KR101976690B1 - Apparatus for opening and closing door of vehicle - Google Patents

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KR101976690B1 KR1020170104142A KR20170104142A KR101976690B1 KR 101976690 B1 KR101976690 B1 KR 101976690B1 KR 1020170104142 A KR1020170104142 A KR 1020170104142A KR 20170104142 A KR20170104142 A KR 20170104142A KR 101976690 B1 KR101976690 B1 KR 101976690B1
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Abstract

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 상기 구동부는; 내부에 체커아암과 구동모터의 적어도 일부가 수용되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되며 상기 체커아암과 맞물리면서 상기 체커아암의 직선운동을 회전운동으로 변환시킬 수 있는 기어수단; 및 상기 하우징 내에 마련되며 상기 구동모터에 의한 회전력을 기어수단에 전달하는 동력전달수단; 상기 체커아암에 대한 하우징의 상대이동을 감지하는 제1감지부; 상기 구동모터의 회전수를 감지하는 제2감지부; 및 상기 제1감지부 및 상기 제2감지부에 의하여 측정된 신호에 따라서 도어 동작의 이상유무를 판단하는 제어수단을 포함하는 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing apparatus for an automobile, and more particularly, to a door opening / closing apparatus for an automobile, and more particularly to a door opening / closing apparatus for an automobile, which comprises a fixing member attached to a vehicle body side, a checker arm having one end hinged to the fixing member, And a driving unit for attaching the checker arm and sliding the checker arm along the longitudinal direction of the checker arm to enable opening and closing of the door, wherein the driving unit includes: A housing in which at least a part of the checker arm and the driving motor is housed; A gear disposed in the housing and capable of engaging with the checker arm to convert linear motion of the checker arm into rotational motion; And power transmitting means provided in the housing and transmitting rotational force by the driving motor to the gear means; A first sensing unit sensing a relative movement of the housing with respect to the checker arm; A second sensing unit for sensing the number of revolutions of the driving motor; And control means for determining whether there is an abnormality in the door operation in accordance with the signals measured by the first sensing portion and the second sensing portion.

Figure R1020170104142
Figure R1020170104142

Description

자동차용 도어 개폐장치{Apparatus for opening and closing door of vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a door opening /

본 발명은 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동모터의 회전을 감지과, 체커아암의 상대이동을 감지하는 센서를 구분하여 배치하여 도어의 이동동작을 감지할 수 있는 자동차용 도어 개폐장치에 대한 것이다.The present invention relates to a door opening and closing apparatus for an automobile, and more particularly, to a door opening / closing apparatus for an automobile which can detect the rotation of a driving motor and detect a relative movement of a checker arm, Device.

자동차에서 도어는, 그 도어를 통해 승하차시 또는 물건을 싣고 내릴 때 도어가 그 개방 상태를 안정적으로 유지해야만 승하차나 화물 작업이 용이하게 이루어지게 되나, 상기 도어힌지는 단순히 도어의 장착상태를 유지하고, 도어의 회동개폐를 가능하게 하는 것일 뿐으로, 도어의 개폐 경로 중에 소정 각도로 열린 상태를 유지하도록 하는 역할은 하지 못한다.In the automobile, when the door is being loaded / unloaded through the door or when the object is loaded / unloaded, the door must be stably maintained in its open state to facilitate the loading / unloading and cargo operations. However, the door hinge simply keeps the door , The door can only be opened and closed, and does not serve to maintain the door open at a predetermined angle in the opening / closing path of the door.

최근에는 도어를 자동으로 열고 닫게 하는 자동차용 도어 개폐장치가 알려져 있는데, 이러한 도어 개폐장치에서는 구동모터를 이용하여 상기 구동모터에 의한 회전력을 체커아암에 전달하여 도어의 자동개폐를 가능하게 한다.BACKGROUND ART [0002] Recently, a door opening / closing apparatus for an automobile which automatically opens and closes a door is known. In such a door opening / closing apparatus, a driving motor is used to transmit rotational force from the driving motor to a checker arm.

종래의 자동차용 도어 개폐장치에서는 도어의 위치등을 인식하기 위하여 모터의 회전수를 감지하는 감지센서를 설치하여 도어의 개폐여부를 확인하고 있게 된다. In the conventional door opening and closing apparatus for a vehicle, a sensor for detecting the number of revolutions of the motor is installed in order to recognize the door position and the like, thereby checking whether the door is opened or closed.

