KR101993222B1 - Display Device - Google Patents

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KR101993222B1 KR1020120006030A KR20120006030A KR101993222B1 KR 101993222 B1 KR101993222 B1 KR 101993222B1 KR 1020120006030 A KR1020120006030 A KR 1020120006030A KR 20120006030 A KR20120006030 A KR 20120006030A KR 101993222 B1 KR101993222 B1 KR 101993222B1
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    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture

Abstract

본 발명은 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 파노라마 영상을 출력할 수 있고, 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 조절할 수 있으며, 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있는 디스플레이 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a display device capable of outputting a panoramic image and adjusting the displacement of image information reflected by the rotating body when outputting a panoramic image, and to prevent a blur phenomenon To a display device.

Description

디스플레이 장치{Display Device}[0001]

본 발명은 파노라마 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device capable of outputting a panoramic image.

일반적으로 디스플레이 장치란 외부에서 입력되는 영상 신호를 표시하는 장치를 의미한다. 이러한 디스플레이 장치는 컴퓨터에서 수신되는 영상을 표시하는 모니터 및 방송국에서 전송되는 영상과 음향을 표시하는 텔레비전 및 프로젝터를 포함하는 동시에, 외부에서 입력되는 영상을 표시하는 모든 장치를 포함하는 개념이다.Generally, a display device refers to a device that displays an image signal input from the outside. Such a display device includes a monitor for displaying images received from a computer, a television and a projector for displaying images and sounds transmitted from broadcasting stations, and a device for displaying images input from the outside.

파노라마 영상은 복수 개의 영상을 가로 또는 세로로 연결하여 하나의 넓고 큰 이미지로 형성된 영상을 나타내며, 360°방향의 모든 경치가 출력된 영상을 나타낸다. The panoramic image represents an image formed by connecting a plurality of images horizontally or vertically and formed into one large and large image, and outputting all scenes in a 360 ° direction.

한편, 실사와 가까운 가상 현실을 구현하기 위해서는 사람의 시야각인 180도 이상의 디스플레이가 요구되며, 기존의 디스플레이 장치는 사각 평면에 해당하므로 사실성을 높이는데 한계를 갖는다.On the other hand, in order to realize a virtual reality close to the real world, a display having a viewing angle of 180 degrees or more, which is a human viewing angle, is required.

도 1은 종래 파노라마 영상을 구현하기 위한 디스플레이 장치의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a display device for implementing a conventional panoramic image.

하나의 넓고 큰 파노라마 영상 구현을 위하여 복수의 프로젝터(1, 2, 3)가 사용되며, 각 프로젝터는 한정된 영사거리(L) 및 시야각(θ)을 가지고 있으므로, 각 프로젝터(1, 2, 3)는 스크린(10)의 일부 영역(11, 12, 13)으로 영상을 투사한다.2 and 3 are used for the implementation of one large and large panoramic image and each projector has a limited projection distance L and viewing angle θ so that each projector 1, 12, and 13 of the screen 10. In this case,

이때, 각 프로젝터(1, 2, 3)에서 출력되는 영상은 파노라마 영상의 일부 영상에 해당하게 되며, 파노라마 영상을 구현하기 위해 각 프로젝터(1, 2, 3)로부터 출력되는 영상을 결합하거나 인접하는 영상들의 경계부를 처리하는 추가 과정이 요구되는 문제가 발생한다.At this time, the images output from the projectors 1, 2, and 3 correspond to a part of the panoramic image. In order to realize the panoramic image, the images output from the projectors 1, 2, There arises a problem that an additional process of processing the boundaries of the images is required.

본 발명은 파노라마 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention provides a display device capable of outputting a panoramic image.

또한, 본 발명은 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 조절할 수 있는 디스플레이 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a display device capable of adjusting displacement of image information reflected by a rotating body when a panoramic image is outputted.

또한, 본 발명은 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있는 디스플레이 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a display device capable of preventing a blur of image information reflected by a rotating body when a panoramic image is outputted.

또한, 본 발명은 파노라마 영상 구현을 위한 부품 수 및 제조비용을 줄일 수 있는 디스플레이 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a display device capable of reducing the number of parts and manufacturing cost for implementing a panoramic image.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이 소자와 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시키기 위한 반사부재와 상기 반사부재를 회전시키기 위한 구동부 및 상기 구동부 및 상기 디스플레이 소자를 제어하고, 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 제1 프레임의 영상이 상기 스크린의 전체영역으로 투사되도록 상기 반사부재의 회전속도에 기초하여 상기 제1 프레임의 영상변위를 조절하는 제어부를 포함하는 디스플레이 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device including a display device, a reflective member for reflecting an image output from the display device to a part of a screen, a driving unit for rotating the reflective member, And a controller for controlling the display element and adjusting an image displacement of the first frame based on a rotation speed of the reflection member so that an image of the first frame outputted from the display element is projected onto the entire area of the screen A display device is provided.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 프레임이 출력되는 시간 동안 상기 반사부재의 회전방향과 반대방향으로 제1 프레임의 영상좌표가 이동되도록 상기 디스플레이 소자를 제어할 수 있다.Also, the controller may control the display device so that the image coordinates of the first frame are shifted in a direction opposite to the rotation direction of the reflection member during a time period during which the first frame is outputted.

