KR101971905B1

KR101971905B1 - Automatic Open and Shut Apparatus of Lorry Loop Cover

Info

Publication number: KR101971905B1
Application number: KR1020170063850A
Authority: KR
Inventors: 우성구
Original assignee: (주) 쥬테크
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2019-04-24
Also published as: KR20180128575A

Abstract

본 발명은 덮개판의 회전축에 탄력을 부여하여 개폐시에 과도한 부하를 받지 않도록 함과 아울러 개폐되는 전과정에서 덮개판의 회동속도가 균일한 정도로 안정되도록 하여서 된 운반차 덮개용 자동 개폐 장치를 개시한다.
본 발명은 이를 위하여 덮개판의 회전축에 코일스프링을 설치하고 그 일단이 덮개판에 고정되도록 하며, 그 타단이 적재함 일측에 고정되도록 함으로써 덮개판의 개폐지점 인근 구간에서 탄력을 제공하도록 함과 동시에 일단부가 고정된 쇼크업소버의 타단이 덮개판 회전축 일단에 형성된 회동캠의 돌기에 접리되도록 하여 개폐지점 인근 구간에서 덮개판의 회동 속도가 안정되도록 하여서 된 것이다. 이에 따라, 본 발명은 와 같이 하여 본 발명은 적재함을 덮기 위한 덮개판의 회동시 최초의 닫힘 위치나 열림위치에서 코일스프링에 의한 바이어스에 의하여 과대 전류가 발생하지 않는 상태에서 기동이 원활하게 되고 덮개판이 회동하는 전체 구간에서 중력에 의하여 속도가 가속되는 경우 쇼크업소버에 의하여 이를 흡수함으로써 덮개판의 회동 속도가 개폐 되는 전 구간에 걸쳐 안정적으로 유지되어 정숙한 동작이 가능하게 되는 유용한 효과가 있다. The present invention discloses an automatic opening and closing apparatus for a lid of a vehicle, which is provided with an elastic force on a rotary shaft of a lid plate so as not to receive an excessive load during opening and closing, and to stabilize the laminating speed of the lid plate at a uniform level during opening and closing .
In the present invention, a coil spring is provided on a rotary shaft of the cover plate, one end of the coil spring is fixed to the cover plate, and the other end of the coil spring is fixed to one side of the loading plate, And the other end of the shock absorber is fixed to the projection of the rotation cam formed at one end of the rotation shaft of the cover plate so that the rotation speed of the cover plate is stabilized in the section near the opening and closing point. As a result, according to the present invention, as described above, according to the present invention, when the cover plate for covering the loading box is rotated at the initial closed position or open position, bias is generated by the coil spring, When the speed is accelerated by gravity in the whole section in which the plate is rotated, it absorbs it by the shock absorber, so that there is a useful effect that the rotation speed of the cover plate is stably maintained over the entire opening and closing period, so that the silent operation is enabled.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic opening /

본 발명은 운반차 덮개용 자동 개폐 장치에 관한 것으로 특히 각종 적재물의 낙하를 방지하기 위하여 적재함 상방을 덮을 수 있는 덮개를 자동으로 개폐할 수 있도록 하는 운반차 덮개용 자동 개폐 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic opening and closing apparatus for a car carrier, and more particularly, to an automatic opening and closing apparatus for a car carrier which can automatically open and close a lid that covers an upper portion of a cargo carrier to prevent various loads from falling.

주지하는 바와 같이, 운반차의 적재함에는 건설폐기물, 소각재, 오니류, 내화물 등 사업장 폐기물이나 철 스크랩, 폐지 등의 재활용 자재가 적재되며, 최근 까지 법 개정의 미비로 인하여 금속류 덮개의 1/10 이하의 가격인 천 재질의 덮개만을 덮고 다니는 차량이 대부분인 실정이다.As is well known, the loading boxes of transportation vehicles are loaded with recycled materials such as construction wastes, incineration materials, sludge, refractories, and other industrial waste materials, steel scrap, waste paper, etc. Until recently, Most of the vehicles that cover only cover the price of cloth material are in fact.

이에 따라, 운반차에서 비산되거나 낙하되는 먼지, 조각, 오물들로 인하여 도로 주변의 환경이 오염되고 있으며, 낙하물이 후속 차량이나 교행 차량과 충돌하여 인명피해 등 각종 심각한 교통사고를 발생시키고 있는 실정이다.As a result, the environment around the road is being polluted by dust, scraps, and dirt that are scattered or dropped from the vehicle, and falling objects collide with a succeeding vehicle or an interchangeable vehicle, resulting in serious traffic accidents such as personal injury .

이러한 인명피해를 방지하기 위하여 여러 형태의 폐기물 수집 운반차량 밀폐형 덮개가 제안된 바 있으며, 그 대표적인 예를 대한민국 등록실용신안 20-0177536(고안의 명칭: 화물차적재함 자동개폐장치의 과부하 차단 및 적정동작점 설정회로; 이하 '인용발명'이라 함)에 의하여 살펴 볼 수 있다. 이러한 인용발명에 의하면 덮개판의 열림과 닫힘의 동작 시 모터에 가해지는 전류특성을 이용하여, 덮개판 동작중의 과부하 차단점과 덮개판 동작종료 시의 차단점을 따로따로 설정함으로써 종료 시 불필요한 힘을 가하지 않게 하였던 것이다.In order to prevent such casualties, various types of closed containers for waste collection vehicles have been proposed, and a representative example thereof has been disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0177536 (entitled "Overload Shutdown of Automatic Load / Setting circuit (hereinafter referred to as "cited invention"). According to this cited invention, the overload cut-off point during the cover plate operation and the cut-off point at the end of the cover plate operation are separately set by using the current characteristic applied to the motor in the operation of opening and closing the cover plate, .

