KR101990143B1

KR101990143B1 - Compressor controlling apparatus

Info

Publication number: KR101990143B1
Application number: KR1020170174232A
Authority: KR
Inventors: 황종철; 김진성
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2019-06-18

Abstract

Disclosed is a compressor control apparatus capable of changing an operation step of a compressor. According to one embodiment of the present invention, the compressor control apparatus comprises: a converter rectifying an input AC voltage; a DC link capacitor charging a DC link voltage based on the rectified voltage; an inverter converting and supplying the DC link voltage to a compressor; a sensing unit detecting the DC link voltage; a storage unit storing a plurality of reference values for determining to change an operation step of the compressor; and a microcomputer determining at least one from increase, maintenance, and decrease of the operation step based on the reference values and a DC link gap, which is a relation between a target voltage of the converter and the detected DC link voltage and controlling the compressor to be operated in accordance with the changed operation step.

Description

[0001] COMPRESSOR CONTROLLING APPARATUS [0002]

본 발명은, 컨버터의 종류나 목표 전압의 변경에 관계 없이, DC 링크 갭을 기준값과 비교함으로써 압축기의 동작 스텝을 변경할 수 있는 압축기 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a compressor control device capable of changing an operation step of a compressor by comparing a DC link gap with a reference value regardless of a type of converter or a target voltage.

일반적으로 압축기는 기계적 에너지를 압축성 유체의 압축에너지로 변환시키는 장치로서 냉동기기, 예를 들어 냉장고나 공기조화기 등의 일부분으로 사용된다.Generally, a compressor is a device for converting mechanical energy into compressive energy of a compressible fluid, and is used as a part of a refrigeration apparatus, for example, a refrigerator or an air conditioner.

공기 조화기는 압축기로 냉매를 압축시킨 후 압축된 냉매가 기화하면서 발생되는 열 교환을 통하여 공기를 냉각하는 장치이다.The air conditioner is a device that compresses a refrigerant with a compressor and then cools the air through heat exchange generated when the compressed refrigerant vaporizes.

공기조화기는 압축기, 팬 등에 전동기를 사용하며, 이를 구동하기 위하여 입력전원으로부터 제공된 교류전압을 직류전압으로 변환하고, 변환된 직류전압을 펄스-폭 변조된 (PWM:Pulse Width Modulation) 전압으로 다시 변환하여 압축기에 공급한다.The air conditioner uses an electric motor such as a compressor and a fan. In order to drive the air conditioner, an AC voltage supplied from an input power source is converted into a DC voltage, and the converted DC voltage is converted back to a pulse width modulation And supplies it to the compressor.

이 과정에서 DC 링크 캐패시터가 사용된다. 구체적으로 DC 링크 캐패시터는, 컨버터로부터 정류된 전압을 공급받아 충전하며, 인버터는 DC 링크 캐패시터에 충전된 DC 링크 전압을 이용하여 압축기에 구동 전압을 공급한다.DC link capacitors are used in this process. Specifically, the DC link capacitor charges and charges the rectified voltage from the converter, and the inverter supplies the driving voltage to the compressor using the DC link voltage charged in the DC link capacitor.

한편 압축기에 전력을 공급하는 동안 과부하가 발생될 수 있다. 그리고 과부하가 발생되면 현재의 DC 링크 전압이 목표 DC 링크 전압을 따라가지 못하는 현상이 발생할 수 있다.On the other hand, an overload may occur during power supply to the compressor. If overload occurs, the current DC link voltage may not follow the target DC link voltage.

이 경우 전압 부족으로 인하여 공기 조화기를 구동하는데 문제가 발생할 수 있으며, 공기 조화기가 정지하는 현상까지 발생할 수 있다.In this case, there may arise a problem in driving the air conditioner due to the voltage shortage, and the air conditioner may also be stopped.

이러한 현상을 방지하기 위하여 DC 링크 전압에 기초하여 과부하 수준을 판단하는 방법이 고려되고 있다. 예를 들어 대한민국특허청 등록특허공보 10-1578355에서는, 현재 DC 링크 전압을 측정하고 이를 기초로 부하의 운전 상태를 조절하는 방법에 대하여 개시하고 있다.In order to prevent such a phenomenon, a method of determining the overload level based on the DC link voltage is considered. For example, Korean Patent Publication No. 10-1578355 discloses a method of measuring the current DC link voltage and adjusting the operation state of the load based on the measured DC link voltage.

즉 종래 기술은, 현재의 DC 링크 전압의 크기와 기준값을 비교하여 부하의 운전 상태를 조절하게 된다.That is, the prior art controls the operation state of the load by comparing the magnitude of the current DC link voltage with the reference value.

다만 목표 DC 링크 전압은 컨버터의 종류에 따라 상이하다. 예를 들어 PFC 컨버터의 경우 목표 DC 링크 전압이 280V일 수 있으며, 인터리브드 PFC 컨버터의 경우 목표 DC 링크 전압이 380V일 수 있다.However, the target DC link voltage differs depending on the type of converter. For example, for a PFC converter, the target DC link voltage may be 280V, and for an interleaved PFC converter, the target DC link voltage may be 380V.

그리고 컨버터마다 목표 DC 링크 전압이 상이하기 때문에, 컨버터마다 과부하의 판단기준도 달라지게 된다. 예를 들어 목표 DC 링크 전압이 280V인 경우보다 목표 DC 링크 전압이 380V인 경우가 과부하로 판단되는 전압 레벨이 더 높을 수 있다. 즉, 현재 DC 링크 전압의 크기와 비교되는 기준값이 컨버터마다 달라지게 된다.Since the target DC link voltage differs from one converter to another, the judgment criteria for overload varies with each converter. For example, the voltage level at which the target DC link voltage is determined to be overloaded may be higher when the target DC link voltage is 380V than when the target DC link voltage is 280V. That is, the reference value to be compared with the magnitude of the current DC link voltage is different for each converter.

따라서 종래 기술에 따를 경우에는, 제품 설계나 컨버터 교체시 컨버터의 타입 별로 기준값을 다르게 설정해야 하는 문제점이 있었다.Therefore, according to the conventional technology, there is a problem that the reference value must be set differently for each type of converter when designing the product or replacing the converter.

또한 특정 컨버터 제품의 경우에는, 운전 중 부하의 크기에 따라 목표 DC 링크 전압을 변경하는 제어를 수행한다. 이 경우에는 운전 중에도 목표 DC 링크 전압이 계속 바뀌기 때문에, 고정된 기준값을 이용하여 부하의 운전상태를 조절하는데 따른 문제가 발생할 수 있었다.In the case of a specific converter product, control is performed to change the target DC link voltage according to the size of the load during operation. In this case, since the target DC link voltage continuously changes during operation, there may be a problem in adjusting the operation state of the load using the fixed reference value.

본 발명의 목적은, 컨버터의 종류에 관계 없이 DC 링크 갭을 기준값과 비교함으로써 압축기의 동작 스텝을 변경할 수 있는 압축기 제어 장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a compressor control device which can change an operation step of a compressor by comparing a DC link gap with a reference value regardless of the type of a converter.

본 발명의 또 다른 목적은, 목표 전압의 변경에 관계 없이 DC 링크 갭을 기준값과 비교함으로써 압축기의 동작 스텝을 변경할 수 있는 압축기 제어 장치를 제공하기 위함이다.It is still another object of the present invention to provide a compressor control device capable of changing an operation step of a compressor by comparing a DC link gap with a reference value regardless of a change in a target voltage.

본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 장치는, 컨버터의 목표 전압과 감지된 DC 링크 전압의 관계인 DC 링크 갭(gap) 및 복수의 기준값에 기초하여, 상기 동작 스텝의 증가, 유지 및 감소 중 적어도 하나를 결정한다. The compressor control apparatus according to the embodiment of the present invention controls at least one of the increase, the maintenance and the decrease of the operation step based on the DC link gap and the plurality of reference values, which are the relationship between the target voltage of the converter and the sensed DC link voltage .

