KR101977611B1 - Lifting system of vehicle deck for ship - Google Patents

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KR101977611B1
KR101977611B1 KR1020180019289A KR20180019289A KR101977611B1 KR 101977611 B1 KR101977611 B1 KR 101977611B1 KR 1020180019289 A KR1020180019289 A KR 1020180019289A KR 20180019289 A KR20180019289 A KR 20180019289A KR 101977611 B1 KR101977611 B1 KR 101977611B1
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lifting
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KR1020180019289A
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강희종
박안진
김형돈
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대륜엔지니어링 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for lifting a deck on which a vehicle in a ship transporting the vehicle is loaded. The present invention provides following advantages. That is, the present invention provides the advantage of improving loading efficiency because of compactly loading vehicles having various heights and also provides the economic advantage because of reducing operation time and anchor costs by immediately controlling the deck to be lifted. In addition, the present invention can maximize energy efficiency because of lifting a plurality of decks through driving only one winch.

Description

선박용 차량 데크 리프팅 시스템 {LIFTING SYSTEM OF VEHICLE DECK FOR SHIP}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a deck lifting system for a vehicle,

본 발명은 차량을 수송하는 선박 내의 차량이 적재되는 데크를 리프팅하기 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for lifting a deck on which a vehicle in a ship carrying a vehicle is loaded.

로로선박(RoRo; Roll On, Roll Off Ship)은 트럭이나 트레일러 또는 일반 차량을 수송하는 화물선으로, 별도의 크레인을 이용하지 않고 차량들이 자가 동력으로 직접 승하선할 수 있은 선박을 의미한다.RoRo (Roll On, Roll Off Ship) means a cargo ship that transports trucks, trailers or general vehicles, and that the vehicles can be hoisted directly by self-powered without using a separate crane.

이러한 로로선박은 싣고 내리는 시간이 짧으나 차량에 화물을 실어 나르기 때문에 화물창의 용적낭비가 심하고 화물적재량이 감소하게 된다.These ro-ro vessels have a short loading and unloading time but carry cargo to the car, which leads to a waste of volume in the cargo hold and a decrease in cargo load.

이에 차량의 높이에 맞게 승강 가능한 리프터블 데크(liftable deck)가 제시되고 있으며, 이러한 데크는 공개특허 제10-2015-0102097호에서 제시하는 리프팅 장치에 의해 승강 가능하다.Accordingly, a liftable deck capable of being raised and lowered according to the height of the vehicle is proposed, and such a deck can be lifted and lowered by the lifting device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-2015-0102097.

그러나 리프팅 장치가 특정 데크를 리프팅하기 위해서는 해당 데크가 위치한 곳으로 매번 이동하여야 하는데, 이 과정에서 이동시간을 포함한 작업시간이 매우 많이 소요되고, 특히 배를 정박한 시간에 따라 정박비 또한 증가하게 되어 비경제적인 문제점이 있다.However, in order for the lifting device to lift a specific deck, it is necessary to move to the place where the deck is located. In this process, the working time including the moving time is very long, There is an uneconomical problem.

등록특허 제10-1084930호 (2011.11.11.)Registration No. 10-1084930 (November 11, 2011) 공개특허 제10-2015-0102097호 (2015.09.04.)Open Patent No. 10-2015-0102097 (2015.09.04.)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.Problems to be solved by the present invention are as follows.

즉, 다양한 높이의 차량을 컴팩트하게 적재함과 동시에 리프팅하고자 하는 데크를 즉각적으로 제어할 수 있고, 하나의 윈치만 구동하여 다수의 데크를 리프팅할 수 있는 구성을 제시하고자 한다.That is, it is possible to instantaneously control a deck for lifting a vehicle with compactly loaded vehicles of various heights, and to provide a structure capable of lifting a plurality of decks by driving only one winch.

