KR101971527B1 - Electric bicycle and control method thereof - Google Patents

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Abstract

전기 자전거 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거는 모터를 이용하여 바퀴 회전시키는 전기 자전거에 있어서, 비밀번호와 파일 생성일시가 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체로부터 암호화된 인증파일을 수신하는 사용자 인터페이스와, 사용자 인터페이스에 저장매체의 연결을 감지하는 연결감지부와, 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하는 복호화부와, 비밀번호와 파일 생성일시가 미리 저장된 저장부 및 저장매체가 연결된 경우, 사용자 인터페이스를 통해 암호화된 인증파일을 수신하고, 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하고, 복호화된 인증파일의 비밀번호 및 파일 생성일시와 저장부에 저장된 비밀번호 및 파일 생성일시를 비교하여 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증 결과에 따라 전기 자전거의 작동여부를 결정하는 전자제어유닛을 포함한다.An electric bicycle and a control method thereof are disclosed. An electric bicycle according to an embodiment of the present invention includes a user interface for receiving an encrypted authentication file from a storage medium on which an authentication file encrypted with a password and a file creation date and time is stored, A decryption unit for decrypting a received encrypted authentication file, and a storage unit for storing a password and a file generation date and time, and a storage medium, Performs authentication by comparing the password and the file creation date and time of the decrypted authentication file with the password and file creation date and time stored in the storage unit, Including an electronic control unit for determining whether the electric bicycle is operating .

Description

전기 자전거 및 그 제어방법{ELECTRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF}ELECTRIC BICYCLE AND CONTROL METHOD THEREOF BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 전기 자전거 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터를 이용하여 바퀴를 회전시키는 전기 자전거 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric bicycle and a control method thereof, and more particularly, to an electric bicycle and a control method thereof for rotating a wheel using a motor.

일반적으로, 전기 자전거는 바퀴를 회전시키는 모터와, 이 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함한다. 전기 자전거는 배터리와 전기적으로 연결된 모터가 바퀴를 회전시키는 방식으로 주행한다.Generally, an electric bicycle includes a motor that rotates a wheel and a battery that supplies power to the motor. The electric bicycle travels in such a way that a motor electrically connected to the battery rotates the wheels.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0100085호에 기재된 무선통신 제어모듈을 갖춘 자전거와 그 제어방법은 사용자 인증 고유값을 사전 등록하고, 등록된 사용자 인증 고유값과 무선통신을 통해 수신된 사용자 인증 고유값을 비교하여 등록 사용자인지를 판단하여 자전거의 잠금장치를 해제시킴으로써 사전 등록된 사용자 본인 또는 사전 등록된 무선통신기기의 보유자만 자전거를 이용할 수 있도록 하여 자전거 도난을 방지한다.A bicycle equipped with a wireless communication control module disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0100085 and a control method thereof include a bike pre-registering a user authentication inherent value, The user is judged whether the registered user is a registered user, and the bicycle lock is released, whereby the owner of the pre-registered user or the pre-registered wireless communication device can use the bicycle to prevent the bicycle theft.

대한민국 등록특허공보 제10-1473654호에 기재된 자전거 및 그 제어방법은 사용자 단말기로부터 사용자 인증 정보를 수신하고, 인증된 사용자에 대한 개인화 정보에 따라 바퀴에 동력을 제공하는 동력부를 제어한다.The bicycle and its control method described in Korean Patent Publication No. 10-1473654 receives user authentication information from a user terminal and controls a power unit that provides power to wheels according to personalization information of an authenticated user.

기존방식은 사용자가 입력한 비밀번호 등의 사용자 인증 정보를 입력해야 하기 때문에 인증방식이 번거로워 사용자 편의성이 떨어질 수 있다.In the conventional method, the user authentication information such as the password inputted by the user must be inputted, so the authentication method is troublesome and the user convenience may be deteriorated.