그러나 이러한 종래의 자동차용 도어 개폐장치는 도어의 위치를 정밀하게 확인하지 못하는 경우가 있게 된다.However, such a conventional door opening and closing apparatus for a vehicle may fail to precisely check the position of the door.

즉, 자동모드로 도어를 개방하는 과정에서 장애물에 부딪히는 경우 도어의 회전은 멈춰 있는데 구동모터만이 회전하는 경우가 있게 되는데, 구동모터의 회전이 여전히 이루어지기 때문에 도어가 개방되고 있는 것으로 인식하는 경우도 있게 된다. 이와 같이 도어가 정지하고 구동모터만이 회전하는 경우는 모터의 과부하를 방지하기 위하여 슬립수단을 마련하는 경우에 특히 잘 발생하게 된다.That is, when the door is struck in the process of opening the door in the automatic mode, the rotation of the door is stopped but only the driving motor rotates. However, when the door motor is recognized as being open because the rotation of the driving motor is still performed . In the case where the door is stopped and only the driving motor rotates as described above, it is particularly easy to provide the slip means in order to prevent overload of the motor.

또한, 통상적으로 구동모터를 이용하여 도어를 개폐하는 장치에서는 수동모드가 있어서 수동으로 도어를 개폐할 수 있는 경우가 있는데, 이와 같이 수동모드로 도어를 개폐하는 경우 도어의 위치를 감지하지 못하게 된다.In a conventional apparatus for opening and closing a door using a driving motor, there is a manual mode in which a door can be manually opened and closed. When the door is opened and closed in the manual mode, the position of the door can not be detected.

이와 같이 종래와 같은 자동차용 도어 개폐장치에서는 도어의 개방상태 또는 폐쇄상태를 정확하게 인식하지 못하거나 도어에 장애물이 부딪히는 것을 명확하게 인식하지 못하게 되어 오작동 등의 문제가 있게 된다.As described above, in the conventional door opening / closing apparatus for a vehicle, it is impossible to accurately recognize the open or closed state of the door or to clearly recognize that an obstacle strikes against the door, resulting in a malfunction or the like.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 도어의 개방 및 폐쇄 상태를 정확하게 인식할 수 있는 자동차용 도어 개폐장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automotive door opening / closing apparatus which can accurately recognize the opening and closing states of a door.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 도어 개폐장치는, 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서,According to another aspect of the present invention, there is provided an automotive door opening and closing apparatus including a fixing member attached to a vehicle body side, a checker arm having a first end hinged to the fixing member and rotating between the door and the vehicle body, And a driving unit which is attached to the checker arm and slidably moves along the longitudinal direction of the checker arm while accommodating the checker arm to enable opening and closing of the door,

상기 구동부는;The driving unit includes:

내부에 체커아암과 구동모터의 적어도 일부가 수용되는 하우징;A housing in which at least a part of the checker arm and the driving motor is housed;

상기 하우징 내에 배치되며 상기 체커아암과 맞물리면서 상기 체커아암의 직선운동을 회전운동으로 변환시킬 수 있는 기어수단; 및A gear disposed in the housing and capable of engaging with the checker arm to convert linear motion of the checker arm into rotational motion; And

상기 하우징 내에 마련되며 상기 구동모터에 의한 회전력을 기어수단에 전달하는 동력전달수단;Power transmission means provided in the housing and transmitting rotational force by the drive motor to the gear means;

상기 체커아암에 대한 하우징의 상대이동을 감지하는 제1감지부;A first sensing unit sensing a relative movement of the housing with respect to the checker arm;

상기 구동모터의 회전수를 감지하는 제2감지부; 및A second sensing unit for sensing the number of revolutions of the driving motor; And

상기 제1감지부 및 상기 제2감지부에 의하여 측정된 신호에 따라서 도어 동작의 이상유무를 판단하는 제어수단을 포함한다.And control means for determining whether there is an abnormality in the door operation according to the signals measured by the first sensing portion and the second sensing portion.

