KR101969855B1

KR101969855B1 - Moving type crane

Info

Publication number: KR101969855B1
Application number: KR1020180113892A
Authority: KR
Inventors: 원복기
Original assignee: 원복기
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2019-04-17

Abstract

The present invention relates to a movable crane, and more specifically, to a movable crane, which is configured so as to enable left and right movement, elevation, rotation, and appearing/disappearing operation along a rail installed at a specific place. Therefore, the movable crane is installed even at narrow spaces thanks to a simplified structure. Furthermore, the use radius thereof is increased corresponding to various length and rotation adjustments.

Description

MOVING TYPE CRANE

본 발명은 이동식 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설치상의 공간 활용도의 우수함과, 작업 반경의 확대와, 사용상의 편리함을 가져오게 하는 이동식 크레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile crane, and more particularly, to a mobile crane capable of providing excellent space utilization on installation, enlarging a working radius, and convenience in use.

일반적으로 크레인은 기중기(起重機) 라고도 하는 것으로 무거운 화물을 들어올려 다른 장소로 이동하는데 사용된다.Generally, a crane, also called a hoist, is used to lift heavy cargo and move it to another location.

한편, 이러한 크레인은 크게 특정한 장소에 고정 설치되는 호이스트 크레인과 타워 크레인이 있으며, 차량에 설치되어 이동이 가능한 이동식 크레인으로 구분된다.On the other hand, such a crane is largely divided into a hoist crane and a tower crane fixedly installed in a specific place, and a mobile crane installed in a vehicle.

여기서, 호이스트 크레인이나 타워 크레인의 경우에는 특정한 장소 일예로 야적장, 항만, 건설현장, 공장 등에 지주를 통해 곳에 고정 설치되게 되는 것으로, 호이스트 크레인의 경우에는 양측의 지주 상부에 수평으로 레일이 구성되며, 그 레일에 호이스트가 설치되어 전,후,좌,우 수평 이동 사용이 가능하게 구성된다.Here, in the case of a hoist crane or a tower crane, it is fixedly installed in a yard, a harbor, a construction site, a factory, or the like through a pillar in a specific place. In the case of a hoist crane, The hoist is installed on the rail so that it can be used horizontally before, after, left, and right.

또한, 타워 크레인의 경우에는 하나의 마스트 상단에 수평의 지브가 구성 및 그 지브에 호이스트가 장착되어 마스트를 중심으로 지브의 회전 이동 사용이 가능하게 구성된다.Also, in the case of a tower crane, a horizontal jib is provided on the upper part of one mast, and a hoist is mounted on the jib, so that the rotary motion of the jig can be used around the mast.

그러나, 상기와 같은 종래의 크레인들은 특정한 장소에 고정 설치되는 특성상 이동 사용함에 있어 그 사용 반경이 현격히 좁아지는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional cranes are fixedly installed in a specific place.

이에, 근자에 들어 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 바퀴를 통해 이동하면서 사용이 가능한 이동식 크레인이 제안된 바 있다.In order to solve the above-mentioned problems, a mobile crane which can be used while moving through a wheel has been proposed.

그러나, 상기와 같은 종래의 이동식 크레인은 이동 사용상의 편리함을 가져올 수 있었으나, 이동 사용에 따른 지주의 보강을 위해 상당한 부피를 가지게 되며, 특히 공장이나 건설 현장에 적용시 자재나 제품 등의 장애로 그 이동 사용이 상당히 불편한 문제점이 있었다.However, the conventional mobile crane described above can bring convenience in moving use, but it has a considerable volume for reinforcement of the supporting post due to the use of the mobile. Especially, when applied to a factory or a construction site, There is a problem that the use of the mobile is inconvenient.

대한민국특허등록공보 제10-1873288호.Korean Patent Registration No. 10-1873288.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 특정한 장소에 설치되는 레일을 따라 좌,우 이동과, 승강 작동과, 회전 작동과, 출몰 작동이 가능하게 구성함으로써, 구조상의 간소화에 따른 좁은 공간에서도 그 설치가 용이하면서도 다양한 길이 및 회전 조절에 따른 사용 반경의 증대를 가져오게 하기 위한 이동식 크레인을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motorcycle which is capable of moving left and right, elevating and lowering operation, The present invention provides a mobile crane that can be easily installed even in a narrow space along the length of the vehicle and increase the use radius according to various lengths and rotation adjustments.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 좌,우 길이를 이루는 베이스와, 베이스의 상부에서 좌,우 이동하는 이동 플레이으로 된 좌,우 이동수단;As a specific means for achieving the above object, there are provided a base having left and right lengths, left and right moving means made of a moving plate moving left and right at an upper portion of the base,

이동 플레이트의 상부에서 수직으로 입설 고정되는 축관과, 축관의 내부에 축설되어 회전하는 회전축으로 된 회전 작동부;A rotating operation unit having an axial tube vertically installed and fixed at an upper portion of the moving plate and a rotating shaft axially rotating inside the axial tube;

회전축에 결합되며 상부로 수직 돌출되며 상단은 마감 플레이트가 형성된 수직지주와, 수직지주를 따라 상,하 승강하는 승강대로 된 상,하 승강수단;Upper and lower elevating means coupled to the rotating shaft and vertically protruding upwardly and having an upper end formed with a finishing plate and a platform for vertically moving up and down along the vertical support;

승강대의 일측에서 직각 돌출 형성되는 수평 지지부;A horizontal support portion formed at one side of the platform so as to protrude at right angles;

화물의 견인을 단속하는 견인수단; 및A towing means for controlling the traction of the cargo; And

회전 작동부의 회전을 단속하는 회전 록킹수단을 포함하여 구성으로 달성할 수 있는 것이다.And a rotation locking means for interrupting the rotation of the rotary operation portion.

