KR101978098B1 - 2-axis head unit - Google Patents

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KR101978098B1
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임기봉
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상화정공 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a 2-axis head device, comprising: a support; and a head part (100) moving vertically on the support, wherein the head part (100) includes: a fixated body (110) coupled to the support to move vertically; a rotational body (120) coupled to a front side of the fixated body (100) to rotate by 360°; and a spindle (130) coupled to a front side of the rotational body (120) to rotate vertically to a rotating axis of the rotational body. The present invention facilitates wiring treatment, makes the head part move to an upper part and a lower part, makes the rotational body fixating the spindle of the head part rotate by 360°, and installs the spindle coupled to the rotational body to be able to rotate, thereby being capable of sophisticatedly machining components.

Description

2축 헤드 장치{2-axis head unit}2-axis head unit < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 2축 헤드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고정대에 설치되어 있는 가공품을 헤드부가 상, 하부로 이동하고, 2축으로 회전되어 가공품을 정밀하고 신속하게 가공할 수 있는 2축헤드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a biaxial head device, and more particularly, to a biaxial head device capable of moving a work piece provided on a holding table to a head part and a lower part, .

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1342928호의 이축 자동선회 헤드장치에 의하면, C축 본체(100)와; 상기 C축 본체(100)의 내부에 크로스 롤러베어링(cross roller bearing)에 의해 지지되고, C축 토크 모터(140)에 의해 수평(C축)으로 선회되며, 내부에 케이블 또는 관(1)이 관통되도록 관통홀(111)이 형성되고, 상기 관통홀(111)에는 케이블 또는 관(1)이 지지되도록 볼베어링이 설치되는 C축 회전축(110)과; 상기 C축 회전축(110)의 일측 끝단부에 고정되어 C축 회전축(110)과 동일하게 선회되고, 상기 C축 회전축(110)과 동일하게 내부에 케이블 또는 관(1)이 관통되도록 관통홀(111)이 형성되는 C축 드럼(120)과; 상기 C축 드럼(120)의 일측 외주연에 형성되어 C축 드럼(120)이 제어되고, 전원공급시에는 내부에 압축공기가 채워져 있어 판스프링을 제어하여 C축 드럼(120)의 외주연과 미접촉되며, 전원미공급시에는 내부에 채워진 압축공기가 외부로 배출되면서 판스프링이 C축 드럼(120)과 접촉되어 C축 드럼(120)을 정지시키는 C축 에어 브레이크장치(130)와; 상기 C축 본체(100)와 C축 회전축(110) 사이에 구비되고, 외부에서 전달되는 전력에 의해 자기장을 발생시켜 C축 회전축(110)을 선회시키는 C축 토크 모터(140)와; 상기 C축 회전축(110)의 타측 끝단부에 설치되어 C축 회전축(110)과 동일하게 선되고, 내부에 수직(A축)으로 선회하는 헤드부(300)가 설치되도록 공간부(201)가 형성되는 A축 본체(200)와; 상기 A축 본체(200)의 내부에 구비되되, 상기 공간부(201)를 기준으로 양측에 구비되어 헤드부(300)와 연결되고, 상기 헤드부(300)가 수직(A축)으로 선회시키는 A축 회전축(210)과; 상기 A축 본체(200)의 내부에 고정되되, 상기 A축 회전축(210)과 크로스 롤러베어링에 의해 접촉되어 A축 회전축(210)을 지지하는 지지축(270)과; 상기 A축 회전축(210)의 일측 끝단부에 고정되는 A축 드럼(220)과; 상기 A축 드럼(220)의 외주연에 형성되어 A축 드럼(220)이 제어되고, 전원공급시에는 내부에 압축공기가 채워져 있어 판스프링을 제어하여 A축 드럼(220)의 외주연과 미접촉되며, 전원미공급시에는 내부에 채워진 압축공기가 외부로 배출되면서 판스프링이 A축 드럼(220)과 접촉되어 A축 드럼(220)을 정지시키는 A축 에어 브레이크장치(230)와; 상기 A축 본체(200)와 A축 회전축(210) 사이에 구비되고, 외부에서 전달되는 전력에 의해 자기장을 발생시켜 A축 회전축(210)을 선회시키는 A축 토크 모터(240)와; 상기 A축 본체(200)의 공간부(201)에 구비되어 A축 회전축(210)과 연결되고, 끝단부에 가공도구가 설치되어 수평(C축),수직(A축)으로 선회되면서 공작물을 가공하는 헤드부(300);를 포함하여 구성되고, 상기 헤드부(300)는, A축 본체(200)의 공간부(201)에 구비되어 A축 회전축(210)과 연결되는 스핀들 케이스(310)와; 상기 스핀들 케이스(310)의 내부에 다수개의 세라믹 베어링에 의해 지지되어 형성되고, 수평으로 회전되는 스핀들(320)과; 상기 스핀들(320)의 내부에 구비되어 상,하 구동되고, 일측 끝단부에 가공도구가 부착되도록 고정장치(331)가 형성되는 연결봉(330)과; 상기 연결봉(330)의 타측 끝단부에 연결되어 외부에서 주입된 압력에 의해 연결봉(330)을 상,하 구동시키는 실린더(340)와; 상기 스핀들(320)의 외주연에 구비되어 외부에서 전달되는 전력에 의해 자기장을 발생시켜 스핀들(320)을 회전시키는 스핀들 모터(350)와; 상기 스핀들 모터(350)의 외주연과 세라믹 베어링의 외주연에 각각 구비되어 외부에서 냉각수가 유입/배출되어 스핀들 모터(350) 및 세라믹 베어링을 냉각시키는 헤드 냉각장치(360);를 포함하여 구성되며, 상기 C축 회전축(110)의 외주연에는 C축 회전축(110)의 회전각도 또는 회전속도를 측정하도록 C축 인코더(150)가 형성되고, 상기 C축 본체(100)와 C축 토크 모터(140) 사이에는 외부에서 냉각수가 유입/배출되어 C축 토크모터(140)를 냉각시키는 C축 냉각장치(160)가 더 형성되며, 상기 A축 회전축(210)의 일측 외주연에는 A축 회전축(210)의 회전각도 또는 회전속도를 측정하도록 A축 인코더(250)가 형성되고, 상기 A축 본체(200)와 A축 토크 모터(240) 사이에는 외부에서 냉각수가 유입/배출되어 A축 토크 모터(240)를 냉각시키는 A축 냉각장치(260)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 이축 자동선회 헤드장치가 공개되어 있다.As a prior art, according to a biaxial automatic turning head device of Patent Registration No. 10-1342928, a C-axis main body 100; Is rotatably supported by a cross roller bearing in the C-axis main body 100 and is rotated in a horizontal (C-axis) direction by a