KR101973748B1 - 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기 - Google Patents

변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기 Download PDF

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박제진
김덕녕
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한국도로공사
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Abstract

본 발명은 시뮬레이터용 자동 변속기에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 변속레버의 조정을 통해 이루어지는 변속단의 변화를 정확히 감지하면서도 장기간 사용에 의한 마모와 불량 발생을 최소화하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기에 관한 것으로, 본체; 회전축대를 매개로 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 바디와, 하단이 상기 바디에 고정되고 상단이 상기 바디로부터 인출되는 넥을 구비한 변속레버; 상기 변속레버의 회전을 따라 선회하도록, 상기 바디 또는 넥에 고정되는 촬영타겟; 상기 촬영타겟의 이동 구간에 위치하도록 상기 본체에 고정되는 회로기판과, 상기 촬영타겟의 이동 경로를 따라 상기 회로기판에 배열되어서 상기 촬영타겟을 센싱한 감지신호를 발신하는 다수의 포토센서를 구비한 감지기;를 포함하는 것이다.

Description

변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기{AUTOMATIC TRANSMISSION OF SIMULATOR HAVING DETECTING FUNCTION FOR GEAR SHIFT STAGE}
본 발명은 시뮬레이터용 자동 변속기에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 변속레버의 조정을 통해 이루어지는 변속단의 변화를 정확히 감지하면서도 장기간 사용에 의한 마모와 불량 발생을 최소화하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 설치된 차량은 운전자에 의해 R, N, D, 1, 2 등과 같은 변속단을 수동으로 조작할 수 있도록 변속레버가 구비된다. 상기 변속레버는 일정 각도 범위 내에서 전후로 왕복 각운동이 가능하도록 차량에 하부 끝부분이 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.
종래 대부분의 자동 변속기 차량에 있어서는 기계적인 접점과 각 접점에 따라 변화하는 저항값에 따라 운전자가 선택하는 변속단을 감지하도록 구성된다. 예를 들면 변속레버와 연동하여 왕복각운동이 이루어지도록 접점을 설치하고, 각각 저항값이 순차적으로 변하는 다수의 접점을 설치하며, 변속레버가 특정 변속단에 위치하게 되면 접촉하는 접점이 선택되고, 그 저항값에 대응하여 해당되는 변속단을 감지하도록 구성된다.
그런데 상기와 같이 구성되는 종래 자동 변속기 차량은 변속단의 감지시 기계적인 접점을 사용하므로, 접촉불량 등의 문제가 발생할 우려가 크고 수명을 오래 유지시키기 힘든 문제가 발생한다. 즉 장기 사용시 마모 등에 의한 접촉불량이 발생하기 쉽고, 조립오차 등으로 의해 정확한 제어신호를 발생하기 어려운 문제가 있는 것이다.
한편, 시뮬레이션 기술이 발전하면서 시각적으로나 물리적인 가상현실(VR; Virtual Reality) 체험을 위한 장비들이 개발되었고, 상기 장비들 중에는 운전석과 핸들과 변속기와 페달 등을 포함한 차량 운전용 시뮬레이션 장비도 포함됐다.
시뮬레이션 운전용 장비의 구성 장치 중 하나인 종래 변속기는 일반 차량과 마찬가지로 크게 수동 변속기와 자동 변속기로 구분되며, 이중 자동 변속기는 종래 차량과 마찬가지로 변속레버의 변속단 감지를 저항값 변화로 감지했다. 따라서 앞서 제시한 문제와 같이, 사용자가 자동 변속기의 변속레버를 조정할수록 자동 변속기에 구성된 접점들 간에 마모와 조립 오차 등에 의해 접촉불량이 발생하면서 정확한 제어신호를 발생하기 어려운 문제가 있었다.