또한, 기존방식은 사용자 단말기의 사용자 인증 정보와 사전에 등록된 사용자 인증 정보의 일치 여부를 비교하기 때문에 사용자 단말기의 사용자 인증 정보가 불법 복사될 우려가 있어 보안에 취약할 수 있다.Also, since the existing method compares the user authentication information of the user terminal with the previously registered user authentication information, the user authentication information of the user terminal may be illegally copied, which may be vulnerable to security.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0100085호(2016.08.23.공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0100085 (published on Aug. 23, 2016) 대한민국 등록특허공보 제10-1473654호(2014.12.11.등록)Korean Registered Patent No. 10-1473654 (registered on December 11, 2014)

본 발명의 실시예는 사용자 편의성 및 보안성을 보다 효과적으로 향상시킨 전기 자전거 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an electric bicycle and a control method thereof that improve user convenience and security more effectively.

본 발명의 일 측면에 따르면, 모터를 이용하여 바퀴 회전시키는 전기 자전거에 있어서, 비밀번호와 파일 생성일시가 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체로부터 상기 암호화된 인증파일을 수신하는 사용자 인터페이스; 상기 사용자 인터페이스에 상기 저장매체의 연결을 감지하는 연결감지부; 상기 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하는 복호화부; 비밀번호와 파일 생성일시가 미리 저장된 저장부; 및 상기 저장매체가 연결된 경우, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 암호화된 인증파일을 수신하고, 상기 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하고, 상기 복호화된 인증파일의 비밀번호 및 파일 생성일시와 상기 저장부에 저장된 비밀번호 및 파일 생성일시를 비교하고, 비교결과 비밀번호와 파일 생성일시 중 어느 하나가 불일치하면 상기 전기 자전거의 작동을 금지시키고, 비밀번호 및 파일 생성일시가 모두 일치하면 상기 전기 자전거의 작동을 허용하는 전자제어유닛을 포함하는 전기 자전거가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric bicycle which rotates by a motor using a motor, the electric bicycle comprising: a user interface for receiving the encrypted authentication file from a storage medium on which an authentication file encrypted with a password and a file creation date is stored; A connection detecting unit for detecting connection of the storage medium to the user interface; A decryption unit for decrypting the received encrypted authentication file; A storage unit for storing a password and a file creation date and time in advance; And a control unit for receiving the encrypted authentication file through the user interface when the storage medium is connected, decrypting the received encrypted authentication file, and storing the password and file creation date and time of the decrypted authentication file, And the electronic control unit permits the operation of the electric bicycle when the password and the file creation date and time are not coincident with each other, An electric bicycle including a unit can be provided.

또한, 상기 저장매체에 저장된 인증파일에서 상기 파일 생성일시는 상기 인증파일이 상기 저장매체에 저장될 때의 날짜와 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The file creation date and time in the authentication file stored in the storage medium may include at least one of a date and time when the authentication file is stored in the storage medium.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 전기 자전거의 시동이 정지된 상태에서 상기 사용자 인터페이스에 상기 저장매체가 연결된 경우, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 저장매체로부터 상기 암호화된 인증파일을 수신할 수 있다.The electronic control unit may receive the encrypted authentication file from the storage medium via the user interface when the storage medium is connected to the user interface while the start of the electric bicycle is stopped.

삭제delete

본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터를 이용하여 바퀴 회전시키는 전기 자전거의 제어방법에 있어서, 비밀번호와 파일 생성일시가 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체의 연결이 감지되면, 상기 저장매체에 저장된 암호화된 인증파일을 수신하고, 상기 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하고, 상기 복호화된 인증파일의 비밀번호 및 파일 생성일시와 미리 저장된 비밀번호 및 파일 생성일시를 비교하고, 비교결과 비밀번호와 파일 생성일시 중 어느 하나가 불일치하면, 상기 전기 자전거의 작동을 금지시키고, 비밀번호 및 파일 생성일시가 모두 일치하면 상기 전기 자전거의 작동을 허용하는 전기 자전거의 제어방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an electric bicycle in which a wheel is rotated using a motor, the control method comprising the steps of: detecting a connection between a password and a storage medium storing an encrypted authentication file, And a control unit for receiving the authentication file, decrypting the received encrypted authentication file, comparing the password and the file creation date and time of the decrypted authentication file with the stored password and file creation date and time, The operation of the electric bicycle is prohibited and the operation of the electric bicycle is permitted when the password and the file creation date and time match.

