KR101986981B1 - Underwater Vehicle for Performance Test - Google Patents
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- B63B9/08—
Abstract
Description
본 발명은 성능시험을 위한 수중 항주체에 관한 것으로, 특히 성능시험 장치에 설치하여 강제로 히브 모션(heave motion) 시험 및 피치 모션(pitch motion) 시험과 함께 롤링 모션(rolling motion) 시험까지 수행할 수 있는 성능시험을 위한 수중 항주체에 관한 것이다. The present invention relates to a submerged subject for performance testing, in particular installed in a performance testing device to perform a rolling motion test together with a force motion test and a pitch motion test. It relates to an underwater antigen for possible performance testing.
저항이 큰 바다에서 운항하고, 그 크기가 크고 속도도 빠른 수상 항주체(선박 등) 또는 수중 항주체(잠수함, 어뢰 또는 그 밖의 수중 운동체 등) 분야에서는 기본 설계 단계에서부터 모형 항주체(이하, 본 발명에 나타난 항주체는 모형 항주체를 의미한다.)를 이용하여 시뮬레이션 시험을 수행하여 기본 성능을 만족하는지 여부를 살펴보고 보다 효과적인 개선이 가능한지 여부를 살펴보는 것이 일반적이다.In the field of high-speed, high-speed, aquatic marine vessels (such as ships) or underwater marine vessels (submarines, torpedoes, or other aquatic vehicles), which operate in high-resistance seas, model prototypes (hereinafter, Bonn) It is common to see whether the subjects meet the basic performance by conducting a simulation test using the model shown in the invention.
이러한, 시뮬레이션 시험을 통해 항주체의 조종성능 및 저항성능 등을 도출해 낼 수 있는데, 이와 같은 시험은 통상적인 예인수조에서 시험을 수행해 왔다.The simulation test can be used to derive the steering and resistance performance of the subject, such a test has been performed in a conventional towing tank.
위와 같은 시뮬레이션 시험을 수행하기 위해 항주체와 시험장비가 개발되어 왔는데, 그 중의 하나로 도 1에 도시된 바와 같은 등록특허 제10-1108518호(이하, ‘종래기술’이라 한다.)의 연직 강제동요장치의 시험장비가 있다. Antibodies and test equipment have been developed to perform the simulation test as described above, and one of them is vertical forced agitation of Patent No. 10-1108518 (hereinafter, referred to as 'prior art') as shown in FIG. There is test equipment for the device.
종래기술의 연직 강제동요장치의 시험장비는 모형선을 강제로 히브 또는 피치 운동시킴과 동시에 외력을 계측하여 운동체의 조종 운동 방정식에 활용되는 유체력 미계수를 측정할 수 있도록 구성되어 있다. The test equipment of the vertical force fluctuation device of the prior art is configured to measure the fluid force coefficient used in the control equation of the movement of the moving object by simultaneously measuring the external force by forcibly moving the model ship.
종래기술에 나타난 연직 강제동요장치의 시험장비는 다축 제어시스템을 이용하여 다자유도 강제동요시험을 효과적으로 수행할 수 있었다. The test equipment of the vertical forced shake device shown in the prior art was able to effectively perform the multiple degree of freedom forced shake test using the multi-axis control system.
하지만, 종래기술에서는 히브 모션 시험과 피치 모션 시험 모두 내부축(20)이 회전하도록 구성되어 있어, 그 구성이 복잡하다. 또한, 내부축(20)을 구성하는 제1, 2축(21, 22)이 동일한 각도로 회전하느냐 또는 서로 다른 각도 회전하느냐에 따라 히브 모션과 피치 모션이 결정되므로, 다양한 조건의 히브 모션과 피치 모션을 구현하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다. However, in the prior art, both the
또한, 수중 항주체는 롤링 모션 시험도 필요한데, 종래기술에서는 롤링 모션 시험은 수행할 수 없는 문제점도 있었다. In addition, the underwater subject also requires a rolling motion test, there was a problem that the rolling motion test can not be performed in the prior art.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 단순한 구조로 형성되면서 수중 항주체의 히브 모션 시험과 피치 모션 시험을 원활하게 구현할 수 있는 수중 항주체를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved in the present invention is to provide a submerged body which can be smoothly implemented while the motion test and pitch motion test of the submerged body is formed in a simple structure.
또한, 본 발명에서는 히브 모션 시험과 피치 모션 시험을 수행할 수 있는 성능시험 장치에 설치하여 롤링 모션 시험까지 수행할 수 있도록 구성된 수중 항주체를 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a submerged hydrophobic body configured to perform a rolling motion test by installing in a performance test apparatus capable of performing a motion motion test and a pitch motion test.
또한, 본 발명에서는 성능시험 장치에 설치하여 롤링 모션 시험을 수행할 때 상기 성능시험 장치의 전후 방향으로 편심이 발생하지 않도록 하여 롤링 모션 시험을 보다 정확하게 수행할 수 있는 수중 항주체를 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide an underwater subject that can be more accurately performed rolling motion test by preventing the eccentricity in the front and rear direction of the performance test apparatus when installed in the performance test device to perform the rolling motion test.
