KR101975230B1 - Control valve that can monitor the state of valve and its phenomenon by mobile - Google Patents

Control valve that can monitor the state of valve and its phenomenon by mobile Download PDF

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Abstract

본 발명은 유체의 흐름을 제어할 수 있도록 설치되는 컨트롤 밸브에 관한 것으로, 상세하게는 근거리 또는 원거리에서 밸브의 상태 및 현상을 확인이 가능하도록 무선형태의 통신방식으로 모바일 모니터링이 이루어질 수 있는 컨트롤 밸브에 관한 것이다.
이러한 본 발명인 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브는, 유체의 흐름을 제어하기 위하여 설치되는 밸브몸체와 구동기를 체가지는 컨트롤 밸브에 있어서, 밸브몸체와 배관이 연결되는 위치하도록 밸브몸의 양단부에 설치되며, 유체에 대한 정보를 획득하기 위한 센서가 구비된 센서설치용 디스크와; 상기 센서설치용 디스크에 설치되며, 센서로부터 획득되는 정보로 진단하는 진단장치와, 모바일에 정보를 전달하는 정보전달장치가 구비된 제어장치를 포함하는 지능형 컨트롤 제어기를 가지도록 이루어진 것이다.
The present invention relates to a control valve installed to control the flow of a fluid. More specifically, the present invention relates to a control valve capable of performing mobile monitoring using a wireless communication method so as to confirm the state and phenomenon of a valve at a short- .
A control valve capable of monitoring the state and phenomenon of the valve according to the present invention is a valve body provided for controlling the flow of fluid and a control valve for squeezing the actuator. The control valve includes a valve body A sensor mounting disk provided at both ends of the sensor and having a sensor for acquiring information about the fluid; And an intelligent control controller installed on the sensor mounting disk, the intelligent control controller including a diagnostic device for diagnosing information obtained from the sensor, and a controller having an information transmitting device for transmitting information to the mobile.

Description

밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브{Control valve that can monitor the state of valve and its phenomenon by mobile}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve capable of monitoring the state of a valve and a phenomenon thereof by a mobile,

본 발명은 유체의 흐름을 제어할 수 있도록 설치되는 컨트롤 밸브에 관한 것으로, 상세하게는 근거리 또는 원거리에서 밸브의 상태 및 현상을 확인이 가능하도록 무선형태의 통신방식으로 모바일 모니터링이 이루어질 수 있는 컨트롤 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a control valve installed to control the flow of a fluid. More specifically, the present invention relates to a control valve capable of performing mobile monitoring using a wireless communication method so as to confirm the state and phenomenon of a valve at a short- .

밸브류 중에서 컨트롤 밸브는 작동빈도가 가장 높은 밸브로서 몸체(Valve), 구동기(Actuator), 부속기기(Positioner, Limit Switch 등)로 구성되며, 다양한 플랜트의 공정제어 시스템에서 해당 밸브에 제어 목표치를 설정하면 해당 밸브로 제어신호(전압 또는 전류 신호)가 전달되어 컨트롤 밸브에 부착되어 있는 제어부(Positioner, Solenoid valve 등)에 입력된다.Control valve is one of the most frequently operated valve. It consists of valve, actuator, attached device (Positioner, Limit Switch, etc.) and control target value is set to the corresponding valve in process control system of various plants. The control signal (voltage or current signal) is transferred to the corresponding valve and input to the control part (positioner, solenoid valve, etc.) attached to the control valve.

공기구동 컨트롤 밸브의 경우 제어부에 입력된 신호는 공압신호로 바뀌고 구동기에 공기를 공급하여 구동기를 동작시킨다. 이후 구동기에 연결된 밸브 스템(Stem)을 통해 밸브를 동작시키게 되고, 이러한 동작 결과는 제어부에서 다시 검출하여 피드백함으로써 새로운 밸브 위치로 재조정하여 밸브를 통과하는 유체의 유량을 원하는 상태로 조절하게 된다.In the case of the air-operated control valve, the signal input to the control unit is converted into a pneumatic signal, and air is supplied to the actuator to operate the actuator. Then, the valve is operated through a valve stem connected to the actuator. The result of the operation is detected again by the control unit and fed back to the new valve position to regulate the flow rate of the fluid passing through the valve to a desired state.

이러한 컨트롤 밸브는 유체에 대해 공정 제어가 필요한 모든 산업시설에서 사용되고 있다. 특히, 원자력발전소, 화력발전소, 석유화학 플랜트, 제지플랜트, 심해 및 심층 채광 플랜트 등에서 유체의 유량률을 정밀하게 제어하기 위해 고기능성 컨트롤 밸브를 사용하고 있으며, 사용 범위가 확대되고 있는 추세이다.These control valves are used in all industrial facilities that require process control for fluids. In particular, high-performance control valves are being used to precisely control the flow rate of fluids in nuclear power plants, thermal power plants, petrochemical plants, paper mills, deep-sea and deep-mining plants.

또한, 컨트롤 밸브는 제어 성능을 구비하고 있어 고가의 제품으로 분류되고 있으며, 이러한 고가 제품의 작동상태를 근접 위치에서도 정확하게 확인하기 어려워 경험적으로 유지 관리하게 된다.In addition, the control valve is classified as an expensive product because it has control performance, and it is difficult to accurately check the operating state of such a high-priced product at a close position, so that it is empirically maintained.

