KR101983281B1

KR101983281B1 - Shaft assembly for scissors type bucket apparatus and scissors type bucket apparatus with the same

Info

Publication number: KR101983281B1
Application number: KR1020170068429A
Authority: KR
Inventors: 문봉만; 박영욱
Original assignee: (주)원우이엔지
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2019-05-29
Also published as: KR20180131831A

Abstract

본 발명은 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것으로, 새로운 형태의 스마트핀에 의해 부품수를 최소화하여 조립성을 극대화시키면서 스마트핀에 대한 응력집중을 방지하고 파손되더라도 파손된 부분만 용이하게 교체할 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 중심축을 중심으로 하여 그 주변 둘레방향으로 다수 설치되되 보조 아암으로부터 한 쌍의 이격판 및 회전륜을 거쳐 제2시저스 아암과 커버판까지 관통하여 하나로 묶어주는 스마트핀과; 스마트핀의 선단부에 체결되어 스마트핀을 고정시키고 커버판이 고정링을 압박하도록 유도하는 압박너트를 포함하며, 상기 스마트핀은, 보조 아암으로부터 한 쌍의 이격판 및 회전륜을 거쳐 제2시저스 아암과 커버판을 관통하는 중공의 소켓과, 단차 없는 원통형 몸체가 상기 소켓의 중공을 길이방향으로 관통하고 그 상태에서 상기 원통형 몸체의 선단부가 상기 소켓으로부터 돌출되어 압박너트와 체결되며 후단부 헤드는 소켓의 후단부에 걸쳐지도록 한 장축볼트로 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a rotary shaft assembly for a scissors bucket device and a scissors bucket device having the rotary shaft assembly. In particular, the present invention provides a new type of smart pin that minimizes the number of parts, maximizes the assemblability and prevents stress concentration on the smart pin, So that only the part can be easily replaced.
The smart pin includes a plurality of smart pins arranged in the circumferential direction around the central axis, the smart pins passing through the pair of separating plates and the rotating wheel from the auxiliary arm to the second scissor arm and the cover plate, And a compression nut fastened to the tip of the smart pin to secure the smart pin and to guide the cover plate to urge the retaining ring, wherein the smart pin is connected to the second scissor arm via a pair of spacing plates, A hollow socket through which the cover plate is inserted and a cylindrical body having a stepped portion penetrate through the hollow of the socket in the longitudinal direction and the tip of the cylindrical body protrudes from the socket and is fastened to the compression nut, And a long bolt that extends over the rear end.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotating shaft assembly for a scissors bucket apparatus having a high-durability smart pin, and a scissors bucket apparatus having the same.

본 발명은 시저스 버킷장치에 관한 것으로, 특히 새로운 형태의 스마트핀에 의해 부품수를 최소화하여 조립성을 극대화시키면서 스마트핀에 대한 응력집중을 방지하고 파손되더라도 파손된 부분만 용이하게 교체할 수 있도록 한 스마트핀을 구비하는 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것이다. The present invention relates to a scissors bucket device, and more particularly, to a scissors bucket device capable of minimizing the number of components by maximizing the assemblability and preventing stress concentration on the smart pin, To a rotating shaft assembly for a scissors bucket device having a smart pin and a scissors bucket device having the same.

일반적으로, 시저스 버킷장치는 버킷이 설치된 두 개의 아암이 가위처럼 교차된 형태로 이루어져 모래, 자갈, 폐금속류, 곡물 등의 중량물 및 대용량의 이동대상물을 포집한 후 일정위치로 이동시키는데 사용되는 장치를 일컫는다. Generally, a scissors bucket device is a device in which two arms with buckets are crossed like scissors, and are used to collect heavy objects such as sand, gravel, waste metals, grains, etc., .

이같은 시저스 버킷장치는, 다른 형태의 버킷장치들에 비해 사이클 타임이 짧아서 작업시간을 단축할 수 있는 등 효율이 높고 구조가 간단하여 정비성이 우수하므로 점차 그 수요가 확대되고 있다. 예컨대, 시저스 버킷장치는 한국의 대표기업인 포스코의 원료부두에서 원료 하역을 위한 설비로 활용되고 있다. Such a scissors bucket device is shorter in cycle time than other types of bucket devices and can be shortened in operation time. Therefore, the demand for scissor bucket devices is increasing because of its high efficiency, simple structure and excellent maintenance. For example, the scissors bucket device is being used as a facility for unloading raw materials at POSCO's raw material pier, Korea's leading company.

이에, 도 1은 종래기술에 의한 시저스 버킷장치를 설명하기 위한 참조도이다. FIG. 1 is a reference view for explaining a conventional scissors bucket device.

도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 시저스 버킷장치는, 하단에 버킷(21a,21b)이 설치된 한 쌍의 시저스 아암(22a,22b)이 중간에 교차된 형태로 회전 가능하게 결합된다. As shown in the drawing, the conventional scissors bucket apparatus is rotatably coupled with a pair of scissors arms 22a, 22b provided with buckets 21a, 21b at the lower end in the form of an intermediate cross.

여기서, 상기 한 쌍의 시저스 아암(22a,22b)을 교차된 형태로 회전 가능하게 결합시키기 위해, 상기 한 쌍의 시저스 아암(22a,22b) 간 교차부위에는 베어링(12)과, 상기 베어링(12)의 내륜을 관통하는 회전축(11)이 설치된다. 즉, 제1시저스 아암(22a)과 제2시저스 아암(22b) 중 하나에는 베어링(12)의 외륜이 용접에 의하여 고정되고, 상기 베어링(12)이 고정되지 않은 나머지 하나에는 상기 베어링(12)의 내륜을 관통한 상태의 회전축(11)이 고정되었다. 혹은 제1시저스 아암(22a)과 제2시저스 아암(22b) 모두에 각각 베어링(12)이 구비되어 그 외륜이 용접에 의하여 고정되고, 상기 베어링(12)의 내륜을 관통하는 회전축(11)이 설치되는 구성도 가능하였다. In order to rotatably couple the pair of scissors arms 22a and 22b to each other in an intersecting manner, bearings 12 and bearings 12 are provided at intersections between the pair of scissors arms 22a and 22b, (Not shown). That is, the outer ring of the bearing 12 is fixed to one of the first and second scissors arms 22a and 22b by welding, and the bearing 12 is fixed to the other one of the bearings 12, The rotating shaft 11 in a state of passing through the inner ring of the rotating shaft 11 is fixed. Or the first and second scissors arms 22a and 22b are provided with bearings 12 and their outer rings are fixed by welding and the rotating shaft 11 passing through the inner ring of the bearing 12 It was possible to install it.

이같은 시저스 버킷장치의 경우 하중이 수십 톤에 달할 정도로 고하중인 관계로 교차결합 부위이자 작동부위의 중심에 설치된 상기 베어링(12)에 부하가 집중되면서 손상되는 일이 주기적으로 발생되곤 하였다. 하지만, 상기 시저스 아암 (22a,22b)으로부터 용접에 의해 영구적으로 고정된 베어링(12)만을 분리하여 교체하는 작업은 극도로 곤란한 작업이었다. 따라서 손상된 베어링(12)을 현장에서 곧바로 교체하지 못하고 시저스 버킷장치 전체를 공장으로 운반하곤 하였으며, 베어링(12)을 교체하는 과정에서 제1시저스 아암(22a) 및 제2시저스 아암(22b)의 손상이 불가피해지는 문제점이 야기되었다. 더욱이 경우에 따라서는 단지 베어링(12) 하나만을 교체할 수가 없으므로 시저스 버킷장치 전체를 새것으로 교체해야만 하였다. In the case of such a scissors bucket device, since the load is so high as to reach tens of tons, the load is concentrated on the bearing 12 installed at the center of the cross-linking part and the working part, and the damage occasionally occurs. However, separating and replacing only the bearings 12 permanently fixed by welding from the scissors arms 22a, 22b was an extremely difficult task. Therefore, the damaged bearing 12 could not be immediately replaced in the field and the entire caesar bucket device would be transported to the factory. In the course of replacing the bearing 12, damage to the first and second scissors arms 22a and 22b This inevitably caused a problem. Moreover, in some cases, only one bearing 12 could not be replaced, so the entire scissors bucket device had to be replaced with a new one.