마지막으로, 본 발명에서는 상기 히브 모션 또는 피치 모션과 독립적으로 롤링 모션을 구현할 수 있도록 구성하여 보다 다양한 조건에서 성능시험을 수행할 수 있는 수중 항주체를 제공하는 것이다. Finally, the present invention is configured to implement a rolling motion independent of the motion motion or pitch motion to provide an underwater subject that can perform a performance test under a variety of conditions.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 수중 항주체 성능시험 장치에 설치되어 히브 모션과 피치 모션과 롤링 모션이 구현될 수 있는 수중 항주체는, 헤드부(510)와; 전방 연결공(521)과 후방 연결공(522)이 형성되어 있는 몸체부(520)와; 추진기(540)가 구비된 테일부(530); 및 상기 성능시험 장치에 설치되었을 때, 상기 수중 항주체에 히브 모션과 피치 모션과 롤링 모션이 발생될 수 있도록 구성된 전방 연결부(600)와 후방 연결부(700);를 포함하고 있다. 이 때, 상기 전방 연결부(600)는 상기 전방 연결공(521)을 관통하여 상기 성능시험 장치에 결합되는 전방 커넥터(610) 및 상기 수중 항주체의 내부에 설치되며, 상기 수중 항주체에 롤링 모션을 발생시킬 수 있도록 구성된 롤링 구동모터(670)를 포함하고 있고, 상기 후방 연결부(700)는 상기 후방 연결공(522)을 관통하여 상기 성능시험 장치에 결합되는 후방 커넥터(710)를 포함하고 있으며, 상기 전, 후방 연결공(521, 522)는 각각 상기 수중 항주체에 피치 모션 또는 롤링 모션이 발생했을 때, 상기 전, 후방 커넥터(610, 710)와 간섭이 발생하지 않는 크기로 형성되어 있는 것이 바람직하다. In order to achieve the above technical problem, the underwater subject which is installed in the underwater subject performance test apparatus of the present invention can be realized the motion motion, the pitch motion and the rolling motion, the
또한, 상기 전방 연결부(600)는, 상기 전방 커넥터(610)과 연결되는 전방 베어링(620)을 포함하고 있을 수 있다. In addition, the
또한, 상기 후방 연결부(700)는, 상기 후방 커넥터(710)와 상기 후방 베어링(720)을 연결하는 후방 베어링 연결판(730)을 포함하되, 상기 후방 커넥터(710)와 상기 후방 베어링 연결판(730) 사이에는 후방 커넥터 슬라이드부(750)가 추가로 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 후방 커넥터 슬라이드부(750)는 상기 후방 베어링 연결판(730)의 상부에 전후 방향으로 형성된 연결부 가이드 레일((752); 및 상기 후방 커넥터(710)의 하단부에 형성된 연결부 가이드 블록(751)을 포함하고 있을 수 있다. In addition, the rear
또한, 상기 몸체부(520)의 내부에는 상기 몸체부(520)에 고정결합되는 항주체 회전축(680)이 형성되어 있고, 상기 항주체 회전축(680)은 상기 롤링 구동모터(670)의 룰링 구동모터축(672) 및 상기 추진기(540)의 추진기 회전축(560)과 동일한 축 상에 구비되어 있고, 상기 롤링 구동모터축(672)과 연결되어 있는 것이 바람직하다. In addition, an inner portion of the
본 발명에 나타난 수중 항주체는 후방 연결부에 후방 베어링과 함께 후방 커넥터 슬라이딩부를 함께 형성하여 단순화된 구조에서 원활하게 피치 모션을 구현할 수 있는 장점이 있다. The underwater antigen shown in the present invention has the advantage that can be smoothly implemented in a simplified structure by forming a rear connector sliding portion together with the rear bearing in the rear connection portion.
본 발명의 수중 항주체는 히브 모션과 피치 모션 시험을 수행할 수 있는 성능시험 장치에 연결하여 롤링 모션 시험까지 수행할 수 있는 장점이 있다.The underwater subject of the present invention has the advantage of being able to perform rolling motion tests by connecting to a performance test apparatus capable of performing the motion and pitch motion tests.
또한, 본 발명의 수중 항주체는 성능시험 장치에 설치하여 롤링 모션 시험을 수행할 때 상기 성능시험 장치의 전후 방향으로 편심이 발생하지 않도록 하여 롤링 모션 시험을 보다 정확하게 수행할 수 있는 장점이 있다.. In addition, the underwater subject of the present invention has an advantage that the rolling motion test can be performed more accurately by preventing the eccentricity in the front and rear direction of the performance test device when performing the rolling motion test installed in the performance test device. .
또한, 본 발명의 수중 항주체는 그 내부에 롤링 모션을 독립적으로 구현할 수 있도록 구성되어 있어, 필요에 따라 다양한 모션을 함께 구현할 수 있도록 구성되어, 보다 다양한 조건에서 수중 항주체의 성능시험을 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the underwater antigen of the present invention is configured to implement a rolling motion independently therein, it is configured to implement a variety of motion as needed, to perform the performance test of the underwater antigen in a variety of conditions There are advantages to it.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1. 종래기술 1에 따른 모형선 성능시험장치의 개략도.
도 2. 본 발명의 수중 항주체의 분해도.
도 3. 본 발명의 수중 항주체의 단면 사시도.
도 4. 본 발명의 수중 항주체 성능시험 장치의 일 실시예의 사시도.
도 5. 본 발명의 수중 항주체 성능시험 장치의 일 실시예의 정면도.
도 6. 성능시험 장치의 제1 기어열의 단면도.
도 7. 성능시험 장치의 제2 기어열의 단면도.1. Schematic diagram of a model ship performance test apparatus according to the prior art 1.
Figure 2. Exploded view of the underwater antigen of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the underwater subject of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of one embodiment of the underwater subject performance test apparatus of the present invention.
5 is a front view of an embodiment of the underwater subject performance test apparatus of the present invention.
6. Sectional drawing of the 1st gear train of a performance test apparatus.
7. Sectional drawing of the 2nd gear train of a performance test apparatus.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described to be easily carried out by those of ordinary skill in the art.
종래기술의 성능시험 장치를 나타낸 도 1에서 알 수 있듯이 성능시험 장치에 장착되는 모형선에 대하여 히브 모션과 피치 모션을 구현할 수 있는 장치는 예전에도 있었다. As shown in FIG. 1, which shows a performance test apparatus of the prior art, there has been a device that can implement a hive motion and a pitch motion with respect to a model ship mounted on the performance test apparatus.
하지만, 롤링 모션 시험을 구현하지 못하고 있었는데, 본 발명자는 수중 항주체(500) 내부에 롤링 모션을 발생시킬 수 있는 구성을 형성하여, 수중 항주체(500)가 성능시험 장치에 설치되었을 때, 히브 모션 시험, 피치 모션 시험과 함께 롤링 모션 시험까지 수행할 수 있는 수중 항주체(500)를 발명하였다.However, although the rolling motion test was not implemented, the present inventors formed a configuration capable of generating a rolling motion inside the
도 2은 본 발명에 나타난 수중 항주체의 분해도이고, 도 3은 상기 수중 항주체의 단면 사시도이다. Figure 2 is an exploded view of the underwater antigen shown in the present invention, Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the underwater antigen.