삭제delete

본 발명의 실시예는 사용자 편의성 및 보안성을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can improve user convenience and security more effectively.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 사용자 인터페이스에 저장매체가 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거에서 사용자 인증과 관련된 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거에서 사용자 인증을 수행하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.1 is a configuration diagram of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a connection of a storage medium to a user interface of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a data flow related to user authentication in an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
5 is a control flow chart for explaining performing user authentication in an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments to be described below are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, etc. of components are exaggerated for the sake of convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전기 자전거는 체인이 없는 체인 리스(chainless) 전기 자전거로서, 프런트 프레임(10), 미들 프레임(20) 및 리어 프레임(30)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an electric bicycle is a chainless electric bicycle having no chain, and may include a front frame 10, a middle frame 20, and a rear frame 30.

프런트 프레임(10)은 전륜(12)과, 핸들부(13)가 연결되는 핸들스테이(14)를 포함할 수 있다.The front frame 10 may include a front wheel 12 and a handle stay 14 to which the handle portion 13 is connected.

핸들부(13)는 핸들스테이(14)의 하단에 결합되는 핸들 스템(15)과, 이 핸들스테이(14)에 결합되는 핸들바(16)와, 이 핸들바(16)에 설치되는 핸들 그립(17)을 포함할 수 있다.The handle portion 13 includes a handle stem 15 coupled to the lower end of the handle stay 14, a handle bar 16 coupled to the handle stay 14, (17).

핸들스테이(14)의 하단 일측에는 전륜(12)이 회전 가능하게 결합된다. 핸들 스템(15)은 핸들부(13)의 높이 조절을 위해 마련된다. 핸들바(16)는 자전거의 조향을 결정하기 위해 마련된다. 핸들 그립(17)에는 전기 자전거의 상태를 사용자에게 표시해주고 사용자의 요구사항을 버튼 또는 디스플레이를 통해 입력받아 전자제어유닛(40)으로 전달하는 사용자 인터페이스(Human Machine Interface ; HMI)(18)가 마련된다. 이러한 사용자 인터페이스(18)는 전자제어유닛(40)과 유선 또는 무선을 통해 전기적으로 연결된다.A front wheel 12 is rotatably coupled to a lower end of the handle stay 14. The handle stem (15) is provided for height adjustment of the handle portion (13). The handlebar 16 is provided to determine the steering of the bicycle. The handle grip 17 is provided with a human interface (HMI) 18 for displaying the status of the electric bicycle to the user and receiving the user's request through a button or a display and transferring the user's request to the electronic control unit 40 do. The user interface 18 is electrically connected to the electronic control unit 40 via wire or wireless.

미들 프레임(20)의 일단에는 발전기(21)가 마련되고, 이 발전기(21)의 양측에는 크랭크 암(22)에 의해 페달(23)이 회전 가능하게 장착된다. 크랭크 암(22)은 일단은 미들 프레임(20)의 페달샤프트에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 페달(23)이 회전 가능하게 결합된다. 체인이 없는 전기 자전거는 핸들바(16)에 위치한 사용자 인터페이스(18)를 작동시키거나 페달 동작을 감지하면 모터(34)를 작동시켜 앞으로 나간다. 체인 없는 전기 자전거는 사용자가 페달(23)을 밟을 때 마치 체인이 있는 것처럼 페달감을 느낄 수 있도록 페달 작동에 의해 발전기(21)에서 발전되는 전기 에너지량을 제어하여 페달부하를 조절할 수 있다. 이에 따라, 페달 회전시 페달(23)에 답력이 형성되어 페달감을 느낄 수 있다.A generator 21 is provided at one end of the middle frame 20 and a pedal 23 is rotatably mounted on both sides of the generator 21 by a crank arm 22. One end of the crank arm 22 is rotatably engaged with the pedal shaft of the middle frame 20, and the other end of the crank arm 22 is rotatably engaged with the pedal 23. The electric bicycle without the chain operates the motor 34 by operating the user interface 18 located on the handlebar 16 or sensing the pedal operation. The electric bicycle without the chain can adjust the pedal load by controlling the amount of electric energy generated in the generator 21 by the operation of the pedal so that the user can feel the pedal feeling as if the chain is present when the user steps on the pedal 23. [ Accordingly, when the pedal is rotated, a pressing force is generated on the pedal 23, so that a feeling of a pedal can be felt.

