KR101991814B1 - Rotation lift type extruder - Google Patents

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KR101991814B1
KR101991814B1 KR1020180118561A KR20180118561A KR101991814B1 KR 101991814 B1 KR101991814 B1 KR 101991814B1 KR 1020180118561 A KR1020180118561 A KR 1020180118561A KR 20180118561 A KR20180118561 A KR 20180118561A KR 101991814 B1 KR101991814 B1 KR 101991814B1
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    • B29C45/18—Feeding the material into the injection moulding apparatus, i.e. feeding the non-plastified material into the injection unit

Abstract

The present invention relates to an extrusion device used for synthetic resin molding operation such as blow molding, and comprises a pivoting table (115) to which an extruder (100) is fixed. A support shaft (110) and an eccentric plate (120) are configured at a rear end and a front end of the pivot table (115), respectively, and the pivot table (115) and the extruder (100) are lift by rotating the eccentric plate (120) with a motor (900). Through the present invention, the extruder (100) is quickly and accurately lift and driven, and thus the precision and efficiency of the synthetic resin molding operation using an extrusion device and the mold (200) can be improved.

Description

회동 승강식 압출장치{ROTATION LIFT TYPE EXTRUDER}[0001] ROTATION LIFT TYPE EXTRUDER [0002]

본 발명은 블로우몰딩(blow molding) 등 합성수지 성형작업에 사용되는 압출장치에 관한 것으로, 압출기(100)가 고정되는 회동대(115)를 구성하고, 회동대(115)의 후단부 및 전단부에 각각 지지축(110) 및 편심판(120)을 구성하여, 모터(900)로 편심판(120)을 회전 구동함에 따라 회동대(115) 및 압출기(100)가 승강되는 것이다.The present invention relates to an extrusion apparatus for use in a molding process of a synthetic resin such as blow molding and constitutes a turn table 115 to which the extruder 100 is fixed and is provided at the rear end and the front end of the turn table 115 The support shaft 110 and the eccentric cam 120 constitute each other and the rotary table 115 and the extruder 100 are lifted and lowered as the eccentric cam 120 is rotated by the motor 900.

사출성형 또는 블로우몰딩 등 금형(200)을 통한 합성수지 성형에 있어서, 미성형 유동성 원료 또는 패리슨(parison) 등의 예비 성형물은 일반적으로 압출기(100)를 통하여 생성된 후, 금형(200)으로 주기적으로 공급된다.In molding the synthetic resin through the mold 200 such as injection molding or blow molding, a preform such as unformed fluid raw material or parison is generally produced through the extruder 100, .

즉, 합형(合型)된 금형(200) 내부로 미성형 원료가 가압 주입되거나 패리슨이 압출된 상태에서 금형(200)이 합형된 후 패리슨 내부로 압축공기가 주입되는 방식으로 성형이 진행되는 것으로, 금형(200)의 합형 및 탈형은 물론 금형(200)과 압출기(100) 토출부간 근접 및 이격이 주기적으로 반복 수행되는 것이다.That is, after the molding material 200 is press-injected or the parison is extruded into the mold 200, the molding process is performed in such a manner that the compressed air is injected into the parison The mold 200 and the extruder 100 are repeatedly moved close to and apart from each other, as well as to mold and demold the mold 200.

노즐(101) 등 압출기(100)의 토출부와 금형(200)간의 주기적 근접 및 이격은 성형 작업의 안정성을 고려하여 금형(200)이 아닌 압출기(100)를 승강 구동함으로써 수행되는데, 특히 압출기(100) 선단부의 노즐(101)에서 생성된 패리슨이 금형(200)에 투입된 후, 압축공기의 주입을 위하여 압출기(100)를 철수할 필요가 있는 블로우몰딩에서는 압출기(100)의 신속하고 정밀한 승강 구동이 요구되며, 관련 종래기술로는 공개특허 제2009-125314호 등을 들 수 있다.Periodic proximity and spacing between the discharging portion of the extruder 100 and the mold 200 such as the nozzle 101 are performed by elevating and driving the extruder 100 rather than the mold 200 in consideration of the stability of the molding operation. In the blow molding in which the parison generated in the nozzle 101 at the tip of the extruder 100 is injected into the mold 200 and then the extruder 100 needs to be withdrawn for injecting compressed air, And a related art is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2009-125314.

공개특허 제2009-125314호를 비롯한 종래의 압출장치는 유압실린더 또는 공압실린더 등 유체압실린더나 볼스크류 등의 직선 축방향 신축장치가 구성되어, 압출기(100)가 수직방향으로 승강되는 방식으로서, 다음과 같은 다양한 문제점을 가진다.The conventional extrusion apparatus including the Patent Publication No. 2009-125314 includes a linear axial expansion and contraction device such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder such as a fluid pressure cylinder or a ball screw so that the extruder 100 is vertically moved up and down, There are various problems as follows.