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여, In order to solve the above problems,

선박 내 차량이 적재되는 다수의 데크(10)의 상부에 설치되는 상부프레임(100); 연속된 데크(10)를 잇는 경로의 상부프레임(100)을 따라 배치되는 구동력전달와이어(211)를 통해 구동윈치(210)의 구동력을 전달하는 구동력전달모듈(200); 각 데크(10)별로 구성되며 구동력전달모듈(200)로 전달되는 구동력을 이용하여 데크(10)를 리프팅하는 데크리프팅모듈(300);을 포함하는 것을 특징으로 하고,An upper frame (100) installed on top of a plurality of decks (10) on which a vehicle in a ship is loaded; A driving force transmission module 200 for transmitting the driving force of the driving winch 210 through a driving force transmission wire 211 disposed along the upper frame 100 of the path connecting the continuous deck 10; And a deck lifting module (300) for each deck (10) and lifting the deck (10) by using a driving force transmitted to the driving force transmitting module (200)

상기 구동력전달모듈(200)은 구동력전달와이어(211)가 감겨 구동윈치(210)와 함께 회전하며 각 데크(10)와 대응되는 위치의 상부프레임(100)에 데크(10) 별로 설치되는 아이들롤러(220), 아이들롤러(220)의 회전력을 이용하여 데크(10)를 관통하는 구동와이어(231)를 수직방향으로 감아올리거나 풀어내리는 커플링모듈(230)을 포함하는 것을 특징으로 하며,The driving force transmission module 200 is configured such that the driving force transmission wire 211 is wound around the driving winch 210 and rotates together with the driving winch 210 so that the idler rollers 210 installed on the deck 10 in the upper frame 100 at positions corresponding to the respective decks 10, And a coupling module 230 that vertically unwinds or unwinds the driving wire 231 passing through the deck 10 using the rotational force of the idler roller 220,

상기 데크리프팅모듈(300)은 커플링모듈(230)에 연결된 구동와이어(231)가 데크(10)를 통과할 때 데크(10)의 저면에서 구동와이어(231)의 방향을 수평방향으로 전환시키는 구동력전달시브(310), 데크(10)의 각 모서리를 관통하는 리프팅와이어(341,342,343,344)의 상단을 상부프레임(100)에 고정시키는 프레임고정부(340), 프레임고정부(340)에 고정된 리프팅와이어가 데크(10)를 통과할 때 데크(10)의 저면에서 리프팅와이어의 방향을 수평방향으로 전환시키는 데크리프팅시브(320), 구동력전달시브(310)를 지난 구동와이어(231)와 데크리프팅시브(320)를 지난 리프팅와이어가 와이어조임모듈(330)을 향하도록 방향을 전환시키는 다수의 방향전환시브(30), 리프팅와이어(341,342,343,344)의 방향과 구동와이어(231)의 방향이 마주하여 배치되도록 방향전환시키는 다수의 방향전환시브(31)를 포함하여 리프팅와이어와 구동와이어를 결합시키는 와이어조임모듈(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 차량 데크 리프팅 시스템을 제시한다.The deck lifting module 300 switches the direction of the driving wire 231 in the horizontal direction from the bottom surface of the deck 10 when the driving wire 231 connected to the coupling module 230 passes through the deck 10 A frame fixing portion 340 for fixing the upper ends of the lifting wires 341, 342, 343 and 344 passing through the respective corners of the deck 10 to the upper frame 100; a lifting wire fixing portion 340 fixed to the frame fixing portion 340; A deck lifting sheave 320 that turns the direction of the lifting wire in the horizontal direction on the bottom surface of the deck 10 when the wire passes through the deck 10, a deck lifting sheave 320 which drives the driving force transmitting sheave 310, A plurality of direction changing sheaves 30 for shifting the direction of the lifting wire past the sheave 320 toward the wire tightening module 330 and a direction of the driving wire 231 facing the direction of the lifting wires 341, 342, 343, A number of redirecting sheaves ( And a wire tightening module (330) for joining the lifting wire and the drive wire, including the wire fastening module (31).

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.

즉, 다양한 높이의 차량을 컴팩트하게 적재할 수 있어 적재 효율을 높임과 동시에 리프팅하고자 하는 데크를 즉각적으로 제어함으로써 작업 시간을 줄이고 정박비를 절감할 수 있어 경제적인 장점이 있다.In other words, it is possible to compactly load vehicles of various heights, thereby increasing the efficiency of loading and instantly controlling the deck for lifting, thereby reducing the working time and reducing the berthing cost.

