KR101970407B1 - Gripper structure for transfer of tire molding machine - Google Patents

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KR101970407B1 KR1020170135206A KR20170135206A KR101970407B1 KR 101970407 B1 KR101970407 B1 KR 101970407B1 KR 1020170135206 A KR1020170135206 A KR 1020170135206A KR 20170135206 A KR20170135206 A KR 20170135206A KR 101970407 B1 KR101970407 B1 KR 101970407B1
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Abstract

The present invention relates to a gripper structure for a transfer of a tire molding machine, which minimizes slip and shape deformation of a green case during movement of the same and can prevent a phenomenon that the gripper pin is released by changing shape of a gripper pin coming out with the green case being gripped by the gripper pin during movement of the green case. The gripper structure of the present invention includes: a gripper consisting of a gripper body which is closely adhered to the green case to withdraw the green case, a support which is formed on the bottom of the gripper body, and a supporting stand which is formed on the bottom of the support; and gripper pins which are installed in a plurality of coupling grooves so that release of the gripper pins from the gripper body is prevented and pin needle marks are not formed on the green case. The plurality of coupling grooves are formed in a rectangular shape to be penetrated from an upper portion of the gripper body to a lower portion thereof. The gripper pins are constructed to include a gripper pin body on which a screw thread is formed, and a gripper pin head which is formed on the top of the gripper pin body in a rectangular shape such that the gripper pins are installed to be inserted into the coupling grooves. According to the present invention, the gripper structure has an effect of beautifying an external appearance of the green case by removing a sagging phenomenon of the green case after withdrawing the green case, facilitating close adhesion of the green case when performing a pressing process by a withdrawal operation, and making only needles of the gripper pins protruding, thereby preventing other marks except the pin needle marks from being remained on a green tire.

Description

타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조{Gripper structure for transfer of tire molding machine}Technical Field [0001] The present invention relates to a gripper structure for transfer of a tire molding machine,

본 발명은 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그린 케이스 이동시 물고 나오는 그리퍼핀의 형상을 변경하여 그린 케이스의 이동시 미끌림과 형상 변형을 최소화로 유도하고, 그리퍼핀이 풀리는 현상을 방지할 수 있도록 한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gripper structure for transfer of a tire molding machine, and more particularly, to a gripper structure for transferring a green case, The present invention relates to a gripper structure for a transfer of a tire molding machine.

타이어 제조시 성형공정은 타이어에 사용되는 모든 반제품 구성재료를 성형기에서 순차적으로 붙여 원통형의 그린케이스를 만드는 공정이다.The molding process in the manufacture of tires is a process of making cylindrical green cases by sequentially attaching all semi-finished components used in tires in a molding machine.

타이어의 성형 공정은 크게 벨트와 트레드를 조립 부착하는 2차 케이스 제조공정과 인너라이너, 카카스, 사이드 월, 비드를 조립 부착하는 1차 케이스 제조공정 및 이들 1차 케이스와 2차 케이스를 드럼 상에서 최종 결합하여 그린케이스를 만드는 조립공정으로 구분된다.The forming process of the tire includes a secondary case manufacturing process for assembling a belt and a tread, a primary case manufacturing process for assembling an inner liner, a carcass, a sidewall, and a bead, and a primary case and a secondary case on a drum And assembling process of making green case by final combination.

이와 같은 타이어 성형 공정의 중간 단계에서 조립된 어셈블리를 드럼 상으로 이송하기 위해 여러 이송장치를 사용하게 되는데, 각 이송장치의 진원도, 그린케이스와의 밀착 정도 및 유동 발생 여부 등은 타이어 균일성 품질에 큰 영향을 준다.In the middle of such a tire forming process, various conveying devices are used to convey the assembled assemblies onto the drum. The roundness of each conveying device, the degree of close contact with the green case, It has a big influence.

통상의 그린케이스 성형장치에서는, 카카스 빌딩 드럼(Carcass Build Drum; CBD)에서는 1차 케이스를 성형하고, 벨트 빌딩 드럼(Belt Build Drum; BBD)에서는 2차 케이스를 성형하게 되고, 1차 케이스와 2차 케이스를 이송하기 위한 이송장치로서 카카스 비드 트랜스퍼 링(Carcas Bead Transfer Ring; CBTR)과, 벨트 트레드 트랜스퍼 링(Belt Tread Transfer Ring; BTTR)을 이용하고 있다.In a typical green case forming apparatus, a primary case is formed by a carcass build drum (CBD), a secondary case is formed by a belt building drum (BBD), and a primary case A Carcas Bead Transfer Ring (CBTR) and a Belt Tread Transfer Ring (BTTR) are used as a transfer device for transferring the secondary case.

