KR101968695B1 - Electron induction motor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electromagnetic induction motor having a stator and a rotor formed of a permanent magnet, which is capable of providing low power and strong rotational force. The electromagnetic induction motor comprises: a fixing member having a pair of first permanent magnets arranged at equal intervals; and a rotary member rotatably disposed at the center of the fixing member.

Description

고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터{ELECTRON INDUCTION MOTOR}Electromagnetic induction motor with stator and rotor formed of permanent magnets {ELECTRON INDUCTION MOTOR}

본 발명은 고정자와 회전자의 양방향에 강력한 영구자석을 배치하고 어느 한쪽의 영구자석에 유도 철심코어를 부착하여 동화형 영구자석에 코일을 감아 역전류를 인가하여 영구자석의 인력과 척력을 유도하는 방식으로 회전동력을 이끌어내는 모터에 관한 것으로 네오디움 영구자석 등의 강력한 영구자석의 자력을 최대한으로 활용하여 저 전력으로 강력한 회전동력을 이끌어내는 고정자 회전자 모두 영구자석형 전기자 유도 모터에 관한 것이다.The present invention arranges a strong permanent magnet in both directions of the stator and the rotor and attaches an induction core to one of the permanent magnets, winding a coil around the assimilated permanent magnet to apply reverse current to induce attraction and repulsion of the permanent magnet. The present invention relates to a motor that derives rotational power in a manner that relates to a permanent magnet armature induction motor that utilizes the magnetic force of a strong permanent magnet such as neodymium permanent magnet to the maximum to derive a strong rotational power with low power.

더욱 상세하게는 회전자 즉 스테이터 부분에 모터 코어와 같은 전기자 철심 코어로 형성하고 그 철심 코어의 상하 면에 강력한 영구자석을 동일한 극이 마주 보게 부착하여 유도 철심 코어의 외면이 동일한 극으로 형성되게 한다. 즉 n극이나 s극이 어느 한 극이 되도록 한 동화형 영구자석의 철심 코어의 외부 티스 부분에 코일을 감아 일부분에 역전류를 인가하여 마주 보고 있는 로터 의 내면에 고정된 다수의 n극, s극 영구자석과의 인력과 척력을 인위적으로 유도하여 회전동력으로 이끌어내는 방식으로 유도형 저 전력으로 강력한 힘을 내는 회전자 고정자 모두 영구자석형 모터라는 특징이 있다.More specifically, the rotor or stator part is formed of an armature core core such as a motor core, and strong permanent magnets are attached to the upper and lower surfaces of the core core so that the same poles face each other so that the outer surface of the induction core core is formed of the same pole. . That is, a plurality of n-poles, s fixed to the inner surface of the rotor facing the coil by winding a coil around the outer tooth portion of the core of the iron core of the assimilated permanent magnet such that the n-pole or the s-pole becomes either pole. The rotor stator that generates strong force with inductive low power in a manner that artificially induces manpower and repulsive force with the pole permanent magnet to induce rotational power is characterized by a permanent magnet motor.

모터는 전기에너지를 이용하여 회전하는 기계적 움직임을 만드는 장치이다. 이러한 모터에서 영구자석을 활용한 모터는 교류형 유도영구자석 모터가 최근 전기자동차 모터로 사용 되고 직류에서는 브러시 타입과 브러시 없는 브러시리스 타입이 있다. 이러한 상기 영구자석형 모터는 고정자 부분에 영구자석을 배치하고 회전자를 철심 코어로 한 방식과 고정자를 철심 코어로 하고 회전자에 영구자석을 배치하는 방식. 이 두 가지 방식이 기존영구자석을 활용한 모터의 형태이다. 즉 고정자 쪽이든 회전자 쪽이든 어느 한쪽에만 영구자석이 배치된 형태이다. 그러므로 종래의 영구자석형 모터는 영구자석의 인력과 척력을 일부 사용하기는 하지만 전체적인 회전동력은 전력을 회전 에너지로 사용한다. 하지만 이러한 종래의 영구자석모터는 회전동력을 상승시키기 위해서는 많은 전력이 필요하다.A motor is a device that makes mechanical movements that rotate using electrical energy. Motors utilizing permanent magnets in these motors are the AC type induction permanent magnet motor recently used as an electric vehicle motor, and there are a brush type and a brushless brushless type at DC. The permanent magnet type motor has a permanent magnet disposed on the stator part, a rotor having an iron core, and a stator having an iron core, and a permanent magnet disposed on the rotor. These two methods are the type of motor utilizing existing permanent magnets. That is, the permanent magnet is disposed only on either side of the stator or the rotor. Therefore, the conventional permanent magnet motor uses some of the permanent magnet attraction and repulsive force, but the overall rotational power uses the power as the rotational energy. However, such a conventional permanent magnet motor requires a lot of power to increase the rotational power.

대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0122482호Korea Patent Office Application No. 10-2013-0122482 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0118822호Korean Patent Office Application No. 10-2007-0118822 대한민국특허청 출원번호 제10-2002-0063201호Korean Patent Office Application No. 10-2002-0063201 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0057116호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0057116