C-axis torque motor 140, and a cable or tube 1 A C-axis rotating shaft 110 having a through-hole 111 formed therein so as to penetrate therethrough and a ball bearing to support a cable or a tube 1 in the through-hole 111; And is fixed to one end of the C-axis rotary shaft 110 and is turned in the same manner as the C-axis rotary shaft 110. A through hole (not shown) is formed in the same way as the C- 111) is formed on the outer circumferential surface of the C-axis drum 120; The C-axis drum 120 is controlled on the outer circumferential edge of the C-axis drum 120. When the power is supplied, compressed air is filled in the C-axis drum 120, And a C-axis airbrake device 130 for stopping the C-axis drum 120 by contacting the C-axis drum 120 with the leaf spring when the compressed air filled in the C-axis drum 120 is not supplied. A C-axis torque motor 140 provided between the C-axis main body 100 and the C-axis rotary shaft 110 for generating a magnetic field by electric power transmitted from the outside to rotate the C-axis rotary shaft 110; The space portion 201 is provided at the other end of the C-axis rotary shaft 110 so as to be aligned with the C-axis rotary shaft 110 and has a head portion 300 pivoting in a vertical (A-axis) A-axis main body 200 formed; The A-axis main body 200 is provided inside the A-axis main body 200 and is provided on both sides with respect to the space 201 so as to be connected to the head part 300. The head part 300 rotates vertically An A-axis rotation shaft 210; A support shaft 270 fixed within the A-axis main body 200 and contacting the A-axis rotation shaft 210 by a cross roller bearing to support the A-axis rotation shaft 210; An A-axis drum 220 fixed to one end of the A-axis rotary shaft 210; The A-axis drum 220 is controlled on the outer circumference of the A-axis drum 220. When the power is supplied, compressed air is filled in the inside of the A-axis drum 220 to control the plate spring, Axis airbrake unit 230 for stopping the A-axis drum 220 by contacting the A-axis drum 220 with the leaf spring when the compressed air is supplied to the A-axis drum 220; An A-axis torque motor 240 provided between the A-axis main body 200 and the A-axis rotation axis 210 for generating a magnetic field by electric power transmitted from the outside and turning the A-axis rotation axis 210; The machining tool is installed at the space portion 201 of the A-axis main body 200 and is connected to the A-axis rotation axis 210. The machining tool is installed at the end portion and is rotated in the horizontal (C axis) The head unit 300 includes a spindle case 310 which is provided in the space 201 of the A-axis main body 200 and is connected to the A-axis rotating shaft 210, )Wow; A spindle 320 supported by a plurality of ceramic bearings in the spindle case 310 and rotated horizontally; A connecting rod 330 provided inside the spindle 320 and driven upward and downward and having a fixing device 331 for attaching a processing tool to one end of the spindle 320; A cylinder 340 connected to the other end of the connecting rod 330 to drive the connecting rod 330 up and down by an external pressure; A spindle motor 350 provided at the outer periphery of the spindle 320 to generate a magnetic field by external power to rotate the spindle 320; And a head cooling unit 360 provided at the outer periphery of the spindle motor 350 and the outer periphery of the ceramic bearing to cool and cool the spindle motor 350 and the ceramic bearing, A C-axis encoder 150 is formed on an outer circumference of the C-axis rotary shaft 110 to measure a rotation angle or a rotation speed of the C-axis rotary shaft 110, and the C- Shaft cooling unit 160 for cooling the C-axis torque motor 140. The A-axis rotating shaft 210 is provided with an A-axis rotating shaft (not shown) The A-axis encoder 250 is formed to measure the rotation angle or the rotation speed of the A-axis torque motor 210. The cooling water flows in and out between the A-axis main body 200 and the A- And an A-axis cooling device 260 for cooling the A- The public has been turning heads biaxial automatic device.

