KR101969645B1 - Power transmission for automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 3단 이상의 다단 동력전달장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 양상에 따른 동력전달장치는,
동력을 입력받는 입력 축; 상기 입력 축에 결합되는 일체로 회동하는 입력 기어; 상기 입력 기어에 동시에 치합하는 제1열 동력전달 기어와 제2열 동력전달 기어와 제3열 동력전달 기어; 상기 제1열 동력전달 기어에 결합되어 일체로 회동하는 제1열 동력전달 샤프트; 상기 제2열 동력전달 기어에 결합되어 일체로 회동하는 제2열 동력전달 샤프트; 상기 제3열 동력전달 기어에 결합되어 일체로 회동하는 제3열 동력전달 샤프트; 상기 제1열 동력전달 샤프트에 결합되는 제1열 클러치 장치; 상기 제2열 동력전달 샤프트에 결합되는 제2열 클러치 장치; 상기 제3열 동력전달 샤프트에 결합되는 제3열 클러치 장치; 상기 제1열 클러치 장치에 결합되는 제1열 드라이브 샤프트; 상기 제2열 클러치 장치에 결합되는 제2열 드라이브 샤프트; 상기 제3열 클러치 장치에 결합되는 제3열 드라이브 샤프트; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 제1단 원웨이 클러치와 결합되는 제1단 입력 기어; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 제2단 원웨이 클러치와 결합되는 제2단 입력 기어; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 일체로 회동하는 제3단 입력 기어; 상기 제1단 입력 기어에 치합하는 제1단 출력 기어; 상기 제2단 입력 기어에 치합하는 제2단 출력 기어; 상기 제3단 입력 기어에 치합하는 제3단 출력 기어; 상기 제1단 출력 기어와 제2단 출력 기어와 제3단 출력 기어에 결합되어 일체로 회동하는 출력 샤프트로 구성할 수 있다.The present invention relates to a multi-stage power transmission apparatus having three or more stages for an automobile, and a power transmission apparatus according to an aspect of the present invention,
An input shaft for receiving power; An input gear which rotates integrally with the input shaft; A first heat power transmission gear, a second heat power transmission gear, and a third heat power transmission gear that simultaneously engage with the input gear; A first thermal power transmission shaft coupled to the first thermal power transmission gear and integrally rotating; A second thermal power transmission shaft coupled to the second thermal power transmission gear and integrally rotating; A third thermal power transmission shaft coupled to the third thermal power transmission gear and integrally rotating; A first heat clutch device coupled to the first heat transfer transmission shaft; A second heat clutch device coupled to the second heat transfer transmission shaft; A third thermal clutch device coupled to the third thermal power transmission shaft; A first heat drive shaft coupled to the first heat clutch device; A second row drive shaft coupled to the second thermal clutch device; A third row drive shaft coupled to the third thermal clutch device; A first stage input gear coupled to the first row drive shaft and a first stage one-way clutch; A second stage input gear coupled to the second row drive shaft and a second stage one-way clutch; A third stage input gear coupled to the third row drive shaft and integrally rotating; A first stage output gear meshing with the first stage input gear; A second stage output gear meshing with the second stage input gear; A third stage output gear meshing with the third stage input gear; And an output shaft coupled to the first stage output gear, the second stage output gear, and the third stage output gear and integrally rotating.

Description

자동차용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION FOR AUTOMOBILE}[0001] POWER TRANSMISSION FOR AUTOMOBILE [0002]

본 발명은 자동차용 2단 이상의 다단 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속 시 변속 기어의 충격이 없이 변속 가능하고 수동은 물론 자동이 가능하고, 자동일 경우 변속인자를 컨트롤러의 프로그램에 의해 제어함으로써 변속시기를 쉽게 조절할 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a multi-stage power transmission apparatus for an automobile. More particularly, the present invention relates to a multi-stage power transmission apparatus for an automobile, To a power transmission device capable of easily controlling a shift timing.

일반적인 자동차용 변속기는 크게 수동변속기, 자동변속기, CVT 및 자동화된 수동변속기 등이 있으며 항시 구동하는 엔진에 맞추어져 있다. 주행 중에만 모터가 구동하는 전기자동차는 일반적인 자동차와 다르기 때문에 전기자동차용 변속기가 필요하며 많은 자동차회사에서는 전기차용 변속기를 개발하는데 많은 노력을 기울이고 있으나 전기자동차에 적합한 변속기가 아직까지 없어 대부분의 전기자동차는 감속기로만 동력을 전달하고 있다. 감속기에 의한 동력전달 시에는 전기자동차의 주행 환경에 맞추어 적절한 변속 없이 모터 및 밧데리의 성능으로만 주행해야 하므로 주행 및 에너지 효율이 현저히 낮으며 성능을 만족하기 위하여 높은 사양의 파워트레인을 적용하고 이로 인해 전기자동차의 가격이 높아지며 소비자의 부담이 매우 높아져 전기자동차가 외면당하고 있다. 감속기만 사용한 전기자동차의 경우 등판성능에 의해 기어 비를 선정하면 고속에서는 고RPM으로 구동되어야 하며 모터의 특성상 고RPM에서 토오크와 효율이 현저히 낮아지므로 주행성능과 에너지 효율이 현저히 떨어진다. 이를 개선하기 위하여 일부 자동차회사에서는 전기자동차용 변속기로 2단 또는 3단용 자동변속기를 개발하여 적용하고 있으나 시험단계에 지나지 않으며 일반적인 자동차의 상용화된 자동변속기에 비해 현저히 낮은 변속 단으로서 높은 성능과 효율을 만족시킬 수 없다. 일부 전기자동차에는 수동변속기를 사용하지만 조작이 번거로워 운전자에게 불편을 주게 된다. 또한, 수동변속기를 장착한 전기자동차는 수동 변속에 의한 기어 맞물림 충격을 완화하기 위하여 클러치로 모터의 동력을 차단시켜야 하는 운전자의 번거로움과 불편함이 있어 운전자가 시야확보 및 운전의 집중력을 떨어뜨려 간접적 사고 유발요인이 된다.Typical automotive transmissions are predominantly manual transmissions, automatic transmissions, CVTs, and automated manual transmissions, all of which are tailored to an always-on engine. Since electric vehicles driven by motor only during driving are different from ordinary vehicles, a transmission for electric vehicles is required. Many automobile companies are making efforts to develop electric vehicle transmissions. However, since there is not yet a suitable transmission for electric vehicles, The power is transmitted only by the reducer. When the power is transmitted by the reducer, it is necessary to travel only with the performance of the motor and the battery without proper shift according to the driving environment of the electric vehicle. Therefore, the running and energy efficiency are remarkably low and the high specification power train is applied in order to satisfy the performance. The price of electric cars is rising, and consumers are burdened with them. In the case of an electric vehicle using only a reduction gear, if the gear ratio is selected by the back plate performance, the high speed should be driven at a high RPM. Because of the nature of the motor, the torque and efficiency at the high RPM are considerably lowered. To improve this, some automakers have developed and applied a two-stage or three-speed automatic transmission as a transmission for an electric vehicle. However, it is only a test stage and has a significantly lower speed range as compared with a commercial automatic transmission of a general automobile. I can not satisfy you. Some electric vehicles use manual transmissions, but they are cumbersome to operate. In addition, an electric vehicle equipped with a manual transmission is inconvenient and inconvenient for the driver to cut off the power of the motor by the clutch in order to mitigate the impact of the gear engagement due to the manual transmission, Indirect causes of accidents.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 1단에서 2단으로 변속 시에 변속기어의 충격 없이 동력전달이 가능한 자동차의 2단 이상의 다단 동력전달장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-stage power transmission apparatus for a vehicle having two or more stages capable of transmitting power without impact of a transmission gear when shifting from a first stage to a second stage.

또한, 상기 동력전달장치의 경우 클러치 장치와 원웨이 베어링을 사용하며 클러치 장치는 일반적인 자동변속기의 유압 타입, 전자식 마그네틱 타입, 변속기 케이스를 이용하는 유압 실린더 타입, 별도의 유압 실린더 타입 및 전동식 기계 타입이 가능하고 원가절감을 위한 수동 타입도 가능하고, 자동차에 변속기가 탑재되는 공간과 변속 제어 방식에 따라 2단 이상의 다단 동력전달장치에서 적합한 동력전달장치 적용이 용이하다.The power transmitting device uses a clutch device and a one-way bearing. The clutch device can be a hydraulic type of an automatic transmission, an electromagnetic type, a hydraulic cylinder type using a transmission case, a separate hydraulic cylinder type and an electric machine type It is also possible to adopt a passive type for cost reduction and it is easy to apply a suitable power transmission device in a multi-stage power transmission device of two or more stages according to a space in which a transmission is mounted on a vehicle and a shift control method.

또한, 도로상황, 외부환경 및 안전을 고려하여 프로그램에 의하여 설정된 기준 값에 대하여 센서 등을 통하여 기준 값에 도달하였을 때 컨트롤러가 자동으로 변속 시기를 결정하도록 하여 안전하면서 최적의 조건으로 운행할 수 있는 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.In addition, considering the road condition, external environment and safety, the controller automatically determines the shift timing when the reference value set by the program reaches the reference value through the sensor or the like so that the vehicle can be operated in a safe and optimum condition To provide a power transmission device for an automobile.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 2단 이상의 다단 동력전달장치는 본 발명에 따른 동력분배장치를 조합하여 자동차용 2단 이상의 다단 변속기가 가능한 것을 특징으로 한다.The multi-stage power transmitting apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problems is characterized in that a multi-stage transmission for two or more stages for automobiles is possible by combining the power distributing apparatus according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 동력전달장치의 동력변환 인자는 클러치와 원웨이 베어링을 사용하고 있으므로 기어 사양 및 잇수 등의 선정이 용이하며 변속기의 구조가 다변화가 가능한 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment of the present invention, since the power conversion factor of the power transmission apparatus uses a clutch and a one-way bearing, it is easy to select the gear specification and the number of teeth, and the structure of the transmission can be diversified.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 클러치 장치의 유형은 일반적인 자동변속기에 사용하는 유압 방식과; 전자식 마그네틱 방식과; 변속기 케이스를 이용한 유압 실린더 방식과; 별도의 유압 실린더 방식과; 전자식 기계 작동 방식; 도그 클러치 기계 작동 방식 등을 폭넓게 사용 할 수 있어 자동차의 특징에 따라 변속기의 제어 유형이 다변화가 가능한 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the type of the clutch device is a hydraulic type used in a general automatic transmission; Electronic magnetic system; A hydraulic cylinder system using a transmission case; A separate hydraulic cylinder system; Electronic machine operation; And a dog clutch machine operating method can be widely used so that the control type of the transmission can be diversified according to the characteristics of the automobile.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 자동차용 2단 이상의 다단 동력전달장치는 엔진/모터의 한 방향 회전에 의한 전진 변속만 가능하므로 상기 동력전달장치 외에 후진을 위한 동력방향전환장치 즉 전/후진 변환 장치가 추가로 구성되어야 하며, 동력전달장치내의 제1단 기어 세트에 후진을 위한 클러치 장치를 추가함으로써 엔진/모터의 역회전으로 인한 후진도 가능한 자동차용 2단 이상의 다단 동력전달장치가 가능한 것을 특징으로 한다.The multi-stage power transmission apparatus for two or more stages according to the present invention for solving the above problem is capable of only forward shifting by rotation of the engine / motor in one direction. Therefore, in addition to the power transmission apparatus, / Reverse conversion device must be additionally provided and a multi-stage power transmission device of more than two stages for automobiles capable of reversing due to reverse rotation of the engine / motor by adding a clutch device for reversing to the first stage gear set in the power transmission device .

본 발명에 따르면 자동변속기는 변속 시 변속기어의 연결로 인한 기어 충격 발생이 없어 사용이 편리하면서 정숙성이 유지될 수 있으며, 아울러 기기의 내구성과 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the automatic transmission does not generate a gear impact due to the connection of the transmission at the time of shifting, the automatic transmission can maintain its quietness while being easy to use, and the durability and reliability of the automatic transmission can be improved.

본 발명은 모터의 구동력을 이용하는 전기자동차뿐만 아니라 엔진 자동차 또는 인력에 의한 자전거 등에 적용할 수 있으며, 자동차는 2륜, 3륜, 4륜 등 모든 종류의 운송수단을 포함하는 총칭이다.The present invention can be applied not only to an electric vehicle that uses the driving force of a motor but also to an engine vehicle or a bicycle by manpower. The automobile is a collective term including all kinds of transportation means such as two wheels, three wheels, and four wheels.

본 발명은 기어에 의한 동력전달에 한정하지 않고 체인 스프로킷들과 체인, 풀리와 밸트 등의 동력전달매체를 총칭하여 적용이 가능한 것을 특징으로 한다.The present invention is not limited to the transmission of power by gears, but is also applicable to chain transmission sprockets, power transmission media such as chains, pulleys and belts, and the like.

또한, 전기자동차의 변속기로써 내연기관의 일반 자동차의 변속기를 사용하기 부적합하나 본 발명으로 인해 전기자동차 전용 최상의 변속기로 적용될 수 있는 효과가 있다.Further, although it is not suitable to use a transmission of a general automobile of an internal combustion engine as a transmission of an electric vehicle, the present invention can be applied to the best transmission for an electric vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도이다.
도 2은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도이다.
도 4는 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도이다.
도 6은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도이다.
도 8은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도이다.
도 9는 본 발명에 따른 3열 4단 동력전달장치의 구조도이다.
도 10은 본 발명에 따른 3열 4단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 3열 5단 동력전달장치의 구조도이다.
도 12는 본 발명에 따른 3열 5단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 3열 6단 동력전달장치의 구조도이다.
도 14는 본 발명에 따른 3열 6단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 3열 7단 동력전달장치의 구조도이다.
도 16은 본 발명에 따른 3열 7단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 17은 본 발명에 따른 3열 7단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 3열 8단 동력전달장치의 구조도이다.
도 19는 본 발명에 따른 3열 8단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 20은 본 발명에 따른 3열 8단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 21은 본 발명에 따른 3열 9단 동력전달장치의 구조도이다.
도 22는 본 발명에 따른 3열 9단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 23은 본 발명에 따른 3열 9단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 24는 본 발명에 따른 3열 10단 동력전달장치의 구조도이다.
도 25는 본 발명에 따른 3열 10단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 26은 본 발명에 따른 3열 10단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 27은 본 발명에 따른 3열 11단 동력전달장치의 구조도이다.
도 28은 본 발명에 따른 3열 11단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 29는 본 발명에 따른 3열 11단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 30은 본 발명에 따른 3열 12단 동력전달장치의 구조도이다.
도 31은 본 발명에 따른 3열 12단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 32는 본 발명에 따른 3열 12단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 33은 본 발명에 따른 3열 13단 동력전달장치의 구조도이다.
도 34는 본 발명에 따른 3열 13단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 35는 본 발명에 따른 3열 13단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 36은 본 발명에 따른 3열 14단 동력전달장치의 구조도이다.
도 37은 본 발명에 따른 3열 14단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 38은 본 발명에 따른 3열 14단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 39는 본 발명에 따른 3열 15단 동력전달장치의 구조도이다.
도 40은 본 발명에 따른 3열 15단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 41은 본 발명에 따른 3열 15단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.
도 42는 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도이다.
도 43은 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도이다.
도 44는 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도이다.
도 45는 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도이다.
도 46은 본 발명에 따른 동력전달장치의 예시 외형도이다.
도 47은 본 발명에 따른 동력전달장치의 예시 내부도이다.
도 48은 본 발명에 따른 동력전달장치의 입력 축과 입력 기어와 각 열의 동력전달 기어와 각 열의 동력전달 샤프트를 표현한 예시 도면이다.
도 49는 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 열의 클러치 장치와 각 열의 드라이브 샤프트를 표한한 예시 도면이다.
도 50은 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 단의 입력 기어를 표현한 예시 도면이다.
도 51은 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 단 출력 기어와 출력 샤프트를 표현한 예시 도면이다.
도 52는 본 발명에 따른 동력전달장치의 최종적인 출력부분을 표현한 예시 도면이다.
도 53은 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 단의 도그 클러치 장치를 표현한 예시 도면이다.
도 54는 본 발명에 따른 동력전달장치의 기어 세트를 표현한 예시 도면이다.
도 55는 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치를 표현한 예시 도면이다.
도 56은 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치의 클러치 해제와 클러치 상태를 표현한 예시 도면이다.
도 57은 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치 중 양방향 클러치가 가능한 양방향 도그 클러치 장치를 표현한 예시 도면이다.
도 58은 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치 중 양방향 클러치가 가능한 양방향 도그 클러치 장치의 구조를 표현한 예시 도면이다.1 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
2 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-speed three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
3 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
4 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
5 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
6 is a configuration diagram of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
7 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
8 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention.
9 is a structural view of a three-row four-stage power transmission apparatus according to the present invention.
10 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row four-speed power transmission apparatus according to the present invention.
11 is a structural view of a three-row five-stage power transmission apparatus according to the present invention.
12 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row five-speed power transmission apparatus according to the present invention.
13 is a structural view of a three-row six-speed power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, six-speed power transmission apparatus according to the present invention.
15 is a structural view of a 3-row 7-speed power transmission apparatus according to the present invention.
16 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, seven-speed power transmission apparatus according to the present invention.
17 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, seven-speed power transmission apparatus according to the present invention.
18 is a structural view of a three-row eight-stage power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 19 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row eight-speed power transmission apparatus according to the present invention.
20 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a 3-row 8-speed power transmission apparatus according to the present invention.
21 is a structural view of a three-row, nine-stage power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 22 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, nine-speed power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 23 is a view showing a process of shifting to the acceleration and deceleration of the three-row, nine-stage power transmission apparatus according to the present invention.
24 is a structural view of a three-row ten-speed power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 25 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row ten speed power transmission apparatus according to the present invention. FIG.
26 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row ten speed power transmission apparatus according to the present invention.
27 is a structural view of a three-row 11-stage power transmission apparatus according to the present invention.
28 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, 11-speed power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 29 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, 11-speed power transmission apparatus according to the present invention.
30 is a structural view of a three-row twelve-speed power transmission apparatus according to the present invention.
31 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a 3-row 12-speed power transmission apparatus according to the present invention.
32 is a diagram showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a 3-row 12-speed power transmission apparatus according to the present invention.
Fig. 33 is a structural diagram of a three-row thirteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 34 is a diagram illustrating a process of shifting to the speed increase and deceleration of the three-row, thirteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 35 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, thirteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
36 is a structural diagram of a three-row, fourteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 37 is a view showing a process of shifting to the speed increase and deceleration of the three-row, fourteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
38 is a diagram showing a process of shifting to the speed increase and deceleration of the three-row, fourteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
39 is a structural diagram of a three-row, fifteen-stage power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 40 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row 15-speed power transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 41 is a view showing a process of shifting to the speed increase and deceleration of the three-row, fifteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.
42 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention.
43 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention.
44 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention.
45 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention.
46 is an exemplary external view of a power transmitting apparatus according to the present invention.
47 is an exemplary internal view of a power transmitting apparatus according to the present invention.
FIG. 48 is an exemplary view showing an input shaft, an input gear, power transmission gears of respective columns, and power transmission shafts of respective columns of the power transmission device according to the present invention.
49 is an exemplary view showing a clutch device for each row of the power transmission apparatus according to the present invention and a drive shaft of each row.
50 is an exemplary view showing input gears at each end of the power transmission apparatus according to the present invention.
51 is an exemplary view showing the output gears and output shafts of the power transmission apparatus according to the present invention.
Figure 52 is an exemplary diagram illustrating the final output portion of a powertrain according to the present invention.
53 is an exemplary view showing a dog clutch device at each end of the power transmitting apparatus according to the present invention.
54 is an exemplary view showing a gear set of a power transmission apparatus according to the present invention.
55 is an exemplary view showing a dog clutch device of a power transmitting apparatus according to the present invention.
56 is an exemplary view showing the clutch release and clutch state of the dog clutch device of the power transmission apparatus according to the present invention.
57 is an exemplary view showing a bidirectional dog clutch device capable of a bidirectional clutch among the dog clutch devices of the power transmission apparatus according to the present invention.
58 is an exemplary view showing the structure of a bidirectional dog clutch device capable of a bidirectional clutch among the dog clutch devices of the power transmission apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시 예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시 예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시 예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. And shall not interpret it.