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 네오디움 영구자석과 같은 강력한 자석의 인력과 척력을 최대한 활용하여 동화형 영구자석으로 변형시켜서 저 전력으로 강력한 회전동력을 만들고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to make a strong rotational power at low power by transforming it into a fairy tale permanent magnet by utilizing the attractive force and repulsive force of a strong magnet such as neodymium permanent magnet. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터는, 모터에 있어서, 환형의 둘레를 따라 내주면에 쌍극으로 형성된 한쌍의 제1 영구자석이 등간격으로 배치된 고정부재; 및 상기 고정부재의 중심에 회전 가능하게 배치되고, 외주면에는 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 한쌍의 제1 영구자석과 대응되도록 배치되되 상기 제1 영구자석들과 대응되도록 둘레를 따라 등간격으로 배치되며, 전방 및 후방에는 동일한 극이 서로 마주보도록 배치된 제2 영구자석이 결합된 회전부재;를 포함하고, 상기 제1 권선 내지 제3 권선에는 상기 제1 권선 내지 제3 권선 순으로 전류가 반복 인가되되 전류가 인가된 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 영구자석 중 서로 마주보는 동일한 극과 상이한 극이 되도록 전류가 인가되며, 상기 제1 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제1 권선이 감긴 티스와 상기 제2 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 권선이 감긴 티스가 상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키고, 상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제2 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제2 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 및 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키며, 상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제3 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제3 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제2 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제1 권선이 감긴 티스가 상기 제3 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the electromagnetic induction motor in which the stator and the rotor according to the first embodiment of the present invention are formed of permanent magnets includes, in a motor, a pair of first permanent magnets formed bipolarly on an inner circumferential surface along an annular circumference. Fixed members arranged at equal intervals; And rotatably disposed at the center of the fixing member, and teeth on which the first winding is wound to teeth wound on the third winding are disposed on the outer circumferential surface of the fixing member so as to correspond to the pair of first permanent magnets, respectively. It is disposed at equal intervals along the circumference, and the rotating member is coupled to the front and rear, the second permanent magnet is arranged so that the same poles face each other, wherein the first to third windings are the first to third windings The current is repeatedly applied in the order of three windings, but the current is applied such that the teeth wound around the first winding to which the current is applied to the third wound around the third winding are different from the same poles facing each other of the second permanent magnets. When a current is applied to the first winding, the adjacent winding has a different pole from the teeth wound around the first winding and the teeth wound around the second to third windings wound around the third winding. The teeth wound around the second winding by the magnetic force with the first permanent magnet is rotated to the teeth position wound around the first winding to rotate the rotating member, the first winding is rotated to the wound position When a current is applied to the second winding, the magnetic poles of the teeth wound with the second winding, the teeth wound with the first winding, and the teeth wound with the third winding have different poles from each other and are adjacent to the first permanent magnet. When the tooth wound by the third winding is rotated to the tooth position where the second winding is wound, the rotating member is rotated, and when a current is applied to the third winding which is rotated and moved to the tooth position where the second winding is wound. By the magnetic force of the teeth wound with the third winding and the teeth wound with the first winding to the teeth wound with the second winding has a different pole from each other and the adjacent first permanent magnet One winding is wound around the teeth as the third rotational movement to the teeth located windings are wound is characterized in that for rotating the rotating member.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터는, 모터에 있어서, 환형의 둘레를 따라 내주면에 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스 한쌍이 등간격으로 반복 배치되고, 전방 및 후방에는 동일한 극이 서로 마주보도록 배치된 제1 영구자석이 결합된 고정부재; 및 상기 고정부재의 중심에 회전 가능하게 배치되고, 외주면에 쌍극으로 형성된 한쌍의 제2 영구자석이 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스 한쌍과 대응되도록 배치되되, 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 대응되도록 둘레를 따라 등간격으로 배치된 회전부재;를 포함하고, 상기 제1 권선 내지 제3 권선에는 상기 제1 권선 내지 제3 권선 순으로 전류가 반복 인가되되 전류가 인가된 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제1 영구자석 중 서로 마주보는 동일한 극과 상이한 극이 되도록 전류가 인가되며, 상기 제1 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제1 권선이 감긴 티스와 상기 제2 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제2 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 영구자석 중 상기 제2 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치가 상기 제1 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키고, 상기 제2 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제2 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 및 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제2 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 영구자석 중 상기 제3 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치가 상기 제2 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키며, 상기 제3 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제3 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제2 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제2 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 영구자석 중 상기 제1 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치가 상기 제3 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an electromagnetic induction motor in which a stator and a rotor are formed of permanent magnets according to a second embodiment of the present invention includes a third to third coils of which a first winding is wound around an inner circumferential surface of the motor along an annular circumference. A pair of winding wound teeth are repeatedly arranged at equal intervals, and a fixing member having a first permanent magnet coupled to the front and the rear so that the same poles face each other; And a pair of second permanent magnets rotatably disposed at the center of the fixing member, the pair of second permanent magnets formed on the outer circumference thereof so as to correspond to a pair of teeth wound around the first to third windings wound around the first winding, and the first winding And rotating members disposed at equal intervals along the circumference such that the wound teeth to third windings correspond to the wound teeth. The first to third windings include currents in the order of the first to third windings. The current is applied repeatedly so that the teeth wound around the first winding to which the current is applied to the teeth wound around the third winding are different from the same poles facing each other among the first permanent magnets, and the current is applied to the first winding. When applied, the magnetic field with the adjacent second permanent magnet has a different pole from the teeth wound with the first winding and the teeth wound with the second winding to the teeth wound with the third winding. Rotating the rotating member while the position facing the tooth wound the second winding of the second permanent magnet by the force is rotated to the position facing the tooth wound the first winding, the current is applied to the second winding When applied, the second permanent magnet is formed by a magnetic force with the adjacent second permanent magnet and has a different pole from the teeth wound with the second winding, the teeth wound with the first winding, and the teeth wound with the third winding. The third winding of the third winding is rotated to the position facing the teeth wound the second winding is rotated to the rotating member, when the current is applied to the third winding, the third winding The wound of the second permanent magnet is formed by a magnetic force between the wound teeth and the teeth wound around the first to second windings and the adjacent second permanent magnets. As the position facing the tooth 1, the windings are wound in the opposite rotational movement of the third winding is wound around the tooth position is characterized in that for rotating the rotating member.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터는, 모터에 있어서, 외주면 둘레를 따라 쌍극으로 형성된 한쌍의 제1 영구자석이 등간격으로 배치되고, 중앙이 관통 형성된 고정부재; 및 상기 고정부재의 둘레를 따라 회전 가능하게 배치되고, 환형으로 형성되며, 내주면에는 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 한쌍의 제1 영구자석과 대응되도록 배치되되 상기 제1 영구자석들과 대응되도록 둘레를 따라 등간격으로 배치되며, 전방 및 후방에는 동일한 극이 서로 마주보도록 배치된 제2 영구자석이 결합된 회전부재;를 포함하고, 상기 제1 권선 내지 제3 권선에는 상기 제1 권선 내지 제3 권선 순으로 전류가 반복 인가되되 전류가 인가된 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 영구자석 중 서로 마주보는 동일한 극과 상이한 극이 되도록 전류가 인가되며, 상기 제1 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제1 권선이 감긴 티스와 상기 제2 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 권선이 감긴 티스가 상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키고, 상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제2 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제2 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 및 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키며, 상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제3 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제3 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제2 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제1 권선이 감긴 티스가 상기 제3 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the electromagnetic induction motor in which the stator and the rotor according to the third embodiment of the present invention are formed of permanent magnets, in the motor, a pair of first permanent magnets formed by bipolar along the circumference of the outer circumferential surface is equally spaced. A fixed member disposed in the center and formed through the center; And a rotatably disposed along the circumference of the fixing member, and formed in an annular shape, and teeth on the inner circumferential surface of the teeth wound around the first to third windings are disposed to correspond to the pair of first permanent magnets. It is disposed at equal intervals along the periphery so as to correspond to the permanent magnets, and the front and rear rotary member coupled to the second permanent magnet disposed so that the same poles face each other; and the first to third winding The current is repeatedly applied in the order of the first to third windings, but the teeth wound around the first winding to which the current is applied to the teeth wound around the third winding are different from the same pole facing each other among the second permanent magnets. When a current is applied, and when a current is applied to the first winding, the teeth wound on the first winding and the teeth on which the second winding is wound are different from the teeth wound on the third winding. The tooth wound with the second winding is rotated to a tooth position where the first winding is wound by a magnetic force with an adjacent first permanent magnet, and rotates the rotating member, and the tooth position where the first winding is wound. When the current is applied to the second winding rotated to the second winding, the teeth wound around the first winding, the teeth wound around the first winding, and the teeth wound around the third winding have different poles and are adjacent to each other. The teeth wound by the third winding by the magnetic force with the magnet rotates the rotating member while being rotated to the teeth position where the second winding is wound, and the third winding is rotated by the magnetic force of the third winding. When a current is applied, the first permanent magnet adjacent to the first permanent magnet having a different pole from the teeth wound around the third winding and teeth wound around the first to second windings. As the teeth by the magnetic force is wound around the first winding and the third rotation movement to the teeth located windings are wound it is characterized in that for rotating the rotating member.

