KR101976253B1 - Vertical dynamic balancing system of balance wheel and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시한조정장치에 사용되는 밸런스휠의 불평형을 검정하는 시스템에 있어서, 상기 밸런스휠을 회전시켜 상기 밸런스휠의 무게불균형의 위치와 정도를 취득하는 불평형 측정장치와 상기 불평형 측정장치에서 취득한 상기 무게불균형의 위치에 상기 무게불균형의 정도에 근거하여 펀칭핀의 직경 및 펀칭 횟수를 변화시키면서 펀칭하여 상기 밸런스휠의 불평형을 보정하는 불평형 보정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런스휠 불평형 검정 시스템 및 검정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for checking the unbalance of a balance wheel used in a time limit adjusting apparatus, the system comprising: an unbalance measuring device for rotating the balance wheel to acquire a position and an extent of a weight unbalance of the balance wheel; And an unbalance correcting device for correcting the unbalance of the balance wheel by punching the position of the unbalance weight while varying the diameter and the number of punching times of the punching pin based on the degree of the unbalance of the weight. ≪ / RTI >
Description
본 발명은 시한조정장치에 사용되는 밸런스휠의 불평형 검정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unbalance checking system and method for a balance wheel used in a time adjustment device.
종래의 밸런스휠을 검정하는데 사용되는 밸런스휠 고정블럭의 소재는 알루미늄으로 밸런스휠의 재질인 sus보다 낮은 경도 때문에 회전에 의해 마모가 생기기 쉽고 심한 경우 마모에 의해 생성된 홈에 밸런스휠이 끼어 회전하지 않는 상황이 발생하였다. The material of the balance wheel fixing block used to test the conventional balance wheel is aluminum. Because of the hardness lower than sus which is the material of the balance wheel, wear is easily caused by rotation. In severe cases, the balance wheel is rotated A situation has occurred.
또, 에어의 공급 방법에 있어서도 하나의 홀에서 에어를 분사함으로써 밸런스휠의 상-하측면에 동량의 에어가 공급되기 어려워 회전운동과 동시에 회전축방향으로 진동이 발생하여 밸런스휠의 평형상태를 검정하기 어려웠다. 만약, 밸런스휠의 평행상태를 검정하여 편향된 위치와 무게 데이터를 얻더라도 펀칭 치구를 사용해 수작업으로 진행했기 때문에 정확한 지점에 펀칭이 될 가능성이 낮고 작업 시간도 오래 걸려 작업의 효율성이 떨어졌다.Also, in the air supplying method, air is injected from one hole, so that it is difficult to supply the same amount of air to the upper and lower sides of the balance wheel, so that vibration is generated in the direction of the rotating shaft simultaneously with the rotating motion to check the balance state of the balance wheel It was difficult. Even if the position and weight data are obtained by checking the parallel state of the balance wheel, the punching jig was used manually to perform the manual operation, so the possibility of punching at the correct point was low and the operation time was long.
상술한 문제점을 해결하고자, 회전 시 밸런스휠과 접하여 마모되는 부분의 소재를 내마모성 소재로 변경하고, 밸런스휠의 측면에 분사되는 에어홀을 상하 대칭되게 형성하여 에어를 상하면에 동량 공급하여 회전 시 상하 진동을 줄이고, 각종 센서를 통해 취득한 불평형 정보를 불평형 보정장치에 전송하여 필요한 만큼만 정확한 위치에 펀칭함으로써 불평형을 보정하는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problem, the material of the portion to be worn by abutting with the balance wheel during rotation is changed to a wear-resistant material, and air holes injected on the side of the balance wheel are formed symmetrically up and down, There is provided a system and method for compensating for imbalance by reducing vibration, transmitting unbalance information acquired through various sensors to an unbalance correcting device, and punching the unbalance information to a correct position as necessary.