우선, 축방향 신축장치의 기계적 특성상, 유효한 스트로크(stroke)의 확보를 위하여 상당한 공간이 필요할 뿐 아니라, 안정적인 구동을 위해서는 다수의 신축장치가 적용되거나, 신축장치가 단수 적용되는 경우에는 별도의 유도수단이 반드시 요구되는 바, 전체 장치가 복잡하고 비대할 수 밖에 없었다.In the mechanical characteristics of the axial direction stretching device, a considerable space is required for securing an effective stroke. In addition, in order to stably drive a plurality of stretching devices, The entire apparatus has to be complicated and large.

특히, 종래기술에서는 압출기(100)의 중심축과 직교하는 수직 방향으로 전체 압출기(100)를 승강시키는 방식의 구동이 수행되는 바, 압출기(100), 부속 장치 및 원료의 전체 자중(自重)이 신축장치에 직접 작용할 수 밖에 없으며 따라서 압출기(100)의 승강 구동에 막대한 동력이 요소될 수 밖에 없었다.Particularly, in the prior art, the entire extruder 100 is driven in the vertical direction perpendicular to the central axis of the extruder 100, and the total weight of the extruder 100, the accessories, It is inevitable that the extruder 100 directly acts on the extensible apparatus. Therefore, a great amount of power is required for driving the extruder 100.

또한, 전술한 신축장치 특유의 응답 지연으로 인하여 압출기(100) 승강 주기 단축에 심각한 제약이 있었고, 기동 및 정지 위치의 오차 역시 상당하여 제어 정밀도 확보에도 한계가 있었으며, 특히 이러한 정밀성 및 기민성(機敏性) 부족은 압출기(100) 승강 및 금형(200)의 합, 탈형 주기의 연장을 야기하여 생산성이 저하되는 심각한 문제가 있었다.In addition, there is a serious restriction on the shortening of the lifting / lowering cycle of the extruder 100 due to the response delay peculiar to the above-described stretching device, and also the error in starting and stopping positions is also significant. Thus, there is a limit in securing the control precision. ) Causes the extrusion of the extruder 100 and the addition of the mold 200 and the extension of the demolding cycle, thereby causing a serious problem that the productivity is lowered.

본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 선단에 노즐(101)이 구성된 압출기(100)가 회동대(115)에 고정되고 회동대(115)는 지지대(109)에 의하여 지지되되, 회동대(115)의 후단부는 압출기(100)와 평면상 직교하는 방향의 지지축(110)을 통하여 지지대(109)와 자유롭게 회동 가능하도록 연결되고, 회동대(115)의 전단부에는 상착판(131)이 형성되고, 상착판(131) 하부의 지지대(109)에는 하착판(132)이 형성되며, 상착판(131)과 하착판(132)은 편심판(120)으로 연결되되, 편심판(120)의 상부에는 상기 지지축(110)과 평행한 상부축(142)이 형성되고, 편심판(120)의 하부에는 원반체인 회전반(140)이 자유롭게 회전 가능하도록 결합되며, 회전반(140) 내부에는 상부축(142)과 평행한 편심축(141)이 형성되되 회전반(140)의 중심으로부터 편심축(141)의 중심이 이격되고, 편심축(141)과 연결된 모터(900)에 의하여 편심축(141)이 회전되면 회전반(140)의 중심이 편심축(141)의 중심을 축으로 공전됨에 따라 편심판(120) 및 상착판(131)이 승강되고, 회동대(115)가 지지축(110)을 축으로 회동되면서 압출기(100)가 회동, 승강됨을 특징으로 하는 회동 승강식 압출장치이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an extruder having a nozzle 101 at the tip thereof, an extruder 100 fixed to the turn table 115, The rear end of the base 115 is rotatably connected to the support base 109 through a support shaft 110 in a direction perpendicular to the plane of the extruder 100. The front end of the rotation base 115 is connected to the upper base plate 131 The upper and lower plates 131 and 132 are connected to each other by an eccentric plate 120. The upper plate 131 and the lower plate 132 are connected to each other by a support plate 109, And an upper shaft 142 parallel to the support shaft 110 is formed at an upper portion of the eccentric shaft 120. A disc rotor 140 is freely rotatably coupled to a lower portion of the eccentric shaft 120, An eccentric shaft 141 is formed parallel to the upper shaft 142. The center of the eccentric shaft 141 is spaced apart from the center of the rotary shaft 140 and the eccentric shaft 141 is spaced apart from the center of the eccentric shaft 141, When the eccentric shaft 141 is rotated by the connected motor 900, the center of the turntable 140 revolves around the center of the eccentric shaft 141, and the eccentric plate 120 and the upper plate 131 are lifted and lowered , And the extruder (100) is rotated and elevated while the pivot shaft (115) is pivoted about the pivot shaft (110).

