KR101971553B1 - Device management system and method based on Internet Of Things - Google Patents

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KR101971553B1
KR101971553B1 KR1020170035421A KR20170035421A KR101971553B1 KR 101971553 B1 KR101971553 B1 KR 101971553B1 KR 1020170035421 A KR1020170035421 A KR 1020170035421A KR 20170035421 A KR20170035421 A KR 20170035421A KR 101971553 B1 KR101971553 B1 KR 101971553B1
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Abstract

본 발명은 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 기기를 사전에 진단하여 오류 또는 고장이 발생되기 전에 발견하여 조치를 취할 수 있도록 하여 기기의 오류 또는 고장으로 인한 피해를 사전에 예방하는 기기 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 수신하고, 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장하고, 센서 데이터 및 상기 기준 데이터의 유사도를 계산하고, 계산된 유사도를 기초로 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 오류 대응 동작을 수행하도록 제어할 수 있도록 하는 기술이다.[0001] The present invention relates to a system and method for managing Internet based devices, and more particularly, Management system and method. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for receiving sensor information related to a monitoring target device, storing time series sensor information immediately before an error of a device corresponding to a category to which the monitoring target device belongs as reference data, And to perform an error countermeasure operation when an error risk of the monitoring target device is detected based on the calculated similarity.

Description

사물인터넷 기반 기기 관리 시스템 및 방법{Device management system and method based on Internet Of Things}[0001] The present invention relates to an Internet-based device management system and method,

본 발명은 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 기기를 사전에 진단하여 오류 또는 고장이 발생되기 전에 발견하여 조치를 취할 수 있도록 하여 기기의 오류 또는 고장으로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a system and method for managing Internet-based devices, and more particularly, it relates to a system and method for managing Internet-based devices, which can diagnose a device in advance and detect errors or failures before they occur so that damage can be prevented And more particularly,

최근 전자기기의 사용이 증가함에 따라 보다 안전하고 효율적인 전자기기 사용을 위해 전자 기기를 제어하기 위한 시스템에 관한 관심이 증가하고 있다. 이러한 전자 기기는 여러가지 이유로 여러 종류의 고장을 일으킬 수 있으며, 지속적으로 작동하고 있는 전자기기의 경우 고장이 발생하면 작업이 중단되어 다양한 피해가 발생할 수 있고, 고장으로 인해 화재 등 2차 피해가 발생될 가능성도 높다. 기기를 사전에 진단하여 오류 또는 고장이 발생하기 전에 발견하여 미리 조치를 취하게 되면 기기의 고장으로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있다.Background Art [0002] With the recent increase in the use of electronic devices, there is an increasing interest in systems for controlling electronic devices for safer and more efficient use of electronic devices. Such an electronic device may cause various kinds of failures for various reasons. In the case of an electronic device which is continuously operated, if a failure occurs, the operation may be interrupted to cause various damages, and secondary damage There is a high possibility. If the device is diagnosed in advance and it is detected before an error or failure occurs, taking measures beforehand can prevent the damage caused by the failure of the device.

종래에는 한국등록특허 제10-1703163호 "차량의 복합 고장을 예측하기 위한 장치 및 방법"은 데이터 마이닝 기법인 다중 인공신경망과 회귀 분석 방법을 이용하여 복합적인 원인에 의한 차량의 고장 상태의 추이 변화를 예측하는 방법을 개시하고 있다.Conventionally, Korean Patent No. 10-1703163 entitled " Apparatus and Method for Predicting Multiple Faults of a Vehicle " discloses a multi-artificial neural network and a regression analysis method, which are data mining techniques, Is predicted.

위 선행기술은 차량의 고장을 예측하기 위해 차량의 모델의 특성에 맞게 다중 인공신경망 모델을 학습시켜 모델링하는 구성을 포함하고 있는데, 인공신경망 기술을 이용하여 모델링 작업하여 시스템에 적용하는 기술은 시간이 많이 소요되며, 데이터 수집과 모델링 작업에 소요되는 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.The above prior art includes a configuration in which a multi-artificial neural network model is learned and modeled according to the characteristics of the vehicle model to predict the failure of the vehicle. Techniques applied to the system by modeling using artificial neural network technology are time- There is a problem that it takes a lot of time for data collection and modeling work.

따라서 기기를 사전에 진단하여 고장이 발생하기 전에 발견하여 조치를 취할 수 있으면서 시간과 비용이 많이 소요되는 모델링 작업 없이 바로 적용가능하여 시간과 비용이 절감될 수 있는 고장 예측 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a failure prediction technique that can be applied immediately without any time and cost-consuming modeling work, which can diagnose the device in advance and detect it before a failure occurs and take action.

한국등록특허 제10-1703163호Korean Patent No. 10-1703163

본 발명은 모델링 작업 없이 바로 적용이 가능하여 센서 데이터 패턴 추이로 메타 데이터를 만들어 일반적 패턴을 찾아 낼 수 있어, 비용과 시간이 절감되어 보다 빠르게 기기의 오류 또는 고장을 발견하여 기기의 오류 또는 고장으로 인한 피해를 사전에 예방하는 것을 목적으로 한다.Since the present invention can be applied immediately without modeling operation, it is possible to find general patterns by generating metadata by the sensor data pattern transition, and it is possible to detect errors or failures of devices more quickly by saving cost and time, To prevent the damage caused by

본 발명은 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 제1유사도와 제2유사도를 계산하고, 제1유사도 및 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단함으로써 종합 유사도로 보다 오류 또는 고장에 대한 판단을 정확하게 판단하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, the first degree of similarity and the second degree of similarity are calculated for each of the reference data and the sensor data, and whether or not an error-correcting operation is performed is determined based on the general similarity in which the first and second similarities are combined. It is aimed to accurately judge the judgment of the failure.

본 발명은 제1유사도 계산부에서 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호를 판단하여 기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 계산함으로써 모델링 작업없이 간단한 계산으로 기기의 오류 또는 고장을 발견하는 것을 목적으로 한다.The present invention is characterized in that the first degree of similarity calculation unit determines the sign of the difference value between the specific data in the time series data and the data before two points of the specific data for each of the reference data and the sensor data, Is to calculate the ratio of the case where the number of the devices is the same, thereby detecting errors or failures of the device by simple calculation without modeling work.

본 발명은 제2유사도 계산부에서 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 수식으로 계산하고 계산결과의 평균을 제2유사도로 계산함으로써 모델링 작업없이 간단한 계산으로 기기의 오류 또는 고장을 발견하는 것을 목적으로 한다.The present invention is characterized in that a second degree of similarity calculation unit calculates an average of calculation results by using a difference value between specific data in the time series data and data before one time point of the specific data for each of the reference data and the sensor data, The purpose of the calculation is to detect errors or failures of the device by simple calculation without modeling work.

본 발명은 복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집하고, 수집된 센서 정보 중 오류 발생 직전 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장하고, 예비 기준 데이터 중 유사한 패턴을 가진 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 그루핑된 예비 기준 데이터 중 기준 데이터를 생성함으로써 그루핑된 그룹에서 가장 정확도가 높은 기준 데이터를 생성하여 기준 데이터와 센서 데이터의 유사도를 보다 정확하게 측정할 수 있는 것을 목적으로 한다.The present invention collects sensor information related to a plurality of devices, stores sensor information immediately before occurrence of an error in the collected sensor information as preliminary reference data, groups preliminary reference data having a similar pattern among preliminary reference data, And generating the reference data from among the preliminary reference data generated by the preliminary reference data generating unit, so that the reference data having the highest accuracy in the grouped group can be generated to more accurately measure the similarity between the reference data and the sensor data.

본 발명은 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고 각각의 조합의 데이터를 추출하여 유사도를 계산하고 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑 함으로써 보다 유사한 예비 기준 데이터끼리 그루핑할 수 있는 것을 목적으로 한다.In the present invention, two pairs of combinations of preliminary reference data are generated, the data of each combination is extracted, and the similarity degree is calculated. When the calculated similarity degree is equal to or greater than a predetermined reference value, groups of similar preliminary reference data can be grouped .

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템은 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 수신하는 센서 데이터 수신부, 상기 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장하는 기준 데이터 저장부, 상기 센서 데이터 및 상기 기준 데이터의 유사도를 계산하는 유사도 계산부, 상기 유사도 계산부에서 계산된 유사도를 기초로 상기 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 오류 대응 동작을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a object Internet-based device management system including a sensor data receiver for receiving sensor information related to a monitoring target device, A similarity calculator for calculating the similarity between the sensor data and the reference data, and a comparator for calculating a similarity between the sensor data and the reference data based on the similarity calculated by the similarity calculator, And a control unit for controlling to perform an error countermeasure operation when it is detected.

또한, 상기 유사도 계산부는 상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 상기 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제1유사도를 계산하는 제1유사도 계산부, 상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 상기 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제2유사도를 계산하는 제2유사도 계산부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1유사도 및 상기 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단하는 것을 더 포함하는 것으로 구성될 수 있다.The similarity calculation unit may calculate a difference between specific data of the time series data and data of the two data before the specific data for each of the reference data and the sensor data, Calculating a difference between the specific data in the time series data and the data in the preceding one time point of the specific data for each of the reference data and the sensor data and using the similarity between the calculated values The apparatus of claim 1, further comprising a second degree of similarity calculation unit for calculating a second degree of similarity, and the control unit may further include determining whether to perform an error corresponding operation based on the general similarity in which the first similarity degree and the second similarity degree are combined have.

또한, 상기 제1유사도 계산부는 상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호가 +인지, 0인지, -인지 판단하여, 상기 기준 데이터와 상기 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 상기 제1유사도로 계산하는 것으로 구성될 수 있다.The first degree of similarity calculation unit may determine whether the difference between the specific data in the time series data and the data before two points of time of the specific data is +, 0, or - for the reference data and the sensor data, And calculating the ratio of the case where the sign of the difference value between the reference data and the sensor data is the same as the first similarity.

또한, 상기 제2유사도 계산부는 상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 하기의 수식을 계산하고, (1-|1-센서 데이터의 특정 데이터의 1시점 앞 데이터의 차이값/ 기준 데이터의 특정 데이터의 1시점 앞 데이터의 차이값 |)X100, 상기 수식의 계산결과의 평균을 상기 제2유사도로 계산하는 것으로 구성될 수 있다.The second similarity calculator calculates the following equation using the difference between the specific data in the time series data and the data in the preceding one of the specific data for each of the reference data and the sensor data, Difference value of data before one point in time of specific data of one-sensor data / difference value of data before one point of specific data of reference data X100), and calculating the average of the calculation results of the above formula by the second similarity degree .

또한, 복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집하는 수집부, 상기 수집부에서 수집된 센서 정보 중 상기 기기의 오류 발생 직전 소정의 개수의 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장하는 예비 기준 데이터 저장부, 상기 예비 기준 데이터 저장부에 저장된 복수의 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 상기 복수의 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 상기 그루핑된 복수의 예비 기준 데이터에 관한 기준 데이터를 생성하여 상기 기준 데이터 저장부에 저장하는 기준 데이터 생성부를 더 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit may further include a collecting unit that collects sensor information related to a plurality of devices, a preliminary reference data storage unit that stores, as preliminary reference data, sensor information of a predetermined number of viewpoints immediately before the error of the device, A plurality of preliminary reference data having a high degree of mutual similarity among the plurality of preliminary reference data stored in the preliminary reference data storage unit, grouping the plurality of preliminary reference data having a high degree of mutual similarity, generating reference data related to the grouped plurality of preliminary reference data, And a reference data generator for storing the reference data.

또한, 상기 기준 데이터 생성부는 상기 복수의 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고, 각각의 조합의 데이터를 추출하여 상기 유사도 계산부에서 상기 유사도를 계산하고, 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑하는 것으로 구성될 수 있다.The reference data generation unit may generate a combination of two pairs of the preliminary reference data, extract the data of each combination, calculate the similarity in the similarity calculation unit, and determine whether the calculated similarity is equal to or greater than a predetermined reference value And grouping them into the same group.

본 발명은 모델링 작업 없이 바로 적용이 가능하여 센서 데이터 패턴 추이로 메타 데이터를 만들어 일반적 패턴을 찾아 낼 수 있어, 비용과 시간이 절감되어 보다 빠르게 기기의 오류 또는 고장을 발견하여 기기의 오류 또는 고장으로 인한 피해를 사전에 예방할 수 있다.Since the present invention can be applied immediately without modeling operation, it is possible to find general patterns by generating metadata by the sensor data pattern transition, and it is possible to detect errors or failures of devices more quickly by saving cost and time, It is possible to prevent the damage caused in advance.

본 발명은 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 제1유사도와 제2유사도를 계산하고, 제1유사도 및 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단함으로써 종합 유사도로 보다 오류 또는 고장에 대한 판단을 정확하게 판단할 수 있다.According to the present invention, the first degree of similarity and the second degree of similarity are calculated for each of the reference data and the sensor data, and whether or not an error-correcting operation is performed is determined based on the general similarity in which the first and second similarities are combined. It is possible to accurately judge the judgment of the failure.

본 발명은 제1유사도 계산부에서 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호를 판단하여 기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 계산함으로써 모델링 작업없이 간단한 계산으로 기기의 오류 또는 고장을 발견할 수 있다.The present invention is characterized in that the first degree of similarity calculation unit determines the sign of the difference value between the specific data in the time series data and the data before two points of the specific data for each of the reference data and the sensor data, , It is possible to detect errors or failures of the apparatus by simple calculation without modeling work.