상기 트랜스퍼 링은 도 1에 도시한 바와 같이 구성된다.The transfer ring is constructed as shown in Fig.

도 1은 종래의 트랜스퍼 링 장치의 그리퍼의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a structure of a gripper of a conventional transfer ring apparatus.

도 1을 참조하면, 종래의 트랜스퍼 링(10)은 상부 플랜지(11)와 접촉 플랜지(12)로 구성되어 있으며, 상기 접촉 플랜지(12)에는 복수의 결합 핀(20)(30)이 끼워져 있다.Referring to FIG. 1, a conventional transfer ring 10 is composed of an upper flange 11 and a contact flange 12, and a plurality of coupling pins 20 and 30 are inserted into the contact flange 12 .

실제 트랜스퍼가 이루어질 경우, 상기 접촉 플랜지(12)가 상기 반제품의 트레드 부위에 접촉하면, 결합 핀(20)(30)이 반제품에 압착되어 옮길 수 있게 되어 있다. 이는, 상기 접촉 플랜지(12) 면에 설치된 다수의 결합 핀(20)(30)에 의해 이루어지게 된다. 도 3에서와 같이, 상기 결합 핀(20)(30)은 단부가 뾰족하게 되어 있어, 상기 반제품의 트레드 부위에 압착되면 빠지지 않고 트랜스퍼가 이루어지게 된다. 특히, 상기 접촉 플랜지(12)에는 트레드의 연결부(joint)가 접촉 및 압착되게 되어 있다.If the contact flange 12 contacts the tread portion of the semi-finished product when the actual transfer is performed, the engaging pins 20 and 30 can be pressed and moved on the semi-finished product. This is accomplished by a plurality of engagement pins 20 and 30 provided on the contact flange 12 surface. As shown in FIG. 3, the coupling pins 20 and 30 have sharp ends. When they are pressed on the tread portion of the semi-finished product, they are transferred without being dislodged. In particular, the contact flange 12 is adapted to contact and squeeze the joint of the tread.

종래에는, 상기 결합 핀(20)(30)의 배열이 중앙에 2개, 및 양 숄더부위에 2개씩 설치되어 있었기 때문에, 파지력이 낮아서 트랜스퍼시 반제품의 자중 및 관성으로 인해 빠지기 쉬웠고, 결합 핀(20)(30)이 위치한 트레드 연결부의 몇 부분에 응력이 집중되기 때문에, 트레드 연결부가 종종 분리되는 문제점이 있었다.In the prior art, since two engagement pins 20 and 30 are arranged at the center and two at both shoulder portions, the gripping force is low, so that the engagement pins 20 and 30 are easy to fall off due to self weight and inertia of the half- 20) 30 is located, the tread connection portion is often detached, because stress is concentrated in some portion of the tread connection portion.

도 1에 도시한 바와 같이 결합 핀이 육각나사로 되어 있기 때문에 육각머리 너트로 앞뒤가 고정되어 그린 케이스에 육각 너트 자국발생 및 인출불량이 심하고, 고정너트 풀림으로 분실되는 문제점이 있다.As shown in Fig. 1, since the engaging pin is a hexagonal screw, the hexagonal head nut is fixed to the front and rear so that a hexagonal nut mark is formed on the green case and the draw-out defect is serious.

한국 등록실용신안공보 제031634호 (2003.01.30. 공고)Korean Registered Utility Model No. 031634 (Notice of January 30, 2003)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그린 케이스 이동시 물고 나오는 그리퍼핀의 형상을 변경하여 그린 케이스의 이동시 미끄러짐을 최소화로 유도하고, 그리퍼핀이 풀리는 현상을 방지할 수 있도록 한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tire molding machine which can prevent the gripper pin from being unraveled by minimizing slippage when the green case is changed by changing the shape of the gripper pin, The purpose of this paper is to provide a gripper structure.

