KR101988289B1

KR101988289B1 - Electrode assembling apparatus

Info

Publication number: KR101988289B1
Application number: KR1020170101900A
Authority: KR
Inventors: 허춘행; 최정우
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2019-06-13
Also published as: KR20190018088A

Abstract

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 새로운 전극봉을 사용중인 전극봉 상부로 이동 및 기립시켜 전극봉을 교체, 교환, 조정할 수 있도록 한 전극봉 조립장치를 제공하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 전극봉 조립장치는 제1전극봉이 구비된 전기로에 인접하게 이동되는 이동모듈; 상기 이동모듈에 제공되며 일측에 상기 제1전극봉에 연결될 제2전극봉이 안착되어 제1전극봉의 상부로 기립되는 기립부; 및 상기 기립부에 제공되며 상기 제1전극봉의 단부에 상기 제2전극봉을 조립하는 결합부;를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an electrode rod assembling apparatus for exchanging, exchanging, and adjusting an electrode rod by moving and standing up a new electrode rod above the electrode rod in use, The apparatus comprising: a moving module moved adjacent to an electric furnace provided with the first electrode rod; A rising portion provided on the moving module and having a second electrode rod to be connected to the first electrode rod on one side and rising to the top of the first electrode rod; And an engaging part provided at the rising part and assembling the second electrode rod at an end of the first electrode rod.

Description

ELECTRODE ASSEMBLING APPARATUS

본 발명은 전극봉 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기로에 사용되는 전극봉의 교환, 조립, 조정과정을 용이하게 하도록 제안된 전극봉 조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrode rod assembling apparatus, and more particularly, to an electrode rod assembling apparatus that facilitates a process of exchanging, assembling, and adjusting an electrode rod used in an electric furnace.

일반적으로 전기로(10)는 내부에 다량의 고철 등의 원료(P)가 저장되고, 이 원료(P)에 전극봉(20)을 통해 전류를 공급할 때 발생하는 아크열을 이용하여 원료(P)를 용융하는 장치이다.Generally, the electric furnace 10 stores a large amount of raw material P such as scrap iron, and uses the arc heat generated when electric current is supplied to the raw material P through the electrode rod 20, .

이러한 전기로(10)는 원료(P)가 수용되는 용기 형태의 로체(12)와, 로체(12)의 상부를 덮도록 제공된 덮개(14)를 포함하며, 덮개(14)의 일측에는 전극봉(20)이 삽입 가능하게 제공된다.The electric furnace 10 includes a rosette 12 in the form of a container in which the raw material P is accommodated and a lid 14 provided so as to cover the upper portion of the lattice 12, 20 are provided to be insertable.

전극봉(20)은 원료를 용해하는 과정에서 지속적으로 소모되고 있으며, 따라서 연속적인 작업을 위해서는 전극봉(20)의 상부측에 새로운 전극봉(25)을 조립(연결)하거나, 다른 전극봉(25)으로 교환, 교체 조정 작업이 필요하다.The electrode rod 20 is continuously consumed in the process of dissolving the raw material and therefore a new electrode rod 25 is assembled to the upper side of the electrode rod 20 or replaced with another electrode rod 25 , Replacement adjustment work is necessary.

종래에는 전극봉(20)의 상부에 크레인(30) 등을 이용하여 전극봉 조립장치(40)를 위치시키고, 전극봉 조립장치(40)를 이용하여 새로운 전극봉(25)을 전극봉(20)에 연결하고 있다.A conventional electrode rod assembling device 40 is placed on the upper portion of the electrode rod 20 by using a crane 30 or the like and a new electrode rod 25 is connected to the electrode rod 20 by using the electrode rod assembling device 40 .

그러나, 종래의 전극봉 조립장치(40)는, 크레인(30)에 의해 이동되는 구조로, 크레인(30)을 이용하지 않고서는 새로운 전극봉(25)의 교환, 조립, 조정작업이 원활하게 이루어지기 어려우며, 크레인(30)의 운반 및 이동시간과 크레인(30) 운전자의 기능에 따라 새로운 전극봉(25)의 교환, 조립, 조정작업의 시간 편차가 크게 발생하여 전체적인 작업성을 저하시키는 요인이 되고 있다.However, the conventional electrode-electrode assembling apparatus 40 is structured to be moved by the crane 30, so that it is difficult for the replacement, assembling, and adjustment work of the new electrode bar 25 to be smoothly performed without using the crane 30 The time required for the replacement, assembly and adjustment of the new electrode rod 25 greatly varies according to the transportation and movement time of the crane 30 and the function of the driver of the crane 30, thereby causing a deterioration in the overall workability.

또한, 종래에는 다른 작업에 사용되던 크레인(30)을 이동하여 전극봉 조립장치(40)를 들어올린 후, 이를 전기로(10) 상부로 이동하여 새로운 전극봉(25)을 교체하고 있으며, 이와 같이 새로운 전극봉(25)을 교체하기 위한 사전과정으로 인해 전체적인 공정이 지연되는 요인이 되고 있으며, 크레인(30)의 이동을 위한 구조물이 필수적으로 요구되어 전체적인 시설물의 크기가 증가되는 등 작업공간의 활용성을 저하시키는 요인이 되고 있다.The electrode bar assembly device 40 is lifted by moving the crane 30 which has been conventionally used for another operation and then moved to the upper part of the electric furnace 10 to replace the new electrode bar 25. In this way, The entire process is delayed due to the preliminary process for replacing the electrode rod 25 and the structure for moving the crane 30 is essentially required to increase the size of the entire facility, It is becoming a factor to deteriorate.