다른 종래기술로서 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0116182호의 공작기계용 스핀들 헤드에 의하면, 선단에 공구(2)가 장착되는 스핀들(3)이 내장된 스핀들 모터(5)에 의하여 회전구동하는 스핀들 유닛(4)과, 상기 스핀들 유닛(4)을 지지하는 지지헤드(6)로서 상기 스핀들 유닛(4)의 회동축선(A축) 방향으로 이간하여 배치된 한 쌍의 포크암(7) 및 각 포크암(7) 내에 있어서 베어링(13)에 의하여 회동이 자유롭게 지지되어 상기 스핀들 유닛(4)에 연결된 한 쌍의 지지축(9, 30, 31)을 갖춘 지지헤드(6)를 포함하는 공작기계용 스핀들 헤드(1)에 있어서, 상기 각 지지축(9, 30, 31)에 상기 스핀들 유닛(4)으로부터 연장되는 복수개의 선체(22)를 배삭하기 위한 관통공(12)이 형성되어 있고, 상기 복수개의 선체(22)를 2군으로 나누어 2개의 선체군으로 함과 함께, 각 선체군을 상기 한 쌍의 지지축(9, 30, 31)의 각각에 나누어 배삭하는, 것을 특징으로 하는 공작기계용 스핀들 헤드(1)가 공개되어 있다.As another conventional technique, according to the spindle head for a machine tool disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0116182, a spindle motor 5 in which a spindle 3 on which a tool 2 is mounted at its tip end is rotationally driven A pair of fork arms 7 disposed apart from each other in the direction of the axis of rotation (A axis) of the spindle unit 4 as a support head 6 for supporting the spindle unit 4; And a support head (6) having a pair of support shafts (9, 30, 31) connected to the spindle unit (4) by being rotatably supported by bearings (13) in each fork arm The machine spindle head 1 is provided with a through hole 12 for cutting a plurality of hulls 22 extending from the spindle unit 4 on the support shafts 9, , The plurality of hulls (22) are divided into two groups to form two hull groups, and each hull group And a plurality of support shafts (9, 30, 31) are dividedly provided to the support shafts (9, 30, 31).

그러나 상기와 같은 종래 장치들은 구조가 복잡하고, 제작하기 어려워 비용이 많이 들고, 작업자가 쉽게 사용하기 어려운 단점이 있었다.However, the above-described conventional devices are complicated in structure, are difficult to manufacture, and thus have a disadvantage in that they are expensive and difficult for an operator to easily use.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 배선 처리가 용이하고, 헤드부가 상부와 하부로 이동하며, 헤드부의 스핀들을 고정하는 회전몸체가 360°회전되고, 회전몸체에 결합된 스핀들이 회동가능하게 설치되어 가공부품을 정교하게 가공할 수 있는 2축 헤드 장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a spindle motor, And a biaxial head device which is rotatably installed and can finely process the machining part.

본 발명은 2축 헤드 장치에 관한 것으로, 지지대와,The present invention relates to a two-axis head device,

상기 지지대에서 상, 하로 이동되는 헤드부(100)로 이루어지되,And a head part (100) which is moved upward and downward from the support base,

상기 헤드부(100)는 지지대에 결합되어 상, 하로 이동되는 고정몸체(110)와,The head unit 100 includes a fixed body 110 coupled to a support and moved up and down,

상기 고정몸체(110)의 전방에 결합되어 360°회전되는 회전몸체(120)와,A rotating body 120 coupled to the front of the fixed body 110 and rotated by 360 degrees,

상기 회전몸체(120)의 전방에 결합되어 회전몸체의 회전축과 수직되게 회동되는 스핀들(130)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a spindle 130 coupled to the front of the rotating body 120 and rotated in a direction perpendicular to the rotational axis of the rotating body.

따라서 본 발명은 배선 처리가 용이하고, 헤드부가 상부와 하부로 이동하며, 헤드부의 스핀들을 고정하는 회전몸체가 360°회전되고, 회전몸체에 결합된 스핀들이 회동가능하게 설치되어 가공부품을 정교하게 가공할 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a spindle motor that is easy to conduct wiring, moves a head portion to an upper portion and a lower portion, rotates a rotating body for fixing a spindle of a head portion by 360, rotates the spindle coupled to the rotating body, There is a remarkable effect that can be processed.

