KR101974601B1 - Sensor structure for inspecting the state in which the bills of the bill counting machine overlap - Google Patents

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이상화
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Abstract

The present invention relates to a double detection sensor structure of a bill counter, which prevents a bill from being counted in an overlapping state when the bill is counted by using a bill counter, and easily checks a type of the bill without jamming of the bill using a CIS sensor. The double detection sensor structure of a bill counter of the present invention comprises: an input panel having a plurality of coupling protrusions having a coupling hole to load a bill to count the same one by one, and installed at an upper portion of a bill counter main body; a sensor module installed at the input panel to distinguish and doubly detect a type of the bill; and a cap positioned at the input module to be coupled to the sensor module in order to prevent dust or foreign substances from being placed on the sensor module. Accordingly, when a bill is counted by using the bill counter, the bill is prevented from being counted in an overlapping state, and a type of the bill can be easily checked without jamming (or stuck) of the bill using a CIS sensor.

Description

지폐 계수기의 더블 검지 센서구조{Sensor structure for inspecting the state in which the bills of the bill counting machine overlap}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double counting sensor structure for a bill counter,

본 발명은 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐 계수기를 이용하여 지폐를 계수할 때 지폐가 겹쳐진 상태로 계수가 이루어지는 것을 방지함은 물론 CIS센서와 함께 지폐의 걸림 없이 계수가 용이한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a double-detecting sensor structure for a bill counter, and more particularly, it relates to a double- The present invention relates to a double-detecting sensor structure of a bill counter.

종래의 이권종 지폐 식별 방법은 사이즈를 검지하는 방법(size checking method)과 컬러 센서를 사용하는 방법(color sensing method)이 있다. 사이즈 검지로 권종을 구분하는 방법(size checking method)은 선진국에서 이미 연구되어 몇 나라의 지폐에 대해서 실용화된 것으로, 지폐의 외곽 사이즈를 측정하여 권종을 식별한다. 이 방법은 신권의 치수(dimension) 정밀도가 매우 높고 유통권(circulated note)의 경우 거의 신권 수준으로 훼손 정도가 극히 적은, 일부 선진국의 지폐에 대해서만 식별의 신뢰성을 보장할 수 있다. 그러나 여러 나라의 지폐는 신권이라 할지라도 치수 정밀도가 낮기 때문에 식별의 신뢰성이 보장되지 않는다. 예를 들면 우리나라 지폐는 10000원권 5000원권 1000원권이 있는데, 10000원권 중 훼손이 전혀 안된 신권의 경우 장변은 161mm, 5000원권은 156mm 그리고 1000원권은 151mm을 검지 기준값으로 설정하고, 센서의 검지공차(tolerance)는 2∼7mm로 되어 있다. 또 단변의 경우는 10000원권, 5000원권, 1000원권은 검지 기준값이 모두 76mm로 동일하다. 그러나 실제로는 10000원권 지폐의 경우 장변의 길이가 어느 지폐는 159mm 이하에서 어느 지폐는 162mm 이상으로 치수정밀도가 낮다.Conventionally, there is a sizing checking method and a color sensing method. Size checking method (sizing checking method) has already been studied in developed countries and it is practical for some countries' bills. It measures the outer size of bills and identifies the denomination. This method can guarantee the credibility of identification only in some advanced countries' bills, where the dimensionality of the priesthood is very precise and circulated notes are rarely impaired to the priesthood level. However, the credibility of the identification is not guaranteed because the precision of the dimension is low even though the bills of various countries are the priesthood. For example, in the case of the Korean bills, there are 10000 won, 5000 won, and 1000 won. In the case of the 10000 won certificate, the longest side is 161mm, the 5000 won is 156mm, and the 1000 won is 151mm. tolerance) is 2 to 7 mm. In case of short side, the reference value of 10000 won, 5000 won, and 1000 won is 76mm. However, in the case of 10000 won notes, the length of the long side is less than 159 mm for any bank note, and 162 mm or more for any bank notes.

또 5000원권과 1000원권의 경우는 5000원권의 하한 치수와 1000원권의 상한 치수간에 치수 겹침(size overlap)까지 발생하는 경우도 있다. 치수 겹침이란 예를 들면 1000원권과 5000원권의 치수 공차가 1000원권 상한치와 5000원권 하한치의 차(difference)보다 큰 것을 말한다. 유통권(circulated note)의 경우는 훼손 정도가 각각 달라 신권의 경우와는 비교할 수 없을 정도의 치수에 대한 이산치(outlier)가 존재한다. 사이즈 검지로 권종을 구분하는 방법(sizechecking method)은 센서의 검지공차(tolerance)를 2∼7mm보다 작게 하면 이산치 문제로 검지의 신뢰성이 매우 낮고, 센서의 검지공차(tolerance)를 2∼7mm보다 크게 하면 치수 겹침 (size overlap)문제로 검지의 신뢰성이 매우 낮은 문제점이 있다.In case of 5,000 won and 1,000 won, there is a case where size overlap occurs between the lower limit of 5000 won and the upper limit of 1000 won. Dimensional overlap means, for example, that the dimensional tolerances of 1000 won and 5000 won are larger than the difference between the upper limit of 1000 won and the lower limit of 5000 won. In the case of circulated notes, there is an outlier for dimensions that can not be compared with those of the priesthood, as the degree of damage is different. The sizechecking method of size detection is very reliable when the tolerance of the sensor is less than 2 ~ 7mm due to the discrete value problem and the tolerance of sensor is 2 ~ 7mm There is a problem that the reliability of the detection is very low due to the problem of size overlap.