본 발명은 제2유사도 계산부에서 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 수식으로 계산하고 계산결과의 평균을 제2유사도로 계산함으로써 모델링 작업없이 간단한 계산으로 기기의 오류 또는 고장을 발견할 수 있다.The present invention is characterized in that a second degree of similarity calculation unit calculates an average of calculation results by using a difference value between specific data in the time series data and data before one time point of the specific data for each of the reference data and the sensor data, By calculation, errors or failures of the instrument can be detected with simple calculations without modeling.

본 발명은 복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집하고, 수집된 센서 정보 중 오류 발생 직전 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장하고, 예비 기준 데이터 중 유사한 패턴을 가진 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 그루핑된 예비 기준 데이터 중 기준 데이터를 생성함으로써 그루핑된 그룹에서 가장 정확도가 높은 기준 데이터를 생성하여 기준 데이터와 센서 데이터의 유사도를 보다 정확하게 측정할 수 있다.The present invention collects sensor information related to a plurality of devices, stores sensor information immediately before occurrence of an error in the collected sensor information as preliminary reference data, groups preliminary reference data having a similar pattern among preliminary reference data, It is possible to more accurately measure the similarity between the reference data and the sensor data by generating the reference data having the highest accuracy in the grouped group by generating the reference data from the preliminary reference data.

본 발명은 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고 각각의 조합의 데이터를 추출하여 유사도를 계산하고 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑 함으로써 보다 유사한 예비 기준 데이터끼리 그루핑할 수 있다.In the present invention, two pairs of combinations of preliminary reference data are generated, the data of each combination is extracted, and the similarity degree is calculated. When the calculated similarity degree is equal to or greater than a predetermined reference value, groups of similar preliminary reference data can be grouped have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템의 클라우드와 사물인터넷간의 전체 관계를 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 기준 데이터와 센서 데이터의 유사도의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합으로 상호 유사도의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
FIG. 1 is a block diagram of an object-based Internet-based device management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the overall relationship between the cloud and the object Internet in the object Internet-based device management system according to the embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of the similarity between reference data and sensor data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an example of mutual similarity in a combination of two pairs of preliminary reference data according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of a method for managing Internet-based devices according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며 이에 의하여 발명의 범위가 제한되지 아니한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, in describing the embodiments of the present invention, specific numerical values are merely examples and the scope of the invention is not limited thereby.

본 발명에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템은 중앙처리장치(CPU) 및 메모리(Memory, 기억장치)를 구비하고 인터넷 등의 통신망을 통하여 다른 단말기와 연결 가능한 서버의 형태로 구성될 수 있다. 그러나 본 발명이 중앙처리장치 및 메모리 등의 구성에 의해 한정되지는 아니한다. 또한, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템은 물리적으로 하나의 장치로 구성될 수도 있으며, 복수의 장치에 분산된 형태로 구현될 수도 있어, 본 발명은 이와 같은 물리적인 장치의 구성에 의하여 한정되지 아니한다.The object Internet-based device management system according to the present invention may include a central processing unit (CPU) and a memory (memory), and may be configured in the form of a server connectable to other terminals through a communication network such as the Internet. However, the present invention is not limited by the configuration of the central processing unit and the memory. In addition, the object Internet-based device management system according to the present invention may be physically configured as a single device or may be implemented in a distributed manner in a plurality of devices. Or more.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of an object-based Internet-based device management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템은 센서 데이터 수신부(101), 기준 데이터 저장부(102), 유사도 계산부(103), 제어부(104), 제1유사도 계산부(105), 제2유사도 계산부(106), 수집부(107), 예비 기준 데이터 저장부(108)(102), 기준 데이터 생성부(109)를 포함한다.The object Internet-based device management system according to the present invention includes a sensor data receiving unit 101, a reference data storage unit 102, a similarity calculation unit 103, a control unit 104, a first similarity calculation unit 105, A calculating unit 106, a collecting unit 107, a preliminary reference data storing unit 108, and a reference data generating unit 109. [

센서 데이터 수신부(101)는 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 수신한다.The sensor data receiving unit 101 receives sensor information related to the monitoring target device.

모니터링 대상 기기는 차량, 신호등, 냉장고, 세탁기 등과 같이 주 변에서 흔히 볼 수 있는 모든 전자기기 또는 기계적인 장치일 수 있으며, 인터넷과 연결될 수 있다. 모니터링 대상 기기는 사용자가 고장 또는 오류를 감지하고자 하는 기기로써, 고장을 미리 감지하여 기기의 고장으로 인한 피해를 예방하고자 하는 대상이다. 모니터링 대상 기기에 포함되거나 또는 외부에 부착되는 센서는 기기의 상태 정보 또는 환경 정보를 감지할 수 있으며, 센서 정보는 전류 정보, 온도 정보, 습도 정보, 누수 정보 등과 같이 센서로 측정할 수 있는 모든 정보일 수 있으며, 센서는 일정 간격으로 센서 정보를 인식하여 기록하도록 할 수 있다.The monitored device may be any electronic or mechanical device commonly found in the vicinity, such as a vehicle, a traffic light, a refrigerator, a washing machine, etc., and may be connected to the Internet. A monitoring target device is a device that the user wants to detect a failure or an error, and is a target to prevent damage due to failure of the device by detecting a failure in advance. Sensors included in or external to the monitoring target device can detect the status information or environment information of the device. The sensor information includes all information that can be measured by the sensor, such as current information, temperature information, humidity information, And the sensor can recognize and record sensor information at regular intervals.

기준 데이터 저장부(102)는 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장한다.The reference data storage unit 102 stores, as reference data, time series sensor information immediately before occurrence of an error of the device corresponding to the category to which the monitoring target device belongs.

모니터링 대상 기기는 기기의 종류, 기기 제품번호, 기기가 포함하고 있는 센서 종류 등과 같이 기기가 갖고 있는 특징 또는 종류에 따라 카테고리로 구분될 수 있다. 모니터링 대상 기기는 복수의 카테고리로 분류 될 수 있다.The monitoring target device can be classified into categories according to the features or types of the device, such as the type of device, the product number of the device, and the type of sensor included in the device. The monitoring target device can be classified into a plurality of categories.

센서는 일정 간격으로 센서 정보에 관하여 기록하고 있으며, 기기의 오류 또는 고장이 발생하는 경우 오류 또는 고장이 발생한 직전의 일정 시계열 센서 정보를 추출할 수 있다. 이 추출된 센서 정보를 기준 데이터 저장부(102)는 기준 데이터로 저장할 수 있다.The sensor records information about the sensor information at regular intervals, and when an error or failure occurs in the apparatus, it is possible to extract information on a certain time series sensor immediately before an error or a failure occurs. The extracted sensor information may be stored in the reference data storage unit 102 as reference data.

유사도 계산부(103)는 센서 데이터 및 기준 데이터의 유사도를 계산한다.The similarity calculation unit 103 calculates the similarity between the sensor data and the reference data.

센서 데이터는 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 기록한 데이터로서, 사용자가 오류 또는 고장이 발생하는 것을 대비하여 지속적으로 기기를 모니터링 하기 위해 일정 간격 별로 지속적으로 센서 정보를 기록한 데이터일 수 있다.The sensor data is data in which sensor information related to a monitoring target device is recorded, and may be data in which sensor information is continuously recorded at regular intervals to continuously monitor the device in case the user generates an error or a failure.

기준 데이터는 센서 데이터와 비교 대상이 되는 데이터로써, 이미 오류 또는 고장이 발생한 경우의 데이터를 확보하여 오류 또는 고장이 발생하기 직전에 시계열적으로 센서 정보가 어떤 변화가 있는지 기록된 데이터이다. 예를 들면, A라는 모니터링 대상 기기의 카테고리는 세탁기이며 제품번호는 'AB-100'일이라고 하면, 기준 데이터 저장부(102)는 카테고리가 세탁기이고 제품번호는 'AB-100'인 기기의 고장 발생 직전의 일정 시계열 센서 정보에 대하여 저장할 것이며, 이는 기준 데이터가 될 것이다. 기기의 고장은 갑자기 일어나지 않는 경우가 대부분이며, 고장이 발생하기까지 센서에서 수집한 정보에서 어떤 패턴을 보일 것이다. 따라서 고장 발생 직전의 센서 정보를 시계열적으로 보는 것도 이전의 전조 증상과 모니터링 대상 기기와 비교하기 위함일 수 있다.The reference data is the data to be compared with the sensor data, and is data in which the data in the case where an error or a failure has already occurred is recorded and the sensor information is changed in a time-series manner immediately before an error or a failure occurs. For example, when the category of the monitoring target device A is a washing machine and the product number is 'AB-100', the reference data storage unit 102 stores a malfunction of a device whose category is a washing machine and whose product number is 'AB-100' Will be stored for the predetermined time series sensor information just before the occurrence, which will be the reference data. Most equipment failures will not occur suddenly and will show some pattern in the information gathered by the sensor until failure occurs. Therefore, it is possible to see the sensor information immediately before the fault occurrence in a time series for comparison with the previous symptom and the monitoring target device.

만약 A라는 모니터링 대상 기기에 이상이 생겨 곧 고장이 발생할 가능성이 클 경우 기기의 센서는 이를 측정할 것이며, 시계열적으로 기록된 센서 데이터는 기준 데이터와 비교하여 유사도를 측정할 수 있다. 모니터링 대상 기기는 고장이 발생하지 않았으나 기준 데이터의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보에서 나타나는 패턴과 유사한 패턴을 보인다면 고장이 발생할 가능성이 클 것이며, 센서 데이터와 기준 데이터를 비교하여 이를 계산할 수 있다.If there is a possibility that a fault will occur in a monitoring target device, the sensor of the device will measure it and the sensor data recorded in a time series can be compared with the reference data to measure the similarity. If the monitoring target device shows a pattern similar to the pattern shown in the time series sensor information just before the error of the reference data does not occur but the failure of the monitoring target device is likely to occur, the sensor data and the reference data can be compared and calculated.

유사도 계산부(103)는 모티프(Motif) 알고리즘 기반의 패턴 매칭 분석 시스템의 코어를 기반으로 하며, 모티프(Motif) 알고리즘 방식이란 구글 검색 엔진과 같은 직관적인 접근법을 사용하여 사물인터넷 데이터의 일반적 패턴을 찾아 낼 수 있으며, 산업용 애플리케이션들에서 해당 패턴의 출현을 감지할 수 있는 방식으로 DNA 패턴을 찾는데 활용하는데 사용되었던 분석법을 사물인터넷 서비스에서 전조 현상 예측 모델로 적용한 기술이다.The similarity calculation unit 103 is based on a core of a pattern matching analysis system based on a motif algorithm. The motif algorithm method uses an intuitive approach such as a Google search engine to calculate a general pattern of the object Internet data And a method that is used to find the pattern of DNA in a way that can detect the appearance of the pattern in industrial applications is applied as a predictive phenomenon prediction model in object Internet service.

모티프(Motif) 알고리즘 코어 기능 개발은 스파크(Spark) 기반의 데이터 수집 및 기초적인 데이터 분류 기능을 구현할 수 있으며, 스파크(Spark)는 범용 분산 플랫폼으로 하둡(Hadoop)과 같이 맵리듀스(Map&Reduce)만 돌리는 것이 아니고, 스톰(Storm)과 같이 스트리밍 처리만 하는 것이 아니라 분산된 여러대의 노트에서 연산을 할 수 있도록 해주는 범용 분산 클러스터링 플랫폼으로, 맵리듀스(Map&Reduce)나 스트리밍 처리등의 모듈을 추가 올려서 그 기능을 수행하게 하는 기능을 제공함으로써 기본적인 빅데이터 관리를 위한 베이스(Base) 기능을 구현할 수 있다.Motif Algorithm Core functionality development can implement spark-based data collection and basic data classification, and Spark is a general-purpose distributed platform that only runs Map & Reduce like Hadoop. It is a general purpose distributed clustering platform that allows not only streaming but also distributed nodes to perform operations on multiple notes. It also adds modules such as Map & Reduce and streaming processing, And a base function for basic big data management can be implemented.

패턴 서치(Pattern Search) 기능은 센서 데이터간에 변화 추이를 라이브러리화 한 메타 데이터를 시계열 센서 데이터 속에서 찾아가는 기능을 구현할 수 있다.예를 들면 여러 데이터 중에서 CACGTG를 하나의 메타 데이터로 정의하고 관리하는 기능일 수 있다.The pattern search function can implement the function of searching the time series sensor data for metadata that is a library of changes in sensor data. For example, CACGTG can be defined and managed as one metadata among various data Lt; / RTI >

제1유사도 계산부(105)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제1유사도를 계산한다.The first degree-of-similarity calculation unit 105 calculates the difference between the specific data in the time-series data and the data before two points of the specific data for each of the reference data and the sensor data, and calculates the first degree of similarity using the degree of similarity between the calculated values .

기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터는 시계열 데이터 중 한 시점의 데이터 일 수 있으며, 센서가 기기의 정보를 특정 간격으로 시계열적으로 기록한 데이터 중 하나의 간격에 해당하는 데이터일 수 있다. 예를 들면 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}라고 하면 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20 등에 해당하는 각각의 데이터가 특정 데이터일 수 있다. 또한 일반적으로 오류 또는 고장이 발생하지 않는 일반적인 경우 특정 데이터는 일정한 패턴을 유지하거나 일정한 수준의 데이터 값을 유지하는 경우가 대부분이며, 오류 또는 고장이 발생하기 직전 센서 데이터 또는 기준 데이터 상으로 일반적인 경우와 다른 데이터가 도출될 것이다.The specific data in the time series data for each of the reference data and the sensor data may be data at one point in the time series data and may be data corresponding to one interval of the data in which the sensor records information of the apparatus in a time interval . For example, if the reference data is 15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, , 5, 20, etc. may be specific data. Also, in general, in general cases where no errors or failures occur, specific data is often maintained in a certain pattern or a certain level of data value. In general, when a fault or failure occurs, Other data will be derived.