이상과 같이 본 발명 이동식 크레인은, 가이드레일을 따라 수직지주의 수평 이동이 가능하고, 수직지주의 베어링 회전이 가능하며, 승강대가 수직지주를 가이드로 하여 스크류 작동에 의해 상,하 승강이 가능하고, 승강대에 형성되는 수평지주로부터 출몰의 출몰 작동이 가능하게 구성된 것인바, 그 구조가 매우 간소하여 장치를 설치함에 있어 설치 공간의 제한을 받지 않으며, 특히 이동 및 길이조절, 회전조절이 가능하여 사용 반경이 현격히 증대되는 등 복잡한 공간에서도 효율적인 운영이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the mobile crane according to the present invention is capable of horizontally moving the vertical support along the guide rail, enabling the vertical support to rotate in the bearing, and the elevating base can vertically move up and down by operating the screw with the vertical support as a guide, It is possible to perform the operation of protruding and retreating from the horizontal support formed on the platform. Since the structure is very simple, the installation space is not restricted in installation of the device, and in particular, It is possible to obtain an effect that can be efficiently operated even in a complicated space including a large increase.

도 1은 본 발명 이동식 크레인의 사시도.
도 2는 본 발명 이동식 크레인의 단면도.
도 3은 본 발명 이동식 크레인의 좌,우 이동수단 요부도.
도 4는 본 발명 이동식 크레인의 회전 작동부 요부도.
도 5는 본 발명 이동식 크레인의 회전 작동부 다른 실시예도.
도 6은 본 발명 이동식 크레인의 상,하 승강수단 요부도.
도 7은 본 발명 이동식 크레인의 수평 지지부 요부도.
도 8은 본 발명 이동식 크레인의 회전 록킹수단 요부도.1 is a perspective view of a mobile crane of the present invention;
2 is a sectional view of a mobile crane of the present invention.
Fig. 3 is a schematic view of the left and right moving means of the mobile crane of the present invention. Fig.
4 is a main part view of a rotary operation part of a mobile crane of the present invention.
Fig. 5 is another embodiment of the rotating operation part of the mobile crane of the present invention. Fig.
6 is a schematic view of the upper and lower elevating means of the mobile crane of the present invention.
7 is a perspective view of a horizontal support portion of a mobile crane of the present invention.
Fig. 8 is a main part of a rotation locking means of the mobile crane of the present invention. Fig.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 이동식 크레인의 사시도이고, 도 2는 본 발명 이동식 크레인의 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a mobile crane of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a mobile crane of the present invention.

도 1 및 도 2의 도시와 같이 본 발명 이동식 크레인(1)은, 좌,우 이동수단(100)과, 회전 작동부(200)와, 상,하 승강수단(300)과, 수평 지지부(400)와, 견인수단(500)과, 회전 록킹수단(600)으로 구성된다.1 and 2, the mobile crane 1 of the present invention includes left and right moving means 100, a rotary operation portion 200, upper and lower elevating means 300, a horizontal support portion 400 , A pulling means (500), and a rotating locking means (600).

먼저, 좌,우 이동수단(100)은 본 발명 이동식 크레인(1)을 구성함에 있어 일정한 장소에서 좌,우 장소의 이동이 가능하게 구성된다.First, the left and right moving means 100 is configured to be able to move left and right at a certain place in the construction of the mobile crane 1 of the present invention.

이를 위해 좌,우 이동수단(100)은 도 3을 참조하여 먼저 베이스(110)가 구성된 것으로, 베이스(110)는 좌,우 길이를 이루는 플레이트 형태를 이루어 본 발명 이동식 크레인(1)을 설치하기 위한 장소에 구성된다.3, the base 110 is formed as a plate having left and right lengths, and a movable crane 1 according to the present invention is installed. .

그리고, 한 쌍의 축설부(120)가 구성된 것으로, 축설부(120)는 상기 베이스(110)의 폭방양 중심으로부터 길이방향 양단에 대응되게 구성된다.In addition, a pair of axle portions 120 is configured, and the axle portion 120 is configured to correspond to both ends in the longitudinal direction from the center of the width of the base 110.

그리고, 좌,우 이동스크류(130)가 구성된 것으로, 좌,우 이동스크류(130)는 양단이 상이 양측의 축설부(120)에 베어링 등을 통해 축설되게 구성된다.The left and right movement screws 130 are configured such that the opposite ends of the left and right movement screws 130 are axially installed on bearings 120 on both sides.

그리고, 상기 좌,우 이동스크류(130)의 회전을 단속하는 좌,우 구동모터(140)가 구성된 것으로, 좌,우 구동모터(140)는 상기 베이스(110)의 일측에 구성되며 좌,우 이동스크류(130)의 와 연결되어 그 좌,우 이동스크류(130)의 회전을 단속하게 구성된다.The left and right driving motors 140 are disposed at one side of the base 110 and are disposed at left and right sides of the base 110. [ And is connected to the moving screw 130 so as to intermittently rotate the left and right moving screws 130.

이때, 좌,우 구동모터(140)는 감속구조를 이루는 한편, 정역 구동이 가능하게 구성되어 후술하는 이동 플레이트(150)의 좌,우 이동이 가능하게 한다.At this time, the left and right driving motors 140 have a deceleration structure and are configured to be capable of forward and backward driving so that a moving plate 150, which will be described later, can be moved leftward and rightward.