즉, 이러한 인용발명은 도1 및 도2로 보인 바와 같이, 열림 동작이나 닫힘 동작 시 초기 기동시점(①)에서 전류가 공급되는 상태에서 내리거나 들어 올리는 구간(②)에서는 전류가 증가하다가 거의 다 내린 시점이나 거의 다 들어 올린 시점(③)에서는 전류가 감소하며, 완전히 내리거나 완전히 덮개판을 덮은 시점(④)에서는 더 이상 모터가 회전할 수 없는 상태에서 전류가 계속 공급되므로 과부하 상태에서 전류가 급증하게 되며, 이를 변류기(CT; Current Transmitter)에 의하여 감지하여 전원 공급이 차단되도록 한 것이다.That is, as shown in Figs. 1 and 2, in the opening operation or the closing operation, the current is increased in the section where the current is supplied at the initial starting time (1) At the point of time when the motor is lowered or almost completely lifted (③), the current decreases. When the motor is completely lowered or completely covered with the cover plate (4), the current is continuously supplied in a state in which the motor can no longer rotate. And is detected by a current transformer (CT) to interrupt the power supply.

따라서, 반복 작동에 따라 릴레이접점이나 스위칭반도체 소자에 무리를 주게 되어 수명 단축이 불가피하게 되며, 덮개판이 상승하는 경우에는 모터 동력만으로 들어 올리게 되고, 덮개판이 하강하는 경우에는 모터 동력과 중력에 의하여 내려가게 되므로 승, 하강 속도가 불균일하게 되며, 이에 따라 모터에 흐르는 전류도 급격한 변화를 하게 되어 정숙하고 안정적인 동작을 기대할 수 없게 되는 문제점이 있는 것이다. Therefore, when the cover plate rises, it is raised only by the motor power. When the cover plate is lowered, it is lowered by the motor power and the gravity. The speed of the wake-up and down is made non-uniform. As a result, the current flowing in the motor also changes suddenly, so that a quiet and stable operation can not be expected.

대한민국 등록실용신안 20-0177536Korea Registered Utility Model 20-0177536

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 덮개판의 회전축에 탄력을 부여하여 개폐시에 과도한 부하를 받지 않도록 함과 아울러 개폐되는 전과정에서 덮개판의 회동속도가 균일한 정도로 안정되도록 하여서 된 운반차 덮개용 자동 개폐 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling a lid of a lid, And an automatic opening and closing device for a cover.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 트럭에 적재되며 상방이 개방된 적재함의 양측 상단부에 모터 및 감속기가 각각 설치되고, 상기 감속기의 출력측에 회동축이 각각 설치되되, 상기 각 회동축은 적재함 길이 전체에 걸쳐 연장되고 상기 회동축은 복수개의 고정브라켓에 의하여 지지되어 회동가능 하도록 하며, 상기 회동축에 복수개의 연동브라켓의 일단을 고정하고, 연동브라켓의 타단에 일단이 고정된 제1덮개판과, 상기 제1덮개판의 타단에 일방으로만 접히도록 연결된 제2덮개판과, 상기 제1덮개판과 제2덮개판이 연결된 부분을 덮는 연질의 틈막이부와, 상기 회동축 일단에 고정되어 회동축과 함께 회전되는 제1스프로켓과, 상기 제1스프로켓과 체인으로 연결되고 적재함 일단의 바깥측에 설치된 제2스프로켓과, 상기 제2스프로켓의 중심축에 고정되어 제2스프로켓과 함께 회전되는 회동캠과, 상기 회동캠으로부터 돌출된 돌기와, 상기 제1덮개판과 제2덮개판의 작동 반경에 간섭되지 않으며 상기 회동캠 돌기의 회동 영역에 피스톤의 단부가 위치하도록 배치된 제1쇼크업소버와 제2쇼크업소버와, 상기 회동캠의 돌기 선단에 구성된 자석과, 상기 회동캠의 돌기가 도달하는 열림 위치에 설치되는 제1센서와, 상기 회동캠의 돌기가 도달하는 닫힘 위치에 설치되는 제2센서와, 상기 제1,2센서의 출력을 입력받아 모터에 공급되는 전원을 제어하는 위치감지제어회로가 구성된 운반차 덮개용 자동 개폐 장치이다.In order to achieve the above object, a motor and a speed reducer are mounted on upper ends of both sides of a loading box which is mounted on a truck and opened upward, and a rotary shaft is installed on the output side of the reducer, A first cover plate which is extended from the other end of the link bracket and which is rotatably supported by the plurality of fixing brackets and which has one end of a plurality of interlocking brackets fixed to the rotation axis and one end fixed to the other end of the interlocking bracket, A second cover plate connected to the other end of the first cover plate so as to be folded only in one direction; a flexible gasket covering a portion where the first cover plate and the second cover plate are connected; A second sprocket connected to the first sprocket by a chain and provided on the outer side of one end of the loading box; A protrusion protruding from the pivotal cam; and an end portion of the piston, which is not interfered with the operating radius of the first cover plate and the second cover plate, in the pivotal region of the pivotal cam projection A first sensor provided at an open position where the projection of the rotation cam reaches, and a second sensor provided at a position where the projection of the rotation cam And a position sensing control circuit for controlling the power supplied to the motor based on the output of the first and second sensors.

이와 같이 하여 본 발명은 적재함을 덮기 위한 덮개판의 회동 시 최초의 닫힘 위치나 열림위치에서 코일스프링에 의한 바이어스에 의하여 과대 전류가 발생하지 않는 상태에서 기동이 원활하게 되고, 덮개판이 회동하는 전체 구간에서 중력에 의하여 속도가 가속되는 경우 쇼크업소버에 의하여 이를 흡수함으로써 덮개판의 회동 속도가 개폐 되는 전 구간에 걸쳐 안정적으로 유지되어 정숙한 동작이 가능하게 된다.Thus, according to the present invention, when the cover plate for covering the loading box is pivoted, it is possible to smoothly start the operation in a state in which no excessive current is generated due to the bias by the coil spring at the first closed position or open position, When the speed is accelerated by the gravity, the shock absorber absorbs the speed, so that the rotation speed of the cover plate is stably maintained over the entire opening and closing period, so that the silent operation is possible.