이같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 본 출원인은 2013년 3월 7일자에 '시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치'(출원번호 제10-2012-0023411호)를 출원하여 등록받은 바 있다. In order to solve the problems of the related art, the present applicant filed and filed a patent application entitled " Rotary shaft assembly for a scissors bucket device and a scissors bucket device having the same, " No. 10-2012-0023411 filed on March 7, There is a bar.

이 출원기술은 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주는 베어링을 용접에 의해 영구 고정하는 대신 용이하게 분리할 수 있도록 함으로써 베어링의 손상시 시저스 아암을 손상시키거나 교체하는 일 없이 새로운 것으로 교체할 수 있도록 하였다는 점에서 당시에 호평을 받았었다. 그러나 이 출원기술에 의한 회전축 어셈블리는 실제 현장에서 오래 쓰면 제2시저스 아암과 보조 아암이 틀어질 수 있다는 우려가 일부 제기되었고, 비교적 부품수가 많은데다가 제2시저스 아암 쪽에 결합되는 부품들과 보조 아암에 결합되는 부품들이 거의 독립적으로 이루어진 관계로 조립과정에서 서로 각도를 맞추기가 곤란하여 전체적으로 조립성이 떨어지는 문제점이 있었다.This application teaches that bearings for rotatably cross-linking a pair of Caesars arms can be easily detached instead of being permanently fixed by welding, thereby avoiding damage or replacement of the Caesars arms when the bearings are damaged It was well received at the time because it made it possible to replace it. However, there have been some concerns that the rotating shaft assembly according to this application technique may be intertwined with the second scissor arm and the auxiliary arm when used for a long time in the actual field. Part of the components are relatively large in number and are connected to the second scissor arm side, There is a problem in that assembling property is deteriorated as a whole because it is difficult to align the angles with each other in the assembling process because the parts to be assembled are almost independent.

이를 개선한 것이 2014년 9월 29일자에 출원하여 등록받은 '조립성을 향상시킨 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치'(출원번호 제10-2014-0130219호)에 개시된 기술이다. 이 기술에는 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주기 위해 영구 고정되던 베어링을 대신하여 분리 및 교체가 용이한 슬라이딩 회전 방식의 회전부재를 채용하는 한편, 도 1b에 도시된 스마트핀을 사용하여 제2시저스 아암과 보조 아암을 서로 연계된 상태로 조립시켜 장기간 사용시에도 서로 간에 틀어지는 염려를 해소하는 기술의 진척이 있었다. This is a technique disclosed in 'Application of a scissors bucket device for a scissors bucket device having improved assemblability and a scissors bucket device having the same' (Application No. 10-2014-0130219) filed on September 29, 2014 . In this technique, a rotating member of a sliding rotation type, which is easy to separate and replace, is employed in place of the bearing which is permanently fixed to allow a pair of scissors arms to be rotatably cross-coupled, while the smart pin shown in FIG. There has been an advance in a technique of using the second scissor arm and the auxiliary arm in a state in which they are connected to each other so as to solve the problem of mutual misalignment even in long-term use.

하지만, 상기 스마트핀의 경우 매끄러운 외표면을 갖는 원통형 몸체(3a)와, 그 선단부와 후단부에 각각 압박너트와의 체결을 위한 수나사(3c)와 헤드(3b)가 일체형으로 형성되었는데, 문제는 몸체(3a)와 수나사(3c) 간 단차가 큰 관계로 이들이 연접하는 "A" 지점에서 응력이 집중되면서 파단되는 일이 자주 발생된다는 점이다. However, in the case of the smart pin, the cylindrical body 3a having a smooth outer surface and the male screw 3c and the head 3b for fastening the compression nut to the front end portion and the rear end portion thereof are integrally formed. Since the step between the body 3a and the male screw 3c is large, the stress is often concentrated at the point "A" at which they are connected, and it is often broken.

그리고 이같이 스마트핀이 파단되는 경우 보조 아암으로부터 한 쌍의 이격판 및 회전륜을 거쳐 제2시저스 아암과 커버판까지 밀접하게 관통한 상태에 있던 스마트핀 전체를 교체하기가 매우 어려웠다는 문제도 있었다. When the smart pin is broken as described above, there has been a problem that it is very difficult to replace the entire smart pin, which has been in close contact with the second scissor arm and the cover plate through the pair of separating plates and the rotating wheel from the auxiliary arm.

한국등록특허공보 제1504656호(2015.03.16)Korean Patent Registration No. 1504656 (Feb.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 새로운 형태의 스마트핀에 의해 부품수를 최소화하여 조립성을 극대화시키면서 스마트핀에 대한 응력집중을 방지하고 파손되더라도 파손된 부분만 용이하게 교체할 수 있도록 한 스마트핀을 구비하는 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a new type of smart pin that minimizes the number of parts and maximizes the assemblability while preventing stress concentration on the smart pin, And a smart pin for easily replacing a damaged portion even if it is broken, and a scissors bucket device having the rotary shaft assembly for a scissors bucket device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리는, 단부에 제1버킷이 설치된 제1시저스 아암과, 단부에 제2버킷이 설치되고 서로 이격되어 함께 동작하는 외측의 제2시저스 아암 및 내측의 보조 아암을 구비하는 시저스 버킷장치에서, 상기 제1시저스 아암을 상기 제2시저스 아암 및 보조 아암 사이에 삽입된 상태로 회전 가능하게 결합시켜주는 회전축 어셈블리로서, 상기 제1시저스 아암을 천공하여 그 천공된 내측에 고정된 설치관과; 상기 설치관 내주면에 밀착된 상태로 고정되는 부시와, 상기 부시 내부에서 상기 부시에 대하여 상대적으로 슬라이딩 회전 가능하도록 설치된 회전륜으로 이루어진 회전부재와; 상기 설치관과 대응하는 위치에서 상기 제1시저스 아암 및 보조 아암이 상호 마주하는 내측면에 각각 밀착 고정되어 상기 설치관과 회전부재를 사이에 위치시키는 한 쌍의 이격판과; 상기 회전륜과, 한 쌍의 이격판과, 상기 제2시저스 아암 및 보조 아암을 관통한 상태로 결합되어 상기 회전륜과, 한 쌍의 이격판과, 상기 제2시저스 아암 및 보조 아암과 함께 회전할 수 있도록 하며, 회전축 단부에 일직선상으로 체결되는 중심축과; 상기 중심축 끝단부의 외주면과 상기 제2시저스 아암 및 그에 밀착 고정된 이격판의 중심축 관통공 내주면 사이에 형성된 틈새에 억지끼움되는 고정링과; 상기 제2시저스 아암의 외측면에서 상기 고정링을 압박하여 억지끼움되도록 하는 커버판과; 상기 중심축을 중심으로 하여 그 주변 둘레방향으로 다수 설치되되 상기 보조 아암으로부터 한 쌍의 이격판 및 회전륜을 거쳐 상기 제2시저스 아암과 상기 커버판까지 관통하여 하나로 묶어주는 스마트핀과; 상기 스마트핀의 선단부에 체결되어 상기 스마트핀을 고정시키고 상기 커버판이 고정링을 압박하도록 유도하는 압박너트를 포함하며, 상기 스마트핀은, 상기 보조 아암으로부터 한 쌍의 이격판 및 회전륜을 거쳐 상기 제2시저스 아암과 상기 커버판을 관통하는 중공의 소켓과, 단차 없는 원통형 몸체가 상기 소켓의 중공을 길이방향으로 관통하고 그 상태에서 상기 원통형 몸체의 선단부가 상기 소켓으로부터 돌출되어 상기 압박너트와 체결되며 후단부 헤드는 상기 소켓의 후단부에 걸쳐지도록 한 장축볼트로 이루어진 것을 그 기술적 특징으로 한다. Technical Solution According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft assembly for a scissors bucket device, including a first scissor arm having a first bucket installed at an end thereof and a second scissor arm having a second bucket installed at an end thereof, A second scissors arm disposed on an outer side of the second scissors arm and an auxiliary arm on the inner side of the second scissors arm, A mounting tube fixed to the perforated inner side of the first scissor arm; A rotating member including a bush fixed in the state of being in contact with the inner circumferential surface of the mounting tube and a rotating wheel provided inside the bush so as to be able to slide relative to the bush; A pair of spacing plates fixed to the inner side surfaces of the first scissoring arm and the auxiliary arm facing each other at a position corresponding to the installation tube and positioned between the installation tube and the rotary member; A pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacers, A center shaft which is fastened in a straight line to the end of the rotation shaft; A retaining ring for preventing interference with a gap formed between the outer circumferential surface of the central shaft end portion and the inner circumferential surface of the center shaft through hole of the separating plate closely fixed to the second scissoring arm; A cover plate for urging the stationary ring on the outer surface of the second scissors arm so as to make interference with the stationary ring; A plurality of smart pins arranged around the central axis in a circumferential direction thereof and passing through the pair of spacers and the rotating wheel from the auxiliary arm to the second scissor arm and the cover plate so as to bundle them together; And a pressing nut fastened to the tip of the smart pin to fix the smart pin and to guide the cover plate to press the holding ring, wherein the smart pin has a pair of spacing plates and a rotating wheel from the auxiliary arm, A hollow cylindrical socket penetrating through the second scissor arm and the cover plate and a stepped cylindrical body penetrating the hollow of the socket in the longitudinal direction and the tip end of the cylindrical body protruding from the socket and fastened to the compression nut And the rear end head is formed of a long bolt extending over the rear end of the socket.