본 발명은 본 발명의 그리퍼핀머리는, 그 상단의 면이 그리퍼몸체의 상부 면과 동일 선상에 위치되어 돌출되지 않게 설치하여 그린 케이스의 변형을 방지할 수 있도록 한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조를 제공하는 데 목적이 있다.The gripper pin head according to the present invention is mounted on the gripper body so that the top surface of the gripper pin head is located on the same line as the upper surface of the gripper body and is not protruded so as to prevent deformation of the green case. The purpose is to provide.

본 발명은 그리퍼몸체에 설치된 그리퍼핀과 고정너트가 맞잡는 형태로 고정이 이루어지므로 반복충격에도 이탈되는 현상을 방지할 수 있도록 한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a structure of a gripper for a transfer of a tire molding machine, which is capable of preventing detachment of a gripper pin and a fixing nut in a gripping manner.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

그린 케이스를 인출할 수 있도록 그린 케이스에 밀착되는 그리퍼몸체와, 그리퍼몸체 하부에 형성되는 지지체와, 지지체 하부에 형성되는 받침대로 이루어진 그리퍼와; 상기 그리퍼몸체에서 풀림이 방지됨은 물론 그린 케이스에 핀 자국이 발생되지 않도록 결합홈에 인입되게 설치되는 그리퍼핀;을 포함하여 구성하고, 상기 그리퍼몸체에 상부에서 하부로 관통되게 사각형의 결합홈이 복수로 구성되며, 상기 그리퍼핀은 나사가 형성된 그리퍼핀몸체와, 그리퍼핀몸체 상부에 고정핀을 가지며 사각형으로 형성되는 그리퍼핀머리를 포함하여 구성되게 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조를 제공한다. A gripper body including a gripper body which is brought into close contact with a green case so that the green case can be drawn out, a support body formed at a lower portion of the gripper body, and a pedestal formed at a lower portion of the support body; And a gripper pin installed in the gripper body so as to be pulled out of the gripper body so as not to cause pin marks on the green case. The gripper body has a plurality of rectangular engaging grooves Wherein the gripper pin is installed to include a gripper pin body having a screw and a gripper pin head having a fixing pin on the gripper pin body and formed in a square shape. Lt; / RTI >

본 발명의 그리퍼핀머리는 그리퍼몸체의 상부 표면 경사도와 같은 경사도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The gripper pin head of the present invention is characterized in that it is formed so as to be inclined as the upper surface inclination of the gripper body.

본 발명의 그리퍼핀머리는, 그 상단의 면이 그리퍼몸체의 상부 면과 동일 선상에 위치되어 돌출되지 않게 설치되는 것을 특징으로 한다. The gripper pin head of the present invention is characterized in that the upper end surface of the gripper pin head is disposed on the same line as the upper surface of the gripper body and is not protruded.

본 발명의 상기 그리퍼핀머리는, 육각, 팔각. 10각, 12각을 포함하는 원형의 형상과 유사하게 형성되는 구성을 제외한 나머지 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The gripper pin head of the present invention is hexagonal or octagonal. 10 angles, and 12 angles in a direction perpendicular to the first direction.

본 발명은 그린 케이스(Green case)의 인출 후 쳐지는 현상이 없어지고, 인출 동작에 의한 압착시 그린 케이스의 밀착이 용이한 효과를 가진다.The present invention eliminates the stagnation phenomenon of the green case after being drawn, and has the effect of facilitating the close contact of the green case when the green case is squeezed by the drawing operation.

또한, 본 발명은 핀(Pin)만 돌출되도록 형성하므로 그린타이어에 핀 자국 외에 다른 자국이 남지 않으므로 그린 케이스의 외관이 미려해 지는 것은 물론 변형을 방지하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, since only the pin protrudes, no mark is left on the green tire in addition to the pin marks, so that the appearance of the green case is not only nice but also has an effect of preventing deformation.

또한, 본 발명은 그리퍼몸체에 설치된 그리퍼핀과 고정너트가 맞잡는 형태로 고정이 이루어지므로 반복충격에도 이탈되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the gripper pin and the fixing nut provided on the gripper body are fixed to each other by being engaged with each other, it is possible to prevent the gripper pin from being separated from the repeated impact.

