KR101993157B1

KR101993157B1 - Preveting system for accumulation of alien substance

Info

Publication number: KR101993157B1
Application number: KR1020170058889A
Authority: KR
Inventors: 정성대
Original assignee: 리셋컴퍼니 주식회사
Priority date: 2017-05-11
Filing date: 2017-05-11
Publication date: 2019-06-27
Also published as: KR20180125082A

Abstract

본 발명은 대상면의 일측에 배치되어 압축 공기를 분사시키는 노즐을 포함하며, 상기 노즐을 일방향으로 직선 이동시키는 이동 분사 유닛; 상기 대상면의 일측에 구비되고, 상기 대상면 상에 이물질이 적층되었는지 여부를 실시간으로 감지하는 센싱 유닛; 및 상기 대상면의 일측에 구비되어 상기 이동 분사 유닛 및 상기 센싱 유닛과 연결되고, 상기 센싱 유닛이 상기 대상면 상에 상기 이물질이 적층되었음을 감지하는 신호를 전달받아 상기 이동 분사 유닛을 가동시키는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 대상면의 적설이나 이물질을 간단하고 효율적이며 신속하게 제거할 수 있도록 한 이물질 적층 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image forming apparatus including a moving ejection unit arranged on one side of a target surface and including a nozzle for ejecting compressed air, the moving ejection unit for linearly moving the nozzle in one direction; A sensing unit provided at one side of the target surface and sensing in real time whether or not a foreign substance is stacked on the target surface; And a control unit which is provided at one side of the object surface and is connected to the moving injection unit and the sensing unit and receives a signal indicating that the foreign matter is stacked on the object surface, And more particularly, to a foreign matter stacking prevention system that can remove snowfall or foreign matter easily, efficiently, and quickly on a target surface.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pre-

본 발명은 이물질 적층 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상면의 적설이나 이물질을 간단하고 효율적이며 신속하게 제거할 수 있도록 한 이물질 적층 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a foreign matter stacking prevention system, and more particularly, to a foreign matter stacking prevention system that can remove snowfall or foreign matter easily, efficiently, and quickly on a target surface.

무한정이며 무공해인 태양에너지를 이용하는 태양광 발전시설은 연료비 및 대기오염과 폐기물 발생의 우려가 일절 없다.There is no concern about fuel costs, air pollution and waste generation in PV facilities that use infinite, pollution-free solar energy.

아울러, 태양광 발전시설은 기계적인 소음과 진동이 없으며, 태양전지의 수명이 최소 20년 이상인 데다 자동화도 용이하여 운전 및 유지관리에 따른 비용을 최소화할 수 있다고 알려져 있다.In addition, solar power generation facilities are known to have no mechanical noise and vibration, have at least 20 years of solar cell life, and are easy to automate, minimizing the cost of operation and maintenance.

상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-1301176호의 "태양광 발전 시스템의 냉각 및 세정장치"와, 등록특허 제10-1238211호의 "태양광 발전 시스템의 냉각 및 세정장치" 등과 같은 것을 들 수 있다.In view of the above, the present invention has been developed in view of the above-mentioned "Cooling and cleaning device for photovoltaic power generation system" of Patent No. 10-1301176 and "Cooling and cleaning device for photovoltaic power generation system " of the registered patent No. 10-1238211 .

선행기술들은 모두 노즐을 통하여 액체 상태의 세정액을 태양광 패널에 분사하여 적설을 제거하는 방식을 채택하고 있다.The prior art has adopted a method of spraying a liquid cleaning liquid on a solar panel through a nozzle to remove snow.

그러나, 선행기술들은 모두 체인이나 모터 또는 벨트 등과 같은 구동부 및 구동전달 부재들이 외부로 노출되어 있으므로, 혹한기나 동절기에 적설 또는 결빙된 물에 의하여 해당 구동부 및 구동전달 부재의 원활한 작동을 저해하는 문제가 있었다.However, in the prior art, there is a problem in that smooth operation of the drive portion and the drive transmitting member is hindered by snow or iced water in a cold or winter season because the drive portion such as a chain, a motor, there was.

등록특허 제10-1301176호Patent No. 10-1301176 등록특허 제10-1238211호Patent No. 10-1238211

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 대상면의 적설이나 이물질을 간단하고 효율적이며 신속하게 제거할 수 있도록 하는 이물질 적층 방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a foreign matter layering prevention system that can remove snowfall or foreign matter easily, efficiently, and quickly on a target surface.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 대상면의 일측에 배치되어 압축 공기를 분사시키는 노즐을 포함하며, 상기 노즐을 일방향으로 직선 이동시키는 이동 분사 유닛; 상기 대상면의 일측에 구비되고, 상기 대상면 상에 이물질이 적층되었는지 여부를 실시간으로 감지하는 센싱 유닛; 및 상기 대상면의 일측에 구비되어 상기 이동 분사 유닛 및 상기 센싱 유닛과 연결되고, 상기 센싱 유닛이 상기 대상면 상에 상기 이물질이 적층되었음을 감지하는 신호를 전달받아 상기 이동 분사 유닛을 가동시키는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 적층 방지 시스템을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for spraying compressed air, comprising: a moving spray unit that includes a nozzle disposed at one side of a target surface to spray compressed air, A sensing unit provided at one side of the target surface and sensing in real time whether or not a foreign substance is stacked on the target surface; And a control unit which is provided at one side of the object surface and is connected to the moving injection unit and the sensing unit and receives a signal indicating that the foreign matter is stacked on the object surface, And a foreign matter stacking prevention system.