선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2010-0003171호(2010.01.07 공개)
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 사용자가 자동 변속기의 변속레버를 조정해서 조정된 변속단을 정확히 감지해서 인식할 수 있으면서도 사용횟수에 상관 없이 안정된 인식률을 유지하고 소형화 제작도 가능해서 시뮬레이터의 규모를 최소화하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
본체;
회전축대를 매개로 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 바디와, 하단이 상기 바디에 고정되고 상단이 상기 바디로부터 인출되는 넥을 구비한 변속레버;
상기 변속레버의 회전을 따라 선회하도록, 상기 바디 또는 넥에 고정되는 촬영타겟; 및
상기 촬영타겟의 이동 구간에 위치하도록 상기 본체에 고정되는 회로기판과, 상기 촬영타겟의 이동 경로를 따라 상기 회로기판에 배열되어서 상기 촬영타겟을 센싱한 감지신호를 발신하는 다수의 포토센서를 구비한 감지기;
를 포함하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기이다.
상기의 본 발명은, 사용자가 자동 변속기의 변속레버를 조정해서 조정된 변속단을 정확히 감지해서 인식할 수 있으면서도 사용횟수에 상관 없이 안정된 인식률을 유지하고 소형화 제작도 가능해서 시뮬레이터의 규모를 최소화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이터용 자동 변속기의 모습과 다른 장치와의 통신 구조를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이터용 자동 변속기의 일실시 모습을 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 촬영타겟의 일실시 모습을 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 변속레버의 일실시 모습과 촬영타겟의 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 시뮬레이터용 자동 변속기의 감지기를 도시한 사시도이고,
도 6은 상기 감지기의 예시 모습을 도시한 정면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 변속레버의 다른 실시 모습과 촬영타겟의 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 변속레버의 또 다른 실시 모습과 촬영타겟의 동작 모습을 도시한 측면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 포토센서가 도 8에 도시한 촬영타겟를 감지하는 모습을 보인 도면이고,
도 10은 본 발명에 따른 촬영타겟의 다른 실시 모습을 도시한 사시도이고,
도 11은 도 10에 도시한 촬영타겟의 결합 모습을 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이터용 자동 변속기의 모습과 다른 장치와의 통신 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이터용 자동 변속기의 일실시 모습을 도시한 사시도이다.
본 실시의 시뮬레이터용 자동 변속기(100)는, 본체(110); 회전축대(122)를 매개로 본체(110)에 회전가능하게 연결되는 바디(121)와, 하단이 바디(121)에 고정되고 상단이 바디(121)로부터 인출되는 넥(123)을 구비한 변속레버(120); 변속레버(120)의 회전을 따라 선회하도록, 바디(121) 또는 넥(123)에 고정되는 촬영타겟(130); 촬영타겟(130)의 이동 구간에 위치하도록 본체(110)에 고정되는 회로기판(140a)과, 촬영타겟(130)의 이동 경로를 따라 회로기판(140a)에 배열되어서 촬영타겟(130)을 센싱한 감지신호를 발신하는 다수의 포토센서(141 내지 145)를 구비한 감지기(140);를 포함한다.
본체(110)는 시뮬레이터의 해당 위치에 설치되며, 변속레버(120)와 촬영타겟(130)과 감지기(140)를 감싸 보호한다. 본체(110)는 변속레버(120)와 촬영타겟(130)과 감지기(140)를 내설하기 위한 중공을 갖는다면 그 외형과 디자인이 특정 형상에 한정하지 않는다. 참고로, 본체(110)는 변속레버(120)의 이동을 가이드하도록 천공된 가이드라인(111)을 구성해서, 변속레버(120)가 가이드라인(111)을 통해 관통하도록 본체(110)에 설치된다.
변속레버(120)는, 회전축대(122)를 매개로 본체(110)에 회전가능하게 연결되는 바디(121)와, 하단이 바디(121)에 고정되고 상단이 바디(121)로부터 인출되는 넥(123)을 구비한다. 또한 넥(123)의 상단에는 사용자가 손으로 쥐고 변속레버(120)를 조작할 수 있도록 구형상의 헤드(124)를 더 구성할 수 있다.
촬영타겟(130)은 변속레버(120)의 회전을 따라 선회하도록 바디(121) 또는 넥(123)에 고정된다. 본 실시는 촬영타겟(130)이 바디(121)의 회전축대(122)에 고정되어서 회전축대(122)를 중심으로 회전하는 바디(121)의 회전을 따라 회전하도록 했으나, 회전축대(122)를 제외한 구간의 바디(121) 또는 넥(123)에 고정될 수도 있다.