본 발명의 수중 항주체(500)에는 자체적으로 롤링 모션(rolling motion)을 구현할 수 있는 있도록 구성되어 있는데, 아래에서 이와 관련된 구성을 살펴본다.The
본 발명에서 일 실시예로 나타난 수중 항주체(500)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 전방의 헤드부(510)와 몸체부(520), 후방의 테일부(530)가 순차적으로 결합된 외형을 갖고, 수중 항주체 성능시험 장치 결합되어 상기 수중 항주체(500)에 히브 모션과 피치 모션 및 롤링 모션을 구현하기 위한 전방 연결부(600) 및 후방 연결부(700)를 포함하고 있다. In the present invention, the
상기 수중 항주체(500)의 테일부(530)에는 다수의 조정핀(531)이 형성되어 있고, 후단부에 추진기(540)가 구비되어 있다. A plurality of
상기 수중 항주체(500)의 추진기(540)를 구동시키기 위하여 내부에 추진기 모터(550)가 구비되어 있다. A
상기 추진기 모터(550)는 적어도 상기 몸체부(520)에 고정되어 있고, 도 2에 도시된 바와 같은 마운팅 부재(570)를 매개로 고정될 수 있다. The
또한, 상기 추진기 모터(550)와 상기 추진기(540) 사이는 추진기 회전축(560)이 연결되어 있어, 상기 추진기 모터(550)의 구동을 제어하면서, 추진기(540)의 회전을 제어할 수 있다. In addition, the
이 때, 상기 추진기 모터(550)와 상기 추진기 회전축(560)의 일부에 힘 및/또는 토크 센서(미도시)를 부착하여 다양한 힘 및/또는 토크를 측정할 수 있을 것이다. 이러한 센서(미도시)를 부착하는 것은 이 기술분야에서 널리 공지되어 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다.In this case, a force and / or torque sensor (not shown) may be attached to a part of the
상기 항주체(500)의 몸체(520)에는 전방 연결공(521)과 후방 연결공(522)가 형성되어 있을 수 있다. The front connecting
전, 후방 연결부(600, 700)는 상기 수중 항주체(500)를 성능시험 장치에 연결하는 구성들이다. The front and
이를 위해 상기 전, 후방 연결부(600, 700)의 일부는 상기 전, 후방 연결공(521, 522)을 관통하여 노출되어 있어, 각각 수중 항주체(500)가 성능 시험을 위해 성능시험 장치에 설치될 때, 성능시험 장치와 결합된다. To this end, some of the front and
상기 전, 후방 연결부(600, 700)는 수중 항주체(500)의 내부에 설치되는 구성도 포함하고 있다. The front and
이 때, 도 2, 3에 도시된 바와 같이 수중 항주체(500)의 내부에 구비된 전, 후방 연결부(600)의 구성 중에는 롤링 모션을 구현하기 위한 구성을 포함하고 있다.At this time, as shown in Figures 2 and 3, among the configuration of the front and rear connecting
상기 전방 연결부(600)는 2, 3에 도시된 바와 같이 전방 커넥터(610), 전방 베어링(620) 및 롤링 구동모터(670)를 포함하고 있다. The
상기 전방 커넥터(610)는 봉 형상으로 상기 성능시험 장치의 하단부와 연결되도록 상기 전방 연결공(521)을 관통하여 설치된다. The
이 때, 상기 전방 연결공(521)은 도 2에 도시된 바와 같이 수중 항주체(500)에 피치 모션 또는 롤링 모션이 발생할 때, 상기 전방 커넥터(610)와 간섭이 일어나지 않도록 전방 커넥터(710)의 움직임을 고려하게 크게 형성되어 있는 것이 바람직할 것이다. At this time, the
상기 전방 커넥터(610)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 전방 베어링 연결판(630)을 매개로 전방 베어링(620)과 연결되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the
상기 전방 베어링(620)은 한 쌍으로 형성되어 있는 것이 바람직한데, 도 2, 3에 도시된 바와 같이 수중 항주체(500)의 좌, 우측방향으로 돌출된 전방 베어링 연결축(640)에 각각 결합되어 있다.It is preferable that the
상기 한 쌍의 전방 베어링 연결축(640)의 타단은 각각 전방 회전축 지지블록(660)의 양 측면에 각각 결합되어 있다. The other ends of the pair of front
따라서, 전방 베어링 연결판(630)과 상기 전방 회전축 지지블록(660)은 상기 전방 베어링(620)을 매개로 상대 회전 가능하게 연결된다. Accordingly, the front
상기 전방 회전축 지지블록(660)은 전후 방향으로 전방 회전축 관통구(661)가 형성되어 있고, 항주체 회전축(680)이 상기 전방 회전축 관통구(661)에 회전 가능하게 관통결합되어 있다. 이 때 보다 원활한 회전이 가능하도록 상기 항주체 회전축(680)과 상기 전방 회전축 관통구(661) 사이에 부시(미도시)가 구비되어 있을 수도 있다.The front rotation
또한, 상기 전방 회전축 지지블록(660)의 양측면에는 위에서 살펴본 바와 같이 후방 베어링 연결축(740)이 결합되도록 제1 결합구(미도시)가 형성되어 있는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that first coupling holes (not shown) are formed on both side surfaces of the front rotation
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전방 회전축 지지블록(660)의 전방부에는 후술하는 모터 연결 프레임(650)과의 결합 또는 체결이 용이하도록 결합부가 형성된 연장부가 형성되어 있을 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 2, an extension portion having a coupling portion may be formed at a front portion of the front rotation
상기 전방 회전축 지지블록(660)의 전방에는 모터 연결 프레임(650)이 결합되어 있다. A
본 발명에서 상기 모터 연결 프레임(650)은 후술하는 롤링 구동모터(670)을 결합시키기 위한 구성요소이다. In the present invention, the
상기 모터 연결 프레임(650)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 회전축 지지블록(660)과 조립되었을 때, 내부에 위치하게 되는 후술하는 롤링 구동모터축(672)과 항주체 회전축(680)의 연결부를 컴팩트하게 형성하기 위하여 상기 모터 연결 프레임(650)의 후방부는 개방되어 있도록 구성하였다. When the