도 1은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도로서, 외부의 구동력을 전달 받는 입력 축(21)과; 상기 입력 축에 조립되는 일체로 회동하는 입력 기어(22)와; 상기 입력 기어에 동시에 치합하는 제1열 동력전달 기어(31-1)와 제2열 동력전달 기어(31-2)와 제3열 동력전달 기어(31-3)와; 상기 제1열 동력전달 기어에 조립되어 일체로 회동하는 제1열 동력전달 샤프트(32-1)와; 상기 제2열 동력전달 기어에 조립되어 일체로 회동하는 제2열 동력전달 샤프트(32-2)와; 상기 제3열 동력전달 기어에 조립되어 일체로 회동하는 제3열 동력전달 샤프트(32-3)와; 상기 제1열 동력전달 샤프트에 조립되는 제1열 클러치 장치(40-1)와; 상기 제2열 동력전달 샤프트에 조립되는 제2열 클러치 장치(40-2)와; 상기 제3열 동력전달 샤프트에 조립되는 제3열 클러치 장치(40-3)와; 상기 제1열 클러치 장치에 조립되는 제1열 드라이브 샤프트(50-1)와; 상기 제2열 클러치 장치에 조립되는 제2열 드라이브 샤프트(50-2)와; 상기 제3열 클러치 장치에 조립되는 제3열 드라이브 샤프트(50-3)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 제1단 원웨이 클러치(61-1)와 조립되는 제1단 입력 기어(62-1)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 제2단 원웨이 클러치(61-2)와 조립되는 제2단 입력 기어(62-2)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 제3단 원웨이 클러치(61-3)와 조립되는 제3단 입력 기어(62-3)와; 상기 제1단 입력 기어에 치합하는 제1단 출력 기어(71-1)와; 상기 제2단 입력 기어에 치합하는 제2단 출력 기어(71-2)와; 상기 제3단 입력 기어에 치합하는 제3단 출력 기어(71-3)와; 상기 제1단 출력 기어와 제2단 출력 기어와 제3단 출력 기어에 조립되어 일체로 회동하는 출력 샤프트(72)를 포함하는 것을 특징으로 한다.FIG. 1 is a structural diagram of a three-row three-stage power transmitting apparatus according to the present invention, which includes an input shaft 21 receiving an external driving force; An input gear (22) rotating integrally with the input shaft; A first heat power transmission gear 31-1, a second heat power transmission gear 31-2, and a third heat power transmission gear 31-3 which are engaged with the input gear at the same time; A first heat power transmission shaft (32-1) assembled with the first heat power transmission gear and rotating integrally; A second heat power transmission shaft (32-2) assembled with the second heat power transmission gear and rotating integrally; A third thermal power transmission shaft (32-3) assembled with the third thermal power transmission gear and rotating integrally; A first thermal clutch device (40-1) assembled to the first thermal power transmission shaft; A second thermal clutch device (40-2) assembled to the second thermal power transmission shaft; A third thermal clutch device (40-3) assembled to the third thermal power transmission shaft; A first heat drive shaft (50-1) assembled to the first heat clutch device; A second row drive shaft (50-2) assembled to the second thermal clutch device; A third row drive shaft (50-3) assembled to the third thermal clutch device; A first stage input gear 62-1 assembled with the first stage one-way clutch 61-1 on the first column drive shaft; A second stage input gear (62-2) assembled with the second one-way clutch (61-2) to the second row drive shaft; A third stage input gear 62-3 assembled with the third stage one-way clutch 61-3 on the third row drive shaft; A first stage output gear (71-1) meshing with the first stage input gear; A second stage output gear 71-2 meshing with the second stage input gear; A third stage output gear 71-3 meshing with the third stage input gear; And an output shaft (72) assembled with the first stage output gear, the second stage output gear, and the third stage output gear and rotating integrally therewith.

상기 외부의 구동력은 엔진 또는 드라이브 모터로서 회전력을 발생시키는 장치이다.The external driving force is an engine or a drive motor that generates a rotational force.

상기 입력 기어(Input gear)는 외부의 구동력을 전달 받는 입력 축(Input shaft)에 고정되어 일체로 회동한다. The input gear is fixed to an input shaft through which an external driving force is transmitted, and rotates integrally.

상기 각 열의 동력전달 기어(Transfer gear)는 입력 기어와 치합하고 있어 입력 기어로부터의 동력을 받아 각 열의 동력전달 샤프트(Transfer shaft)로 전달한다.The power transmission gears of the respective rows are engaged with the input gears and receive the power from the input gears and transfer them to the power transmission shaft of each row.

상기 각 열의 클러치 장치는 전기/전자식 마그네틱 클러치 장치, 유압식 클러치 장치 또는 수동식 레버 등이 있고, 마찰 디스크와 가동되는 제동자로 구성된다. 제동자는 브레이크슈(brake shoe), 브레이크 블록(block), 플레이트 등이 될 수 있으며 가동하는 동력이 전자력에 의하면 전자식 마그네틱 클러치 장치가 되고, 유압에 의하면 유압식 클러치 장치가 된다.The clutch devices of the respective rows include an electric / electromagnetic type magnetic clutch device, a hydraulic clutch device or a manual lever, and are constituted by a friction disk and a braking device operated. The brake may be a brake shoe, a brake block, a plate, or the like. The driving force of the driving force is an electromagnetic magnetic clutch device according to the electromagnetic force and the hydraulic clutch device according to the hydraulic pressure.

상기 각 열의 클러치 장치는 동력전달 샤프트와 드라이브 샤프트(Drive shaft)의 동력전달 및 차단을 한다.The clutch devices of the respective rows transmit and interrupt power transmission between a power transmission shaft and a drive shaft.

상기 각 단의 입력 기어(Drive gear)들은 각 열의 드라이브 샤프트의 회전에 따라 회전하게 된다. 본 발명의 특징 중 하나는 각 단의 입력 기어를 원웨이(One way) 베어링/클러치에 의하여 회전방향 및 회전량에 따라 각 열의 드라이브 샤프트와 클러치 또는 해제에 의한 드라이브 샤프트로부터 동력을 전달받아 일체로 회동하거나 자유회전이 가능한다.The drive gears of the respective stages rotate according to the rotation of the drive shaft of each column. One of the features of the present invention is that the input gear of each stage is transmitted to the drive shaft of each row and the drive shaft by the clutch or disengagement by the one way bearing / It is possible to rotate or rotate freely.

상기 원웨이 베어링/클러치는 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 각 단의 입력 기어는 한 방향으로만 회전을 하게 된다.Unlike a normal bearing, the one-way bearing / clutch rotates only one direction of the shaft, so that the input gear of each stage rotates in only one direction.

상기 각 단 출력 기어(Driven gear)는 각 단의 입력 기어의 회전에 따라 출력을 가지며 회전하며 최종적으로 출력 샤프트(Driven shaft)에 출력을 전달한다.Each of the stepped gears has an output according to the rotation of the input gear of each stage and rotates and finally delivers the output to the driven shaft.

상기 각 열의 클러치 장치가 둘 이상의 드라이브 샤프트에 동력을 전달하는 경우, 상기 제1단 및 제2단 원웨이 클러치에 의해 각 단의 입력 기어 중 각 단 출력 기어에 대한 기어비가 제일 낮은 입력 기어의 동력만 출력으로 전달되도록 하며, 상기 각 열의 클러치 장치에서 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하고 나머지 열의 클러치 장치가 동력을 차단하면, 상기 제1단 입력 기어를 통하여 1단 출력이 수행되고,When the clutch devices of the respective columns transmit power to two or more drive shafts, the power of the input gear having the lowest gear ratio to each stage output gear among the input gears of each stage by the first and second one- Stage output is performed through the first stage input gear when the clutches of the respective rows transmit power to the first heat clutch device and the clutch devices of the remaining columns shut off the power,

상기 1단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제2단 원웨이 클러치에 의해 제2단 입력 기어를 통하여 2단 출력이 수행되고 제1단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,When the second thermal clutch device transmits power in a state of maintaining the first-stage output, a second-stage output is performed by the second one-way clutch via the second-stage input gear, and a second- The transmission shock is prevented,

상기 1단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제3단 입력 기어를 통하여 3단으로 출력이 수행되고 제1단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,When the third thermal clutch device transmits the power in a state of maintaining the first output, the output is performed in three stages through the third input gear, the first-stage one-way clutch prevents the shift shock,

상기 2단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제3단 입력 기어를 통하여 3단으로 출력이 수행되고 제2단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 1단 출력에서 2단 및 3단 출력으로 변속이 수행된다.When the third thermal clutch device transmits power in a state of maintaining the two-stage output, the output is performed in three stages through the third stage input gear, the shift shock is prevented by the second one-way clutch, The shift is performed from the first-stage output to the second-stage and third-stage outputs.

상기 2단으로 출력을 수행하는 경우, 상기 제1열 클러치 장치는 동력을 차단하고,When the output is performed in the two-stage mode, the first thermal clutch device disengages the power,

상기 3단으로 출력을 수행하는 경우, 상기 제1열과 제2열 클러치 장치는 동력을 차단하여도 가능하다.In the case of performing the output in the three stages, the first and second heat clutch devices may be powered off.

도 2은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.2 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-speed three-stage power transmission apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도로서, 도 1의 구조에서, 상기 제1열 동력전달 기어는 상기 제1열 동력전달 샤프트에 제1단 원웨이 클러치에 의해 조립되고, 상기 제1단 입력 기어는 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다.3 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention, wherein in the structure of FIG. 1, the first heat transfer transmission gear is assembled to the first heat transfer transmission shaft by a first one- And the first stage input gear is assembled to the first row drive shaft and rotates integrally.

도 4는 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도로서, 도 1의 구조에서, 상기 제2열 동력전달 기어는 상기 제1열 동력전달 샤프트에 제2단 원웨이 클러치에 의해 조립되고, 상기 제2단 입력 기어는 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다.FIG. 4 is a structural view of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention, in which the second heat transfer transmission gear is assembled by the second one-way clutch to the first heat transmission shaft , And the second stage input gear is assembled to the second column drive shaft and rotates integrally.

도 5는 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도로서, 도 1의 구조에서, 상기 제3열 동력전달 기어는 상기 제3열 동력전달 샤프트에 제3단 원웨이 클러치에 의해 조립되고, 상기 제3단 입력 기어는 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다.FIG. 5 is a structural view of a three-row three-stage power transmitting apparatus according to the present invention, wherein in the structure of FIG. 1, the third heat transfer transmission gear is assembled to the third heat transfer shaft by a third one- And the third-stage input gear is assembled to the third-row drive shaft so as to rotate integrally.

도 6은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구성도로서, 도 1의 구조에서 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 제1단 입력 기어로 연결 및 해제를 수행하는 제1단 후진용 클러치 장치(64-1r)를 포함하는 것을 특징으로 한다.6 is a configuration diagram of a three-row three-stage power transmission apparatus according to the present invention, which is assembled to the first column drive shaft in the structure of FIG. 1 to connect and disconnect the power of the first column drive shaft to the first- And a first-stage reverse clutch device (64-1r) for performing a reverse-reverse clutch device (64-1r).

상기 외부의 구동력이 반대방향으로 전달되는 경우, 상기 제1열 클러치 장치가 제1열 드라이브 샤프트에 동력을 전달하고, 상기 제1단 클러치 장치가 제1단 입력기어에 동력을 전달하여 반대방향(후진)으로 출력이 수행되는 것을 특징으로 한다.The first heat clutch device transmits power to the first heat drive shaft when the external drive force is transmitted in the opposite direction and the first end clutch device transmits power to the first end input gear in the opposite direction Backward) is performed.

상기 제1단 클러치 장치는 전기/전자식 마그네틱 클러치 장치, 유압식 클러치 장치 또는 수동식 레버 등이 있고, 마찰 디스크와 가동되는 제동자로 구성된다. 제동자는 브레이크슈(brake shoe), 브레이크 블록(block), 플레이트 등이 될 수 있으며 가동하는 동력이 전자력에 의하면 전자식 마그네틱 클러치 장치가 되고, 유압에 의하면 유압식 클러치 장치가 된다.The first-stage clutch device includes an electric / electromagnetic type magnetic clutch device, a hydraulic clutch device or a manual lever, and is constituted by a friction disk and a braking element which is operated. The brake may be a brake shoe, a brake block, a plate, or the like. The driving force of the driving force is an electromagnetic magnetic clutch device according to the electromagnetic force and the hydraulic clutch device according to the hydraulic pressure.

도 7은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도로서, 도 2의 구조에서, 상기 제1단 후진용 클러치 장치를 제1단 후진용 도그 클러치(64-1dr/dog clutch)로 하여도 가능하며, 상기 도그 클러치는 동기 치합식 클러치로도 가능한 것을 특징으로 한다.FIG. 7 is a structural view of a three-row three-stage power transmitting apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 2, the clutch device for reverse of the first stage is used as a dog clutch 64-1dr / And the dog clutch can also be a synchronous clutch.

도 8은 본 발명에 따른 3열 3단 동력전달장치의 구조도로서, 도 2의 구조에서, 상기 제1열 클러치 장치는 생략되고, 상기 제1열 동력전달 샤프트와 상기 제1열 드라이브 샤프트가 연결 또는 일체되어 일체로 회동하거나 또는; FIG. 8 is a structural view of a three-row three-stage power transmitting apparatus according to the present invention, wherein in the structure of FIG. 2, the first heat clutch device is omitted and the first heat transfer shaft and the first heat drive shaft are connected Or integrally and integrally rotating;

상기 제3단 원웨이 클러치는 생략되고, 상기 제3단 입력 기어는 제3열 드라이브 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 것을 특징으로 한다.The third stage one-way clutch is omitted, and the third stage input gear is fixed to the third row drive shaft so as to rotate integrally.

도 9는 본 발명에 따른 3열 4단 동력전달장치의 구조도로서, 도 1의 구조에서, 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제4단 슬리브(63-4)와; 상기 제4단 슬리브에 제4단 원웨이 클러치(61-4)와 조립되는 제4단 입력 기어(62-4)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제4단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제4단 도그 클러치 장치(64-4)와; 상기 제4단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제4단 출력 기어(71-4)를 더 포함하고, 상기 제4단 슬리브, 상기 제4단 원웨이 클러치, 상기 제4단 입력 기어, 상기 제4단 도그 클러치 장치 및 상기 제4단 출력 기어는, 제4단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 9 is a structural view of a three-row four-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 1, a fourth stage sleeve 63-4 assembled to the first column drive shaft and capable of idling; A fourth stage input gear 62-4 assembled with the fourth stage one-way clutch 61-4 in the fourth stage sleeve; A fourth stage dog clutch device (64-4) assembled to the first row drive shaft to connect and disconnect the power of the first row drive shaft to the fourth stage sleeve; Further comprising a fourth-stage output gear (71-4) which meshes with the fourth-stage input gear and which is assembled with the output shaft and integrally rotates, wherein the fourth stage sleeve, the fourth stage one-way clutch, The fourth-stage input gear, the fourth-stage dog clutch device, and the fourth-stage output gear constitute a fourth-stage gear set.

상기 제4단 슬리브는 상기 제4단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The fourth stage sleeve is connected to the protrusion of the fourth stage dog clutch and has protrusions for transmitting power,

상기 3단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제4단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제4단 슬리브를 연결하여 4단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,And the fourth-stage dog clutch apparatus connects the first-row drive shaft and the fourth-stage sleeve to maintain the shift to the four-stage output in a state in which the third-stage output is maintained and the first- Prepare to perform,

상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제4단 입력 기어를 통하여 상기 4단으로 출력이 수행되고 상기 제3단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 3단 출력에서 상기 4단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first thermal clutch device transmits power, output is performed through the fourth stage input gear to the fourth stage and the shift shock is prevented by the third stage one-way clutch, and the fourth And the shifting is performed by a single output.

상기 제4단 도그 클러치가 상기 4단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제4단 입력 기어는 상기 제4단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제4단 슬리브는 상기 제4단 원웨이 클러치에 의해 상기 제4단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제4단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제4단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Wherein the fourth stage input gear is rotated by the fourth stage output gear in the course of preparing the fourth stage dog clutch for performing the shift to the fourth stage output and the fourth stage sleeve rotates by the fourth Wherein the rotational force of the fourth stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the first column drive shaft, and the fourth stage dog clutch is engaged with the first heat drive shaft and the fourth stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 10은 본 발명에 따른 3열 4단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.10 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row four-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 3열 5단 동력전달장치의 구조도로서, 도 9의 구조에서, 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제5단 슬리브(63-5)와; 상기 제5단 슬리브에 제5단 원웨이 클러치(61-5)와 조립되는 제5단 입력 기어(62-5)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제5단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제5단 도그 클러치 장치(64-5)와; 상기 제5단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제5단 출력 기어(71-5)를 더 포함하고, 상기 제5단 슬리브, 상기 제5단 원웨이 클러치, 상기 제5단 입력 기어, 상기 제5단 도그 클러치 장치 및 상기 제5단 출력 기어는, 제5단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 11 is a structural view of a three-row five-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 9, a fifth stage sleeve 63-5 assembled to the second column drive shaft and capable of idling; A fifth stage input gear 62-5 assembled with the fifth stage one-way clutch 61-5 to the fifth stage sleeve; A fifth stage dog clutch device (64-5) assembled to the second row drive shaft to connect and disconnect the power of the second row drive shaft to the fifth stage sleeve; Further comprising a fifth-stage output gear (71-5) engaged with the fifth-stage input gear and assembled with the output shaft and integrally rotating, wherein the fifth stage sleeve, the fifth stage one-way clutch, The fifth-stage input gear, the fifth-stage dog clutch device, and the fifth-stage output gear constitute a fifth-stage gear set.

상기 제5단 슬리브는 상기 제5단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The fifth-stage sleeve is connected to the protrusion of the fifth-stage dog clutch and has protrusions for transmitting power,

상기 4단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제5단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제5단 슬리브를 연결하여 5단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The fifth-stage dog clutch apparatus connects the second-row drive shaft and the fifth-stage sleeve to maintain the shift to the fifth-stage output in a state in which the fourth-stage output is maintained and the second- Prepare to perform,

상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제5단 입력 기어를 통하여 상기 5단으로 출력이 수행되고 상기 제4단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 4단 출력에서 상기 5단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the second thermal clutch device transmits power, output is performed to the fifth stage via the fifth stage input gear, and the shift shock is prevented by the fourth stage one-way clutch, and the fifth And the shifting is performed by a single output.

상기 제5단 도그 클러치가 상기 5단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제5단 입력 기어는 상기 제5단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제5단 슬리브는 상기 제5단 원웨이 클러치에 의해 상기 제5단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제5단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제5단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Wherein the fifth-stage input gear is rotated by the fifth-stage output gear in the process of preparing the fifth-stage dog clutch for performing shifting to the fifth-stage output, and the fifth- Wherein the rotational force of the fifth stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the first column drive shaft, the fifth stage dog clutch is engaged with the second heat drive shaft and the fifth stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 12는 본 발명에 따른 3열 5단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.12 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row five-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 3열 6단 동력전달장치의 구조도로서, 도 11의 구조에서, 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제6단 슬리브(63-6)와; 상기 제6단 슬리브에 제6단 원웨이 클러치(61-6)와 조립되는 제6단 입력 기어(62-6)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제6단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제6단 도그 클러치 장치(64-6)와; 상기 제6단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제6단 출력 기어(71-6)를 더 포함하고, 상기 제6단 슬리브, 상기 제6단 원웨이 클러치, 상기 제6단 입력 기어, 상기 제6단 도그 클러치 장치 및 상기 제6단 출력 기어는, 제6단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 13 is a structural view of a three-row six-stage power transmitting apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 11, a sixth stage sleeve 63-6 assembled to the third column drive shaft and capable of idling; A sixth-stage input gear 62-6 assembled with the sixth stage one-way clutch 61-6 to the sixth stage sleeve; A sixth stage dog clutch device (64-6) assembled to the third row drive shaft to connect and disconnect the power of the third row drive shaft to the sixth stage sleeve; Further comprising a sixth-stage output gear (71-6) engaged with the sixth-stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the sixth stage sleeve, the sixth stage one-way clutch, The sixth-stage input gear, the sixth-stage dog clutch device, and the sixth-stage output gear constitute a sixth-stage gear set.