여기서, 상기 이동 분사 유닛은, 상기 대상면의 일측에 장착되어 정, 역회전 가능한 전동 모터와, 상기 전동 모터의 정, 역회전에 연동하여 직선 왕복 운동하는 것으로, 상기 노즐을 내장하는 노즐 카트와, 상기 전동 모터와 연결되어 상기 노즐 카트와 결합되고, 상기 전동 모터의 정, 역회전을 상기 직선 왕복 운동으로 절환하는 전동 레일과, 상기 전동 모터의 일측에 장착되어 상기 제어 유닛에 의해 가동되고, 상기 노즐측으로 상기 압축 공기를 공급하거나 차단시키는 전동 밸브를 포함하며, 상기 센싱 유닛의 일부는 상기 이동 분사 유닛의 일측에 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, the moving spray unit includes an electric motor mounted on one side of the object surface and capable of forward and reverse rotations, and reciprocating linearly in conjunction with forward and reverse rotations of the electric motor, An electric rail connected to the electric motor and coupled to the nozzle cart, for switching the forward and reverse rotation of the electric motor to the linear reciprocating motion; and an electric motor mounted on one side of the electric motor, And an electric valve for supplying or cutting off the compressed air to the nozzle side, wherein a part of the sensing unit is provided on one side of the moving injection unit.

이때, 상기 이동 분사 유닛은, 상기 대상면의 일측에 장착되고, 내부에 상기 전동 모터가 수용되는 수용 공간과, 상기 전동 레일이 수용되는 이동 안내 공간을 구비한 하우징과, 상기 전동 밸브와 상기 노즐을 상호 연결하며, 코일 형상으로 권취되어 길이 가변 가능하게 신축되는 플렉시블 에어 호스를 더 포함하며, 상기 노즐 카트는 상기 하우징의 상기 이동 안내 공간 내부에서 직선 왕복 이동하고, 상기 센싱 유닛의 일부는 상기 수용 공간에 내장되어 상기 대상면측을 지향하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving spray unit includes: a housing mounted on one side of the object surface, the housing including a housing space in which the electric motor is housed, and a moving guide space in which the electric rail is housed; And a flexible air hose which is wound in a coil shape and which is stretchable and contractible so that the nozzle cart is linearly reciprocated within the movement guide space of the housing, And is disposed so as to be directed to the target surface side.

그리고, 상기 하우징은, 상기 전동 레일을 지지하며 상기 대상면의 일측에 고정되는 전면 패널과, 상기 전면 패널의 일단부측 후방에 연장되어 상기 수용 공간을 형성하며, 상기 전동 모터 및 상기 센싱 유닛을 수용하는 수납 박스와, 상기 전면 패널의 상단부 가장자리로부터 연장되어 상기 전동 레일 및 상기 노즐 카트를 수용하는 상기 이동 안내 공간을 형성하는 커버 패널과, 상기 전면 패널에 일정 길이로 관통되어 상기 전동 레일과 평행하게 배치되고, 상기 노즐 카트의 전면으로부터 돌출된 상기 노즐의 이동을 일정 범위 내에서 규제하는 안내 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing includes a front panel that supports the electric rail and is fixed to one side of the object surface, and extends to the rear of one end of the front panel to form the accommodation space. The electric motor and the sensing unit are accommodated A cover panel extending from an upper end edge of the front panel to form the moving guide space for accommodating the electric rail and the nozzle cart, and a cover panel extending through the front panel to a predetermined length and extending parallel to the electric rail And a guide slot arranged to regulate the movement of the nozzle projected from the front surface of the nozzle cart within a certain range.

그리고, 상기 센싱 유닛은, 상기 대상면의 일측에 장착되고, 상기 대상면에 적층되는 이물질의 극성 및 전류 발생시 상기 이물질속의 물이 흐르는 방향을 감지하여 상기 이물질이 쌓인 눈이나 토사 또는 흐르는 빗물인지 판단하는 제1 센서와, 상기 대상면의 일측에 장착되고, 상기 대상면에 적층된 이물질에 송신한 초음파가 수신되는지 여부를 감지하여, 상기 이물질이 상기 대상면에 쌓인 눈이나 토사임을 판단하는 제2 센서와, 상기 대상면의 일측에 장착되고, 주야간에 걸쳐 실시간으로 상기 대상면에 쌓이는 이물질의 동작 여부를 시각적으로 관찰하여 상기 이물질이 날리는 낙엽이나 쓰레기인지 쌓인 눈이나 토사임을 판단하는 제3 센서를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 및 상기 제3 센서는 상기 제어 유닛 및 상기 이동 분사 유닛과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is mounted on one side of the object surface, detects the polarity of the foreign matter stacked on the object surface and the direction in which the water flows in the foreign matter when the current is generated to judge whether the foreign matter is accumulated snow, A second sensor mounted on one side of the object surface to detect whether or not the ultrasonic wave transmitted to the foreign object stacked on the object surface is received and determine whether the foreign object is snow or sand on the object surface, A sensor and a third sensor mounted on one side of the target surface and visually observing whether or not the foreign matter accumulated on the target surface in real time over day and night is visually observed to determine whether it is snow or soil accumulated on the leaves or garbage, Wherein the first sensor, the second sensor and the third sensor are connected to the control unit and the second sensor, Characterized in that the connection to the injection unit and the electrical.

그리고, 상기 센싱 유닛과 상기 제어 유닛과 연결되며, 상기 센싱 유닛에 의하여 실시간으로 전달되는 상기 이물질의 적층 정보에 따라 상기 제어 유닛에 상기 이동 분사 유닛의 가동 신호를 전달 가능한 리모트 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The remote controller may further include a remote controller connected to the sensing unit and the control unit and capable of transmitting a movement signal of the movement injection unit to the control unit according to the stacking information of the foreign matter delivered in real time by the sensing unit .