도 1은 본 발명 2축 헤드 장치의 사시도
도 2는 본 발명 2축 헤드 장치의 측면도
도 3은 본 발명 2축 헤드 장치의 단면도1 is a perspective view of a two-axis head device according to the present invention;
2 is a side view of the two-axis head device of the present invention
FIG. 3 is a cross-sectional view of the two-

본 발명은 2축 헤드 장치에 관한 것으로, 지지대와,The present invention relates to a two-axis head device,

상기 지지대에서 상, 하로 이동되는 헤드부(100)로 이루어지되,And a head part (100) which is moved upward and downward from the support base,

상기 헤드부(100)는 지지대에 결합되어 상, 하로 이동되는 고정몸체(110)와,The head unit 100 includes a fixed body 110 coupled to a support and moved up and down,

상기 고정몸체(110)의 전방에 결합되어 360°회전되는 회전몸체(120)와,A rotating body 120 coupled to the front of the fixed body 110 and rotated by 360 degrees,

상기 회전몸체(120)의 전방에 결합되어 회전몸체의 회전축과 수직되게 회동되는 스핀들(130)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a spindle 130 coupled to the front of the rotating body 120 and rotated in a direction perpendicular to the rotational axis of the rotating body.

또한, 상기 지지대는 지면에 설치되는 받침대와,The support base may include a pedestal installed on the ground,

상기 받침대의 상면에서 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측수직프레임과,A left and a right vertical frame spaced apart from each other at an upper surface of the pedestal,

상기 좌, 우측수직프레임의 서로 마주보는 면에 설치되어 헤드부는 고정하는 헤드고정부로 이루어지되,And a head fixing part installed on the opposite surfaces of the left and right vertical frames to fix the head part,

상기 헤드고정부는 상, 하로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.And the head fixing part is provided so as to be movable up and down.

또한, 상기 헤드부(100)의 회전몸체(120) 후방에는 배선이 설치되는 배선연결부(140)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a wiring connection part 140 is formed on the rear side of the rotary body 120 of the head part 100 to provide wiring.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 2축 헤드 장치의 사시도, 도 2는 본 발명 2축 헤드 장치의 측면도, 도 3은 본 발명 2축 헤드 장치의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a two-axis head device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the present invention two-axis head device, and FIG.

본 발명은 2축 헤드 장치에 관한 것으로, 지지대와, 상기 지지대에서 상, 하로 이동되는 헤드부(100)로 이루어진다.The present invention relates to a biaxial head device, and comprises a support base and a head unit (100) which is moved up and down by the support base.

상기 지지대는 지면에 설치되는 받침대와, 상기 받침대의 상면에서 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측수직프레임과, 상기 좌, 우측수직프레임의 서로 마주보는 면에 설치되어 헤드부는 고정하는 헤드고정부로 이루어진다.The support base includes a pedestal installed on the ground, left and right vertical frames spaced apart from each other by a predetermined distance from the upper surface of the pedestal, a head fixing portion provided on the mutually facing surfaces of the left and right vertical frames, .

상기 헤드고정부는 상, 하로 이동가능하게 설치된다.The head fixing portion is provided so as to be movable up and down.

상기 헤드부(100)는 지지대에 결합되어 상, 하로 이동되는 고정몸체(110)와, 상기 고정몸체(110)의 전방에 결합되어 360°회전되는 회전몸체(120)와, 상기 회전몸체(120)의 전방에 결합되어 회전몸체의 회전축과 수직되게 회동되는 스핀들(130)로 이루어진다.The head unit 100 includes a fixed body 110 coupled to a support and moving up and down, a rotating body 120 coupled to the front of the fixed body 110 to rotate 360 degrees, And a spindle 130 rotated in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotary body.

상기 고정몸체(110)는 직경이 서로 다르게 형성되는 상부고정몸체(111)와 하부고정몸체(112)로 이루어진다.The fixed body 110 includes an upper fixed body 111 and a lower fixed body 112 formed to have different diameters.

상부고정몸체는 원기둥 형상으로 내부에 제1모터가 설치되어 있다.The upper fixing body has a cylindrical shape and a first motor is installed inside.

상기 상부고정몸체의 하부에는 하부고정몸체가 설치되어 있되, 상기 하부고정몸체는 플랜지로서, 상기 고정몸체의 내부에 설치된 제1모터의 회전축에 설치되어 360° 회전되는 회전몸체가 회전가능하게 결합된다.The lower fixing body is provided at a lower portion of the upper fixing body. The lower fixing body is a flange, which is rotatably coupled to a rotary shaft of a first motor installed inside the fixing body and rotates through 360 degrees .

상기 회전몸체는 육면체 형상으로 형성되어 있되, 하면에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 스핀들이 결합되어 회전가능하게 설치된다.The rotating body is formed in a hexahedron shape, and a groove is formed on a lower surface thereof, and a spindle is coupled to the groove to be rotatable.

상기 회전몸체의 내부에는 회전몸체에 형성되어 있는 홈을 기준으로 좌측 또는 우측에 제2모터가 설치된다.A second motor is installed on the left or right side of the rotating body with respect to a groove formed in the rotating body.