상기 제6단 슬리브는 상기 제6단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The sixth stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the sixth stage dog clutch to transmit power,

상기 5단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제6단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제6단 슬리브를 연결하여 6단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,And the sixth-stage dog clutch device connects the third-row drive shaft and the sixth-stage sleeve to maintain the fifth-stage output and shift to the sixth-stage output in a state in which the third- Prepare to perform,

상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제6단 입력 기어를 통하여 상기 6단으로 출력이 수행되고 상기 제5단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 5단 출력에서 상기 6단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the third thermal clutch device transmits power, the output is performed through the sixth stage input gear through the sixth stage input gear, and the fifth stage one-way clutch prevents the shift shock, And the shifting is performed by a single output.

상기 제6단 도그 클러치가 상기 6단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제6단 입력 기어는 상기 제6단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제6단 슬리브는 상기 제6단 원웨이 클러치에 의해 상기 제6단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제6단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제6단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.The sixth-stage input gear is rotated by the sixth-stage output gear in the process of preparing the sixth-stage dog clutch for performing the shift to the sixth-stage output, and the sixth- Wherein the rotational force of the sixth stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the third row drive shaft, and the sixth stage dog clutch is engaged with the third row drive shaft and the sixth stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 14는 본 발명에 따른 3열 6단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, six-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 15는 본 발명에 따른 3열 7단 동력전달장치의 구조도로서, 도 13의 구조에서, 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제7단 슬리브(63-7)와; 상기 제7단 슬리브에 제7단 원웨이 클러치(61-7)와 조립되는 제7단 입력 기어(62-7)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제7단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제7단 도그 클러치 장치(64-7)와; 상기 제7단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제7단 출력 기어(71-7)를 더 포함하고, 상기 제7단 슬리브, 상기 제7단 원웨이 클러치, 상기 제7단 입력 기어, 상기 제7단 도그 클러치 장치 및 상기 제7단 출력 기어는, 제7단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 15 is a structural view of a three-row seventh-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 13, a seventh stage sleeve 63-7 assembled to the first column drive shaft and capable of idling; A seventh-stage input gear 62-7 that is assembled with the seventh stage one-way clutch 61-7 in the seventh stage sleeve; A seventh stage dog clutch device (64-7) assembled to the first column drive shaft to connect and disconnect the power of the first column drive shaft to the seventh stage sleeve; Further comprising a seventh stage output gear (71-7) which meshes with the seventh stage input gear and which is assembled with the output shaft and integrally rotates, the seventh stage sleeve, the seventh stage one-way clutch, The seventh-stage input gear, the seventh-stage dog clutch device, and the seventh-stage output gear constitute a seventh gear set.

상기 제7단 슬리브는 상기 제7단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The seventh stage sleeve is connected to the protrusion of the seventh stage dog clutch and has protrusions for transmitting power,

상기 6단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제7단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제7단 슬리브를 연결하여 7단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The seventh stage dog clutch device connects the first column drive shaft and the seventh stage sleeve to the seventh stage output in a state in which the sixth stage output is maintained and the first heat clutch device has shut off the power, Prepare to perform,

상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제7단 입력 기어를 통하여 상기 7단으로 출력이 수행되고 상기 제6단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 6단 출력에서 상기 7단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first thermal clutch device transmits power, output is performed to the seventh stage through the seventh stage input gear, and shift shock is prevented by the sixth stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제7단 도그 클러치가 상기 7단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제7단 입력 기어는 상기 제7단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제7단 슬리브는 상기 제7단 원웨이 클러치에 의해 상기 제7단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제7단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제7단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Wherein the seventh stage input gear is rotated by the seventh stage output gear in the process of preparing the seventh stage dog clutch for performing the shift to the seventh stage output and the seventh stage gear is rotated by the seventh stage output gear, Wherein the seventh stage input clutch is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as the first heat drive shaft, and the seventh stage dog clutch is engaged with the first heat drive shaft and the seventh stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 16은 본 발명에 따른 3열 7단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.16 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, seven-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 17은 본 발명에 따른 3열 7단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 17 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, seven-speed power transmission apparatus according to the present invention, in which the four-way dog clutch device and the seventh- It is a representation of the process of shifting.

도 18은 본 발명에 따른 3열 8단 동력전달장치의 구조도로서, 도 15의 구조에서, 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제8단 슬리브(63-8)와; 상기 제8단 슬리브에 제8단 원웨이 클러치(61-8)와 조립되는 제8단 입력 기어(62-8)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제8단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제8단 도그 클러치 장치(64-8)와; 상기 제8단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제8단 출력 기어(71-8)를 더 포함하고, 상기 제8단 슬리브, 상기 제8단 원웨이 클러치, 상기 제8단 입력 기어, 상기 제8단 도그 클러치 장치 및 상기 제8단 출력 기어는, 제8단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.Fig. 18 is a structural view of a three-row eight-stage power transmitting apparatus according to the present invention, which is an eighth stage sleeve 63-8 that is assembled to the idle-turnable second drive shaft in the structure of Fig. 15; An eighth-stage input gear 62-8 assembled with the eighth-stage one-way clutch 61-8 in the eighth-stage sleeve; An eighth dog clutch device (64-8) assembled to the second row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the second row drive shaft to the eighth stage sleeve; Further comprising an eighth stage output gear (71-8) engaged with the eighth stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the eighth stage gear, the eighth stage one-way clutch, The eighth-stage input gear, the eighth-stage dog clutch device, and the eighth-stage output gear constitute an eighth gear set.

상기 제8단 슬리브는 상기 제8단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The eighth stage sleeve is connected to the protrusion of the eighth dog clutch and has a protrusion for transmitting power,

상기 7단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제8단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제8단 슬리브를 연결하여 8단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The eighth dog clutch device connects the second drive shaft and the eighth stage sleeve to maintain the shift to the eighth output in a state in which the seventh output is maintained and the second heat clutch disengages the power Prepare to perform,

상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제8단 입력 기어를 통하여 상기 8단으로 출력이 수행되고 상기 제7단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 7단 출력에서 상기 8단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.When the second thermal clutch device transmits the power, the output is performed through the eighth stage input gear through the eighth step, and the shift shock is prevented by the seventh one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제8단 도그 클러치가 상기 8단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제8단 입력 기어는 상기 제8단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제8단 슬리브는 상기 제8단 원웨이 클러치에 의해 상기 제8단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제8단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제8단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.The eighth-stage input gear is rotated by the eighth-stage output gear in the process of preparing the eighth-stage dog clutch for performing the shift to the eighth-stage output, and the eighth- Wherein the eighth-stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as the second heat drive shaft, the eighth-stage dog clutch is engaged with the second heat drive shaft and the eighth- The connection shock is suppressed.

도 19는 본 발명에 따른 3열 8단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 19 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row eight-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 20은 본 발명에 따른 3열 8단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 20 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row eight-speed power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth- And the bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are combined into one.

도 21은 본 발명에 따른 3열 9단 동력전달장치의 구조도로서, 도 18의 구조에서, 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제9단 슬리브(63-9)와; 상기 제9단 슬리브에 제9단 원웨이 클러치(61-9)와 조립되는 제9단 입력 기어(62-9)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제9단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제9단 도그 클러치 장치(64-9)와; 상기 제9단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제9단 출력 기어(71-9)를 더 포함하고, 상기 제9단 슬리브, 상기 제9단 원웨이 클러치, 상기 제9단 입력 기어, 상기 제9단 도그 클러치 장치 및 상기 제9단 출력 기어는, 제9단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 21 is a structural view of a three-row, nine-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 18, a ninth stage sleeve 63-9 assembled to the third row drive shaft and capable of idling; A ninth-stage input gear 62-9 assembled with the ninth-stage one-way clutch 61-9 to the ninth-stage sleeve; A ninth stage dog clutch device (64-9) assembled to the third row drive shaft to connect and disconnect the power of the third row drive shaft to the ninth stage sleeve; And a ninth-stage output gear (71-9) engaged with the ninth-stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the ninth stage sleeve, the ninth stage one-way clutch, The ninth-stage input gear, the ninth-stage dog clutch device, and the ninth-stage output gear constitute a ninth gear set.

상기 제9단 슬리브는 상기 제9단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The ninth stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the ninth stage dog clutch to transmit power,

상기 8단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제9단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제9단 슬리브를 연결하여 9단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The 9th stage dog clutch device connects the third drive shaft and the 9th stage sleeve to the 9th stage output while maintaining the 8th stage output and the third thermal clutch device has cut off the power, Prepare to perform,

상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제9단 입력 기어를 통하여 상기 9단으로 출력이 수행되고 상기 제8단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 8단 출력에서 상기 9단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the third thermal clutch device transmits the power, the output is performed through the ninth stage input gear through the ninth stage and the shift shock is prevented by the eighth stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제9단 도그 클러치가 상기 9단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제9단 입력 기어는 상기 제9단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제9단 슬리브는 상기 제9단 원웨이 클러치에 의해 상기 제9단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제9단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제9단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.The ninth-stage input gear is rotated by the ninth-stage output gear in the process of preparing the ninth-stage dog clutch for performing the shift to the ninth-stage output, and the ninth- Wherein the ninth-stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or equal to the third-row drive shaft, and the ninth-stage dog clutch is engaged with the third- The connection shock is suppressed.

도 22는 본 발명에 따른 3열 9단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 22 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, nine-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 23은 본 발명에 따른 3열 9단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 23 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row 9-speed power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the fourth- A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are combined, and a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth- .

도 24는 본 발명에 따른 3열 10단 동력전달장치의 구조도로서, 도 21의 구조에서, 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제10단 슬리브(63-10)와; 상기 제10단 슬리브에 제10단 원웨이 클러치(61-10)와 조립되는 제10단 입력 기어(62-10)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제10단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제10단 도그 클러치 장치(64-10)와; 상기 제10단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제10단 출력 기어(71-10)를 더 포함하고, 상기 제10단 슬리브, 상기 제10단 원웨이 클러치, 상기 제10단 입력 기어, 상기 제10단 도그 클러치 장치 및 상기 제10단 출력 기어는, 제10단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 24 is a structural view of a three-row ten-speed power transmission apparatus according to the present invention, which includes a tenth stage sleeve 63-10 assembled with the first column drive shaft and capable of idling in the structure of FIG. A tenth stage input gear 62-10 assembled with the tenth stage one-way clutch 61-10 to the tenth stage sleeve; A tenth stage dog clutch device (64-10) assembled to the first column drive shaft to connect and disconnect the power of the first column drive shaft to the tenth stage sleeve; Further comprising a tenth stage output gear (71-10) engaged with the tenth stage input gear and assembled to the output shaft to integrally rotate, wherein the tenth stage gear sleeve, the tenth stage one-way clutch, The 10th stage input gear, the 10th stage dog clutch device, and the 10th stage output gear constitute a tenth gear set.

상기 제10단 슬리브는 상기 제10단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The tenth stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the tenth stage dog clutch to transmit power,

상기 9단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제10단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제10단 슬리브를 연결하여 10단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The 10th-stage dog clutch device connects the first drive shaft and the 10th-stage sleeve to maintain the 9th-speed output and shift the output to the 10th-speed output in a state in which the first thermal clutch device has shut off the power Prepare to perform,

상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제10단 입력 기어를 통하여 상기 10단으로 출력이 수행되고 상기 제9단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 9단 출력에서 상기 10단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first thermal clutch device transmits power, the output is performed through the tenth stage input gear through the tenth stage gear, and the shift shock is prevented by the ninth stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제10단 도그 클러치가 상기 10단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제10단 입력 기어는 상기 제10단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제10단 슬리브는 상기 제10단 원웨이 클러치에 의해 상기 제10단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제10단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제10단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Wherein the tenth stage input gear is rotated by the tenth stage output gear in the process of preparing the tenth stage dog clutch for performing the shift to the tenth stage output, Wherein the torque of the tenth stage input gear is cut off by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as the first heat drive shaft, and the tenth stage dog clutch is engaged with the first heat drive shaft and the tenth stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 25는 본 발명에 따른 3열 10단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 25 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row ten speed power transmission apparatus according to the present invention. FIG.

도 26은 본 발명에 따른 3열 10단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 26 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-speed, ten-speed power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the fourth-stage dog clutch device and the seventh- A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are combined, and a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth- .

도 27은 본 발명에 따른 3열 11단 동력전달장치의 구조도로서, 도 24의 구조에서, 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제11단 슬리브(63-11)와; 상기 제11단 슬리브에 제11단 원웨이 클러치(61-11)와 조립되는 제11단 입력 기어(62-11)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제11단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제11단 도그 클러치 장치(64-11)와; 상기 제11단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제11단 출력 기어(71-11)를 더 포함하고, 상기 제11단 슬리브, 상기 제11단 원웨이 클러치, 상기 제11단 입력 기어, 상기 제11단 도그 클러치 장치 및 상기 제11단 출력 기어는, 제11단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 27 is a structural view of a three-row 11-stage power transmission apparatus according to the present invention, which includes the eleventh stage sleeve 63-11 assembled to the second column drive shaft and capable of idling in the structure of FIG. 24; An eleventh stage input gear 62-11 assembled with the eleventh stage one-way clutch 61-11 to the eleventh stage sleeve; An eleventh stage dog clutch device (64-11) assembled to the second column drive shaft to connect and disconnect the power of the second column drive shaft to the eleventh stage sleeve; And an eleventh stage output gear (71-11) engaged with the eleventh stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the eleventh stage gear sleeve, the eleventh stage one-way clutch, The eleventh stage input gear, the eleventh stage dog clutch device, and the eleventh stage output gear constitute an eleventh gear set.

상기 제11단 슬리브는 상기 제11단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The eleventh stage sleeve is connected to the protrusion of the eleventh stage dog clutch and has protrusions for transmitting power,

상기 10단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제11단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제11단 슬리브를 연결하여 11단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The 11th stage dog clutch device connects the 2nd drive shaft and the 11th stage sleeve to the 11th stage output while maintaining the 10th stage output and the second heat clutch device is shut off the power, Prepare to perform,

상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제11단 입력 기어를 통하여 상기 11단으로 출력이 수행되고 상기 제10단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 10단 출력에서 상기 11단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the second thermal clutch device transmits power, the output is performed through the eleventh stage input gear through the eleventh stage gear, and the shift shock is prevented by the tenth stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제11단 도그 클러치가 상기 11단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제11단 입력 기어는 상기 제11단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제11단 슬리브는 상기 제11단 원웨이 클러치에 의해 상기 제11단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제11단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제11단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Wherein the eleventh stage input gear is rotated by the eleventh stage output gear in the process of preparing the eleventh stage dog clutch for performing the shifting to the eleventh stage output and the eleventh stage gear rotates by the eleventh stage output gear, Wherein the torque of the eleventh stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the second heat drive shaft, and the eleventh stage dog clutch is engaged with the second heat drive shaft and the eleventh stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 28은 본 발명에 따른 3열 11단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.28 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, 11-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 29는 본 발명에 따른 3열 11단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 29 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row 11-speed power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the fourth-stage dog clutch device and the seventh- A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are combined, and a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth- .

도 30은 본 발명에 따른 3열 12단 동력전달장치의 구조도로서, 도 27의 구조에서, 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제12단 슬리브(63-12)와; 상기 제12단 슬리브에 제12단 원웨이 클러치(61-12)와 조립되는 제12단 입력 기어(62-12)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제12단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제12단 도그 클러치 장치(64-12)와; 상기 제12단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제12단 출력 기어(71-12)를 더 포함하고, 상기 제12단 슬리브, 상기 제12단 원웨이 클러치, 상기 제12단 입력 기어, 상기 제12단 도그 클러치 장치 및 상기 제12단 출력 기어는, 제12단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 30 is a structural view of a three-row twelve-speed power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 27, a twelfth-stage sleeve 63-12 assembled to the third column drive shaft and capable of idling; A twelfth-stage input gear 62-12 assembled with the twelfth-stage one-way clutch 61-12 in the twelfth-stage sleeve; A twelfth dog clutch device (64-12) assembled to the third row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the third row drive shaft to the 12th stage sleeve; And a twelfth-stage output gear (71-12) engaged with the twelfth-stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the twelfth stage sleeve, the twelfth stage one-way clutch, The twelfth-stage input gear, the twelfth-stage dog clutch device, and the twelfth-stage output gear constitute a twelfth gear set.

상기 제12단 슬리브는 상기 제12단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The 12th-stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the 12th-speed dog clutch to transmit power,

상기 11단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제12단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제12단 슬리브를 연결하여 12단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,In the state that the 11th-speed output is maintained and the third-row clutch device is shut off, the 12th-speed dog clutch device connects the 3rd-speed drive shaft and the 12th- Prepare to perform,

상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제12단 입력 기어를 통하여 상기 12단으로 출력이 수행되고 상기 제11단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 11단 출력에서 상기 12단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the third thermal clutch device transmits power, the output is performed through the twelfth input gear through the twelfth input gear, and the shift shock is prevented by the eleventh one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제12단 도그 클러치가 상기 12단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제12단 입력 기어는 상기 제12단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제12단 슬리브는 상기 제12단 원웨이 클러치에 의해 상기 제12단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제12단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제12단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.The 12th stage input gear is rotated by the 12th stage output gear while the 12th stage dog clutch rotates by the 12th stage output gear and the 12th stage gear is rotated by the 12th stage output gear, Wherein the torque of the twelfth stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the third row drive shaft, and the twelfth stage dog clutch is engaged with the third row drive shaft and the twelfth stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 31은 본 발명에 따른 3열 12단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.31 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a 3-row 12-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 32는 본 발명에 따른 3열 12단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 32 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row 12-speed power transmitting apparatus according to the present invention, in which the four-way dog clutch device and the seventh- A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are combined, and a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth- .

도 33은 본 발명에 따른 3열 13단 동력전달장치의 구조도로서, 도 30의 구조에서, 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제13단 슬리브(63-13)와; 상기 제13단 슬리브에 제13단 원웨이 클러치(61-13)와 조립되는 제13단 입력 기어(62-13)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제13단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제13단 도그 클러치 장치(64-13)와; 상기 제13단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제13단 출력 기어(71-13)를 더 포함하고, 상기 제13단 슬리브, 상기 제13단 원웨이 클러치, 상기 제13단 입력 기어, 상기 제13단 도그 클러치 장치 및 상기 제13단 출력 기어는, 제13단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.Fig. 33 is a structural view of a three-row thirteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of Fig. 30, a thirteenth-stage sleeve 63-13 assembled to the first column drive shaft and capable of idling; A thirteenth stage input gear 62-13 assembled with the thirteenth stage one-way clutch 61-13 in the thirteenth stage sleeve; A thirteenth stage dog clutch device (64-13) assembled to the first column drive shaft to connect and disconnect the power of the first column drive shaft to the thirteenth stage sleeve; And a thirteenth-stage output gear (71-13) engaged with the thirteenth-stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the thirteenth stage sleeve, the thirteenth stage one-way clutch, The thirteenth-stage input gear, the thirteenth-stage dog clutch device, and the thirteenth-stage output gear constitute a thirteenth gear set.