이 때, 상기 모터 연결 프레임(650)은 도 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 전방 회전축 지지블록(660)의 결합부와 상대 운동이 발생하지 않도록 고정결합될 수 있다. At this time, the
상기 모터 연결 프레임(650)의 전방부에는 롤링 구동모터(670)가 설치된다. The rolling
상기 모터 연결 프레임(650)의 전방부에 상기 롤링 구동모터(670)의 하우징(671)을 고정결합시켜, 롤링 구동모터(670)가 지지되도록 구성한다. The
상기 모터 연결 프레임(650)의 전방부에는 상기 롤링 구동모터(670)의 모터축(672)이 관통될 수 있도록 관통구가 형성되어 있다. A through hole is formed in the front portion of the
즉, 상기 롤링 구동모터(670)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 그 하우징(671)이 모터 연결 프레임(650)의 전방부에 결합되고, 그 모터축(672)은 상기 모터 연결 프레임(650)의 전방부에 형성된 관통구를 관통하여 후방을 향하도록 설치되어 있다. That is, the rolling
상기 롤링 구동모터축(672)은 상기 모터 연결 프레임(650)의 관통구에 회전가능하게 설치되어 있으며, 보다 원활한 회전이 가능하도록 상기 롤링 구동모터축(672)과 상기 모터 연결 프레임의 관통구 사이에 부시(미도시)를 구비하는 것도 가능할 것이다.The rolling
상기 롤링 구동모터축(672)은 상기 전방 회전축 지지블록(660)을 관통하여 설치되는 상기 항주체 회전축(680)과 결합되어 상기 항주체 회전축(680)이 회전 가능하도록 한다.The rolling
상기 모터 연결 프레임(650)과 회전축 지지블록(660)은 서로 고정결합되는데, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 롤링 구동모터축(672)과 항주체 회전축(680)은 서로 커플러(690)를 매개로 연결될 수 있다.The
이 때, 상기 롤링 구동모터축(672)과 항주체 회전축(680)은 도 3에 도시된 바와 같이 동일한 축을 갖도록 구성하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 상기 항주체 회전축(680)과 상기 추진기 회전축(560)도 동일한 축을 갖도록 구성하는 것이 보다 바람직할 것이다. At this time, the rolling
이러한 구성을 통해, 특히 수중 항주체(500)는 롤링 구동모터(670)를 구동시킬 때, 추진기(540)는 상하좌우 이동을 하지 않고 회전만 하게 되어 보다 효과적으로 롤링 모션 시험을 수행할 수 있다.Through such a configuration, in particular, when the
또한, 이러한 구성을 통해, 상기 롤링 구동모터축(672)이 롤링 방향으로 회전하더라도 상기 롤링 구동모터(670)의 하우징(671)은 모터 연결 프레임(650)에 고정되어 있으므로, 회전하지 않는다.In addition, through this configuration, even if the rolling
한편, 필요에 따라 상기 커플러(690)에 힘 또는 토크를 측정하기 위한 센서(미도시)를 구비하여 측정하는 것도 가능할 것이다.On the other hand, if necessary, the
다음으로, 후방 연결부(700)를 살펴본다. Next, look at the
상기 후방 연결부(700)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 후방 커넥터(710), 후방 베어링(720) 및 후방 커넥터 슬라이드부(750)를 포함하고 있다. The
상기 후방 커넥터(710)도 상기 성능시험 장치의 하단부와 연결되도록 상기 후방 연결공(522)을 관통하여 설치된다. The
이 때, 상기 후방 연결공(522)는 도 2에 도시된 바와 같이 수중 항주체(500)에 피치 모션 또는 롤링 모션이 발생할 때, 상기 후방 커넥터(710)와 간섭이 일어나지 않도록 후방 커넥터(710)의 움직임을 고려하게 크게 형성되어 있는 것이 바람직하다. At this time, the
상기 후방 커넥터(710)는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 후방 베어링 연결판(730)을 매개로 후방 베어링(720)과 연결되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the
상기 후방 베어링(720)도 한 쌍으로 형성되어 있는 것이 바람직한데, 도 7에 도시된 바와 같이 항주체(500)의 좌, 우측방향으로 돌출된 후방 베어링 연결축(740)에 각각 결합되어 있다.It is preferable that the
상기 한 쌍의 후방 베어링 연결축(740)의 타단은 각각 후술하는 후방 회전축 지지블록(760)의 양 측면에 각각 결합되어 있다. The other ends of the pair of rear
따라서, 상기 후방 베어링 연결판(730)과 상기 후방 베어링 연결축(740) 및 후방 회전축 지지블록(760)은 상기 후방 베어링(720)을 매개로 상대 회전 가능하게 연결된다. Accordingly, the rear
상기 후방 회전축 지지블록(760)은 전후 방향으로 후방 회전축 관통구(761)가 형성되어 있고, 상기 항주체 회전축(680)이 상기 후방 회전축 관통구(761)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 이 때 보다 원활한 회전이 가능하도록 상기 항주체 회전축(680)과 상기 후방 회전축 관통구(761) 사이에 부시(미도시)가 구비되어 있을 수도 있다. 또한, 상기 후방 회전축 지지블록(760)은 상기 항주체 회전축(680)과 축방향 이동은 발생하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. The rear rotation
또한, 상기 후방 회전축 지지블록(760)의 양측면에는 위에서 살펴본 바와 같이 후방 베어링 연결축(740)이 결합되도록 제2 결합구(미도시)가 형성되어 있는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the second coupling hole (not shown) is formed on both sides of the rear rotation
상기 후방 회전축 지지블록(760)의 후방에는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 관통구 막음판(762)이 추가로 설치되어 있을 수 있다. A through
상기 관통구 막음판(762)은 상기 항주체 회전축(680)의 후단부와 고정되도록 결합되어 있고, 상기 후방 회전축 지지블록(760)에 걸리도록 구성되어 있다. The through-
이 때, 관통구 막음판(762)은 상기 후방 회전축 지지블록(760)에 대해 상대 회전이 가능하도록 구성되어 있어야 한다. 즉, 상기 항주체 회전축(680)이 회전할 때, 상기 관통구 막음판(762)도 함께 상기 후방 회전축 지지블록(760)에 대해 회전하게 된다.At this time, the through-