본 발명은 시한조정장치에 사용되는 밸런스휠의 불평형을 검정하는 시스템에 있어서, 상기 밸런스휠을 회전시켜 상기 밸런스휠의 무게불균형의 위치와 정도를 취득하는 불평형 측정장치와 상기 불평형 측정장치에서 취득한 상기 무게불균형의 위치에 상기 무게불균형의 정도에 근거하여 펀칭핀의 직경 및 펀칭 횟수를 변화시키면서 펀칭하여 상기 밸런스휠의 불평형을 보정하는 불평형 보정장치를 포함하되, 상기 불평형 측정장치는, 상기 밸런스휠을 상기 불평형 측정장치에 고정시키는 밸런스휠 고정블럭; 상기 밸런스휠 고정블럭에 고정되어 상기 밸런스휠의 회전축 역할을 하는 거치대핀; 상기 밸런스휠의 원주방향으로 에어를 분사하여 상기 거치대핀을 중심으로 회전시키는 에어토출 노즐; 을 포함하고, 상기 에어토출 노즐은 압력조절기로부터 에어를 공급받는 공급홀; 상기 공급홀에서 공급받은 상기 에어를 일정 방향으로 분사해주도록 상기 에어토출 노즐의 중심축을 기준으로 상하 대칭되게 형성되는 복수의 분사홀; 을 포함하고, 상기 에어토출 노즐의 중심축은 상기 밸런스휠 측면을 이등분하는 가상의 면에 위치하고,상기 복수의 분사홀에서 분사된 상기 에어가 상기 밸런스휠의 상측면과 하측면에 동량 분사되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 밸런스휠 불평형 검정 시스템이다.The present invention relates to a system for checking the unbalance of a balance wheel used in a time limit adjusting apparatus, the system comprising: an unbalance measuring device for rotating the balance wheel to acquire a position and an extent of a weight unbalance of the balance wheel; And an unbalance correcting device for correcting the unbalance of the balance wheel by punching the position of the unbalance weight while changing the diameter and the number of punching times of the punching pin based on the degree of the unbalance of the weight, A balance wheel fixing block fixed to the unbalance measuring device; A holder pin fixed to the balance wheel fixing block and serving as a rotation axis of the balance wheel; An air discharge nozzle for spraying air in a circumferential direction of the balance wheel to rotate the holder pin about the center; Wherein the air discharge nozzle comprises: a supply hole for receiving air from the pressure regulator; A plurality of injection holes vertically symmetrical with respect to a central axis of the air discharge nozzle so as to inject the air supplied from the supply hole in a predetermined direction; Wherein the central axis of the air discharge nozzle is located on an imaginary plane bisecting the side of the balance wheel and the air injected from the plurality of injection holes is injected in the same amount to the upper and lower sides of the balance wheel Wherein the balance wheel balancing system is a balanced wheel balancing system.
본 발명은 압력조절기로부터 분사되는 에어를 밸런스휠의 상하면에 동량 분사할 수 있는 에어토출 노즐을 적용하여 밸런스휠의 상하 진동을 최소화하여 밸런스휠의 무게불균형 위치 및 정도를 정확히 취득할 수 있다. 또, 밸런스휠과 마찰이 반복되는 부분에 내 마모성 소재를 적용하여 마모된 면에 밸런스휠이 끼어 밸런스휠 불평형 검정 시스템을 멈추는 일 없이 지속적으로 진행할 수 있다. In the present invention, an air discharge nozzle capable of jetting the air injected from the pressure regulator to the upper and lower surfaces of the balance wheel is applied to minimize the vertical vibration of the balance wheel, thereby accurately acquiring the position and degree of unequal weight of the balance wheel. In addition, wear resistant material is applied to the part where the friction wheel is repeated with the balance wheel, and the balance wheel is stuck to the worn surface, so that the balance wheel unbalance check system can be continuously performed without stopping.
도 1은 종래의 밸런스휠 고정블럭에 밸런스휠을 장착한 상태의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 밸런스휠 고정블럭에 밸런스휠을 장착한 상태의 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밸런스휠 고정블럭에 밸런스휠을 장착한 상태의 사진이다.
도 4는 종래의 에어토출 노즐이 장착된 사진이다.