도 1은 종래의 트랜스퍼 링의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼의 구조를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼의 구조를 나타낸 평면도.
도 4는 도 3의 그리퍼핀의 구성을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 그리퍼핀이 그리퍼에 적용된 상태를 나타낸 도면대용 사진.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration of a conventional transfer ring. Fig.
2 is a side view showing the structure of a transfer gripper of a tire molding machine according to the present invention.
3 is a plan view showing the structure of a gripper for transfer of a tire molding machine according to the present invention.
4 is a view showing a configuration of the gripper pin of Fig. 3;
5 is a view showing a state where the gripper pin of the present invention is applied to a gripper.

이하, 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure of a gripper for a transfer of a tire molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼의 구조를 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼의 구조를 나타낸 평면도이며, 도 4는 도 3의 그리퍼핀의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 그리퍼핀이 그리퍼에 설치된 상태를 나타낸 도면대용 사진이다.3 is a plan view showing the structure of a gripper for transfer of a tire molding machine according to the present invention. Fig. 4 is a sectional view of the gripper pin of Fig. 3 And FIG. 5 is a photograph showing a state in which the gripper pin of the present invention is installed on the gripper.

도 2 내지 5를 참조하면, 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조는 그리퍼(100)와 그리퍼핀(120)을 포함한다.2 to 5, the transfer gripper structure of the tire molding machine according to the present invention includes a gripper 100 and a gripper pin 120.

상기 그리퍼(100)는 그린 케이스를 인출할 수 있도록 그린 케이스의 외주연을 따라 일정 간격을 두고 다수개가 밀착되는 그리퍼몸체(110)와, 그리퍼몸체(110) 하부에 형성되는 지지체(111)와, 지지체(111) 하부에 형성되는 받침대(112)로 이루어진다.The gripper 100 includes a gripper body 110, a plurality of gripper bodies 110 closely attached to the green case at predetermined intervals along the outer circumference of the green case to draw the green case, a support body 111 formed under the gripper body 110, And a pedestal 112 formed under the support body 111.

상기 그리퍼핀(120)은 그리퍼몸체(110)에서 풀림이 방지됨은 물론 그린 케이스에 자국이 발생되지 않도록 결합홈(110-1)에 인입되게 설치되는 그리퍼핀머리(122)와, 그리퍼핀머리(122) 일측에 그리퍼핀몸체(121)에 형성되고, 상기 그리퍼핀머리에는 그린케이스를 고정하기 위한 고정핀(123)이 형성된다.The gripper pin 120 is provided with a gripper pin head 122 installed to be pulled into the engaging groove 110-1 so as not to be loosened in the gripper body 110 and to prevent a mark from being generated in the green case, 122) is formed on the gripper pin body (121), and a fixing pin (123) for fixing the green case is formed on the gripper pin head.

상기 그리퍼핀몸체(121)에는 나사가 형성되어 결합체(130)와 나사 결합한다. The gripper pin body 121 is formed with a screw and is screwed to the coupling body 130.

상기 그리퍼핀머리(122)는 도면에 도시한 바와 같이 사각형상으로 이루어지는 것에 한정하는 것은 아니며, 육각, 팔각. 10각, 12각을 포함하는 원형의 형상과 유사하게 형성되는 구성을 제외한 나머지 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The gripper pin head 122 is not limited to a rectangular shape as shown in the drawing, but may be a hexagonal or octagonal shape. 10, and 12 angles, and the other shapes are preferably formed.

예를 들어 그리퍼핀머리(122)는 결합홈(110-1)에서 이동에 의한 진동이 발생시에 풀리지 않는 삼각형, 마름모, 평행사변형, 십자형 등의 형상으로 구성하는 것이 바람직하다.For example, it is preferable that the gripper pin head 122 is formed in a shape such as a triangle, a rhombus, a parallelogram, a cross, or the like that does not come loose when vibration due to movement occurs in the coupling groove 110-1.

상기 그리퍼핀머리(122)는 그 상단의 면이 그리퍼몸체(110)의 상부 면과 동일 선상에 위치되어 돌출되지 않게 설치되는 것을 특징으로 한다.The gripper pin head 122 is installed so that the upper end surface of the gripper pin head 122 is located on the same line as the upper surface of the gripper body 110 and is not protruded.

즉, 상기 그리퍼핀머리(122)는 상기에서 설명한 바와 같이 결합홈(110-1)에 인입되게 설치되어 그리퍼몸체(110) 상부로 돌출되지 않으므로 그린 케이스를 밀착시 그린 케이스에 자국을 남기지 않는다. That is, since the gripper pin head 122 is installed in the coupling groove 110-1 so as not to protrude above the gripper body 110, the gripper pin head 122 does not leave marks on the green case when the green case is closely contacted.

