KR101980830B1

KR101980830B1 - Steel ball automatic insert apparatus

Info

Publication number: KR101980830B1
Application number: KR1020180148489A
Authority: KR
Inventors: 임태성
Original assignee: (주)시내산업
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2018-11-27
Publication date: 2019-05-21

Abstract

Disclosed is an apparatus for automatically inserting a steel ball. According to an embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a frame vertically installed on the ground; a lift bucket installed inside the frame to be vertically moved in a height direction of the frame, and having a steel ball receiving space therein; an insertion hopper installed at a lower side of the frame to insert a steel ball into the lift bucket; and a discharge hopper installed at an upper side of the frame, and supplying the steel ball to an object into which the steel ball is inserted. The frame includes a hexahedral main body having an internal space and a plurality of frame blocks including a guide beam installed in the height direction of the main body in an inner surface of the main body.

Description

STEEL BALL AUTOMATIC INSERT APPARATUS

본 발명은 강구 자동투입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 크기의 강구(STEEL BALL)를 분쇄용 볼 밀(GRINDING BALL MILL)에 자동 투입하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic ball input device, and more particularly, to a ball input device for automatically inputting various sizes of steel ball into a ball mill for grinding.

일반적으로 시멘트 제조사나 광산업의 원료나 원광석 분쇄용 볼 밀(GRINDING BALL MILL)의 생산성을 증대시키기 위해 연간 1회 중간 보수정비를 하거나 특정 부품고장이나 기타 이유로 불 특정하게 보수정비를 하고 있다.Generally, in order to increase the productivity of raw materials of cement maker and mining industry or grinding ball mill for grinding ore ore, it performs maintenance maintenance once a year, maintenance maintenance for specific parts failure or other reasons.

분쇄용 볼 밀의 보수정비 이후에 재사용 가능한 강구(STEEL BALL)나 새 강구를 분쇄용 볼 밀(GRINDING BALL MILL)에 투입, 충전하는 작업이 필요하다.After maintenance and repair of the ball mill for grinding, reusable steel ball or new steel ball must be charged into the grinding ball mill and charged.

기존에는 호이스트를 이용하여 7~12m 높이에 있는 분쇄용 볼 밀에 직접 사람이 올라가 강구를 투입하는 방식으로 작업을 진행하였다.In the past, work was carried out by using a hoist to directly raise a person to a ball mill for crushing at a height of 7 to 12 m, and to input a steel ball.

그러나 대형 강구의 경우, 일 예로 직경 90mm 강구 한 개의 무게는 3kg에 육박하기 때문에 12m의 높이에서 낙하 사고가 발생하면 매우 치명적이다. However, in the case of a large steel ball, for example, a ball having a diameter of 90 mm approaches a weight of 3 kg, so if a drop occurs at a height of 12 m, it is extremely fatal.

게다가, 강구 투입 및 충전 작업 시 강구는 약 70톤에서 360톤까지 투입되기 때문에 인건비는 물론 안전사고 예방을 위해 작업 시간이 과다하게 소요되고 있는 실정이다. In addition, since the steel ball is charged from about 70 tons to 360 tons during the filling and filling of the steel ball, it takes a lot of work time to prevent safety accident as well as labor costs.

이로 인해, 관련 설비의 가동 정지 시간이 연쇄적으로 늘어나 분쇄용 볼 밀의 보수 및 투입에 따른 생산량이 현저히 줄어드는 문제점을 가지고 있다.As a result, the downtime of the related equipment is increased in series, and the production amount due to the repair and input of the ball mill for milling is remarkably reduced.

이러한 문제점을 극복하기 위한 엘리베이터 식 강구 투입장치가 개발되어 있으나 도르래 형식으로 리프트를 이송함에 따라 안정적인 이송이 불가능할 뿐 아니라, 분쇄용 볼 밀의 높이에 따라 높이 조절이 불가능하며, 장치의 이송이 어렵다는 문제점을 갖는다. In order to overcome such a problem, an elevator type steel ball dispensing apparatus has been developed. However, since the lift is transferred in a pulley type, stable conveyance is not possible, height adjustment is not possible according to the height of the ball mill for grinding, .

대한민국 등록특허공보 제10-0306460호, 등록일자 2001년08월09일Korean Registered Patent No. 10-0306460, filed on August 09, 2001

이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 높은 강구 투입구(지상에서 7~12m 상공)를 구비한 분쇄용 볼 밀에 다량(70~360톤)의 강구를 안전하고 신속하게 투입할 수 있는 강구 자동투입 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a ball mill for milling having a high steel ball inlet (7 to 12 m above the ground) in a large amount (70 to 360 tons) And to provide a steel ball automatic insertion device which can be used.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified without departing from the spirit and scope of the present invention.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 지면에 수직하게 설치되는 프레임, 상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 프레임의 높이 방향으로 상하 이동하고, 내부에 강구 수용공간을 구비하는 리프트버킷, 상기 프레임의 하측에 설치되어 강구를 상기 리프트버킷에 투입하는 투입호퍼, 상기 프레임의 상측에 설치되어 상기 강구를 강구 투입 대상에 공급하는 배출호퍼 및 상기 리프트버킷과 상기 배출호퍼의 이격거리로 상기 리프트버킷의 위치를 센싱하는 위치센서를 포함하고, 상기 프레임은 내부공간을 구비하는 육면체 형상의 본체와 상기 본체의 내측면에 상기 본체의 높이방향으로 설치되는 가이드빔을 포함하는 다수의 프레임블록을 포함하여 이루어질 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatic insertion of a steel ball, comprising: a frame vertically installed on the ground; a frame installed inside the frame and vertically moving in the height direction of the frame, A lift hopper installed on the lower side of the frame for putting a steel ball into the lift bucket, a discharge hopper provided on the frame to supply the steel ball to the ball insertion target, And a position sensor for sensing a position of the lift bucket by a distance of the discharge hopper, wherein the frame includes a hexahedron body having an inner space, and a guide beam installed on the inner surface of the body in a height direction of the body And a plurality of frame blocks including a plurality of frame blocks.

