KR101992849B1 - Method for controlling transmission of touch coordinates and touch screen device using the same - Google Patents

Method for controlling transmission of touch coordinates and touch screen device using the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자의 터치 드래깅(touch dragging) 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있는 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법은 (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계; (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 단계; (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a touch coordinate transmission control method capable of controlling a touch coordinate transmission frequency differently according to a user's touch dragging speed and a touch screen device using the same. (A) supplying driving pulses to the Tx lines of the touch screen panel, converting the voltage of the touch sensors received through the Rx lines to digital data to convert the touch row data to digital data, Outputting; (b) detecting the touch row data of a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates; (c) calculating a filter coordinate of a k-th frame period by applying a smoothing filter to the real-touch coordinates of the k-th (k is a natural number) frame period and the k-1 frame period; And (d) generating virtual coordinates of a k-th frame period by using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than a first threshold value, And controlling the coordinate transmission frequency to be higher than the touch sensing frequency.

Description

터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치{METHOD FOR CONTROLLING TRANSMISSION OF TOUCH COORDINATES AND TOUCH SCREEN DEVICE USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch coordinate transmission control method and a touch screen display device using the touch coordinate transmission control method.

본 발명은 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a touch coordinate transmission control method and a touch screen device using the same.

유저 인터페이스(User Interface, UI)는 사람(사용자)과 각종 전기, 전자 기기 등의 통신을 가능하게 하여 사용자가 기기를 쉽게 자신이 원하는 대로 제어할 수 있게 한다. 이러한 유저 인터페이스의 대표적인 예로는 키패드, 키보드, 마우스, 온스크린 디스플레이(On Screen Display, OSD), 적외선 통신 혹은 고주파(RF) 통신 기능을 갖는 원격 제어기(Remote controller) 등이 있다. 유저 인터페이스 기술은 사용자 감성과 조작 편의성을 높이는 방향으로 발전을 거듭하고 있다. 최근, 유저 인터페이스는 터치 UI, 음성 인식 UI, 3D UI 등으로 진화되고 있다.A user interface (UI) enables communication between a person (user) and various electric or electronic devices, allowing a user to easily control the device as desired. Representative examples of such a user interface include a keypad, a keyboard, a mouse, an on screen display (OSD), a remote controller having infrared communication or radio frequency (RF) communication function, and the like. User interface technology has been developed to enhance the user's sensibility and ease of operation. Recently, the user interface has evolved into a touch UI, a voice recognition UI, a 3D UI, and the like.

터치 UI는 휴대용 정보기기에 필수적으로 채택되고 있는 추세에 있으며, 가전 제품에도 확대 적용되고 있다. 터치 UI를 구현하기 위한 터치 스크린 장치의 일 예로서, 터치뿐 아니라 근접 여부도 센싱하고 멀티 터치(또는 근접) 각각을 인식할 수 있는 상호 용량(mutual capacitance) 방식의 터치 스크린 장치가 각광받고 있다.Touch UI is becoming a necessity for portable information devices and is being applied to household appliances. As an example of a touch screen device for implementing a touch UI, a mutual capacitance type touch screen device capable of sensing proximity or sensing multi-touch (or proximity) as well as a touch is attracting attention.

상호 용량 방식의 터치 스크린 장치는 Tx 라인들, Tx 라인들과 교차되는 Rx 라인들, 및 Tx 라인들과 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 구비한 터치 스크린 패널을 포함한다. 터치 센서들 각각은 상호 용량을 갖는다. 터치 스크린 장치는 터치(또는 근접) 전후의 터치 센서들에 충전된 전압의 변화를 감지하여 전도성 물질의 접촉(또는 근접) 여부와 그 위치를 판단한다. 터치 스크린 장치는 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 출력을 디지털 데이터인 터치 로우 데이터로 변환하고, 터치 콘트롤러를 통해 터치 로우 데이터를 분석하여 터치 좌표(들)를 산출하게 된다. 터치 콘트롤러는 터치 좌표(들)를 호스트 시스템에 전송하며, 호스트 시스템은 터치 좌표(들)에 위치한 아이콘 등을 실행하고, 그 실행 결과를 표시장치를 통해 표시한다.The mutual capacitive touch screen device includes a touch screen panel having Tx lines, Rx lines intersecting Tx lines, and touch sensors formed at intersections of Tx lines and Rx lines. Each of the touch sensors has mutual capacity. The touch screen device senses a change in the voltage charged in the touch sensors before and after the touch (or proximity) to determine whether or not the conductive material is in contact (or proximity) and its position. The touch screen device supplies drive pulses to the Tx lines of the touch screen panel, converts the outputs of the touch sensors received through the Rx lines into touch row data, which is digital data, analyzes the touch row data through the touch controller, (S). The touch controller transmits the touch coordinate (s) to the host system, the host system executes an icon or the like located in the touch coordinate (s), and displays the execution result through the display device.

도 1a는 어떠한 필터도 적용하지 않은 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다. 도 1b는 스무딩 필터를 적용한 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다. 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 터치 드래깅(touch dragging)은 사용자가 터치 스크린 장치에 손가락 또는 펜 등을 터치한 상태를 유지하며 드래깅하는 것을 의미한다. 어떠한 필터도 적용하지 않는 경우 사용자의 터치 드래깅은 도 1a와 같이 구불구불하고 부드럽지 않게 나타나는 문제가 있다. 이를 개선하기 위해, 스무딩 필터(smoothing filter)를 적용하는 경우 사용자의 터치 드래깅은 도 1b와 같이 부드럽고 자연스러운 라인으로 표현된다. 하지만, 사용자가 빠르게 터치 드래깅(touch dragging)하는 경우에 스무딩 필터를 적용하면, 사용자의 실제 터치 위치보다 느리게 터치 궤적이 그려지는 터치 궤적 지연(latency)이 발생한다. 또한, 터치 궤적 지연으로 인해, 사용자가 느끼는 터치 감도는 저하되게 된다.
FIG. 1A is an exemplary view showing a touch trace according to a user's touch dragging when no filter is applied. FIG. 1B is a view illustrating an example of a touch trajectory according to a user's touch dragging when a smoothing filter is applied. Referring to FIGS. 1A and 1B, touch dragging refers to dragging while a user touches a finger or a pen with a touch screen device. If no filter is applied, there is a problem that the touch dragging of the user appears to be twisted and not smooth as shown in Fig. To improve this, when a smoothing filter is applied, the user's touch dragging is expressed as a smooth and natural line as shown in FIG. 1B. However, when the user smoothly performs touch dragging, applying a smoothing filter generates a touch trace latency in which the touch trace is drawn more slowly than the actual touch position of the user. Further, the touch sensitivity of the user is lowered due to the delay of the touch trajectory.

본 발명은 터치 궤적 지연을 개선할 수 있는 터치 좌표 전송 제어방법과 이를 이용한 터치 스크린 장치를 제공한다.
The present invention provides a touch coordinate transmission control method capable of improving a touch trajectory delay and a touch screen device using the same.

본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법은 (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계; (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 단계; (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 단계를 포함한다.(A) supplying driving pulses to the Tx lines of the touch screen panel, converting the voltage of the touch sensors received through the Rx lines to digital data to convert the touch row data to digital data, Outputting; (b) detecting the touch row data of a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates; (c) calculating a filter coordinate of a k-th frame period by applying a smoothing filter to the real-touch coordinates of the k-th (k is a natural number) frame period and the k-1 frame period; And (d) generating virtual coordinates of a k-th frame period by using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than a first threshold value, And controlling the coordinate transmission frequency to be higher than the touch sensing frequency.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법은 (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계; (b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 터치 좌표로 산출하는 단계; (c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및 (d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어함으로써, 상기 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이는 단계를 포함한다.(A) supplying driving pulses to Tx lines of a touch screen panel, converting voltage of touch sensors received through Rx lines into digital data, Outputting data; (b) detecting the touch row data of a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as touch coordinates; (c) calculating a filter coordinate of a k-th frame period by applying a smoothing filter to the real-touch coordinates of the k-th (k is a natural number) frame period and the k-1 frame period; And (d) controlling the number of generated virtual coordinates of the k-th frame period by using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period according to the user's touch dragging speed in the k-th frame period, And increasing the touch coordinate transmission frequency proportionally.

본 발명의 실시 예에 따른 터치 스크린 장치는 Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널; 상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로; 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부; 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 가상 좌표 생성부를 포함한다.A touch screen device according to an embodiment of the present invention includes a touch screen panel including Tx lines, Rx lines, and touch sensors formed at intersections of the Tx lines and the Rx lines; A touch driving circuit for supplying driving pulses to the Tx lines, converting a voltage of the touch sensors received through the Rx lines into digital data and outputting touch row data; A real touch coordinate calculation unit for detecting the touch row data at a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates; A smoothing filter applying unit for applying a smoothing filter to the real touch coordinates of the kth (k is a natural number) frame period and the real touch coordinates of the (k-1) th frame period to calculate filter coordinates of the kth frame period; And the virtual coordinate of the k-th frame period is generated using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period when the touch dragging speed of the user in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, And a virtual coordinate generating unit for controlling the virtual coordinate generating unit to be higher than the sensing frequency.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 터치 스크린 장치는 Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널; 상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로; 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부; 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어함으로써, 상기 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이는 가상 좌표 생성부를 포함한다.
A touch screen device according to another embodiment of the present invention includes a touch screen panel including Tx lines, Rx lines, and touch sensors formed at intersections of the Tx lines and the Rx lines; A touch driving circuit for supplying driving pulses to the Tx lines, converting a voltage of the touch sensors received through the Rx lines into digital data and outputting touch row data; A real touch coordinate calculation unit for detecting the touch row data at a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates; A smoothing filter applying unit for applying a smoothing filter to the real touch coordinates of the kth (k is a natural number) frame period and the real touch coordinates of the (k-1) th frame period to calculate filter coordinates of the kth frame period; And controlling the number of generated virtual coordinates of the k-th frame period by using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period according to the user's dragging speed in the k-th frame period, And a virtual coordinate generator for increasing the coordinate transmission frequency.

본 발명은 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표와 리얼 터치 좌표 사이에 가상 좌표를 생성한 후, 제k 프레임 기간 동안 필터 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터와 가상 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 순차적으로 전송함으로써 터치 좌표 전송 주파수를 높일 수 있다. 그 결과, 본 발명은 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.The present invention can control the touch coordinate transmission frequency differently according to the user's touch dragging speed. Specifically, when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, virtual coordinates are generated between the filter coordinates in the k-th frame period and the real- It is possible to increase the touch coordinate transmission frequency by sequentially transmitting touch coordinate data including information of coordinates and touch coordinate data including information of virtual coordinates. As a result, the present invention can improve the touch trajectory latency due to the difference between the filter coordinates and the real touch coordinates.

또한, 본 발명은 사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 높일 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 가장 높게 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 두 번째로 높게 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 낮게 제어한다. 그 결과, 본 발명은 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.
In addition, the present invention can increase the transmission frequency of the touch coordinate data in proportion to the touch dragging speed of the user. Specifically, when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate data transmission frequency is controlled to the highest, and when the touch dragging speed is smaller than the first threshold value and equal to or greater than the second threshold value The touch coordinate transmission frequency is controlled to be the second highest, and when the touch dragging speed is smaller than the second threshold value, the touch coordinate transmission frequency is controlled to be the lowest. As a result, the present invention can improve the touch trajectory latency due to the difference between the filter coordinates and the real touch coordinates.