여기서, 상기 제2시저스 아암의 외측면에는 상기 커버판을 내부에 안착시키는 제1설치링이 밀착 고정되되, 상기 제1설치링은 상기 커버판과 함께 상기 다수의 압박너트 주변을 둘러쌀 수 있는 두께로 형성되며, 상기 제1설치링과 대응되는 위치에서 상기 보조 아암의 외측면에 밀착 고정되는 제2설치링이 더 구비되며, 상기 소켓은 상기 보조 아암으로부터 한 쌍의 이격판 및 회전륜을 거쳐 상기 제2시저스 아암과 상기 커버판을 관통하는 원통형의 몸체부와, 상기 몸체부의 후단부에 상기 몸체부보다 더 넓은 폭을 갖도록 구비되고 상기 제2설치링의 내주면에 접촉한 상태로 구속되어 회전하지 않도록 모난 형태로 형성된 헤드부로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다. Here, a first installation ring for seating the cover plate inside is fixedly attached to the outer side surface of the second scissors arm, and the first installation ring can surround the plurality of compression nuts together with the cover plate And a second mounting ring which is formed in a thickness of the first mounting ring and is fixedly attached to the outer surface of the auxiliary arm at a position corresponding to the first mounting ring and which has a pair of spacing plates and a rotating wheel A cylindrical body portion passing through the second scissors arm and the cover plate through the second scissor arm and the cover plate; and a rear end portion of the body portion, And a head portion formed in an angular shape so as not to rotate.

또한, 상기 소켓의 헤드부에는 상기 장축볼트의 헤드가 안착된 상태로 회전하지 않도록 구속하는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the head of the socket may have a seating groove for restricting rotation of the head of the long bolt in a state of being seated.

또한, 상기 장축볼트의 헤드에 박혀서 고정되되, 상기 장축볼트에 내부로 인입된 핀 몸체부와, 상기 핀 몸체부의 후단부에 형성되어 상기 장축볼트의 헤드에 걸쳐지고 관통공을 구비한 핀 헤드로 이루어진 보조핀과, 상기 보조핀의 핀 헤드를 관통하여 다수의 장축볼트를 연결하는 보조 와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. A pin body fixed to the head of the long bolt and fixed to the long bolt and inserted into the long bolt and a pin head formed on a rear end of the pin body and having a through hole extending over the head of the long bolt, And an auxiliary wire passing through the pin head of the auxiliary pin and connecting the plurality of longitudinal bolts.

또한, 상기 제2시저스 아암 및 그에 밀착 고정된 이격판의 중심축 관통공 내주면은 상기 회전륜의 중심공 관통공보다 넓게 형성되며, 상기 중심축은 그 선단부 외주면에 선단으로 갈수록 외경이 점차 좁아지는 제1경사부를 구비하고, 상기 고정링은 그 내주면에 상기 제1경사부에 대응하도록 내경이 점차 넓어지는 제2경사부를 구비하여 상기 회전륜이 상기 커버판에 의해 밀릴수록 상기 중심축 끝단부의 외주면과 상기 제2시저스 아암 및 그에 밀착 고정된 이격판의 관통공 내주면 사이에서 더욱 강하게 억지끼움되며, 상기 중심축의 선단부에는 상기 제1경사부 중 외경이 가장 좁은 부위로부터 연장된 돌출부가 형성되고, 상기 고정링에는 상기 제2경사부로부터 연장되어 상기 중심축의 돌출부 외측을 감싸주는 끼움부가 형성되어, 상기 커버판의 중심축 관통공에는 상기 중심축의 돌출부를 감싸고 있는 상기 고정링의 끼움부가 삽입되며, 상기 한 쌍의 이격판과 설치관은 동일한 외경을 갖도록 형성되고, 상기 이격판과 설치관이 마주하는 틈새를 따라 이물질의 침투를 방지하는 한 쌍의 차단링이 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다. The inner circumferential surface of the central axis through-hole of the second scissor arm and the spacing plate closely fixed to the second scissor arm is formed wider than the central through hole of the rotating wheel. The center axis has an outer diameter gradually narrower toward the distal end, And a second inclined portion whose inner diameter is gradually widened so as to correspond to the first inclined portion on the inner circumferential surface of the fixed ring, so that as the revolving wheel is pushed by the cover plate, the outer peripheral surface of the center shaft end portion Wherein the first inclined portion is formed with a protrusion extending from a portion of the first inclined portion that is narrowest in outer diameter, and a second protruding portion is formed at a distal end of the center axis, The ring is provided with a fitting portion extending from the second inclined portion and covering the outside of the protrusion of the central shaft, Wherein the fitting portion of the fixing ring surrounding the protrusion of the central shaft is inserted into the through hole and the pair of spacing plates and the fitting pipe are formed to have the same outer diameter, And a pair of blocking rings for preventing penetration can be provided.

한편, 본 발명의 시저스 버킷장치는, 상기 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다. The scissors bucket device of the present invention is characterized by including a rotary shaft assembly for the scissors bucket device.

본 발명에 의한 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치는 소켓과 장축볼트의 결합을 통해 단차부위를 제거한 독창적인 구성의 스마트핀을 사용함으로써 단차 부위에서 발생하던 응력집중 현상을 방지하고 설사 장축볼트가 파손되더라도 파손된 장축볼트만을 용이하게 교체할 수 있도록 한 것이다. The rotary shaft assembly for a scissors bucket device and the scissors bucket device having the same according to the present invention can prevent stress concentration phenomenon occurring at a step portion by using a unique smart pin having a stepped portion removed through a coupling between a socket and a long axial bolt Even if the long bolt is broken, only the broken long bolt can be easily replaced.

또한, 본 발명은 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주기 위해 영구 고정되던 베어링을 대신하여 슬라이딩 회전 방식의 회전부재를 채용함으로써 분리 및 교체가 용이하다. In addition, the present invention employs a rotary member of a sliding rotation type instead of a bearing which is permanently fixed to allow a pair of scissors arms to be rotatably cross-coupled, thereby facilitating separation and replacement.

또한, 본 발명은 제2시저스 아암과 보조 아암이 스마트핀에 의해 연계된 상태로 조립되어 있으므로 장기간 사용시에도 서로 간에 틀어지는 염려를 하지 않아도 된다. In addition, since the second scissors arm and the auxiliary arm are assembled in a state of being linked by the smart pin, the present invention does not need to worry about mutual disconnection even during long-term use.