또한, 상기 프레임은 상기 프레임블록 단위로 분해 또는 조립될 수 있다.Also, the frame may be disassembled or assembled in units of the frame blocks.

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 상기 리프트버킷과 상기 배출호퍼의 이격거리로 상기 리프트버킷의 위치를 센싱하는 위치센서를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a billet automatic dispensing apparatus, including a position sensor for sensing a position of the lift bucket at a distance between the lift bucket and the discharge hopper.

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 지면에 수직하게 설치되되 내부공간을 구비하는 육면체 형상의 본체와 상기 본체의 내측면에 상기 본체의 높이 방향으로 설치되는 가이드빔을 포함하는 다수의 프레임블록을 포함하여 이루어지는 프레임, 상기 프레임의 내부에 설치되어 상기 프레임의 높이 방향으로 상하 이동하고 내부에 강구 수용공간을 구비하는 리프트버킷, 상기 프레임의 하측에 설치되어 강구를 상기 리프트버킷에 투입하는 투입호퍼, 상기 프레임의 상측에 설치되어 상기 강구를 강구 투입 대상에 공급하는 배출호퍼 및 상기 리프트버킷이 상기 배출호퍼에 대응하는 위치에 도착하면 상기 강구 수용공간을 개폐하는 자동개폐도어부를 포함하고, 상기 자동개폐도어부는 상기 리프트버킷의 상부에 회전 가능하게 설치되는 도르래에 연결되는 견인부재, 상기 견인부재에 견인되어 상기 강구 수용공간을 개폐하는 개폐도어, 상기 배출호퍼 상부에 배치되는 걸림턱 잠금고리 및 상기 리프트버킷의 외측에 상하이동 가능하게 고정되어 상기 걸림턱 잠금고리와 접촉하는 상승 걸림턱을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatic insertion of a steel ball, comprising a main body having a hexahedral shape having an inner space and being vertically installed on the ground, and a plurality of guide beams installed on the inner surface of the main body in a height direction A lift bucket provided inside the frame and moving up and down in the height direction of the frame and having a steel ball receiving space therein; a steel bucket provided on the lower side of the frame to insert a steel ball into the lift bucket And an automatic opening and closing door unit which is installed on the upper side of the frame and which discharges the steel ball to the object to be inserted, and an automatic opening and closing door unit which opens and closes the steel ball receiving space when the lift bucket reaches a position corresponding to the discharge hopper , And the automatic opening / closing door portion is rotatably installed on the upper portion of the lift bucket A pulling member connected to the pulley, an opening / closing door pulled by the pulling member to open / close the steel ball accommodating space, a locking jaw locking ring disposed on the upper portion of the ejection hopper, And a lifting jaw in contact with the locking ring.

또한, 상기 상승 걸림턱이 상기 걸림턱 잠금고리와 접촉한 상태에서 상기 리프트버킷이 상향 이동하면 상기 견인부재가 상기 개폐도어를 견인하여 상기 강구 수용공간이 개방될 수 있다.In addition, when the lift bucket is moved upward in a state in which the rising hook is in contact with the hook-and-loop lock ring, the pulling member pulls the opening and closing door to open the steel ball receiving space.

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 상기 리프트버킷이 상기 프레임의 내부를 기 설정된 경로를 따라 이동할 수 있도록 가이드하는 가이드부를 더 포함하고, 상기 가이드부는 상기 리프트버킷의 외측에 설치되어 상기 가이드빔을 따라 이동할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a device for automatically injecting a ball, wherein the lift bucket further includes a guide portion for guiding the inside of the frame to move along a predetermined path, and the guide portion is installed outside the lift bucket And can move along the guide beam.

또한, 상기 가이드부는 상기 가이드빔의 양측면과 접촉하며 회전하는 제1롤러부 및 상기 가이드빔의 앞면과 접촉하며 회전하는 제2롤러부를 포함할 수 있다. The guide unit may include a first roller unit rotating in contact with both side surfaces of the guide beam, and a second roller unit rotating in contact with the front surface of the guide beam.

또한, 상기 리프트버킷의 내측 바닥면은 상기 배출호퍼 방향으로 소정 각도 하향 경사지게 형성될 수 있다.Further, the inner bottom surface of the lift bucket may be formed to be inclined downward by a predetermined angle in the direction of the discharge hopper.

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 상기 프레임의 하부에 회전 가능하게 설치되어 상기 프레임을 지면을 따라 이동시키는 이동부재를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic ball-and-socket apparatus for a ball, comprising: a movable member rotatably installed at a lower portion of the frame to move the frame along a ground;

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 상기 프레임의 하부에 설치되어 상기 프레임의 수평상태를 조절하는 지지대를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic ball-and-socket automatic ball insertion apparatus, which further includes a support provided at a lower portion of the frame to adjust a horizontal state of the frame.

또한, 본 발명의 한 관점에 따른 강구 자동투입 장치는 상기 리프트버킷에서 상기 배출호퍼 방향으로 상기 강구를 배출하는 개폐도어를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically injecting a steel ball, the apparatus including an opening / closing door for discharging the steel ball from the lift bucket toward the discharge hopper.

