the position estimation server 230. Here, the tag data TD may be transmitted to the location estimation server 230 through the network server.

위치 추정 서버(230)는 제1 내지 제n 게이트웨이(221~22n) 각각으로부터 태그 데이터(TD)를 수신하고, 핑거프린트 데이터베이스(fingerprint database)를 구축할 수 있다. 위치 추정 서버(230)는 핑거프린트 데이터베이스를 이용하여 확률 기반으로 태그(210)의 위치를 추정할 수 있다.The location estimation server 230 may receive the tag data TD from each of the first to nth gateways 221 to 22n and construct a fingerprint database. The location estimation server 230 may estimate the location of the tag 210 based on probability using the fingerprint database.

도 3은 도 2에 도시된 위치 추정 서버의 위치 추정 방법을 보여주는 블록도이다. 도 3을 참조하면, 위치 추정 서버(230)는 학습 단계(training step, S10)와 측위 단계(localization step, S20)를 통해 태그(210)의 위치를 추정할 수 있다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a method of estimating a position of the position estimation server shown in FIG. 2. Referring to FIG. Referring to FIG. 3, the location estimation server 230 may estimate the location of the tag 210 through a training step (S10) and a localization step (S20).

학습 단계(S10)에서, 제1 내지 제n 게이트웨이(GW1-GWn, 221-22n)의 수신 신호 세기 값(Received Signal Strength Indicator)이 위치 추정 서버(230)의 핑거프린트 데이터베이스(fingerprint database)에 저장될 수 있다. 태그(210)가 제1위치(x1,y1)에 있을 때, 제1 내지 제n 게이트웨이(221-22n)의 수신 신호 세기 값(Received Signal Strength Indicator)은 RSSI1, RSSI2, ..., RSSIn으로 핑거프린트 데이터베이스에 저장될 수 있다. 태그(210)가 제2위치(x2,y2) 내지 제n위치(xn, yn)에 있을 때에도, 각각의 게이트웨이의 RSSI는 핑거프린트 데이터베이스에 저장될 수 있다.In the learning step S10, the received signal strength values of the first to nth gateways GW1 to GWn and 221 to 22n are stored in the fingerprint database of the position estimation server 230 . When the tag 210 is in the first position (x1, y1), the received signal strength indicator (Received Signal Strength Indicator) of the first to nth gateways 221-22n is RSSI1, RSSI2, ..., RSSIn Can be stored in a fingerprint database. Even when the tag 210 is in the second position (x2, y2) to the nth position (xn, yn), the RSSI of each gateway can be stored in the fingerprint database.

측위단계(S20)에서, 위치 추정 서버(230)는 측위 알고리즘(localization algorithm)을 이용하여, 핑거프린트 데이터베이스에 저장된 수신 신호 세기 값을 이용하여 실시간으로 태그 위치를 구할 수 있다. 위치 추정 서버(230)는 측위 알고리즘을 통해 가장 정확도 확률이 높은 태그 위치(tag location)를 추정할 수 있다. In the positioning step S20, the position estimation server 230 can use the localization algorithm to obtain the tag position in real time using the received signal strength value stored in the fingerprint database. The location estimation server 230 can estimate the tag location having the highest probability of accuracy through the positioning algorithm.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 추정 시스템을 보여주는 블록도이다. 도 4를 참조하면, 위치 추정 시스템(1000)은 태그(1100), 제1망 게이트웨이(1200), 제2망 게이트웨이(1300), 네트워크 서버(1350), 그리고 위치 추정 서버(1400)를 포함한다. 위치 추정 시스템(1000)은 제1망 및/또는 제2망을 사용하여 태그(1100)의 위치를 추정할 수 있다.4 is a block diagram illustrating a position estimation system in accordance with an embodiment of the present invention. 4, the location estimation system 1000 includes a tag 1100, a first network gateway 1200, a second network gateway 1300, a network server 1350, and a location estimation server 1400 . The location estimation system 1000 may estimate the location of the tag 1100 using the first network and / or the second network.

제1망은 단일 채널로 대역폭이 제한되어 있어 망 범위가 좁은 자체망 또는 지역망일 수 있다. 도 4에서는 제1망이 단일 채널(single-channel)로 표현되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제2망보다 좁은 대역폭을 갖는 채널을 모두 포함할 수 있다. The first network may be a self-network or a local network having a narrow network because the bandwidth is limited to a single channel. In FIG. 4, although the first network is represented by a single channel, the present invention is not limited thereto. The first network may include all channels having a narrower bandwidth than the second network.

