KR101976708B1

KR101976708B1 - Conr shaped clamping device of piping

Info

Publication number: KR101976708B1
Application number: KR1020180078475A
Authority: KR
Inventors: 이유철
Original assignee: 클래드코리아포항 주식회사; 클래드코리아원주 주식회사; 씨알에이파이핑코리아(주)
Priority date: 2018-07-06
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2019-05-09

Abstract

The present invention relates to a cone-shaped pipe clamping device, which clamps two adjacent members for welding while matching the concentricity of the two members, and stably fixates the two members without an additional fit-up member. To this end, the cone-shaped pipe clamping device is a cone-shaped pipe clamping device which clamps a hollow first member and a hollow second member, comprising: a first expansion unit in a cylindrical shape gripping the first member while being inserted into the first member; a second expansion unit in a truncated cone shape arranged on one side of the first expansion unit after being spaced therefrom, and gripping the second member while being inserted into the second member; a pipe support body arranged on the other side of the first expansion unit; and an expansion control unit expanding the diameter of the first expansion unit or expanding the diameter of the second expansion unit on the basis of the pipe support body.

Description

CONN SHAPED CLAMPING DEVICE OF PIPING BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 콘형 배관 클램핑장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 용접을 위해 상호 인접한 두 부재를 클램핑하면서 두 부재 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재를 안정되게 고정시키기 위한 콘형 배관 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cone type pipe clamping apparatus, and more particularly to an apparatus for clamping two mutually adjacent members for welding, in which the concentricity between the two members is made coincident, and both members are stably fixed Type pipe clamping apparatus.

일반적으로 대형 파이프는 제조시 파이프의 외경 진원도가 균일하지 않아 파이프와 파이프 등의 용접 작업 전에, 파이프 단부들의 중심을 맞추고 이들을 고정시키기 위해 별도의 정렬장치를 사용하고 있다. 이러한 기계장치는 대형 파이프의 3배 정도로 큰 대형화된 설비로서 작업 시간이 많이 소요되고, 이에 따른 비용적인 부담이 있었다. 이로 인해 상기의 문제점을 해결하기 위해 다양한 기술개발이 요구되고 있는 실정이다Generally, large pipes are not uniform in outer diameter of pipe during manufacture, so separate alignment devices are used to align the pipe ends and fix them before welding work such as pipes and pipes. Such a mechanical device is a large-sized facility, which is three times as large as a large-sized pipe, and takes a long time to work, and thus has a cost burden. Therefore, in order to solve the above problems, various technologies have been required to be developed

일예로, 양단 정렬장치에는 파이프 내부에서 전후 이동되는 프레임, 프레임에 설치되는 하우징, 하우징에 설치되는 클램프수단 및 실린더의 동작을 유도하는 저장탱크를 포함하여 구성된다. 이러한 구성을 바탕으로 종래의 양단 정렬장치는 파이프 내부를 이동하면서 파이프의 용접 부분에서 두 파이프 내부를 클램프수단이 외향되게 확장되면서 고정 및 정렬시켜서 용접이 이루어지도록 하고 있다 특히, 클램프수단에는 비드성형부를 구비하여 용접면 내벽에 밀착되도록 하여 융착물이 흘러들지 않도록 하고 있다.For example, the both-end alignment apparatus includes a frame that moves back and forth in a pipe, a housing that is installed in the frame, a clamp unit that is installed in the housing, and a storage tank that induces operation of the cylinder. With this arrangement, the conventional double-end aligning apparatus moves the inside of the pipe to weld the pipe while welding the pipe by fixing and aligning the inside of the pipe while expanding the clamping means outwardly. In particular, So as to be brought into close contact with the inner wall of the welding face so as to prevent the melt from flowing.

대한민국 등록특허공보 제10-1276081호(발명의 명칭 : 파이프 용접을 위한 파이프 양단 정렬장치, 2013. 06. 21. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1276081 (entitled " Device for aligning both ends of a pipe for pipe welding, published on Mar. 21, 2013)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접을 위해 상호 인접한 두 부재를 클램핑하면서 두 부재 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재를 안정되게 고정시키기 위한 콘형 배관 클램핑장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art by clamping two mutually adjacent members for welding to match the concentricity between the two members and to stably fix the two members even without a separate fit- Type pipe clamping device.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 콘형 배관 클램핑장치는 중공의 제1부재와 중공의 제2부재를 클램핑하는 콘형 배관 클램핑장치에 있어서, 상기 제1부재에 삽입된 상태에서 상기 제1부재를 파지하는 원통 형상의 제1확장유닛; 상기 제1확장유닛의 일측에 이격 배치되고, 상기 제2부재에 삽입된 상태에서 상기 제2부재를 파지하는 원뿔대 형상의 제2확장유닛; 상기 제1확장유닛의 타측에 배치되는 배관지지체; 및 상기 배관지지체를 기준으로 상기 제1확장유닛의 직경을 확장시키거나 상기 제2확장유닛의 직경을 확장시키는 확장조절유닛;을 포함하고, 상기 제1확장유닛은, 상기 제1부재의 원주 방향을 따라 형성되는 둘 이상의 제1확장부재; 및 상기 제1확장부재끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 상기 제1부재의 원주 방향을 따라 상기 제1확장부재를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제1탄성링부재;를 포함하며, 상기 제2확장유닛은, 상기 제2부재의 원주 방향을 따라 형성되는 둘 이상의 제2확장부재; 및 상기 제2확장부재끼리 접촉 또는 밀착시켜 원뿔대 형상이 되도록 상기 제2부재의 원주 방향을 따라 상기 제2확장부재를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제2탄성링부재;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a cone type pipe clamping apparatus according to the present invention is a cone type pipe clamping apparatus for clamping a hollow first member and a hollow second member, A cylindrical first expanding unit for holding the first member in a state of being inserted into the first expanding unit; A frusto-conical second expanding unit disposed on one side of the first expanding unit and holding the second member in a state of being inserted into the second member; A pipe support disposed on the other side of the first expansion unit; And an expansion control unit for expanding the diameter of the first expansion unit or expanding the diameter of the second expansion unit based on the piping support, wherein the first expansion unit comprises: At least two first extension members formed along the first extension member; And a first resilient ring member elastically supporting the first expanding member in a state of being wrapped around the first expanding member along a circumferential direction of the first member such that the first expanding member contacts or adheres to each other and has a cylindrical shape, The unit includes at least two second extending members formed along the circumferential direction of the second member; And a second resilient ring member elastically supporting the second expanding member in a state of being wrapped around the second member in a circumferential direction of the second member so as to be in a frustum shape in contact with or close contact with each other.

여기서, 상기 배관지지체는, 상기 확장조절유닛의 일부가 내장되고, 일측에 상기 제1확장유닛이 배치되는 지지바디; 및 상기 지지바디의 외주면에 돌출되어 상기 제1부재의 내측면을 지지하는 간격지지부;를 포함한다.Here, the piping support may include a support body having a part of the expansion control unit and the first expansion unit disposed at one side thereof; And a spacing support protruding from the outer circumferential surface of the support body to support the inner surface of the first member.

여기서, 상기 확장조절유닛은, 상기 제1확장유닛의 직경 확장을 위해 상기 제1확장유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제1피스톤; 상기 제2확장유닛의 직경 확장을 위해 상기 제1피스톤의 중심을 관통하여 상기 제2확장유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제2피스톤; 전달되는 유체에 의해 상기 제1피스톤과 상기 제2피스톤 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시키는 유압수단; 및 상기 유압수단에 유체를 공급하는 유압공급부;를 포함한다.The expansion control unit may include: a first piston reciprocally coupled to the first expansion unit for expanding the diameter of the first expansion unit; A second piston reciprocably coupled to the second expansion unit through a center of the first piston to expand the diameter of the second expansion unit; Hydraulic means for reciprocating at least one of the first piston and the second piston by a fluid to be delivered; And a hydraulic pressure supply unit for supplying a fluid to the hydraulic pressure unit.

여기서, 상기 제1피스톤은, 상기 유압수단에 의해 왕복 이동되는 제1로드부재; 상기 제1로드부재에 결합되어 상기 제1확장유닛의 직경을 확장시키는 제1조절부재; 및 상기 제1조절부재에 결합되는 간격부재;를 포함한다.Here, the first piston includes: a first rod member reciprocally moved by the hydraulic means; A first adjustment member coupled to the first rod member to expand the diameter of the first expansion unit; And a spacing member coupled to the first adjustment member.

여기서, 상기 확장조절유닛은, 상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위에 청정가스를 공급하는 청정유닛;을 더 포함한다.Here, the expansion control unit may further include a clean unit for supplying a clean gas to a welded portion between the first member and the second member.

여기서, 상기 청정유닛은, 상기 간격부재의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되는 다수의 분출공; 상기 제1피스톤에 내장된 상태로 다수의 상기 분출공을 상호 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정유로; 및 상기 청정유로에 청정가스를 공급하는 청정가스공급부;를 포함한다.Here, the clean unit may include a plurality of ejection holes spaced apart from one another along a circumferential direction of the spacing member; A clean air passage for interconnecting the plurality of blow holes in a state of being embedded in the first piston to form a clean gas feed path; And a clean gas supply unit for supplying a clean gas to the clean channel.

여기서, 상기 제2피스톤은, 상기 제1피스톤의 중심에 왕복 이동 가능하게 결합된 상태에서 상기 유압수단에 의해 왕복 이동되는 제2로드부재; 및 상기 제2로드부재에 결합되어 상기 제2확장유닛의 직경을 확장시키는 제2조절부재;를 포함한다.Here, the second piston may include a second rod member that is reciprocally moved by the hydraulic means while being reciprocally coupled to the center of the first piston; And a second adjusting member coupled to the second rod member and extending the diameter of the second expanding unit.