또한, 상기 상부축(142)은 편심판(120)의 상부에 자유롭게 회전 가능하도록 결합되되, 상부축(142) 중간부에는 구체(球體)인 활동구(143)가 형성되고, 활동구(143)는 편심판(120) 상부에 자유롭게 회전 및 활동(sliding) 가능하도록 결합됨을 특징으로 하는 회동 승강식 압출장치이다.The upper shaft 142 is rotatably coupled to an upper portion of the eccentric plate 120. A spherical actuator 143 is formed at an intermediate portion of the upper shaft 142, Is coupled to be able to freely rotate and slide on the eccentric plate (120).

본 발명을 통하여, 압출기(100)의 신속하고 정확한 승강 구동이 가능하며, 이로써 압출장치 및 금형(200)을 이용한 합성수지 성형 작업의 정밀도 및 효율성을 제고할 수 있다.According to the present invention, the extruder 100 can be quickly and accurately lifted and lowered, thereby improving the precision and efficiency of the molding operation of the synthetic resin using the extrusion apparatus and the mold 200.

특히, 압출기(100)가 설치되는 회동대(115)와 지지대(109)를 힌지 연결하고 이들을 회동시키는 방식을 적용함으로서, 기민한 제어가 가능할 뿐 아니라, 승강 거리를 자유롭게 조절할 수 있어, 정밀하면서도 탄력적인 공정관리가 가능하다.Particularly, by adopting a method of hinge-connecting the pivot table 115 on which the extruder 100 is installed and the pivot table 109, it is possible to control not only astute control but also freely adjust the pivot distance, Process management is possible.

또한, 압출기(100)를 수직 승강시키는 종래기술에 비하여 구동에 소요되는 출력을 획기적으로 절감할 수 있을 뿐 아니라, 종래기술에 있어서 압출기(100) 승강에 활용되는 유체압실린더 또는 볼스크류 등 직선 신축장치의 고질적인 문제점인 응답 지연 및 작동 오차 문제를 근본적으로 해결할 수 있다.Compared to the prior art in which the extruder 100 is vertically moved up and down, the output required for driving can be remarkably reduced. In addition, in the prior art, a fluid pressure cylinder or a ball screw, It is possible to fundamentally solve the problem of response delay and operation error, which are inherent problems of the apparatus.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 압출기 및 회동대 발췌 부분절단 사시도
도 3은 본 발명의 편심판 관련 구성 발췌 부분절단 사시도
도 4는 본 발명의 요부 발췌 사시도
도 5는 본 발명의 편심판 발췌 사시도
도 6은 본 발명의 편심판 분해 사시도
도 7은 본 발명의 압출기 하강상태 구조도
도 8은 본 발명의 압출기 소폭 상승상태 구조도
도 9는 본 발명의 압출기 최대 상승상태 구조도
도 10은 본 발명의 편심판 관련 구성 단면도
도 11은 본 발명의 편심판 작동원리 설명도
도 12는 분류식 노즐이 적용된 본 발명의 일 실시예 사시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Fig. 2 is a perspective view of the extruder of the present invention and the cut-
Fig. 3 is a perspective view of a cut-away perspective view of an exclamation-
Fig. 4 is an exploded perspective view of the main part of the present invention
Fig. 5 is an exploded perspective view of the present invention.
Fig. 6 is an exploded perspective view of the side plate of the present invention
Fig. 7 is a schematic diagram of the state of the extruder falling state according to the present invention
Fig. 8 is a schematic view showing the state of the extruder
9 is a schematic diagram of the extruder maximum lifting state of the present invention
10 is a cross-sectional view
Fig. 11 is an explanatory diagram of an operating principle of an eccentric cam of the present invention
12 is a perspective view of an embodiment of the present invention to which a spray nozzle is applied

본 발명의 상세한 구성 및 작동 원리를 첨부된 도면을 통하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 도시한 것으로, 동 도면에서와 같이, 본 발명에서는 지지대(109) 상부에 압출기(100)가 장착되어, 압출기(100) 선단부의 노즐(101)에서 미성형 유동성 원료 또는 패리슨(parison) 등의 예비 성형물이 생성된 후 합형식(合型式) 금형(200)으로 공급된다.As shown in FIG. 1, in the present invention, an extruder 100 is mounted on an upper part of a support table 109, and the nozzle 101 at the tip of the extruder 100 Molded fluid raw material or parison is produced and supplied to a mold-type mold 200.

본 발명의 압출기(100)는 스크류가 내장된 실린더, 스크류를 구동하는 구동부 및 실린더를 가열하는 히터 등으로 구성되며, 도면상 표현되지는 않았으나 원재료가 공급되는 호퍼를 비롯한 다양한 부속이 구성될 수 있다.The extruder 100 of the present invention comprises a cylinder having a screw, a driving unit for driving the screw, and a heater for heating the cylinder, and various components including a hopper to which the raw material is supplied, .