제1망은 배터리 소모를 줄이기 위해 업링크(up-link)만 수행할 수 있다. 위치 추정 시스템(1000)은 제1망 사용시, 제2망을 이용하여 다운링크(down-link)를 수행할 수 있다. 제2망은 멀티 채널(multi-channel)을 사용하며 대역폭이 상대적으로 넓은 상용망 또는 광역망일 수 있다. 제2망은 업링크와 다운링크 모두 가능한 게이트웨이를 사용할 수 있다.The first network may only perform an up-link to reduce battery consumption. When using the first network, the location estimation system 1000 may perform a down-link using the second network. The second network may be a commercial network or a wide area network using a multi-channel and having a relatively large bandwidth. The second network may use a gateway capable of both uplink and downlink.

계속해서 도 4를 참조하면, 제1망 게이트웨이(1200)는 여러 망영역에 위치할 수 있다. 예를 들면, A망영역(1210)에는 제1 내지 제n게이트웨이(1211-121n)가 위치할 수 있다. 마찬가지로, B망영역(1220)과 C망영역(1230)에도 복수의 게이트웨이가 위치할 수 있다. 태그(1100)가 A망영역(1210)에 위치한 경우에, 위치 추정 서버(1400)는 A망영역(1210)의 게이트웨이(GW1-GWn)로부터 태그 데이터를 입력받고, 태그(1100)의 위치를 추정할 수 있다. Continuing with reference to FIG. 4, the first network gateway 1200 may be located in various network areas. For example, the first to nth gateways 1211-121n may be located in the A network area 1210. [ Similarly, a plurality of gateways may be located in the B network region 1220 and the C network region 1230. [ When the tag 1100 is located in the A network area 1210, the position estimation server 1400 receives the tag data from the gateways GW1-GWn of the A network area 1210 and determines the position of the tag 1100 Can be estimated.

태그(1100)가 A망영역(1210)을 벗어나, B망영역(1220) 또는 C망영역(1230)으로 이동한 경우에, 위치 추정 서버(1400)는 해당 망영역에 위치한 게이트웨이로부터 테그 데이터를 입력받을 수 있다. 그리고 태그(1100)가 제1망의 모든 망영역을 벗어난 경우에, 위치 추정 서버(1400)는 네트워크 서버(1350)를 통해 제2망 게이트웨이(GWs, 1300)로부터 태그 데이터를 입력받고, 태그(1100)의 위치를 추정할 수 있다. When the tag 1100 moves out of the A network area 1210 and moves to the B network area 1220 or the C network area 1230, the position estimation server 1400 transmits the tag data from the gateway located in the corresponding network area Input can be received. When the tag 1100 is out of all the network areas of the first network, the location estimation server 1400 receives the tag data from the second network gateway GWs 1300 through the network server 1350, 1100) can be estimated.

도 5는 도 4에 도시된 위치 추정 시스템의 제1망 및 제2망의 사용 방법을 예시적으로 설명하기 위한 타이밍도이다. 도 5(a)는 제1망의 사용 예를 보여주고, 도 5(b)와 도 5(c)는 제2망의 사용 예를 보여준다.FIG. 5 is a timing diagram for illustrating an exemplary method of using the first network and the second network of the position estimation system shown in FIG. 4; FIG. 5 (a) shows an example of use of the first network, and FIGS. 5 (b) and 5 (c) show an example of using the second network.

5(a)를 참조하면, 제1망에서는 배터리 소모를 줄이기 위해, 업링크만 사용된다. 도 5(b)는 제2망이 컨펌되지 않은 경우를 보여주고, 도 5(c)는 제2망을 통해 데이터 송수신을 수행하는 경우를 보여준다. 도 5(c)를 참조하면, 제2망은 업링크를 수행하다가 다운링크로 전환될 수 있다. Tx->Rx는 전환구간을 의미한다. 제2망은 전환구간 다음에 Rx 대기구간을 거쳐, 다운링크를 수행할 수 있다.5 (a), only the uplink is used in the first network in order to reduce battery consumption. FIG. 5B shows a case where the second network is not confirmed, and FIG. 5C shows a case where data transmission and reception are performed through the second network. Referring to FIG. 5 (c), the second network may perform the uplink and then switch to the downlink. Tx- > Rx denotes the switching period. The second network can perform the downlink through the Rx waiting period after the switching period.

