KR101970681B1 - Ginkgo nut or Pine collector - Google Patents

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Abstract

본 발명은 은행 또는 잣 채취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흔히 가로수로 활용되고 있는 은행나무의 열매인 은행 또는 임야에 심겨진 잣나무에 열려 있는 잣을 모터에 의해 회전구동력으로 칼퀴를 회전시켜 쉽고 편리하면서 안전하게 채취할 수 있도록 개선된 은행 또는 잣 채취장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a bank or a pine nut collecting apparatus, and more particularly, to a bank or a fruit bank of a ginkgo which is often used as a roadside tree. And an improved bank or paddy harvesting device for safe harvesting.

Description

은행 또는 잣 채취장치{Ginkgo nut or Pine collector}A bank or pine collection device {Ginkgo nut or Pine collector}

본 발명은 은행 또는 잣 채취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 흔히 가로수로 활용되고 있는 은행나무의 열매인 은행 또는 임야에 심겨진 잣나무에 열려 있는 잣을 모터에 의해 회전구동력으로 칼퀴를 회전시켜 쉽고 편리하면서 안전하게 채취할 수 있도록 개선된 은행 또는 잣 채취장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a bank or a pine nut collecting apparatus, and more particularly, to a bank or a fruit bank of a ginkgo which is often used as a roadside tree. And an improved bank or paddy harvesting device for safe harvesting.

일반적으로, 가로수를 대표하는 나무는 은행나무이다.Generally, the tree representing the tree line is ginkgo.

그런데, 수확철이 되면 은행나무 열매인 은행이 떨어져 도로에 비산되게 되면 행인은 물론 차량이 주행하면서 은행을 터뜨려 심한 악취를 풍기기 때문에 심각한 불쾌감을 초래하게 된다.However, when the harvest season is over, the ginkgo bank is scattered on the road, causing serious discomfort as it runs the bank as well as the passengers as well as the bad smell.

특히, 버스정류장과 같이 사람들의 통행이 많은 곳에서는 더욱 더 심각하며, 매년 이로 인한 민원이 급증하고 있다.Especially, in places where people have frequent passageways such as bus stops, they are even more serious and the complaints are increasing every year.

이에 따라, 지자체별로 민원 해소를 위해 인부를 동원하여 은행을 수거하고 있지만, 떨어지지 않은 은행의 경우는 긴 대나무 등을 이용하여 나무가지를 때리거나 흔들어서 강제적으로 떨어뜨린 후 수거해야 하므로 작업이 매우 힘들고 불편한 실정이다.As a result, banks are collecting municipal workers to solve civil complaints. However, in case of banks that have not fallen off, it is very difficult and inconvenient to collect them after forcibly dropping or shaking tree branches by using long bamboo trees. to be.

더욱이, 장대, 즉 긴 대나무를 사용하더라도 장대의 길이가 한정되어 있기 때문에 일정 높이 이상의 은행은 딸 수 없고, 장대의 길이 때문에 장대 자체를 운반하기도 매우 어렵다.Moreover, even if a pole, that is, a long bamboo, is used, the length of the pole is limited, so that a bank of a certain height or higher can not be drawn, and it is very difficult to carry the pole itself due to the length of the pole.

뿐만 아니라, 경우에 따라서는 진동기계를 장착한 차량을 이용하여 은행을 따기도 하는데, 이때에는 1차선을 통제한 채 작업해야 하므로 교통흐름에 방해를 주고, 차량 사용료도 과다하게 지출되는 단점이 있다.In addition, in some cases, a vehicle equipped with a vibration machine may be used for picking up a bank. In this case, since it is necessary to work while controlling one lane, it interferes with the flow of traffic, .

한편, 임야에서 자라는 잣나무에서 잣을 수확하는 경우, 통상 목적한 수확수준에 이르기까지는 10년 이상이 성장한 잣나무여야 하는데, 이 경우 수고(樹高)가 평균 10m 이상이 되는 동시에 주변의 다양한 잡목들에 의하여 접근이 어려움은 물론이고 잣열매의 부착위치도 나무의 최고점에 대부분 배치되어 있어 접근하기가 매우 어렵다.On the other hand, when pine nuts are harvested from the pines growing in the forests, they should be pine trees that have grown for more than 10 years until reaching the desired harvest level. In this case, the average height of the trees is more than 10 m, It is very difficult to approach because of the difficulty of access and the placement of the pine nut in most of the trees.