도 5는 도 4의 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 에어토출 노즐이 장착된 사진이다.
도 7은 도 6의 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 불평형 보정장치의 사진이다.
도 9는 도 8의 하부 금형 사진이다.
도 10은 도 8의 상부 금형 회전부의 실시예 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 펀칭단계까지 완료한 밸런스휠의 사진이다.
도 12는 밸런스휠의 평면도 및 측면도이다.1 is a conceptual diagram of a state in which a balance wheel is mounted on a conventional balance wheel fixing block.
2 is a conceptual diagram of a state in which a balance wheel is mounted on a balance wheel fixing block according to the present invention.
FIG. 3 is a photograph of a balance wheel fixing block according to the present invention, in which a balance wheel is mounted.
4 is a photograph showing a conventional air discharge nozzle.
5 is a conceptual view of Fig.
Fig. 6 is a photograph showing the mounting of the air discharge nozzle according to the present invention.
7 is a conceptual diagram of Fig.
8 is a photograph of an imbalance correcting apparatus according to the present invention.
9 is a photograph of the lower mold of Fig.
FIG. 10 is a view showing an embodiment of the upper mold rotating portion of FIG. 8; FIG.
11 is a photograph of the balance wheel completed up to the punching step according to the present invention.
12 is a plan view and a side view of the balance wheel.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that the same components are denoted by the same reference numerals in the drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions which may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.
본 발명의 이해를 돕기 위해 시한조정장치와 밸런스휠, 헤어스프링에 대해 간단히 설명하고자 한다. 상기 시한조정장치는 기계식 시계에 들어가는 부품으로 구성되어 있다. 시간을 설정해 놓으면 일정 주파수와 진폭을 통해 작동하게 되고, 정해진 시간이 경과 되었을 때, 시한조정장치의 역할을 수행한다. 상기 헤어스프링은 일정한 시간 간격으로 톱니바퀴를 한 이(teeth)씩 회전시켜주기 위해 존재한다. 태엽에서 동력을 전달받아 상기 밸런스휠을 통해 상기 헤어스프링으로 전달되며 상기 헤어스프링의 고정점을 기준으로 중심축을 따라 일정한 주기로 풀림과 비틀림을 반복하면서 작동한다. 이 때, 주파수와 진폭이 일정해야 1초에 한 주기씩 이동할 수 있다. 상기 밸런스휠은 상기 태엽에서 동력을 전달받아 시계의 추와 같이 일정 각도와 속도로 반복 회전하면서 상기 헤어스프링에 동력을 전달한다. 본 발명에서의 상기 밸런스휠은 상기 헤어스프링이 장착되기 전 상태로 도 12를 참고하면 상기 밸런스휠의 형상을 이해하기 쉽다. To facilitate understanding of the present invention, the time limit adjustment device, the balance wheel, and the hair spring will be briefly described. The time limit adjustment device is constituted by parts which enter the mechanical watch. When the time is set, it operates through a certain frequency and amplitude. When the predetermined time has elapsed, it plays a role of a time adjustment device. The hair springs are present to rotate the cogs one tooth at regular time intervals. And is transmitted to the hair springs through the balance wheel, and operates by repeating loosening and twisting at regular intervals along the central axis with reference to the fixing point of the hair springs. At this time, the frequency and the amplitude must be constant, and the frequency and the amplitude can be shifted by one cycle per second. The balance wheel receives power from the spring, and transmits power to the hair spring while repeatedly rotating at a predetermined angle and speed as a weight of a watch. The balance wheel of the present invention is easy to understand the shape of the balance wheel with reference to FIG. 12 in a state before the hair springs are mounted.
결국, 정해진 시간에 시한조정장치가 역할을 수행하기 위해서는 상기 시한조정장치의 주파수가 규격 주파수의 범위에 포함되어야 하며, 상기 밸런스휠이 균형상태라는 전제조건을 만족해야 하는 것이다. As a result, in order for the time adjustment device to function at a predetermined time, the frequency of the time adjustment device must be included in the range of the standard frequency, and the balance wheel must satisfy the precondition that the balance wheel is in a balanced state.