도 1a은 종래기술에 의한 시저스 버킷장치를 설명하기 위한 참조도
도 1b는 종래기술에 의한 시저스 버킷장치에서 스마트핀의 구성을 설명하기 위한 참조사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리가 시저스 버킷장치에 설치된 상태를 보여주는 사용상태도
도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도
도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리에서 스마트핀의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도
도 3c는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리에서 스마트핀의 사용상태를 보여주는 현장 실험 사진
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 조립된 상태의 단면도
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리 중 제1시저스 아암에 결합되는 부품들을 보여주는 참조도
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리 중 제1시저스 아암에 결합되는 부품들을 보여주는 참조도
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리의 조립과정을 설명하기 위한 일련의 참조단면도FIG. 1A is a view for explaining a prior art scissors bucket device; FIG.
1B is a perspective view for explaining the configuration of a smart pin in a caisscor bucket device according to the prior art.
FIG. 2 is a view showing a state of use in which a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention is installed in a scissors bucket device
3A is an exploded perspective view for explaining a configuration of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention;
3B is an exploded perspective view illustrating a configuration of a smart pin in a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3c is a photograph of a field test showing the use state of the smart pin in the rotary shaft assembly according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a cross-sectional view of parts of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a cross-sectional view of parts of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention,
7 and 8 are a series of cross-sectional views for explaining the assembling process of the rotary shaft assembly according to the embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.A rotating shaft assembly for a scissors bucket apparatus and a scissors bucket apparatus having the same according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention, and are actually shown in a smaller scale than the actual dimensions in order to understand the schematic structure.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, the terms first and second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. On the other hand, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리가 시저스 버킷장치에 설치된 상태를 보여주는 사용상태도이다.2 is a state diagram showing a state in which a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention is installed in a scissors bucket device.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리(100)는 단부에 제1버킷(210a)이 설치된 제1시저스 아암(220a)과, 단부에 제2버킷(210b)이 설치되고 서로 이격되어 함께 동작하는 외측의 제2시저스 아암(220b) 및 내측의 보조 아암(220c)을 구비한 시저스 버킷장치에서, 좌편과 우편에 한 쌍으로 구비되어 상기 제1시저스 아암(220a)을 상기 제2시저스 아암(220b) 및 보조 아암(220c) 사이에 삽입된 상태로 회전 가능하게 결합시켜주는 역할을 한다.As shown in the figure, the rotary shaft assembly 100 according to the embodiment of the present invention includes a first scissors arm 220a provided with a first bucket 210a at an end thereof and a second bucket 210b provided at an end thereof, The second scissors arm 220b and the inner auxiliary arm 220c are provided on both the left and right sides of the first and second scissors arms 220a and 220b, And is rotatably engaged with the scissors arm 220b and the auxiliary arm 220c.

여기서, 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리(100)는, 상기 제1시저스 아암(220a)과 제2시저스 아암(220b) 간 회전동작을 위해 필수적으로 구비되던 베어링을 대신하여 분리 및 교체, 타부품과의 조합이 용이한 슬라이딩 회전 방식의 회전부재를 채용하는 한편, 독창적인 형태를 갖는 스마트핀을 적용하여 부품수를 최소화하여 조립성을 극대화시키면서 상기 스마트핀에서 발생할 수 있는 응력집중을 방지하고 파손되더라도 파손된 부위의 부분 교체가 용이하도록 구성된다. Here, the rotary shaft assembly 100 according to the embodiment of the present invention may be used to separate, replace, and replace the bearings, which are indispensably provided for the rotation operation between the first and second scissor arms 220a and 220b. A rotating member of a sliding rotation type which can be easily combined with parts is adopted and a smart pin having an original shape is adopted to minimize the number of parts to maximize the assemblability and prevent the stress concentration that may occur in the smart pin So that it is easy to replace the broken part even if it is broken.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리(100)의 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다. 단, 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리(100)는 버킷장치에서 좌편과 우편에 대칭된 형태로 각각 하나씩 모두 두 개가 구비되지만 아래에서는 설명의 편의상 그 중 하나만을 대상으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the rotary shaft assembly 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail. However, the rotating shaft assembly 100 according to the embodiment of the present invention is provided with two rotating mechanism assemblies 100, each of which is symmetrical to the left and right sides of the bucket apparatus, but only one of them will be described below for convenience of explanation.

도 3a는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리에서 스마트핀의 구성을 설명하기 위한 분해 사시도이며, 도 3c는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리에서 스마트핀의 사용상태를 보여주는 현장 실험 사진이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리의 구성을 설명하기 위한 조립된 상태의 단면도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리 중 제1시저스 아암에 결합되는 부품들을 보여주는 참조도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리 중 제1시저스 아암에 결합되는 부품들을 보여주는 참조도이며, 도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리의 조립과정을 설명하기 위한 일련의 참조단면도이다. FIG. 3A is an exploded perspective view illustrating a configuration of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 3B is an exploded perspective view illustrating a configuration of a smart pin in a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention, assembled to illustrate the construction of a rotary shaft assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view illustrating parts coupled to the first scissors arm of the rotary shaft assembly according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- FIGS. 7 and 8 are a series of reference cross-sectional views for explaining the assembling process of the rotary shaft assembly according to the embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리(100)는 회전축(120)을 비롯하여, 설치관(211)과, 회전부재(110)와, 한 쌍의 이격판(222,224)과, 중심축(131)과, 고정링(133)과, 커버판(134)과, 스마트핀(135)과, 압박너트(136)와, 제1설치링(221) 및 제2설치링(223), 한 쌍의 차단링(151)을 포함하여 이루어진다. The rotary shaft assembly 100 according to the embodiment of the present invention includes the rotary shaft 120 as well as the installation tube 211, the rotary member 110, the pair of spacing plates 222 and 224, The first fixing ring 221 and the second fixing ring 223 and the second fixing ring 223 and the second fixing ring 223 are fixed to the shaft 131, the fixing ring 133, the cover plate 134, the smart pin 135, the pressing nut 136, And a pair of blocking rings 151.

이같은 상기 회전축 어셈블리의 전체적인 구성에서 주목할 수 있는 점은 본 출원인의 이전 등록특허인 '조립성을 향상시킨 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치'(출원번호 제10-2014-0130219호)와 비교하여 응력집중이 발생하기 쉬워 빈번히 파단되었던 스마트핀 대신 응력집중을 효과적으로 억제하면서 내구성을 대폭 증대시키고 설사 파단이 발생하더라도 파단 부위를 부분적으로 교체하기 쉬운 스마트핀(135)이 회전부재(110)를 관통하여 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)을 연계하여 결합시키도록 구성되었다는 점이다.In the overall configuration of such a rotary shaft assembly, attention is paid to the prior art patent application entitled " Rotary shaft assembly for a scissors bucket apparatus having improved assemblability and a scissors bucket apparatus having the same, " (Japanese Patent Application No. 10-2014-0130219 The smart pin 135, which is easy to partially replace the fractured portion, can be easily attached to the rotary member 110 So that the second scissile arm 220b and the auxiliary arm 220c are coupled and connected to each other.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 회전축 어셈블리에 대해 상기 각 구성요소들을 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, the rotary shaft assembly according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the respective components.

상기 스마트핀(135)은 중심축(131)을 중심으로 하여 그 주변 둘레방향으로 다수 배치되며, 보조 아암(220c)으로부터 한 쌍의 이격판(222,224) 및 회전륜(112)을 거쳐 제2시저스 아암(220b)과 커버판(134)까지 관통하여 이들을 하나로 묶어주는 역할을 한다. 이를 위해 상기 스마트핀(135)은 도 3b에 도시된 것처럼 별개의 개체로 이루어진 중공의 소켓(135a), 장축볼트(135b) 및 보조핀(135c)의 결합으로 이루어진다. The smart pins 135 are arranged in the circumferential direction around the central axis 131 and extend from the auxiliary arm 220c through the pair of spacing plates 222 and 224 and the rotating wheel 112, And penetrates through the arm 220b and the cover plate 134 to bind them together. To this end, the smart pin 135 is formed by coupling a hollow socket 135a, a long axial bolt 135b, and an auxiliary pin 135c, which are separate objects as shown in FIG. 3B.

상기 소켓(135a)은 상기 보조 아암(220c)으로부터 한 쌍의 이격판(222,224) 및 회전륜(112)을 거쳐 상기 제2시저스 아암(220b)과 상기 커버판(134)을 관통하는 원통형의 몸체부(153a-1)와, 상기 몸체부(153a-1)의 후단부에 상기 몸체부(153a-1)보다 더 넓은 폭을 갖도록 구비되고 상기 제2설치링(223)의 내주면에 접촉한 상태로 구속되어 회전하지 않도록 모난 형태로 형성된 헤드부((153a-2)로 이루어진다. 상기 소켓(135a)의 헤드부(153a-2)에는 상기 장축볼트(135b)의 헤드(135b-2)가 안착된 상태로 회전하지 않도록 구속하는 안착홈(153a-3)이 형성된다. 또한 상기 헤드부(153a-2)는 모난 형태로 형성되어 있으므로 상기 스마트핀(135)을 각 부품의 스마트핀 관통공을 통해 그대로 밀어 넣기만 하면 그 상태에서 상기 스마트핀(135)의 소켓((153a)이 제2설치링(223)에 의해 회전하지 않도록 바로 구속되기 때문에 조립과정을 단축하는데 기여하게 된다. The socket 135a extends from the auxiliary arm 220c through a pair of spacing plates 222 and 224 and a rotatable wheel 112 so as to penetrate the second scissors arm 220b and the cover plate 134, (153a-1) and a rear end portion of the body portion (153a-1), which is wider than the body portion (153a-1) and is in contact with the inner circumferential surface of the second installation ring The head 135a-2 of the long bolt 135b is seated on the head 153a-2 of the socket 135a. The head portion 153a-2 is formed in an angular shape so that the smart pin 135 is inserted into the smart pin through hole of each component The socket (153a) of the smart pin (135) is not rotated by the second installation ring (223) Since the bound and contribute to shorten the assembling process.