이러한 이유로 잣 채취시에는 숙련된 채취인원이 수m에 이르는 장대를 착용하고 나무에 올라가 수고에 접근후에는 장대를 이용하여 잣열매를 털어내는 작업, 그리고 털어낸 잣을 지면에서 수거하는 작업이 함께 이루어지고 있다.For this reason, when collecting pine nuts, skilled laborers wear poles with a length of several meters and climb to the trees. After approaching the labor, the pine nuts are poured off using poles, and collected pine nuts are collected from the ground .

따라서, 잣을 따기 위하여 상당한 비용이 요구되며, 결국 원가상승의 가장 큰 요인이 되고 있으며, 무엇보다도 안전사고의 위험이 매우 높다.Therefore, a considerable cost is required to pick up the pine nuts, which is the biggest factor of cost increase and above all, the risk of safety accidents is very high.

대한민국 공개특허 제10-2002-0035987호(2002.05.16.) '잣열매자동채취시스템'Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0035987 (May 16, 2002) 대한민국 공개특허 제10-2008-0040842호(2008.05.09.) '무인 무동력 항공력을 가지는 기구와 끈을 이용하여 잣열매를 채취하는 방법'Korean Patent Laid-Open No. 10-2008-0040842 (2008.05.09.) 'Method of collecting pine nut using an instrument and a cord having unmanned non-powered air force' 대한민국 공개실용 제20-2008-0001559호(2008.06.04.) '잣 열매 채취 기구'Korean Utility Model Publication No. 20-2008-0001559 (Apr. 4, 2008) 대한민국 공개특허 제10-2011-0069928호(2011.06.24.) '전동 잣 채취기구'Korea Public Patent No. 10-2011-0069928 (June 24, 2011)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 흔히 가로수로 활용되고 있는 은행나무의 열매인 은행 또는 임야에 심겨진 잣나무에 열려 있는 잣을 모터에 의해 회전구동력으로 칼퀴를 회전시켜 쉽고 편리하면서 안전하게 채취할 수 있도록 개선된 은행 또는 잣 채취장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pine tree for a pine tree planted in a bank or a forest, The main purpose of the present invention is to provide an improved bank or poult collecting device that can be easily, conveniently, and safely sampled by rotating the coils.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 길이조절이 가능한 높이조절대(120)를 구비한 파이프 형태의 지주(100); 상기 높이조절대(120)의 상단에 회전가능하게 조립된 'U'형상의 고정브라켓(140); 상기 고정브라켓(140) 내부에 회전가능하게 축고정된 고무롤러(144); 상기 고무롤러(144)에 접지될 수 있고, 상기 고정브라켓(140)에 축고정되어 회전가능하며, 텔레스코프 형태로 다단 인출되는 다수의 인출장대(220a,220b,220c)를 갖춘 파이프형 메인장대(200); 상기 메인장대(200)의 하단에 고정되고, 컨트롤러인 제어기를 갖춘 장대핸들(210); 상기 메인장대(200)와 상기 지주(100)를 연결 구속하는 조절스프링(SPR); 상기 메인장대(200)와 상기 다수의 인출장대(220a,220b,220c) 중 최상단의 인출장대(220a)를 연결 구속하는 장대스프링(240); 상기 최상단의 인출장대(220a) 단부에 고정된 고정베이스(250); 상기 고정베이스(250)에 설치되고, 상기 장대핸들(210) 상에 구비된 제어기를 통해 구동제어되는 갈퀴모터(260); 상기 갈퀴모터(260)의 모터축(262)에 고정된 갈퀴드럼(270); 및 상기 갈퀴드럼(270)에 고정된 다수의 갈퀴(272);를 포함하는 은행 또는 잣 채취장치에 있어서;
상기 높이조절대(120)의 상단 외주면에는 힌지베이스(124)가 일체로 더 구비되고, 상기 힌지베이스(124)에 힌지 결합되는 힌지브라켓(136)이 더 구비되며, 상기 힌지브라켓(136)은 슬라이더(134)의 상단 외주면에 일체로 고정되고, 상기 슬라이더(134)에는 보조지주(130)가 더 끼워져 높이 조절 가능하게 구성되며;
상기 높이조절대(120)의 상단에는 회전안내판(126)이 더 고정되고, 상기 회전안내판(126)과 간격을 두고 상기 높이조절대(120)의 내경에는 체결판(128)이 더 고정되며, 상기 회전안내판(126)의 원중심에는 통공(H1)이 형성되고, 상기 체결판(128)의 원중심에는 나사공(H2)이 형성되며, 상기 고정브라켓(140)의 하단면 중심에는 체결부재(142)가 고정되고, 상기 체결부재(142)는 하단 일부만 나사산이 형성되어 있고 나머지는 나사산이 없는 민자로 형성되어 상기 통공(H1)과 나사공(H2)을 완전히 통과한 후 민자부분이 나사공(H2)에 위치한 상태로 배치되게 하여 체결부재(142)가 분리되지 않으면서 자유롭게 회전될 수 있도록 구성되며;
상기 지주(100)에는 클램프(152)가 고정되며, 클램프(152)에는 결속대(150)가 결속되고, 결속대(150)는 수목(T) 상에 고정된 앵글(A)에 고정하여 지주(100)의 고정 지지력을 높인 것을 특징으로 하는 은행 또는 잣 채취장치를 제공한다.
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pillar-type support (100) having a height-adjustable height adjuster (120); A U-shaped fixing bracket 140 rotatably mounted on an upper end of the height adjuster 120; A rubber roller 144 rotatably fixed in the fixing bracket 140; And a plurality of pull-out poles 220a, 220b, and 220c that can be grounded to the rubber roller 144 and fixed to the fixing bracket 140 so as to be rotatable and drawn out in a telescopic fashion, (200); A pole handle 210 fixed to the lower end of the main pole 200 and having a controller which is a controller; An adjusting spring (SPR) for connecting and restraining the main pole (200) and the strut (100); A pole spring 240 connecting and restraining the upper pole 220a of the main pole 200 and the plurality of pole 220a, 220b and 220c; A fixed base 250 fixed to an end of the uppermost drawing pole 220a; A rake motor 260 mounted on the fixed base 250 and driven and controlled through a controller provided on the pole handle 210; A rake drum 270 fixed to the motor shaft 262 of the rake motor 260; And a plurality of rake (272) fixed to the raking drum (270), the bank or paddle harvesting apparatus comprising:
The hinge bracket 136 is hinge-coupled to the hinge base 124. The hinge bracket 136 is hinge-coupled to the hinge base 124. The hinge bracket 136 is hinge- The slider 134 is integrally fixed to the upper outer circumferential surface of the slider 134, and the slider 134 is further provided with the auxiliary struts 130 so as to be adjustable in height;
A rotation guide plate 126 is further fixed to an upper end of the height adjuster 120 and a fastening plate 128 is further fixed to an inner diameter of the height adjuster 120 at an interval from the rotation guide plate 126, A through hole H1 is formed in the center of the circle of the rotation guide plate 126 and a screw hole H2 is formed in the center of the circle of the fastening plate 128. At the center of the lower end surface of the fixing bracket 140, The fastening member 142 is formed with a threaded portion at the lower end and the remainder is formed with a threadless fastener so that the fastening member 142 is completely passed through the through holes H1 and the screw holes H2, And is arranged to be positioned in the hole H2 so that the fastening member 142 can be freely rotated without being detached;
A clamp 152 is fixed to the strut 100. A clamp 150 is coupled to the clamp 152. The clamp 150 is fixed to an angle A fixed on the tree T, Thereby increasing the fixed holding force of the bank 100 or the bank 100.