그리고, 상기 좌,우 이동스크류(130)의 회전 작동에 따라 좌,우 이동하는 이동 플레이트(150)가 구성된 것으로, 이동 플레이트(150)는 판체 형태로 구성되며 저면 중앙에는 상기 좌,우 이동스크류(130)가 나사결합 및 관통되게 구성되어 그 좌,우 이동스크류(130)의 회전에 따라 좌,우 이동하게 구성된다.The moving plate 150 moves in the left and right direction according to the rotation of the left and right moving screws 130. The moving plate 150 is formed in the shape of a plate, (130) is configured to be screwed and penetrated, and is configured to move left and right according to the rotation of the left and right movement screws (130).

그리고, 상기 이동 플레이트(150)의 이동을 안내하는 엘엠 가이드(160)(160')가 구성된 것으로, 엘엠 가이드(160)(160')는 베이스(110)의 상부에 형성되되, 각각은 베이스(110)의 길이를 이루며 폭방향으로 복수열 구성되며, 그 엘엠 가이드(160)(160')에 상기 이동 플레이트(150)가 슬라이딩 결합되게 구성된다.The LM guides 160 and 160 'are formed on the upper portion of the base 110, and the LM guides 160 and 160' And the moving plate 150 is slidably coupled to the LM guides 160 and 160 '.

즉, 좌,우 이동수단(100)은 좌,우 구동모터(140)의 구동시 좌,우 이동스크류(130)가 회전하게 되며, 이에 이동 플레이트(150)가 엘엠 가이드(160)(160')를 가이드로 하여 좌,우 이동스크류(130)를 따라 좌,우 이동되게 한다.That is, when the left and right driving motor 100 drives the left and right driving motor 100, the left and right driving screws 130 are rotated, and the moving plate 150 is rotated by the LM guides 160 and 160 ' To be moved left and right along the left and right moving screws 130 with the guide as a guide.

상기 회전 작동부(200)는 본 발명 이동식 크레인(1)을 구성함에 있어 기초를 이루는 한편 좌,우 회전 조절이 가능하게 구성된다.The rotary actuating part 200 constitutes a base for constructing the mobile crane 1 of the present invention and is configured to be able to adjust the left and right rotation.

이를 위해 회전 작동부(200)는 도 4를 참조하여 먼저, 상기 이동 플레이트(150)의 중앙에는 상부로 수직 입설되는 관체형 축관(210)이 구성된다.4, the rotating operation unit 200 includes a tube-shaped shaft tube 210 vertically installed at the center of the moving plate 150. As shown in FIG.

그리고, 상기 축관(210)의 내부에는 회전 작동하는 회전축(220)이 구성된 것으로, 회전축(220)은 축관(210)의 내측에서 상부 및 하부에 베어링(도면중 미도시함) 축설되게 구성되며, 상단에는 축관(210)의 상부로 돌출되는 원판 형태의 제1 플랜지부(221)가 구성된다.The rotary shaft 220 is rotatably operated in the shaft tube 210. The rotary shaft 220 is constructed such that bearings (not shown in the figure) are installed on the upper and lower sides of the shaft tube 210, And a first flange portion 221 in the shape of a disk protruding to the upper portion of the shaft tube 210 is formed at the upper end.

한편, 상기 회전 작동부(200)를 구성함에 있어 다른 실시예로, 그 회전축(220)의 전동 회전이 가능하게 구성할 수 있다.In another embodiment of the rotation operation unit 200, the rotation shaft 220 can be rotated.

이를 위해서는 도 5를 참조하여 먼저, 제1 플랜지부(221)의 둘레에는 연동기어(222)가 구성된다.To this end, referring to FIG. 5, an interlocking gear 222 is formed around the first flange portion 221.

그리고, 상기 연동기어(222)와 치합되는 구동기어(231)를 갖는 회전 구동모터(230)가 구성된 것으로, 회전 구동모터(230)는 감속구조를 이루면서 정역 구동이 가능하게 구성되며, 상기 축관(210)에 브라켓 등을 통해 고정 설치된다.The rotation driving motor 230 has a driving gear 231 engaged with the interlocking gear 222. The rotation driving motor 230 is configured to be capable of forward and reverse driving while forming a deceleration structure, 210 via a bracket or the like.

즉, 회전 작동부(200)는 이동 플레이트(150)의 상부에서 회전축(220)의 회전에 의해 후술하는 상,하 승강수단(300) 및 수평 지지부(400)의 회전 작동이 가능하게 한다.That is, the rotary operation unit 200 enables the rotary operation of the upper and lower lifting and lowering means 300 and the horizontal supporting unit 400, which will be described later, by the rotation of the rotary shaft 220 at the upper portion of the moving plate 150.

상기 상,하 승강수단(300)은 본 발명 이동식 크레인(1)을 구성함에 있어 일정한 높이를 이루는 지주 역할을 수행하는 한편, 후술하는 수평 지지부(400)의 상,하 승강을 조절하게 구성된다.The upper and lower lifting and lowering means 300 serves to support the movable lifting crane 1 in a fixed height while adjusting the lifting and lowering of the horizontal lifting and lowering portion 400 described later.