이러한 상기 관통구 막음판(762)을 구비함으로써, 상기 항주체 회전축(680)의 단부를 안정적으로 지지하면서, 상기 후방 회전축 지지블록(760)이 항주체 회전축(680)과 축방향 상대이동이 발생하는 것을 보다 안정적으로 방지할 수 있을 것이다.By providing the through-
한편, 본 발명에서 상기 후방 커넥터(710)와 상기 후방 베어링 연결판(730)은 도 2에 도시된 바와 같이 후방 커넥터 슬라이드부(750)를 매개로 결합되어 있다. Meanwhile, in the present invention, the
도 2에는 후방 커넥터 슬라이드부(750)의 한 실시예가 도시되어 있는데, 후방 커넥터(710)의 하단부에 구비된 연결부 가이드 블록(751)과 상기 후방 베어링 연결판(730)의 상부에 전후방향으로 구비된 연결부 가이드 레일(752)을 포함하고 있는 구성이다. 2 shows an embodiment of the rear
이러한 구성을 통해, 상기 후방 커넥터(710)는 수중 항주체(500)와 슬라이딩 운동이 가능하고, 상기 수중 항주체(500)가 성능시험 장치에 전, 후방 커넥터(610, 710)로 연결되어 있더라도 상기 수중 항주체(500)에 피치 모션을 발생시키는 것이 가능하게 된다.Through this configuration, the
다음으로, 본 발명의 수중 항주체(500)는 내부에 설치된 롤링 구동모터(670)를 구동하여 롤링 모션을 구현할 수 있도록, 상기 항주체 회전축(680)을 상기 본 발명의 수중 항주체(500)의 몸체부(520)에 고정하였다. 이러한 구성을 통해 상기 항주체 회전축(680)이 회전하면 상기 수중 항주체(500)도 함께 동일한 회전을 하게 된다.Next, the
상기 항주체 회전축(680)을 수중 항주체(500)의 몸체부(520)에 고정시키는 일 실시예로 본 발명에서는 도 2, 3에 도시된 바와 같이 항주체 회전축(680)과 몸체부(520)는 몸체 연결 프레임(800)을 매개로 고정결합되어 있다. In an embodiment of the present invention for fixing the
도 2, 3에 도시된 바와 같이 몸체 연결 프레임(800)은 다수의 몸체 고정부(810)에서 몸체부(520)와 고정결합되어 있다. As illustrated in FIGS. 2 and 3, the
상기 몸체 연결 프레임(800)에는 항주체 회전축(680)과 결합되는 결합부가 형성되어 있는데, 도 2, 3에는 일 실시예로 전, 후방 회전축 결합부(820, 830)가 나타나 있다. The
상기 전, 후방 회전축 결합부(820, 830)에는 각각 상기 항주체 회전축(680)이 관통되어 결합되는 전, 후방 결합공(821, 831)이 형성되어 있을 수 있다. The front and rear rotation
이 때, 상기 항주체 회전축(680)과 상기 전, 후방 회전축 결합부(820, 830)은 상대운동이 발생하지 않도록 고정결합되어 있다. At this time, the
고정결합을 위해 상기 항주체 회전축(680)과 전, 후방 결합공(821, 831)이 고정키(미도시)로 결합될 수 있는데, 이에 한정되지 않고, 서로 안정적으로 고정결합될 수 있는 구성이면 충분할 것이다.For the fixed coupling, the
위와 같이 구성된 본 발명의 상기 수중 항주체(500)는 도 1에 나타난 종래기술의 히브 모션과 피치 모션을 수행할 수 있는 성능시험 장치에 설치하여도, 히브 모션 시험과 피치 모션 시험 및 롤링 모션 시험을 수행할 수 있다. The
하지만, 종래기술의 성능시험 장치는 히브 모션과 피치 모션이 완전히 독립적으로 구동되지 않는 문제점이 있으므로, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명자가 발명한 성능시험 장치에 본 발명의 상기 수중 항주체(500)를 설치하면 보다 다양한 히브 모션 시험, 피치 모션 시험 및 롤링 모션 시험을 수행할 수 있다.However, since the performance test apparatus of the prior art has a problem that the move motion and the pitch motion are not driven completely independently, as shown in FIG. 4, the
본 발명자가 발명한 도 4, 5에 도시된 수중 항주체의 성능시험 장치는 구조물에 고정되는 메인 프레임(100), 상기 메인 상부핀(200)에 이동 가능하게 결합된 이동 프레임(200) 및 상기 이동 프레임(200)에서 상하 이동 가능하게 결합되어 있되, 서로 반대방향으로 이동하게 되어 있는 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b) 및 상기 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b)의 하단부에 결합된 전, 후방 피치모션축 연장부(300, 400)를 포함하고 있다.4 and 5 of the inventors invented performance test apparatus of the present invention is the
상기 수중 항주체 성능시험 장치에 성능시험을 위한 본 발명의 수중 항주체(500)를 설치할 때에는 상기 수중 항주체(500)의 상기 전, 후방 연결부(600, 700)의 전, 후방 커넥터(610, 710)를 각각 상기 전, 후방 피치모션축 연장부(300, 400)에 연결하여 설치하고, 히브 모션, 피치 모션 및 롤링 모션 시험 등과 같은 다양한 시험을 수행할 수 있다. When installing the
아래에서 상기 수중 항주체 성능시험 장치의 각 구성을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다. Below is a brief look at each configuration of the underwater antibody performance test apparatus as follows.
먼저, 도 4의 수중 항주체 성능시험 장치의 상부에는 메인 프레임(100)이 형성되어 있다. First, the
상기 메인 프레임(100)은 상기 시험장치가 설치되는 구조물에 고정되도록 결합되어 있다. 설치되는 구조물이 모형선의 저항시험을 수행하는 예인수조(towing tank)에서의 예인전차와 같이 이동가능한 구조물이라면, 상기 메인 프레임(100)은 이동하는 구조물과 동일하게 이동하게 될 것이다. The
상기 메인 프레임(100)의 상부에는 도 4, 5에 도시된 바와 같이 히브(heave) 구동모터(110)가 설치되어 있다. 상기 히브 구동모터(110)는 제어가능한 서보모터로 형성되어 있고, 토크를 증가시키기 위하여 감속기가 구비되어 있을 수 있다. 이러한 모터의 특징은 본 발명의 다른 모터에서도 동일하다. As shown in FIGS. 4 and 5, a driving
상기 히브 구동모터(110)는 도 6에 도시된 바와 같은 제1 기어열(120)과 연결되어 구동하면서 후술하는 히브모션축(130)을 상하 이동시킨다.The