상술한 자동차용 도어 개폐장치에서,In the above-described automotive door opening / closing apparatus,

상기 제어수단은, 상기 제2감지부에 의하여 구동모터의 회전이 감지되는 상태에서 상기 제1감지부에 의하여 체커아암에 대한 상기 하우징의 상대이동이 감지되지 않는 경우 도어 동작이 비정상상태인 것으로 판단할 수 있다.When the relative movement of the housing with respect to the checker arm is not sensed by the first sensing unit in the state where the rotation of the driving motor is sensed by the second sensing unit, the control unit determines that the door operation is in an abnormal state can do.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,In the automotive door opening / closing apparatus,

상기 하우징은, 슬라이드 이동되는 상기 체커아암의 적어도 일부를 수용하는 제1수용공간과,The housing includes a first accommodating space for accommodating at least a part of the checker arm to be slidably moved,

상기 구동모터의 적어도 일부를 수용하는 제2수용공간을 포함하되,And a second accommodation space for accommodating at least a part of the drive motor,

상기 제1수용공간과 제2수용공간은 격벽에 의하여 구분되어 있으며, 상기 제1수용공간은 비방수공간이고, 제2수용공간은 방수공간일 수 있다.The first accommodating space and the second accommodating space may be separated by a partition, the first accommodating space may be a non-radiating space, and the second accommodating space may be a waterproof space.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,In the automotive door opening / closing apparatus,

상기 제1감지부는,Wherein the first sensing unit comprises:

상기 기어부재와 함께 회전하며 N극과 S극을 가지는 영구자석; 및A permanent magnet rotating together with the gear member and having N poles and S poles; And

상기 영구자석의 자기력 변화를 인식하여 기어부재의 회전을 감지하는 감지센서를 포함할 수 있다.And a sensing sensor for sensing the rotation of the gear member by recognizing a change in the magnetic force of the permanent magnet.

상기 자동차용 도어 개폐장치에서,In the automotive door opening / closing apparatus,

상기 영구자석은 제1수용공간 내에 배치되고, 상기 감지센서는 제2수용공간 내에 배치되되, 상기 영구자석과 감지센서는 제1수용공간과 제2수용공간을 구분하는 격벽을 사이에 두고 서로 근접배치될 수 있다.Wherein the permanent magnet is disposed in a first accommodation space, and the detection sensor is disposed in a second accommodation space, wherein the permanent magnet and the detection sensor are disposed in proximity to each other with a partition wall separating the first accommodation space and the second accommodation space therebetween, .

본 발명은 구동모터의 회전의 감지와, 체커아암의 상대이동을 감지하는 센서를 구분하여 배치하여 도어의 이동동작을 확실하게 인식할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that the movement of the door can be reliably recognized by separately detecting the rotation of the driving motor and the sensor for sensing the relative movement of the checker arm.

도 1은 본 발명의 자동차용 도어 개폐장치의 사시도.
도 2는 도 1의 사시도를 다른 방향에서 바로본 사시도.
도 3은 도 1의 자동차용 도어 개폐장치의 분리사시도.
도 4는 도 1의 일구성을 나타내는 사시도.
도 5는 도 4를 다른 방향에서 바라본 사시도.
도 6 내지 8은 도 1의 자동차용 도어 개폐장치의 정면도, 평면도 및 배면도.1 is a perspective view of an automotive door opening and closing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the perspective view of FIG. 1 as seen straight from another direction; FIG.
3 is an exploded perspective view of the automotive door opening and closing apparatus of Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing one configuration of Fig. 1; Fig.
Fig. 5 is a perspective view of Fig. 4 taken in another direction. Fig.
Figs. 6 to 8 are a front view, a plan view, and a rear view of the automotive door opening / closing apparatus of Fig. 1; Fig.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 도어 개폐장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an automotive door opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동차용 도어 개폐장치(100)는, 차체측에 부착되는 고정부재(101)와, 일단이 상기 고정부재(101)에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암(102)과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암(102)을 내부에 수용하면서 상기 체커아암(102)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부(110)를 포함하는 것이다.A door opening / closing apparatus 100 for an automobile according to the present invention includes a fixing member 101 attached to a vehicle body side, a checker arm 102 having one end hingedly coupled to the fixing member 101 and rotating between the door and the vehicle body And a driving part 110 attached to the door side and slidingly moved along the longitudinal direction of the checker arm 102 while receiving the checker arm 102 to enable opening and closing of the door.

상기 고정부재(101)는, 차체측에 부착되는 힌지구조로서 체커아암(102)을 힌지식으로 차체에 연결하도록 사용된다. 이러한 고정부재(101)는 통상적인 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The fixing member 101 is used to connect the checker arm 102 to the vehicle body in a hinged manner as a hinge structure attached to the vehicle body side. Since the fixing member 101 is a conventional technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기 체커아암(102)은 상기 고정부재(101)에 일단이 힌지식으로 고정된 빔형태의 구조로서, 일면측에는 길이방향을 따라서 나삿니가 형성되어 있어서 구동부(110)의 기어수단(130)과 맞물리도록 구성된다. 이러한 체커아암(102)도 통상적인 구조이므로 상세한 설명은 생략한다.The checker arm 102 has a beam-like structure in which one end is hingedly fixed to the fixing member 101, and one side of the checker arm 102 is threaded along the longitudinal direction, . Since the checker arm 102 has a conventional structure, its detailed description is omitted.