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 압축기 제어 장치는, 압축기의 동작 스텝의 변경을 결정하기 위한 복수의 기준값이 압축기의 운전 상태와 관계 없이 동일하다.In the compressor control apparatus according to another embodiment of the present invention, the plurality of reference values for determining the change of the operating steps of the compressor are the same regardless of the operating state of the compressor.

본 발명은 현재 DC 링크 전압의 크기를 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 하는 것이 아니라, DC 링크 갭을 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 함으로써, 컨버터의 타입과 관련없이 동일한 기준(복수의 기준값)을 적용할 수 있다. 이에 따라 공기 조화기에 사용되는 컨버터의 종류가 무엇인지에 관계 없이 동일한 압축기 과부하 방지 알고리즘을 적용할 수 있으며, 컨버터의 변경에도 불구하고 새로운 기준을 설정할 필요 없이 동일한 기준을 적용하여 압축기의 상태를 파악할 수 있는 장점이 있다.The present invention applies the same reference (a plurality of reference values) regardless of the type of the converter by performing the compressor overload prevention control using the DC link gap instead of the compressor overload prevention control using the current DC link voltage magnitude . Thus, regardless of the type of converter used in the air conditioner, the same compressor overload protection algorithm can be applied. Even if the converter is changed, the condition of the compressor can be grasped by applying the same reference There is an advantage.

본 발명은, 현재 DC 링크 전압의 크기를 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 하는 것이 아니라, DC 링크 갭을 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 함으로써, 동일한 컨버터에서 목표 전압이 변경됨에도 불구하고 동일한 기준(복수의 기준값)을 적용할 수 있다. 이에 따라 목표 전압이 변경되더라도 적절히 대응하여 압축기의 과부하를 방지할 수 있으며, 목표 전압의 변경에 따라 새로운 기준을 설정할 필요 없이 동일한 기준을 적용하여 압축기의 상태를 파악할 수 있는 장점이 있다.In the present invention, instead of the compressor overload prevention control using the current DC link voltage magnitude, the compressor overload prevention control is performed using the DC link gap, so that even if the target voltage is changed in the same converter, Reference value) can be applied. Accordingly, even when the target voltage is changed, it is possible to prevent the overload of the compressor appropriately, and it is possible to grasp the state of the compressor by applying the same reference without setting a new reference according to the change of the target voltage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3a 내지 도 4는 기존의 과부하 판단 및 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 장치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른, 압축기 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른, 압축기 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.
FIGS. 3A to 4 are diagrams for explaining an existing overload determination and control method.
5 is a block diagram for explaining a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a circuit diagram for explaining a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views for explaining the operation of the compressor control apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a method of operating a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , &Lt; / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

본 명세서에 개시되는 전원 유지 회로는 공기 조화기에 적용될 수 있다. 다만 이에 한정되지 아니하며, 본 명세서에 개시되는 전원 유지 회로는 냉장고 등 냉매를 압축하기 위한 압축기를 포함하는 모든 기기에 적용될 수 있다.The power supply holding circuit disclosed in this specification can be applied to an air conditioner. However, the present invention is not limited thereto, and the power supply holding circuit disclosed in this specification can be applied to all devices including a compressor for compressing a refrigerant such as a refrigerator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals denote like or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. It is to be noted that the attached drawings are only for the purpose of easily understanding the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기(100)는 실내기(10), 상기 실내기(10)에 연결되는 적어도 하나의 실외기(20), 실내기(10)와 연결되는 리모컨(미도시), 그리고 실내기(10) 및 실외기(20)를 제어하는 제어기(미도시)를 포함할 수 있다.1, an air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention includes an indoor unit 10, at least one outdoor unit 20 connected to the indoor unit 10, a remote controller 20 connected to the indoor unit 10, (Not shown), and a controller (not shown) for controlling the indoor unit 10 and the outdoor unit 20.

제어기(미도시)는 실내기(10) 및 실외기(20)와 연결되어 그 동작을 모니터링하고 제어할 수 있다. 이때, 제어기(미도시)는 복수의 실내기에 연결되어 실내기에 대한 운전설정, 잠금설정, 스케줄제어 등을 수행할 수 있다. 제어기(미도시)는 실내기(10) 또는 실외기(20)에 포함되는 구조일 수 있다.A controller (not shown) may be connected to the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 to monitor and control the operation thereof. At this time, the controller (not shown) may be connected to a plurality of indoor units to perform operation setting, lock setting, schedule control, and the like for the indoor unit. The controller (not shown) may be included in the indoor unit 10 or the outdoor unit 20.

공기조화기(100)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기, 덕트형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 이하 설명의 편의를 위하여 스탠드형 공기조화기를 예로 설명한다.The air conditioner 100 may be any of a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, a ceiling type air conditioner, and a duct type air conditioner. However, for convenience of explanation, Explain.

실외기(20)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브를 포함할 수 있다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함할 수 있다.The outdoor unit 20 includes a compressor for receiving and compressing refrigerant, an outdoor heat exchanger for exchanging heat between the refrigerant and outdoor air, an accumulator for extracting the gas refrigerant from the supplied refrigerant and supplying it to the compressor, A four-way valve. In addition, it may further include a plurality of sensors, valves, oil collectors, and the like.

실외기(20)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(10)로 냉매를 공급한다. 실외기(20)는 제어기(미도시) 또는 실내기(10)의 요구에 의해 구동되고, 구동되는 실내기(10)에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기(20)에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변 된다.The outdoor unit 20 operates the compressor and the outdoor heat exchanger to compress or heat-exchange the refrigerant according to the setting to supply the refrigerant to the indoor unit 10. The outdoor unit 20 is driven by the request of the controller (not shown) or the indoor unit 10 and the number of operations of the compressors installed in the outdoor unit 20 as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the indoor unit 10 to be driven Lt; / RTI >

실내기(10)는 실외기(20)에 연결되어, 냉매를 공급받아 공조 대상으로 냉온 또는 열온의 공기를 토출한다. 실내기(10)는 실내 열교환기와, 실내기팬, 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브, 다수의 센서를 포함할 수 있다.The indoor unit (10) is connected to the outdoor unit (20), and receives the refrigerant to discharge the cold or hot air to the air conditioning object. The indoor unit 10 may include an indoor heat exchanger, an indoor fan, an expansion valve through which the refrigerant supplied is expanded, and a plurality of sensors.

실외기 및 실내기는 제어기(미도시)와 별도의 통신선으로 연결되어 제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다.The outdoor unit and the indoor unit are connected to a controller (not shown) through a separate communication line and can operate under the control of a controller (not shown).

리모컨(미도시)은 실내기(10)에 연결되어, 실내기(10)로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기(10)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때, 리모컨(미도시)은 실내기(10)와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신한다. 이를 위해, 리모컨(미도시)은 데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.The remote controller (not shown) is connected to the indoor unit 10, receives the user's control command to the indoor unit 10, and receives and displays the status information of the indoor unit 10. [ At this time, the remote controller (not shown) communicates with the indoor unit 10 in a wired or wireless manner. To this end, a remote control (not shown) may include a communication module capable of transmitting or receiving data.

예를 들어, 사용자는 리모컨(미도시)을 통해 목표 온도를 입력할 수 있다. 이경우, 리모컨(미도시)은 목표 온도에 대한 사용자 입력을 수신하고, 제어기(미도시)로 전송한다.For example, the user can input the target temperature through a remote controller (not shown). In this case, the remote controller (not shown) receives the user input for the target temperature and transmits it to the controller (not shown).

도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.2 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of FIG.

도 2를 참조하면, 공기조화기(100)는, 크게 실내기(10)와 실외기(20)로 구분된다.Referring to FIG. 2, the air conditioner 100 is divided into an indoor unit 10 and an outdoor unit 20.

실외기(20)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 모터(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 모터(105b)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다.The outdoor unit 20 includes a compressor 102 for compressing the refrigerant, a compressor motor 102b for driving the compressor, an outdoor heat exchanger 104 serving to dissipate the compressed refrigerant, An outdoor fan 105 which is disposed at one side of the heat exchanger 104 and includes an outdoor fan 105a for accelerating the heat radiation of the refrigerant and a motor 105b for rotating the outdoor fan 105a and an outdoor fan 105 for expanding the condensed refrigerant An accumulator 103 for temporarily storing the gasified refrigerant to remove moisture and foreign substances, and then supplying a refrigerant with a predetermined pressure to the compressor, a compressor 106 for compressing the refrigerant, a cooling / heating switching valve 110 for changing the flow path of the compressed refrigerant, And the like.