통상적으로 컨트롤 밸브는 작동 빈도가 증가함에 따라 부품의 열화, 마모 및 고장이 빈번하게 발생하게 된다. 따라서, 정기적으로 성능 진단을 통해 부품을 교체하는 정비가 요구되나, 정확한 예측정비가 어려워 관련 설비의 효율을 저하시키며 실시간 유지정비도 어려운 실정이다. 또한, 어떠한 경우에는 관련 설비를 불시정지(Shut Down)시켜야 하는 경우도 발생하게 된다.Normally, control valves frequently experience deterioration, abrasion and failure of components as the frequency of operation increases. Therefore, it is necessary to replace the parts through performance diagnosis regularly, but it is difficult to maintain the maintenance of the related equipment in a deteriorated efficiency due to difficulty in accurate prediction and maintenance. In addition, in some cases, it may be necessary to shut down the related equipment.

컨트롤 밸브의 성능진단을 위해서는 특수하게 제작된 진단장치를 밸브에 임시로 설치하여 성능 데이터를 수집 분석하게 되는데 많은 시간과 비용이 반복적으로 수반된다.In order to diagnose the performance of the control valve, it takes a lot of time and money to collect and analyze the performance data by temporarily installing a specially designed diagnostic device on the valve.

이러한 종래기술로 한국등록특허 제10-0894430호에서는 초음파, 음향 및 온도변화를 이용하여 관 또는 밸브 내부에 흐르는 유체의 누설 상태를 신속하고 정확하게 파악할 수 있는 기술이 기재되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-0894430 discloses a technique for quickly and accurately grasping the leakage state of a fluid flowing in a pipe or a valve by using ultrasonic waves, sound, and temperature changes.

관련분야에 속하는 한국등록특허 제10-0357829호에서는 운전 중에도 주급수제어밸브 제어루프 구성품에 대한 고장원인을 신속하게 분석하여 고장 발생된 제어 구성품을 보수 및 정비할 수 있도록 하는 고장감지기능 및 고장제어기능을 구비한 주급수제어밸브 제어루프를 제시하고 있다.Korean Patent No. 10-0357829, which belongs to the related field, discloses a failure detection function and a failure control function which can quickly analyze the cause of a failure of the main water supply control valve control loop components during operation and repair / And a main water supply control valve control loop having a function.

관련분야에 속하는 한국등록특허 제10-0764092호에서는 밸브에 설치된 음향 방출 센서의 출력에 대한 신호데이터를 저장하고 신호특성 값 및 주파수 특성 값을 산출하는 부 기기와, 스마트 무선 송수신 방식으로 상기 부 기기에서 획득된 데이터를 일정 시간 간격마다 받아 처리하여 역지 밸브 고장 유형 및 고장 정도를 판단하는 주 기기를 이용하여 역지 밸브의 건전성을 감시하는 장치가 제시되어 있다.Korean Patent No. 10-0764092, which belongs to the related field, discloses a sub-device for storing signal data on the output of an acoustic emission sensor installed in a valve and calculating a signal characteristic value and a frequency characteristic value, Which detects the failure type of the check valve and the degree of failure of the check valve, and monitors the integrity of the check valve.

관련분야에 속하는 한국등록특허 제10-1532843호에는 다수개의 센서들로부터 동시에 측정된 대용량 데이터를 고속으로 처리할 수 있는 DSP(DISITAL SIGNAL PROCESSING) 신호 처리 프로세스 기반의 진단용 스마트 센서를 이용하여 유압밸브의 결함유형에 따른 결함발생 여부를 실시간으로 진단할 수 있는 기술을 제시하고 있다.Korean Patent No. 10-1532843, which belongs to the related field, discloses a diagnostic sensor using a diagnostic signal based on DSP (Digital Signal Processing) signal processing process capable of processing large amount of data simultaneously measured from a plurality of sensors, And a technology capable of diagnosing the occurrence of defects according to defect types in real time is proposed.

현재, 컨트롤 밸브의 근접위치 또는 원거리에서 밸브의 작동 상태 및 고장발생 여부와 이상 원인을 쉽고 정확하게 진단할 수 있고, 밸브 또는 연결부에서 유독 가스나 액체가 누설되거나 밸브의 제어불량으로 중대한 고장이 발생할 경우 안전한 상태(완전개방, 완전폐쇄, 위치정지 등)로 작동하게 하는 안전기능을 강화한 컨트롤 밸브의 개발이 절실하다.At present, it is possible to easily and accurately diagnose the operation status of the valve and the cause of abnormality and cause of abnormality in the close position or the remote position of the control valve, and if a toxic gas or liquid leaks from the valve or connection part, It is urgent to develop a control valve that enhances safety functions to operate in a safe state (full opening, full closing, position stop, etc.).

그러나 일반적으로 컨트롤 밸브는 고가의 장비로, 교체시 상당한 비용이 들어가는 단점이 있다. 그럼으로 종래에 설치되어 있는 컨트롤 밸브를 폐기하지 않고도 근접위치 또는 원거리에서 밸브의 작동 상태 및 고장발생 여부와 이상 원인을 쉽고 정확하게 진단할 수 있고, 밸브 또는 연결부에서 유독 가스나 액체가 누설되거나 밸브의 제어불량으로 중대한 고장이 발생할 경우 안전한 상태(완전개방, 완전폐쇄, 위치정지 등)로 작동하게 하는 안전기능을 강화한 컨트롤 밸브의 개발이 필요하다.However, in general, control valves are expensive and have a disadvantage in that they are expensive to replace. Therefore, it is possible to easily and precisely diagnose the operation state of the valve, the occurrence of the fault and the cause of the abnormality at a close position or at a remote place without disposing the control valve installed in the past, It is necessary to develop a control valve that enhances the safety function to operate in a safe state (full opening, full closing, position stop, etc.) in the event of a serious failure due to control failure.