제1유사도 계산부(105)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호가 +인지, 0인지, -인지 판단하여, 상기 기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 상기 제1유사도로 계산한다.The first degree-of-similarity calculation unit 105 determines whether the difference between the specific data in the time-series data and the data before two points in time of the specific data is +, 0, or - for the reference data and the sensor data, The ratio of the case where the sign of the difference value between the reference data and the sensor data is the same is calculated by the first similarity degree.

제1유사도 계산부(105)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산한다. 예를 들면, 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}이며, 센서 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15, 15}이라고 하면, 각각의 특정 데이터의 2시점 앞을 계산해보면 2시점 앞이 없는 특정 데이터의 앞의 2시점을 제외하고 기준 데이터는 {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0}이며, 2시점 앞이 없는 특정 데이터의 앞의 2시점을 제외하고 센서 데이터는 {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0}이다. 그런데 오류 또는 고장이 발생하지 않은 일반적인 경우는 기준 데이터와 센서 데이터 모두 특정 데이터인 15가 이어지는 부분임을 추정할 수 있으며, 기준 데이터와 센서 데이터 모두 시작되는 부분과 끝나는 부분의 데이터의 오류 또는 고장이 발생하지 않는다고 추정되는 부분은 생략할 수 있다. 따라서 기준 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이는 {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5}이며, 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이는 {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}이다. 즉 기준 데이터 기준으로 {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0}과 {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5}은 동일한 값으로 취급할 수 있으며, 센서 데이터 기준으로 {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0}와 {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}는 동일한 값으로 취급하여 오류 또는 고장과 관련없다고 판단되는 특정데이터는 제외할 수 있다.The first degree-of-similarity calculation unit 105 calculates the difference between the specific data in the time-series data and the data before two points of the specific data with respect to the reference data and the sensor data, respectively. For example, the reference data is {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15 and 15}, when two points in front of each specific data are calculated, Except for the previous two points, the reference data is {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0} The sensor data is {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0} except for the previous two points of data. However, in the general case in which no error or failure occurs, it can be estimated that both the reference data and the sensor data are the portion of the specific data 15, and both the reference data and the sensor data have errors or failures The part that is assumed not to be done may be omitted. Therefore, the difference between the specific data in the time series data of the reference data and the data before the two points in time of the specific data is {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5} The difference between the data and the data before two points of the specific data is {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}. 5, 5, 5, 5, 5, 5, 0, 0, 0} and {10, -15, 5, 5, -10 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0 , 0} and {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8} can be treated as the same value to exclude specific data judged not to be related to error or failure.

또한, 기준 데이터 및 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값이 증가하면 + 또는 1, 변화가 없으면 0, 감소하면 - 또는 -1로 표시할 수 있으며, 즉 증가, 유지, 감소의 여부를 부호로 표시할 수 있다.If the difference between the specific data of the time series data of the reference data and the sensor data and the data before the two points of time of the specific data increases, it can be displayed as + or 1, That is, whether or not increase, decrease, or decrease can be indicated by a sign.

기준 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호는 {1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1}이며, 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호는 {1, -1, 1, 0, -1, 1, -1, 1}이다.The sign of the difference value between the specific data in the time series data of the reference data and the data before the two points in time of the specific data is {1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1} The sign of the difference between the specific data of the data and the data before the two points of time of the specific data is {1, -1, 1, 0, -1, 1, -1, 1}.

기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율로 제1유사도를 계산하며, 기준 데이터와 센서 데이터의 부호 유사도는 {동일, 동일, 동일, 비동일, 동일, 동일, 동일, 동일}로 8개의 배열 중 7개 같으므로 제1유사도는 (7/8)*100=87.5%로 계산할 수 있다.The first similarity degree is calculated at a ratio of the case where the sign of the difference value between the reference data and the sensor data is the same, and the code similarity degree of the reference data and the sensor data is {identical, same, same, same, same, same, }, Which is 7 out of the 8 arrays, the first similarity can be calculated as (7/8) * 100 = 87.5%.

제2유사도 계산부(106)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제2유사도를 계산한다.The second similarity calculation unit 106 calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of the one point before the specific data with respect to each of the reference data and the sensor data and calculates the second similarity by using the similarity between the calculated values .

예를 들어, 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}이며, 센서 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15, 15}이라고 하고, 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이트이 1시점 앞 데이터의 차이를 계산하면, 기준 데이터는 {0, 0, 0, 0, 10, -25, 30, -25, 15, -10, 5, 0, 0, 0, 0}이며, 센서 데이터는 {0, 0, 0, 0, 7, -19, 32, -32, 17, -13, 8, 0, 0, 0, 0}이다. 기준 데이터와 센서 데이터의 오류 및 고장과 관련이 없다고 판단되는 데이터를 제외하면 기준 데이터는 {10, -25, 30, -25, 15, -10, 5}이며, 센서 데이터는 {7, -19, 32, -32, 17, -13, 8}이다.For example, the reference data is {15,15,15,15,15,25,0,30,50,15,15,15,15,15} and the sensor data is {15,15,15,15,15,15,15} 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15 and 15}, and calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of the specific date 0, 0, 0, 10, -25, 30, -25, 15, -10, 5, 0, 0, 0, 0} and the sensor data is {0, 0, 0 , 0, 7, -19, 32, -32, 17, -13, 8, 0, 0, 0, 0}. The reference data is {10, -25, 30, -25, 15, -10, 5} and the sensor data is {7, -19 , 32, -32, 17, -13, 8}.

제2유사도 계산부(106)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 하기의 수식을 계산하고,The second similarity calculation unit 106 calculates the following equation using the difference value between the specific data of the time series data and the data of one time before the specific data for each of the reference data and the sensor data,

Figure 112017027985036-pat00001
Figure 112017027985036-pat00001

상기 수식의 계산결과의 평균을 제2유사도로 계산한다.The average of the calculation results of the above equations is calculated as the second similarity.

제2유사도를 계산하기 위해 수식을 이용한 결과 값은 {70, 76, 93.3, 72, 86.6, 70, 40}으로 평균은 72.56으로 평균값으로 계산할 수 있으며, 제2유사도는 72.56%이다.To calculate the second degree of similarity, the result using the formula is {70, 76, 93.3, 72, 86.6, 70, 40}, and the average can be calculated as 72.56, and the second similarity is 72.56%.

제어부(104)는 유사도 계산부(103)에서 계산된 유사도를 기초로 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 오류 대응 동작을 수행하도록 제어한다.The control unit 104 controls the error counter operation to be performed when an error risk of the monitoring target device is detected based on the similarity calculated by the similarity calculation unit 103.

오류 대응 동작은 모니터링 대상 기기의 전원을 껐다 키는 동작 또는 시스템을 점검하는 동작과 같이 기기의 오류 또는 고장이 발생하기 전에 오류 또는 고장이 발생하지 않도록 예방하는 동작일 수 있으며, 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 모니터링 대상 기기를 껐다 키는 동작 또는 시스템 점검을 하는 동작 등과 같은 오류 대응 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.The error countermeasure operation may be an action to prevent an error or a failure from occurring before a failure or malfunction of the device occurs, such as an operation of turning off the power of the monitoring target device or an operation of checking the system, If a danger is detected, control can be performed to perform an error countermeasure operation such as an operation of turning off the monitoring target device or performing a system check.

제어부(104)는 제1유사도 및 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단한다.The control unit 104 determines whether or not an error corresponding operation is performed based on the general similarity combining the first similarity and the second similarity.

유사도 계산부(103)는 제1유사도 및 제2유사도를 결합하여 종합유사도를 계산할 수 있으며, 제어부(104)는 계산된 종합 유사도를 기초로 일정 기준이상이 되면 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지 된다고 판단할 수 있다. 종합 유사도를 다양한 방법으로 계산될 수 있으며, 제어부(104)는 이를 기초로 모니터링 대상 기기의 오류 위험을 감지할 수 있다.The similarity calculation unit 103 may calculate the overall similarity by combining the first similarity and the second similarity. If the control unit 104 becomes equal to or higher than a predetermined reference based on the calculated general similarity, the error risk of the monitoring target device is detected It can be judged. The overall similarity can be calculated by various methods, and the control unit 104 can detect an error risk of the monitoring target device based on the calculated similarity.

종합유사도는 제1유사도 및 제2유사도 모두 기준값 이상인 경우를 판단하여 종합 유사도를 계산할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하고, 기준값은 70%라고 가정한다. 제1유사도와 제2유사도는 모두 기준값 70%이상으로 판단되여, 제어부(104)는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 그러나 기준값이 80%라고 가정하면 제1유사도는 기준값이상이나 제2유사도는 기준값 미만으로 제1유사도와 제2유사도 모두 기준값이상이 아니므로 제어부(104)는 모니터링 대상기기의 오류 위험이 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.The general similarity degree may be calculated by comparing the first similarity degree and the second similarity degree with each other. For example, it is assumed that the first degree of similarity is 87.5%, the second degree of similarity is 72.56%, and the reference value is 70%. The first similarity degree and the second similarity degree are both determined to be equal to or greater than the reference value of 70%, and the controller 104 can determine that the error risk of the monitoring target device is detected. However, assuming that the reference value is 80%, the first similarity degree is higher than the reference value, the second similarity degree is lower than the reference value, and neither the first similarity degree nor the second similarity degree is greater than the reference value. It can be judged.

또한, 종합유사도는 제1유사도 및 제2유사도의 평균으로 종합유사도를 계산하여 평균값이 기준값 이상인 경우 제어부(104)는 모니터링 대상 기기가 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하면, 모니터링 대상 기기가 오류 위험이 감지된다고 판단하는 기준값은 80%라고 가정한다. 제1유사도와 제2유사도의 평균은 80.03%이며, 기준값은 80%로 제어부(104)는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다.In addition, the general similarity degree is calculated as an average of the first similarity degree and the second similarity degree, and when the average value is equal to or greater than the reference value, the control section 104 can determine that the monitoring target device detects an error risk. Assuming, for example, that the first degree of similarity is 87.5% and the second degree of similarity is 72.56%, it is assumed that the reference value for determining that the monitoring target device detects an error risk is 80%. The average of the first and second similarities is 80.03%, and the reference value is 80%, so that the controller 104 can determine that the error risk of the monitoring target device is detected.

또한, 종합유사도는 제1유사도 및 제2유사도중 하나 이상이 기준값 이상인 경우를 제어부(104)는 모니터링 대상 기기가 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하고, 기준값은 80%라고 가정한다. 제2유사도는 기준값 이상이 아니지만 제1유사도가 기준값 이상으로 판단되어 제어부(104)는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 그러나 기준값이 90%라고 가정하면 제1유사도와 제2유사도 모두 기준값이 미치지 못하므로 제어부(104)는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.In addition, the control unit 104 may determine that the monitoring target device detects an error risk when at least one of the first similarity degree and the second similarity degree is equal to or greater than the reference value. For example, it is assumed that the first degree of similarity is 87.5%, the second degree of similarity is 72.56%, and the reference value is 80%. The second similarity is not equal to or greater than the reference value, but the first similarity is determined to be equal to or greater than the reference value, and the controller 104 may determine that the error risk of the monitoring target device is detected. However, if the reference value is 90%, the control unit 104 can determine that the error risk of the monitoring target device is not detected because the reference value is less than the first similarity and the second similarity.

또한, 종합 유사도는 제1유사도 및 제2유사도 각각에 가중치를 두어 종합 유사도를 계산할 수 있다. 제1유사도와 제2유사도 중 더 비중이 높다고 판단되는 유사도에 높은 비중을 두어 종합 유사도를 계산할 수 있으며, 제어부(104)는 종합 유사도가 기준값 이상인 경우 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하고, 제1유사도와 제2유사도의 가중치는 각각 70%:30%으로 가정하고, 제어부(104)가 모니터링 대상기기 오류 위험으로 판단하는 기준값은 80%이상으로 가정한다. 종합 유사도를 계산하면 (87.5X0.7)+(72.56X0.3)=83.02로 기준값 80%이상으로 제어부(104)는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다.In addition, the general similarity degree can be calculated by weighting each of the first similarity degree and the second similarity degree. The control unit 104 can determine that the error risk of the monitoring target device is detected when the total similarity degree is equal to or greater than the reference value have. For example, it is assumed that the first degree of similarity is 87.5%, the second degree of similarity is 72.56%, and the weight of the first degree of similarity and the second degree of similarity are respectively 70%: 30% The reference value for judging the error risk is assumed to be 80% or more. (87.5X0.7) + (72.56X0.3) = 83.02 as a result of calculating the total similarity degree, the controller 104 can determine that the error risk of the monitoring target device is detected at the reference value of 80% or more.

수집부(107)는 복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집한다.The collecting unit 107 collects sensor information related to a plurality of devices.

수집부(107)는 차량, 신호등, 냉장고, 세탁기 등과 같이 주 변에서 흔히 볼 수 있는 여러 전자기기와 관련된 센서 정보를 수집한다. 센서 정보는 기기가 포함하고 있는 모든 센서에 관한 정보로 일정 간격 또는 특정 간격으로 시계열적으로 기록한 정보 일 수 있다.The collecting unit 107 collects sensor information related to various electronic devices, such as a vehicle, a traffic light, a refrigerator, a washing machine, etc., The sensor information may be information on all the sensors included in the apparatus and may be information recorded in a time interval at a predetermined interval or at a specific interval.