상기 그리퍼핀머리(122)는 그리퍼몸체(110)의 상부 표면 경사도와 같은 경사도로 설치되는 것을 특징으로 한다.The gripper pin head 122 is installed at an inclination equal to the upper surface inclination of the gripper body 110.

상기 고정핀(123)은 도면에 도시한 바와 같이 그린 케이스의 고정을 용이하게 할 수 있도록 원뿔형상으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 형상에 국한되는 것은 아니며,As shown in the drawing, the fixing pin 123 is preferably formed in a conical shape so as to facilitate the fixing of the green case. The fixing pin 123 is not limited to the above-

즉, 고정핀(123)은 그린 케이스를 고정할 때 자국이 남지 않는 형상이라면 그 어떠한 형상이라도 가능하며, 그 일례로 송곳 형상 또는 원뿔형상이 복수로 형성되는 구성과 같이 형성할 수 있다. That is, the fixing pin 123 can be any shape as long as the mark does not remain when the green case is fixed. For example, the fixing pin 123 can be formed in a configuration in which a plurality of grooves or conical shapes are formed.

또한, 상기 그리퍼핀(120)이 그리퍼몸체(110)에 결합체(130)가 나사 결합하여 그리퍼핀(120)이 그리퍼몸체(110)에 고정되도록 한다. The gripper pin 120 is screwed to the gripper body 110 so that the gripper pin 120 is fixed to the gripper body 110.

도면 중 미설명 부호 112-1은 고정홀이며, 상기 고정홀(112-1)에는 볼트가 결합되고, 상기 볼트에 의해 그리퍼(100)를 이송장치에 결합한다. In the figure, reference numeral 112-1 is a fixed hole, and a bolt is coupled to the fixing hole 112-1, and the bolt connects the gripper 100 to the transfer device.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조의 작용을 설명한다.The operation of the transfer gripper structure of the tire molding machine according to the present invention constructed as above will be described.

타이어 성형과정에서 그린 케이스를 인출하기 위하여 외주연에 그리퍼(100)가 밀착되도록 한 상태에서 그린 케이스를 고정하기 위한 핀(미부호)이 그리퍼몸체(110)의 중앙 부분에 형성된 구멍을 통해 인출되어 압착에 의한 밀착이 이루어지도록 한다.A pin (not shown) for fixing the green case is pulled out through a hole formed in a central portion of the gripper body 110 in a state where the gripper 100 is brought into close contact with the outer circumference in order to pull out the green case in the tire forming process Thereby making it possible to achieve close contact by pressing.

상기와 같이 그리퍼몸체(110)가 밀착된 상태에서 핀의 압착에 의해 그린 케이스가 그리퍼(100)에 고정되도록 한 상태에서 이동한다.In a state in which the gripper body 110 is in close contact with the gripper 100 as described above, the green case is moved in a state of being fixed to the gripper 100 by pressing the pin.

이때 그리퍼몸체(110)에 설치된 그리퍼핀머리(122)가 결합홈(110-1)의 내측으로 인입된 상태로 그리퍼(100)가 그린 케이스 외주연에 밀착이 이루어져도 그리퍼(100)와 그린 케이스 사이에 공간이 형성되지 않기 때문에 그린 케이스의 고정이 견고하게 이루어진다.Even if the gripper pin head 122 installed on the gripper body 110 is inserted into the coupling groove 110-1 and the gripper 100 is in close contact with the outer periphery of the case, So that the green case is fixed firmly.

즉, 그리퍼핀머리(122)에 형성된 고정핀(123)이 그린 케이스의 일측으로 인입되어 고정이 이루어지기 때문에 그린 케이스의 고정은 견고하게 이루어지면서 자국은 남지 않게 된다. In other words, since the fixing pin 123 formed on the gripper pin head 122 is drawn into one side of the green case and fixed, the green case is firmly fixed, leaving no marks.