본 발명에 따른 콘형 배관 클램핑장치는 상기 제1확장유닛의 직경 확장 여부 또는 상기 제2확장유닛의 직경 확장 여부를 제어하기 위해 상기 확장조절유닛의 동작을 제어하는 제어유닛;을 더 포함한다.The cone type pipe clamping apparatus according to the present invention further includes a control unit for controlling the operation of the expansion control unit to control whether the diameter of the first expansion unit is expanded or the diameter of the second expansion unit is expanded.

여기서, 상기 제어유닛은, 상기 확장조절유닛의 동작을 제어하는 컨트롤러; 상기 제1확장유닛의 직경 확장 여부 또는 상기 제2확장유닛의 직경 확장 여부를 선택하는 확장조절스위치; 및 상기 컨트롤러와 상기 확장조절유닛을 연결하여 상기 확장조절유닛의 동작을 위한 유체 또는 청정가스의 이동 경로를 형성하는 패키징라인;을 포함한다.Here, the control unit may include: a controller for controlling an operation of the expansion control unit; An expansion control switch for selecting whether to extend the diameter of the first expansion unit or the diameter of the second expansion unit; And a packaging line connecting the controller and the expansion control unit to form a movement path of fluid or clean gas for operation of the expansion control unit.

본 발명에 따른 콘형 배관 클램핑장치는 상기 제1부재, 상기 제1부재와 상기 제2부재의 용접 부위, 상기 확장조절유닛 중 적어도 어느 하나를 냉각시키는 냉각유닛;을 더 포함한다.The coned-type pipe clamping apparatus according to the present invention further includes a cooling unit for cooling at least one of the first member, the welded portion of the first member and the second member, and the expansion control unit.

본 발명에 따른 배관 클램프장치에 따르면, 용접을 위해 상호 인접한 두 부재를 클램핑하면서 두 부재 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재를 연결 상태를 안정되게 유지함은 물론 두 부재의 고정력을 향상시킬 수 있다.According to the pipe clamping apparatus of the present invention, the two members mutually adjacent for welding are clamped, the concentricity between the two members is made uniform, and the two members are stably maintained in the connected state even without a separate fit up member The fixing force of the two members can be improved.

또한, 본 발명은 제1확장유닛이 원통 형상을 나타내고 제2확장유닛이 원뿔대 형상을 나타냄으로써, 파이프와 파이프의 연결, 파이프와 티의 연결, 파이프와 플랜지의 연결, 플랜지와 티의 연결은 물론 파이프와 엘보의 연결, 티와 엘보의 연결, 플랜지와 엘보의 연결, 파이프와 레듀서의 연결, 티와 레듀서의 연결, 플랜지와 레듀서의 연결, 엘보와 레듀서의 연결 상태를 안정화시킬 수 있고, 제2피스톤과 제2확장유닛이 해당 부재에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that the first expansion unit has a cylindrical shape and the second expansion unit has a truncated conical shape, whereby the connection between the pipe and the pipe, the connection between the pipe and the flange, Connection between pipe and elbow, connection between tee and elbow, connection between flange and elbow, connection between pipe and reducer, connection of tee and reducer, connection of flange and reducer, stabilization of connection between elbow and reducer And it is possible to prevent the second piston and the second expansion unit from interfering with the corresponding member.

또한, 본 발명은 두 부재를 용접함에 있어서, 백퍼징 공정, 두 부재의 핏업 공정, 가용접 공정을 생략할 수 있고, 백퍼징에 사용되는 청정가스를 절약할 수 있으며, 용접 작업 시간을 단축시킬 수 있다.Further, in welding the two members, the present invention can omit the back purging process, the two-piece fat-up process, and the soft-welding process, and can save the clean gas used for back purging, .

또한, 본 발명은 배관지지체의 세부 구성을 통해 확장조절유닛의 유압수단으로 유체를 간편하게 공급함은 물론 부재 내부에서 지지바디와의 마찰을 방지하고, 콘형 배관 클램핑장치의 슬라이드 이동을 부드럽게 할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to easily supply the fluid with the hydraulic means of the expansion control unit through the detailed configuration of the piping support, to prevent the friction with the support body inside the member, and to smooth the slide movement of the cone type pipe clamping device.

또한, 본 발명은 확장조절유닛의 세부 구성을 통해 하나의 유압수단으로 동축에 배치된 제1피스톤과 제2피스톤의 왕복 이동을 원활하게 하고, 제1피스톤과 제2피스톤에 의한 제1확장유닛의 직경 확장과 제2확장유닛의 직경 확장시 제1확장유닛과 제2확장유닛의 동심도를 일치시키면서 두 부재 사이의 동심도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to smoothly reciprocate between the first piston and the second piston coaxially disposed by one hydraulic means through the detailed configuration of the expansion control unit, and the first expansion unit It is possible to prevent the concentricity between the two members from being changed while matching the concentricity of the first expansion unit and the second expansion unit when the diameters of the first expansion unit and the second expansion unit are expanded.

또한, 본 발명은 청정유닛의 부가 구성을 통해 청정가스가 두 부재의 용접 부위에 직접 공급됨으로써, 두 부재의 용접 부위가 산화되는 것을 방지하고, 두 부재의 용접 부위에서 이물질을 제거할 수 있으며, 두 부재의 결합력을 향상시킬 수 있다.Further, since the clean gas is directly supplied to the welded portions of the two members through the additional structure of the clean unit, the welded portions of the two members can be prevented from being oxidized, the foreign substances can be removed from the welded portions of the two members, The bonding force between the two members can be improved.

또한, 본 발명은 청정유닛의 세부 구성을 통해 청정가스의 이송을 안정화시키고, 청정가스가 누설되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention can stabilize the transfer of the clean gas through the detailed configuration of the clean unit, and prevent the clean gas from leaking.

또한, 본 발명은 제1피스톤과 제2피스톤의 세부 구성을 통해 제1피스톤과의 연계 동작을 간소화시키고, 제1로드부재와 제2로드부재가 동축을 이루도록 하여 두 부재 및 제1확장유닛과 제2확장유닛의 동심도를 안정되게 일치시킬 수 있다.In addition, the present invention simplifies the linking operation with the first piston through the detailed configuration of the first piston and the second piston, and makes the first rod member and the second rod member coaxial, The concentricity of the second expansion unit can be stably matched.

또한, 본 발명은 제어유닛을 통해 확장조절유닛의 동작을 명확하게 하고, 두 부재의 클램핑을 위한 파지력을 안정되게 유지시킬 수 있으며, 제1확장유닛과 제2확장유닛을 안정되게 확장시킬 수 있다.Further, the present invention can clarify the operation of the expansion control unit through the control unit, stably maintain the gripping force for clamping the two members, and can stably expand the first expansion unit and the second expansion unit .

또한, 본 발명은 냉각유닛을 통해 확장조절유닛의 유압수단 또는 두 부재의 용접 부위를 냉각시킬 수 있고, 혹서기나 기온이 높은 지역에서 안정된 용접 작업을 실시할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to cool the welding portion of the hydraulic means or the two members of the expansion control unit through the cooling unit, and to perform the stable welding work in a high temperature or high temperature region.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 제1확장유닛의 결합 상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 간격지지부의 세부 구성을 도시한 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 확장조절유닛의 세부 구성을 도시한 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 냉각유닛의 세부 구성을 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 제1확장유닛의 직경 확장 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 제1확장유닛이 직경 확장 상태를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치에서 제2확장유닛의 직경 확장 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state of engagement of a first expansion unit in a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a partial cross-sectional view showing a detailed configuration of a gap supporting part in a cone type pipe clamping device according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view showing a detailed configuration of an expansion control unit in a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a cooling unit in a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a diameter expansion state of a first expansion unit in a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a first expansion unit in a diameter-expanded state in a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a view showing a diameter expansion state of a second expansion unit in a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 콘형 배관 클램핑장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a cone type pipe clamping apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치는 중공의 제1부재(M1)와 중공의 제2부재(M2)를 클램핑하는 것으로, 제1확장유닛(510)과, 제2확장유닛(520)과, 배관지지체(530)와, 확장조절유닛(540)을 포함하고, 제어유닛(550)과, 냉각유닛(560) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.1 to 8, a cone type pipe clamping apparatus according to an embodiment of the present invention clamps a hollow first member M1 and a hollow second member M2, and the first expansion unit 510 , A second expansion unit 520, a pipe support 530 and an expansion control unit 540, and may further include at least one of a control unit 550 and a cooling unit 560 have.

여기서, 제1부재(M1)가 파이프인 경우, 제2부재(M2)는 파이프이거나 티이거나 플랜지일 수 있다. 또한, 제1부재(M1)가 플랜지인 경우, 제2부재(M2)는 파이프이거나 티일 수 있다. 이때, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 여기에 한정하는 것은 아니고, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)가 축 방향으로 개구된 중공 형상일 수 있다.Here, when the first member M1 is a pipe, the second member M2 may be a pipe, a tee, or a flange. Further, when the first member M1 is a flange, the second member M2 may be a pipe or a tee. At this time, the first member M1 and the second member M2 are not limited to the above, but the first member M1 and the second member M2 may be hollow in the axial direction.

제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)에 삽입된 상태에서 제1부재(M1)를 파지한다. 제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)의 내경보다 작은 직경을 갖는 원통 형상을 나타낸다. 제1확장유닛(510)은 제1부재(M1)의 원주 방향을 따라 형성되는 제1확장부재(511)와, 제1부재(M1)의 원주 방향을 따라 제1확장부재(511)를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제1탄성링부재(512)를 포함할 수 있다.The first expansion unit 510 grasps the first member M1 while being inserted into the first member M1. The first expansion unit 510 has a cylindrical shape with a diameter smaller than the inner diameter of the first member M1. The first expansion unit 510 includes a first expansion member 511 formed along the circumferential direction of the first member M1 and a second expansion member 511 surrounding the first expansion member 511 along the circumferential direction of the first member M1 And a first resilient ring member 512 elastically supporting the first resilient ring member 512 in a state where the first resilient ring member 512 resiliently supports the resilient member.