이를 위해 상,하 승강수단(300)은 도 6을 참조하여 먼저 상기 회전 작동부(200)에서 상부로 수직을 이루는 수직지주(310)가 구성된 것으로, 수직지주(310)는 "H빔" 구성되며, 하단에는 상기 제1 플랜지부(221)와 대응되는 제2 플랜지부(311)가 구성되어 그 제1 플랜지부(221)에 볼팅 등을 통해 결합되게 구성되며, 상단은 판체 형태의 마감 플레이트(312)로 마감되게 구성된다.6, the vertical support 310 is vertically formed in the rotary operation unit 200, and the vertical support 310 is configured as an " H beam " And a second flange portion 311 corresponding to the first flange portion 221 is formed at the lower end and is coupled to the first flange portion 221 through bolting or the like. (312).

그리고, 상,하 승강스크류(320)가 구성된 것으로, 상,하 승강스크류(320)는 수직 구성되며 수직지주(310)의 일측에서 양단이 각각 제2 플랜지부(311)와 마감 플레이트(312)에 베어링 등을 통해 축설되게 구성된다.The upper and lower lifting and lowering screws 320 are vertically constituted and both ends of the vertical strut 310 are connected to the second flange 311 and the finishing plate 312, A bearing or the like.

그리고, 상기 상,하 승강스크류(320)의 회전을 단속하는 상,하 구동모터(330)가 구성된 것으로, 상,하 구동모터(330)는 상기 마감 플레이트(312)의 상부에 구성되어 상,하 승강스크류(320)의 상단이 연결되어 그 상,하 승강스크류(320)의 회전을 단속하게 구성된다.The upper and lower driving motors 330 are disposed on the upper surface of the finishing plate 312 and are connected to the upper and lower driving motors 330. The upper and lower driving motors 330 are disposed on the upper surface of the finishing plate 312, And an upper end of the lower lifting screw 320 is connected to intermittently rotate the upper and lower lifting screw 320. [

이때, 상,하 구동모터(330)는 감속구조를 이루는 한편, 정역 구동이 가능하게 구성되어 후술하는 승강대(340)의 상,하 이동이 가능하게 한다.At this time, the upper and lower drive motors 330 have a deceleration structure and are configured to be capable of forward and backward movement so that the platform 35 can be moved up and down as described later.

그리고, 상기 상,하 승강스크류(320)의 회전 작동에 따라 상,하 승강 작동하는 승강대(340)가 구성된다.The elevating table 340 is operated to move up and down according to the rotation of the upper and lower lifting and lowering screws 320.

이때, 승강대(340)는 일측이 상기 수직지주(310)를 관통하는 한편, 그 수직지주(310)를 가이드로 하여 슬라이딩 승강되게 구성되며, 타측은 상기 상,하 승강스크류(320)가 나사결합 및 관통되게 구성되어 그 상,하 승강스크류(320)의 회전에 따라 상,하 승강되게 구성된다.At this time, the platform 300 is configured such that one side passes through the vertical support 310 and is slidably elevated by using the vertical support 310 as a guide. On the other side, the upper and lower lift screws 320 are screwed And upward and downward in accordance with the rotation of the upper and lower lifting and lowering screws 320. As shown in FIG.

즉, 상,하 승강수단(300)은 상,하 구동모터(330)의 구동시 상,하 승강스크류(320)가 회전하게 되며, 이에 승강대(340)가 수직지주(310)를 가이드로 하여 상,하 승강스크류(320)를 따라 상,하 승강되게 구성된다.That is, the upper and lower lifting and lowering means 300 rotates the lower lifting and lowering screw 320 when the upper and lower driving motors 330 are driven and the platform 30 is guided by the vertical support 310 as a guide And is lifted up and down along the upper and lower lifting and lowering screws 320.

상기 수평 지지부(400)는, 본 발명 이동식 크레인을 구성함에 있어 견인와이어(501)의 끝단 지지 및 견인하고자 하는 화물의 중량 지지 및 거리의 조절이 가능하게 구성된다.In constructing the mobile crane of the present invention, the horizontal support part 400 is configured to be able to support the end of the traction wire 501 and to control the weight support and distance of the cargo to be pulled.

이를 위해 수평 지지부(400)는 도 7을 참조하여 먼저, 상기 승강대(340)의 일측에서 수평 방향으로 직각 돌출되는 관체형 수평 고정관(410)이 구성된 것으로, 승강대(340)에 설치시 보강대(도면중 미도시함) 등을 통해 보강 구성된다.7, the horizontally supporting unit 400 includes a pipe-type horizontal fixing pipe 410 which is horizontally protruded from one side of the platform 340. When the horizontal supporting unit 400 is installed on the platform 340, (Not shown).

그리고, 수평 고정관(410)에는 출몰대(420)가 내입되게 구성된 것으로, 출몰대(420)는 수평 고정관(410)의 선단으로 슬라이딩 출몰 작동하여 수평 지지부(400)의 길이 조절이 가능하게 구성된다.The protruding stage 420 is configured to be inserted into the horizontal fixing pipe 410. The protruding stage 420 is slidably protruded toward the front end of the horizontal fixing pipe 410 to adjust the length of the horizontal supporting unit 400 .

그리고, 상기 출몰대(420)의 출몰을 단속하는 유압 작동형 출몰 실린더(430)가 구성된 것으로, 출몰 실린더(430)는 수평 고정관(410)의 상부에 형성 및 후단이 승강대(340)에 고정되게 구성되며 출몰로드(431)가 고정브라켓(421)을 통해 출몰대(420)의 선단에 연결되게 구성된다.The appearance-detaching cylinder 430 is formed on the upper side of the horizontal fixing pipe 410 and the rear end is fixed to the platform 340. And an evacuation rod 431 is connected to the distal end of the appearance-attracting platform 420 through a fixing bracket 421. [

그리고, 승강대(340)에는 상기 출몰 실린더(430)에 유압을 부여하는 유압모터(440)가 구성된다.A hydraulic motor 440 for applying hydraulic pressure to the protruding and detaching cylinder 430 is formed on the platform 340.