또한 하나의 윈치만 구동하여 다수의 데크를 리프팅할 수 있으므로 에너지효율을 극대화할 수 있다.In addition, since only one winch can be driven to lift many decks, energy efficiency can be maximized.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 간략히 나타낸 측면도.
도 2는 도 1의 세부 구성을 나타낸 측면도.
도 3은 데크에 데크리프팅모듈이 구성된 예시에 대한 평면도.
도 4는 도 3에서 와이어조임모듈의 예시에 대한 평면도.
도 5는 본 발명의 전체 구성을 간략히 나타낸 평면도.1 is a side view schematically showing an overall configuration of the present invention;
2 is a side view showing the detailed configuration of Fig.
3 is a plan view of an example in which a deck lifting module is configured in a deck;
Figure 4 is a plan view of an example of a wire tightening module in Figure 3;
5 is a plan view schematically showing an entire configuration of the present invention.

이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the present invention should be understood from the description of the claims. Further, the description of known technology which obscures the gist of the present invention is omitted.

본 발명의 선박용 차량 데크 리프팅 시스템은 도 1과 같이 상부프레임(100), 구동력전달모듈(200) 및 다수의 데크리프팅모듈(300a,300b,300c,...)로 구성된다. 한편 본 발명에서 각 데크(10a,10b,10c,...) 별로 구성되는 데크리프팅모듈, 아이들롤러 등의 식별부호는 데크의 식별부호와 대응되도록 알파벳 'a', 'b', 'c', ... 를 덧붙여 표기하였으나 각 구성은 동일한 것으로서 알파벳 표기 없이 데크리프팅모듈(300), 아이들롤러(220)와 같이 기재할 때는 이를 통칭하는 것임을 밝혀둔다.The marine vehicle deck lifting system of the present invention comprises an upper frame 100, a driving force transmitting module 200 and a plurality of deck lifting modules 300a, 300b, 300c, ... as shown in FIG. In the present invention, the identification codes of the deck lifting module, the idle roller, and the like, which are configured for each of the decks 10a, 10b, 10c, , ..., but the configurations are the same and are collectively referred to when describing the deck lifting module 300 and the idle roller 220 without the alphabetical notation.

상부프레임(100)은 선박 내 차량이 적재되는 다수의 데크(10)의 상부에 설치되는 프레임으로서, 차량을 수송하는 로로선박(RoRo; Roll On, Roll Off Ship)의 차량 적재 공간의 상부에 마련된 프레임을 이용하거나 다단의 데크(10) 중 리프팅하고자 하는 데크(10)의 상층 데크 바로 아래 상부프레임(100)을 부설하여 이용할 수 있다. 데크(10)에 차량이 적재될 때 구동와이어 또는 리프트와이어와의 간섭을 피하기 위하여 도 5와 같이 데크(10)의 모서리를 따라 설치됨이 바람직하다.The upper frame 100 is a frame installed on top of a plurality of decks 10 on which a vehicle is loaded on a ship and is provided on an upper portion of a vehicle loading space of a RoRo (Roll On, Roll Off Ship) The upper frame 100 directly under the upper deck of the deck 10 to be lifted out of the multi-stage decks 10 may be used. It is preferable to be installed along the edge of the deck 10 as shown in Fig. 5 in order to avoid interference with the driving wire or the lift wire when the vehicle is loaded on the deck 10.

구동력전달모듈(200)은 연속된 데크(10)를 잇는 경로의 상부프레임(100)을 따라 배치되는 구동력전달와이어(211)를 통해 구동윈치(210)의 구동력을 전달하는 역할을 하며, 도 2와 같이 구동윈치(210), 아이들롤러(220) 및 커플링모듈(230)로 구성된다.The driving force transmitting module 200 serves to transmit the driving force of the driving winch 210 through the driving force transmitting wire 211 disposed along the upper frame 100 of the path connecting the continuous deck 10, The idler roller 220 and the coupling module 230 as shown in FIG.

아이들롤러(220, idle roller)는 구동력전달와이어(211)가 감겨 구동윈치(210)와 함께 회전하며 각 데크(10)와 대응되는 위치의 상부프레임(100)에 데크(10) 별로 설치된다. 즉, 도 5와 같이 각 아이들롤러(220a,220b,220c,...)를 구동력전달와이어(211)가 경유하면서 구동윈치(210)까지 폐경로를 그리는 것이다.The idle roller 220 is wound around the driving force transmission wire 211 and rotates together with the driving winch 210 and is installed for each deck 10 in the upper frame 100 at a position corresponding to each deck 10. That is, as shown in FIG. 5, the idle rollers 220a, 220b, 220c, ... are drawn through the driving force transmitting wire 211 to the driving winch 210.