이에 더하여 본 발명은 덮개판이 개폐지점에 도달 시 이를 덮개판 회동축에 연동되는 회동간의 위치를 정확하게 감지하여 신속하게 전원 공급을 차단함으로써 모터나 스위칭 소자가 반복적인 개폐동작으로 인한 손상을 방지하여 고장발생률을 감소시킴으로써 신뢰성을 제공할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다. In addition, according to the present invention, when the cover plate reaches the opening / closing point, it accurately detects the position of the rotation between the rotation of the cover plate and the axis of rotation of the cover plate so as to promptly cut off the power supply, thereby preventing the motor or the switching element from being damaged due to repeated opening / There is a useful effect that reliability can be provided by reducing the incidence.

도1은 운반차의 적재함 덮개판이 열리는 경우의 모터에 흐르는 전류 변화값을 보인 그래프.
도2는 운반차의 적재함 덮개판이 닫히는 경우의 모터에 흐르는 전류 변화값을 보인 그래프.
도3은 본 발명에 의한 덮개판 자동 개폐 장치가 설치된 적재함을 보인 것으로 닫힌 상태를 보인 사시도.
도4는 본 발명에 의한 덮개판 자동 개폐 장치가 설치된 적재함의 'A'부분 확대 사시도.
도5는 본 발명에 의한 덮개판 자동 개폐 장치가 설치된 적재함의 고정브라켓과 연동브라켓 그리고 회동축의 구성을 보인 'B'부분 확대 사시도.
도6는 본 발명에서 덮개판이 닫힌 상태를 보인 적재함 정면도.
도7은 도6에서 보인 덮개판이 탄력부여수단에 의하여 상향 탄력을 제공하는 상태를 보인 확대 설명도.
도8은 본 발명에서 덮개판이 열리는 과정을 보인 적재함 정면도.
도9은 본 발명에 의한 덮개판이 열린 상태를 보인 적재함 정면도.
개폐 작동 상태를 보인 설명도.
도10은 도9에서 보인 덮개판이 탄력부여수단에 의하여 상향 탄력을 제공하는 상태를 보인 확대 설명도.
도11는 본 발명에서 쇼크업소버를 사용한 실시예를 보인 것으로 적재함이 닫힌 상태를 보인 정면도.
도12은 본 발명에서 쇼크업소버를 사용한 실시예를 보인 것으로 적재함이 열리는 과정을 보인 정면도.
도13는 본 발명에서 쇼크업소버를 사용한 실시예를 보인 것으로 적재함이 열린 상태를 보인 정면도.
도14은 본 발명에서 열림 위치 및 닫힘 위치에서 모터의 전원 공급을 차단하기 위한 전기적 구성을 보인 실시예의 회로도.
도15는 본 발명에서 제2덮개판과 다른 제2덮개판을 서로 덮는 연질의 틈막이부의 구성을 구체적으로 예시하는 확대도.1 is a graph showing a current change value flowing through a motor when a lid of a car is opened.
FIG. 2 is a graph showing a change in current flowing through the motor when the lid of the car is closed; FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a loading box equipped with a cover plate automatic opening / closing device according to the present invention and shown in a closed state. FIG.
4 is an enlarged perspective view of the 'A' portion of the loading box equipped with the cover plate automatic opening and closing device according to the present invention.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a 'B' portion showing a structure of a fixing bracket, an interlocking bracket, and a pivot shaft of a loading box equipped with a cover plate automatic opening and closing apparatus according to the present invention.
6 is a front view of a loading box showing a cover plate closed in the present invention.
FIG. 7 is an enlarged explanatory view showing a state in which the cover plate shown in FIG. 6 provides upward elasticity by the elasticity applying means;
FIG. 8 is a front view of a loading box showing a process of opening the cover plate in the present invention. FIG.
9 is a front view of a loading box showing a cover plate according to the present invention in an open state.
Explanation of the opening / closing operation state.
Fig. 10 is an enlarged explanatory view showing a state in which the cover plate shown in Fig. 9 is provided with an upward elasticity by the elasticity applying means; Fig.
FIG. 11 is a front view showing an embodiment using a shock absorber according to the present invention, in which the loading box is closed. FIG.
FIG. 12 is a front view showing a process of opening a loading box according to an embodiment of the present invention using a shock absorber. FIG.
FIG. 13 is a front view showing an embodiment using a shock absorber according to the present invention, in which a loading box is opened. FIG.
FIG. 14 is a circuit diagram showing an electrical structure for shutting off the power supply of the motor in the open position and the closed position in the present invention; FIG.
15 is an enlarged view specifically illustrating a configuration of a flexible gasket portion covering the second cover plate and the second cover plate in the present invention.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 운반차 덮개용 자동 개폐 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 사시도인 도3 내지 도5로 도시하였다.3 to 5, which are perspective views showing the entire construction of a concrete embodiment of the automatic opening and closing apparatus for a vehicle lid according to the present invention.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 트럭에 적재되며 상방이 개방된 적재함(400)의 양측 상단부에 모터(100) 및 감속기(101)를 각각 설치하고, 상기 감속기(101)의 출력측에 회동축(200)을 각각 설치하되, 상기 각 회동축(200)은 적재함(400) 길이 전체에 걸쳐 연장되고 상기 회동축(200)은 복수개의 미도시 된 회동축(200)에 끼워진 베어링을 감싸는 구조로 된 고정브라켓(201)에 의하여 지지되어 회동 가능하도록 하며, 상기 회동축(200)에 복수개의 연동브라켓(202)의 일단을 고정하고, 연동브라켓(202)의 타단에 제1덮개판(300) 일단이 고정되며, 제1덮개판(300) 타단에는 경첩(302)으로 연결되는 제2덮개판(301)을 이어 설치하되,As can be seen from the above description, the present invention is characterized in that a motor 100 and a speed reducer 101 are installed on both upper ends of a loading box 400 loaded on a truck and opened upward, Wherein each of the pivot shafts 200 extends along the entire length of the pallet 400 and the pivot shafts 200 surround the bearings inserted into the plurality of unshown pivot shafts 200, And one end of a plurality of interlocking brackets 202 is fixed to the pivot shaft 200 and the other end of the interlocking bracket 202 is fixed to the other end of the first cover plate 300 And a second cover plate 301 connected to the other end of the first cover plate 300 by a hinge 302,