(KR) 등록특허 제10-0894430호(2009.04.15)(KR) Patent No. 10-0894430 (Apr. 15, 2009) (KR) 등록특허 제10-0357829호(2002.10.09)(KR) Patent No. 10-0357829 (October, 2002) (KR) 등록특허 제10-0764092호(2007.09.28)(KR) Patent No. 10-0764092 (September 28, 2007) (KR) 등록특허 제10-1532843호(2015.06.24)(KR) Patent No. 10-1532843 (June 25, 2014)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 컨트롤 밸브의 근접위치 또는 원거리에서 밸브의 작동 상태 및 고장발생 여부와 이상 원인을 쉽고 정확하게 진단할 수 있고, 밸브 또는 연결부에서 유독 가스나 액체가 누설되거나 밸브의 제어불량으로 중대한 고장이 발생할 경우 안전한 상태(완전개방, 완전폐쇄, 위치정지 등)로 작동하게 하는 안전기능을 강화한 컨트롤 밸브 즉, 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to easily and accurately diagnose the operating state of a valve, whether a valve is malfunctioning or the cause of an abnormality at a close position or a remote position, A control valve that enhances the safety function to operate in a safe state (full opening, full closing, position stop, etc.) in the event of a serious failure due to control failure of the valve. I want to.

더욱이, 본 발명은 종래에 설치되어 사용되고 컨트롤 밸브를 교체하지 않고도 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브로 변경시킬 수 있도록 하고자 한다.Furthermore, the present invention intends to change the state and phenomenon of a valve to a control valve that can be monitored by a mobile device without using a conventional control valve.

또한, 열매체를 이동시키는 배관에 설치되는 경우에도 열매체로 인한 이상현상이 발생하지 않도록 이루어진 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브를 제공하고자 한다.The present invention also provides a control valve capable of monitoring a state and a phenomenon of a valve, which is installed in a piping for moving a heating medium, so as not to cause an anomaly due to a heating medium.

이와 같은 본 발명의 목적은 유체의 흐름을 제어하기 위하여 설치되는 밸브몸체와 구동기를 가지는 컨트롤 밸브에 있어서, 밸브몸체와 배관이 연결되는 위치하도록 밸브몸체의 양단부에 설치되며, 유체에 대한 정보를 획득하기 위한 센서가 구비된 센서설치용 디스크와; 상기 센서설치용 디스크에 설치되며, 센서로부터 획득되는 정보로 진단하는 진단장치와, 모바일에 정보를 전달하는 정보전달장치가 구비된 제어장치를 포함하는 지능형 컨트롤 제어기를 가짐을 특징으로 하는 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브로 해결될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a control valve having a valve body and a driver installed to control the flow of fluid, the control valve being installed at both ends of the valve body so as to connect the valve body and the pipe, A sensor mounting disk provided with a sensor for performing the sensor mounting; And an intelligent control controller installed on the sensor mounting disk, the intelligent control controller including a diagnostic device for diagnosing information obtained from the sensor and an information transmitting device for transmitting information to the mobile. The phenomenon can be solved with a mobile control valve.

특히, 상기 지능형 컨트롤 제어기는,In particular, the intelligent control controller,

밸브몸체의 양단에 형성된 밸브측 플랜지부와 배관 단부에 형성된 배관측 플랜지부 사이에 설치되고, 밸브측 플랜지부와 배관측 플랜지부를 결합하는 체결볼트로 함께 결합되는 센서가 설치되는 다수의 센서설치부가 형성된 센서설치용 디스크와; 상기 센서와 연결되어 정보를 전달받아 진단하는 진단장치와, 모바일에 센서로부터 전달되는 정보와 상기 진단장치로 진단된 정보를 전달하는 정보전달장치를 포함하는 제어장치와; 상기 제어장치를 내측에 포함하고, 후면부에 설치를 위한 설치고정구가 구비된 제어기 몸체와; 한쌍의 상기 센서설치용 디스크에 설치되어 지능형 컨트롤 제어기의 설치고정구가 설치되는 양단에 고정용 나사부가 형성된 설치봉을 포함함을 특징으로 한다.A plurality of sensors installed between a valve-side flange portion formed at both ends of the valve body and a discharge-side flange portion formed at an end of the pipe, the sensor being coupled to the valve-side flange portion and the discharge- A sensor mounting disk provided with the sensor; A control device connected to the sensor to receive and diagnose the information and to diagnose the information, and an information transmitting device for transmitting information transmitted from the sensor to the mobile and information diagnosed by the diagnostic device; A controller body including the control device on the inside and having a mounting fixture for mounting on a rear portion thereof; And a mounting bar provided on a pair of the sensor mounting discs and having fixing screws on both ends of the mounting bracket of the intelligent control controller.

상기 제어기 몸체의 후면부에는 단열부재층이 형성되고, 상기 단열부재층에 설치고정구가 구비되며, 상기 설치봉은 밸브몸체과의 이격거리를 증가시켜 열전달의 줄이도록 하는 꺽음부가 형성되어 열매체로부터 전달되는 열을 차단할 수 있도록 함을 특징으로 한다.The installation body is provided with a heat insulating member layer on the rear surface of the controller body, and a mounting fixture is provided on the heat insulating member layer. The mounting rod has a bent portion for increasing a distance from the valve body to reduce heat transfer, So that it is possible to cut off the power.