커플링모듈(230)은 아이들롤러(220)의 회전력을 이용하여 데크(10)를 관통하는 구동와이어(231)를 수직방향으로 감아올리거나 풀어내리는 역할을 하며, 도시하지는 않았으나 아이들롤러(220)와 함께 회전하는 윈치와 구동와이어(231)를 감는 윈치를 마그네틱커플러에 의해 결합시킴으로써 들어올리고자 하는 데크의 마그네틱커플러를 구동시켜 아이들롤러(220)가 회전할 때 구동와이어(231)를 감는 윈치도 함께 회전하게 하는 방식으로 구현할 수 있다. 커플링모듈(230)을 구동시키는 것은 사용자에 의해 개별적으로 제어되며 통상 한번에 하나의 데크(10)만 선택적으로 제어하게 된다. 즉, 제2데크(10b)를 들어올리고자 할 때에는 다른 데크의 커플링모듈(230a,230c,230d,...)은 커플링 되지 않은 상태에서 제2데크(10b)의 커플링모듈(230b)만 커플링되도록 하여 제2데크(10b)의 구동와이어(231b)만 감기거나 풀리도록 제어하는 것이다.The coupling module 230 serves to vertically unwind or unroll the driving wire 231 passing through the deck 10 using the rotational force of the idler roller 220. The idler roller 220, A winch that winds the driving wire 231 when the idler roller 220 rotates is driven by driving a magnetic coupler of a deck to be lifted by coupling a winch rotating with the driving wire 231 by a magnetic coupler And then rotated. Driving the coupling module 230 is controlled individually by the user and typically only one deck 10 is selectively controlled at a time. That is, when the second deck 10b is to be lifted up, the coupling modules 230a, 230c, 230d, ... of the other deck are connected to the coupling module 230b of the second deck 10b, So that only the driving wire 231b of the second deck 10b is wound or unwound.

데크리프팅모듈(300)은 각 데크(10)별로 구성되며 구동력전달모듈(200)로 전달되는 구동력을 이용하여 데크(10)를 리프팅하는 역할을 하며, 도 2 및 도 3과 같이 구동력전달시브(310), 데크리프팅시브(320), 와이어조임모듈(330), 프레임고정부(340)로 구성된다.The deck lifting module 300 is provided for each deck 10 and lifts the deck 10 by using the driving force transmitted to the driving force transmitting module 200. The deck lifting module 300 includes a driving force transmitting sheave 310, a deck lifting sheave 320, a wire tightening module 330, and a frame fixing portion 340.

구동력전달시브(310)는 커플링모듈(230)에 연결된 구동와이어(231)가 데크(10)를 통과할 때 데크(10)의 저면에서 구동와이어(231)의 방향을 수평방향으로 전환시키는 시브(sheave)로서, 상부프레임(100)에 커플링모듈(230)이 설치되는 위치의 수직 하방에서 데크(10)의 저면에 형성된다.The drive force transmission sheave 310 is connected to the drive sheave 231 for switching the direction of the drive wire 231 in the horizontal direction on the bottom surface of the deck 10 when the drive wire 231 connected to the coupling module 230 passes through the deck 10. [ and is formed on the bottom surface of the deck 10 below the vertical position at which the coupling module 230 is installed in the upper frame 100. [

프레임고정부(340)는 데크(10)의 각 모서리를 관통하는 리프팅와이어(341,342,343,344)의 상단을 상부프레임(100)에 고정시키는 부분으로서, 프레임고정부(340)에서 상부프레임(100)와 리프팅와이어가 결합된 힘에 의해 데크(10)가 상부프레임(100)에 매달린 상태를 유지하게 된다.The frame fixing portion 340 is a portion for fixing the upper ends of the lifting wires 341, 342, 343 and 344 passing through the respective corners of the deck 10 to the upper frame 100. In the frame fixing portion 340, The deck 10 is held in a state of being held by the upper frame 100 by the force of the wire.