컬러 센서를 사용하는 방법(color sensing method)은 센서의 정밀도가 매우 높은 고가의 컬러 센서를 사용한 검지 방법이다. 이 방법도 사이즈 검지보다는 식별의 신뢰성이 나은 방법이지만 지폐의 권종 식별의 신뢰성으로는 충분하지 않다. 종래의 컬러 센서를 사용하여 권종을 검지하는 방법은 빛의 3원색인 R(red 빨강), G(green 녹색), B(blue 청색)에 대해 사용하는 센서의 R G B 각각에 대한 파장대역을 반대역(half-band)으로 정하고, 지폐를 투과한 광의 R G B 각각의 파장 중 센서의 파장대역에 해당하는 파장범위에서의 광의 세기에 대해 각 지폐 권종별로 스래스홀드 값(threshold value)을 정한다. 지폐를 계수하는 동안 계수하는 지폐의 투과광 또는 반사광에 대한 광의 세기를 스래스홀드값과 비교하면서 권종을 식별한다. 그런데 이 방법은 신권이나 유통권 모두에 대한 검지의 신뢰성이 높은 스래스홀드값 설정이 매우 어렵다. 즉, 이권종 식별에 대한 신뢰성이 높지 않다. 주요 원인은 훼손이 전혀 없는 신권에서부터 훼손이 매우 심한 폐기 직전의 유통권까지 인쇄된 부분의 훼손 정도가 천차만별이어서 스래스홀드값 설정을 낮게 하거나 높게 하여도 아니면 중간 정도로 하여도 모든 지폐에 대한 권종 식별에 대한 신뢰성을 높힐 수 없는 문제점이 있다.The color sensing method is a detection method using an expensive color sensor having a very high precision of the sensor. This method is also a method of improving the reliability of identification rather than size detection, but it is not sufficient for reliable identification of denomination of bills. A method of detecting a denomination using a conventional color sensor is a method of detecting the wavelength band of each RGB of the sensor used for R (red red), G (green green), and B (blue blue) and a threshold value is determined for each banknote category with respect to the intensity of light in a wavelength range corresponding to the wavelength band of the sensor among the respective wavelengths of R, G, and B of the light transmitted through the banknote. Identify the denomination while comparing the intensity of light to the transmitted or reflected light of the banknote counted while counting the bills against the slashed value. This method, however, is very difficult to establish a reliable threshold value for detection of both priesthood and distribution rights. In other words, there is not a high degree of confidence in the identification of species. The major cause is the degree of damage of the printed part from the priesthood without damage to the distribution right before the disposal very much, so that it is possible to identify the denomination of all bills with low or high slashed value setting or medium setting There is a problem that the reliability can not be enhanced.

다른 문제점은 센서의 정밀도인데, 특히 센서의 B(blue 청색)에 대한 파장의 기준 대역(band)에서의 지폐의 B(blue 청색) 광의 세기로 권종을 식별할 때 센서의 기준 대역이 너무 좁아 센서로서의 성능은 우수하지만 지폐를 거친 투과광을 통해 나오는 B(blue 청색)에 해당되는 파장의 범위는 센서의 범위에 비해 너무 넓어 권종 식별에 대한 신뢰성을 높이지 못하는 문제점들이 있다.Another problem is the accuracy of the sensor, especially when the band is identified by the intensity of the B (blue blue) light of the bill in the reference band of the wavelength of the sensor's B (blue blue) However, there is a problem that the range of the wavelength corresponding to B (blue blue) emitted through the transmitted light passing through the banknote is too wide as compared with the range of the sensor, so that the reliability of the denomination discrimination can not be improved.

또한, 현재 시중에서 사용하는 지폐 계수기에 설치된 CIS센서의 빛 투과율이 높기 때문에 낱장 지폐의 빛 투과율과 지폐가 겹쳐진 상태에서의 빛 투과율에 변화가 없어 읽어들인 이미지를 통해 지폐의 겹쳐진 상태를 파악하기 어렵기 때문에 검지율이 낮은 문제점이 있다.In addition, since the light transmittance of the CIS sensor installed on the currently-used bill counter is high, there is no change in the light transmittance of the sheet bills and the light transmittance in the state of overlapping the bills, and it is difficult to grasp the overlapped state of the bills through the read images There is a problem that the detection rate is low.

한국 공개특허공보 제2004-68659호(2004.08.02. 공개)Korean Patent Publication No. 2004-68659 (published on August 2, 2004)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지폐 계수기를 이용하여 지폐를 계수할 때 지폐가 겹쳐진 상태로 계수가 이루어지는 것을 방지함은 물론 CIS센서와 함께 지폐의 잼(또는 걸림) 없이 권종의 확인이 용이한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조를 제공하는 데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a bill counting apparatus which prevents counting of banknotes in a banknote counting mode, The present invention has an object to provide a double detection sensor structure of the bill counter which is easy to handle.