이처럼 본 발명은 다양한 높이(지상에서 7~12m 상공)의 강구 투입구를 구비하는 분쇄용 볼 밀 속으로 다량(70~360톤)의 강구를 안전 사고 없이 신속하게 투입할 수 있다.As such, the present invention can rapidly input a large amount (70 to 360 tons) of steel balls into a ball mill for grinding having a steel ball input port of various heights (7 to 12 m above the ground) without a safety accident.

또한, 강구의 대량 투입 충격으로 문이 탈락하거나 찌그러져서 열리지 않는 사고를 방지할 수 있으며, 리프트버킷과 배출호퍼 사이의 유격을 최소화 하여 작은 크기의 강구가 빠지는 문제를 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent an accident that the door is dropped or collapsed due to the heavy impact of the steel ball, and the gap between the lift bucket and the discharge hopper can be minimized, thereby preventing the problem that the small-

또한, 분쇄용 볼 밀의 보수 및 투입작업의 자동화로 인건비는 물론 작업 시간이 절감되어 업무 효율성을 높일 수 있다.In addition, by automating the repair and input work of the ball mill for grinding, it is possible to reduce the labor cost as well as the work time, thereby improving the work efficiency.

또한, 분쇄용 볼 밀의 보수 및 투입작업의 관련 설비의 가동 정지 시간이 절감되어 생산량의 증가를 기대할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the downtime of the related equipment for the repair and input work of the ball mill for pulverization, thereby increasing the production amount.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치를 나타내는 도면이다(측면도).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치를 나타내는 도면(정면도)이다.
도 3은 도 1의 A 부분의 부분 확대도이다.
도 4는 도 3의 우측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a automatic ball filling apparatus according to an embodiment of the present invention (a side view). FIG.
FIG. 2 is a view (front view) showing an automatic ball input device according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a partial enlarged view of a portion A in Fig.
Fig. 4 is a right side view of Fig. 3; Fig.
5 is a plan view of Fig.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시형태에 따른 강구 자동투입 장치(100)를 설명한다. Hereinafter, a golf ball automatic ballooning apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

특히, 본 발명에서는 프레임블록 단위로 연장 또는, 단축할 수 있고, 좌우 전후로 리프트버킷을 고정하여 가이드하는 가이드부를 포함하는 엘리베이터 방식을 적용함으로써 강구 투입 대상의 높이와 투입되는 강구의 무게에 관계없이 안정적으로 이송하고 투입할 수 있도록 한, 새로운 강구 투입 장치를 제안한다.Particularly, in the present invention, by applying an elevator system including a guide portion that can be extended or shortened in units of frame blocks and guiding and guiding the lift bucket forward and backward, the height of the steel ball insertion target and the weight of the steel ball , And a new steel ball input device is proposed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)의 정면도이다.FIG. 1 is a side view of an automatic ball input apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of an automatic ball input apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2는 가시성을 높이기 위해 가이드부(130), 투입호퍼(140), 배출호퍼(150)를 포함한 강구 자동투입 장치(100)의 구성 중 일부를 미도시 하였다.2 shows a part of the configuration of the automatic ball insertion apparatus 100 including the guide unit 130, the insertion hopper 140 and the discharge hopper 150 in order to increase the visibility.

도 1 및 도 2를 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 프레임(110), 리프트버킷(120), 투입호퍼(140), 배출호퍼(150), 가이드부(130)를 포함할 수 있다.1 and 2, a steel ball automatic injection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110, a lift bucket 120, a loading hopper 140, a discharge hopper 150, 130).

먼저, 프레임(110)은 지면에 수직하게 설치되고, 투입호퍼(140), 배출호퍼(150), 가이드부(130), 리프트버킷(120)을 지지할 수 있다.First, the frame 110 is installed perpendicular to the paper surface and can support the loading hopper 140, the discharge hopper 150, the guide portion 130, and the lift bucket 120.

또한, 프레임(110)은 내부공간을 구비하는 육면체 형상의 본체(111a)와 본체(111a)의 내측면에 본체(111a)의 높이방향으로 설치되는 가이드빔(111b)을 포함하는 다수의 프레임블록(111)을 포함하여 이루어질 수 있다.The frame 110 includes a body 111a having a hexahedral shape having an inner space and a plurality of frame blocks 111b including a guide beam 111b provided on the inner surface of the body 111a in the height direction of the body 111a. (111).

또한, 프레임(110)은 프레임블록(111) 단위로 분해 또는 조립이 가능하다.In addition, the frame 110 can be disassembled or assembled into units of the frame blocks 111.

따라서, 프레임블록(111) 단위로 장거리 또는 근거리 현장으로 이동 후 작업 환경에 맞게 조립하여 작업한 후 간단히 분해하여 수납공간으로 이동시킬 수 있다. Therefore, after moving to a long distance or a near field in units of the frame blocks 111, they can be assembled and assembled according to the work environment, and then can be easily disassembled and moved to the storage space.

프레임블록(111)은 다양한 높이를 갖는 육면체일 수 있으나, 높이방향(지면과 수직방향)으로 조립 시 가이드빔(111b)이 동일 중심축을 갖도록 가이드빔(111b)의 위치는 동일할 수 있다. The frame block 111 may be a hexahedron having various heights, but the guide beams 111b may be positioned so that the guide beams 111b have the same center axis when assembled in the height direction (perpendicular to the paper surface).

또한, 가이드빔(111b)은 프레임블록(111)의 연장 조립 시 다른 가이드빔(111b)과 소정 거리 이격될 수 있도록 프레임블록(111)의 높이보다 소정 길이 짧게 형성될 수 있다.The guide beam 111b may be formed to have a predetermined length shorter than the height of the frame block 111 so as to be spaced apart from the other guide beams 111b by a predetermined distance when the frame block 111 is extended.