데크리프팅시브(320)는 프레임고정부(340)에 고정된 리프팅와이어가 데크(10)를 통과할 때 데크(10)의 저면에서 리프팅와이어의 방향을 수평방향으로 전환시키는 시브로서, 상부프레임(100)에 프레임고정부(340)가 형성되는 위치의 수직 하방에서 데크(10)의 저면에 형성된다.The deck lifting sheave 320 is a sheave for horizontally changing the direction of the lifting wire at the bottom surface of the deck 10 when the lifting wire fixed to the frame fixing portion 340 passes through the deck 10, 100 at the bottom of the deck 10 below the vertical position where the frame fixing portion 340 is formed.

구동력전달시브(310)를 지난 구동와이어(231)와 데크리프팅시브(320)를 지난 리프팅와이어는 도 3과 같이 방향을 전환시키는 다수의 방향전환시브(30)에 의해 와이어조임모듈(330)을 향해 진입한다.The lifting wire that has passed through the driving force transfer sheave 310 and the deck lifting sheave 320 passes through the wire tightening module 330 by a plurality of direction changing sheaves 30 that change the direction as shown in FIG. .

와이어조임모듈(330)은 리프팅와이어와 구동와이어를 결합시키는 역할을 하는데, 도 4와 같이 방향전환시키는 다수의 방향전환시브(31)에 의해 리프팅와이어(341,342,343,344)의 방향과 구동와이어(231)의 방향이 마주하여 배치된 채 리프팅와이어와 구동와이어가 결합된다.The wire tightening module 330 serves to combine the lifting wire and the driving wire. The direction of the lifting wire 341, 342, 343, 344 and the direction of the driving wire 231 by the plurality of redirecting sheaves 31, And the lifting wire and the driving wire are combined while being disposed facing each other.

와이어조임모듈(330)은 도 4와 같이 슬라이딩블럭(331)으로 구성될 수 있으며, 이는 리프팅와이어(341,342,343,344)와 구동와이어(231)가 결합되어 구동와이어(231)의 이동방향에 따라 이동가능하도록 구성된 것이다. 즉, 도 4를 기준으로 위를 전방, 아래를 후방으로 정의할 때, 슬라이딩블럭(331)의 후단에서 세로방향으로 구동와이어(231)가 결합되고, 슬라이딩블럭(331)의 전단에서 리프팅와이어가 구동와이어(231)와 평행한 상태로 결합되는 것이다. 따라서 구동와이어(231)가 커플링모듈(230)에 의해 감겨 후방으로 이동할 경우 슬라이딩블럭(331)도 함께 후방으로 이동하여 리프팅와이어도 후방으로 당겨오게 되고, 도 2 및 도 3을 참고하면 결론적으로 프레임고정부(340)와 데크리프팅시브(320) 사이 와이어 길이가 짧아지게 되어 데크(10)가 들려 올라가는 것이다. 또한, 구동윈치(210)가 위와 반대방향으로 회전하는 상태, 즉 구동와이어(231)가 커플링모듈(230)에 의해 풀려 전방으로 이동할 경우 슬라이딩블럭(331)도 함께 전방으로 이동하여 리프팅와이어도 전방으로 전진하게 되고, 도 2 및 도 3을 참고하면 결론적으로 프레임고정부(340)와 데크리프팅시브(320) 사이 와이어 길이가 길어지게 되어 데크(10)가 하강하게 되는 것이다.The wire tightening module 330 may be configured as a sliding block 331 as shown in FIG. 4 so that the lifting wires 341, 342, 343 and 344 and the driving wire 231 are coupled with each other to be movable along the moving direction of the driving wire 231 . 4, the driving wire 231 is coupled in the longitudinal direction at the rear end of the sliding block 331 and the lifting wire 331 is connected to the front end of the sliding block 331 And is coupled in parallel with the driving wire 231. Accordingly, when the driving wire 231 is wrapped around by the coupling module 230 and moved rearward, the sliding block 331 also moves backward so that the lifting wire is also pulled backward. Referring to FIGS. 2 and 3, The wire length between the frame fixing portion 340 and the deck lifting sheave 320 is shortened and the deck 10 is picked up. In addition, when the driving winch 210 is rotated in the opposite direction, that is, when the driving wire 231 is unlocked by the coupling module 230 and moved forward, the sliding block 331 also moves forward and the lifting wire 2 and 3, the length of the wire between the frame fixing portion 340 and the deck lifting sheave 320 becomes longer, so that the deck 10 is lowered.