상기 지능형 컨트롤 제어기는 구동기와 연결되어 모바일로 구동기를 컨트롤 할 수도 있다.The intelligent control controller may be connected to a driver to control the driver with the mobile.

이와 같이 이루어진 본 발명인 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브는 종래에 사용되고 있는 컨트롤 밸브에 모두 적용될 수 있는 장점을 이로 인하여 큰 설비에 투자를 하지 않고도 모든 컨트롤 밸브에 대하여 모바일로 모니터링이 가능하도록 할 수 있다.A control valve capable of monitoring the state and phenomenon of the valve according to the present invention can be applied to control valves conventionally used. Therefore, it is possible to monitor all the control valves with a mobile device without investing in large facilities. .

또한, 센서의 교체 및 컨트롤 제어기의 교체 등과 같은 수리시 단독 교체가 기능함으로써 유지보수에 대한 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the maintenance cost can be reduced by functioning independently of the repair such as replacement of the sensor and replacement of the control controller.

또한, 종래의 컨트롤 밸브에 대하여 구조적으로 변경을 시키지 않고 지능형 컨트롤 제어기를 설치할 수 있음으로써 밸브의 설계변경 등을 거치지 않고도 장착이 가능함으로써 혁신적으로 제작 및 설치비용을 낮출 수 있는 장점을 가지는 한편, 다수의 컨트롤 밸브가 설치되어 있는 장소 중 원하는 위치에 있는 컨트롤 밸브에만 설치할 수도 있는 장점을 가진다.In addition, since the intelligent control controller can be installed without changing the conventional control valve structurally, it is possible to install the control valve without changing the design of the valve, thereby having the advantage of being able to reduce manufacturing and installation cost innovatively. It is possible to install only the control valve at a desired position among the places where the control valve is installed.

또한, 제어기 몸체의 후면부에는 단열부재층이 형성되고 설치봉에 의하여 밸브몸체와의 이격거리가 증가함으로써 열매체로부터 전달되는 열에 의한 문제점을 해결할 수 있는 장점을 가진다.In addition, since the heat insulating member layer is formed on the rear surface of the controller body and the spacing distance from the valve body is increased by the mounting rod, the problem caused by heat transmitted from the heat medium can be solved.

도 1은 본 발명의 실시 예를 나타낸 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브에 대한 정면 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예를 나타낸 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브에 대한 분리 개략도.
도 3은 본 발명의 실시 예를 나타낸 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브의 요부에 대한 단면 개략도.
도 4는 본 발명의 실시 예를 나타낸 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브의 지능형 컨트롤 제어기에 대한 개략사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예를 나타낸 지능형 컨트롤 제어기의 구성 중 요부에 대한 상세 개략사시도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예를 설명하고자 도시한 지능형 컨트롤 제어기에 대한 개략사시도.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예를 나타낸 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브의 요부에 대한 단면 개략도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front schematic view of a control valve capable of monitoring the state and phenomena of a valve according to an embodiment of the present invention by a mobile. FIG.
[0001] The present invention relates to a control valve for monitoring the state and phenomenon of a valve by means of a mobile.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a main portion of a control valve capable of monitoring a state and a phenomenon of a valve according to an embodiment of the present invention by a mobile. FIG.
4 is a schematic perspective view of an intelligent control controller of a control valve capable of monitoring the state and phenomenon of a valve according to an embodiment of the present invention by a mobile device.
FIG. 5 is a detailed schematic perspective view of a configuration of an intelligent control controller showing an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a schematic perspective view of an intelligent control controller shown to illustrate a second embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a main portion of a control valve capable of monitoring the state and phenomenon of a valve according to a second embodiment of the present invention by a mobile. FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to a conventional or dictionary sense and that the configurations shown in the embodiments and drawings described herein are only the most preferred embodiments of the present invention It is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments disclosed herein, and that various equivalents and modifications may be made thereto without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 유체의 흐름을 제어할 수 있도록 설치되되, 근거리 또는 원거리에서 밸브의 상태 및 현상을 확인이 가능하도록 무선형태의 통신방식으로 모바일 모니터링이 이루어질 수 있는 컨트롤 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a control valve capable of controlling the flow of a fluid and capable of performing mobile monitoring in a wireless communication mode so as to confirm the state and phenomenon of the valve at a near or far distance.

이러한 본 발명에 대하여 실시 예를 나타내고 있는 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings showing embodiments thereof.

도1 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시 예를 나타내고 있다.1 to 5 show a first embodiment of the present invention.

본 발명인 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브(10)는 유체의 흐름을 제어하기 위하여 설치되는 밸브몸체(110)와 구동기(120)를 가지는 컨트롤 밸브(100)와, 상기 컨트롤 밸브(100)의 일측에 설치되어 센서(300)로부터 밸브 상태 및 현상 등 다양한 정보를 획득한 후 획득한 정보를 이용하여 진단하고, 이 센서로부터 전달된 정보와 진단한 정보를 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 전달할 하고 컨트롤 밸브를 제어할 수 있도록 이루어진 지능형 컨트롤 제어기(200)로 구성된다.A control valve (10) capable of monitoring the state and phenomenon of a valve of the present invention by a mobile is provided with a control valve (100) having a valve body (110) and a driver (120) The control server 500 is installed at one side of the controller 100 to acquire various information such as the valve state and the phenomenon from the sensor 300 and diagnoses it using the acquired information, And an intelligent control controller 200 configured to communicate with the mobile 400 and control the control valve.