상기 제13단 슬리브는 상기 제13단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The thirteenth sleeve is connected to the protrusion of the dog clutch of the thirteenth stage and has protrusions for transmitting power,

상기 12단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제13단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제13단 슬리브를 연결하여 13단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The dog clutch device of the thirteenth stage connects the first column drive shaft and the thirteenth stage sleeve to maintain the shifting to the thirteenth output while keeping the twelfth output and the first heat clutch device shutting off the power Prepare to perform,

상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제13단 입력 기어를 통하여 상기 13단으로 출력이 수행되고 상기 제12단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 12단 출력에서 상기 13단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the first thermal clutch device transmits power, output is performed to the thirteenth stage through the thirteenth stage input gear, and the shift shock is prevented by the twelfth stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제13단 도그 클러치가 상기 13단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제13단 입력 기어는 상기 제13단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제13단 슬리브는 상기 제13단 원웨이 클러치에 의해 상기 제13단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제13단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제13단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Wherein the thirteenth-stage input gear is rotated by the thirteenth-stage output gear in the process of preparing the thirteenth-stage dog clutch for performing the shifting to the thirteenth-speed output, and the thirteenth- Wherein the thirteenth stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the rotation amount is reduced or the same as the first heat drive shaft, and the thirteenth stage dog clutch is engaged with the first heat drive shaft and the thirteenth stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 34는 본 발명에 따른 3열 13단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 34 is a diagram illustrating a process of shifting to the speed increase and deceleration of the three-row, thirteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.

도 35는 본 발명에 따른 3열 13단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제10단 도그 클러치 장치와 상기 제13단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 35 is a diagram illustrating a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row, thirteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the fourth-stage dog clutch device and the seventh- A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are united, a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth-stage dog clutch device are united, Direction dog clutch device in which the dog clutch device and the thirteenth-stage dog clutch device are combined into one.

도 36은 본 발명에 따른 3열 14단 동력전달장치의 구조도로서, 도 33의 구조에서, 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제14단 슬리브(63-14)와; 상기 제14단 슬리브에 제14단 원웨이 클러치(61-14)와 조립되는 제14단 입력 기어(62-14)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제14단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제14단 도그 클러치 장치(64-14)와; 상기 제14단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제14단 출력 기어(71-14)를 더 포함하고, 상기 제14단 슬리브, 상기 제14단 원웨이 클러치, 상기 제14단 입력 기어, 상기 제14단 도그 클러치 장치 및 상기 제14단 출력 기어는, 제14단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 36 is a structural view of a three-row, fourteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention, in which the fourteenth stage sleeve 63-14 assembled with the second column drive shaft and capable of idling in the structure of FIG. A 14th stage input gear 62-14 assembled with the 14th stage one-way clutch 61-14 in the 14th stage sleeve; A fourteenth stage dog clutch device (64-14) assembled to the second row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the second row drive shaft to the 14th stage sleeve; Further comprising a 14th stage output gear (71-14) engaged with the 14th stage input gear and assembled to the output shaft to integrally rotate, and the 14th stage sleeve, the 14th stage one - way clutch, The 14th stage input gear, the 14th stage dog clutch device, and the 14th stage output gear constitute a 14th gear set.

상기 제14단 슬리브는 상기 제14단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The 14th stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the 14th-stage dog clutch to transmit power,

상기 13단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제14단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제14단 슬리브를 연결하여 14단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The 14th-stage dog clutch device connects the second-row drive shaft and the 14th-stage sleeve to the 14th-stage output, while maintaining the 13th-speed output and the second thermal clutch device shutting off the power Prepare to perform,

상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제14단 입력 기어를 통하여 상기 14단으로 출력이 수행되고 상기 제13단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 13단 출력에서 상기 14단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the second thermal clutch device transmits power, output is performed to the 14th stage via the 14th stage input gear, and the shift shock is prevented by the 13th stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제14단 도그 클러치가 상기 14단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제14단 입력 기어는 상기 제14단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제14단 슬리브는 상기 제14단 원웨이 클러치에 의해 상기 제14단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제14단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제14단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.The 14th stage input gear is rotated by the 14th stage output gear while the 14th stage dog clutch rotates by the 14th stage output gear, Wherein the 14th stage input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as the second heat drive shaft, and the 14th stage dog clutch is engaged with the second heat drive shaft and the 14th stage sleeve The connection shock is suppressed.

도 37은 본 발명에 따른 3열 14단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 37 is a view showing a process of shifting to the speed increase and deceleration of the three-row, fourteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention.

도 38은 본 발명에 따른 3열 14단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제10단 도그 클러치 장치와 상기 제13단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제11단 도그 클러치 장치와 상기 제14단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 38 is a view showing a process of shifting to the acceleration and deceleration of the three-row, fourteenth-stage power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the fourth-stage dog clutch device and the seventh- A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are united, a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth-stage dog clutch device are united, Way dog clutch device in which the dog clutch device and the thirteenth stage dog clutch device are combined into one, and the bi-directional dog clutch device in which the eleventh stage dog clutch device and the fourteenth stage dog clutch device are combined into one.

도 39는 본 발명에 따른 3열 15단 동력전달장치의 구조도로서, 도 36의 구조에서, 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제15단 슬리브(63-15)와; 상기 제15단 슬리브에 제15단 원웨이 클러치(61-15)와 조립되는 제15단 입력 기어(62-15)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제15단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제15단 도그 클러치 장치(64-15)와; 상기 제15단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제15단 출력 기어(71-15)를 더 포함하고, 상기 제15단 슬리브, 상기 제15단 원웨이 클러치, 상기 제15단 입력 기어, 상기 제15단 도그 클러치 장치 및 상기 제15단 출력 기어는, 제15단 기어 세트를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 39 is a structural view of a three-row, fifteen-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 36, a fifteenth stage sleeve 63-15 assembled to the third column drive shaft and capable of idling; A fifteenth stage input gear 62-15 assembled with the fifteenth stage one-way clutch 61-15 to the fifteenth stage sleeve; A fifteenth stage dog clutch device (64-15) assembled to the third row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the third row drive shaft to the 15th stage sleeve; Further comprising a fifteenth stage output gear (71-15) engaged with the fifteenth stage input gear and assembled with the output shaft to integrally rotate, wherein the fifteenth stage sleeve, the fifteenth stage one-way clutch, The fifteenth stage input gear, the fifteenth stage dog clutch device, and the fifteenth stage output gear constitute a fifteenth gear set.

상기 제15단 슬리브는 상기 제15단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며,The 15th stage sleeve is connected to the protrusion of the 15th stage dog clutch and has protrusions for transmitting power,

상기 14단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제15단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제15단 슬리브를 연결하여 15단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,In the state that the 14th-speed output is maintained and the third-row clutch device is shut off, the 15th-stage dog clutch device connects the 3rd-speed drive shaft and the 15th- Prepare to perform,

상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면, 상기 제15단 입력 기어를 통하여 상기 15단으로 출력이 수행되고 상기 제14단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며, 상기 14단 출력에서 상기 15단 출력으로 변속이 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein when the third thermal clutch device transmits power, output is performed to the 15th stage via the 15th stage input gear, and the shift shock is prevented by the 14th stage one-way clutch, And the shifting is performed by a single output.

상기 제15단 도그 클러치가 상기 15단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서, 상기 제15단 입력 기어는 상기 제15단 출력 기어에 의해 회전을 하며, 상기 제15단 슬리브는 상기 제15단 원웨이 클러치에 의해 상기 제15단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 동일하여, 상기 제15단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제15단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.Stage input gear is rotated by the 15th stage output gear while the 15th stage dog clutch rotates by the 15th stage output gear and the 15th stage gear is rotated by the 15th stage output gear, Wherein the rotation of the input gear is interrupted by the one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the third drive shaft, the 15th step dog clutch is engaged with the third drive shaft and the 15th step sleeve The connection shock is suppressed.

도 40은 본 발명에 따른 3열 15단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면이다.FIG. 40 is a view showing a process of shifting to a speed increase and a deceleration of a three-row 15-speed power transmission apparatus according to the present invention.

도 41은 본 발명에 따른 3열 15단 동력전달장치의 증속과 감속으로 변속되는 과정을 표현한 도면으로서, 상기 제4단 도그 클러치 장치와 상기 제7단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제5단 도그 클러치 장치와 상기 제8단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제6단 도그 클러치 장치와 상기 제9단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제10단 도그 클러치 장치와 상기 제13단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제11단 도그 클러치 장치와 상기 제14단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치와 상기 제12단 도그 클러치 장치와 상기 제15단 도그 클러치 장치가 하나로 합쳐진 양방향 도그 클러치 장치에 의하여 변속되는 과정을 표현한 것이다.FIG. 41 is a view showing a process of shifting to a speed increase and deceleration of a three-row, fifteen-stage power transmission apparatus according to the present invention, in which a bidirectional dog clutch device in which the above-mentioned fourth stage dog clutch device and said seventh stage dog clutch device are combined A bidirectional dog clutch device in which the fifth-stage dog clutch device and the eighth-stage dog clutch device are united, a bidirectional dog clutch device in which the sixth-stage dog clutch device and the ninth-stage dog clutch device are united, A bidirectional dog clutch device in which the dog clutch device and the 13th stage dog clutch device are combined into one, a bidirectional dog clutch device in which the 11th stage dog clutch device and the 14th stage dog clutch device are united, Wherein the fifteenth stage dog clutch device is combined by a bi-directional dog clutch device It expresses the process of setting.

도 42는 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도로서, 도 1의 구조에서, 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제1열 추가단 슬리브(63-1a)와; 상기 제1열 추가단 슬리브에 제1열 추가단 원웨이 클러치(61-1a)와 조립되는 제1열 추가단 입력 기어(62-1a)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제1열 추가단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제1열 추가단 도그 클러치 장치(64-1a)와; 상기 제1열 추가단 슬리브는 상기 제1열 추가단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며, 상기 제1열 추가단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제1열 추가단 출력 기어(71-1a)를 더 포함하고, 상기 제1열 추가단 슬리브, 상기 제1열 추가단 원웨이 클러치, 상기 제1열 추가단 입력 기어, 상기 제1열 추가단 도그 클러치 장치 및 상기 제1열 추가단 출력 기어는, 제1열 추가단 기어 세트(80-1a)를 구성하고,FIG. 42 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention, which comprises a first row addition stage sleeve 63-1a assembled to the first row drive shaft and capable of idling in the structure of FIG. A first row additional stage input gear 62-1a assembled with the first row additional one-way clutch 61-1a to the first row additional stage sleeve; A first row additional stage dog clutch device (64-1a) assembled to the first row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the first row drive shaft to the first row additional stage sleeve; The first row additional stage end sleeve has protrusions connected to the protrusions of the first row additional stage dog clutch so as to transmit power and is engaged with the first row additional stage input gear and assembled with the output shaft to rotate integrally Further comprising a first row additional stage output gear (71-1a), wherein the first row addition stage sleeve, the first row addition stage one-way clutch, the first row addition stage input gear, The dog clutch device, and the first-column additional-stage output gear constitute the first-column additional-stage gear set 80-1a,

상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제2열 추가단 슬리브(63-2a)와; 상기 제2열 추가단 슬리브에 제1열 추가단 원웨이 클러치(61-2a)와 조립되는 제2열 추가단 입력 기어(62-2a)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제2열 추가단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제2열 추가단 도그 클러치 장치(64-2a)와; 상기 제2열 추가단 슬리브는 상기 제2열 추가단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며, 상기 제2열 추가단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제2열 추가단 출력 기어(71-2a)를 더 포함하고, 상기 제2열 추가단 슬리브, 상기 제2열 추가단 원웨이 클러치, 상기 제2열 추가단 입력 기어, 상기 제2열 추가단 도그 클러치 장치 및 상기 제2열 추가단 출력 기어는, 제2열 추가단 기어 세트(80-2a)를 구성하고,A second row additional stage sleeve (63-2a) assembled to the second row drive shaft and capable of idling; A second row additional stage input gear 62-2a assembled with the first row additional one-way clutch 61-2a to the second row additional stage sleeve; A second row additional stage dog clutch device (64-2a) assembled to the second row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the second row drive shaft to the second row additional stage sleeve; The second row additional stage end sleeve has protrusions connected to the protrusions of the second row additional stage dog clutch to transmit power and is engaged with the second row additional stage input gear and assembled with the output shaft to rotate integrally Further comprising a second-row additional-stage output gear (71-2a), wherein the second-row additional-stage sleeve, the second-row additional-stage one-way clutch, the second-row additional-stage input gear, The dog clutch device, and the second-row additional-stage output gear constitute a second-row additional-stage gear set 80-2a,

상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제3열 추가단 슬리브(63-3a)와; 상기 제3열 추가단 슬리브에 제1열 추가단 원웨이 클러치(61-3a)와 조립되는 제3열 추가단 입력 기어(62-3a)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제3열 추가단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제3열 추가단 도그 클러치 장치(64-3a)와; 상기 제3열 추가단 슬리브는 상기 제3열 추가단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며, 상기 제3열 추가단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 조립되어 일체로 회동하는 제3열 추가단 출력 기어(71-3a)를 더 포함하고, 상기 제3열 추가단 슬리브, 상기 제3열 추가단 원웨이 클러치, 상기 제3열 추가단 입력 기어, 상기 제3열 추가단 도그 클러치 장치 및 상기 제3열 추가단 출력 기어는, 제3열 추가단 기어 세트(80-3a)를 구성하는 것을 특징으로 한다.A third row additional stage sleeve (63-3a) assembled to the third row drive shaft and capable of idling; A third row additional stage input gear 62-3a assembled with the first row additional one-way clutch 61-3a in the third row additional stage sleeve; A third row additional stage dog clutch device (64-3a) assembled to the third row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the third row drive shaft to the third row additional stage sleeve; The third row additional stage end sleeve has protrusions connected to the protrusions of the third row additional stage dog clutch to transmit power, and is meshed with the third row additional stage input gear, assembled with the output shaft, Further comprising a third-row additional-stage output gear (71-3a), wherein the third-row additional stage sleeve, the third-row additional stage one-way clutch, the third-row additional stage input gear, The dog clutch device, and the third-row additional-stage output gear constitute a third-row additional-stage gear set 80-3a.

상기 제1열 추가단 기어 세트, 상기 제2열 추가단 기어 세트 및 상기 제3열 추가단 기어 세트는, 4단 변속 이상을 수행하기 위하여 상기 제1열 추가단 기어 세트는 1+3n(n은 자연수)단의 기어 세트로 복수로 제공되고, 상기 제2열 추가단 기어 세트는 2+3n단의 기어 세트로 복수로 제공되고, 상기 제3열 추가단 기어 세트는 3+3n단의 기어 세트로 복수로 제공되며,Wherein the first row additional gear set, the second row additional gear set and the third row additional gear set are arranged so that the first row additional gear set is 1 + 3n (n And the third row additional stage gear set is provided in a plurality of gear sets of 3 + 3n stages, and the second row additional stage gear set is provided in a plurality of gear sets of 2 + 3n stages, In a plurality of sets,

상기 입력 기어들 중 상기 출력 기어에 대한 기어비가 제일 높은 드라이브 기어를 1단의 입력 기어로, 상기 입력 기어 중 상기 출력 기어에 대한 기어비가 제일 낮은 기어를 고단의 입력 기어로 정의하고,Wherein a drive gear having a highest gear ratio to the output gear among the input gears is defined as a first-stage input gear, and a gear having the lowest gear ratio to the output gear among the input gears is defined as a high-

상기 각열의 클러치 장치가 둘 이상의 드라이브 샤프트에 동력을 전달하는 경우, 상기 각단의 원웨이 클러치는 제1단 입력 기어와 제2단 입력 기어와 제3단 입력 기어와 상기 동력을 전달받은 각단의 기어 세트의 각단의 도그 클러치 장치에 의해 클러치 연결되는 입력 기어 중 상기 각단의 출력 기어에 대한 기어비가 제일 낮은 입력 기어의 동력만 상기 출력 샤프트로 전달되도록 하며,When the clutch devices of the respective columns transmit power to the two or more drive shafts, the one-way clutches of the respective ends are connected to the first-stage input gear, the second-stage input gear, the third-stage input gear, Only the power of the input gear having the lowest gear ratio to the output gear of each of the input gears connected to the clutch by the dog clutch device at each end of the set is transmitted to the output shaft,

상기 각단의 입력 기어에 대한 기어비는, 상기 제1단 입력 기어가 가장 크고, 상기 제2단 입력 기어가 다음으로 크고, 상기 제3단 입력 기어가 그 다음으로 크고, 상기 각단의 기어 세트의 기어단 숫자의 크기에 따르며,Wherein the gear ratio of the input gear of each end is set such that the first stage input gear is the largest, the second stage input gear is the next larger, the third stage input gear is the next largest, Depending on the size of the number,

상기 제1열 클러치 장치는 상기 제1단과 제1+3n단의 출력으로 변속이 수행되기 위하여 동력을 전달하고,The first thermal clutch device transmits power to perform shifting to the output of the first stage and the first + 3n stage,

상기 제1열 클러치 장치는 상기 제1열 클러치 장치에 의한 최고 높은 기어단의 출력이 상기 제2열 클러치 장치에 의한 최고 높은 기어단의 출력보다 한단 낮은 상태의 상기 제2열 클러치 장치에 의한 상기 제2단과 제2+3n단의 출력이 수행되는 중에도 동력을 전달할 수 있으며, The first thermal clutch device is configured such that the output of the highest gear stage of the first thermal clutch device is lower than the output of the highest gear stage of the second thermal clutch device by one stage, The power can be transmitted while the outputs of the second stage and the (2 + 3n) stages are being performed,

상기 제2열 클러치 장치는 상기 제2단과 제2+3n단의 출력으로 변속이 수행되기 위하여 동력을 전달하고,The second thermal clutch device transmits power to perform the shifting to the output of the second stage and the second + 3n stage,

상기 제2열 클러치 장치는 상기 제2열 클러치 장치에 의한 최고 높은 기어단의 출력이 상기 제3열 클러치 장치에 의한 최고 높은 기어단의 출력보다 한단 낮은 상태의 상기 제3열 클러치 장치에 의한 상기 제3n단의 출력이 수행되는 중에도 동력을 전달할 수 있으며, Wherein the second thermal clutch device is configured such that the output of the highest gear stage of the second thermal clutch device is lower than the output of the highest gear stage of the third thermal clutch device by the third thermal clutch device, The power can be transmitted even while the output of the third n-th stage is being performed,

상기 제3열 클러치 장치는 상기 제3n단의 출력으로 변속이 수행되기 위하여 동력을 전달하고,The third thermal clutch device transmits power to perform the shifting to the output of the third Nth stage,

상기 제3열 클러치 장치는 상기 제3열 클러치 장치에 의한 최고 높은 기어단의 출력이 상기 제1열 클러치 장치에 의한 최고 높은 기어단의 출력보다 한단 낮은 상태의 상기 제1열 클러치 장치에 의한 상기 제1+3n단의 출력이 수행되는 중에도 동력을 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다.The third thermal clutch device is configured such that the output of the highest gear stage of the third thermal clutch device is lower than the output of the highest gear stage of the first thermal clutch device by one stage, And is capable of transmitting power even when the output of the (1 + 3) -th stage is being performed.