상기 구동부(110)는, 하우징(120), 기어수단(130), 동력전달수단(140), 제1감지부(150), 제2감지부(160) 및 제어수단(170)을 포함하여 구성된다.The driving unit 110 includes a housing 120, a gear unit 130, a power transmitting unit 140, a first sensing unit 150, a second sensing unit 160, and a control unit 170, do.

상기 하우징(120)은 그 내부에 체커아암(102)과 구동모터(180)의 적어도 일부를 수용하는 것이다. 이러한 하우징(120)은 제1수용공간(121), 제2수용공간(122) 및 제3수용공간(123)을 포함한다.The housing 120 accommodates at least a part of the checker arm 102 and the driving motor 180 therein. The housing 120 includes a first accommodating space 121, a second accommodating space 122, and a third accommodating space 123.

상기 제1수용공간(121)은, 상기 체커아암(102)의 적어도 일부를 내부에 수용하는 것으로서 통형 하우징(120)의 일측 공간을 형성한다. 하우징(120)은 전체적으로 통형으로 구성되어 있는데, 상기 통형의 하우징(120)은 그 중앙을 가로지르는 중간벽(1211)에 의하여 구분되어 제1수용공간(121)과 제3수용공간(123)으로 구분된다. 이때, 제1커버(1212)가 통형 몸체의 개구된 일부를 막고 있다. 한편, 통형 하우징(120)의 일부 측벽이 절개되어 있어서 그 절개된 부분을 통하여 체커아암(102)이 슬라이드 이동할 수 있도록 구성된다. 즉, 체커아암(102)이 슬라이드 이동하면서 진입할 있는 절개부(1213)에 의해 제1수용공간(121)이 외부와 연통되어 있게 되어 제1수용공간(121)은 비방수구역으로 규정된다. The first accommodating space 121 accommodates at least a part of the checker arm 102 and forms a space on one side of the cylindrical housing 120. The cylindrical housing 120 is divided into a first housing space 121 and a third housing space 123 by an intermediate wall 1211 which crosses the center of the housing 120 Respectively. At this time, the first cover 1212 blocks the opened part of the tubular body. Meanwhile, a part of the side wall of the cylindrical housing 120 is cut so that the checker arm 102 can slide through the cut portion. That is, the first accommodating space 121 is communicated with the outside by the cutout portion 1213 into which the checker arm 102 slides while entering the first accommodating space 121, and the first accommodating space 121 is defined as a non-radiating region.

상기 제2수용공간(122)은 상기 원통형 몸체의 일측에 별도로 마련되어 있는 부분으로서 구동모터(180)의 적어도 일부분이 내부에 수용되도록 구성된다. 구체적으로 상기 제1수용공간(121)과 제2수용공간(122)은 격벽에 의하여 구분되어 있으며, 상기 제1수용공간(121)은 비방수공간이고, 제2수용공간(122)은 방수공간이다. 이러한 제2수용공간(122)은 적어도 일부분이 제3수용공간(123)과 내부에 연결되어 구동모터(180)의 회전력을 제3수용공간(123) 내에 배치된 클러치부재(141)에 전달할 수 있도록 한다. 이와 같이 제2수용공간(122)은 외부와는 수밀상태로 구성되어 있어서 외부에 존재하는 빗물이 그 내부에 침투할 수 없게 한다.The second accommodating space 122 is configured to receive at least a portion of the drive motor 180 as a part separately provided on one side of the cylindrical body. Specifically, the first accommodation space 121 and the second accommodation space 122 are separated by a partition, the first accommodation space 121 is a non-radiating space, the second accommodation space 122 is a water- to be. At least a portion of the second accommodating space 122 is connected to the third accommodating space 123 so as to transmit the rotational force of the drive motor 180 to the clutch member 141 disposed in the third accommodating space 123 . Thus, the second housing space 122 is formed in a watertight state from the outside, so that rainwater existing outside can not penetrate into the inside.