특히, 상기 회동축(200)에 탄력부여수단으로써 복수개의 코일스프링(501)을 끼워 코일스프링(501)의 일단(502)이 탄성으로 제1덮개판(300)에 밀접되고, 코일스프링(501)의 타단(503)이 탄성으로 적재함(400) 상단부에 밀접되도록 하여서 된 것이다.Particularly, one end 502 of the coil spring 501 is elastically contacted with the first cover plate 300 by means of a plurality of coil springs 501 as means for imparting elasticity to the pivot shaft 200, and a coil spring 501 And the other end 503 is elastically brought into close contact with the upper end of the loading box 400.

이러한 본 발명에서 도6의 정면도로 보인 바와 같이 제1,2덮개판(300, 301)이 적재함(400)의 상방을 덮어 폐쇄시킨 상태에서 적재함(400)의 상방을 개방시키기 위하여 도시되지 않은 덮개판 개폐 스위치를 눌러 모터(100)에 전원이 공급되도록 하면 모터(100)의 회동으로 감속기(101)의 출력측에 연결된 회동축(200)이 회전하게 되며, 이에 따라 회동축(200)은 고정브라켓(201)에 의하여 고정된 상태에서 원활한 회동을 하게 된다.6, in order to open the upper part of the loading box 400 in a state where the first and second cover plates 300 and 301 cover the upper part of the loading box 400 and are closed, When the power is supplied to the motor 100 by pressing the plate open / close switch, the rotary shaft 200 connected to the output side of the reducer 101 is rotated by the rotation of the motor 100, And is smoothly pivoted in a fixed state by the spring 201.

그러므로, 회동축(200)에 일체로 고정된 연동브라켓(202)이 회동하면서 제1덮개판(300)을 회동시키고, 제1덮개판(300)과 경첩(302)으로 연결되어 있는 제2덮개판(301)이 함께 회동함에 따라 적재함(400) 상방이 개방되는 것이며, 이러한 상태를 도7로 도시하였다. 이러한 상태에서 모터(100), 감속기(101)에 의하여 제1덮개판(300), 제2덮개판(301)이 계속 회동하므로 경첩(302)을 중심으로 제2덮개판(301)이 접혀지면서 계속 회동하여 도9로 보인 바와 같이 제1덮개판(300)이 수평 위치에 도달한다. 이러한 상태에서는 경첩(302)으로 연결된 제2덮개판(301)이 자중에 의하여 수직으로 전개되어 꺽인 상태로 되고, 이에 따라 적재함(400)에 짐을 적재하거나 하역하는데 장애를 주지 않게 된다.Therefore, the first cover plate 300 is rotated while the interlocking bracket 202 integrally fixed to the rotation shaft 200 rotates, and the second cover plate 300, which is connected to the first cover plate 300 by the hinge 302, As the plate 301 rotates together, the upper part of the loading box 400 is opened, and this state is shown in Fig. In this state, the first lid plate 300 and the second lid plate 301 continue to rotate by the motor 100 and the speed reducer 101, so that the second lid plate 301 is folded about the hinge 302 The first cover plate 300 reaches the horizontal position as shown in FIG. In this state, the second cover plate 301 connected by the hinge 302 is vertically opened and deflected by its own weight, so that loading and unloading of the load on the loading box 400 is not obstructed.

이러한 과정에서 본 발명은 도6로 보인 바와 같이, 적재함(400) 상방이 한쌍의 제1,2덮개판(300, 301)에 의하여 폐쇄된 상태인 경우에는 모터(100) 및 감속기(101)에 의하여 적재함(400) 상방 양측에 설치된 2개의 회동축(200)이 회동하게 되는 방향이 도면상 좌측은 반시계 방향이 되고, 도면상 우측은 시계 방향으로 된다. 이와 같이 하여 회동축(200)이 회동하게 되면 제1,2덮개판(300, 301)을 회동시켜 상승시켜야 하는데 본 발명은 특히 도7로 보인 바와 같이 화살표로 보인 코일스프링(500)의 탄력에 의하여 코일스프링(500)의 일단(501)이 고정된 제1덮개판(300)을 상방으로 들어 올리는 방향으로 탄력을 가하고 있는 상태이므로 회동축(200)의 초기 기동 부하가 감소되어 과도한 초기 부하가 걸리지 않아 원활한 상승이 가능하게 되는 것이다. 6, when the upper part of the loading box 400 is closed by the pair of first and second cover plates 300 and 301, the motor 100 and the speed reducer 101 The direction in which the two pivot shafts 200 installed on both sides of the upper side of the loading box 400 are rotated is the counterclockwise direction on the left side in the drawing and the clockwise direction on the right side in the drawing. When the rotary shaft 200 is rotated in this way, the first and second cover plates 300 and 301 must be rotated and raised. The present invention is particularly applicable to the elastic force of the coil spring 500, The initial start load of the rotary shaft 200 is reduced and the excessive initial load is reduced because the one end 501 of the coil spring 500 is in the state of applying the elastic force in the direction of lifting up the first cover plate 300 to which the one end 501 is fixed So that it can be smoothly raised.