또한 실외기(20)는, 후술하는 전원 유지 회로를 포함할 수 있다.The outdoor unit 20 may include a power supply holding circuit described later.

실내기(10)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(108)와, 실내측 열교환기(108)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 모터(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다.The indoor unit 10 includes an indoor heat exchanger 108 disposed inside the room and performing a cooling / heating function, an indoor fan 109a disposed at one side of the indoor heat exchanger 108 to promote heat radiation of the refrigerant, And an indoor air blower 109 composed of a motor 109b for rotating the fan 109a.

실내측 열교환기(108)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. At least one indoor heat exchanger 108 may be installed.

압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one of an inverter compressor and a constant speed compressor may be used as the compressor 102. [

또한, 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.Further, the air conditioner 50 may be constituted by a cooling unit that cools the room, or a heat pump that cools or heats the room.

한편, 도 2에서는 실내기(10)와 실외기(20)를 각각 1개씩 도시하고 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구동장치는 이에 한정되지 않으며, 복수개의 실내기와 실외기를 구비하는 멀티형 공기조화기, 한 개의 실내기와 복수개의 실외기를 구비하는 공기조화기 등에도 적용이 가능함은 물론이다.Although the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 are shown in FIG. 2, the driving unit of the air conditioner according to the embodiment of the present invention is not limited to this, The present invention is also applicable to an air conditioner, an air conditioner having one indoor unit and a plurality of outdoor units.

도 3a 내지 도 4는 기존의 과부하 판단 및 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 3A to 4 are diagrams for explaining an existing overload determination and control method.

도 3a는 압축기 동작 중의 DC 링크 전압 그래프를 도시하고 있다.Figure 3A shows a DC link voltage graph during compressor operation.

압축기에 과부하가 걸려 소비 전력이 증가한 경우, DC 링크 캐패시터에 저장된 DC 링크 전압은 감소하게 된다.When the compressor is overloaded and the power consumption is increased, the DC link voltage stored in the DC link capacitor decreases.

이 상태에서 아무런 제어를 하지 않고 압축기의 동작을 그대로 유지하는 경우, DC 링크 전압이 지속적으로 낮아지게 되어 특정 값(예를 들어 140V)보다 낮아지게 되면, 공기 조화기는 결국 동작을 멈추게 된다.In this state, if the operation of the compressor is maintained without any control, if the DC link voltage is continuously lowered and becomes lower than a specific value (for example, 140 V), the air conditioner eventually stops operating.

도 3a에서 설명한 문제점을 해결하기 위하여, 도 3b 및 도 4에서는 DC 링크 전압의 크기를 기준 값과 비교하여 압축기의 동작 레벨을 조절하는 방법을 도시하고 있다.In order to solve the problem described with reference to FIG. 3A, FIGS. 3B and 4 show a method of adjusting the operation level of the compressor by comparing the magnitude of the DC link voltage with a reference value.

도 4를 먼저 참고하면, 공기 조화기에는 복수의 기준값(예를 들어 250V, 230V, 220V)이 설정되어 있을 수 있다. Referring to FIG. 4, a plurality of reference values (for example, 250V, 230V, and 220V) may be set in the air conditioner.

그리고 마이컴은 현재의 DC 링크 전압을 감지한다.The microcomputer senses the current DC link voltage.

그리고 마이컴은 현재의 DC 링크 전압과 복수의 기준값을 비교하여 압축기의 동작 레벨을 조절한다.The microcomputer compares the current DC link voltage with a plurality of reference values to adjust the operation level of the compressor.

예를 들어 마이컴은, 현재의 DC 링크 전압을 복수의 기준값인 제1기준값(220V), 제2기준값(230V) 및 제3기준값(250)과 비교할 수 있다(S310, S320, S330).For example, the microcomputer can compare the current DC link voltage with a first reference value 220V, a second reference value 230V, and a third reference value 250, which are a plurality of reference values (S310, S320, and S330).

그리고 마이컴은 현재의 DC 링크 전압이 제1기준값(220V)보다 작으면 압축기의 동작 레벨을 감소시킬 수 있다(S340).If the current DC link voltage is less than the first reference value (220V), the microcomputer can reduce the operation level of the compressor (S340).

또한 마이컴은 현재의 DC 링크 전압이 제1기준값(220V)보다 크고 제2기준값(230V)보다 작으면 압축기의 동작 레벨을 유지시킬 수 있다(S350).In addition, the microcomputer can maintain the operation level of the compressor when the current DC link voltage is greater than the first reference value (220V) and less than the second reference value (230V) (S350).

또한 마이컴은 현재의 DC 링크 전압이 제2기준값(230V)보다 크고 제3기준값(250V)보다 작으면 압축기의 동작 레벨을 증가시킬 수 있다(S360).If the current DC link voltage is greater than the second reference value (230V) and less than the third reference value (250V), the microcomputer may increase the operation level of the compressor (S360).

한편 도 3b를 참고하면, 압축기에 과부하가 걸려 소비 전력이 증가한 경우, DC 링크 캐패시터에 저장된 DC 링크 전압은 감소하게 된다.On the other hand, referring to FIG. 3B, when the compressor is overloaded and the power consumption increases, the DC link voltage stored in the DC link capacitor decreases.

그리고 마이컴은 현재의 DC 링크 전압이 제1기준값(220V)보다 작아지면, 압축기의 과부하로 판단하여 압축기의 동작 레벨을 감소시킬 수 있다.If the current DC link voltage becomes smaller than the first reference value (220 V), the microcomputer can determine that the compressor is overloaded and reduce the operation level of the compressor.

이에 따라 압축기의 부하는 줄어들고, DC 링크 전압은 다시 증가할 수 있다. 그리고 마이컴은, 현재의 DC 링크 전압이 제1기준값(220V)보다 크고 제2기준값(230V)보다 작기 때문에 압축기의 동작 레벨을 유지시킬 수 있다(S350).As a result, the load on the compressor can be reduced, and the DC link voltage can be increased again. Since the current DC link voltage is larger than the first reference value (220 V) and smaller than the second reference value (230 V), the microcomputer can maintain the operation level of the compressor (S350).

이와 같은 동작으로 DC 링크 전압의 지속적인 하락을 방지함으로써, 공기 조화기의 동작 멈춤을 방지할 수 있다.This operation prevents the DC link voltage from being continuously lowered, thereby preventing the operation stoppage of the air conditioner.

다만 상술한 기준값(250V, 230V, 220V)은 특정 컨버터 모델에만 적용되는 값일 수 있다.However, the above-described reference values (250 V, 230 V, and 220 V) may be values that apply only to specific converter models.

예를 들어 목표 DC 링크 전압이 280V인 컨버터 모델에서는, 상술한 기준값(250V, 230V, 220V)을 적용하여 압축기의 동작 레벨을 조절할 수 있다.For example, in a converter model with a target DC link voltage of 280 V, the operating level of the compressor can be adjusted by applying the reference values (250 V, 230 V, 220 V).

다만 목표 DC 링크 전압이 380V인 컨버터 모델에서는, 더 높은 기준값을 적용하여 압축기의 동작 레벨이 조절되어야 한다.However, in a converter model with a target DC link voltage of 380V, the operating level of the compressor must be adjusted by applying a higher reference value.

따라서 도 3b 및 도 4와 같은 동작 알고리즘을 따를 때에는, 제품 설계나 컨버터 교체시 컨버터의 타입(type) 별로 기준값을 다르게 설정해야 하거나 새로운 알고리즘을 입력해야 하는 문제가 발생한다.Therefore, when the operation algorithm as shown in FIG. 3B and FIG. 4 is followed, a problem arises in that a reference value must be set differently for each type of converter or a new algorithm must be input when designing a product or replacing a converter.