또한, 최근의 철강산업에서는 대형화에 따라 크레인(30) 작업이 증가되고 있으며, 크레인(30)의 사용범위가 넓어짐에 따라 크레인(30)을 새로운 전극봉(25)의 교환에만 사용할 수 없는 환경이며, 이에 따라 크레인(30)의 의존성을 줄일 수 있는 전극봉(20) 조립장치의 개발이 요구되고 있다.In recent steel industry, as the size of the crane 30 is increased, the operation of the crane 30 is increased. As the use range of the crane 30 is widened, the crane 30 can not be used only for replacement of the new electrode bar 25, Accordingly, development of a device for assembling the electrode rod 20 that can reduce the dependency of the crane 30 is required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 새로운 전극봉을 사용중인 전극봉 상부로 이동 및 기립시켜 전극봉을 교체, 교환, 조정할 수 있도록 한 전극봉 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide an electrode rod assembling apparatus capable of replacing, exchanging, and adjusting an electrode rod by moving and standing up a new electrode rod above the electrode rod in use.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전극봉 조립장치는 제1전극봉이 구비된 전기로에 인접하게 이동되는 이동모듈; 상기 이동모듈에 제공되며 일측에 상기 제1전극봉에 연결될 제2전극봉이 안착되어 제1전극봉의 상부로 기립되는 기립부; 및 상기 기립부에 제공되며 상기 제1전극봉의 단부에 상기 제2전극봉을 조립하는 결합부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling an electrode rod, including: a moving module moved adjacent to an electric furnace having a first electrode; A rising portion provided on the moving module and having a second electrode rod to be connected to the first electrode rod on one side and rising to the top of the first electrode rod; And an engaging part provided at the rising part and assembling the second electrode rod at an end of the first electrode rod.

또한, 상기 이동모듈은, 베이스부와, 상기 베이스부의 하부에 제공되는 다수의 이동롤러를 포함할 수 있다.In addition, the moving module may include a base portion and a plurality of moving rollers provided under the base portion.

또한, 상기 이동모듈은, 상기 베이스 또는 상기 기립부의 일측에 연결되며, 일단은 작업면의 일측에 연결되어 신축에 의해 상기 이동모듈을 상기 전기로에 인접하게 이동하는 이동실린더를 포함할 수 있다.The moving module may include a moving cylinder connected to one side of the base or the standing portion and one end connected to one side of the working surface to move the moving module adjacent to the electric furnace by expansion and contraction.

또한, 상기 이동모듈은, 상기 베이스부의 일측에 제공되어 상기 이동롤러를 회전구동시키는 구동모터를 포함할 수 있다.The moving module may include a driving motor provided on one side of the base to rotate the moving roller.

또한, 상기 기립부는 상기 이동모듈의 일측에 회전연결부재를 매개로 회전 가능하게 제공되는 기립지지부와, 상기 기립지지부를 회전시켜 기립시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.The rising unit may include an upstanding support unit rotatably provided on one side of the moving module through a rotation connecting member, and an actuator for rotating the upstanding support unit to raise the upstanding support unit.

또한, 상기 액츄에이터는 상기 이동모듈의 일측에 일단이 연결되고, 타단은 상기 기립지지부에 설치되어 신축에 의해 상기 기립지지부를 회전시키는 기립용 실린더를 포함할 수 있다.The actuator may include an upstanding cylinder having one end connected to one side of the moving module and the other end connected to the upstanding support part to rotate the upstanding support part by expansion and contraction.

또한, 상기 액츄에이터는 상기 회전연결부재를 회전시키는 기립용 모터를 포함할 수 있다.In addition, the actuator may include a stand-up motor for rotating the rotation connecting member.

또한, 상기 결합부는 상기 제2전극봉이 회전 가능하게 설치되는 전극봉 고정부와, 상기 전극봉 고정부를 회전시키도록 연계되는 결합모터부를 포함할 수 있다.Also, the coupling unit may include an electrode fixing unit having the second electrode rod rotatably installed therein, and a coupling motor unit coupled to rotate the electrode fixing unit.

또한, 상기 결합부는 상기 제2전극봉의 하부 일측을 지지하여 이탈을 방지하는 전도방지부를 더 포함할 수 있다.The coupling portion may further include a conduction preventing portion for supporting a lower side of the second electrode rod to prevent it from being separated.

또한, 상기 이동모듈은, 상기 베이스부의 일측에 설치되어 상기 기립부의 기립이동에 대응하여 상기 기립부와 반대방향으로 이동하며 무게중심을 보상하는 웨이트보상부를 더 포함할 수 있다.The moving module may further include a weight compensator which is installed on one side of the base and moves in a direction opposite to the rising part in accordance with the rising and falling of the rising part and compensates the center of gravity.

또한, 상기 웨이트보상부는 상기 베이스부의 일측에 설치되는 웨이트몸체와, 상기 웨이트몸체에 이동가능하게 연결되며, 적어도 하나에는 기어가 형성되는 다수의 연장가이드와, 상기 연장가이드의 일측에 설치되는 중량부와, 상기 웨이트몸체에 제공되어 상기 연장가이드의 기어와 치합되는 기어가 회전축에 구비되어 상기 연장가이드를 이동시키는 웨이트보상모터를 포함할 수 있다.The weight compensating section may include a weight body provided on one side of the base section, a plurality of extension guides movably connected to the weight body, at least one of which is provided with a gear, and a weight section And a weight compensation motor which is provided on the weight body and is provided with a gear engaged with the gear of the extension guide to move the extension guide.

본 발명에 따르면, 크레인을 사용하지 않고도 독립된 환경에서 전극봉의 교체작업이 가능하므로, 전극봉을 용이하고 신속하게 교체할 수 있고, 별도의 준비작업이나 작업대기 공정이 요구되지 않아 전체적인 작업성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to replace the electrode in an independent environment without using a crane, so that the electrode can be easily and quickly replaced, and a separate preparation work or a waiting process is not required, .

또한, 본 발명은, 크레인에 의해 전극봉 교체장치를 들어올리는 공중작업이 불필요하므로, 전극봉 교체장치 등의 낙하에 의한 사고를 방지할 수 있고, 크레인 운전을 위한 별도의 작업자가 불필요하고, 크레인 운전의 숙련도에 따른 작업편차를 방지할 수 있으며, 전극봉 교체장치 이동 공간이 불필요하여 작업환경을 간결하게 유지할 수 있다.Further, since the present invention does not require aerial work for lifting the electrode-electrode replacing device by a crane, it is possible to prevent an accident caused by falling of the electrode-electrode replacing device or the like, to eliminate the need for a separate worker for crane operation, It is possible to prevent a work deviation according to the skill level and the working space can be kept simple because the moving space of the electrode replacing device is unnecessary.