또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이 소자가 복수의 프레임을 차례로 출력시 각 프레임이 480Hz 이상으로 출력되도록 상기 디스플레이 소자를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the display device such that each frame is output at 480 Hz or more when the display device sequentially outputs a plurality of frames.

또한, 상기 제어부는 상기 디스플레이 소자가 복수의 프레임을 차례로 출력시 프레임들 사이에 상기 반사부재의 회전 변위와 대응되는 중간 프레임을 출력하도록 상기 디스플레이 소자를 제어할 수 있다.The control unit may control the display device to output an intermediate frame corresponding to the rotational displacement of the reflective member between the frames when the display device sequentially outputs a plurality of frames.

또한, 상기 스크린은 상기 반사부재를 중심으로 소정의 곡률을 갖는 닫힌 곡면이거나 열린 곡면일 수 있다.Further, the screen may be a closed curved surface or an open curved surface having a predetermined curvature around the reflective member.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 하나의 프레임을 구성하는 복수의 부분 영상을 차례로 출력시키는 디스플레이 소자와 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 부분 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시키기 위한 반사부재와 상기 반사부재를 회전시키기 위한 구동부 및 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 부분 영상이 상기 반사부재의 회전에 따라 스크린의 전체영역으로 투사된 후 하나의 프레임을 형성하도록 상기 디스플레이 소자 및 상기 구동부를 조절하는 제어부를 포함하는 디스플레이 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display device including: a display device that sequentially outputs a plurality of partial images constituting one frame; a reflective member for reflecting a partial image output from the display device to a partial area of the screen; And a controller for adjusting the display device and the driving unit to form one frame after the partial image output from the display device is projected onto the entire area of the screen in accordance with the rotation of the reflective member, A display device is provided.

또한, 상기 제어부는 제1 부분 영상 출력시 상기 구동부의 작동을 정지시킨 후 상기 제2 부분 영상 출력 전까지 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.Also, the controller may stop the operation of the driving unit during the first partial video output, and then operate the driving unit until the second partial video output.

또한, 각 부분 영상은 상기 프레임의 수평방향을 따라 분할될 수 있다.Further, each partial image may be divided along the horizontal direction of the frame.

또한, 상기 스크린은 상기 반사부재를 중심으로 소정의 곡률을 갖는 닫힌 곡면이거나 열린 곡면일 수 있다.Further, the screen may be a closed curved surface or an open curved surface having a predetermined curvature around the reflective member.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 주변 경관의 부분 영상을 차례로 저장하기 위한 영상 저장부; 및 상기 영상 저장부에 저장된 영상을 복수의 부분 영상을 차례로 출력시키는 디스플레이 소자와 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 부분 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시키기 위한 반사부재와 상기 반사부재를 회전시키기 위한 구동부 및 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 부분 영상이 상기 반사부재의 회전에 따라 스크린의 전체영역으로 투사된 후 상기 주변 공간의 영상에 대응되는 하나의 프레임을 형성하도록 상기 디스플레이 소자 및 상기 구동부를 조절하는 제어부를 포함하는 영상 출력부를 포함하는 디스플레이 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus including: an image storage unit for sequentially storing partial images of a surrounding landscape; A display unit for sequentially outputting a plurality of partial images stored in the image storage unit, a reflective member for reflecting a partial image output from the display device to a partial area of the screen, a driving unit for rotating the reflective member, And a control unit for adjusting the display device and the driving unit to form one frame corresponding to the image of the peripheral space after the partial image output from the display device is projected to the entire area of the screen in accordance with the rotation of the reflective member A display device including a video output unit is provided.

또한, 상기 영상 저장부에는 상기 일부 영상이 상기 반사부재의 회전에 기초한 원형좌표로 저장될 수 있다.In the image storage unit, the partial image may be stored in circular coordinates based on rotation of the reflective member.

또한, 상기 원형 좌표는 상기 반사부재로부터 떨어진 거리와 상기 반사부재의 회전 각도를 포함할 수 있다.Further, the circular coordinates may include a distance from the reflection member and a rotation angle of the reflection member.

또한, 제어부는 상기 일부 영상의 원형 좌표에 기초하여 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 해당 일부 영상이 스크린의 해당 영역으로 투사되도록 상기 반사부재의 회전을 제어할 수 있다.The control unit may control the rotation of the reflection member so that the corresponding partial image output from the display device is projected onto a corresponding area of the screen based on the circular coordinates of the partial image.

또한, 상기 제어부는 제1 부분 영상 출력시 상기 구동부의 작동을 정지시킨 후 상기 제2 부분 영상 출력 전까지 상기 구동부를 작동시킬 수 있다.Also, the controller may stop the operation of the driving unit during the first partial video output, and then operate the driving unit until the second partial video output.

또한, 각 부분 영상은 상기 프레임의 수평방향을 따라 분할될 수 있다.Further, each partial image may be divided along the horizontal direction of the frame.