상기 각 열의 클러치 장치에서 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하고 나머지 열의 클러치 장치가 동력을 차단하고 상기 제1열 추가단 기어 세트의 상기 제1열 추가단 도그 클러치 장치가 클러치 해제하며, The first heat clutch device transmits power in the clutch device of each of the rows and the clutch device of the remaining columns disengages the power, and the first heat-addition-stage-end clutch device of the first heat-

상기 제1단 입력 기어를 통하여 1단 출력이 수행되고,Stage output is performed through the first stage input gear,

상기 1단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제2열 추가단 기어 세트의 상기 제2열 추가단 도그 클러치 장치가 클러치 해제하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면,When the second-row additional-stage dog clutch device of the second-row additional-stage gear set releases the clutch and the second-row additional-clutch device transmits power in a state of maintaining the first-stage output,

상기 제2단 원웨이 클러치에 의해 제2단 입력 기어를 통하여 2단 출력이 수행되고 제1단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,The second-stage one-way clutch performs a two-stage output via the second-stage input gear, the shift shock is prevented by the first one-way clutch,

상기 1단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제3열 추가단 기어 세트의 상기 제3열 추가단 도그 클러치 장치가 클러치 해제하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면,When the third-row additional-stage dog clutch device of the third-row additional-stage gear set releases the clutch and the third-row clutch device transmits power in a state of maintaining the first-stage output,

상기 제3단 입력 기어를 통하여 3단으로 출력이 수행되고 제1단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,The output is performed in three stages through the third stage input gear, the shift shock is prevented by the first one-way clutch,

상기 2단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제3열 추가단 기어 세트의 상기 제3열 추가단 도그 클러치 장치가 클러치 해제하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면,When the third-row additional-stage dog clutch device of the third-row additional-stage gear set releases the clutch and the third-row additional clutch device transmits power in a state of maintaining the second-stage output,

상기 제3단 입력 기어를 통하여 3단으로 출력이 수행되고 제2단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,The output is performed in three stages through the third stage input gear, the shift shock is prevented by the second one-way clutch,

상기 3단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제4단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제4단 슬리브를 연결하여 4단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,And the fourth-stage dog clutch apparatus connects the first-row drive shaft and the fourth-stage sleeve to maintain the shift to the four-stage output in a state in which the third-stage output is maintained and the first- Prepare to perform,

상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면,When the first thermal clutch device transmits power,

상기 제4단 입력 기어를 통하여 상기 4단으로 출력이 수행되고 상기 제3단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,Output is performed through the fourth stage input gear to the fourth stage, and the shift shock is prevented by the third one-way clutch,

상기 제4단 도그 클러치가 상기 4단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,In the course of preparing the fourth-stage dog clutch for performing the shift to the four-stage output,

상기 제4단 입력 기어는 상기 제4단 출력 기어에 의해 회전을 하며,The fourth stage input gear is rotated by the fourth stage output gear,

상기 제4단 슬리브는 상기 제4단 원웨이 클러치에 의해 상기 제4단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 동일하여,The fourth stage sleeve is configured such that the rotational force of the fourth stage input gear is interrupted by the fourth stage one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the first column drive shaft,

상기 제4단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제4단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되며,Wherein the fourth-stage dog clutch is connected to the first-row drive shaft and the fourth-

상기 4단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제5단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제5단 슬리브를 연결하여 5단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,The fifth-stage dog clutch apparatus connects the second-row drive shaft and the fifth-stage sleeve to maintain the shift to the fifth-stage output in a state in which the fourth-stage output is maintained and the second- Prepare to perform,

상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면,When the second thermal clutch device transmits power,

상기 제5단 입력 기어를 통하여 상기 5단으로 출력이 수행되고 상기 제4단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,An output is performed through the fifth-stage input gear to the fifth-stage gear, and a shift shock is prevented by the fourth one-way clutch,

상기 제5단 도그 클러치가 상기 5단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,In the process of preparing the fifth-stage dog clutch for performing the shift to the fifth-stage output,

상기 제5단 입력 기어는 상기 제5단 출력 기어에 의해 회전을 하며,The fifth-stage input gear is rotated by the fifth-stage output gear,

상기 제5단 슬리브는 상기 제5단 원웨이 클러치에 의해 상기 제5단 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 동일하여,Wherein the fifth stage sleeve is configured such that the rotational force of the fifth stage input gear is interrupted by the fifth stage one-way clutch and the amount of rotation is reduced or the same as that of the second column drive shaft,

상기 제5단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제5단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되며,The connection shock is suppressed when the fifth-stage dog clutch connects the second heat drive shaft and the fifth-stage sleeve,

상기 5단 이상에서는, 임의단으로 출력하는 상태는,In the above-mentioned five or more stages,

상기 임의단보다 한단 낮은 하위단은, 상기 임의단으로 출력하기 전에 상기 하위단에 해당하는 열의 클러치 장치와 상기 하위단의 도그 클러치 장치가 클러치 되어 있으며, 이 상태를 유지하며, 상기 임의단에 해당하는 열의 클러치 장치가 동력을 차단하여 상기 임의단 출력에서 상기 하위단 출력으로 변속이 가능하며, 변속충격이 방지되며,The lower stage one lower than the arbitrary stage is a state in which the clutch device of the column corresponding to the lower stage and the dog clutch device of the lower stage are engaged before outputting to the arbitrary stage, The clutch device of the heat is cut off from the power so that the shift from the arbitrary-stage output to the lower-stage output is possible, the shift shock is prevented,

상기 임의단보다 한단 높은 상위단은, 상기 상위단에 해당하는 열의 클러치 장치가 드라이브 샤프트로 동력을 차단하고 상기 상위단의 도그 클러치 장치가 상기 상위단의 슬리브로 동력을 전달하여 상기 임의단에서 상기 상위단으로 변속을 수행하기 위하여 준비하며, 상기 상위단에 해당하는 열의 클러치 장치가 동력을 전달하여 상기 임의단의 출력에서 상기 상위단의 출력으로 변속이 가능하며, 상기 임의단의 원웨이 클러치에 의하여 변속충격이 방지되며,Wherein the upper end of the upper end of the upper end is connected to the sleeve of the upper end so that the clutch device of the column corresponding to the upper end blocks the power to the drive shaft and the dog clutch device of the upper end transmits power to the sleeve of the upper end, And the clutch device of the column corresponding to the upper stage is capable of shifting from the output of the arbitrary stage to the output of the upper stage by transmitting the power to the one- Thereby preventing a shift shock,

상기 상위단의 도그 클러치가 상기 상위단의 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,In the process of preparing the dog clutch of the upper stage for performing the shift to the output of the upper stage,

상기 상위단의 입력 기어는 상기 상위단의 출력 기어에 의해 회전을 하며,The input gear of the upper stage is rotated by the output gear of the upper stage,

상기 상위단의 슬리브는 상기 상위단의 원웨이 클러치에 의해 상기 상위단의 입력 기어의 회전력이 차단되고 회전량이 감소 또는 상기 상위단에 해당하는 열의 드라이브 샤프트와 동일하여,The sleeve of the upper stage is blocked by the one-way clutch of the upper stage and the rotational force of the input gear of the upper stage is interrupted, and the amount of rotation is reduced or equal to the drive shaft of the column corresponding to the upper stage,

상기 상위단의 도그 클러치가 상기 상위단에 해당하는 열의 드라이브 샤프트와 상기 상위단의 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는 것을 특징으로 한다.And the connection shock is suppressed when the dog clutch of the upper stage connects the drive shaft of the column corresponding to the upper stage and the sleeve of the upper stage.

도 43은 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도로서, 도 42의 구조에서, 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제1단 슬리브(63-1)와; 상기 제1열 드라이브 샤프트에 조립되어 상기 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제1단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제1단 도그 클러치 장치(64-1)를 더 포함하고, 상기 제1단 원웨이 클러치와 상기 제1단 입력 기어를 상기 제1단 슬리브에 조립하고, 상기 제1단 슬리브는 상기 제1단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며, 상기 제1단 슬리브, 상기 제1단 원웨이 클러치, 상기 제1단 입력 기어, 상기 제1단 도그 클러치 장치 및 상기 제1단 출력 기어는, 제1단 기어 세트(80-1)를 구성하는 것을 특징으로 한다.FIG. 43 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of FIG. 42, a first stage sleeve 63-1 assembled to the first column drive shaft and capable of idling; Further comprising a first stage dog clutch device (64-1) assembled to said first column drive shaft for connecting and disconnecting the power of said first column drive shaft to said first stage sleeve, Wherein the one-way clutch and the first stage input gear are assembled to the first stage sleeve, the first stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the first stage dog clutch to transmit power, , The first stage one-way clutch, the first stage input gear, the first stage dog clutch device, and the first stage output gear constitute a first stage gear set (80-1).

도 44는 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도로서, 도 42의 구조에서, 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제2단 슬리브(63-2)와; 상기 제2열 드라이브 샤프트에 조립되어 상기 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제2단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제2단 도그 클러치 장치(64-2)를 더 포함하고, 상기 제2단 원웨이 클러치와 상기 제2단 입력 기어를 상기 제2단 슬리브에 조립하고, 상기 제2단 슬리브는 상기 제2단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며, 상기 제2단 슬리브, 상기 제2단 원웨이 클러치, 상기 제2단 입력 기어, 상기 제2단 도그 클러치 장치 및 상기 제2단 출력 기어는, 제2단 기어 세트(80-2)를 구성하는 것을 특징으로 한다.Fig. 44 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention. In the structure of Fig. 42, a second stage sleeve 63-2 assembled to the second column drive shaft and capable of idling; Further comprising a second stage dog clutch device (64-2) assembled to the second column drive shaft for connecting and disconnecting the power of the second column drive shaft to the second stage sleeve, The one-way clutch and the second stage input gear are assembled to the second stage sleeve, the second stage sleeve is protruded to be connected to the protrusion of the second stage dog clutch to transmit power, , The second stage one-way clutch, the second stage input gear, the second stage dog clutch device, and the second stage output gear constitute a second stage gear set (80-2).

도 45는 본 발명에 따른 3열 다단 동력전달장치의 구조도로서, 도 42의 구조에서, 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 공회전이 가능한 제3단 슬리브(63-3)와; 상기 제3열 드라이브 샤프트에 조립되어 상기 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제3단 슬리브로 연결 및 해제를 수행하는 제3단 도그 클러치 장치(64-3)를 더 포함하고, 상기 제3단 원웨이 클러치와 상기 제3단 입력 기어를 상기 제3단 슬리브에 조립하고, 상기 제3단 슬리브는 상기 제3단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기가 있으며, 상기 제3단 슬리브, 상기 제3단 원웨이 클러치, 상기 제3단 입력 기어, 상기 제3단 도그 클러치 장치 및 상기 제3단 출력 기어는, 제3단 기어 세트(80-3)를 구성하는 것을 특징으로 한다.Fig. 45 is a structural view of a three-row multi-stage power transmission apparatus according to the present invention, which is a structure of Fig. 42, which includes a third stage sleeve 63-3 assembled to the third column drive shaft and capable of idling; Further comprising a third stage dog clutch device (64-3) assembled to the third row drive shaft for connecting and disconnecting the power of the third row drive shaft to the third stage sleeve, Way clutch and the third-stage input gear into the third-stage sleeve, the third-stage sleeve being protruded to be connected to the protrusion of the third-stage dog clutch to transmit power, and the third- , The third stage one-way clutch, the third stage input gear, the third stage dog clutch device, and the third stage output gear constitute a third stage gear set (80-3).

도 46은 본 발명에 따른 동력전달장치의 예시 외형도이다. 46 is an exemplary external view of a power transmitting apparatus according to the present invention.

도 47은 본 발명에 따른 동력전달장치의 예시 내부도이다. 47 is an exemplary internal view of a power transmitting apparatus according to the present invention.

도 48은 본 발명에 따른 동력전달장치의 입력 축과 입력 기어와 각 열의 동력전달 기어와 각 열의 동력전달 샤프트를 표현한 예시 도면이다.FIG. 48 is an exemplary view showing an input shaft, an input gear, power transmission gears of respective columns, and power transmission shafts of respective columns of the power transmission device according to the present invention.

도 49는 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 열의 클러치 장치와 각 열의 드라이브 샤프트를 표한한 예시 도면이다.49 is an exemplary view showing a clutch device for each row of the power transmission apparatus according to the present invention and a drive shaft of each row.

도 50은 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 단의 입력 기어를 표현한 예시 도면이다.50 is an exemplary view showing input gears at each end of the power transmission apparatus according to the present invention.

도 51은 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 단의 출력 기어와 출력 샤프트를 표현한 예시 도면이다.51 is an exemplary view showing output gears and output shafts of the respective stages of the power transmission apparatus according to the present invention.

도 52는 본 발명에 따른 동력전달장치의 최종적인 출력부분을 표현한 예시 도면이다.Figure 52 is an exemplary diagram illustrating the final output portion of a powertrain according to the present invention.

도 53은 본 발명에 따른 동력전달장치의 각 단의 도그 클러치 장치를 표현한 예시 도면이다.53 is an exemplary view showing a dog clutch device at each end of the power transmitting apparatus according to the present invention.

도 54는 본 발명에 따른 동력전달장치의 기어 세트를 표현한 예시 도면이다.54 is an exemplary view showing a gear set of a power transmission apparatus according to the present invention.

도 55는 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치를 표현한 예시 도면이다.55 is an exemplary view showing a dog clutch device of a power transmitting apparatus according to the present invention.

도 56은 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치의 클러치 해제와 클러치 상태를 표현한 예시 도면이다.56 is an exemplary view showing the clutch release and clutch state of the dog clutch device of the power transmission apparatus according to the present invention.

도 57은 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치 중 양방향 클러치가 가능한 양방향 도그 클러치 장치를 표현한 예시 도면이다.57 is an exemplary view showing a bidirectional dog clutch device capable of a bidirectional clutch among the dog clutch devices of the power transmission apparatus according to the present invention.

도 58은 본 발명에 따른 동력전달장치의 도그 클러치 장치 중 양방향 클러치가 가능한 양방향 도그 클러치 장치의 구조를 표현한 예시 도면이다.58 is an exemplary view showing the structure of a bidirectional dog clutch device capable of a bidirectional clutch among the dog clutch devices of the power transmission apparatus according to the present invention.

10: 엔진 또는 드라이브 모터(외부의 구동력)
21 : 입력 축
22 : 입력 기어
31-1 : 제1열 동력전달 기어
31-2 : 제2열 동력전달 기어
31-3 : 제3열 동력전달 기어
32-1 : 제1열 동력전달 샤프트
32-2 : 제2열 동력전달 샤프트
32-3 : 제3열 동력전달 샤프트
40-1 : 제1열 클러치 장치
40-2 : 제2열 클러치 장치
40-3 : 제3열 클러치 장치
50-1 : 제1열 드라이브 샤프트
50-2 : 제2열 드라이브 샤프트
50-3 : 제3열 드라이브 샤프트
61-1 : 제1단 원웨이 클러치
61-2 : 제2단 원웨이 클러치
61-3 : 제3단 원웨이 클러치
61-4 : 제4단 원웨이 클러치
61-5 : 제5단 원웨이 클러치
61-6 : 제6단 원웨이 클러치
61-7 : 제7단 원웨이 클러치
61-8 : 제8단 원웨이 클러치
61-9 : 제9단 원웨이 클러치
61-10 : 제10단 원웨이 클러치
61-11 : 제11단 원웨이 클러치
61-12 : 제12단 원웨이 클러치
61-13 : 제13단 원웨이 클러치
61-14 : 제14단 원웨이 클러치
61-15 : 제15단 원웨이 클러치
61-1a : 제1열 추가단 원웨이 클러치
61-2a : 제2열 추가단 원웨이 클러치
61-3a : 제3열 추가단 원웨이 클러치
62-1 : 제1단 입력 기어
62-2 : 제2단 입력 기어
62-3 : 제3단 입력 기어
62-4 : 제4단 입력 기어
62-5 : 제5단 입력 기어
62-6 : 제6단 입력 기어
62-7 : 제7단 입력 기어
62-8 : 제8단 입력 기어
62-9 : 제9단 입력 기어
62-10 : 제10단 입력 기어
62-11 : 제11단 입력 기어
62-12 : 제12단 입력 기어
62-13 : 제13단 입력 기어
62-14 : 제14단 입력 기어
62-15 : 제15단 입력 기어
62-1a : 제1열 추가단 입력 기어
62-2a : 제2열 추가단 입력 기어
62-3a : 제3열 추가단 입력 기어
63-1 : 제1단 슬리브
63-2 : 제2단 슬리브
63-3 : 제3단 슬리브
63-4 : 제4단 슬리브
63-5 : 제5단 슬리브
63-6 : 제6단 슬리브
63-7 : 제7단 슬리브
63-8 : 제8단 슬리브
63-9 : 제9단 슬리브
63-10 : 제10단 슬리브
63-11 : 제11단 슬리브
63-12 : 제12단 슬리브
63-13 : 제13단 슬리브
63-14 : 제14단 슬리브
63-15 : 제15단 슬리브
63-1a : 제1열 추가단 슬리브
63-2a : 제2열 추가단 슬리브
63-3a : 제3열 추가단 슬리브
64-1 : 제1단 도그 클러치 장치
64-2 : 제2단 도그 클러치 장치
64-3 : 제3단 도그 클러치 장치
64-4 : 제4단 도그 클러치 장치
64-5 : 제5단 도그 클러치 장치
64-6 : 제6단 도그 클러치 장치
64-7 : 제7단 도그 클러치 장치
64-8 : 제8단 도그 클러치 장치
64-9 : 제9단 도그 클러치 장치
64-10 : 제10단 도그 클러치 장치
64-11 : 제11단 도그 클러치 장치
64-12 : 제12단 도그 클러치 장치
64-13 : 제13단 도그 클러치 장치
64-14 : 제14단 도그 클러치 장치
64-15 : 제15단 도그 클러치 장치
64-1a : 제1열 추가단 도그 클러치 장치
64-2a : 제2열 추가단 도그 클러치 장치
64-3a : 제3열 추가단 도그 클러치 장치
64-1r : 제1단 후진용 클러치 장치
64-1dr : 제1단 후진용 도그 클러치 장치
71-1 : 제1단 출력 기어
71-2 : 제2단 출력 기어
71-3 : 제3단 출력 기어
71-4 : 제4단 출력 기어
71-5 : 제5단 출력 기어
71-6 : 제6단 출력 기어
71-7 : 제7단 출력 기어
71-8 : 제8단 출력 기어
71-9 : 제9단 출력 기어
71-10 : 제10단 출력 기어
71-11 : 제11단 출력 기어
71-12 : 제12단 출력 기어
71-13 : 제13단 출력 기어
71-14 : 제14단 출력 기어
71-15 : 제15단 출력 기어
71-1a : 제1열 추가단 출력 기어
71-2a : 제2열 추가단 출력 기어
71-3a : 제3열 추가단 출력 기어
72 : 출력 샤프트
80-1 : 제1단 기어 세트
80-2 : 제2단 기어 세트
80-3 : 제3단 기어 세트
80-4 : 제4단 기어 세트
80-5 : 제5단 기어 세트
80-6 : 제6단 기어 세트
80-7 : 제7단 기어 세트
80-8 : 제8단 기어 세트
80-9 : 제9단 기어 세트
80-10 : 제10단 기어 세트
80-11 : 제11단 기어 세트
80-12 : 제12단 기어 세트
80-13 : 제13단 기어 세트
80-14 : 제14단 기어 세트
80-15 : 제15단 기어 세트
80-1a : 제1열 추가단 기어 세트
80-2a : 제2열 추가단 기어 세트
80-3a : 제3열 추가단 기어 세트10: Engine or drive motor (external driving force)
21: Input shaft
22: input gear
31-1: First-column power transmission gear
31-2: second-row power transmission gear
31-3: Third-row power transmission gear
32-1: First heat transmission shaft
32-2: Second heat power transmission shaft
32-3: Third-row power transmission shaft
40-1: First heat clutch device
40-2: second-row clutch device
40-3: Third-row clutch device
50-1: First row drive shaft
50-2: second row drive shaft
50-3: Third row drive shaft
61-1: First-stage one-way clutch
61-2: Second-stage one-way clutch
61-3: Third-stage one-way clutch
61-4: Fourth-stage one-way clutch
61-5: fifth-stage one-way clutch
61-6: Sixth-stage one-way clutch
61-7: Seventh-stage one-way clutch
61-8: Eighth-stage one-way clutch
61-9: Ninth-stage one-way clutch
61-10: 10th-stage one-way clutch
61-11: 11th stage one-way clutch
61-12: 12th one-way clutch
61-13: 13th one-way clutch
61-14: Fourteenth-stage one-way clutch
61-15: 15th-stage one-way clutch
61-1a: first row additional one-way clutch
61-2a: second row additional one-way clutch
61-3a: 3rd row additional one-way clutch
62-1: first-stage input gear
62-2: second-stage input gear
62-3: Third-stage input gear
62-4: Fourth stage input gear
62-5: fifth-stage input gear
62-6: Sixth stage input gear
62-7: Seventh-stage input gear
62-8: Eighth-stage input gear
62-9: Ninth stage input gear
62-10: Tenth input gear
62-11: 11th stage input gear
62-12: the twelfth input gear
62-13: thirteenth-stage input gear
62-14: 14th stage input gear
62-15: Fifteenth stage input gear
62-1a: first-row additional-stage input gear
62-2a: second-row additional-stage input gear
62-3a: 3rd row additional step input gear
63-1: first stage sleeve
63-2: second stage sleeve
63-3: Third stage sleeve
63-4: Fourth-stage sleeve
63-5: fifth stage sleeve
63-6: Sixth stage sleeve
63-7: Seventh stage sleeve
63-8: Eighth stage sleeve
63-9: Ninth stage sleeve
63-10: 10th stage sleeve
63-11: 11th stage sleeve
63-12: Sleeve 12
63-13: thirteenth sleeve
63-14: 14th stage sleeve
63-15: 15th stage sleeve
63-1a: first row additional stage sleeve
63-2a: second row additional stage sleeve
63-3a: third row additional end sleeve
64-1: First-stage dog clutch device
64-2: second-stage dog clutch device
64-3: Third-stage dog clutch device
64-4: Fourth-speed dog clutch device
64-5: Fifth-stage dog clutch device
64-6: Sixth-speed dog clutch device
64-7: Seventh-stage dog clutch device
64-8: Eighth-dog clutch device
64-9: Ninth-speed dog clutch device
64-10: Tenth dog clutch device
64-11: 11th dog clutch device
64-12: 12th dog clutch device
64-13: the thirteenth dog clutch device
64-14: Fourteenth dog clutch device
64-15: 15th-speed dog clutch device
64-1a: first-column additional-stage dog clutch device
64-2a: second-row additional-stage dog clutch device
64-3a: third-row additional-end dog clutch device
64-1r: Clutch device for first-stage reverse gear
64-1dr: dog clutch device for first-stage reverse gear
71-1: First-stage output gear
71-2: second-stage output gear
71-3: Third-stage output gear
71-4: fourth-stage output gear
71-5: fifth-stage output gear
71-6: Sixth-speed output gear
71-7: Seventh-stage output gear
71-8: Eighth-speed output gear
71-9: Ninth-speed output gear
71-10: Tenth stage output gear
71-11: 11th stage output gear
71-12: the twelfth output gear
71-13: thirteenth-stage output gear
71-14: 14th stage output gear
71-15: 15th stage output gear
71-1a: first-row additional-stage output gear
71-2a: second-row additional-stage output gear
71-3a: third-row additional-stage output gear
72: Output shaft
80-1: First gear set
80-2: Second gear set
80-3: Third gear set
80-4: Fourth gear set
80-5: Fifth gear set
80-6: Sixth gear set
80-7: Seventh gear set
80-8: Eighth gear set
80-9: Ninth gear set
80-10: Tenth gear set
80-11: 11th gear set
80-12: Twelfth gear set
80-13: thirteenth gear set
80-14: 14th gear set
80-15: 15th gear set
80-1a: First-row additional stage gear set
80-2a: 2nd row additional stage gear set
80-3a: 3rd row additional stage gear set