도 1a는 어떠한 필터도 적용하지 않은 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다.
도 1b는 스무딩 필터를 적용한 경우 사용자의 터치 드래깅에 따른 터치 궤적을 보여주는 일 예시도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치와 터치 스크린 장치를 개략적으로 보여주는 블록도.
도 3은 도 2의 터치 좌표 전송 제어부를 상세히 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면.
도 7은 도 6의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
도 8은 도 6의 병렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복수 개의 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면.
도 12는 도 11의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.
도 13은 도 11의 병렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면.FIG. 1A is an exemplary view showing a touch trace according to a user's touch dragging when no filter is applied.
FIG. 1B is a view illustrating an example of a touch trajectory according to a user's touch dragging when a smoothing filter is applied.
2 is a block diagram schematically illustrating a display device and a touch screen device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the touch coordinate transmission control unit of FIG. 2 in detail.
4 is a flowchart showing a touch coordinate calculation method according to the first embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing creation of virtual coordinates according to a first embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing touch coordinates transmitted according to a touch dragging rate during k-th to (k + 3) -th frame periods in the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates an example of a change in a touch coordinate transmission frequency in the serial processing of FIG. 6; FIG.
FIG. 8 is an exemplary diagram showing a change of a touch coordinate transmission frequency in the case of the parallel processing of FIG. 6; FIG.
9 is a flowchart showing a touch coordinate calculation method according to a second embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view showing a plurality of virtual coordinate generation according to a second embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing touch coordinates transmitted according to a touch dragging rate during k-th to (k + 3) -th frame periods in a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a change in a touch coordinate transmission frequency in the serial processing of FIG. 11; FIG.
13 illustrates an example of a change in a touch coordinate transmission frequency in the case of the parallel processing of FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like reference numerals throughout the specification denote substantially identical components. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치와 터치 스크린 장치를 개략적으로 보여주는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 표시장치는 표시패널(DIS), 게이트 구동회로(10), 데이터 구동회로(20), 타이밍 콘트롤러(30), 호스트 시스템(70) 등을 포함한다. 터치 스크린 장치는 터치 패널(TSP), 터치 패널 구동회로(40), 터치 좌표 산출부(50), 터치 좌표 전송 제어부(60) 등을 포함한다.2 is a block diagram schematically illustrating a display device and a touch screen device according to an embodiment of the present invention. 2, the display device includes a display panel DIS, a gate driving circuit 10, a data driving circuit 20, a timing controller 30, a host system 70, and the like. The touch screen device includes a touch panel (TSP), a touch panel drive circuit 40, a touch coordinate calculation unit 50, a touch coordinate transfer control unit 60, and the like.

먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치는 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자로 구현될 수 있다. 이하의 실시 예에서, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치가 액정표시소자로 구현된 것을 중심으로 설명하지만, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다.First, a display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail. A display device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a liquid crystal display (LCD), a field emission display (FED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode An organic light emitting display (OLED), and an electrophoresis (EPD) display device. In the following embodiments, a display device according to an exemplary embodiment of the present invention is described as a liquid crystal display device, but the present invention is not limited thereto.

표시패널(DIS)은 하부 기판과 상부 기판 사이에 형성된 액정층을 포함한다. 표시패널(DIS)의 하부 기판에는 다수의 데이터 라인들(D1~Dm, m은 자연수), 데이터라인들(D1~Dm)과 교차되는 다수의 게이트 라인들(G1~Gn, n은 자연수)이 형성된다. 또한, 데이터 라인들(D1~Dm)과 게이트 라인들(G1~Gn)의 교차부들에 형성되는 다수의 박막 트랜지스터들, 액정셀들에 데이터 전압을 충전시키기 위한 다수의 화소 전극, 화소 전극에 접속되어 액정셀의 전압을 유지시키기 위한 스토리지 커패시터(Storage Capacitor) 등이 형성된다.The display panel DIS includes a liquid crystal layer formed between the lower substrate and the upper substrate. A plurality of gate lines G1 to Gn and n are a natural number) intersecting the data lines D1 to Dm and m are natural numbers and the data lines D1 to Dm are formed on the lower substrate of the display panel DIS . In addition, a plurality of thin film transistors formed at intersections of the data lines D1 to Dm and the gate lines G1 to Gn, a plurality of pixel electrodes for charging data voltages to the liquid crystal cells, A storage capacitor for maintaining the voltage of the liquid crystal cell, and the like are formed.

표시패널(DIS)의 상부 기판에는 블랙매트릭스(black matrix), 컬러필터(color filter) 등이 형성될 수 있다. 다만, 표시패널(DIS)이 COT(Color filter On TFT) 구조로 구현되는 경우, 블랙매트릭스와 컬러필터는 표시패널(DIS)의 하부 기판에 형성될 수 있다. 표시패널(DIS)은 TN(Twisted Nematic) 모드, VA(Vertical Alignment) 모드, IPS(In Plane Switching) 모드, FFS(Fringe Field Switching) 모드 등 공지된 어떠한 액정 모드로도 구현될 수 있다.A black matrix, a color filter, or the like may be formed on the upper substrate of the display panel DIS. However, when the display panel DIS is implemented as a COT (Color Filter On TFT) structure, the black matrix and the color filter may be formed on the lower substrate of the display panel DIS. The display panel DIS may be implemented in any known liquid crystal mode such as TN (Twisted Nematic) mode, VA (Vertical Alignment) mode, IPS (In Plane Switching) mode and FFS (Fringe Field Switching) mode.

표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 각각에는 편광판이 부착되고 액정과 접하는 내면에 액정의 프리틸트각을 설정하기 위한 배향막이 형성된다. 표시패널(DIS)의 상부 기판과 하부 기판 사이에는 액정셀의 셀갭(cell gap)을 유지하기 위한 컬럼 스페이서가 형성된다. 표시패널(DIS)의 배면 아래에는 백라이트 유닛이 배치될 수 있다. 백라이트 유닛은 에지형(edge type) 또는 직하형(Direct type) 백라이트 유닛으로 구현되어 표시패널(DIS)에 빛을 조사한다.On the upper substrate and the lower substrate of the display panel DIS, a polarizing plate is attached, and an alignment film for forming a pre-tilt angle of the liquid crystal on the inner surface in contact with the liquid crystal is formed. A column spacer for maintaining a cell gap of the liquid crystal cell is formed between the upper substrate and the lower substrate of the display panel DIS. A backlight unit may be disposed below the rear surface of the display panel DIS. The backlight unit is implemented as an edge type or direct type backlight unit, and irradiates the display panel (DIS) with light.

데이터 구동회로(20)는 타이밍 콘트롤러(30)로부터 디지털 영상 데이터(RGB)와 소스 타이밍 제어신호(DCS)를 입력받는다. 데이터 구동회로(20)는 소스 타이밍 제어신호(DCS)에 따라 디지털 영상 데이터(RGB)를 아날로그 정극성/부극성 데이터 전압으로 변환하여 데이터 라인들에 공급한다. 게이트 구동회로(10)는 데이터 전압에 동기화되는 게이트 펄스(또는 스캔 펄스)를 게이트 라인들(G1~Gn)에 순차적으로 공급하여 데이터 전압을 공급할 표시패널(DIS)의 화소들을 선택한다.The data driving circuit 20 receives the digital image data RGB and the source timing control signal DCS from the timing controller 30. The data driving circuit 20 converts the digital image data RGB into analog positive / negative polarity data voltages according to the source timing control signal DCS and supplies the data to the data lines. The gate driving circuit 10 sequentially supplies the gate pulse (or scan pulse) synchronized with the data voltage to the gate lines G1 to Gn to select pixels of the display panel DIS to supply the data voltage.

타이밍 콘트롤러(30)는 호스트 시스템(70)으로부터 디지털 영상 데이터(RGB)와 타이밍 신호들을 입력받는다. 타이밍 신호들은 수직동기신호(vertical synchronization signal), 수평동기신호(horizontal synchronization signal), 데이터 인에이블 신호(data enable signal), 도트 클럭(dot clock) 등을 포함할 수 있다. 수직동기신호는 1 프레임 기간을 정의하는 신호이다. 수평동기신호는 표시패널(DIS)의 1 수평 라인의 화소들에 데이터를 기입하는데 필요한 1 수평기간을 정의하는 신호이다. 데이터 인에이블 신호는 유효한 데이터가 입력되는 기간을 정의하는 신호이다. 도트 클럭은 소정의 짧은 주기로 반복되는 신호이다.The timing controller 30 receives digital image data (RGB) and timing signals from the host system 70. The timing signals may include a vertical synchronization signal, a horizontal synchronization signal, a data enable signal, a dot clock, and the like. The vertical synchronization signal is a signal defining one frame period. The horizontal synchronizing signal is a signal that defines one horizontal period required to write data to the pixels of one horizontal line of the display panel DIS. The data enable signal is a signal defining a period during which valid data is input. The dot clock is a signal repeated in a predetermined short period.

타이밍 콘트롤러(30)는 게이트 구동회로(10)와 데이터 구동회로(20)의 동작 타이밍을 제어하기 위해, 타이밍 신호들에 기초하여 데이터 구동회로(20)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 소스 타이밍 제어신호(DCS)와 게이트 구동회로(10)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 게이트 타이밍 제어신호(GCS)를 발생한다. 타이밍 콘트롤러(30)는 게이트 구동회로(10)에 게이트 타이밍 제어신호(GCS)를 출력하고, 데이터 구동회로(20)에 디지털 영상 데이터(RGB)와 소스 타이밍 제어신호(DCS)를 출력한다.The timing controller 30 generates a timing control signal for controlling the operation timing of the data driving circuit 20 based on the timing signals so as to control the operation timing of the gate driving circuit 10 and the data driving circuit 20. [ And generates a gate timing control signal (GCS) for controlling the operation timing of the gate driving circuit (DCS) and the gate driving circuit (10). The timing controller 30 outputs the gate timing control signal GCS to the gate driving circuit 10 and the digital video data RGB and the source timing control signal DCS to the data driving circuit 20. [

호스트 시스템(70)은 네비게이션 시스템, 셋톱박스, DVD 플레이어, 블루레이 플레이어, 개인용 컴퓨터(PC), 홈 시어터 시스템, 방송 수신기, 폰 시스템(Phone system) 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 호스트 시스템(70)은 스케일러(scaler)를 내장한 SoC(System on chip)을 포함하여 입력 영상의 디지털 영상 데이터(RGB)를 표시패널(DIS)에 표시하기에 적합한 포맷으로 변환한다. 호스트 시스템(70)은 디지털 영상 데이터(RGB)와 타이밍 신호들을 타이밍 콘트롤러(30)로 전송한다. 또한, 호스트 시스템(70)은 터치 좌표 전송 제어부(60)로부터 입력되는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 분석하여 사용자에 의해 터치가 발생한 좌표와 연계된 응용 프로그램을 실행한다.The host system 70 may be implemented as any one of a navigation system, a set top box, a DVD player, a Blu-ray player, a personal computer (PC), a home theater system, a broadcast receiver, and a phone system. The host system 70 includes a system on chip (SoC) with a built-in scaler to convert the digital image data RGB of the input image into a format suitable for display on the display panel DIS. The host system 70 transmits digital image data (RGB) and timing signals to the timing controller 30. The host system 70 analyzes the touch coordinate data HIDxy input from the touch coordinate transfer control unit 60 and executes an application program associated with the coordinates at which the touch occurred by the user.

