KR101978469B1 - 중앙 opc-ua 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템 및 방법 - Google Patents

중앙 opc-ua 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템은, 하나 이상의 제어 대상 장치, 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 모델 정보를 저장하고, 중앙 OPC-UA 서버로부터 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 제어 정보를 수신하여 하나 이상의 제어 대상 장치를 제어하는 제어 장치, 및 하나 이상의 제어 대상 장치로부터 데이터를 수신하여 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장하고, 데이터를 이용하여 모델 정보 및 제어 정보 중 하나 이상을 생성하여 제어 장치로 송신하는 중앙 OPC-UA 서버를 포함한다.

Description

중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템 및 방법{CYBER PHYSICAL PRODUCTION SYSTEM AND METHOD USING CENTERIC OPC-UA SERVER}
본 발명의 실시예들은 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템 및 방법과 관련된다.
가상 물리 시스템(Cyber Physical System; CPS)은 물리적 세계를 IoT(Internet of Things), ICT(Information & Communication Technology) 등의 기술을 활용하여 사이버 상에 동일하게 구현하고, 물리적 세계의 현실적인 작용이나 현상을 사이버 상에 실시간으로 전달하며, 사이버 상에서의 프로세스 처리를 통해 물리적 세계로 피드백을 주는 것을 의미한다. 또한, 스마트 공장에서는 공장에 설치된 기계, 액추에이터, 센서 등과의 통신을 통해 CPS를 구현하는데, 이를 가상 물리 생산 시스템(Cyber Physical Production System; CPPS)이라 한다.
이러한 가상 물리 생산 시스템에서는, 공장을 구성하는 다양한 장치들의 연결이 필수적이나, 공장을 구성하는 장치들의 다양성으로 인해 이러한 연결이 쉽지 않다는 문제가 있다. 이를 위해, OPC-UA(Open Platform Communication Unified Architecture) 표준이 제공되었으나, 이러한 OPC-UA 표준에 기반한 가상 물리 생산 시스템들이 구체적으로 제시되지 않아 실제 스마트 공장에 적용하기 어렵다는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0052538호 (2015.05.14.)
본 발명의 실시예들은 OPC-UA 표준에 기반하되, 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템은, 하나 이상의 제어 대상 장치, 상기 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 모델 정보를 저장하고, 중앙 OPC-UA 서버로부터 상기 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 제어 정보를 수신하여 상기 하나 이상의 제어 대상 장치를 제어하는 제어 장치, 및 상기 하나 이상의 제어 대상 장치로부터 데이터를 수신하여 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 생성하여 상기 제어 장치로 송신하는 중앙 OPC-UA 서버를 포함한다.
상기 하나 이상의 제어 대상 장치는, 각각 분산 OPC-UA 서버를 포함하고, 상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 분산 OPC-UA 서버로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 OPC-UA 주소 공간에 저장하는 중앙 OPC-UA 클라이언트를 포함할 수 있다.
상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 데이터 중 일부 정보를 추출하여 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 생성할 수 있다.
상기 중앙 OPC-UA 서버는, 생성된 상기 모델 정보를 이용하여 상기 OPC-UA 주소 공간을 업데이트할 수 있다.
상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 OPC-UA 주소 공간이 업데이트된 경우, 상기 제어 장치로 상기 업데이트 정보를 송신하고, 상기 제어 장치는, 상기 업데이트 정보를 이용하여 상기 모델 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 하나 이상의 제어 대상 장치 외의 외부 장치로 상기 OPC-UA 주소 공간에 대한 데이터를 송신하고, 상기 외부 장치로부터 데이터를 수신하여 상기 OPC-UA 주소 공간을 업데이트하거나 상기 제어 정보를 생성하여 상기 제어 장치로 송신할 수 있다.