본 발명에 의한 모터의 소모 전력은 전력을 회전동력으로 사용하는 것이 아니고 마주 보고 있는 강력한 영구자석의 인력과 척력을 유도하는 전력으로만 사용되므로 저 전력으로 영구자석의 인력과 척력을 유도하여 강력한 회전력을 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The power consumption of the motor according to the present invention does not use power as a rotational power, but is used only as a power for inducing attraction and repulsion of the strong permanent magnets facing each other, thereby inducing attractive force and repulsion of the permanent magnet with low power. The effect can be obtained.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 1의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전류의 흐름도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전부재의 동작도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 정면도이다.1 is a perspective view of an electromagnetic induction motor in which the stator and the rotor according to the first embodiment of the present invention are formed of permanent magnets.
2 is an exploded perspective view of FIG. 1 according to a first embodiment of the present invention.
3 is a front view of FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a current according to a first embodiment of the present invention.
5 to 7 is an operation of the rotating member according to the first embodiment of the present invention.
8 is a side view according to the first embodiment of the present invention.
9 is a side view according to a second embodiment of the present invention.
10 is a front view according to a second embodiment of the present invention.
11 is a side view according to a third embodiment of the present invention.
12 is a front view according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing an electromagnetic induction motor in which a stator and a rotor are formed of permanent magnets according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터의 사시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 1의 분해사시도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도 1의 정면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전류의 흐름도, 도 5 내지 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전부재의 동작도, 도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 측면도이다.1 is a perspective view of an electromagnetic induction motor in which a stator and a rotor according to a first embodiment of the present invention are formed of permanent magnets, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view of FIG. 1 according to the first embodiment, FIG. 4 is a flow chart of the current according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are operation views of the rotating member according to the first embodiment of the present invention. Is a side view according to the first embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터는 순차적으로 코일을 감아 순차적으로 유도전류를 인가하여 회전 동력을 발생시키는 특징이 있다.Referring to these drawings, the stator and the rotor according to the present embodiment is characterized in that the electromagnetic induction motor is formed of a permanent magnet to sequentially rotate the coil to apply an induction current to generate rotational power.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터(100)는 모터에 있어서, 고정부재(110) 및 회전부재(120)를 포함한다.The electromagnetic induction motor 100, in which the stator and the rotor according to the present embodiment, which can provide such an effect, is formed of a permanent magnet, includes a fixing member 110 and a rotating member 120 in the motor.

상기 고정부재(110) 고정자로써, 링 형태의 형상을 가지며, 내주면 둘레를 따라 쌍극의 제1 영구자석(111)이 배치된다.As the stator 110, the stator has a ring shape, and a first permanent magnet 111 having a bipolar pole is disposed along an inner circumferential surface thereof.

상기 제1 영구자석(111)은 쌍극인 S극과 N극이 서로 등간격으로 교차되도록 배치된다.The first permanent magnets 111 are disposed such that the S pole and the N pole which are bipolar cross at equal intervals.

예컨대, 상기 제1 영구자석(111)은 10개로 형성된다.For example, the first permanent magnets 111 are formed of ten.

즉, 상기 제1 영구자석(111)은 S극 5개와 N극 5개가 서로 번갈아가며 교차 배치된다.That is, the first permanent magnets 111 are alternately arranged with five S-poles and five N-poles alternately.

상기 회전부재(120)는 회전자로써, 상기 고정부재(110)의 중심에 회전축(121)이 결합되고, 시계 방향으로 회전 가능하게 배치된다.The rotating member 120 is a rotor, the rotating shaft 121 is coupled to the center of the fixing member 110, it is disposed rotatably in a clockwise direction.

상기 회전부재(120)의 외주면에는 등간격으로 티스(123)가 배치 형성되고, 전방 및 후방에는 서로 동일한 극이 마주하도록 제2 영구자석(122)이 결합된다.Teeth 123 is disposed on the outer circumferential surface of the rotating member 120 at equal intervals, and the second permanent magnet 122 is coupled to the front and the rear so that the same poles face each other.

예컨대, 상기 제2 영구자석(122)은 N극을 갖는다.For example, the second permanent magnet 122 has an N pole.

이에 따라, 상기 티스는 상기 제2 영구자석에서 밀어내는 N극에 의해 N극을 갖는다.Accordingly, the tooth has an N pole by an N pole which is pushed out of the second permanent magnet.

상기 티스(123)는 양측부가 서로 대칭되고 내측으로 완만하게 밴딩된 밴딩편이 형성된다.The teeth 123 are formed with banding pieces in which both sides are symmetrical to each other and gently bent inward.

상기 밴딩편은 상기 티스(123)에 감긴 코일(124)이 상기 회전축의 회전에 의해 풀리는 것을 방지한다.The bending piece prevents the coil 124 wound around the tooth 123 from being loosened by the rotation of the rotary shaft.

이때, 상기 티스(123)의 완만하게 내측으로 밴딩 형성된 부분은 서로 마주하는 측면과 대칭되며 원형을 형성하도록 형성된다.At this time, the gently banded portion of the tooth 123 is formed to be symmetrical with the sides facing each other and form a circle.

그리고, 상기 티스(123)의 끝단부에는 상기 고정부재(110)의 내주면과 대응되도록 볼록하게 형성된다.In addition, the ends of the teeth 123 are formed convex to correspond to the inner circumferential surface of the fixing member 110.

예컨대, 상기 티스(123)는 15개로 형성된다.For example, 15 teeth 123 are formed.

또한, 상기 각 티스(123)에는 코일(124)이 감긴다.In addition, a coil 124 is wound around each tooth 123.

상기 코일(124)은 제1 권선(124a), 제2 권선(124b) 및 제3 권선(124c)을 포함한다.The coil 124 includes a first winding 124a, a second winding 124b and a third winding 124c.

상기 코일(124)의 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)은 순차적으로 상기 티스(123)에 감긴다.The first to third windings 124a, 124b, and 124c of the coil 124 are sequentially wound on the tooth 123.

구체적으로, 상기 코일(124)은 상기 15개의 티스(123)에 감기는데, 상기 제1 권선(124a)이 1, 4, 7, 10, 13번째 티스(123)의 각 측부에 일체로 감기고, 상기 제2 권선(124b)은 2, 5, 8, 11, 14번째 티스(123)의 각 측부에 일체로 감기며, 상기 제3 권선(124c)은 3, 6, 9, 12, 15번째 티스(123)의 각 측부에 일체로 감긴다.Specifically, the coil 124 is wound around the 15 teeth 123, the first winding 124a is integrally wound on each side of the 1, 4, 7, 10, 13th tooth 123, The second winding 124b is integrally wound on each side of the 2nd, 5th, 8th, 11th and 14th teeth 123, and the 3rd winding 124c is the 3rd, 6th, 9th, 12th and 15th teeth. It is wound up integrally at each side of 123.