또한, 본 발명은 컬러센서와 함께 CIS센서를 데이터를 이용하여 지폐의 권종을 확인할 수 있도록 하므로 종래의 컬러 센서에서 발생하는 문제점과 CIS센서에서 발생하는 문제점을 서로 보완하여 지폐의 걸림 없이 계수가 이루어지도록 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조를 제공하는 데 목적이 있다. In addition, since the present invention can identify the denomination of a banknote using data of a CIS sensor together with a color sensor, the problems occurring in the conventional color sensor and the problems occurring in the CIS sensor are complemented, The present invention has been made in view of the above problem.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, As a means for achieving the above object,

지폐를 적재하여 낱장씩 투입되어 계수가 될 수 있도록 결합홀을 갖는 복수의 결합돌기를 가지며 계수기본체의 상부에 설치되는 투입패널과; 지폐의 권종 구분 및 더블 검지를 할 수 있도록 투입패널에 설치되는 센서모듈과; 먼지 또는 이물질이 센서모듈의 컬러센서에 묻는 것을 방지할 수 있도록 투입패널의 결합공에 설치되어 컬러센서와 결합하는 캡;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조를 제공한다.An input panel having a plurality of coupling protrusions each having a coupling hole so that the paper money is loaded one by one and can be counted; A sensor module installed on the input panel for distinguishing denomination of bills and double detection; And a cap installed on a coupling hole of the input panel to be coupled to the color sensor so as to prevent dust or foreign matter from adhering to the color sensor of the sensor module.

본 발명의 투입패널은, 지폐를 이송할 수 있도록 투입롤러의 일부가 돌출되는 롤러위치공과; 지폐를 밀착하여 감지하는 CIS센서가 롤러위치공의 일측에 형성되는 설치공과; 롤러위치공과 설치공의 일측 각각에 형성되어 센서모듈이 설치되는 복수의 결합공을 포함하는 것을 특징으로 한다. The input panel of the present invention comprises: a roller positioning hole in which a part of the input roller protrudes so as to be able to feed bills; A mounting hole formed at one side of the roller position hole to allow the CIS sensor to closely detect the paper currency; And a plurality of engagement holes formed on one side of the roller positioning hole and the installation hole and on which the sensor module is mounted.

본 발명의 센서모듈은, 일정 크기로 형성되어 나사공이 형성된 기판과; 투입패널에 형성된 복수의 결합공에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판의 일측에 설치되는 컬러센서와; 계수기에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서를 제어할 수 있도록 기판의 일측에 설치되는 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 한다. A sensor module of the present invention includes: a substrate having a predetermined size and formed with a screw hole; A color sensor installed on one side of the substrate so as to be coupled to a plurality of coupling holes formed in the input panel and emit light; And a connector provided on one side of the substrate so that the color sensor can be controlled by the main controller installed in the counter.

본 발명의 캡은, 먼지 또는 이물질이 컬러센서에 붙는 것을 방지할 수 있도록 정전기 방지하는 재질로 이루어지거나 또는 물질이 코팅되는 것을 특징으로 한다. The cap of the present invention is characterized in that the cap is made of an antistatic material or coated with a material so as to prevent dust or foreign matter from sticking to the color sensor.

본 발명은 지폐 계수기를 이용하여 지폐를 계수할 때 지폐가 겹쳐진 상태로 계수가 이루어지는 것을 방지함은 물론 CIS센서와 함께 지폐의 잼(또는 걸림) 없이 권종의 확인이 용이한 효과가 있다. The present invention has the effect of facilitating identification of a denomination without jamming (or catching) a bill together with a CIS sensor, as well as preventing coins from being counted when the bill is counted by using the bill counter.

또한, 본 발명은 컬러센서와 함께 CIS센서를 데이터를 이용하여 지폐의 권종을 확인할 수 있도록 하므로 컬러센서에서 발생하는 문제점과 CIS센서에서 발생하는 문제점을 서로 보완하여 지폐가 잼 없이 계수가 이루어지는 효과가 있다. In addition, since the present invention can identify the denomination of a banknote using data of a CIS sensor together with a color sensor, it is possible to compensate the problems occurring in the color sensor and the problems occurring in the CIS sensor, have.

또한, 본 발명은 대한민국 지폐와 같이 두께가 얇은 경우, CIS센서의 빛 투과율이 높기 때문에 낱장 지폐의 빛 투과율과 지폐가 겹쳐진 상태에서의 빛 투과율에 변화가 없어 읽어들인 이미지를 통해 지폐의 겹쳐진 상태를 파악하기 어렵기 때문에 검지율이 낮았으나, 컬러센서와 화이트센서는 CIS센서보다 투과율이 낮기 때문에 두께가 얇은 낱장의 지폐와 지폐가 겹쳐진 상태에 따른 빛의 투과율에 현저한 차이가 발생하므로 두께가 얇은 지폐의 겹쳐진 상태를 파악하기 용이하여 겹쳐진 지폐의 검지율이 높은 효과가 있다. Further, since the light transmittance of the CIS sensor is high when the thickness is thin like the Korean bill, the light transmittance of the sheet bill and the light transmittance when the bill is overlapped do not change, and the overlapped state of the banknote through the read image Since the transmittance of the color sensor and the white sensor is lower than that of the CIS sensor, there is a significant difference in the transmittance of light according to the state in which a thin sheet of paper money and paper money are overlapped. Therefore, It is easy to grasp the overlapped state of the banknotes, so that the detection rate of the banknotes overlapped is high.