또한, 본 발명은 준비작업시간을 줄일 수 있고, 안전하며 신속한 작업이 가능하므로, 가동시간의 최대화로 생산성 향상과 원가절감에 기여할 수 있다.Further, since the present invention can reduce preparation work time and enable safe and quick work, maximization of operation time can contribute to productivity improvement and cost reduction.

도 1은 종래 기술에 따른 전극봉 조립장치를 이용한 전기로의 전극봉 조립과정을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 이용한 전기로의 전극봉 조립과정을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 이용한 전기로의 전극봉 조립과정을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치의 웨이트보상부를 확대한 도면.1 is a view showing a process of assembling an electrode rod of an electric furnace using the electrode rod assembling apparatus according to the prior art.
FIG. 2 is a side view showing an electrode rod assembling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view illustrating a process of assembling an electrode rod of an electric furnace using the electrode rod assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing an electrode rod assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a process of assembling an electrode in an electric furnace using the electrode rod assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a weight compensating unit of an electrode rod assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 이용한 전기로의 전극봉 조립과정을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a side view showing an electrode assembly assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a process of assembling an electrode in an electric furnace using the electrode assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉 조립장치(100)를 설명한다.Hereinafter, an electrode rod assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극봉 조립장치(100)는 전기로(10)의 전극봉(20)(예컨대 제1전극봉(20))을 교체, 교환, 교정 등의 조립과정에서 사용되는 장치이다.The electrode assembling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is used in an assembling process such as replacing, exchanging, and calibrating the electrode rod 20 (for example, the first electrode rod 20) of the electric furnace 10.

전기로(10)는 내부에 내화물로 제조되며, 내부에 다량의 고철 등의 원료(P)가 수용되는 용기 형태의 로체(12)를 포함하고, 이 로체(12)의 상부에는 덮개(14)가 결합된다. 또한, 덮개(14)의 일측에는 전극봉(20)이 삽입될 수 있으며, 이 전극봉(20)이 원료(P)와 접촉되며 아크열을 발생함으로써 원료(P)를 용융할 수 있다.The electric furnace 10 is made of a refractory material and includes a vessel body 12 in the form of a vessel in which a large amount of raw material P such as scrap iron is received. . An electrode rod 20 can be inserted into one side of the lid 14 and the electrode rod 20 can contact the raw material P and generate arc heat to melt the raw material P.

전극봉(20)은 전극암 홀더(22)에 결합될 수 있고, 원료(P)를 용해하는 과정에서 지속적으로 소모되고 있으며, 이에 따라 전극암 홀더(22)가 하강되며 전극봉(20)과 원료(P)를 근접시킬 수 있다.The electrode rod 20 can be coupled to the electrode arm holder 22 and continuously consumed in the process of dissolving the raw material P. This causes the electrode arm holder 22 to descend and the electrode rod 20 and the raw material P).

한편, 전극봉(20)은 연속적인 작업을 위해, 일정 길이로 소모되면 전극봉(20)의 상부에 새로운 전극봉(25)(예컨대 제2전극봉(25))을 조립(연결)하거나, 다른 전극봉(25)으로 교환, 교체, 조정하는 작업이 진행될 수 있다.When the electrode rod 20 is consumed for a predetermined length of time, the electrode rod 20 is assembled (connected) with the new electrode rod 25 (for example, the second electrode rod 25) ) Can be exchanged, replaced, and adjusted.

전극봉(20, 25)은 일단부에 나선부를 갖는 니플(26)이 형성되고, 타단부에는 새로운 전극봉(25)의 니플(266)이 나선결합되는 니플홈(21)이 형성될 수 있다. 전극봉(20)은, 전기로(10)의 전극암 홀더(22)에 결합되어 사용되는 상태에서, 전극봉(20)의 단부에 형성된 니플홈(21)에 새로운 전극봉(25)의 니플(26)이 결합되며 일체화되어 연속적으로 사용될 수 있다.The electrode rods 20 and 25 may be formed with a nipple 26 having a spiral portion at one end and a nipple groove 21 through which a nipple 266 of a new electrode rod 25 is coupled at the other end. The electrode rod 20 is inserted into the nipple 26 of the new electrode rod 25 in the nipple groove 21 formed at the end of the electrode rod 20 in a state of being used in connection with the electrode arm holder 22 of the electric furnace 10, Can be combined and used in succession.

본 실시예의, 전극봉 조립장치(100)는, 새로운 전극봉(25)을 전기로(10)의 상부로 공급하여 연결할 수 있으며, 이를 위해 이동모듈(110), 기립부(130) 및 결합부(150)를 포함할 수 있다.The electrode rod assembling apparatus 100 of the present embodiment can supply a new electrode rod 25 to the upper portion of the electric furnace 10 and connect the electrode rod 25 to the moving module 110, ).

이동모듈(110)은, 전기로(10)에서 사용중인 전극봉(20), 즉 제1전극봉(20)에 인접하게 이동될 수 있다. 이러한 이동모듈(110)은 전기로(10)가 설치되는 작업현장의 작업면을 따라 이동할 수 있다. 이동모듈(110)은 작업면을 따라 이동할 수 있으며, 전기로(10)의 크기, 용량 등에 따라 별도의 설치되는 이동구조물을 따라 전기로(10)에 인접하게 이동할 수 있다.The moving module 110 can be moved adjacent to the electrode rod 20 in use in the electric furnace 10, that is, the first electrode rod 20. This moving module 110 can move along the work surface of the work site where the electric furnace 10 is installed. The moving module 110 can move along the work surface and can move adjacent to the electric furnace 10 along a separate moving structure depending on the size, capacity, etc. of the electric furnace 10.

또한, 기립부(130)는 이동모듈(110)에 기립가능하게 제공될 수 있다. 기립부(130)는 이동모듈(110)에 의해 전기로(10)와 인접하게 이동된 후, 전기로(10)에 설치된 제1전극봉(20)의 상부로 기립될 수 있다.In addition, the standing part 130 may be provided so as to be able to stand up to the moving module 110. The standing portion 130 may be moved up to the electric furnace 10 by the moving module 110 and then raised above the first electrode rod 20 installed in the electric furnace 10.