본 발명은 상기 시한조정장치에 사용되는 상기 밸런스휠의 불평형 검정 시스템과 그 검정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an unbalance checking system for a balance wheel used in the time adjustment device and a method for verification thereof.
상기 시한조정장치에 사용되는 상기 밸런스휠의 불평형을 검정하는 시스템은 상기 밸런스휠을 회전시켜 상기 밸런스휠의 무게불균형의 위치와 정도를 취득하는 불평형 측정장치, 상기 불평형 측정장치에서 취득한 상기 무게불균형의 위치에 상기 무게불균형의 정도에 근거하여 펀칭핀의 직경 및 펀칭 횟수를 변화시키면서 펀칭하여 상기 밸런스휠의 불평형을 보정하는 불평형 보정장치를 포함한다.Wherein the system for evaluating the unbalance of the balance wheel used in the time adjustment device includes an unbalance measurement device for rotating the balance wheel to acquire the position and degree of the unbalance of the weight of the balance wheel, And an unbalance correcting device for correcting the unbalance of the balance wheel by punching the position of the punching pin while varying the diameter and the number of punching times of the punching pin based on the degree of the unbalance of the weight.
도 2 및 도 7을 참조한 본 발명에 따른 상기 불평형 측정장치는 상기 밸런스휠(100)을 상기 불평형 측정장치에 고정시키는 밸런스휠 고정블럭(300), 상기 밸런스휠 고정블럭에 고정되어 상기 밸런스휠의 회전축 역할을 하는 거치대핀(500), 상기 밸런스휠의 원주방향으로 에어를 분사하여 상기 거치대핀을 중심으로 회전시키는 에어토출 노즐(700)을 포함한다.2 and 7, the apparatus for measuring unbalance according to the present invention includes a balance
상기 밸런스휠 고정블럭(300)은 상기 거치대핀(500)이 삽입되는 중심홀을 포함하며 상기 중심홀은 상기 거치대핀이 고정되는 거치대핀 고정부(310), 상기 밸런스휠의 피벗이 삽입되는 피벗 삽입부(320)를 포함하며 상기 밸런스휠 피벗(110)은 상기 피벗 삽입부에 다면접촉하며 회전한다. 종래의 상기 밸런스휠의 피벗(110)과 상기 밸런스 고정블럭(200)이 1면 접촉방식(도 1)으로 불안정한 회전을 한 반면, 본 발명에서는 상기 밸런스휠 피벗(110)을 상기 밸런스휠 고정블럭(300)에 삽입함으로써 상기 피벗 삽입부(320)와 상기 밸런스휠의 피벗이 다면접촉(도 2)하며 회전하는 안정적인 상태가 된다.The balance
도 3은 상기 밸런스휠 피벗(110)에 상기 거치대핀(500)을 삽입한 상태(a)와 상기 거치대핀 고정부(310)의 바닥면까지 상기 밸런스휠 피벗(110)을 밀어넣어 상기 피벗이 상기 거치대핀 고정부의 바닥면에 닿아 안착된 상태(b)의 사진이다.3 shows a state in which the
도 1을 참조한 상기 밸런스휠 고정블럭(200)은 알루미늄소재로 회전에 의해 상기 밸런스휠(100)과 마찰되는 면에 마모가 발생하여 상기 마모가 발생된 면에 상기 밸런스휠이 끼어 회전이 멈추는 등의 불편함이 있었으나, 도 2를 참조한 본 발명에 따른 상기 밸런스휠 고정블럭(300)은 초경합금소재로 형성되어 sus소재인 상기 밸런스휠보다 높은 강도를 가지므로 회전에 의한 마모가 없어 지속적으로 회전이 가능하다. 1, the balance