감지기(140)는, 촬영타겟(130)의 이동 구간에 위치하도록 본체(110)에 고정되는 회로기판(140a)과, 촬영타겟(130)의 이동 경로를 따라 회로기판(140a)에 배열되어서 촬영타겟(130)을 센싱한 감지신호를 발신하는 다수의 포토센서(141 내지 145)를 구비한다. 회로기판(140a)은 일반적인 PCB 기판이며, 포토센서(141 내지 145)의 구동을 위한 파워소켓(147; 도 5 참고)과 촬영타겟(130)의 감지신호를 발신하기 위한 통신소켓(146; 도 5 참고)을 포함한다. 참고로, 파워소켓(147)은 파워라인이 커넥팅 되고, 통신소켓(146)은 통신라인이 커넥팅 된다. 참고로, 포토센서(141 내지 145)는 삭별코드가 설정되고, 상기 감지신호는 식별코드를 포함한다.
계속해서, 본 실시의 자동 변속기(100)는 상기 통신라인을 매개로 데이터 수집모듈(200)과 전기적으로 연결된다. 따라서 데이터 수집모듈(200)은 감지기(140)의 포토센서(141 내지 145)가 발신한 감지신호에서 식별코드를 리딩하여 상기 감지신호의 발신 주체를 확인한다. 이렇게 확인된 감지신호의 발신주체와 발신시간 등에 대한 정보를 운영PC(300)의 프로그램이 인식할 수 있는 데이터로 변환해서 운영PC(300)에 전송한다.
도 3은 본 발명에 따른 촬영타겟의 일실시 모습을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 변속레버의 일실시 모습과 촬영타겟의 동작 모습을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 시뮬레이터용 자동 변속기의 감지기를 도시한 사시도이고, 도 6은 상기 감지기의 예시 모습을 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 변속레버의 다른 실시 모습과 촬영타겟의 동작 모습을 도시한 측면도이다.
촬영타겟(130)은, 바디(121)의 회전축대(122)에 고정되는 제1패널(131)과, 포토센서(141 내지 145)와 인접하게 마주하도록 제1패널(131)에 고정되는 제2패널(132)을 구비한다. 따라서 촬영타겟(130)은 변속레버(120, 120', 120")의 회전을 따라 함께 이동하고, 포토센서(141 내지 145)와 인접하게 배치되는 제2패널(132) 역시 지정된 이동 경로를 따라 선회한다. 본 실시의 촬영타겟(130)은 포토센서(141 내지 145)가 제2패널(132)을 정확히 센싱할 수 있도록 제2패널(132)이 포토센서(141 내지 145)와 인접하게 배치되고, 이를 위해 제2패널(132)은 바디(121)에 고정된 제1패널(131)로부터 포토센서(141 내지 145)가 위치한 방향으로 돌출한 제3패널(133)을 매개로 제1패널(131)과 연결된다. 참고로, 제3패널(133)의 일단은 제1패널(131)의 측단에 절곡하게 형성되고, 제2패널(132)은 제3패널(133)의 타단에 절곡하게 형성된다.
참고로 본 실시의 제1패널(131)은 회전축대(122)가 관통해 끼워지는 관통홀(131a)을 형성한다. 하지만, 변속레버(120)에 고정되는 제1패널(131)은 회전축대(122)에 반드시 고정되어야 하는 것은 아니므로, 제1패널(131)은 변속레버(120)에 고정되기 위한 다양한 구조와 형상의 수단이 구성될 수 있다.
이외에도 본 실시의 촬영타겟(130)은 포토센서(141 내지 145)가 제2패널(132)을 정확히 센싱할 수 있도록, 표면을 고반사도의 특성을 갖는 크롬으로 도금한다. 따라서 포토센서(141 내지 145)의 일 구성인 발광소자가 조사한 광을, 포토센서(141 내지 145)의 일 구성인 수광소자가 정확히 수광해서 제2패널(132)을 센싱할 수 있다.