상기 장축볼트(153b)는 단차 없는 원통형 몸체(153b-1)가 상기 소켓(153a)의 중공(135a-4)을 길이방향으로 관통하고 그 상태에서 상기 원통형 몸체(153b-1)의 선단부가 상기 소켓(153a)으로부터 돌출되어 상기 압박너트(136)와 체결되며 후단부 헤드(135b-2)는 상기 소켓(135a)의 후단부에 형성된 헤드부(135a-2)의 안착홈(135a-3)에 안착되어 돌출되지 않은 상태로 걸쳐진다. 여기서 상기 장축볼트(135b)의 후단부 헤드(135b-2)는 상기 소켓(135a)의 안착홈(135a-3)에 안착된 상태에서 안착홈(135a-3) 내측벽에 구속되어 회전하지 않도록 (육각 머리 형태 등과 같이) 각진 형태로 형성된다. 이같은 장축볼트(135b)의 구성에서 원통형 몸체(135b-1)가 단차 없이 구성되는 것은 어느 한 지점에 응력집중이 가해지지 않도록 하는데 매우 중요한 사항이다. 한편, 상기 스마트핀(135) 소켓(135a)의 헤드부(135-2a)는 그 주변을 둘러싸고 있는 제2설치링(223)의 내주면에 접촉한 상태로 구속되어 회전하지 않도록 모나게 형성된다. The long bolt 153b has a stepped cylindrical body 153b-1 penetrating through the hollow 135a-4 of the socket 153a in the longitudinal direction and the tip of the cylindrical body 153b- 3 of the head portion 135a-2 formed at the rear end of the socket 135a, and the rear end head 135b-2 is protruded from the socket 153a and is coupled to the compression nut 136, So that it is not protruded. The rear end portion 135b-2 of the long bolt 135b is restrained by the inner side wall of the seating groove 135a-3 in a state of being seated in the seating groove 135a-3 of the socket 135a, (Such as a hexagonal shape). The construction of the cylindrical body 135b-1 in the configuration of the long bolt 135b without such a step is very important for preventing stress concentration at a certain point. On the other hand, the head portion 135-2a of the socket 135a of the smart pin 135 is constrained in a state of being in contact with the inner circumferential surface of the second installation ring 223 surrounding the periphery thereof, and is formed so as not to rotate.

이처럼 상기 스마트핀(135)이 일체형으로 형성되지 않고 소켓(135a)과 장축볼트(135b)가 결합된 형태로 이루어지면 스마트핀을 사용하던 예전과 같이 단차 부위에서 응력집중이 발생하던 문제를 구조적으로 완전히 해소할 수 있으며, 선단부에 압박볼트(136)가 체결되는 장축볼트(135b)를 상기 소켓(135a)과 차별화하여 보다 강도 높은 특수강으로 제작하기도 쉽다는 장점도 있다. 뿐만 아니라 이같은 스마트핀(135)의 구성에서는 가해지는 하중으로 인한 손상을 장축볼트(135b)로 제한할 수 있으며 상기 장축볼트(135b)가 파단되거나 손상되는 일이 발생하더라도 상기 장축볼트(135b)만을 소켓(135a)으로부터 간단히 빼내어 교체할 수 있다. 소켓(135a)의 경우에는 보조 아암(220c)으로부터 한 쌍의 이격판(222,224) 및 회전륜(112)을 거쳐 제2시저스 아암(220b)과 커버판(134)까지 관통하고 있는 상태에 있기 때문에 교체하기가 쉽지 않은데 본 발명의 경우 소켓(135a)은 제외하고 장축볼트(135b)만을 간단히 교체할 수 있는 것이다.When the smart pin 135 is not integrally formed and the socket 135a and the long axial bolt 135b are combined with each other, the problem of stress concentration occurring at the step portion, And it is also advantageous that the long bolt 135b for fastening the push bolt 136 to the tip end portion is differentiated from the socket 135a to easily produce a special steel having a higher strength. In addition, in the structure of the smart pin 135, the damage due to the applied load can be limited to the long bolt 135b. Even if the long bolt 135b is broken or damaged, only the long bolt 135b It can be easily removed from the socket 135a and replaced. Since the socket 135a is in a state of passing from the auxiliary arm 220c to the second scissors arm 220b and the cover plate 134 via the pair of spacing plates 222 and 224 and the rotating wheel 112 It is not easy to replace, but in the case of the present invention, it is possible to simply replace the long bolt 135b with the exception of the socket 135a.

한편, 상기 보조핀(135c)은 상기 장축볼트(135b)의 헤드(135b-2)에 억지끼움 방식으로 박혀서 고정되되, 상기 장축볼트(135b)의 내부로 인입되는 핀 몸체부(135c-1)와, 상기 핀 몸체부(135c-1)의 후단부에 형성되어 상기 장축볼트(135b)의 헤드(135b-2)에 걸쳐지고 관통공(135c-3)을 구비한 핀 헤드(135c-2)로 이루어진다. 이같은 보조핀(135c)이 상기 스마트핀(135)의 일부로 구비되면 도 3c의 사진에서 볼 수 있는 것처럼 상기 핀 헤드(135c-2)의 관통공(135c-3)을 관통하는 보조 와이어를 사용하여 다수의 장축볼트(135b)를 연결하여 관리하면서 혹시라도 장축볼트(135b) 하나가 파단되는 경우일지라도 낙하하지 않도록 해준다. 장축볼트(135b)의 경우 현 설계치에 따르면 길이가 34cm, 단면 폭이 4.2cm에 중량이 5.4kg에 달하기 때문에 파단되어 낙하하는 경우 치명적인 인명 피해를 유발하게 된다. The auxiliary pin 135c is fixedly attached to the head 135b-2 of the long bolt 135b by an interference fit, and a pin body 135c-1 is inserted into the long bolt 135b. And a pin head 135c-2 formed at the rear end of the pin body 135c-1 and extending over the head 135b-2 of the long bolt 135b and having a through hole 135c-3, . If such an auxiliary pin 135c is provided as a part of the smart pin 135, as shown in the photograph of FIG. 3C, by using an auxiliary wire passing through the through hole 135c-3 of the pin head 135c-2 A plurality of long bolts 135b are connected and managed so that even if one long bolt 135b is broken, it does not fall down. According to the present design value, the long bolt 135b has a length of 34 cm and a width of 4.2 cm and a weight of 5.4 kg.

이같은 스마트핀(135)이 구비되면 전술된 장점 외에도 상기 보조 아암(220c), 한 쌍의 이격판(222,224) 및 회전륜(112), 제2시저스 아암(220b) 및 커버판(134)을 서로에 대하여 상대적으로 변위되거나 회전하지 않도록 구속할 수 있게 되어 장기간 사용시 상기 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)을 중심으로 서로 틀어지는 문제를 구조적으로 차단할 수 있다. 또한 조립시에는 상기 스마트핀(135)을 기준으로 상기 보조 아암(220c), 한 쌍의 이격판(222,224) 및 회전륜(112), 제2시저스 아암(220b) 및 커버판(134)의 설치각도를 용이하게 맞출 수 있으므로 조립과정이 단순해지고 서로의 각도를 정밀하게 맞추기 위하여 소모적인 노력도 불필요해진다. When the smart pin 135 is provided, the auxiliary arm 220c, the pair of spacing plates 222 and 224 and the rotatable wheel 112, the second scissors arm 220b, and the cover plate 134, The second scissor arm 220b and the auxiliary arm 220c can be structurally blocked from being rotated around each other when using the apparatus for a long period of time. The assembly of the auxiliary arm 220c, the pair of spacing plates 222 and 224 and the rotatable wheel 112, the second scissors arm 220b and the cover plate 134 on the basis of the smart pin 135, Since the angle can be easily adjusted, the assembling process is simplified, and a consuming effort is not required to precisely match each other's angle.