그리고, 상기 이동 분사 유닛의 상기 노즐측으로 상기 압축 공기를 공급할 수 있도록, 상기 노즐과 연결되는 에어 공급 배관과, 상기 에어 공급 배관의 단부에 연결되어 상기 노즐측으로 공급하는 상기 압축 공기를 생성하는 에어공급원을 더 포함하며, 상기 이동 분사 유닛은 상기 에어 공급 배관으로부터 복수로 분기되는 분기관의 말단에 각각 연결되도록 상기 대상면상에 복수로 배치되고,An air supply pipe connected to the nozzle so as to supply the compressed air to the nozzle side of the moving spray unit; an air supply pipe connected to an end of the air supply pipe to generate the compressed air to be supplied to the nozzle side; Wherein the plurality of moving injection units are arranged on the object surface so as to be connected to the ends of a plurality of branch pipes branched from the air supply pipe,

상기 에어공급원은 상기 제어 유닛에 의하여 가동되는 것을 특징으로 한다.And the air supply source is operated by the control unit.

그리고, 상기 압축 에어는, 복수의 상기 이동 분사 유닛들 중 상기 에어공급원에서 가장 가까운 이동 분사 유닛의 노즐부터 순차적으로 공급되는 것을 특징으로 한다.The compressed air is sequentially supplied from the nozzles of the moving injection unit closest to the air supply source among the plurality of moving injection units.

그리고, 상기 대상면은, 건축물의 지붕, 태양광 모듈의 집광 패널, 실외 주차장의 바닥면 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The target surface is any one of a roof of a building, a condensing panel of a solar module, and a bottom surface of an outdoor parking lot.

또한, 상기 센싱 유닛은, 상기 대상면의 일측에 배치된 상기 이동 분사 유닛측으로 접근하는 물체를 감지하는 제4 센서를 더 포함하며, 상기 대상면에 적층된 이물질이 감지된 경우 상기 제어 유닛은 상기 이동 분사 유닛의 상기 노즐을 통하여 상기 대상면을 향하여 상기 압축 공기를 분사하고, 상기 제4 센서가 상기 이동 분사 유닛으로 접근하는 물체를 감지하면, 상기 제어 유닛은 상기 노즐을 통한 상기 압축 공기의 분사를 정지시키고, 상기 대상면은 실외 주차장의 바닥면인 것을 특징으로 한다.The sensing unit may further include a fourth sensor for sensing an object approaching the moving injection unit disposed on one side of the object surface, and when the foreign matter stacked on the object surface is detected, When the fourth sensor senses an object approaching the moving spray unit through the nozzle of the moving spray unit, the control unit controls the spraying of the compressed air through the nozzle And the target surface is the bottom surface of the outdoor parking lot.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be achieved.

우선, 본 발명은 대상면상의 이물질 적층 여부를 센싱 유닛이 실시간으로 감지하며, 이러한 센싱 유닛의 실시간 감지에 따라 이물질 적층 여부가 확인되면, 이동 분사 유닛이 제어 유닛에 의하여 가동되어 노즐을 통해 압축 공기를 분사토록 함으로써, 대상면의 적설이나 이물질을 간단하고 효율적이며 신속하게 제거할 수 있게 된다.First, the present invention detects whether a foreign object is stacked on a target surface in real time, and if it is confirmed whether or not a foreign substance is stacked according to real-time sensing of the sensing unit, the moving injection unit is operated by a control unit, It is possible to remove snow and foreign matter on the target surface easily, efficiently, and quickly.

특히, 본 발명은 전술한 이동 분사 유닛을 구성하는 전동 모터와 노즐 카트와 전동 레일과 전동 밸브 등 구동부 및 구동전달 부재들이 선행기술과 달리 하우징에 내장되어 외부로 노출되지 않으므로, 혹한기나 동절기에 적설이나 결빙된 물로 인하여 작동에 지장을 받는 일이 없이 언제나 대상면의 이물질 적층 방지 작업 및 모니터링이 이루어질 수 있게 된다.Particularly, since the driving unit and the driving force transmitting members such as the electric motor, the nozzle cart, the electric rail and the electric motor constituting the moving injection unit described above are built in the housing unlike the prior art and are not exposed to the outside, So that the operation of preventing the foreign matter from being stacked on the object surface can be always performed without being affected by the operation.

아울러, 이러한 이동 분사 유닛이 장착되는 대상면이 일반 건축물의 지붕이나 태양광 모듈의 집광 패널이나 실외 주차장의 바닥면 등 다양하고 폭넓은 분야에 적용할 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that the target surface on which the moving spraying unit is mounted may be applied to a wide variety of fields such as a roof of a general building, a light collecting panel of a solar module, a floor of an outdoor parking lot, and the like.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템이 건축물의 지붕에 적용된 것을 도시한 사시 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템을 이용하여 대상면에 이물질 중 적설을 제거하는 과정을 순차적으로 도시한 사시 개념도
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 이동 분사 유닛의 전체 및 일부 구조를 도시한 사시 개념도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 센싱 유닛 및 그 역할을 도시한 개념도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 제어 유닛과 개인 단말간의 통신을 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 이동 분사 유닛의 작동 과정을 도시한 사시 개념도
도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템이 실외 주차장의 바닥면에 적용되어 작동하는 것을 도시한 사시 개념도FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views illustrating a foreign matter stacking prevention system according to an embodiment of the present invention applied to a roof of a building;
FIG. 3 is a perspective view illustrating a process of eliminating redness among foreign substances on a target surface by using a foreign substance layering prevention system according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 and FIG. 5 are perspective views illustrating the entire structure and a part of the structure of the moving spraying unit, which is a main part of the foreign matter layering prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a main minor sensing unit and its role in a foreign substance deposition preventing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating communication between a control unit and a personal terminal, which are major components of a foreign substance deposition preventing system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view illustrating an operation process of the main moving unit of the foreign matter stacking prevention system according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIGS. 9 and 10 are perspective views illustrating a foreign object stacking prevention system according to another embodiment of the present invention,

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템이 건축물의 지붕에 적용된 것을 도시한 사시 개념도이다.First, FIGS. 1 and 2 are perspective views illustrating a foreign object stacking prevention system according to an embodiment of the present invention applied to a roof of a building.