즉, 수평 지지부(400)는 출몰대(420)의 출몰 작동에 의해 견인하고자 하는 화물과의 거리 조절 및 그 화물의 중량을 지지하게 구성된다.That is, the horizontal support part 400 is configured to support the weight of the cargo by adjusting the distance to the cargo to be towed by the projecting and retreating operation of the appearance-

상기 견인수단(500)은 본 발명 이동식 크레인(1)을 구성함에 있어 화물의 견인을 단속하게 구성된다.The towing means 500 is configured to control the traction of the cargo in constructing the mobile crane 1 of the present invention.

이를 위해 견인수단(500)은 도 1 및 도 2를 참조하여 먼저 권상기(510)가 구성된 것으로, 권상기(510)는 상기 상,하 승강수단(300)의 제2 플랜지부(311)의 상부에 구성된다.1 and 2, the traction device 500 is constructed such that a traction machine 510 is first constructed and the traction machine 510 is mounted on the upper portion of the second flange portion 311 of the upper and lower lifting means 300 .

이때, 권상기(510)는 견인와이어(501)가 권취 및 권해되는 권취드럼(511)과 그 권취드럼의 회전을 단속하는 정역 구동형 견인모터(512)로 구성된다.At this time, the traction machine 510 is constituted of a winding drum 511 on which the traction wire 501 is wound and wound, and a forward / reverse driving traction motor 512 for interrupting the rotation of the winding drum.

그리고 견인 안내부(520)가 구성된 것으로, 견인 안내부(520)는 견인와이어(501)의 안내가 가능하게 구성된다.And a traction guide unit 520. The traction guide unit 520 is configured to guide the traction wire 501.

이때, 견인 안내부(520)는 상기 승강대(340)의 후방에는 제1 안내롤(521)이 구성되고, 상기 마감 플레이트(312)의 상부 후방에는 제2 안내롤(522)이 구성되며, 상기 마감 플레이트(312)의 상부 전방에는 제3 안내롤(523)이 구성되고, 상기 고정브라켓(421)의 전방 상부에는 제4 안내롤(524)이 구성된다.At this time, the pull guide unit 520 includes a first guide roll 521 at the rear of the platform 340, a second guide roll 522 at the rear of the upper end of the finish plate 312, A third guide roll 523 is formed in an upper front portion of the finishing plate 312 and a fourth guide roll 524 is formed in a front upper portion of the fixing bracket 421.

이에, 견인와이어(501)는 권상기(510)의 권취드럼(511)으로부터 인출 및 제1 내지 제4 안내롤(521)~(524)을 경유하여 출몰대(420)의 선단에서 하방으로 인출되게 구성된 것으로, 그 견인와이어(501)가 권취드럼(511)에 권취 및 권취되는 과정에서 롤링 작동에 의해 용이한 이동이 가능하게 한다.The pulling wire 501 is pulled down from the front end of the attracting and collecting stand 420 via the pulling drum 511 of the hoisting machine 510 and the first to fourth guide rolls 521 to 524 So that the pulling wire 501 can be easily moved by the rolling operation in the process of being wound and wound on the winding drum 511. [

한편, 견인수단(500)에서 견인와이어(501)의 단부에는 통상의 화물 견인을 위한 후크(도면중 미도시함) 등이 설치될 수 있음은 당연할 것이다.It will be appreciated that a hook (not shown in the figure) or the like for towing the cargo may be provided at the end of the pulling wire 501 in the pulling means 500.

즉, 견인수단(500)은 권상기(510)의 견인모터(512) 구동에 의해 권취드럼(511)이 회전되어 견인와이어(501)의 권취 및 권해가 가능하게 되며, 이러한 과정에서 견인와이어(501)의 끝단에 연결되는 화물의 견인이 가능하게 된다.That is, in the drawing means 500, the winding drum 511 is rotated by the driving of the traction motor 512 of the traction machine 510 so that the traction wire 501 can be wound and wound. In this process, the traction wire 501 Of the cargo can be pulled.

상기 회전 록킹수단(600)은 본 발명 이동식 크레인(1)을 구성함에 있어 상기 회전축(220)의 회전을 브레이킹 하여 견인 과정에서 안정된 견인이 가능하게 한다.The rotation locking means 600 breaks the rotation of the rotary shaft 220 in the construction of the mobile crane 1 according to the present invention to enable stable traction during the traction process.

이를 위해 먼저, 도 8을 참조하여 제2 플랜지부(311)의 상부면에서 주변에는 회전축(220)을 중심으로 원주 방향으로 톱니부(315)가 더 구성된다.To this end, referring to FIG. 8, a toothed portion 315 is formed in the periphery of the upper surface of the second flange portion 311 in the circumferential direction around the rotation shaft 220. [

그리고, 회전 록킹수단(600)은 상기 톱니부(315)와 반응하여 회전축(220)의 스토핑이 가능하게 구성된 것으로, 먼저 상기 축관(210)의 상부 둘레에는 설치브라켓(610)이 구성된 것으로, 그 설치브라켓(610)의 상부에는 중앙에 상부 및 외측으로 개방되는 스토퍼 작동홈(612)이 형성되는 스토퍼 축설부(611)가 구성된다.The rotation locking means 600 is configured to be able to stop the rotation shaft 220 by reacting with the teeth 315. An installation bracket 610 is formed around the upper end of the shaft pipe 210, A stopper shaft tongue portion 611 is formed at an upper portion of the mounting bracket 610 and has a stopper operation groove 612 opened to the top and the outward.