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본 발명에 따르면, 흔히 가로수로 활용되고 있는 은행나무의 열매인 은행 또는 임야에 심겨진 잣나무에 열려 있는 잣을 모터에 의해 회전구동력으로 칼퀴를 회전시켜 쉽고 편리하면서 안전하게 채취하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain the effect of easily, conveniently and safely collecting the pine nuts which are planted in the banks or forests of the gingko trees, which are often used as the trees of the trees, by the rotation of the motor by the rotary driving force.

도 1은 본 발명에 따른 은행 또는 잣 채취장치의 예시도이다.
도 2는 도 1에서 지주를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 3은 도 1에서 높이조절대를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 4는 도 1에서 보조지주와 슬라이더를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 5는 도 1에서 고정브라켓을 발췌하여 보인 예시도이다.
도 6은 도 1에서 메인장대 및 인출장대를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 7은 도 1에서 고정베이스 및 갈퀴모터와 갈퀴의 설치예를 설명하기 위해 발췌 도시한 예시도이다.
1 is an exemplary view of a bank or pineapple collecting apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is an exemplary view showing the strut in Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is an exemplary view showing the height adjuster taken in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is an exemplary view showing the auxiliary strut and the slider taken in FIG. 1; FIG.
Fig. 5 is an exemplary view showing the fixing bracket in Fig. 1; Fig.
FIG. 6 is an exemplary view showing the main pole and the draw pole in FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is an excerpt of FIG. 1 for explaining an example of setting a fixed base, a rake motor and a rake.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 은행 또는 잣 채취장치는 지주(100)를 포함한다.1 to 4, the bank or pineapple collecting apparatus according to the present invention includes a strut 100.