Claims (51)

제1단 입력 기어로부터 제1단 출력 기어를 통해 출력 샤프트로 동력이 전달되는 제1단 변속 상태, 제2단 입력 기어로부터 제2단 출력 기어를 통해 상기 출력 샤프트로 동력이 전달되는 제2단 변속 상태 및 제3단 입력 기어로부터 제3단 출력 기어를 통해 상기 출력 샤프트로 동력이 전달되는 제3단 변속 상태를 포함하는 적어도 3단의 다단 변속 상태를 가지고, 입력 기어의 회전수에 대한 출력 기어의 회전수로 정의되는 기어비가 상기 제1단 변속 상태보다 상기 제2단 변속 상태에서 크고 상기 제2단 변속 상태보다 상기 제3단 변속 상태에서 큰 동력전달장치로서,
동력을 입력받는 입력 축;
상기 입력 축에 결합되어 상기 입력 축과 일체로 회전운동하는 입력 기어;
상기 입력 기어에 각각 치합하는 제1열 동력전달 기어, 제2열 동력전달 기어 및 제3열 동력전달 기어;
상기 제1열 동력전달 기어를 통해 상기 입력 기어로부터 회전력을 전달받은 제1열 동력전달 샤프트;
상기 제2열 동력전달 기어를 통해 상기 입력 기어로부터 회전력을 전달받은 제2열 동력전달 샤프트;
상기 제3열 동력전달 기어를 통해 상기 입력 기어로부터 회전력을 전달받은 제3열 동력전달 샤프트;
상기 제1열 동력전달 샤프트에 결합되는 제1열 클러치 장치;
상기 제2열 동력전달 샤프트에 결합되는 제2열 클러치 장치;
상기 제3열 동력전달 샤프트에 결합되는 제3열 클러치 장치;
상기 제1열 클러치 장치에 결합되는 제1열 드라이브 샤프트;
상기 제2열 클러치 장치에 결합되는 제2열 드라이브 샤프트;
상기 제3열 클러치 장치에 결합되는 제3열 드라이브 샤프트;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 설치되는 상기 제1단 입력 기어;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 설치되는 상기 제2단 입력 기어;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 설치되는 상기 제3단 입력 기어;
상기 제1단 입력 기어에 치합하는 상기 제1단 출력 기어;
상기 제2단 입력 기어에 치합하는 상기 제2단 출력 기어;
상기 제3단 입력 기어에 치합하는 상기 제3단 출력 기어;
상기 입력 기어로부터 상기 제1단 출력 기어로 동력이 전달되는 경로 사이에 설치되는 제1단 원웨이 클러치;
상기 입력 기어로부터 상기 제2단 출력 기어로 동력이 전달되는 경로 사이에 설치되는 제2단 원웨이 클러치;
상기 입력 기어로부터 상기 제3단 출력 기어로 동력이 전달되는 경로 사이에 설치되는 제3단 원웨이 클러치; 및
상기 제1단 출력 기어, 상기 제2단 출력 기어 및 상기 제3단 출력 기어에 결합되어 상기 제1단 출력 기어, 상기 제2단 출력 기어 및 상기 제3단 출력 기어와 일체로 회전운동하는 출력 샤프트;를 포함하되,
상기 제2단 원웨이 클러치는, 상기 제2단 입력 기어로부터 상기 제2열 드라이브 샤프트 및 상기 제2열 클러치 장치로 동력이 전달되는 것을 방지함으로써 상기 다단 변속 상태 중 상기 제2단 변속 상태 이외의 변속 상태에서 상기 제2열 드라이브 샤프트 및 상기 제2열 클러치 장치를 회전시키는데 소모되는 에너지를 절감하기 위하여, 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제2단 입력 기어의 사이에 설치되고,
상기 제3단 원웨이 클러치는, 상기 제3단 입력 기어로부터 상기 제3열 드라이브 샤프트 및 상기 제3열 클러치 장치로 동력이 전달되는 것을 방지함으로써 상기 다단 변속 상태 중 상기 제3단 변속 상태 이외의 변속 상태에서 상기 제3열 드라이브 샤프트 및 상기 제3열 클러치 장치를 회전시키는데 소모되는 에너지를 절감하기 위하여, 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제3단 입력 기어의 사이에 설치되고,
상기 제1단 원웨이 클러치는, 상기 다단 변속 상태 중 상기 제1단 변속 상태 이외의 변속 상태에서 상기 제1단 변속 상태로 변속되는 경우, 상기 제1단 변속 상태 이외의 변속 상태에서 상기 제1단 변속 상태로 변속 시 발생하는 충격 하중이 상기 제1단 원웨이 클러치에 집중됨에 따라 상기 제1단 원웨이 클러치가 파손되는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1열 클러치 장치를 기준으로 상기 제1열 동력전달 기어 측인 상기 제1열 동력 전달 샤프트와 상기 제1열 동력전달 기어 사이에 설치되는
동력전달장치.
A first step-variable shifting state in which power is transmitted from the first-stage input gear to the output shaft through the first-stage output gear, a second-stage shifting state in which power is transmitted from the second-stage input gear to the output shaft via the second- And a third-speed shifting state in which power is transmitted from the third-stage input gear to the output shaft through the third-stage output gear, and an output to the rotational speed of the input gear Wherein the gear ratio defined by the number of revolutions of the gear is greater in the second speed change state than in the first speed change state and in the third speed change state than the second speed change state,
An input shaft for receiving power;
An input gear coupled to the input shaft and rotating integrally with the input shaft;
A first heat power transmission gear, a second heat power transmission gear, and a third heat power transmission gear, respectively, which mesh with the input gear;
A first thermal power transmission shaft receiving rotational force from the input gear through the first thermal power transmission gear;
A second thermal power transmission shaft receiving rotational force from the input gear through the second thermal power transmission gear;
A third thermal power transmission shaft receiving rotational force from the input gear through the third thermal power transmission gear;
A first heat clutch device coupled to the first heat transfer transmission shaft;
A second heat clutch device coupled to the second heat transfer transmission shaft;
A third thermal clutch device coupled to the third thermal power transmission shaft;
A first heat drive shaft coupled to the first heat clutch device;
A second row drive shaft coupled to the second thermal clutch device;
A third row drive shaft coupled to the third thermal clutch device;
The first stage input gear installed on the first column drive shaft;
The second stage input gear installed on the second row drive shaft;
The third stage input gear installed on the third row drive shaft;
The first stage output gear meshing with the first stage input gear;
The second stage output gear meshing with the second stage input gear;
The third stage output gear meshing with the third stage input gear;
A first one-way clutch installed between a path through which power is transmitted from the input gear to the first stage output gear;
A second one-way clutch installed between a path through which power is transmitted from the input gear to the second output gear;
A third one-way clutch installed between a path through which power is transmitted from the input gear to the third-stage output gear; And
An output coupled to the first stage output gear, the second stage output gear, and the third stage output gear and rotating integrally with the first stage output gear, the second stage output gear, and the third stage output gear, A shaft,
Wherein the second one-way clutch is configured to prevent power from being transmitted from the second stage input gear to the second heat drive shaft and the second heat clutch device, A first drive gear disposed between the second drive shaft and the second stage input gear to reduce energy consumed in rotating the second drive shaft and the second thermal clutch device in a shifting state,
The third one-way clutch prevents power from being transmitted from the third-stage input gear to the third-row drive shaft and the third-row clutch device, whereby the third-stage one- A third drive shaft disposed between the third drive shaft and the third stage input gear to reduce energy consumed in rotating the third drive shaft and the third thermal clutch device in a shifting state,
Wherein the first one-way clutch is configured such that, when the transmission is shifted from the shifting state other than the first-speed shifting state to the first-speed shifting state in the multi-speed shifting state, in the shifting state other than the first- In order to prevent the first one-way clutch from being damaged as the impact load generated upon shifting to the speed-changing state is concentrated on the first one-way clutch, the first heat- And a second heat transferring gear disposed on the power transmission gear side between the first heat transferring shaft and the first heat transferring gear
Power transmission device.
제1 항에 있어서,
상기 제1열 클러치 장치, 상기 제2열 클러치 장치 또는 상기 제3열 클러치 장치 중 적어도 둘 이상의 클러치 장치가 상기 제1열 드라이브 샤프트, 상기 제2열 드라이브 샤프트 또는 상기 제3열 드라이브 샤프트 중 적어도 둘 이상의 드라이브 샤프트에 동력을 전달하는 경우,
상기 제1단 원웨이 클러치 또는 상기 제2단 원웨이 클러치에 의해, 각 단의 입력 기어와 상기 각 단의 입력 기어에 치합되는 각 단 출력 기어에 대한 기어비가 제일 낮은 입력 기어의 동력만 출력으로 전달되도록 하며,
상기 기어비는, 상기 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며- 상기 제1단 입력 기어의 기어비가 가장 크고, 상기 제2단 입력 기어의 기어비가 두번째로 크고, 상기 제3단 입력 기어의 기어비가 세번째로 큼-,
상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하고 상기 제2열 클러치 장치 및 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단하는 때, 상기 제1단 입력 기어를 통하여 1단 출력이 수행되고,
상기 1단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하는 때, 상기 제2단 원웨이 클러치에 의해 상기 제2단 입력 기어를 통하여 2단 출력이 수행되고 상기 제1단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,
상기 1단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하는 때, 상기 제3단 입력 기어를 통하여 3단 출력이 수행되고 상기 제1단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되며,
상기 2단 출력을 유지하는 상태에서 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하는 때, 상기 제3단 입력 기어를 통하여 3단 출력이 수행되고 상기 제2단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지됨으로써,
상기 1단 출력에서 상기 2단 출력으로, 상기 1단 출력에서 상기 3단 출력으로 또는 상기 2단 출력에서 상기 3단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least two of the first thermal clutch device, the second thermal clutch device, and the third thermal clutch device are at least two of the first heat drive shaft, the second heat drive shaft or the third heat drive shaft, When power is transmitted to the drive shaft,
Only the power of the input gear having the lowest gear ratio for each stage input gear and each stage output gear engaged with each stage input gear is output by the first stage one-way clutch or the second stage one-way clutch And,
Wherein the gear ratio is reduced as the number of stages of the input gears at each end increases, the gear ratio of the first stage input gear is the largest, the gear ratio of the second stage input gear is the second largest, Gear ratio is the third largest -
Wherein when the first thermal clutch device transmits power and the second thermal clutch device and the third thermal clutch device disengage, a first-stage output is performed through the first-stage input gear,
Stage output is performed by the second one-way clutch via the second-stage input gear when the second thermal clutch device transmits power in a state of maintaining the first-stage output, and when the second- The shift shock is prevented by the way clutch,
Stage output is performed through the third stage input gear when the third thermal clutch device transmits power in a state of maintaining the first stage output and the shift shock is prevented by the first stage one-way clutch ,
When the third thermal clutch device transmits power in a state of maintaining the second-stage output, a three-stage output is performed through the third-stage input gear, and the shift shock is prevented by the second one-way clutch ,
The shift from the first-stage output to the second-stage output, from the first-stage output to the third-stage output, or from the second-stage output to the third-
Power transmission device.
제2 항에 있어서,
상기 2단 출력을 수행하고 있는 경우,
상기 제1열 클러치 장치는 동력을 차단하고,
상기 3단 출력을 수행하고 있는 경우,
상기 제1열 클러치 또는 상기 제2열 클러치 장치는 동력을 차단하는,
동력전달장치.
3. The method of claim 2,
If the two-stage output is being performed,
The first thermal clutch device is configured to shut off power,
If the three-stage output is being performed,
Wherein the first heat clutch or the second heat clutch device is a power-
Power transmission device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 제1단 입력 기어로 전달 또는 차단하는 제1단 후진용 클러치 장치;를 더 포함하는
동력전달장치.
The method according to claim 1,
And a first-stage reverse clutch device coupled to the first-row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the first-row drive shaft to the first-stage input gear
Power transmission device.
제7 항에 있어서,
상기 동력이 반대방향으로 전달되는 경우에는,
상기 제1열 클러치 장치가 제1열 드라이브 샤프트에 동력을 전달하고,
상기 제1단 후진용 클러치 장치가 제1단 입력기어에 동력을 전달하여 반대방향으로 출력이 수행되는
동력전달장치
8. The method of claim 7,
When the power is transmitted in the opposite direction,
The first thermal clutch device transmitting power to the first column drive shaft,
The first-stage reverse clutch device transmits power to the first-stage input gear and the output is performed in the opposite direction
Power transmission device
제1항 내지 제3항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1열 클러치 장치는 생략되고,
상기 제1열 동력전달 샤프트와 상기 제1열 드라이브 샤프트가 연결 또는 일체되어 일체로 회전운동하거나,
상기 제3단 원웨이 클러치는 생략되고,
상기 제3단 입력 기어는 제3열 드라이브 샤프트에 고정되어 일체로 회전운동하는
동력전달장치.
The method according to any one of claims 1 to 3, 7, and 8,
The first thermal clutch device is omitted,
The first thermal power transmission shaft and the first thermal drive shaft are connected or integrated to rotate integrally,
The third one-way clutch is omitted,
The third-stage input gear is fixed to the third row drive shaft and rotates integrally
Power transmission device.
제1 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제4단 슬리브;
상기 제4단 슬리브에서 제4단 원웨이 클러치와 결합되는 제4단 입력 기어;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제4단 슬리브로 전달 또는 차단을 수행하는 제4단 도그 클러치 장치 - 상기 제4단 슬리브는 상기 제4단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비함-; 및
상기 제4단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제4단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제4단 슬리브, 상기 제4단 원웨이 클러치, 상기 제4단 입력 기어, 상기 제4단 도그 클러치 장치 및 상기 제4단 출력 기어는, 제4단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
The method according to claim 1,
A fourth stage sleeve coupled to the first row drive shaft and idleable;
A fourth stage input gear engaged with the fourth stage one-way clutch in the fourth stage sleeve;
A fourth stage dog clutch coupled to the first row drive shaft for delivering or interrupting the power of the first row drive shaft to the fourth stage sleeve, the fourth stage sleeve comprising: A projection connected to the projection to transmit power; And
And a fourth-stage output gear engaged with the fourth-stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
Wherein the fourth stage sleeve, the fourth stage one-way clutch, the fourth stage input gear, the fourth stage dog clutch device, and the fourth stage output gear constitute a fourth stage gear set
Power transmission device.
제10 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
3단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태일 때, 상기 제4단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제4단 슬리브를 연결하여 4단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달할 때,
상기 제4단 입력 기어를 통하여 상기 4단 출력이 수행되고 상기 제3단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 3단 출력에서 상기 4단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
11. The method of claim 10,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
And the fourth-stage dog clutch apparatus connects the first-row drive shaft and the fourth-stage sleeve to maintain a shift to the four-stage output when the third-stage output is maintained and the first- Prepare to perform,
When the first thermal clutch device transmits power,
The fourth-stage output is performed through the fourth-stage input gear and the shift shock is prevented by the third one-way clutch,
The shift from the third-stage output to the fourth-stage output is performed
Power transmission device.
제11 항에 있어서,
상기 제4단 도그 클러치가 상기 4단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제4단 입력 기어는 상기 제4단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제4단 원웨이 클러치에 의해 상기 제4단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제4단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제4단 슬리브의 회전량이 상기 제1열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제4단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제4단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소하는
동력전달장치.
12. The method of claim 11,
In the course of preparing the fourth-stage dog clutch for performing the shift to the four-stage output,
The fourth stage input gear is rotated by the fourth stage output gear,
The rotational force of the fourth stage input gear is interrupted by the fourth stage one-way clutch, and the amount of rotation of the fourth stage sleeve is reduced, or the amount of rotation of the fourth stage sleeve is smaller than the amount of rotation of the first heat drive shaft In the same way,
When the fourth stage dog clutch connects the first heat drive shaft and the fourth stage sleeve, the coupling shock is reduced
Power transmission device.
제10 항에 있어서,
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제5단 슬리브;
상기 제5단 슬리브에 제5단 원웨이 클러치와 결합되는 제5단 입력 기어;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제5단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제5단 도그 클러치 장치;
상기 제5단 슬리브는 상기 제5단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제5단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제5단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제5단 슬리브, 상기 제5단 원웨이 클러치, 상기 제5단 입력 기어, 상기 제5단 도그 클러치 장치 및 상기 제5단 출력 기어는, 제5단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
11. The method of claim 10,
A fifth stage sleeve coupled to the second row drive shaft and idleable;
A fifth-stage input gear engaged with the fifth-stage one-way clutch to the fifth-stage sleeve;
A fifth stage dog clutch device coupled to the second row drive shaft for transmitting or blocking power of the second row drive shaft to the fifth stage sleeve;
The fifth stage sleeve is provided with protrusions connected to protrusions of the fifth stage dog clutch to transmit power,
And a fifth-stage output gear engaged with the fifth-stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
The fifth stage sleeve, the fifth stage one-way clutch, the fifth stage input gear, the fifth stage dog clutch device, and the fifth stage output gear constitute a fifth stage gear set
Power transmission device.
제13 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
4단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제5단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제5단 슬리브를 연결하여 5단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제5단 입력 기어를 통하여 상기 5단 출력이 수행되고 상기 제4단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 4단 출력에서 상기 5단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
14. The method of claim 13,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
The fifth-stage dog clutch apparatus connects the second-row drive shaft and the fifth-stage sleeve and maintains the fifth-stage output in a state in which the fourth-stage output is maintained and the second- Prepare to do,
When the second thermal clutch device transmits power,
The fifth-stage output is performed through the fifth-stage input gear, and the shift shock is prevented by the fourth one-way clutch,
The shift from the four-stage output to the five-stage output is performed
Power transmission device.
제14 항에 있어서,
상기 제5단 도그 클러치가 상기 5단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제5단 입력 기어는 상기 제5단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제5단 원웨이 클러치에 의해 상기 제5단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제5단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제5단 슬리브의 회전량이 상기 제2열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제5단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제5단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
15. The method of claim 14,
In the process of preparing the fifth-stage dog clutch for performing the shift to the fifth-stage output,
The fifth-stage input gear is rotated by the fifth-stage output gear,
The fifth stage input gear is interrupted by the fifth stage one-way clutch, the rotation amount of the fifth stage sleeve is reduced, or the rotation amount of the fifth stage sleeve is equal to the rotation amount of the second heat drive shaft In the same way,
And the connection shock is reduced when the fifth-stage dog clutch connects the second heat drive shaft and the fifth-stage sleeve
Power transmission device.
제13 항에 있어서,
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제6단 슬리브;
상기 제6단 슬리브에 제6단 원웨이 클러치와 결합되는 제6단 입력 기어;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제6단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제6단 도그 클러치 장치;
상기 제6단 슬리브는 상기 제6단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제6단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제6단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제6단 슬리브, 상기 제6단 원웨이 클러치, 상기 제6단 입력 기어, 상기 제6단 도그 클러치 장치 및 상기 제6단 출력 기어는, 제6단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
14. The method of claim 13,
A sixth stage sleeve coupled to the third row drive shaft and idleable;
A sixth-stage input gear coupled with the sixth stage one-way clutch to the sixth stage sleeve;
A sixth stage dog clutch device coupled to the third row drive shaft for transmitting or blocking power of the third row drive shaft to the sixth stage sleeve;
The sixth stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the sixth stage dog clutch to transmit power,
And a sixth-stage output gear engaged with the sixth-stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
Wherein the sixth stage sleeve, the sixth stage one-way clutch, the sixth stage input gear, the sixth stage dog clutch device, and the sixth stage output gear constitute a sixth stage gear set
Power transmission device.
제16 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
5단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제6단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제6단 슬리브를 연결하여 6단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제6단 입력 기어를 통하여 상기 6단 출력이 수행되고 상기 제5단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 5단 출력에서 상기 6단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
17. The method of claim 16,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
The sixth-stage dog clutch apparatus connects the third-row drive shaft and the sixth-stage sleeve to maintain the fifth-stage output and shifts to the sixth-stage output in a state in which the third- Prepare to do,
When the third thermal clutch device transmits power,
The sixth-stage output is performed through the sixth-stage input gear, and the fifth-stage one-way clutch prevents the shift shock,
The shift from the fifth-stage output to the sixth-stage output is performed
Power transmission device.
제17 항에 있어서,
상기 제6단 도그 클러치가 상기 6단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제6단 입력 기어는 상기 제6단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제6단 원웨이 클러치에 의해 상기 제6단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제6단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제6단 슬리브의 회전량이 상기 제2열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제6단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제6단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
18. The method of claim 17,
In the process of preparing the sixth-stage dog clutch for performing the shift to the six-step output,
The sixth-stage input gear is rotated by the sixth-stage output gear,