또한, 상기 스크린은 상기 반사부재를 중심으로 소정의 곡률을 갖는 닫힌 곡면이거나 열린 곡면일 수 있다.Further, the screen may be a closed curved surface or an open curved surface having a predetermined curvature around the reflective member.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 파노라마 영상을 출력할 수 있고, 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 조절할 수 있다. As described above, the display device according to an embodiment of the present invention can output a panoramic image, and when the panoramic image is output, displacement of image information reflected by the rotating body can be controlled.

또한, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있다.In addition, a display device according to an embodiment of the present invention can prevent a blur of image information reflected by a rotating body when a panoramic image is outputted.

또한, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 파노라마 영상 구현을 위한 부품 수 및 제조비용을 줄일 수 있다.Also, the display device related to one embodiment of the present invention can reduce the number of components and manufacturing cost for implementing a panoramic image.

도 1은 종래 파노라마 영상을 구현하기 위한 디스플레이 장치의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예와 관련된 디스플레이 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예와 관련된 디스플레이 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도.
도 7은 본 발명의 제3 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제3 실시예와 관련된 디스플레이 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도.1 is a conceptual diagram of a display device for implementing a conventional panoramic image.
2 is a conceptual diagram illustrating a display device according to an embodiment of the present invention;
3 is a conceptual diagram for explaining a display device related to the first embodiment of the present invention.
4 and 5 are conceptual diagrams for explaining an operation state of a display device according to the first embodiment of the present invention;
6 is a conceptual diagram for explaining an operation state of a display device according to a second embodiment of the present invention;
7 is a conceptual diagram illustrating a display device according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 8 and FIG. 9 are conceptual diagrams for explaining an operating state of a display device according to a third embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown may be exaggerated or reduced have.

한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들은 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.On the other hand, it is to be understood that terms including ordinal numbers such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, It is used only for the purpose of discrimination.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이다.2 is a conceptual diagram for explaining a display device related to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치(100)는 프로젝터(100)로 구현될 수 있으며, 프로젝터(projector)는 마이크로 디스플레이 패널에 영상소자 등에서 생성된 영상을 투사 혹은 반사시킨 후, 이를 스크린에 확대하여 투사함으로써 대화면을 구현하는 디스플레이 장치이다.2, a display device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may be implemented as a projector 100, and a projector may include a micro-display panel, And then projecting the enlarged image on the screen, thereby realizing a large screen.

이와 같은 프로젝터는 영상을 표시하는 방식에 따라, 씨알티(CRT, Cathode Ray Tube) 프로젝션 방식, 엘씨디(LCD, Liquid Crystal Display) 프로젝션 방식, 엘코스(LCoS, Liquid Crystal On Silicon) 프로젝션 방식 및 디엘피(DLP, Digital Light Processing) 프로젝션 방식 등으로 구분될 수 있다.Such a projector may be classified into a CRT (Cathode Ray Tube) projection system, an LCD (Liquid Crystal Display) projection system, an LCOS (Liquid Crystal On Silicon) projection system, (DLP, Digital Light Processing) projection method, and the like.

여기서, 씨알티 프로젝션 방식은 브라운관에서 증폭된 외부기기의 영상 신호를 스크린에 투사하는 방식으로 빔프로젝터라고도 하며, 씨알티(CRT)가 하나인 1관식과 씨알티(CRT)가 세 개인 3관식이 있다. Here, the ciliary projection method is a method of projecting an image signal of an external device amplified in a cathode ray tube to a screen, which is also referred to as a beam projector. In addition, a three-tube type in which one CRT and one CRT are three- have.

또한, 엘씨디 프로젝션 방식은 액정의 전기 광학적 성질을 표시장치에 이용한 것으로, 램프에서 나온 광원(적색, 녹색, 청색)이 각각 투과형 액정패널을 통과한 후 편광 프리즘을 통해 하나의 이미지로 합성되어 스크린에 확대 투사되는 방식이다. In addition, the LCD projection system uses the electro-optic properties of a liquid crystal as a display device. After a light source (red, green, and blue) emitted from a lamp passes through a transmissive liquid crystal panel, It is an enlarged projection method.

또한, 엘코스 프로젝션 방식은 기존 액정 표시 장치(LCD) 소자에서 하단의 유리 대신 실리콘 웨이퍼를 사용하고 그 위에 전자 회로를 형성한 엘코스(LCoS)(반사형 액정패널) 칩을 사용한 것으로, 램프에서 나온 광원(적색, 녹색, 청색)이 엘코스 칩의 표면에서 반사된 후 편광 프리즘을 통해 하나의 이미지로 합성되어 스크린에 확대 투사되는 방식이다. In addition, the ELCOS projection system uses an LCOS (Reflective Liquid Crystal Panel) chip in which a silicon wafer is used in place of the lower glass in a conventional liquid crystal display (LCD) device and an electronic circuit is formed thereon. (Red, green, and blue) are reflected from the surface of the elucosis chip, and then synthesized into a single image through a polarizing prism and enlarged and projected on the screen.