본 실시의 감지기(140)는 회로기판(140a)에 다수의 포토센서(141 내지 145)가 실장되며, 촬영타겟(130)의 제2패널(132)의 이동 경로에 상응하는 경로로 배열된다. 따라서 변속레버(120, 120', 120")의 회전을 따라 촬영타겟(130)의 제2패널(132)이 선회하면, 해당 경로를 따라 배열된 포토센서(141 내지 145)는 제2패널(132)을 순차적으로 센싱해서 감지신호를 생성 및 발신한다.
감지기(140)는 브래킷(150)을 매개로 본체(110)에 설치되는데, 브래킷(150)은 본체(110)의 형상과 주변 장치 및 배선 등을 고려하여 다양한 형태로 제작될 수 있다.
한편, 도 4에서 보인 촬영타겟(130)의 설치 자세는 제2패널(132)이 측부 구간에서 선회하도록 하는데 반해, 도 7에서 보인 촬영타겟(130)의 설치 자세는 제2패널(132)이 상부 구간에서 선회하도록 한다. 이에 대응해서 감지기(140)의 포토센서(141 내지 145)는 도 6에서 보인 대로 다양한 위치에 실장될 수 있다. 참고로, 도 6의 (a)도면은 제2패널(132)이 상부 구간에서 선회할 때에 감지기(140)에 구성되는 포토센서(141 내지 145)의 실장 모습이고, 도 6의 (b)도면은 제2패널(1432)이 측부 구간에서 선횔할 때에 감지기(140')에 구성되는 포토센서(141 내지 145)의 실장 모습이다.
이외에도 회로기판(140a)에 실장되는 포토센서(141 내지 145)의 배치 형태는 다양할 수 있다.
참고로, 포토센서(141 내지 145)는 자동 변속기(100)의 변속단에 상응하는 개수로 구성되는데, 본 실시에서 포토센서(141 내지 145)는 주차(P)와 후진(142)과 중립(N)과 주행(D)과 수동변속(2) 등 5개로 구성했으나, 이외에도 변속단의 개수는 다양할 수 있고, 이에 상응해서 포토센서(141 내지 145)의 개수는 다양할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 변속레버의 또 다른 실시 모습과 촬영타겟의 동작 모습을 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 포토센서가 도 8에 도시한 촬영타겟를 감지하는 모습을 보인 도면이다.
본 실시의 촬영타겟(130)은, 회전축대(122)로부터 이격하도록 고정되는 제1패널(131)과, 포토센서(141 내지 145)와 인접하게 마주하도록 제1패널(131)에 고정되는 제2패널(132)을 구비한다. 즉, 본 실시의 촬영타겟(130)은 회전축대(122)가 아닌 변속레버(120)의 다른 부위에 고정되는 것이다.
본 실시는 회전축대(122)가 바디(121)의 하단에 위치하고, 제1패널(131)은 바디(121)의 상단에 형성된 서포터(125)에 고정된다. 그런데 본 실시의 포토센서(141 내지 145) 각각이 서포터(125)와 제2패널(132)을 센싱하여 감지신호를 발신한다. 즉, 도 9에서 보인 대로, 포토센서(141 내지 145)는 제2패널(132)은 물론 바디(121)에 형성되어 제1패널(131)을 지지하는 서포터(125)도 센싱하는 것이다. 이때, 포토센서(141 내지 145)가 서포터(125)와 제2패널(132)을 구분해 센싱할 수 있도록, 서포터(125)의 단면과 제2패널(132)의 단면은 서로 다른 형상을 이룬다. 본 실시에서 서포터(125)의 단면은 원 형상이고, 제2패널(132)의 단면은 사각 형상이다. 결국, 포토센서(141 내지 145)는 서포터(125)와 제2패널(132)을 구분할 수 있고, 이에 대한 감지신호를 생성해서 데이터 수집모듈(200)에 발신한다.