또한 특정 컨버터 제품의 경우에는 부하의 크기에 따라 목표 DC 링크 전압인 280V가 다른 값으로 변경될 수 있다. 이러한 경우, 고정된 기준값으로는 적절한 대응을 할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.Also, for certain converter products, the target DC link voltage, 280V, can be changed to a different value depending on the size of the load. In such a case, there may arise a problem that proper correspondence can not be achieved with a fixed reference value.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram for explaining a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 장치를 설명하기 위한 회로도이다.6 is a circuit diagram for explaining a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 압축기 제어 장치는, 전원 입력부(510), 컨버터(520), DC 링크 캐패시터(530), 인버터(540), 압축기(550), 센싱부(560), 마이컴(570) 및 저장부(580)를 포함할 수 있다.The compressor control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a power input unit 510, a converter 520, a DC link capacitor 530, an inverter 540, a compressor 550, a sensing unit 560, a microcomputer 570, And a storage unit 580.

전원 입력부(510)는 전원 회로로 구성될 수 있으며, 외부로부터 AC 전원을 전달받아 공기 조화기에 공급할 수 있다.The power input unit 510 may include a power supply circuit, and may receive AC power from the outside and supply the AC power to the air conditioner.

컨버터(520)는 전원 입력부(510)에 연결되고, 전원 입력부(410)를 통하여 공급되는 입력 교류 전압을 정류함으로써 직류전압으로 변환할 수 있다.The converter 520 is connected to the power input unit 510 and can convert the input AC voltage supplied through the power input unit 410 to a DC voltage by rectification.

컨버터(520)는 일반적으로 복수의 다이오드, 일반적으로 4개의 다이오드로 구성된 다이오드 브리지를 구비하여, 다이오드들에 의해 교류 전원의 교류 전압을 전파 정류하고, 직류 전압으로 변환할 수 있다.The converter 520 generally includes a diode bridge composed of a plurality of diodes, generally four diodes, so that the alternating current voltage of the alternating current power source can be subjected to full wave rectification and converted into a direct current voltage by the diodes.

한편 본 발명이 적용되는 컨버터(520)는, 다이오드만을 이용해서 정류만을 수행하는 패시브 방식이 아니라, 스위칭 소자, 인덕터/캐패시터 등의 에너지 저장 소자 또는 외부 전원을 이용하고 각종 제어를 통하여 DC 링크 캐패시터(530)가 목표 DC 링크 전압까지 충전되도록 전압 변환을 수행하는 컨버터일 수 있다.Meanwhile, the converter 520 to which the present invention is applied is not a passive type in which only rectification is performed using only a diode but an energy storage element such as a switching element, an inductor / capacitor, or an external power supply, 530) may be a converter that performs voltage conversion to be charged up to a target DC link voltage.

여기서 목표 DC 링크 전압이라는 용어는 목표 전압이라는 용어와 혼용되어 사용될 수 있다.Here, the term target DC link voltage may be used interchangeably with the term target voltage.

이 경우 컨버터(520)는 마이컴(570)에서 출력되는 컨버터 제어 신호에 따라 스위칭 동작을 수행하며, DC 링크 캐패시터(530)가 목표 전압까지 충전되도록 전압 변환을 수행하는 컨버터일 수 있다.In this case, the converter 520 may be a converter that performs a switching operation in response to a converter control signal output from the microcomputer 570, and performs voltage conversion so that the DC link capacitor 530 is charged to a target voltage.

한편 목표 전압은 컨버터의 타입(type)에 따라 상이할 수 있다.The target voltage, on the other hand, may vary depending on the type of converter.

예를 들어 PFC(Power Factor Corrector) 컨버터의 목표 전압은 280V일 수 있다. 반면에 인터리브드 PFC(Interleaved power factor corrector) 컨버터의 목표 전압은 380V일 수 있다. 그리고 280V나 380V는 목표 전압의 예시일 뿐, 목표 전압은 컨버터의 제조사나 모델명에 따라서 다양하게 변경될 수 있다.For example, the target voltage of a PFC (Power Factor Corrector) converter may be 280V. While the target voltage of the interleaved power factor corrector (PFC) converter may be 380V. And 280V or 380V is only an example of the target voltage, and the target voltage can be variously changed according to the maker or model name of the converter.

DC 링크 캐패시터(530)는 컨버터(520)의 후단에 병렬 연결되고, 컨버터(520)에서 정류된 전압을 근거로 DC 링크 전압을 충전하고, 충전된 DC 링크 전압을 인버터(540)에 인가할 수 있다.The DC link capacitor 530 is connected in parallel to the rear end of the converter 520 and can charge the DC link voltage based on the voltage rectified in the converter 520 and apply the charged DC link voltage to the inverter 540 have.

또한 DC 링크 캐패시터는 인버터(540) 내의 스위칭 소자들이 스위칭하는 동안, 스위칭 주파수에 대응하여 발생하는 리플 전압(전압 변동)을 평활화할 수 있다.The DC link capacitor can also smooth the ripple voltage (voltage fluctuation) that occurs in response to the switching frequency while the switching elements in inverter 540 are switching.

또한 DC 링크 캐패시터는, 컨버터(520)에 따라 정류하는 전압, 즉 전원 전압에 따라 변동하는 전압을 평활화할 수 있다.In addition, the DC link capacitor can smooth the voltage that is rectified according to the converter 520, that is, the voltage that varies depending on the power supply voltage.

인버터(540)는 DC 링크 전압을 변환하여 압축기(550)에 구동전압을 공급할 수 있다.The inverter 540 can convert the DC link voltage and supply the driving voltage to the compressor 550. [

구체적으로 인버터(540)는 압축기(550)의 전단에 구비되고, 인버터 제어 신호를 근거로 DC 링크 캐패시터(530)의 출력을 스위칭하여 DC 링크 전압을 구동 전압으로 변환할 수 있다.Specifically, the inverter 540 is provided at the previous stage of the compressor 550, and can switch the output of the DC link capacitor 530 based on the inverter control signal to convert the DC link voltage to the drive voltage.

이 경우 압축기(550)는 구동 전압을 전달받아 냉매를 압축할 수 있다.In this case, the compressor 550 can receive the driving voltage and compress the refrigerant.

센싱부(560)는 DC 링크 전압을 감지할 수 있다. The sensing unit 560 may sense the DC link voltage.

구체적으로 센싱부(560)는 DC 링크 전압의 크기에 대응하는 신호를 마이컴(570)에 출력할 수 있다. 이 경우 마이컴(570)은 DC 링크 전압의 크기에 대응하는 신호에 기초하여 DC 전압의 크기를 결정할 수 있다.Specifically, the sensing unit 560 can output a signal corresponding to the magnitude of the DC link voltage to the microcomputer 570. [ In this case, the microcomputer 570 can determine the magnitude of the DC voltage based on the signal corresponding to the magnitude of the DC link voltage.

저장부(580)는 압축기의 동작 스텝(step)을 변경하기 위한 복수의 기준값을 저장할 수 있다.The storage unit 580 may store a plurality of reference values for changing operation steps of the compressor.

여기서 압축기의 동작 스텝(step)을 변경하기 위한 복수의 기준값은, 컨버터의 타입과 관계 없이 동일할 수 있다.Here, the plurality of reference values for changing the operating steps of the compressor may be the same regardless of the type of the converter.

또한 저장부(580)는 컨버터(520)의 목표 전압을 저장할 수 있다. 여기서 컨버터(520)의 목표 전압은 컨버터의 타입에 따라 상이할 수 있다.The storage unit 580 may also store the target voltage of the converter 520. Where the target voltage of the converter 520 may vary depending on the type of converter.

컨버터(520)의 목표 전압이 저장부(580)에 저장되는 방식에 대해서 설명하면, 공기 조화기에 탑재되는 컨버터를 동작하기 위한 소프트웨어가 저장부(580)에 저장될 수 있다. 그리고 위 소프트웨어에는 컨버터의 목표 전압을 포함하는 컨버터의 사양 정보가 포함되어 있을 수 있다.Software for operating the converter mounted on the air conditioner may be stored in the storage unit 580. [0052] In the case where the target voltage of the converter 520 is stored in the storage unit 580, The above software may also include specification information of the converter including the target voltage of the converter.