또한, 디엘피 프로젝션 방식은 미국의 티아이(TI, Texas Instrument) 사에서 개발한 디엠디(DMD, Digital Mirror Device) 칩을 이용한 것으로, 램프에서 발생한 빛이 컬러 휠을 통과한 후 디엠디 칩에 반사되어 확대 투사되는 방식이다. In addition, the di elpe projection method uses a DMD (Digital Mirror Device) chip developed by Texas Instrument of America (USA). After the light emitted from the lamp passes through the color wheel, And is enlarged and projected.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치와 관련된 프로젝터(100)는 전술한 프로젝션 방식에 한정되지 않으며, 그 밖의 다양한 프로젝션 방식의 영상 투사 장치를 포함할 수 있음은 물론이다.However, it goes without saying that the projector 100 related to the display device according to an embodiment of the present invention is not limited to the above-described projection method, and may include various other projection type image projection devices.

도 2를 참조하면, 상기 스크린(500)에는 상기 디스플레이 장치(100)로부터 하나의 넓고 큰 파노라마 영상이 투사된다. 상기 스크린(500)은 실사와 가까운 가상현실을 구현할 수 있도록 사람의 시야각인 180°이상의 디스플레이 영역을 포함한다.Referring to FIG. 2, one large panoramic image is projected on the screen 500 from the display device 100. The screen 500 includes a display area of 180 degrees or more, which is a viewing angle of a person, so as to realize a virtual reality close to the actual shooting.

상기 스크린(500)은 사용자를 중심으로 360° 전방위로 파노라마 영상이 투사되는 디스플레이 영역을 가질 수 있도록 소정의 곡률을 갖는 닫힌 곡면(도 2의 (b)참조)일 수도 있고, 일부 영역이 개방된 열린 곡면일 수도 있다. 이러한 스크린(500) 구조는 영화, 광고, 게임, 건설, 관광 등의 분야에 널리 이용될 수 있다.The screen 500 may be a closed curved surface (see FIG. 2 (b)) having a predetermined curvature so as to have a display area in which the panoramic image is projected 360 ° around the user, It may be an open surface. Such a structure of the screen 500 can be widely used in fields such as movies, advertisements, games, construction, and sightseeing.

또한, 상기 스크린(500)으로 형성되는 공간부의 중앙부 측에 상기 디스플레이 장치(100)가 위치될 수 있으며, 상기 디스플레이 장치(100)는 주변 경관 등의 영상 정보(도 2의 (a) 참조)를 하나의 프레임(F)으로 상기 스크린(500)의 전체 영역에 걸쳐 투사한다. 따라서, 사용자는 상기 스크린(500)으로 형성된 공간부 내에서 가상 현실과 같은 디스플레이 환경을 경험할 수 있다. The display device 100 may be positioned at a center portion of a space formed by the screen 500 and the display device 100 may display image information (see FIG. 2A) Is projected over the entire area of the screen (500) with one frame (F). Accordingly, the user can experience a display environment such as a virtual reality in the space formed in the screen 500. [

또한, 상기 디스플레이 장치(100)로부터 상기 스크린(500)으로 투사되는 영상은 정지 영상일 수도 있고, 동영상일 수도 있음은 물론이다.In addition, the image projected from the display device 100 to the screen 500 may be a still image or a moving image.

본 발명은 전술한 스크린(500)에 파노라마 영상을 출력할 수 있고, 파노라마 영상 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 조절할 수 있으며, 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있는 디스플레이 장치(100)를 제공하며, 전술한 바와 같이 상기 디스플레이 장치(100)는 영상 투사 장치인 프로젝터(100)로 구현될 수 있다.The present invention is a display device capable of outputting a panoramic image to the screen 500 and controlling displacement of image information reflected by the rotating body at the time of outputting the panoramic image and capable of preventing a blur phenomenon, And the display device 100 may be implemented as the projector 100, which is an image projection device, as described above.

도 3은 본 발명의 제1 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예와 관련된 디스플레이 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a display device related to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are conceptual diagrams for explaining an operating state of a display device related to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예와 관련된 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 소자(110)와 상기 디스플레이 소자(110)로부터 출력된 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시키기 위한 반사부재(120)와 상기 반사부재(120)를 회전시키기 위한 구동부(130) 및 상기 구동부(130) 및 상기 디스플레이 소자(110)를 제어하고, 상기 디스플레이 소자(110)로부터 출력된 제1 프레임의 영상(F)이 상기 스크린의 전체영역으로 투사되도록 상기 반사부재(120)의 회전속도에 기초하여 상기 제1 프레임의 영상변위를 조절하는 제어부(140)를 포함한다.3, the display device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a display device 110 and a reflective member 120 (not shown) for reflecting an image output from the display device 110 to a part of the screen A driving unit 130 for rotating the reflective member 120 and a driving unit 130 and a display device 110 to control the image F of the first frame outputted from the display device 110, And a control unit (140) for adjusting the image displacement of the first frame based on the rotation speed of the reflective member (120) so as to be projected onto the entire area of the screen.

전술한 바와 같이, 본 실시예와 관련된 디스플레이 장치(100)는 프로젝터로 구현될 수 있으며, 일반적인 프로젝터를 구성하는 다양한 구성요소를 추가로 포함할 수 있으나, 편의를 위하여 본 실시예와 관련된 구성요소를 중심으로 설명하기로 한다.As described above, the display device 100 related to the present embodiment may be implemented by a projector, and may additionally include various components constituting a general projector. However, for the sake of convenience, I will explain it mainly.