결국, 도 9의 (a)도면과 같이 '145' 포토센서가 서포터(125)만을 센싱하고 기타 다른 포토센서(141 내지 144)가 제2패널(132)을 센싱하지 못하면, 데이터 수집모듈(200)은 '145' 포토센서가 발신한 감지신호를 토대로 변속레버(120)가 현재 제1변속단에 위치한 것으로 인식한다. 또한 도 9의 (b)도면과 같이 '142' 포토센서가 서포터(125)를 센싱하고 '143' 포토센서가 제2패널(132)을 센싱하면, 데이터 수집모듈(200)은 '142'와 '143' 포토센서가 발신한 감지신호를 토대로 변속레버(120)가 현재 제2변속단에 위치한 것으로 인식한다. 또한 도 9의 (c)도면과 같이 '141' 포토센서가 제2패널(132)만을 센싱하고 기타 다른 포토센서(142 내지 145)가 서포터(125)를 센싱하지 못하면, 데이터 수집모듈(200)은 '141' 포토센서가 발신한 감지신호를 토대로 변속레버(120)가 현재 제3변속단에 위치한 것으로 인식한다.
결국, 포토센서(141 내지 145)는 제2패널(132)과 서포터(125)를 모두 센싱해서 변속레버(120)의 현재 변속단을 정확히 인식할 수 있게 하고, 더 나아가 이러한 센싱 방식에 의해서 데이터 수집모듈(200)은 3개의 포토센서만으로도 4개의 변속단을 인식할 수 있고, 4개의 포토센서만으로도 5개의 변속단을 인식할 수 있다.
참고로, 서포터(125)와 촬영타겟(130)은 감지기(130)의 포토센서(141 내지 145)가 정확한 센싱을 수행할 수 있도록, 크롬으로 도금할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 촬영타겟의 다른 실시 모습을 도시한 사시도이고, 도 11은 도 10에 도시한 촬영타겟의 결합 모습을 도시한 사시도이다.
본 실시의 촬영타겟(130')은, 제1패널(131)과, 제1패널(131)의 전,후면 일측에 각각 상,하부에서 돌출하여 쌍을 이루는 2쌍의 그랩퍼(135)가 구비된 베이스(130a); 제2패널(132)과, 제2패널(132)이 제1패널(131)과 이격하도록 제2패널(132)과 절곡하게 형성되는 제3패널(133)과, 그랩퍼(135)가 상,하부를 감싸 조이도록 제1패널(131)의 전면 또는 후면과 접합하며 제3패널(133)과 절곡하게 형성되는 제4패널(134)이 구비된 프로젝트(130b);를 포함한다.
전술한 바와 같이, 본 실시의 포토센서(141 내지 145)는 변속레버(120)의 위치에 따라 서포터(125)와 제2패널(132) 중 적어도 하나 이상은 센싱해야 하므로, 포토센서(141 내지 145)들 간에 간격과 위치에 맞춰서 서포터(125)와 제2패널(132) 간의 간격을 정확히 맞춰야 한다. 따라서 촬영타겟(130')은 서포터(125)와 제2패널(132)의 간격 위치를 조정할 수 있도록, 서포터(125)가 연결되는 제1패널(131)을 갖춘 베이스(130a)와, 제2패널(132)을 갖춘 프로젝트(130b)로 구성되고, 베이스(130a)와 프로젝트(130b)는 상호 탈부착 가능하게 연결된다. 이를 위해 베이스(130a)는 제1패널(131)의 전,후면 일측에 각각 상,하부에서 돌출하여 쌍을 이루는 2쌍의 그랩퍼(135)가 구성되고, 프로젝트(130b)는 그랩퍼(135)가 상,하부를 감싸 조이도록 제1패널(131)의 전면 또는 후면과 접합하며 제3패널(133)과 절곡하게 형성되는 제4패널(134)이 구성된다. 즉, 프로젝트(130b)의 제4패널(134)을 제1패널(131)의 전면 또는 후면에 접합하고, 도 11과 같이 그랩퍼(135)로 제4패널(134)의 상,하부를 감싸 조여서 베이스(130a)와 프로젝트(130b)를 일체로 연결할 수 있는 것이다. 이때, 제1패널(131)과 제4패널(134)의 접합 위치를 조정해서, 서포터(125)와 제2패널(132) 간의 간격을 조정할 수 있고, 이를 통해 포토센서(141 내지 145)는 서포터(125)와 제2패널(132) 중 적어도 하나 이상을 정확히 센싱해서, 데이터 수집모듈(200)이 변속레버(120)가 위치한 변속단을 정확히 인식할 수 있게 한다.