두 번째로, 본 발명의 실시 예에 따른 터치 스크린 장치에 대하여 상세히 설명한다. 터치 스크린 패널(TSP)은 Tx 라인들(T1~Tj, j는 2 이상의 자연수), Tx 라인들(T1~Tj)과 교차하는 Rx 라인들(R1~Ri, i는 2 이상의 자연수), 및 Tx 라인들(T1~Tj)과 Rx 라인들(R1~Ri)의 교차부들에 형성된 i×j 개의 터치 센서들을 포함한다. 터치 센서들 각각은 등가 회로적으로 상호 용량(mutual capacitance)로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다.Second, a touch screen device according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The touch screen panel TSP includes Tx lines (T1 to Tj, j is a natural number of 2 or more), Rx lines (R1 to Ri, i is a natural number of 2 or more) intersecting the Tx lines (T1 to Tj) And i x j touch sensors formed at the intersections of the lines T1 to Tj and the Rx lines R1 to Ri. It should be noted that each of the touch sensors may be implemented with mutual capacitance in an equivalent circuit, but is not limited thereto.

터치 스크린 장치가 표시장치와 결합하는 경우, 터치 스크린 패널(TSP)은 표시패널(DIS)의 상부에 접합될 수 있다. 특히, 표시장치가 액정표시장치로 구현되는 경우, 터치 스크린 패널(TSP)은 표시패널(DIS)의 상부 편광판 상에 접합되거나, 상부 편광판과 표시패널(DIS)의 상부기판 사이에 접합될 수 있다. 또한, 터치 스크린 패널(TSP)의 터치 센서들은 액정표시장치의 표시패널 내에서 픽셀 어레이와 함께 하부기판에 형성(인셀(In-cell) 타입)될 수 있다.When the touch screen device is combined with the display device, the touch screen panel TSP may be bonded to the upper portion of the display panel DIS. In particular, in the case where the display device is implemented as a liquid crystal display device, the touch screen panel TSP may be bonded onto the upper polarizer plate of the display panel DIS or between the upper polarizer plate and the upper substrate of the display panel DIS . In addition, the touch sensors of the touch screen panel TSP may be formed (in-cell type) on the lower substrate together with the pixel array in the display panel of the liquid crystal display device.

터치 패널 구동회로(40)는 Tx 라인들(T1~Tj)에 구동펄스를 공급하고 구동펄스에 동기하여 Rx 라인들(R1~Ri)을 통해 터치 센서 전압을 센싱한다. 터치 패널 구동회로(40)는 Tx 구동회로(41), Rx 구동회로(42), 및 터치 콘트롤러(43)를 포함한다. Tx 구동회로(41), Rx 구동회로(42), 및 터치 콘트롤러(43)는 하나의 ROIC(Read-out IC) 내에 집적될 수 있다.The touch panel driving circuit 40 supplies driving pulses to the Tx lines T1 to Tj and senses the touch sensor voltage through the Rx lines R1 to Ri in synchronization with the driving pulse. The touch panel drive circuit 40 includes a Tx drive circuit 41, an Rx drive circuit 42, and a touch controller 43. The Tx driving circuit 41, the Rx driving circuit 42, and the touch controller 43 can be integrated in one ROIC (Read-out IC).

Tx 구동회로(41)는 터치 콘트롤러(43)의 제어 하에 구동펄스를 출력할 Tx 채널을 선택하고, 선택된 Tx 채널과 연결된 Tx 라인들에 구동펄스를 공급한다. Rx 구동회로(42)는 터치 콘트롤러(43)의 제어 하에 터치 센서들의 전압을 수신할 Rx 채널을 선택하고, 선택된 Rx 채널과 연결된 Rx 라인들을 통해 터치 센서들의 전압을 수신한다. Rx 구동회로(42)는 Rx 라인들(R1~Ri)을 통해 수신된 터치 센서들의 전압을 샘플링하여 적분기에 누적한다. Rx 구동회로(42)는 적분기에 누적된 전압을 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter, ADC)에 입력하여 디지털 데이터인 터치 로우 데이터(touch raw data, TRD)로 변환하여 출력한다.The Tx driving circuit 41 selects a Tx channel to output a driving pulse under the control of the touch controller 43 and supplies driving pulses to Tx lines connected to the selected Tx channel. The Rx drive circuit 42 selects an Rx channel to receive the voltages of the touch sensors under the control of the touch controller 43 and receives the voltages of the touch sensors through the Rx lines connected to the selected Rx channel. The Rx driving circuit 42 samples the voltages of the touch sensors received through the Rx lines R1 to Ri and accumulates them in the integrator. The Rx drive circuit 42 inputs the voltage accumulated in the integrator to an analog-to-digital converter (ADC) and converts the voltage into touch raw data (TRD), which is digital data, and outputs the converted data.

터치 콘트롤러(43)는 Tx 구동회로(41)에서 구동펄스가 출력될 Tx 채널을 설정하기 위한 Tx 셋업 신호와, Rx 구동회로(42)에서 터치 센서 전압을 수신할 Rx 채널을 설정하기 위한 Rx 셋업 신호를 발생한다. 또한, 터치 콘트롤러(43)는 Tx 구동회로(41)와 Rx 구동회로(42)의 동작 타이밍을 제어하기 위한 타이밍 제어신호들을 발생한다.The touch controller 43 includes a Tx setup signal for setting a Tx channel to which a drive pulse is to be output in the Tx drive circuit 41 and a Rx setup signal for setting an Rx channel for receiving the touch sensor voltage in the Rx drive circuit 42. [ Signal. In addition, the touch controller 43 generates timing control signals for controlling the operation timing of the Tx driving circuit 41 and the Rx driving circuit 42.

리얼 터치 좌표 산출부(50)는 Rx 구동회로(42)로부터 입력되는 터치 로우 데이터(TRD)를 소정의 문턱 값과 비교하고, 소정의 문턱 값 이상의 터치 로우 데이터(TRD)를 터치(또는 근접) 입력 데이터로서 판단하는 반면, 소정의 문턱 값보다 낮은 터치 로우 데이터(TRD)를 터치(또는 근접) 입력이 없는 데이터로 판단한다. 터치 좌표 산출부는 미리 설정된 터치 좌표 산출 알고리즘을 실행하여 터치(또는 근접) 입력 데이터로 판단된 터치 로우 데이터(TRD)들 각각에 대한 좌표인 리얼 터치 좌표(들)를 산출한다. 터치 좌표 산출 알고리즘은 공지의 어떠한 알고리즘으로도 구현가능하다.The real touch coordinate calculation unit 50 compares the touch row data TRD input from the Rx driving circuit 42 with a predetermined threshold value and touches or touches the touch row data TRD at a predetermined threshold value or more, (Or proximity) input is determined as the touch row data TRD lower than the predetermined threshold value. The touch coordinate calculation unit executes a preset touch coordinate calculation algorithm to calculate real touch coordinates (s), which are coordinates for each touch row data (TRD) determined as touch (or proximity) input data. The touch coordinate calculation algorithm can be implemented by any known algorithm.

터치 좌표 전송 제어부(60)는 제k 프레임 기간에서 산출된 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어한다. 즉, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 터치 좌표 전송 주파수를 높인다. 터치 좌표 전송 주파수는 호스트 시스템(70)에 전송되는 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송 주파수를 의미한다. 터치 좌표 전송 제어부(60)는 리얼 터치 좌표(들)를 이용하여 전송할 터치 좌표(들)를 산출하고, 터치 좌표(들)의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)으로 전송한다. 터치 좌표 전송 제어부(60)에 대한 자세한 설명은 도 3 및 도 4를 결부하여 후술한다. 리얼 터치 좌표 산출부(50)와 터치 좌표 전송 제어부(60)는 MCU(Micro Controller Unit, MCU)로 구현될 수 있다.
The touch coordinate transmission control unit 60 controls the touch coordinate transmission frequency differently according to the user's touch dragging speed calculated in the k-th frame period. That is, the touch coordinate transmission control unit 60 increases the touch coordinate transmission frequency as the user's touch dragging speed increases. The touch coordinate transmission frequency means a transmission frequency of the touch coordinate data (HIDxy) transmitted to the host system 70. The touch coordinate transfer control unit 60 calculates the touch coordinate (s) to be transmitted using the real touch coordinates (s) and transmits the touch coordinate data (HIDxy) including the information of the touch coordinate (s) to the host system 70 send. A detailed description of the touch coordinate transfer control unit 60 will be given later with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The real-touch coordinate calculation unit 50 and the touch coordinate transmission control unit 60 may be implemented as an MCU (Micro Controller Unit).

도 3은 도 2의 터치 좌표 전송 제어부를 상세히 보여주는 블록도이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 스무딩 필터 적용부(61), 가상 좌표 생성부(62), 및 터치 좌표 데이터 전송부(63)를 포함한다. 이하에서, 도 3 및 도 4를 참조하여 터치 좌표 전송 제어부(60)의 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 상세히 설명한다.3 is a detailed block diagram of the touch coordinate transmission control unit of FIG. 4 is a flowchart illustrating a touch coordinate calculation method according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the touch coordinate transmission control unit 60 includes a smoothing filter applying unit 61, a virtual coordinate generating unit 62, and a touch coordinate data transmitting unit 63. Hereinafter, the touch coordinate calculation method according to the first embodiment of the present invention of the touch coordinate transmission control unit 60 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

첫 번째로, 스무딩 필터 적용부(61)는 리얼 터치 좌표 산출부(50)에 의해 산출된 리얼 터치 좌표를 입력받는다. 스무딩 필터 적용부(61)는 사용자의 터치 드래깅(touch dragging)시 터치 궤적을 부드럽고 자연스러운 라인으로 표현하기 위해 리얼 터치 좌표들에 스무딩 필터(smoothing filter)를 적용하여 필터 좌표를 산출한다. 터치 드래깅은 사용자가 터치 스크린 장치에 손가락 또는 펜 등을 터치한 상태를 유지하며 드래깅하는 것을 의미한다. 스무딩 필터 적용부(61)는 제k-1(k는 2 이상의 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))와 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))를 이용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))를 산출한다. 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표는 제k 프레임 기간 동안 터치 스크린 패널(TSP)의 터치 센서들을 센싱하여 얻어진 터치 로우 데이터를 분석하여 산출된 터치 좌표를 의미한다.First, the smoothing filter applying unit 61 receives the real-touch coordinates calculated by the real-touch coordinate calculating unit 50. The smoothing filter applying unit 61 calculates a filter coordinate by applying a smoothing filter to the real touch coordinates in order to express the touch trajectory as a smooth and natural line when the user performs touch dragging. Touch dragging refers to dragging while a user touches a touch screen device with a finger or a pen. The smoothing filter applying unit 61 uses the real touch coordinates RC (k-1) of the kth frame period and the real touch coordinates RC (k-1) of the kth frame period of k- And calculates the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period. The real touch coordinates in the k-th frame period means touch coordinates calculated by analyzing the touch row data obtained by sensing the touch sensors of the touch screen panel TSP during the k-th frame period.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면이다. 도 5에서, 리얼 터치 좌표(RC(k-1), RC(k)), 필터 좌표(FC(k)), 및 가상 좌표(VC(k))는 x 좌표와 y 좌표에 의해 표현될 수 있다. 도 5를 참조하면, 스무딩 필터 적용부(61)는 수학식 1과 같이 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))의 x 좌표(xk -1)에 필터 계수 α를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)를 산출한다.FIG. 5 is an exemplary view illustrating generation of virtual coordinates according to the first embodiment of the present invention. 5, the real touch coordinates RC (k-1), RC (k), filter coordinates FC (k), and virtual coordinates VC (k) can be represented by x- and y- have. 5, the smoothing filter application unit (61) is a filter coefficient of the x-coordinate (x k -1) of the k-1 real touch coordinates of a frame period (RC (k-1)) as shown in Equation 1 α (K (k)) of the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period is calculated by adding the value obtained by multiplying the value obtained by multiplying the value obtained by multiplying the x-coordinate ( xk ) of the real- The x coordinate (x ' k ) is calculated.