도 2를 통하여 설명한 바와 같이, 주변 경관 등의 영상은 하나의 프레임(F)으로 상기 스크린(500)에 투사되며, 상기 디스플레이 소자(110)로부터 제1 내지 제 N개의 프레임(F)의 차례로 출력될 수 있다.2, an image of a peripheral scene or the like is projected onto the screen 500 with one frame F, and the first to Nth frames F are sequentially output from the display device 110 .

이러한 제1 내지 제 N개의 프레임이 1초에 24장 이상 출력되면 사용자는 스크린(500)에 투사되는 영상을 동영상으로 인지하게 되며, 이를 위하여 상기 구동부(130)는 상기 반사부재(120)를 1초에 24회 이상 회전시켜야 하며, 상기 구동부(130)는 1440 RPM 이상의 모터로 구성될 수 있다.If the first to Nth frames are output in 24 or more frames per second, the user recognizes the image projected on the screen 500 as a moving image. For this purpose, the driving unit 130 sets the reflection member 120 to 1 And the driving unit 130 may be composed of a motor of 1440 RPM or more.

도 5를 참조하면, 상기 디스플레이 소자(110)로부터 영상이 출력되는 동안 상기 반사부재(120)는 회전하고 있는 상태이기 때문에, 상기 반사부재(120)의 회전속도에 기초하여 상기 스크린(500)의 전체영역으로 투사되는 제1 프레임(F)의 영상변위를 조절하는 것이 중요하며, 정확한 시간과 정확한 속도로 조절하지 못하는 경우 스크린(500)에 투사된 영상이 번지거나 흐릿해지는 블러(Blur) 현상이 발생할 수 있다.5, since the reflective member 120 is rotating while an image is being output from the display device 110, the position of the reflective member 120 on the screen 500 is determined based on the rotation speed of the reflective member 120, It is important to adjust the image displacement of the first frame F projected onto the entire area. If the image can not be adjusted at a precise time and accurate speed, a blur phenomenon in which the image projected on the screen 500 is blurred or blurred Lt; / RTI >

구체적으로, 상기 구동부(130)가 초당 24회전 시 제1 프레임(F)이 출력되는 시간은 약 0.0041초이고, 이 순간에도 상기 반사부재(120)는 회전하고 있으므로 그만큼의 영상의 변위가 일어나게 된다.Specifically, when the driving unit 130 rotates 24 times per second, the time for outputting the first frame F is about 0.0041 seconds. At this moment, the reflection member 120 rotates, and accordingly the displacement of the image occurs .

이를 방지하기 위하여, 상기 제어부(140)는 상기 제1 프레임(F)이 출력되는 시간 동안 상기 반사부재(120)의 회전방향과 반대방향으로 제1 프레임(F)의 영상좌표가 이동되도록 상기 디스플레이 소자(110)를 제어할 수 있다.The control unit 140 controls the display unit 120 so that the image coordinates of the first frame F are moved in the direction opposite to the rotation direction of the reflection member 120 during the time period during which the first frame F is output. The device 110 can be controlled.

한편, 상기 제어부(140)는 상기 디스플레이 소자(110)가 복수의 프레임을 차례로 출력시 각 프레임(예를 들어, F)이 480Hz 이상으로 출력되도록 상기 디스플레이 소자(110)를 제어할 수 있다. 즉, 각 프레임이 출력되는 시간을 극소화하여 영상의 변위가 일어나는 것을 최소화할 수 있다.The control unit 140 may control the display device 110 such that each frame (for example, F) is output at 480 Hz or more when the display device 110 sequentially outputs a plurality of frames. That is, the time for outputting each frame is minimized, and the occurrence of image displacement can be minimized.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 디스플레이 소자(110)가 복수의 프레임을 차례로 출력시 프레임들 사이에 상기 반사부재(120)의 회전 변위와 대응되는 중간 프레임을 별도로 출력하도록 상기 디스플레이 소자(110)를 제어할 수 있다.The controller 140 controls the display device 110 to separately output an intermediate frame corresponding to the rotational displacement of the reflective member 120 between the frames when the display device 110 sequentially outputs a plurality of frames. Can be controlled.

본 실시예와 관련된 디스플레이 장치(100)는 이와 같은 방법을 통해 파노라마 영상을 출력할 수 있고, 파노라마 영상 출력시, 반사부재(120)에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 조절할 수 있으며, 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있다.The display device 100 related to the present embodiment can output a panoramic image through such a method and can control the displacement of image information reflected by the reflective member 120 when outputting a panoramic image, ) Phenomenon can be prevented.