도 7을 참조한 상기 에어토출 노즐(700)은 압력조절기로부터 에어를 공급받는 공급홀(710), 상기 공급홀에서 공급받은 상기 에어를 일정 방향으로 분사해주는 분사홀(720a, 720b)을 포함하며 상기 분사홀은 상기 에어토출 노즐의 중심축을 기준으로 상하 대칭되게 상(720a), 하(720b)측에 형성된다. 상기 에어토출 노즐(700)의 중심축은 상기 밸런스휠(100) 측면을 이등분하는 가상의 면에 위치하고 상기 분사홀(720a, 720b)에서 분사된 상기 에어가 상기 밸런스휠의 상측면과 하측면에 동량 분사되어 회전 시 회전축방향으로 발생하는 진동을 최소화한다. 도 4는 종래의 에어토출 노즐(600)을 적용한 사진이고, 도 6은 본 발명에 따른 에어토출 노즐(700)을 적용한 사진이다. 도 5와 같이 상기 분사홀(620)이 하나일 경우에는 상기 밸런스휠의 상-하면에 동량의 에어가 분사되기 어렵기 때문에 회전축방향(거치대핀 방향)으로 진동이 발생할 수 있다. 반면 도 7과 같이 상기 분사홀(720a, 720b)이 상기 밸런스휠(100)을 중심으로 상하 대칭되게 형성될 경우, 회전축방향의 진동발생 가능성이 확연히 줄어들게 되어 보다 정확한 무게불평형 위치와 정도를 검정할 수 있다. 7, the
도 8 내지 도 10에 따른 상기 불평형 보정장치(800)는 상부 금형 고정부와 상부 금형 회전부(830)로 구성된 상부 금형(810), 하부 금형 고정부(840)와 하부 금형 회전부(860)로 구성된 하부 금형(820), 상기 상부 금형 회전부(830)와 상기 하부 금형 회전부(860)를 회전시키는 전동모터를 포함하며, 상기 상부 금형(810)이 승강하며 상기 하부 금형(820)에 안착된 상기 밸런스휠(100)을 펀칭하는 것을 특징으로 한다. 도 8은 상기 불평형 보정장치(800)의 외형 사진이다.8 to 10 includes an
도 10을 참조한 상기 상부 금형 회전부(830)는 서로 다른 직경을 갖는 상기 펀칭핀을 포함하며 상기 펀칭핀은 상기 상부 금형 회전부(830)의 회전축을 중심으로 등각-등거리 이격되어 위치하며, 도 10은 상기 상부 금형 회전부의 실시예 도면으로 0.3mm~0.5mm 직경의 펀칭핀이 5개 적용된 경우이다. 도 10에서 G는 상기 밸런스휠(100)의 무게불균형 위치를 표현하는 기준점이다. 예를 들어, 도 11에서 좌측 밸런스휠은 상기 G에서 180도 위치에 무게불균형의 위치가 존재하는 경우이며, 우측 밸런스휠은 상기 G에서 90도 위치에 무게불균형의 위치가 존재하는 경우로 각각 무게불균형의 위치에 펀칭된 사진이다.10, the upper
도 9를 참조한 상기 하부 금형 회전부(860)는 상기 밸런스휠(100)을 고정시키는 고정핀(861), 상기 밸런스휠의 피벗(110)이 삽입되는 고정홀(862)을 포함하며 상기 고정핀(861)과 상기 고정홀(862)에 의해 상기 밸런스휠(100)이 상기 하부 금형 회전부(860)에 고정되어 상기 밸런스휠(100)이 필요한 만큼 회전하도록 돕는다. 상기 하부 금형 고정부(840)는 상기 밸런스휠(100)을 펀칭한 후에 상기 펀칭핀이 상기 하부 금형 고정부(840)와 충돌하여 손상되는 것을 막기 위한 펀칭자리(841)를 포함하며 상기 펀칭자리는 상기 펀칭핀의 직경 최대값보다 큰 직경을 갖는다.9, the lower
만약 상기 밸런스휠(100)의 무게불균형의 정도가 심해서 펀칭 작업을 반복 진행해야 할 경우, 상기 하부 금형 회전부(860)를 미세하게 회전시켜 상기 밸런스휠의 무게불균형 위치에 근접한 다른 위치에 반복해서 펀칭을 진행한다. 도 11은 상기 무게불균형의 정도에 근거하여 1회 펀칭한 밸런스휠(좌)과 3회 펀칭한 밸런스휠(우)의 사진이다.If the punching operation is to be repeated due to the unbalance of the weight of the
다음은 상기 밸런스휠 불평형 검정 시스템에 의한 검정 방법이다.The following is a method of verification by the balance wheel imbalance verification system.