예비 기준 데이터 저장부(108)(102)는 수집부(107)에서 수집된 센서 정보 중 기기의 오류 발생 직전 소정의 개수의 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장한다.The preliminary reference data storage unit 108 and the preliminary reference data storage unit 108 store the sensor information of the predetermined number of points of the sensor information collected by the collecting unit 107 just before the error of the device as preliminary reference data.

수집된 센서 정보 중 기기의 오류가 발생했을 때의 센서 정보가 기록되어 있을 수 있으며, 기기의 오류가 발생하기 직전의 일정 시점의 센서 정보를 기준 데이터로 저장할 수 있다. 기준 데이터는 다른 기기의 오류 또는 고장이 발생하는 것을 대비하여 비교의 대상이 되는 데이터로 예비 기준 데이터가 많을수록 비교의 대상이 많아 보다 정확한 기준 데이터를 추출할 수 있어, 보다 빠르게 오류 또는 고장을 예측할 수 있다.Sensor information of the device when an error occurs in the sensor information may be recorded and sensor information of a certain point of time immediately before the error of the device may be stored as reference data. The reference data is data to be compared in case of occurrence of errors or failures of other devices. As more preliminary reference data exist, more reference data can be extracted because there are more objects to be compared, so that errors or failures can be predicted more quickly have.

기준 데이터 생성부(109)는 예비 기준 데이터 저장부(108)(102)에 저장된 복수의 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 복수의 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 그루핑된 복수의 예비 기준 데이터에 관한 기준 데이터를 생성하여 기준 데이터 저장부(102)에 저장한다.The reference data generation unit 109 groups the plurality of preliminary reference data having a high degree of similarity among the plurality of preliminary reference data stored in the preliminary reference data storage units 108 and 102, And stores the generated data in the reference data storage unit 102.

기준 데이터 생성부(109)는 복수의 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고, 각각의 조합의 데이터를 추출하여 유사도 계산부(103)에서 상기 유사도를 계산하고, 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑한다.The reference data generation unit 109 generates a combination of two pairs of the preliminary reference data, extracts the data of each combination, calculates the similarity by the similarity calculation unit 103, If they are more than the reference value, they are grouped into the same group.

다양한 기기의 오류 발생 직전 시점의 센서 정보가 저장된 예비 데이터는 다양한 패턴이 있으며, 다양한 패턴 중 유사한 패턴끼리 그루핑을 할 수 있다. 그루핑된 예비 기준 데이터 다른 예비 기준 데이터들과 유사도를 비교하여 유사도의 합계가 가장 높은 예비 기준 데이터를 기준 데이터로 생성할 수 있다. 유사도 계산부(103)를 통해 계산된 유사도는 일정값인 소정의 기준값 이상의 값일 경우 같은 그룹으로 그루핑 될 수 있으며, 예를 들면 소정의 기준값이 70이라고 하면 같은 그룹내의 모든 예비 기준 데이터를 2개씩 짝지어서 유사도를 비교한다고 했을 때 유사도가 70이상이 되어야 해당 그룹이 속할 수 있다.There are various patterns of preliminary data in which sensor information immediately before occurrence of error of various devices is stored, and similar patterns among various patterns can be grouped. Grouped preliminary reference data The preliminary reference data having the highest sum of similarities can be generated as reference data by comparing the similarity with other preliminary reference data. The similarity calculated through the similarity calculation unit 103 can be grouped into the same group if the similarity is equal to or greater than a predetermined reference value. For example, if the predetermined reference value is 70, all the reference data in the same group are mated If we compare the similarities, we can say that the similarity can not be more than 70.

예를 들면, 그룹 A에는 예비 기준 데이터가 4개인 예비 기준 데이터 1, 예비 기준 데이터 2, 예비 기준 데이터 3, 예비 기준 데이터 4가 그루핑 되었다. 예비 기준 데이터 1은 예비 기준 데이터 2와 유사도가 90, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 80, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 70으로 합계는 240이며, 예비 기준 데이터 2는 예비 기준 데이터 1과 유사도가 90, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 70, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 75으로 합계는 235이며, 예비 기준 데이터 3은 예비 기준 데이터 1과 유사도가 80, 예비 기준 데이터 2와 유사도가 70, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 70으로 합계는 220이며, 예비 기준 데이터 4는 예비 기준 데이터 1과 유사도가 70, 예비 기준 데이터 2와 유사도가 75, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 70으로 합계는 215으로 예비 기준 데이터 1이 다른 예비 기준 데이터들과의 유사도 합계가 가장 높아 그룹 A의 기준 데이터는 예비 기준 데이터 1이 되어 예비 기준 데이터 1은 기준 데이터 저장부(102)에 저장될 수 있다.For example, in group A, preliminary reference data 1, preliminary reference data 2, preliminary reference data 3, and preliminary reference data 4 having four preliminary reference data are grouped. The preliminary reference data 1 has a similarity degree of 90 to the preliminary reference data 2, a similarity to the preliminary reference data 3 is 80, a similarity to the preliminary reference data 4 is 70, a total of 240, and the preliminary reference data 2 has 90 , The degree of similarity to the preliminary reference data 3 is 70, the degree of similarity to the preliminary reference data 4 is 75, and the total is 235. The preliminary reference data 3 has a similarity to the preliminary reference data 1 of 80, a similarity to the preliminary reference data 2 of 70, 4 and the similarity degree is 70, the sum of the preliminary reference data 4 is 70, the degree of similarity with the preliminary reference data 2 is 75, the similarity with the preliminary reference data 3 is 70, and the sum is 215, 1 is the highest with respect to the other preliminary reference data, the reference data of the group A is the preliminary reference data 1, and the preliminary reference data 1 is stored in the reference data storage unit 10 2). ≪ / RTI >

하지만 복수의 예비 기준 데이터가 그루핑된 상태에서 다른 예비 기준 데이터가 이미 그루핑된 그룹에 집입할 수 있는지 판단할 경우 기준 데이터로 생성된 기준 데이터와 비교하여 소정의 값 이상이 되면 이미 그루핑된 그룹에 새로운 예비 기준 데이터가 그루핑 될 수 있다.However, when a plurality of preliminary reference data are grouped and it is judged that other preliminary reference data can be entered into a group already grouped, the preliminary reference data is compared with the reference data generated as reference data, The preliminary reference data can be grouped.

예를 들면, 이미 그루핑된 그룹에 진입할 수 있는 소정의 값이 90이라고 한다면, 그룹 A로 그룹핑 된 상태에서 다른 예비 기준 데이터 10이 그룹 A에 그루핑 할 수 있는지 여부를 판단해야하는 경우 기준 데이터로 생성된 예비 기준 데이터 1과 예비 기준 데이터 10의 유사도가 90이상인 경우 그룹 A에 그루핑 될 수 있다.For example, if a predetermined value capable of entering an already-grouped group is 90, if it is judged that the other spare baseline data 10 can be grouped into the group A while being grouped into the group A, The preliminary reference data 1 and the preliminary reference data 10 can be grouped into the group A if the similarity degree is 90 or more.

또한, 복수의 예비 기준 데이터를 종합합하여 그루핑된 예비 기준 데이터와 유사도가 높은 가상의 기준 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면 그룹 B에는 예비 기준 데이터가 4개인 예비 기준 데이터 1, 예비 기준 데이터 2, 예비 기준 데이터 3, 예비 기준 데이터 4가 그루핑 되었으며, 4개의 예비 기준 데이터 모두와 유사도가 80이상인 가상의 기준 데이터를 생성할 수 있다.In addition, a plurality of preliminary reference data can be integrated to generate virtual reference data having a high degree of similarity to the grouped preliminary reference data. For example, in Group B, preliminary reference data 1, preliminary reference data 2, preliminary reference data 3, and preliminary reference data 4 having four preliminary reference data are grouped, and all four preliminary reference data and virtual reference data Lt; / RTI >

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템의 클라우드와 사물인터넷간의 전체 관계를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the overall relationship between the cloud and the object Internet in the object Internet-based device management system according to the embodiment of the present invention.

클라우드에서 수집부(107)는 사물인터넷2, 사물인터넷 3과 같은 다양한 사물인터넷의 기기들의 센서 정보를 수집할 수 있으며, 수집된 센서 정보는 기기의 오류가 발생하기 직전의 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장할 수 있다. 저장된 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 예비 기준 데이터끼리 그루핑되고 그루핑된 예비 기준 데이터 중에 기준 데이터를 생성할 수 있다. 생성된 기준 데이터는 모니터링 대상 기기를 포함하고 있는 사물인터넷 1의 센서 정보와 기준 데이터의 유사도를 계산하여 오류 대응 동작을 수행할지 여부를 제어부(104)에서 판단할 수 있다. 제어부(104)에서 모니터링 대상기기의 오류위험이 감지된다고 판단되는 경우 사용자의 모바일 기기 또는 통신기기에 위험 감지가 되었다는 메시지를 보낼 수 있다.In the cloud, the collecting unit 107 may collect sensor information of devices of various objects on the Internet, such as the Internet 2 and the Internet 3, and the collected sensor information may include sensor information at a point in time immediately before the error of the device Can be stored as reference data. The preliminary reference data having a high degree of similarity among the stored preliminary reference data can be grouped and the reference data can be generated among the grouped preliminary reference data. The generated reference data can be used to determine whether to perform an error handling operation by calculating the similarity between the sensor information of the object Internet 1 including the monitoring target device and the reference data. If the control unit 104 determines that the error risk of the monitoring target device is detected, the control unit 104 may send a message to the user's mobile device or the communication device that the risk has been detected.

도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 기준 데이터와 센서 데이터의 유사도의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an example of the similarity between reference data and sensor data according to an embodiment of the present invention.

기준 데이터 저장부(102)는 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장한다.The reference data storage unit 102 stores, as reference data, time series sensor information immediately before occurrence of an error of the device corresponding to the category to which the monitoring target device belongs.

모니터링 대상 기기는 기기의 종류, 기기 제품번호, 기기가 포함하고 있는 센서 종류 등과 같이 기기가 갖고 있는 특징 또는 종류에 따라 카테고리로 구분될 수 있다. 모니터링 대상 기기는 복수의 카테고리로 분류 될 수 있다.The monitoring target device can be classified into categories according to the features or types of the device, such as the type of device, the product number of the device, and the type of sensor included in the device. The monitoring target device can be classified into a plurality of categories.

센서는 일정 간격으로 센서 정보에 관하여 기록하고 있으며, 기기의 오류 또는 고장이 발생하는 경우 오류 또는 고장이 발생한 직전의 일정 시계열 센서 정보를 추출할 수 있다. 이 추출된 센서 정보를 기준 데이터 저장부(102)는 기준 데이터로 저장할 수 있다.The sensor records information about the sensor information at regular intervals, and when an error or failure occurs in the apparatus, it is possible to extract information on a certain time series sensor immediately before an error or a failure occurs. The extracted sensor information may be stored in the reference data storage unit 102 as reference data.

유사도 계산부(103)는 센서 데이터 및 기준 데이터의 유사도를 계산한다.The similarity calculation unit 103 calculates the similarity between the sensor data and the reference data.

센서 데이터는 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 기록한 데이터로서, 사용자가 오류 또는 고장이 발생하는 것을 대비하여 지속적으로 기기를 모니터링 하기 위해 일정 간격 별로 지속적으로 센서 정보를 기록한 데이터일 수 있다.The sensor data is data in which sensor information related to a monitoring target device is recorded, and may be data in which sensor information is continuously recorded at regular intervals to continuously monitor the device in case the user generates an error or a failure.

기준 데이터는 센서 데이터와 비교 대상이 되는 데이터로써, 이미 오류 또는 고장이 발생한 경우의 데이터를 확보하여 오류 또는 고장이 발생하기 직전에 시계열적으로 센서 정보가 어떤 변화가 있는지 기록된 데이터이다. 예를 들면, A라는 모니터링 대상 기기의 카테고리는 세탁기이며 제품번호는 'AB-100'일이라고 하면, 기준 데이터 저장부(102)는 카테고리가 세탁기이고 제품번호는 'AB-100'인 기기의 고장 발생 직전의 일정 시계열 센서 정보에 대하여 저장할 것이며, 이는 기준 데이터가 될 것이다. 기기의 고장은 갑자기 일어나지 않는 경우가 대부분이며, 고장이 발생하기까지 센서에서 수집한 정보에서 어떤 패턴을 보일 것이다. 따라서 고장 발생 직전의 센서 정보를 시계열적으로 보는 것도 이전의 전조 증상과 모니터링 대상 기기와 비교하기 위함일 수 있다.The reference data is the data to be compared with the sensor data, and is data in which the data in the case where an error or a failure has already occurred is recorded and the sensor information is changed in a time-series manner immediately before an error or a failure occurs. For example, when the category of the monitoring target device A is a washing machine and the product number is 'AB-100', the reference data storage unit 102 stores a malfunction of a device whose category is a washing machine and whose product number is 'AB-100' Will be stored for the predetermined time series sensor information just before the occurrence, which will be the reference data. Most equipment failures will not occur suddenly and will show some pattern in the information gathered by the sensor until failure occurs. Therefore, it is possible to see the sensor information immediately before the fault occurrence in a time series for comparison with the previous symptom and the monitoring target device.