상기 제3수용공간(123)은 원통형 하우징(120)에서 상기 비방수구역인 제1수용공간(121)과 중간벽(1211)에 의하여 구분되는 공간으로서 구동모터(180)의 회전력을 상기 체커아암(102)에 선택적으로 전달하는 클러치부재(141)를 포함하고 있게 된다. 이러한 제3수용공간(123)은 외부의 빗물이 내부에 스며들지 못하도록 방수구역으로 규정되며 그 내부에 존재하는 구성들에 물이 닿지 않도록 한다. 한편, 원통형 하우징(120)은 제3커버가 하우징(120)의 개구된 부분을 막고 있게 된다.The third accommodating space 123 is a space defined by the first accommodating space 121 and the intermediate wall 1211 in the cylindrical housing 120 so that the rotational force of the drive motor 180 is transmitted to the checker arm And a clutch member (141) selectively transmitting the clutch member (102). The third accommodating space 123 is defined as a waterproof area so that external rainwater does not permeate into the inside, and water is prevented from reaching the components existing therein. On the other hand, the cylindrical housing 120 closes the opened portion of the housing 120 with the third cover.

상기 기어수단(130)은, 상기 하우징(120) 내에 배치되며 상기 체커아암(102)과 맞물리면서 상기 체커아암(102)의 직선운동을 회전운동으로 변환시킬 수 있는 것이다. 이러한 기어수단(130)은 복수의 제1기어(131)가 상기 제1수용공간(121) 내에 배치되어 있게 되며, 복수의 제1기어(131)는 제3수용공간(123) 내에 배치되는 클러치 부재(141)에 연결된다. The gear unit 130 is disposed in the housing 120 and engages with the checker arm 102 to convert the linear motion of the checker arm 102 into rotational motion. The plurality of first gears 131 are disposed in the first accommodation space 121 and the plurality of first gears 131 are disposed in the third accommodation space 123. [ And is connected to the member 141.

상기 동력전달수단(140)은, 상기 제3수용공간(123) 내에 배치되는 클러치부재(141)와, 상기 클러치부재(141)에 동력을 전달하며 제2수용공간(122) 내에 배치되는 제2기어(142)를 포함한다. 상기 클러치부재(141)는, 구동모터(180)와 직결된 제2기어(142)의 회전력을 제1기어(131) 측에 전달하거나 끊어주는 기능을 수행하는 구성이다. 즉, 제2기어(142)가 회전할 때 제1기어(131)가 연동하여 회전가능하게 제1기어(131)와 제2기어(142)를 서로 연결시키거나, 제2기어(142)가 회전해도 제1기어(131)가 연동하여 회전하지 않도록 연결을 끊어주는 기능을 수행한다. 이러한 클러치부재(141)는 제2기어(142)에 과부하가 걸리지 않도록 하는 기능도 함께 수행한다.The power transmission means 140 includes a clutch member 141 disposed in the third accommodation space 123 and a second member 132 disposed in the second accommodation space 122 for transmitting power to the clutch member 141, And a gear 142. The clutch member 141 has a function of transmitting or cutting off the rotational force of the second gear 142 directly connected to the drive motor 180 to the first gear 131 side. That is, when the second gear 142 rotates, the first gear 131 is linked to the first gear 131 and the second gear 142 so that the first gear 131 and the second gear 142 can rotate, Even if the first gear 131 rotates, the first gear 131 interlocks to prevent the first gear 131 from rotating. The clutch member 141 also functions to prevent the second gear 142 from being overloaded.

상기 제2기어(142)는 상기 구동모터(180)의 회전축과 상기 클러치 부재을 연결시키는 기능을 수행하는 것으로서 구동모터(180)와 직결되어 있게 된다.The second gear 142 functions to connect the rotation shaft of the driving motor 180 and the clutch member, and is directly connected to the driving motor 180.

상기 제1감지부(150)는 상기 체커아암(102)에 대한 하우징(120)의 상대이동을 감지하는 것이다. 구체적으로 하우징(120)에 부착되어 체커아암(102)의 이동을 감지하는 것이다. 이러한 제1감지부(150)는, 상기 제1수용공간(121) 내에 배치되며 상기 기어부재와 함께 회전하는 영구자석(151)과, 상기 제2수용공간(122) 내에 배치되며 영구자석(151)의 자기력 변화를 감지하는 감지센서(152)를 포함한다.The first sensing unit 150 senses the relative movement of the housing 120 with respect to the checker arm 102. Specifically, it is attached to the housing 120 to detect movement of the checker arm 102. The first sensing unit 150 includes a permanent magnet 151 disposed in the first accommodating space 121 and rotating together with the gear member and a permanent magnet 151 disposed in the second accommodating space 122. The permanent magnet 151 (Not shown).