도 6은 도 4에 도시된 위치 추정 시스템의 동작 모드를 설명하기 위한 타이밍도이다. 도 4에 도시된 위치 추정 시스템(1000)은 제1모드와 제2모드를 가질 수 있다. 도 6(a)는 제1모드를 보여주고, 도 6(b)는 제2모드를 보여준다.6 is a timing chart for explaining an operation mode of the position estimation system shown in FIG. The position estimation system 1000 shown in FIG. 4 may have a first mode and a second mode. 6 (a) shows the first mode, and Fig. 6 (b) shows the second mode.

도 6(a)를 참조하면, 제1모드에서는 제1망을 사용하여 업링크를 수행하고, 다운링크는 제2망을 통해 수행된다. 즉, 위치 추정 시스템(1000)은 태그(1100)가 제1망 영역에 위치한 경우, 즉 제1망 사용시에, 배터리 소모를 줄이기 위해 업링크만을 수행한다. 제1망 사용 중에, 다운링크는 제2망을 사용하여 수행함으로, 태그(1100)의 배터리 소모를 줄이고 수명을 늘일 수 있다. Referring to FIG. 6 (a), in the first mode, the uplink is performed using the first network, and the downlink is performed through the second network. That is, the position estimation system 1000 performs only uplink to reduce battery consumption when the tag 1100 is located in the first network area, i.e., when using the first network. During use of the first network, the downlink is performed using the second network, thereby reducing battery consumption and lifetime of the tag 1100.

도 6(b)를 참조하면, 제2모드에서는 제2망을 사용하여 업링크 및 다운링크를 수행할 수 있다. 위치 추정 시스템(1000)은 태그(1100)의 위치나 데이터 전송실패 등을 통해, 동작 모드가 제2모드로 진입했는지 알 수 있다. Referring to FIG. 6 (b), in the second mode, uplink and downlink can be performed using the second network. The position estimation system 1000 can determine whether the operation mode has entered the second mode through the location of the tag 1100 or a data transmission failure.

도 7은 도 4에 도시된 위치 추정 시스템의 망 모드 전환을 보여주는 다이어그램이다. 도 7을 참조하면, 도 4에 도시된 위치 추정 시스템(1000)은 제1모드와 제2모드 사이에 망 모드 전환을 수행할 수 있다. 앞에서 설명한 바와 같이, 제1모드에서는 제1망 사용시에 제2망을 이용하여 다운링크를 수행할 수 있다. 그리고 제2모드에서는 제2망 사용시에 제2망을 사용하여 업링크 및 다운링크를 수행할 수 있다.FIG. 7 is a diagram showing the network mode switching of the position estimation system shown in FIG. Referring to FIG. 7, the position estimation system 1000 shown in FIG. 4 may perform a network mode switching between the first mode and the second mode. As described above, in the first mode, the downlink can be performed using the second network when using the first network. In the second mode, the uplink and downlink can be performed using the second network when the second network is used.

위치 추정 시스템(1000)은 태그(1100)가 제1망에 위치한 경우에 제1모드로 위치 추정 동작을 수행할 수 있다. 제1모드 시에는, 배터리 소비를 줄이기 위해 업링크만 수행되고, 다운링크는 제2망을 통해 수행된다. 태그(1100)가 제1망을 벗어나거나 제1망 내에서 데이터 전송 실패가 있는 경우에, 위치 추정 시스템(1000)은 제2모드로 망 모드 전환을 수행할 수 있다. 제2모드 시에는, 업링크 및 다운링크는 모두 제2망을 통해서 수행될 수 있다.The position estimation system 1000 may perform the position estimation operation in the first mode when the tag 1100 is located in the first network. In the first mode, only the uplink is performed to reduce battery consumption, and the downlink is performed through the second network. When the tag 1100 leaves the first network or there is a data transmission failure in the first network, the location estimation system 1000 can perform network mode switching in the second mode. In the second mode, both the uplink and the downlink can be performed through the second network.

도 8은 도 7에 도시된 망 모드 전환 중에서 제1모드에서 제2모드로의 망 모드 전환 과정을 보여주는 순서도이다. 이하에서는 도 4 및 도 8을 참조하며, 위치 추정 시스템(1000)의 망 모드 전환 동작이 설명된다. 8 is a flowchart illustrating a network mode switching process from the first mode to the second mode in the network mode switching shown in FIG. Hereinafter, the network mode switching operation of the position estimation system 1000 will be described with reference to FIG. 4 and FIG.