즉, 본 발명인 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브(10)는, 밸브몸체(110)와 배관(20)이 연결되는 위치하도록 밸브몸체(110)의 양단부에 설치되며, 유체에 대한 정보를 획득하기 위한 센서(300)가 구비되는 센서설치용 디스크(210)와; 상기 센서설치용 디스크(210)에 설치되며, 센서(300)로부터 획득되는 정보로 진단하는 진단장치(221)와, 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 정보를 전달하는 정보전달장치(222)가 구비된 제어장치(220)를 포함하는 지능형 컨트롤 제어기(200)를 포함한다.That is, the control valve 10 capable of monitoring the state and phenomenon of the valve according to the present invention by a mobile is installed at both ends of the valve body 110 so that the valve body 110 and the pipe 20 are connected to each other, A sensor mounting disk 210 having a sensor 300 for acquiring information about the sensor 300; A diagnostic device 221 installed on the sensor mounting disk 210 for diagnosing information obtained from the sensor 300 and an information transmitting device 222 for transmitting information to the control server 500 or the mobile 400, And an intelligent control controller (200) including a control device (220) provided with a controller (200).

상기 지능형 컨트롤 제어기(200)는 구동기(120)와 연결되어 작업자가 모바일(400)를 이용하여 구동기(120)를 컨트롤 할 수도 있다.The intelligent control controller 200 may be connected to the driver 120 so that an operator may control the driver 120 using the mobile 400. [

상기 지능형 컨트롤 제어기(200)는, 밸브몸체(110)의 양단에 형성된 밸브측 플랜지부(111)와 배관(20) 단부에 형성된 배관측 플랜지부(21) 사이에 설치되고, 밸브측 플랜지부(111)와 배관측 플랜지부(21)를 결합하는 체결볼트(30)로 함께 결합되는 센서(300)가 설치되는 다수의 센서설치부(211)가 형성된 센서설치용 디스크(210)와, 상기 센서(300)와 연결되어 정보를 전달받아 진단하는 진단장치(221)와, 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 센서(300)로부터 전달되는 정보와 상기 진단장치(221)로 진단된 정보를 전달하는 정보전달장치(222)를 포함하는 제어장치(220)와, 상기 제어장치(220)를 내측에 포함하고, 후면부에 설치를 위한 설치고정구(231)가 구비된 제어기 몸체(230)와, 한쌍의 상기 센서설치용 디스크(210)에 설치되어 지능형 컨트롤 제어기(200)의 설치고정구(231)가 설치되는 양단에 고정용 나사부(241)가 형성된 설치봉(240)을 포함한다.The intelligent control controller 200 is provided between the valve side flange portion 111 formed at both ends of the valve body 110 and the discharge side flange portion 21 formed at the end of the pipe 20, A sensor mounting disk 210 having a plurality of sensor mounting portions 211 on which sensors 300 are coupled together by fastening bolts 30 coupling the mounting flange portions 111 and 111 to the sensor mounting flanges 21, A diagnosis unit 221 for receiving and diagnosing information transmitted from the sensor 300 to the control server 500 or the mobile 400 and transmitting the information diagnosed by the diagnosis unit 221; A controller body 230 including the controller 220 on the inside and an installation fixture 231 on the rear panel for mounting the controller 220, The mounting fixture 231 of the intelligent control controller 200 is installed on the sensor mounting disk 210 of the controller 200, Includes seolchibong 240 is threaded portion 241 for fixing are formed at both ends.

이러한 지능형 컨트롤 제어기(200)는 종래에 사용 중에 있는 밸브몸체와 구동기로 이루어진 컨트롤 밸브에 장착되어 사용될 수도 있다.The intelligent control controller 200 may be mounted on a control valve composed of a valve body and a driver which are conventionally used.

상기 센서설치용 디스크(210)는 밸브의 상태 및 배관(20)을 통해 안내되는 유체에 대한 정보를 획득하기 위하여 설치되는 센서(300)가 장착되는 구성으로, 밸브측 플랜지부(111)와 배관측 플랜지부(21) 사이에 설치되며, 다양한 정보를 획득할 수 있도록 다수의 센서설치부(211)가 형성되고, 일측에는 설치봉(240)이 설치되도록 하기 위한 외측으로 돌출되는 설치봉용 관통홀(212a)이 형성된 설치봉 체결부(212)를 가진다.The sensor mounting disk 210 has a structure in which a sensor 300 installed to acquire information on the state of the valve and the fluid guided through the pipe 20 is mounted. The sensor mounting disk 210 includes a valve- A plurality of sensor mounting portions 211 are formed between the flange portions 21 so as to obtain various information and a mounting hole 240 for mounting rods 212a (Not shown).

상기 센서설치부(211)는 센서설치용 디스크(210)의 외주연과 내주연을 관통하는 나사홈이 형성된 센서용 나사홀(211a)과, 상기 센서용 나사홀(211a)을 밀폐하는 밀폐용 나사(211b)와, 상기 센서용 나사홀(211a)에 센서(300)가 설치되도록 하는 센서설치용 어뎁터(211c)를 포함한다.The sensor mounting portion 211 includes a sensor thread hole 211a having a thread groove formed to pass through the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the sensor mounting disk 210 and a screw for closing the sensor thread hole 211a And a sensor installation adapter 211c for installing the sensor 300 in the sensor screw hole 211a.