상기 지주(100)는 파이프 형상의 부재로서, 지면에 접지시킨 상태에서 움직이기 쉽도록 하기 위해 하단에 캐스터(110)가 더 구비될 수 있다.The strut 100 is a pipe-shaped member. The strut 100 may further include a caster 110 at a lower end thereof to facilitate movement while being grounded on the ground.

또한, 상기 지주(100)의 상단부에는 높이조절대(120)가 끼워져 슬라이딩방식으로 뺐다 끼울 수 있도록 구성되며, 위치 고정을 위해 상기 지주(100)의 상단부에는 길이방향을 따라 일정간격을 두고 다수의 구멍(HOL, 도 2 참조)이 형성되고, 상기 높이조절대(120)에는 이를 관통하여 상기 지주(100)에 형성된 구멍(HOL)에 끼워져 고정되는 고정구(122)가 마련된다.In addition, a height adjuster 120 is inserted into the upper end of the strut 100 to be slidably inserted therein. In order to fix the position of the strut 100, a plurality of A hole 122 is formed in the height adjuster 120 and a fixing hole 122 is formed in the height adjuster 120 so as to be inserted into the hole HOL formed in the strut 100. As shown in FIG.

따라서, 상기 높이조절대(120)의 높이를 조절함으로써 사실상 지주(100)의 길이를 연장하는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, by adjusting the height of the height adjuster 120, the effect of extending the length of the strut 100 can be obtained.

그리고, 상기 지주(100)의 버팀 안정성을 높이기 위해 필요한 경우, 도 3과 같은 형태의 보조지주(130)를 더 구비할 수 있다.In addition, if it is necessary to increase the stability of the support 100, the auxiliary strut 130 may be further provided.

이 경우, 상기 보조지주(130)는 상단이 상기 높이조절대(120)에 힌지고정되는 구조를 취함이 바람직하며, 높이조절기능을 갖도록 상기 지주(100)와 높이조절대(120)의 조립구조와 동일한 구조를 가질 수 있다.In this case, it is preferable that the auxiliary strut 130 has a structure in which the upper end thereof is hinged to the height adjuster 120, and that the height of the strut 100 and the height adjuster 120 And the like.

즉, 보조지주(130)의 상단에는 슬라이더(134)가 끼워져 높이 조절 가능하게 구성된다.That is, the slider 134 is fitted to the upper end of the auxiliary strut 130 to adjust the height.

이때, 상기 보조지주(130)의 힌지 고정을 위해 상기 높이조절대(120)의 상단 외주면에는 도 3과 같이 힌지베이스(124)가 일체로 구비되고, 상기 보조지주(130)에 끼워지는 슬라이더(134)의 상단 외주면에는 도 4에서와 같이 상기 힌지베이스(124)에 힌지 결합되는 힌지브라켓(136)이 일체로 구비된다.3, a hinge base 124 is integrally provided on the upper outer circumferential surface of the height adjuster 120 for fixing the hinge of the auxiliary strut 130. A slider (not shown) 134 have a hinge bracket 136 hinged to the hinge base 124 as shown in FIG.

뿐만 아니라, 상기 보조지주(130)의 하단에도 보조캐스터(132)가 구비될 수 있으며, 앞서 설명한 캐스터(110)와 상기 보조캐스터(132)는 움직임을 방지하기 위한 고정부재를 갖춘 공지의 캐스터일 수 있다.In addition, the auxiliary caster 132 may be provided at the lower end of the auxiliary support 130. The caster 110 and the auxiliary caster 132 described above may be a conventional caster having a fixing member for preventing movement. .

또한, 상기 높이조절대(120)의 상단에는 'U' 형상의 고정브라켓(140)이 회전가능하게 조립된다.A U-shaped fixing bracket 140 is rotatably assembled to the upper end of the height adjuster 120.

이를 위해, 상기 높이조절대(120)의 상단에는 도 3과 같은 회전안내판(126)이 고정되고, 상기 회전안내판(126)과 간격을 두고 상기 높이조절대(120)의 내경에는 체결판(128)이 고정된다.3 is fixed to the upper end of the height adjuster 120 and the inner surface of the height adjuster 120 is spaced apart from the rotation guide plate 126 by a fastening plate 128 Is fixed.

여기에서, 상기 회전안내판(126)의 원중심에는 통공(H1)이 형성되고, 상기 체결판(128)의 원중심에는 나사공(H2)이 형성되는데, 이것은 상기 고정브라켓(140)의 회전고정 구조를 갖추기 위한 중요한 구성중 하나이다.A hole H1 is formed in the center of the circle of the rotation guide plate 126 and a screw hole H2 is formed in the center of the circle of the fastening plate 128. This is formed by the rotation fixing It is one of the important structures for constructing the structure.