기립부(130)의 일측에는 제1전극봉(20)에 조립될 제2전극봉(25)이 안착될 수 있으며, 기립부(130)의 기립에 의해 제2전극봉(25)이 제1전극봉(20) 상부의 연결위치에 위치될 수 있다.A second electrode rod 25 to be assembled to the first electrode rod 20 may be mounted on one side of the rising portion 130 and the second electrode rod 25 may be fixed to the first electrode rod 20 ) Of the upper surface of the housing.

또한, 기립부(130)에는 제1전극봉(20)의 단부에 제2전극봉(25)을 조립하는 결합부(150)가 제공될 수 있다.The rising portion 130 may be provided with a coupling portion 150 for assembling the second electrode bar 25 to the end portion of the first electrode rod 20.

결합부(150)는 제2전극봉(25)을 고정토록 제공될 수 있고, 제2전극봉(25)을 회전하여 제1전극봉(20)의 단부에 결합할 수 있다.The coupling portion 150 may be provided to fix the second electrode bar 25 and may be coupled to the end of the first electrode bar 20 by rotating the second electrode bar 25.

이러한 이동모듈(110)은, 하부구조물을 구성하는 베이스부(112)와, 이 베이스부(112)의 하부에 제공되어 작업면 또는 이동구조물을 따라 이동하는 다수의 이동롤러(114)를 포함할 수 있다.The moving module 110 includes a base portion 112 constituting a lower structure and a plurality of moving rollers 114 provided under the base portion 112 and moving along a work surface or a moving structure .

이동모듈(110)은, 작업자의 안내에 따라 이동롤러(114)가 회전됨에 따라 이동될 수 있으며, 바람직하게는 자동으로 전기로(10)와 인접하거나 멀어지도록 이동될 수 있다.The moving module 110 can be moved as the moving roller 114 is rotated according to the operator's guidance and can be moved so as to be adjacent to or away from the electric furnace 10 automatically.

구체적으로, 이동모듈(110)은 베이스부(112) 또는 기립부(130)의 일측에 일단이 연결되는 이동실린더(116)를 포함할 수 있다. 이동실린더(116)의 타단은 작업면의 일측에 연결될 수 있다. 이동실린더(116)는 신축에 의해 이동모듈(110)을 전기로(10)에 인접하게 이동할 수 있다.Specifically, the moving module 110 may include a base portion 112 or a moving cylinder 116, one end of which is connected to one side of the standing portion 130. The other end of the moving cylinder 116 may be connected to one side of the working surface. The transfer cylinder 116 can move the transfer module 110 adjacent to the electric furnace 10 by expansion and contraction.

이동실린더(116)는 작동로드(116a) 및 작동로드(116a)가 신축 가능하게 연결되는 실린더몸체(116b)를 포함할 수 있다. 이동실린더(116)는 작업면의 일측에 연결되는 것으로 설명하고 있으나, 작업면에 설치되는 브래킷 또는 벽면구조물 등에 설치되는 것도 가능하다. 이동실린더(116)의 연결구조는 한정되지 않으며, 일정 대상물에 대해 이동모듈(110)을 이동시킬 수 있도록 지지되도록 연결되는 구조면 충분하다.The transfer cylinder 116 may include a cylinder body 116b to which the actuation rod 116a and the actuation rod 116a are extendably connected. Although the moving cylinder 116 is described as being connected to one side of the working surface, it may be installed on a bracket or a wall structure provided on the working surface. The connecting structure of the moving cylinder 116 is not limited and it is sufficient that the connecting structure is connected so as to be able to move the moving module 110 with respect to a certain object.

더불어, 본 실시예에서 이동모듈(110)은 이동실린더(116)의 신축에 의해 전기로(10)와 인접하거나 이격되는 것으로 설명하고 있으나, 이동모듈(110)의 구조는 한정되지 않으며 다양한 형태로 변형될 수 있다. In addition, although the moving module 110 is described as being adjacent to or spaced apart from the electric furnace 10 by the expansion and contraction of the moving cylinder 116 in the present embodiment, the structure of the moving module 110 is not limited, It can be deformed.

일례로, 이동모듈(110)은 베이스부(112)의 일측에 제공되는 (도시되지 않은) 구동모터를 포함하는 것도 가능하며, 이 구동모터는 이동롤러(114)와 연계되어 이동롤러(114)를 직접 회전시킴으로써 이동모듈(110)을 전기로(10)와 인접하거나 이격하게 이동시킬 수 있다. In one example, the transfer module 110 may include a drive motor (not shown) provided on one side of the base portion 112, which is associated with the transfer roller 114, The moving module 110 can be moved adjacent to or spaced apart from the electric furnace 10 by rotating the moving module 110 directly.

더불어, 이동모듈(110)이 이동하는 작업면에는 이동롤러(114)가 안착되어 이동되는 (도시되지 않은) 레일이 설치되는 것도 가능하다. 이와 같이, 이동모듈(110)은 레일을 따라 이동함에 따라 마찰 저항 등이 최소화될 수 있고, 별도의 방향 조작이 이루어지지 않아도 레일을 따라 정해진 경로로 이동할 수 있다.It is also possible that a rail (not shown) in which the moving roller 114 is mounted and moved is installed on the work surface on which the moving module 110 moves. As described above, the movement module 110 moves along the rails to minimize the frictional resistance and the like, and can move to a predetermined path along the rails without performing any other directional operation.

또한, 기립부(130)는 이동모듈(110)의 일측에 회전연결부재(120)를 매개로 회전 가능하게 제공되는 기립지지부(132)와, 이 기립지지부(132)를 회전시켜 기립시키는 액츄에이터를 포함할 수 있다.The standing part 130 includes an upstanding support part 132 provided on one side of the moving module 110 to be rotatable via a rotation connecting member 120 and an actuator for rotating the upstanding supporting part 132 .