S110 단계에서, 도 4에 도시된 위치 추정 시스템(1000)은 제1모드에서 동작한다. 위치 추정 시스템(1000)은 제1망을 사용하여 태그(1100)의 위치를 추정한다. 제1망 사용시에, 업링크는 제1망 게이트웨이(1200)를 통해 수행되고, 다운링크는 제2망 게이트웨이(1300)를 통해 수행된다.In step S110, the position estimation system 1000 shown in FIG. 4 operates in the first mode. The location estimation system 1000 estimates the location of the tag 1100 using the first network. In use of the first network, the uplink is performed through the first network gateway 1200, and the downlink is performed through the second network gateway 1300.

S120 단계에서, 제1망 태그 데이터 전송이 실패인지를 판단한다. 즉, 제1망 영역에서 태그 데이터 전송수가 기준수(예를 들면, k)보다 작은지를 판단한다. 제1망 영역에서 태그 데이터 전송이 실패하지 않으면(NO), 위치 추정 시스템(1000)은 제1망 접속을 유지하고, 계속해서 제1모드에서 동작한다(S130). In step S120, it is determined whether the first network tag data transmission is failed. That is, it is determined whether the number of tag data transmissions in the first network area is smaller than a reference number (for example, k). If the tag data transmission in the first network area does not fail (NO), the position estimation system 1000 maintains the first network connection and continues to operate in the first mode (S130).

S120 단계에서, 제1망 태그 데이터 전송이 실패이면(YES), 제1모드에서 제2모드로 전환하는 단계(S140)가 수행된다. S141 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제2망을 검색한다. 태크(1100)가 제1망 영역을 벗어나거나 제1망 영역 내에서 데이터 전송이 실패한 경우에, 위치 추정 시스템(1000)은 제2망을 통해 태그(1100)의 위치를 추정할 수 있다. In step S120, if the first network tag data transmission fails (YES), the step of switching from the first mode to the second mode (S140) is performed. In step S141, the location estimation system 1000 searches the second network. When the tag 1100 leaves the first network area or fails to transmit data within the first network area, the location estimation system 1000 can estimate the location of the tag 1100 through the second network.

S142 단계에서, 제2망 게이트웨이(1300)는 태그(1100)가 위치한 망과 태그(1100)의 위치 정보를 위치 추정 서버(1400)로 전달한다. 그리고 S143 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제2망을 선택 및 접속하고, 제2망을 통해 태그(1100)의 위치를 추정한다.In step S 142, the second network gateway 1300 transmits the location information of the network where the tag 1100 is located and the tag 1100 to the location estimation server 1400. Then, in step S143, the position estimation system 1000 selects and connects the second network, and estimates the position of the tag 1100 through the second network.

도 9는 도 8에 도시된 망 모드 전환 중에서 S120 단계의 다른 실시 예를 보여주는 순서도이다. FIG. 9 is a flowchart showing another embodiment of step S120 among the network mode switching shown in FIG.

도 9를 참조하면, S120 단계에서, 제1망 태그 데이터 전송이 실패인지를 판단한다. S121 단계에서, 태그(1100)가 제1망의 A망영역(1210)을 벗어남으로, A망영역(1210)에서 태그 데이터 전송이 실패가 발생할 수 있다. S122 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망의 다른 망영역(예를 들면, B망영역(1220) 또는 C망영역(1230))에서 태그 데이터 전송이 실패인지를 판단한다. 태그 데이터 전송이 실패하지 않으면(NO), 위치 추정 시스템(1000)은 제1모드를 유지하고, S130 단계를 수행한다. Referring to FIG. 9, in step S120, it is determined whether the first network tag data transmission is failed. In step S121, when the tag 1100 leaves the A network area 1210 of the first network, the tag data transmission in the A network area 1210 may fail. In step S122, the position estimation system 1000 determines whether the tag data transmission is failed in another network area (e.g., the B network area 1220 or the C network area 1230) of the first network. If the tag data transmission does not fail (NO), the position estimation system 1000 maintains the first mode and performs step S130.