도 1은 본 발명에 의한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조를 나타낸 분리 사시도.
도 2는 도 1의 컬러센서의 구성을 나타낸 사시도
도 3은 도 2에 도시된 컬러센서의 다른 실시예를 나타낸 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 컬러센서의 다른 실시예를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 컬러센서와 캡이 투입패널에 결합되는 상태를 나타낸 부분 구성도.
도 6은 본 발명에 의한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조가 적용된 상태를 나타낸 부분 절결 단면도.1 is an exploded perspective view showing a double detection sensor structure of a bill counter according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the configuration of the color sensor of Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing another embodiment of the color sensor shown in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing another embodiment of the color sensor shown in Fig. 3; Fig.
5 is a partial structural view showing a state in which a color sensor and a cap of the present invention are coupled to an input panel;
6 is a partially cutaway sectional view showing a state in which a double detection sensor structure of a bill counter according to the present invention is applied.

본 발명의 계수기의 컬러센서구조를 설명하기에 앞서 계수기의 내부 구성은 공지되어 있으므로 계수기의 내부 구성을 상세하게 설명하는 것은 생략하고, 다만 본 발명에 적용되는 구성에 한정하여 설명한다. Before describing the color sensor structure of the counter of the present invention, the internal structure of the counter is well known, so that the detailed description of the internal structure of the counter will be omitted, but only the structure applied to the present invention will be described.

이하, 본 발명에 의한 계수기의 컬러센서구조를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a color sensor structure of a counter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조를 나타낸 분리 사시도이고, 도 2는 도 1의 컬러센서의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 컬러센서의 다른 실시예를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 컬러센서의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 컬러센서와 캡이 투입패널에 결합되는 상태를 나타낸 부분 구성도이며, 도 6은 본 발명에 의한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조가 적용된 상태를 나타낸 부분 절결 단면도이다. 2 is a perspective view showing the configuration of the color sensor of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of another embodiment of the color sensor shown in FIG. 2 FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the color sensor shown in FIG. 3, FIG. 5 is a partial structural view showing a state in which the color sensor and the cap of the present invention are coupled to the input panel, Sectional view showing a state in which a double detection sensor structure of a bill counter according to the present invention is applied.

도 1 내지 6을 참조하면, 본 발명에 의한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조는 투입패널(10)과 센서모듈(20)과 캡(30)을 포함한다.1 to 6, a double detection sensor structure of a bill counter according to the present invention includes an input panel 10, a sensor module 20, and a cap 30.

상기 투입패널(10)은 지폐를 적재하여 낱장씩 투입되어 계수가 될 수 있도록 결합홀(11-1)을 갖는 복수의 결합돌기(11)를 가지며 계수기(1)의 상부에 일정 각도로 경사지게 설치된다.The input panel 10 has a plurality of coupling protrusions 11 each having a coupling hole 11-1 so that the bill is stacked one by one and can be counted, do.

또한, 투입패널(10)은 지폐를 이송할 수 있도록 투입롤러(2)의 일부가 돌출되는 롤러위치공(12)과, 지폐를 밀착하여 감지하는 CIS센서(3)가 설치될 수 있도록 롤러위치공(12)의 일측에 형성되는 설치공(13)과, 롤러위치공(12)과 설치공(13)의 일측 각각에 센서모듈(20)의 컬러센서(22)가 결합되는 복수의 결합공(14)이 형성된다.
그리고 상기 롤러위치공(12)에는 브릿지(15)가 형성되고, 상기 브릿지(15)는 도면에 도시한 바와 같이 아치 형상으로 형성되어 투입롤러(2)에 의해 지폐가 걸림 없이 이송될 수 있도록 한다. The input panel 10 is provided with a roller positioning hole 12 in which a part of the input roller 2 is projected so as to be able to convey the banknote and a roller position hole 12 in which the CIS sensor 3 for sensing the banknotes' And a plurality of coupling holes (13) for coupling the color sensor (22) of the sensor module (20) to one side of the roller positioning hole (12) and the installation hole (13) (14) is formed.
A bridge 15 is formed in the roller position hole 12 and the bridge 15 is formed in an arch shape as shown in the figure so that the banknote can be conveyed without being jammed by the input roller 2 .

상기 센서모듈(20)은 지폐의 더블 검지(지폐가 겹쳐진 상태)를 할 수 있도록 투입패널(10)에 설치된다. The sensor module 20 is installed on the input panel 10 so that double detection of bills (bills overlapping each other) can be performed.

상기 센서모듈(20)은 일정 크기로 형성되어 컬러센서(22)를 메인컨트롤러에서 제어할 수 있도록 회로를 가지며 구성되는 기판(21)과, 상기 기판(21)이 투입패널(10)의 일측에 고정될 수 있도록 기판(21)에 형성되는 나사공(21-1)과, 투입패널(10)에 형성된 복수의 결합공(14)에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 컬러센서(22)와, 계수기(1)에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서(22)로 제어신호를 인가할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 커넥터(23)를 포함한다. The sensor module 20 includes a substrate 21 formed with a predetermined size so as to have a circuit for controlling the color sensor 22 by a main controller, A screw hole 21-1 formed in the substrate 21 and a plurality of coupling holes 14 formed in the input panel 10 so as to be fixed to one side of the substrate 21 And a connector 23 provided on one side of the substrate 21 so that a control signal can be applied to the color sensor 22 by the main controller provided in the counter 1. [

상기 센서모듈(20)의 컬러센서(22)는 투입패널(10)에만 설치되는 것은 아니며, 투입패널(10)에 설치된 센서모듈(20)에서 발산되는 빛을 수광 할 수 있도록 수광부가 센서모듈(20)에 대응되게 구성된다.The color sensor 22 of the sensor module 20 is not installed only on the input panel 10 but is mounted on the sensor module 20 so that the light receiving unit can receive light emitted from the sensor module 20 installed on the input panel 10. [ 20).