구체적으로 상기 영구자석(151)은 N극과 S극을 가지고 있게 되며, 기어부재에 부착되도록 대략 원판 또는 링의 형상을 가질 수 있다. Specifically, the permanent magnet 151 has an N pole and an S pole, and may have a shape of a disk or a ring so as to be attached to the gear member.

상기 감지센서(152)는 방수구역인 제2수용공간(122) 내에 배치되어 영구자석(151)의 회전을 인식하는 것으로서, 감지센서(152)는 통상적으로 물에 취약하기 때문에 방수구역 내에 배치되게 한다. 이러한 감지센서(152)는 비접촉식 센서로서 자기력의 변화를 감지하는 것이라면 무엇이나 가능하다.The detection sensor 152 is disposed in the second accommodation space 122 which is a waterproof zone and recognizes the rotation of the permanent magnet 151. The detection sensor 152 is normally disposed in the waterproof zone do. The sensing sensor 152 may be any type of non-contact type sensor that senses a change in magnetic force.

한편, 상기 영구자석(151)과 감지센서(152)는 서로 다른 공간 내에 배치되어 있으나 격벽을 사이에 두고 서로 근접하게 배치되는 것이 좋다. 그 이유는 비접촉식으로 자기력의 변화를 감지하는 감지센서(152)의 특성상 서로 멀리 배치되는 것보다는 근접하게 배치되는 것이 감지의 신뢰성을 높일 수 있기 때문이다.Meanwhile, the permanent magnets 151 and the detection sensors 152 are disposed in different spaces, but they may be disposed close to each other with the partition walls therebetween. This is because the sensing sensor 152 that detects a change in the magnetic force in a non-contact manner is disposed closer to the sensor than the sensor 152 is located farther from the sensor.

상기 제2감지부(160)는, 상기 모터의 회전수를 감지하는 것으로서, 모터의 회전수를 감지하는 통상적인 센서(162)가 사용될 수 있다. 본 발명에서는 제2기어(142)에 부착되어 제2기어(142)와 함께 회전하는 자석(161)과, 상기 자석의 회전에 따라 자기력 변화를 인식하는 센서(162)로 구성된다. 이러한 제2감지부(160)는 제2수용공간(122) 내에 함께 배치되어 있게 된다.The second sensing unit 160 senses the number of revolutions of the motor, and a conventional sensor 162 for sensing the number of revolutions of the motor may be used. The present invention includes a magnet 161 attached to the second gear 142 and rotated together with the second gear 142 and a sensor 162 for recognizing a change in magnetic force in accordance with the rotation of the magnet. These second sensing portions 160 are disposed together in the second accommodation space 122.

상기 제어수단(170)은, 제1감지부(150) 및 상기 제2감지부(160)에 의하여 측정된 신호에 따라서 도어 동작의 이상유무를 판단하는 것이다.The control unit 170 determines whether there is an abnormality in the door operation according to the signals measured by the first sensing unit 150 and the second sensing unit 160.

구체적으로, 제1감지부(150)에 의하여 체커아암(102)의 상대적인 이동이 감지되지 않고, 제2감지부(160)에 의하여 구동모터(180)의 회전이 감지되는 경우에는 도어가 주변 물체에 충돌되어 도어의 열림이 구속된 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이 도어가 주변 물체에 충돌한 경우에는 구동모터(180)의 회전을 정지시키도록 명령할 수 있다.Specifically, when the relative movement of the checker arm 102 is not detected by the first sensing unit 150 and the rotation of the driving motor 180 is sensed by the second sensing unit 160, So that it can be judged that the opening of the door is restrained. In this way, when the door collides with the surrounding object, it is possible to instruct to stop the rotation of the driving motor 180. [

또한, 제1감지부(150)에 의하여 체커아암(102)의 상대적인 이동이 감지되나, 모터의 회전이 감지되지 않는 경우에는 도어가 수동으로 열리고 있다고 판단하여 적절한 조치를 취하도록 할 수 있다.In addition, when the rotation of the motor is detected, the relative movement of the checker arm 102 is sensed by the first sensing unit 150, and it is determined that the door is manually opened, so that the controller can take appropriate measures.

본 발명에 따른 자동차용 도어 개폐장치(100)를 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the door opening and closing apparatus 100 according to the present invention will be described as follows.