만약 A라는 모니터링 대상 기기에 이상이 생겨 곧 고장이 발생할 가능성이 클 경우 기기의 센서는 이를 측정할 것이며, 시계열적으로 기록된 센서 데이터는 기준 데이터와 비교하여 유사도를 측정할 수 있다. 모니터링 대상 기기는 고장이 발생하지 않았으나 기준 데이터의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보에서 나타나는 패턴과 유사한 패턴을 보인다면 고장이 발생할 가능성이 클 것이며, 센서 데이터와 기준 데이터를 비교하여 이를 계산할 수 있다.If there is a possibility that a fault will occur in a monitoring target device, the sensor of the device will measure it and the sensor data recorded in a time series can be compared with the reference data to measure the similarity. If the monitoring target device shows a pattern similar to the pattern shown in the time series sensor information just before the error of the reference data does not occur but the failure of the monitoring target device is likely to occur, the sensor data and the reference data can be compared and calculated.

제1유사도 계산부(105)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제1유사도를 계산한다.The first degree-of-similarity calculation unit 105 calculates the difference between the specific data in the time-series data and the data before two points of the specific data for each of the reference data and the sensor data, and calculates the first degree of similarity using the degree of similarity between the calculated values .

기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터는 시계열 데이터 중 한 시점의 데이터 일 수 있으며, 센서가 기기의 정보를 특정 간격으로 시계열적으로 기록한 데이터 중 하나의 간격에 해당하는 데이터일 수 있다. 예를 들면 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}라고 하면 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20 등에 해당하는 각각의 데이터가 특정 데이터일 수 있다. 또한 일반적으로 오류 또는 고장이 발생하지 않는 일반적인 경우 특정 데이터는 일정한 패턴을 유지하거나 일정한 수준의 데이터 값을 유지하는 경우가 대부분이며, 오류 또는 고장이 발생하기 직전 센서 데이터 또는 기준 데이터 상으로 일반적인 경우와 다른 데이터가 도출될 것이다.The specific data in the time series data for each of the reference data and the sensor data may be data at one point in the time series data and may be data corresponding to one interval of the data in which the sensor records information of the apparatus in a time interval . For example, if the reference data is 15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, , 5, 20, etc. may be specific data. Also, in general, in general cases where no errors or failures occur, specific data is often maintained in a certain pattern or a certain level of data value. In general, when a fault or failure occurs, Other data will be derived.

제1유사도 계산부(105)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호가 +인지, 0인지, -인지 판단하여, 상기 기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 상기 제1유사도로 계산한다.The first degree-of-similarity calculation unit 105 determines whether the difference between the specific data in the time-series data and the data before two points in time of the specific data is +, 0, or - for the reference data and the sensor data, The ratio of the case where the sign of the difference value between the reference data and the sensor data is the same is calculated by the first similarity degree.

제1유사도 계산부(105)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산한다. 예를 들면, 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}이며, 센서 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15, 15}이라고 하면, 각각의 특정 데이터의 2시점 앞을 계산해보면 2시점 앞이 없는 특정 데이터의 앞의 2시점을 제외하고 기준 데이터는 {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0}이며, 2시점 앞이 없는 특정 데이터의 앞의 2시점을 제외하고 센서 데이터는 {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0}이다. 그런데 오류 또는 고장이 발생하지 않은 일반적인 경우는 기준 데이터와 센서 데이터 모두 특정 데이터인 15가 이어지는 부분임을 추정할 수 있으며, 기준 데이터와 센서 데이터 모두 시작되는 부분과 끝나는 부분의 데이터의 오류 또는 고장이 발생하지 않는다고 추정되는 부분은 생략할 수 있다. 따라서 기준 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이는 {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5}이며, 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이는 {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}이다. 즉 기준 데이터 기준으로 {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0}과 {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5}은 동일한 값으로 취급할 수 있으며, 센서 데이터 기준으로 {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0}와 {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}는 동일한 값으로 취급하여 오류 또는 고장과 관련없다고 판단되는 특정데이터는 제외할 수 있다.The first degree-of-similarity calculation unit 105 calculates the difference between the specific data in the time-series data and the data before two points of the specific data with respect to the reference data and the sensor data, respectively. For example, the reference data is {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15 and 15}, when two points in front of each specific data are calculated, Except for the previous two points, the reference data is {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0} The sensor data is {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0} except for the previous two points of data. However, in the general case in which no error or failure occurs, it can be estimated that both the reference data and the sensor data are the portion of the specific data 15, and both the reference data and the sensor data have errors or failures The part that is assumed not to be done may be omitted. Therefore, the difference between the specific data in the time series data of the reference data and the data before the two points in time of the specific data is {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5} The difference between the data and the data before two points of the specific data is {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}. 5, 5, 5, 5, 5, 5, 0, 0, 0} and {10, -15, 5, 5, -10 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0 , 0} and {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8} can be treated as the same value to exclude specific data judged not to be related to error or failure.

또한, 기준 데이터 및 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값이 증가하면 + 또는 1, 변화가 없으면 0, 감소하면 - 또는 -1로 표시할 수 있으며, 즉 증가, 유지, 감소의 여부를 부호로 표시할 수 있다.If the difference between the specific data of the time series data of the reference data and the sensor data and the data before the two points of time of the specific data increases, it can be displayed as + or 1, That is, whether or not increase, decrease, or decrease can be indicated by a sign.

기준 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호는 {1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1}이며, 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호는 {1, -1, 1, 0, -1, 1, -1, 1}이다.The sign of the difference value between the specific data in the time series data of the reference data and the data before the two points in time of the specific data is {1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1} The sign of the difference between the specific data of the data and the data before the two points of time of the specific data is {1, -1, 1, 0, -1, 1, -1, 1}.

기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율로 제1유사도를 계산하며, 기준 데이터와 센서 데이터의 부호 유사도는 {동일, 동일, 동일, 비동일, 동일, 동일, 동일, 동일}로 8개의 배열 중 7개 같으므로 제1유사도는 (7/8)*100=87.5%로 계산할 수 있다.The first similarity degree is calculated at a ratio of the case where the sign of the difference value between the reference data and the sensor data is the same, and the code similarity degree of the reference data and the sensor data is {identical, same, same, same, same, same, }, Which is 7 out of the 8 arrays, the first similarity can be calculated as (7/8) * 100 = 87.5%.

제2유사도 계산부(106)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제2유사도를 계산한다.The second similarity calculation unit 106 calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of the one point before the specific data with respect to each of the reference data and the sensor data and calculates the second similarity by using the similarity between the calculated values .

예를 들어, 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}이며, 센서 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15, 15}이라고 하고, 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이트이 1시점 앞 데이터의 차이를 계산하면, 기준 데이터는 {0, 0, 0, 0, 10, -25, 30, -25, 15, -10, 5, 0, 0, 0, 0}이며, 센서 데이터는 {0, 0, 0, 0, 7, -19, 32, -32, 17, -13, 8, 0, 0, 0, 0}이다. 기준 데이터와 센서 데이터의 오류 및 고장과 관련이 없다고 판단되는 데이터를 제외하면 기준 데이터는 {10, -25, 30, -25, 15, -10, 5}이며, 센서 데이터는 {7, -19, 32, -32, 17, -13, 8}이다.For example, the reference data is {15,15,15,15,15,25,0,30,50,15,15,15,15,15} and the sensor data is {15,15,15,15,15,15,15} 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15 and 15}, and calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of the specific date 0, 0, 0, 10, -25, 30, -25, 15, -10, 5, 0, 0, 0, 0} and the sensor data is {0, 0, 0 , 0, 7, -19, 32, -32, 17, -13, 8, 0, 0, 0, 0}. The reference data is {10, -25, 30, -25, 15, -10, 5} and the sensor data is {7, -19 , 32, -32, 17, -13, 8}.

제2유사도 계산부(106)는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 하기의 수식을 계산하고,The second similarity calculation unit 106 calculates the following equation using the difference value between the specific data of the time series data and the data of one time before the specific data for each of the reference data and the sensor data,

Figure 112017027985036-pat00002
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상기 수식의 계산결과의 평균을 제2유사도로 계산한다.The average of the calculation results of the above equations is calculated as the second similarity.

제2유사도를 계산하기 위해 수식을 이용한 결과 값은 {70, 76, 93.3, 72, 86.6, 70, 40}으로 평균은 72.56으로 평균값으로 계산할 수 있으며, 제2유사도는 72.56%이다.To calculate the second degree of similarity, the result using the formula is {70, 76, 93.3, 72, 86.6, 70, 40}, and the average can be calculated as 72.56, and the second similarity is 72.56%.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합으로 상호 유사도의 일례를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing an example of mutual similarity in a combination of two pairs of preliminary reference data according to an embodiment of the present invention.

기준 데이터 생성부(109)는 예비 기준 데이터 저장부(108)(102)에 저장된 복수의 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 복수의 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 그루핑된 복수의 예비 기준 데이터에 관한 기준 데이터를 생성하여 기준 데이터 저장부(102)에 저장한다.The reference data generation unit 109 groups the plurality of preliminary reference data having a high degree of similarity among the plurality of preliminary reference data stored in the preliminary reference data storage units 108 and 102, And stores the generated data in the reference data storage unit 102.

기준 데이터 생성부(109)는 복수의 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고, 각각의 조합의 데이터를 추출하여 유사도 계산부(103)에서 상기 유사도를 계산하고, 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑한다.The reference data generation unit 109 generates a combination of two pairs of the preliminary reference data, extracts the data of each combination, calculates the similarity by the similarity calculation unit 103, If they are more than the reference value, they are grouped into the same group.

다양한 기기의 오류 발생 직전 시점의 센서 정보가 저장된 예비 데이터는 다양한 패턴이 있으며, 다양한 패턴 중 유사한 패턴끼리 그루핑을 할 수 있다. 그루핑된 예비 기준 데이터 다른 예비 기준 데이터들과 유사도를 비교하여 유사도의 합계가 가장 높은 예비 기준 데이터를 기준 데이터로 생성할 수 있다. 유사도 계산부(103)를 통해 계산된 유사도는 일정값인 소정의 기준값 이상의 값일 경우 같은 그룹으로 그루핑 될 수 있으며, 예를 들면 소정의 기준값이 70이라고 하면 같은 그룹내의 모든 예비 기준 데이터를 2개씩 짝지어서 유사도를 비교한다고 했을 때 유사도가 70이상이 되어야 해당 그룹이 속할 수 있다.There are various patterns of preliminary data in which sensor information immediately before occurrence of error of various devices is stored, and similar patterns among various patterns can be grouped. Grouped preliminary reference data The preliminary reference data having the highest sum of similarities can be generated as reference data by comparing the similarity with other preliminary reference data. The similarity calculated through the similarity calculation unit 103 can be grouped into the same group if the similarity is equal to or greater than a predetermined reference value. For example, if the predetermined reference value is 70, all the reference data in the same group are mated If we compare the similarities, we can say that the similarity can not be more than 70.

예를 들면, 그룹 A에는 예비 기준 데이터가 4개인 예비 기준 데이터 1, 예비 기준 데이터 2, 예비 기준 데이터 3, 예비 기준 데이터 4가 그루핑 되었다. 예비 기준 데이터 1은 예비 기준 데이터 2와 유사도가 90, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 80, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 70으로 합계는 240이며, 예비 기준 데이터 2는 예비 기준 데이터 1과 유사도가 90, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 70, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 75으로 합계는 235이며, 예비 기준 데이터 3은 예비 기준 데이터 1과 유사도가 80, 예비 기준 데이터 2와 유사도가 70, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 70으로 합계는 220이며, 예비 기준 데이터 4는 예비 기준 데이터 1과 유사도가 70, 예비 기준 데이터 2와 유사도가 75, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 70으로 합계는 215으로 예비 기준 데이터 1이 다른 예비 기준 데이터들과의 유사도 합계가 가장 높아 그룹 A의 기준 데이터는 예비 기준 데이터 1이 되어 예비 기준 데이터 1은 기준 데이터 저장부(102)에 저장될 수 있다.For example, in group A, preliminary reference data 1, preliminary reference data 2, preliminary reference data 3, and preliminary reference data 4 having four preliminary reference data are grouped. The preliminary reference data 1 has a similarity degree of 90 to the preliminary reference data 2, a similarity to the preliminary reference data 3 is 80, a similarity to the preliminary reference data 4 is 70, a total of 240, and the preliminary reference data 2 has 90 , The degree of similarity to the preliminary reference data 3 is 70, the degree of similarity to the preliminary reference data 4 is 75, and the total is 235. The preliminary reference data 3 has a similarity to the preliminary reference data 1 of 80, a similarity to the preliminary reference data 2 of 70, 4 and the similarity degree is 70, the sum of the preliminary reference data 4 is 70, the degree of similarity with the preliminary reference data 2 is 75, the similarity with the preliminary reference data 3 is 70, and the sum is 215, 1 is the highest with respect to the other preliminary reference data, the reference data of the group A is the preliminary reference data 1, and the preliminary reference data 1 is stored in the reference data storage unit 10 2). ≪ / RTI >

하지만 복수의 예비 기준 데이터가 그루핑된 상태에서 다른 예비 기준 데이터가 이미 그루핑된 그룹에 집입할 수 있는지 판단할 경우 기준 데이터로 생성된 기준 데이터와 비교하여 소정의 값 이상이 되면 이미 그루핑된 그룹에 새로운 예비 기준 데이터가 그루핑 될 수 있다.However, when a plurality of preliminary reference data are grouped and it is judged that other preliminary reference data can be entered into a group already grouped, the preliminary reference data is compared with the reference data generated as reference data, The preliminary reference data can be grouped.