후술할 가이드부(130)는 가이드빔(111b)에 3면 접촉하여 리프트버킷(120)을 프레임에 좌우 전후로 고정함으로써 안정적으로 상하 이동시킬 수 있다.The guide unit 130 to be described later can stably move up and down by three-sided contact with the guide beam 111b to fix the lift bucket 120 to the frame in right and left directions.

따라서, 프레임블록(111)의 조립 시 가이드빔(111b)이 틀어져 리프트버킷(120)을 탈선하지 않도록 가이드빔(111b)은 본체(111a)의 높이보다 소정 길이 짧게 설계되어야 한다.The guide beams 111b should be designed to be shorter than the height of the main body 111a by a predetermined length so as not to derail the guide beams 111b during assembly of the frame block 111 and derail the lift buckets 120. [

또한, 프레임블록(111)은 쇠파이프나 형강 등으로 구성된 개방(골조)형태이거나, 철판이나 판재 등으로 구성된 밀폐형태일 수 있다.Further, the frame block 111 may be in the form of an open (frame) structure made of a steel pipe or a shape steel, or a closed type structure made of an iron plate or a plate material.

이러한 밀폐형태의 프레임블록(111)은 상하가 개방되고 내부에 리프트버킷(120)의 이동 공간을 구비할 수 있다. The hermetically-closed frame block 111 may be vertically opened and have a space for moving the lift bucket 120 therein.

또한, 프레임블록(111)은 볼트와 너트 등의 기계요소에 의해 조립되거나 분해 가능한 구조일 수 있다.Further, the frame block 111 may be a structure that can be assembled or disassembled by mechanical elements such as bolts and nuts.

도 1 및 도 2에서는 프레임블록(111)이 7개인 경우를 도시하고 있으나, 이는 일 실시예로 본 발명은 프레임(110)의 높이 즉, 프레임블록(111)의 개수를 한정하지 않는다.Although FIGS. 1 and 2 illustrate seven frame blocks 111, the present invention does not limit the height of the frame 110, that is, the number of the frame blocks 111, in one embodiment.

즉, 강구 투입 대상의 높이에 따라 프레임블록(111)의 개수를 변경할 수 있다.That is, the number of the frame blocks 111 can be changed according to the height of the object to be inserted.

리프트버킷(120)은 프레임(110)의 내부에 설치되어 프레임(110)의 높이 방향(지면에서 수직방향)으로 상하 이동할 수 있다.The lift bucket 120 can be installed inside the frame 110 and move up and down in the height direction of the frame 110 (vertical direction on the ground).

리프트버킷(120)의 일측에는 자동개폐도어부(200)가 배치될 수 있으며, 자동개폐도어부(200)는 배출호퍼(150)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The automatic opening and closing door unit 200 may be disposed at one side of the lift bucket 120 and the automatic opening and closing door unit 200 may be disposed at a position corresponding to the discharge hopper 150.

자동개폐도어부(200)에 구성 및 구동원리에 관해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.The construction and operation principle of the automatic opening and closing door unit 200 will be described in detail below.

또한, 리프트버킷(120)은 내부에 강구 수용공간을 구비하고, 내측 바닥면은 배출호퍼(150) 방향으로 소정 각도 하향 경사지게 형성될 수 있다.In addition, the lift bucket 120 may have a steel ball receiving space therein, and the inner bottom surface may be inclined downward at a predetermined angle toward the discharge hopper 150.

직경이 90mm인 강구의 경우 3kg 전후의 무게를 가지기 때문에, 리프트버킷(120)의 내측 바닥면이 평평하면 강구가 배출되지 않는 문제가 발생할 수 있다. A steel ball having a diameter of 90 mm has a weight of around 3 kg. Therefore, if the inner bottom surface of the lift bucket 120 is flat, the steel ball may not be discharged.

또한, 리프트버킷(120)의 내측 바닥면의 기울기가 너무 급할 경우 동시에 많은 양의 강구가 배출되어 엄청난 충격에 의해 강구 자동투입 장치(100)가 균형을 잃고 쓰러지거나, 배출호퍼(150)와 분쇄용 볼 밀이 파손되는 사고가 발생할 수 있다. In addition, when the inclination of the inner bottom surface of the lift bucket 120 is too fast, a large amount of steel balls are discharged at the same time, so that the automatic ball insertion apparatus 100 loses balance and collapses due to a great impact, The ball mill may break down.

이런 사고를 방지하기 위해 리프트버킷(120) 내 바닥면은 많은 양의 강구가 배출되어도 쏠림 불균형과 충격이 발생하지 않는 소정의 각도로 형성될 수 있으며, 이때 소정 각도는 24도 내지 28도일 수 있다.In order to prevent such an accident, the bottom surface of the lift bucket 120 may be formed at a predetermined angle such that a large amount of steel balls are discharged without causing unbalance and impact, and the predetermined angle may be 24 to 28 degrees .

후술할 배출호퍼(150) 역시 위와 같은 이유로 소정 각도 하향 경사지게 형성될 수 있다.The discharge hopper 150 to be described later may also be formed to be inclined downward at a predetermined angle for the above reasons.

투입호퍼(140)는 프레임(110)의 하측에 설치되어 강구를 리프트버킷(120)에 투입할 수 있다.The loading hopper 140 can be installed on the lower side of the frame 110 to insert the steel balls into the lift bucket 120.

투입호퍼(140)는 로우더, 지게차 등의 중장비를 이용해 다량의 강구를 한꺼번에 개방된 리프트버킷(120) 상부로 투입할 수 있다.The loading hopper 140 can load a large amount of steel balls into the upper part of the opened lift bucket 120 by using heavy equipment such as a loader and a forklift.