상기 불평형 측정장치에 상기 밸런스휠(100)을 장착하는 측정장치 장착단계, 상기 에어를 분사하여 상기 밸런스휠을 회전시키는 에어분사단계, 상기 밸런스휠의 회전각도 및 회전 RPM을 측정하는 불평형 측정단계, 상기 회전각도와 상기 회전 RPM을 하기 <수학식 1>과 <수학식 2>을 이용하여 계산하는 제1불평형 정보 취득단계, 상기 제1불평형 정보 취득단계의 결과값을 기설정 된 프로그램에서 측정하고 분석하여 상기 밸런스휠의 무게불균형의 위치와 정도를 취득하는 제2불평형 정보 취득단계, 상기 제2불평형 정보 취득단계의 결과값을 상기 불평형 보정장치에 송신하는 불평형 정보 송신단계, 상기 밸런스휠을 상기 불평형 보정장치(800)에 장착하는 보정장치 장착단계, 상기 제2불평형 정보 취득단계의 결과값에 근거하여 상기 밸런스휠을 펀칭하는 펀칭단계 등을 포함한다.A measurement device mounting step of mounting the
<수학식 1>&Quot; (1) "
(여기서 
<수학식 2>&Quot; (2) "
(여기서 
상기 기 설정된 프로그램은 Easy Balance Software 일 수 있고 상기 제2불평형 정보 취득단계의 결과값은 Rs232 통신으로 상기 불평형 보정장치에 송신될 수 있다.The predetermined program may be Easy Balance Software and the result value of the second unbalance information obtaining step may be transmitted to the unbalance correcting device by Rs232 communication.
상기 펀칭단계는 상기 상부 금형 회전부(830)를 회전시키는 상부 금형 회전부 회전단계, 취득한 상기 불평형 정보에 해당하는 상기 펀칭핀을 돌출시키는 펀칭핀 돌출단계를 포함하며 상기 펀칭단계가 반복하여 진행될 경우, 상기 펀칭단계는 상기 하부 금형 회전부(860)를 회전시키는 하부 금형 회전단계를 포함할 수 있다.The punching step may include an upper mold rotating part rotating step for rotating the upper
이상에서 설명된 본 발명의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and equivalent arrangements may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 밸런스휠
200 : 밸런스휠 고정블럭
300 : 밸런스휠 고정블럭
400 : 밸런스휠 거치대
500 : 거치대핀
600 : 에어토출 노즐
700 : 에어토출 노즐
800 : 불평형 보정장치
10 : 기준홀
20 : 돌기부
30 : 고정부
110 : 피벗
310 : 거치대핀 고정부
320 : 피벗 삽입부
610 : 에어토출 노즐 공급홀
620 : 에어토출 노즐 분사홀
710 : 에어토출 노즐 공급홀
720a, 720b : 에어토출 노즐 분사홀
810 : 상부 금형
820 : 하부 금형
830 : 상부 금형 회전부
840 : 하부 금형 고정부
860 : 하부 금형 회전부
841 : 펀칭자리
861 : 고정핀(861a, 861b)
862 : 고정홀100: Balance wheel
200: Balance wheel fixing block
300: Balance wheel fixing block
400: Balance wheel holder
500:
600: Air discharge nozzle
700: Air discharge nozzle
800: Unbalance compensation device
10: Reference hole
20: protrusion
30:
110: Pivot
310:
320:
610: Air discharge nozzle supply hole
620: Air discharge nozzle injection hole
710: Air discharge nozzle supply hole
720a, 720b: an air discharge nozzle injection hole
810: upper mold
820: Lower mold
830: Upper mold rotating part
840: lower mold fixing portion
860: Lower mold rotating part
841: Punching seat
861: Fixing
862: Fixing hole
Claims (13)
상기 밸런스휠을 회전시켜 상기 밸런스휠의 무게불균형의 위치와 정도를 취득하는 불평형 측정장치;
상기 불평형 측정장치에서 취득한 상기 무게불균형의 위치에 상기 무게불균형의 정도에 근거하여 펀칭핀의 직경 및 펀칭 횟수를 변화시키면서 펀칭하여 상기 밸런스휠의 불평형을 보정하는 불평형 보정장치; 를 포함하되,
상기 불평형 측정장치는,
상기 밸런스휠을 상기 불평형 측정장치에 고정시키는 밸런스휠 고정블럭;
상기 밸런스휠 고정블럭에 고정되어 상기 밸런스휠의 회전축 역할을 하는 거치대핀;
상기 밸런스휠의 원주방향으로 에어를 분사하여 상기 거치대핀을 중심으로 회전시키는 에어토출 노즐; 을 포함하고,
상기 에어토출 노즐은 압력조절기로부터 에어를 공급받는 공급홀;
상기 공급홀에서 공급받은 상기 에어를 일정 방향으로 분사해주도록 상기 에어토출 노즐의 중심축을 기준으로 상하 대칭되게 형성되는 복수의 분사홀; 을 포함하고,
상기 에어토출 노즐의 중심축은 상기 밸런스휠 측면을 이등분하는 가상의 면에 위치하고,
상기 복수의 분사홀에서 분사된 상기 에어가 상기 밸런스휠의 상측면과 하측면에 동량 분사되는 것을 특징으로 하는 밸런스휠 불평형 검정 시스템.1. A system for testing an imbalance of a balance wheel used in a time limit adjustment device,