상기 압박너트(136)는 상기 스마트핀(135)의 장축볼트(135b) 선단부에 체결되어 상기 스마트핀(135)을 고정시키고 상기 커버판(134)이 고정링(133)을 압박하도록 유도하는 역할을 한다. 여기서 상기 압박너트(136)는 상기 스마트핀(135)의 헤드(135a)와 같이 상기 제1설치링(221)의 두께를 넘지 않도록 하여 제1설치링(221) 밖으로 돌출되지 않게 한다.The pressing nut 136 is fastened to the distal end portion of the long bolt 135b of the smart pin 135 to fix the smart pin 135 and to guide the cover plate 134 to press the fixing ring 133 . The pressing nut 136 does not protrude beyond the first mounting ring 221 so as not to exceed the thickness of the first mounting ring 221 like the head 135a of the smart pin 135. [

상기 설치관(211)은 상기 회전부재(110)의 설치를 위한 베이스 역할을 한다. 이를 위해 상기 설치관(211)은 상기 제1시저스 아암(210b)을 천공한 후 용접 등의 방법에 의해 고정 설치된다. 여기서 상기 설치관(211)은 상기 회전부재(110)가 삽입될 수 있도록 내부 중공을 갖는 관 형태로 이루어지며, 그 내부는 상기 회전부재(110)를 이루고 있는 부시(111)의 직경에 대응하는 크기로 형성되고, 그 좌우 폭은 상기 회전부재(110) 전체가 삽입된 상태에서 노출되지 않는 정도로 형성된다. The installation pipe 211 serves as a base for installing the rotary member 110. To this end, the installation tube 211 is fixedly installed by a method such as welding after perforating the first scissors arm 210b. Here, the installation tube 211 has a tube shape having an inner hollow to allow the rotation member 110 to be inserted therein, and the inside thereof corresponds to the diameter of the bush 111 constituting the rotation member 110 And the left and right widths thereof are formed to such an extent that the entire rotational member 110 is not exposed in the inserted state.

상기 회전부재(110)는 상기 설치관(211) 내부에 삽입된 형태로 설치되며, 상기 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)을 연결하여 설치되는 회전축(120) 및 중심축(131)을 회전 가능하게 지지하는 역할을 함으로써, 제1시저스 아암(210b)에 대하여 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)이 회전 가능한 상태 즉, 시저스 동작이 가능한 상태로 만들어 준다. 이를 위해 상기 회전부재(110)는 설치관(211) 내주면에 밀착되어 고정되는 부시(111)와, 상기 부시(111) 내부에서 슬라이딩 회전 가능하도록 설치되는 회전륜(112)으로 이루어진다. 여기서 상기 부시(111)는 초저온 액체에 담가주어 그 부피를 축소시킨 다음 상기 설치관(211) 내부에 삽입하는 방식으로 설치한다. 또한, 상기 회전륜(112)에는 중앙에 중심축(131)이 관통하는 중심축 관통공(112a)과 그 주변에 둘레방향으로 상기 스마트핀(135)이 관통할 수 있도록 다수의 스마트핀 관통공(112b)이 형성된다. 이같은 회전부재(110)의 구성에 따르면 베어링이 아닌 부시(111)와 회전륜(112)의 조합으로 이루어졌기 때문에 스마트핀(135)이 관통할 수 있도록 스마트핀 관통공(112b)을 용이하게 형성할 수 있다. (참고로 회전부재(110)와 더불어 중심축이 관통하도록 한 쌍의 이격판(222,224)과, 커버판(134)과, 제2시저스 아암(220b)과, 보조 아암(220c)에 형성된 관통공에 대해서도 중심축 관통공이라는 동일한 명칭을 사용하였으나 첨부 도면에 기재된 도면부호는 각각 222d, 224d와, 134a와, 222c와, 224e로 구분하였다. 또한, 회전부재(110)와 더불어 스마트핀(135)이 관통하도록 한 쌍의 이격판(222,224)과, 커버판(134)과, 제2시저스 아암(220b)과, 보조 아암(220c)에 형성된 관통공에 대해서도 스마트핀 관통공이라는 동일한 명칭을 사용하였으나 첨부 도면에 기재된 도면부호는 각각 222a, 224a와, 134b와, 222b와, 224b로 구분하였다.)The rotary member 110 is inserted into the installation pipe 211 and is connected to the second scissor arm 220b and the auxiliary arm 220c by a rotation shaft 120 and a center shaft 131 So that the second scissors arm 220b and the auxiliary arm 220c are rotatable relative to the first scissor arm 210b, that is, the scissors can be operated. The rotary member 110 includes a bush 111 fixed in close contact with the inner circumferential surface of the installation pipe 211 and a rotary wheel 112 slidably rotatable within the bush 111. Here, the bush 111 is immersed in a cryogenic liquid to reduce its volume and then inserted into the installation tube 211. The rotary wheel 112 is provided with a central shaft through hole 112a through which a center shaft 131 passes at the center and a plurality of smart pin through holes 112a through which the smart pin 135 can pass in a circumferential direction, (112b) are formed. According to the configuration of the rotary member 110, since the combination of the bush 111 and the rotatable wheel 112 is used instead of the bearing, the smart pin through hole 112b can be easily formed can do. (For reference, a pair of spacing plates 222 and 224, a cover plate 134, a second scissoring arm 220b and a through-hole formed in the auxiliary arm 220c so that the central axis passes through the rotating member 110) The smart pin 135 is provided with the rotary member 110. The smart pin 135 is rotatably coupled to the rotary pin 110. The rotary pin 110 is rotatably coupled to the rotary pin 110, A through hole formed in the pair of spacing plates 222 and 224, the cover plate 134, the second scissors arm 220b, and the auxiliary arm 220c so as to penetrate through the through hole, Reference numerals shown in the accompanying drawings are divided into 222a, 224a, 134b, 222b, and 224b, respectively.

상기 이격판(222,224)은 설치관(211)과 대응하는 위치에서 상기 제1시저스 아암(210b) 및 보조 아암(220c)이 상호 마주하는 내측면에 각각 밀착 고정되어 상기 설치관(211)과 회전부재(110)를 사이에 위치시키게 된다. 이같은 이격판(222,224)의 경우에도 중앙에 중심축(131)이 관통하는 중심축 관통공(222d,224d)과 그 주변에 둘레방향으로 상기 스마트핀(135)이 관통할 수 있도록 다수의 스마트핀 관통공(222a,224a)이 형성된다. The first and second scissors arms 210b and 220c are closely fixed to inner surfaces of the separating plates 222 and 224 facing each other at a position corresponding to the installation tube 211, Thereby positioning the member 110 therebetween. In the case of the spacing plates 222 and 224 as well, the center shaft through holes 222d and 224d through which the center shaft 131 passes are formed at the center, and a plurality of smart pins Through holes 222a and 224a are formed.

상기 중심축(131)은 회전축(120)의 단부에 일직선상으로 체결된다. 이를 위해 상기 회전축(1200의 원판형으로 이루어지고 둘레부에 볼트공(132a)을 구비한 결합판(132)이 구비되며, 상기 중심축(131)은 상기 결합판(132)에 볼트(137) 체결된다. 또한, 상기 중심축(131)은 상기 회전륜(112)과, 한 쌍의 이격판(222,224)과, 상기 제2시저스 아암(220b) 및 보조 아암(220c)을 관통한 상태로 결합된다. 이를 위해 상기 회전륜(112)과, 한 쌍의 이격판(222,224)과, 상기 제2시저스 아암(220b) 및 보조 아암(220c)에는 상기 중심축(131)이 관통하는 중심축 관통공이 공통적으로 형성된다. 참고로 이들 회전륜(112), 한 쌍의 이격판(222,224), 제2시저스 아암(220b) 및 보조 아암(220c)은 커버판(134)과 함께 중심축 관통공을 중심으로 둘레방향을 따라 다수의 스마트핀 관통공도 형성된다. The center shaft 131 is fastened in a straight line to the end of the rotation shaft 120. The center shaft 131 is provided with a bolt 137 on the coupling plate 132. The coupling plate 132 has a bolt hole 132a formed in the periphery of the rotation shaft 1200, The center shaft 131 is coupled with the rotatable wheel 112 and the pair of spacing plates 222 and 224 while passing through the second scissile arm 220b and the auxiliary arm 220c A center shaft through hole through which the center shaft 131 passes is formed in the rotating wheel 112, the pair of spacing plates 222 and 224, and the second scissor arm 220b and the auxiliary arm 220c, The pair of spacing plates 222 and 224, the second scissoring arm 220b and the auxiliary arm 220c together with the cover plate 134 are formed so as to be coaxial with the center shaft through- A plurality of smart pin through holes are formed along the circumferential direction.