이와 같이 하여 제1,2덮개판(300, 301)이 상승하여 도8로 보인 상태 이후에는 제1,2덮개판(300, 301)이 중력의 작용으로 하강하려는 힘과 모터(100), 감속기(101)에 의한 회전력이 더하여진 힘으로 제1,2덮개판(300, 301)이 급속히 하강하므로 하강속도가 빨라지게 되고 모터(100)에 흐르는 전류도 급격히 감소하게 되는 것이나, 본 발명에서는 이러한 경우 코일스프링(501)이 도10의 화살표로 보인 상태와 같이 상방으로 밀어 올리는 탄력을 부여하게 되므로 제1,2덮개판(300, 301)의 급속한 하강에 저항하게 되고 이러한 저항력으로 제1,2덮개판(300, 301)의 속도가 적정하게 되는 것이며, 8, when the first and second lid plates 300 and 301 are lifted due to the action of gravity and when the motor 100, Since the first and second cover plates 300 and 301 are rapidly lowered by a force generated by the rotation force of the motor 101, the descending speed is increased and the current flowing through the motor 100 is also rapidly reduced. The coil spring 501 is provided with a resilient force to push it upward as shown by an arrow in FIG. 10, so that it is resistant to the rapid descent of the first and second cover plates 300 and 301, The speed of the cover plates 300 and 301 becomes appropriate,

이러한 상태는 도9로 보인 바와 같은 제1덮개판(300)이 수평이 되는 하강 완료 시점까지 지속되는 것이다. 그러므로, 제1,2덮개판(300, 301)은 그 하강속도가 코일스프링(501)에 의하여 감소되어 정숙한 상태로 제1덮개판(300)이 열리게 되고 제2덮개판(301)이 수직으로 세워지면서 정지하게 된다. 이와 같이 하여 상방이 개방된 적재함(400)에 짐을 적재하거나 하역한 후 다시 적재함(400) 상방을 폐쇄하게 되는데, 이러한 경우 작업자가 미도시된 덮개판 개폐스위치를 누르면 모터(100), 감속기(101)는 종전과 반대의 방향으로 회동축(200)을 회동시키게 된다. 이에 따라, 제1덮개판(300)이 세워지는 방향으로 회동하게 되고, 이에 따라 수직으로 젖혀져 있던 제2덮개판(301)이 제1덮개판(300)의 회전으로 도8로 보인 상태로 복귀하며 계속적인 제1덮개판(300)의 회전으로 도6로 보인 바와 같이 양측의 제2덮개판(301)이 자중에 의하여 하강하면서 적재함(400) 상방을 폐쇄하여 트럭에 실린 적재함(400)을 운반할 수 있게 되는 것이다. This state is maintained until the completion of the descent of the first cover plate 300 as shown in Fig. Therefore, the first and second cover plates 300 and 301 are lowered by the coil spring 501 so that the first cover plate 300 is opened and the second cover plate 301 is moved vertically And stops. In this case, when the worker presses the cover plate opening / closing switch (not shown), the motor 100 and the speed reducer 101 ) Rotates the rotary shaft 200 in the direction opposite to the previous direction. As a result, the first lid plate 300 is rotated in a direction in which the first lid plate 300 is raised, and thus the second lid plate 301, which has been vertically flipped, is rotated by the rotation of the first lid plate 300 The second cover plate 301 is lowered by its own weight as shown in FIG. 6 by the rotation of the first cover plate 300 and the upper part of the loading box 400 is closed, As shown in FIG.

이러한 과정에서도 본 발명은 도9로 보인 바와 같이 제1덮개판(300)이 완전히 열린 상태에서 코일스프링(501)이 도6으로 보인 상태와 반대방향으로 강제 감김 상태로 있으므로 제1덮개판(300)을 들어 올리는 방향으로 탄력을 가하고 있으며, 이에 따라 도6의 경우와 같이 초기 기동을 위한 부하가 감소하여 초기 기동 전류를 줄일 수 있으므로 모터(100), 감속기(101)에 무리를 주지않고 원활한 기동을 할 수 있게 되는 것이며, 도8로 보인 상태를 거쳐 도6로 보인 상태로 제1,2덮개판(300, 301)이 적재함(400) 상방을 폐쇄하는 일련의 과정에서도 코일 스프링의 탄력으로 제1,2덮개판(300, 301)이 급격히 하강하지 않도록 탄력을 부여하여 정숙한 닫힘 동작이 가능하게 되고, 모터(100) 및 감속기(101)에도 기계적 무리를 주지 않으며 급격한 전류량 변화를 방지하여 안정적 동작을 도모할 수 있게 되는 것이다. 9, since the first cover plate 300 is completely opened and the coil spring 501 is in a state of being pulled in the opposite direction to the state shown in FIG. 6, the first cover plate 300 6, the load for initial start-up is reduced and the initial starting current can be reduced. Therefore, the motor 100 and the speed reducer 101 can be smoothly operated The first and second cover plates 300 and 301 can be closed by the elastic force of the coil spring even in a series of processes in which the first and second cover plates 300 and 301 are closed above the loading box 400 through the state shown in FIG. The first and second cover plates 300 and 301 do not abruptly descend so that a silent closing operation can be performed and the motor 100 and the speed reducer 101 are prevented from being mechanically restrained, copper It will be able to be achieved.