Figure 112012093624865-pat00001
Figure 112012093624865-pat00001

스무딩 필터 적용부(61)는 수학식 2와 같이 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))의 y 좌표(yk -1)에 필터 계수 α를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)를 산출한다.The smoothing filter applying unit 61 applies a value obtained by multiplying the y coordinate (y k -1 ) of the real touch coordinates (RC (k-1)) in the k-1 frame period by the filter coefficient? summing a value obtained by multiplying the filter coefficient β in the y-coordinate (y k) of the real-touch coordinates (RC (k)) of the k-th frame period, the filter coordinates (FC (k)) of the k-th frame period, the y-coordinate (y 'k ).

Figure 112012093624865-pat00002
Figure 112012093624865-pat00002

수학식 1 및 2에서, α와 β는 필터 계수를 의미하며, α와 β의 합은 1이 되어야 한다. α가 작을수록 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))가 리얼 터치 좌표(RC(k))에 근접하므로, 스무딩 효과는 낮아지나 터치 궤적 지연(latency)을 줄일 수 있다. 하지만, α가 클수록 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))가 리얼 터치 좌표(RC(k))로부터 멀어지므로, 스무딩 효과는 커지나 터치 궤적 지연(latency)이 발생하게 된다. 터치 궤적 지연(latency)은 사용자의 실제 터치 위치보다 느리게 터치 궤적이 그려지는 것을 의미한다. (S101)In Equations (1) and (2),? And? Mean filter coefficients, and the sum of? And? the filter coordinate FC (k) in the k-th frame period approaches the real-touch coordinates RC (k) as the α is smaller, so that the smoothing effect is lowered but the touch trajectory latency can be reduced. However, as alpha is larger, the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period move away from the real-touch coordinates RC (k), so that the smoothing effect increases but the touch trajectory latency occurs. The touch trajectory latency means that the touch trajectory is drawn slower than the actual touch position of the user. (S101)

두 번째로, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어한다. 터치 센싱 주파수는 터치 스크린 패널(TSP)의 터치 센서의 센싱 주파수를 의미한다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리를 이용하여 산출될 수 있다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 커지며, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 느릴수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 작아진다. 즉, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 사용자는 터치 궤적 지연(latency)을 느끼게 된다. 따라서, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어한다. 제1 거리는 사전 실험을 통해 적절한 값으로 미리 결정될 수 있다. 또한, 제1 문턱 값은 사용자가 터치 드래깅시 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상이 되는 속도로 추정될 수 있다.Second, the virtual coordinate generator 62 controls the touch coordinate transmission frequency to be higher than the touch sensing frequency when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value. The touch sensing frequency refers to the sensing frequency of the touch sensor of the touch screen panel TSP. The user's touch dragging speed in the k-th frame period can be calculated using the distance between the real-touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period. The distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period increases as the user's touch dragging speed in the k-th frame period increases, The distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period becomes smaller. That is, the faster the touch dragging speed of the user in the k-th frame period is, the more the user feels a touch trajectory latency. Therefore, when the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the kth frame period is equal to or larger than the first distance, the virtual coordinate generating unit 62 outputs the touch coordinate transmission frequency as the touch sensing frequency . The first distance may be determined in advance by a preliminary experiment to an appropriate value. The first threshold value may be estimated at a speed at which the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k frame period at the time of the user's touch dragging becomes equal to or greater than the first distance .

가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k))를 이용하여 가상 좌표(VC(k))를 생성함으로써, 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높일 수 있다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 가상 좌표(VC(k))를 생성한다. 구체적으로, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 3과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)에 필터 계수 γ를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k)의 x 좌표(vxk)를 산출한다.The virtual coordinate generating unit 62 generates the virtual coordinates VC (k) by using the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the kth frame period, May be higher than the touch sensing frequency. When the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period is equal to or larger than the first distance, the virtual coordinate generating unit 62 generates real coordinates (k) between the filter coordinate FC (k) and the filter coordinate FC (k). Specifically, the virtual coordinate generator 62 calculates a value obtained by multiplying the x coordinate (x ' k ) of the filter coordinate FC (k) in the kth frame period by the filter coefficient gamma, and the x coordinate (x k) of the real-touch coordinates (RC (k)) summing the values obtained by multiplying the filter coefficient δ to calculate the x-coordinate (vx k) of the virtual coordinates (VC (k) of the k-th frame period.

Figure 112012093624865-pat00003
Figure 112012093624865-pat00003

또한, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 4와 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)에 필터 계수 γ를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k)의 y 좌표(vyk)를 산출한다.The virtual coordinate generating unit 62 calculates a value obtained by multiplying the y coordinate y ' k of the filter coordinate FC (k) in the k-th frame period by the filter coefficient gamma, The y coordinate y k of the real touch coordinate RC k is multiplied by the filter coefficient y to calculate the y coordinate vy k of the virtual coordinate VC k in the kth frame period.

Figure 112012093624865-pat00004
Figure 112012093624865-pat00004

수학식 3 및 4에서, γ와 δ는 필터 계수를 의미하며, γ와 δ의 합은 1이 되어야 한다.In Equations (3) and (4),? And? Are filter coefficients, and the sum of? And? Should be 1.

종합해보면, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 가상 좌표(VC(k))를 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 가상 좌표(VC(k))를 생성하지 않으므로, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))만을 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. (S102, S103)When the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the virtual coordinate generating unit 62 generates the virtual coordinates (FC (k)) and the virtual coordinates (VC To the touch coordinate data transfer unit 63. [ Since the virtual coordinate generating unit 62 does not generate the virtual coordinates VC (k) when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is smaller than the first threshold value, the virtual coordinate generating unit 62 generates the filter coordinates FC k) to the touch coordinate data transfer unit 63. [ (S102, S103)

스무딩 필터 적용부(61)와 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 다음 프레임 기간인 제k+1 프레임 기간 동안 S101 내지 S103 단계를 반복한다. (S104)The smoothing filter applying unit 61 and the virtual coordinate generating unit 62 repeat steps S101 to S103 during the (k + 1) -th frame period which is the next frame period of the k-th frame period. (S104)

이상에서 살펴본 바와 같이, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간 동안 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력하는 좌표의 개수를 다르게 한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 입력되는 좌표의 개수에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있다. 이하에서, 도 6을 결부하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 제어방법을 상세히 살펴본다.
As described above, the virtual coordinate generating unit 62 changes the number of coordinates output to the touch coordinate data transmitting unit 63 according to the user's touch dragging speed during the k-th frame period. The touch coordinate data transmitting unit 63 can control the touch coordinate transmission frequency differently according to the number of input coordinates. Hereinafter, a method for controlling the touch coordinate transmission frequency according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면이다. 도 7은 도 6의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다.6 is an exemplary view showing touch coordinates transmitted according to the touch dragging rate during k-th to (k + 3) -th frame periods in the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a change in a touch coordinate transmission frequency in the serial process of FIG.

도 6에는 제k 내지 제k+3 프레임 기간 동안 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인지가 예시되어 있으며, 그에 따라 출력되는 터치 좌표들이 나타나 있고, 직렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들과 병렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들이 나타나 있다. 또한, 도 6에서는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 설명하기 위해, 제k 및 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이고, 제k+1 및 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작다고 가정하였음에 주의하여야 한다.FIG. 6 illustrates that the touch dragging speed is equal to or higher than the first threshold during the k-th to (k + 3) -th frame periods, and the touch coordinates output therefrom are shown. In the case of serial processing, The touch coordinates to be transmitted are shown. In order to explain the change of the touch coordinate transmission frequency according to the embodiment of the present invention, the touch dragging speed in the k-th and (k + 3) -th frame periods is equal to or greater than the first threshold value, it is assumed that the touch dragging speed in the (k + 2) frame period is smaller than the first threshold value.

도 7에는 직렬처리의 경우 터치 모드 신호와 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 직렬처리는 1 프레임 기간 동안 터치 스크린 장치의 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송이 직렬로 처리되는 것을 의미한다. 직렬처리의 경우, 1 프레임 기간은 터치 센싱 기간(P1)과 터치 레포트 기간(P2)으로 시분할될 수 있다. 터치 센싱 기간(P1)은 터치 센서들을 이용하여 사용자의 터치를 센싱하는 기간으로, Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 수신된 터치 센서들의 전압을 누적하여 디지털 데이터인 터치 로우 데이터(TRD)로 변환하는 기간을 의미한다. 터치 레포트 기간(P2)은 터치 로우 데이터(TRD)로부터 리얼 터치 좌표를 산출하고, 스무딩 필터를 적용하여 필터 좌표를 산출하며, 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 분석하여 전송할 터치 좌표를 산출한 후, 전송할 터치 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템(70)으로 전송하는 기간을 의미한다. 터치 센싱 기간(P1)에는 터치 모드 신호가 제1 로직 레벨로 발생하고, 터치 레포트 기간(P2)에는 터치 모드 신호가 제2 로직 레벨로 발생할 수 있다.7, a touch mode signal and touch coordinate data are shown in the case of serial processing. The serial processing means that touch sensing and touch coordinate calculation and transmission of the touch screen device are processed in series during one frame period. In the case of the serial processing, one frame period can be time-divided into the touch sensing period P1 and the touch report period P2. The touch sensing period P1 is a period for sensing a user's touch using touch sensors. The touch sensing period P1 supplies a driving signal to the Tx lines and accumulates the voltages of the touch sensors received through the Rx lines to generate touch row data TRD). In the touch report period P2, real touch coordinates are calculated from the touch row data TRD, filter coordinates are calculated by applying a smoothing filter, real touch coordinates and filter coordinates are analyzed, touch coordinates to be transmitted are calculated, And transmits the touch coordinate data including the information of the touch coordinates to the host system 70. [ In the touch sensing period P1, a touch mode signal occurs at a first logic level, and in a touch sensing period P2, a touch mode signal occurs at a second logic level.

이하에서, 도 6 및 도 7을 결부하여 직렬처리의 경우 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 가상 좌표(VC(k))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.6 and 7, a touch coordinate transfer control method of the touch coordinate data transfer unit 63 according to the first embodiment of the present invention will be described. 6 and 7, the touch coordinate data transfer unit 63 generates virtual coordinates (VC (k)) since the touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or larger than the first threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 does not generate virtual coordinates since the touch dragging speed in the (k + 1) -th frame period is smaller than the first threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period during the touch report period P2 of the k-th frame period to the host system 70 . The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the virtual coordinates VC (k) of the k-th frame period during the touch report period P2 of the (k + 1) And transmits the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k + 1) in the (k + 1) -th frame period to the host system 70 after transmitting the data to the host system 70.