이때, 상기 1 내지 15번째 티스(123)에 감기는 코일의 방향은 시계 반대 방향이다.In this case, the coil wound around the first to fifteenth teeth 123 is counterclockwise.

여기서, 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)에는 순차적으로 유도전류가 인가된다.Here, induction current is sequentially applied to the first to third windings 124a, 124b, and 124c.

즉, 상기 제1 권선(124a)에 유도전류가 인가되면, 상기 제1 권선(124a)에 감긴 티스(123)들이 상기 N극인 제2 영구자석(122)에 의해 S극이 되고, 상기 제2 권선(124b) 및 제3 권선(124c)에 감긴 티스(123)들이 N극이 된다.That is, when an induction current is applied to the first winding 124a, the teeth 123 wound around the first winding 124a become the S pole by the second permanent magnet 122, which is the N pole, and the second pole. The teeth 123 wound around the winding 124b and the third winding 124c become N poles.

이에 따라, 상기 제1 권선(124a)에 감긴 티스(123)들이 S극이 되면서 상기 제1 영구자석(111)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제2 권선(124b) 및 제3 권선(124c)에 감긴 티스(123)들이 상기 제1 영구자석(111)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.Accordingly, while the teeth 123 wound around the first winding 124a become the S pole, repulsive force is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the first permanent magnet 111, and the second winding ( 124b) and the teeth 123 wound around the third winding 124c generate repulsion by the S pole of the first permanent magnet 111 and the attraction force by the N pole.

그리고, 상기 제1 권선(124a)에 감긴 티스(123)들이 상기 제1 영구자석(111)의 N극으로 이동되었을 때, 상기 제2 권선(124b)에 감긴 티스(123)들에 유도전류가 인가되고, 상기 제2 권선(124b)에 감긴 티스(123)들이 S극으로 되면서 상기 제1 영구자석(111)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제1 권선(124a) 및 제3 권선(124c)에 감긴 티스(123)들이 상기 제1 영구자석(111)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.When the teeth 123 wound around the first winding 124a are moved to the N pole of the first permanent magnet 111, an induction current is applied to the teeth 123 wound around the second winding 124b. When the teeth 123 applied to the second winding 124b are turned to the S pole, repulsion is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the first permanent magnet 111, and the first winding ( The teeth 123 wound around the 124a and the third winding 124c are attracted by the S pole of the first permanent magnet 111 and the repulsive force is generated by the N pole.

또한, 상기 제2 권선(124b)에 감긴 티스(123)들이 상기 제1 영구자석(111)의 N극으로 이동되었을 때, 상기 제3 권선(124c)에 감긴 티스(123)들에 유도전류가 인가되고, 상기 제3 권선(124c)에 감긴 티스(123)들이 S극으로 되면서 상기 제1 영구자석(111)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제1 권선(124a) 및 제2 권선(124b)에 감긴 티스(123)들이 상기 제1 영구자석(111)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.In addition, when the teeth 123 wound on the second winding 124b are moved to the N pole of the first permanent magnet 111, an induction current is applied to the teeth 123 wound on the third winding 124c. When the teeth 123 applied to the third winding 124c are turned to the S pole, the repulsive force is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the first permanent magnet 111, and the first winding ( Teeth 123 wound around 124a and the second winding 124b is attracted by the S pole of the first permanent magnet 111, the repulsive force is generated by the N pole.

한편, 상기 제1 영구자석(111)은 10개가 구비되고, 상기 티스(123)가 15개가 구비되는데, 상기 제1 영구자석(111)과 티스(123)들의 크기 비율이 2:3이 되도록 형성된다.On the other hand, the first permanent magnets 111 are provided with 10, 15 teeth 123 are provided, the size ratio of the first permanent magnets 111 and the teeth 123 is formed to be 2: 3. do.

즉, 상기 상기 제1 영구자석(111)의 내주면이 비율 2를 차지하고, 상기 티스(123)들의 외주면이 비율 3을 차지하게 된다.That is, an inner circumferential surface of the first permanent magnet 111 occupies a ratio 2, and an outer circumferential surface of the teeth 123 occupies a ratio 3.

물론, 상기 제1 영구자석(111) 및 티스(123)는 그 크기 및 비율에 한정하지 아니하고, 다양한 크기 및 비율로 형성될 수 있다.Of course, the first permanent magnets 111 and the teeth 123 are not limited to the size and ratio, but may be formed in various sizes and ratios.

이에 따라, 상기 제1 권선(124a)에 감긴 티스(123)들이 서로 상기 제1 영구자석(111)에 대응되는 위치가 동일하게 배치된다.Accordingly, the teeth 123 wound on the first winding 124a are disposed in the same position corresponding to the first permanent magnets 111.

그리고, 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)에 감긴 티스(123)들이 순차적으로 유도전류가 인가되면서 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)에 감긴 티스(123) 각각이 순차적으로 S극, N극, N극 순으로 변환되면서 상기 제1 영구자석(111)을 따라 시계 방향으로 회전될 수 있다.In addition, the teeth wound on the first to third windings 124a, 124b, and 124c are sequentially wound with the teeth 123 wound on the first to third windings 124a, 124b, and 124c. 123) may be rotated in a clockwise direction along the first permanent magnet 111 while being sequentially converted to the S pole, N pole, N pole in order.

이러한 구성을 통해, 저전력으로 강력한 회전력을 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Through this configuration, it is possible to obtain an effect that can provide a strong rotational force at low power.

도시하지는 않았지만, 상기 고정부재의 외주면에는 상기 고정부재를 고정시키는 프레임이 결합된다.Although not shown, a frame fixing the fixing member is coupled to the outer circumferential surface of the fixing member.

상기 프레임의 몸체 외주면에는 내측으로 밴딩된 밴딩부가 등간격으로 형성된다.On the outer circumferential surface of the body of the frame is formed a banding portion bent inward at equal intervals.

상기 프레임의 몸체 외주면에는 상기 밴딩부에 의해 외측으로 볼록하게 형성된 볼록부가 형성되고, 상기 볼록부의 중앙에는 나사 구멍이 형성된다.A convex portion is formed on the outer circumferential surface of the frame to be convex outwardly by the bending portion, and a screw hole is formed in the center of the convex portion.

상기 프레임은 상기 나사 구멍을 통해 모터의 하우징과 같은 부분에 견고하게 고정된다.The frame is firmly fixed to the same part as the housing of the motor through the screw hole.

이에 따라, 상기 회전부재의 회전에 의해 상기 고정부재가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the fixing member from shaking by the rotation of the rotating member.

이하, 본 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터(100)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the electromagnetic induction motor 100 in which the stator and the rotor according to the present embodiment are formed of permanent magnets.