배출호퍼(150)는 프레임(110)의 상측에 설치되어 강구를 강구 투입 대상 즉, 분쇄용 볼 밀에 공급할 수 있다. The discharge hopper 150 is provided on the upper side of the frame 110, and can supply the steel ball to the ball insertion target, that is, the ball mill for grinding.

또한 배출호퍼(150)은 투입할 대상(밀)의 높이에 따라 설치 높이를 조절 할 수 있다.Also, the discharge hopper 150 can adjust the installation height according to the height of the object to be charged (wheat).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 투입호퍼(140)의 투입구와 배출호퍼(150)의 배출구는 서로 반대 방향을 향하도록 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the charging port of the charging hopper 140 and the discharging port of the discharging hopper 150 may be disposed so as to face each other.

도 3은 도 1의 A부분을 나타낸 부분 확대도로, 프레임블록(111)의 본체는 미도시하였다.Fig. 3 is a partial enlarged view showing part A of Fig. 1, and the main body of the frame block 111 is not shown.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 리프트버킷(120)과 배출호퍼(150)의 이격거리로 리프트버킷(120)의 위치를 센싱하는 위치센서(160) 포함할 수 있다.3, the automatic ball insertion apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a position sensor (not shown) for sensing the position of the lift bucket 120 by a distance between the lift bucket 120 and the discharge hopper 150 160).

본 발명에 따르면, 위치센서(160)의 취득값이 기설정 값이면 리프트버킷(120)의 정위치를 판단하고 리프트버킷(120)을 정지시킬 수 있다.According to the present invention, if the acquired value of the position sensor 160 is a pre-set value, it is possible to determine the correct position of the lift bucket 120 and stop the lift bucket 120.

도 4는 도 3의 우측면도로 프레임블록(111)이 미도시 되었고, 도 5는 도 3의 평면도이다.Fig. 4 shows a right side road frame block 111 of Fig. 3 not shown, and Fig. 5 is a plan view of Fig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 리프트버킷(120)의 정렬 상태에 따라 내 강구 수용공간을 개폐하는 자동개폐도어부(200)를 더 포함할 수 있다. 3 to 5, the automatic ball insertion apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an automatic opening and closing door unit 200 for opening and closing the inner ball receiving space according to the alignment state of the lift bucket 120 .

자동개폐도어부(200)는 리프트버킷(120)이 배출호퍼(150)에 대응하는 위치 즉, 리프트버킷(120)이 배출호퍼(150)와 일치되는 정렬 상태가 되면 강구 수용공간을 개방할 수 있다. The automatic opening and closing door unit 200 can open the steel ball receiving space when the lift bucket 120 reaches the position corresponding to the discharge hopper 150, that is, when the lift bucket 120 is aligned with the discharge hopper 150 have.

자동개폐도어부(200)는 리프트버킷(120)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 도르래에 연결되는 견인부재(201), 견인부재(201)에 의해 견인되어 강구 수용공간을 개폐하는 개폐도어(204), 배출호퍼(150) 상부에 배치되는 걸림턱 잠금고리(203), 리프트버킷(120)의 외측에 상하이동 가능하게 고정되어 걸림턱 잠금고리(203)와 접촉하는 상승 걸림턱(202)을 포함할 수 있으며, 상승 걸림턱(203)이 걸림턱 잠금고리(202)와 접촉한 상태에서 리프트버킷(120)이 상향 이동하면 견인부재(201)이 개폐도어(204)를 견인하여 강구 수용공간이 개방될 수 있다.The automatic opening and closing door unit 200 includes a pulling member 201 connected to a pulley rotatably installed on an upper portion of the lift bucket 120, a door 201 pulled by the pulling member 201 to open and close the steel ball receiving space, And a lifting jaw 202 which is fixed to the outside of the lift bucket 120 so as to be movable up and down so as to be in contact with the lifting jaw locking ring 203, When the lift bucket 120 is moved upward in a state where the lifting jaw 203 is in contact with the engaging jaw lock ring 202, the pulling member 201 pulls the opening and closing door 204, Can be opened.

개폐도어(204)는 이중 철판 사이에 배치되어 형성될 수 있다.The opening and closing door 204 may be disposed between the double iron plates.

견인부재(201)가 감기는 도르래는 프레임블럭(111) 상단에 설치된 뿔 모양의 한 쌍의 고리에 배치될 수 있다.The pulley on which the pulling member 201 is wound may be disposed on a pair of horn-shaped rings provided on the upper end of the frame block 111.

견인부재(201)는 개폐도어(204)를 견인하는 구성요소로, 소정 강도를 갖는 끈 형태라면 소재 및 형상에 한정하지 않고 다양하게 적용될 수 있다. The pulling member 201 is a component for pulling the opening and closing door 204. The pulling member 201 is not limited to a material and a shape as long as it has a string having a predetermined strength.

즉, 견인부재(201)는 체인 또는 와이어일 수 있다.That is, the pulling member 201 may be a chain or a wire.

견인부재(201)의 일측에 상승 걸림턱(202)이 연결되고, 타측에 개폐도어(204)가 연결될 수 있다.The lifting jaw 202 may be connected to one side of the pulling member 201 and the opening and closing door 204 may be connected to the other side.

즉, 견인부재(201)은 길이가 한정된 상태이기 때문에, 리프트버킷(120)의 상향 이동 중 상승 걸림턱(202)이 걸림턱 잠금고리(203)와 접촉하여 더 이상 상향 이동이 불가능하게 되면, 리프트버킷(120)의 이동량만큼 견인부재(201)은 상측으로 당겨지게 되고 이로 인해 개폐도어가 상측으로 견인되게 된다.That is, since the pulling member 201 has a limited length, when the lifting jaw 202 comes into contact with the locking jaw locking ring 203 during the upward movement of the lift bucket 120, The pulling member 201 is pulled upward by the amount of movement of the lift bucket 120, so that the opening / closing door is pulled upward.