그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템을 이용하여 대상면(400)에 이물질 중 적설을 제거하는 과정을 순차적으로 도시한 사시 개념도이다.3 is a perspective view illustrating a process of removing snow from the foreign object on the object surface 400 in sequence using the foreign substance layering prevention system according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 이동 분사 유닛(100)의 전체 및 일부 구조를 도시한 사시 개념도이다.4 and 5 are perspective views illustrating an entire structure and a part of the structure of the moving injection unit 100, which is a main part of the foreign matter layering prevention system according to the embodiment of the present invention.

그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 센싱 유닛(200) 및 그 역할을 도시한 개념도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram showing a main part sensing unit 200 and its role in a foreign substance deposition preventing system according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 제어 유닛(300)과 개인 단말(500)간의 통신을 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating communication between a control unit 300 and a personal terminal 500, which are major components of a foreign matter layering prevention system according to another embodiment of the present invention.

또한, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템 중 주요부인 이동 분사 유닛(100)의 작동 과정을 도시한 사시 개념도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating an operation process of the main moving unit 200 of the foreign matter stacking prevention system according to another embodiment of the present invention.

아울러, 도 9 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이물질 적층 방지 시스템이 실외 주차장의 바닥면에 적용되어 작동하는 것을 도시한 사시 개념도이다.FIG. 9 and FIG. 10 are perspective views illustrating a foreign object stacking prevention system according to another embodiment of the present invention applied to a bottom surface of an outdoor parking lot to operate. FIG.

본 발명은 도시된 바와 같이 센싱 유닛(200)이 대상면(400)의 이물질 적층 여부를 감지하여 제어 유닛(300)에 실시간으로 적층 여부의 정보를 전달하면 제어 유닛(300)이 이동 분사 유닛(100)의 노즐(101)을 작동시킴으로써 대상면(400)상의 이물질을 제거하는 구조임을 파악할 수 있다.When the sensing unit 200 senses whether or not the foreign object is stacked on the object plane 400 and transmits information on whether or not the object is stacked in real time to the control unit 300, It is possible to recognize that the foreign substance on the target surface 400 is removed by operating the nozzle 101 of the nozzle 100.

우선, 이동 분사 유닛(100)은 대상면(400)의 일측에 배치되어 압축 공기를 분사시키는 노즐(101)을 포함하며, 노즐(101)을 일방향으로 직선 이동시키는 것이다.First, the moving spray unit 100 includes a nozzle 101 disposed on one side of a target surface 400 for spraying compressed air, and linearly moves the nozzle 101 in one direction.

그리고, 센싱 유닛(200)은 대상면(400)의 일측에 구비되고, 대상면(400) 상에 이물질이 적층되었는지 여부를 실시간으로 감지하는 것이다.The sensing unit 200 is provided on one side of the object plane 400 and detects whether or not foreign substances are stacked on the object plane 400 in real time.

또한, 제어 유닛(300)은 대상면(400)의 일측에 구비되어 이동 분사 유닛(100) 및 센싱 유닛(200)과 연결되고, 센싱 유닛(200)이 대상면(400) 상에 이물질이 적층되었음을 감지하는 신호를 전달받아 이동 분사 유닛(100)을 가동시키는 것이다.The control unit 300 is provided on one side of the object surface 400 and is connected to the moving injection unit 100 and the sensing unit 200. The sensing unit 200 is disposed on the object surface 400, And the mobile injection unit 100 is activated.

본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.

우선, 본 발명에서는 도 2와 같이 대상면(400) 상에 복수의 행과 열을 이루어 배치되며 일정 면적을 가진 복수의 할당 영역(A1~A9)을 설정해 볼 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 2, a plurality of allocation areas A1 to A9 having a predetermined area can be set on a target surface 400 in a plurality of rows and columns.

여기서, 후술할 이동 분사 유닛(100)은 복수의 할당 영역(A1~A9)의 일측 가장자리에 각각 배치되어 직선 이동하는 노즐(101)로부터 분사되는 압축 공기에 의하여 이물질을 제거하게 될 것이다.Here, the moving injection unit 100, which will be described later, will remove foreign matter by the compressed air injected from the linearly moving nozzle 101 disposed at one side edge of each of the plurality of allocation areas A1 to A9.

이때, 복수의 할당 영역(A1~A9)은 대상면(400)이 대면적일 경우, 하나의 이동 분사 유닛(100)으로써 이물질 제거가 힘들기 때문에 효율적이며 신속한 이물질 제거를 위하여 적절히 설정될 수 있다.At this time, the plurality of allocation areas A1 to A9 can be appropriately set for efficient and quick removal of foreign matter because foreign objects can hardly be removed by one moving injection unit 100 when the object surface 400 is wide.

즉, 이동 분사 유닛(100)의 노즐(101)은 도 3(a)와 같이 대상면(400)에 눈이 쌓이는 것이 감지되면 도 3(b)와 같이 직선 방향으로 이동하면서 압축 공기를 분사하여 도 3(c)와 같이 대상면(400)의 일측 가장자리로 쌓인 눈을 밀어내어 제거할 수 있게 된다.3 (a), the nozzle 101 of the moving injection unit 100 injects compressed air while moving in a linear direction as shown in FIG. 3 (b) when snow is accumulated on the target surface 400 As shown in FIG. 3 (c), it is possible to push out the snow accumulated on one side edge of the target surface 400 and remove it.

이러한 이동 분사 유닛(100)의 구조에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보고자 한다.The structure of the moving injection unit 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

우선, 이동 분사 유닛(100)은, 도시된 바와 같이 전동 모터(110)와 노즐 카트(120)와 전동 레일(130)과 전동 밸브(140)를 포함할 수 있다.First, the moving injection unit 100 may include an electric motor 110, a nozzle cart 120, a motor rail 130, and a motor 140 as shown in the figure.

전동 모터(110)는 대상면(400)의 일측에 장착되어 정, 역회전 가능한 구동력을 후술할 전동 레일(130)측에 전달하게 된다.The electric motor 110 is mounted on one side of the object surface 400 to transmit the forward and reverse driving force to the electric rail 130 side to be described later.