상기 제어장치(220)는 제어기 몸체(230) 내에 구비되며, 센서(300)와 연결되어 센서(300)로부터 측정되는 정보를 전달받아 진단하는 진단장치(221)와, 모바일(400)에 센서(300)로부터 전달되는 정보와 상기 진단장치(221)로 진단된 정보를 전달하는 정보전달장치(222)를 포함한다.The control device 220 includes a diagnostic device 221 provided in the controller body 230 and connected to the sensor 300 to receive and measure information measured from the sensor 300, 300 and an information transfer device 222 for transferring the information diagnosed by the diagnostic device 221 to the user.

이러한 상기 제어장치(220)는 밸브몸체(110)의 양단부분에 설치되는 센서(300)로부터 측정되는 정보를 전달받아 분석 및 진단하고, 측정된 정보와 분석 및 진단된 정보를 각각 유선 또는 무선통신(예, 와이파이 등)을 통하여 작업자의 모바일(400)에 직접전달을 하거나, 또는 관제서버에 전달한 후 관제서버를 통하여 모바일(400)로 전단이 이루어질 수 있도록 한다.The controller 220 receives and analyzes information measured from the sensor 300 installed at both ends of the valve body 110 and transmits the measured information and the analyzed and diagnosed information to a wired or wireless communication (E.g., WiFi, etc.) to the mobile 400 of the worker, or to the control server 400 and then to the mobile 400 via the control server.

상기 제어기 몸체(230)는 설치봉(240)에 설치되며, 내측에 구비된 제어장치(220)를 보호하도록 하는 구성이다. 이러한 제어기 몸체(230)의 후면부에는 설치봉(240)이 관통할 수 있도록 관통홀이 구비된 설치고정구(231)를 가진다.The controller body 230 is installed on the mounting rod 240 and protects the controller 220 provided inside. The controller body 230 has a mounting fixture 231 having a through hole to allow the mounting rod 240 to pass therethrough.

상기 설치봉(240)은 제어기 몸체(230)를 지지하는 구성으로, 양단부분이 센서설치용 디스크(210)에 고정되며, 양단부분에는 너트(242)로 고정될 수 있도록 고정용 나사부(241)가 형성되어 있다.The mounting bar 240 supports the controller body 230. Both ends of the mounting rod 240 are fixed to the sensor mounting disk 210. Fixing screws 241 are formed at both ends of the mounting rod 240 to fix the controller body 230 with the nuts 242 .

이와 같이 설치봉(240)에 설치되는 제어기 몸체(230)는 설치봉(240)을 따라 좌우로 이동할 수 있음으로 위치설정이 용이한 장점을 가진다.Since the controller body 230 installed on the mounting bar 240 can move left and right along the mounting rod 240, it is easy to position the controller body 230.

도 6과 도 7을 제2 실시 예는 열매체가 고온의 유체인 경우 전열, 대류 및 복사 등으로 열매체로부터 전달되는 열로부터 발생할 수 있는 문제점을 해결할 수 있는 것이다.6 and 7, the second embodiment can solve the problems that may arise from the heat transferred from the heating medium by heat transfer, convection, radiation, etc. when the heating medium is a high-temperature fluid.

도 6과 도 7에서와 같이 제어기 몸체(230)의 후면부에는 단열부재층(232)이 형성되고, 상기 단열부재층(232)에 설치고정구(231)가 구비되며, 상기 설치봉(240)은 밸브몸체(110)와의 이격거리를 증가시켜 열전달의 줄이도록 하는 꺽음부(243)가 형성된다.6 and 7, a heat insulating member layer 232 is formed on the rear surface of the controller body 230, a mounting fixture 231 is provided on the heat insulating member layer 232, A bent portion 243 is formed to increase the distance from the body 110 to reduce the heat transfer.

즉, 제어기 몸체(230)의 내측에 구비된 제어장치(220)가 열매체로부터 전달되는 열로 이상현상이 발생되지 않도록 한 것으로, 제어기 몸체(230)의 후면부에는 단열부재층(232)이 형성되고, 이 단열부재층(232)에 설치봉(240)에 설치될 수 있도록 하는 구성인 설치고정구(231)가 구비되고, 상기 설치봉(240)은 제어기 몸체(230)와 밸브몸체(110) 사이의 이격거리를 증가시킬 수 있도록 꺽음부(243)가 형성되며, 이 이격거리로 발생하는 공간부 즉 제어기 몸체(230)와 밸브몸체(110) 사이에는 열차단을 위한 열차단부재(250)가 더 설치될 수도 있다. That is, the control device 220 provided inside the controller body 230 prevents heat from being transmitted from the heating medium. The heat insulating member layer 232 is formed on the rear surface of the controller body 230, The mounting bar 240 is provided with a mounting fixture 231 which is installed on the mounting bar 240 in the heat insulating member layer 232. The mounting bar 240 is spaced apart from the controller body 230 and the valve body 110 A brake unit 243 is formed so as to increase the distance between the controller body 230 and the valve body 110. A heat shield member 250 for the heat shielding is further installed between the controller body 230 and the valve body 110, It is possible.