한편 압축기의 동작 스텝(step)을 변경하기 위한 복수의 기준값은, 압축기의 운전 상태와 관계 없이 동일할 수 있다.On the other hand, the plurality of reference values for changing the operation steps of the compressor can be the same regardless of the operating state of the compressor.

구체적으로 압축기의 동작 스텝(step)을 변경하기 위한 복수의 기준값은, 압축기의 동작 모드, 압축기의 제어 상태, 부하 상태 등에 따라서 변경되지 않고, 항상 고정된 값을 유지할 수 있다.Specifically, the plurality of reference values for changing the operation steps of the compressor are not changed in accordance with the operation mode of the compressor, the control state of the compressor, the load state, and the like, and can always maintain a fixed value.

한편 컨버터(520)의 목표 전압은 압축기의 운전 상태에 기초하여 변경될 수 있다.On the other hand, the target voltage of the converter 520 can be changed based on the operating state of the compressor.

예를 들어 부하가 작은 상태에서 컨버터(520)가 동작하는 경우의 제1 목표 전압과 부하가 큰 상태에서 컨버터(520)가 동작하는 경우의 제2 목표 전압은 서로 상이할 수 있다.For example, the first target voltage when the converter 520 operates in a state where the load is small and the second target voltage when the converter 520 operates when the load is large may be different from each other.

마이컴(570)은, 인버터(540) 내의 스위칭 소자에 인버터 제어신호를 출력하고, 컨버터(520) 내의 스위치에 컨버터 제어신호를 출력할 수 있다.The microcomputer 570 outputs an inverter control signal to the switching element in the inverter 540 and outputs a converter control signal to the switch in the converter 520. [

마이컴(570)는 압축기 제어 장치(500) 및 공기 조화기의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The microcomputer 570 can control the overall operation of the compressor control unit 500 and the air conditioner.

또한 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 결정할 수 있다. Also, the microcomputer 570 can determine the operating steps of the compressor.

구체적으로 마이컴(570)은, 컨버터의 목표 전압과 DC 링크 전압의 관계인 DC 링크 갭(gap) 및 복수의 기준값에 기초하여, 동작 스텝의 증가, 유지 및 감소 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.Specifically, the microcomputer 570 can determine at least one of the increase, the maintenance, and the decrease of the operation step based on the DC link gap and the plurality of reference values which are the relationship between the target voltage of the converter and the DC link voltage.

또한 마이컴(570)는 동작 스텝의 결정 결과에 따라 압축기의 동작 스텝을 변경하고, 변경된 동작 스텝에 따라 압축기가 동작하도록 제어할 수 있다.In addition, the microcomputer 570 can change the operation step of the compressor according to the determination result of the operation step, and control the compressor to operate according to the changed operation step.

구체적으로 마이컴(570)은 변경된 동작 스텝에 따라 압축기가 동작하도록 인버터 제어 신호를 출력할 수 있다. 이 경우 인버터(540) 내부의 스위칭 소자들의 스위칭 동작이 변경됨으로써 압축기의 동작 스텝이 변경될 수 있다.Specifically, the microcomputer 570 can output an inverter control signal so that the compressor operates according to the changed operation steps. In this case, the switching operation of the switching elements in the inverter 540 is changed, so that the operational steps of the compressor can be changed.

한편 도 5 및 도 6에서 도시된 구성요소들은 압축기 제어 장치를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 압축기 제어 장치는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.On the other hand, the components shown in Figs. 5 and 6 are not essential to the implementation of the compressor control device, so that the compressor control device described herein can have more or less components than the components listed above have.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른, 압축기 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 and 8 are views for explaining the operation of the compressor control apparatus according to the embodiment of the present invention.

먼저 도 7 및 도 8을 참고하여, 제1 타입의 컨버터에 본 발명이 적용되는 경우의 압축기 제어 장치의 동작을 설명한다.First, the operation of the compressor control apparatus when the present invention is applied to the converter of the first type will be described with reference to Figs. 7 and 8. Fig.

저장부(580)는 컨버터의 목표 전압을 저장할 수 있다. 여기서 컨버터의 목표 전압은 제1 타입의 컨버터 고유의 것으로써, 예를 들면 제1 타입의 컨버터는 PFC 컨버터이고 PFC 컨버터의 목표 전압은 280V일 수 있다.The storage unit 580 may store the target voltage of the converter. Where the target voltage of the converter is unique to the first type of converter, for example, the first type of converter may be a PFC converter and the target voltage of the PFC converter may be 280V.

또한 저장부(580)는 압축기의 동작 스텝의 변경을 결정하기 위한 복수의 기준값을 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 580 may store a plurality of reference values for determining a change in the operational steps of the compressor.

예를 들어 복수의 기준값 중 제1기준값은 55V일 수 있으며, 복수의 기준값 중 제2기준값은 45V일 수 있다.For example, the first reference value among the plurality of reference values may be 55V, and the second reference value among the plurality of reference values may be 45V.

여기서 복수의 기준값은 압축기의 동작 스텝의 변경을 결정하기 위하여 DC 링크 갭(gap)과 비교되는 값일 수 있다.Wherein the plurality of reference values may be a value that is compared to a DC link gap to determine a change in the operating step of the compressor.

여기서 압축기의 동작 스텝의 변경은, 압축기의 운전 주파수의 변경을 의미할 수 있다.Here, the change of the operation step of the compressor may mean the change of the operation frequency of the compressor.

예를 들어 압축기의 운전 가능 주파수가 10 HZ로부터 100 HZ까지인 경우, 운전 가능 주파수를 3-4 HZ 간격으로 나눠서 제1 스텝부터 제 25스텝까지 구분될 수 있다. 이 경우 제1 스텝의 운전 주파수는 10 HZ-14 HZ일 수 있으며, 제2스텝의 운전 주파수는 14 HZ-18 HZ일 수 있다.For example, if the operable frequency of the compressor is from 10 HZ to 100 HZ, it is possible to divide the operable frequency from the first step to the 25th step by dividing the frequency by 3-4 HZ. In this case, the operating frequency of the first step may be 10 HZ-14 HZ, and the operating frequency of the second step may be 14 HZ-18 HZ.

또한 압축기의 동작 스텝의 변경은, 압축기의 최대 운전 주파수의 변경을 의미할 수 있다. 예를 들어 압축기의 동작 스텝이 제1스텝인 경우 압축기의 운전 가능 범위는 10 HZ-14 HZ일 수 있으며, 압축기의 동작 스텝이 제25 스텝인 경우 압축기의 운전 가능 범위는 10 HZ-100 HZ일 수 있다.Further, the change of the operation step of the compressor may mean the change of the maximum operation frequency of the compressor. For example, if the operation step of the compressor is the first step, the operable range of the compressor may be 10 HZ-14 HZ. If the operation step of the compressor is the 25th step, the operation range of the compressor is 10 HZ-100 HZ .

한편 압축기 제어 장치의 동작 중, 센싱부(560)는 DC 링크 전압을 감지할 수 있다.Meanwhile, during operation of the compressor control unit, the sensing unit 560 can sense the DC link voltage.

그리고 마이컴(570)는 제1 컨버터의 목표 전압과 감지된 DC 링크 전압의 관계인 DC 링크 갭(gap)을 산출할 수 있다.The microcomputer 570 can calculate a DC link gap which is a relationship between the target voltage of the first converter and the sensed DC link voltage.

여기서 DC 링크 갭(gap)은, 제1 컨버터의 목표 전압과 감지된 DC 링크 전압 차이, 즉 제1 컨버터의 목표 전압의 크기로부터 감지된 DC 링크 전압의 크기를 뺀 값일 수 있다.Here, the DC link gap may be a value obtained by subtracting the magnitude of the detected DC link voltage from the magnitude of the sensed DC link voltage, i.e., the magnitude of the target voltage of the first converter, of the first converter.