제1확장부재(511)는 둘 이상이 제1부재(M1)의 원주 방향을 따라 배치되어 원통 형상을 나타내도록 한다. 제1확장부재(511)에는 제2확장유닛과 마주보는 일측면으로부터 제1확장유닛의 타측면 중심을 향해 경사를 이루고 후술하는 제1피스톤(541)의 제1조절경사부(5414)와 마주보는 확장경사부(5111)와, 확장경사부(5111)와 대향되는 부분에서 제1부재(M1)의 내벽에 밀착되는 동심지지부(5112)가 포함된다. 동심지지부(5112)에는 제1탄성링부재(512)가 삽입되는 링안착부(5113)가 함몰 형성된다. 링안착부(5113)는 제1탄성링부재(512)가 동심지지부(5112)에서 제1부재(M1)의 내벽을 향해 돌출되지 않도록 충분한 깊이를 갖는다.At least two of the first expansion members 511 are arranged along the circumferential direction of the first member M 1 to exhibit a cylindrical shape. The first expansion member 511 is provided with a first inclined portion 5414 inclined toward the center of the other side of the first expansion unit from one side facing the second expansion unit, And a concentric support portion 5112 which is in close contact with the inner wall of the first member M1 at a portion opposed to the extended inclined portion 5111. [ The ring seating portion 5113, into which the first elastic ring member 512 is inserted, is recessed in the concentric support portion 5112. The ring seating portion 5113 has a sufficient depth so that the first elastic ring member 512 does not protrude from the concentric support portion 5112 toward the inner wall of the first member M1.

제1확장부재(511)는 제1피스톤(541)을 축으로 하는 동심원 형태로 확장 또는 축소될 수 있다.The first expansion member 511 may be expanded or contracted in a concentric shape around the first piston 541. [

여기서, 제1확장부재(511)의 동심지지부(5112)는 제1확장유닛(510)의 축 방향에 수직인 단면 상태에서 제1부재(M1)의 내면에 대응되는 호 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 제1확장부재(511)의 동심지지부(5112)는 제1확장유닛(510)의 축 방향에 평행인 단면 상태에서 제1부재(M1)의 내면과 평행한 직선 형태를 나타낼 수 있다. 그러면, 제1확장유닛(510)이 확장되었을 때, 제1확장부재(511)와 제1부재(M1)의 접촉 면적을 증대시키고, 제1부재(M1)와 제1확장유닛(510) 사이의 동심도를 일치를 안정화시킬 수 있다.Here, the concentric supporter 5112 of the first expansion member 511 may exhibit a shape of arc corresponding to the inner surface of the first member M 1 in a cross-sectional state perpendicular to the axial direction of the first expansion unit 510. The concentric support portion 5112 of the first expansion member 511 may exhibit a straight line shape parallel to the inner surface of the first member M1 in a cross-sectional state parallel to the axial direction of the first expansion unit 510. [ When the first expansion unit 510 is expanded, the contact area between the first expansion member 511 and the first member M 1 is increased, and the contact area between the first member M 1 and the first expansion unit 510 It is possible to stabilize the coincidence of the coincidence.

제1탄성링부재(512)는 탄성력을 가지고 신축이 가능하고, 제1확장부재(511)끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 한다.The first elastic ring member 512 can be stretched and contracted with an elastic force, and the first expansion members 511 are brought into contact with or close to each other to have a cylindrical shape.

본 발명의 일 실시예에서 제1확장부재(511)는 8개로 구성되고, 상호 이격된 두 개의 제1탄성링부재(512)에 의해 상호 접촉 또는 밀착된 상태에서 원통 형상을 나타낸다.In one embodiment of the present invention, the first expanding member 511 has eight cylinders in a state where the first expanding member 511 is in contact with or closely contacted by two first elastic ring members 512 spaced from each other.

제2확장유닛(520)은 제2부재(M2)에 삽입된 상태에서 제2부재(M2)를 파지한다. 제2확장유닛(520)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 대응하여 제1확장유닛(510)의 일측에 이격 배치된다. 제2확장유닛(520)은 제2부재(M2)의 내경보다 작은 직경을 갖는 원뿔대 형상을 나타낸다. 제2확장유닛(520)은 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 형성되는 제2확장부재(521)와, 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 제2확장부재(521)를 감싼 상태로 탄성 지지하는 제2탄성링부재(522)를 포함할 수 있다.The second expansion unit 520 grasps the second member M2 while being inserted into the second member M2. The second expansion unit 520 is disposed on one side of the first expansion unit 510 in correspondence with the welded portion of the first member M1 and the second member M2. The second expansion unit 520 shows a truncated cone shape having a smaller diameter than the inner diameter of the second member M2. The second expansion unit 520 includes a second expansion member 521 formed along the circumferential direction of the second member M2 and a second expansion member 521 surrounding the second expansion member 521 along the circumferential direction of the second member M2 And a second resilient ring member 522 elastically supporting the first resilient ring member 522 in a state where the second resilient ring member 522 is resiliently supported.

제2확장부재(521)는 둘 이상이 제2부재(M2)의 원주 방향을 따라 배치되어 원뿔대 형상을 나타내도록 한다. 제2확장부재(521)에는 제1확장유닛(510)과 마주보는 일측면 중심으로부터 제2확장유닛(520)의 타측면 가장자리를 향해 경사를 이루고 후술하는 제2피스톤(542)의 제2조절경사부(5424)와 마주보는 확장경사부와, 확장경사부와 대향되는 부분에서 제1확장부재(511) 측 단부에 형성되어 제2부재(M2)의 내벽에 밀착되는 동심링부(5212)와, 동심링부(5212)로부터 제1부재(M1)의 길이 방향에 따른 자유단부을 향해 경사를 이루는 경사동심부(5214)가 포함된다. 경사동심부(5214)에는 제2탄성링부재(522)가 삽입되는 링안착부(5113)가 함몰 형성된다. 링안착부(5113)는 제2탄성링부재(522)가 동심링부(5212)에서 제2부재(M2)의 내벽을 향해 돌출되지 않도록 충분한 깊이를 갖는다.At least two of the second expansion members 521 are arranged along the circumferential direction of the second member M2 so as to exhibit a truncated conical shape. The second expansion member 521 is inclined toward the other side edge of the second expansion unit 520 from the center of the one side facing the first expansion unit 510 and the second adjustment of the second piston 542 A concentric ring portion 5212 formed at an end portion of the first expansion member 511 side portion facing the extended inclined portion and closely contacting the inner wall of the second member M2, And an inclined concentric portion 5214 inclining from the concentric ring portion 5212 toward the free end along the longitudinal direction of the first member M1. A ring seating portion 5113 into which the second elastic ring member 522 is inserted is recessed in the inclined concentric portion 5214. The ring seating portion 5113 has a sufficient depth so that the second elastic ring member 522 does not protrude from the concentric ring portion 5212 toward the inner wall of the second member M2.

제2확장부재(512)는 제2피스톤(542)을 축으로 하는 동심원 형태로 확장 또는 축소될 수 있다.The second expansion member 512 may be expanded or contracted in a concentric shape around the second piston 542.

여기서, 제2확장부재(521)의 동심링부(5212)는 제2확장유닛(520)의 축 방향에 수직인 단면 상태에서 제2부재(M2)의 내면에 대응되는 호 형상을 나타낼 수 있다. 또한, 제2확장부재(521)의 동심링부(5212)는 제2확장유닛(520)의 축 방향에 평행인 단면 상태에서 제2부재(M2)의 내면과 평행한 직선 형태를 나타낼 수 있다. 그러면, 제2확장유닛(520)이 확장되었을 때, 제2확장부재(521)와 제2부재(M2)의 접촉 면적을 증대시키고, 제2부재(M2)와 제2확장유닛(520) 사이의 동심도를 일치시킬 수 있다.Here, the concentric ring portion 5212 of the second expansion member 521 may show a shape of a arc corresponding to the inner surface of the second member M2 in a cross-sectional state perpendicular to the axial direction of the second expansion unit 520. [ The concentric ring portion 5212 of the second expansion member 521 may have a straight line shape parallel to the inner surface of the second member M2 in a cross-sectional state parallel to the axial direction of the second expansion unit 520. [ When the second expansion unit 520 is expanded, the contact area between the second expansion member 521 and the second member M2 is increased, and the contact area between the second member M2 and the second expansion unit 520 is increased, Can be matched.

또한, 제2확장부재(521)의 경사동심부(5214)는 제2부재(M2)의 내측면에 간섭되지 않으며, 동심링부(5212)와 제2부재(M2)의 밀착력을 향상시킬 수 있다.The inclined concentric portion 5214 of the second expansion member 521 does not interfere with the inner surface of the second member M2 and can improve the adhesion between the concentric ring portion 5212 and the second member M2 .

제2탄성링부재(522)는 탄성력을 가지고 신축이 가능하고, 제2확장부재(521)끼리 접촉 또는 밀착시켜 원통 형상이 되도록 한다.The second elastic ring member 522 can be stretched and contracted with an elastic force, and the second expansion members 521 are brought into contact with or close to each other to have a cylindrical shape.

본 발명의 일 실시예에서 제2확장부재(521)는 6개로 구성되고, 상호 이격된 두 개의 제2탄성링부재(522)에 의해 상호 접촉 또는 밀착된 상태에서 원뿔대 형상을 나타낸다.In an embodiment of the present invention, the second expansion member 521 is constituted by six pieces and has a truncated conical shape in a state where the two second elastic members 522 are in contact or close contact with each other by two mutually spaced elastic ring members 522.

배관지지체(530)는 제1확장유닛(510)의 타측에 배치된다. 배관지지체(530)는 별도의 이송수단(미도시)을 통해 제1부재(M1)의 내부에서 슬라이드 이동될 수 있다.The piping support 530 is disposed on the other side of the first expansion unit 510. The pipe support 530 can be slid inside the first member M1 through a separate transporting means (not shown).