상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 OPC-UA 주소 공간의 업데이트 내역을 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법은, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 하나 이상의 제어 대상 장치로부터 데이터를 수신하는 단계, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 데이터를 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장하는 단계, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 데이터를 이용하여 상기 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 모델 정보 및 제어 정보 중 하나 이상을 생성하는 단계, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 생성된 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 제어 장치로 송신하는 단계, 상기 제어 장치에서, 상기 모델 정보를 저장하는 단계, 및 상기 제어 장치에서, 상기 제어 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 제어 대상 장치를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 생성하는 단계에서, 상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 데이터 중 일부 정보를 추출하여 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 생성할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법은, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 생성된 상기 모델 정보를 이용하여 상기 OPC-UA 주소 공간을 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법은, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 OPC-UA 주소 공간이 업데이트된 경우, 상기 제어 장치로 상기 업데이트 정보를 송신하는 단계, 및 상기 제어 장치에서, 상기 업데이트 정보를 이용하여 상기 모델 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법은, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 하나 이상의 제어 대상 장치 외의 외부 장치로 상기 OPC-UA 주소 공간에 대한 데이터를 송신하는 단계, 및 상기 외부 장치로부터 데이터를 수신하여 상기 OPC-UA 주소 공간을 업데이트하거나 상기 제어 정보를 생성하여 상기 제어 장치로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법은, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 OPC-UA 주소 공간의 업데이트 내역을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, OPC-UA 표준을 만족하는 가상 물리 생산 시스템을 제공함으로써, 스마트 공장을 효율적으로 제어하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 중앙 OPC-UA 서버에서 일괄적으로 데이터를 처리함으로써, 낮은 사양을 갖는 분산 OPC-UA 서버들(예를 들어, 스마트 공장을 구성하는 다양한 장치들에 구비된 분산 OPC-UA 서버들)에서 데이터를 처리함으로써 발생되는 리소스 낭비를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 중앙 OPC-UA 서버에서 OPC-UA 모델로부터 데이터를 추출하여 스마트 공장에 구비된 장치들에 대한 정보를 자동으로 업데이트 함으로써, 스마트 공장 내 설비, 센서 등의 추가시에도 가상 물리 생산 시스템을 중단하지 않고 정보를 업데이트 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 추가적인 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템을 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법의 흐름도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템(10)을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템(10)은 OCP-UA(Open Platform Communication Unified Architecture)를 기반으로, 중앙 OPC-UA 서버(300)를 포함하는 가상 물리 생산 시스템(Cyber Physical Production System; CPPS)을 구현하기 위한 것으로, 하나 이상의 제어 대상 장치(100)(예를 들어, 제1 내지 제3 제어 대상 장치(100-1, 100-2, 100-3), 제어 장치(200), 및 중앙 OPC-UA 서버(300)를 포함한다. 이때, 하나 이상의 제어 대상 장치(100), 제어 장치(200), 및 중앙 OPC-UA 서버(300) 각각은 OPC-UA 통신을 통해 연결될 수 있다.
하나 이상의 제어 대상 장치(100)는 제어 장치(200)에 의해 각각 제어될 수 있는 장치로서, 예를 들어, 스마트 공장에 설치된 기계, 액추에이터(actuator), 센서 등의 스마트 공장을 구성하는 장치일 수 있다. 또한, 하나 이상의 제어 대상 장치(100)는 중앙 OPC-UA 서버(300)로 데이터를 전송하기 위해, 각각 분산 OPC-UA 서버를 포함할 수 있다.
제어 장치(200)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 모델 정보를 저장한다. 이때, 모델 정보는 예를 들어, 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템(10)에서 스마트 공장을 계층적 구조로 모델링하여 사이버 상에 스마트 공장의 모습을 구현하기 위한 정보일 수 있다.
구체적으로, 제어 장치(200)는 중앙 OPC-UA 서버(300)로부터 하나 이상의 제어 대상 장치(100) 각각에 대한 모델 정보를 수신하고, 수신된 모델 정보를 예를 들어, 제어 장치(200)의 내부 또는 외부에 존재하는 하드디스크드라이브(HDD), SSD(Solid State Driver), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 메모리카드 등에 저장할 수 있다.
제어 장치(200)는 중앙 OPC-UA 서버(300)로부터 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 제어 정보를 수신하고, 수신된 제어 정보에 따라 하나 이상의 제어 대상 장치(100)를 제어한다. 이때, 제어 정보는 예를 들어, 특정 장치의 전원 제어, 특정 장치에 대한 각도 제어 등 하나 이상의 제어 대상 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 정보일 수 있다.
중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)로부터 데이터를 수신하여 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장한다. 이때, OPC-UA 주소 공간은 OPC-UA 표준을 만족하는 주소 공간일 수 있다.
구체적으로, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100) 각각에 구비된 분산 OPC-UA 서버로부터 데이터를 수신하여 중앙 OPC-UA 서버(300)에 구비된 OPC-UA 주소 공간에 저장하기 위한 중앙 OPC-UA 클라이언트를 포함할 수 있다. 이때, 중앙 OPC-UA 클라이언트는 중앙 OPC-UA 클라이언트 내에 중앙 OPC-UA 클라이언트 주소 공간(address space)을 포함할 수 있다. 또한, 중앙 OPC-UA 클라이언트는 하나 이상의 제어 대상 장치(100) 각각에 구비된 분산 OPC-UA 서버로부터 데이터를 실시간으로 수집, 교환하고, 중앙 OPC-UA 클라이언트 주소 공간과 중앙 OPC-UA 서버(300)의 OPC-UA 주소 공간을 물리적으로 동일한 주소 공간으로 매핑함으로써, 수집 또는 교환된 데이터를 중앙 OPC-UA 서버(300)의 OPC-UA 주소 공간에 저장할 수 있다.