한편 마이컴(570)은 DC 링크 갭(gap) 및 복수의 기준값에 기초하여 압축기의 동작 스텝을 결정할 수 있다.On the other hand, the microcomputer 570 can determine the operational steps of the compressor based on the DC link gap and a plurality of reference values.

구체적으로 마이컴(570)은 DC 링크 갭(gap)을 복수의 기준값인 제1기준값 및 제2기준값과 비교할 수 있다(710, S720, S730).Specifically, the microcomputer 570 may compare the DC link gap with a first reference value and a second reference value that are a plurality of reference values (710, 720, and 730).

그리고 마이컴(570)은 DC 링크 갭(gap)과 복수의 기준값의 비교 결과에 기초하여 동작 스텝의 증가, 유지 및 감소 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.Then, the microcomputer 570 can determine at least one of the increase, the maintenance, and the decrease of the operation step based on the comparison result of the DC link gap and the plurality of reference values.

구체적으로 마이컴(570)은, DC 링크 갭(gap)이 제1기준값보다 큰 경우 압축기의 동작 스텝을 감소시킬 수 있다(S740).Specifically, the microcomputer 570 can reduce the operation steps of the compressor when the DC link gap is greater than the first reference value (S740).

또한 마이컴(570)은, DC 링크 갭(gap)이 제1기준값보다 작고 제2기준값보다 큰 경우 압축기의 동작 스텝을 유지할 수 있다(S750).If the DC link gap is smaller than the first reference value and is larger than the second reference value, the microcomputer 570 can maintain the operating step of the compressor (S750).

또한 마이컴(570)은 DC 링크 갭(gap)이 제2기준값보다 작은 경우 압축기의 동작 스텝을 증가시킬 수 있다(S760).Also, the microcomputer 570 may increase the operation step of the compressor when the DC link gap is smaller than the second reference value (S760).

도 7 및 도 8을 함께 참고하여, 제1 컨버터의 목표 전압은 280V이고, 복수의 기준값 중 제1기준값은 55V, 제2기준값은 45V인 것으로 가정하여 설명한다.7 and 8, it is assumed that the target voltage of the first converter is 280V, the first reference value among the plurality of reference values is 55V, and the second reference value is 45V.

압축기의 소비 전력이 증가하는 경우, DC 링크 캐패시터에 충전된 DC 링크 전압은 감소하게 된다.When the power consumption of the compressor increases, the DC link voltage charged in the DC link capacitor decreases.

그리고 마이컴(570)은 DC 링크 갭(gap)이 제1기준값보다 커지면 압축기의 동작 스텝을 감소시킬 수 있다.If the DC link gap is larger than the first reference value, the microcomputer 570 may reduce the operation steps of the compressor.

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 220V인 경우, 목표 전압(280V)과 감지된 DC 링크 전압(220V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 60V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(60V)가 제1기준값(55V)보다 크기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 감소시킬 수 있다. For example, if the sensed DC link voltage is 220V, the DC link gap that is the difference between the target voltage 280V and the sensed DC link voltage 220V may be 60V. Since the DC link gap (60V) is larger than the first reference value (55V), the microcomputer 570 can reduce the operation steps of the compressor.

이 경우 압축기의 동작 스텝이 감소함에 따라 압축기의 운전 주파수는 낮아질 수 있다. 또한 압축기의 운전 주파수가 낮아지면, DC 링크 캐패시터(530)로부터 인버터(540)에 공급되는 전압이 줄어들기 때문에, DC 링크 캐패시터(530)의 DC 링크 전압은 다시 상승할 수 있다.In this case, as the operating steps of the compressor are reduced, the operating frequency of the compressor may be lowered. Also, when the operating frequency of the compressor is lowered, the DC link voltage of the DC link capacitor 530 may rise again because the voltage supplied from the DC link capacitor 530 to the inverter 540 is reduced.

한편, 마이컴(570)은 DC 링크 갭(gap)이 제1기준값보다 작고 제2기준값보다 크면 압축기의 동작 스텝을 유지할 수 있다.On the other hand, if the DC link gap is smaller than the first reference value and larger than the second reference value, the microcomputer 570 can maintain the operation steps of the compressor.

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 230V인 경우, 목표 전압(280V)과 감지된 DC 링크 전압(220V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 50V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(50V)가 제1기준값(55V) 작고 제2기준값(45)보다 크기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 동일하게 유지할 수 있다.For example, if the sensed DC link voltage is 230V, the DC link gap that is the difference between the target voltage 280V and the sensed DC link voltage 220V may be 50V. Since the DC link gap 50V is smaller than the first reference value 55V and larger than the second reference value 45, the microcomputer 570 can maintain the same operation steps of the compressor.

또한 DC 링크 전압이 다시 상승할 수 있다. 예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 240V로 상승할 수 있다.Also, the DC link voltage may rise again. For example, the sensed DC link voltage can rise to 240V.

그리고, DC 링크 갭(gap)이 제2 기준값보다 작은 경우 마이컴은 압축기의 동작 스텝을 증가시킬 수 있다.If the DC link gap is smaller than the second reference value, the microcomputer can increase the operating steps of the compressor.

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 240V인 경우, 목표 전압(280V)과 감지된 DC 링크 전압(220V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 40V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(40V)가 제2기준값(45V) 작기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 증가시킬 수 있다.For example, if the sensed DC link voltage is 240V, the DC link gap that is the difference between the target voltage 280V and the sensed DC link voltage 220V may be 40V. Since the DC link gap (40V) is smaller than the second reference value (45V), the microcomputer 570 can increase the operation steps of the compressor.

한편, 제1 기준값 및 제2 기준값뿐만이 아니라 제3 기준값까지 고려하여 제어될 수도 있다.Alternatively, the first reference value and the second reference value may be controlled in consideration of the third reference value.

구체적으로 DC 링크 갭(gap)이 제2 기준값보다 작고 제3 기준값보다 큰 경우 마이컴은 압축기의 동작 스텝을 증가시킬 수 있다.Specifically, when the DC link gap is smaller than the second reference value and larger than the third reference value, the microcomputer can increase the operation steps of the compressor.

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 240V인 경우, 목표 전압(280V)과 감지된 DC 링크 전압(220V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 40V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(40V)가 제2기준값(45V) 작고 제3 기준값(30V)보다 크기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 증가시킬 수 있다.For example, if the sensed DC link voltage is 240V, the DC link gap that is the difference between the target voltage 280V and the sensed DC link voltage 220V may be 40V. Since the DC link gap 40V is smaller than the second reference value 45V and larger than the third reference value 30V, the microcomputer 570 can increase the operation steps of the compressor.

한편, 앞선 설명은 제1 타입의 컨버터에 본 발명이 적용되는 경우의 압축기 제어 장치의 동작이었다.On the other hand, the foregoing description was the operation of the compressor control apparatus when the present invention is applied to the converter of the first type.

이하에서는 제1 타입과는 다른 종류의 제2 타입의 컨버터에 본 발명이 적용되는 경우의 압축기 제어 장치의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the compressor control apparatus when the present invention is applied to a second type of converter different from the first type will be described.

저장부(580)는 제2 컨버터의 목표 전압을 저장할 수 있다. 여기서 컨버터의 목표 전압은 제2 타입의 컨버터 고유의 것으로써, 예를 들면 제2 타입의 컨버터는 인터리브드 PFC 컨버터이고 인터리브드 PFC 컨버터의 목표 전압은 380V일 수 있다.The storage unit 580 may store the target voltage of the second converter. Where the target voltage of the converter is unique to the second type of converter, for example, the second type of converter may be an interleaved PFC converter and the target voltage of the interleaved PFC converter may be 380V.

또한 저장부(580)는 압축기의 동작 스텝의 변경을 결정하기 위한 복수의 기준값을 저장할 수 있다. 여기서 압축기의 동작 스텝의 변경을 결정하기 위한 복수의 기준값은, 제1 컨버터일 때와 동일할 수 있다.In addition, the storage unit 580 may store a plurality of reference values for determining a change in the operational steps of the compressor. Here, the plurality of reference values for determining the change of the operating steps of the compressor may be the same as those of the first converter.