상기 고정부재(110)는 링 형상으로 형성되고 내주면에 쌍극의 제1 영구자석(111)이 등간격으로 교차 배치된다.The fixing member 110 is formed in a ring shape and the first permanent magnets 111 of the dipoles are arranged on the inner circumferential surface at equal intervals.

상기 회전부재(120)는 상기 고정부재(110)의 중앙에 회전 가능하게 배치되고, 외주면에 등간격으로 코일(124)이 감긴 티스(123)가 형성되며, 전방 및 후방에 동일한 극이 서로 마주하도록 제2 영구자석(122)이 결합된다.The rotating member 120 is rotatably disposed in the center of the fixing member 110, the teeth 123 wound around the coil 124 at equal intervals are formed on the outer circumferential surface, and the same poles face each other in the front and the rear. The second permanent magnet 122 is coupled to.

상기 티스(123)에는 순차적으로 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)이 교차 반복되도록 감긴다.The teeth 123 are sequentially wound such that the first to third windings 124a, 124b, and 124c are alternately repeated.

그리고, 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)에 순차적으로 유도전류를 인가하여 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)이 감긴 티스(123)들에 순차적으로 자기화되도록 한다.In addition, an induction current is sequentially applied to the first to third windings 124a, 124b, and 124c to sequentially wound the teeth 123 around the first to third windings 124a, 124b, and 124c. Make it magnetized.

여기서, 상기 제1 권선 내지 제3 권선(124a,124b,124c)이 감긴 티스(123)들이 순차적으로 자기화되면서 상기 제1 영구자석(111)에 의해 인력 및 차력되며 상기 회전부재(120)를 회전시킨다.Here, the teeth 123 wound around the first to third windings 124a, 124b, and 124c are magnetized and attracted by the first permanent magnet 111 while being sequentially magnetized, and the rotating member 120 is moved. Rotate

이러한 구성을 통해, 저전력으로 강력한 회전력을 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Through this configuration, it is possible to obtain an effect that can provide a strong rotational force at low power.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 측면도, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정면도이다.9 is a side view according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터(200)는 모터에 있어서, 고정부재(210) 및 회전부재(220)를 포함한다.The electromagnetic induction motor 200 in which the stator and the rotor are formed of permanent magnets according to the present embodiment includes a fixing member 210 and a rotating member 220 in the motor.

상기 고정부재(210)는 고정자로써, 링 형태의 형상을 가지며, 내주면의 둘레를 따라 등간격으로 티스(213)가 배치 형성되고, 전방 및 후방에 서로 동일한 극이 마주하도록 제1 영구자석(212)이 결합된다.The fixing member 210 is a stator and has a ring shape, and teeth 213 are disposed at equal intervals along the circumference of the inner circumferential surface, and the first permanent magnets 212 so that the same poles face each other in front and rear. ) Is combined.

예컨대, 상기 제1 영구자석(212)은 N극을 갖는다.For example, the first permanent magnet 212 has an N pole.

이에 따라, 상기 티스(213)는 상기 제1 영구자석에서 밀어내는 N극에 의해 N극을 갖는다.Accordingly, the tooth 213 has an N pole by an N pole which is pushed out of the first permanent magnet.

상기 티스(213)는 끝단부가 상기 회전부재(220)의 외주면과 대응되도록 오목하게 형성된다.The tooth 213 is formed to be concave so that its end portion corresponds to the outer circumferential surface of the rotating member 220.

예컨대, 상기 티스(213)는 15개로 형성된다.For example, 15 teeth 213 are formed.

또한, 상기 각 티스(213)에는 코일(214)이 감긴다.In addition, a coil 214 is wound around each tooth 213.

상기 코일(214)은 제1 권선(214a), 제2 권선(214b) 및 제3 권선(214c)을 포함한다.The coil 214 includes a first winding 214a, a second winding 214b and a third winding 214c.

상기 코일(214)의 상기 제1 권선 내지 제3 권선(214a,214b,214c)은 순차적으로 상기 티스(213)에 감긴다.The first to third windings 214a, 214b, and 214c of the coil 214 are sequentially wound on the tooth 213.

상기 회전부재(220) 회전자로써, 상기 고정부재(210)의 중앙에 회전 가능하게 배치되고, 중심에 회전축(221)이 결합되며, 외주면 둘레를 따라 쌍극의 제2 영구자석(222)이 배치된다.The rotating member 220 is a rotor, rotatably disposed in the center of the fixing member 210, the rotating shaft 221 is coupled to the center, the second permanent magnet 222 of the bipolar is disposed along the outer circumference do.

상기 제2 영구자석(222)은 쌍극인 S극과 N극이 서로 등간격으로 교차되도록 배치된다.The second permanent magnet 222 is disposed such that the S pole and the N pole which are bipolar cross at equal intervals.

예컨대, 상기 제2 영구자석(222)은 10개로 형성된다.For example, ten second permanent magnets 222 are formed.

즉, 상기 제2 영구자석(222)은 S극 5개와 N극 5개가 서로 번갈아가며 교차 배치된다.That is, the second permanent magnets 222 are alternately arranged with five S poles and five N poles alternately with each other.

한편, 상기 코일(214)은 상기 15개의 티스(213)에 감기는데, 상기 제1 권선(214a)이 1, 4, 7, 10, 13번째 티스(213)의 각 측부에 일체로 감기고, 상기 제2 권선(214b)은 2, 5, 8, 11, 14번째 티스(213)의 각 측부에 일체로 감기며, 상기 제3 권선(214c)은 3, 6, 9, 12, 15번째 티스(213)의 각 측부에 일체로 감긴다.On the other hand, the coil 214 is wound around the 15 teeth 213, the first winding 214a is integrally wound on each side of the 1, 4, 7, 10, 13th tooth 213, The second winding 214b is integrally wound on each side of the 2nd, 5th, 8th, 11th, and 14th teeth 213, and the third winding 214c is wound on the 3rd, 6th, 9th, 12th, and 15th teeth. 213) integrally wound on each side.

이때, 상기 1 내지 15번째 티스(213)에 감기는 코일의 방향은 시계 반대 방향이다.At this time, the coil wound around the first to fifteenth teeth 213 is counterclockwise.

여기서, 상기 제1 권선 내지 제3 권선(214a,214b,214c)에는 순차적으로 유도전류가 인가된다.Here, induction current is sequentially applied to the first to third windings 214a, 214b, and 214c.

즉, 상기 제1 권선(214a)에 유도전류가 인가되면, 상기 제1 권선(214a)에 감긴 티스(213)들이 상기 N극인 제1 영구자석(212)에 의해 S극이 되고, 상기 제2 권선(214b) 및 제3 권선(214c)에 감긴 티스(213)들이 N극이 된다.That is, when an induction current is applied to the first winding 214a, the teeth 213 wound around the first winding 214a become the S pole by the first permanent magnet 212, which is the N pole, and the second pole. The teeth 213 wound around the winding 214b and the third winding 214c become the north pole.