상기 센서(300)는 밸브몸체(11)의 양단에 각각 설치되는 센서설치용 디스크(210)에 각각 설치되어 입구측과 출구측의 변화를 감지하는 한편, 안내되는 유체의 각종 정보를 획득할 수 있는 것으로 온도센서, 음향센서, 누설센서, 진동센서, 유량센서 등 다양한 센서로 구성된다.The sensor 300 is installed in a sensor mounting disk 210 installed at both ends of the valve body 11 to detect changes in the inlet side and the outlet side and can acquire various kinds of information of the fluid to be guided It consists of various sensors such as temperature sensor, acoustic sensor, leakage sensor, vibration sensor and flow sensor.

이와 같이 밸브몸체(110)의 양단부분에 설치되는 센서설치용 디스크(210)가 구비된 지능형 컨트롤 제어기(200)를 포함하는 본 발명인 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브(10)는 종래에 판매되고 있는 컨트롤 밸브를 변경하지 않고 적용할 수 있는 한편, 설치되어 사용중이 있는 종래의 컨트롤 밸브를 교체하지 않을 수 있는 장점을 가진다. The control valve 10, which is capable of monitoring the state and phenomenon of the valve according to the present invention including the intelligent control controller 200 equipped with the sensor mounting disk 210 installed at both ends of the valve body 110, The conventional control valve can be applied without changing the conventional control valve, and the conventional control valve, which is installed and in use, can be replaced without replacing it.

이와 같은 본 발명인 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브(10)는 원격으로 감시하고 진단 및 제어할 할 수있음으로 이상발생시 빠른 조치가 이루어질 수 있도록 지원하여 설비 및 계통내 장비를 보호 할 수 있도록 한다.The control valve 10, which is capable of monitoring the state and phenomenon of the valve according to the present invention, can be remotely monitored, diagnosed and controlled by a mobile so that quick action can be taken when an abnormality occurs to protect equipment and system equipment .

10 : 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브
100 : 컨트롤 밸브 110 : 밸브몸체
120 : 구동기
200 : 지능형 컨트롤 제어기 210 : 센서설치용 디스크
211 : 센서설치부 211a : 센서용 나사홀
211b : 밀폐용 나사 211c : 센서설치용 어뎁터
220 : 제어장치 221 : 진단장치
222 : 정보전달장치
300 : 센서 400 : 모바일
10: Control valve that can monitor the state and phenomenon of the valve by mobile
100: control valve 110: valve body
120:
200: intelligent control controller 210: disk for sensor installation
211: Sensor mounting part 211a: Screw hole for sensor
211b: sealing screw 211c: adapter for sensor installation
220: Control device 221: Diagnostic device
222: Information transfer device
300: Sensor 400: Mobile

Claims (5)