노즐 카트(120)는 전동 모터(110)의 정, 역회전에 연동하여 직선 왕복 운동하는 것으로, 노즐(101)을 내장하는 것이다.The nozzle cart 120 reciprocates linearly in conjunction with forward and reverse rotations of the electric motor 110 to incorporate the nozzle 101 therein.

전동 레일(130)은 전동 모터(110)와 연결되어 노즐 카트(120)와 결합되고, 전동 모터(110)의 정, 역회전을 직선 왕복 운동으로 절환하는 것이다.The electric rail 130 is connected to the electric motor 110 to be coupled to the nozzle cart 120 and switches the forward and reverse rotations of the electric motor 110 to linear reciprocating motion.

전동 밸브(140)는 전동 모터(110)의 일측에 장착되어 제어 유닛(300)에 의해 가동되고, 노즐(101)측으로 압축 공기를 공급하거나 차단시키는 것이다.The electric valve 140 is mounted on one side of the electric motor 110 and is operated by the control unit 300 to supply or cut compressed air to the nozzle 101 side.

후술할 센싱 유닛(200)의 일부는 이동 분사 유닛(100)의 일측에 구비될 수도 있음은 물론이다.It goes without saying that a part of the sensing unit 200 to be described later may be provided at one side of the moving injection unit 100.

즉, 이동 분사 유닛(100)은 전술한 바와 같이 이물질, 예를들어 제설 면적의 가로 또는 세로 방향을 따라 자동으로 직선 왕복하는 리니어 액추에이터의 일종이며, 이러한 직선 왕복은 직접적으로 노즐 카트(120)에 의하여 이루어진다.That is, as described above, the moving injection unit 100 is a kind of linear actuator that automatically and linearly reciprocates along the transverse or longitudinal direction of a foreign object, for example, a snow fall area, and this linear reciprocation is directly applied to the nozzle cart 120 .

이러한 노즐 카트(120)는, 도 4 및 도 5와 같이, 노즐(101)의 단부가 노출되도록 노즐(101)을 수용하는 이동 블록(121)과, 이동 블록(121)의 상면에 돌출되어 전동 레일(130)과 연결되는 적어도 하나 이상의 연결 브라켓(122)을 포함할 수도 있다.4 and 5, the nozzle cart 120 includes a moving block 121 that receives the nozzle 101 to expose an end of the nozzle 101, And at least one connection bracket 122 connected to the rail 130.

한편, 이동 분사 유닛(100)은, 전동 모터(110)와 노즐 카트(120)와 전동 레일(130) 등을 포함하는 구동부와 전동 밸브(140)를 포함하는 유체 기기 등을 극한의 외부 환경으로부터 보호하면서 정상 작동이 이루어질 수 있도록, 대상면(400)의 일측에 장착되고, 내부에 전동 모터(110)가 수용되는 수용 공간(151)과, 전동 레일(130)이 수용되는 이동 안내 공간(152)을 구비한 하우징(150)을 더 구비할 수 있다.On the other hand, the moving injection unit 100 is configured to move the fluid machine including the electric motor 110, the driving unit including the nozzle cart 120, the electric rail 130, and the electric motor 140 from an extreme external environment A receiving space 151 in which the electric motor 110 is accommodated and a moving guide space 152 in which the electric rail 130 is accommodated is mounted on one side of the object surface 400 so that normal operation can be performed while protecting the electric rail 110. [ (Not shown).

또한, 이동 분사 유닛(100)은, 전동 밸브(140)와 노즐(101)을 상호 연결하며, 코일 형상으로 권취되어 길이 가변 가능하게 신축되는 플렉시블 에어 호스(160)를 더 구비할 수 있다.The moving injection unit 100 may further include a flexible air hose 160 that interconnects the electric valve 140 and the nozzle 101 and is wound in a coil shape and expanded and contracted to be variable in length.

따라서, 노즐 카트(120)는 하우징(150)의 이동 안내 공간(152) 내부에서 직선 왕복 이동하고, 후술할 센싱 유닛(200)의 일부는 수용 공간(151)에 내장되어 대상면(400)측을 지향하도록 배치됨을 알 수 있다.The nozzle cart 120 linearly reciprocates within the movement guide space 152 of the housing 150 and a part of the sensing unit 200 to be described later is built in the accommodation space 151, As shown in FIG.

여기서, 하우징(150)은, 전동 레일(130)을 지지하며 대상면(400)의 일측에 고정되는 전면 패널(153)과, 전면 패널(153)의 일단부측 후방에 연장되어 수용 공간(151)을 형성하며, 전동 모터(110) 및 센싱 유닛(200)을 수용하는 수납 박스(154)를 포함한다.The housing 150 includes a front panel 153 that supports the electric rail 130 and is fixed to one side of the target surface 400 and a receiving space 151 that extends rearward from one end of the front panel 153, And a storage box 154 that accommodates the electric motor 110 and the sensing unit 200.

이때, 하우징(150)은, 전면 패널(153)의 상단부 가장자리로부터 연장되어 전동 레일(130) 및 노즐 카트(120)를 수용하는 이동 안내 공간(152)을 형성하는 커버 패널(155)을 포함한다.The housing 150 includes a cover panel 155 extending from the upper edge of the front panel 153 to form a motion guide space 152 for receiving the electric rail 130 and the nozzle cart 120 .

또한, 하우징(150)은, 전면 패널(153)에 일정 길이로 관통되어 전동 레일(130)과 평행하게 배치되고, 노즐 카트(120)의 전면으로부터 돌출된 노즐(101)의 이동을 일정 범위 내에서 규제하는 안내 슬롯(156)을 포함한다.The housing 150 is disposed in parallel with the electric rail 130 and penetrates the front panel 153 with a predetermined length so that the movement of the nozzle 101 protruded from the front surface of the nozzle cart 120 can be restricted within a certain range And a guiding slot 156 regulating the guiding force.