도 3은 상승 걸림턱(202)이 걸림턱 잠금고리(203)와 접촉된 순간의 도면으로 아직 개폐도어(204)가 견인되기 전 상태를 나타내고 있다.3 is a view showing the moment when the lifting jaw 202 is brought into contact with the engaging jaw locking ring 203, and shows a state before the opening and closing door 204 is yet to be pulled.

도면에 도시된 바와 같이, 개폐도어(240)는 배출호퍼(150)의 하측면보다 높은 위치에서 견인되기 시작하므로, 리프트버킷(120)의 상향이동과 동시에 개폐도어(240)가 견인되어도 강구의 추락은 발생하지 않는다.As shown in the drawing, the opening / closing door 240 starts to be pulled at a position higher than the lower side of the discharge hopper 150, so that even if the opening / closing door 240 is pulled up simultaneously with the upward movement of the lift bucket 120, No fall will occur.

또한, 도면에 도시된 바와 같이 배출호퍼(150)와 리프트버킷(120) 사이에 이격이 거의 없기 때문에 배출호퍼(150)와 리프트버킷(120) 사이로 작은 직경의 강구의 추락하는 문제도 방지할 수 있다.Also, as shown in the figure, since there is almost no separation between the discharge hopper 150 and the lift bucket 120, it is possible to prevent the fall of the small diameter steel ball between the discharge hopper 150 and the lift bucket 120 have.

또한, 개폐도어(240)가 열림에 따라 작은 직경의 강구부터 큰 직경의 강구 순으로 점차 배출호퍼(150)로 배출되기 때문에 갑작스런 강구 배출에 의한 강한 충격이 발생하지 않으며, 이로 인해 개폐도어의도 손상도 막을 수 있다.In addition, as the opening / closing door 240 is opened, the balls are gradually discharged to the discharge hopper 150 in the order of a small-diameter steel ball to a large-diameter ball, so that a strong impact due to sudden discharge of the steel ball does not occur, Damage can also be prevented.

다시 말해, 본 발명에 따르면 리프트버킷(120)이 상승하여 상승 걸림턱(202)과 걸림턱 잠금고리(203)이 접촉하게 되면 즉, 리프트버킷(120)과 배출호퍼(150)의 위치가 일치되는 정렬 상태가 되면 개폐도어(204)의 개방이 시작되고, 리프트버킷(120)이 하강하여 상승 걸림턱(202)과 걸림턱 잠금고리(203)이 이격되게 되면 즉, 리프트버킷(120)이 정렬 상태에서 벗어나게 되면 개폐도어(204)의 폐쇄가 시작된다.In other words, according to the present invention, when the lift bucket 120 is lifted and the lifting jaw 202 and the jaw locking ring 203 are brought into contact with each other, that is, the positions of the lift bucket 120 and the hopper 150 match The lift bucket 120 is lowered and the lift buckle 120 is separated from the lift buckle 202 and the buckle lock ring 203. That is, Closing of the opening and closing door 204 is started when it is out of the alignment state.

전술한 자동개폐도어부(200)의 구동방법는 일 실시예로 본 발명은 이를 한정하지 않으며, 자동개폐도어부(200)의 구동을 위한 구성 및 형태는 변경되어 적용될 수 있다. The driving method of the automatic opening and closing door unit 200 is not limited to the embodiment but the configuration and the mode for driving the automatic opening and closing door unit 200 may be changed and applied.

다시 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 리프트버킷(120)이 프레임(110)의 내부를 기 설정된 경로를 따라 이동할 수 있도록 가이드하는 가이드부(130)를 더 포함할 수 있다. 3 to 5, the automatic ball insertion device 100 according to an embodiment of the present invention includes a guide (not shown) for guiding the lift bucket 120 to move along the predetermined path of the inside of the frame 110 (130).

가이드부(130)는 가이드빔(111b)과 레일방식으로 접지하여 자체 동력부(10) 즉, 후술할 모터(10b)와 와이어감기 윈치(10a)에 의해 리프트버킷(120)을 상하로 이동시키도록 가이드할 수 있다.The guide unit 130 is grounded in a rail manner with the guide beam 111b to move the lift bucket 120 up and down by the self-powered unit 10, that is, the motor 10b and the wire winding winch 10a .

가이드부(130)는 리프트버킷(120)의 외측에 설치되어 가이드빔(111b)의 3면과 접촉하여 리프트버킷(120)을 이동시키도록 가이드할 수 있기 때문에, 리프트버킷(120)을 좌우 전후로 고정한 상태로 상하이동의 가이드 장치가 될 수 있다.The guide portion 130 is installed outside the lift bucket 120 and can guide the lift bucket 120 to move in contact with the three sides of the guide beam 111b so that the lift bucket 120 can be moved forward, It can be a guide device for the upper and lower motions in a fixed state.

가이드부(130)는 가이드빔(111b)의 양측면과 접촉하며 회전하는 제1롤러부(131), 가이드빔(111b)의 앞면과 접촉하며 회전하는 제2롤러부(132), 제1롤러부(131)와 제2롤러부(132)를 회전 가능하게 리프트버킷(120)에 고정하는 고정부재(133)를 포함할 수 있다. The guide unit 130 includes a first roller unit 131 rotating in contact with both sides of the guide beam 111b, a second roller unit 132 rotating in contact with the front surface of the guide beam 111b, And a fixing member 133 for fixing the second roller portion 131 and the second roller portion 132 to the lift bucket 120 in a rotatable manner.