중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)로부터 수신된 데이터를 이용하여 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 모델 정보 및 제어 정보 중 하나 이상을 생성하여 제어 장치(200)로 송신한다. 이때, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)로부터 수신된 데이터 중 일부 정보를 추출하여 모델 정보 및 제어 정보 중 하나 이상을 생성할 수 있다.
구체적으로, 하나 이상의 제어 대상 장치(100)로부터 수신된 데이터는 예를 들어, 하나 이상의 제어 대상 장치(100)의 OPC-UA 모델일 수 있으며, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA 모델에 포함된 정보 중 일부 정보만을 추출하여 모델 정보 및 제어 정보 중 하나 이상을 생성할 수 있다.
이때, OPC-UA 모델이란 OPC-UA 표준에 따른 모델로서, 모든 구성요소가 노드(Node)의 형태로 다양한 계층 구조로 구성되며, 객체의 계층 구조, 속성 구조, 데이터 타입 및 길이 등과 같은 정보를 포함한다. 또한, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 모델 정보가 생성된 경우, 생성된 모델 정보를 이용하여 중앙 OPC-UA 클라이언트에 포함된 중앙 OPC-UA 클라이언트 OPC-UA 주소 공간을 업데이트함으로써, 중앙 OPC-UA 서버(300)가 하나 이상의 제어 대상 장치(100)와 지속적으로 연결되도록 할 수 있다.
또한, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 생성된 모델 정보를 이용하여 OPC-UA 주소 공간을 업데이트 할 수 있다. 구체적으로, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA 주소 공간 내에서 생성된 모델 정보에 대응되는 정보를 탐색하고, 탐색된 정보를 생성된 모델 정보로 대체하여 OPC-UA 주소 공간을 업데이트 할 수 있다.
중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA 주소 공간이 업데이트된 경우, 제어 장치(200)로 업데이트 정보를 송신할 수 있다. 이때, 제어 장치(200)는 중앙 OPC-UA 서버(300)로부터 수신된 업데이트 정보를 이용하여 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 모델 정보를 업데이트할 수 있다.
중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA 주소 공간의 업데이트 내역을 저장할 수 있다. 구체적으로, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 처음의 OPC-UA 주소 공간에 포함된 정보를 저장하고, OPC-UA 주소 공간이 업데이트될 때 마다 OPC-UA 주소 공간의 업데이트 내역을 기록할 수 있다.
중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100) 외의 외부 장치로 OPC-UA 주소 공간에 대한 데이터를 송신할 수 있다. 예를 들어, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 외부 장치로부터 OPC-UA 주소 공간에 대한 데이터가 요청되는 경우, 또는 OPC-UA 주소 공간이 업데이트되는 경우 외부 장치로 OPC-UA 주소 공간에 대한 데이터를 송신할 수 있다. 이때, 외부 장치는 예를 들어, 스마트 공장의 외부에 존재하는 사용자 단말, 클라우드(Cloud), 시스템, 어플리케이션, 서버 등일 수 있다.
중앙 OPC-UA 서버(300)는 외부 장치로부터 데이터를 수신하여 OPC-UA 주소 공간을 업데이트하거나, 제어 정보를 생성하여 제어 장치(200)로 송신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 추가적인 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템(10)을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제어 대상 장치 각각(100-1, 100-2, 100-3)은 분산 OPC-UA 서버(110-1, 110-2, 110-3)을 포함하여 중앙 OPC-UA 서버(300)로 데이터를 송신할 수 있다.
중앙 OPC-UA 클라이언트(310)는 분산 OPC-UA 서버(110-1, 110-2, 110-3)로부터 데이터를 수신하고, 이를 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA Address space, 320)으로 전달하여 저장할 수 있다.
또한, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA 표준을 만족하는, 예를 들어, OPC-UA Pub/Sub(OPC-UA Publish/Subscribe, 330), OPC-UA Monitored Item(340), OPC-UA Alarm/Event(350), OPC-UA Historian(360)과 같은 모듈들을 포함할 수 있다.
이때, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA Pub/Sub(330)을 통해 외부 장치(400)(예를 들어, 스마트 공장의 외부에 존재하는 사용자 단말, 또는 클라우드 등)로 OPC-UA 주소 공간(320)에 대한 데이터를 비동기 메시지 방식으로 송신할 수 있다.
또한, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA Monitored Item(340)을 통해 외부 장치(400)(예를 들어, 스마트 공장 외부에서 데이터를 교환하고자 하는 시스템, 또는 어플리케이션 등)의 노드(Node) 값을 등록하고, 그에 따라 OPC-UA 주소 공간(320)에 대한 데이터를 주기적으로 송신할 수 있다. 구체적으로, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 예를 들어, 노드의 인덱스 값, 전송 주기, 데이터 전송 필터링 등의 속성을 함께 등록하고, 이에 따라 데이터를 송신할 수 있다.