An unbalance measuring device for rotating the balance wheel to acquire the position and the degree of the unbalance of the weight of the balance wheel;
An unbalance correcting device for correcting an unbalance of the balance wheel by punching a position of the weight unbalance acquired by the imbalance measuring device while changing the diameter and the number of punching times of the punching pin based on the degree of the weight unbalance; , ≪ / RTI &
The apparatus for measuring unbalance includes:
A balance wheel fixing block for fixing the balance wheel to the unbalance measuring device;
A holder pin fixed to the balance wheel fixing block and serving as a rotation axis of the balance wheel;
An air discharge nozzle for spraying air in a circumferential direction of the balance wheel to rotate the holder pin about the center; / RTI >
Wherein the air discharge nozzle comprises: a supply hole for receiving air from the pressure regulator;
A plurality of injection holes vertically symmetrical with respect to a central axis of the air discharge nozzle so as to inject the air supplied from the supply hole in a predetermined direction; / RTI >
Wherein the central axis of the air discharge nozzle is located on a virtual plane bisecting the side of the balance wheel,
Wherein the air injected from the plurality of injection holes is injected in the same amount to the upper and lower sides of the balance wheel.
상기 불평형 보정장치는,
상부 금형 고정부와 상부 금형 회전부로 구성된 상부 금형;
하부 금형 고정부와 하부 금형 회전부로 구성된 하부 금형;
상기 상부 금형이 승강하며 상기 하부 금형에 안착된 상기 밸런스휠을 펀칭하도록 상기 상부 금형 회전부와 상기 하부 금형 회전부를 회전시키는 전동모터; 를 포함하되,
상기 상부 금형 회전부는 상부 금형 회전부의 회전축을 중심으로 등각 이격되어 위치하면서 서로 다른 직경을 갖는 상기 펀칭핀을 포함하고,
상기 하부 금형 회전부는,
상기 밸런스휠을 고정시키는 고정핀;
상기 밸런스휠의 피벗이 삽입되는 고정홀; 을 포함하고,
상기 하부 금형 고정부는 상기 펀칭핀과 상기 하부 금형 고정부의 충돌을 막도록 펀칭핀의 직경 최대값보다 큰 직경을 갖는 펀칭자리를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런스휠 불평형 검정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the unbalance correcting device comprises:
An upper mold having an upper mold fixing part and an upper mold rotating part;
A lower mold comprising a lower mold fixing part and a lower mold rotation part;
An electric motor that rotates the upper mold rotating part and the lower mold rotating part to punch the balance wheel that is lifted and raised by the upper mold and seated on the lower mold; , ≪ / RTI &
Wherein the upper mold rotating portion includes the punching pins which are equally spaced apart from each other about the rotational axis of the upper mold rotating portion and have different diameters,
The lower mold rotating part includes:
A fixing pin for fixing the balance wheel;
A fixing hole into which the pivot of the balance wheel is inserted; / RTI >
Wherein the lower mold fixing portion includes a punching spot having a diameter larger than a maximum diameter of the punching pin to prevent the punching pin from colliding with the lower mold fixing portion.