본 발명은 안내 슬롯(156)의 양단부에 각각 설치되어 전동 모터(110)와 전기적으로 연결되고, 안내 슬롯(156)의 일단부 또는 타단부까지 이동한 노즐 카트(120)와 접촉하면 전동 모터(110)의 정회전 또는 역회전 신호를 전달하는 리미트 스위치(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있을 것이다.The present invention can be applied to an electric motor 110 mounted on both ends of the guide slot 156 and electrically connected to the electric motor 110. When the electric motor 110 contacts the nozzle cart 120 moved to one end or the other end of the guide slot 156, And a limit switch (not shown) for transmitting a forward rotation or reverse rotation signal of the motor 110.

따라서, 노즐(101)이 안내 슬롯(156)의 일단부 또는 타단부까지 이동하였을 때 리미트 스위치가 이를 감지하면 전동 모터(110)는 반대 방향으로 회전하면서 안내 슬롯(156)의 타단부 또는 일단부측을 향하여 노즐 카트(120)를 이동시키는 구동력을 전동 레일(130)을 통해 전달하게 될 것이다.Accordingly, when the limit switch senses the movement of the nozzle 101 to one end or the other end of the guide slot 156, the electric motor 110 rotates in the opposite direction and the other end or one end of the guide slot 156 The driving force for moving the nozzle cart 120 is transmitted through the electric rail 130.

한편, 센싱 유닛(200)은, 도 6을 참조하여 살펴보면, 다음과 같은 것들을 구비할 수도 있음은 물론이다.6, the sensing unit 200 may include the following components.

즉, 센싱 유닛(200)은 도 6(a)와 같이, 대상면(400)의 일측에 장착되고, 대상면(400)에 적층되는 이물질의 극성 및 전류 방향을 감지하여 이물질이 쌓인 눈이나 토사 또는 흐르는 빗물인지 판단하는 제1 센서(210)를 포함할 수 있다.6 (a), the sensing unit 200 is mounted on one side of the object surface 400, detects the polarity and current direction of the foreign matter stacked on the object surface 400, Or a first sensor 210 for determining whether the rainwater is flowing rainwater.

다시말해, 제1 센서(210)는 두 개의 전극을 가진 것으로, 전술한 두 개의 전극 위에 눈이 낙하하여 닿으면 눈을 타고 전류가 흐르게 되며, 이렇게 흐르는 전류를 통하여 쌓인 것이 눈임을 감지하게 되는 것이다.In other words, the first sensor 210 has two electrodes. When snow falls on the two electrodes, current flows through the eyes, and it is sensed that the accumulated current flows through the current .

그리고, 센싱 유닛(200)은, 도 6(b)와 같이, 대상면(400)의 일측에 장착되고, 대상면(400)에 적층된 이물질에 송신한 초음파가 수신되는지 여부를 감지하여, 이물질이 대상면(400)에 쌓인 눈이나 토사임을 판단하는 초음파 센서의 일종인 제2 센서(220)를 포함할 수도 있다.6 (b), the sensing unit 200 senses whether ultrasonic waves transmitted to a foreign substance stacked on the object surface 400 are received, And a second sensor 220, which is a kind of ultrasonic sensor for determining whether snow or sand is accumulated on the object surface 400. [

또한, 센싱 유닛(200)은, 도 6(c)와 같이, 대상면(400)의 일측에 장착되고, 주야간에 걸쳐 실시간으로 대상면(400)에 쌓이는 이물질의 동작 여부를 시각적으로 관찰하여 이물질이 날리는 낙엽이나 쓰레기인지 쌓인 눈이나 토사임을 판단하는 제3 센서(230)를 포함할 수도 있음은 물론이다.6 (c), the sensing unit 200 is mounted on one side of the object plane 400 and visually observes whether or not the foreign object piled on the object plane 400 in real time over night is visually observed, It is also possible to include a third sensor 230 for judging whether it is a snow or soil that is accumulated, such as litter or garbage.

여기서, 제3 센서(230)는 비전 센서로서 VR 카메라(231)와 IR 카메라(232)가 협력하여 주야간으로 대상면(400) 상의 이물질 적층을 시각적으로 모니터링하게 될 것이다.Here, the third sensor 230 is a vision sensor, and the VR camera 231 and the IR camera 232 cooperate with each other to visually monitor foreign matter stacking on the object surface 400 by day and night.

이때, 제1 센서(210)와 제2 센서(220) 및 제3 센서(230)는 제어 유닛(300) 및 이동 분사 유닛(100)과 전기적으로 연결됨은 전술한 바와 같으며, 센싱 유닛(200)이 제1, 2, 3 센서(210, 220, 230)를 포함하는 것은 3중으로 이물질 적층 여부를 감지토록 하여 감지의 정확도를 향상시키기 위한 일환이라 하겠다.The first sensor 210, the second sensor 220 and the third sensor 230 are electrically connected to the control unit 300 and the moving injection unit 100 as described above, and the sensing unit 200 ) Including the first, second, and third sensors 210, 220, and 230 is one way to improve the accuracy of detection by detecting whether or not the foreign matters are stacked in triplicate.

한편, 본 발명은 센싱 유닛(200)과 제어 유닛(300)과 연결되며, 센싱 유닛(200)에 의하여 실시간으로 전달되는 이물질의 적층 정보에 따라 제어 유닛(300)에 이동 분사 유닛(100)의 가동 신호를 전달 가능한 리모트 컨트롤러(500)를 도 7과 같이 더 구비할 수도 있다.The control unit 300 is connected to the sensing unit 200 and the control unit 300. The control unit 300 controls the movement of the moving injection unit 100 in accordance with the stacking information of the foreign substances transmitted in real time by the sensing unit 200. [ A remote controller 500 capable of transmitting a move signal may be further provided as shown in FIG.