The sixth stage input gear is interrupted by the sixth stage one-way clutch, the rotation amount of the sixth stage sleeve is reduced, or the rotation amount of the sixth stage sleeve is equal to the rotation amount of the second heat drive shaft In the same way,
The coupling shock is reduced when the sixth-stage dog clutch connects the third row drive shaft and the sixth-stage sleeve
Power transmission device.
제16 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제7단 슬리브;
상기 제7단 슬리브에 제7단 원웨이 클러치와 결합되는 제7단 입력 기어;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제7단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제7단 도그 클러치 장치;
상기 제7단 슬리브는 상기 제7단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제7단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제7단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제7단 슬리브, 상기 제7단 원웨이 클러치, 상기 제7단 입력 기어, 상기 제7단 도그 클러치 장치 및 상기 제7단 출력 기어는, 제7단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
17. The method of claim 16,
A seventh stage sleeve coupled to the first row drive shaft and idleable;
A seventh-stage input gear coupled with the seventh stage one-way clutch to the seventh stage sleeve;
A seventh stage dog clutch device coupled to the first row drive shaft to transmit or interrupt power of the first row drive shaft to the seventh stage sleeve;
The seventh stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the seventh stage dog clutch to transmit power,
And a seventh-stage output gear engaged with the seventh-stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
The seventh stage sleeve, the seventh stage one-way clutch, the seventh stage input gear, the seventh stage dog clutch device, and the seventh stage output gear constitute a seventh gear set
Power transmission device.
제19 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
6단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제7단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제7단 슬리브를 연결하여 7단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제7단 입력 기어를 통하여 상기 7단 출력이 수행되고 상기 제6단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 6단 출력에서 상기 7단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
20. The method of claim 19,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
In a state in which the sixth-stage output is maintained and the first thermal clutch device has cut off the power, the seventh-stage dog clutch device connects the first-column drive shaft and the seventh- Prepare to do,
When the first thermal clutch device transmits power,
The seventh-stage output is performed through the seventh-stage input gear, and the sixth-stage one-way clutch prevents the shift shock,
The shift from the 6-stage output to the 7-stage output is performed
Power transmission device.
제20 항에 있어서,
상기 제7단 도그 클러치가 상기 7단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제7단 입력 기어는 상기 제7단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제7단 원웨이 클러치에 의해 상기 제7단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제7단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제7단 슬리브의 회전량이 상기 제1열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제7단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제7단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 억제되는
동력전달장치.
21. The method of claim 20,
In the process of preparing the seventh dog clutch for performing the shift to the seventh output,
The seventh input gear rotates by the seventh output gear,
The seventh stage input gear is interrupted by the seventh stage one-way clutch, the rotation amount of the seventh stage sleeve is reduced, or the rotation amount of the seventh stage sleeve is equal to the rotation amount of the first heat drive shaft In the same way,
And the seventh-stage dog clutch is engaged with the first-row drive shaft and the seventh-
Power transmission device.
제19 항에 있어서,
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제8단 슬리브;
상기 제8단 슬리브에 제8단 원웨이 클러치와 결합되는 제8단 입력 기어;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제8단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제8단 도그 클러치 장치;
상기 제8단 슬리브는 상기 제8단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제8단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제8단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제8단 슬리브, 상기 제8단 원웨이 클러치, 상기 제8단 입력 기어, 상기 제8단 도그 클러치 장치 및 상기 제8단 출력 기어는, 제8단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
20. The method of claim 19,
An eighth stage sleeve coupled to the second row drive shaft and idleable;
An eighth-stage input gear coupled to the eighth-stage one-way clutch to the eighth-stage sleeve;
An eighth dog clutch device coupled to the second row drive shaft for transmitting or blocking power of the second row drive shaft to the eighth stage sleeve;
Wherein the eighth stage sleeve has protrusions connected to protrusions of the eighth dog clutch to transmit power,
And an eighth-stage output gear engaged with the eighth-stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
Wherein the eighth stage sleeve, the eighth stage one-way clutch, the eighth stage input gear, the eighth stage dog clutch device, and the eighth stage output gear constitute an eighth gear set
Power transmission device.
제22 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
7단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제8단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제8단 슬리브를 연결하여 8단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제8단 입력 기어를 통하여 상기 8단 출력이 수행되고 상기 제7단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 7단 출력에서 상기 8단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
23. The method of claim 22,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
In the state that the seventh-stage output is maintained and the second thermal clutch device has shut off the power, the eighth-stage dog clutch device connects the second heat drive shaft and the eighth- Prepare to do,
When the second thermal clutch device transmits power,
Stage output is performed through the eighth-stage input gear and the shift shock is prevented by the seventh one-way clutch,
The shift from the seventh output to the eighth output is performed
Power transmission device.
제23 항에 있어서,
상기 제8단 도그 클러치가 상기 8단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제8단 입력 기어는 상기 제8단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제8단 원웨이 클러치에 의해 상기 제8단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제8단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제8단 슬리브의 회전량이 상기 제2열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제8단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제8단 슬리브를 연결함에 있어서 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
24. The method of claim 23,
In the process of preparing the eighth-stage dog clutch for performing the shift to the eighth-stage output,
The eighth-stage input gear is rotated by the eighth-stage output gear,
The eighth-stage input gear is interrupted by the eighth-stage one-way clutch, the rotation amount of the eighth-stage sleeve is reduced, or the rotation amount of the eighth-stage sleeve is smaller than the rotation amount of the second- In the same way,
Wherein the eighth dog clutch connects the second heat drive shaft and the eighth stage sleeve in such a manner that the coupling shock is reduced
Power transmission device.
제22 항에 있어서,
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제9단 슬리브;
상기 제9단 슬리브에 제9단 원웨이 클러치와 결합되는 제9단 입력 기어;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제9단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제9단 도그 클러치 장치;
상기 제9단 슬리브는 상기 제9단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제9단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제9단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제9단 슬리브, 상기 제9단 원웨이 클러치, 상기 제9단 입력 기어, 상기 제9단 도그 클러치 장치 및 상기 제9단 출력 기어는, 제9단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
23. The method of claim 22,
A ninth stage sleeve coupled to the third row drive shaft and idle;
A ninth-stage input gear engaged with the ninth-stage one-way clutch to the ninth-stage sleeve;
A ninth stage dog clutch device coupled to the third row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the third row drive shaft to the ninth stage sleeve;
The ninth stage sleeve is provided with protrusions connected to protrusions of the ninth stage dog clutch to transmit power,
And a ninth-stage output gear engaged with the ninth-stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
The ninth stage sleeve, the ninth stage one-way clutch, the ninth stage input gear, the ninth stage dog clutch device, and the ninth stage output gear constitute a ninth gear set
Power transmission device.
제25 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
8단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제9단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제9단 슬리브를 연결하여 9단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제9단 입력 기어를 통하여 상기 9단 출력이 수행되고 상기 제8단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 8단 출력에서 상기 9단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
26. The method of claim 25,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
In the state that the eighth-stage output is maintained and the third-row clutch device is shut off, the ninth-stage dog clutch device connects the third-row drive shaft and the ninth- Prepare to do,
When the third thermal clutch device transmits power,
The ninth-stage output is performed through the ninth-stage input gear and the shift shock is prevented by the eighth-stage one-way clutch,
The shift from the 8-stage output to the 9-stage output is performed
Power transmission device.
제26 항에 있어서,
상기 제9단 도그 클러치가 상기 9단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제9단 입력 기어는 상기 제9단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제9단 원웨이 클러치에 의해 상기 제9단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제9단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제9단 슬리브의 회전량이 상기 제3열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제9단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제9단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
27. The method of claim 26,
In the process of preparing the ninth-stage dog clutch for performing the shift to the ninth-stage output,
The ninth-stage input gear is rotated by the ninth-stage output gear,
Wherein the rotation force of the ninth stage input gear is interrupted by the ninth stage one-way clutch, the rotation amount of the ninth stage sleeve is reduced, or the rotation amount of the ninth stage sleeve is equal to the rotation amount of the third row drive shaft In the same way,
And when the ninth-stage dog clutch connects the third row drive shaft and the ninth-stage sleeve, the coupling shock is reduced
Power transmission device.
제25 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제10단 슬리브;
상기 제10단 슬리브에 제10단 원웨이 클러치와 결합되는 제10단 입력 기어;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제10단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제10단 도그 클러치 장치;
상기 제10단 슬리브는 상기 제10단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제10단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제10단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제10단 슬리브, 상기 제10단 원웨이 클러치, 상기 제10단 입력 기어, 상기 제10단 도그 클러치 장치 및 상기 제10단 출력 기어는, 제10단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
26. The method of claim 25,
A tenth stage sleeve coupled to the first row drive shaft and idleable;
A tenth input gear coupled with the tenth stage one-way clutch to the tenth stage sleeve;
A tenth stage dog clutch device coupled to the first row drive shaft for transmitting or blocking power of the first row drive shaft to the tenth stage sleeve;
The tenth stage sleeve is provided with protrusions connected to protrusions of the tenth stage dog clutch to transmit power,
And a tenth output gear engaged with the tenth input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
Wherein the tenth stage sleeve, the tenth stage one-way clutch, the tenth stage input gear, the tenth stage dog clutch device, and the tenth stage output gear constitute a tenth gear set
Power transmission device.
제28 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
9단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제10단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제10단 슬리브를 연결하여 10단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제10단 입력 기어를 통하여 상기 10단 출력이 수행되고 상기 제9단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 9단 출력에서 상기 10단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
29. The method of claim 28,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
In the state in which the 9th-speed output is maintained and the first thermal clutch device has shut off the power, the 10th-stage dog clutch device connects the first thermal drive shaft and the 10th- Prepare to do,
When the first thermal clutch device transmits power,
The 10-step output is performed through the 10th-stage input gear, and the 9th-stage one-way clutch prevents the shift shock,
The shift from the 9-stage output to the 10-stage output is performed
Power transmission device.
제29 항에 있어서,
상기 제10단 도그 클러치가 상기 10단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제10단 입력 기어는 상기 제10단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제10단 원웨이 클러치에 의해 상기 제10단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제10단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제10단 슬리브의 회전량이 상기 제1열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제10단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제10단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
30. The method of claim 29,
In the process of preparing the tenth stage dog clutch for performing the shift to the 10-stage output,
The tenth input gear rotates by the tenth output gear,
The rotation torque of the tenth stage input gear is interrupted by the tenth stage one-way clutch and the amount of rotation of the tenth stage sleeve is reduced or the rotation amount of the tenth stage sleeve is reduced to the rotation amount of the first heat drive shaft In the same way,
The coupling shock is reduced when the tenth stage dog clutch connects the first heat drive shaft and the tenth stage sleeve
Power transmission device.
제28 항에 있어서,
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제11단 슬리브;
상기 제11단 슬리브에 제11단 원웨이 클러치와 결합되는 제11단 입력 기어;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제11단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제11단 도그 클러치 장치;
상기 제11단 슬리브는 상기 제11단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제11단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제11단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제11단 슬리브, 상기 제11단 원웨이 클러치, 상기 제11단 입력 기어, 상기 제11단 도그 클러치 장치 및 상기 제11단 출력 기어는, 제11단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
29. The method of claim 28,
An eleventh stage sleeve coupled to the second row drive shaft and capable of idling;
An eleventh stage input gear engaged with the eleventh stage one-way clutch to the eleventh stage sleeve;
An eleventh stage dog clutch device coupled to the second row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the second row drive shaft to the eleventh stage sleeve;
The 11th stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the 11th stage dog clutch to transmit power,
And an eleventh stage output gear engaged with the eleventh stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
Wherein the eleventh stage sleeve, the eleventh stage one-way clutch, the eleventh stage input gear, the eleventh stage dog clutch device, and the eleventh stage output gear constitute an eleventh gear set
Power transmission device.
제31 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
10단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제11단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제11단 슬리브를 연결하여 11단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제11단 입력 기어를 통하여 상기 11단 출력이 수행되고 상기 제10단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 10단 출력에서 상기 11단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
32. The method of claim 31,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
In the state that the 10th-speed output is maintained and the second thermal clutch device has cut off the power, the 11th-stage dog clutch device connects the 2nd-speed drive shaft and the 11th-stage sleeve and performs the shift to the 11th- Prepare to do,
When the second thermal clutch device transmits power,
The eleventh stage output is performed through the eleventh stage input gear and the shift shock is prevented by the tenth stage one-way clutch,
The shift from the 10-stage output to the 11-stage output is performed
Power transmission device.
제32 항에 있어서,
상기 제11단 도그 클러치가 상기 11단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제11단 입력 기어는 상기 제11단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제11단 원웨이 클러치에 의해 상기 제11단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제11단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제11단 슬리브의 회전량이 상기 제2열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제11단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제11단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
33. The method of claim 32,
In the process of preparing the eleventh-stage dog clutch for performing the shift to the eleventh-stage output,
The eleventh stage input gear is rotated by the eleventh stage output gear,
The 11th stage one-way clutch interrupts the rotational force of the eleventh stage input gear to reduce the amount of rotation of the 11th stage sleeve or the amount of rotation of the 11th stage sleeve is equal to the amount of rotation of the second heat drive shaft In the same way,
The coupling shock is reduced when the eleventh stage dog clutch connects the second heat drive shaft and the eleventh stage sleeve
Power transmission device.
제31 항에 있어서,
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제12단 슬리브;
상기 제12단 슬리브에 제12단 원웨이 클러치와 결합되는 제12단 입력 기어;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제12단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제12단 도그 클러치 장치;
상기 제12단 슬리브는 상기 제12단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제12단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제12단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제12단 슬리브, 상기 제12단 원웨이 클러치, 상기 제12단 입력 기어, 상기 제12단 도그 클러치 장치 및 상기 제12단 출력 기어는, 제12단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
32. The method of claim 31,
A twelfth stage sleeve coupled to the third row drive shaft and idle;
A twelfth input gear coupled to the twelfth stage one-way clutch to the twelfth stage sleeve;
A twelfth dog clutch device coupled to the third row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the third row drive shaft to the twelfth stage sleeve;
The twelfth stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the dog clutch of the twelfth stage to transmit power,
And a twelfth output gear which meshes with the twelfth input gear and is integrally rotated by being coupled to the output shaft,
The twelfth stage sleeve, the twelfth stage one-way clutch, the twelfth stage input gear, the twelfth stage dog clutch device, and the twelfth stage output gear constitute a twelfth gear set
Power transmission device.
제34 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
11단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제12단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제12단 슬리브를 연결하여 12단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제12단 입력 기어를 통하여 상기 12단 출력이 수행되고 상기 제11단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 11단 출력에서 상기 12단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
35. The method of claim 34,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
The dog clutch device of the twelfth stage maintains the output of the 11th stage and the power of the third clutch device is shut off, and the 12th-stage dog clutch device connects the third-row drive shaft and the 12th- Prepare to do,
When the third thermal clutch device transmits power,
The 12-step output is performed through the 12th-stage input gear, and the 11th-stage one-way clutch prevents the shift shock,
The shift from the 11-stage output to the 12-stage output is performed
Power transmission device.
제35 항에 있어서,
상기 제12단 도그 클러치가 상기 12단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제12단 입력 기어는 상기 제12단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제12단 원웨이 클러치에 의해 상기 제12단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제12단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제12단 슬리브의 회전량이 상기 제3열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제12단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제12단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
36. The method of claim 35,
In the course of preparing the 12th-speed dog clutch to perform the shifting to the 12-speed output,
The twelfth input gear rotates by the twelfth output gear,
The 12th stage one-way clutch interrupts the rotational force of the 12th stage input gear to reduce the amount of rotation of the 12th stage sleeve or the amount of rotation of the 12th stage sleeve is equal to the amount of rotation of the third column drive shaft In the same way,
The coupling shock is reduced when the twelfth-stage dog clutch connects the third row drive shaft and the twelfth-stage sleeve
Power transmission device.
제34 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제13단 슬리브;
상기 제13단 슬리브에 제13단 원웨이 클러치와 결합되는 제13단 입력 기어;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제13단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제13단 도그 클러치 장치;
상기 제13단 슬리브는 상기 제13단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제13단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제13단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제13단 슬리브, 상기 제13단 원웨이 클러치, 상기 제13단 입력 기어, 상기 제13단 도그 클러치 장치 및 상기 제13단 출력 기어는, 제13단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