아울러, 본 발명에서는 길이가 수 미터에 이르는 강재(鋼材) 덮개판의 회동에 따라 도11의 닫힘위치(809)와 열림위치(808)에 근접하면서 회동속도가 급격하게 상승되고 중간 구간에서는 속도가 저하되는 문제를 보완할 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명은 쇼크업소버를 추가로 사용할 수 있으며 이러한 실시예를 도11 내지 도13으로 보였다.In addition, according to the present invention, the turning speed is sharply raised close to the closed position 809 and the open position 808 of FIG. 11 with the rotation of the steel material cover plate having a length of several meters, It is necessary to compensate for the problem of degradation. To this end, the present invention can additionally use a shock absorber, and these embodiments are shown in Figs. 11 to 13.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 덮개판을 회동시키는 회동축(200)의 일단에 제1스프로켓(601), 제2스프로켓(602) 그리고 체인(603)으로 구성된 동력전달수단(600)을 설치하며, 제2스프로켓(602)의 중심축에 회동캠(604)을 고정시켜 돌기(605)를 갖는 회동캠(604)을 고정하고, 상기 회동캠(604)의 돌기(605) 회동 영역에 제1쇼크업소버(700)와 제2쇼크업소버(701)의 피스톤 단부가 위치하도록 배치한다. 즉, 이러한 실시예에서는 상기 회동캠(604)의 돌기(605) 회동 영역에 존재하는 닫힘위치(809)의 각도와 열림위치(808)의 각도의 위치에 제1쇼크업소버(700)와 제2쇼크업소버(701)의 피스톤 단부가 위치하도록 배치하는 것이다. 이와 같이 쇼크업소버를 적용한 실시예에서는 제1,2덮개판(300, 301)이 닫힘위치에 근접하는 경우와 열림위치에 근접하는 경우 제1,2쇼크업소버(700,701)에 의하여 제1,2덮개판(300, 301)의 급격한 하강을 방지하여 유연한 닫힘 동작이나 열림 동작이 가능하게 하여 정숙한 동작 상태를 제공하게 되는 것이다. As can be seen from the above description, the present invention is characterized in that a power transmission means 600 comprising a first sprocket 601, a second sprocket 602 and a chain 603 is provided at one end of a pivot 200 for pivoting a cover plate, And the rotation cam 604 is fixed to the central axis of the second sprocket 602 to fix the rotation cam 604 having the protrusion 605 and the rotation of the projection 605 of the rotation cam 604 So that the piston ends of the first shock absorber 700 and the second shock absorber 701 are positioned. That is, in this embodiment, the first shock absorber 700 and the second shock absorber 700 are disposed at the positions of the angle of the closed position 809 and the open position 808 existing in the rotation area of the projection 605 of the rotation cam 604, And the piston end of the shock absorber 701 is located. In the embodiment in which the shock absorber is applied as described above, when the first and second cover plates 300 and 301 are close to the closed position and close to the open position, the first and second shock absorbers 700 and 701, It is possible to prevent the plates 300 and 301 from being abruptly lowered to enable a flexible closing operation or an opening operation to provide a quiet operation state.

이를 위하여, 본 발명에서는 도11으로 보인 바와 같이 제1,2덮개판(300, 301)이 닫힌 상태에서는 동력전달수단(600)에 의하여 회동하는 회동캠(604)의 돌기(605)가 제1쇼크업소버(700)를 하방으로 눌러, 제1쇼크업소버(700)의 피스톤이 몰입된 상태가 되며, 제2쇼크업소버(701)는 내부에 저장된 가스나 유압에 의하여 피스톤이 최대높이로 상승하고 있는 상태로 된다. 11, when the first and second cover plates 300 and 301 are closed, the protrusion 605 of the rotation cam 604, which is rotated by the power transmission means 600, The piston of the first shock absorber 700 is in a state in which the piston of the first shock absorber 700 is pushed down by pushing down the shock absorber 700. The piston of the second shock absorber 701 ascends to the maximum height by the gas or oil pressure stored therein State.

이러한 상태에서 작업자가 덮개판 개폐 스위치를 조작하면 모터(100), 감속기(101)가 작동하여 도11로 보인 상태에서 회동축(200)이 회전하고 이에 따라 동력전달수단(600)의 제1스프로켓(601)이 회전하고, 체인(603)에 의하여 이러한 회전동력이 제2스프로켓(602)에 전달되어 회동캠(604) 및 그 돌기(605)가 회동하게 된다.In this state, when the operator operates the cover plate opening / closing switch, the motor 100 and the speed reducer 101 are operated to rotate the rotary shaft 200 in the state shown in FIG. 11, The rotating shaft 601 is rotated and this rotational power is transmitted to the second sprocket 602 by the chain 603 so that the rotating cam 604 and the protrusion 605 thereof are rotated.

그러므로, 도12로 보인 바와 같이, 돌기(605)가 제1쇼크업소버(700)를 누르고 있던 상태에서 도면상 수직의 위치로 회동하게 되는 것이고, 회동축(200)에 고정되어 회동되는 제1,2덮개판(300, 301)이 수직의 위치로 회동하게 되는 것이다. 이러한 구간에서는 제1,2덮개판(300, 301)이 하방으로 향하여 받게 되는 중력이 크지 않은 상태이므로 모터(100) 및 감속기(101)에 의한 동력으로 회동되는 제1,2덮개판(300, 301)이 적정한 속도로 회동하게 되는 것이며, 이러한 구간에서는 회동캠(604)의 돌기(605)가 어느 쇼크업소버에도 영향을 주지 않게 되는 것이다.Therefore, as shown in Fig. 12, the projection 605 pivots to the vertical position in the drawing while the first shock absorber 700 is depressed. When the first and second shock absorbers 700, The two cover plates 300 and 301 rotate in a vertical position. Since the first and second lid plates 300 and 301 receive the downwardly directed gravity, the first and second lid plates 300 and 300, which are rotated by the motive power of the motor 100 and the speed reducer 101, The protrusion 605 of the pivotal cam 604 does not affect any shock absorbers in this section.

아울러, 도13으로 보인 바와 같이, 회동축(200)의 회동으로 제1덮개판(300)이 수평으로 회동하면서 제2덮개판(301)이 수직으로 젖혀지는 구간으로 되면 회동캠(604)의 돌기(605)가 제2쇼크업소버(701)의 피스톤을 누르게 되며 이에 따라 제2쇼크업소버(701)가 돌기(605)의 회동에 제동을 가하여 회동캠(604), 회동축(200)의 회동 속도를 저하시키고, 그 결과 제1,2덮개판(300, 301)의 회동 속도가 저하되어 안정적인 속도로 도13로 보인 적재함 열림 상태가 되는 것이다. 13, when the first cover plate 300 rotates horizontally and the second cover plate 301 vertically rotates due to the rotation of the rotation shaft 200, the rotation of the rotation cam 604 The projection 605 presses the piston of the second shock absorber 701 so that the second shock absorber 701 brakes the rotation of the projection 605 to rotate the rotation cam 604 and the rotation shaft 200 As a result, the rotating speed of the first and second lid plates 300 and 301 is lowered, and the load tray is opened at a stable speed as shown in FIG.