여기서, 리모트 컨트롤러(500)는, 센싱 유닛(200) 및 제어 유닛(300)과 웹 서버(800)를 통하여 유선 또는 무선으로 네트워크(900) 통신 가능한 PC, 스마트폰, PDA, 태블릿 PC를 포함하는 개인 단말일 수도 있다.Here, the remote controller 500 includes a PC, a smart phone, a PDA, and a tablet PC capable of communicating with the sensing unit 200 and the control unit 300 via the web server 800 in a wired or wireless network 900 Or may be a personal terminal.

이때, 유선 또는 무선 통신은 와이파이, 블루투스 통신을 활용하여 사물 인터넷(Internet of Thing, 이하 IoT)과 접목되는 기술을 사용할 수 있을 것이다.At this time, the wired or wireless communication may use a technology that is combined with the Internet of Thing (hereinafter referred to as IoT) by utilizing Wi-Fi and Bluetooth communication.

즉, 전술한 유선 또는 무선 통신은 전술한 다양한 종류의 개인 단말에서 사용 가능한 IoT 기반 컨트롤러를 활용하여 원격으로 이동 분사 유닛(100)의 노즐(101) 분사 제어와 함께 노즐 카트(120)의 직선 왕복을 위한 전동 모터(110)의 정, 역회전 제어가 가능하다.That is, the above-described wired or wireless communication can be performed by using the IoT-based controller usable in the above-described various types of personal terminals, to remotely control the injection of the nozzles 101 of the moving injection unit 100, It is possible to control the electric motor 110 for forward and reverse rotation.

또한, 전술한 유선 또는 무선 통신은 일반 가정의 네트워크(900), 예를 들면 유무선 공유기(910)와 이동전화 통신망(3G, 4G, 5G)을 통하여도 원격 제어할 수 있도록 어플리케이션이나 인스톨 프로그램 형태로 제공되어 상호 네트워크(900) 통신할 수 있을 것이다.The wired or wireless communication described above may be implemented in the form of an application or an installation program so that the wired or wireless communication can be remotely controlled through the home network 900, for example, the wired and wireless router 910 and the mobile communication networks 3G, 4G and 5G. May be provided to communicate with one another.

한편, 본 발명은 다시 도 1과 함께 도 8을 참조하여 살펴보면, 이동 분사 유닛(100)의 노즐(101)측으로 압축 공기를 공급할 수 있도록, 노즐(101)과 연결되는 에어 공급 배관(600)과, 에어 공급 배관(600)의 단부에 연결되어 노즐(101)측으로 공급하는 압축 공기를 생성하는 에어공급원(700)을 더 구비할 수도 있다.Referring to FIG. 8 together with FIG. 1, the present invention further includes an air supply pipe 600 connected to the nozzle 101 so as to supply compressed air to the nozzle 101 side of the moving injection unit 100, And an air supply source 700 connected to the end of the air supply pipe 600 to generate compressed air to be supplied to the nozzle 101 side.

여기서, 이동 분사 유닛(100)은 에어 공급 배관(600)으로부터 복수로 분기되는 분기관(610)의 말단에 각각 연결되도록 대상면(400)상에 복수로 배치되고, 에어공급원(700)은 제어 유닛(300)에 의하여 가동되는 것이다.A plurality of the moving injection unit 100 are disposed on the object surface 400 so as to be connected to the ends of the plurality of branch pipes 610 branched from the air supply pipe 600, Unit 300 as shown in Fig.

에어공급원(700)은 에어컴프레서 등을 채택하여 사용할 수 있다.The air supply source 700 may be an air compressor or the like.

이때, 압축 에어는, 도 8과 같이 복수의 이동 분사 유닛(100a, 100b, 100c)들 중 에어공급원(700)에서 가장 가까운 이동 분사 유닛(100a)의 노즐(101)부터 순차적으로 공급되도록 하는 간단한 제어 알고리즘을 채택할 수 있다.At this time, the compressed air is supplied from the nozzles 101 of the moving injection unit 100a closest to the air supply source among the plurality of moving injection units 100a, 100b, and 100c, Control algorithm can be adopted.

따라서, 이러한 간단한 제어 알고리즘에 의하여 대상면(400)에 적층된 눈이나 이물질들이 일방향으로 밀려나면서 제거하기 용이하게 되는 것이다.Therefore, the snow and foreign substances stacked on the target surface 400 are pushed in one direction by the simple control algorithm, thereby being easily removed.

한편, 대상면(400)은, 도 1 및 도 2와 같은 일반적인 건축물의 지붕일 수 있고, 도 6(c)와 같이 태양광 모듈의 집광 패널일 수도 있으며, 도 9 및 도 10과 같이 실외 주차장의 바닥면일 수도 있다.The target surface 400 may be a roof of a general building as shown in FIGS. 1 and 2, or may be a condensing panel of a solar module as shown in FIG. 6 (c) As shown in FIG.

여기서, 센싱 유닛(200)은, 대상면(400)의 일측에 배치된 이동 분사 유닛(100)측으로 접근하는 차량 등과 같은 물체(450)를 감지하는 제4 센서(이하 미도시)를 더 구비할 수도 있음은 물론이다.Here, the sensing unit 200 may further include a fourth sensor (not shown) for sensing an object 450 such as a vehicle approaching to the mobile injection unit 100 disposed on one side of the object plane 400 Of course it is possible.

이때, 대상면(400)에 적층된 이물질이 감지된 경우 제어 유닛(300)은 도 9와 같이 이동 분사 유닛(100)의 노즐(101)을 통하여 대상면(400)을 향하여 압축 공기를 분사하고, 제4 센서가 도 10과 같이 이동 분사 유닛(100)으로 접근하는 물체(450)를 감지하면, 제어 유닛(300)은 노즐(101)을 통한 압축 공기의 분사를 정지시키게 된다.9, the control unit 300 injects the compressed air toward the target surface 400 through the nozzle 101 of the moving injection unit 100, , The control unit 300 stops the injection of the compressed air through the nozzle 101 when the fourth sensor senses the object 450 approaching the moving injection unit 100 as shown in FIG.