배관지지체(530)는 일측에 제1확장유닛(510)이 배치되는 지지바디(531)와, 지지바디(531)의 외주면에 돌출되어 제1부재(M1)의 내측면을 지지하는 간격지지부(533)를 포함하고, 지지바디(531)의 타측으로 연장되는 지지로드(532)를 더 포함할 수 있다.The piping support 530 includes a support body 531 having a first expansion unit 510 disposed at one side thereof and a gap supporting portion 531 protruding from the outer circumferential surface of the support body 531 to support the inner surface of the first member M1 And a support rod 532 extending from the support body 531 to the other side.

지지바디(531)에는 확장조절유닛(540)의 일부가 내장된다. 특히, 지지바디(531)에는 확장조절유닛(540)의 유압수단(543)이 내장된다.A part of the expansion control unit 540 is incorporated in the support body 531. [ Particularly, the hydraulic pressure means 543 of the expansion control unit 540 is incorporated in the support body 531.

간격지지부(533)는 지지바디(531)에 함몰 형성되는 지지홈부(5331)와, 지지홈부(5331)에서 왕복 이동 가능하도록 지지홈부(5331)에 부분 삽입되는 지지볼부(5332)와, 지지볼부(5332)가 지지바디(531)로부터 돌출된 상태에서 지지홈부(5331)를 폐쇄하도록 지지바디(531)에 결합된 상태에서 지지볼부(5332)를 지지하는 지지캡부(5333)와, 지지바디(531)에 대하여 지지볼부(5332)를 탄성 지지하는 지지스프링부(5334)를 포함할 수 있다. 지지볼부(5332)는 지지캡부(5333)에 지지된 상태에서 지지바디(531)에서 돌출 형성되도록 한다. 지지볼부(5332)는 지지캡부(5333)에 지지된 상태에서 회전이 가능하고 지지홈부(5331)의 깊이 방향을 따라 왕복 이동이 가능하다. 지지스프링부(5334)는 지지홈부(5331)에 삽입된 상태에서 지지바디(531)의 외측으로 지지볼부(5332)를 가압한다.The gap support portion 533 includes a support groove portion 5331 formed in the support body 531 and a support ball portion 5332 partially inserted into the support groove portion 5331 so as to reciprocate in the support groove portion 5331, A support cap portion 5333 for supporting the support ball portion 5332 in a state of being coupled to the support body 531 so as to close the support groove portion 5331 in a state where the support body 5332 protrudes from the support body 531, And a support spring portion 5334 for resiliently supporting the support ball portion 5332 with respect to the base plate 531. [ The support ball 533 is protruded from the support body 531 while being supported by the support cap 5333. The support ball portion 5332 is rotatable in a state of being supported by the support cap portion 5333 and is reciprocatable along the depth direction of the support groove portion 5331. The support spring portion 5334 presses the support ball portion 5332 to the outside of the support body 531 while being inserted into the support groove portion 5331.

간격지지부(533)가 구비됨으로써, 지지바디(531)와 제1부재(M1) 사이의 마찰을 방지하고, 제1부재(M1)의 내부에서 지지바디(531)의 슬라이드 이동을 부드럽게 할 수 있다.The provision of the gap supporting portion 533 prevents friction between the support body 531 and the first member M1 and smooths the sliding movement of the support body 531 inside the first member M1 .

지지로드(532)에는 후술하는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)과, 복귀라인(5534)과, 청정라인(5535)이 연결되는 확장경로부와, 복귀경로부와, 청정경로부가 내장될 수 있다. 지지로드(532)가 구비됨으로써, 패키징라인(553)이 제1부재(M1)에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있다.The support rod 532 is provided with an expansion path portion connected to the expansion line 5533 of the packaging line 553 to be described later, a return line 5534 and a clean line 5535, a return path portion, . By providing the support rod 532, the packaging line 553 can be prevented from being damaged by the first member M1.

확장조절유닛(540)은 배관지지체(530)를 기준으로 제1확장유닛(510)의 직경을 확장시키거나 제2확장유닛(520)의 직경을 확장시킨다. 확장조절유닛(540)은 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위해 제1확장유닛(510)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제1피스톤(541)과, 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위해 제1피스톤(541)의 중심을 관통하여 제2확장유닛(520)에 왕복 이동 가능하게 결합되는 제2피스톤(542)과, 전달되는 유체에 의해 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542) 중 적어도 어느 하나를 왕복 이동시키는 유압수단(543)과, 유압수단(543)에 유체를 공급하는 유압공급부(544)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1피스톤(541)의 축 중심과 제2피스톤(542)의 축 중심은 일치한다.The expansion control unit 540 expands the diameter of the first expansion unit 510 or the diameter of the second expansion unit 520 based on the pipe support 530. The expansion control unit 540 includes a first piston 541 reciprocally coupled to the first expansion unit 510 for expanding the diameter of the first expansion unit 510, A second piston 542 passing through the center of the first piston 541 for expansion to be reciprocally coupled to the second expansion unit 520 and a second piston 542 reciprocally coupled to the second expansion unit 520 via the first piston 541 and the second piston 542, A hydraulic pressure means 543 for reciprocating at least one of the pistons 542 and a hydraulic pressure supply portion 544 for supplying a fluid to the hydraulic pressure means 543. Here, the axial center of the first piston 541 and the axial center of the second piston 542 coincide with each other.

제1피스톤(541)은 유압수단(543)에 의해 왕복 이동되는 제1로드부재(5411)와, 제1로드부재(5411)에 결합되어 제1확장유닛(510)의 직경을 확장시키는 제1조절부재(5412)와, 제1조절부재(5412)에 결합되는 간격부재(5413)를 포함할 수 있다.The first piston 541 includes a first rod member 5411 which is reciprocated by the hydraulic means 543 and a second rod member 5411 which is coupled to the first rod member 5411, An adjustment member 5412 and a spacing member 5413 coupled to the first adjustment member 5412. [

여기서, 제1조절부재(5412)에는 간격부재(5413) 측의 둘레 가장자리로부터 제1로드부재(5411)의 중심을 향해 경사를 이루는 제1조절경사부(5414)가 형성된다. 제1조절경사부(5414)의 경사도는 제1확장부재(511)에 구비된 확장경사부(5111)의 경사도와 실질적으로 일치되어 면접촉이 가능하고, 제1조절부재(5412) 또는 제1확장부재(511)의 마모를 최소화시키거나 방지할 수 있다. 또한, 제1조절부재(5412)에는 제1로드부재의 길이 방향에 대응하여 제1조절경사부를 따라 함몰 형성되는 마찰방지홈(5412a)이 구비될 수 있다. 마찰방지홈(5412a)은 제1조절경사부의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.Here, the first adjusting member 5412 is formed with a first adjusting inclined portion 5414 that is inclined from the peripheral edge of the gap member 5413 toward the center of the first rod member 5411. The inclination of the first adjusting slope part 5414 substantially coincides with the inclination of the extended slope part 5111 provided on the first extending member 511 so that surface contact is possible and the first adjusting member 5412 or the first Wear of the expansion member 511 can be minimized or prevented. The first adjusting member 5412 may be provided with a friction preventing groove 5412a that is recessed along the first adjusting inclined portion corresponding to the longitudinal direction of the first rod member. The friction preventing groove 5412a may be elongated along the longitudinal direction of the first adjusting slope.

본 발명의 일 실시예에서 제1조절부재(5412)는 8개로 구성된 제1확장부재(511)에 대응하여 팔각뿔대 형상을 나타낼 수 있다. 결국, 제1조절부재(5412)는 원뿔대 형상 또는 다각뿔대 형상을 나타낸다.In an embodiment of the present invention, the first adjusting member 5412 may have an octahedral shape corresponding to the first extending member 511 composed of eight. As a result, the first adjusting member 5412 exhibits a truncated cone shape or a polygonal truncated cone shape.

또한, 간격부재(5413)에는 제2확장유닛(520)이 지지되어 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520) 사이의 간격을 유지할 수 있다. 제1확장유닛(510)이 제1부재(M1)를 파지한 상태에서 간격부재(5413)의 둘레에는 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위가 배치되도록 하여 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접시 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The second expansion unit 520 may be supported on the spacer 5413 to maintain a gap between the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520. [ The welding portions of the first member M 1 and the second member M 2 are disposed around the interval member 5413 in a state where the first expansion unit 510 grasps the first member M 1, It is possible to prevent the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 from being damaged when the first member M1 and the second member M2 are welded.

제2피스톤(542)은 제1피스톤(541)의 중심에 왕복 이동 가능하게 결합된 상태에서 유압수단(543)에 의해 왕복 이동되는 제2로드부재(5421)와, 제2로드부재(5421)에 결합되어 제2확장유닛(520)의 직경을 확장시키는 제2조절부재(5422)를 포함할 수 있다.The second piston 542 includes a second rod member 5421 reciprocally moved by the hydraulic means 543 while being reciprocally coupled to the center of the first piston 541, And a second adjustment member 5422 coupled to the second expansion unit 520 to expand the diameter of the second expansion unit 520.

여기서, 제2조절부재(5422)에는 자유단부 측의 둘레 가장자리로부터 제2로드부재(5421)의 중심을 향해 경사를 이루는 제2조절경사부(5424)가 형성된다. 제2조절경사부(5424)의 경사도는 제2확장부재(521)에 구비된 확장경사부의 경사도와 실질적으로 일치되어 면접촉이 가능하고, 제2조절부재(5422) 또는 제2확장부재(521)의 마모를 최소화시키거나 방지할 수 있다. 또한, 제2조절부재(5422)에는 제2로드부재(5421)의 길이 방향에 대응하여 제2조절경사부를 따라 함몰 형성되는 마찰방지홈이 구비될 수 있다. 마찰방지홈은 제2조절경사부(5424)의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 또한, 제2조절경사부(5424)의 경사도는 제1조절경사부(5414)의 경사도와 실질적으로 일치되어 제1조절부재(5412)의 왕복 이동과 제2조절부재(5422)의 왕복 이동을 동일하게 하고, 제1확장유닛(510)의 직경 확장량과 제2확장유닛(520)의 직경 확장량을 동일하게 할 수 있다.Here, the second adjusting member 5422 is formed with a second adjusting inclined portion 5424 which is inclined from the peripheral edge of the free end side toward the center of the second rod member 5421. The inclination of the second adjusting slope portion 5424 substantially coincides with the inclination of the extended slope portion provided in the second extending member 521 to enable surface contact and the second adjusting member 5422 or the second extending member 521 Can be minimized or prevented. The second adjusting member 5422 may be provided with a friction preventing groove that is recessed along the second adjusting slope in correspondence with the longitudinal direction of the second rod member 5421. The friction preventing groove may be elongated along the longitudinal direction of the second adjusting slope part 5424. The inclination of the second adjusting slope portion 5424 is substantially coincident with the inclination of the first adjusting slope portion 5414 so that the reciprocating movement of the first adjusting member 5412 and the reciprocating movement of the second adjusting member 5422 The diameter expansion amount of the first expansion unit 510 and the diameter expansion amount of the second expansion unit 520 can be equalized.