압출기(100) 선단부에 구성되는 노즐(101)은 압출기(100)에서 연속적으로 토출되는 유동성 원료를 일시 저류한 후 금형(200)으로 가압 주입하거나 관상(管狀) 예비 성형물인 패리슨을 압출 생성하는 역할을 수행하는 것으로, 금형(200) 직상부 위치하여 압출기(100)와 동반 승강되면서 금형(200)과 근접 및 이격을 반복하게 된다.The nozzle 101 formed at the extreme end of the extruder 100 temporarily stores the fluid raw material continuously discharged from the extruder 100 and then pressurizes the molten raw material into the mold 200 or extrudes the parison as a tubular preform So that it is positioned immediately above the mold 200 and is moved up and down together with the extruder 100 to repeatedly move closer to and away from the mold 200.

이러한 본 발명의 압출기(100)는 도 1 및 도 2에서와 같이 회동대(115)에 고정된 상태로 지지대(109)에 장착되는데, 도 2에서와 같이, 회동대(回動臺)(115)는 지지대(109)와 힌지(hinge) 연결되는 일종의 장착대로서, 압출기(100)의 전단부 및 후단부가 회동대(115)와 결속 고정되어, 압출기(100)와 회동대(115)가 구조적으로 단일체로서 거동하게 된다.The extruder 100 of the present invention is mounted on a support table 109 in a state of being fixed to a pivot table 115 as shown in Figs. 1 and 2. As shown in Fig. 2, the pivot table 115 Is a kind of mounting table connected to the support table 109 by a hinge so that the front end and the rear end of the extruder 100 are coupled and fixed to the rotary table 115 so that the extruder 100 and the rotary table 115 are structurally As a single body.

즉, 선단에 노즐(101)이 구성된 압출기(100)가 회동대(115)에 고정되고 회동대(115)는 지지대(109)에 의하여 지지되는 구성으로서, 회동대(115)의 후단부는 압출기(100)와 평면상 직교하는 방향의 지지축(110)을 통하여 지지대(109)와 자유롭게 회동(回動) 가능하도록 연결되고, 회동대(115)의 전단부와 지지대(109) 사이에는 후술할 편심판(120) 등의 구성되어, 회동대(115)가 지지축(110)을 축으로 회동됨에 따라 회동대(115) 및 압출기(100)의 전단부가 승강되면서, 압출기(100) 선단의 노즐(101)이 금형(200)과 근접 및 이격을 반복하게 되는 것이다.That is, the extruder 100 having the nozzle 101 at its tip end is fixed to the pivot table 115 and the pivot table 115 is supported by the support table 109. The rear end of the pivot table 115 is connected to the extruder 100 and a support shaft 110 in a plane orthogonal to the support base 109 so as to be freely rotatable with respect to the support base 109. Between the front end of the rotation base 115 and the support base 109, The front end of the pivot table 115 and the extruder 100 are lifted and lowered by the rotation of the pivot table 115 on the support shaft 110 so that the nozzles at the tip of the extruder 100 101 are repeatedly moved close to and away from the mold 200. [

도 3 및 도 4는 회동대(115)와 지지대(109)간 연결부 중 회동대(115) 전단부에 구성되는 연결부를 상세하게 도시한 것으로, 회동대(115)의 전단부에는 상착판(131)이 형성되고, 상착판(131) 하부의 지지대(109)에는 하착판(132)이 형성되며, 이들 상착판(131)과 하착판(132)은 편심판(120)으로 연결된다.3 and 4 show in detail the connecting part formed at the front end of the pivot table 115 among the connecting parts between the pivot table 115 and the supporting table 109. The front end of the pivot table 115 is provided with the upper plate 131 And a lower plate 132 is formed on the support table 109 under the upper plate 131. These upper plate 131 and the lower plate 132 are connected to the base plate 120. [

도 3에 도시된 바와 같이, 회동대(115) 전단부에 구성되는 상착판(131)은 회동대(115) 저면에서 하측으로 돌출 형성되는 판체이고, 상착판(131) 직하부 지지대(109)에 구성되는 하착판(132)은 상측으로 돌출 형성되는 판체로서, 이들 상착판(131) 및 하착판(132)이 도 4에서와 같이 편심판(120)을 통하여 연결됨으로써, 전술한 지지축(110)과 함께 회동대(115)와 지지대(109)를 연결하게 된다.3, the upper and lower plates 131 and 131 are disposed at the front end of the pivot table 115 and protrude downward from the bottom surface of the pivot table 115, The upper and lower plates 132 and 132 are protruded upward and connected to each other through the eccentric plate 120 as shown in FIG. 110 to connect the pivot table 115 and the support table 109 together.

도 4에서는 브래킷 형태의 판체가 지지대(109)의 일부로서 도시되어 있는데, 본 발명에 있어서 지지대(109)는 전체 장치를 지지하는 구조체로서 그 세부 형태는 압출기(100) 및 금형(200) 등의 구조 및 형태에 따라 변동될 수 있을 뿐 아니라, 압출기(100) 내지 편심판(120)을 지지하는 하착판(132)의 부착 형식 역시 다양하게 변형될 수 있으므로, 하착판(132) 상부 구성을 제외한 하부 고정 구조체 전체를 지지대(109)로 칭한다.4, a bracket-shaped plate is shown as a part of the support table 109. In the present invention, the support table 109 is a structure for supporting the entire apparatus, and its detailed configuration is similar to that of the extruder 100 and the mold 200 And the attachment type of the lower plate 132 supporting the extruder 100 to the side plate 120 may also be varied in various ways. The entire fixed structure is referred to as a support table 109.