상기 고정링(133)은 상기 중심축(131) 끝단부의 외주면과 상기 제2시저스 아암(220b) 및 그에 밀착 고정된 이격판(222)의 중심축 관통공(222c,222d) 내주면 사이에 형성된 틈새에 억지끼움된다. 이를 위해 상기 제2시저스 아암(220b) 및 그에 밀착 고정된 이격판(222)의 중심축 관통공(222c,222d) 내주면은 상기 회전륜(112)의 중심공 관통공(111a)보다 단차를 두고 넓게 형성되며, 상기 중심축(131)은 그 선단부 외주면에 선단으로 갈수록 외경이 점차 좁아지는 제1경사부(131b)를 구비한다. 그리고 상기 고정링(133)은 그 내주면에 상기 제1경사부(131b)에 대응하도록 내경이 점차 넓어지는 제2경사부(133b)를 구비하여 상기 회전륜(112)이 상기 커버판(134)에 의해 밀릴수록 상기 중심축(131) 끝단부의 외주면과 상기 제2시저스 아암(220b) 및 그에 밀착 고정된 이격판(222)의 중심축 관통공(222c,222d) 내주면 사이에서 더욱 강하게 억지끼움된다. The fixing ring 133 is provided with a gap formed between the outer peripheral surface of the end portion of the central shaft 131 and the inner peripheral surface of the central axis through holes 222c and 222d of the second scissor arm 220b and the separating plate 222 closely fixed thereto, . The inner circumferential surfaces of the central axis through holes 222c and 222d of the second scissoring arm 220b and the separating plate 222 tightly fixed to the second scissoring arm 220b are stepped with respect to the center through hole 111a of the rotating wheel 112 And the center shaft 131 has a first inclined portion 131b whose outer diameter is gradually narrowed toward the distal end on the outer peripheral surface of the distal end portion. The fixed ring 133 has a second inclined portion 133b whose inner diameter is gradually widened so as to correspond to the first inclined portion 131b on the inner circumferential surface of the fixed ring 133 so that the revolving wheel 112 contacts the cover plate 134, The second scissoring arm 220b and the inner peripheral surface of the central shaft through holes 222c and 222d of the separating plate 222 tightly fixed to the second scissoring arm 220b are more strongly pressed .

또한, 상기 중심축(131)의 선단부에는 상기 제1경사부(131b) 중 외경이 가장 좁은 부위로부터 연장된 돌출부(131a)가 형성되고, 상기 고정링(133)에는 상기 제2경사부(133b)로부터 연장되어 상기 중심축(131)의 돌출부(131a) 외측을 감싸주는 끼움부(133a)가 형성된다. 그리고 상기 커버판(134)의 중심축 관통공(134a)에는 상기 중심축(131)의 돌출부(131a)를 감싸고 있는 상기 고정링(133)의 끼움부(133a)가 삽입된다. A protruding portion 131a extending from a portion of the first inclined portion 131b that is narrowest in outer diameter is formed at the distal end of the central shaft 131. The fixed portion of the second inclined portion 133b And a fitting portion 133a for covering the outer side of the protrusion 131a of the center shaft 131 is formed. The fitting portion 133a of the fixing ring 133 surrounding the protrusion 131a of the center shaft 131 is inserted into the center shaft through hole 134a of the cover plate 134.

상기 커버판(134)은 상기 고정링(133)을 압박하여 억지끼움되도록 유도하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 커버판(134)은 상기 제1설치링(221)의 내측에 삽입된 상태로 상기 제2시저스 아암(220b)의 외측면에 위치하며, 중심축 관통공(134a)과 스마트핀 관통공(134b)을 구비하여 상기 중심축(131)과 스마트핀(135)이 관통하게 된다. 이같은 구성에 따르면 상기 커버판(134)은 압박너트(136)가 상기 스마트핀(135)의 선단부에 체결될 때 상기 압박너트(136)에 의해 상기 고정링(133)을 밀어 압박한 상태로 움직이지 않도록 고정된다. The cover plate 134 serves to guide the pressing ring 133 to be pressed against the fixing ring 133. The cover plate 134 is located on the outer surface of the second scissor arm 220b while being inserted into the first installation ring 221 and is inserted through the center shaft through hole 134a and the smart pin And the center shaft 131 and the smart pin 135 pass through the hole 134b. According to this configuration, when the pressing nut 136 is fastened to the distal end portion of the smart pin 135, the cover plate 134 moves while pushing the fixing ring 133 by the pressing nut 136 .

상기 제1설치링(221)은 상기 제2시저스 아암(220b)의 외측면에 밀착 고정되어 상기 커버판(134)을 내부에 안착시키는 역할을 한다. 이같은 제1설치링(221)은 상기 커버판(134)과 함께 다수의 압박너트(136) 주변을 둘러싸서 상기 압박너트(136)가 돌출되지 않을 정도의 두께로 형성된다. The first installation ring 221 is fixedly attached to the outer surface of the second scissors arm 220b to seat the cover plate 134 therein. The first mounting ring 221 is formed to have a thickness enough to surround the plurality of pressing nuts 136 together with the cover plate 134 so that the pressing nuts 136 are not protruded.

상기 제2설치링(223)은 상기 제1설치링(221)과 대응되는 위치에서 상기 보조 아암(220c)의 외측면에 밀착 고정된다. 이같은 제2설치링(223)의 두께는 둘러싸여 있는 스마트핀(135) 헤드(135a)의 두께와 동일하게 형성되되 상기 제1설치링(221)의 두께보다는 얇게 형성된다. The second installation ring 223 is tightly fixed to the outer surface of the auxiliary arm 220c at a position corresponding to the first installation ring 221. [ The thickness of the second mounting ring 223 is formed to be the same as the thickness of the head 135a of the surrounding smart pin 135 and is thinner than the thickness of the first mounting ring 221.

상기 차단링(151)은 동일한 외경으로 형성된 이격판(222,224)과 설치관(211)이 마주하는 틈새를 따라 흙이나 수분 등의 이물질의 침투를 방지할 수 있도록 오링 형태로 설치된다. The blocking ring 151 is installed in an O-ring shape so as to prevent foreign matter such as soil and moisture from penetrating along the gap between the separating plates 222 and 224 formed with the same outer diameter and the installation pipe 211.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리의 조립 과정을 간단히 살펴보면 다음과 같다.A process of assembling the rotary shaft assembly for a scissors bucket device according to an embodiment of the present invention will be briefly described below.

먼저 도 5 및 도 7에 도시된 것처럼 제1시저스 아암(210b)에 대한 회전부재(110)의 설치 진행된다. 이를 위해 상기 제1시저스 아암(210b)을 천공한 후 설치관(211)을 용접하여 고정하고, 그 설치관(211)에 대하여 초저온 액체에서 냉각되어 축소된 상태의 부시(111)를 삽입하며 부시(111) 내부에는 회전륜(112)을 끼워 넣는다. First, as shown in FIGS. 5 and 7, the installation of the rotary member 110 with respect to the first scissors arm 210b proceeds. For this purpose, the first scissors arm 210b is pierced and then the installation tube 211 is welded and fixed. The bush 111 cooled by the ultra-low temperature liquid is inserted into the installation tube 211, The rotating wheel 112 is inserted into the inner ring 111.

이후, 도 6 및 도 8에 도시된 것처럼 각 부품에 의하여 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c) 간을 조립하되, 앞서 조립된 제1시저스 아암(210b)의 합체작업이 진행된다. Then, as shown in FIGS. 6 and 8, the assembling work of the assembled first scissors arm 210b proceeds while assembling the second scissors arm 220b and the auxiliary arm 220c by the respective components.