구체적으로, 회전연결부재(120)는 이동모듈(110)의 베이스부(112)에 형성된 제1회전지지체(122)와, 기립지지부(132)의 일측에 제1회전지지체(122)와 대응하게 형성된 제2회전지지체(124)를 포함할 수 있고, 제1회전지지체(122)와 제2회전지지체(124)의 회전축을 관통하여 힌지축(126)이 결합되어 베이스부(112)와 기립지지부(132)를 회전가능하게 연결할 수 있다.The rotation connecting member 120 includes a first rotating support 122 formed on the base portion 112 of the moving module 110 and a second rotating support 122 formed on one side of the standing supporting portion 132 in correspondence with the first rotating support 122 And the hinge shaft 126 is coupled through the rotation axis of the first rotary support 122 and the second rotary support 124 so that the base portion 112 and the upright support (132) can be rotatably connected.

또한, 기립지지부(132)의 타측에는 베이스부(112)와의 이격된 거리를 유지하기 위해 베이스부(112)의 일측에 지지되는 서포트부재(128)가 더 설치될 수 있다.A support member 128 may be further provided on the other side of the standing support portion 132 to be supported on one side of the base portion 112 to maintain a distance from the base portion 112. [

또한, 액츄에이터는 기립용 실린더(134)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 액츄에이터는 이동모듈(110)의 일측에 기립용 실린더몸체(134a)의 일단이 연결되고, 기립용 실린더몸체(134a)에는 기립용 작동로드(134b)의 일단이 삽입되어 설치되어, 신축작동될 수 있다. 기립용 작동로드(134b)는 타단이 기립지지부(132)에 설치될 수 있으며, 기립용 실린더몸체(134a)에서 신축됨에 따라 기립지지부(132)를 회전시킬 수 있다.In addition, the actuator may include a standing-up cylinder 134. Specifically, the actuator has one end of a standing cylinder body 134a connected to one side of the moving module 110, one end of an upstanding working rod 134b is inserted into the standing up cylinder body 134a, Can be operated. The other end of the standing actuating rod 134b may be provided on the standing support portion 132 and the standing supporting portion 132 may be rotated as it is extended or retracted by the standing cylindrical body 134a.

즉, 기립용 작동로드(134b)가 기립용 실린더몸체(134a)에 수축된 상태에서는, 기립지지부(132)가 베이스부(112)의 상부에 뉘어진 상태로, 기립용 작동로드(134b)와 기립용 실린더몸체(134a) 사이의 거리가 짧은 상태일 수 있다.That is, in the state where the standing operation rod 134b is contracted by the standing body 134a, the standing support portion 132 is separated from the upper portion of the base portion 112, and the standing operation rod 134b The distance between the standing cylinder bodies 134a may be short.

또한, 기립용 작동로드(134b)가 기립용 실린더몸체(134a)에 의해 팽창하게 되면, 기립지지부(132)가 회전연결부재(120)를 축으로 기립지지부(132)가 밀어 올려지며 기립될 수 있고, 이에 따라 기립지지부(132)가 기립된 상태에서 제2전극봉(25)이 제1전극봉(20)의 상부에 정확하게 위치될 수 있다.When the standing operating rod 134b is inflated by the standing cylinder body 134a, the standing supporting portion 132 pushes the standing supporting portion 132 about the rotary connecting member 120, The second electrode bar 25 can be precisely positioned on the first electrode bar 20 in a state where the standing support portion 132 is standing up.

여기서, 기립용 작동로드(134b)는 회전연결부재(120)와 소정 거리 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 이는 기립용 작동로드(134b)가 회전연결부재(120)와 인접하게 연결될 경우, 신축을 위해 필요한 압력이 증가될 수 있기 때문이다. 기립용 작동로드(134b)의 연결위치는 본 실시예에 의해 한정되지 않으며, 다양한 형태로 설치될 수 있다.Here, the standing operation rod 134b is preferably spaced apart from the rotation connection member 120 by a predetermined distance. This is because, when the standing operating rod 134b is connected adjacent to the rotary connecting member 120, the pressure required for the expansion and contraction can be increased. The connecting position of the standing actuating rod 134b is not limited to the present embodiment, but may be provided in various forms.

또한, 본 실시예에서 기립지지부(132)를 기립시키는 액츄에이터는 기립용 실린더몸체(134a) 및 기립용 작동로드(134b)로 구성된 것으로 설명하고 있으나, 액츄에이터의 구성 및 작동은 한정되지 않으며 다양하게 변형될 수 있다.Although the actuator for raising the standing support portion 132 in the present embodiment is composed of the standing body 134a and the standing operation rod 134b, the configuration and operation of the actuator are not limited, .

일례로, 액츄에이터는 다수의 기립용 실린더(134)를 포함할 수 있고, 기립용 작동로드(134b)의 스트로크 길이 등을 줄이거나 압력을 경감하기 위해 다수의 링크부재를 매개로 연결되는 것도 가능하다.For example, the actuator may include a plurality of standing-up cylinders 134, and may be connected via a plurality of link members to reduce the stroke length of the standing actuating rod 134b or to relieve pressure .

또한, 액츄에이터는 회전연결부재(120)에 직접 연결되는 (도시되지 않은) 기립용 모터를 포함할 수 있으며, 이 기립용 모터의 회전 작동에 의해 회전연결부재(120)가 회전하며 기립지지부(132)를 기립시키는 것도 가능하다.Further, the actuator may include an upstanding motor (not shown) directly connected to the rotation connecting member 120, and the rotation connecting member 120 is rotated by the rotation operation of the upstanding motor, It is also possible to stand up.

한편, 결합부(150)는 기립지지부(132)에 안착된 제2전극봉(25)과 연결될 수 있고, 기립부(130)가 제1전극봉(20) 상부로 기립된 상태에서 제2전극봉(25)을 회전시켜 제1전극봉(20)과 결합시킬 수 있다.The coupling part 150 may be connected to the second electrode rod 25 mounted on the standing support part 132 and the rising part 130 may be connected to the second electrode rod 25 Can be rotated to be coupled with the first electrode rod 20.