탑승자가 페달(23)을 회전시키면 이 페달(23)의 회전력을 발전기(21)에서 전기적 에너지로 변환하고, 발전기(21)의 전기적 에너지는 미들 프레임(20)에 마련되는 배터리(26)에 축전될 수 있다.When the occupant rotates the pedal 23, the rotational force of the pedal 23 is converted into electrical energy from the generator 21 and the electrical energy of the generator 21 is transmitted to the battery 26 provided in the middle frame 20, .

배터리(26)는 페달(23)을 회전시켜 페달(23)과 연결된 발전기(21)를 작동시킬 때 발생하는 전기 에너지에 의해 충전된다.The battery 26 is charged by the electric energy generated when the pedal 23 is rotated to operate the generator 21 connected to the pedal 23.

배터리(8)는 모터(34)에 전원을 공급하여 모터(34)를 동작시킴으로써, 후륜(32)에 회전력을 제공할 수 있다.The battery 8 can supply rotational power to the rear wheel 32 by supplying power to the motor 34 to operate the motor 34. [

미들 프레임(20)은 안장(24)을 설치하기 위한 새들 튜브(25)를 포함할 수 있다. 새들 튜브(25)는 미들 프레임(20)의 후방에 돌출 마련되는 시트튜브(26)에 높이 조절 가능하게 결합된다.The middle frame 20 may include a saddle tube 25 for mounting the saddle 24. The saddle tube 25 is height-adjustably coupled to the seat tube 26 protruding from the rear of the middle frame 20. [

리어 프레임(30)의 단부 일측에는 후륜(32)이 회전 가능하게 장착된다. 후륜(32)의 중심에는 이 후륜(32)을 회전시켜 전기 자전거를 전진시키기 위한 모터(34)가 장착된다. 모터(34)는 탑승자가 사용자 인터페이스(18) 또는 페달 작동을 통해 후륜(32)의 회전속도를 변화시킬 수 있도록 변속기를 포함할 수 있다.A rear wheel 32 is rotatably mounted on one end of the rear frame 30. A motor 34 is mounted at the center of the rear wheel 32 to rotate the rear wheel 32 to advance the electric bicycle. The motor 34 may include a transmission for allowing the occupant to change the rotational speed of the rear wheels 32 via the user interface 18 or pedal operation.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 제어블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거의 사용자 인터페이스에 저장매체가 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a control block diagram of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining a connection of a storage medium to a user interface of an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 전기 자전거는 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(40)을 포함한다.Referring to Figs. 2 and 3, the electric bicycle includes an electronic control unit 40 that performs overall control.

전자제어유닛(40)에는 사용자 인터페이스(18), 연결감지부(50), 모터구동부(60), 복호화부(70) 및 저장부(80)가 전기적으로 연결된다.The electronic control unit 40 is electrically connected to the user interface 18, the connection sensing unit 50, the motor driving unit 60, the decoding unit 70 and the storage unit 80.

사용자 인터페이스(18)는 전기 자전거의 상태를 사용자에게 표시해주고 사용자의 요구사항을 버튼 또는 디스플레이를 통해 입력받아 전자제어유닛(40)으로 전달한다.The user interface 18 displays the status of the electric bicycle to the user, inputs the user's requirements via the button or the display, and transmits the input to the electronic control unit 40.