또한, 본 발명에서 제1덮개판(300)과 제2덮개판(301)사이에 설치된 경첩(302)에 탄성이 약한 코일 스프링을 추가하는 경우 열린 상태에서는 제2덮개판(301)이 수직으로 젖혀지도록 하고, 제1덮개판(300)이 상승하는 경우에는 함께 상승하면서 원심력으로 제2덮개판(301)이 제1덮개판(300)과 일직선상으로 전개되어 도8, 도12로 보인 바와 같이 전개되도록 하여 원활한 동작을 도모할 수 있게 된다.In the present invention, when a helical spring having a weak elasticity is added to the hinge 302 provided between the first cover plate 300 and the second cover plate 301, when the second cover plate 301 is opened vertically When the first lid plate 300 is lifted, the second lid plate 301 is developed in a straight line with the first lid plate 300 by the centrifugal force, So that smooth operation can be achieved.

아울러, 본 발명에서는 전술한 실시예에서 보는 바와 같이, 복수개의 코일스프링(501) 단독사용 또는 쇼크업소버와의 복합 사용에 의하여 모터(100)의 기동 부하를 줄여 주고 덮개판의 회동 속도가 안정적으로 유지되도록 할 수 있음은 물론이나 반면에 도6, 도11의 적재함(400) 닫힘위치(809) 또는 도9, 도13으로 보인 적재함 열림위치(808)에서 제1,2덮개판(300, 301)의 회동이 멈추었을 시 급격한 전류 증가가 수반되기 전에 정위치에 도달하였음을 신속하게 감지하고 모터(100)에 흐르는 전류를 차단함으로써 릴레이접점(811)이나 스위칭 소자에 전기적 충격이 가하여 짐을 방지하여 수명을 연장하고 작동의 신뢰성을 제공하게 된다.Further, in the present invention, as shown in the above-described embodiment, by using only a plurality of coil springs 501 or using a shock absorber in combination, it is possible to reduce the starting load of the motor 100 and to stabilize the rotation speed of the cover plate The first and second cover plates 300 and 301 can be held at the closed position 809 of the loading box 400 of FIGS. 6 and 11 or the loading box opening position 808 of FIGS. 9 and 13, When the rotation of the motor 100 is stopped, it is quickly sensed that the motor has reached the predetermined position before the abrupt current increase is accompanied. By blocking the current flowing in the motor 100, the electric shock is prevented from being applied to the relay contact 811 or the switching element Thereby extending the service life and providing reliability of operation.

이를 위하여 본 발명에서는 도14로 보인 바와 같이 회동캠(604)의 돌기(605) 선단에 자석(810)을 고정하고, 돌기(605)가 도달하는 열림위치(808) 및 닫힘위치(809)에 제1센서(800) 및 제2센서(801)를 설치한다. 이러한 감지센서는 코어에 코일이 감긴 형태로 열림위치(808)에 설치되는 제1센서(800)와 닫힘위치(809)에 설치되는 제2센서(801)로 구성되며, 제1,2센서(800,801)의 출력은 각각의 신호 검출기(802), 비교기(803), 논리회로(804), 릴레이 구동회로(805), 가동스위치(807)로 구성된 위치감지제어회로(PSC)에 의하여 감지되고 모터(100)에 공급되던 전원을 신속하게 차단하여 과전류에 의한 모터(100) 및 스위칭 소자의 손상을 방지하게 된다.14, the magnet 810 is fixed to the tip of the projection 605 of the rotation cam 604, and the magnet 810 is fixed to the open position 808 and the closed position 809 at which the projection 605 reaches The first sensor 800 and the second sensor 801 are installed. The detection sensor is composed of a first sensor 800 installed in an open position 808 and a second sensor 801 installed in a closed position 809 in the form of a coil wound around a core, 800, and 801 are sensed by a position sensing control circuit PSC composed of respective signal detectors 802, a comparator 803, a logic circuit 804, a relay driving circuit 805 and a movable switch 807, The power supplied to the motor 100 is quickly cut off, thereby preventing damage to the motor 100 and the switching device due to the overcurrent.

이러한 실시예는 상술한 과정으로 회동캠(604)의 돌기(605)가 열림위치(808)나 닫힘위치(809)에 도달하였을 시 돌기(605)에 부착된 자석(810)이 제1센서(800) 및 제2센서(801)의 코어에 밀접하게 되고, 이에 따라 코어에 감겨 있던 코일 양단에는 출력 신호 파형이 유기된다. 이러한 신호 파형은 비교기(803)로 된 신호검출기(802)의 반전출력 값을 변화시키고 이로 인하여 그 출력이 반전되는 것이고, 이러한 반전 출력은 T플립플롭 등으로 된 논리회로(804)의 출력을 반전시키며 반전출력은 증폭된 상태에서 릴레이(806) 코일 또는 미도시 된 반도체 스위칭 소자에 인가된다.In this embodiment, when the protrusion 605 of the pivotal cam 604 reaches the open position 808 or the closed position 809, the magnet 810 attached to the protrusion 605 is moved to the first sensor 800 and the second sensor 801 so that output signal waveforms are induced at both ends of the coil wound around the core. This signal waveform changes the inverted output value of the signal detector 802 composed of the comparator 803 and thereby the output of the signal detector 802 is inverted. This inverted output inverts the output of the logic circuit 804 composed of T flip- And the inverted output is applied to the relay 806 coil or an unshown semiconductor switching element in the amplified state.