본 발명의 일 실시예에서 제2조절부재(5422)는 8개로 구성된 제2확장부재(521)에 대응하여 팔각뿔대 형상을 나타낼 수 있다. 결국, 제2조절부재(5422)는 원뿔대 형상 또는 다각뿔대 형상을 나타낸다. 제1조절부재(5412)의 축 중심과 제2조절부재(5422)의 축 중심은 일치한다.In an embodiment of the present invention, the second adjusting member 5422 may have an octahedral shape corresponding to the second extending member 521 composed of eight. As a result, the second adjusting member 5422 exhibits a truncated cone shape or a polygonal truncated cone shape. The axial center of the first adjusting member 5412 and the axial center of the second adjusting member 5422 coincide with each other.

유압수단(543)은 배관지지체(530)의 지지바디(531)에 내장되어 외부 간섭을 받지 않도록 한다. 유압수단(543)은 공지된 다양한 형태의 실린더가 적용될 수 있다.The hydraulic means 543 is built in the support body 531 of the pipe support 530 so as not to receive external interference. The hydraulic means 543 may be applied to various known types of cylinders.

여기서, 유압수단(543)에 클램핑을 위한 유체가 공급되면, 먼저, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)으로 삽입되어 제1확장유닛(510)을 확장시키고, 다음으로, 제2피스톤(542)이 유압수단(543)으로 삽입되어 제2확장유닛(520)을 확장시킬 수 있다. 이때, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)으로 삽입될 때, 제1피스톤(541)과 함께 제2확장유닛(520)과 제2피스톤(542)도 함께 이동된다.When the fluid for clamping is supplied to the hydraulic means 543, the first piston 541 is first inserted into the hydraulic means 543 to expand the first expansion unit 510, and then the second piston (542) is inserted into the hydraulic pressure means (543) to expand the second expansion unit (520). At this time, when the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543, the second expansion unit 520 and the second piston 542 together with the first piston 541 are moved together.

또한, 유압수단(543)에 확장 해제를 위한 유체가 공급되면, 먼저, 제2피스톤(542)이 유압수단에서 돌출되어 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 해제하고, 다음으로, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)에서 돌출되어 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 해제한다. 이때, 제1피스톤(541)이 유압수단(543)으로 삽입될 때, 제1피스톤(541)과 함께 제2확장유닛(520)과 제2피스톤(542)도 함께 이동된다.When the fluid for extension release is supplied to the hydraulic pressure means 543, first, the second piston 542 is protruded from the hydraulic pressure means to release the diameter expansion of the second expansion unit 520, The piston 541 protrudes from the hydraulic pressure means 543 to release the diameter expansion of the first expansion unit 510. [ At this time, when the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543, the second expansion unit 520 and the second piston 542 together with the first piston 541 are moved together.

확장조절유닛(540)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 청정가스를 공급하는 청정유닛을 더 포함할 수 있다. 여기서, 청정가스는 용접에 사용되는 불활성 가스로써, 아르곤 또는 헬륨 등이 포함될 수 있다.The expansion control unit 540 may further include a clean unit for supplying a clean gas to a welded portion of the first member M1 and the second member M2. Here, the clean gas is an inert gas used for welding, and may include argon or helium.

청정유닛은 간격부재(5413)의 원주 방향을 따라 상호 이격 배치되는 다수의 분출공(5416)과, 제1피스톤(541)에 내장된 상태로 다수의 분출공(5416)을 상호 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정유로(5417)와, 청정유로(5417)에 청정가스를 공급하는 청정가스공급부(545)를 포함할 수 있다. 청정가스공급부(545)는 후술하는 패키징라인(553)의 청정라인(5535)을 매개로 청정유로(5417)와 연결되도록 한다.The clean unit includes a plurality of ejection holes 5416 spaced apart from each other along the circumferential direction of the interval member 5413 and a plurality of ejection holes 5416 embedded in the first piston 541, And a clean gas supply unit 545 for supplying a clean gas to the clean channel 5417. The clean gas supply unit 545 can supply a clean gas to the clean channel 5417. [ The clean gas supply unit 545 is connected to the clean channel 5417 via a clean line 5535 of a packaging line 553 to be described later.

청정유닛은 간격부재(5413)의 원주 방향을 따라 링 형태로 함몰 형성되는 오목부(5415)를 더 포함함으로써, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에서 제1부재(M1)의 내측과 제2부재(M2)의 내측에 청정가스가 정체되는 공간을 형성하고, 청정가스에 의해 안정된 용접이 이루어지도록 한다.The cleaning unit further includes a concave portion 5415 which is recessed in a ring shape along the circumferential direction of the spacing member 5413 so that the first member M1 and the second member M2 are welded M1 and the inner side of the second member M2 to form a space in which the clean gas stagnates, so that stable welding can be performed by the clean gas.

제어유닛(550)은 제1확장유닛(510)의 직경 확장 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 여부를 제어하기 위해 확장조절유닛(540)의 동작을 제어한다. 제어유닛(550)은 확장조절유닛(540)의 동작을 제어하는 컨트롤러(551)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 여부 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 여부를 선택하는 확장조절스위치(552)와, 컨트롤러(551)와 확장조절유닛(540)을 연결하여 확장조절유닛(540)의 동작을 위한 유체 또는 청정가스의 이동 경로를 형성하는 패키징라인(553)을 포함할 수 있다.The control unit 550 controls the operation of the expansion control unit 540 to control the diameter expansion of the first expansion unit 510 or the diameter expansion of the second expansion unit 520. [ The control unit 550 includes a controller 551 for controlling the operation of the expansion control unit 540 and an expansion unit 550 for selecting whether the diameter of the first expansion unit 510 is expanded or the diameter of the second expansion unit 520 is expanded And a packaging line 553 connecting the controller 551 and the expansion control unit 540 to form a path for fluid or clean gas for operation of the expansion control unit 540 have.

여기서, 컨트롤러(551)에는 제1확장유닛(510)의 직경 확장 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체의 압력을 표시하는 제1인디케이터(I1)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 압력을 표시하는 제2인디케이터(I2)가 포함될 수 있다.The controller 551 is provided with a first indicator I1 indicating the fluid pressure for expanding the diameter of the first expansion unit 510 or for expanding the diameter of the second expansion unit 520, ) Or a second indicator (I2) indicative of the pressure of the fluid for opening the diameter expansion of the second expansion unit (520).

또한, 컨트롤러(551)에는 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제1클램핑확인부(C1)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제2클램핑확인부(C2)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제1릴리즈확인부(R1)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 공급 상태를 표시하는 제2릴리즈확인부(R2)가 포함될 수 있다.The controller 551 is further provided with a first clamping confirmation unit C1 for indicating a supply state of the fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 and a second clamping confirmation unit C1 for indicating the state of the fluid for expanding the diameter of the second expansion unit 520 A first release confirmation unit R1 for indicating a supply state of the fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 and a second release confirmation unit R1 for indicating the supply state of the fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510, And a second release confirmation unit R2 for indicating the supply state of the fluid for expanding the diameter of the first release confirmation unit R2.

또한, 확장조절스위치(552)에는 제1확장유닛(510)의 직경 확장을 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제1클램핑부(5521)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제2클램핑부(5522)와, 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제를 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제1릴리즈부(5523)와, 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체가 유압수단(543)으로 공급되도록 하는 제2릴리즈부(5524)가 포함될 수 있다.The expansion control switch 552 is provided with a first clamping unit 5521 for allowing the fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 to be supplied to the hydraulic means 543, A second clamping portion 5522 for allowing the fluid for expansion to be supplied to the hydraulic means 543 and a second release portion 5522 for allowing the fluid for expanding the diameter of the first expansion unit 510 to be supplied to the hydraulic means 543. [ And a second release portion 5524 for allowing the fluid for expanding the diameter of the second expansion unit 520 to be supplied to the hydraulic means 543.

또한, 패키징라인(553)은 유압수단(543) 또는 지지로드(532)에 결합되는 제1커넥터(5531)와, 컨트롤러(551)에 결합되는 제2커넥터(5532)와, 제1커넥터(5531)와 제2커넥터(5532)를 연결하여 제1확장유닛(510)의 직경 확장 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장을 위한 유체의 이송 경로를 형성하는 확장라인(5533)과, 제1커넥터(5531)와 제2커넥터(5532)를 연결하여 제1확장유닛(510)의 직경 확장 해제 또는 제2확장유닛(520)의 직경 확장 해제를 위한 유체의 이송 경로를 형성하는 복귀라인(5534)과, 제1커넥터(5531)와 제2커넥터(5532)를 연결하여 청정가스의 이송 경로를 형성하는 청정라인(5535)을 포함할 수 있다. 이때, 제1커넥터(5531)에는 지지로드(532)에 내장된 확장경로부와, 복귀경로부와, 청정경로부가 연결된다.The packaging line 553 includes a first connector 5531 coupled to the hydraulic means 543 or the support rod 532, a second connector 5532 coupled to the controller 551, An extension line 5533 connecting the second connector 5532 and the second connector 5532 to form a fluid path for expanding the diameter of the first expansion unit 510 or the diameter of the second expansion unit 520, The connector 5531 and the second connector 5532 are connected to each other to connect the return line 5534 forming the transfer path of the fluid for the diameter expansion release of the first expansion unit 510 or the expansion expansion release of the second expansion unit 520 And a clean line 5535 connecting the first connector 5531 and the second connector 5532 to form a clean gas transfer path. At this time, the extension path portion, the return path portion, and the clean path portion built in the support rod 532 are connected to the first connector 5531.