사용자 인터페이스(18)는 사용자의 명령을 입력받기 위한 버튼(18A)과, 이 버튼(18A)의 조작에 따른 각종 정보와 전기 자전거의 작동과 관련된 각종 정보를 표시하는 디스플레이(18B)와, 저장매체(100)와의 접속을 위한 커넥터(18C)를 포함한다.The user interface 18 includes a button 18A for receiving a user command, a display 18B for displaying various information related to the operation of the button 18A and various information related to the operation of the electric bicycle, And a connector 18C for connection with the connector 100. [

저장매체(100)에는 비밀번호 및 파일 생성일시가 암호화된 인증파일이 미리 저장되어 있다. 저장매체(100)에 저장된 암호화된 인증파일의 파일 생성일시는 이 암호화된 인증파일이 저장매체(100)에 저장될 때의 날짜와 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the storage medium 100, an authentication file in which a password and a file creation date and time are encrypted is stored in advance. The file creation date and time of the encrypted authentication file stored in the storage medium 100 may include at least one of the date and time when the encrypted authentication file is stored in the storage medium 100. [

사용자는 사용자 인증을 위해 저장매체(100)를 사용자 인터페이스(18)의 커넥터(18C)에 연결한다.The user connects the storage medium 100 to the connector 18C of the user interface 18 for user authentication.

사용자 인터페이스(18)는 연결된 저장매체(100)로부터 비밀번호 및 파일 생성일시가 암호화된 인증파일을 수신한다.The user interface 18 receives an authentication file from which the password and the file creation date and time are encrypted from the connected storage medium 100.

연결감지부(50)는 저장매체(100)가 사용자 인터페이스(18)에 연결되는 것을 감지한다.The connection sensing unit 50 senses that the storage medium 100 is connected to the user interface 18.

모터구동부(60)는 모터(34)를 구동시킨다. 전자제어유닛(40)의 제어신호에 따라 모터(34)를 구동시킨다. 모터구동부(60)는 모터(34)의 극수를 변환하거나 모터(34)에 공급되는 전원의 주파수를 가변시켜 모터(34)의 회전속도를 조절할 수 있다.The motor driving unit 60 drives the motor 34. [ And drives the motor 34 in accordance with the control signal of the electronic control unit 40. [ The motor driving unit 60 can adjust the rotational speed of the motor 34 by changing the number of poles of the motor 34 or varying the frequency of the power supplied to the motor 34.

복호화부(70)는 사용자 인터페이스(18)를 통해 수신된 암호화된 인증파일을 복호화한다.The decryption unit 70 decrypts the encrypted authentication file received via the user interface 18.

저장부(80)에는 비밀번호 및 파일 생성일시가 미리 저장되어 있다.In the storage unit 80, a password and a file creation date and time are stored in advance.

전자제어유닛(40)은 저장매체(100)가 연결된 경우, 사용자 인터페이스(18)를 통해 암호화된 인증파일을 수신한다. 전자제어유닛(40)은 전기 자전거의 시동이 정지된 상태에서 사용자 인터페이스(18)에 저장매체(100)가 연결된 경우, 사용자 인터페이스(18)를 통해 저장매체(100)로부터 암호화된 인증파일을 수신할 수 있다.The electronic control unit 40 receives the encrypted authentication file via the user interface 18 when the storage medium 100 is connected. The electronic control unit 40 receives the encrypted authentication file from the storage medium 100 via the user interface 18 when the storage medium 100 is connected to the user interface 18 in a state where the start of the electric bicycle is stopped can do.

전자제어유닛(40)은 수신된 암호화된 인증파일을 복호화부(70)를 통해 복호화한다. 전자제어유닛(40)은 암호화된 인증파일을 복호화하면 복호화된 인증파일의 비밀번호와 파일 생성일시를 인식할 수 있다.The electronic control unit (40) decrypts the received encrypted authentication file through the decryption unit (70). When decrypting the encrypted authentication file, the electronic control unit 40 can recognize the password of the decrypted authentication file and the file creation date and time.

전자제어유닛(40)은 복호화된 인증파일의 비밀번호와 저장부(80)에 저장된 비밀번호를 비교하고, 복호화된 인증파일의 파일 생성일시와 저장부(80)에 저장된 파일 생성일시를 비교하여 사용자 인증을 수행한다.The electronic control unit 40 compares the password of the decrypted authentication file with the password stored in the storage unit 80 and compares the file creation date and time of the decrypted authentication file with the file creation date and time stored in the storage unit 80, .