상기 제2모터의 회전축은 제1모터의 회전축과 수직으로 형성되어 있다.The rotation axis of the second motor is formed perpendicular to the rotation axis of the first motor.

상기 제2모터의 회전축은 회전몸체의 홈에 삽입되어 있는 스핀들의 측면에 결합되어 스핀들을 회전시키는 것이다.The rotation axis of the second motor is coupled to the side surface of the spindle inserted in the groove of the rotary body to rotate the spindle.

상기 스핀들은 바이스 또는 고정대에 고정되어 있는 가공품을을 가공하는 가공부가 설치되는 곳이다.The spindle is provided with a machining portion for machining a workpiece fixed to a vise or a fixed base.

상기 회전몸체에 결합되는 스핀들은 회전몸체의 회전축을 중심으로 105°수직방향으로 회동된다.The spindle coupled to the rotating body is rotated in the vertical direction by 105 ° about the rotational axis of the rotating body.

상기 헤드부(100)의 회전몸체(120) 후방에는 배선이 설치되는 배선연결부(140)가 형성되어 있다.A wiring connection part 140 is formed at the rear of the rotary body 120 of the head part 100 to provide wiring.

상기 배선연결부는 고정몸체의 후방에 돌출형성된 케이스와, 상기 케이스의 외면에 형성된 판넬로 이루어지며, 상기 판넬에는 복수 개의 배선들이 연결된다.The wiring connection portion includes a case protruding from the rear of the fixing body and a panel formed on an outer surface of the case, and a plurality of wirings are connected to the panel.

한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 상기 헤드부가 결합되는 지지대(200)는 상, 하로 길이조절이 가능하다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the support base 200 to which the head part is coupled may be adjustable in length and length.

상기 지지대(200)는 지면에 설치되는 받침대(210)와, 상기 받침대(210)의 상면에서 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측수직프레임(220, 230)과, 상기 좌, 우측수직프레임(220, 230)의 서로 마주보는 면에 설치되어 헤드부(100)는 고정하는 헤드고정부(240)로 이루어지되, 상기 좌, 우측수직프레임(220, 230)은 각각 좌측상부수직프레임(221), 좌측하부수직프레임(222), 우측상부수직프레임(231), 우측하부수직프레임(232)으로 이루어진다.The support base 200 includes a pedestal 210 installed on the ground, left and right vertical frames 220 and 230 spaced from each other at a predetermined distance from the upper surface of the pedestal 210, The left and right vertical frames 220 and 230 are provided on the left upper vertical frame 221 and the left upper vertical frame 221, A left lower vertical frame 222, a right upper vertical frame 231, and a right lower vertical frame 232.

상기 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)은 좌, 우측하부수직프레임(222, 232)의 내부에 삽입되어 모터에 의해 상하로 이동된다.The left and right upper vertical frames 221 and 231 are inserted into the left and right lower vertical frames 222 and 232 and are moved up and down by a motor.

상기 좌, 우측상부수직프레임에는 헤드부를 고정하는 헤드고정부(240)가 설치된다.In the left and right upper vertical frames, a head fixing part 240 for fixing the head part is provided.

상기 헤드부에 설치된 스핀들보다 제품이 상부에 위치할 경우 지지대의 좌, 우측하부수직프레임에 설치된 좌, 우측상부수직프레임을 상부로 이동시켜서 헤드부에 설치된 스핀들이 제품보다 높게 위치되게 하여 가공한다.When the product is positioned above the spindle installed on the head part, the left and right upper vertical frames installed on the left and right lower vertical frames of the support are moved upward so that the spindle provided on the head is positioned higher than the product.

또한, 상기 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 설치되는 헤드고정부(240)는 좌, 우측상부수직프레임에 설치된 채 이동이 가능하다.Further, the head fixing part 240 provided on the left and right upper vertical frames 221 and 231 can be moved while being installed on the left and right upper vertical frames.

상기 헤드고정부(240)는 좌, 우측상부수직프레임에 결합되는 좌, 우측결합부(241, 242)로 이루어지며, 상기 좌, 우측결합부(241, 242)에는 헤드부가 회동가능하게 결합된다.The head fixing part 240 is composed of left and right coupling parts 241 and 242 coupled to left and right upper vertical frames and the head part is rotatably coupled to the left and right coupling parts 241 and 242 .

상기 좌, 우측결합부(241, 242)는 각각 좌, 우측상부수직프레임과 근접한 위치에 좌, 우결합축(243, 244)이 돌출형성된다.Left and right coupling portions 243 and 244 protrude from the left and right coupling portions 241 and 242 at positions close to the left and right upper vertical frames, respectively.

그리고 상기 좌, 우측상부수직프레임은 헤드고정부와 근접한 면에 호 형상으로 안내홀(223,233)이 형성된다.In the left and right upper vertical frames, guide holes 223 and 233 are formed in an arc shape on a surface close to the head fixing portion.