상기 컬러센서(22)는 발광부인 화이트 Led센서와 수광부인 컬러센서로 이루어지며, 이하 본 발명에서는 수광부와 발광부를 나누어 설명하지 않고 컬러센서로 통칭한다. The color sensor 22 is composed of a white LED sensor, which is a light emitting unit, and a color sensor, which is a light receiving unit. In the present invention, the light receiving unit and the light emitting unit are collectively referred to as a color sensor.

상기 컬러센서(22)는 지폐의 권종 및 더블 검지(겹쳐진 지폐 검지)하는 것을 특징으로 한다. The color sensor 22 is characterized in that the banknote is denominated and double-detected (overlapped banknote detection).

상기 센서모듈(20)은 도 2에 도시된 구성에 한정하는 것은 아니며, 도 3에 도시한 구성과 같이 다르게 실시할 수 있다. The sensor module 20 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, but can be implemented differently as shown in FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 센서모듈(20)은 일정 크기로 형성되어 컬러센서(22)를 메인컨트롤러에서 제어할 수 있도록 회로를 가지며 구성되는 기판(21)과, 기판(21)이 투입패널(10)의 일측에 고정될 수 있도록 기판(21)의 일측으로 고정공(미부호)을 가지며 형성되는 고정돌기(21-2)와, 투입패널(10)에 형성된 복수의 결합공(14)에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 컬러센서(22)와, 계수기(1)에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서(22)로 제어신호를 인가할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 커넥터(23)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the sensor module 20 of the present invention includes a substrate 21 formed with a predetermined size and having a circuit for controlling the color sensor 22 by a main controller, A fixing protrusion 21-2 formed at one side of the substrate 21 so as to be fixed to one side of the panel 10 and having a fixing hole (not shown), and a plurality of fixing holes 21 The color sensor 22 is provided on one side of the substrate 21 so as to emit light by being coupled to the color sensor 22 so that a control signal can be applied to the color sensor 22 by the main controller provided in the counter 1. [ And a connector 23 provided on one side of the connector 21.

그리고 본 발명의 컬러센서는 도 2 및 3에 도시한 구성에 한정하는 것은 아니며, 도 4와 같이 구성할 수 있다. The color sensor of the present invention is not limited to the configuration shown in Figs. 2 and 3, and can be configured as shown in Fig.

도 4를 참조하면, 본 발명의 센서모듈(20)은 일정 크기로 형성되어 컬러센서(22)를 메인컨트롤러에서 제어할 수 있도록 회로를 가지며 기판(21)이 구성되고, 상기 기판(21)이 투입패널(10)의 일측에 고정될 수 있도록 기판(21)의 일측으로 고정공(미부호)을 가지며 복수의 고정돌기(21-2)가 기판에 형성되며, 투입패널(10)에 형성된 복수의 결합공(14)에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판(21)의 측단 각각에 컬러센서(22)가 설치되고, 계수기(1)에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서(22)로 제어신호를 인가할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 커넥터(23)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the sensor module 20 of the present invention is formed to have a predetermined size so that a substrate 21 is formed with a circuit for controlling the color sensor 22 by a main controller, A plurality of fixing protrusions 21-2 are formed on the substrate and fixed to one side of the substrate 21 so as to be fixed to one side of the input panel 10, The color sensor 22 is provided on each side of the substrate 21 so as to be able to emit light by being coupled to the coupling hole 14 of the counter 21. The color sensor 22 is controlled by the main controller provided in the counter 1, And a connector 23 installed on one side of the substrate 21 so as to be able to apply a voltage.

상기와 같이 센서모듈(20)은 그 구성을 다양한 형성할 수 있으며, 또한, 도 2 내지 4에 한정하는 것은 아니다. As described above, the sensor module 20 can have various configurations and is not limited to those shown in Figs.

상기 캡(30)은 먼지 또는 이물질이 컬러센서(22)에 묻는 것을 방지할 수 있도록 투입패널(10)에 위치되어 센서모듈(20)의 컬러센서(22)와 결합한다. The cap 30 is located on the input panel 10 and engages with the color sensor 22 of the sensor module 20 so as to prevent dust or foreign matter from adhering to the color sensor 22.

상기 캡(30)은 먼지 또는 이물질이 붙는 것을 방지할 수 있도록 정전기 방지하는 재질로 이루어지거나 또는 물질이 코팅되는 것을 특징으로 한다. The cap 30 is formed of a material for preventing static electricity or for coating a material to prevent dust or foreign matter from adhering thereto.