전자제어유닛(40)은 사용자 인증 결과에 따라 상기 전기 자전거의 작동여부를 결정한다. 전자제어유닛(40)은 사용자 인증 결과 비밀번호와 파일 생성일시 중 어느 하나라도 일치하지 않으면 전기 자전거의 작동을 금지시킨다. 이런 경우, 사용자 인터페이스(18)를 통해 전기 자전거를 작동시키지 못하기 때문에 전기 자전거를 운행할 수 없다. 예를 들면, 전기 자전거의 시동이 걸리지 않는 상황이 된다. 사용자가 사용자 인터페이스(18)를 이용하여 전기 자전거의 제어모드를 수동인증모드로 전환시킨 후 사용자 인터페이스(18)를 통해 지정된 비밀번호를 입력하면 전기 자전거의 작동 금지를 해제할 수 있다.The electronic control unit 40 determines whether or not the electric bicycle is operated according to the user authentication result. The electronic control unit 40 prohibits the operation of the electric bicycle if any of the password and the file creation date / time of the user authentication result do not coincide with each other. In this case, the electric bicycle can not be operated because the electric bicycle can not be operated through the user interface 18. For example, the situation in which the electric bicycle can not be started can be obtained. The user can cancel the operation prohibition of the electric bicycle by switching the control mode of the electric bicycle to the manual authentication mode using the user interface 18 and inputting the password designated through the user interface 18. [

전자제어유닛(40)은 사용자 인증 결과 비밀번호가 일치하고 파일 생성일시가 일치하면 전기 자전거의 작동을 허용시킨다. 이런 경우, 사용자의 명령에 따라 모터(34)를 구동시킬 수 있어 전기 자전거의 운행이 가능하다.The electronic control unit (40) permits the operation of the electric bicycle when the password of the user authentication result coincides with the file creation date and time. In this case, the motor 34 can be driven according to the user's command, and the electric bicycle can be operated.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거에서 사용자 인증과 관련된 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전기 자전거에서 사용자 인증을 수행하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.FIG. 4 is a view for explaining a data flow related to user authentication in an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view for explaining user authentication in an electric bicycle according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저, 사용자는 전기 자전거의 사용자 인증을 위한 인증파일을 저장하기 위한 저장매체(100)를 컴퓨터(200)에 연결한 후 전기 자전거의 사용자 인증을 위한 인증서비스를 제공하는 웹서버(300)에 접속한다.4 and 5, a user first connects a storage medium 100 for storing an authentication file for user authentication of an electric bicycle to the computer 200, and then transmits an authentication service for user authentication of the electric bicycle And accesses the providing web server 300.

사용자는 컴퓨터(200)를 이용하여 웹서버(300)에서 제공하는 인증서비스 웹페이지에서 전기 자전거에 지정할 비밀번호를 입력한다.The user inputs the password to be assigned to the electric bicycle in the authentication service web page provided by the web server 300 by using the computer 200. [

웹서버(300)는 사용자에 의해 입력된 비밀번호와 파일 생성일시를 포함하는 암호화된 인증파일을 생성한다.The web server 300 generates an encrypted authentication file including a password input by the user and a file creation date and time.

웹서버(300)는 생성된 암호화된 인증파일을 컴퓨터(200)에 전송한다.The web server 300 transmits the generated encrypted authentication file to the computer 200.

컴퓨터(200)는 웹서버(300)로부터 수신된 암호화된 인증파일을 저장매체(100)에 저장시킨다.The computer 200 stores the encrypted authentication file received from the web server 300 in the storage medium 100. [

최초에는 사용자가 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체(100)를 전기 자전거에 연결시킨 후 사용자 인터페이스(18)를 조작하여 저장매체(100)에 저장된 암호화된 인증파일의 비밀번호와 파일 생성일시를 저장부(80)에 저장시킬 수 있다.The user first connects the storage medium 100 storing the encrypted authentication file to the electric bicycle and then operates the user interface 18 to store the password of the encrypted authentication file stored in the storage medium 100 and the file creation date / (80).