즉, 상기 고정브라켓(140)은 도 5의 예시와 같이, 하단면 중심에 체결부재(142)가 고정되는데, 상기 체결부재(142)는 하단 일부만 나사산이 형성되어 있고, 그 위쪽에는 나사산이 없는 민자로 형성된다.5, the fastening member 142 is fixed to the center of the lower end surface of the fastening member 142. In the fastening member 142, only a part of the lower end of the fastening member 142 is threaded, It is formed as a private person.

이렇게 구성하게 되면, 상기 체결부재(142)가 상기 통공(H1)을 관통한 다음 나사공(H2)에 나사체결되는데, 좀 더 조여 완전히 체결하게 되면 체결부재(142)의 나사부가 나사공(H2)을 완전히 통과하게 되어 민자부분이 나사공(H2)에 위치한 상태가 된다.The fastening member 142 is screwed to the screw hole H2 after passing through the hole H1. When the fastening member 142 is tightened more tightly, the threaded portion of the fastening member 142 is screwed into the screw hole H2 ), So that the private part is located in the hole H2.

때문에, 하측의 나사부 때문에 걸려 있어 체결부재(142)가 분리되지 않으면서 자유롭게 회전 가능한 상태가 된다. 즉, 상기 고정브라켓(140)은 상기 체결판(128)에 구속되어 있는 상태로 상기 회전안내판(126) 상에서 자유롭게 수평방향으로 회전할 수 있는 구조가 되는 것이다.Therefore, the fastening member 142 can be freely rotated without being separated due to the lower threaded portion. That is, the fixing bracket 140 is freely rotatable in the horizontal direction on the rotation guide plate 126 while being restrained by the fastening plate 128.

그리고, 상기 고정브라켓(140)의 내부에는 고무롤러(144)가 회전유동될 수 있도록 축고정되며, 상기 고무롤러(144)에는 메인장대(200)가 접지될 수 있도록 회전가능하게 축고정된다.A rubber roller 144 is rotatably fixed to the inside of the fixing bracket 140. The rubber roller 144 is rotatably fixed to the main roller 200 so that the main pole 200 can be grounded.

따라서, 상기 메인장대(200)는 상기 고무롤러(144)에 탄지되면서 완충될 수 있고, 높이방향으로 자유롭게 회전될 수 있는데, 이를 고정하는 고정브라켓(140)이 수평방향으로 자유롭게 회전할 수 있으므로 결국 상기 메인장대(200)는 원하는 위치로 자유롭게 움직일 수 있게 된다.Accordingly, the main pole 200 can be buffered while being elastically biased by the rubber roller 144, and freely rotatable in the height direction. Since the fixing bracket 140 for fixing the main pole 200 can freely rotate in the horizontal direction, The main pole 200 can freely move to a desired position.

아울러, 상기 메인장대(200)의 일단에는 도 1의 예시와 같은 장대핸들(210)이 고정되어 핸들링할 수 있도록 안내한다.In addition, a rod handle 210 as shown in FIG. 1 is fixed to one end of the main rod 200 and guides the rod handle 210 for handling.

또한, 상기 메인장대(200)는 파이프 형태로서, 장대핸들(210) 반대쪽인 타단에는 도 1 및 도 6의 예시와 같이, 다수의 인출장대(220a,220b,220c)가 텔레스코프 형태로 조립되어 길이 조절가능하게 구성된다.The main pole 200 is in the form of a pipe and a plurality of drawing poles 220a, 220b and 220c are assembled in the form of a telescope at the other end opposite to the pole handle 210 as shown in FIGS. 1 and 6 And is adjustable in length.

이때, 텔레스코프 구조는 안테나 또는 카메라 삼각대 등에 적용되어 있는 공지의 구조이므로 구체적인 설명은 생략한다.At this time, since the telescopic structure is a well-known structure applied to an antenna, a camera tripod, or the like, a detailed description thereof will be omitted.

다만, 도 6과 같이 텔레스코픽 형태로 일정길이 인출한 후 특정 지점에서 나사 혹은 볼트를 이용하여 위치고정할 수 있도록 각 인출장대(220a,220b,220c)에는 고정환(230)이 구비된다.However, as shown in FIG. 6, a fixed ring 230 is provided in each of the withdrawal rods 220a, 220b, and 220c so as to fix the position using a screw or a bolt at a specific point after withdrawing a certain length in a telescopic form.