결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 1 프레임 기간보다 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 이에 비해 터치 센싱 기간(P1)은 1 프레임 기간(T2)을 주기로 하기 때문에, 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 대략 2 배 높아진다. 하지만, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 1 프레임 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어된다.As a result, when the touch dragging speed is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate data transmitting unit 63 controls the transmission of the touch coordinate data HIDxy with a period T1 shorter than one frame period. In contrast, since the touch sensing period P1 is a period of one frame period (T2), when the touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate transmission frequency becomes approximately two times higher than the touch sensing frequency. However, the touch coordinate data transmitting unit 63 controls the transmission of the touch coordinate data (HIDxy) at intervals of one frame period (T2) when the touch dragging speed is smaller than the first threshold value. That is, when the touch dragging speed is smaller than the first threshold value, the touch coordinate transmission frequency is controlled to be substantially equal to the touch sensing frequency.

한편, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하지 않고, 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하도록 구현될 수도 있다.On the other hand, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the virtual coordinates (VC (k)) of the k-th frame period to the host system 70 to the host system 70 during the touch report period P2 of the (k + 1) -th frame period, but it should be noted that the present invention is not limited to this. That is, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the virtual coordinates (VC (k)) of the k-th frame period to the host system ( 70, respectively.

도 8은 도 6의 병렬처리의 경우 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다. 도 8에는 병렬처리의 경우 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송 방법, 및 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 병렬처리는 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송이 병렬로 처리되는 것을 의미한다. 예를 들어, 병렬처리의 경우 제k 프레임 기간 동안 Tx 라인들에 구동신호를 공급하고 Rx 라인들을 통해 수신된 터치 센서들의 전압을 누적하여 디지털 데이터인 터치 로우 데이터(TRD)를 출력하고, 제k+1 프레임 기간 동안 터치 로우 데이터(TRD)로부터 리얼 터치 좌표를 산출하고, 스무딩 필터를 적용하여 필터 좌표를 산출하며, 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 분석하여 전송할 터치 좌표를 산출한 후, 전송할 터치 좌표의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템(70)으로 전송한다.FIG. 8 is a diagram illustrating a change of a touch coordinate transmission frequency according to the first embodiment of the present invention in the case of the parallel processing of FIG. In FIG. 8, in the case of parallel processing, touch sensing, touch coordinate calculation and transmission method, and touch coordinate data are shown. Parallel processing means that touch sensing and touch coordinate calculation and transmission are processed in parallel. For example, in the case of parallel processing, a drive signal is supplied to the Tx lines during the k-th frame period, the voltage of the touch sensors received through the Rx lines is accumulated to output touch row data TRD as digital data, During the +1 frame period, real touch coordinates are calculated from the touch row data (TRD), a smoothing filter is applied to calculate filter coordinates, real touch coordinates and filter coordinates are analyzed to calculate touch coordinates to be transmitted, To the host system 70, the touch coordinate data including the information of the touch coordinates.

이하에서, 도 6 및 도 8을 결부하여 병렬처리의 경우 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 6 및 도 8을 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 가상 좌표(VC(k))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 또한, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간 동안 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.6 and 8, a touch coordinate transfer control method of the touch coordinate data transfer unit 63 according to the first embodiment of the present invention will be described in the case of parallel processing. 6 and 8, the touch coordinate data transfer unit 63 generates virtual coordinates (VC (k)) because the touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or larger than the first threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 does not generate virtual coordinates since the touch dragging speed in the (k + 1) -th frame period is smaller than the first threshold value. The touch coordinate data transmitting section 63 transmits to the host system 70 the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period during the (k + 1) , And transmits the touch coordinate data (HIDxy) including the information of the virtual coordinates (VC (k)) of the k-th frame period to the host system 70. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k + 1) in the (k + 1) -th frame period during the (k + 70).

결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 1 프레임 기간보다 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 이에 비해, 터치 센싱 기간은 1 프레임 기간을 주기로 하기 때문에, 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 대략 2 배 높아진다. 하지만, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 1 프레임 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어된다.As a result, when the touch dragging speed is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate data transmitting unit 63 controls the transmission of the touch coordinate data HIDxy with a period T1 shorter than one frame period. In contrast, since the touch sensing period is a period of one frame period, when the touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate transmission frequency becomes approximately two times higher than the touch sensing frequency. However, the touch coordinate data transmitting unit 63 controls the transmission of the touch coordinate data (HIDxy) at intervals of one frame period (T2) when the touch dragging speed is smaller than the first threshold value. That is, when the touch dragging speed is smaller than the first threshold value, the touch coordinate transmission frequency is controlled to be substantially equal to the touch sensing frequency.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예는 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 터치 좌표 전송 주파수를 다르게 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 리얼 터치 좌표(RC(k)) 사이에 가상 좌표(VC(k))를 생성한 후, 제k 프레임 기간 동안 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터와 가상 좌표(VC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터를 순차적으로 전송함으로써 터치 좌표 전송 주파수를 높일 수 있다. 그 결과, 본 발명의 제1 실시 예는 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the touch coordinate transmission frequency can be controlled differently according to the user's touch dragging speed. Specifically, in the first embodiment of the present invention, when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the filter coordinates FC (k) and real touch coordinates RC (k (K (k)) of the virtual coordinates (VC (k)) including the information of the filter coordinates FC (k) during the k-th frame period The touch coordinate data including the touch coordinate data can be sequentially transmitted to increase the touch coordinate transmission frequency. As a result, the first embodiment of the present invention can improve the touch trajectory latency caused by the difference between the filter coordinates and the real touch coordinates.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 산출방법을 보여주는 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 스무딩 필터 적용부(61)와 가상 좌표 생성부(62)를 포함한다. 이하에서, 도 3 및 도 9를 참조하여 터치 좌표 전송 제어부(60)의 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 제어방법을 상세히 설명한다.9 is a flowchart illustrating a touch coordinate calculation method according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the touch coordinate transmission control unit 60 includes a smoothing filter applying unit 61 and a virtual coordinate generating unit 62. Hereinafter, the touch coordinate transmission control method of the touch coordinate transmission control unit 60 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 and FIG.

첫 번째로, 스무딩 필터 적용부(61)는 리얼 터치 좌표 산출부(50)에 의해 산출된 리얼 터치 좌표를 입력받는다. 스무딩 필터 적용부(61)는 사용자의 터치 드래깅(touch dragging)시 터치 궤적을 부드럽고 자연스러운 라인으로 표현하기 위해 리얼 터치 좌표들에 스무딩 필터(smoothing filter)를 적용하여 필터 좌표를 산출한다.First, the smoothing filter applying unit 61 receives the real-touch coordinates calculated by the real-touch coordinate calculating unit 50. The smoothing filter applying unit 61 calculates a filter coordinate by applying a smoothing filter to the real touch coordinates in order to express the touch trajectory as a smooth and natural line when the user performs touch dragging.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복수 개의 가상 좌표 생성을 보여주는 일 예시도면이다. 도 10에서, 리얼 터치 좌표(RC(k-1), RC(k)), 필터 좌표(FC(k)), 및 가상 좌표(VC1(k), VC2(k))는 x 좌표와 y 좌표에 의해 표현될 수 있다.FIG. 10 is a diagram illustrating a plurality of virtual coordinate generation according to a second embodiment of the present invention. 10, the real-touch coordinates RC (k-1) and RC (k), the filter coordinates FC (k), and virtual coordinates VC1 (k) Lt; / RTI >

도 10을 참조하면, 스무딩 필터 적용부(61)는 제k-1(k는 2 이상의 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k-1))와 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))를 이용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))를 산출한다. 도 9의 S201 단계는 도 4의 S101 단계에서 설명한 바와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 도 4의 S101 단계를 참조하기를 바란다. (S201)10, the smoothing filter applying unit 61 applies the real touch coordinates RC (k-1) of k-1 (k is a natural number of 2 or more) frame periods and the real touch coordinates RC (k)) in the k-th frame period is used to calculate the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period. The step S201 of FIG. 9 is substantially the same as that described in the step S101 of FIG. 4, and therefore, it is desired to refer to the step S101 of FIG. 4 for a detailed description thereof. (S201)

두 번째로, 가상 좌표 생성부(62)는 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높인다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리를 이용하여 산출될 수 있다. 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 커지며, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 느릴수록 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리는 작아진다. 이로 인해, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 빠를수록 사용자는 터치 궤적 지연(latency)을 느끼게 된다. 따라서, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 높게 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 두 번째로 높게 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 낮게 제어한다.Secondly, the virtual coordinate generator 62 increases the touch coordinate transmission frequency in proportion to the touch dragging speed. The user's touch dragging speed in the k-th frame period can be calculated using the distance between the real-touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period. The distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period increases as the user's touch dragging speed in the k-th frame period increases, The distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period becomes smaller. As a result, the faster the touch dragging speed of the user in the k-th frame period is, the more the user feels the touch trajectory latency. Accordingly, when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the virtual coordinate generator 62 controls the touch coordinate transmission frequency to be the highest, and when the touch dragging speed is smaller than the first threshold value, The touch coordinate transmission frequency is controlled to be the second highest, and when the touch dragging speed is smaller than the second threshold value, the touch coordinate transmission frequency is controlled to be the lowest.

가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이라고 판단할 수 있다. 제1 거리는 사전 실험을 통해 적절한 값으로 미리 결정될 수 있다. 또한, 제1 문턱 값은 사용자가 터치 드래깅시 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상이 되는 속도로 추정될 수 있다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 복수 개의 가상 좌표를 생성한다.When the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the kth frame period is equal to or larger than the first distance, the virtual coordinate generating unit 62 generates a virtual coordinate Is equal to or greater than the first threshold value. The first distance may be determined in advance by a preliminary experiment to an appropriate value. The first threshold value may be estimated at a speed at which the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k frame period at the time of the user's touch dragging becomes equal to or greater than the first distance . When the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period is equal to or larger than the first distance, the virtual coordinate generating unit 62 generates real coordinates (k)) and the filter coordinates FC (k).

가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 도 10과 같이 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 2 개의 가상 좌표들(VC1(k), VC2(k))을 생성할 수 있다. 구체적으로, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 5와 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)에 필터 계수 ε1를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 x 좌표(vx1k)를 산출한다.When the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the kth frame period is equal to or larger than the first distance, the virtual coordinate generating unit 62 generates real coordinates Two virtual coordinates VC1 (k) and VC2 (k) can be generated between the touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k). Specifically, the virtual coordinate generator 62 multiplies the x coordinate (x ' k ) of the filter coordinate (FC (k)) in the k-th frame period by the filter coefficient? 1, of the x-coordinate (vx1 k) of the real-touch coordinates (RC (k)) a first virtual coordinate (VC1 (k)) by adding the value obtained by multiplying the filter coefficients ζ1 the x-coordinate (x k) of the k-th frame period .