예를 들어 제1 컨버터에서와 마찬가지로, 복수의 기준값 중 제1기준값은 55V일 수 있으며, 복수의 기준값 중 제2기준값은 45V일 수 있다.For example, as in the first converter, the first reference value among the plurality of reference values may be 55V, and the second reference value among the plurality of reference values may be 45V.

제1 컨버터의 목표 전압은 380V이고, 복수의 기준값 중 제1기준값은 55V, 제2기준값은 45V인 것으로 가정하여 설명한다.It is assumed that the target voltage of the first converter is 380 V, the first reference value of the plurality of reference values is 55 V, and the second reference value is 45 V. [

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 315V인 경우, 목표 전압(380V)과 감지된 DC 링크 전압(315V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 65V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(65V)가 제1기준값(55V)보다 크기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 감소시킬 수 있다. For example, if the sensed DC link voltage is 315V, the DC link gap that is the difference between the target voltage (380V) and the sensed DC link voltage (315V) may be 65V. Since the DC link gap (65V) is larger than the first reference value (55V), the microcomputer (570) can reduce the operation steps of the compressor.

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 328V인 경우, 목표 전압(380V)과 감지된 DC 링크 전압(328V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 52V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(52V)가 제1기준값(55V) 작고 제2기준값(45)보다 크기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 동일하게 유지할 수 있다.For example, if the sensed DC link voltage is 328V, the DC link gap, which is the difference between the target voltage 380V and the sensed DC link voltage 328V, may be 52V. Since the DC link gap 52V is smaller than the first reference value 55V and larger than the second reference value 45, the microcomputer 570 can maintain the same operation steps of the compressor.

또한 DC 링크 전압이 다시 상승할 수 있다. 예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 340V로 상승할 수 있다.Also, the DC link voltage may rise again. For example, the detected DC link voltage can rise to 340V.

예를 들어 감지된 DC 링크 전압이 340V인 경우, 목표 전압(380V)과 감지된 DC 링크 전압(340V)의 차인 DC 링크 갭(gap)은 40V일 수 있다. 그리고 DC 링크 갭(gap)(40V)가 제2기준값(45V) 작기 때문에, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 증가시킬 수 있다.For example, if the detected DC link voltage is 340V, the DC link gap that is the difference between the target voltage (380V) and the sensed DC link voltage (340V) may be 40V. Since the DC link gap (40V) is smaller than the second reference value (45V), the microcomputer 570 can increase the operation steps of the compressor.

컨버터의 종류에 따라 목표 DC 링크 전압이 상이하며, 따라서 압축기의 과부하 방지가 필요한 DC 링크 전압 역시 상이할 수 있다.The target DC link voltage differs depending on the type of the converter, and therefore, the DC link voltage required to prevent overload of the compressor may also be different.

예를 들어 제1 컨버터는 목표 DC 링크 전압이 280V이며, 실제 측정된 DC 링크 전압이 225V 이하인 구간에서는 압축기의 운전 주파수를 낮추는 것이 필요할 수 있다.For example, in a first converter, it may be necessary to lower the operating frequency of the compressor in a section where the target DC link voltage is 280V and the actual measured DC link voltage is 225V or less.

또 다른 예를 들어 제2 컨버터는 목표 DC 링크 전압이 380V이며, 실제 측정된 DC 링크 전압이 325V 이하인 구간에서는 압축기의 운전 주파수를 낮추는 것이 필요할 수 있다.For another example, the second converter may need to lower the operating frequency of the compressor in a section where the target DC link voltage is 380 V and the actual measured DC link voltage is 325 V or less.

즉, 컨버터의 종류가 달라짐에 따라, 압축기의 운전 주파수를 낮춰야 하는 DC 링크 전압(제1 컨버터: 225V, 제2 컨버터: 325V)은 매우 상이해진다.That is, as the type of the converter is changed, the DC link voltage (first converter: 225V, second converter: 325V), which must lower the operating frequency of the compressor, is very different.

다만 컨버터의 종류가 달라짐에도 불구하고, 압축기의 운전 주파수를 낮춰야 하는 DC 링크 갭((제1 컨버터: 255V, 제2 컨버터: 355V)은 동일하거나 소폭으로 상이하다. 또한 컨버터의 종류에 따라 DC 링크 갭이 다소 상이한 경우에도, 제1 기준값 및 제2 기준값을 적절이 조절함으로써, 다양한 컨버터에 모두 적용될 수 있는 복수의 기준값을 설정할 수 있다.However, the DC link gap (the first converter: 255V, the second converter: 355V) which is required to lower the operating frequency of the compressor is the same or slightly different, although the type of the converter is different. Even when the gaps are somewhat different, a plurality of reference values that can be applied to various converters can be set by suitably adjusting the first reference value and the second reference value.

즉 본 발명은, 현재 DC 링크 전압의 크기를 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 하는 것이 아니라, DC 링크 갭을 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 함으로써, 컨버터의 타입과 관련없이 동일한 기준(복수의 기준값)을 적용할 수 있다.That is, according to the present invention, instead of using the magnitude of the current DC link voltage to control the compressor overload prevention, the same reference (plural reference values) can be obtained regardless of the type of the converter by performing the compressor overload prevention control using the DC link gap Can be applied.

이에 따라 공기 조화기에 사용되는 컨버터의 종류가 무엇인지에 관계 없이 동일한 압축기 과부하 방지 알고리즘을 적용할 수 있으며, 컨버터의 변경에도 불구하고 새로운 기준을 설정할 필요 없이 동일한 기준을 적용하여 압축기의 상태를 파악할 수 있는 장점이 있다.Thus, regardless of the type of converter used in the air conditioner, the same compressor overload protection algorithm can be applied. Even if the converter is changed, the condition of the compressor can be grasped by applying the same reference There is an advantage.

한편 압축기의 동작 스텝은 한단계씩 변경될 수 있다.On the other hand, the operational steps of the compressor can be changed one step at a time.

구체적으로, 컨버터의 목표 전압과 감지된 DC 링크 전압의 관계인 DC 링크 갭(gap) 및 복수의 기준값에 기초하여, 마이컴(570)은 압축기의 동작 스텝을 한단계 증가시키거나, 압축기의 동작 스텝을 동일하게 유지하거나, 압축기의 동작 스텝을 한단계 낮출 수 있다.Specifically, based on the DC link gap and the plurality of reference values, which are the relationship between the target voltage of the converter and the sensed DC link voltage, the microcomputer 570 increases the operation steps of the compressor by one step, , Or the operation steps of the compressor can be lowered by one step.

예를 들어 현재 제10스텝으로 압축기가 동작하고 있는 상황에서 DC 링크 갭이 제1 기준값 보다 커지면, 마이컴(570)은 압축기의 최대 동작 스텝을 제9스텝으로 설정하여 압축기를 동작시킬 수 있다. 그리고 압축기의 최대 동작 스텝을 제9스텝으로 설정하여 압축기를 동작시켰으나 DC 링크 갭이 제1 기준값보다 여전히 큰 경우, 마이컴(570)은 압축기의 최대 동작 스텝을 제8스텝으로 설정하여 압축기를 동작시킬 수 있다.For example, if the DC link gap is larger than the first reference value in a state where the compressor is currently operating in the tenth step, the microcomputer 570 can set the maximum operation step of the compressor to the ninth step to operate the compressor. When the compressor is operated by setting the maximum operation step of the compressor to the ninth step and the DC link gap is still larger than the first reference value, the microcomputer 570 sets the maximum operation step of the compressor to the eighth step and operates the compressor .

이와 같이 압축기의 동작 스텝을 점진적으로 변경함으로써, 주파수 헌팅을 방지할 수 있다.By gradually changing the operating steps of the compressor in this manner, frequency hunting can be prevented.

한편 상술한 실시 예에서는 DC 링크 갭(gap)이 컨버터의 목표 전압과 DC 링크 전압의 차이인 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않는다.In the above-described embodiment, the DC link gap is a difference between the target voltage of the converter and the DC link voltage, but is not limited thereto.