이 경우, 3개의 인출장대로 예시하여 설명하고 있지만, 이에 국한되지 않고 더 많은 수의 인출장대를 텔레스코프 형태로 구성하면 굉장이 높은 거리, 이를 테면 10여 미터의 길이까지 인출할 수 있어 10미터 이상 높이에 있는 잣을 따는데 전혀 문제가 없도록 구성할 수 있음은 물론이다.In this case, although three pull-out poles are illustrated and described, the present invention is not limited to this, and if a larger number of pull-out poles are constructed in the form of a telescope, they can be taken at a high distance, Of course, it can be constructed so that there is no problem in picking the pine nuts at the height above.

덧붙여, 인출장대(220a,220b,220c)를 인출한 후 인입시 인입성을 개선하면서 고정성도 높이기 위해 도 1의 예시와 같이, 최상단 인출장대(220a)의 외주면과 메인장대(200)의 외주면 사이에는 장대스프링(240)을 연결 고정할 수 있다.In order to increase the fixability while improving the pull-in performance after pulling out the pull-out poles 220a, 220b and 220c, as shown in the example of FIG. 1, between the outer periphery face of the uppermost pull-out pole 220a and the outer periphery face of the main pole 200 The pole spring 240 can be connected and fixed.

뿐만 아니라, 상기 메인장대(200)와 지주(100) 사이에도 조절스프링(SPR)을 연결하면 큰 힘을 들이지 않고 메인장대(200)를 세우는데 유리하다. 때문에, 조작하기 매우 편리하여 조작성이 향상된다.In addition, connecting the adjustment spring (SPR) between the main pole 200 and the pillar 100 is advantageous for setting up the main pole 200 without applying a large force. Therefore, the operation is very convenient and the operability is improved.

또한, 최상단 인출장대(220a)의 상단에는 수평면을 제공하는 고정베이스(250)가 일체로 고정되고, 상기 고정베이스(250)에는 도 7의 예시와 같은 갈퀴모터(260)가 고정되며, 상기 갈퀴모터(260)의 모터축(262)에는 갈퀴드럼(270)이 고정되고, 상기 갈퀴드럼(270)에는 일정간격을 두고 스크류 형상을 다수의 칼귀(272)가 고정된다.A fixing base 250 for providing a horizontal plane is integrally fixed to an upper end of the uppermost drawing rod 220a. A rake motor 260 as shown in FIG. 7 is fixed to the fixing base 250, A rake drum 270 is fixed to a motor shaft 262 of the motor 260 and a plurality of worms 272 are fixed to the rake drum 270 at a predetermined interval in a screw shape.

따라서, 상기 갈퀴모터(260)가 회전되면 갈퀴(272)가 회전되면서 주변의 잣 또는 은행을 털어내거나 잘라내기 쉬워 큰 힘을 들이지 않고 아주 쉽게 잣 또는 은행을 딸 수 있게 된다.Therefore, when the rake motor 260 is rotated, the rake 272 is rotated, and the surrounding pine nut or bank is easily shaken off or cut, so that the pine nut or the bank can be easily removed without applying a large force.

특히, 상기 갈퀴모터(260)는 고출력 소형화가 가능하기 때문에 기존 진동자(바이브레이터)와 달리 무게를 줄일 수 있어 작업자에게 큰 하중을 가하지 않아 작업하기가 용이한 장점이 있다.Particularly, since the rake motor 260 can be miniaturized with a high output, the weight can be reduced unlike a conventional vibrator, so that a large load is not applied to an operator, which facilitates work.

덧붙여, 도 1의 예시와 같이, 상기 고정베이스(250)에는 적외선카메라(280)가 더 설치되고, 상기 적외선카메라(280)는 장대핸들(210) 상에 구비된 컨트롤러인 제어기 및 디스플레이를 통해 제어됨으로써 잘 보이지 않는 잣이나 은행을 더 정확하고 쉽게 딸 수 있도록 안내한다.1, the fixed base 250 is further provided with an infrared camera 280. The infrared camera 280 is controlled by a controller, which is a controller provided on the pole handle 210, and a display This will guide you to more accurately and easily pick up poorly visible pine nuts or banks.

아울러, 상기 갈퀴모터(260)의 구동 제어도 상기 장대핸들(210)에 구비된 제어기를 통해 제어됨이 바람직하다. 다만, 도면에서는 편의상 예시를 생략하였다.In addition, it is preferable that the driving control of the rake motor 260 is also controlled through a controller provided in the pole handle 210. However, illustration is omitted for the sake of convenience.