35. The method of claim 34,
A thirteenth stage sleeve coupled to the first row drive shaft and idle;
A thirteenth-stage input gear coupled with the thirteenth-stage one-way clutch to the thirteenth-stage sleeve;
A thirteenth stage dog clutch device coupled to the first row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the first row drive shaft to the thirteenth stage sleeve;
The thirteenth stage sleeve has protrusions connected to protrusions of the thirteenth-stage dog clutch to transmit power,
And a thirteenth output gear engaged with the thirteenth input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
The thirteenth stage sleeve, the thirteenth stage one-way clutch, the thirteenth stage input gear, the thirteenth stage dog clutch device and the thirteenth stage output gear constitute a thirteenth gear set
Power transmission device.
제37 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
12단 출력을 유지하고 상기 제1열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제13단 도그 클러치 장치는 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제13단 슬리브를 연결하여 13단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제1열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제13단 입력 기어를 통하여 상기 13단 출력이 수행되고 상기 제12단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 12단 출력에서 상기 13단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
39. The method of claim 37,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
The dog clutch device of the thirteenth stage connects the first column drive shaft and the thirteenth stage sleeve and maintains the shift to the thirteenth output in a state in which the 12th speed output is maintained and the first heat clutch device has cut off the power Prepare to do,
When the first thermal clutch device transmits power,
The thirteenth-stage output is performed through the thirteenth-stage input gear, and the shift shock is prevented by the twelfth-stage one-way clutch,
The shift from the twelfth output to the thirteenth output is performed
Power transmission device.
제38 항에 있어서,
상기 제13단 도그 클러치가 상기 13단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제13단 입력 기어는 상기 제13단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제13단 원웨이 클러치에 의해 상기 제13단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제13단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제13단 슬리브의 회전량이 상기 제1열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제13단 도그 클러치가 상기 제1열 드라이브 샤프트와 상기 제13단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
39. The method of claim 38,
In the process of preparing the thirteenth-stage dog clutch for performing the shift to the thirteenth output,
The thirteenth-stage input gear is rotated by the thirteenth-stage output gear,
The thirteenth-stage one-way clutch interrupts the rotational force of the thirteenth-stage input gear to reduce the amount of rotation of the thirteenth-stage sleeve or the amount of rotation of the thirteenth-stage sleeve is greater than the amount of rotation of the first heat- In the same way,
And the connecting shock is reduced when the thirteenth-stage dog clutch connects the first heat drive shaft and the thirteen-stage sleeve
Power transmission device.
제37 항에 있어서,
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제14단 슬리브;
상기 제14단 슬리브에 제14단 원웨이 클러치와 결합되는 제14단 입력 기어;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제14단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제14단 도그 클러치 장치;
상기 제14단 슬리브는 상기 제14단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제14단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제14단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제14단 슬리브, 상기 제14단 원웨이 클러치, 상기 제14단 입력 기어, 상기 제14단 도그 클러치 장치 및 상기 제14단 출력 기어는, 제14단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
39. The method of claim 37,
A fourteenth stage sleeve coupled to the second row drive shaft and idle;
A 14th stage input gear coupled to the 14th stage one-way clutch to the 14th stage sleeve;
A fourteenth stage dog clutch device coupled to the second row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the second row drive shaft to the 14th stage sleeve;
The 14th stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the 14th-stage dog clutch to transmit power,
And a 14th-stage output gear which meshes with the 14th-stage input gear and is integrally rotated by being coupled to the output shaft,
The fourteenth stage sleeve, the fourteenth stage one-way clutch, the fourteenth stage input gear, the fourteenth stage dog clutch device, and the fourteenth stage output gear constitute a fourteenth gear set
Power transmission device.
제40 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
13단 출력을 유지하고 상기 제2열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제14단 도그 클러치 장치는 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제14단 슬리브를 연결하여 14단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제2열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제14단 입력 기어를 통하여 상기 14단 출력이 수행되고 상기 제13단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 13단 출력에서 상기 14단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
41. The method of claim 40,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
The 14th-stage dog clutch device connects the second-row drive shaft and the 14th-stage sleeve to the 14th-speed output in a state in which the 13th-speed output is maintained and the second- Prepare to do,
When the second thermal clutch device transmits power,
The 14-step output is performed through the 14th-stage input gear, and the 13th-stage one-way clutch prevents the shift shock,
The shift from the 13-stage output to the 14-stage output is performed
Power transmission device.
제41 항에 있어서,
상기 제14단 도그 클러치가 상기 14단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제14단 입력 기어는 상기 제14단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제14단 원웨이 클러치에 의해 상기 제14단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제14단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제14단 슬리브의 회전량이 상기 제2열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제14단 도그 클러치가 상기 제2열 드라이브 샤프트와 상기 제14단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
42. The method of claim 41,
In the process of preparing the 14th-step dog clutch for performing the shift to the 14-step output,
The 14th stage input gear is rotated by the 14th stage output gear,
The rotation torque of the 14th stage input gear is cut off by the 14th stage one-way clutch, and the amount of rotation of the 14th stage sleeve is reduced or the amount of rotation of the 14th stage sleeve is decreased by the amount of rotation of the second heat drive shaft In the same way,
When the 14th-step dog clutch connects the second heat drive shaft and the 14th-stage sleeve, the coupling shock is reduced
Power transmission device.
제40 항에 있어서,
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제15단 슬리브;
상기 제15단 슬리브에 제15단 원웨이 클러치와 결합되는 제15단 입력 기어;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제15단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제15단 도그 클러치 장치;
상기 제15단 슬리브는 상기 제15단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제15단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제15단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제15단 슬리브, 상기 제15단 원웨이 클러치, 상기 제15단 입력 기어, 상기 제15단 도그 클러치 장치 및 상기 제15단 출력 기어는, 제15단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
41. The method of claim 40,
A fifteen stage sleeve coupled to the third row drive shaft and idleable;
A fifteenth stage input gear coupled with the fifteenth stage one-way clutch to the fifteenth stage sleeve;
A fifteenth stage dog clutch device coupled to the third row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the third row drive shaft to the fifteenth stage sleeve;
The 15th stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the 15th stage dog clutch to transmit power,
And a fifteenth output gear engaged with the fifteenth stage input gear and coupled to the output shaft to integrally rotate,
The fifteenth stage sleeve, the fifteenth stage one-way clutch, the fifteenth stage input gear, the fifteenth stage dog clutch device, and the fifteenth stage output gear constitute a fifteenth gear set
Power transmission device.
제43 항에 있어서,
각 단의 입력 기어에 대한 기어비는, 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
14단 출력을 유지하고 상기 제3열 클러치 장치가 동력을 차단한 상태에서, 상기 제15단 도그 클러치 장치는 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제15단 슬리브를 연결하여 15단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하고,
상기 제3열 클러치 장치가 동력을 전달하면,
상기 제15단 입력 기어를 통하여 상기 15단 출력이 수행되고 상기 제14단 원웨이 클러치에 의해 변속충격이 방지되어,
상기 14단 출력에서 상기 15단 출력으로 변속이 수행되는
동력전달장치.
44. The method of claim 43,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
In the state that the 14th-speed output is maintained and the third-row clutch device has cut off the power, the 15th-stage dog clutch device connects the third-row drive shaft and the 15th- Prepare to do,
When the third thermal clutch device transmits power,
The 15-step output is performed through the 15th-stage input gear, the shift shock is prevented by the 14th-step one-way clutch,
The shift from the 14-step output to the 15-step output is performed
Power transmission device.
제44 항에 있어서,
상기 제15단 도그 클러치가 상기 15단 출력으로 변속을 수행하기 위하여 준비하는 과정에서,
상기 제15단 입력 기어는 상기 제15단 출력 기어에 의해 회전을 하며,
상기 제15단 원웨이 클러치에 의해 상기 제15단 입력 기어의 회전력이 차단되어, 상기 제15단 슬리브의 회전량이 감소하거나 또는 상기 제15단 슬리브의 회전량이 상기 제3열 드라이브 샤프트의 회전량과 동일하게 되어서,
상기 제15단 도그 클러치가 상기 제3열 드라이브 샤프트와 상기 제15단 슬리브를 연결할 때 연결충격이 감소되는
동력전달장치.
45. The method of claim 44,
In the process of preparing the 15th-stage dog clutch for performing the shift to the 15-step output,
The fifteenth stage input gear is rotated by the fifteenth stage output gear,
The rotation amount of the 15th stage input gear is cut off by the 15th stage one-way clutch and the amount of rotation of the 15th stage sleeve is reduced or the rotation amount of the 15th stage sleeve is reduced to the rotation amount of the third column drive shaft In the same way,
The coupling shock is reduced when the fifteenth stage dog clutch connects the third row drive shaft and the fifteenth stage sleeve
Power transmission device.
제1 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제1열 추가단 슬리브;
상기 제1열 추가단 슬리브에서 제1열 추가단 원웨이 클러치와 결합되는 제1열 추가단 입력 기어;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제1열 추가단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제1열 추가단 도그 클러치 장치;
상기 제1열 추가단 슬리브는 상기 제1열 추가단 도그 클러치 장치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제1열 추가단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제1열 추가단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제1열 추가단 슬리브, 상기 제1열 추가단 원웨이 클러치, 상기 제1열 추가단 입력 기어, 상기 제1열 추가단 도그 클러치 장치 및 상기 제1열 추가단 출력 기어는, 제1열 추가단 기어 세트를 구성하고,
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제2열 추가단 슬리브;
상기 제2열 추가단 슬리브에서 제2열 추가단 원웨이 클러치와 결합되는 제2열 추가단 입력 기어;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제2열 추가단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제2열 추가단 도그 클러치 장치;
상기 제2열 추가단 슬리브는 상기 제2열 추가단 도그 클러치 장치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제2열 추가단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제2열 추가단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제2열 추가단 슬리브, 상기 제2열 추가단 원웨이 클러치, 상기 제2열 추가단 입력 기어, 상기 제2열 추가단 도그 클러치 장치 및 상기 제2열 추가단 출력 기어는, 제2열 추가단 기어 세트를 구성하고,
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제3열 추가단 슬리브;
상기 제3열 추가단 슬리브에서 제3열 추가단 원웨이 클러치와 결합되는 제3열 추가단 입력 기어;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제3열 추가단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제3열 추가단 도그 클러치 장치;
상기 제3열 추가단 슬리브는 상기 제3열 추가단 도그 클러치 장치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제3열 추가단 입력 기어와 치합하며 상기 출력 샤프트에 결합되어 일체로 회전운동하는 제3열 추가단 출력 기어;를 더 포함하고,
상기 제3열 추가단 슬리브, 상기 제3열 추가단 원웨이 클러치, 상기 제3열 추가단 입력 기어, 상기 제3열 추가단 도그 클러치 장치 및 상기 제3열 추가단 출력 기어는, 제3열 추가단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
The method according to claim 1,
A first row additional stage sleeve coupled to the first row drive shaft and idleable;
A first row additional stage input gear engaged with the first row additional one-way clutch in the first row additional stage sleeve;
A first row additional stage dog clutch device coupled to the first row drive shaft to transfer or block the power of the first row drive shaft to the first row additional stage sleeve;
The first row additional stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the first row additional stage dog clutch device to transmit power,
Further comprising: a first row additional stage output gear which engages with the first row additional stage input gear and which is coupled to the output shaft and integrally rotates,
Wherein said first row addition stage end sleeve, said first row addition stage one-way clutch, said first row addition stage input gear, said first row addition stage dog clutch device, Configure an additional stage gear set,
A second row additional stage sleeve coupled to the second row drive shaft and idle;
A second row further stage input gear coupled with a second row further one-way clutch in said second row further stage sleeve;
A second row additional stage dog clutch device coupled to the second row drive shaft to transfer or block the power of the second row drive shaft to the second row additional stage sleeve;
The second row additional stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the second row additional stage dog clutch device to transmit power,
A second row additional stage output gear which engages with the second row additional stage input gear and is coupled to the output shaft and integrally rotates,
The second row additional end input gear, the second column additional end step clutch, and the second column additional end output gear are arranged in the second row Configure an additional stage gear set,
A third row additional stage sleeve coupled to the third row drive shaft and idleable;
A third row further stage input gear coupled with a third row further one-way clutch in said third row further stage sleeve;
A third row additional stage dog clutch device coupled to the third row drive shaft to transfer or block the power of the third row drive shaft to the third row additional stage sleeve;
The third row additional stage sleeve is provided with a projection connected to the projection of the third row additional stage dog clutch device to transmit power,
A third row additional stage output gear which meshes with the third row additional stage input gear and is integrally rotated by being coupled to the output shaft,
The third row additional stage input gear, the third row additional stage dog clutch, and the third row additional stage output gear are arranged in the third row Constitute an additional gear set
Power transmission device.
제46 항에 있어서,
4단 변속 이상을 수행하기 위하여 상기 제1열 추가단 기어 세트는 1+3n(n은 자연수)단의 기어 세트로 복수로 제공되고, 상기 제2열 추가단 기어 세트는 2+3n단의 기어 세트로 복수로 제공되고, 상기 제3열 추가단 기어 세트는 3+3n단의 기어 세트로 복수로 제공되며,
각 단의 입력 기어들 중 상기 각 단의 입력 기어에 각각 치합하는 출력 기어에 대한 기어비가 제일 높은 입력 기어를 1단의 입력 기어로 정의하고,
상기 각 단의 입력 기어들 중 상기 각 단의 입력 기어에 각각 치합하는 출력 기어에 대한 기어비가 제일 낮은 기어를 고단의 입력 기어로 정의하고,
상기 각 열의 클러치 장치 중 둘 이상의 클러치 장치가 상기 각 열의 드라이브 샤프트에 동력을 전달하는 때, 상기 각 단의 원웨이 클러치는 상기 각 단 입력 기어들 중 상기 기어비가 가장 낮은 입력 기어의 동력만 상기 출력 샤프트로 전달되도록 하며,
상기 각 단의 입력 기어의 기어비는, 상기 각 단의 입력 기어의 단 수가 증가할수록 감소하며,
상기 제1열 클러치 장치는 상기 제1단 또는 제1+3n단 출력으로 변속이 수행되도록 동력을 전달하고,
상기 제2열 클러치 장치에 의한 상기 제2단 또는 제2+3n단 출력이 수행되는 중에도 상기 제1열 클러치 장치는 동력을 전달하고,
상기 제2열 클러치 장치는 상기 제2단 또는 제2+3n단 출력으로 변속이 수행되도록 동력을 전달하고,
상기 제3열 클러치 장치에 의한 상기 제3단 또는 제3+3n단 출력이 수행되는 중에도 상기 제2열 클러치 장치는 동력을 전달하고,
상기 제3열 클러치 장치는 상기 제3단 또는 제3+3n단 출력으로 변속이 수행되기 위하여 동력을 전달하고,
상기 제1열 클러치 장치에 의한 상기 제1단 또는 1+3n단 출력이 수행되는 중에도 상기 제3열 클러치 장치는 동력을 전달하는,
동력전달장치.
47. The method of claim 46,
In order to perform the four-speed shifting abnormality, the first-column additional-stage gear set is provided in a plurality of gear sets of 1 + 3n (n is a natural number) stage, and the second- And the third row additional stage gear set is provided in a plurality of gear sets of 3 + 3n stages,
An input gear having the highest gear ratio to an output gear that meshes with each of the input gears of the respective stages among the input gears of each stage is defined as a single-stage input gear,
A gear having the lowest gear ratio to an output gear that meshes with the input gear of each stage among the input gears of each stage is defined as a high-stage input gear,
Wherein when two or more clutch devices among the clutch devices of the respective columns transmit power to the drive shafts of the respective rows, the one-way clutches of the respective stages are arranged such that only the power of the input gear, Shaft,
The gear ratio of the input gears of the respective stages decreases as the number of stages of the input gears of the respective stages increases,
The first thermal clutch device transmits power to perform shifting to the first stage or first + 3n stage output,
The first thermal clutch device transmits power even during the second stage or second + 3n stage output by the second thermal clutch device,
The second thermal clutch device transmits power to perform shifting to the second-stage or second + 3n-stage output,
The second thermal clutch device transmits power even during the third or third + 3n-stage output by the third thermal clutch device,
The third thermal clutch device transmits power to perform shifting to the third-stage or third + 3n-stage output,
Wherein the third thermal clutch device transmits power even when the first-stage or 1 + 3n-stage output by the first thermal clutch device is being performed,
Power transmission device.
제46 항에 있어서,
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제1단 슬리브;
상기 제1열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제1열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제1단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제1단 도그 클러치 장치;를 더 포함하고,
상기 제1단 원웨이 클러치와 상기 제1단 입력 기어를 상기 제1단 슬리브에 결합하고,
상기 제1단 슬리브는 상기 제1단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제1단 슬리브, 상기 제1단 원웨이 클러치, 상기 제1단 입력 기어, 상기 제1단 도그 클러치 장치 및 상기 제1단 출력 기어는, 제1단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
47. The method of claim 46,
A first stage sleeve coupled to the first row drive shaft and idle;
And a first stage dog clutch device coupled to the first row drive shaft for transmitting or interrupting power of the first row drive shaft to the first stage sleeve,
Coupling the first end one-way clutch and the first end input gear to the first end sleeve,
The first stage sleeve is provided with protrusions connected to protrusions of the first stage dog clutch to transmit power,
The first stage sleeve, the first stage one-way clutch, the first stage input gear, the first stage dog clutch device, and the first stage output gear constitute a first stage gear set
Power transmission device.
제46 항에 있어서,
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제2단 슬리브;
상기 제2열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제2열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제2단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제2단 도그 클러치 장치;를 더 포함하고,
상기 제2단 원웨이 클러치와 상기 제2단 입력 기어를 상기 제2단 슬리브에 결합하고,
상기 제2단 슬리브는 상기 제2단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제2단 슬리브, 상기 제2단 원웨이 클러치, 상기 제2단 입력 기어, 상기 제2단 도그 클러치 장치 및 상기 제2단 출력 기어는, 제2단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
47. The method of claim 46,
A second stage sleeve coupled to the second row drive shaft and idle;
And a second stage dog clutch device coupled to the second row drive shaft for transmitting or blocking power of the second row drive shaft to the second stage sleeve,
Coupling the second stage one-way clutch and the second stage input gear to the second stage sleeve,
The second stage sleeve is provided with protrusions connected to the protrusions of the second stage dog clutch to transmit power,
Wherein the second stage sleeve, the second stage one-way clutch, the second stage input gear, the second stage dog clutch device, and the second stage output gear constitute a second stage gear set
Power transmission device.
제46 항에 있어서,
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 공회전이 가능한 제3단 슬리브;
상기 제3열 드라이브 샤프트에 결합되어 상기 제3열 드라이브 샤프트의 동력을 상기 제3단 슬리브로 전달 또는 차단하는 제3단 도그 클러치 장치;를 더 포함하고,
상기 제3단 원웨이 클러치와 상기 제3단 입력 기어를 상기 제3단 슬리브에 결합하고,
상기 제3단 슬리브는 상기 제3단 도그 클러치의 돌기부와 연결되어 동력이 전달되도록 돌기를 구비하며,
상기 제3단 슬리브, 상기 제3단 원웨이 클러치, 상기 제3단 입력 기어, 상기 제3단 도그 클러치 장치 및 상기 제3단 출력 기어는, 제3단 기어 세트를 구성하는
동력전달장치.
47. The method of claim 46,
A third stage sleeve coupled to the third row drive shaft and idle;
And a third stage dog clutch device coupled to the third row drive shaft for transmitting or interrupting the power of the third row drive shaft to the third stage sleeve,
Coupling the third stage one-way clutch and the third stage input gear to the third stage sleeve,
The third stage sleeve is provided with protrusions connected to protrusions of the third stage dog clutch to transmit power,
The third stage sleeve, the third stage one-way clutch, the third stage input gear, the third stage dog clutch device, and the third stage output gear constitute a third stage gear set
Power transmission device.
제1항 내지 제3항, 제7항, 제8항 및 제10항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력 기어, 상기 동력전달 기어, 상기 각 단의 입력 기어 또는 상기 각 단의 출력 기어는,
체인 스프로킷들, 체인, 풀리 또는 벨트인
동력전달장치.
The method according to any one of claims 1 to 3, 7, 8, and 10 to 50,
The input gear, the power transmission gear, the input gear of each stage, or the output gear of each stage,
Chain sprockets, chains, pulleys or belts
Power transmission device.
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