도 1, 도 3 및 도 4에는 제1롤러부(131)와 제2롤러부(132)가 각각 상하 두 쌍으로 구성되어 있으나, 이는 일 실시예로 본 발명은 가이드부(130)의 수량을 한정하지 않는다.1, 3, and 4, the first roller 131 and the second roller 132 are formed as two pairs of upper and lower, respectively. However, the present invention is not limited to this, Not limited.

즉, 이송시키고자 하는 강구의 무게에 따라 제1롤러부(131)와 제2롤러부(132)의 개수를 추가하거나, 프레임블록(111) 내 가이드빔(111b)의 개수를 추가하여 가이드부(130)의 개수를 변경할 수 있다.That is, the number of the first roller part 131 and the second roller part 132 is added or the number of the guide beams 111b in the frame block 111 is added according to the weight of the steel ball to be conveyed, (130).

또한, 본 발명에서는 가이드부(130)는 가이드빔(111b)과 안정적으로 접촉하여 리프트버킷(120)을 이동시키기 위한 것으로, 가이드부(130)의 형상을 한정하지 않는다.In the present invention, the guide part 130 stably contacts the guide beam 111b to move the lift bucket 120, and the shape of the guide part 130 is not limited.

즉, 제1롤러부(131)와 제2롤러부(132)의 구성, 수량 및 형상은 변경 적용될 수 있다.That is, the configuration, quantity, and shape of the first roller portion 131 and the second roller portion 132 may be changed and applied.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 프레임(110)의 하부에 회전 가능하게 설치되어 프레임(110)을 지면을 따라 이동시키는 이동부재(180)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the automatic ball insertion apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a movable member 100 which is rotatably installed at a lower portion of a frame 110 and moves the frame 110 along a ground, (180).

이동부재(180)는 하부중량이 1톤을 육박하는 리프트버킷(120)의 균형을 잡아 수직으로 위치시키고, 자체동력 즉, 후술할 충전식 배터리를 이용하여 강구 자동투입 장치(100)를 단거리 및 미세 위치 조정하여 강구 투입 대상에 밀착 시킬 수 있다.The shifting member 180 is positioned such that the lift buckets 120 having a lower weight approaching 1 ton are balanced and vertically positioned and the self-powered force, that is, a rechargeable battery to be described later, It can be brought into close contact with the steel ball input object.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 자체 동력부(10)을 포함할 수 있으며, 자체 동력부(10)는 리프트버킷(120)의 동력원이 되는 모터(10b)와 와이어감기 윈치(10a), 이동부재(180)의 동력원이 되는 충전식 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. The automatic ball input apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a self power unit 10 and the self power unit 10 may include a motor 10b serving as a power source of the lift bucket 120, A wire winding winch 10a, and a rechargeable battery (not shown) serving as a power source for the moving member 180. [

즉, 본 발명에 따르면 종래의 도르래식 이송장치에 모터(10b) 및 와이어감기 윈치(10a)와 가이드부(130)를 추가함으로써 리프트버킷(120)을 안정적으로 상하 이동시킬 수 있다.That is, according to the present invention, the lift bucket 120 can be stably moved up and down by adding the motor 10b, the wire winding winch 10a and the guide portion 130 to the conventional sheave type feeder.

또한, 충전식 배터리(미도시)를 이용하여 이동부재(180)를 구동시킴으로써 작업환경에 맞춰 세팅이 완료된 강구 자동투입 장치(100) 또는, 무거운 리프트버킷(120)을 안정적으로 현장까지 이송 시킬 수 있다.In addition, by driving the movable member 180 using a rechargeable battery (not shown), the automatic ball-bore auto-injecting apparatus 100 or the heavy lift bucket 120 that has been set in accordance with the work environment can be stably transported to the site .

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강구 자동투입 장치(100)는 프레임(110)의 하부에 설치되어 프레임(110)의 수평상태를 조절하는 지지대(170)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the automatic ball insertion apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a support base 170 installed at a lower portion of the frame 110 to adjust the horizontal state of the frame 110 .

지지대(170)는 프레임(110)이 안착되는 판 형태의 바닥면과, 바닥면의 하부에 길이조절이 가능하도록 설치된 지지발을 포함할 수 있다.The support base 170 may include a bottom surface in the form of a plate on which the frame 110 is seated and a support foot provided to be adjustable in length below the bottom surface.

도 1 및 도 2에는 지지발이 바닥면의 각 모퉁이에 총 4개 설치된 경우가 도시되어 있으나, 이는 일 실시예로 지지발의 개수나 배열은 변경될 수 있다.In FIGS. 1 and 2, a total of four supporting feet are provided at each corner of the bottom surface, but the number and arrangement of supporting feet may be changed according to an embodiment.

이러한 지지대(170)는 이동부재(180)를 이용한 강구 자동투입 장치(100)의 이동 중에는 길이를 줄이고, 이동이 완료되면 각각의 길이를 늘려가며 섬세하게 프레임(110)의 수평상태를 조절할 수 있다.The support base 170 can reduce the length of the steel ball automatic insertion apparatus 100 using the moving member 180 and adjust the horizontal state of the frame 110 delicately when the movement is completed .

다시 도 6 내지 도 8를 참조하면, 자동개폐도어부(200)은 리프트버킷(120)에 부착된 장치로서 선행특허와 같이 단순한 걸림에 의해 문이 밑으로 열리는 구조와는 차이가 있다.Referring again to FIGS. 6 to 8, the automatic opening and closing door unit 200 is a device attached to the lift bucket 120, which is different from the structure in which the door is opened downward by a simple engagement as in the prior patent.