뿐만 아니라, 상기 지주(100)의 고정성을 높이기 위해 인접 위치의 수목(T) 상에 고정할 수 있는 앵글(A)을 구비하고, 앵글(A)에 결속대(150)를 고정한 다음 결속대(150)를 클램프(152)에 결속할 수 있는데, 이 경우 상기 클램프(152)는 지주(100) 상에 고정된다.In order to improve the fixability of the column 100, the column 100 has an angle A which can be fixed on the tree T at an adjacent position. The joining member 150 is fixed to the angle A, The clamp 150 can be coupled to the clamp 152, in which case the clamp 152 is fixed on the strut 100.

그리고, 상기 앵글(A)은 조립, 해체가 용이하도록 다수의 프레임을 격자상으로 배치한 후 서로 볼트체결하여 구성됨이 바람직하다.The angle (A) is preferably formed by disposing a plurality of frames in a lattice shape and then fastening bolts together to facilitate assembly and disassembly.

이와 같이, 본 발명에 따른 은행 또는 잣 채취장치는 채취하고자 하는 잣 또는 은행이 열려 있는 잣나무 또는 은행나무 근처로 이동한 다음 지주(100)를 세워 고정한다.As described above, the bank or pine collection device according to the present invention moves near the pine tree or ginkgo tree where the pine nut or bank to be collected is opened, and then fixes the pine tree 100 by fixing it.

이때, 지주(100)를 더 견고히 고정할 필요가 있는 경우에는 앵글(A)과 결속대(150)를 통한 고정 혹은 보조지주(130)를 이용한 고정 등이 추가될 수 있다.At this time, when it is necessary to fix the support 100 more firmly, it is possible to fix the angle A with the coupling 150 or fix the auxiliary support 130.

이후, 채취하고자 하는 나무의 높이를 고려하여 다수의 인출장대(220a,220b,220c)를 인출하여 고정한 다음, 장대핸들(210)을 잡고 눌러 메인장대(200)를 세운다.Next, taking out the height of the tree to be collected, a plurality of draw-out poles 220a, 220b and 220c are taken out and fixed, and then the main pole 200 is held by holding the pole handle 210. [

그러면, 메인장대(200)가 지렛대 원리에 의해 쉽게 세워지게 되고, 장대핸들(210)을 조작하여 채취하고자 하는 잣 또는 은행 주변으로 고정베이스(250)를 배치시킨다.Then, the main pole 200 is easily raised by the lever principle, and the pole handle 210 is operated to dispose the stationary base 250 around the pine nut or the bank to be collected.

이어, 제어기를 조작하여 갈퀴모터(260)를 구동시키면 다수의 갈퀴(272)가 회전하면서 잣 또는 은행을 따게 된다.Then, when the rake motor 260 is operated by operating the controller, the plurality of rake wheels 272 rotate to pick up the pine nut or the bank.

때문에, 본 발명에서는 큰 힘을 들이지 않고, 또 나무에 높이 올라갈 필요도 없이 안전하게 지상에서 잣 또는 은행을 쉽게 채취할 수 있게 되어 효용성이 매우 높을 것으로 기대된다. Therefore, in the present invention, it is expected that the pine nut or the bank can be safely taken from the ground safely without applying a great deal of force and elevated to the tree, and the utility is very high.

100: 지주 110: 캐스터
120: 높이조절대 130: 보조지주
140: 고정브라켓 150: 결속대
200: 메인장대 210: 장대핸들
220a,220b,220c: 인출장대 230: 고정환
240: 장대스프링 250: 고정베이스
260: 갈퀴모터 270: 갈퀴드럼
280: 적외선카메라
100: Support 110: Caster
120: Height adjuster 130: Auxiliary strut
140: stationary bracket 150:
200: main pole 210: pole handle
220a, 220b, 220c: withdrawal pole 230:
240: a pole spring 250: a fixed base
260: rake motor 270: raked drum
280: Infrared camera

Claims (3)