상기 불평형 측정장치에 상기 밸런스휠을 장착하는 측정장치 장착단계;
상기 에어를 분사하여 상기 밸런스휠을 회전시키는 에어분사단계;
상기 밸런스휠의 회전각도 및 회전 RPM을 측정하는 불평형 측정단계;
상기 회전각도와 상기 회전 RPM을 하기 <수학식 1>과 <수학식 2>을 이용하여 계산하는 제1불평형 정보 취득단계;
상기 제1불평형 정보 취득단계의 결과값을 기설정 된 프로그램에서 측정하고 분석하여 상기 밸런스휠의 무게불균형의 위치와 정도를 취득하는 제2불평형 정보 취득단계;
상기 제2불평형 정보 취득단계의 결과값을 상기 불평형 보정장치에 송신하는 불평형 정보 송신단계;
상기 밸런스휠을 상기 불평형 보정장치에 장착하는 보정장치 장착단계;
상기 제2불평형 정보 취득단계의 결과값에 근거하여 상기 밸런스휠을 펀칭하는 펀칭단계; 를 포함하되,
상기 펀칭단계는
상기 상부 금형 회전부를 회전시키는 상부 금형 회전부 회전단계;
취득한 상기 불평형 정보에 해당하는 상기 펀칭핀을 돌출시키는 펀칭핀 돌출단계; 를 포함하고,
상기 펀칭단계가 반복하여 진행될 경우, 상기 펀칭단계는 상기 하부 금형 회전부를 회전시키는 하부 금형 회전단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런스휠 불평형 검정 방법.
<수학식 1>
(여기서
<수학식 2>
(여기서
A measuring device mounting step of mounting the balance wheel to the unbalance measuring device;
An air jetting step of jetting the air to rotate the balance wheel;
An unbalance measuring step of measuring a rotation angle and a rotation RPM of the balance wheel;
A first unbalance information acquisition step of calculating the rotation angle and the rotation RPM using the following equations (1) and (2);
A second unbalance information acquiring step of acquiring the position and the degree of the weight unbalance of the balance wheel by measuring and analyzing a result of the first unbalance information acquiring step in a predetermined program;
An unbalanced information transmitting step of transmitting the result of the second unbalanced information obtaining step to the unbalance correcting device;
A correction device mounting step of mounting the balance wheel to the unbalance correcting device;
A punching step of punching the balance wheel based on the result of the second unbalance information obtaining step; , ≪ / RTI &
The punching step
Rotating the upper mold rotating part to rotate the upper mold rotating part;
A punching pin projecting step of projecting the punching pin corresponding to the acquired unbalance information; Lt; / RTI >
Wherein when the punching step is repeatedly performed, the punching step includes: a lower mold rotating step of rotating the lower mold rotating part; The method comprising the steps of:
&Quot; (1) "
(here
&Quot; (2) "
(here
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170020512A KR101976253B1 (en) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | Vertical dynamic balancing system of balance wheel and method thereof |
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|---|---|
| KR20180094335A KR20180094335A (en) | 2018-08-23 |
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| KR (1) | KR101976253B1 (en) |
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2017
- 2017-02-15 KR KR1020170020512A patent/KR101976253B1/en active IP Right Grant
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