냉각유닛(560)은 제1부재(M1), 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위, 확장조절유닛(540) 중 적어도 어느 하나를 냉각시킨다. 냉각유닛(560)은 제1부재(M1), 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위, 확장조절유닛(540) 중 적어도 어느 하나를 냉각시키기 위해 배관지지체(530)의 지지바디(531)에 내장되는 냉각수단(561)과, 냉각수단(561)에 연결되어 냉각매체의 이송 경로를 형성하는 냉각라인(562)과, 냉각매체를 냉각수단(561)에 공급하는 냉각매체공급부(563)를 포함할 수 있다. 냉각매체는 냉각을 위한 유체로써, 냉매, 냉각수 등을 사용할 수 있다. The cooling unit 560 cools at least one of the first member M1, the welded portion of the first member M1 and the second member M2, and the expansion control unit 540. [ The cooling unit 560 is provided to cool the pipe support 530 to cool at least one of the first member M1, the welded portion of the first member M1 and the second member M2, A cooling line 562 connected to the cooling means 561 to form a conveyance path of the cooling medium and a cooling line 562 connected to the cooling means 561 to supply the cooling medium to the cooling means 561, And a media supply unit 563. The cooling medium is a fluid for cooling, and a refrigerant, cooling water, or the like can be used.

냉각라인(562)은 배관지지체(530)의 지지바디(531) 또는 지지로드(532)에 결합되는 제1공급커넥터(5621)와, 컨트롤러(551)에 결합되는 제2공급커넥터(5622)와, 제1공급커넥터(5621)에서 이격되어 배관지지체(530)의 지지바디(531) 또는 지지로드(532)에 결합되는 제1회수커넥터(5623)와, 제2공급커넥터(5622)에서 이격되어 컨트롤러(551)에 결합되는 제2회수커넥터(5624)와, 제1공급커넥터(5621)와 제2공급커넥터(5622)를 연결하여 냉각수단(561)에 공급되는 냉각매체의 이송 경로를 형성하는 냉각공급라인(5625)과, 제1회수커넥터(5623)와 제2회수커넥터(5624)를 연결하여 냉각수단(561)에서 배출되는 냉각매체의 이송 경로를 형성하는 냉각회수라인(5626)을 포함할 수 있다. 이때, 지지로드(532)에는 제1공급커넥터(5621)와 냉각수단(561)을 연결하는 공급경로부와, 제1회수커넥터(5623)와 냉각수단(561)을 연결하는 회수경로부가 내장될 수 있다.The cooling line 562 includes a first supply connector 5621 coupled to the support body 531 or the support rod 532 of the piping support 530, a second supply connector 5622 coupled to the controller 551, A first collection connector 5623 separated from the first supply connector 5621 and coupled to the support body 531 or the support rod 532 of the pipe support body 530 and a second collection connector 5623 spaced apart from the second supply connector 5622 A second recovery connector 5624 coupled to the controller 551 and a second recovery connector 5621 connected to the second supply connector 5621 and the second supply connector 5622 to form a transfer path of the cooling medium supplied to the cooling means 561 And a cooling recovery line 5626 for connecting the first recovery connector 5623 and the second recovery connector 5624 to form a transfer path of the cooling medium discharged from the cooling means 561 can do. At this time, the support rod 532 is provided with a supply path portion for connecting the first supply connector 5621 and the cooling means 561, and a recovery path portion for connecting the first collection connector 5623 and the cooling means 561 .

미설명부호 570은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위를 용접하는 용접유닛이다. 용접유닛(570)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위 또는 간격부재(5413)의 위치에 대응하여 제1부재(M1) 또는 제2부재(M2)에서 이격 배치되는 링 형태의 용접바디(571)와, 용접바디(571)에 결합된 상태에서 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위와 마주보도록 배치되어 용접을 실시하는 용접기(572)를 포함할 수 있다. 용접유닛(570)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 대응하여 클램핑장치를 기준으로 용접기(572)를 선회시키는 선회구동부(573)를 포함할 수 있다. 여기서, 선회구동부(573)는 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위와 용접기(572) 사이의 간격을 조절할 수 있다.Reference numeral 570 denotes a welding unit for welding the welded portions of the first member M1 and the second member M2. The welding unit 570 is spaced apart from the first member M1 or the second member M2 in correspondence with the position of the welded portion or the spacing member 5413 of the first member M1 and the second member M2 And a welder 572 arranged to face the welded portions of the first and second members M1 and M2 in a state of being coupled to the welding body 571 . The welding unit 570 may include a swivel drive unit 573 that swivels the welder 572 with respect to the clamping device corresponding to the welded portion of the first member M1 and the second member M2. Here, the swivel drive unit 573 can adjust the distance between the welded portion of the first member M1 and the second member M2 and the welder 572. [

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘형 배관 클램핑장치의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the cone type pipe clamping apparatus according to one embodiment of the present invention will now be described.

먼저, 제1부재(M1)의 내부에 배관지지체(530) 및 제1확장유닛(510)이 삽입되도록 하고, 제2부재(M2)의 내부에 제2확장유닛(520)이 삽입되도록 한다. 이때, 별도의 이송수단(미도시)은 제1부재(M1)의 내부에서 배관지지체(530)를 이동시키거나, 제1부재(M1)를 이동시켜 배관지지체(530) 및 제1확장부재(511)가 제1부재(M1)의 내부에 삽입되도록 할 수 있다. 또한, 별도의 이송수단(미도시)은 제2부재(M2)를 이동시켜 제2확장유닛(520)이 제2부재(M2)의 내부에 삽입되도록 한다.The pipe support 530 and the first expansion unit 510 are inserted into the first member M1 and the second expansion unit 520 is inserted into the second member M2. At this time, the separate transporting means (not shown) may move the pipe support body 530 in the first member M1 or move the first member M1 to move the pipe support body 530 and the first expansion member 511 may be inserted into the first member M1. Further, a separate conveying means (not shown) moves the second member M2 so that the second expansion unit 520 is inserted into the second member M2.

그리고 제1클램핑부(5521)를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제1피스톤(541)은 유압수단(543)에 삽입된다. 제1피스톤(541)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제1인디케이터(I1)에는 유체의 압력이 표시되고, 제1클램핑확인부(C1)가 동작된다. 제1피스톤(541)이 유압수단(543)에 삽입됨에 따라 제1조절부재(5412)는 제1확장유닛(510)에 삽입되고, 제1확장부재(511)의 확장경사부(5111)를 기준으로 제1조절부재(5412)의 제1조절경사부(5414)가 슬라이드 이동되며, 제1확장부재(511)는 상호 이격되면서 제1부재(M1)의 내면을 향해 이동하여 제1부재(M1)의 내면에 밀착된다. 또한, 제1부재(M1)의 용접 부위는 간격부재(5413)의 둘레에 배치되도록 한다.When the first clamping part 5521 is pressed, the fluid in the hydraulic pressure supply part 544 is transmitted to the hydraulic pressure device 543 via the expansion line 5533 of the packaging line 553, (543). The fluid discharged from the hydraulic pressure means 543 can be recovered from the hydraulic pressure supply portion 544 via the return line 5534 of the packaging line 553 in accordance with the operation of the first piston 541. [ At this time, the fluid pressure is displayed on the first indicator I1, and the first clamping confirmation unit C1 is operated. As the first piston 541 is inserted into the hydraulic means 543, the first adjusting member 5412 is inserted into the first expanding unit 510 and the expanded inclined portion 5111 of the first expanding member 511 The first adjustment member 5414 of the first adjustment member 5412 is slid and the first expansion member 511 moves toward the inner surface of the first member M1 while being spaced from each other, M1. Further, the welding portion of the first member M1 is arranged around the spacing member 5413. [

다음으로, 제2부재(M2)의 용접 부위를 제1부재(M1)의 용접 부위에 정위치시킨 다음, 제2클램핑부를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제2피스톤(542)은 유압수단(543)에 삽입된다. 제2피스톤(542)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제1인디케이터(I1)에는 유체의 압력이 표시되고, 제2클램핑확인부(C2)가 동작된다. 제2피스톤(542)이 유압수단(543)에 삽입됨에 따라 제2조절부재(5422)는 제2확장유닛(520)에 삽입되고, 제2확장부재(521)의 확장경사부를 기준으로 제2조절부재(5422)의 제2조절경사부(5424)가 슬라이드 이동되며, 제2확장부재(521)는 상호 이격되면서 제2부재(M2)의 내면을 향해 이동하여 제2부재(M2)의 내면에 밀착된다. 이때, 제2확장유닛(520)과 제2조절부재(5422)는 제2부재(M2)에 간섭되지 않아 제2부재(M2)의 내부가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Next, the welding portion of the second member (M2) is positioned at the welding portion of the first member (M1), and then the second clamping portion is pressed, the fluid of the hydraulic pressure supply portion (544) And the second piston 542 is inserted into the hydraulic pressure means 543 through the hydraulic pressure means 5533 and the hydraulic pressure means 543. The fluid discharged from the hydraulic means 543 in accordance with the operation of the second piston 542 can be recovered in the hydraulic pressure supply portion 544 via the return line 5534 of the packaging line 553. At this time, the pressure of the fluid is displayed on the first indicator I1, and the second clamping confirmation unit C2 is operated. As the second piston 542 is inserted into the hydraulic means 543, the second adjusting member 5422 is inserted into the second expanding unit 520 and the second adjusting member 5422 is inserted into the second expanding unit 520, The second adjusting slopes 5424 of the adjusting member 5422 are slid and the second extending members 521 move toward the inner surface of the second member M2 while being spaced from each other, Respectively. At this time, the second expansion unit 520 and the second adjustment member 5422 are not interfered with the second member M2, so that the interior of the second member M2 can be prevented from being damaged.