그리고, 상기 스토퍼 작동홈(612)에는 힌지(H) 연결되어 상,하 회동 작동되는 스토퍼(620)가 구성된 것으로, 스토퍼(620)는 "ㄱ" 형태를 이며 그 상부 저면에는 상기 톱니부(315)와 치합 및 해제 되는 톱니형 걸림돌기(621)가 구성되다.The stopper operating groove 612 is formed by a stopper 620 connected to a hinge H so as to be rotated up and down. The stopper 620 has a shape of "A" And a toothed stopper 621 which is engaged with and disengaged from the stopper 621 is formed.

그리고, 상기 스토퍼(620)의 회동 작동을 단속하는 록킹 실린더(630)가 구성된 것으로, 록킹 실린더(630)는 상기 설치브라켓(610)에 소정의 회동력을 가지도록 힌지 장착되는 한편, 출몰로드(631)가 스토퍼(620)의 하단에 힌지 연결되게 구성된다.The locking cylinder 630 is hinged to the mounting bracket 610 so as to have a predetermined rotational force, while the locking / unlocking rod 630 631 are hingedly connected to the lower end of the stopper 620.

즉, 회전 록킹수단(600)은 록킹 실린더(630)의 작도에 따라 스토퍼(620)가 회전 및 걸림돌기(621)가 톱니부(315)에 치합 및 해제되어 록킹 및 헤제가 가능하게 된다.That is, according to the construction of the locking cylinder 630, the rotation locking means 600 can lock and break the stopper 620 by rotating and engaging the protrusion 621 with the tooth portion 315 and releasing it.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 이동식 크레인의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the mobile crane of the present invention having the above construction will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명 이동식 크레인(1)은 좌,우 이동과 상,하 승강과 수평 방향의 길이 조절이 가능한 것인바, 좁은 공간에서도 그 설치 사용이 용이하면서도, 효율적인 사용이 가능하게 된다.1 and 2, the movable crane 1 of the present invention is capable of moving left and right, and adjusting the lengths of the up and down hoists and the horizontal direction, and can be installed and used in a narrow space, .

이를 위해 먼저 그 좌,우 이동 작동시에는 도 3을 참조하여 좌,우 구동모터(140)의 구동시 좌,우 이동스크류(130)가 회전하게 되는 것인바, 이에 이동 플레이트(150)가 엘엠 가이드(160)(160')를 가이드로 하여 좌,우 이동스크류(130)를 따라 좌,우 이동되어 상,하 승강수단(300) 및 수평 지지부(400)의 좌,우 이동이 가능하게 되는 것으로, 화물을 견인하고자 하는 위치까지 용이한 이동 사용이 가능하게 된다.3, when the left and right driving motors 140 are driven, the left and right moving screws 130 are rotated, so that the moving plate 150 is rotated The upper and lower lifting and lowering means 300 and the horizontal supporting portion 400 are moved left and right along the left and right moving screws 130 by using the guides 160 and 160 ' And it is possible to use the moving device easily to the position where the cargo is to be towed.

또한, 회전 작동시에는 도 4를 참조하여 회전축(220)을 회전시키면 되는 것으로, 그 회전축(220)의 회전과 함께 회전축(220)과 연결된 상,하 승강수단(300)의 회전이 가능하게 되며, 이에 수평 지지부(400)의 회전에 따른 견인하고자 하는 위치의 조절이 가능하게 된다.4, the rotation shaft 220 is rotated. With the rotation of the rotation shaft 220, the upper and lower lifting and lowering means 300 connected to the rotation shaft 220 can be rotated So that it is possible to adjust the position of the horizontal support part 400 to be pulled according to the rotation of the horizontal support part 400.

이때, 그 회전축(220)을 회전시킴에 있어서는 수동 회전도 가능하나, 도 5를 참조하여 제1 플랜지부(221)에 연동기어(222)를 구성하고 그 연동기어(222)와 치합되는 구동기어(231)를 갖는 회전 구동모터(230)를 구성시에는 회전 구동모터(230)의 구동에 따른 연동기어(222)의 치합 회전으로 전동으로 회전 작동이 가능하게 되는 등 보다 편리한 회전 작동이 가능하게 된다.5, the first flange portion 221 is formed with the interlocking gear 222, and the driving gear 222 engaged with the interlocking gear 222 is engaged with the first flange portion 221. In this case, When the rotation driving motor 230 having the rotation driving motor 230 is constructed, rotation of the rotation of the rotation driving motor 230 can be performed by rotation of the interlocking gear 222, do.

한편, 상기와 같이 회전 조절되는 회전축(220)은 도 8을 참조하여 회전 록킹수단(600)을 통해 고정이 가능하게 된다.Meanwhile, the rotation axis 220, which is rotated as described above, can be fixed through the rotation locking means 600 with reference to FIG.