유체의 흐름을 제어하기 위하여 설치되는 밸브몸체와 구동기를 가지는 컨트롤 밸브에 있어서,
밸브몸체(110)와 배관(20)이 연결되는 위치하도록 밸브몸체(110)의 양단부에 설치되며, 유체에 대한 정보를 획득하기 위한 센서(300)가 구비된 센서설치용 디스크(210)와; 상기 센서설치용 디스크(210)에 설치되며, 센서(300)로부터 획득되는 정보를 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 정보를 전달하는 정보전달장치(222)가 구비된 제어장치(220)를 포함하는 지능형 컨트롤 제어기(200)를 가지며,
상기 지능형 컨트롤 제어기(200)는, 밸브몸체(110)의 양단에 형성된 밸브측 플랜지부(111)와 배관(20) 단부에 형성된 배관측 플랜지부(21) 사이에 설치되고, 밸브측 플랜지부(111)와 배관측 플랜지부(21)를 결합하는 체결볼트(30)로 함께 결합되는 센서(300)가 설치되는 다수의 센서설치부(211)가 형성된 센서설치용 디스크(210)와; 상기 센서(300)와 연결되어 정보를 전달받아 진단하는 진단장치(221)와, 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 센서(300)로부터 전달되는 정보와 상기 진단장치(221)로 진단된 정보를 전달하는 정보전달장치(222)를 포함하는 제어장치(220)와; 상기 제어장치(220)를 내측에 포함하고, 후면부에 설치를 위한 설치고정구(231)가 구비된 제어기 몸체(230)와; 한쌍의 상기 센서설치용 디스크(210)에 설치되어 지능형 컨트롤 제어기(200)의 설치고정구(231)가 설치되는 양단에 고정용 나사부(241)가 형성된 설치봉(240)을 포함하는 한편,
상기 센서설치부(211)는 센서설치용 디스크(210)의 외주연과 내주연을 관통하는 나사홈이 형성된 센서용 나사홀(211a)과, 상기 센서용 나사홀(211a)을 밀폐하는 밀폐용 나사(211b)와, 상기 센서용 나사홀(211a)에 센서(300)가 설치되도록 하는 센서설치용 어뎁터(211c)를 포함하고,
상기 센서설치용 디스크(210)의 일측에는 설치봉(240)이 설치되도록 하기 위한 외측으로 돌출되는 설치봉용 관통홀(212a)이 형성된 설치봉 체결부(212)를 포함함을 특징으로 하는 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브.
1. A control valve having a valve body and a driver installed to control the flow of fluid,
A sensor mounting disk 210 provided at both ends of the valve body 110 so that the valve body 110 and the pipe 20 are connected to each other and having a sensor 300 for acquiring information about the fluid; A control device 220 installed on the sensor mounting disk 210 and equipped with an information transmitting device 222 for transmitting information obtained from the sensor 300 to the control server 500 or the mobile 400 And an intelligent control controller (200)
The intelligent control controller 200 is provided between the valve side flange portion 111 formed at both ends of the valve body 110 and the discharge side flange portion 21 formed at the end of the pipe 20, A sensor mounting disk 210 having a plurality of sensor mounting portions 211 on which sensors 300 are coupled together by fastening bolts 30 for coupling the mounting flange portions 111 and 111 to the mounting flange portions 21; A diagnosis unit 221 connected to the sensor 300 to diagnose the information transmitted from the sensor 300 to the control server 500 or the mobile 400, A control device (220) including an information transfer device (222) for transferring information; A controller body 230 including the controller 220 inside and having a mounting fixture 231 for mounting on a rear portion thereof; And a mounting rod 240 provided on a pair of the sensor mounting discs 210 and having fixing screws 241 formed at both ends of the mounting bracket 231 of the intelligent control controller 200,
The sensor mounting portion 211 includes a sensor thread hole 211a having a thread groove formed to pass through the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the sensor mounting disk 210 and a screw for closing the sensor thread hole 211a And a sensor installation adapter 211c for installing the sensor 300 in the sensor screw hole 211a,
And a mounting rod coupling part (212) having a through hole (212a) for a mounting rod protruding outward so that a mounting rod (240) is installed on one side of the sensor mounting disk (210) Control valve that can be monitored by mobile.
유체의 흐름을 제어하기 위하여 설치되는 밸브몸체와 구동기를 가지는 컨트롤 밸브에 있어서,
밸브몸체(110)와 배관(20)이 연결되는 위치하도록 밸브몸체(110)의 양단부에 설치되며, 유체에 대한 정보를 획득하기 위한 센서(300)가 구비된 센서설치용 디스크(210)와; 상기 센서설치용 디스크(210)에 설치되며, 센서(300)로부터 획득되는 정보를 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 정보를 전달하는 정보전달장치(222)가 구비된 제어장치(220)를 포함하는 지능형 컨트롤 제어기(200)를 가지며,
상기 지능형 컨트롤 제어기(200)는, 밸브몸체(110)의 양단에 형성된 밸브측 플랜지부(111)와 배관(20) 단부에 형성된 배관측 플랜지부(21) 사이에 설치되고, 밸브측 플랜지부(111)와 배관측 플랜지부(21)를 결합하는 체결볼트(30)로 함께 결합되는 센서(300)가 설치되는 다수의 센서설치부(211)가 형성된 센서설치용 디스크(210)와; 상기 센서(300)와 연결되어 정보를 전달받아 진단하는 진단장치(221)와, 관제서버(500) 또는 모바일(400)에 센서(300)로부터 전달되는 정보와 상기 진단장치(221)로 진단된 정보를 전달하는 정보전달장치(222)를 포함하는 제어장치(220)와; 상기 제어장치(220)를 내측에 포함하고, 후면부에 설치를 위한 설치고정구(231)가 구비된 제어기 몸체(230)와; 한쌍의 상기 센서설치용 디스크(210)에 설치되어 지능형 컨트롤 제어기(200)의 설치고정구(231)가 설치되는 양단에 고정용 나사부(241)가 형성된 설치봉(240)을 포함하는 한편,
상기 제어기 몸체(230)의 후면부에는 단열부재층(232)이 형성되고, 상기 단열부재층(232)에 설치고정구(231)가 구비되며,
상기 설치봉(240)은 밸브몸체(110)와의 이격거리를 증가시키도록 하는 꺽음부(243)가 형성됨을 특징으로 하는 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브.
1. A control valve having a valve body and a driver installed to control the flow of fluid,
A sensor mounting disk 210 provided at both ends of the valve body 110 so that the valve body 110 and the pipe 20 are connected to each other and having a sensor 300 for acquiring information about the fluid; A control device 220 installed on the sensor mounting disk 210 and equipped with an information transmitting device 222 for transmitting information obtained from the sensor 300 to the control server 500 or the mobile 400 And an intelligent control controller (200)
The intelligent control controller 200 is provided between the valve side flange portion 111 formed at both ends of the valve body 110 and the discharge side flange portion 21 formed at the end of the pipe 20, A sensor mounting disk 210 having a plurality of sensor mounting portions 211 on which sensors 300 are coupled together by fastening bolts 30 for coupling the mounting flange portions 111 and 111 to the mounting flange portions 21; A diagnosis unit 221 connected to the sensor 300 to diagnose the information transmitted from the sensor 300 to the control server 500 or the mobile 400, A control device (220) including an information transfer device (222) for transferring information; A controller body 230 including the controller 220 inside and having a mounting fixture 231 for mounting on a rear portion thereof; And a mounting rod 240 provided on a pair of the sensor mounting discs 210 and having fixing screws 241 formed at both ends of the mounting bracket 231 of the intelligent control controller 200,
A heat insulating member layer 232 is formed on a rear surface of the controller body 230 and a mounting fixture 231 is provided on the heat insulating member layer 232,
Wherein the setting rod (240) is formed with a bent portion (243) for increasing a distance from the valve body (110).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지능형 컨트롤 제어기(200)는 구동기(120)와 연결되어 모바일(400)로 구동기(120)를 컨트롤 할 수 있음을 특징으로 하는 밸브의 상태 및 현상을 모바일로 모니터링이 가능한 컨트롤 밸브.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the intelligent control controller 200 is connected to the driver 120 to control the driver 120 with the mobile 400. The control valve is capable of monitoring the state and phenomenon of the valve by a mobile.
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