먼저, 도어를 열거나 닫게 하기 위하여 구동모터(180)를 회전하게 되면 구동모터(180)의 회전력은 제2기어(142), 클러치부재(141) 및 제1기어(131)로 전달되고, 제1기어(131)에 맞물린 체커 아암이 제1기어(131)의 회전에 따라 직선적으로 이동하게 된다. 체커아암(102)이 직선운동을 하게 되면 이에 따라서 도어가 열리거나 닫힐 수 있게 된다.First, when the driving motor 180 is rotated to open or close the door, the rotational force of the driving motor 180 is transmitted to the second gear 142, the clutch member 141 and the first gear 131, The checker arm engaged with the first gear 131 linearly moves in accordance with the rotation of the first gear 131. [ When the checker arm 102 moves linearly, the door can be opened or closed accordingly.

이러한 과정에서, 제1기어(131)에 부착된 영구자석(151)이 제1기어(131)와 함께 회전하게 되는데, 이에 따라서 자기력이 변화되고 이러한 자기력 변화는 주변의 감지센서(152)에 인식되어 제1기어(131)의 회전수를 계산함으로서 체커아암(102)의 직선이동 거리를 알 수 있게 된다. 또한, 구동모터(180)의 회전수는 제2감지부(160)에 의하여 인식된다. In this process, the permanent magnet 151 attached to the first gear 131 rotates together with the first gear 131. Accordingly, the magnetic force is changed, and the magnetic force change is recognized by the peripheral sensor 152 So that the linear movement distance of the checker arm 102 can be known by calculating the rotation number of the first gear 131. In addition, the rotational speed of the driving motor 180 is recognized by the second sensing unit 160.

제어수단(170)은 제1감지부(150)와 제2감지부(160)에 의하여 입력받은 신호를 확인하여 도어의 정확한 상태를 인식할 수 있다. 특히 도어에 물체가 부딪혔는지 여부를 알 수 있을 뿐 아니라, 도어가 수동으로 열리거나 의도치 않게 열리는지 여부도 확인할 수 있다.The control unit 170 can recognize the correct state of the door by checking the signal received by the first sensing unit 150 and the second sensing unit 160. [ In addition to knowing whether or not an object hit the door, you can also check whether the door is opened manually or unintentionally.

또한, 종래의 하우징(120)은 체커아암(102)의 슬라이드 이동에 의하여 항상 외부로 열려 있는 구멍이 마련할 수 밖에 없으며 이에 따라서 비방수구역이 기어들이 배치되어 있게 되어 체커아암(102)의 슬라이드 이동을 확인하는 것이 용이하지 않았다.In the conventional housing 120, the holes are always open to the outside due to the slide movement of the checker arm 102. Accordingly, the non-water area is provided with the gears, and the slide of the checker arm 102 It was not easy to confirm the movement.

이에 반해서, 본원발명에서는 하우징(120)을 방수구역과 비방수구역으로 구분하고, 비방수구역에는 체커아암(102)을 비롯하여 체커아암(102)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 제1기어(131)를 배치하고, 그 제1기어(131)에는 물에 닿아도 무방한 영구자석(151)을 배치시켰다. 또한, 방수구역(제2수용공간(122))에는 물에 닿으면 안되는 감지센서(152)를 배치함으로서 체커아암(102)의 슬라이드 이동을 확실하게 확인할 수 있도록 한다.In contrast, in the present invention, the housing 120 is divided into a waterproof zone and a non-waterproof zone, and the non-waterproof zone includes a checker arm 102 and a first gear (not shown) for converting the linear movement of the checker arm 102 into rotational motion The permanent magnet 151 is placed on the first gear 131 even if it comes in contact with water. In addition, the detection sensor 152, which should not touch the water, is disposed in the waterproof zone (the second accommodation space 122) so that the slide movement of the checker arm 102 can be reliably confirmed.

이와 같이 본원발명은, 기존의 모터의 회전수에만 의존하여 도어의 위치를 확인하는 종래기술과 달리 체커아암(102)의 직선이동 거리도 별도로 확인할 수 있게 되어 도어의 열림 및 닫힘상태를 보다 확실하게 인식할 수 있게 되는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the linear movement distance of the checker arm 102 can be separately checked, unlike the conventional art in which the position of the door is checked only by the rotation speed of the conventional motor, There are advantages to be able to recognize.