또한, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA Alarm/Event(350)를 통해 OPC-UA 모델에 정의된 알람(Alarm) 또는 이벤트(Event)의 속성에 따라 해당 이벤트가 발생할 때마다 외부 장치(400)로 이벤트 데이터를 송신할 수 있다.
또한, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 OPC-UA Historian(360)을 통해 OPC-UA 주소 공간(320)의 업데이트 내역을 저장할 수 있다. 이때, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 관계형 데이터베이스, NoSQL(Not only SQL) 데이터베이스, XML 데이터베이스, 바이너리 파일 등을 이용하여 OPC-UA 주소 공간(320)의 업데이트 내역을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 시스템(10)에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)로부터 데이터를 수신한다(S01).
중앙 OPC-UA 서버(300)는 수신된 데이터를 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장한다(S02).
중앙 OPC-UA 서버(300)는 수신된 데이터를 이용하여 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 모델 정보 및 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 제어 정보 중 하나 이상을 생성한다(S03).
중앙 OPC-UA 서버(300)는 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 모델 정보 및 하나 이상의 제어 대상 장치(100)에 대한 제어 정보 중 하나 이상을 제어 장치(200)로 송신한다(S04).
제어 장치(200)는 중앙 OPC-UA 서버(300)로부터 수신된 모델 정보를 저장한다(S05).
제어 장치(200)는 중앙 OPC-UA 서버(300)로부터 수신된 제어 정보를 이용하여 하나 이상의 제어 대상 장치(100)를 제어한다(S06).
한편, 도 3에 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템
100, 100-1, 100-2, 100-3: 제어 대상 장치
200: 제어 장치
300: 중앙 OPC-UA 서버
400: 외부 장치

Claims (8)

  1. 하나 이상의 제어 대상 장치;
    상기 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 모델 정보를 저장하고, 중앙 OPC-UA 서버로부터 상기 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 제어 정보를 수신하여 상기 하나 이상의 제어 대상 장치를 제어하는 제어 장치; 및
    상기 하나 이상의 제어 대상 장치로부터 데이터를 수신하여 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장하고, 상기 데이터를 이용하여 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 생성하여 상기 제어 장치로 송신하는 중앙 OPC-UA 서버를 포함하고,
    상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 데이터 중 일부 정보를 추출하여 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 생성하는 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하나 이상의 제어 대상 장치는, 각각 분산 OPC-UA 서버를 포함하고,
    상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 분산 OPC-UA 서버로부터 상기 데이터를 수신하여 상기 OPC-UA 주소 공간에 저장하는 중앙 OPC-UA 클라이언트를 포함하는 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙 OPC-UA 서버는, 생성된 상기 모델 정보를 이용하여 상기 OPC-UA 주소 공간을 업데이트하는 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 OPC-UA 주소 공간이 업데이트된 경우, 상기 제어 장치로 상기 업데이트 정보를 송신하고,
    상기 제어 장치는, 상기 업데이트 정보를 이용하여 상기 모델 정보를 업데이트하는 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 하나 이상의 제어 대상 장치 외의 외부 장치로 상기 OPC-UA 주소 공간에 대한 데이터를 송신하고, 상기 외부 장치로부터 데이터를 수신하여 상기 OPC-UA 주소 공간을 업데이트하거나 상기 제어 정보를 생성하여 상기 제어 장치로 송신하는 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 중앙 OPC-UA 서버는, 상기 OPC-UA 주소 공간의 업데이트 내역을 저장하는 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템.
  8. 중앙 OPC-UA 서버를 이용한 가상 물리 생산 시스템에 의해 수행되는 가상 물리 생산 방법에 있어서,
    상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 하나 이상의 제어 대상 장치로부터 데이터를 수신하는 단계;
    상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 데이터를 OPC-UA 주소 공간(OPC-UA address space)에 저장하는 단계;
    상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 데이터를 이용하여 상기 하나 이상의 제어 대상 장치에 대한 모델 정보 및 제어 정보 중 하나 이상을 생성하는 단계;
    상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 생성된 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 제어 장치로 송신하는 단계;
    상기 제어 장치에서, 상기 모델 정보를 저장하는 단계; 및
    상기 제어 장치에서, 상기 제어 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 제어 대상 장치를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 생성하는 단계는, 상기 중앙 OPC-UA 서버에서, 상기 데이터 중 일부 정보를 추출하여 상기 모델 정보 및 상기 제어 정보 중 하나 이상을 생성하는 가상 물리 생산 방법.
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