KR101968548B1 - System for monitoring user using unmanned aerial vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템은 유저의 신체부위에 착용되는 유저 단말기; 상기 유저 단말기와 근거리 통신가능하게 상기 유저와 일정 거리 내에서 비행하면서, 상기 유저의 일거수일투족을 모니터링하고, 상기 유저의 신체일부를 터치하며 대화하는 무인기; 및 상기 무인기로부터 상기 유저의 모니터링 정보를 전달받는 의료기관 서버와 가족 단말기; 포함하여, 고령화와 핵가족화로 인해, 증가하는 홀로 사는 노인들의 적적함을 달래주어 외로움 등을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.A user monitoring system using a UAV according to the present invention comprises: a user terminal worn on a body part of a user; A unmanned aerial vehicle (UAV) for monitoring a user's every move by flying within a certain distance from the user so as to be able to communicate with the user terminal in a short distance, and for touching and interacting with a body part of the user; And a medical terminal server and a family terminal receiving monitoring information of the user from the UAV; Including aging and nuclear family, can alleviate the loneliness by alleviating the aging of seniors living alone.

Description

무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING USER USING UNMANNED AERIAL VEHICLES}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a user monitoring system using a UAV,

본 발명은 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인기가 실시간으로 유저, 특히 노인들의 움직에 따라 함께 동행하면서, 등, 머리, 및 손과 같은 신체부위를 터치하거나 대화을 하면서 무료함을 해소시켜주거나, 대화중에도 건강을 지속적으로 모니터링 하여 해당 유저가 망각하기 쉬운 약먹을 식간 등 각종 정보를 알려주고, 모니터링 중, 갑자기 발생하는 응급상황 등을 외부 의료기관에 알릴 수 있는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a user monitoring system using a UAV, and more particularly, to a UAV monitoring system in which a UAV is used in real time by touching or communicating with a body part such as a back, The user who uses the unmanned person who can inform the external medical institution of the sudden occurrence of emergency during the monitoring while informing the user of various information such as the medicine to be easily forgotten by the user while monitoring the health continuously during the conversation, Monitoring system.

현재 우리 사회에서 가장 큰 이슈 중, 하나이며 해결 해야할 문제점으로 대두되고 있는 것이 인구 고령화인데, 이러한 고령화는 앞으로 더욱 가속화되어 그 심각성이 날로 높아질 전망이다.One of the biggest issues in our society at present is the population aging that is becoming a problem to be solved. Such aging will accelerate further and its seriousness will increase day by day.

무엇보다, 이러한 고령화와 맞물려 이미 십수년 전부터 진행되어온 핵가족화로 인해, 홀로 사는 노인들의 숫자가 급격히 증가한 상태이며, 홀로 삶으로 인해 느끼는 외로움 등으로 인해 심각한 우울증에 시달리게 되고 결국에는 자살에 이르러 최악의 사태로 치닫는 경우를 각종매체를 통해 종종보게 된다. Above all, due to the aging society, the number of elderly people living alone has increased dramatically due to the nuclear family that has already been going on for more than a decade, and the loneliness of life alone leads to severe depression and eventually suicide. I often see cases when I am running through various media.

따라서, 현시점에서 우리 사회의 취약 계층 중, 하나로 자리 매김한 홀로 사는 노인들의 관리가 시급한 상황이다.Therefore, it is urgent to manage the elderly living alone as one of the weakest classes in our society at present.

상술한 바와 같은 사회적 문제를 해결하기 위한 대책으로, 각 지역의 복지기관에서는 복지사들이 홀로 사는 노인들을 정기적으로 방문하거나, 전화를 걸어 대화를 시도하면서 홀로 사는 노인들의 외로움을 달래주고 있는 상황이다.As a measure to solve the above-mentioned social problems, welfare organizations in each area regularly visit elderly people who live alone, or try to communicate by telephone, so as to alleviate the loneliness of the elderly living alone.