이상과 같이 본 발명은 대상면의 적설이나 이물질을 간단하고 효율적이며 신속하게 제거할 수 있도록 하는 이물질 적층 방지 시스템을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it is understood that the present invention is based on a technical idea to provide a foreign matter layering prevention system that can remove snowfall or foreign matter easily, efficiently, and quickly on a target surface.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

100...이동 분사 유닛
101...노즐
110...전동 모터
120...노즐 카트
121...이동 블록
122...연결 브라켓
130...전동 레일
140...전동 밸브
150...하우징
151...수용 공간
152...이동 안내 공간
153...전면 패널
154...수납 박스
155...커버 패널
156...안내 슬롯
160...플렉시블 에어 호스
200...센싱 유닛
210...제1 센서
220...제2 센서
230...제3 센서
300...제어 유닛
400...대상면
450...물체
500...리모트 컨트롤러
600...에어 공급 배관
610...분기관
700...에어공급원
800...웹 서버
900...네트워크
910...유무선 공유기
A1~A9...할당 영역100 ... moving injection unit
101 ... nozzle
110 ... electric motor
120 ... Nozzle Cart
121 ... mobile block
122 ... connection bracket
130 ... electric rail
140 ... electric valve
150 ... housing
151 ... reception space
152 ... movement guide space
153 ... front panel
154 ... storage box
155 ... cover panel
156 ... guide slot
160 ... Flexible air hose
200 ... sensing unit
210 ... first sensor
220 ... second sensor
230 ... third sensor
300 ... control unit
400 ... target face
450 ... object
500 ... remote controller
600 ... air supply piping
610 ... minute engine
700 ... air source
800 ... Web server
900 ... network
910 ... wired and wireless router
A1 to A9 ... Assignment area

Claims

A moving spray unit which is disposed on one side of the target surface and includes a nozzle for spraying compressed air, the moving spray unit moving the nozzle linearly in one direction;
A sensing unit provided at one side of the target surface and sensing in real time whether or not a foreign substance is stacked on the target surface; And
A control unit connected to the moving injection unit and the sensing unit provided at one side of the object surface to receive a signal indicating that the foreign object is stacked on the object surface and to operate the moving injection unit &Lt; / RTI &
Wherein the moving-
An electric motor mounted on one side of the object surface and capable of forward and reverse rotation,
Wherein the nozzle cart is reciprocated linearly in conjunction with forward and reverse rotation of the electric motor,
An electric rail connected to the electric motor and coupled to the nozzle cart, for switching the forward and reverse rotation of the electric motor to the linear reciprocating motion,
An electric motor which is mounted on one side of the electric motor and is driven by the control unit to supply or block the compressed air to the nozzle side,
A housing mounted on one side of the object surface and having a housing space in which the electric motor is housed and a moving guide space in which the electric rail is housed;
And a flexible air hose that interconnects the electric valve and the nozzle and that is wound in a coil shape and is stretchable and contractible in length,
Wherein a part of the sensing unit is provided on one side of the moving injection unit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the nozzle cart linearly reciprocates within the movement guide space of the housing,
Wherein a part of the sensing unit is embedded in the accommodating space and arranged to face the object surface side.

The method according to claim 1,
The housing includes:
A front panel that supports the electric rail and is fixed to one side of the target surface,
A storage box extending rearwardly from one end side of the front panel to form the accommodation space and accommodating the electric motor and the sensing unit;
A cover panel extending from an upper end edge of the front panel to form the movement guide space for accommodating the electric rail and the nozzle cart,
And a guide slot extending through the front panel in a predetermined length and disposed in parallel to the electric rail and regulating the movement of the nozzle protruded from the front surface of the nozzle cart within a predetermined range. .

The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A first sensor mounted on one side of the target surface to sense whether the foreign matter is accumulated on the basis of the polarity of the foreign matter stacked on the target surface and the direction in which the water flows in the foreign matter when the current is generated,
A second sensor mounted on one side of the target surface to detect whether or not the ultrasonic waves transmitted to the foreign matter stacked on the target surface are received and determine whether the foreign matter is snow or soil deposited on the target surface;
And a third sensor mounted on one side of the target surface and visually observing whether or not the foreign matter accumulated on the target surface in real time over day and night is visually observed to determine whether the target is snow or soil accumulated on the leaves or garbage In addition,
Wherein the first sensor, the second sensor, and the third sensor are electrically connected to the control unit and the moving injection unit.

The method according to claim 1,
And a remote controller connected to the sensing unit and the control unit and capable of transmitting the operation signal of the moving injection unit to the control unit according to the stacking information of the foreign matter delivered by the sensing unit in real time A foreign matter stacking prevention system.

The method according to claim 1,
An air supply pipe connected to the nozzle so as to supply the compressed air to the nozzle side of the moving injection unit,
Further comprising an air supply source connected to an end of the air supply pipe to generate the compressed air to be supplied to the nozzle side,
Wherein the plurality of moving injection units are arranged on the target surface so as to be connected to ends of a plurality of branch pipes branched from the air supply pipe,
And the air supply source is operated by the control unit.

The method of claim 7,
In the compressed air,
Wherein the nozzles of the moving injection unit closest to the air supply source among the plurality of moving injection units are sequentially supplied.

The method according to claim 1,
The target surface
A roof of a building, a light collecting panel of a solar module, and a bottom surface of an outdoor parking lot.

The method of claim 5,
The sensing unit includes:
Further comprising a fourth sensor for sensing an object approaching the moving spray unit side disposed on one side of the object surface,
Wherein the control unit injects the compressed air toward the target surface through the nozzle of the moving spray unit when the foreign matter stacked on the target surface is sensed and the object to which the fourth sensor approaches the moving spray unit The control unit stops the injection of the compressed air through the nozzle,
Wherein the object surface is a bottom surface of the outdoor parking lot.