그리고 상기 좌, 우측상부수직프레임 내부에는 모터에 의해 좌, 우회전이 가능한 원판(224, 234)이 설치되되, 상기 원판의 중심축은 좌, 우측상부수직프레임에 형성된 호 형상의 안내홀의 중심축과 동심원상으로 형성된다.The left and right upper vertical frames are provided with discs 224 and 234 which can be rotated left and right by a motor. The central axis of the disc is formed by concentric circles, which are concentric with the center axes of arcuate guide holes formed in left and right upper vertical frames, Lt; / RTI >

그리고 상기 헤드고정부의 좌, 우측결합축은 좌, 우측상부수직프레임의 안내홀을 관통하여 원판에 결합된다.The left and right coupling shafts of the head fixing unit pass through guide holes of the left and right upper vertical frames and are coupled to the disc.

이에, 상기 원판이 모터에 의해 좌, 우로 회전하면, 원판에 결합된 좌, 우결합축이 안내홀을 따라 이동하게 된다.When the disk is rotated left and right by the motor, the left and right coupling shafts coupled to the disk move along the guide holes.

이에, 상기 헤드부가 설치되는 헤드고정부는 좌, 우측상부수직프레임에 설치된 상태로 좌, 우측상부수직프레임에 형성된 호 형상의 안내홀을 따라 이동하여 각도를 조절할 수 있다.Thus, the head fixing portion provided with the head portion can be moved along the arc-shaped guide holes formed in the left and right upper vertical frames in the left and right upper vertical frames to adjust the angle.

그러므로 헤드부의 고정몸체에 결합된 회전몸체와 회전몸체에 결합된 스핀들로 각도를 절하되, 상부와 하부 각도를 더 조절하기 위해 좌, 우측상부수직프레임에 설치된 헤드고정부를 이동시켜 가공품을 더욱 정밀하고 신속하게 가공할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the angle between the rotating body coupled to the fixed body of the head and the spindle coupled to the rotating body is shifted, and the head fixing portion installed in the upper left and right upper frames is moved to further adjust the upper and lower angles, So that it can be processed quickly.

따라서 본 발명은 배선 처리가 용이하고, 헤드부가 상부와 하부로 이동하며, 헤드부의 스핀들을 고정하는 회전몸체가 360°회전되고, 회전몸체에 결합된 스핀들이 회동가능하게 설치되어 가공부품을 정교하게 가공할 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a spindle motor that is easy to conduct wiring, moves a head portion to an upper portion and a lower portion, rotates a rotating body for fixing a spindle of a head portion by 360, rotates the spindle coupled to the rotating body, There is a remarkable effect that can be processed.

100 : 헤드부
110 : 고정몸체 111 : 상부고정몸체
112 : 하부고정몸체
120 : 회전몸체
130 : 스핀들
140 : 배선연결부
200 : 지지대
210 : 받침대 220, 230 : 좌, 우측수직프레임
221, 231 : 좌, 우측상부수직프레임
222, 232 : 좌, 우측하부수직프레임
223, 233 : 안내홀
224, 234 : 원판
240 : 헤드고정부
241, 242 : 좌, 우측결합부
243, 244 : 좌, 우측결합축100: head portion
110: fixed body 111: upper fixed body
112: lower fixing body
120: rotating body
130: spindle
140:
200: Support
210: pedestal 220, 230: left and right vertical frames
221, 231: Left and right upper vertical frames
222, 232: Left and right lower vertical frames
223, 233: guide hole
224, 234: disc
240: head fixing portion
241, 242: Left and right coupling parts
243, 244: left and right coupling axes

Claims (3)