예를 들면, 이미 그루핑된 그룹에 진입할 수 있는 소정의 값이 90이라고 한다면, 그룹 A로 그룹핑 된 상태에서 다른 예비 기준 데이터 10이 그룹 A에 그루핑 할 수 있는지 여부를 판단해야하는 경우 기준 데이터로 생성된 예비 기준 데이터 1과 예비 기준 데이터 10의 유사도가 90이상인 경우 그룹 A에 그루핑 될 수 있다. 이는 새로운 예비 기준데이터가 수집되었을 경우에도 그룹에 있던 모든 예비 기준 데이터와 비교하지 않아 보다 빠르게 처리되어 시간과 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.For example, if a predetermined value capable of entering an already-grouped group is 90, if it is judged that the other spare baseline data 10 can be grouped into the group A while being grouped into the group A, The preliminary reference data 1 and the preliminary reference data 10 can be grouped into the group A if the similarity degree is 90 or more. This is advantageous in that even when new preliminary reference data is collected, it is not compared with all the preliminary reference data in the group, so that it can be processed faster and save time and money.

또한, 복수의 예비 기준 데이터를 종합합하여 그루핑된 예비 기준 데이터와 유사도가 높은 가상의 기준 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면 그룹 B에는 예비 기준 데이터가 4개인 예비 기준 데이터 1, 예비 기준 데이터 2, 예비 기준 데이터 3, 예비 기준 데이터 4가 그루핑 되었으며, 4개의 예비 기준 데이터 모두와 유사도가 80이상인 가상의 기준 데이터를 생성할 수 있다.In addition, a plurality of preliminary reference data can be integrated to generate virtual reference data having a high degree of similarity to the grouped preliminary reference data. For example, in Group B, preliminary reference data 1, preliminary reference data 2, preliminary reference data 3, and preliminary reference data 4 having four preliminary reference data are grouped, and all four preliminary reference data and virtual reference data Lt; / RTI >

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of a method for managing Internet-based devices according to an embodiment of the present invention.

단계 S501는 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 수신한다.Step S501 receives the sensor information related to the monitoring target device.

모니터링 대상 기기는 차량, 신호등, 냉장고, 세탁기 등과 같이 주 변에서 흔히 볼 수 있는 모든 전자기기일 수 있으며, 인터넷과 연결될 수 있다. 모니터링 대상 기기는 사용자가 고장 또는 오류를 감지하고자 하는 기기로써, 고장을 미리 감지하여 기기의 고장으로 인한 피해를 예방하고자 하는 대상이다. 모니터링 대상 기기에 포함되어 있는 센서는 기기의 모든 상황을 감지할 수 있으며, 센서 정보는 전류 정보, 온도 정보, 습도 정보, 누수 정보 등과 같이 센서로 측정할 수 있는 모든 정보일 수 있으며, 센서는 일정 간격으로 센서 정보에 관하여 기록할 수 있다.The monitoring target device may be any electronic device such as a vehicle, a traffic light, a refrigerator, a washing machine, etc., which is commonly found in the vicinity, and may be connected to the Internet. A monitoring target device is a device that the user wants to detect a failure or an error, and is a target to prevent damage due to failure of the device by detecting a failure in advance. The sensor included in the monitoring target device can detect all the conditions of the device. The sensor information can be all information that can be measured by the sensor such as current information, temperature information, humidity information, leak information, It is possible to record about the sensor information at intervals.

단계 S502는 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장한다.In step S502, the time series sensor information immediately before occurrence of the error of the device corresponding to the category to which the monitoring target device belongs is stored as reference data.

모니터링 대상 기기는 기기의 종류, 기기 제품번호, 기기가 포함하고 있는 센서 종류 등과 같이 기기가 갖고 있는 특징 또는 종류에 따라 카테고리로 구분될 수 있다. 모니터링 대상 기기는 복수의 카테고리로 분류 될 수 있다.The monitoring target device can be classified into categories according to the features or types of the device, such as the type of device, the product number of the device, and the type of sensor included in the device. The monitoring target device can be classified into a plurality of categories.

센서는 일정 간격으로 센서 정보에 관하여 기록하고 있으며, 기기의 오류 또는 고장이 발생하는 경우 오류 또는 고장이 발생한 직전의 일정 시계열 센서 정보를 추출할 수 있다. 이 추출된 센서 정보를 단계 S502는 기준 데이터로 저장할 수 있다.The sensor records information about the sensor information at regular intervals, and when an error or failure occurs in the apparatus, it is possible to extract information on a certain time series sensor immediately before an error or a failure occurs. The extracted sensor information may be stored in step S502 as reference data.

단계 S503는 센서 데이터 및 기준 데이터의 유사도를 계산한다.Step S503 calculates the similarity between the sensor data and the reference data.

센서 데이터는 모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 기록한 데이터로서, 사용자가 오류 또는 고장이 발생하는 것을 대비하여 지속적으로 기기를 모니터링 하기 위해 일정 간격 별로 지속적으로 센서 정보를 기록한 데이터일 수 있다.The sensor data is data in which sensor information related to a monitoring target device is recorded, and may be data in which sensor information is continuously recorded at regular intervals to continuously monitor the device in case the user generates an error or a failure.

기준 데이터는 센서 데이터와 비교 대상이 되는 데이터로써, 이미 오류 또는 고장이 발생한 경우의 데이터를 확보하여 오류 또는 고장이 발생하기 직전에 시계열적으로 센서 정보가 어떤 변화가 있는지 기록된 데이터이다. 예를 들면, A라는 모니터링 대상 기기의 카테고리는 세탁기이며 제품번호는 'AB-100'일이라고 하면, 단계 S502는 카테고리가 세탁기이고 제품번호는 'AB-100'인 기기의 고장 발생 직전의 일정 시계열 센서 정보에 대하여 저장할 것이며, 이는 기준 데이터가 될 것이다. 기기의 고장은 갑자기 일어나지 않는 경우가 대부분이며, 고장이 발생하기까지 센서에서 수집한 정보에서 어떤 패턴을 보일 것이다. 따라서 고장 발생 직전의 센서 정보를 시계열적으로 보는 것도 이전의 전조 증상과 모니터링 대상 기기와 비교하기 위함일 수 있다.The reference data is the data to be compared with the sensor data, and is data in which the data in the case where an error or a failure has already occurred is recorded and the sensor information is changed in a time-series manner immediately before an error or a failure occurs. For example, if the category of the monitoring target device A is a washing machine and the product number is' AB-100 ', then step S502 is a time series immediately before the occurrence of a failure of a device whose category is a washing machine and whose product number is' AB- Sensor information, which will be the reference data. Most equipment failures will not occur suddenly and will show some pattern in the information gathered by the sensor until failure occurs. Therefore, it is possible to see the sensor information immediately before the fault occurrence in a time series for comparison with the previous symptom and the monitoring target device.

만약 A라는 모니터링 대상 기기에 이상이 생겨 곧 고장이 발생할 가능성이 클 경우 기기의 센서는 이를 측정할 것이며, 시계열적으로 기록된 센서 데이터는 기준 데이터와 비교하여 유사도를 측정할 수 있다. 모니터링 대상 기기는 고장이 발생하지 않았으나 기준 데이터의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보에서 나타나는 패턴과 유사한 패턴을 보인다면 고장이 발생할 가능성이 클 것이며, 센서 데이터와 기준 데이터를 비교하여 이를 계산할 수 있다.If there is a possibility that a fault will occur in a monitoring target device, the sensor of the device will measure it and the sensor data recorded in a time series can be compared with the reference data to measure the similarity. If the monitoring target device shows a pattern similar to the pattern shown in the time series sensor information just before the error of the reference data does not occur but the failure of the monitoring target device is likely to occur, the sensor data and the reference data can be compared and calculated.

제1유사도 계산하는 단계는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제1유사도를 계산한다.The first degree of similarity calculation step calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of two points before the specific data for each of the reference data and the sensor data and calculates the first similarity degree by using the similarity between the calculated values .

기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터는 시계열 데이터 중 한 시점의 데이터 일 수 있으며, 센서가 기기의 정보를 특정 간격으로 시계열적으로 기록한 데이터 중 하나의 간격에 해당하는 데이터일 수 있다. 예를 들면 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}라고 하면 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20 등에 해당하는 각각의 데이터가 특정 데이터일 수 있다. 또한 일반적으로 오류 또는 고장이 발생하지 않는 일반적인 경우 특정 데이터는 일정한 패턴을 유지하거나 일정한 수준의 데이터 값을 유지하는 경우가 대부분이며, 오류 또는 고장이 발생하기 직전 센서 데이터 또는 기준 데이터 상으로 일반적인 경우와 다른 데이터가 도출될 것이다.The specific data in the time series data for each of the reference data and the sensor data may be data at one point in the time series data and may be data corresponding to one interval of the data in which the sensor records information of the apparatus in a time interval . For example, if the reference data is 15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, , 5, 20, etc. may be specific data. Also, in general, in general cases where no errors or failures occur, specific data is often maintained in a certain pattern or a certain level of data value. In general, when a fault or failure occurs, Other data will be derived.

제1유사도 계산하는 단계는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호가 +인지, 0인지, -인지 판단하여, 상기 기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 상기 제1유사도로 계산한다.The first similarity calculation step determines whether the difference between the specific data in the time series data and the data before two points of time of the specific data is +, 0, or - for the reference data and the sensor data, And the ratio of the case where the sign of the difference value of each of the sensor data is the same is calculated as the first similarity degree.

제1유사도 계산하는 단계는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산한다. 예를 들면, 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}이며, 센서 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15, 15}이라고 하면, 각각의 특정 데이터의 2시점 앞을 계산해보면 2시점 앞이 없는 특정 데이터의 앞의 2시점을 제외하고 기준 데이터는 {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0}이며, 2시점 앞이 없는 특정 데이터의 앞의 2시점을 제외하고 센서 데이터는 {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0}이다. 그런데 오류 또는 고장이 발생하지 않은 일반적인 경우는 기준 데이터와 센서 데이터 모두 특정 데이터인 15가 이어지는 부분임을 추정할 수 있으며, 기준 데이터와 센서 데이터 모두 시작되는 부분과 끝나는 부분의 데이터의 오류 또는 고장이 발생하지 않는다고 추정되는 부분은 생략할 수 있다. 따라서 기준 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이는 {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5}이며, 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이는 {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}이다. 즉 기준 데이터 기준으로 {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0}과 {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5}은 동일한 값으로 취급할 수 있으며, 센서 데이터 기준으로 {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0}와 {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}는 동일한 값으로 취급하여 오류 또는 고장과 관련없다고 판단되는 특정데이터는 제외할 수 있다.The first degree of similarity calculating step calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of two points before the specific data with respect to each of the reference data and the sensor data. For example, the reference data is {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15 and 15}, when two points in front of each specific data are calculated, Except for the previous two points, the reference data is {0, 0, 0, 10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5, 0, 0, 0} The sensor data is {0, 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0, 0} except for the previous two points of data. However, in the general case in which no error or failure occurs, it can be estimated that both the reference data and the sensor data are the portion of the specific data 15, and both the reference data and the sensor data have errors or failures The part that is assumed not to be done may be omitted. Therefore, the difference between the specific data in the time series data of the reference data and the data before the two points in time of the specific data is {10, -15, 5, 5, -10, 5, -5, 5} The difference between the data and the data before two points of the specific data is {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8}. 5, 5, 5, 5, 5, 5, 0, 0, 0} and {10, -15, 5, 5, -10 0, 0, 7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8, 0, 0 , 0} and {7, -12, 13, 0, -15, 4, -5, 8} can be treated as the same value to exclude specific data judged not to be related to error or failure.

또한, 기준 데이터 및 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값이 증가하면 + 또는 1, 변화가 없으면 0, 감소하면 - 또는 -1로 표시할 수 있으며, 즉 증가, 유지, 감소의 여부를 부호로 표시할 수 있다.If the difference between the specific data of the time series data of the reference data and the sensor data and the data before the two points of time of the specific data increases, it can be displayed as + or 1, That is, whether or not increase, decrease, or decrease can be indicated by a sign.

기준 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호는 {1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1}이며, 센서 데이터의 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호는 {1, -1, 1, 0, -1, 1, -1, 1}이다.The sign of the difference value between the specific data in the time series data of the reference data and the data before the two points in time of the specific data is {1, -1, 1, 1, -1, 1, -1, 1} The sign of the difference between the specific data of the data and the data before the two points of time of the specific data is {1, -1, 1, 0, -1, 1, -1, 1}.

기준 데이터와 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율로 제1유사도를 계산하며, 기준 데이터와 센서 데이터의 부호 유사도는 {동일, 동일, 동일, 비동일, 동일, 동일, 동일, 동일}로 8개의 배열 중 7개 같으므로 제1유사도는 (7/8)*100=87.5%로 계산할 수 있다.The first similarity degree is calculated at a ratio of the case where the sign of the difference value between the reference data and the sensor data is the same, and the code similarity degree of the reference data and the sensor data is {identical, same, same, same, same, same, }, Which is 7 out of the 8 arrays, the first similarity can be calculated as (7/8) * 100 = 87.5%.

제2유사도 계산하는 단계는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제2유사도를 계산한다.The second degree of similarity calculation step calculates the difference between the specific data in the time series data and the data of one point before the specific data for each of the reference data and the sensor data and calculates the second similarity degree by using the similarity between the calculated values .