이에 따라, 상기 제1 권선(214a)에 감긴 티스(213)들이 S극이 되면서 상기 제2 영구자석(222)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제2 권선(214b) 및 제3 권선(214c)에 감긴 티스(213)들이 상기 제2 영구자석(222)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.Accordingly, while the teeth 213 wound around the first winding 214a become the S pole, the repulsive force is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the second permanent magnet 222, and the second winding ( The teeth 213 wound around the second winding 214b and the third winding 214c generate repulsion by the S pole of the second permanent magnet 222 and the N pole.

그리고, 상기 제1 권선(214a)에 감긴 티스(213)들이 상기 제2 영구자석(222)의 N극으로 이동되었을 때, 상기 제2 권선(214b)에 감긴 티스(213)들에 유도전류가 인가되고, 상기 제2 권선(214b)에 감긴 티스(213)들이 S극으로 되면서 상기 제2 영구자석(222)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제1 권선(214a) 및 제3 권선(214c)에 감긴 티스(213)들이 상기 제2 영구자석(222)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.When the teeth 213 wound around the first winding 214a are moved to the N pole of the second permanent magnet 222, an induction current is applied to the teeth 213 wound around the second winding 214b. When the teeth 213 applied to the second winding 214b are turned to the S pole, repulsion is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the second permanent magnet 222. The teeth 213 wound on the 214a and the third winding 214c generate repulsion by the S pole of the second permanent magnet 222 and the attraction force by the N pole.

또한, 상기 제2 권선(214b)에 감긴 티스(213)들이 상기 제2 영구자석(222)의 N극으로 이동되었을 때, 상기 제3 권선(214c)에 감긴 티스(213)들에 유도전류가 인가되고, 상기 제3 권선(214c)에 감긴 티스(213)들이 S극으로 되면서 상기 제2 영구자석(222)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제1 권선(214a) 및 제2 권선(214b)에 감긴 티스(213)들이 상기 제2 영구자석(222)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.In addition, when the teeth 213 wound on the second winding 214b are moved to the N pole of the second permanent magnet 222, an induction current is applied to the teeth 213 wound on the third winding 214c. When the teeth 213 applied to the third winding 214c are turned to the S pole, repulsive force is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the second permanent magnet 222. The teeth 213 wound around the second winding 214a and the second winding 214b generate repulsion by the S pole of the second permanent magnet 222 and the N pole.

이에 따라, 상기 회전부재(220)가 회전하게 된다.Accordingly, the rotating member 220 is rotated.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 측면도, 도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 정면도이다.11 is a side view according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a front view according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터(300)는 모터에 있어서, 고정부재(310) 및 회전부재(320)를 포함한다.The electromagnetic induction motor 300 in which the stator and the rotor are formed of permanent magnets according to the present embodiment includes a fixing member 310 and a rotating member 320 in the motor.

상기 고정부재(310) 고정자로써, 중앙이 관통 형성되고, 외주면 둘레를 따라 쌍극의 제1 영구자석(311)이 배치된다.As the stator 310, a stator has a center formed therethrough, and a first permanent magnet 311 having a dipole is disposed along an outer circumferential surface thereof.

상기 제1 영구자석(311)은 쌍극인 S극과 N극이 서로 등간격으로 교차되도록 배치된다.The first permanent magnets 311 are disposed such that the S pole and the N pole which are bipolar cross at equal intervals.

예컨대, 상기 제1 영구자석(311)은 10개로 형성된다.For example, ten first permanent magnets 311 are formed.

즉, 상기 제1 영구자석(311)은 S극 5개와 N극 5개가 서로 번갈아가며 교차 배치된다.That is, the first permanent magnets 311 are alternately arranged five S poles and five N poles alternately with each other.

상기 회전부재(320)는 회전자로써, 링 형태의 형상을 가지며, 내주면의 둘레를 따라 등간격으로 티스(323)가 배치 형성되고, 전방 및 후방에 서로 동일한 극이 마주하도록 제2 영구자석(322)이 결합된다.The rotating member 320 is a rotor, has a ring shape, the teeth 323 are formed at equal intervals along the circumference of the inner circumferential surface, the second permanent magnet ( 322 is combined.

그리고, 후방에서 중앙으로 일체로 회전축(321)이 형성되고, 상기 회전축(321)은 상기 고정부재(310)의 관통된 부분에 회전 가능하게 결합된다.In addition, a rotation shaft 321 is integrally formed from the rear to the center, and the rotation shaft 321 is rotatably coupled to the penetrated portion of the fixing member 310.

예컨대, 상기 제2 영구자석(322)은 N극을 갖는다.For example, the second permanent magnet 322 has an N pole.

이에 따라, 상기 티스(323)는 상기 제2 영구자석에서 밀어내는 N극에 의해 N극을 갖는다.Accordingly, the tooth 323 has the N pole by the N pole which is pushed out of the second permanent magnet.

상기 티스(323)는 끝단부가 상기 고정부재(310)의 외주면과 대응되도록 오목하게 형성된다.The tooth 323 is formed to be concave so that its end portion corresponds to the outer circumferential surface of the fixing member 310.

예컨대, 상기 티스(323)는 15개로 형성된다.For example, 15 teeth 323 are formed.

또한, 상기 각 티스(323)에는 코일(324)이 감긴다.In addition, a coil 324 is wound around each tooth 323.

상기 코일(324)은 제1 권선(324a), 제2 권선(324b) 및 제3 권선(324c)을 포함한다.The coil 324 includes a first winding 324a, a second winding 324b, and a third winding 324c.

상기 코일(324)의 상기 제1 권선 내지 제3 권선(324a,324b,324c)은 순차적으로 상기 티스(323)에 감긴다.The first to third windings 324a, 324b, and 324c of the coil 324 are wound around the teeth 323 sequentially.

구체적으로, 상기 코일(324)은 상기 15개의 티스(323)에 감기는데, 상기 제1 권선(324a)이 1, 4, 7, 10, 13번째 티스(323)의 각 측부에 일체로 감기고, 상기 제2 권선(324b)은 2, 5, 8, 11, 14번째 티스(323)의 각 측부에 일체로 감기며, 상기 제3 권선(324c)은 3, 6, 9, 12, 15번째 티스(323)의 각 측부에 일체로 감긴다.Specifically, the coil 324 is wound on the 15 teeth 323, the first winding 324a is integrally wound on each side of the 1, 4, 7, 10, 13th tooth 323, The second winding 324b is integrally wound on each side of the 2nd, 5th, 8th, 11th and 14th teeth 323, and the third winding 324c is the 3rd, 6th, 9th, 12th and 15th teeth. It is wound up integrally at each side of 323.

이때, 상기 1 내지 15번째 티스(323)에 감기는 코일의 방향은 시계 반대 방향이다.At this time, the coil wound around the first to fifteenth teeth 323 is counterclockwise.