참고로, 도 11은 제4패널(134)이 제1패널(131)의 전면에 접합한 것으로 예시했으나, 포토센서(141 내지 145)와 제2패널(132) 간에 간격을 고려하여 제4패널(134)을 제1패널(131)의 후면에 접합할 수도 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100; 자동 변속기 110; 본체 120; 변속레버
121; 바디 122; 회전축대 123; 넥
124; 헤드 130; 촬영타겟 130a; 베이스
130b; 프로젝트 131; 제1패널 132; 제2패널
133; 제3패널 134; 제4패널 140; 감지기
141 내지 145; 포토센서 146; 통신소켓 147; 파워소켓
150; 브래킷 200; 데이터 수집모듈 300; 운영PC

Claims (6)

  1. 본체;
    회전축대를 매개로 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 바디와, 하단이 상기 바디에 고정되고 상단이 바디로부터 인출되는 넥을 구비한 변속레버;
    상기 변속레버의 회전을 따라 선회하도록 바디 또는 넥에 고정되는 제1패널과, 포토센서에 의해 센싱되는 제2패널과, 상기 제2패널이 포토센서와 마주하며 인접할 수 있도록 일단이 제1패널로부터 포토센서를 향하게 돌출 연결되고 타단이 제2패널과 연결되는 제3패널을 구비한 촬영타겟; 및
    상기 촬영타겟의 이동 구간에 위치하도록 본체에 고정되는 회로기판과, 상기 제2패널의 이동 경로를 따라 회로기판에 배열되어서 제2패널이 인접하게 마주할 때의 광 변화를 센싱해서 감지신호를 발신하는 다수의 포토센서를 구비한 감지기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기.
  2. 본체,
    회전축대를 매개로 상기 본체에 회전가능하게 연결되는 바디와, 하단이 상기 바디에 고정되고 상단이 바디로부터 인출되는 넥을 구비한 변속레버,
    상기 변속레버의 회전을 따라 선회하도록 바디 또는 넥에 고정되는 제1패널과, 상기 제1패널의 상,하부에서 각각 돌출하여 쌍을 이루는 그랩퍼가 구비된 베이스; 상기 그랩퍼가 상,하부를 각각 감싸 조이도록 제1패널에 접합되는 제4패널과, 포토센서에 의해 센싱되는 제2패널과, 상기 제2패널이 포토센서와 마주하며 인접할 수 있도록 일단이 제4패널로부터 포토센서를 향하게 돌출 연결되고 타단이 제2패널과 연결되는 제3패널이 구비된 프로젝트;로 된 촬영타겟; 및
    상기 촬영타겟의 이동 구간에 위치하도록 본체에 고정되는 회로기판과, 상기 제2패널의 이동 경로를 따라 회로기판에 배열되어서 제2패널이 인접하게 마주할 때의 광 변화를 센싱해서 감지신호를 발신하는 다수의 포토센서를 구비한 감지기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 포토센서는, 상기 바디 또는 넥으로부터 돌출된 서포터를 매개로 변속단의 개수에 상응하는 개수가 구비되되, 상기 제2패널과 함께 상기 서포터의 이동 경로를 따라 배열되고, 상기 포토센서 각각이 상기 서포터와 제2패널을 센싱하여 감지신호를 발신하며;
    상기 포토센서가 센싱하는 상기 서포터의 단면과 상기 제2패널의 단면은 서로 다른 형상을 이루는 것;
    을 특징으로 하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제2패널은 크롬 도금으로 표면이 처리된 것을 특징으로 하는 변속단 변화의 자동 검출 기능을 갖는 시뮬레이터용 자동 변속기.
  5. 삭제
  6. 삭제
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