이를 위해 결합부(150)는 기립부(130), 즉 기립지지부(132)의 일측에 제2전극봉(25)이 회전 가능하게 설치되는 전극봉 고정부(152)와, 전극봉 고정부(152)를 회전시키도록 연계되는 결합모터부(154)를 포함할 수 있다.To this end, the coupling part 150 includes an electrode rod fixing part 152 to which the second electrode rod 25 is rotatably installed at one side of the rising part 130, that is, the standing support part 132, and the electrode fixing part 152 And a coupling motor unit 154 coupled to rotate the motor.

결합모터부(154)는 기립지지부(132)의 길이방향을 따라 이동가능하게 제공될 수 있다. The coupling motor portion 154 may be provided movably along the longitudinal direction of the standing support portion 132.

결합부(150)는 기립지지부(132)가 기립된 상태에서 결합모터부(154)가 기립지지부(132)를 따라 이동함에 따라 제2전극봉(25)을 승강할 수 있으며, 이를 이용하여 제2전극봉(25)의 설치 높이를 조절할 수 있다.The engaging portion 150 can move up and down the second electrode bar 25 as the engaging motor portion 154 moves along the standing supporting portion 132 in a state where the standing supporting portion 132 stands up, The installation height of the electrode rod 25 can be adjusted.

이를 위해, 기립지지부(132)에는 결합부(150)의 이동을 안내하는 이동레일이 형성되고, 결합부(150)에는 이동레일을 따라 이동하는 (도시되지 않은) 구동부가 마련될 수 있다.To this end, a movable rail for guiding the movement of the engaging part 150 is formed on the standing support part 132, and a driving part (not shown) for moving along the movable rail may be provided on the engaging part 150.

본 실시예에서 결합부(150)의 이동구조는 한정되지 않으며, 다양한 형태로 변형될 수 있다. 일례로, 이동레일에는 나선부가 형성될 수 있고, 구동부는 이동레일을 따라 이동하는 기어롤이 모터에 의해 작동하도록 제공될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 결합부(150)는 기립지지부(132)에 고정될 수 있고, 전극봉 고정부(152)에 이동구조가 마련되는 것도 가능하다. 전극봉 고정부(152)의 이동구조는 기어 및 나사 결합구조를 포함할 수 있으며, 유압실린더 등과 같은 신축구조가 적용되는 것도 가능하다.In the present embodiment, the moving structure of the engaging part 150 is not limited and can be modified into various shapes. In one example, a spiral portion may be formed on the movable rail, and the driving portion may be provided so that the gear roll moving along the movable rail is operated by the motor. Also, in this embodiment, the engaging portion 150 may be fixed to the standing support portion 132, and the electrode fixing portion 152 may be provided with a moving structure. The moving structure of the electrode rod fixing portion 152 may include a gear and a threaded coupling structure, and a flexible structure such as a hydraulic cylinder may be applied.

또한, 전극봉 고정부(152)는 제2전극봉(25)의 단부에 결합될 수 있고, 결합모터부(154)의 회전축에 연결되어 결합모터부(154)의 작동에 의해 회전하며 제2전극봉(25)을 회전시킬 수 있다.The electrode rod fixing portion 152 can be coupled to the end of the second electrode bar 25 and is connected to the rotation shaft of the coupling motor portion 154 and rotated by the operation of the coupling motor portion 154, 25 can be rotated.

한편, 결합부(150)에서 전극봉 고정부(152) 및 결합모터부(154)는, 결합지지부의 회전연결부재(120)와 먼 쪽에 설치될 수 있다.The electrode fixing portion 152 and the coupling motor portion 154 of the coupling portion 150 may be provided farther from the rotation coupling member 120 of the coupling support portion.

또한, 제2전극봉(25)은, 결합부(150)에 일단이 고정된 상태에서 기립지지부(132)에 놓인 상태이며, 기립지지부(132)가 기립하는 과정에서 발생하는 유동 등에 의해 이탈되거나 전도될 수 있다.The second electrode rod 25 is placed on the standing support portion 132 in a state where one end of the second electrode rod 25 is fixed to the coupling portion 150. The second electrode rod 25 is detached or detached by the flow generated during the standing- .

이를 방지하기 위해, 결합부(150)는 제2전극봉(25)의 하부 일측을 지지하여 이탈 및 전도를 방지하는 전도방지부(156)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent this, the coupling portion 150 may further include a conduction preventing portion 156 for supporting a lower side of the second electrode rod 25 to prevent the conduction of the lower electrode.

전도방지부(156)는 제2전극봉(25)의 외경보다 큰 구멍을 갖는 클램프로 제공될 수 있다. 이러한 전도방지부(156)는 구멍의 내경이 제2전극봉(25)의 외경에 대해 소정간격을 갖도록 이격되어 형성될 수 있으며, 제2전극봉(25)과는 접촉되지 않아 제2전극봉(25)의 회전을 간섭하지 않는다. 또한, 전도방지부(156)는 제2전극봉(25)이 기립되는 과정 또는 작동과정에서 중심 위치가 흔들리거나 이탈, 전도될 때 제2전극봉(25)의 외주면을 지지하여 이탈이나 전도를 방지할 수 있다.The non-conductive portion 156 may be provided as a clamp having a hole larger than the outer diameter of the second electrode bar 25. [ The conduction preventing portion 156 may be formed so that the inner diameter of the hole is spaced apart from the outer diameter of the second electrode bar 25 by a predetermined distance. The second electrode bar 25 is not in contact with the second electrode bar 25, As shown in Fig. In addition, when the second electrode rod 25 stands up or moves in the course of its operation, the deterioration preventing portion 156 supports the outer circumferential surface of the second electrode rod 25 to prevent the detachment or the conduction thereof .

전술된 바와 같이 전극봉 조립장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the electrode rod assembling apparatus 100 will be described as follows.

먼저, 전기로(10)에는 고철 등의 원료(P)가 장입된 상태에서, 전극봉(20)에 전류를 공급하면 아크열이 발생하며 전기로(10)에 장입된 원료(P)를 용융시킨다.First, when electric current is supplied to the electrode rod 20 in the state that the raw material P such as scrap iron is charged in the electric furnace 10, arc heat is generated and the raw material P charged into the electric furnace 10 is melted .