이에 따라 제1부재(M1)와 제2부재(M2)는 동심도가 일치되고, 제1부재(M1)와 제1확장유닛(510) 사이의 밀착력 및 제2부재(M2)와 제2확장유닛(520) 사이의 밀착력에 의해 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 결합 상태가 유지된다.The first member M1 and the second member M2 have the same concentricity and the contact force between the first member M1 and the first expansion unit 510 and the contact force between the second member M2 and the second expansion unit 510, The engagement state of the first member M1 and the second member M2 is maintained by the adhesion force between the first member M1 and the second member M2.

다음으로, 용접유닛(570)은 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위에 정위치된다. 그러면, 용접유닛(570)은 핏업 작업이나 가용접 작업을 생략한 상태에서 제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위를 본용접으로 용접할 수 있다.Next, the welding unit 570 is positioned at the welded portion of the first member M1 and the second member M2. Then, the welding unit 570 can weld the welded portions of the first member M1 and the second member M2 by main welding in a state in which the pick-up operation or the wetting operation is omitted.

제1부재(M1)와 제2부재(M2)의 용접 부위를 본용접으로 용접함에 있어서, 제어유닛(550)이 청정유닛을 동작시키면, 청정가스공급부(545)의 청정가스는 패키징라인(553)의 청정라인(5535)을 거쳐 분출공(5416)으로 공급되고, 제1부재(M1)의 내부와 제2부재(M2)의 내부에서 용접 부위와 간격부재(5413) 사이에 청정가스가 충진되며, 용접 부위의 용접을 원활하게 할 수 있다.When the control unit 550 operates the clean unit, the clean gas of the clean gas supply unit 545 is supplied to the packaging line 553 The clearance between the welded portion and the spacing member 5413 is filled with clean gas inside the first member M1 and the second member M2, And it is possible to smoothly weld the welded portion.

용접이 완료되면, 제어유닛(550)은 청정가스의 공급을 중단시킨다.When the welding is completed, the control unit 550 stops the supply of the clean gas.

다음으로, 제2릴리즈부(5524)를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제2피스톤(542)은 유압수단(543)에서 돌출된다. 제2피스톤(542)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제2인디케이터(I2)에는 유체의 압력이 표시되고, 제2릴리즈확인부(R2)가 동작된다. 제2피스톤(542)이 유압수단(543)에서 돌출됨에 따라 제2조절부재(5422)는 제2확장유닛(520)에서 돌출되고, 제2확장부재(521)의 확장경사부를 기준으로 제2조절부재(5422)의 제2조절경사부(5424)가 슬라이드 이동되며, 제2확장부재(521)는 제2탄성링부재(522)의 탄성력에 의해 상호 접촉 또는 밀착되어 원위치로 복귀하며, 제2확장부재(521)는 제2부재(M2)의 내면에서 이격된다.Next, when the second release portion 5524 is pressed, the fluid in the hydraulic pressure supply portion 544 is transferred to the hydraulic means 543 via the return line 5534 of the packaging line 553, and the second piston 542 And is protruded from the hydraulic means 543. The fluid discharged from the hydraulic pressure means 543 can be recovered from the hydraulic pressure supply portion 544 through the expansion line 5533 of the packaging line 553. At this time, the pressure of the fluid is displayed on the second indicator I2, and the second release confirmation unit R2 is operated. The second adjusting member 5422 protrudes from the second expanding unit 520 and the second adjusting member 5422 protrudes from the second expanding member 521 as the second piston 542 protrudes from the hydraulic means 543, The second adjusting slope portion 5424 of the adjusting member 5422 is slid and the second extending member 521 is brought into contact with or brought into close contact with each other due to the elastic force of the second elastic ring member 522, 2 expansion member 521 is spaced from the inner surface of the second member M2.

마지막으로, 제1릴리즈부(5523)를 누르면, 유압공급부(544)의 유체는 패키징라인(553)의 복귀라인(5534)을 거쳐 유압수단(543)에 전달되고, 제1피스톤(541)은 유압수단(543)에서 돌출된다. 제1피스톤(541)의 동작에 따라 유압수단(543)에서 배출되는 유체는 패키징라인(553)의 확장라인(5533)을 거쳐 유압공급부(544)에서 회수할 수 있다. 이때, 제2인디케이터(I2)에는 유체의 압력이 표시되고, 제1릴리즈확인부(R1)가 동작된다. 제1피스톤(541)이 유압수단(543)에서 돌출됨에 따라 제1조절부재(5412)는 제1확장유닛(510)에서 돌출되고, 제1확장부재(511)의 확장경사부(5111)를 기준으로 제1조절부재(5412)의 제1조절경사부(5414)가 슬라이드 이동되며, 제1확장부재(511)는 제1탄성링부재(512)의 탄성력에 의해 상호 접촉 또는 밀착되어 원위치로 복귀하며, 제1확장부재(511)는 제1부재(M1)의 내면에서 이격된다.Finally, when the first release portion 5523 is pressed, the fluid in the hydraulic supply portion 544 is transferred to the hydraulic means 543 via the return line 5534 of the packaging line 553, and the first piston 541 And is protruded from the hydraulic means 543. The fluid discharged from the hydraulic pressure means 543 can be recovered in the hydraulic pressure supply portion 544 through the expansion line 5533 of the packaging line 553 in accordance with the operation of the first piston 541. [ At this time, the fluid pressure is displayed on the second indicator I2, and the first release confirmation unit R1 is operated. As the first piston 541 protrudes from the hydraulic means 543, the first adjusting member 5412 protrudes from the first expanding unit 510 and the extended inclined portion 5111 of the first expanding member 511 The first adjustment member 5414 of the first adjustment member 5412 is slid by the reference and the first expansion member 511 is brought into contact with or brought into close contact with each other by the elastic force of the first elastic ring member 512, And the first expansion member 511 is spaced from the inner surface of the first member M1.

마지막으로, 제1부재(M1)와 제2부재(M2)를 기준으로 클램프장치를 인출하고, 용접에 의해 상호 인접한 제1부재(M1)와 제2부재(M2)는 다음 공정으로 이송된다.Finally, the clamping device is pulled out with reference to the first member M1 and the second member M2, and the first member M1 and the second member M2, which are adjacent to each other by welding, are transferred to the next process.

상술한 클램프장치에 따르면, 용접을 위해 상호 인접한 두 부재(M1, M2)를 클램핑하면서 두 부재(M1, M2) 사이의 동심도를 일치시키고, 별도의 핏업(fit up)부재가 없더라도 두 부재(M1, M2)를 연결 상태를 안정되게 유지함은 물론 두 부재(M1, M2)의 고정력을 향상시킬 수 있다.According to the clamping device described above, the two members (M1 and M2) mutually adjacent for welding are clamped while the concentricity between the two members (M1 and M2) is made coincident, and even if there is no separate fit- And M2 can be stably maintained, and the fixing force of the two members M1 and M2 can be improved.

또한, 제1확장유닛(510)이 원통 형상을 나타내고 제2확장유닛(520)이 원뿔대 형상을 나타냄으로써, 파이프와 파이프의 연결, 파이프와 티의 연결, 파이프와 플랜지의 연결, 플랜지와 티의 연결은 물론 파이프와 엘보의 연결, 티와 엘보의 연결, 플랜지와 엘보의 연결, 파이프와 레듀서의 연결, 티와 레듀서의 연결, 플랜지와 레듀서의 연결, 엘보와 레듀서의 연결 상태를 안정화시킬 수 있고, 제2피스톤(542)과 제2확장유닛(520)이 해당 부재에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Further, since the first expansion unit 510 has a cylindrical shape and the second expansion unit 520 has a truncated conical shape, the pipe-pipe connection, the pipe-to-pipe connection, the pipe-flange connection, Connection of pipe and elbow, connection of tee and elbow, connection of flange and elbow, connection of pipe and reducer, connection of tee and reducer, connection of flange and reducer, connection of elbow and reducer The second piston 542 and the second expansion unit 520 can be prevented from interfering with the member.

또한, 두 부재(M1, M2)를 용접함에 있어서, 백퍼징 공정, 두 부재(M1, M2)의 핏업 공정, 가용접 공정을 생략할 수 있고, 백퍼징에 사용되는 청정가스를 절약할 수 있으며, 용접 작업 시간을 단축시킬 수 있다.Further, in welding the two members M1 and M2, the back purging process, the fat-up process and the wet-process process of the two members M1 and M2 can be omitted, and the clean gas used for back purging can be saved , The welding operation time can be shortened.

또한, 배관지지체(530)의 세부 구성을 통해 확장조절유닛(540)의 유압수단(543)으로 유체를 간편하게 공급함은 물론 부재 내부에서 지지바디(531)와의 마찰을 방지하고, 콘형 배관 클램핑장치의 슬라이드 이동을 부드럽게 할 수 있다.It is also possible to easily supply the fluid to the hydraulic means 543 of the expansion control unit 540 through the detailed structure of the pipe support 530 and to prevent friction with the support body 531 inside the member, Slide movement can be smooth.

또한, 확장조절유닛(540)의 세부 구성을 통해 하나의 유압수단(543)으로 동축에 배치된 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542)의 왕복 이동을 원활하게 하고, 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542)에 의한 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)의 직경 확장시 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)의 동심도를 일치시키면서 두 부재(M1, M2) 사이의 동심도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Further, through the detailed configuration of the expansion control unit 540, the reciprocal movement of the first piston 541 and the second piston 542 coaxially disposed by the single hydraulic pressure device 543 is facilitated, and the first piston 541 and the second piston 542 of the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 when the diameters of the first expansion unit 510 and the second expansion unit 520 are expanded, It is possible to prevent the concentricity between the two members M1 and M2 from being changed.