여기서, 상기 제1 권선 내지 제3 권선(324a,324b,324c)에는 순차적으로 유도전류가 인가된다.Here, induction current is sequentially applied to the first to third windings 324a, 324b, and 324c.

즉, 상기 제1 권선(324a)에 유도전류가 인가되면, 상기 제1 권선(324a)에 감긴 티스(323)들이 상기 N극인 제2 영구자석(322)에 의해 S극이 되고, 상기 제2 권선(324b) 및 제3 권선(324c)에 감긴 티스(323)들이 N극이 된다.That is, when an induction current is applied to the first winding 324a, the teeth 323 wound around the first winding 324a become the S pole by the second permanent magnet 322, which is the N pole, and the second pole. The teeth 323 wound around the winding 324b and the third winding 324c become the north pole.

이에 따라, 상기 제1 권선(324a)에 감긴 티스(323)들이 S극이 되면서 상기 제1 영구자석(311)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제2 권선(324b) 및 제3 권선(324c)에 감긴 티스(323)들이 상기 제1 영구자석(311)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.Accordingly, as the teeth 323 wound around the first winding 324a become the S pole, the repulsive force is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the first permanent magnet 311, and the second winding ( 324b) and the teeth 323 wound around the third winding 324c are generated by the S pole of the first permanent magnet 311 by the attraction force and the N pole.

그리고, 상기 제1 권선(324a)에 감긴 티스(323)들이 상기 제1 영구자석(311)의 N극으로 이동되었을 때, 상기 제2 권선(324b)에 감긴 티스(323)들에 유도전류가 인가되고, 상기 제2 권선(324b)에 감긴 티스(323)들이 S극으로 되면서 상기 제1 영구자석(311)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제1 권선(324a) 및 제3 권선(324c)에 감긴 티스(323)들이 상기 제1 영구자석(311)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.When the teeth 323 wound around the first winding 324a are moved to the N pole of the first permanent magnet 311, an induction current is applied to the teeth 323 wound around the second winding 324b. When the teeth 323 wound around the second winding 324b become S poles, repulsive force is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the first permanent magnet 311, and the first winding ( The teeth 323 wound around the 324a and the third winding 324c are attracted by the S pole of the first permanent magnet 311, and the repulsive force is generated by the N pole.

또한, 상기 제2 권선(324b)에 감긴 티스(323)들이 상기 제1 영구자석(311)의 N극으로 이동되었을 때, 상기 제3 권선(324c)에 감긴 티스(323)들에 유도전류가 인가되고, 상기 제3 권선(324c)에 감긴 티스(323)들이 S극으로 되면서 상기 제1 영구자석(311)의 N극에 의해 인력, S극에 의해 척력이 발생되고, 상기 제1 권선(324a) 및 제2 권선(324b)에 감긴 티스(323)들이 상기 제1 영구자석(311)의 S극에 의해 인력, N극에 의해 척력이 발생된다.In addition, when the teeth 323 wound around the second winding 324b are moved to the N pole of the first permanent magnet 311, an induced current is applied to the teeth 323 wound around the third winding 324c. When the teeth 323 wound around the third winding 324c are turned to the S pole, repulsion is generated by the attraction force and the S pole by the N pole of the first permanent magnet 311, and the first winding ( The teeth 323 wound around the 324a and the second winding 324b are attracted by the S pole of the first permanent magnet 311 and the repulsive force is generated by the N pole.

이에 따라, 상기 회전부재(320)가 회전하게 된다.Accordingly, the rotating member 320 is rotated.

본 발명에 의한 고정자 및 회전자가 영구자석으로 형성된 전자 유도 모터에 따르면, 둘레를 따라 티스에 순차적으로 제1 권선 내지 제3 권선이 반복 교차되도록 감기고, 제1 권선 내지 제3 권선에 순차적으로 유도전류를 인가함으로써, 제1 권선 내지 제3 권선에서 순차적으로 자기장이 발생되도록 하여 저전력은 물론 강력한 회전력을 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the electromagnetic induction motor in which the stator and the rotor according to the present invention are formed of permanent magnets, the first to third windings are sequentially wound on the tooth along the circumference, and the induced current is sequentially applied to the first to third windings. By applying a, it is possible to sequentially generate a magnetic field in the first to third windings to obtain an effect that can provide a low power as well as a strong rotational force.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

100: 유도 모터 110: 고정부재
111: 제1 영구자석 120: 회전부재
121: 회전축 122: 제2 영구자석
123: 티스 124: 코일
124a: 제1 권선 124b: 제2 권선
124c: 제3 권선100: induction motor 110: fixed member
111: first permanent magnet 120: rotating member
121: rotation axis 122: second permanent magnet
123: tooth 124: coil
124a: first winding 124b: second winding
124c: third winding

Claims (3)