전극봉(20)은 원료(P)를 용융시키는 과정에서 지속적으로 소모되며, 이에 새로운 전극봉(25)을 연결하여 사용한다.The electrode rod 20 is continuously consumed in the process of melting the raw material P, and a new electrode rod 25 is connected to the electrode rod 20.

이때, 본 실시예의 전극봉 조립장치(100)의 기립지지부(132)에 새로운 전극봉(25), 즉 제2전극봉(25)을 안착한 후, 결합부(150)의 전극봉 고정부(152)에 제2전극봉(25)의 단부를 결합한다. 그리고, 기립부(130)의 전도방지부(156)가 제2전극봉(25)의 이탈, 전도를 방지하도록 제2전극봉(25)을 감싸도록 설치한다. In this case, after the new electrode bar 25, that is, the second electrode bar 25 is seated on the standing support portion 132 of the electrode assembly assembling apparatus 100 of this embodiment, the second electrode bar 25 is fixed to the electrode fixing portion 152 of the engaging portion 150 And the end of the electrode rod 25 is engaged. The protrusion 156 of the rising portion 130 is installed so as to surround the second electrode 25 so as to prevent the second electrode 25 from separating from the second electrode 25.

제2전극봉(25)의 설치가 완료되면, 이동모듈(110)을 작동시켜 전극봉 조립장치(100)를 전기로(10)와 접한 전극봉(20) 교환위치로 이동시킨다. 이때, 이동모듈(110)은 이동실린더(116)의 실린더몸체(116b)에 대해 작동로드(116a)가 팽창함에 따라 이동모듈(110)의 이동롤러(114)가 회전하며 전극봉(20) 교환위치로 이동된다.When the second electrode 25 is installed, the moving module 110 is operated to move the electrode assembly assembling device 100 to the exchange position of the electrode rod 20 in contact with the electric furnace 10. At this time, as the operating rod 116a is inflated with respect to the cylinder body 116b of the moving cylinder 116, the moving module 110 rotates the moving roller 114 of the moving module 110, .

다음으로, 전극봉 조립장치(100)가 전극봉(20) 교환위치에 위치되면, 기립부(130)를 작동시킨다. 이때, 기립지지부(132)는 기립용 실린더(134)의 작동에 의해 기립용 작동로드(134b)가 팽창하게 되고, 기립지지부(132)가 회전연결부재(120)를 축으로 회전되며 기립된다.Next, when the electrode assembly assembling apparatus 100 is positioned at the exchange position of the electrode rod 20, the rising section 130 is operated. At this time, the standup support portion 132 is expanded by the operation of the stand-up cylinder 134, and the standup support portion 132 is raised and rotated about the rotation connection member 120.

이와 같이, 기립지지부(132)가 기립되면, 전기로(10)의 제1전극봉(20) 상부에, 기립부(130)에 설치된 제2전극봉(25)이 위치된다.The second electrode bar 25 provided on the rising portion 130 is positioned above the first electrode bar 20 of the electric furnace 10 when the standing support portion 132 is raised.

다음으로, 결합부(150)의 결합모터가 회전 작동하면, 이에 연계되어 전극봉 고정부(152)가 회전하며 제2전극봉(25)을 회전시킨다. 또한, 결합부(150)는 기립지지부(132)를 따라 이동(기립시 하강)하며 제2전극봉(25)의 니플(26)을 제1전극봉(20)의 니플홈(21)에 회전하여 조립 한다.Next, when the engaging motor of the engaging portion 150 rotates, the electrode fixing portion 152 rotates in conjunction with the rotation of the engaging motor of the engaging portion 150, thereby rotating the second electrode. The engaging portion 150 moves along the standing support portion 132 to lower the nipple 26 of the second electrode bar 25 to the nipple groove 21 of the first electrode bar 20 do.

전술된 과정을 거쳐 제2전극봉(25)이 제1전극봉(20)에 조립되면, 제2전극봉(25)을 전극봉 고정부(152) 및 전도방지부(156)로부터 분리한다.When the second electrode rod 25 is assembled to the first electrode rod 20 through the above-described process, the second electrode rod 25 is separated from the electrode rod fixing portion 152 and the conduction preventing portion 156.

그리고, 기립지지부(132)를 기립하던 기립용 실린더(134)를 수축하면, 기립지지부(132)가 다시 이동모듈(110)의 베이스부(112) 위로 하강한다.When the standing cylinder 132 is lifted, the standing support portion 132 is lowered again to the base portion 112 of the moving module 110. [

기립지지부(132)가 베이스부(112) 위에 놓이면, 이동모듈(110)을 후퇴하여 제2전극봉(25) 조립작업을 완료한다.When the standing support portion 132 is placed on the base portion 112, the moving module 110 is retracted to complete the assembling operation of the second electrode bar 25.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치를 이용한 전기로의 전극봉 조립과정을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치의 웨이트보상부를 확대한 도면이다.FIG. 4 is a side view illustrating an electrode assembly assembling apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating a process of assembling an electrode rod of an electric furnace using the electrode assembly assembling apparatus according to another embodiment of the present invention, 1 is an enlarged view of a weight compensating unit of an electrode rod assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극봉 조립장치(100)가 개시될 수 있다.4 to 6, an electrode rod assembling apparatus 100 according to another embodiment of the present invention can be disclosed.

본 실시예에서 전극봉 조립장치(100)는 기립부(130)가 기립된 상태에서, 무게중심이 기립부(130)쪽으로 이동될 수 있다.In the present embodiment, the center of gravity of the electrode rod assembling apparatus 100 can be moved toward the standing portion 130 in a state where the standing portion 130 stands.

본 실시예에서는 전극봉 조립장치(100)의 무게중심의 이동에 따라 안정적인 기립 상태를 유지할 수 있도록 무게중심을 보상하는 웨이트보상부(170)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the weight compensating unit 170 may further include a weight compensating unit 170 for compensating the center of gravity of the electrode assembling apparatus 100 so that the electrode assembling apparatus 100 can maintain a stable standing state in accordance with the movement of the center of gravity of the electrode assembling apparatus 100.