이상에서 다양한 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 권리범위로부터 합리적으로 해석될 수 있는 것이라면 무엇이나 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described with reference to the particular embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

100...도어 개폐장치 101...고정부재
102...체커아암 110...구동부
120...하우징 121...제1수용공간
1211...중간벽 1212...제1커버
1213...절개부 122...제2수용공간
123...제3수용공간 130...기어수단
131...제1기어 140...동력전달수단
141...클러치수단 142...제2기어
150...제1감지부 151...영구자석
152...감지센서 160...제2감지부
170...제어수단 180...구동모터100 ... door opening / closing device 101 ... fixing member
102 ... Checker arm 110 ... Drive
120 ... housing 121 ... first accommodation space
1211 ... intermediate wall 1212 ... first cover
1213 ... incision section 122 ... second accommodation space
123 ... third accommodation space 130 ... gear means
131 ... First gear 140 ... Power transmission means
141 ... clutch means 142 ... second gear
150 ... First sensing unit 151 ... Permanent magnet
152 ... detection sensor 160 ... second detection unit
170 ... control means 180 ... drive motor

Claims (5)

차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 상기 고정부재에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하면서 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동하여 도어의 개폐를 가능하게 하는 구동부를 포함하는 자동차용 도어 개폐 장치에 관한 것으로서,
상기 구동부는;
내부에 체커아암과 구동모터의 적어도 일부가 수용되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되며 상기 체커아암과 맞물리면서 상기 체커아암의 직선운동을 회전운동으로 변환시킬 수 있는 기어수단; 및
상기 하우징 내에 마련되며 상기 구동모터에 의한 회전력을 기어수단에 전달하는 동력전달수단;
상기 체커아암에 대한 하우징의 상대이동을 감지하는 제1감지부;
상기 구동모터의 회전수를 감지하는 제2감지부; 및
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부에 의하여 측정된 신호에 따라서 도어 동작의 이상유무를 판단하는 제어수단을 포함하고,
상기 하우징은, 슬라이드 이동되는 상기 체커아암의 적어도 일부를 수용하는 제1수용공간과, 상기 구동모터의 적어도 일부를 수용하는 제2수용공간을 포함하되,
상기 제1수용공간과 제2수용공간은 격벽에 의하여 구분되어 있으며, 상기 제1수용공간은 비방수공간이고, 제2수용공간은 방수공간인 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.A checker arm mounted on the door side, the checker arm having one end hingedly coupled to the holding member and positioned between the door and the vehicle body; And a driving unit that slidably moves along the door, thereby enabling the door to be opened and closed,
The driving unit includes:
A housing in which at least a part of the checker arm and the driving motor is housed;
A gear disposed in the housing and capable of engaging with the checker arm to convert linear motion of the checker arm into rotational motion; And
Power transmission means provided in the housing and transmitting rotational force by the drive motor to the gear means;
A first sensing unit sensing a relative movement of the housing with respect to the checker arm;
A second sensing unit for sensing the number of revolutions of the driving motor; And
And control means for determining whether there is an abnormality in the door operation in accordance with the signals measured by the first sensing portion and the second sensing portion,
The housing includes a first accommodating space for accommodating at least a part of the checker arm to be slid and a second accommodating space for accommodating at least a part of the drive motor,
Wherein the first accommodating space and the second accommodating space are divided by a partition wall, the first accommodating space is a non-radiating space, and the second accommodating space is a waterproof space. 제1항에 있어서,
상기 제어수단은, 상기 제2감지부에 의하여 구동모터의 회전이 감지되는 상태에서 상기 제1감지부에 의하여 체커아암에 대한 상기 하우징의 상대이동이 감지되지 않는 경우 도어 동작이 비정상상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
When the relative movement of the housing with respect to the checker arm is not sensed by the first sensing unit in the state where the rotation of the driving motor is sensed by the second sensing unit, the control unit determines that the door operation is in an abnormal state Wherein said door opening / closing device is a door opening / closing device for an automobile. 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제1감지부는,
상기 기어수단과 함께 회전하며 N극과 S극을 가지는 영구자석; 및
상기 영구자석의 자기력 변화를 인식하여 기어수단의 회전을 감지하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first sensing unit comprises:
A permanent magnet rotating together with the gear means and having N poles and S poles; And
And a sensing sensor for recognizing a change in magnetic force of the permanent magnet and sensing rotation of the gear means. 제4항에 있어서,
상기 영구자석은 제1수용공간 내에 배치되고, 상기 감지센서는 제2수용공간 내에 배치되되, 상기 영구자석과 감지센서는 제1수용공간과 제2수용공간을 구분하는 격벽을 사이에 두고 서로 근접배치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개폐장치.5. The method of claim 4,
Wherein the permanent magnet is disposed in a first accommodation space, and the detection sensor is disposed in a second accommodation space, wherein the permanent magnet and the detection sensor are disposed in proximity to each other with a partition wall separating the first accommodation space and the second accommodation space therebetween, Wherein the door is opened and closed.
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