도 4 및 도 5에서와 같이, 편심판(120)의 상부에는 상기 지지축(110)과 평행한 상부축(142)이 형성되고, 편심판(120)의 하부에는 원반체인 회전반(140)이 자유롭게 회전 가능하도록 결합되며, 회전반(140) 내부에는 상부축(142)과 평행한 편심축(141)이 형성되는데, 도 4에서와 같이, 상부축(142)은 상착판(131)과 자유롭게 회전 가능하도록 연결되고, 편심축(141)은 하착판(132)과 자유롭게 회전 가능하도록 연결되어, 결국 편심판(120)의 상단부 및 하단부가 각각 상착판(131) 및 하착판(132)에 힌지 연결되는 구조가 수립된다.4 and 5, an upper shaft 142 parallel to the support shaft 110 is formed on the upper side of the eccentric plate 120, 4, the upper shaft 142 is connected to the upper plate 131 and the upper plate 142. The upper shaft 142 is coupled to the upper plate 142, And the eccentric shaft 141 is freely rotatably connected to the lower plate 132 so that the upper end and the lower end of the wedge plate 120 are connected to the upper plate 131 and the lower plate 132 respectively The structure to be hinged is established.

즉, 지지대(109), 회동대(115) 및 편심판(120)이 링크를 구성하되, 평면상 압출기(100) 중심축과 직교하는 지지축(110), 상부축(142) 및 편심축(141)이 상기 링크의 절점을 구성하게 되는 것으로, 이들 지지대(109), 회동대(115) 및 편심판(120)의 링크 구조는 편심판(120)이 모터(900)에 의하여 구동됨에 따라 편심판(120) 본체와 편심판(120)에 내장된 회전반(140)의 상호작용에 의하여 편심판(120)내 절점인 편심축(141)이 이동하면서 회동대(115)가 지지축(110)을 축으로 회동하는 방식으로 작동하게 된다.The supporting shaft 109, the pivot shaft 115 and the eccentric shaft 120 constitute a link, and the supporting shaft 110, the upper shaft 142 and the eccentric shaft (not shown) which are perpendicular to the central axis of the planar extruder 100 The link structure of the support table 109, the pivot table 115 and the eccentric plate 120 is such that the eccentric plate 120 is driven by the motor 900, The eccentric shaft 141 which is a nodal point in the eccentric plate 120 is moved by the interaction between the main body of the umpire 120 and the rotatable plate 140 built in the eccentric plate 120, ) To rotate in the axial direction.

이러한 본 발명의 회동대(115) 및 압출기(100)의 회동, 승강 작동에 있어서 핵심적인 역할을 수행하는 편심판(120)은 도 5 및 도 6에서와 같이, 전체적으로 표형(瓢形)의 판체로서, 상부와 하부에 각각 상부축(142)과 회전반(140)이 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the eccentric plate 120, which plays a key role in the rotation and elevation operation of the rotary table 115 and the extruder 100 according to the present invention, And an upper shaft 142 and a rotating shaft 140 are formed on the upper and lower portions, respectively.

편심판(120)의 하부에 구성되는 회전반(140)은 편심판(120)과 자유롭게 회전 가능하도록 결합되는 원반체로서, 회전반(140)의 외주면과 편심판(120) 하부의 회전반(140) 결합공 내주면 사이에는 베어링 등이 설치되어 회전반(140)의 자유로운 자전을 보장한다.The rotating plate 140 formed at the lower part of the eccentric plate 120 is a disc body coupled freely rotatably with the eccentric plate 120 and is formed as a disc shaped body having an outer peripheral surface of the rotating disc 140, 140) A bearing or the like is provided between the inner circumferential surfaces of the engaging holes to ensure free rotation of the rotating plate 140.

도 5 및 도 6에서와 같이, 회전반(140) 내부에는 상부축(142)과 평행한 편심축(141)이 회전반(140)의 양면에서 돌출 형성되는데, 편심축(141)의 사전적 의미에서와 같이, 회전반(140)의 중심으로부터 편심축(141)의 중심이 이격되어 형성된다.5 and 6, an eccentric shaft 141 parallel to the upper shaft 142 protrudes from both sides of the rotating shaft 140 in the rotating shaft 140. The eccentric shaft 141 has an eccentric shaft 141 The center of the eccentric shaft 141 is spaced apart from the center of the rotating disk 140, as is the case in the sense.