또한, 청정유닛의 부가 구성을 통해 청정가스가 두 부재(M1, M2)의 용접 부위에 직접 공급됨으로써, 두 부재(M1, M2)의 용접 부위가 산화되는 것을 방지하고, 두 부재(M1, M2)의 용접 부위에서 이물질을 제거할 수 있으며, 두 부재(M1, M2)의 결합력을 향상시킬 수 있다.Further, since the clean gas is directly supplied to the welded portions of the two members M1 and M2 through the additional structure of the clean unit, the welded portions of the two members M1 and M2 are prevented from being oxidized and the two members M1 and M2 The foreign matter can be removed from the welded portion of the first and second members M1 and M2.

또한, 청정유닛의 세부 구성을 통해 청정가스의 이송을 안정화시키고, 청정가스가 누설되는 것을 방지할 수 있다.Further, the detailed configuration of the cleaning unit can stabilize the transfer of the clean gas and prevent the leakage of the clean gas.

또한, 제1피스톤(541)과 제2피스톤(542)의 세부 구성을 통해 제1피스톤(541)과의 연계 동작을 간소화시키고, 제1로드부재(5411)와 제2로드부재(5421)가 동축을 이루도록 하여 두 부재(M1, M2) 및 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)의 동심도를 안정되게 일치시킬 수 있다.The first piston 541 and the second piston 542 are configured to simplify the linkage with the first piston 541 and the first rod member 5411 and the second rod member 5421 And the coaxiality of the first and second expansion units 510 and 520 can be stabilized to coincide with each other.

또한, 제어유닛(550)을 통해 확장조절유닛(540)의 동작을 명확하게 하고, 두 부재(M1, M2)의 클램핑을 위한 파지력을 안정되게 유지시킬 수 있으며, 제1확장유닛(510)과 제2확장유닛(520)을 안정되게 확장시킬 수 있다.The operation of the expansion control unit 540 is clarified through the control unit 550 and the gripping force for clamping the two members M1 and M2 can be stably maintained. The second expansion unit 520 can be stably expanded.

또한, 냉각유닛(560)을 통해 확장조절유닛(540)의 유압수단(543) 또는 두 부재(M1, M2)의 용접 부위를 냉각시킬 수 있고, 혹서기나 기온이 높은 지역에서 안정된 용접 작업을 실시할 수 있다.It is also possible to cool the welded portions of the hydraulic means 543 or the two members M1 and M2 of the expansion control unit 540 through the cooling unit 560 and perform a stable welding operation in a high temperature or high temperature region can do.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

510: 제1확장유닛 511: 제1확장부재 5111: 확장경사부
5112: 동심지지부 5113: 링안착부 512: 제1탄성링부재
520: 제2확장유닛 521: 제2확장부재 5212: 동심링부
5214: 경사동심부 522: 제2탄성링부재 530: 배관지지체
531: 지지바디 532: 지지로드 533: 간격지지부
5331: 지지홈부 5332: 지지볼부 5333: 지지캡부
5334: 지지스프링부 540: 확장조절유닛 541: 제1피스톤
5411: 제1로드부재 5412: 제1조절부재 5413: 간격부재
5414: 제1조절경사부 5415: 오목부 5416: 분출공
5417: 청정유로 542: 제2피스톤 5421: 제2로드부재
5422: 제2조절부재 5424: 제2조절경사부 543: 유압수단
544: 유압공급부 545: 청정가스공급부 550: 제어유닛
551: 컨트롤러 I1: 제1인디케이터 I2: 제2인디케이터
C1: 제1클램핑확인부 C2: 제2클램핑확인부 R1: 제1릴리즈확인부
R2: 제2릴리즈확인부 552: 확장조절스위치 5521: 제1클램핑부
5522: 제2클램핑부 5523: 제1릴리즈부 5524: 제2릴리즈부
553: 패키징라인 5531: 제1커넥터 5532: 제2커넥터
5533: 확장라인 5534: 복귀라인 5535: 청정라인
560: 냉각유닛 561: 냉각수단 562: 냉각라인
5621: 제1공급커넥터 5622: 제2공급커넥터 5623: 제1회수커넥터
5624: 제2회수커넥터 5625: 냉각공급라인 5616: 냉각회수라인
563: 냉각매체공급부 570: 용접유닛 571: 용접바디
572: 용접기 573: 선회구동부
M1: 제1부재 M2: 제2부재510: first expansion unit 511: first expansion member 5111:
5112: concentric support portion 5113: ring seating portion 512: first elastic ring member
520: second expansion unit 521: second expansion member 5212: concentric ring part
5214: inclined concentric part 522: second elastic ring member 530: pipe support body
531: Support body 532: Support rod 533:
5331: support groove portion 5332: support ball portion 5333: support cap portion
5334: support spring portion 540: expansion control unit 541: first piston
5411: first rod member 5412: first adjusting member 5413:
5414: first adjusting slope part 5415: concave part 5416:
5417: Clean channel 542: Second piston 5421: Second rod member
5422: second adjusting member 5424: second adjusting slope 543: hydraulic adjusting means
544: Hydraulic pressure supply unit 545: Clean gas supply unit 550: Control unit
551: controller I1: first indicator I2: second indicator
C1: first clamping confirmation part C2: second clamping confirmation part R1: first release confirmation part
R2: second release confirmation unit 552: expansion control switch 5521: first clamping unit
5522: second clamping part 5523: first release part 5524: second release part
553: packaging line 5531: first connector 5532: second connector
5533: extension line 5534: return line 5535: clean line
560: cooling unit 561: cooling means 562: cooling line
5621: first supply connector 5622: second supply connector 5623: first withdrawal connector
5624: Second collection connector 5625: Cooling supply line 5616: Cooling collection line
563: Cooling medium supply unit 570: Welding unit 571: Welding body
572: Welding machine 573:
M1: first member M2: second member

Claims

A cone type pipe clamping apparatus for clamping a hollow first member and a hollow second member,
A cylindrical first expanding unit for holding the first member in a state of being inserted into the first member; A frusto-conical second expanding unit disposed on one side of the first expanding unit and holding the second member in a state of being inserted into the second member; A pipe support disposed on the other side of the first expansion unit; And an expansion control unit for expanding the diameter of the first expansion unit or expanding the diameter of the second expansion unit based on the pipe support,
The expansion control unit includes:
A first piston reciprocally coupled to the first expansion unit for expanding the diameter of the first expansion unit; A second piston reciprocably coupled to the second expansion unit through a center of the first piston to expand the diameter of the second expansion unit; Hydraulic means for reciprocating at least one of the first piston and the second piston by a fluid to be delivered; And a hydraulic pressure supply unit for supplying a fluid to the hydraulic pressure unit,
Wherein the first piston comprises:
A first rod member reciprocally moved by the hydraulic means; A first adjustment member coupled to the first rod member to expand the diameter of the first expansion unit; And a spacing member coupled to the first adjustment member,
The first expansion unit includes:
At least two first extending members formed along a circumferential direction of the first member; And a first resilient ring member elastically supporting the first expanding member in a state of being wrapped along the circumferential direction of the first member such that the first expanding members are in contact with or in close contact with each other to form a cylindrical shape,
The first extending member
An enlarged inclined portion which is inclined toward the center of the other side of the first expansion unit from one side facing the second expansion unit, and a second inclined portion which is in contact with the inner wall of the first member, Lt; / RTI >
Wherein the first expansion member is expanded or contracted in a concentric form about the first piston,
The second expansion unit includes:
At least two second extending members formed along a circumferential direction of the second member; And a second resilient ring member elastically supporting the second extending member in a state of being wrapped around the second member in a circumferential direction of the second member so as to be in a frustum shape in contact or close contact with each other,
The second extending member
An enlarged inclined portion that is inclined toward the other side edge of the second expansion unit from a center of one side facing the first expansion member and a second inclined portion that is formed at the end portion of the first expansion member that faces the extended inclined portion And a tapered concentric ring portion which is inclined toward the free end portion along the longitudinal direction of the first member from the concentric ring portion,
Wherein the second expansion member is expanded or contracted in a concentric form about the second piston,
The piping support includes:
A support body in which the hydraulic expansion means of the expansion control unit is incorporated and the first expansion unit is disposed on one side;
A spacing support protruding from an outer circumferential surface of the support body to support an inner surface of the first member; And
And a support rod extending to the other side of the support body,
The gap-
A support groove recessed in the support body,
A support ball portion that is partially inserted into the support groove portion so as to be reciprocally movable in the support groove portion;
A support cap portion for supporting the support ball portion in a state of being coupled to the support body so as to close the support groove portion in a state where the support ball portion protrudes from the support body;
And a support spring part for elastically supporting the support ball part with respect to the support body.

delete

The method according to claim 1,
The expansion control unit includes:
And a clean unit for supplying a clean gas to a welded portion of the first member and the second member.

6. The method of claim 5,
The cleaning unit includes:
A plurality of ejection holes spaced apart from each other along a circumferential direction of the spacing member;
A clean air passage for interconnecting the plurality of blow holes in a state of being embedded in the first piston to form a clean gas feed path; And
And a clean gas supply unit for supplying a clean gas to the clean channel.

The method according to claim 1,
And the second piston includes:
A second rod member reciprocally moved by the hydraulic means while being reciprocally coupled to the center of the first piston; And
And a second adjusting member coupled to the second rod member and extending the diameter of the second expansion unit.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the expansion control unit to control whether the diameter of the first expansion unit is expanded or the diameter of the second expansion unit is expanded.

9. The method of claim 8,
Wherein the control unit comprises:
A controller for controlling an operation of the expansion control unit;
An expansion control switch for selecting whether to extend the diameter of the first expansion unit or the diameter of the second expansion unit; And
And a packaging line connecting the controller and the expansion control unit to form a path of fluid or clean gas for operation of the expansion control unit.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising: a cooling unit for cooling at least one of the first member, the welded portion of the first member and the second member, and the expansion control unit.