이때, 회전 록킹수단(600)은 록킹 실린더(630)의 인입 작동에 의해 출몰로드(431)가 인입시 스토퍼(620)가 외측으로 회동 및 걸림돌기(621)가 톱니부(315)로부터 해제되어 회전축(220)의 회전이 가능하고, 록킹 실린더(630)가 인출 작동에 의해 출몰로드(631)가 인출시 스토퍼(620)가 스토퍼 작동홈(612)의 내측으로 회동 및 걸림돌기(621)가 톱니부(315)에 치합되어 회전축(220)의 회전이 방지되게 된다.At this time, the stopper 620 is pivoted outward when the protruding / retracting rod 431 is pulled in by the pulling action of the locking cylinder 630 and the locking protrusion 621 is released from the toothed portion 315 The stopper 620 is pivoted to the inside of the stopper operating groove 612 and the engaging protrusion 621 is rotated when the protruding and retracting rod 631 is pulled out by the pulling operation of the locking cylinder 630 And is engaged with the teeth 315 to prevent rotation of the rotation shaft 220.

또한, 상,하 승강 작동시에는 도 6을 참조하여 상,하 구동모터(330)의 구동시 상,하 승강스크류(320)가 회전하게 되는 것인바, 이에 승강대(340)가 수직지주(310)를 가이드로 하여 상,하 승강스크류(320)를 따라 상,하 승상되어 수평 지지부(400)의 상,하 승강 조절이 가능하게 되는 것으로, 이러한 승강 조절은 견인와이어(501)의 권취 및 권해 조절 없이 화물의 견인 작동이 가능하게 된다.6, when the upper and lower driving motors 330 are driven, the lower lifting and lowering screw 320 is rotated, so that the platform 340 is rotated by the vertical supports 310 The lifting and lowering control of the horizontal supporting portion 400 can be adjusted by raising and lowering the pulling wire 501 along the upper and lower lifting and lowering screws 320, The towing operation of the cargo can be performed without adjustment.

또한, 수평 지지부(400)의 길이 조절시에는 도 7을 참조하여 유압모터(440)를 이용하여 출몰 실린더(430)의 인출 작동시키게 되면 출몰로드(431)가 인출됨과 동시에 그 출몰로드(431)와 고정 설치브라켓(610)으로 연결된 출몰대(420)가 수평 고정관(410)으로부터 인출되어 길이의 조절이 가능하게 되는 것으로, 비교적 멀리 있는 화물의 위치까지 조절이 가능하게 된다.7, when the protruding and retracting cylinder 430 is pulled out using the hydraulic motor 440, the protruding and retracting rod 431 is pulled out and the protruding and retracting rod 431 is pulled out, The protrusion 420 connected to the fixed mounting bracket 610 is drawn out from the horizontal fixing pipe 410 and the length thereof can be adjusted so that the position of the cargo can be adjusted to a relatively far position.

또한, 견인수단(500)의 견인 작동시에는 도 2를 참조하여 권상기(510)의 견인모터(512)를 구동시키게 되면 권취드럼(511)이 회전하여 견인와이어(501)의 권취 및 권해가 가능하게 되는 것인바, 이러한 과정에서 견인와이어(501)의 끝단을 하강 및 상승시켜 화물의 견인이 가능하게 된다.2, when the traction motor 500 is driven, when the traction motor 512 of the traction machine 510 is driven, the take-up drum 511 rotates and the traction wire 501 can be wound and wound In this process, the end of the traction wire 501 can be lowered and raised to enable traction of the cargo.

이때, 견인와이어(501)는 제1 내지 제4 안내롤(521)~(524)로 된 견인 안내부(520)에 의해 롤링 작동하게 되는 것인바 그 원활한 작동이 가능하게 된다.At this time, the pulling wire 501 is rolled by the pulling guide 520 made up of the first to fourth guide rolls 521 to 524, which enables smooth operation.

이상에서와 같이 본 발명 이동식 크레인은, 좌,우 이동과 수평 회전 작동과 승강 작동과 수평 출몰 작동이 가능하게 되는 것인바, 사용 반경이 상당히 증대되게 되는 것이며, 특히 이러한 사용 반경의 증대에 따른 좁은 공간에서의 장치 구축 및 효율적인 사용이 가능하게 된다.As described above, the mobile crane according to the present invention is capable of moving left and right, rotating in the horizontal direction, moving up and down and horizontally moving in and out, and the radius of use is considerably increased. Particularly, It is possible to construct a device in a space and to use it efficiently.

100 : 좌,우이동수단 110 : 베이스
120 : 축설부 130 : 좌,우 이동스크류
140 : 좌,우 구동모터 150 : 이동 플레이트
160,160' : 엘엠 가이드
200 : 회전 작동부 210 : 축관
220 : 회전축 221 : 제1 플랜지부
222 : 연동기어 230 : 회전 구동모터
231 : 구동기어
300 : 상,하 승강수단 310 : 수직지주
311 : 제2 플랜지부 312 : 마감 플레이트
315 : 톱니부 320 : 상,하 이동스크류
330 : 상,하 구동모터 340 : 승강대
400 : 수평 지지부 410 : 수평 고정관
420 : 출몰대 421 : 고정브라켓
430 : 출몰 실린더 431 : 출몰로드
440 : 유압모터
500 : 견인수단 510 : 권상기
511 : 권취드럼 512 : 견인모터
520 : 견인 안내부 521,522,523,524 : 제1 내지 제4 안내롤
600 : 회전 록킹수단 610 : 설치브라켓
611 : 축설부 612 : 스토퍼 작동홈
620 : 스토퍼 621 : 걸림돌기
630 : 록킹 실린더 631 : 출몰로드100: left and right moving means 110: base
120: Axial spindle 130: Left and right moving screw
140: left and right driving motor 150: moving plate
160,160 ': LM Guide
200: rotation operation part 210:
220: rotation axis 221: first flange portion
222: interlock gear 230: rotation drive motor
231: drive gear
300: upper and lower elevating means 310: vertical holding
311: second flange portion 312: finishing plate
315: serration part 320: upper and lower moving screw
330: Up and down drive motor 340: Platform
400: horizontal support part 410: horizontal fixing pipe
420: booth 421: fixed bracket
430: Attend / drop cylinder 431:
440: Hydraulic motor
500: Towing means 510: Traction machine
511: winding drum 512: traction motor
520: pull guide part 521, 522, 523, 524: first to fourth guide rolls
600: rotation locking means 610: mounting bracket
611: Axial spindle 612: Stopper operating groove
620: Stopper 621:
630: Locking cylinder 631:

Claims

Left and right moving means 100 comprising a base 110 having left and right lengths and a moving plate 150 moving left and right at an upper portion of the base 110;
A rotation operation part 200 having an axial tube 210 vertically installed and fixed at the upper part of the moving plate 150 and a rotary shaft 220 rotating in a constricting manner inside the axial tube 210;
A vertical support 310 coupled to the rotary shaft 220 and vertically protruding upwardly and having an upper end formed with a finishing plate 312 and a vertical lifting and lowering platform 340 having upper and lower vertical lifting and lowering along the vertical support 310, Means (300);
A horizontal support portion 400 protruding from one side of the platform 340 at right angles;
A towing means (500) for controlling the traction of the cargo; And
And a rotation locking means (600) for interrupting the rotation of the rotary operation portion (200)
In the left and right moving means 100,
A pair of axially extending portions 120 formed at both ends in the longitudinal direction at the center of the base 110 in the width direction, a left and right movement screws 130 having both ends axially installed in the both axle portions 120, Right and left driving motors 140 that are connected to one end of the left and right moving screws 130 and intermittently rotate the left and right moving screws 130 in the width direction And an L-shaped guide 160 'for guiding the movement of the moving plate 150,
The movable plate 150 is screwed into the bottom surface of the left and right movable screws 130 to move left and right along the left and right moving screws 130 and to move along the LM guides 160 and 160 ' Respectively,
In the rotary operation portion 200,
And a first flange portion 221 at an upper end of the rotary shaft 220,
In the upper and lower lifting and lowering means 300,
A second flange portion 311 coupled to the first flange portion 221 is further formed at the lower end of the vertical support 310 and a second flange portion 311 is formed at both ends of the second flange portion 311 and the finishing plate 312, A forward and backward driving type screw 320 formed at an upper portion of the finishing plate 312 and connected to an upper end of the upper and lower lifting and lowering screws 320 to intermittently rotate the upper and lower lifting and lowering screws 320, And a lower drive motor 330,
The vertical platform 310 is guided through the platform 30 while the upper and lower lifting and lowering screws 320 are threadedly connected to the upper and lower lifting and lowering screws 320 along the upper and lower lifting and lowering screws 320,
The horizontal support part (400)
A vertical fixed pipe 410 protruding from one side of the platform 340 and an appearance protrusion 420 which protrudes and projects from the inside of the horizontal fixed pipe 410; And a hydraulic motor 440 that is provided in the platform 340 and supplies the hydraulic pressure to the projecting and retracting cylinder 430. The hydraulic motor 440 is connected to the lifting and lowering cylinder 420 through a fixing bracket 421, ),
The towing means (500)
Is configured to be towable through a traction wire (501)
The rotation locking means (600)
And the rotation of the rotary shaft (220) is broken.

delete

The method according to claim 1,
The towing means (500)
A winding drum 511 which is provided on the second flange portion 311 of the upper and lower lifting means 300 and on which the pulling wire 501 is wound and wound and a forward and reverse driven type A traction machine 510 as a traction motor 512; And
A first guide roll 521 formed on the rear side of the platform 340 and a second guide roll 522 formed on the rear upper side of the finish plate 312; 3 guiding rolls 523 and a traction guide 520 formed of a fourth guide roll 524 formed on the front upper portion of the fixing bracket 421 of the protruding stage 420,
The pulling wire (501)
Is configured to be pulled out from the winding drum (511) via the first to fourth guide rolls (521) to (524) to below the tip of the appearance-attracting platform (420).

The method according to claim 1,
The rotary shaft 221 of the rotary operation unit 200 is configured to be able to rotate electrically,
In the rotary operation portion 200,
An interlocking gear 222 formed around the first flange portion 221; And
Further comprising a forward / reverse rotation type rotation driving motor (230) having a driving gear (231) fixed to an upper portion of the shaft tube (210) and engaged with the interlocking gear (222).

The method according to claim 1,
The second flange portion 311 may further include a tooth portion 315 around the upper portion thereof,
The rotation locking means (600)
And is configured to be able to stop the rotation shaft (220) by reacting with the teeth (315)
A mounting bracket 610 formed on an upper portion of the shaft tube 210 and having a stopper shaft tongue portion 611 having a stopper operation groove 612 opened at an upper portion and an outward portion thereof;
Type stopper 620 having a locking protrusion 621 which is connected to the stopper operating groove 612 by a hinge H so that the center of the stopper 612 rotates upward and downward and which is engaged with and disengaged from the toothed portion 315; And
And a locking cylinder 630 hinged to a rear end of the mounting bracket 610 and connected to the lower end of the stopper 620 to control the upward and downward rotation of the stopper 620. [ Features a removable crane.