실제 작업에서는 중량물인 강구를 대량으로 투입하는 단계에서 충격으로 문이 탈락하거나 찌그러져서 열리지 않는 대형사고가 발생하고 있으며, 리프트버킷(120)과 배출호퍼(150)의 유격으로 작은 크기의 강구가 빠지는 문제가 발생하고 있다.In the actual operation, a large accident occurs in which a door is dropped or collapsed due to an impact in a large amount of heavy steel balls, and a small-sized steel ball falls out of the lift bucket 120 and the discharge hopper 150 There is a problem.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 리프트버킷(120)이 상승 이동하여 배출호퍼(150)에 설치된 걸림턱 잠금고리(203)에 상승 걸림턱(202)이 걸려 멈추면 견인부재(201)이 이중 강철판 사이에 장치된 개폐도어(204)를 견인하여 위로 열도록 하였다.In order to solve such a problem, according to the present invention, when the lifting bucket 120 is lifted and the lifting jaw 202 is stopped by the lifting jaw lock ring 203 provided on the hopper 150, The opening and closing door 204 provided between the steel plates was pulled and opened up.

따라서, 본 발명은 배출호퍼(150)와 개폐도어(204) 사이의 유격을 최대한 줄임으로써 직경 15mm 전후의 소형 강구도 빠질 수 없도록 하였다.Accordingly, the present invention minimizes the clearance between the discharge hopper 150 and the opening / closing door 204, so that a small steel ball having a diameter of about 15 mm can not be missed.

또한, 중장비로 대량의 강구를 투입호퍼(140)를 통해 일시에 투입해도 이중 강철판 사이에 위치하는 개폐도어(204)는 충격에 의해 탈락하거나 찌그러지는 문제 없이 분쇄용 볼 밀에 강구를 투입할 수 있다.Also, even if a large amount of steel balls are charged at a time through the input hopper 140 in the heavy equipment, the opening and closing door 204 located between the double steel plates can be inserted into the ball mill for milling without dropping or collapsing due to impact have.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of illustration, It can be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

100: 강구 자동투입 장치
110: 프레임
120: 리프트버킷
130: 가이드부
140: 투입호퍼
150: 배출호퍼
160: 위치센서
170: 지지대
180: 이동부재
200: 자동개폐도어부
111: 프레임블록
111a: 본체
111b: 가이드빔
131: 제1롤러부
132; 제2롤러부
133; 고정부재
10: 자체 동력부
10a: 와이어감기 윈치
10b: 모터
20: 이송장치(도르래식)
201: 견인부재
202: 상승 걸림턱
203: 걸림턱 잠금고리
204: 개폐도어100: Steel ball automatic feeding device
110: frame
120: Lift bucket
130: guide portion
140: Feed hopper
150: Exhaust hopper
160: Position sensor
170: Support
180: moving member
200: Automatic opening / closing door
111: frame block
111a:
111b: guide beam
131: first roller portion
132; The second roller portion
133; Fixed member
10: Self-
10a: Wire winding winch
10b: motor
20: Feeding device (Pulley type)
201: Traction member
202: climbing jaw
203: Jaw lock ring
204: opening / closing door

Claims

A frame vertically installed on the ground;
A lift bucket installed inside the frame and moving up and down in a height direction of the frame and having a steel ball receiving space therein;
A loading hopper installed on a lower side of the frame to inject a steel ball into the lift bucket;
A discharge hopper installed on the upper side of the frame for supplying the steel ball to a ball insertion target; And
And a position sensor for sensing a position of the lift bucket by a distance between the lift bucket and the discharge hopper,
The frame includes:
And a plurality of frame blocks including a guide beam installed on an inner surface of the main body in a height direction of the main body.

The method according to claim 1,
Wherein said frame is disassembled or assembled into said frame block unit.

delete

The method according to claim 1,
And when the acquired value of the position sensor is a predetermined value, determining the correct position of the lift bucket and stopping the movement of the lift bucket.

A frame including a main body having a hexahedral shape having an inner space and being vertically installed on the ground and a plurality of frame blocks including a guide beam installed on an inner surface of the main body in a height direction of the main body, A lift bucket installed in the frame and moving upward and downward in a height direction of the frame and having a steel ball receiving space therein; a loading hopper installed on the lower side of the frame to feed a steel ball into the lift bucket; And a discharge hopper for supplying the molten metal to the steel ball insertion target,
And an automatic opening and closing door unit for opening and closing the steel ball receiving space when the lift bucket arrives at a position corresponding to the discharge hopper,
The automatic opening /
A towing member connected to a pulley rotatably installed on an upper portion of the lift bucket;
An opening / closing door pulled by the pulling member to open / close the steel ball receiving space;
A locking jaw lock ring disposed on the top of the discharge hopper;
And a lifting jaw which is fixed to the outside of the lift bucket so as to be movable up and down and which is in contact with the locking jaw locking ring,
Wherein the pulling member pulls the opening and closing door to open the steel ball receiving space when the lift bucket moves upward in a state in which the rising hook is in contact with the engagement ring.

The method according to claim 1,
And a guide portion for guiding the lift bucket so as to move along the predetermined path inside the frame,
Wherein the guide portion is provided outside the lift bucket and moves along the guide beam.

The method according to claim 6,
The guide portion
A first roller portion rotating in contact with both side surfaces of the guide beam; And
A second roller portion rotating in contact with a front surface of the guide beam; And the automatic ball insertion device.

The method according to claim 1,
Wherein the inner bottom surface of the lift bucket is formed to be inclined downward at a predetermined angle in the direction of the discharge hopper.

The method according to claim 1,
And a moving member rotatably installed at a lower portion of the frame and moving the frame along the paper surface.

The method according to claim 1,
And a support rod installed at a lower portion of the frame to adjust a horizontal state of the frame.