지지대(200)와,
상기 지지대(200)에서 상, 하로 이동되는 헤드부(100)로 이루어지되,
상기 헤드부(100)는 지지대(200)에 결합되어 상, 하로 이동되는 고정몸체(110)와,
상기 고정몸체(110)의 전방에 결합되어 360°회전되는 회전몸체(120)와,
상기 회전몸체(120)의 전방에 결합되어 회전몸체의 회전축과 수직되게 회동되는 스핀들(130)로 이루어지는 2축 헤드 장치에 있어서,
상기 지지대(200)는 지면에 설치되는 받침대(210)와, 상기 받침대(210)의 상면에서 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측수직프레임(220, 230)과, 상기 좌, 우측수직프레임(220, 230)의 서로 마주보는 면에 설치되어 헤드부는 고정하는 헤드고정부(240)로 이루어지되, 상기 헤드고정부(240)는 상, 하로 이동가능하게 설치되는 것이며,
상기 헤드부(100)는 지지대(200)에 결합되어 상, 하로 이동되는 고정몸체(110)와, 상기 고정몸체(110)의 전방에 결합되어 360°회전되는 회전몸체(120)와, 상기 회전몸체(120)의 전방에 결합되어 회전몸체(120)의 회전축과 수직되게 회동되는 스핀들(130)로 이루어지고, 상기 고정몸체(110)는 직경이 서로 다르게 형성되는 상부고정몸체(111)와 하부고정몸체(112)로 이루어지며, 상기 상부고정몸체(111)는 원기둥 형상으로 내부에 제1모터가 설치되고, 상기 상부고정몸체(111)의 하부에는 하부고정몸체(112)가 설치되어 있되, 상기 하부고정몸체(112)는 플랜지로서, 상기 고정몸체(110)의 내부에 설치된 제1모터의 회전축에 설치되어 360° 회전되는 회전몸체(120)가 회전가능하게 결합되는 것이며,
상기 회전몸체(120)는 육면체 형상으로 형성되어 있되, 하면에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 스핀들(130)이 결합되어 회전가능하게 설치되고, 상기 회전몸체(120)의 내부에는 회전몸체(120)에 형성되어 있는 홈을 기준으로 좌측 또는 우측에 제2모터가 설치되며, 상기 제2모터의 회전축은 제1모터의 회전축과 수직으로 형성되고, 상기 제2모터의 회전축은 회전몸체(120)의 홈에 삽입되어 있는 스핀들(130)의 측면에 결합되어 스핀들(130)을 회전시키는 것이며,
상기 스핀들(130)은 바이스 또는 고정대에 고정되어 있는 가공품을을 가공하는 가공부가 설치되는 곳이며,
상기 회전몸체(120)에 결합되는 스핀들(130)은 회전몸체(120)의 회전축을 중심으로 105°수직방향으로 회동되고, 상기 헤드부(100)의 회전몸체(120) 후방에는 배선이 설치되는 배선연결부(140)가 형성되며, 상기 배선연결부(140)는 고정몸체의 후방에 돌출형성된 케이스와, 상기 케이스의 외면에 형성된 판넬로 이루어지며, 상기 판넬에는 복수 개의 배선들이 연결되는 것이며,
상기 헤드부(100)가 결합되는 지지대(200)는 상, 하로 길이조절이 가능하며, 상기 지지대(200)는 지면에 설치되는 받침대(210)와, 상기 받침대(210)의 상면에서 서로 일정간격 이격되어 설치되는 좌, 우측수직프레임(220, 230)과, 상기 좌, 우측수직프레임(220, 230)의 서로 마주보는 면에 설치되어 헤드부(100)는 고정하는 헤드고정부(240)로 이루어지되, 상기 좌, 우측수직프레임(220, 230)은 각각 좌측상부수직프레임(221), 좌측하부수직프레임(222), 우측상부수직프레임(231), 우측하부수직프레임(232)으로 이루어지는 것이며,
상기 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)은 좌, 우측하부수직프레임(222, 232)의 내부에 삽입되어 모터에 의해 상하로 이동되고, 상기 좌, 우측상부수직프레임(222, 232)에는 헤드부(100)를 고정하는 헤드고정부(240)가 설치되며, 상기 헤드부(100)에 설치된 스핀들(130)보다 제품이 상부에 위치할 경우 지지대(200)의 좌, 우측하부수직프레임(222, 232)에 설치된 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)을 상부로 이동시켜서 헤드부(100)에 설치된 스핀들(130)이 제품보다 높게 위치되게 하여 가공하는 것이며,
상기 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 설치되는 헤드고정부(240)는 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 설치된 채 이동이 가능하고, 상기 헤드고정부(240)는 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 결합되는 좌, 우측결합부(241, 242)로 이루어지며, 상기 좌, 우측결합부(241, 242)에는 헤드부(100)가 회동가능하게 결합되며, 상기 좌, 우측결합부(241, 242)는 각각 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)과 근접한 위치에 좌, 우결합축(243, 244)이 돌출형성되고, 상기 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)은 헤드고정부(240)와 근접한 면에 호 형상으로 안내홀(223, 233)이 형성되며, 상기 좌, 우측상부수직프레임(221, 231) 내부에는 모터에 의해 좌, 우회전이 가능한 원판(224, 234)이 설치되되, 상기 원판(224, 234)의 중심축은 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 형성된 호 형상의 안내홀(223, 233)의 중심축과 동심원상으로 형성되는 것이며,
상기 헤드고정부(240)의 좌, 우측결합축(243, 244)은 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)의 안내홀(223, 233)을 관통하여 원판(224, 234)에 결합되고, 상기 원판(224, 234)이 모터에 의해 좌, 우로 회전하면, 원판(224, 234)에 결합된 좌, 우결합축(243, 244)이 안내홀(223, 233)을 따라 이동하게 되고, 상기 헤드부(100)가 설치되는 헤드고정부(240)는 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 설치된 상태로 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 형성된 호 형상의 안내홀(223, 233)을 따라 이동하여 각도를 조절할 수 있게 되는 것이며,
상기 헤드부(100)의 고정몸체(110)에 결합된 회전몸체(120)와 회전몸체(120)에 결합된 스핀들(130)로 각도를 절하되, 상부와 하부 각도를 더 조절하기 위해 좌, 우측상부수직프레임(221, 231)에 설치된 헤드고정부를 이동시켜 가공품을 더욱 정밀하고 신속하게 가공할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 2축 헤드 장치