Figure 112012093624865-pat00005
Figure 112012093624865-pat00005

또한, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 6과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)에 필터 계수 ε1를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 y 좌표(vy1k)를 산출한다.The virtual coordinate generating unit 62 calculates a value obtained by multiplying the y coordinate y ' k of the filter coordinate FC (k) in the k-th frame period by the filter coefficient? 1 as shown in Equation 6, calculating the y coordinate (vy1 k) of the real-touch coordinates (RC (k)) y coordinate (y k) the k-th frame period, the first virtual coordinate (VC1 (k)) for summing a value obtained by multiplying the filter coefficients ζ1 the do.

Figure 112012093624865-pat00006
Figure 112012093624865-pat00006

수학식 5 및 6에서, ε1과 ζ1은 필터 계수를 의미하며, ε1과 ζ1의 합은 1이 되어야 한다.In Equations (5) and (6),? 1 and? 1 are filter coefficients, and the sum of? 1 and?

가상 좌표 생성부(62)는 수학식 7과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 x 좌표(x'k)에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 x 좌표(xk)에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 x 좌표(vx2k)를 산출한다.The virtual coordinate generating unit 62 calculates a value obtained by multiplying the x coordinate (x ' k ) of the filter coordinate (FC (k)) in the k-th frame period by the filter coefficient? summing a value obtained by multiplying the filter coefficient ζ2 the x-coordinate (x k) of the coordinate (RC (k)) to calculate the x-coordinate (vx2 k) of the second virtual coordinate (VC2 (k)) of the k-th frame period.

Figure 112012093624865-pat00007
Figure 112012093624865-pat00007

또한, 가상 좌표 생성부(62)는 수학식 8과 같이 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 y 좌표(y'k)에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))의 y 좌표(yk)에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 y 좌표(vy2k)를 산출한다.The virtual coordinate generator 62 calculates a value obtained by multiplying the y coordinate y ' k of the filter coordinate FC (k) in the k-th frame period by the filter coefficient? 2 as shown in equation (8) calculating the y coordinate (vy2 k) of the real-touch coordinates (RC (k)) y coordinate (y k) the k-th second virtual coordinates of the frame period (VC2 (k)) by adding the value obtained by multiplying the filter coefficient ζ2 the do.

Figure 112012093624865-pat00008
Figure 112012093624865-pat00008

수학식 7 및 8에서, ε2와 ζ2는 필터 계수를 의미하며, ε2와 ζ2의 합은 1이 되어야 한다. 또한, ε1 이 ε2 보다 큰 경우, ζ1 은 ζ2 보다 작다.In Equations (7) and (8),? 2 and? 2 mean filter coefficients, and the sum of? 2 and? Also, when? 1 is larger than? 2,? 1 is smaller than? 2.

결국, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 가상 좌표(VC(k))를 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. (S202, S203)As a result, when the touch dragging speed of the user in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the virtual coordinate generating unit 62 generates the filter coordinates FC (k) and virtual coordinates VC (k) To the touch coordinate data transfer unit 63. [ (S202, S203)

세 번째로, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상이라고 판단할 수 있다. 제2 거리는 사전 실험을 통해 적절한 값으로 미리 결정될 수 있다. 또한, 제2 문턱 값은 사용자가 터치 드래깅시 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제2 거리 이상이 되는 속도로 추정될 수 있다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 도 5와 같이 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표(RC(k))와 필터 좌표(FC(k)) 사이에 하나의 가상 좌표(VC(k))를 생성한다.Third, when the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, it can be determined that the user's dragging speed in the k frame period is smaller than the first threshold value and is equal to or greater than the second threshold value. The second distance may be determined in advance by a preliminary experiment to an appropriate value. In addition, the second threshold value may be estimated at a speed at which the distance between the real touch coordinates (RC (k)) and the filter coordinates (FC (k)) in the k frame period at the time of the touch dragging becomes equal to or greater than the second distance . When the distance between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period is shorter than the first distance and equal to or larger than the second distance, one virtual coordinate VC (k) is generated between the real touch coordinates RC (k) and the filter coordinates FC (k) in the k frame period.

종합해보면, 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))와 가상 좌표(VC(k))를 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 가상 좌표(VC(k))를 생성하지 않으므로, 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))만을 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력한다. 도 9의 S205 내지 S207 단계는 도 4의 S102 내지 S104 단계에서 설명한 바와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 도 4의 S102 내지 S104 단계를 참조하기를 바란다. (S204, S205)When the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the virtual coordinate generating unit 62 generates the virtual coordinates (FC (k)) and the virtual coordinates (VC To the touch coordinate data transfer unit 63. [ Since the virtual coordinate generating unit 62 does not generate the virtual coordinates VC (k) when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is smaller than the first threshold value, the virtual coordinate generating unit 62 generates the filter coordinates FC k) to the touch coordinate data transfer unit 63. [ The steps S205 to S207 of FIG. 9 are substantially the same as those described in steps S102 to S104 of FIG. 4, and therefore, it is desired to refer to steps S102 to S104 of FIG. 4 for a detailed description thereof. (S204, S205)

네 번째로, 스무딩 필터 적용부(61)와 가상 좌표 생성부(62)는 제k 프레임 기간의 다음 프레임 기간인 제k+1 프레임 기간 동안 S101 내지 S103 단계를 반복한다. (S206)Fourth, the smoothing filter applying unit 61 and the virtual coordinate generating unit 62 repeat steps S101 to S103 during the (k + 1) -th frame period which is the next frame period of the k-th frame period. (S206)

이상에서 살펴본 바와 같이, 터치 좌표 전송 제어부(60)는 제k 프레임 기간 동안 사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 데이터 전송부(63)로 출력되는 좌표의 개수를 늘린다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 입력되는 좌표의 개수에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높일 수 있다. 이하에서, 도 11을 결부하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 제어방법을 상세히 살펴본다.
As described above, the touch coordinate transfer control unit 60 increases the number of coordinates output to the touch coordinate data transfer unit 63 in proportion to the user's touch dragging speed during the k-th frame period. The touch coordinate data transfer unit 63 can increase the touch coordinate transmission frequency in proportion to the number of input coordinates. Hereinafter, a method of controlling the touch coordinate transmission frequency according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 11은 본 발명의 제2 실시 예에서 제k 내지 제k+3 프레임 기간들 동안 터치 드래깅 속도에 따라 전송되는 터치 좌표들을 보여주는 일 예시도면이다. 도 12는 도 11의 직렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다.11 is an exemplary view showing touch coordinates transmitted according to the touch dragging rate during the k-th to (k + 3) -th frame periods in the second embodiment of the present invention. 12 is a diagram illustrating an example of a change in a touch coordinate transmission frequency in the serial processing of FIG.

도 11에는 제k 내지 제k+3 프레임 기간 동안 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인지와 제2 문턱값 이상인지가 예시되어 있으며, 그에 따라 출력되는 터치 좌표들이 나타나 있고, 직렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들과 병렬처리의 경우 전송되는 터치 좌표들이 나타나 있다. 또한, 도 11에서는 본 발명의 실시 예에 따른 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 설명하기 위해, 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이고, 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상이며, 제k+1 및 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작다고 가정하였음에 주의하여야 한다.11 illustrates whether the touch dragging rate is higher than or equal to a first threshold value and higher than a second threshold value during the k-th to (k + 3) -th frame periods and the output touch coordinates are displayed. And the touch coordinates transmitted in the case of parallel processing are shown. 11, in order to explain the change of the tactile coordinate transfer frequency according to the embodiment of the present invention, it is assumed that the touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value and the touch dragging speed in the The first threshold value is smaller than the second threshold value, and the touch dragging rate in the (k + 1) th and (k + 3) th frame periods is smaller than the second threshold value.

도 12에는 직렬처리의 경우 터치 모드 신호와 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 직렬처리, 터치 센싱 기간(P1), 터치 레포트 기간(P2), 및 터치 모드 신호에 대하여는 도 7에서 이미 자세히 설명하였으니 해당 설명을 참조하기를 바란다.12 shows a touch mode signal and touch coordinate data in the case of serial processing. The serial processing, the touch sensing period (P1), the touch report period (P2), and the touch mode signal have already been described in detail with reference to FIG. 7.

이하에서, 도 11 및 도 12를 결부하여 직렬처리의 경우 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 복수 개의 가상 좌표들(VC1(k), VC2(k))을 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작으나 제2 문턱 값 이상이기 때문에, 하나의 가상 좌표(VC(k+2))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다.11 and 12, a touch coordinate transfer control method of the touch coordinate data transfer unit 63 according to the second embodiment of the present invention will be described. 11 and 12, since the touch-dragging rate in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers the virtual coordinates (VC1 (k), VC2 ). The touch coordinate data transfer unit 63 does not generate virtual coordinates since the touch dragging speed in the (k + 1) -th frame period is smaller than the first threshold value and the second threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 generates one virtual coordinate (VC (k + 2)) because the touch dragging speed in the (k + 2) -th frame period is smaller than the first threshold value but is greater than the second threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 does not generate virtual coordinates because the touch dragging speed in the (k + 3) -th frame period is smaller than the first threshold value and the second threshold value.

터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송하고, 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k+2 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+3 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+3))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k) in the k-th frame period during the touch report period P2 of the k-th frame period to the host system 70 . The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the first virtual coordinate VC1 (k) of the k frame period during the touch report period P2 of the (k + 1) And transmits the touch coordinate data HIDxy containing the information of the second virtual coordinate (VC2 (k)) of the k-th frame period to the host system 70, To the host system 70, touch coordinate data HIDxy including information of the filter coordinates FC (k + 1) in the frame period. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy (k + 2) including the information of the filter coordinates FC (k + 2) in the (k + 2) -th frame period during the touch report period P2 of the To the host system 70. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy (k + 1) including information of the virtual coordinates (VC (k + 2)) of the (k + 2) -th frame period during the touch report period P2 of the To the host system 70 and then transmits to the host system 70 the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k + 3) in the (k + 3)

결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우 가장 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 두 번째로 짧은 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 가장 긴 기간(T3)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송 주파수는 터치 드래깅 속도에 비례하여 높아진다.As a result, the touch coordinate data transfer unit 63 controls the transfer of the touch coordinate data HIDxy at intervals of the shortest period T1 when the touch dragging speed is equal to or greater than the first threshold value, and when the touch dragging speed is lower than the first threshold value And controls transmission of the touch coordinate data (HIDxy) at intervals of a second short period (T2) when the second threshold value is equal to or greater than the second threshold value. When the touch dragging speed is smaller than the second threshold value, And controls transmission of data (HIDxy). That is, the frequency of the touch coordinate data transmission increases in proportion to the touch dragging speed.