상기 히브 구동모터(110)의 모터축은 상기 제1 기어열(120)의 중간에 있는 제1 구동기어(121)를 회전시킬 수 있도록 상기 제1 구동기어(121)에 결합되어 있다. The motor shaft of the
도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 구동기어(121)에는 2개의 제1 종동기어(122)가 기어 결합되어 있을 수 있다. As shown in FIG. 6, two first driven
따라서, 상기 2개의 제1 종동기어(122)는 상기 제1 구동기어(121)가 구동되면 상기 제1 구동기어(121)와 반대방향으로 회전하게 된다. Therefore, when the first driving gear 121 is driven, the two first driven
이러한 구성에서 상기 2개의 제1 종동기어(122)에는 나사산(미도시)이 형성된 관통공이 형성되어 있고, 상기 관통공에 각각 히브모션축(130)이 결합될 수 있다. In this configuration, the two first driven
각 히브모션축(130)의 외주면에는 적어도 일부에 상기 제1 종동기어(122)의 나사산(미도시)에 상응하는 동일한 나사산(131)이 형성되어 있는 경우, 상기 한 쌍의 제1 종동기어(122)는 동일한 방향으로 회전을 하게 되고, 각 히브모션축(130)은 상하 방향으로 동일하게 이동하며 히브 모션을 구현할 수 있게 된다.When the
상기 히브모션축(130)의 하단부는 상기 이동 프레임(200)과 결합되어 있어, 이동 프레임(200)도 히브 모션을 구현할 수 있게 된다.The lower end of the
상기 이동 프레임(200)에는 수중 항주체(500)가 연결되므로, 히브 구동모터(110)의 구동에 따라 이동 프레임(200) 뿐 아니라 수중 항주체(500)에도 상하 방향으로 움직이는 히브 모션이 발생하게 된다.The
이 때, 상기 이동 프레임(200)의 히브 모션이 원활하게 구현될 수 있도록 가이드가 구비될 수 있는데, 도 4, 5에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)에 도 4, 5에 도시된 바와 같이 메인 가이드(140)가 추가로 고정결합되어 있을 수 있다. At this time, a guide may be provided to smoothly implement the hive motion of the moving
상기 메인 가이드(140)와 상기 이동 프레임(200)은 도 6에 도시된 바와 같이 상하 방향으로 형성된 메인 슬라이드부(150)를 매개로 서로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 있는 것이 보다 바람직할 것이다. As shown in FIG. 6, the
상기 이동 프레임(200)의 상부에는 도 5에 도시된 바와 같이 피치(pitch) 구동모터(210)가 설치되어 있다. 상기 피치 구동모터(210)도 제어가능한 서보모터로 형성되어 있고, 토크를 증가시키기 위하여 감속기가 구비되어 있을 수 있다.A
상기 피치 구동모터(210)는 도 7에 도시된 바와 같은 제2 기어열(120)과 연결되어 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b)이 피치 모션을 구현할 수 있도록 한다.The
상기 피치 구동모터(210)의 모터축은 상기 제2 기어열(120)에 구비된 제2 구동기어(221)를 회전시킬 수 있도록 상기 제2 구동기어(221)에 결합되어 있다. The motor shaft of the
도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2 구동기어(221)에는 한 쌍의 제2 종동기어(222)가 기어 결합되어 있다. As shown in FIG. 7, a pair of second driven
도 7에서는 일 실시예로 하나의 제2 종동기어(222)는 제2 구동기어(221)와 직접 연결되어 있고, 다른 하나의 제2 종동기어(222)는 아이들 기어(223)를 매개로 제2 구동기어(221)와 연결되어 있는 구성이 나타나 있다.In FIG. 7, in one embodiment, one second driven
이러한 구성을 통해, 상기 제2 구동기어(221)가 구동되어 회전하면, 직접 연결된 하나의 제2 종동기어(222)는 제2 구동기어(221)와 반대방향으로 회전하고, 아이들 기어(223)를 매개로 연결된 다른 하나의 제2 종동기어(222)는 제2 구동기어(221)와 동일한 방향으로 회전하게 된다. Through this configuration, when the
상기 각 제2 종동기어(222)에는 나사산(미도시)이 형성된 관통공이 형성되어 있고, 상기 관통공에 각각 피치모션축(230)이 결합되어 있다. Each of the second driven
각 피치모션축(230)의 외주면에는 적어도 일부에 상기 제2 종동기어(222)의 나사산(미도시)에 상응하는 나사산(231)이 형성되어 있어, 상기 제2 종동기어(222)가 회전을 하면 각 피치모션축(230)은 상 방향 또는 하 방향으로 이동하게 된다. 이 때, 위에서 살펴본 바와 같이 한 쌍의 제2 종동기어(222)는 서로 회전하는 방향이 반대이므로, 각 제2 종동기어(222)와 나사결합된 2개의 피치모션축(230)은 서로 반대방향으로 이동하게 된다. 즉, 하나의 피치모션축(230)은 상 방향으로 이동하고, 나머지 피치모션축(230)은 하 방향으로 이동한다. 따라서, 2개의 피치모션축(230)과 연결되는 본 발명의 수중 항주체(500)가 피치모션을 구현할 수 있도록 한다. On the outer circumferential surface of each
상기 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b)은 그 간격의 변화가 없고, 상하방향으로 서로 다른방향으로 운동할 수 있도록 단순한 구조로 형성되어 있는데, 이는 위에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 수중 운동체(500)의 후방 연결부(700)에서 후방 커넥터(710)가 후방 베어링 연결판(730) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 구성되어 있어 가능한 것이다. The pair of
이처럼, 도 4, 5에 나타난 성능시험 장치는 히브 구동모터(110)를 구동시켜 수중 항주체(500)에 히브 모션을 발생시키고, 이와 독립적으로 피치 구동모터(210)를 구동시켜 독립적으로 피치모션을 발생시키도록 구성되어 있어, 히브 모션과 피치 모션의 구현이 용이할 뿐 아니라, 히브모션과 피치모션이 함께 발생하는 모션 등과 같이 다양한 모션도 쉽게 구현하면서, 수중 항주체(500)의 성능시험을 수행할 수 있게 된다. As described above, the performance test apparatus shown in FIGS. 4 and 5 generates the hive motion in the
상기 2개의 피치모션축(230), 즉, 전방과 후방에 설치된 피치모션축(230a, 230b)의 각 하단부에는 도 4, 5에 도시된 바와 같이 전방 피치모션축 연장부(300)와 후방 피치모션축 연장부(400)가 결합되어 있을 수 있다. Each of the two