상기 캡(30)은 이동되는 지폐의 단부가 상단을 스치면서 지나가므로 먼지 또는 이물질이 닦여지는 것은 물론 지폐가 이송되면서 캡(30)의 표면과 마찰이 일어나도 정전기를 방지하는 재질 또는 유리재질로 이루어져 있기 때문에 마찰에 의한 정전기가 발생되지 않는다. 또한, 먼지 또는 이물질이 쌓이지 않아 지폐를 투과한 투과광이 일정하게 유지된다. The cap 30 is made of a material or a glass material that prevents dust or foreign matter from being wiped off because the end portion of the paper money being passed through the upper end passes through the upper end of the paper money and prevents static electricity even when friction occurs between the paper money and the surface of the cap 30 Static electricity due to friction is not generated. In addition, since dust or foreign matter is not accumulated, the transmitted light transmitted through the bill is kept constant.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조의 구조를 설명한다. The structure of the double detecting sensor structure of the bill counter according to the present invention constructed as above will be described.

지폐를 계수하기 위해 계수기(1) 상부에 설치된 투입패널(10)에 지폐를 적재한 상태에서 계수기(1) 전면에 설치된 버튼을 조작하여 계수기(1)에 의해 계수가 이루어지도록 한다.The bill is set by the counter 1 by operating a button provided on the front face of the counter 1 in a state in which the banknote is loaded on the input panel 10 provided above the counter 1 for counting the banknotes.

상기 버튼의 조작신호가 메인컨트롤러에 인가되고, 메인컨트롤러에서는 그 신호에 의해 투입롤러(2)가 회전하여 지폐를 낱장씩 계수기(1) 내측으로 투입하여 계수가 이루어지면서 위폐, 더블 검지, 권종 확인 등이 이루어질 수 있도록 모터(미도시)에 전기적 신호를 인가다. An operation signal of the button is applied to the main controller, and in the main controller, the charging roller 2 is rotated by the signal to input the banknotes one by one into the counter 1 to perform counting, An electrical signal is applied to the motor (not shown) so that the motor can be driven.

상기 모터는 전기적 신호에 의해 구동되면서 치합 또는 벨트로 연결된 투입롤러(2)를 회전시켜 지폐를 낱장씩 계수기(1) 내측으로 인입시켜 투입패널(10)에 설치된 컬러센서(22)를 통과하도록 한다.The motor is driven by an electric signal and is rotated by the engagement roller 2 connected to the belt or the like, and the banknote is fed one by one to the inside of the counter 1 to pass through the color sensor 22 provided on the input panel 10 .

이때 메인컨트롤러는 컬러센서(22)를 통과하는 지폐가 더블 상태(겹쳐진 상태)인지 확인할 수 있도록 컬러센서(22)에 전기적신호를 인가하여 빛이 발산되도록 한다. At this time, the main controller applies an electrical signal to the color sensor 22 so that light can be diverted so that the banknote passing through the color sensor 22 can be checked whether it is in a double state (overlapped state).

상기 컬러센서(22)에서 발산하는 빛이 지폐에 조사되고, 조사된 빛이 지폐를 투과하여 나오는 빛을 수광부에서 받아들이고, 받아들인 빛의 칸델라(cd)에 따른 데이터를 메인컨트롤러로 인가하여 메모리에 저장된 기설정된 데이터와 비교한다. The light emitted from the color sensor 22 is irradiated on the banknote, the light emitted from the irradiated light is received by the light receiving unit, and the data according to the candela (cd) of the received light is applied to the main controller, Compare with stored preset data.

상기 빛의 밝기에 따른 칸델라 값을 기설정된 데이터와 비교해 기준값보다 낮은 칸델라의 값이 산출되면 메인컨트롤러에서는 지폐가 더블 상태인 것으로 판단하여 2단으로 이루어진 계수기(1)는 지폐를 리젝트시켜 별도의 단에 분리되도록 배출한다. When the candela value according to the brightness of the light is compared with predetermined data and the candela value lower than the reference value is calculated, the main controller judges that the banknote is in the double state, and the counter (1) And then discharged.

또한, 1단으로 이루어진 계수기(1)는 더블 상태인 지폐를 스태커(4)로 배출되도록 함과 동시에 지폐의 투입이 차단되도록 하여 더블 상태의 지폐를 사용자가 확인할 수 있도록 한다. In addition, the single-stage counter 1 allows the double-state bill to be discharged to the stacker 4, and at the same time, the input of the bill is blocked so that the user can check the double-state bill.

그리고 상기 지폐가 계수가 되면서 발생하는 먼지 또는 이물질 등이 컬러센서(22) 묻어 먼지 또는 이물질에 의해 빛의 칸델라 값이 변화되는 것을 투입패널(10)에 설치된 캡(30)에 의해 방지된다.Dust or foreign matter generated when the bill is counted is prevented by the cap 30 provided on the input panel 10 that the color sensor 22 is buried and the candela value of the light changes due to dust or foreign matter.

다시 설명하면, 투입롤러(2)에 의해 이송되는 지폐에서 먼지 또는 이물질 등이 발생되고, 이러한 이물질은 투입패널(10)에 형성된 결합공(14)에 설치된 캡(30)에 의해 묻는 것이 방지되며 또한, 지폐가 계수되면서 캡(30)과의 마찰에 의해서는 정전기가 발생되지 않는다. Dirt or foreign matter or the like is generated from the bill conveyed by the input roller 2 and these foreign substances are prevented from being caught by the cap 30 provided on the engagement hole 14 formed in the input panel 10 In addition, static electricity is not generated due to friction with the cap 30 while the banknotes are counted.