상기 그리퍼몸체(110)에 형성한 그리퍼핀머리(122)가 사각형태로 이루어지기 때문에 그린 케이스를 이동하기 위하여 밀착하는 과정에서 발생하는 충격에 의해 그리퍼핀(120)에 마모가 발생되지 않기 때문에 결합체(130)에 의해 고정된 상태가 유지되므로 그리퍼핀(120)이 그리퍼몸체(110)에서 분리되지 않는다. Since the gripper pin head 122 formed on the gripper body 110 is formed in a rectangular shape, the gripper pin 120 is not abraded due to the impact generated in the process of closely contacting the green case, The gripper pin 120 is not separated from the gripper body 110 because the gripper pin 130 is held in a fixed state.

또한, 종래에는 그리퍼몸체의 상부에 그리퍼핀머리가 돌출된 상태로 고정이 이루어졌기 때문에 그리퍼몸체의 면이 그린 케이스 외주연에 밀착되지 않고 그리퍼핀머리가 밀착되어 견고하게 고정이 이루어지지 못하였으나, 본 발명은 그리퍼몸체(110)의 면이 그린 케이스의 외주에 직접 밀착이 이루어지고 고정핀(123)에 의해 그린 케이스를 견고하게 고정하므로 종래의 문제점을 해결하는 장점이 있다. In addition, since the gripper pin head is fixed to the upper portion of the gripper body in the past, the gripper pin head does not come into close contact with the gripper body, The present invention is advantageous in that the surface of the gripper body 110 is directly brought into close contact with the outer circumference of the green case and the case painted by the fixing pin 123 is firmly fixed.

종래에는 그리퍼핀머리가 그리퍼몸체의 상부로 돌출되게 설치되므로 그린 케이스를 고정하기 위해 압착을 하면, 그리퍼핀머리에 의해 그린 케이스의 형태가 변형될 수 있는 내포된 문제점을 안고 있었으나, 본 발명은 그리퍼핀머리(122)가 결합홈(110-1)의 내측으로 인입되게 설치되므로 이러한 문제점을 해소할 수 있다.The gripper pin head is provided so as to protrude from the upper portion of the gripper body. Therefore, when the gripper pin head is pressed to fix the green case, the shape of the case painted by the gripper pin head can be deformed. However, Since the pin head 122 is installed to the inside of the coupling groove 110-1, this problem can be solved.

본 발명의 그리퍼몸체(110)는 완만한 굴곡을 유지하므로 그린 케이스의 외주연에 밀착이 용이하고, 안정적으로 잡아주므로 그린 케이스의 이동시 안정적인 상태에서 빠르게 이동할 수 있어 이동 시간을 단축할 수 있는 장점도 있다.Since the gripper body 110 of the present invention maintains a gentle bend, it is easy to closely adhere to the outer circumference of the green case and stably holds the gripper body 110. Accordingly, the gripper body 110 can move quickly in a stable state when the green case is moved, have.

또한, 상기 그린 케이스를 고정하는 핀의 강도는 60을 넘으면 충격시 부러지고, 40 미만이면 마모가 빨라 쉽게 무디어지기 때문에 Hardness가 40~50의 강도를 가지도록 형성하고, 침탄 열처리(HRC40)가 이루어지는 것이 바람직하다.If the strength of the pin fixing the green case is more than 60, it breaks at the time of impact. If the strength is less than 40, the wear of the pin is worn out quickly and easily, so that the hardness is formed to have a strength of 40 to 50 and the carburizing heat treatment (HRC40) .

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은 그린 케이스(Green case)의 인출 후 쳐지는 현상이 없어지고, 인출 동작에 의한 압착시 그린 케이스의 밀착이 용이한 장점이 있다. As described above, the present invention is advantageous in that there is no stagnation after the green case is pulled out, and the green case is easily adhered to the green case when the green case is squeezed by the drawing operation.

본 발명은 핀(Pin)만 돌출되도록 형성하므로 그린타이어에 핀 자국 외에 다른 자국이 남지 않으므로 그린 케이스의 외관이 미려해 지는 것은 물론 변형을 방지한다. Since the present invention is formed so as to protrude only a pin, no marks are left on the green tire in addition to the pin marks, so that the appearance of the green case is not only beautiful but also prevents deformation.