도 6은 본 발명의 제2 실시예와 관련된 디스플레이 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도이다.6 is a conceptual diagram for explaining an operation state of a display device according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 하나의 프레임을 구성하는 복수의 부분 영상을 차례로 출력시키는 디스플레이 소자(110, 도 3참조)와 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 부분 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시키기 위한 반사부재(120)와 상기 반사부재(120)를 회전시키기 위한 구동부(130, 도 3참조) 및 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 부분 영상이 상기 반사부재(120)의 회전에 따라 스크린(500)의 전체영역으로 투사된 후 하나의 프레임(F, 도 5참조)을 형성하도록 상기 디스플레이 소자 및 상기 구동부를 조절하는 제어부(140, 도 3참조)를 포함한다.Referring to FIG. 6, a display device according to a second embodiment of the present invention includes a display device 110 (see FIG. 3) for sequentially outputting a plurality of partial images constituting one frame, A driving unit 130 (see FIG. 3) for rotating the reflecting member 120, and a partial image outputted from the display device are reflected by the reflecting member 120 And a control unit 140 (see FIG. 3) for adjusting the display device and the driving unit to form one frame F (see FIG. 5) after being projected onto the entire area of the screen 500 in accordance with the rotation.

제1 실시예와 관련된 디스플레이 장치에서는 디스플레이 소자가 화면 전체, 즉 하나의 프레임을 출력하고, 제2 실시예와 관련된 디스플레이 장치에서는 디스플레이 소자가 하나의 프레임을 구성하는 부분 영상(f1, f2)을 차례로 출력한다.In the display device related to the first embodiment, the display device outputs the whole screen, that is, one frame. In the display device related to the second embodiment, the display device sequentially displays the partial images f1 and f2 constituting one frame Output.

도 6을 참조하면, 상기 제어부는 제1 부분 영상(f1) 출력시 상기 구동부의 작동을 정지시킨 후(도 6의 (a)), 상기 제2 부분 영상(f2) 출력 전까지 상기 구동부를 작동시키고(도 6의 (b)),상기 반사부재(120)가 회전된 후 상기 제2 부분 영상(f2)을 출력하도록 상기 디스플레이 소자를 제어한다(도 6의 (c)).6, when the first partial image f1 is output, the control unit stops the operation of the driving unit (FIG. 6 (a)) and then operates the driving unit until the second partial image f2 is output (FIG. 6 (b)), the display device is controlled to output the second partial image f2 after the reflection member 120 is rotated (FIG. 6 (c)).

또한, 각 부분 영상은 상기 프레임의 수평방향을 따라 분할될 수 있다.Further, each partial image may be divided along the horizontal direction of the frame.

본 실시예와 관련된 디스플레이 장치(100)는 반사부재(120)의 회전에 기초하여 각 부분 영상을 차례로 투사함으로써 파노라마 영상을 출력할 수 있고, 파노라마 영상 출력시, 반사부재(120)에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 용이하게 조절할 수 있으며, 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있다.The display device 100 related to the present embodiment can output a panoramic image by sequentially projecting each partial image based on the rotation of the reflecting member 120 and can output the panoramic image that is reflected by the reflecting member 120 The displacement of the image information can be easily controlled and the blur phenomenon can be prevented.

도 7은 본 발명의 제3 실시예와 관련된 디스플레이 장치를 설명하기 위한 개념도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 제3 실시예와 관련된 디스플레이 장치의 일 작동상태를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a display device related to a third embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are conceptual diagrams for explaining an operating state of a display device according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예와 관련된 디스플레이 장치(200)는 영상 저장부(300)와 영상 출력부(400)를 포함한다. 여기서 상기 영상 저장부(300)와 영상 출력부(400)는 하나의 장치로 구성될 수도 있고, 전기적으로 연결된 별도의 장치로 구성될 수도 있다.The display device 200 according to the third embodiment of the present invention includes an image storage unit 300 and an image output unit 400. [ Here, the image storage unit 300 and the image output unit 400 may be composed of one device or may be a separate device electrically connected to each other.

상기 영상 저장부(300)는 스크린(500)에 투사하고자 하는 주변 경관 또는 대상체의 일부 영상을 차례로 저장한다. 상기 영상 저장부(300)는 회전을 통해 주변 경관을 스캔하며 부분 영상을 저장하고, 상기 영상 출력부(400)는 상기 영상 저장부(300)에 저장된 부분 영상들을 상기 스크린(500)에 회전 출력한다.The image storage unit 300 sequentially stores an image of a surrounding landscape or a target object to be projected on the screen 500. The image storage unit 300 scans surrounding scenes through rotation and stores a partial image and the image output unit 400 outputs partial images stored in the image storage unit 300 to the screen 500 do.

상기 영상 출력부(400)는 제2 실시예와 관련된 디스플레이 장치와 동일한 구성을 가지며, 구체적으로 디스플레이 소자(410)와 반사부재(420)와 구동부(430) 및 제어부(440)를 포함한다.The display unit 400 includes a display device 410, a reflective member 420, a driving unit 430, and a control unit 440. The display unit 410 includes a display unit 410, a reflective member 420,

여기서, 제어부(440)는 상기 영상 저장부(300)와 영상 출력부(400)가 하나의 장치로 구성된 경우뿐만 아니라 전기적으로 연결된 별도의 장치로 구성된 경우에 상기 영상 출력부(400) 뿐만 아니라 영상 저장부(300)도 함께 제어할 수 있음은 물론이다.The control unit 440 controls the image output unit 400 and the video output unit 400 in a case where the video storage unit 300 and the video output unit 400 are configured as one device as well as an electrically connected device, It goes without saying that the storage unit 300 can also be controlled.