상기 전방 피치모션축 연장부(300)는 하나의 축 형상으로 구성될 수도 있지만, 도 2, 3에 도시된 바와 같이 전방 가이드 프레임(310)과 전방 스트럿(320)을 포함하고 있을 수 있다. The front pitch motion
상기 후방 피치모션축 연장부(400)도 도 4, 5에 도시된 바와 같이 후방 가이드 프레임(410)과 후방 스트럿(420)을 포함하고 있을 수 있다. The rear pitch
상기 전방 가이드 프레임(310)과 상기 후방 가이드 프레임(410)의 외부에는 보조 가이드 프레임(170)이 추가로 형성되어 있을 수 있다. An
상기 보조 가이드 프레임(170)은 상기 메인 프레임(100)에 고정되어 있도록 구성하여 상기 이동 프레임(200)이 이동하더라도 움직이지 않도록 구성되어 있을 수 있다. The
본 발명에서 일 실시예로 보조 가이드 프레임(170)은 도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 메인 프레임(100)의 메인 가이드(140)의 하부에 형성되어 있으며, 상기 보조 가이드 프레임(170)은 메인 가이드(140)와 결합되어 있는 것으로 도시되어 있는데, 이에 한정되지 않고 상기 메인 프레임(100)에 고정되어 있는 구성이면 충분할 것이다.In an embodiment of the present invention, the
상기 전, 후방 가이드 프레임(310, 410)과 상기 보조 가이드 프레임(170)은 보조 슬라이드부(180)가 형성되어 상기 전, 후방 가이드 프레임(310, 410)이 슬라이딩 운동을 하면서 상하 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다. The front and rear guide frames 310 and 410 and the
위에서 살펴본 바와 같은 구성을 갖는 수중 항주체(500)를 도 4에 나타난 바와 같이 히브 모션 시험과 피치 모션 시험을 수행할 수 있는 성능시험 장치에 설치하여 구현 가능한 모션을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the motion that can be implemented by installing the
먼저, 수중 항주체(500)에 히브 모션을 구현하고자 할 때에는 도 4에 나타난 성능시험 장치의 메인 프레임(100)에 설치되어 있는 히브 구동모터(110)만을 작동시켜서 수중 항주체(500)에 히브 모션을 구현할 수 있다. First, when implementing the hive motion on the
다음으로 수중 항주체(500)에 피치 모션을 구현하고자 할 때에는 도 4에 나타난 성능시험 장치의 이동 프레임(200)에 설치되어 있는 피치 구동모터(210)를 작동시켜서 상기 수중 항주체(500)에 피치 모션을 구현할 수 있다.Next, when the pitch motion is to be implemented in the
성능시험 장치에서 피치 구동모터(210)의 구동에 의해 상하 방향으로 서로 반대방향으로 운동하는 한 쌍의 피치모션축(230)과 결합된 상기 수중 항주체(500)의 전, 후방 커넥터(610, 710)는 각각 상하방향으로 서로 반대방향으로 이동하게 된다.In the performance test apparatus, the front and
이 때, 상기 성능시험 장치의 전, 후방 피치축 연장부(300, 400)에 결합된 본 발명의 수중 항주체(500)의 전, 후방 연결부(600, 700)에 구비된 상기 전, 후방 커넥터(610, 710)는 그 하단부 사이의 수평 간격은 유지되지만, 높이차가 발생하게 되므로 결과적으로 전, 후방 커넥터(610, 710)의 각 하단부 사이의 거리는 넓어지게 된다. 이 때, 전방 커넥터(610)에서는 수중 항주체(500)가 전방 베어링(620)의 회전축을 중심으로 한 상대회전이 발생하고, 후방 커넥터(710)에서는 수중 항주체(500)가 후방 베어링(720)의 회전축을 중심으로 한 상대회전과 후방 커넥터 슬라이드부(750)에 의한 상기 후방 베어링 연결판(730)과의 상대적 슬라이딩 운동이 함께 발생하여 그 간격을 조절할 수 있다. 이처럼 상기 수중 항주체(500)에 구비된 전, 후방 커넥터(610, 710)의 구성에 의하여 간격이 일정한 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b)이 형성되어 있는 성능시험 장치에서도 원활하게 수중 항주체(500)의 피치 모션을 구현할 수 있게 된다. At this time, the front and rear connectors provided at the front and
이 때, 수중 항주체(500)의 내부에 설치되어 있는 롤링 구동모터(670) 및 항주체 회전축(680) 등은 피치 모션이 발생할 뿐이고 롤링 모션 등과 같은 다른 모션은 발생하지 않는다. At this time, the rolling
마지막으로, 수중 항주체(500)에 롤링 모션을 구현하고자 할 때에는 도 4에 나타난 성능시험 장치에 상기 수중 항주체(500)를 설치한 상태에서, 수중 항주체(500) 내부의 전방 연결부(600)에 설치되어 있는 롤링 구동모터(670)를 작동시켜 수중 항주체(500)에 롤링 모션을 구현할 수 있다. Lastly, when the rolling motion is to be implemented in the
롤링 구동모터 하우징(671)은 모터 연결 프레임(630), 전방 회전축 지지블록(660), 전방 베어링 연결판(630) 및 전방 커넥터(610)를 거쳐 상기 성능시험 장치의 전방 피치모션축 연장부(300)에 결합되어 있다.The rolling
따라서, 상기 롤링 구동모터 하우징(671)은 롤링 모션이 발생하지 않도록 결합되어 있으므로, 롤링 구동모터(670)가 작동하더라도 롤링 구동모터 하우징(671)은 회전하지 않고, 롤링 구동모터축(672)만 회전하게 된다.Therefore, since the rolling
이처럼, 롤링 구동모터 (670)가 작동하면 롤링 구동모터축(672)이 회전하게 되고, 이와 연결된 항주체 회전축(680)이 함께 회전하게 된다. As such, when the rolling
이 때, 상기 항주체 회전축(680)은 수중 항주체(500)의 몸체부(520)와 고정결합되어 있으므로, 상기 항주체 회전축(680)이 회전하면 상기 항주체 회전축(680)과 동일한 방향으로 수중 항주체(500) 자체가 회전하여 상기 성능시험 장치에 결합되어 있는 수중 항주체(500)에 롤링 모션을 구현할 수 있다.At this time, since the
또한, 상기 롤링 구동모터축(672)과 항주체 회전축(680) 및 추진기 회전축(560)이 동일한 축 상에 있도록 구성되어 있으면, 수중 항주체(500)의 추진기(540)는 상하좌우 위치변화 없이 회전만 한다. 즉, 성능시험 장치에 설치될 경우 성능시험 장치에 대하여 전후 방향으로 편심되지 않는 상태에서 롤링 모션 시험을 수행할 수 있는 것이다. In addition, when the rolling
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.