한편, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)와 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하지 않고, 제k+1 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)와 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하도록 구현될 수도 있다. 또한, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k+2 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하지 않고, 제k+3 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하는 것을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않음에 주의하여야 한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 제k+2 프레임 기간의 터치 레포트 기간(P2) 동안 호스트 시스템(70)에 전송하도록 구현될 수도 있다.On the other hand, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers information of the touch coordinate data HIDxy and the second virtual coordinate VC2 (k) including the information of the first virtual coordinate (VC1 (k)) in the k-th frame period The touch coordinate data HIDxy included in the touch report period P2 is transmitted to the host system 70 during the touch report period P2 of the (k + 1) -th frame period without being transmitted to the host system 70 during the touch report period P2 of the k- The present invention is not limited to this. That is, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers information of the touch coordinate data HIDxy and the second virtual coordinate VC2 (k) including the information of the first virtual coordinate (VC1 (k)) of the k-th frame period To transmit the touch coordinate data HIDxy to the host system 70 during the touch report period P2 of the k-th frame period. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the virtual coordinate VC (k + 2) in the (k + 2) -th frame period to the touch report period P2 to the host system 70 during the touch report period P2 of the (k + 3) -th frame period without transmitting the data to the host system 70 during the touch period P2. However, the present invention is not limited thereto. That is, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the virtual coordinates (VC (k + 2)) in the (k + 2) -th frame period to the touch report period P2. ≪ / RTI >

도 13은 도 11의 병렬처리의 경우 터치 좌표 전송 주파수의 변화를 보여주는 일 예시도면이다. 도 13에는 병렬처리의 경우 터치 센싱과 터치 좌표 산출 및 전송 방법, 및 터치 좌표 데이터가 나타나 있다. 병렬처리에 대하여는 도 8에서 이미 자세히 설명하였으니 해당 설명을 참조하기를 바란다.13 is a diagram illustrating an example of a change in a touch coordinate transmission frequency in the case of the parallel processing of FIG. FIG. 13 shows touch sensing, touch coordinate calculation and transmission method, and touch coordinate data in the case of parallel processing. The parallel processing has already been described in detail in FIG. 8, so please refer to the description.

이하에서, 도 11 및 도 13을 결부하여 병렬처리의 경우 본 발명의 제2 실시 예에 따른 터치 좌표 데이터 전송부(63)의 터치 좌표 전송 제어방법을 설명한다. 도 11 및 도 13을 참조하면, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상이기 때문에, 복수 개의 가상 좌표들(VC1(k), VC(k+2))을 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작으나 제2 문턱 값 이상이기 때문에, 하나의 가상 좌표(VC(k+2))를 생성한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값과 제2 문턱 값보다 작기 때문에, 가상 좌표를 생성하지 않는다.11 and 13, a touch coordinate transfer control method of the touch coordinate data transfer unit 63 according to the second embodiment of the present invention in parallel processing will be described. 11 and 13, since the touch-dragging rate in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate data transfer unit 63 transfers a plurality of virtual coordinates VC1 (k), VC (k + 2). The touch coordinate data transfer unit 63 does not generate virtual coordinates since the touch dragging speed in the (k + 1) -th frame period is smaller than the first threshold value and the second threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 generates one virtual coordinate (VC (k + 2)) because the touch dragging speed in the (k + 2) -th frame period is smaller than the first threshold value but is greater than the second threshold value. The touch coordinate data transfer unit 63 does not generate virtual coordinates because the touch dragging speed in the (k + 3) -th frame period is smaller than the first threshold value and the second threshold value.

터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+1 프레임 기간 동안 제k 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송하고, 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표(VC1(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표(VC2(k))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+2 프레임 기간 동안 제k+1 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+1))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+3 프레임 기간 동안 제k+2 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한 후, 제k+2 프레임 기간의 가상 좌표(VC(k+2))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다. 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 제k+4 프레임 기간 동안 제k+3 프레임 기간의 필터 좌표(FC(k+3))의 정보를 포함하는 터치 좌표 데이터(HIDxy)를 호스트 시스템(70)에 전송한다.The touch coordinate data transmitting section 63 transmits to the host system 70 the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinate FC (k) in the k-th frame period during the (k + 1) After transmitting the touch coordinate data HIDxy containing the information of the first virtual coordinate VC1 (k) of the k-th frame period to the host system 70, the second virtual coordinate VC2 (k To the host system 70. The touch coordinate data HIDxy includes information of the touch coordinate data HIDxy. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k + 1) in the (k + 1) th frame period during the (k + Lt; / RTI > The touch coordinate data transmitting section 63 transmits the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k + 2) of the (k + 2) -th frame period during the (k + To the host system 70, touch coordinate data HIDxy including information of virtual coordinates (VC (k + 2)) of the (k + 2) -th frame period. The touch coordinate data transfer unit 63 transfers the touch coordinate data HIDxy including the information of the filter coordinates FC (k + 3) in the (k + 3) Lt; / RTI >

결국, 터치 좌표 데이터 전송부(63)는 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우 가장 짧은 기간(T1)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 두 번째로 짧은 기간(T2)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 가장 긴 기간(T3)을 주기로 터치 좌표 데이터(HIDxy)의 전송을 제어한다. 즉, 터치 좌표 데이터 전송 주파수는 터치 드래깅 속도에 비례하여 높아진다.As a result, the touch coordinate data transfer unit 63 controls the transfer of the touch coordinate data HIDxy at intervals of the shortest period T1 when the touch dragging speed is equal to or greater than the first threshold value, and when the touch dragging speed is lower than the first threshold value And controls transmission of the touch coordinate data (HIDxy) at intervals of a second short period (T2) when the second threshold value is equal to or greater than the second threshold value. When the touch dragging speed is smaller than the second threshold value, And controls transmission of data (HIDxy). That is, the frequency of the touch coordinate data transmission increases in proportion to the touch dragging speed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예는 사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 높일 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 제2 실시 예는 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 데이터 전송 주파수를 가장 높게 제어하고, 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작고 제2 문턱 값 이상인 경우 터치 좌표 전송 주파수를 두 번째로 높게 제어하며, 터치 드래깅 속도가 제2 문턱 값보다 작은 경우 터치 좌표 전송 주파수를 가장 낮게 제어한다. 그 결과, 본 발명의 제2 실시 예는 필터 좌표와 리얼 터치 좌표의 차이로 인해 발생하는 터치 궤적 지연(latency)을 개선할 수 있다.As described above, the second embodiment of the present invention can increase the transmission frequency of the touch coordinate data in proportion to the touch dragging speed of the user. Specifically, in the second embodiment of the present invention, when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, the touch coordinate data transmission frequency is controlled to be the highest and the touch dragging speed is smaller than the first threshold The touch coordinate transmission frequency is controlled to be second highest when the first threshold value is equal to or greater than the second threshold value and the touch coordinate transmission frequency is controlled to be lowest when the touch dragging speed is smaller than the second threshold value. As a result, the second embodiment of the present invention can improve the touch trajectory latency caused by the difference between the filter coordinates and the real touch coordinates.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

DIS: 표시패널 TSP: 터치 스크린 패널
10: 게이트 구동회로 20: 데이터 구동회로
30: 타이밍 콘트롤러 40: 터치 구동회로
41: Tx 구동회로 42: Rx 구동회로
43: 터치 콘트롤러 50: 리얼 터치 좌표 산출부
60: 터치 좌표 전송 제어부 61: 스무딩 필터 적용부
62: 가상 좌표 생성부 70: 호스트 시스템DIS: Display panel TSP: Touch screen panel
10: gate driving circuit 20: data driving circuit
30: Timing controller 40: Touch driving circuit
41: Tx driving circuit 42: Rx driving circuit
43: touch controller 50: real touch coordinate calculation unit
60: Touch coordinate transmission control unit 61: Smoothing filter application unit
62: virtual coordinate generator 70: host coordinate system

Claims (28)