또한, 영상저장부(300)는 회전체(320)와 상기 회전체를 회전시키기 위한 구동부(330)를 포함하며, 상기 회전체(320)는 상기 반사부재(420)와 동일하게 구성될 수 있으며, 상기 회전체(320)는 회전을 통해 주변 경관의 부분 영상 정보(301)를 차례로 스캔하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 영상 출력부(400)를 통해 투사되는 부분 영상에 대응될 수 있도록 상기 회전체(320)는 초당 24회전 이상으로 주변 경관을 스캔할 수 있다.The image storage unit 300 includes a rotating body 320 and a driving unit 330 for rotating the rotating body 320. The rotating body 320 may be configured in the same manner as the reflecting body 420, , The rotating body 320 may perform a function of sequentially scanning the partial image information 301 of the surrounding landscape through rotation. At this time, the rotating body 320 can scan the surrounding landscape at 24 rotations per second or more so as to correspond to the partial image projected through the image output unit 400.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 영상 저장부(300)에는 스캔된 일부 영상(또는 부분 영상)이 상기 반사부재(420)의 회전에 기초한 원형좌표로 저장될 수 있다. 상기 반사부재(420)가 영상 저장부(300)의 회전체(320)의 기능을 동시에 수행하는 경우에 상기 원형 좌표는 상기 반사부재(420)로부터 떨어진 거리(d)와 상기 반사부재(420)의 회전 각도(rad)를 포함할 수 있다. 8 and 9, a part of the scanned image (or a partial image) may be stored in the image storing unit 300 as circular coordinates based on the rotation of the reflecting member 420. FIG. When the reflection member 420 simultaneously performs the function of the rotating body 320 of the image storage unit 300, the circular coordinate is formed by the distance d away from the reflection member 420 and the distance d between the reflection member 420 and the reflection member 420. [ (Rad).

여기서 상기 제어부(440)는 상기 일부 영상의 원형 좌표에 기초하여 상기 디스플레이 소자(410)로부터 출력된 해당 일부 영상이 스크린의 해당 영역으로 투사되도록 상기 반사부재(420)의 회전을 제어할 수 있다.The control unit 440 may control the rotation of the reflective member 420 so that the corresponding partial image output from the display device 410 is projected onto a corresponding area of the screen based on the circular coordinates of the partial image.

구체적으로, 상기 디스플레이 소자(410)는 상기 영상 저장부(300)에 저장된 영상을 복수의 부분 영상으로 차례로 출력시키고, 상기 반사부재(420)는 상기 디스플레이 소자(410)로부터 출력된 부분 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시켜 상기 스크린의 해당 영역 상에 투사되도록 한다.In detail, the display device 410 sequentially outputs the images stored in the image storage unit 300 as a plurality of partial images, and the reflective member 420 reflects partial images output from the display device 410, And is projected onto a corresponding area of the screen.

또한, 상기 제어부(440)는 상기 디스플레이 소자(410)로부터 출력된 부분 영상이 상기 반사부재(420)의 회전에 따라 스크린(500)의 전체영역으로 투사된 후 상기 주변 공간의 영상에 대응되는 하나의 프레임을 형성하도록 상기 디스플레이 소자(410) 및 상기 구동부(430)를 조절한다.The control unit 440 outputs the partial image output from the display device 410 to the entire area of the screen 500 in accordance with the rotation of the reflective member 420, The display device 410 and the driving unit 430 are adjusted so as to form a frame of the display unit 410 and the driving unit 430, respectively.

또한, 영상 출력부(400)의 동작을 구체적으로 설명하면, 제1 부분 영상(f1) 출력시 상기 구동부의 작동이 정지되고, 상기 제2 부분 영상(f2) 출력 전까지 상기 구동부가 작동되며,상기 반사부재가 회전된 후 상기 제2 부분 영상(f2)이 출력된다(도 6 참조).The operation of the video output unit 400 will be described in detail. The operation of the driving unit is stopped when the first partial video f1 is output, the driving unit is operated until the second partial video f2 is output, After the reflection member is rotated, the second partial image f2 is output (see Fig. 6).

즉, 영상 출력부(400)의 동작은 제2 실시예에서 설명한 디스플레이 장치와 동일하며, 본 실시예에서는 상기 영상 출력부(400)에서 차례로 출력되는 부분 영상이 영상 저장부(300)에 원형 좌표로 저장되므로 반사부재(420)의 회전에 따른 파노라마 영상 구현시 정확한 좌표와 속도로 스크린(500)에 투사할 수 있다.That is, the operation of the image output unit 400 is the same as that of the display apparatus described in the second embodiment. In this embodiment, the partial images sequentially output from the image output unit 400 are displayed in the image storage unit 300, So that it can be projected onto the screen 500 at a precise coordinate and speed when realizing the panoramic image according to the rotation of the reflection member 420. [

제3 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 영상 출력부(400)의 동작이 제2 실시예의 디스플레이 장치와 동일하지만, 이와는 다르게, 영상 출력부(400)는 제1 실시예의 디스플레이 장치와 동일하게 작동할 수 있다.The display device related to the third embodiment is the same as the display device according to the second embodiment except that the operation of the video output section 400 is the same as that of the display device according to the first embodiment, have.