하지만, 상술한 바와 같은 대책은 언급한 바와 같이 가속화되고 있는 고령화에 충분한 인력을 충원할 수 없어 장기간의 유지가 불가능한 문제점이 있고, 인력으로 수 많은 이들을 관리하기에는 효율성이 떨어진다는 문제점이 있다.However, as mentioned above, as mentioned above, there is a problem that it is impossible to maintain enough personnel for an aging population, which is being accelerated, and it is not possible to maintain the system for a long period of time.

다른 대책으로 홀로사는 노인의 거주지에 로봇 등을 비치하여 상술한 바와 같은 사회적 문제 해결을 시도해 볼 수도 있지만, 로봇은 이동상에 많은 제약이 따른다는 문제점이 이다.
As another measure, it is possible to try to solve social problems as described above by storing robots in the residence of an elderly person living alone, but there is a problem that robots have many restrictions on the mobile phase.

대한민국 등록특허공보 제10-1057705호(2011. 08. 11)Korean Registered Patent No. 10-1057705 (2011. 08.11)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 무인기가 실시간으로 유저, 특히 노인들의 움직에 따라 함께 동행하면서, 등, 머리, 및 손과 같은 신체부위를 터치하거나 대화을 하면서 무료함을 해소시켜주거나, 대화중에도 건강을 지속적으로 모니터링 하여 해당 유저이 망각하기 쉬운 약먹을 식간 등 각종 정보를 알려주고, 모니터일 중, 갑자기 발생하는 비상상황 등을 외부 의료기관에 알릴 수 있는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템의 제공을 목적으로 한다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, The purpose of this system is to provide a user monitoring system that utilizes a UAV that can inform various medical information such as the food that the user is easily forgotten by continuously monitoring his / her health even in the middle of the day, do.

상술한 목적을 달상하기 위한, 본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템은 유저의 신체부위에 착용되는 유저 단말기; 상기 유저 단말기와 근거리 통신가능하게 상기 유저와 일정 거리 내에서 비행하면서, 상기 유저의 일거수일투족을 모니터링하고, 상기 유저의 신체일부를 터치하며 대화하는 무인기; 및 상기 무인기로부터 상기 유저의 모니터링 정보를 전달받는 의료기관 서버와 가족 단말기; 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, a user monitoring system using a UAV according to the present invention comprises: a user terminal worn on a body part of a user; A unmanned aerial vehicle (UAV) for monitoring a user's every move by flying within a certain distance from the user so as to be able to communicate with the user terminal in a short distance, and for touching and interacting with a body part of the user; And a medical terminal server and a family terminal receiving monitoring information of the user from the UAV; .

본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템은 고령화와 핵가족화로 인해, 증가하는 홀로 사는 노인들의 적적함을 달래주어 외로움 등으로부터 해방될 수 있도록 하는 효과가 있다.The user monitoring system utilizing the UAV according to the present invention has the effect of allowing the elderly living alone to live up to the enemy's loneliness due to the aging and the nuclear family.

또한, 본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템은 지속적으로 건강을 모니터링하여 동행 중인 유저에게 알려주거나, 갑작스런 응급상황 발생시에도 의료기관에 알려주어 신속한 조치가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
Also, the user monitoring system utilizing the UAV according to the present invention continuously monitors the health and informs the user who is traveling, or informs the medical institution in case of a sudden emergency, so that quick measures can be taken.

도 1은 본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템의 구성도 이다.1 is a configuration diagram of a user monitoring system utilizing a UAV according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템의 구성도 이다.1 is a configuration diagram of a user monitoring system utilizing a UAV according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템은 유저 단말기(100), 무인기(200), 의료기관 서버(300), 가족 단말기(400)를 포함한다.1, the user monitoring system utilizing UAV according to the present invention includes a user terminal 100, a UAV 200, a medical institution server 300, and a family terminal 400.

상기 유저 단말기(100)는 손목에 착용하는 스마트 시계와 같이, 유저의 신체부위 일부에 착용되는 기기로 블루투스와 같은 방식으로 상기 무인기(200)와 근거리 통신이 가능하다.The user terminal 100 is a device worn on a part of a user's body such as a smart clock worn on the wrist, and is capable of short-range communication with the UAV 200 in the same manner as Bluetooth.