웨이트보상부(170)는 이동모듈(110)의 베이스부(112) 일측에 설치되는 웨이트몸체(172)를 포함할 수 있다. 또한, 웨이트몸체(172)에는 다수의 연장가이드(174)가 이동가능하게 연결될 수 있다. 다수의 연장가이드(174)는 봉 또는 사각기둥 형태로 연장되는 부재일 수 있고, 적어도 하나에는 표면에 기어(174a)가 형성될 수 있다. 일례로, 다수의 연장가이드(174) 중 하나는 레크기어가 형성될 수 있다.The weight compensating unit 170 may include a weight body 172 installed at one side of the base unit 112 of the moving module 110. [ Also, a plurality of extension guides 174 can be movably connected to the weight body 172. The plurality of extension guides 174 may be members extending in the form of rods or quadrants, and at least one may be provided with a gear 174a on the surface. In one example, one of the plurality of extension guides 174 may be formed with a return gear.

또한, 이들 연장가이드(174)의 일측에는 중량부(176)가 설치될 수 있다. 바람직하게는 중량부(176)는 기립지지부(132)의 회전연결부재(120)와 대향되는 방향의 연장가이드(174) 일측에 설치될 수 있다. 이러한 배치구조는 기립부(130)에 의해 무게중심이 기립부(130)의 회전연결부재(120)쪽으로 이동되는 것을 보상하기 위해, 회전연결부재(120)의 반대쪽으로 무게를 보상하기 위한 배치일 수 있다.A weight portion 176 may be provided on one side of the extension guide 174. The weight portion 176 may be installed on one side of the extension guide 174 in the direction opposite to the rotation connecting member 120 of the standing support portion 132. [ This arrangement is advantageous in that it is possible to prevent the weight center from being displaced toward the rotation connecting member 120 of the standing part 130 by the standing part 130, .

여기서, 중량부(176)는 소정의 중량을 갖는 무게추일 수 있다.Here, the weight portion 176 may be weighted with a predetermined weight.

또한, 웨이트몸체(172)에는 연장가이드(174)를 이동시키기 위한 웨이트보상모터가 설치될 수 있다. 웨이트보상모터는 회전축에 연장가이드(174)의 기어(174a)와 치합되는 기어(175)가 구비될 수 있고, 웨이트보상모터의 회전작동에 의해 연장가이드(174)가 베이스부(112)의 길이방향으로 이동하며 기립지지부(132)의 기립에 따른 무게중심의 이동을 방지할 수 있다.The weight body 172 may be provided with a weight compensation motor for moving the extension guide 174. The weight compensating motor may be provided with a gear 175 which is engaged with the gear 174a of the extension guide 174 on the rotating shaft and the extension guide 174 is rotated by the rotation of the weight compensating motor, Movement of the center of gravity due to standing of the standing support portion 132 can be prevented.

본 실시예에서 웨이트보상부(170)의 구성은 다양하게 변형될 수 있으며, 유압실린더를 구비하여 중량부(176)를 이동시키는 구성도 가능하다.In this embodiment, the configuration of the weight compensator 170 may be variously modified, and the weight portion 176 may be provided with a hydraulic cylinder.

이상, 본 발명에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 전기로 100: 전극봉 조립장치
110: 이동모듈 112: 베이스부
114: 이동롤러 116: 이동실린더
120: 회전연결부재 130: 기립부
132: 기립지지부 134: 기립용 실린더
150: 결합부 152: 전극봉 고정부
154: 결합모터부 156: 전도방지부
170: 웨이트보상부 172: 웨이트몸체
174: 연장가이드 176: 중량부10: Electric furnace 100: Electrode assembly device
110: Moving module 112: Base part
114: moving roller 116: moving cylinder
120: rotation connecting member 130:
132: standing support portion 134: standing-up cylinder
150: coupling part 152:
154: coupling motor unit 156:
170: weight compensator 172: weight body
174: extension guide 176: weight part

Claims

A moving module moved adjacent to an electric furnace provided with the first electrode rod;
A rising portion provided on the moving module and having a second electrode rod to be connected to the first electrode rod on one side and rising to the top of the first electrode rod; And
And an engaging part provided at the rising part and assembling the second electrode rod to an end of the first electrode rod,
And the engaging portion is provided movably along the longitudinal direction of the rising portion.

2. The apparatus of claim 1,
A base portion,
And a plurality of moving rollers provided at a lower portion of the base portion.

3. The apparatus of claim 2,
And a moving cylinder connected to one side of the base or the rising portion and having one end connected to one side of the working surface and moving the moving module adjacent to the electric furnace by expansion and contraction.

3. The apparatus of claim 2,
And a driving motor provided on one side of the base for rotationally driving the moving roller.

[2] The apparatus of claim 1,
An upstanding support portion provided on one side of the moving module so as to be rotatable via a rotation connecting member,
And an actuator which rotates and stands the standing support portion.

6. The apparatus of claim 5, wherein the actuator
And an upstanding cylinder connected to one end of the moving module and the other end provided on the upstanding support part to rotate the upstanding support part by expansion and contraction.

6. The apparatus of claim 5, wherein the actuator
And an upstanding motor for rotating the rotation linking member.

The apparatus of claim 1,
An electrode rod fixing unit in which the second electrode rod is rotatably installed,
And a coupling motor unit coupled to rotate the electrode fixing unit.

9. The apparatus as claimed in claim 8,
Further comprising a conduction preventing portion for supporting a lower one side of the second electrode rod to prevent the second electrode rod from coming off.

3. The method of claim 2,
Wherein the moving module further comprises a weight compensating portion provided at one side of the base portion and moving in a direction opposite to the rising portion in accordance with the rising and falling of the rising portion and compensating the center of gravity.

11. The apparatus of claim 10, wherein the weight compensator
A weight body provided on one side of the base portion,
A plurality of extension guides movably connected to the weight body, at least one of which is formed with a gear,
A weight portion provided on one side of the extension guide,
And a weight compensation motor which is provided on the weight body and is provided with a gear that engages with the gear of the extension guide, and which moves the extension guide.