상기와 같이 먼지에 의해 빛에 칸델라가 변화되는 것을 방지하므로 지폐의 더블 상태를 쉽게 파악할 수 있는 이점이 있다. As described above, since the candela is prevented from being changed by light due to dust, the double state of the bank notes can be easily grasped.

상기 컬러센서(22)를 이용하여 지폐가 더블 상태인지를 확인하므로 정확한 계수가 이루어지는 것은 물론 지폐가 더블 상태로 배출되어 계수와 차이가 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. The color sensor 22 is used to check whether the banknote is in a double state, so that accurate counting can be performed, and billing can be discharged in a double state.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 지폐 계수기(1)를 이용하여 계수할 때 지폐가 더블 상태로 계수가 이루어지는 것을 방지함은 물론 CIS센서(3)와 함께 지폐의 잼(또는 걸림) 없이 권종 확인이 용이한 이점이 있다. As described above, the present invention can prevent the bill from being counted in a double state when counting the bill using the bill counter (1), and it is also possible to check the bill without jamming (or catching) the bill with the CIS sensor There is an easy advantage.

또한, 본 발명은 컬러센서(22)와 함께 CIS센서(3)를 데이터를 이용하여 지폐의 권종을 확인할 수 있도록 하므로 컬러센서(22)에서 발생하는 문제점과 CIS센서(3)에서 발생하는 문제점을 서로 보완하여 지폐의 걸림 없이 계수가 이루어지는 이점이 있다. Further, the present invention can identify the denomination of the banknote using the data of the CIS sensor 3 together with the color sensor 22, thereby preventing the problems occurring in the color sensor 22 and the problems occurring in the CIS sensor 3 There is an advantage that the bill is complemented and the bill is counted without hanging.

또한, 현재 시중에서 사용하는 지폐 계수기에 설치된 CIS센서의 빛 투과율이 높기 때문에 낱장 지폐의 빛 투과율과 지폐가 겹쳐진 상태에서의 빛 투과율에 변화가 없어 읽어들인 이미지를 통해 지폐의 겹쳐진 상태를 파악하기 어렵기 때문에 검지율이 낮은 문제점을 본 발명의 컬러센서 및 화이트센서는 CIS센서보다 투과율이 낮기 때문에 두께가 얇은 낱장의 지폐와 지폐가 겹쳐진 상태에 따른 빛의 투과율에 현저한 차이가 발생하므로 두께가 얇은 지폐의 겹쳐진 상태를 파악하기 용이하므로 겹쳐진 지폐의 검지율을 높이는 장점이 있다. In addition, since the light transmittance of the CIS sensor installed on the currently-used bill counter is high, there is no change in the light transmittance of the sheet bills and the light transmittance in the state of overlapping the bills, and it is difficult to grasp the overlapped state of the bills through the read images The color sensor and the white sensor of the present invention have a lower transmittance than that of the CIS sensor. As a result, there is a significant difference in the transmittance of light according to the state in which a thin banknote and a banknote are overlapped. It is advantageous to increase the detection rate of the stacked banknotes.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 구성을 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 구성에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

1: 계수기 2: 투입롤러
3: CIS센서 4: 스태커
10: 투입패널 12: 롤러위치공
13: 설치공 14: 결합공
15: 브릿지 20: 센서모듈
21: 기판 21-1: 나사공
22: 컬러센서 23: 커넥터
30: 캡1: counter 2: input roller
3: CIS sensor 4: stacker
10: Input panel 12: Roller position ball
13: Installation hole 14: Coupling hole
15: Bridge 20: Sensor module
21: substrate 21-1:
22: color sensor 23: connector
30: Cap

Claims (6)