모터에 있어서,
환형의 둘레를 따라 내주면에 쌍극으로 형성된 한쌍의 제1 영구자석이 등간격으로 배치된 고정부재; 및
상기 고정부재의 중심에 회전 가능하게 배치되고, 외주면에는 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 한쌍의 제1 영구자석과 대응되도록 배치되되 상기 제1 영구자석들과 대응되도록 둘레를 따라 등간격으로 배치되며, 전방 및 후방에는 동일한 극이 서로 마주보도록 배치된 제2 영구자석이 결합된 회전부재;를 포함하고,
상기 제1 권선 내지 제3 권선에는 상기 제1 권선 내지 제3 권선 순으로 전류가 반복 인가되되 전류가 인가된 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 영구자석 중 서로 마주보는 동일한 극과 상이한 극이 되도록 전류가 인가되며,
상기 제1 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제1 권선이 감긴 티스와 상기 제2 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 권선이 감긴 티스가 상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키고,
상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제2 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제2 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 및 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키며,
상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제3 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제3 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제2 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제1 권선이 감긴 티스가 상기 제3 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자 유도 모터.
In the motor,
A fixing member having a pair of first permanent magnets formed in a bipolar manner on an inner circumferential surface along an annular circumference at equal intervals; And
It is disposed rotatably in the center of the fixing member, the outer circumferential surface is a tooth wound around the first winding wound to the third winding wound is arranged to correspond to the pair of the first permanent magnet, but the circumference to correspond to the first permanent magnets It is disposed at equal intervals along the front and rear, the rotating member is coupled to the second permanent magnet is disposed so that the same poles face each other;
The current is repeatedly applied to the first to third windings in the order of the first to third windings, but the teeth wound around the first winding to which the current is applied to the teeth wound around the third winding are mutually selected from among the second permanent magnets. The current is applied to be the same poles and different poles,
When a current is applied to the first winding, the magnetic force of adjacent teeth of the first permanent magnet is different from the teeth wound of the first winding and the teeth wound of the second winding to the teeth wound of the third winding. Rotating the rotating member while the teeth wound by the second winding is rotated to the tooth position wound the first winding,
When current is applied to the second winding in which the first winding is rotated to a wound position, a pole different from the teeth on which the second winding is wound, teeth on which the first winding is wound, and teeth wound on the third winding are wound. And the teeth wound around the third winding by the magnetic force of the adjacent first permanent magnet to rotate to the teeth position where the second winding is wound, thereby rotating the rotating member.
When a current is applied to the third winding which is rotated and moved to the wound position where the second winding is wound, a pole different from the teeth wound by the third winding and the teeth wound by the first winding to the teeth wound by the second winding And a tooth wound around the first winding by a magnetic force with an adjacent first permanent magnet to rotate the rotating member while moving to the tooth position where the third winding is wound.
모터에 있어서,
환형의 둘레를 따라 내주면에 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스 한쌍이 등간격으로 반복 배치되고, 전방 및 후방에는 동일한 극이 서로 마주보도록 배치된 제1 영구자석이 결합된 고정부재; 및
상기 고정부재의 중심에 회전 가능하게 배치되고, 외주면에 쌍극으로 형성된 한쌍의 제2 영구자석이 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스 한쌍과 대응되도록 배치되되, 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 대응되도록 둘레를 따라 등간격으로 배치된 회전부재;를 포함하고,
상기 제1 권선 내지 제3 권선에는 상기 제1 권선 내지 제3 권선 순으로 전류가 반복 인가되되 전류가 인가된 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제1 영구자석 중 서로 마주보는 동일한 극과 상이한 극이 되도록 전류가 인가되며,
상기 제1 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제1 권선이 감긴 티스와 상기 제2 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제2 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 영구자석 중 상기 제2 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치가 상기 제1 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키고,
상기 제2 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제2 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 및 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제2 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 영구자석 중 상기 제3 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치가 상기 제2 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키며,
상기 제3 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제3 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제2 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제2 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 영구자석 중 상기 제1 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치가 상기 제3 권선이 감긴 티스와 마주보는 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자 유도 모터.
In the motor,
A pair of teeth wound on the inner circumferential surface of the first winding wound around the annulus to the third wound wound on the inner circumferential surface thereof is repeatedly arranged at equal intervals, and a fixing member having a first permanent magnet coupled to the front and the rear facing the same pole. ; And
The pair of second permanent magnets rotatably disposed in the center of the fixing member and formed on the outer circumferential surface of the pair of second permanent magnets correspond to a pair of teeth wound around the first to third windings wound around the first winding. And a rotating member disposed at equal intervals along the circumference such that the wound teeth to the third winding correspond to the wound teeth.
The current is repeatedly applied to the first to third windings in the order of the first to third windings, but the teeth wound around the first winding to which the current is applied to the teeth wound around the third winding are mutually selected among the first permanent magnets. The current is applied to be the same poles and different poles,
When a current is applied to the first winding, the magnetic force of adjacent teeth of the second permanent magnet has a different pole from the teeth wound of the first winding and the teeth wound of the second winding to the teeth wound of the third winding. Rotating the rotating member while the position of the second permanent magnet facing the tooth wound by the second winding is rotated to the position facing the tooth wound the first winding,
When a current is applied to the second winding, the magnetic force of adjacent teeth of the second permanent magnet is different from the teeth wound around the second winding, the teeth wound around the first winding, and the teeth wound around the third winding. Rotating the rotating member while the position of the second permanent magnet facing the tooth wound by the third winding is rotated to the position facing the tooth wound the second winding,
When a current is applied to the third winding, the magnetic force of the third winding wound around the third winding and the teeth wound around the first winding to the teeth wound around the second winding have a different pole from each other and the adjacent second permanent magnet. Electromagnetic induction motor, characterized in that for rotating the rotating member while the position facing the tooth wound around the first winding of the second permanent magnet is rotated to a position facing the tooth wound around the third winding.
모터에 있어서,
외주면 둘레를 따라 쌍극으로 형성된 한쌍의 제1 영구자석이 등간격으로 배치되고, 중앙이 관통 형성된 고정부재; 및
상기 고정부재의 둘레를 따라 회전 가능하게 배치되고, 환형으로 형성되며, 내주면에는 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 한쌍의 제1 영구자석과 대응되도록 배치되되 상기 제1 영구자석들과 대응되도록 둘레를 따라 등간격으로 배치되며, 전방 및 후방에는 동일한 극이 서로 마주보도록 배치된 제2 영구자석이 결합된 회전부재;를 포함하고,
상기 제1 권선 내지 제3 권선에는 상기 제1 권선 내지 제3 권선 순으로 전류가 반복 인가되되 전류가 인가된 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 영구자석 중 서로 마주보는 동일한 극과 상이한 극이 되도록 전류가 인가되며,
상기 제1 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제1 권선이 감긴 티스와 상기 제2 권선이 감긴 티스 내지 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제2 권선이 감긴 티스가 상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키고,
상기 제1 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제2 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제2 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 및 제3 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제3 권선이 감긴 티스가 상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키며,
상기 제2 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동된 상기 제3 권선에 전류가 인가될 때, 상기 제3 권선이 감긴 티스와 상기 제1 권선이 감긴 티스 내지 제2 권선이 감긴 티스들과 서로 상이한 극을 가지며 인접하는 상기 제1 영구자석과의 자기력에 의해 상기 제1 권선이 감긴 티스가 상기 제3 권선이 감긴 티스 위치로 회전 이동되면서 상기 회전부재를 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자 유도 모터.
In the motor,
A fixed member having a pair of first permanent magnets formed in a bipolar along an outer circumferential surface at equal intervals and having a center penetrating therethrough; And
Rotatably disposed along the circumference of the fixing member, and are formed in an annular shape, and teeth on which the first winding is wound to teeth wound on the third winding are disposed on the inner circumferential surface of the fixing member so as to correspond to the pair of first permanent magnets. It is disposed at equal intervals along the periphery so as to correspond to the magnets, the front and rear rotating member coupled to the second permanent magnet disposed so that the same poles face each other;
The current is repeatedly applied to the first to third windings in the order of the first to third windings, but the teeth wound around the first winding to which the current is applied to the teeth wound around the third winding are mutually selected from among the second permanent magnets. The current is applied to be the same poles and different poles,
When a current is applied to the first winding, the magnetic force of adjacent teeth of the first permanent magnet is different from the teeth wound of the first winding and the teeth wound of the second winding to the teeth wound of the third winding. Rotating the rotating member while the teeth wound by the second winding is rotated to the tooth position wound the first winding,
When current is applied to the second winding in which the first winding is rotated to a wound position, a pole different from the teeth on which the second winding is wound, teeth on which the first winding is wound, and teeth wound on the third winding are wound. And the teeth wound around the third winding by the magnetic force of the adjacent first permanent magnet to rotate to the teeth position where the second winding is wound, thereby rotating the rotating member.
When a current is applied to the third winding which is rotated and moved to the wound position where the second winding is wound, a pole different from the teeth wound by the third winding and the teeth wound by the first winding to the teeth wound by the second winding And a tooth wound around the first winding by a magnetic force with an adjacent first permanent magnet to rotate the rotating member while moving to the tooth position where the third winding is wound.
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