S130 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망 접속을 유지하고, 제1망의 다른 망영역(B망영역(1220) 또는 C망영역(1230))을 검색한다(S131). S132 단계에서, 제1망 게이트웨이(1200)는 태그(1100)가 위치한 망영역과 태그(1100)의 위치 정보를 위치 추정 서버(1400)로 전달한다. 그리고 S133 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망의 망영역을 선택 및 접속하고, 계속해서 제1망을 통해 태그(1100)의 위치를 추정한다.In step S130, the location estimation system 1000 maintains the first network connection and searches for another network area (B network area 1220 or C network area 1230) of the first network (S131). In step S132, the first network gateway 1200 transmits the location information of the network area where the tag 1100 is located and the tag 1100 to the location estimation server 1400. [ Then, in step S133, the position estimation system 1000 selects and connects the network area of the first network, and subsequently estimates the position of the tag 1100 through the first network.

S120 단계에서, 제1망의 모든 망영역에서 태그 데이터 전송이 실패이면(YES), 제1모드에서 제2모드로 전환하는 단계(S140)가 수행된다. S141 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제2망을 검색한다. S142 단계에서, 제2망 게이트웨이(1300)는 태그(1100)가 위치한 망과 태그(1100)의 위치 정보를 위치 추정 서버(1400)로 전달한다. 그리고 S143 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제2망을 선택 및 접속하고, 제2망을 통해 태그(1100)의 위치를 추정한다.In step S120, if the tag data transmission fails in all the network areas of the first network (YES), the step of switching from the first mode to the second mode (S140) is performed. In step S141, the location estimation system 1000 searches the second network. In step S 142, the second network gateway 1300 transmits the location information of the network where the tag 1100 is located and the tag 1100 to the location estimation server 1400. Then, in step S143, the position estimation system 1000 selects and connects the second network, and estimates the position of the tag 1100 through the second network.

도 10은 도 7에 도시된 망 모드 전환 중에서 제2모드에서 제1모드로의 전환 과정을 보여주는 순서도이다. 이하에서는 도 4 및 도 10을 참조하며, 위치 추정 시스템(1000)의 망 모드 전환 동작이 설명된다.FIG. 10 is a flowchart showing a process of switching from the second mode to the first mode in the network mode switching shown in FIG. 4 and 10, a network mode switching operation of the position estimation system 1000 will be described.

도 10을 참조하면, S210 단계에서 도 4에 도시된 위치 추정 시스템(1000)은 제2모드에서 동작한다. 위치 추정 시스템(1000)은 제2망을 사용하여 태그(1100)의 위치를 추정한다. 제2망 사용시에, 제2망 게이트웨이(GWs, 1300)를 통해 업링크 및 다운링크를 수행할 수 있다. Referring to FIG. 10, in step S210, the position estimation system 1000 shown in FIG. 4 operates in a second mode. The location estimation system 1000 estimates the location of the tag 1100 using the second network. When using the second network, it can perform the uplink and downlink through the second network gateway (GWs) 1300.

S220 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망에 접속 가능한지를 판단한다. 즉, 태그(1100)가 제1망 영역으로 이동했는지를 판단한다. 제1망 접속이 가능하지 않으면(NO), 위치 추정 시스템(1000)은 제2망 접속을 유지하고, 계속해서 제2모드에서 동작한다(S230).In step S220, the position estimation system 1000 determines whether it is connectable to the first network. That is, it is determined whether the tag 1100 has moved to the first network area. If the first network connection is not possible (NO), the position estimation system 1000 maintains the second network connection and continues to operate in the second mode (S230).

S220 단계에서, 제1망 접속이 가능하면(YES), 제2모드 제1모드로 전환하는 단계(S240)가 수행된다. S241 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망을 검색한다. 태크(1100)가 제1망 영역 내에서 데이터 전송이 성공한 경우에, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망을 통해 태그(1100)의 위치를 추정할 수 있다. S242 단계에서, 제1망 게이트웨이(1200)는 태그(1100)가 위치한 망과 태그(1100)의 위치 정보를 위치 추정 서버(1400)로 전달한다. 그리고 S243 단계에서, 위치 추정 시스템(1000)은 제1망을 선택 및 접속하고, 제1망을 통해 태그(1100)의 위치를 추정한다.In step S220, if the first network connection is possible (YES), the step of switching to the second mode first mode (S240) is performed. In step S241, the position estimation system 1000 searches the first network. When the tag 1100 successfully transmits data within the first network area, the position estimation system 1000 can estimate the position of the tag 1100 through the first network. In step S242, the first network gateway 1200 transmits the location information of the network where the tag 1100 is located and the tag 1100 to the location estimation server 1400. [ Then, in step S243, the position estimation system 1000 selects and connects the first network, and estimates the position of the tag 1100 through the first network.