도시된 실시예에서는 원반체인 회전반(140)의 내접원으로서 편심축(141)이 형성되고 있으며, 이로써 회전반(140)을 비롯한 편심판(120)의 작동에 소요되는 공간을 축소할 수 있다.In the illustrated embodiment, the eccentric shaft 141 is formed as an inscribed circle of the disk-shaped rotating disk 140, thereby reducing the space required for the operation of the eccentric disk 120 including the rotating disk 140.

이렇듯, 편심판(120) 하부에 내장된 회전반(140)의 편심축(141)이 하착판(132)에 자유롭게 회전 가능하도록 연결됨으로써, 비로소 전술한 링크 구조가 완성되며, 도 4에서와 같이, 편심축(141)과 연결된 모터(900)에 의하여 편심축(141)이 회전됨에 따라, 도 7 내지 도 9에서와 같이 편심판(120)내 편심축(141) 위치가 변동되면서 회동대(115) 및 압출기(100)가 지지축(110)을 축으로 회동, 승강된다.As described above, the eccentric shaft 141 of the rotary disc 140 built in the lower part of the eccentric plate 120 is connected to the lower plate 132 so as to freely rotate so that the above-described link structure is completed. As shown in FIG. 4, The eccentric shaft 141 is rotated by the motor 900 connected to the eccentric shaft 141 and the position of the eccentric shaft 141 in the eccentric shaft 120 is changed as shown in FIGS. 115 and the extruder 100 are pivoted and elevated about the support shaft 110.

도 7 내지 도 9는 편심축(141)의 회전각에 따른 회동대(115) 및 압출기(100)의 승강상태를 도시한 것으로, 도 7은 회동대(115) 및 압출기(100)가 하한까지 하강한 상태를 도시하고 있고, 도 8은 도 7의 상태에서 편심축(141)이 90도 회전됨에 따라 회동대(115) 및 압출기(100)가 소폭 상승한 상태를 도시하고 있으며, 도 9는 도 7의 상태에서 편심축(141)이 180도 회전됨에 따라 회동대(115) 및 압출기(100)가 상한까지 상승한 상태를 도시하고 있다.7 to 9 show the state of the rotation of the pivot table 115 and the extruder 100 according to the rotation angle of the eccentric shaft 141. Fig.7 shows a state where the pivot table 115 and the extruder 100 FIG. 8 shows a state in which the rotating table 115 and the extruder 100 are slightly increased as the eccentric shaft 141 is rotated by 90 degrees in the state of FIG. 7, and FIG. 7 shows a state in which the rotary table 115 and the extruder 100 are raised to the upper limit as the eccentric shaft 141 is rotated 180 degrees.

도 10은 편심판(120), 회전반(140), 상부축(142), 편심축(141) 및 전술한 모터(900) 등의 연결 구조를 단면도로 도시한 것으로, 도시된 바와 같이, 상착판(131)에 상부축(142)이 자유롭게 회전 가능하도록 연결되고, 하착판(132)에는 편심축(141)이 자유롭게 회전 가능하도록 연결된 상태에서, 하착판(132)에 고정된 모터(900)의 회전축에 편심축(141)의 일단이 동심(同心)으로 접합되어, 모터(900)가 회전됨에 따라 편심축(141)이 회전되고, 그에 따라 회전반(140)이 동반 회전하게 된다.10 is a sectional view showing the connection structure of the eccentric cam 120, the rotating shaft 140, the upper shaft 142, the eccentric shaft 141, and the motor 900. As shown in the figure, The upper shaft 142 is rotatably connected to the plate 131 and the motor 900 fixed to the lower plate 132 is connected to the lower plate 132 while the eccentric shaft 141 is freely rotatably connected. One end of the eccentric shaft 141 is connected concentrically to the rotating shaft of the motor 900. The eccentric shaft 141 rotates as the motor 900 rotates and accordingly the rotating shaft 140 rotates together.

즉, 주동축인 모터(900)의 회전축이 종동축인 편심축(141)과 연결되어 모터(900)가 편심축(141)을 회전시키되, 지지대(109)에 고정된 하착판(132)에 상기 편심축(141)이 회전 가능하도록 결합되어, 편심축(141)이 상부 구조체인 편심판(120), 상착판(131), 회동대(115) 및 압출기(100)를 지지함과 동시에, 편심축(141)이 편심판(120)에 내장된 회전반(140)을 편심 회전시키는 것이다.That is, the rotation shaft of the motor 900 as the main coaxial shaft is connected to the eccentric shaft 141 as the slave shaft so that the motor 900 rotates the eccentric shaft 141, and the rotation of the eccentric shaft 141 is transmitted to the lower mount plate 132 fixed to the support table 109 The eccentric shaft 141 is rotatably coupled so that the eccentric shaft 141 supports the eccentric bushing 120, the upper bushing 131, the pivoting bushing 115 and the extruder 100 as upper structures, And the eccentric shaft 141 eccentrically rotates the turntable 140 built in the eccentric plate 120.