지폐를 이송하는 투입롤러(2)의 일부가 돌출되는 롤러위치공(12)과, 지폐를 밀착하여 감지하는 CIS센서(3)가 설치될 수 있도록 롤러위치공(12)의 일측에 형성되는 설치공(13)과, 센서모듈(20)의 컬러센서(22)가 결합될 수 있도록 롤러위치공(12)과 설치공(13)의 일측 각각에 형성되는 복수의 결합공(14)과, 투입롤러(2)에 의해 지폐가 걸림 없이 이송될 수 있도록 롤러위치공(12)에 아치 형상으로 형성되는 브릿지(15)를 포함하며 지폐를 적재하여 낱장씩 투입되어 계수가 이루어지는 계수기(1)의 상부에 결합홀(11-1)을 갖는 복수의 결합돌기(11)를 가지며 일정 각도로 경사지게 설치되는 투입패널(10)과;
지폐의 권종 구분 및 더블 검지를 할 수 있도록 투입패널(10)에 설치되는 센서모듈(20)과;
먼지 또는 이물질이 센서모듈(20)의 컬러센서(22)에 묻는 것을 방지할 수 있도록 투입패널(10)의 결합공(14)에 설치되어 컬러센서(22)와 결합하는 캡(30);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조.
A roller positioning hole 12 in which a part of the input roller 2 for conveying the banknote is protruded and a roller positioning hole 12 formed in one side of the roller positioning hole 12 so that a CIS sensor 3 for sensing the banknotes in close contact with each other can be installed. A plurality of engaging holes 14 formed in one side of the roller positioning hole 12 and the mounting hole 13 so that the ball 13 and the color sensor 22 of the sensor module 20 can be engaged, And a bridge (15) formed in an arch shape in the roller position hole (12) so that the banknotes can be conveyed without being interrupted by the rollers (2). The banknotes are stacked one by one, (10) having a plurality of engaging projections (11) each having a coupling hole (11-1) in an inclined manner at an angle;
A sensor module (20) installed on the input panel (10) so as to distinguish denomination of banknotes and double detection;
A cap 30 attached to the coupling hole 14 of the closing panel 10 to engage with the color sensor 22 so as to prevent dust or foreign matter from adhering to the color sensor 22 of the sensor module 20;
The double counting sensor structure of the bill counter.
제1항에 있어서,
상기 투입패널(10)은,
지폐를 이송할 수 있도록 투입롤러(2)의 일부가 돌출되는 롤러위치공(12)과;
지폐를 밀착하여 감지하는 CIS센서(3)가 롤러위치공(12)의 일측에 형성되는 설치공(13)과;
롤러위치공(12)과 설치공(13)의 일측 각각에 형성되어 센서모듈(20)이 설치되는 복수의 결합공(14);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조.
The method according to claim 1,
The input panel (10)
A roller positioning hole (12) in which a part of the input roller (2) protrudes so as to be able to convey the banknote;
An installation hole (13) in which a CIS sensor (3) for sensing the banknotes in close contact is formed at one side of the roller position hole (12);
A plurality of engagement holes 14 formed at one side of the roller positioning hole 12 and the mounting hole 13 and provided with the sensor module 20;
The double counting sensor structure of the bill counter.
제1항에 있어서,
상기 센서모듈(20)은,
일정 크기로 형성되어 나사공(21-1)이 형성된 기판(21)과;
투입패널에 형성된 복수의 결합공(14)에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 컬러센서(22)와;
계수기에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서(22)를 제어신호를 인가할 수 있도록 기판(21) 일측에 설치되는 커넥터(23);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조.
The method according to claim 1,
The sensor module (20)
A substrate 21 having a predetermined size and formed with a screw hole 21-1;
A color sensor 22 installed at one side of the substrate 21 so as to emit light by being coupled to a plurality of coupling holes 14 formed in the input panel;
A connector (23) installed at one side of the substrate (21) so as to apply a control signal to the color sensor (22) by a main controller installed in the counter;
The double counting sensor structure of the bill counter.
제1항에 있어서,
상기 센서모듈(20)은
일정 크기로 형성되어 컬러센서(22)를 메인컨트롤러에서 제어할 수 있도록 회로를 가지며 구성되는 기판(21)과,
기판(21)이 투입패널(10)의 일측에 고정될 수 있도록 기판(21)의 일측으로 고정공(미부호)을 가지며 형성되는 고정돌기(21-2)와,
투입패널(10)에 형성된 복수의 결합공(14)에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 컬러센서(22)와,
계수기(1)에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서(22)로 제어신호를 인가할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 커넥터(23);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조.
The method according to claim 1,
The sensor module (20)
A substrate 21 formed with a predetermined size and having a circuit so that the color sensor 22 can be controlled by the main controller,
A fixing protrusion 21-2 having a fixing hole (not shown) at one side of the substrate 21 so that the substrate 21 can be fixed to one side of the closing panel 10,
A color sensor 22 mounted on one side of the substrate 21 so as to be coupled to a plurality of coupling holes 14 formed in the input panel 10 to emit light,
A connector 23 installed on one side of the substrate 21 so that a control signal can be applied to the color sensor 22 by the main controller provided in the counter 1;
The double counting sensor structure of the bill counter.
제1항에 있어서,
상기 센서모듈(20)은,
일정 크기로 형성되어 컬러센서(22)를 메인컨트롤러에서 제어할 수 있도록 회로를 가지며 구성되는 기판(21)과;
기판(21)이 투입패널(10)의 일측에 고정될 수 있도록 기판(21)의 일측으로 고정공(미부호)을 가지며 기판(21)에 형성되는 복수의 고정돌기(21-2)와;
투입패널(10)에 형성된 복수의 결합공(14)에 결합하여 빛을 발산할 수 있도록 기판(21)의 측단에 각각 형성되는 컬러센서(22)와;
계수기(1)에 설치된 메인컨트롤러에 의해 컬러센서(22)로 제어신호를 인가할 수 있도록 기판(21)의 일측에 설치되는 커넥터(23);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조.


The method according to claim 1,
The sensor module (20)
A substrate 21 formed with a predetermined size and having a circuit so that the color sensor 22 can be controlled by the main controller;
A plurality of fixing protrusions 21-2 formed on the substrate 21 and having fixing holes (not shown) on one side of the substrate 21 so that the substrate 21 can be fixed to one side of the closing panel 10;
A color sensor 22 formed on a side of the substrate 21 so as to emit light by being coupled to a plurality of coupling holes 14 formed in the input panel 10;
A connector 23 installed on one side of the substrate 21 so that a control signal can be applied to the color sensor 22 by the main controller provided in the counter 1;
The double counting sensor structure of the bill counter.


제1항에 있어서,
상기 캡(30)은,
먼지 또는 이물질이 컬러센서(22)에 붙는 것을 방지할 수 있도록 정전기 방지하는 재질로 이루어지거나 또는 물질이 코팅되는 것을 특징으로 하는 지폐 계수기의 더블 검지 센서구조.The method according to claim 1,
The cap (30)
Wherein the color sensor (22) is made of an antistatic material or coated with a material so as to prevent dust or foreign matter from adhering to the color sensor (22).
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