(a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계;
(b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 단계;
(c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계;
(d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성함으로써, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하는 단계; 및
(e) 상기 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 상기 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어하는 단계를 포함하는 터치 좌표 전송 제어방법.(a) supplying driving pulses to Tx lines of a touch screen panel, converting voltage of touch sensors received through Rx lines to digital data to output touch row data;
(b) detecting the touch row data of a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates;
(c) calculating a filter coordinate of a k-th frame period by applying a smoothing filter to the real-touch coordinates of the k-th (k is a natural number) frame period and the k-1 frame period;
(d) generating virtual coordinates of a k-th frame period by using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than a first threshold, Controlling a transmission frequency to be higher than a touch sensing frequency; And
(e) controlling the touch coordinate transmission frequency to be substantially equal to the touch sensing frequency when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is smaller than a first threshold value. 제 1 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.The method according to claim 1,
The step (d)
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance, a value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinates of the k-th frame period by the filter coefficient & A value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? And a value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by a value obtained by multiplying the value obtained by multiplying the y- Calculating a y coordinate of a virtual coordinate in a k-th frame period by summing a value obtained by multiplying y coordinate of the touch coordinate by a filter coefficient delta. 제 2 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.3. The method of claim 2,
The step (d)
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance, transmits touch coordinate data including information of filter coordinates of the k-th frame period during the k-th frame period to the host system, and transmitting touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period during the k + 1 frame period to the host system. 제 2 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송한 후, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.3. The method of claim 2,
The step (d)
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance, touch coordinate data including information of the filter coordinates of the k-th frame period is transmitted to the host system during the And transmitting touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period to the host system. 삭제delete (a) 터치 스크린 패널의 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 단계;
(b) 소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 터치 좌표로 산출하는 단계;
(c) 제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 단계; 및
(d) 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어함으로써, 상기 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이는 단계를 포함하는 터치 좌표 전송 제어방법.(a) supplying driving pulses to Tx lines of a touch screen panel, converting voltage of touch sensors received through Rx lines to digital data to output touch row data;
(b) detecting the touch row data of a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as touch coordinates;
(c) calculating a filter coordinate of a k-th frame period by applying a smoothing filter to the real-touch coordinates of the k-th (k is a natural number) frame period and the k-1 frame period; And
(d) controlling the number of generated virtual coordinates of the k-th frame period by using the real-touch coordinates and the filter coordinates of the k-th frame period in accordance with the user's dragging velocity in the k-th frame period, And increasing the touch coordinate transmission frequency. 제 6 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표를 생성하는 단계; 및
상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.The method according to claim 6,
The step (d)
When the distance between the real touch coordinates and the filter coordinates in the k-th frame period is equal to or larger than the first distance, a value obtained by multiplying the x-coordinate of the filter coordinates in the k-th frame period by the filter coefficient? The x coordinate of the first imaginary coordinate in the k-th frame period is calculated by adding the value obtained by multiplying the coordinate by the filter coefficient? 1, and a value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? Generating a first virtual coordinate of the k-th frame period by calculating a y coordinate of a first virtual coordinate in a k-th frame period by summing a value obtained by multiplying a y coordinate of a real-touch coordinate of the k-th frame period by a filter coefficient? And
A value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinate of the k-th frame period by the filter coefficient? 2 and a value obtained by multiplying the x coordinate of the real touch coordinate of the k-th frame period by the filter coefficient? 2 are summed to obtain the second virtual coordinate the x coordinate, the value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the kth frame period by the filter coefficient? 2, and the y coordinate of the real touch coordinate in the kth frame period are multiplied by the filter coefficient? 2, And generating a second virtual coordinate of the k-th frame period by calculating a y coordinate of a second virtual coordinate of the period. 제 7 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송한 후 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.8. The method of claim 7,
The step (d)
The touch coordinate data including the information of the filter coordinates of the k-th frame period during the k-th frame period is transmitted to the host system, and a touch including the information of the first virtual coordinate of the k-th frame period during the Transmitting coordinate coordinate data to the host system after transmitting the coordinate coordinate data to the host system, and transmitting touch coordinate data including information of the second virtual coordinate in the k-th frame period to the host system. 제 7 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하며, 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.8. The method of claim 7,
The step (d)
The touch coordinate data including the information of the filter coordinate of the k-th frame period during the (k + 1) -th frame period is transmitted to the host system, and the touch coordinate data including the information of the first virtual coordinate of the And transmitting the touch key data including the information of the second virtual coordinate of the k-th frame period to the host system. 제 1 항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.The method according to claim 1,
The step (d)
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, a value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinates of the k- A value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? And a value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? and generating virtual coordinates of the k-th frame period by calculating y coordinates of virtual coordinates in a k-th frame period by adding values obtained by multiplying y coordinates of real touch coordinates in a k-frame period by a filter coefficient delta Wherein the touch coordinate transmission control method comprises: 제 10 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.11. The method of claim 10,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, touch coordinate data including information of filter coordinates of the k- And transmitting touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period during the (k + 1) -th frame period to the host system. 제 10 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.11. The method of claim 10,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, touch coordinate data including information of the filter coordinates of the k- And transmitting the touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period to the host system. 제 6 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제2 거리보다 짧은 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.The method according to claim 6,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the second distance, the touch coordinate data including information of the filter coordinates of the k-th frame period during the k-th frame period is transmitted to the host system Wherein the touch coordinate transmission control method comprises: 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표를 산출하는 단계; 및
상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 좌표 전송 제어방법.7. The method according to claim 1 or 6,
The step (c)
A value obtained by multiplying the x coordinate of the real touch coordinates of the (k-1) th frame period by a filter coefficient alpha and a value obtained by multiplying the x coordinate of the real touch coordinates of the kth frame period by the filter coefficient beta are summed, Calculating x coordinate of the filter coordinate; And
A value obtained by multiplying the y coordinate of the real-touch coordinates of the (k-1) -th frame period by the filter coefficient alpha and the y coordinate of the real-touch coordinates of the k-th frame period are multiplied by a filter coefficient beta, And calculating the y coordinate of the filter coordinate. Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널;
상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로;
소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부;
제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부;
제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값 이상인 경우, 터치 좌표 전송 주파수는 터치 센싱 주파수보다 높게 제어하기 위해 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 가상 좌표 생성부; 및
상기 제k 프레임 기간의 사용자의 터치 드래깅 속도가 제1 문턱 값보다 작은 경우, 상기 터치 좌표 전송 주파수를 상기 터치 센싱 주파수와 실질적으로 동일하게 제어하는 터치 좌표 데이터 전송부를 포함하는 터치 스크린 장치.A touch screen panel including Tx lines, Rx lines, and touch sensors formed at intersections of the Tx lines and the Rx lines;
A touch driving circuit for supplying driving pulses to the Tx lines, converting a voltage of the touch sensors received through the Rx lines into digital data and outputting touch row data;
A real touch coordinate calculation unit for detecting the touch row data at a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates;
A smoothing filter applying unit for applying a smoothing filter to the real touch coordinates of the kth (k is a natural number) frame period and the real touch coordinates of the (k-1) th frame period to calculate filter coordinates of the kth frame period;
When the user's touch dragging speed in the k-th frame period is equal to or greater than the first threshold value, in order to control the touch coordinate transmission frequency to be higher than the touch sensing frequency, A virtual coordinate generating unit for generating virtual coordinates of the object; And
And a touch coordinate data transmitting unit for controlling the touch coordinate transmission frequency to be substantially equal to the touch sensing frequency when the user's touch dragging speed in the k-th frame period is smaller than a first threshold value. 제 15 항에 있어서,
상기 가상 좌표 생성부는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the virtual coordinate generator comprises:
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance, a value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinates of the k-th frame period by the filter coefficient & A value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? And a value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by a value obtained by multiplying the value obtained by multiplying the y- Wherein the virtual coordinate of the k-th frame period is generated by calculating the y coordinate of the virtual coordinate of the k-th frame period by adding the value obtained by multiplying the y coordinate of the touch coordinate by the filter coefficient delta. 제 16 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.17. The method of claim 16,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance, transmits touch coordinate data including information of filter coordinates of the k-th frame period during the k-th frame period to the host system, a touch coordinate data transmitting unit for transmitting touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period to the host system during a (k + 1) -frame period. 제 16 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송한 후, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.17. The method of claim 16,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance, touch coordinate data including information of the filter coordinates of the k-th frame period is transmitted to the host system during the And a touch coordinate data transmitting unit transmitting touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period to the host system. 삭제delete Tx 라인들, Rx 라인들, 및 상기 Tx 라인들과 상기 Rx 라인들의 교차부에 형성된 터치 센서들을 포함하는 터치 스크린 패널;
상기 Tx 라인들에 구동펄스를 공급하고, 상기 Rx 라인들을 통해 수신되는 터치 센서들의 전압을 디지털 데이터로 변환하여 터치 로우 데이터를 출력하는 터치 구동회로;
소정의 문턱 값 이상의 상기 터치 로우 데이터를 검출하고, 그 터치 로우 데이터의 좌표를 리얼 터치 좌표로 산출하는 리얼 터치 좌표 산출부;
제k(k는 자연수) 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표에 스무딩 필터를 적용하여 제k 프레임 기간의 필터 좌표를 산출하는 스무딩 필터 적용부; 및
사용자의 터치 드래깅 속도에 비례하여 터치 좌표 전송 주파수를 높이기 위해, 제k 프레임 기간의 상기 터치 드래깅 속도에 따라 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표를 이용하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 생성 개수를 제어하는 가상 좌표 생성부를 포함하는 터치 스크린 장치.A touch screen panel including Tx lines, Rx lines, and touch sensors formed at intersections of the Tx lines and the Rx lines;
A touch driving circuit for supplying driving pulses to the Tx lines, converting a voltage of the touch sensors received through the Rx lines into digital data and outputting touch row data;
A real touch coordinate calculation unit for detecting the touch row data at a predetermined threshold value or more and calculating coordinates of the touch row data as real touch coordinates;
A smoothing filter applying unit for applying a smoothing filter to the real touch coordinates of the kth (k is a natural number) frame period and the real touch coordinates of the (k-1) th frame period to calculate filter coordinates of the kth frame period; And
In order to increase the touch coordinate transmission frequency in proportion to the user's touch dragging speed, the virtual coordinate of the k-th frame period is calculated by using the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates according to the touch dragging speed in the k- And a virtual coordinate generator for controlling the number of generated virtual coordinates. 제 20 항에 있어서,
상기 가상 좌표 생성부는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리 이상인 경우,
상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε1를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ1를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표를 생성하며,
상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ε2를 곱한 값과, 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 ζ2를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.21. The method of claim 20,
Wherein the virtual coordinate generator comprises:
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is equal to or larger than the first distance,
A value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinate of the k-th frame period by the filter coefficient? 1 and a value obtained by multiplying the x coordinate of the real-touch coordinate of the k-th frame period by the filter coefficient? a value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? 1 and a value obtained by multiplying the y coordinate of the real-touch coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? Generating a first virtual coordinate of the k-th frame period by calculating a y coordinate of a first virtual coordinate of the period,
A value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinate of the k-th frame period by the filter coefficient? 2 and a value obtained by multiplying the x coordinate of the real touch coordinate of the k-th frame period by the filter coefficient? 2 are summed to obtain the second virtual coordinate the x coordinate, the value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the kth frame period by the filter coefficient? 2, and the y coordinate of the real touch coordinate in the kth frame period are multiplied by the filter coefficient? 2, The second virtual coordinate of the k-th frame period is generated by calculating the y coordinate of the second virtual coordinate of the period. 제 21 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송한 후 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.22. The method of claim 21,
The touch coordinate data including the information of the filter coordinates of the k-th frame period during the k-th frame period is transmitted to the host system, and a touch including the information of the first virtual coordinate of the k-th frame period during the Further comprising a touch coordinate data transmitting unit transmitting coordinate coordinate data to the host system and transmitting touch coordinate data including information of a second virtual coordinate of the k-th frame period to the host system. 제 21 항에 있어서,
제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 제1 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하며, 상기 제k 프레임 기간의 제2 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 조표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.22. The method of claim 21,
The touch coordinate data including the information of the filter coordinate of the k-th frame period during the (k + 1) -th frame period is transmitted to the host system, and the touch coordinate data including the information of the first virtual coordinate of the And transmits a touch coordinate data to the host system, the touch coordinates data including information of a second virtual coordinate in the k-th frame period. 제 20 항에 있어서,
상기 가상 좌표 생성부는,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 x 좌표를 산출하고, 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표에 필터 계수 γ를 곱한 값과 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 δ를 곱한 값을 합산하여 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 y 좌표를 산출함으로써, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.21. The method of claim 20,
Wherein the virtual coordinate generator comprises:
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, a value obtained by multiplying the x coordinate of the filter coordinates of the k- A value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? And a value obtained by multiplying the y coordinate of the filter coordinate in the k-th frame period by the filter coefficient? and generating virtual coordinates of the k-th frame period by calculating y coordinates of virtual coordinates in a k-th frame period by adding values obtained by multiplying y coordinates of real touch coordinates in a k-frame period by a filter coefficient delta Characterized by a touch screen device. 제 24 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.25. The method of claim 24,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, touch coordinate data including information of filter coordinates of the k- And transmits touch coordinate data including information of virtual coordinates of the k-th frame period to the host system during a (k + 1) -th frame period. 제 24 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제1 거리보다 짧고 제2 거리 이상인 경우, 제k+1 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하고, 상기 제k 프레임 기간의 가상 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 상기 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.25. The method of claim 24,
When the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the first distance and is equal to or larger than the second distance, touch coordinate data including information of the filter coordinates of the k- And transmits the touch coordinate data to the system, and transmits the touch coordinate data including the virtual coordinate information of the k-th frame period to the host system. 제 20 항에 있어서,
상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표와 필터 좌표 간의 거리가 제2 거리보다 짧은 경우, 상기 제k 프레임 기간 동안 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 정보를 포함한 터치 좌표 데이터를 호스트 시스템에 전송하는 터치 좌표 데이터 전송부를 더 포함하는 터치 스크린 장치.21. The method of claim 20,
A touch for transmitting touch coordinate data including information of filter coordinates of the k-th frame period during the k-th frame period to the host system when the distance between the real touch coordinates of the k-th frame period and the filter coordinates is shorter than the second distance And a coordinate data transmitting unit. 제 15 항 또는 제 20 항에 있어서,
상기 스무딩 필터 적용부는,
상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 x 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 x 좌표를 산출하는 단계; 및
상기 제k-1 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 α를 곱한 값과 상기 제k 프레임 기간의 리얼 터치 좌표의 y 좌표에 필터 계수 β를 곱한 값을 합산하여 상기 제k 프레임 기간의 필터 좌표의 y 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 장치.21. The method according to claim 15 or 20,
Wherein the smoothing filter applying unit comprises:
A value obtained by multiplying the x coordinate of the real touch coordinates of the (k-1) th frame period by a filter coefficient alpha and a value obtained by multiplying the x coordinate of the real touch coordinates of the kth frame period by the filter coefficient beta are summed, Calculating x coordinate of the filter coordinate; And
A value obtained by multiplying the y coordinate of the real-touch coordinates of the (k-1) -th frame period by the filter coefficient alpha and the y coordinate of the real-touch coordinates of the k-th frame period are multiplied by a filter coefficient beta, And calculating the y coordinate of the filter coordinates.
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