사용자가 사용자 인증을 위해 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체(100)를 전기 자전거에 연결시키면, 전기 자전거는 저장매체(100)의 연결을 감지하고(400), 저장매체(100)의 연결여부를 판단한다(410).When the user connects the storage medium 100 storing the encrypted authentication file for user authentication to the electric bicycle, the electric bicycle senses the connection of the storage medium 100 (400) and determines whether the storage medium 100 is connected (410).

작동모드 410의 판단결과 저장매체(100)가 연결된 것으로 판단되면, 전기 자전거는 저장매체(100)에 저장된 암호화된 인증파일을 수신하고(420), 수신된 암호화된 인증파일을 복호화한다(430).If it is determined that the storage medium 100 is connected as a result of the determination in the operation mode 410, the electric bicycle receives the encrypted authentication file stored in the storage medium 100 (420) and decrypts the received encrypted authentication file (430) .

전기 자전거는 복호화된 인증파일의 비밀번호와 저장부(80)에 저장된 비밀번호를 비교하여 일치여부를 판단한다(440).The electric bicycle compares the password of the decrypted authentication file with the password stored in the storage unit 80 and determines whether the password is identical or not (440).

만약, 작동모드 440의 판단결과 복호화된 인증파일의 비밀번호와 저장부(80)에 저장된 비밀번호가 일치하면, 복호화된 인증파일의 파일 생성일시와 저장부(80)에 저장된 파일 생성일시를 비교하여 일치여부를 판단한다(450).If the password of the decrypted authentication file matches the password stored in the storage unit 80 as a result of the determination in the operation mode 440, the file creation date and time of the decrypted authentication file is compared with the file creation date and time stored in the storage unit 80, (450).

또한, 작동모드 450의 판단결과 복호화된 인증파일의 파일 생성일시와 저장부(80)에 저장된 파일 생성일시가 일치하면, 전기 자전거는 두 개의 파일 생성일시가 일치하면, 전기 자전거의 시동을 허용하는 등 전기 자전거의 작동을 허용시킨다(460).If the file generation date and time of the decrypted authentication file match the file creation date and time stored in the storage unit 80 as a result of the determination in the operation mode 450, the electric bicycle permits the start of the electric bicycle (460). ≪ / RTI >

한편, 작동모드 440의 판단결과 복호화된 인증파일의 비밀번호와 저장부(80)에 저장된 비밀번호가 불일치하거나, 작동모드 450의 판단결과 복호화된 인증파일의 파일 생성일시와 저장부(80)에 저장된 파일 생성일시가 불일치하면, 전기 자전거의 시동을 금지하는 등 전기 자전거의 작동을 금지시킨다(470).On the other hand, if the password of the decrypted authentication file and the password stored in the storage unit 80 are inconsistent as a result of the determination in the operation mode 440, or the file creation date and time of the decrypted authentication file as a result of the determination of the operation mode 450, If the generation date and time do not match, the operation of the electric bicycle is prohibited, such as prohibiting the start of the electric bicycle (470).

즉, 전기 자전거는 두 개의 비밀번호가 일치하고, 두 개의 파일 생성일시가 일치하면, 전기 자전거의 작동을 허용시킨다. 하지만, 전기 자전거는 두 개의 비밀번호가 불일치하거나, 두 개의 파일 생성일시가 불일치하면, 전기 자전거의 작동을 금지시킨다.That is, the electric bicycle allows the operation of the electric bicycle if the two passwords coincide with each other and the two file creation date and time coincide with each other. However, the electric bicycle prohibits the operation of the electric bicycle if the two passwords are inconsistent or if the two file creation dates and times are inconsistent.

이와 같이, 사용자는 인증파일이 저장된 저장매체(100)를 전기 자전거에 연결하는 것만으로 사용자 인증이 가능하기 때문에 사용자 편의성 및 보안성을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있다.In this way, since the user can authenticate the user only by connecting the storage medium 100 storing the authentication file to the electric bicycle, the user can improve the convenience and security more effectively.