이러한 작용을 통하여, 도 11에서와 같이, 편심축(141)이 하착판(132)에 결합되어 그 중심 위치가 고정된 상태로 회전되면 회전반(140)의 중심이 편심축(141)의 중심을 축으로 공전됨에 따라 편심판(120) 및 상착판(131)이 승강되고, 도 7 내지 도 9에서와 같이, 회동대(115)가 지지축(110)을 축으로 회동되면서 압출기(100) 선단부가 회동, 승강되는 것이다.11, when the eccentric shaft 141 is coupled to the lower plate 132 and the center position of the eccentric shaft 141 is rotated in a fixed state, the center of the turntable 140 rotates about the center of the eccentric shaft 141 The eccentric plate 120 and the upper plate 131 are lifted and lowered as the diaphragm 120 revolves around the axis of the extruder 100 and the rotary table 115 rotates about the support shaft 110 as shown in FIGS. The tip portion is rotated, elevated and lowered.

도 11에 있어서, 좌단부는 편심판(120) 및 상착판(131)이 하한까지 하강한 상태이고, 우단부는 편심판(120) 및 상착판(131)이 상한까지 상승한 상태인데, 우단의 상태에서 편심축(141)이 역회전됨으로써 상승되었던 편심판(120)이 하강될 수 있을 뿐 아니라, 정회전을 지속하여도 편심판(120)이 하강될 수 있다.11, the left end portion is in a state in which the eccentric portion 120 and the upper attachment plate 131 are lowered to the lower limit, and the right end portion is in a state in which the wedge plate 120 and the upper attachment plate 131 are raised to the upper limit. The eccentric shaft 141 can be lowered due to the reverse rotation of the eccentric shaft 141 and the eccentric shaft 120 can be lowered even if the forward rotation is continued.

또한, 편심축(141)의 회전각에 따라 편심판(120)의 상승 위치가 결정될 수 있으므로, 편심축(141)의 최대 회전각을 조절함으로써 부품 교체 없이도 편심판(120)의 상한을 자유롭고 정밀하게 조절할 수 있다.Since the rising position of the eccentric shaft 120 can be determined according to the rotation angle of the eccentric shaft 141, the maximum rotation angle of the eccentric shaft 141 can be adjusted, .

한편, 도 6 및 도 10에서와 같이, 본 발명의 상부축(142)은 편심판(120)과 결합됨에 있어서, 구체(球體)인 활동구(143)를 통하여 결합됨으로써, 다축(多軸) 회전이 가능하게 되는데, 이로써 압출기(100) 선단부 및 노즐(101) 등에 가해지는 비틀림에 효과적으로 대처할 수 있다.6 and 10, the upper shaft 142 of the present invention is coupled to the eccentric plate 120 through the spherical action hole 143, so that the multi- So that it is possible to effectively cope with twisting applied to the extreme end of the extruder 100 and the nozzle 101 and the like.

상착판(131)에 결합되는 상부축(142)은 도 6에서와 같이 편심판(120)의 상부에 자유롭게 회전 가능하도록 결합되되, 상부축(142) 중간부에는 구체인 활동구(143)가 형성되고, 활동구(143)는 편심판(120) 상부에 자유롭게 회전 및 활동(sliding) 가능하도록 결합되는 것으로, 편심판(120) 상부에는 활동구(143)와 일치하는 형상의 구면(球面) 수용부가 형성되고 이 수용부에 활동구(143)가 결합됨으로써, 활동구(143)의 외주면이 수용부의 구면 내주면에 밀착된 상태에서 활동구(143)의 중심점을 지나는 다양한 방향의 직선을 축으로 회전되는 것이다.6, the upper shaft 142 coupled to the upper stage shaft 131 is freely rotatably coupled to the upper side of the eccentric shaft 120, and a specific actuating mechanism 143 is provided at the middle portion of the upper shaft shaft 142 And an active section 143 is coupled to be capable of freely rotating and sliding on the eccentric plate 120. A spherical surface having a shape coinciding with the active section 143 is formed on the eccentric plate 120, And the active portion 143 is engaged with the receiving portion so that a straight line extending in various directions passing through the center point of the active portion 143 in a state in which the outer peripheral surface of the active portion 143 is in close contact with the inner peripheral surface of the receiving portion, It is rotated.

이러한 활동구(143)의 다축 회전을 통하여 압출기(100)의 승강과정 및 압출기(100) 선단부의 노즐(101)과 금형(200) 관련 구성의 근접 내지 접촉과정에서 수반되는 비틀림이 특정 부위에 국부적으로 집중되지 않고 분산 작용될 수 있어, 압출기(100) 선단부 및 노즐(101)에 형성되는 응력을 경감하고 전체 장치의 내구성을 확보할 수 있다.The tilting of the extruder 100 and the tilting of the tip of the extruder 100 in the process of approaching or contacting the nozzle 101 and the mold 200 related to the mold 200 are performed locally So that the stress generated at the tip of the extruder 100 and the nozzle 101 can be reduced and the durability of the entire apparatus can be secured.