100: 메인 프레임 110: 히브 구동모터 120: 제1 기어열
121: 제1 구동기어 122: 제1 종동기어 130: 히브모션축
131: 제1 나사산 140: 메인 가이드 150: 메인 슬라이드부
160: 가이드 봉 170: 보조 가이드 프레임
180: 보조 슬라이드부 181: 보조 LM 가이드 레일
182: 보조 LM 가이드 블록 200: 이동 프레임
210: 피치 구동모터 220: 제2 기어열
221: 제2 구동기어 222: 제2 종동기어 223: 아이들 기어
230: 피치모션축 231: 제2 나사산
300: 전방 피치모션축 연장부 310: 전방 가이드 프레임
320: 전방 스트럿 400: 후방 피치모션축 연장부
410: 후방 가이드 프레임 420: 후방 스트럿
500: 수중 항주체 510: 헤드부 520: 몸체부
521: 전방 연결공 522: 후방 연결공 530: 테일부
531: 조정핀 540: 추진기 550: 추진기 모터
560: 추진기 회전축 570: 마운팅 부재
600: 전방 연결부 610: 전방 커넥터 620: 전방 베어링
630: 전방 베어링 연결판 640: 전방 베어링 연결축
650: 모터 연결 프레임 660: 전방 회전축 지지블록
661: 전방 회전축 관통구 670: 롤링 구동모터
671: 롤링 구동모터 하우징 672: 롤링 구동모터축
680: 항주체 회전축 690: 커플러
700: 후방 연결부 710: 후방 커넥터 720: 후방 베어링
730: 후방 베어링 연결판 740: 후방 베어링 연결축
750: 후방 커넥터 슬라이드부 751: 연결부 가이드 블록
752: 연결부 가이드 레일 760: 후방 회전축 지지블록
761: 후방 회전축 관통구 762: 관통구 막음판
800: 몸체 연결 프레임 810: 몸체 고정부
820: 전방 회전축 결합부 821: 전방 결합공
830: 후방 회전축 결합부 831: 후방 결합공100: main frame 110: the hive drive motor 120: the first gear train
121: first drive gear 122: first driven gear 130: a motion motion shaft
131: first thread 140: main guide 150: main slide portion
160: guide rod 170: auxiliary guide frame
180: auxiliary slide part 181: auxiliary LM guide rail
182: Secondary LM Guide Block 200: Moving Frame
210: pitch drive motor 220: second gear train
221: second drive gear 222: second driven gear 223: idle gear
230: pitch motion axis 231: second thread
300: front pitch motion axis extension 310: front guide frame
320: front strut 400: rear pitch motion shaft extension
410: rear guide frame 420: rear strut
500: underwater subject 510: head portion 520: body portion
521: front connector 522: rear connector 530: tail portion
531: adjusting pin 540: propeller 550: propeller motor
560: propeller rotation axis 570: mounting member
600: front connection 610: front connector 620: front bearing
630: front bearing connecting plate 640: front bearing connecting shaft
650: motor connecting frame 660: front rotary support block
661: forward axis through hole 670: rolling drive motor
671: rolling drive motor housing 672: rolling drive motor shaft
680: rotor axis of rotation 690: coupler
700: rear connection 710: rear connector 720: rear bearing
730: rear bearing connecting plate 740: rear bearing connecting shaft
750: rear connector slide part 751: connection part guide block
752: guide rail 760: support shaft for rear pivot
761: rear rotation shaft through hole 762: through hole blocking plate
800: body connecting frame 810: body fixing part
820: front shaft coupling portion 821: front coupling hole
830: rear rotating shaft coupling portion 831: rear coupling hole
Claims (5)
상기 수중 항주체는 헤드부(510); 전방 연결공(521)과 후방 연결공(522)이 형성되어 있는 몸체부(520); 추진기(540)가 구비된 테일부(530); 및 상기 성능시험 장치에 설치되었을 때, 상기 수중 항주체에 히브 모션과 피치 모션과 롤링 모션이 발생될 수 있도록 구성된 전방 연결부(600)와 후방 연결부(700);를 포함하고 있으며,
상기 전방 연결부(600)는 상기 전방 연결공(521)을 관통하여 상기 성능시험 장치에 결합되는 전방 커넥터(610) 및 상기 수중 항주체의 내부에 설치되며, 상기 수중 항주체에 롤링 모션을 발생시킬 수 있도록 구성된 롤링 구동모터(670);를 포함하고 있고,
상기 후방 연결부(700)는 상기 후방 연결공(522)을 관통하여 상기 성능시험 장치에 결합되는 후방 커넥터(710)를 포함하고 있으며,
상기 전, 후방 연결공(521, 522)는 각각 상기 수중 항주체에 피치 모션 또는 롤링 모션이 발생했을 때, 상기 전, 후방 커넥터(610, 710)와 간섭이 발생하지 않는 크기로 형성되어 있되,
상기 후방 연결부(700)는, 상기 후방 커넥터(710)와 후방 베어링(720)을 연결하는 후방 베어링 연결판(730)을 포함하고,
상기 후방 커넥터(710)와 상기 후방 베어링 연결판(730) 사이에는 후방 커넥터 슬라이드부(750)가 추가로 형성되어 있으며,
상기 후방 커넥터 슬라이드부(750)는 상기 후방 베어링 연결판(730)의 상부에 전후 방향으로 형성된 연결부 가이드 레일((752); 및 상기 후방 커넥터(710)의 하단부에 형성된 연결부 가이드 블록(751)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 항주체.In the underwater antigen body which can be installed in the underwater antibody performance test apparatus and can realize the motion motion, the pitch motion and the rolling motion,
The underwater subject is a head portion 510; A body portion 520 in which the front connection hole 521 and the rear connection hole 522 are formed; Tail portion 530 is provided with a propeller 540; And a front connection part 600 and a rear connection part 700 that are configured to generate a heave motion, a pitch motion, and a rolling motion in the underwater antigen when installed in the performance test apparatus.
The front connection part 600 is installed inside the front connector 610 and the underwater antigen that is coupled to the performance test apparatus by passing through the front connection hole 521, and generates a rolling motion to the underwater antigen. And a rolling drive motor 670 configured to be
The rear connection part 700 includes a rear connector 710 which penetrates the rear connection hole 522 and is coupled to the performance test apparatus.
The front and rear connecting holes 521 and 522 are each formed to have a size such that interference does not occur with the front and rear connectors 610 and 710 when a pitch motion or a rolling motion occurs in the subsea vehicle.
The rear connector 700 includes a rear bearing connecting plate 730 for connecting the rear connector 710 and the rear bearing 720,
A rear connector slide part 750 is further formed between the rear connector 710 and the rear bearing connecting plate 730.
The rear connector slide part 750 includes a connection part guide rail 752 formed in the front-rear direction on an upper portion of the rear bearing connecting plate 730, and a connection part guide block 751 formed at a lower end of the rear connector 710. Underwater antigens comprising a.
상기 전방 연결부(600)는, 상기 전방 커넥터(610)와 연결되는 전방 베어링(620);을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 항주체.The method of claim 1,
The front connection part (600), a submersible body comprising a; a front bearing (620) connected to the front connector (610).
상기 몸체부(520)의 내부에는 상기 몸체부(520)에 고정결합되는 항주체 회전축(680)이 형성되어 있고,
상기 항주체 회전축(680)은 상기 롤링 구동모터(670)의 롤링 구동모터축(672) 및 상기 추진기(540)의 추진기 회전축(560)과 동일한 축 상에 구비되어 있고, 상기 롤링 구동모터축(672)과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 수중 항주체.The method of claim 1,
An inner portion of the body portion 520 is formed with a rotating axis of the rotor 680 is fixedly coupled to the body portion 520,
The rotor rotating shaft 680 is provided on the same axis as the rolling drive motor shaft 672 of the rolling drive motor 670 and the propeller rotation shaft 560 of the propeller 540, the rolling drive motor shaft ( 672).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180170093A KR101986981B1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Underwater Vehicle for Performance Test |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020180170093A KR101986981B1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | Underwater Vehicle for Performance Test |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101986981B1 true KR101986981B1 (en) | 2019-09-30 |
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ID=68098541
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR101986981B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200046325A (en) | 2018-10-24 | 2020-05-07 | (주)유창 | sound absorption panel combining structure |
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2018
- 2018-12-27 KR KR1020180170093A patent/KR101986981B1/en active
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