길이조절이 가능한 높이조절대(120)를 구비한 파이프 형태의 지주(100); 상기 높이조절대(120)의 상단에 회전가능하게 조립된 'U'형상의 고정브라켓(140); 상기 고정브라켓(140) 내부에 회전가능하게 축고정된 고무롤러(144); 상기 고무롤러(144)에 접지될 수 있고, 상기 고정브라켓(140)에 축고정되어 회전가능하며, 텔레스코프 형태로 다단 인출되는 다수의 인출장대(220a,220b,220c)를 갖춘 파이프형 메인장대(200); 상기 메인장대(200)의 하단에 고정되고, 컨트롤러인 제어기를 갖춘 장대핸들(210); 상기 메인장대(200)와 상기 지주(100)를 연결 구속하는 조절스프링(SPR); 상기 메인장대(200)와 상기 다수의 인출장대(220a,220b,220c) 중 최상단의 인출장대(220a)를 연결 구속하는 장대스프링(240); 상기 최상단의 인출장대(220a) 단부에 고정된 고정베이스(250); 상기 고정베이스(250)에 설치되고, 상기 장대핸들(210) 상에 구비된 제어기를 통해 구동제어되는 갈퀴모터(260); 상기 갈퀴모터(260)의 모터축(262)에 고정된 갈퀴드럼(270); 및 상기 갈퀴드럼(270)에 고정된 다수의 갈퀴(272);를 포함하는 은행 또는 잣 채취장치에 있어서;
상기 높이조절대(120)의 상단 외주면에는 힌지베이스(124)가 일체로 더 구비되고, 상기 힌지베이스(124)에 힌지 결합되는 힌지브라켓(136)이 더 구비되며, 상기 힌지브라켓(136)은 슬라이더(134)의 상단 외주면에 일체로 고정되고, 상기 슬라이더(134)에는 보조지주(130)가 더 끼워져 높이 조절 가능하게 구성되며;
상기 높이조절대(120)의 상단에는 회전안내판(126)이 더 고정되고, 상기 회전안내판(126)과 간격을 두고 상기 높이조절대(120)의 내경에는 체결판(128)이 더 고정되며, 상기 회전안내판(126)의 원중심에는 통공(H1)이 형성되고, 상기 체결판(128)의 원중심에는 나사공(H2)이 형성되며, 상기 고정브라켓(140)의 하단면 중심에는 체결부재(142)가 고정되고, 상기 체결부재(142)는 하단 일부만 나사산이 형성되어 있고 나머지는 나사산이 없는 민자로 형성되어 상기 통공(H1)과 나사공(H2)을 완전히 통과한 후 민자부분이 나사공(H2)에 위치한 상태로 배치되게 하여 체결부재(142)가 분리되지 않으면서 자유롭게 회전될 수 있도록 구성되며;
상기 지주(100)에는 클램프(152)가 고정되며, 클램프(152)에는 결속대(150)가 결속되고, 결속대(150)는 수목(T) 상에 고정된 앵글(A)에 고정하여 지주(100)의 고정 지지력을 높인 것을 특징으로 하는 은행 또는 잣 채취장치.
A pipe-shaped support (100) having a height-adjustable height adjuster (120); A U-shaped fixing bracket 140 rotatably mounted on an upper end of the height adjuster 120; A rubber roller 144 rotatably fixed in the fixing bracket 140; And a plurality of pull-out poles 220a, 220b, and 220c that can be grounded to the rubber roller 144 and fixed to the fixing bracket 140 so as to be rotatable and drawn out in a telescopic fashion, (200); A pole handle 210 fixed to the lower end of the main pole 200 and having a controller which is a controller; An adjusting spring (SPR) for connecting and restraining the main pole (200) and the strut (100); A pole spring 240 connecting and restraining the upper pole 220a of the main pole 200 and the plurality of pole 220a, 220b and 220c; A fixed base 250 fixed to an end of the uppermost drawing pole 220a; A rake motor 260 mounted on the fixed base 250 and driven and controlled through a controller provided on the pole handle 210; A rake drum 270 fixed to the motor shaft 262 of the rake motor 260; And a plurality of rake (272) fixed to the raking drum (270), the bank or paddle harvesting apparatus comprising:
The hinge bracket 136 is hinge-coupled to the hinge base 124. The hinge bracket 136 is hinge-coupled to the hinge base 124. The hinge bracket 136 is hinge- The slider 134 is integrally fixed to the upper outer circumferential surface of the slider 134, and the slider 134 is further provided with the auxiliary struts 130 so as to be adjustable in height;
A rotation guide plate 126 is further fixed to an upper end of the height adjuster 120 and a fastening plate 128 is further fixed to an inner diameter of the height adjuster 120 at an interval from the rotation guide plate 126, A through hole H1 is formed in the center of the circle of the rotation guide plate 126 and a screw hole H2 is formed in the center of the circle of the fastening plate 128. At the center of the lower end surface of the fixing bracket 140, The fastening member 142 is formed with a threaded portion at the lower end and the remainder is formed with a threadless fastener so that the fastening member 142 is completely passed through the through holes H1 and the screw holes H2, And is arranged to be positioned in the hole H2 so that the fastening member 142 can be freely rotated without being detached;
A clamp 152 is fixed to the strut 100. A clamp 150 is coupled to the clamp 152. The clamp 150 is fixed to an angle A fixed on the tree T, (100) is increased.
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