이를 위해 상기 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)에는 서로 마주하는 내측면에 각각 한 쌍의 이격판(222,224)을 밀착 고정하고, 그 부위에 중심축 관통공과 다수의 스마트핀 관통공을 형성시킨다. (단, 상기 중심축 관통공과 스마트핀 관통공은 이격판(222,224) 조립 이전에 형성될 수도 있다.) 또한, 상기 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)의 외측면에는 제1설치링(221)과 제2설치링(223)을 접합하여 고정한다. To this end, a pair of spacing plates 222 and 224 are fixedly attached to the inner surfaces of the second scissors arm 220b and the auxiliary arm 220c, respectively, facing each other, and a center shaft through hole and a plurality of smart pin through- . (The center shaft through hole and the smart pin through hole may be formed before the separation plates 222 and 224 are assembled). On the outer side surfaces of the second scissile arm 220b and the auxiliary arm 220c, The ring 221 and the second installation ring 223 are joined and fixed.

그러고 나서, 제1시저스 아암(210b)과 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)의 조립 위치를 잡아주며, 이 상태에서 중심축(131)을 상기 회전륜(112), 한 쌍의 이격판(222,224), 제2시저스 아암(220b) 및 보조 아암(220c)의 중심축 관통공으로 관통시킨다. 그리고, 상기 중심축(131)들 사이에서 회전축(120)을 일직성상에 체결한다. 그러면 제1시저스 아암(210b)에 대하여 제2시저스 아암(220b)과 보조 아암(220c)이 서로 간에 임시 합체된 상태로 유지된다. Then, the first scissor arm 210b, the second scissor arm 220b and the auxiliary arm 220c are assembled with each other. In this state, the center shaft 131 is fixed to the rotatable wheel 112, Through the center shaft through holes of the separating plates 222 and 224, the second scissors arm 220b, and the auxiliary arm 220c. Then, the rotating shaft 120 is tightened between the center axes 131 in a linear configuration. Then, the second scissile arm 220b and the auxiliary arm 220c are temporarily held together with respect to the first scissor arm 210b.

이후, 상기 중심축(131) 선단부에 고정링(133)을 끼워준 상태로 커버판(134)을 제1설치링(221) 내부에 안착시켜 주며, 이 상태에서 보조 아암(220c), 보조 아암(220c) 쪽 이격판(222), 회전륜(112), 제2시저스 아암(220b), 커버판(134) 순으로 스마트핀 관통공에 밀어 넣고, 커버판(134) 외측에서 압박너트(136)로 스마트핀(135)을 체결하여 준다. The cover plate 134 is seated in the first installation ring 221 while the fixing ring 133 is fitted to the distal end of the center shaft 131. In this state, the auxiliary arm 220c, And the cover plate 134 is pushed into the smart pin through hole in this order and the pressing nut 136 is pushed out from the outside of the cover plate 134. Then, the pressing nut 222, the rotator 112, the second scissor arm 220b, The smart pin 135 is tightened.

그러면 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리를 통한 제1시저스 아암(210b), 제2시저스 아암(220b) 및 보조 아암(220c)의 합체가 완료되며 전체 조립 과정이 간단하게 마쳐지는 것이다. Then, the first scissor arm 210b, the second scissor arm 220b, and the auxiliary arm 220c are assembled through the rotating shaft assembly for the scissors bucket device, and the entire assembling process is simply completed.

한편, 이들의 분해 과정 역시 위 설명된 조립 과정을 거의 역순으로 진행하는 방법으로 간단히 이루어진다. On the other hand, their decomposition process is also simple in that the assembling process described above proceeds in the reverse order.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

110 : 회전부재 111 : 부시
112 : 회전륜 120 : 회전축
131 : 중심축 132 : 결합판
133 : 고정링 134 : 커버판
135 : 스마트핀 136 : 압박너트
210a : 제1버킷 210b : 제1시저스 아암
211 : 설치관 220a : 제2버킷
220b,220c : 제2시저스 아암, 보조 아암110: rotating member 111: bush
112: rotating wheel 120: rotating shaft
131: center shaft 132: engaging plate
133: fixing ring 134: cover plate
135: smart pin 136: compression nut
210a: first bucket 210b: first scissor arm
211: Installation tube 220a: Second bucket
220b, 220c: a second scissor arm,

Claims

A first scissors arm provided at an end thereof with a first scissors arm and an outer second scissor arm and an inner secondary arm provided at the end thereof with a second bucket and spaced apart from each other to operate together, A rotary shaft assembly for rotatably coupling an arm between a first scissor arm and a second scissor arm,
A mounting tube fixed to the perforated inner side of the first scissors arm; A rotating member including a bush fixed in the state of being in contact with the inner circumferential surface of the mounting tube and a rotating wheel provided inside the bush so as to be able to slide relative to the bush; A pair of spacing plates fixed to the inner side surfaces of the first scissoring arm and the auxiliary arm facing each other at a position corresponding to the installation tube and positioned between the installation tube and the rotary member; A pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacing plates, a pair of spacers, A center shaft which is fastened in a straight line to the end of the rotation shaft; A retaining ring for preventing interference with a gap formed between the outer circumferential surface of the central shaft end portion and the inner circumferential surface of the center shaft through hole of the separating plate closely fixed to the second scissoring arm; A cover plate for urging the stationary ring on the outer surface of the second scissors arm so as to make interference with the stationary ring; A plurality of smart pins arranged around the central axis in a circumferential direction thereof and passing through the pair of spacers and the rotating wheel from the auxiliary arm to the second scissor arm and the cover plate so as to bundle them together; And a compression nut fastened to a distal end of the smart pin to fix the smart pin and guide the cover plate to urge the retaining ring,
The smart pin includes a hollow socket that penetrates the second scissor arm and the cover plate through the pair of spacing plates and the rotating wheel from the auxiliary arm and a hollow cylindrical body that penetrates the hollow of the socket in the longitudinal direction And a rear end of the cylindrical body is formed of a long bolt that extends from the socket and fastened to the compression nut, and the rear end head extends over the rear end of the socket,
A first mounting ring for seating the cover plate inside is fixedly attached to an outer side surface of the second scissor arm, and the first mounting ring is formed with a thickness enough to surround the plurality of pressing nuts together with the cover plate And a second installation ring which is tightly fixed to an outer surface of the auxiliary arm at a position corresponding to the first installation ring,
Wherein the socket of the smart pin includes a cylindrical body portion passing through the second scissor arm and the cover plate from the auxiliary arm through a pair of spacing plates and rotating wheels and a cylindrical body portion extending from the rear end portion of the body portion And a head portion formed to have a wide width and being formed in a angular shape so as not to be constrained while being in contact with the inner circumferential surface of the second mounting ring, wherein a head of the long bolt is rotatably mounted on a head portion of the socket A seat for restricting the seat is formed,
A pin body portion which is fixedly inserted into the long axis bolt head of the smart pin and is inserted into the long bolt, and a through hole formed in the rear end portion of the pin body portion, Further comprising an auxiliary pin having a pin head and an auxiliary wire passing through the pin head of the auxiliary pin to connect the plurality of long bolts.

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The method according to claim 1,
Wherein the center axis through hole inner circumferential surface of the second scissor arm and the spacing plate closely fixed to the second scissor arm is formed wider than the center through hole of the rotating wheel and the center axis has a first inclination Wherein the fixed ring has a second inclined portion whose inner diameter is gradually widened so as to correspond to the first inclined portion on its inner peripheral surface so that the outer peripheral surface of the central shaft end portion and the outer peripheral surface of the fixed shaft 2 force between the two caulking arms and the inner circumferential surface of the through-hole of the separating plate tightly fixed thereto,
A protrusion extending from a portion of the first inclined portion which is narrowest in outer diameter is formed in the distal end portion of the central shaft and a fitting portion extending from the second inclined portion and covering the outer side of the protrusion of the central shaft is formed in the fixed ring, The fitting portion of the fixing ring surrounding the protrusion of the central shaft is inserted into the central shaft through hole of the cover plate,
Wherein the pair of spacing plates and the installation pipe are formed to have the same outer diameter and a pair of blocking rings for preventing foreign matter from penetrating along the clearance between the spacer plate and the installation pipe are provided. Rotary shaft assembly.

A scissors bucket device according to any one of claims 1 to 5, comprising a rotary shaft assembly for a scissors bucket device.