18 : 사용자 인터페이스 40 : 전자제어유닛
50 : 연결감지부 60 : 모터구동부
70 : 복호화부 80 : 저장부18: user interface 40: electronic control unit
50: connection detecting unit 60: motor driving unit
70: decoding unit 80:

Claims (6)

모터를 이용하여 바퀴 회전시키는 전기 자전거에 있어서,
비밀번호와 파일 생성일시가 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체로부터 상기 암호화된 인증파일을 수신하는 사용자 인터페이스;
상기 사용자 인터페이스에 상기 저장매체의 연결을 감지하는 연결감지부;
상기 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하는 복호화부;
비밀번호와 파일 생성일시가 미리 저장된 저장부; 및
상기 저장매체가 연결된 경우, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 암호화된 인증파일을 수신하고, 상기 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하고, 상기 복호화된 인증파일의 비밀번호 및 파일 생성일시와 상기 저장부에 저장된 비밀번호 및 파일 생성일시를 비교하고, 비교결과 비밀번호와 파일 생성일시 중 어느 하나가 불일치하면 상기 전기 자전거의 작동을 금지시키고, 비밀번호 및 파일 생성일시가 모두 일치하면 상기 전기 자전거의 작동을 허용하는 전자제어유닛을 포함하는 전기 자전거.1. An electric bicycle, comprising:
A user interface for receiving the encrypted authentication file from a storage medium storing a password and an authentication file in which a file creation date and time is encrypted;
A connection detecting unit for detecting connection of the storage medium to the user interface;
A decryption unit for decrypting the received encrypted authentication file;
A storage unit for storing a password and a file creation date and time in advance; And
Receiving the encrypted authentication file through the user interface when the storage medium is connected, decrypting the received encrypted authentication file, decrypting the decrypted authentication file with a password and a file creation date and time, And an electronic control unit which permits the operation of the electric bicycle when the password and the file generation date and time are all coincident with each other, . ≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 저장매체에 저장된 인증파일에서 상기 파일 생성일시는 상기 인증파일이 상기 저장매체에 저장될 때의 날짜와 시간 중 적어도 하나를 포함하는 전기 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the file generation date and time in the authentication file stored in the storage medium includes at least one of a date and time when the authentication file is stored in the storage medium. 제2항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 전기 자전거의 시동이 정지된 상태에서 상기 사용자 인터페이스에 상기 저장매체가 연결된 경우, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 저장매체로부터 상기 암호화된 인증파일을 수신하는 전기 자전거.3. The method of claim 2,
Wherein the electronic control unit receives the encrypted authentication file from the storage medium via the user interface when the storage medium is connected to the user interface while the start of the electric bicycle is stopped. 삭제delete 모터를 이용하여 바퀴 회전시키는 전기 자전거의 제어방법에 있어서,
비밀번호와 파일 생성일시가 암호화된 인증파일이 저장된 저장매체의 연결이 감지되면, 상기 저장매체에 저장된 암호화된 인증파일을 수신하고,
상기 수신된 암호화된 인증파일을 복호화하고,
상기 복호화된 인증파일의 비밀번호 및 파일 생성일시와 미리 저장된 비밀번호 및 파일 생성일시를 비교하고,
비교결과 비밀번호와 파일 생성일시 중 어느 하나가 불일치하면, 상기 전기 자전거의 작동을 금지시키고,
비밀번호 및 파일 생성일시가 모두 일치하면 상기 전기 자전거의 작동을 허용하는 전기 자전거의 제어방법.A control method for an electric bicycle in which a wheel is rotated using a motor,
When a connection of a password and a storage medium storing the encrypted authentication file is detected, the encrypted authentication file stored in the storage medium is received,
Decrypts the received encrypted authentication file,
Compares the password of the decrypted authentication file and the file creation date and time with the password and file creation date and time stored in advance,
If the result of the comparison is that any one of the password and the file creation date / time does not match, the operation of the electric bicycle is prohibited,
And permits the operation of the electric bicycle if the password and the file creation date and time match. 삭제delete
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