한편, 도 12는 분류식(分流式) 노즐(101) 및 그에 상응되는 금형(200)이 적용되어, 다수의 성형품을 동시에 성형할 수 있는 실시예를 예시한 것으로, 이렇듯 압출기(100) 선단부 구성이 확대됨에 따라 전술한 활동구(143)의 비틀림 응력 경감 작용이 일층 유용하게 활용될 수 있다.12 shows an embodiment in which a dividing nozzle 101 and a corresponding mold 200 are applied to form a plurality of molded products at the same time. In this way, the tip end portion of the extruder 100 The torsional stress relieving action of the above-described active member 143 can be utilized advantageously.

100 : 압출기
101 : 노즐
109 : 지지대
110 : 지지축
115 : 회동대
120 : 편심판
131 : 상착판
132 : 하착판
140 : 회전반
141 : 편심축
142 : 상부축
143 : 활동구
200 : 금형
900 : 모터100: extruder
101: Nozzle
109: Support
110: Support shaft
115:
120: Judgment
131:
132: Lower plate
140:
141: Eccentric shaft
142:
143: Activity Hall
200: Mold
900: motor

Claims (2)

선단에 노즐(101)이 구성된 압출기(100)가 회동대(115)에 고정되고 회동대(115)는 지지대(109)에 의하여 지지되되, 회동대(115)의 후단부는 압출기(100)와 평면상 직교하는 방향의 지지축(110)을 통하여 지지대(109)와 자유롭게 회동 가능하도록 연결되고, 회동대(115)의 전단부에는 상착판(131)이 형성되고, 상착판(131) 하부의 지지대(109)에는 하착판(132)이 형성되며, 상착판(131)과 하착판(132)은 편심판(120)으로 연결되되, 편심판(120)의 상부에는 상기 지지축(110)과 평행한 상부축(142)이 형성되고, 편심판(120)의 하부에는 원반체인 회전반(140)이 자유롭게 회전 가능하도록 결합되며, 회전반(140) 내부에는 상부축(142)과 평행한 편심축(141)이 형성되되 회전반(140)의 중심으로부터 편심축(141)의 중심이 이격되고, 편심축(141)과 연결된 모터(900)에 의하여 편심축(141)이 회전되면 회전반(140)의 중심이 편심축(141)의 중심을 축으로 공전됨에 따라 편심판(120) 및 상착판(131)이 승강되고, 회동대(115)가 지지축(110)을 축으로 회동되면서 압출기(100)가 회동, 승강되는 회동 승강식 압출장치에 있어서,
상부축(142)은 편심판(120)의 상부에 자유롭게 회전 가능하도록 결합되되, 상부축(142) 중간부에는 구체(球體)인 활동구(143)가 형성되고;
활동구(143)는 편심판(120) 상부에 자유롭게 회전 및 활동(sliding) 가능하도록 결합되되, 편심판(120) 상부에는 활동구(143)와 일치하는 형상의 구면(球面) 수용부가 형성되고 이 수용부에 활동구(143)가 결합됨으로써, 활동구(143)의 외주면이 수용부의 구면 내주면에 밀착된 상태에서 활동구(143)의 중심점을 지나는 다양한 방향의 직선을 축으로 회전됨을 특징으로 하는 회동 승강식 압출장치.The extruder 100 having the nozzle 101 at its tip end is fixed to the pivot table 115 and the pivot table 115 is supported by the support table 109. The rear end of the pivot table 115 is supported by the extruder 100, The upper end of the pivot plate 115 is connected to the upper end of the lower end of the upper plate 131 and the lower end of the upper plate 131 The upper plate 131 and the lower plate 132 are connected to each other by an eccentric plate 120. The upper plate 120 is parallel to the supporting shaft 110, And an eccentric shaft 142 parallel to the upper shaft 142 is formed in the lower end of the eccentric shaft 120 so as to be freely rotatable. When the eccentric shaft 141 is rotated by the motor 900 connected to the eccentric shaft 141, the center of the eccentric shaft 141 is separated from the center of the rotary shaft 140, The center of the first half 140 is revolved about the center of the eccentric shaft 141 so that the eccentric 120 and the upper part 131 are lifted and lowered and the pivot 115 is rotated about the support shaft 110 In which the extruder (100) is rotated, elevated and lowered,
The upper shaft 142 is rotatably coupled to the upper portion of the eccentric plate 120. The upper shaft 142 is formed with a spherical action hole 143 at an intermediate portion thereof.
The active part 143 is coupled to be capable of freely rotating and sliding on the eccentric plate 120. A spherical receiving part having a shape matching the active part 143 is formed on the eccentric part 120 The active portion 143 is coupled to the receiving portion so that the outer peripheral surface of the active portion 143 is rotated on the axis in various directions passing through the center point of the active portion 143 in a state in which the outer peripheral surface of the active portion 143 is in close contact with the inner peripheral surface of the receiving portion. A rotary elevating type extruding device. 삭제delete
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