예를 들어, 영상 저장부(300)에 저장된 주변 경관의 일부 영상들이 원형 좌표로 저장되면, 상기 영상 출력부(400)는 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 제1 프레임의 영상이 상기 스크린(500)의 전체영역으로 투사되도록 상기 반사부재의 회전속도 및 영상 저장부에 저장된 원형좌표에 기초하여 상기 제1 프레임의 영상변위를 조절할 수 있으며, 이러한 제어부의 동작은 제1 실시예에서 설명한 제어부의 동작과 동일하다. For example, when some images of the surrounding landscape stored in the image storage unit 300 are stored in the circular coordinates, the image output unit 400 displays the image of the first frame output from the display device on the screen 500 It is possible to adjust the image displacement of the first frame based on the rotation speed of the reflective member and the circular coordinates stored in the image storage unit so as to be projected to the entire area. The operation of the control unit is the same as the operation of the control unit described in the first embodiment Do.

예를 들어, 상기 제어부(440)는 상기 제1 프레임이 출력되는 시간 동안 상기 반사부재(420)의 회전방향과 반대방향으로 제1 프레임의 영상좌표가 이동되도록 상기 디스플레이 소자(410)를 제어할 수 있다.For example, the control unit 440 controls the display device 410 so that the image coordinates of the first frame are moved in a direction opposite to the rotation direction of the reflection member 420 during a time period during which the first frame is output .

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 파노라마 영상을 출력할 수 있고, 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 변위를 조절할 수 있다. As described above, the display device according to an embodiment of the present invention can output a panoramic image, and when the panoramic image is output, displacement of image information reflected by the rotating body can be controlled.

또한, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 파노라마 영상을 출력시, 회전체에 의하여 반사되는 영상정보의 블러(Blur) 현상을 방지할 수 있다.In addition, a display device according to an embodiment of the present invention can prevent a blur of image information reflected by a rotating body when a panoramic image is outputted.

또한, 본 발명의 일 실시예와 관련된 디스플레이 장치는 파노라마 영상 구현을 위한 부품 수 및 제조비용을 줄일 수 있다.Also, the display device related to one embodiment of the present invention can reduce the number of components and manufacturing cost for implementing a panoramic image.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

1, 2, 3: 프로젝터 10: 스크린
100: 디스플레이 장치 110: 디스플레이 소자
120: 반사부재 130: 구동부
140: 제어부 200: 디스플레이 장치
300: 영상 저장부 400: 영상 출력부
500: 스크린 F: 프레임
f1, f2: 부분 영상1, 2, 3: projector 10: screen
100: display device 110: display device
120: reflective member 130:
140: control unit 200: display device
300: video storage unit 400: video output unit
500: Screen F: Frame
f1, f2: partial image

Claims (16)

영상을 출력하는 디스플레이 소자;
상기 출력된 영상을 스크린 중 일부영역으로 반사시키고, 소정의 속도로 회전 가능한 반사부재;
상기 반사부재를 회전시키는 구동부; 및
상기 구동부 및 상기 디스플레이 소자를 제어하고, 상기 디스플레이 소자로부터 출력된 제1 프레임의 영상이 상기 스크린의 전체영역으로 투사되도록 상기 반사부재의 회전속도에 기초하여 상기 제1 프레임의 영상변위를 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 프레임이 출력되는 시간 및 상기 반사부재의 회전속도에 기초하여 산출되는 변위만큼 상기 반사부재의 회전방향의 반대방향으로 상기 제1 프레임의 영상좌표가 이동되도록 상기 디스플레이 소자를 제어하고,
상기 디스플레이 소자가 복수의 프레임을 차례로 출력 시 프레임들 사이에 상기 반사부재의 회전 변위에 대응하는 중간 프레임을 출력하도록 상기 디스플레이 소자를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.A display device for outputting an image;
A reflective member that reflects the output image to a part of the screen and is rotatable at a predetermined speed;
A driving unit for rotating the reflecting member; And
A control unit for controlling the driving unit and the display device and adjusting the image displacement of the first frame based on the rotation speed of the reflection member so that an image of the first frame outputted from the display device is projected onto the entire area of the screen, Lt; / RTI >
Wherein,
Controls the display element so that the image coordinates of the first frame are shifted in a direction opposite to the rotation direction of the reflection member by a displacement calculated based on the output time of the first frame and the rotation speed of the reflection member,
Wherein the display device controls the display device to output an intermediate frame corresponding to the rotational displacement of the reflective member between the frames when the display device sequentially outputs a plurality of frames. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 디스플레이 소자가 복수의 프레임을 차례로 출력시 각 프레임이 480Hz 이상으로 출력되도록 상기 디스플레이 소자를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the display device such that each frame is outputted at 480 Hz or more when the display device sequentially outputs a plurality of frames. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스크린은 상기 반사부재를 중심으로 소정의 곡률을 갖는 닫힌 곡면이거나 열린 곡면인 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
Wherein the screen is a closed curved surface or an open curved surface having a predetermined curvature around the reflective member. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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