또한, 본 발명은 그리퍼몸체(110)에 설치된 그리퍼핀(120)과 고정너트가 맞잡는 형태로 고정이 이루어지므로 반복충격에도 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.In addition, since the gripper pin 120 mounted on the gripper body 110 and the fixing nut are fixed to each other, the present invention can prevent the gripper pin 120 from being detached from the gripper.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 그리퍼 110: 그리퍼몸체
110-1: 결합홈 111: 지지체
112: 받침대 112-1: 고정홀
120: 그리퍼핀 121: 그리퍼핀몸체
122: 그리퍼핀머리 123: 고정핀
130: 결합체 100: gripper 110: gripper body
110-1: coupling groove 111: support
112: pedestal 112-1: fixed hole
120: gripper pin 121: gripper pin body
122: gripper pin head 123: fixing pin
130: Coupling

Claims (6)

그린 케이스를 인출할 수 있도록 그린 케이스에 밀착되는 그리퍼몸체(110)와, 그리퍼몸체(110) 하부에 형성되는 지지체(111)와, 지지체(111) 하부에 형성되는 받침대(112)로 이루어진 그리퍼(100)와;
결합홈(110-1)에 인입된 상태에서 그리퍼핀몸체(121)가 결합체(130)와 나사 결합하여 그리퍼몸체(110)에서 이탈이 방지됨은 물론 그린 케이스에 그리퍼핀(120) 자국이 발생되지 않도록 그리퍼핀머리(122)의 상단 면이 그리퍼몸체(110)의 상부면과 동일선상에 위치되게 설치되는 그리퍼핀(120);을 포함하여 구성하고,
상기 그리퍼몸체(110)에 상부에서 하부로 관통되게 사각형의 결합홈(110-1)이 복수로 구성되며,
상기 그리퍼핀(120)은 나사가 형성된 그리퍼핀몸체(121)와, 그리퍼핀몸체(121) 상부에 고정핀(123)을 가지며 사각형으로 형성되는 그리퍼핀머리(122)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조.
A gripper body 110 which is in close contact with a green case so as to be able to take out the green case, a gripper body 111 which is formed under the gripper body 110, and a gripper 112 which is formed at the bottom of the gripper body 111 100);
The gripper pin body 121 is screwed to the engaging body 130 in a state of being pulled into the engaging groove 110-1 to prevent the gripper body 110 from being separated from the gripper pin body 121. In addition, And a gripper pin (120) installed so that the upper end surface of the gripper pin head (122) is positioned in line with the upper surface of the gripper body (110)
A plurality of rectangular coupling grooves 110-1 are formed in the gripper body 110 so as to penetrate from the top to the bottom,
The gripper pin 120 includes a gripper pin body 121 having a threaded portion and a gripper pin head 122 having a fixing pin 123 formed on the gripper pin body 121 and formed in a square shape The structure of the gripper for the transfer of the tire molding machine.
제1항에 있어서,
상기 그리퍼핀머리(122)는,
그리퍼몸체(110)의 상부 표면 경사도와 같은 경사도로 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조.
The method according to claim 1,
The gripper pin head (122)
Wherein the gripper body is provided with an inclination such as an upper surface inclination of the gripper body (110).
제1항에 있어서,
상기 그리퍼핀머리(122)는,
그 상단의 면이 그리퍼몸체(110)의 상부 면과 동일 선상에 위치되어 돌출되지 않게 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조.
The method according to claim 1,
The gripper pin head (122)
And the upper surface of the gripper body is disposed so as not to protrude in the same line as the upper surface of the gripper body (110).
제1항에 있어서,
상기 고정핀(123)은
송곳 형상 또는 원뿔 형상으로 이루어져 그린 케이스를 압입하여 고정하는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조.
The method according to claim 1,
The fixing pin 123
And the green case is press-fitted and fixed to the gripper structure of the tire.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 고정핀(123)은
복수로 형성되어 그린 케이스를 고정하는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조.
The method according to claim 1 or 4,
The fixing pin 123
And the green case is fixed to the gripper.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그리퍼핀머리(122)는,
삼각형, 마름모, 평행사변형, 십자형상을 포함하는 나머지 형상으로 이루어져 그린 케이스를 이동하기 위하여 밀착하는 과정에서 발생하는 충격에 의해 그리퍼핀(120)이 마모되지 않는 것을 특징으로 하는 타이어 성형기의 트랜스퍼용 그리퍼 구조.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The gripper pin head (122)
The gripper pin 120 is not worn by the impact generated in the process of close contact to move the green case, and the gripper pin 120 is not worn. rescue.
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