상술된 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술된 실시 예들뿐만 아니라, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들 또한 포함할 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술된 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.The above description is specific embodiments for carrying out the present invention. The present invention will also include embodiments that are not only described in the above-described embodiments, but also can be simply modified or changed easily. In addition, the present invention will also include techniques that can be easily modified and implemented using the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims equivalent to the claims of the present invention as well as the following claims.

100, 200, 1000: 위치 추정 시스템
110, 210, 1100: 태그
1200: 제1망 게이트웨이
1300: 제2망 게이트웨이
1350: 네트워크 서버
1400: 위치 추정 서버100, 200, 1000: Position estimation system
110, 210, 1100: tag
1200: first network gateway
1300: Second network gateway
1350: Network server
1400: Position estimation server

Claims (20)

태그 신호를 제공하는 태그;
제1망영역에서 제1대역폭을 갖는 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하기 위한 태그 데이터를 생성하는 제1망 게이트웨이;
상기 제1망영역보다 넓은 제2망영역에서 상기 제1대역폭보다 넓은 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받는 제2망 게이트웨이; 및
상기 제1망 또는 제2망 게이트웨이로부터 태그 데이터를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정 서버를 포함하되,
제1망 사용시에 상기 태그의 업링크는 제1망을 통해 수행되고 다운링크는 제2망을 통해 수행되고,
상기 제1망 게이트웨이는 복수의 망영역에 위치하고, 상기 태그 데이터의 전송수 또는 전송 실패에 따라 상기 복수의 망영역 중에서 적어도 하나가 선택되는 위치 추정 시스템.A tag providing a tag signal;
A first network gateway for receiving the tag signal through a channel having a first bandwidth in a first network area and generating tag data for estimating a position of the tag;
A second network gateway receiving the tag signal in a second network area wider than the first network area through a channel wider than the first bandwidth; And
And a location estimation server receiving tag data from the first network or the second network gateway and estimating a position of the tag,
In use of the first network, the uplink of the tag is performed through the first network and the downlink is performed through the second network,
Wherein the first network gateway is located in a plurality of network areas and at least one of the plurality of network areas is selected according to the number of transmissions or failures of the tag data. 제 1 항에 있어서,
제2망 사용시에 상기 태그의 업링크 및 다운링크는 제2망을 통해 수행되는 위치 추정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the uplink and downlink of the tag are performed via a second network when using a second network. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제2망영역은 핑거프린트 맵이 구축된 LPWA(low power wide area)인 위치 추정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the second network region is a low power wide area (LPWA) in which a fingerprint map is constructed. 제 4 항에 있어서,
상기 제2망영역은 LoRa 신호 세기 기반의 위치 추정을 사용하는 위치 추정 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the second network region uses location estimation based on LoRa signal strength. 제 1 항에 있어서,
상기 위치 추정 서버는 핑거프린트 데이터베이스를 구축하는 학습 단계와 측위 알고리즘을 이용하여 상기 태그의 위치를 추정하는 측위 단계를 수행하는 위치 추정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the position estimation server performs a learning step of building a fingerprint database and a positioning step of estimating a position of the tag using a positioning algorithm. 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법에 있어서,
상기 위치 추정 시스템은, 태그 신호를 제공하는 태그; 제1망영역에서 제1대역폭을 갖는 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하기 위한 태그 데이터를 생성하는 제1망 게이트웨이; 상기 제1망영역보다 넓은 제2망영역에서 상기 제1대역폭보다 넓은 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받는 제2망 게이트웨이; 및 상기 제1망 또는 제2망 게이트웨이로부터 태그 데이터를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하는 위치 추정 서버를 포함하고,
상기 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법은,
제1망 사용시에 상기 태그의 업링크는 제1망을 통해 수행하고 다운링크는 제2망을 통해 수행하는 제1모드 단계; 및
상기 제1망영역에서의 태그 데이터 전송실패 여부에 따라, 제2망에 접속하는 제2모드 단계를 포함하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.A method for switching a network mode of a location estimation system,
The position estimation system includes: a tag for providing a tag signal; A first network gateway for receiving the tag signal through a channel having a first bandwidth in a first network area and generating tag data for estimating a position of the tag; A second network gateway receiving the tag signal in a second network area wider than the first network area through a channel wider than the first bandwidth; And a position estimation server receiving tag data from the first network or the second network gateway and estimating a position of the tag,