이때, 상기 유저 단말기(100)는 스마트 시계일 수도 있지만, 스마트 안경일 수도 있으며, 지팡이를 소지한 유저인 경우 지팡이일 수도 있고, 스마트 시계에서 불필요한 기능을 빼고 최소한을 기능만을 갖춘 스마트 밴드일 수도 있다.At this time, the user terminal 100 may be a smart watch, but may be a smart band, a stick if the user has a wand, or a smart band having at least functions except for unnecessary functions in the smart watch.

상기 유저 단말기(100)가 스마트 시계인 경우, 상기 유저는 터치조작을 통해 상기 무인기(200)에 제어신호를 송신할 수 있고, 상기 유저 단말기(100)가 스마트 안경인 경우, 상기 유저는 뇌파신를 통해 상기 무인기(200)에 제어신호를 송신할 수 있으며, 상기 유저 단말기(100)가 지팡이인 경우, 지팡이 손잡이에 구비되 버튼의 조작이나, 지팡이의 말단부위의 지면에 닿는 횟수에 따른 조작을 통해 상기 무인기(200)에 제어신호를 송신할 수 있다. When the user terminal 100 is a smart watch, the user can transmit a control signal to the UAV 200 through a touch operation. When the user terminal 100 is smart glasses, When the user terminal 100 is a cane, it can transmit a control signal to the UAV 200 through the operation of a button provided on the can handle or the number of times the can is contacted with the ground A control signal can be transmitted to the UAV 200.

상기 무인기(200)는 상기 유저 단말기(100)와 지속적으로 통신을 하면서 소정 거리범위를 유지한 상태로 상기 유저를 따라 동행한다.The UAV 200 continues to communicate with the user terminal 100 and travels along the user while maintaining a predetermined distance range.

이때, 상기 무인기(200)는 프로그램으로 DB화된 명령에 따라 유저의 등, 머리, 및 손과 같은 특정 신체부위를 능동적으로 터치하거나, 상기 유저 단말기(100)를 통해 전달되는 제어신호를 수신하여 수동적으로 특정 신체부위를 터치한다.At this time, the UAV 200 may actively touch a specific body part such as a back, a head, and a hand of a user according to a command DB, or receive a control signal transmitted through the user terminal 100, To touch a specific body part.

또한, 상기 무인기(200)는 수 만가지 이상의 묻고 답할 수 있는 정보가 프로그램으로 DB화되어 있어, 상기 유저와 대화가 가능하다.Also, in the UAV 200, information that can be questioned and answered by tens of thousands or more is programmed into a DB, and conversation with the user is possible.

또한, 상기 무인기(200)는 이동중에도 상기 유저의 이마 밑에 흐르고 있는 측두동맥에서 발생하는 열을 적외선 측정을 통한 비접촉 방식으로 체온을 측정함으로써 건강상태를 모니터링할 수 있다.In addition, the UAV 200 can monitor the health state by measuring the temperature generated by the temporal artery flowing under the forehead of the user while moving, by measuring the body temperature in a non-contact manner through infrared measurement.

무엇보다, 상기 무인기(200)는 각종 센서와 무선 고주파(RFID) 칩이 부착된 메디컬 디바이스를 입은 유저로부터, 보다 쉽게 해당 유저의 생체정보를 실시간으로 수신하여 유저의 건강상태를 모니터링할 수도 있다.In particular, the URI 200 can monitor the health status of a user by receiving biometric information of a corresponding user in real time from a user wearing a medical device having various sensors and radio frequency (RFID) chips attached thereto.

또한, 상기 무인기(200)는 유저의 특정 목적지 동행시 상기 유저가 상기 유저 단말기(100)기를 통해 입력한 목적지를 상기 유저 단말기(100)로부터 전달받거나, 유저로부터 직접 입력받아, 기 저정된 위성사진 데이터로 해당 목적지를 탐색하여 상기 유저에게 음성으로 제공한다.In addition, the UAV 200 may receive a destination input from the user terminal 100 through the user terminal 100 when the user is traveling with a specific destination, or directly input the user's input, Searches the corresponding destination with data, and provides the voice to the user.