예를 들어, 기준 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 25, 0, 30, 5, 20, 10, 15, 15, 15, 15, 15}이며, 센서 데이터는 {15, 15, 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15, 15}이라고 하고, 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이트이 1시점 앞 데이터의 차이를 계산하면, 기준 데이터는 {0, 0, 0, 0, 10, -25, 30, -25, 15, -10, 5, 0, 0, 0, 0}이며, 센서 데이터는 {0, 0, 0, 0, 7, -19, 32, -32, 17, -13, 8, 0, 0, 0, 0}이다. 기준 데이터와 센서 데이터의 오류 및 고장과 관련이 없다고 판단되는 데이터를 제외하면 기준 데이터는 {10, -25, 30, -25, 15, -10, 5}이며, 센서 데이터는 {7, -19, 32, -32, 17, -13, 8}이다.For example, the reference data is {15,15,15,15,15,25,0,30,50,15,15,15,15,15} and the sensor data is {15,15,15,15,15,15,15} 15, 15, 15, 22, 3, 35, 3, 20, 7, 15, 15, 15, 15 and 15}, and calculates the difference between the specific data of the time series data and the data of the specific date 0, 0, 0, 10, -25, 30, -25, 15, -10, 5, 0, 0, 0, 0} and the sensor data is {0, 0, 0 , 0, 7, -19, 32, -32, 17, -13, 8, 0, 0, 0, 0}. The reference data is {10, -25, 30, -25, 15, -10, 5} and the sensor data is {7, -19 , 32, -32, 17, -13, 8}.

제2유사도 계산하는 단계는 기준 데이터 및 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 하기의 수식을 계산하고,Calculating the second similarity using the difference value between the specific data of the time series data and the data of one time before the specific data with respect to each of the reference data and the sensor data,

Figure 112017027985036-pat00003
Figure 112017027985036-pat00003

상기 수식의 계산결과의 평균을 제2유사도로 계산한다.The average of the calculation results of the above equations is calculated as the second similarity.

제2유사도를 계산하기 위해 수식을 이용한 결과 값은 {70, 76, 93.3, 72, 86.6, 70, 40}으로 평균은 72.56으로 평균값으로 계산할 수 있으며, 제2유사도는 72.56%이다.To calculate the second degree of similarity, the result using the formula is {70, 76, 93.3, 72, 86.6, 70, 40}, and the average can be calculated as 72.56, and the second similarity is 72.56%.

단계 S504는 단계 S503에서 계산된 유사도를 기초로 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 오류 대응 동작을 수행하도록 제어한다.In step S504, if an error risk of the monitoring target device is detected based on the degree of similarity calculated in step S503, control is performed to perform an error countermeasure operation.

오류 대응 동작은 모니터링 대상 기기의 전원을 껐다 키는 동작 또는 시스템을 점검하는 동작과 같이 기기의 오류 또는 고장이 발생하기 전에 오류 또는 고장이 발생하지 않도록 예방하는 동작일 수 있으며, 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 모니터링 대상 기기를 껐다 키는 동작 또는 시스템 점검을 하는 동작 등과 같은 오류 대응 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.The error countermeasure operation may be an action to prevent an error or a failure from occurring before a failure or malfunction of the device occurs, such as an operation of turning off the power of the monitoring target device or an operation of checking the system, If a danger is detected, control can be performed to perform an error countermeasure operation such as an operation of turning off the monitoring target device or performing a system check.

단계 S504는 제1유사도 및 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단한다.In step S504, it is determined whether or not an error countermeasure operation is performed based on the general similarity combining the first similarity degree and the second similarity degree.

단계 S503는 제1유사도 및 제2유사도를 결합하여 종합유사도를 계산할 수 있으며, 단계 S504는 계산된 종합 유사도를 기초로 일정 기준이상이 되면 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지 된다고 판단할 수 있다. 종합 유사도를 다양한 방법으로 계산될 수 있으며, 단계 S504는 이를 기초로 모니터링 대상 기기의 오류 위험을 감지할 수 있다.In step S503, the overall similarity degree may be calculated by combining the first similarity degree and the second similarity degree. In step S504, it may be determined that the error risk of the monitoring target device is detected when the calculated degree of similarity becomes equal to or higher than a predetermined reference level. The overall similarity can be calculated by various methods, and in step S504 it is possible to detect the error risk of the monitoring target device.

종합유사도는 제1유사도 및 제2유사도 모두 기준값 이상인 경우를 판단하여 종합 유사도를 계산할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하고, 기준값은 70%라고 가정한다. 제1유사도와 제2유사도는 모두 기준값 70%이상으로 판단되여, 단계 S504는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 그러나 기준값이 80%라고 가정하면 제1유사도는 기준값이상이나 제2유사도는 기준값 미만으로 제1유사도와 제2유사도 모두 기준값이상이 아니므로 단계 S504는 모니터링 대상기기의 오류 위험이 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.The general similarity degree may be calculated by comparing the first similarity degree and the second similarity degree with each other. For example, it is assumed that the first degree of similarity is 87.5%, the second degree of similarity is 72.56%, and the reference value is 70%. The first similarity degree and the second similarity degree are both determined to be equal to or greater than the reference value of 70%, and it is determined that the error risk of the monitoring target device is detected in step S504. However, assuming that the reference value is 80%, since the first similarity degree is not less than the reference value, and the second similarity degree is less than the reference value, neither the first similarity degree nor the second similarity degree is equal to or greater than the reference value, and thus step S504 determines that the error risk of the monitoring target device is not detected .

또한, 종합유사도는 제1유사도 및 제2유사도의 평균으로 종합유사도를 계산하여 평균값이 기준값 이상인 경우 단계 S504는 모니터링 대상 기기가 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하면, 모니터링 대상 기기가 오류 위험이 감지된다고 판단하는 기준값은 80%라고 가정한다. 제1유사도와 제2유사도의 평균은 80.03%이며, 기준값은 80%로 단계 S504는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다.In addition, the general similarity degree is calculated as an average of the first similarity degree and the second similarity degree, and if the average value is equal to or greater than the reference value, the step S504 can determine that the monitoring target device detects an error risk. Assuming, for example, that the first degree of similarity is 87.5% and the second degree of similarity is 72.56%, it is assumed that the reference value for determining that the monitoring target device detects an error risk is 80%. The average of the first similarity and the second similarity is 80.03%, and the reference value is 80%. In step S504, it can be determined that the error risk of the monitoring target device is detected.

또한, 종합유사도는 제1유사도 및 제2유사도중 하나 이상이 기준값 이상인 경우를 단계 S504는 모니터링 대상 기기가 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하고, 기준값은 80%라고 가정한다. 제2유사도는 기준값 이상이 아니지만 제1유사도가 기준값 이상으로 판단되어 단계 S504는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 그러나 기준값이 90%라고 가정하면 제1유사도와 제2유사도 모두 기준값이 미치지 못하므로 단계 S504는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되지 않는다고 판단할 수 있다.In addition, the overall similarity degree may be determined when at least one of the first similarity degree and the second similarity degree is equal to or greater than the reference value, and in step S504, the monitoring target device determines that an error risk is detected. For example, it is assumed that the first degree of similarity is 87.5%, the second degree of similarity is 72.56%, and the reference value is 80%. The second degree of similarity is not equal to or greater than the reference value, but the first degree of similarity is determined to be equal to or greater than the reference value, and step S504 can determine that the error risk of the monitoring target device is detected. However, assuming that the reference value is 90%, since the reference value does not reach both the first similarity degree and the second similarity degree, step S504 can determine that the error risk of the monitoring target device is not detected.

또한, 종합 유사도는 제1유사도 및 제2유사도 각각에 가중치를 두어 종합 유사도를 계산할 수 있다. 제1유사도와 제2유사도 중 더 비중이 높다고 판단되는 유사도에 높은 비중을 두어 종합 유사도를 계산할 수 있으며, 단계 S504는 종합 유사도가 기준값 이상인 경우 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1유사도는 87.5%이고, 제2유사도는 72.56%라고 가정하고, 제1유사도와 제2유사도의 가중치는 각각 70%:30%으로 가정하고, 단계 S504가 모니터링 대상기기 오류 위험으로 판단하는 기준값은 80%이상으로 가정한다. 종합 유사도를 계산하면 (87.5X0.7)+(72.56X0.3)=83.02로 기준값 80%이상으로 단계 S504는 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지된다고 판단할 수 있다.In addition, the general similarity degree can be calculated by weighting each of the first similarity degree and the second similarity degree. The overall similarity degree can be calculated by assigning a high weight to the degree of similarity determined to be higher among the first similarity degree and the second similarity degree. In step S504, it can be determined that the error risk of the monitoring target device is detected when the overall similarity degree is equal to or greater than the reference value. For example, assuming that the first degree of similarity is 87.5% and the second degree of similarity is 72.56%, the weights of the first degree of similarity and the second degree of similarity are respectively 70%: 30% Is assumed to be 80% or more. (87.5X0.7) + (72.56X0.3) = 83.02, which is a reference value of 80% or more, in step S504, it can be determined that the error risk of the monitoring target device is detected.

수집하는 단계는 복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집한다.The collecting step collects sensor information related to a plurality of devices.

수집하는 단계는 차량, 신호등, 냉장고, 세탁기 등과 같이 주 변에서 흔히 볼 수 있는 여러 전자기기와 관련된 센서 정보를 수집한다. 센서 정보는 기기가 포함하고 있는 모든 센서에 관한 정보로 일정 간격 또는 특정 간격으로 시계열적으로 기록한 정보 일 수 있다.The collecting step collects sensor information related to various electronic devices such as vehicles, traffic lights, refrigerators, washing machines, The sensor information may be information on all the sensors included in the apparatus and may be information recorded in a time interval at a predetermined interval or at a specific interval.

예비 단계 S502는 수집하는 단계에서 수집된 센서 정보 중 기기의 오류 발생 직전 소정의 개수의 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장한다.The preliminary step S502 stores the sensor information of the predetermined number of points of the sensor information collected in the collecting step as the preliminary reference data immediately before the error of the device occurs.

수집된 센서 정보 중 기기의 오류가 발생했을 때의 센서 정보가 기록되어 있을 수 있으며, 기기의 오류가 발생하기 직전의 일정 시점의 센서 정보를 기준 데이터로 저장할 수 있다. 기준 데이터는 다른 기기의 오류 또는 고장이 발생하는 것을 대비하여 비교의 대상이 되는 데이터로 예비 기준 데이터가 많을수록 비교의 대상이 많아 보다 정확한 기준 데이터를 추출할 수 있어, 보다 빠르게 오류 또는 고장을 예측할 수 있다.Sensor information of the device when an error occurs in the sensor information may be recorded and sensor information of a certain point of time immediately before the error of the device may be stored as reference data. The reference data is data to be compared in case of occurrence of errors or failures of other devices. As more preliminary reference data exist, more reference data can be extracted because there are more objects to be compared, so that errors or failures can be predicted more quickly have.

기준 데이터 생성하는 단계는 예비 단계 S502에 저장된 복수의 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 복수의 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 그루핑된 복수의 예비 기준 데이터에 관한 기준 데이터를 생성하여 단계 S502에 저장한다.The reference data generating step groups the plurality of preliminary reference data having a high degree of similarity among the plurality of preliminary reference data stored in the preliminary step S502, generates reference data relating to a plurality of grouped preliminary reference data, and stores the generated reference data in step S502.

기준 데이터 생성하는 단계는 복수의 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고, 각각의 조합의 데이터를 추출하여 단계 S503에서 상기 유사도를 계산하고, 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑한다.In the step of generating reference data, a combination of two pairs of preliminary reference data is generated, data of each combination is extracted, and the similarity degree is calculated in step S503. If the calculated degree of similarity is equal to or greater than a predetermined reference value, Grouping.

다양한 기기의 오류 발생 직전 시점의 센서 정보가 저장된 예비 데이터는 다양한 패턴이 있으며, 다양한 패턴 중 유사한 패턴끼리 그루핑을 할 수 있다. 그루핑된 예비 기준 데이터 다른 예비 기준 데이터들과 유사도를 비교하여 유사도의 합계가 가장 높은 예비 기준 데이터를 기준 데이터로 생성할 수 있다. 단계 S503를 통해 계산된 유사도는 일정값인 소정의 기준값 이상의 값일 경우 같은 그룹으로 그루핑 될 수 있으며, 예를 들면 소정의 기준값이 70이라고 하면 같은 그룹내의 모든 예비 기준 데이터를 2개씩 짝지어서 유사도를 비교한다고 했을 때 유사도가 70이상이 되어야 해당 그룹이 속할 수 있다.There are various patterns of preliminary data in which sensor information immediately before occurrence of error of various devices is stored, and similar patterns among various patterns can be grouped. Grouped preliminary reference data The preliminary reference data having the highest sum of similarities can be generated as reference data by comparing the similarity with other preliminary reference data. If the similarity calculated through step S503 is equal to or greater than a predetermined reference value, which is a constant value, the data can be grouped into the same group. For example, if the predetermined reference value is 70, all the redundant reference data in the same group are mated If the similarity degree is 70 or more, the group can belong to it.