한편, 슬라이딩블럭(331)과 각 와이어가 결합되는 결합부에는 장력조절수단(332)이 구비될 수 있는데 이는 각 와이어의 장력을 개별적으로 조정하여 모든 와이어가 동일한 장력을 유지하게 함으로써 와이어에 의해 상부프레임(100)에 매달려 있는 데크(10)의 수평을 유지시키는 역할을 한다.On the other hand, a tension adjusting means 332 may be provided at the coupling portion where the sliding block 331 and each wire are coupled to each other. By controlling the tension of each wire individually, all the wires maintain the same tension, And serves to maintain the level of the deck 10 suspended from the frame 100.

상술한 구성을 토대로, 본 발명에 의한 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation process according to the present invention will be described based on the above-described configuration.

먼저 구동윈치(210)를 구동하여 구동력전달와이어(211)가 각 아이들롤러(220a, 220b, 220c, ...)를 거쳐 다시 구동윈치(210)로 돌아오는 폐경로를 그리며 이동하는 상태를 유지시킨다. 이 때, 모든 커플링모듈(230)은 커플링되지 않은 상태를 유지한다. 즉, 구동력전달와이어(211)가 이동함에 따라 아이들롤러(220)는 모두 회전하고 있으나, 구동와이어(231)는 정지상태를 유지하는 것이다.The driving winch 210 is first driven so that the driving force transmitting wire 211 moves through the idle rollers 220a, 220b, 220c, ... and moves back to the driving winch 210 . At this time, all the coupling modules 230 remain un coupled. That is, as the driving force transmission wire 211 moves, the idle rollers 220 are all rotating, but the driving wire 231 is kept stationary.

제2데크(10b)를 들어올리고자 할 경우 제2커플링모듈(230b)을 구동시켜 커플링 상태로 전환함으로써 제2아이들롤러(220b)가 회전함에 따라 이와 커플링된 구동와이어(231b)가 감긴 윈치도 회전하여 구동와이어(231b)가 감겨 올라가게 된다.When the second deck 10b is to be lifted, the second idler roller 220b is rotated by driving the second coupling module 230b to switch to the coupling state, so that the coupled driving wire 231b is wound The winch is also rotated and the drive wire 231b is wound up.

구동와이어(231b)가 감겨 올라가면 와이어조임모듈(330)에 의해 각 리프팅와이어(341b,342b,343b,344b)가 조여지게 됨으로써 제2데크(10b)가 상부프레임(100)을 향해 상승하게 되는 것이다(도 3의 좌측 도면).When the driving wire 231b is wound up, the lifting wires 341b, 342b, 343b and 344b are tightened by the wire tightening module 330 so that the second deck 10b rises toward the upper frame 100 (Left drawing in Fig. 3).

반대로 상승한 제2데크(10)를 하강하고자 할 때에는 제2커플링모듈(230b)에 의해 제2아이들롤러(220b)와 구동와이어(231b)가 감긴 윈치가 커플링된 상태에서 구동윈치(210)의 구동 방향을 반대로 하여 구동와이어(231b)를 풀게 되고, 이로써 제2데크(10b)가 하강하게 된다(도 3의 우측 도면).The second coupling module 230b drives the driving winch 210 in a state where the winch wound with the second idler roller 220b and the driving wire 231b is coupled by the second coupling module 230b, The drive wire 231b is loosened by reversing the driving direction of the second deck 10b, whereby the second deck 10b is lowered (the right drawing of Fig. 3).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be clear to those who have knowledge.

100 : 상부프레임
200 : 구동력전달모듈
210 : 구동윈치
211 : 구동력전달와이어
220 : 아이들롤러
230 : 커플링모듈
231 : 구동와이어
300 : 데크리프팅모듈
310 : 구동력전달시브
320 : 데크리프팅시브
321 : 제1리프팅시브
322 : 제2리프팅시브
323 : 제3리프팅시브
324 : 제4리프팅시브
330 : 와이어조임모듈
331 : 슬라이딩블럭
332 : 장력조절수단
340 : 프레임고정부
341 : 제1리프팅와이어
342 : 제2리프팅와이어
343 : 제3리프팅와이어
344 : 제4리프팅와이어
10 : 데크
30,31 : 방향전환시브100: upper frame
200: driving force transmitting module
210: Driving winch
211: driving force transmitting wire
220: idler rollers
230: coupling module
231: Driving wire
300: Deck lifting module
310: Driving force transmission sheave
320: Deck lifting sieve
321: First lifting sheave
322: second lifting sheave
323: Third lifting sheave
324: Fourth lifting sheave
330: Wire tightening module
331: Sliding block
332: tension adjusting means
340: frame fixing unit
341: 1st lifting wire
342: second lifting wire
343: Third lifting wire
344: fourth lifting wire
10: Deck
30,31: Redirecting sheave