A support table 200,
And a head part (100) which is moved upward and downward in the support base (200)
The head unit 100 includes a fixed body 110 coupled to the support table 200 to move up and down,
A rotating body 120 coupled to the front of the fixed body 110 and rotated by 360 degrees,
And a spindle (130) coupled to a front of the rotary body (120) and rotated in a direction perpendicular to a rotation axis of the rotary body,
The support base 200 includes a pedestal 210 installed on the ground, left and right vertical frames 220 and 230 spaced from each other at a predetermined distance from the upper surface of the pedestal 210, 220 and 230, and the head fixing part 240 is fixed to the head fixing part 240. The head fixing part 240 is installed to be movable up and down,
The head unit 100 includes a fixed body 110 coupled to the support 200 to move up and down, a rotating body 120 coupled to a front of the fixed body 110 to rotate 360 degrees, And a spindle 130 coupled to the front of the body 120 and rotated vertically to the rotation axis of the rotary body 120. The fixed body 110 includes an upper fixed body 111 having different diameters, The upper fixing body 111 is formed in a cylindrical shape with a first motor installed therein and a lower fixing body 112 is installed at a lower portion of the upper fixing body 111, The lower fixing body 112 is a flange, which is rotatably coupled to a rotary body 120 mounted on a rotary shaft of a first motor installed inside the fixing body 110 and rotated by 360 °,
The rotary body 120 is formed in a hexahedron shape and a groove is formed on a lower surface thereof. A spindle 130 is coupled to the groove and is rotatably installed. Inside the rotary body 120, a rotary body 120 A second motor is installed on the left or right side of the groove formed on the rotating body 120 and the rotation axis of the second motor is perpendicular to the rotation axis of the first motor, And is coupled to a side surface of the spindle 130 inserted in the groove of the spindle 130 to rotate the spindle 130,
The spindle 130 is provided with a machining portion for machining a workpiece fixed to a vise or a fixed base,
The spindle 130 coupled to the rotating body 120 is rotated in the vertical direction by about 105 ° about the rotation axis of the rotating body 120 and a wire is installed behind the rotating body 120 of the head 100 The wiring connection part 140 is formed of a case protruding to the rear of the fixing body and a panel formed on an outer surface of the case, and a plurality of wiring lines are connected to the panel,
The support base 200 to which the head unit 100 is coupled can be adjusted in length and length. The support base 200 includes a pedestal 210 installed on the ground, And a head fixing part 240 installed on the opposite surfaces of the left and right vertical frames 220 and 230 to fix the head part 100 to the left and right vertical frames 220 and 230, The left and right vertical frames 220 and 230 include a left upper vertical frame 221, a left lower vertical frame 222, a right upper vertical frame 231, and a right lower vertical frame 232 ,
The left and right upper vertical frames 221 and 231 are inserted into the left and right lower vertical frames 222 and 232 and are moved up and down by a motor. A head fixing part 240 for fixing the head part 100 is provided and when the product is positioned above the spindle 130 installed on the head part 100, The left and right upper vertical frames 221 and 231 provided on the head unit 100 are moved upward so that the spindle 130 installed on the head unit 100 is positioned higher than the product,
The head fixing part 240 provided on the left and right upper vertical frames 221 and 231 can be moved while being installed on the left and right upper vertical frames 221 and 231, And left and right coupling parts 241 and 242 coupled to the right upper vertical frames 221 and 231. The head part 100 is rotatably coupled to the left and right coupling parts 241 and 242 Left and right coupling portions 241 and 242 are formed so that left and right coupling shafts 243 and 244 protrude from the left and right upper vertical frames 221 and 231 at positions close to the left and right upper vertical frames 221 and 231, The frames 221 and 231 are provided with guide holes 223 and 233 in an arc shape on a surface close to the head fixing part 240. The left and right upper vertical frames 221 and 231 are provided with left- The central axes of the circular plates 224 and 234 are formed in the upper and lower vertical frames 221 and 231 of the arc shaped guide holes 223 and 233 It will be formed by the mandrel and concentric,
The left and right coupling shafts 243 and 244 of the head fixing part 240 are coupled to the circular plates 224 and 234 through the guide holes 223 and 233 of the left and right upper vertical frames 221 and 231 The left and right coupling shafts 243 and 244 coupled to the discs 224 and 234 move along the guide holes 223 and 233 when the discs 224 and 234 are rotated left and right by the motor The head fixing part 240 on which the head part 100 is mounted is mounted on the left and right upper vertical frames 221 and 231, (223, 233) to adjust the angle,
A rotating body 120 coupled to the fixed body 110 of the head unit 100 and a spindle 130 coupled to the rotating body 120 are angled to adjust the angle of the upper and lower parts, The head fixing portions provided on the right upper vertical frames 221 and 231 are moved so that the workpieces can be processed more precisely and quickly.


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