예를 들면, 그룹 A에는 예비 기준 데이터가 4개인 예비 기준 데이터 1, 예비 기준 데이터 2, 예비 기준 데이터 3, 예비 기준 데이터 4가 그루핑 되었다. 예비 기준 데이터 1은 예비 기준 데이터 2와 유사도가 90, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 80, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 70으로 합계는 240이며, 예비 기준 데이터 2는 예비 기준 데이터 1과 유사도가 90, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 70, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 75으로 합계는 235이며, 예비 기준 데이터 3은 예비 기준 데이터 1과 유사도가 80, 예비 기준 데이터 2와 유사도가 70, 예비 기준 데이터 4와 유사도가 70으로 합계는 220이며, 예비 기준 데이터 4는 예비 기준 데이터 1과 유사도가 70, 예비 기준 데이터 2와 유사도가 75, 예비 기준 데이터 3과 유사도가 70으로 합계는 215으로 예비 기준 데이터 1이 다른 예비 기준 데이터들과의 유사도 합계가 가장 높아 그룹 A의 기준 데이터는 예비 기준 데이터 1이 되어 예비 기준 데이터 1은 단계 S502에 저장될 수 있다.For example, in group A, preliminary reference data 1, preliminary reference data 2, preliminary reference data 3, and preliminary reference data 4 having four preliminary reference data are grouped. The preliminary reference data 1 has a similarity degree of 90 to the preliminary reference data 2, a similarity to the preliminary reference data 3 is 80, a similarity to the preliminary reference data 4 is 70, a total of 240, and the preliminary reference data 2 has 90 , The degree of similarity to the preliminary reference data 3 is 70, the degree of similarity to the preliminary reference data 4 is 75, and the total is 235. The preliminary reference data 3 has a similarity to the preliminary reference data 1 of 80, a similarity to the preliminary reference data 2 of 70, 4 and the similarity degree is 70, the sum of the preliminary reference data 4 is 70, the degree of similarity with the preliminary reference data 2 is 75, the similarity with the preliminary reference data 3 is 70, and the sum is 215, 1 is the most similar to the other preliminary reference data, the reference data of the group A becomes the preliminary reference data 1 and the preliminary reference data 1 can be stored in step S502 have.

하지만 복수의 예비 기준 데이터가 그루핑된 상태에서 다른 예비 기준 데이터가 이미 그루핑된 그룹에 집입할 수 있는지 판단할 경우 기준 데이터로 생성된 기준 데이터와 비교하여 소정의 값 이상이 되면 이미 그루핑된 그룹에 새로운 예비 기준 데이터가 그루핑 될 수 있다.However, when a plurality of preliminary reference data are grouped and it is judged that other preliminary reference data can be entered into a group already grouped, the preliminary reference data is compared with the reference data generated as reference data, The preliminary reference data can be grouped.

예를 들면, 이미 그루핑된 그룹에 진입할 수 있는 소정의 값이 90이라고 한다면, 그룹 A로 그룹핑 된 상태에서 다른 예비 기준 데이터 10이 그룹 A에 그루핑 할 수 있는지 여부를 판단해야하는 경우 기준 데이터로 생성된 예비 기준 데이터 1과 예비 기준 데이터 10의 유사도가 90이상인 경우 그룹 A에 그루핑 될 수 있다.For example, if a predetermined value capable of entering an already-grouped group is 90, if it is judged that the other spare baseline data 10 can be grouped into the group A while being grouped into the group A, The preliminary reference data 1 and the preliminary reference data 10 can be grouped into the group A if the similarity degree is 90 or more.

또한, 복수의 예비 기준 데이터를 종합합하여 그루핑된 예비 기준 데이터와 유사도가 높은 가상의 기준 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면 그룹 B에는 예비 기준 데이터가 4개인 예비 기준 데이터 1, 예비 기준 데이터 2, 예비 기준 데이터 3, 예비 기준 데이터 4가 그루핑 되었으며, 4개의 예비 기준 데이터 모두와 유사도가 80이상인 가상의 기준 데이터를 생성할 수 있다.In addition, a plurality of preliminary reference data can be integrated to generate virtual reference data having a high degree of similarity to the grouped preliminary reference data. For example, in Group B, preliminary reference data 1, preliminary reference data 2, preliminary reference data 3, and preliminary reference data 4 having four preliminary reference data are grouped, and all four preliminary reference data and virtual reference data Lt; / RTI >

본 발명의 일실시예에 따른 사물인터넷 기반 기기 관리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The object Internet-based device management method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

101: 센서 데이터 수신부 102: 기준 데이터 저장부
103: 유사도 계산부 104: 제어부
105: 제1유사도 계산부 106: 제2유사도 계산부
107: 수집부 108: 예비 기준 데이터 저장부
109: 기준 데이터 생성부
101: sensor data reception unit 102: reference data storage unit
103: similarity calculation unit 104:
105: first similarity degree calculation unit 106: second similarity degree calculation unit
107: Collecting unit 108: Preliminary reference data storage unit
109: Reference data generation unit

Claims (13)

모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 수신하는 센서 데이터 수신부;
상기 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장하는 기준 데이터 저장부;
상기 센서 데이터 및 상기 기준 데이터의 유사도를 계산하는 유사도 계산부;
상기 유사도 계산부에서 계산된 유사도를 기초로 상기 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 오류 대응 동작을 수행하도록 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 유사도 계산부는
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 상기 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제1유사도를 계산하는 제1유사도 계산부; 및
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 상기 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제2유사도를 계산하는 제2유사도 계산부;
를 포함하고,
상기 제어부는
상기 제1유사도 및 상기 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템.
A sensor data receiving unit for receiving sensor information related to a monitoring target device;
A reference data storage unit for storing, as reference data, time series sensor information immediately before occurrence of an error of a device corresponding to the category to which the monitoring target device belongs;
A similarity calculation unit for calculating the similarity between the sensor data and the reference data;
A controller for controlling the error counter operation to be performed when an error risk of the monitoring target device is detected based on the similarity calculated by the similarity calculator;
Lt; / RTI >
The similarity calculation unit
Calculating a difference between specific data in the time series data and data before two points in time of the specific data with respect to each of the reference data and the sensor data and calculating a first similarity degree using the similarity between the calculated values, Calculating section; And
Calculating a difference between the specific data in the time series data and the data before the one point in time of the specific data for each of the reference data and the sensor data and calculating the second similarity using the similarity between the calculated values, Calculating section;
Lt; / RTI >
The control unit
Based on the combined degree of similarity obtained by combining the first degree of similarity and the second degree of similarity, whether an error corresponding operation is performed or not.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1유사도 계산부는
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호가 +인지, 0인지, -인지 판단하여, 상기 기준 데이터와 상기 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 상기 제1유사도로 계산하는 것
을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The first degree-of-similarity calculation unit
Determining whether the difference between the specific data in the time series data and the data before the two points of time of the specific data is +, 0, or - for each of the reference data and the sensor data, And calculating the ratio of the case where the sign of the difference value of the first similarity degree is the same
Based object management system.
제1항에 있어서,
상기 제2유사도 계산부는
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 하기의 수식을 계산하고,
Figure 112019027199530-pat00004

상기 수식의 계산결과의 평균을 상기 제2유사도로 계산하는 것
을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The second degree of similarity calculation unit
Calculating the following equation using the difference between the specific data of the time series data and the data of the specific data at one point in time for each of the reference data and the sensor data,
Figure 112019027199530-pat00004

Calculating the average of the calculation results of the mathematical expression by the second similarity
Based object management system.
제1항에 있어서,
복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집하는 수집부;
상기 수집부에서 수집된 센서 정보 중 상기 기기의 오류 발생 직전 소정의 개수의 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장하는 예비 기준 데이터 저장부;
상기 예비 기준 데이터 저장부에 저장된 복수의 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 상기 복수의 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 상기 그루핑된 복수의 예비 기준 데이터에 관한 기준 데이터를 생성하여 상기 기준 데이터 저장부에 저장하는 기준 데이터 생성부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템.
The method according to claim 1,
A collection unit for collecting sensor information related to a plurality of devices;
A preliminary reference data storage unit for storing, as preliminary reference data, sensor information of a predetermined number of points of the sensor information collected by the collecting unit immediately before occurrence of an error of the apparatus;
The plurality of preliminary reference data having a high degree of similarity among the plurality of preliminary reference data stored in the preliminary reference data storage unit, grouping the plurality of preliminary reference data having a high degree of mutual similarity, generating reference data relating to the grouped plurality of preliminary reference data, A reference data generating unit;
Further comprising: an Internet-based device management system for managing the Internet.
제5항에 있어서,
상기 기준 데이터 생성부는
상기 복수의 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고, 각각의 조합의 데이터를 추출하여 상기 유사도 계산부에서 상기 유사도를 계산하고, 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑하는 것을
특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 시스템.
6. The method of claim 5,
The reference data generation unit
A plurality of pairs of preliminary reference data are generated by combining two pairs of data, extracting data of each combination, calculating the similarity in the similarity calculation unit, and grouping the same into the same group if the calculated similarity is equal to or greater than a predetermined reference value
Features Internet-based device management system with features.
모니터링 대상 기기와 관련된 센서 정보를 수신하는 센서 데이터 수신 단계;
상기 모니터링 대상 기기가 속하는 카테고리에 해당하는 기기의 오류 발생 직전의 시계열 센서 정보를 기준 데이터로 저장하는 기준 데이터 저장 단계;
상기 센서 데이터 및 상기 기준 데이터의 유사도를 계산하는 유사도 계산 단계;
상기 유사도 계산 단계에서 계산된 유사도를 기초로 상기 모니터링 대상 기기의 오류 위험이 감지되는 경우 오류 대응 동작을 수행하도록 제어 단계
를 포함하고,
상기 유사도 계산 단계는
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 상기 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제1유사도를 계산하는 제1유사도 계산 단계; 및
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이를 계산하고, 상기 계산된 값들 사이의 유사도를 이용하여 제2유사도를 계산하는 제2유사도 계산 단계;
를 포함하고,
상기 제어 단계는
상기 제1유사도 및 상기 제2유사도를 결합한 종합 유사도를 기초로 오류 대응 동작 수행 여부를 판단하는 것
을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 방법.
A sensor data receiving step of receiving sensor information related to a monitoring target device;
A reference data storage step of storing, as reference data, time series sensor information immediately before occurrence of an error of a device corresponding to the category to which the monitoring target device belongs;
A similarity calculation step of calculating the similarity between the sensor data and the reference data;
When the error risk of the monitoring target device is detected based on the similarity calculated in the similarity calculation step,
Lt; / RTI >
The similarity calculation step
Calculating a difference between specific data in the time series data and data before two points in time of the specific data with respect to each of the reference data and the sensor data and calculating a first similarity degree using the similarity between the calculated values, Calculating step; And
Calculating a difference between the specific data in the time series data and the data before the one point in time of the specific data for each of the reference data and the sensor data and calculating the second similarity using the similarity between the calculated values, Calculating step;
Lt; / RTI >
The control step
Determining whether or not the error countermeasure operation is performed based on the total similarity obtained by combining the first similarity degree and the second similarity degree
Wherein the method comprises the steps of:
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 제1유사도 계산 단계는
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 2시점 앞 데이터와의 차이값의 부호가 +인지, 0인지, -인지 판단하여, 상기 기준 데이터와 상기 센서 데이터 각각의 차이값의 부호가 동일한 경우의 비율을 상기 제1유사도로 계산하는 것
을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 방법.
8. The method of claim 7,
The first degree of similarity calculating step
Determining whether the difference between the specific data in the time series data and the data before the two points of time of the specific data is +, 0, or - for each of the reference data and the sensor data, And calculating the ratio of the case where the sign of the difference value of the first similarity degree is the same
Wherein the method comprises the steps of:
제7항에 있어서,
상기 제2유사도 계산 단계는
상기 기준 데이터 및 상기 센서 데이터 각각에 대하여 시계열 데이터 중 특정 데이터와 상기 특정 데이터의 1시점 앞 데이터와의 차이값을 이용하여 하기의 수식을 계산하고,
Figure 112019027199530-pat00005

상기 수식의 계산결과의 평균을 상기 제2유사도로 계산하는 것
을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 방법.
8. The method of claim 7,
The second degree of similarity calculating step
Calculating the following equation using the difference between the specific data of the time series data and the data of the specific data at one point in time for each of the reference data and the sensor data,
Figure 112019027199530-pat00005

Calculating the average of the calculation results of the mathematical expression by the second similarity
Wherein the method comprises the steps of:
제7항에 있어서,
복수의 기기와 관련된 센서 정보를 수집하는 수집 단계;
상기 수집하는 단계에서 수집된 센서 정보 중 상기 기기의 오류 발생 직전 소정의 개수의 시점의 센서 정보를 예비 기준 데이터로 저장하는 예비 기준 데이터 저장 단계;
상기 예비 기준 데이터 저장 단계에 저장된 복수의 예비 기준 데이터 중 상호 유사도가 높은 상기 복수의 예비 기준 데이터를 그루핑하고, 상기 그루핑된 복수의 예비 기준 데이터에 관한 기준 데이터를 생성하여 상기 기준 데이터 저장하는 단계에 저장하는 기준 데이터 생성 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 방법.
8. The method of claim 7,
A collection step of collecting sensor information related to a plurality of devices;
A preliminary reference data storing step of storing, as preliminary reference data, sensor information of a predetermined number of points of the sensor information collected in the collecting step immediately before an error of the apparatus occurs;
Grouping the plurality of preliminary reference data having a high degree of similarity among the plurality of preliminary reference data stored in the preliminary reference data storing step and generating reference data related to the grouped plurality of preliminary reference data and storing the reference data A reference data generation step of storing the reference data;
Further comprising the steps of: (a) receiving a request for the Internet service from the Internet service provider;
제11항에 있어서,
상기 기준 데이터 생성 단계는
상기 복수의 예비 기준 데이터에 대하여 2개씩 짝지은 조합을 생성하고, 각각의 조합의 데이터를 추출하여 상기 유사도 계산하는 단계에서 상기 유사도를 계산하고, 계산된 유사도가 소정의 기준값 이상인 경우 같은 그룹으로 그루핑 하는 것
특징으로 하는 사물인터넷 기반 기기 관리 방법.
12. The method of claim 11,
The reference data generation step
The similarity degree is calculated in the step of calculating the degree of similarity by extracting the data of each combination, and if the calculated degree of similarity is equal to or larger than the predetermined reference value, grouping into the same group that
A feature to manage Internet based device management methods.
제7항 및 제9항 내지 제12항 중의 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
A recording medium on which a program for executing the method of any one of claims 7 and 9 to 12 is recorded.
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