Claims (3)

선박 내 차량이 적재되는 다수의 데크(10)의 상부에 설치되는 상부프레임(100);
연속된 데크(10)를 잇는 경로의 상부프레임(100)을 따라 배치되는 구동력전달와이어(211)를 통해 구동윈치(210)의 구동력을 전달하는 구동력전달모듈(200);
각 데크(10)별로 구성되며 구동력전달모듈(200)로 전달되는 구동력을 이용하여 데크(10)를 리프팅하는 데크리프팅모듈(300);을 포함하고,

상기 구동력전달모듈(200)은
구동력전달와이어(211)가 감겨 구동윈치(210)와 함께 회전하며 각 데크(10)와 대응되는 위치의 상부프레임(100)에 데크(10) 별로 설치되는 아이들롤러(220),
아이들롤러(220)의 회전력을 이용하여 데크(10)를 관통하는 구동와이어(231)를 수직방향으로 감아올리거나 풀어내리는 커플링모듈(230)을 포함하고,

상기 데크리프팅모듈(300)은
커플링모듈(230)에 연결된 구동와이어(231)가 데크(10)를 통과할 때 데크(10)의 저면에서 구동와이어(231)의 방향을 수평방향으로 전환시키는 구동력전달시브(310),
데크(10)의 각 모서리를 관통하는 리프팅와이어(341,342,343,344)의 상단을 상부프레임(100)에 고정시키는 프레임고정부(340),
프레임고정부(340)에 고정된 리프팅와이어가 데크(10)를 통과할 때 데크(10)의 저면에서 리프팅와이어의 방향을 수평방향으로 전환시키는 데크리프팅시브(320),
구동력전달시브(310)를 지난 구동와이어(231)와 데크리프팅시브(320)를 지난 리프팅와이어가 와이어조임모듈(330)을 향하도록 방향을 전환시키는 다수의 방향전환시브(30),
리프팅와이어(341,342,343,344)의 방향과 구동와이어(231)의 방향이 마주하여 배치되도록 방향전환시키는 다수의 방향전환시브(31)를 포함하여 리프팅와이어와 구동와이어를 결합시키는 와이어조임모듈(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는
선박용 차량 데크 리프팅 시스템.
An upper frame (100) installed on top of a plurality of decks (10) on which a vehicle in a ship is loaded;
A driving force transmission module 200 for transmitting the driving force of the driving winch 210 through a driving force transmission wire 211 disposed along the upper frame 100 of the path connecting the continuous deck 10;
And a deck lifting module (300) for each deck (10) and lifting the deck (10) by using driving force transmitted to the driving force transmitting module (200)

The driving force transmitting module 200
An idle roller 220 installed to the deck 10 in the upper frame 100 at a position corresponding to the deck 10 while the driving force transmission wire 211 is wound together with the driving winch 210,
And a coupling module 230 that vertically unwinds or unwinds the driving wire 231 passing through the deck 10 using the rotational force of the idler roller 220,

The deck lifting module (300)
A driving force transmission sheave 310 for switching the direction of the driving wire 231 in the horizontal direction from the bottom surface of the deck 10 when the driving wire 231 connected to the coupling module 230 passes through the deck 10,
A frame fixing portion 340 for fixing the upper ends of the lifting wires 341, 342, 343 and 344 passing through the corners of the deck 10 to the upper frame 100,
A deck lifting sheave 320 for converting the direction of the lifting wire in the horizontal direction on the bottom surface of the deck 10 when the lifting wire fixed to the frame fixing portion 340 passes through the deck 10,
A plurality of direction changing sheaves 30 for diverting the lifting wire past the driving force transmitting sheave 310 and the deck lifting sheave 320 to face the wire tightening module 330,
Includes a plurality of direction changing sheaves (31) for diverting the direction of the lifting wires (341, 342, 343, 344) and the driving wire (231) so as to face each other so as to incorporate a lifting wire and a driving wire Characterized in that
Marine vehicle deck lifting system.
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