이때, 상기 유저가 치매환자인 경우, 가족들에 의해 치매환자 동행모드로 전환되어, 상기 무인기(200)가 탐색한 경로를 상기 치매 유저벗어나는 경우, 터치나 음성을 통해 경로 이탈을 알리고 동시에 집 전화 또는 가족 구성원 단말기(400)로 연락해 가족에게도 경로 이탈을 전달한다.In the case where the user is a dementia patient, the family changes the mode to the dementia patient traveling mode, and if the path detected by the UAV 200 is out of the dementia user, Or the family member terminal 400 to inform the family of the departure of the route.

한편, 상기 의료기관 서버(300)는 상기 무인기(200)와 위성통신 또는 통신사 기지국 통신망으로 연결되어, 상기 무인기(200)로부터 각종 정보를 수신한다.Meanwhile, the medical institution server 300 is connected to the UAV 200 and a satellite communication network or a communication company base station communication network, and receives various kinds of information from the UAV 200.

예를 들어, 상기 무인기(200)는 상술한 바와 같이 유저와 동행하면서, 고혈압, 교통사고 등 응급상황이 발생하는 경우, 상기 의료기관 서버(300)에 전달하면, 상기 의료기관 서버(300)에서는 응급실에 상기 응급상황을 전달하여, 상기 응급상황이 발생한 곳으로 의료진이 긴급파견될 수 있도록 한다.For example, when the emergency agent 200 travels with the user as described above, and the emergency situation such as hypertension or traffic accident occurs, the emergency agent 200 transmits the emergency agent 200 to the medical institution server 300. In the medical institution server 300, And transmits the emergency situation, so that a medical staff can be urgently dispatched to the place where the emergency situation occurred.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 유저 단말기
200 : 무인기
300 : 의료기관 서버
400 : 가족 단말기100: User terminal
200: UAV
300: Medical institution server
400: Family terminal

Claims (5)

유저의 신체부위에 착용되는 유저 단말기(100); 및
상기 유저 단말기(100)와 근거리 통신가능하게 상기 유저와 일정 거리 내에서 해당 유저를 따라다니며 비행하고, 상기 유저의 움직임을 모니터링하고, 완충수단(210)이 구비되어 상기 유저의 신체일부를 터치하는 무인기(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템.
A user terminal 100 worn on a body part of a user; And
The controller 210 monitors the movement of the user while flying along the user within a predetermined distance from the user so that the user can communicate with the user terminal 100 in a short distance, A user monitoring system using a UAV (200).
제 1항에 있어서,
상기 무인기(200)로부터 상기 유저의 모니터링 정보를 전달받는 의료기관 서버(300)와 가족 단말기(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a medical institution server (300) and a family terminal (400) receiving the monitoring information of the user from the UAV (200).
제 1항에 있어서,
상기 유저 단말기(100)는
스마트 휴대폰, 스마트 시계, 스마트 안경, 스마트 밴드, 또는 스마트 지팡이인 것을 특징으로 하는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템.

The method according to claim 1,
The user terminal 100
A smart phone, a smart clock, smart glasses, a smart band, or a smart stick.

제 2항에 있어서,
상기 무인기(200)는
상기유저 응급상황이 발생시, 상기 의료기관 서버(300)에 응급상황을 전달하여, 의료진의 파견을 요청하는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The UAV 200 may include
A user monitoring system using an unmanned humanoid apparatus for delivering an emergency situation to the medical institution server (300) when the user emergency situation occurs, and requesting dispatch of a medical staff.
제 1항에 있어서,
상기 무인기(200)는
상기 유저와 대화가능한 것을 특징으로 하는 무인기를 활용한 유저 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The UAV 200 may include
And the user can interact with the user.
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