구체적으로 DC 링크 갭(gap)은, 제1 컨버터의 목표 전압 대비 감지된 DC 링크 전압의 비율, 즉 감지된 DC 링크 전압의 크기를 제1 컨버터의 목표 전압으로 나눈 값일 수 있다.Specifically, the DC link gap may be a ratio of the sensed DC link voltage to the target voltage of the first converter, that is, the magnitude of the sensed DC link voltage divided by the target voltage of the first converter.

한편 DC 링크 갭(gap)이 제1 컨버터의 목표 전압 대비 감지된 DC 링크 전압의 비율인 경우에도 앞선 설명은 그대로 적용될 수 있다.If the DC link gap is the ratio of the detected DC link voltage to the target voltage of the first converter, the above description can be applied as it is.

한편, 특정 컨버터 제품의 경우에는, 압축기의 운전 상태에 따라 목표 전압이 변경될 수 있다.On the other hand, in the case of a specific converter product, the target voltage may be changed according to the operating state of the compressor.

이에 반해 복수의 기준값은 압축기의 운전상태와 관계 없이 동일할 수 있다.On the other hand, the plurality of reference values can be the same irrespective of the operating state of the compressor.

예를 들어 압축기의 운전 상태에 따라 목표 전압 280V에서 300V로 변경된 경우에도, DC 링크 갭(gap)과 비교가 되는 복수의 기준값은 각각 55V, 45V로 동일하게 유지될 수 있다.For example, even when the target voltage is changed from 280 V to 300 V according to the operating state of the compressor, the plurality of reference values to be compared with the DC link gap can be maintained at 55 V and 45 V, respectively.

즉 본 발명은, 현재 DC 링크 전압의 크기를 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 하는 것이 아니라, DC 링크 갭을 이용하여 압축기 과부하 방지 제어를 함으로써, 동일한 컨버터에서 목표 전압이 변경됨에도 불구하고 동일한 기준(복수의 기준값)을 적용할 수 있다.That is, according to the present invention, the compressor overload prevention control is performed by using the DC link gap instead of the compressor overload prevention control using the current DC link voltage magnitude, so that even if the target voltage is changed in the same converter, Can be applied.

이에 따라 목표 전압이 변경되더라도 적절히 대응하여 압축기의 과부하를 방지할 수 있으며, 목표 전압의 변경에 따라 새로운 기준을 설정할 필요 없이 동일한 기준을 적용하여 압축기의 상태를 파악할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, even when the target voltage is changed, it is possible to prevent the overload of the compressor appropriately, and it is possible to grasp the state of the compressor by applying the same reference without setting a new reference according to the change of the target voltage.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른, 압축기 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a method of operating a compressor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

컨버터는 입력 교류 전압을 정류하는 단계를 포함할 수 있다(S910).The converter may include rectifying the input ac voltage (S910).

또한 DC 링크 캐패시터는 정류된 전압을 근거로 DC 링크 전압을 충전할 수 있다(S920).The DC link capacitor can also charge the DC link voltage based on the rectified voltage (S920).

또한 인버터는 DC 링크 전압을 변환하여 압축기에 구동 전압을 공급할 수 있다(S930).In addition, the inverter may convert the DC link voltage to supply the driving voltage to the compressor (S930).

한편 센싱부는 DC 링크 전압을 감지할 수 있다(S940).Meanwhile, the sensing unit may sense the DC link voltage (S940).

그리고 마이컴은, 컨버터의 목표 전압과 감지된 DC 링크 전압의 관계인 DC 링크 갭(gap) 및 상기 압축기의 동작 스텝을 변경하기 위한 복수의 기준값에 기초하여, 동작 스텝의 증가, 유지 및 감소 중 적어도 하나를 결정할 수 있다(S950).And the microcomputer controls the operation of the compressor based on at least one of the increase, the maintenance, and the decrease of the operation steps based on the DC link gap, which is the relationship between the target voltage of the converter and the sensed DC link voltage, (S950).

여기서 동작 스텝의 증가, 유지 및 감소 중 적어도 하나를 결정하는 단계는, DC 링크 갭(gap)이 제1 기준값보다 큰 경우 상기 동작 스텝을 감소시키고, DC 링크 갭(gap)이 제1 기준값보다 작고 제2 기준값보다 큰 경우 동작 스텝을 유지시키고, DC 링크 갭(gap)이 제2 기준값보다 작은 경우 동작 스텝을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the step of determining at least one of increasing, maintaining and decreasing an operating step reduces the operating step if the DC link gap is greater than a first reference value, and wherein the DC link gap is less than a first reference value Maintaining the operating step if the DC link gap is greater than the second reference value, and increasing the operating step if the DC link gap is less than the second reference value.

또한 마이컴은 변경된 동작스텝에 따라 압축기가 동작하도록 인버터를 제어할 수 있다(S960).Also, the microcomputer can control the inverter to operate the compressor according to the changed operation step (S960).

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 마이컴(480)를 포함할 수도 있다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The present invention described above can be embodied as computer-readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), a silicon disk drive (SDD), a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, . In addition, the computer may include a microcomputer 480 of the terminal. The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

510: 전원 입력부 520: 컨버터
530: DC 링크부 540: 인버터
550: 압축기 560: 센싱부
570: 마이컴 580: 저장부510: Power input unit 520: Converter
530: DC link unit 540: Inverter
550: compressor 560: sensing unit
570: Microcomputer 580:

Claims

A converter for rectifying the input AC voltage;
A DC link capacitor charging the DC link voltage based on the rectified voltage;
An inverter for converting the DC link voltage to supply a driving voltage to the compressor;
A sensing unit sensing the DC link voltage;
A storage unit for storing a plurality of reference values for determining a change in an operation step of the compressor; And
Determines at least one of an increase, a decrease, and a decrease in the operation step based on a DC link gap and a plurality of reference values which are a relationship between a target voltage of the converter and the sensed DC link voltage, And a microcomputer for controlling the compressor to operate
Compressor control device.

The method according to claim 1,
The plurality of reference values may include:
Regardless of the type of the converter,
The target voltage,
Depending on the type of converter,
Compressor control device.

The method according to claim 1,
The plurality of reference values may include:
Regardless of the operating state of the compressor,
The target voltage,
And is changed based on the operating state of the compressor
Compressor control device.

The method according to claim 1,
The microcomputer,
Decreasing the operating step if the DC link gap is greater than a first reference value,
Maintaining the operation step when the DC link gap is smaller than the first reference value and larger than the second reference value,
And increasing the operating step if the DC link gap is less than the second reference value
Compressor control device.

The method according to claim 1,
The DC link gap may be a < RTI ID = 0.0 >
The ratio of the detected DC link voltage to the target voltage of the converter or the difference between the target voltage of the converter and the sensed DC link voltage
Compressor control device.

Rectifying the input AC voltage;
Charging the DC link voltage based on the rectified voltage;
Converting the DC link voltage to supply a driving voltage to the compressor;
Sensing the DC link voltage;
Maintenance, and reduction of the operation step based on a DC link gap that is a relationship between the target voltage of the converter and the sensed DC link voltage and a plurality of reference values for changing the operation step of the compressor ; And
And controlling the compressor to operate in accordance with the changed operation step
A method of operating a compressor control device.

The method according to claim 6,
The plurality of reference values may include:
Regardless of the type of the converter,
The target voltage,
Depending on the type of converter,
A method of operating a compressor control device.

The method according to claim 6,
The plurality of reference values may include:
Regardless of the operating state of the compressor,
The target voltage,
And is changed based on the operating state of the compressor
A method of operating a compressor control device.

8. The method of claim 7,
Wherein the step of determining at least one of increasing, maintaining and decreasing the operating step comprises:
Decreasing the operating step if the DC link gap is greater than a first reference value,
Maintaining the operation step when the DC link gap is smaller than the first reference value and larger than the second reference value,
And increasing the operating step if the DC link gap is less than the second reference value
A method of operating a compressor control device.

The method according to claim 6,
The DC link gap may be a < RTI ID = 0.0 >
The ratio of the detected DC link voltage to the target voltage of the converter or the difference between the target voltage of the converter and the sensed DC link voltage
A method of operating a compressor control device.