The network mode switching method of the position estimation system includes:
A first mode step in which the uplink of the tag is performed through the first network and the downlink is performed through the second network when using the first network; And
And a second mode step of connecting to a second network according to whether or not tag data transmission in the first network area fails. 제 7 항에 있어서,
상기 제2모드 단계에서는,
상기 제2망 게이트웨이를 검색하는 단계;
망과 위치 정보를 상기 위치 추정 서버로 전달하는 단계; 및
상기 제2망을 선택하고 접속하는 단계를 포함하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.8. The method of claim 7,
In the second mode step,
Searching for the second network gateway;
Transmitting network and location information to the location estimation server; And
And selecting and connecting to the second network. 제 7 항에 있어서,
상기 제2모드 단계에서, 상기 태그의 업링크 및 다운링크는 상기 제2망을 통해 수행되는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.8. The method of claim 7,
And in the second mode step, the uplink and downlink of the tag are performed through the second network. 제 7 항에 있어서,
상기 제1모드 단계에서, 상기 제1망의 어느 망영역에서 태그 데이터 전송실패인 경우에 상기 제1망의 다른 망영역을 검색하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.8. The method of claim 7,
And searching for another network area of the first network when the tag data transmission fails in any network area of the first network in the first mode. 제 10 항에 있어서,
상기 제1망의 모든 망영역에서 태그 데이터 전송실패인 경우에 상기 제2모드 단계가 수행되는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the second mode step is performed when the tag data transmission fails in all the network areas of the first network. 제 7 항에 있어서,
상기 제2모드 단계에서, 상기 제1망에 접속 가능한지를 판단하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.8. The method of claim 7,
And in the second mode, determines whether the first network is reachable. 제 12 항에 있어서,
상기 제2모드 단계에서, 상기 제1망에 접속 가능한 경우에 상기 제1모드 단계로 전환되는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the second mode is switched to the first mode when the first mode is connectable to the first network. 제 7 항에 있어서,
상기 위치 추정 서버는 핑거프린트 데이터베이스를 구축하는 학습 단계와 측위 알고리즘을 이용하여 상기 태그의 위치를 추정하는 측위 단계를 수행하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the location estimation server performs a learning step of constructing a fingerprint database and a positioning step of estimating a position of the tag using a positioning algorithm. 제 7 항에 있어서,
상기 제2망영역은 핑거프린트 맵이 구축된 LPWA(low power wide area)인 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the second network region is a low power wide area (LPWA) in which a fingerprint map is constructed. 제 15 항에 있어서,
상기 제2망영역은 LoRa 신호 세기 기반의 위치 추정을 사용하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the second network region uses location estimation based on LoRa signal strength. 삭제delete 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법에 있어서,
제1망영역에서 제1대역폭을 갖는 채널을 통해 태그 신호를 입력받고 태그의 위치를 추정하고;
상기 제1망영역보다 넓은 제2망영역에서 상기 제1대역폭보다 넓은 채널을 통해 상기 태그 신호를 입력받고;
상기 제1망영역 또는 상기 제2망 영역으로부터 태그 데이터를 입력받고 상기 태그의 위치를 추정하되,
제1망 사용시에 상기 태그의 업링크는 상기 제1망을 통해 수행하고 다운링크는 제2망을 통해 수행하며, 상기 제1망영역에서의 태그 데이터 전송실패 여부에 따라 상기 제2망에 접속하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.A method for switching a network mode of a location estimation system,
Receiving a tag signal through a channel having a first bandwidth in a first network region and estimating a position of the tag;
Receiving the tag signal in a second network area wider than the first network area through a channel wider than the first bandwidth;
Receiving tag data from the first network area or the second network area and estimating a position of the tag,
The method of claim 1 or 2, wherein the uplink of the tag is performed through the first network and the downlink is performed through the second network at the time of using the first network, The method comprising the steps of: 제 18 항에 있어서,
상기 제2망영역은 핑거프린트 맵이 구축된 LPWA(low power wide area)인 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the second network region is a low power wide area (LPWA) in which a fingerprint map is constructed. 제 19 항에 있어서,
상기 제2망영역은 LoRa 신호 세기 기반의 위치 추정을 사용하는 위치 추정 시스템의 망 모드 전환 방법.20. The method of claim 19,
Wherein the second network region uses location estimation based on LoRa signal strength.
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