그러므로 도14로 도시한 경우에는 릴레이(806) 접점이 온 상태에서 오프 상태로 반전됨으로써 모터(100)에 공급되던 전류가 차단되어 모터(100)가 정지하게 되고 이에 따라 회동축(200)이 움직일 수 없는 시점에서 계속 전류가 공급됨으로 인하여 모터(100) 및 스위칭 소자가 받게 되던 과부하 및 전기적 충격의 문제점이 해소된다. 이어서 작업자가 적재함(400)의 닫힘 또는 열림 동작을 실시하기 위하여 가동스위치(807)를 누르면 릴레이(806) 접점이 정상적으로 '온'된 것과 동일하게 모터(100)에 정상적인 전류 공급이 이루어지고 이에 따라 닫힘 상태에서 열림 동작이 실시되거나 열림상태에서 닫힘 동작이 실시될 수 있는 것이다. Therefore, in the case shown in FIG. 14, the relay 806 contact is switched from the ON state to the OFF state, whereby the current supplied to the motor 100 is cut off and the motor 100 is stopped, The problem of the overload and the electric shock which the motor 100 and the switching element receive due to the continuous current supply at the time when the motor 100 and the switching element can not be supplied can be solved. Subsequently, when the operator presses the operation switch 807 to perform the closing or opening operation of the loading box 400, the normal current is supplied to the motor 100 in the same manner that the relay 806 contact is normally turned on, The opening operation can be performed in the closed state or the closing operation can be performed in the open state.

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니다, 즉, 본 발명에서 코일스프링(501)을 덮개판탄력부여수단(500)으로 예시하였으나, 코일형상이 아닌 다른 형상의 것을 활용할 수도 있는 것이며, 상기 쇼크업소버는 급격한 동작을 제어하기 위한 것이므로 균등 기능을 구현하는 진동 댐핑 기능을 갖는 것이면 어느 것이라도 적용 가능하다.While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details of the foregoing description, However, the shock absorber may be of any shape other than the coil shape. Since the shock absorber is for controlling the sudden operation, any of the shock absorbers having the vibration damping function that implements the uniform function Applicable.

또한, 상기 위치감지제어회로(PSC)의 신호검출기(802) 역시 비교기(803)가 아니더라도 각종 신호 처리 회로이면 적용 가능하다.Also, the signal detector 802 of the position sensing control circuit PSC may be applied to various signal processing circuits, not the comparator 803.

아울러, 본 발명에서 예시한 제1,2센서는 코어에 코일을 감은 형태의 것을 예시하고 있으나 홀센서등 회전 각도 감지를 위한 일반적인 소자 역시 적용 가능한 것이며, 논리회로(804) 역시 T형 플립플롭을 예시하고 있으나 기타 다른 형태의 논리회로(804)라도 적용가능하다. 또한 닫힌 상태에서 제1덮개판(300)과 제2덮개판(301)이 밀착되는 부분에 연결성을 향상시키고, 내용물이 비산되는 것을 차단하는 연질의 틈막이부가 구비될 수 있고, 기타 본 발명에서 예시된 요소는 발명을 구체화하기 위한 예시이며, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 언급되지 않은 균등 요소를 변경 선택이 가능함은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.In addition, although the first and second sensors illustrated in the present invention exemplify a type in which a coil is wound around a core, a general device for detecting a rotation angle, such as a Hall sensor, is also applicable, and the logic circuit 804 also includes a T- But other types of logic circuits 804 are also applicable. In addition, a soft gasket may be provided at a portion where the first cover plate 300 and the second cover plate 301 are in close contact with each other in a closed state to improve connection and prevent scattering of contents. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. And such variations and modifications are within the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 모터 101 : 감속기 200 : 회동축
201 : 고정브라켓 202 : 연동브라켓 300 : 제1덮개판
301 : 제2덮개판 302 : 경첩 500: 덮개판탄력부여수단
501 : 코일스프링 502 : 코일스프링 일단 503 : 코일스프링 타단
400 : 적재함 600 : 동력전달수단 601 : 제1스프로켓
602 : 제2스프로켓 603 : 체인 604 : 회동캠
605 : 돌기 700 : 제1쇼크업소버 701 : 제2쇼크업소버
800 : 제1센서 801 : 제2센서 802 : 신호검출기
803 : 비교기 804 : 논리회로 805 : 릴레이 구동회로
806 : 릴레이 807 : 가동스위치 808 : 열림위치
809 : 닫힘위치 810 : 자석 811 : 릴레이 접점
900 : 틈막이부 PSC : 위치감지제어회로100: motor 101: speed reducer 200:
201: fixing bracket 202: interlocking bracket 300: first cover plate
301: second cover plate 302: hinge 500: cover plate elastic force applying means
501: coil spring 502: coil spring one end 503: coil spring end
400: load box 600: power transmission means 601: first sprocket
602: second sprocket 603: chain 604: pivot cam
605: protrusion 700: first shock absorber 701: second shock absorber
800: first sensor 801: second sensor 802: signal detector
803: comparator 804: logic circuit 805: relay driver circuit
806: Relay 807: Operation switch 808: Open position
809: Closed position 810: Magnet 811: Relay contact
900: Gasket PSC: Position sensing control circuit

Claims

A motor and a speed reducer are installed at both upper ends of a loading box which is loaded on a truck and opened at an upper side, respectively, and rotary shafts are respectively installed on the output side of the reducer, the rotary shafts extending over the entire length of the loading rack, A first cover plate having one end fixed to one end of the interlocking bracket and one end of a plurality of interlocking brackets fixed to the rotation shaft,
A second cover plate connected to the other end of the first cover plate so as to be folded only in one direction,
A flexible gasket covering a portion where the first cover plate and the second cover plate are connected,
A first sprocket fixed to one end of the pivot shaft and rotated together with the pivot shaft,
A second sprocket connected to the first sprocket by a chain and installed on the outer side of one end of the loading box,
A rotation cam fixed to the center shaft of the second sprocket and rotated together with the second sprocket,
A projection protruding from the rotation cam,
A first shock absorber and a second shock absorber disposed so as not to interfere with the operating radius of the first cover plate and the second cover plate and positioned so that the end portion of the piston is located in the rotation area of the rotation cam projection,
A magnet provided on the tip of the projection of the rotation cam;
A first sensor installed at an open position where the projection of the rotation cam reaches,
A second sensor installed at a closed position where the projection of the rotation cam reaches,
And a position sensing control circuit for receiving power from the first and second sensors and controlling power supplied to the motor.

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